JP2523496B2 - Load operation control device - Google Patents
Load operation control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、負荷の通電路に介在された開閉器を、直接
操作用の第１の操作用スイッチにより開閉させる使用モ
ード及び遠隔操作用の第２の操作用スイッチにより開閉
させる使用モードの一方或は双方を選択できるようにし
た負荷の運転制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Industrial field of application) The present invention relates to a mode of use in which a switch interposed in a current path of a load is opened and closed by a first operation switch for direct operation. And a load operation control device capable of selecting one or both of use modes for opening and closing by a second operation switch for remote operation.
（従来の技術） 例えば電動機のような負荷の運転制御装置にあって
は、その始動及び停止の制御を、直接操作により行なっ
たり、或は遠隔操作により行なうようにしており、必要
に応じて直接操作及び遠隔操作を双方共行ない得るよう
に構成される。(Prior Art) For example, in an operation control device for a load such as an electric motor, its start and stop are controlled by direct operation or by remote operation. It is configured so that both operation and remote operation can be performed.
第３図には、従来における電動機の運転制御装置のう
ち、電動機の始動を遠隔操作及び直接操作の何れかによ
り選択的に行なうことができると共に、電動機の停止は
遠隔操作及び直接操作の何れでも行なうことができるよ
うにした装置の結線状態を示す。この第３図において、
１は負荷たる電動機、２はこの電動機１の電源をなす三
相の主回路電源母線、３及び４は夫々電動機１の通電路
に介在された配線用しゃ断器及び熱動形過負荷リレー、
５は同じく電動機１の通電路に介在された開閉器たる電
磁接触器で、これらによって主回路６が構成される。FIG. 3 shows that, in the conventional operation control device for an electric motor, the electric motor can be selectively started by either a remote operation or a direct operation, and the motor can be stopped by either a remote operation or a direct operation. The following shows the connection state of the device that can be performed. In this FIG.
Reference numeral 1 is an electric motor which is a load, 2 is a three-phase main circuit power bus which forms a power source of the electric motor 1, and 3 and 4 are wiring breakers and thermal overload relays interposed in the energizing path of the electric motor 1, respectively.
Reference numeral 5 is an electromagnetic contactor, which is also a switch interposed in the energization path of the electric motor 1, and constitutes a main circuit 6 by these.
７は操作回路で、これには主回路６から降圧トランス
８を介して制御用電源が与えられるようになっている。
この操作回路７において、5a,5bは電磁接触器５の常開
形補助接点、5cは電磁接触器５の常閉形補助接点、5dは
電磁接触器５の駆動手段たる励磁コイルである。4aは熱
動形過負荷リレー４の応動スイッチで、これは常時にお
いて接点（c-b）間をオンしており、トリップされたと
きに接点（c-a）間をオンする。９は直接操作用の始動
用押しボタンスイッチ、10は直接操作用の停止用押しボ
タンスイッチで、これら各押しボタンスイッチ９及び10
は前記励磁コイル5dと同じ位置（例えば同一の制御ボッ
クス）に設けられる。11は遠隔操作用の始動用押しボタ
ンスイッチ、12は遠隔操作用の停止用押しボタンスイッ
チで、これら各押しボタンスイッチ11及び12は前記励磁
コイル5dから離間した遠隔位置に設けられる。13はモー
ド切換スイッチで、これは上記のように操作態様が異な
る直接操作用及び遠隔操作用の各始動用押しボタンスイ
ッチ９及び11の何れか一方の機能を有効化するために設
けられている。また、14は前記電磁接触器５の補助接点
5aにより点灯される運転表示ランプ、15は前記電磁接触
器５の補助接点5cにより点灯される停止表示ランプ、16
は前記熱動形過負荷リレー４が有する応動スイッチ4aの
接点（c-a）間により点灯される故障表示ランプであ
る。Reference numeral 7 is an operation circuit to which a control power source is applied from the main circuit 6 through a step-down transformer 8.
In this operation circuit 7, 5a and 5b are normally open auxiliary contacts of the electromagnetic contactor 5, 5c is a normally closed auxiliary contact of the electromagnetic contactor 5, and 5d is an exciting coil which is a driving means of the electromagnetic contactor 5. Reference numeral 4a denotes a response switch of the thermal overload relay 4, which normally turns on the contacts (cb) and turns on the contacts (ca) when tripped. 9 is a start push button switch for direct operation, 10 is a stop push button switch for direct operation, and these push button switches 9 and 10 are provided.
Is provided at the same position as the exciting coil 5d (for example, the same control box). Reference numeral 11 is a start push button switch for remote operation, 12 is a stop push button switch for remote operation, and these push button switches 11 and 12 are provided at remote positions apart from the exciting coil 5d. Reference numeral 13 denotes a mode changeover switch, which is provided to enable the function of either one of the pushbutton switches 9 and 11 for direct operation and remote operation which are different in operation mode as described above. . Further, 14 is an auxiliary contact of the electromagnetic contactor 5.
The operation indicator lamp that is illuminated by 5a, 15 is the stop indicator lamp that is illuminated by the auxiliary contact 5c of the electromagnetic contactor 5, 16
Is a failure indicator lamp which is turned on between the contacts (ca) of the response switch 4a included in the thermal overload relay 4.
上記第３図に示された電動機の運転制御装置によれ
ば、電動機１を直接操作により始動させる場合にはモー
ド切換スイッチ13の接点（c-a）間をオンし、電動機１
を遠隔操作により始動させる場合にはモード切換スイッ
チ13の接点（c-b）間をオンしておく。モード切換スイ
ッチ13の接点（c-a）間がオンされた状態では、直接操
作用の始動用押しボタンスイッチ９のオン操作に応じて
励磁コイル5dに通電され、これに伴いその励磁コイル5d
が補助接点5bを介して自己保持されて電動機１が始動さ
れるようになる。また、モード切換スイッチ13の接点
（c-b）間がオンされた状態では、遠隔操作用の始動用
押しボタンスイッチ11のオン操作に応じて励磁コイル5a
に通電され、これに伴い上述同様に電動機１が始動され
るようになる。また、電動機１の運転状態では、直接操
作用の停止用押しボタンスイッチ10及び遠隔操作用の停
止用押しボタンスイッチ12の何れをオフ操作したときに
も、励磁コイル5dの自己保持状態が解除され、以て電動
機１が断電停止される。According to the operation control device for the electric motor shown in FIG. 3, when the electric motor 1 is started by direct operation, the contact between the contacts (ca) of the mode changeover switch 13 is turned on, and the electric motor 1
When starting by remote control, the contacts (cb) of the mode changeover switch 13 are turned on. When the contact (ca) of the mode changeover switch 13 is turned on, the exciting coil 5d is energized according to the ON operation of the starting push button switch 9 for direct operation, and the exciting coil 5d is accordingly energized.
Is self-held via the auxiliary contact 5b and the electric motor 1 is started. Further, in the state where the contacts (cb) of the mode changeover switch 13 are turned on, the exciting coil 5a is turned on in response to the ON operation of the start push button switch 11 for remote operation.
Then, the electric motor 1 is started in the same manner as described above. Further, in the operating state of the electric motor 1, the self-holding state of the exciting coil 5d is released even when either the stop push button switch 10 for direct operation or the stop push button switch 12 for remote operation is turned off. Thus, the electric motor 1 is cut off.
以上述べた電動機の運転制御装置は、電動機１の始動
を遠隔操作及び直接操作の何れかにより選択的に行なう
と共に、電動機１の停止を遠隔操作及び直接操作の何れ
でも行なうことができる制御方式を採用したものである
が、実際にはこの他にも以下（Ｉ）〜（IV）に述べるよ
うな制御方式が採用される。The operation control device for the electric motor described above employs a control method capable of selectively starting the electric motor 1 by either remote operation or direct operation, and stopping the electric motor 1 by either remote operation or direct operation. Although it is adopted, in addition to this, the control methods described in the following (I) to (IV) are actually used.
（Ｉ）電動機１の始動及び停止を、遠隔操作及び直接操
作の何れでも行なうことができる制御方式……（この場
合には第３図に示すモード切換スイッチ13は不要とな
る）。(I) A control system capable of starting and stopping the electric motor 1 by either remote control or direct control (in this case, the mode changeover switch 13 shown in FIG. 3 is unnecessary).
（II）電動機１を遠隔操作のみにより始動・停止させる
場合と、電動機を直接操作のみにより始動・停止させる
場合との何れかを切換えることができる制御方式。(II) A control method capable of switching between starting and stopping the electric motor 1 only by remote operation and starting and stopping the electric motor only by direct operation.
（III）電動機１を遠隔操作のみにより始動・停止させ
る制御方式……（この場合には第３図に示す始動用押し
ボタンスイッチ9,停止用押しボタンスイッチ10及びモー
ド切換スイッチ13は不要となる）。(III) Control method for starting / stopping the electric motor 1 only by remote operation (In this case, the starting push button switch 9, the stopping push button switch 10 and the mode changeover switch 13 shown in FIG. 3 are unnecessary. ).
（IV）電動機１を直接操作のみにより始動・停止させる
制御方式……（この場合には第３図に示す始動用押しボ
タンスイッチ11,停止用押しボタンスイッチ12及びモー
ド切換スイッチ13は不要となる）。(IV) Control method for starting / stopping the electric motor 1 only by direct operation ... (In this case, the start push button switch 11, the stop push button switch 12 and the mode changeover switch 13 shown in FIG. 3 are unnecessary. ).
（発明が解決しようとする問題点） 以上のように、電動機の運転制御装置に採用される制
御方式は多種多様であり、このため電動機の制御方式毎
に仕様が異なる多種類の運転制御装置を用意する必要が
あって、その装置のコスト上昇を招く問題点がある。ま
た、仕様変更等を行なうときには、その都度、制御用器
具の追加及び配線変更等が伴うものであり、この場合に
は、きわめて多大の労力及び時間を必要とするばかり
か、配線ミスを誘発する虞があって信頼性の低下を招く
等の問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, there are various types of control systems adopted in the operation control device of the electric motor, and therefore, various types of operation control devices having different specifications depending on the control system of the electric motor are used. There is a problem in that the cost of the device must be increased because it must be prepared. In addition, every time a specification is changed, a control device is added and wiring is changed. In this case, not only a great amount of labor and time are required, but also a wiring error is induced. However, there is a problem that the reliability is lowered.
そこで、本発明の目的は、負荷の制御方式が多種類あ
る場合でも単一仕様にて対処することができる負荷の運
転制御装置を提供するにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a load operation control device capable of coping with a single specification even when there are many types of load control systems.
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は、負荷の通電路に介在された開閉器及びこの
開閉器を開閉させる駆動手段を備え、上記開閉器を直接
操作用の第１の操作用スイッチ及び遠隔操作用の第２の
操作用スイッチの一方或は双方によって開閉できるよう
にした負荷の運転制御装置を前提としたものであり、前
記第１の操作用スイッチ及び第２の操作用スイッチによ
る各操作信号が入力される入力回路と、制御用電源回路
の出力ラインと前記入力回路との間に選択的に接続可能
に構成され、その接続状態では前記第１の操作用スイッ
チ及び第２の操作用スイッチの一方の機能を有効化する
ように働くモード切換スイッチと、前記入力回路に対し
信号を入力可能に設けられる補助モード切換スイッチ
と、前記入力回路に対する入力信号を受けるように設け
られ、少なくとも、負荷の始動を遠隔操作及び直接操作
の何れかにより選択的に行うと共に停止を遠隔操作及び
直接操作の何れでも行うことができる第１の態様、負荷
の始動及び停止を遠隔操作及び直接操作の何れでも行う
ことができる第２の態様、及び負荷を遠隔装置のみによ
り始動・停止させる場合と負荷を直接操作のみにより始
動・停止させる場合との何れかに切換えることができる
第３の態様を備えた開閉制御用プログラムを記憶して成
る制御回路とを備えた上で、 前記制御回路を、前記モード切換スイッチが前記制御
用電源回路の出力ラインと前記入力回路との間に接続さ
れた状態では、前記開閉制御用プログラムの複数の態様
の中から前記第１の態様及び第３の態様の一方を前記補
助モード切換スイッチからの信号の有無に応じて選択的
に実行すると共に、前記モード切換スイッチが前記制御
用電源回路の出力ラインと前記入力回路との間に接続さ
れていない状態では、前記開閉制御用プログラムの複数
の態様の中から前記第２の態様を実行する構成としたも
のである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention includes a switch interposed in a current-carrying path of a load and a driving means for opening and closing the switch, and the first switch for directly operating the switch. This is based on the premise of a load operation control device which can be opened and closed by one or both of the first operation switch and the second operation switch for remote operation, and the first operation switch and the second operation switch. Is configured to be selectively connectable between the input circuit to which each operation signal is input by the operation switch and the output line of the control power supply circuit and the input circuit, and in the connection state, the first operation A mode changeover switch that works to validate one of the functions of the switch and the second operation switch, an auxiliary mode changeover switch that is provided so that a signal can be input to the input circuit, and the input circuit. A first mode, which is provided so as to receive a force signal, and which is capable of at least selectively starting the load by either remote operation or direct operation and stopping the load by either remote operation or direct operation, The second mode in which starting and stopping can be performed by either remote operation or direct operation, and either when the load is started or stopped only by a remote device or when the load is started or stopped only by direct operation. A control circuit which stores an opening / closing control program having a third mode capable of switching, and wherein the mode changeover switch includes the output line of the control power supply circuit and the input. In the state of being connected to the circuit, one of the first mode and the third mode among the plurality of modes of the opening / closing control program is selected as the auxiliary mode switching switch. Is selectively executed according to the presence / absence of a signal from the switch, and when the mode changeover switch is not connected between the output line of the control power supply circuit and the input circuit, the opening / closing control program The configuration is such that the second aspect is executed from a plurality of aspects.
（作用） 制御回路は、自身が記憶した開閉制御用プログラム、
特には、少なくとも、負荷の始動を遠隔操作及び直接操
作の何れかにより選択的に行うと共に停止を遠隔操作及
び直接操作の何れでも行うことができる第１の態様、負
荷の始動及び停止を遠隔操作及び直接操作の何れでも行
うことができる第２の態様及び負荷を遠隔操作のみによ
り始動・停止させる場合と負荷を直接操作のみにより始
動・停止させる場合との何れかに切換えることができる
第３の態様を備えた複数の開閉制御用プログラムに基づ
いて少なくとも３種類の制御方式を選択的に実行する。
このとき、上記制御方式の選択は、入力回路に対してモ
ード切換スイッチ及び補助モード切換スイッチから入力
される信号に基づいて行なわれるものであり、従って単
一仕様としても多種類の制御方式を実行することができ
る。(Operation) The control circuit is an opening / closing control program stored by itself,
In particular, at least a first mode in which the load can be selectively started by either a remote operation or a direct operation and can be stopped by either a remote operation or a direct operation, the load is remotely started or stopped. And a second mode in which the load can be directly operated, and a third mode in which the load can be started and stopped only by remote operation and the load can be started and stopped only by direct operation. At least three types of control methods are selectively executed based on a plurality of opening / closing control programs each having a mode.
At this time, the control method is selected based on the signals input to the input circuit from the mode changeover switch and the auxiliary mode changeover switch. Therefore, even if a single specification is used, various types of control methods can be executed. can do.
（実施例） 以下、本発明の一実施例について第１図及び第２図を
参照しながら説明するに、本実施例において前記第３図
と同一部分にはこれと同一符号を付すことによりその説
明を省略する。(Embodiment) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In this embodiment, the same parts as those in FIG. The description is omitted.
第１図において、17は主回路６に熱動形過負荷リレー
４に代って介在された変流器で、これは電動機１の負荷
電流を示す電流信号Iaを出力する。18は操作回路で、こ
れは降圧トランス８の二次側に接続された電源ラインＲ
及びＴから図示しない制御用電源回路を介して給電され
るように設けられており、以下これについて述べる。In FIG. 1, a current transformer 17 is provided in the main circuit 6 instead of the thermal overload relay 4, and outputs a current signal Ia indicating the load current of the electric motor 1. Reference numeral 18 is an operation circuit, which is a power supply line R connected to the secondary side of the step-down transformer 8.
, And T so as to be supplied with power via a control power supply circuit (not shown), which will be described below.
19は上記電流信号Iaをデジタル化した電流信号Ｉ′ａ
を出力するA-D変換回路、20は上記電流信号Ｉ′ａに基
づいて電動機の動作状態を判定する動作判定回路で、そ
の判定結果を示す識別信号Sdを発生する。21は第１の操
作用スイッチたる直接操作用の始動用押しボタンスイッ
チ、22は同じく第１の操作用スイッチたる直接操作用の
停止用押しボタンスイッチで、これらは入力回路23の入
力端子P1,P2と前記図示しない制御用電源回路の出力ラ
インL0との各間に接続されている。24は第２の操作用ス
イッチたる遠隔操作用の始動用押しボタンスイッチ、25
は同じく第２の操作用スイッチたる遠隔操作用の停止用
押しボタンスイッチで、これらは入力回路23の入力端子
P3,P4と前記電源ラインＲとの各間に接続されている。
尚、上記各押しボタンスイッチ21,22,24,25は、夫々常
開形に構成されている。26は前記始動用押しボタンスイ
ッチ21,停止用押しボタンスイッチ22による直接操作モ
ード及び前記始動用押しボタンスイッチ24,停止用押し
ボタンスイッチ25による遠隔操作モードの一方の機能を
有効化するためのモード切換スイッチで、直接操作モー
ドを選択する場合にオンされる接点（c-a）間が前記出
力ラインL0と入力回路23の入力端子P5との間に接続さ
れ、且つ遠隔操作モードを選択する場合にオンされる接
点（c-b）間が出力ラインL0と入力回路23の入力端子P6
との間に接続されている。従って、入力回路23にあって
は、各入力端子P1〜P6に対して、上記各スイッチ21,22,
24,25及び26の各オン状態を示す信号が入力されるもの
であり、この場合、特に入力端子P5,P6に対する入力信
号に基づいてモード切換スイッチ26が接続されているか
否かを判断できるものである。また、電動機１の始動を
遠隔操作及び直接操作の何れかにより選択的に行うと共
に、電動機１の停止を遠隔操作及び直接操作の何れでも
行うことができる制御方式（従来の技術の項で述べた制
御方式）を採用するために、遠隔操作モードが選択され
た状態及び直接操作モードが選択された何れの状態にお
いても、電動機１の停止を直接操作用の停止用押しボタ
ンスイッチ22及び遠隔操作用の停止用押しボタンスイッ
チ25により行い得るように切換えるための補助モードス
イッチ（図示せず）が設けられており、入力回路23に
は、上記補助モード切換スイッチのオン状態を示す信号
も与えられるようになっている。Reference numeral 19 is a current signal I'a obtained by digitizing the current signal Ia.
A reference numeral 20 is an AD conversion circuit for outputting the operation signal, and 20 is an operation judging circuit for judging the operating state of the electric motor based on the current signal I'a, and generates an identification signal Sd indicating the judgment result. Reference numeral 21 is a start push button switch for direct operation, which is a first operation switch, and 22 is a stop push button switch for direct operation, which is also a first operation switch. These are input terminals P 1 of the input circuit 23. , P 2 and the output line L 0 of the control power supply circuit (not shown). 24 is a push button switch for starting the remote operation, which is a second operation switch, 25
Is also a second operation switch, which is a stop push button switch for remote operation. These are input terminals of the input circuit 23.
It is connected between each of P 3 and P 4 and the power supply line R.
The push button switches 21, 22, 24, 25 are normally open. 26 is a mode for activating one function of the direct operation mode by the start push button switch 21, the stop push button switch 22 and the remote operation mode by the start push button switch 24, the stop push button switch 25. When selecting the remote operation mode by connecting the contact (ca) that is turned on when the direct operation mode is selected with the changeover switch between the output line L 0 and the input terminal P 5 of the input circuit 23 The output line L 0 and the input terminal P 6 of the input circuit 23 are between the contacts (cb) that are turned on.
Is connected between and. Therefore, in the input circuit 23, to the input terminals P 1 to P 6, the switches 21 and 22,
A signal indicating each ON state of 24, 25, and 26 is input, and in this case, it is determined whether or not the mode changeover switch 26 is connected based on the input signal to the input terminals P 5 and P 6 , in particular. It is possible. In addition, the control system that selectively starts the electric motor 1 by either remote operation or direct operation and can stop the electric motor 1 by remote operation or direct operation (described in the section of the prior art). In order to adopt the control method), the stop push button switch 22 for direct operation and the remote operation can be used to stop the electric motor 1 regardless of whether the remote operation mode is selected or the direct operation mode is selected. Is provided with an auxiliary mode switch (not shown) for changing the stop push button switch 25 so that the input circuit 23 can be supplied with a signal indicating the ON state of the auxiliary mode changeover switch. It has become.
また、28は制御回路で、これには前記各押しボタンス
イッチ21,22,24,25及びモード切換スイッチ26の操作状
態に応じた電磁接触器５の開閉制御用プログラムが複数
種類記憶されており、前記入力回路23の入力状態及び前
記動作判別回路20からの識別信号Sd等に基づいて上記複
数の開閉制御用プログラムのうちの必要なものを選択的
に実行する。そして、29は制御回路28により開閉制御さ
れる出力接点で、これは電源ラインＲ及びＴ間に電磁接
触器５の励磁コイル5dを介して接続されている。従っ
て、制御回路28の出力によって、励磁コイル5aの通断電
に応じた電磁接触器５の開閉ひいては電動機１の始動及
び停止を制御することができる。尚、直接操作用の各押
しボタンスイッチ21,22は、入力回路23,制御回路28等と
共に電動機１の近傍位置（例えば励磁コイル5dが収納さ
れる制御ボックス）に設けられ、遠隔操作用の各押しボ
タンスイッチ24,25は励磁コイル5dから離間した位置に
設けられる。Further, 28 is a control circuit, which stores a plurality of kinds of opening / closing control programs of the electromagnetic contactor 5 according to the operating states of the push button switches 21, 22, 24, 25 and the mode changeover switch 26. A required one of the plurality of opening / closing control programs is selectively executed based on the input state of the input circuit 23, the identification signal Sd from the operation determination circuit 20, and the like. An output contact 29 is controlled to be opened and closed by the control circuit 28, and is connected between the power supply lines R and T via the exciting coil 5d of the electromagnetic contactor 5. Therefore, the output of the control circuit 28 makes it possible to control the opening and closing of the electromagnetic contactor 5 and the starting and stopping of the electric motor 1 in accordance with the interruption and conduction of the exciting coil 5a. The push button switches 21 and 22 for direct operation are provided in the vicinity of the electric motor 1 (for example, a control box in which the exciting coil 5d is housed) together with the input circuit 23, the control circuit 28, etc. The push button switches 24 and 25 are provided at positions separated from the exciting coil 5d.
次に上記構成の作用について、制御回路28の制御内容
のうち本発明の要旨に直接関係した部分をフローチャー
トにて示す第２図も参照しながら説明する。まず、制御
回路28は、第２図に示す読込みステップ（ａ）にて入力
回路23による入力条件の読込みを行なう。次の判断ステ
ップ（ｂ）では、入力回路23の入力端子P5,P6に対する
信号の有無に基づいて、「モード切換スイッチ26が接続
されているか否か」の判断を行ない、「YES」と判断さ
れたときには次の判断ステップ（ｃ）へ移行し、「NO」
と判断された場合にはプログラム選択ステップ（ｄ）へ
移行する。このプログラム選択ステップ（ｄ）では、電
動機１の始動及び停止を、始動用押しボタンスイッチ2
1,停止用押しボタンスイッチ22による直接操作モード及
び始動用押しボタンスイッチ24,停止用押しボタンスイ
ッチ25による遠隔操作モードの何れでも行なうことがで
きる制御方式に対応した開閉制御用プログラムが選択さ
れる。Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIG. 2 which is a flowchart showing a portion of the control contents of the control circuit 28, which is directly related to the gist of the present invention. First, the control circuit 28 reads the input condition by the input circuit 23 in the read step (a) shown in FIG. In the next decision step (b), based on the presence or absence of the signal to the input terminal P 5, P 6 of the input circuit 23 performs judgment of "mode whether the changeover switch 26 is connected to", "YES" When it is determined, the process proceeds to the next determination step (c), and "NO"
If it is determined that the program selection step (d). In this program selection step (d), the start and stop of the electric motor 1 are controlled by the start push button switch 2
1, the open / close control program corresponding to the control method that can be performed in either the direct operation mode by the stop push button switch 22, the start push button switch 24, or the remote operation mode by the stop push button switch 25 is selected. .
前記判断ステップ（ｃ）では「モード切換スイッチ26
の接点（c-b）間がオンされているか否か」を判断する
ものであり、「YES」と判断された場合、換言すれば遠
隔操作モードが選択された場合にはプログラム選択ステ
ップ（ｅ）へ移行し、「NO」と判断された場合、換言す
ればモード切換スイッチ26の接点（c-a）間がオンされ
た状態にあって直接操作モードが選択された場合にはプ
ログラム選択ステップ（ｆ）へ移行する。モード切換ス
イッチ26の接点（c-b）間がオンされた状態で実行され
る上記プログラム選択ステップ（ｅ）では、電動機１の
始動及び停止を、始動用押しボタンスイッチ24,停止用
押しボタンスイッチ25による遠隔操作モードによっての
み行なうことができる制御方式に対応した開閉制御用プ
ログラムが選択される。また、モード切換スイッチ26の
接点（c-a）間がオンされた状態で実行されるプログラ
ム選択ステップ（ｆ）では、電動機１の始動及び停止
を、始動用押しボタンスイッチ21,停止用押しボタンス
イッチ22による直接操作モードによってのみ行なうこと
ができる制御方式に対応した開閉制御用プログラムが選
択される。In the judgment step (c), the "mode change switch 26
Contact point (cb) is turned on ", and if" YES ", in other words, if the remote operation mode is selected, go to the program selection step (e). If it is determined to be “NO” after the transition, in other words, if the direct operation mode is selected while the contacts (ca) of the mode changeover switch 26 are on, the program selection step (f) is performed. Transition. In the program selection step (e), which is executed with the contacts (cb) of the mode changeover switch 26 turned on, the start and stop of the electric motor 1 are performed by the start push button switch 24 and the stop push button switch 25. An open / close control program corresponding to a control method that can be performed only in the remote operation mode is selected. Further, in the program selection step (f) executed with the contact (ca) of the mode changeover switch 26 being turned on, the start and stop of the electric motor 1 are performed by the start push button switch 21 and the stop push button switch 22. The open / close control program corresponding to the control method that can be performed only in the direct operation mode is selected.
上記各プログラム選択ステップ（ｅ），（ｆ）の後に
実行される判断ステップ（ｇ）では「図示しない補助モ
ード切換スイッチがオンされたか否か」を判断するもの
であり、「YES」の場合、換言すれば遠隔操作モード及
び直接操作モードの何れが選択された状態でも電動機１
の停止を直接操作用の停止用押しボタンスイッチ22及び
遠隔操作用の停止用押しボタンスイッチ25により行ない
得る制御方式が採用された場合にはプログラム変更ステ
ップ（ｈ）へ移行し、「NO」の場合には上記プログラム
変更ステップ（ｈ）をジャンプする。上記プログラム変
更ステップ（ｈ）では、前記プログラム選択ステップ
（ｅ）で選択された開閉制御用プログラム（遠隔操作に
よってのみ電動機１の始動及び停止を行ない得る開閉制
御用プログラム）が上述した制御方式を含んだ開閉制御
用プログラムに変更される。In the judgment step (g) executed after each of the program selection steps (e) and (f), "whether or not an auxiliary mode changeover switch (not shown) is turned on" is judged, and if "YES", In other words, the electric motor 1 can be used regardless of whether the remote operation mode or the direct operation mode is selected.
If a control system that allows the stop of the button to be performed by the stop push button switch 22 for direct operation and the stop push button switch 25 for remote operation is adopted, the program change step (h) is executed, and the "NO" In this case, the program changing step (h) is jumped. In the program changing step (h), the opening / closing control program (opening / closing control program capable of starting and stopping the electric motor 1 only by remote operation) selected in the program selecting step (e) includes the control method described above. It is changed to the open / close control program.
以上要するに、モード切換スイッチ26の接続状態の有
無、そのモード切換スイッチ26が接続された状態におけ
る当該モード切換スイッチ26の切換状態、並びに図示し
ない補助モード切換スイッチのオンオフ状態に応じて、
少なくとも、次の３種類の態様の開閉制御用プログラム
が選択されるものである。即ち、モード切換スイッチ26
が接続された状態においては、そのモード切換スイッチ
26の切換状態並びに補助モード切換スイッチのオンに応
じて、電動機１の始動を遠隔操作及び直接操作の何れか
により選択的に行うと共に、電動機１の停止を遠隔操作
及び直接操作の何れでも行うことができる第１の態様の
開閉制御用プログラムを選択できるようになる。また、
モード切換スイッチ26が接続されていない状態において
は、電動機１の始動及び停止を遠隔操作及び直接操作の
何れでも行うことができる第２の態様の開閉制御用プロ
グラムを選択できるようになる。さらに、モード切換ス
イッチ26が接続された状態において、補助モード切換ス
イッチをオフしておけば、モード切換スイッチ26の切換
状態に応じて、電動機１を遠隔操作のみにより始動・停
止させる場合と電動機１を直接操作のみにより始動・停
止させる場合との何れかに切換えることができる第３の
態様の開閉制御用プログラムを選択できるようになる。In short, the presence or absence of the connection state of the mode changeover switch 26, the changeover state of the mode changeover switch 26 in the state where the mode changeover switch 26 is connected, and the ON / OFF state of the auxiliary mode changeover switch not shown,
At least the following three types of opening / closing control programs are selected. That is, the mode changeover switch 26
Is connected, the mode selector switch
In accordance with the switching state of 26 and the turning on of the auxiliary mode changeover switch, the electric motor 1 can be selectively started by either remote operation or direct operation, and the electric motor 1 can be stopped by either remote operation or direct operation. It becomes possible to select the opening / closing control program of the first aspect which can be performed. Also,
When the mode changeover switch 26 is not connected, it is possible to select the opening / closing control program of the second mode in which the electric motor 1 can be started and stopped by either remote operation or direct operation. Furthermore, if the auxiliary mode changeover switch is turned off while the mode changeover switch 26 is connected, the case where the electric motor 1 is started / stopped only by remote operation according to the changeover state of the mode changeover switch 26 and the electric motor 1 It becomes possible to select the opening / closing control program of the third aspect, which can be switched to either the case of starting or stopping by only the direct operation.
尚、図示しないが制御回路28は、A-D変換回路19から
の電流信号Ｉ′ａを受けるように設けられており、その
電流信号Ｉ′ａにより示される電流値が所定値を越えた
とき（電動機１が過負荷状態となったとき）に出力接点
29をオフさせて励磁コイル5dを断電させるように構成さ
れている。Although not shown, the control circuit 28 is provided so as to receive the current signal I'a from the AD conversion circuit 19, and when the current value indicated by the current signal I'a exceeds a predetermined value (motor Output contact when (1 becomes overloaded)
29 is turned off to disconnect the exciting coil 5d.
上記した本実施例による電動機の運転制御装置は、少
なくとも３種類以上の開閉制御を選択的に行ない得る構
成とする場合に直接操作用の各押しボタンスイッチ21,2
2及び遠隔操作用の各押しボタンスイッチ24,25を予め定
位置に接続しておき、且つモード切換スイッチ26を必要
に応じて定位置に接続するだけの単一の仕様で済むもの
であり、従って従来のように多種類の仕様を用意する必
要がなくてコストの低減等を図り得る。また、仕様変更
に伴う配線の変更等も行なう必要がないから、従来のよ
うに配線ミスを誘発する虞がなく、以て信頼性を向上さ
せ得るものである。The electric motor operation control device according to the present embodiment described above has push button switches 21, 2 for direct operation when it is configured to selectively perform at least three types of opening / closing control.
2 and the pushbutton switches 24, 25 for remote operation are connected in advance to a fixed position, and the mode changeover switch 26 is only required to be connected to a fixed position. Therefore, unlike the conventional case, it is not necessary to prepare various kinds of specifications, and the cost can be reduced. Further, since it is not necessary to change the wiring due to the specification change, there is no possibility of inducing a wiring error as in the conventional case, and thus the reliability can be improved.
尚、上記実施例では、態様が異なる第１の操作用スイ
ッチ及び第２の操作用スイッチとして、直接操作用の各
押しボタンスイッチ21,22及び遠隔操作用の各押しボタ
ンスイッチ24,25を夫々例にしたが、これに限られるも
のではない。即ち、態様が異なる第１の操作用スイッチ
及び第２の操作用スイッチとしては、例えば自動運転用
の操作スイッチ及び手動運転用の操作スイッチ、或は試
験運転用の操作スイッチ及び平常運転用の操作スイッチ
等が考えられる。In the above embodiment, the first operation switch and the second operation switch having different modes are push button switches 21 and 22 for direct operation and push button switches 24 and 25 for remote operation, respectively. As an example, the present invention is not limited to this. That is, the first operation switch and the second operation switch in different modes are, for example, an operation switch for automatic operation and an operation switch for manual operation, or an operation switch for test operation and operation for normal operation. A switch or the like can be considered.
その他、本発明は上記し且つ図面に示した実施例に限
定されるものではなく、例えば負荷として電動機以外の
ものを対象としたり、或は開閉器として電磁接触器以外
のものを用いても良い等、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施することができるものである。Besides, the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings. For example, a load other than an electric motor may be used, or a switch other than an electromagnetic contactor may be used. For example, various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
［発明の効果］ 本発明によれば以上の説明によって明らかなように、
異なる態様の第１の操作用スイッチ及び第２の操作用ス
イッチの操作に応じた負荷の制御方式が多種類ある場合
でも単一の仕様で対処することができ、以てコストの低
減及び信頼性の向上等を図り得るという優れた効果を奏
するものである。[Effect of the Invention] According to the present invention, as is clear from the above description,
Even if there are various types of load control methods according to the operation of the first operation switch and the second operation switch of different modes, it is possible to deal with them with a single specification, thus reducing cost and reliability. It has an excellent effect that the above can be improved.
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すものであ
り、第１図は一部ブロック図を含んだ状態で示す電気的
構成図、第２図は制御回路の制御内容の一部を示すフロ
ーチャートである。また、第３図は従来例を示す電気的
構成図である。 図中、１は電動機（負荷）、５は電磁接触器（開閉
器）、5dは励磁コイル（駆動手段）、６は主回路、18は
操作回路、21は始動用押しボタンスイッチ（第１の操作
用スイッチ）、22は停止用押しボタンスイッチ（第１の
操作用スイッチ）、23は入力回路、24は始動用押しボタ
ンスイッチ（第２の操作用スイッチ）、25は停止用押し
ボタンスイッチ（第２の操作用スイッチ）、26はモード
切換スイッチ、28は制御回路を示す。1 and 2 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an electrical configuration diagram showing a state including a partial block diagram, and FIG. 2 is one of control contents of a control circuit. It is a flowchart which shows a part. Further, FIG. 3 is an electrical configuration diagram showing a conventional example. In the figure, 1 is an electric motor (load), 5 is an electromagnetic contactor (switch), 5d is an exciting coil (driving means), 6 is a main circuit, 18 is an operating circuit, 21 is a start push button switch (first Operation switch), 22 is a stop push button switch (first operation switch), 23 is an input circuit, 24 is a start push button switch (second operation switch), and 25 is a stop push button switch ( Second operation switch), 26 is a mode changeover switch, and 28 is a control circuit.
Claims (1)
開閉器を開閉させる駆動手段を備え、上記開閉器を直接
操作用の第１の操作用スイッチ及び遠隔操作用の第２の
操作用スイッチの一方或は双方によって開閉できるよう
にした負荷の運転制御装置において、 前記第１の操作用スイッチ及び第２の操作用スイッチに
よる各操作信号が入力される入力回路と、 制御用電源回路の出力ラインと前記入力回路との間に選
択的に接続可能に構成され、その接続状態では前記第１
の操作用スイッチ及び第２の操作用スイッチの一方の機
能を有効化するように働くモード切換スイッチと、 前記入力回路に対し信号を入力可能に設けられる補助モ
ード切換スイッチと、 前記入力回路に対する入力信号を受けるように設けら
れ、少なくとも、負荷の始動を遠隔操作及び直接操作の
何れかにより選択的に行うと共に停止を遠隔操作及び直
接操作の何れでも行うことができる第１の態様、負荷の
始動及び停止を遠隔操作及び直接操作の何れでも行うこ
とができる第２の態様、及び負荷を遠隔装置のみにより
始動・停止させる場合と負荷を直接操作のみにより始動
・停止させる場合との何れかに切換えることができる第
３の態様を備えた開閉制御用プログラムを記憶して成る
制御回路とを備え、 前記制御回路は、前記モード切換スイッチが前記制御用
電源回路の出力ラインと前記入力回路との間に接続され
た状態では、前記開閉制御用プログラムの複数の態様の
中から前記第１の態様及び第３の態様の一方を前記補助
モード切換スイッチからの信号の有無に応じて選択的に
実行すると共に、前記モード切換スイッチが前記制御用
電源回路の出力ラインと前記入力回路との間に接続され
ていない状態では、前記開閉制御用プログラムの複数の
態様の中から前記第２の態様を実行するように構成され
ていることを特徴とする負荷の運転制御装置。1. A first operation switch for directly operating the switch and a second operation for remote operation, the switch comprising a switch interposed in an energizing path of a load and a drive means for opening and closing the switch. In a load operation control device that can be opened and closed by one or both of the operation switches, an input circuit to which each operation signal from the first operation switch and the second operation switch is input, and a control power supply circuit Is configured to be selectively connectable between the output line of the first input circuit and the input circuit, and in the connected state, the first
Of the operating switch and the second operating switch, a mode changeover switch that works to enable one of the functions, an auxiliary mode changeover switch that is provided so that a signal can be input to the input circuit, and an input to the input circuit. A first mode, which is provided so as to receive a signal, and at least a load can be selectively started by either remote operation or direct operation, and can be stopped by either remote operation or direct operation, load start And a second mode in which the stop can be performed by either remote operation or direct operation, and switching between a case where the load is started and stopped only by a remote device and a case where the load is started and stopped only by direct operation And a control circuit that stores an opening / closing control program having the third aspect capable of performing the mode switching switch. The switch is connected between the output line of the control power supply circuit and the input circuit, one of the first and third modes is selected from among a plurality of modes of the opening / closing control program. The opening / closing operation is performed selectively in accordance with the presence or absence of a signal from the auxiliary mode changeover switch, and when the mode changeover switch is not connected between the output line of the control power supply circuit and the input circuit. A load operation control device configured to execute the second aspect from a plurality of aspects of a control program.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61111499A JP2523496B2 (en) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | Load operation control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61111499A JP2523496B2 (en) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | Load operation control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62268393A JPS62268393A (en) | 1987-11-20 |
| JP2523496B2 true JP2523496B2 (en) | 1996-08-07 |
Family
ID=14562842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61111499A Expired - Lifetime JP2523496B2 (en) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | Load operation control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2523496B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6123011B1 (en) * | 2016-09-30 | 2017-04-26 | 株式会社安川電機 | Inverter control system for motor drive, operation terminal, and operation instruction method for inverter for motor drive |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60251408A (en) * | 1984-05-29 | 1985-12-12 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical control device |
-
1986
- 1986-05-15 JP JP61111499A patent/JP2523496B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62268393A (en) | 1987-11-20 |
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