JP2502214Y2 - ハンガ―搬送装置及び該装置に使用するハンガ―商品自動仕分装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、商品を吊したハンガー
を搬送するための装置と、商品の仕分け条件に応じて上
記装置からハンガーを自動的に脱荷させるための装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、商品を吊したハンガーを搬送する
搬送装置は、トロリーにハンガーを単に吊して搬送する
ようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、このような
搬送装置は、トロリーにハンガーを吊しにくいととも
に、ハンガーを外しにくいという問題点を有している。
又、ハンガーに吊り下げられた商品の仕分け条件に応じ
てハンガーを自動的に仕分する装置がなく、人手に頼っ
ていたため仕分に手間を要するという問題点も有してい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、第１に、搬送
レール上を走行する夫々独立した搬送トロリーと、該ト
ロリーの前、後走行フレームを回動自在に連結する連結
バーと、該バーに前記トロリーの走行方向に指向して等
間隔に取付けられハンガー吊下位置に回動付勢されたハ
ンガー吊下フックと、該フックの底面に形成されたフッ
ク解放カム面と、該フックの側方に突設したフック解放
レバーとを有する装置により、第２に、ハンガー吊下フ
ックのフック走行方向に沿って延在したハンガー受取り
部を配設した複数の分岐シュートと、該夫々の分岐シュ
ートに具えられ、前記フックの側方に突設したフック解
放レバーをフックのハンガー脱荷方向に回動させるハン
ガー脱荷手段と、を有するハンガー商品自動仕分装置に
より、前記の課題を解決したものである。

【０００５】

【作用】商品を吊り下げたハンガーをハンガー吊下フッ
クに吊り下げるには、ハンガーでフック開放カム面を押
し上げ、ハンガー吊下フックをいったん回動させた後、
ハンガー吊下フックにハンガーを吊り下げる。ハンガー
は、吊り下げられて分岐シュートの上を通過する間に、
商品の仕分け条件に応じて作動するハンガー脱荷手段に
よって指定された分岐シュートに脱荷される。このよう
にして、各ハンガーは指定された分岐シュート上に自動
的に仕分けされる。

【０００６】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。ハンガー商品自動仕分システム（図９参照）２０
は、ハンガー２１に吊り下げられた商品２８をハンガー
２１ごと自動的に仕分けを行なうシステムである。ハン
ガー商品自動仕分システム２０は、搬送トロリー（ハン
ガー搬送装置）２２と、ハンガーストックヤード２３
と、各階搬送装置２４と、搬送トロリー投入装置２５
と、仕分ライン２６と、搬送トロリーストックヤード２
７とで構成され、建物（図示省略）内に階層的に具えら
れている。

【０００７】搬送トロリー２２は、図２乃至図６に示す
ように、走行フレーム３０と、ハンガー吊下フック３１
と、スプリング（弾性体、図４参照）３２と、フック開
放カム面３３と、フック解放レバー３４とを有してい
る。走行フレーム３０（図２参照）は、搬送レール３５
上を走行する走行ローラ３６，３６を具えた一対の前、
後走行フレーム３７，３８と、この前、後走行フレーム
３７，３８を回動自在に連結する連結バー３９とを有し
ている。連結バー３９には、略々等間隔に複数の切込４
０が形成されている。前走行フレーム３７には、搬送す
る商品の内容を示すバーコード４１が設けられている。

【０００８】ハンガー吊下フック３１（図４参照）は、
搬送トロリー２２の走行方向に指向して切込４０の近く
に回動自在に具えられ、ハンガー２１を吊すことができ
るようになっている。スプリング３２は、ハンガー吊下
フック３１を図４中矢印Ａ方向に回動付勢しており、連
結バー３９とハンガー吊下フック３１との間に具えられ
ている。フック開放カム面３３は、ハンガー吊下フック
３１の下端に形成された円弧状の面であり、スプリング
３２に抗してハンガー吊下フック３１に矢印Ｂ方向の回
動力を付与しハンガー吊下フック３１にハンガー２１を
受け入れさせる面である。フック解放レバー３４は、ハ
ンガー吊下フック３１に突設され、連結バー３（図５参
照）の側面から突出している。又、フック解放レバー３
４は、切込４０に当接してハンガー吊下フック３１の回
動角を規制している。

【０００９】搬送トロリー２２にハンガー２１を吊すに
は、ハンガー２１のフック４２（図４参照）をフック解
放カム面３３に下から押し当て（図４中想像線の位
置）、上方へ移動させる。フック解放カム面３３は円弧
状になっているため、ハンガー吊下フック３１は矢印Ｂ
方向に回動させられハンガー２１のフック４２を受け入
れた後、スプリング４２によって最初の位置に戻され
る。これによって、ハンガー２１は、ハンガー吊下フッ
ク３１に吊り下げられる。吊り下げられたハンガー２１
は、フック解放レバー３４を図４においてＢ方向に押圧
し、ハンガー吊下フック３１を矢印Ｂ方向に回動させる
ことによって、ハンガー吊下フック３１から脱荷され
る。フック解放レバー３４の操作は作業員Ｍ或いは後述
する電磁ソレノイド６８（図１参照）によって行なわれ
る。

【００１０】ハンガーストックヤード２３（図９参照）
は、商品を吊り下げたハンガー２１をストックしておく
場所である。各階搬送装置２４（図９参照）は、各階を
昇降して、各階同士で搬送トロリー２２の受け渡しを行
なう装置である。

【００１１】搬送トロリー投入装置２５（図７参照）
は、仕分ライン２６に搬送トロリー２２をタイミングよ
く送り込む装置であり、傾斜した搬送レール３５１の上
方に回動自在に具えられたコ字状のタイミングレバー４
３と、このタイミングレバー４３を傾動させるエアシリ
ダー４４と、搬送トロリー２２を所定の位置に停止させ
るストッパー４５とで構成されている。

【００１２】次に、搬送トロリー投入装置２５の動作を
説明する。図７に示すように、先行の搬送トロリー２２
が、ストッパー４５によって所定の位置に停止されら
れ、後述する仕分ライン２６の一対のドッグ６４，６４
の係合を待ち受けているとき、タイミングレバー４３
は、左端（図７において左側）を下げ、後続の搬送トロ
リー２２の進入を規制している。先行の搬送トロリー２
２がストッパー４５の引っ込みと一対のドッグ６４，６
４の係合とによって仕分ライン２６に引き込まれていく
と、タイミングレバー４３は、実線の位置から想像線の
位置へ回動し、今まで規制していた搬送トロリー２２の
進入を許容する。このとき、タイミングレバー４３の右
端はさらに後続の搬送トロリー（図示省略）の進入を規
制する。このようにして、搬送トロリー投入装置２５
は、循環移動してくる一対のドッグ６４，６４にタイミ
ングを合わせて搬送トロリー２２を順次送り込むことが
できる。

【００１３】仕分ライン２６（図９参照）は、バーコー
ドリーダ６０と、搬送トロリー２２を牽引走行させる駆
動チェーン６１と、ハンガー２１に吊り下げられた商品
２８の仕分け条件に応じてハンガー２１ごと自動的に仕
分けを行なうハンガー自動仕分装置（ハンガー商品自動
仕分装置）６２とを有している。駆動チェーン６１（図
１乃至図３参照）は、ローラ６３，６３と一対のドッグ
６４，６４を有して循環移動するチェーン６９と、チェ
ーン６９の走行案内をするガイドレール６５とを具えて
いる。一対のドッグ６４，６４は互いに接近する方向に
傾動するようになっている。ガイドレール６５（図１参
照）の下方には搬送トロリー２２が走行する搬送レール
３５が敷設されている。搬送レール３５の下方には搬送
トロリー２２の揺れを防止するガイド板６６が搬送レー
ル３５に沿って具えられている。なお、搬送レール３５
とチェーン６９は、図９において、互いに重なって図示
されていなければならないが、構造を理解し易くするた
め、位置をずらして図示してある。

【００１４】ハンガー自動仕分装置６２（図１参照）
は、ハンガー吊下フック３１の下方に配列された複数の
分岐シュート６７と、各分岐シュート６７毎に具えられ
搬送トロリー２２のフック解放レバー３４に作用してハ
ンガー吊下フック３１を回動させるハンガー脱荷手段４
６とを有している。ハンガー脱荷手段４６（図８参照）
は、電磁ソレノイド６８と回動片７０とで構成されてい
る。搬送レール３５の真下の分岐シュート６７の部分
は、搬送レール３５と略々平行になってフック走行方向
に沿って延在したハンガー受取り部を形成し、搬送レー
ル３５から離れた部分は搬送レール３５から遠ざかるに
したがって搬送レール３５と略々直角に交差する向きに
湾曲している。即ち、分岐シュート６７は、Ｃ字状に湾
曲し且つ下方に傾斜した棒状部材である。

【００１５】次に、仕分ライン２６の動作を説明する。
搬送トロリー投入装置２５（図７参照）から送り込まれ
てきた搬送トロリー２２は、一対のドッグ６４，６４に
係合させられ、搬送レール３５上をチェーン６９の牽引
によって走行させられる。搬送トロリー２２は、仕分ラ
イン２６の入口で、バーコードリーダ６０（図９参照）
によって、商品の内容が読取られる。搬送トロリー２２
が仕分け条件に応じて指定された分岐シュート６７の所
まで走行すると、電磁ソレノイド６８（図８参照）は、
電磁ソレノイド６８の回動片７０を実線の位置から想像
線の位置へ回動させてフック解放レバー３４を介してハ
ンガー吊下フック３１を図４において矢印Ｂ方向に回動
させる。ハンガー吊下フック３１の回動は、搬送トロリ
ー２２を走行させながら行なわれる。

【００１６】ハンガー吊下フック３１に吊り下げられた
ハンガー２１は、ハンガー吊下フック３１の回動によっ
てハンガー吊下フック３１から離脱し、分岐シュート６
７のハンガー受取り部上に落下し、分岐シュート６７の
下り傾斜によって滑り降りていく。このようにして、搬
送トロリー２２に吊り下げられたハンガー２１は順次分
岐シュート６７に自動的に仕分け脱荷される。空になっ
た搬送トロリー２２は、仕分ライン２６の駆動チェーン
６１から離脱し、後述する搬送トロリーストックヤード
２７（図９参照）へ走行していく。

【００１７】搬送トロリーストックヤード２７（図９参
照）は、空の搬送トロリー２２をストックしておく場所
であり、搬送トロリー２２の向きを変更する向き変更レ
バー７１と、互いに平行な一対のストックレール７２，
７３とで構成されている。仕分ライン２６から走行して
きた搬送トロリー２２は、搬送トロリースットクヤード
２７に進入する。向き変更レバー７１は、前走行フレー
ム３７を一方のストックレール７２に導き入れた後、想
像線の位置に回動し、後走行フレーム３８を他方のスト
ックレール７３に導き入れる。これによって、複数の搬
送トロリー２２は、連結バー３９を互いに平行の状態に
させられてストックされる。ストックされた搬送トロリ
ー２２は、搬出用の向き変更レバー７４によって搬送レ
ール３５と平行に向きが変更させられてから搬出され
る。

【００１８】なお、搬送トロリー２２が仕分ライン２６
以外の部分を走行する場合の駆動源は、仕分ラインの駆
動チェーンと同様な構造であるが、別の駆動チェーンが
用いられている。このため、図９におけるハンガースト
ックヤード２３から搬送トロリー投入装置２５までの間
には１本の駆動チェーンが、仕分ライン２６の出口から
搬送トロリーストックヤード２７までの間には１本の駆
動チェーンが夫々敷設されている。但し、仕分ライン２
６の駆動チェーンは、平面的に循環移動するが、仕分ラ
イン以外の他の部分を循環移動する駆動チェーンは、上
下方向に重なるようにして循環移動するようになってい
る。

【００１９】次に、ハンガー商品自動仕分システム２０
全体の動作を説明する。作業員Ｍ（図９参照）は、ハン
ガー２１のフック４２でハンガー吊下フック３１のフッ
ク開放カム面３３を下方から押圧し、ハンガー吊下フッ
ク３１にハンガー２１を手で吊す。各階搬送装置２４
（図９参照）の所まで走行した搬送トロリー２２は、各
階に送られる。

【００２０】その後、搬送トロリー２２は、搬送トロリ
ー投入装置２５の所まで走行する。このとき、搬送トロ
リー２２は、図７に示すように、ストッパー４５によっ
て所定に位置に停止されられている先行の搬送トロリー
２２がある場合は、タイミングレバー４３によって、仕
分ライン２６への進入が阻止される。もし、先行の搬送
トロリーが無い場合、搬送トロリー２２は、そのまま仕
分ライン２６へ送り込まれる。この送り込みは、搬送ト
ロリー２２の間隔を所定の間隔に確保し、仕分脱荷を円
滑に行なうことを目的として行なわれる。

【００２１】仕分ライン２６に送り込まれた搬送トロリ
ー２２は、チェーン６９によって循環移動する一対のド
ッグ６４，６４に係合し、仕分ライン２６の入口へ牽引
走行させられ、仕分ライン２６の入口で、バーコードリ
ーダ６０によって、商品の内容が読取られる。搬送トロ
リー２２は、なおも、走行を継続し、仕分け条件に応じ
て指定された分岐シュート６７を通過するとき、電磁ソ
レノイド６８の回動片７０の回動によって、ハンガー吊
下フック３１が図４において矢印Ｂ方向に回動させられ
る。

【００２２】すると、ハンガー吊下フック３１に吊り下
げられているハンガー２１は、ハンガー吊下フック３１
から離脱し、分岐シュート６７のハンガー受取り部上に
落下し、分岐シュート６７の下り傾斜によって滑り降り
て行く。このようにして、搬送トロリー２２が仕分ライ
ン２６を走行する間に、搬送トロリー２２に吊り下げら
れたハンガー２１は、順次分岐シュート６７に仕分脱荷
される。その後、空になった搬送トロリー２２は、仕分
ライン２６の駆動チェーン６１から離脱し、搬送トロリ
ーストックヤード２７へ走行していく。

【００２３】仕分ライン２６から搬送トロリースットク
ヤード２７へ走行してきた搬送トロリー２２は、向き変
更レバー７１によって、先にストックされている搬送ト
ロリー２２の連結バー３９と互いに平行の状態にさせら
れてからストックされる。ストックされた搬送トロリー
２２は、必要に応じて搬出用の向き変更レバー７４によ
って搬送レール３５と平行に向きが変更させられてから
搬出され、再度、ハンガーストックヤード２３まで走行
していく。

【００２４】このようにして、ハンガーに吊り下げられ
た商品は、ハンガーストックヤード２３において、自動
仕分を行い易い構造をした搬送トロリー１２２に作業員
によって直接吊り下げられた後、仕分ラインで自動的に
仕分脱荷されるようになっている。

【００２５】以上のハンガー商品自動仕分システム２０
は、自動仕分けを行なうことができる構造の搬送トロリ
ーを全体のラインに使用しているが、次に説明するハン
ガー商品自動仕分システム１２０（図１０乃至図２３参
照）は、仕分ライン１２６においてのみ上記の搬送トロ
リー２２と略々同一構造の搬送トロリー１２２を使用
し、他のラインでは、構造が簡単な他のトロリーを使用
し、搬送トロリーの使用台数を少なくしたシステムであ
る。従って、このハンガー商品自動仕分システム１２０
における仕分ライン１２６と搬送トロリー１２２は、図
１乃至図９に示された仕分ライン２６と搬送トロリー２
２と構造が略々同一であるため、同一部分には、図１乃
至図９の符号の先頭に１を付して示し、その構造及び動
作の説明は省略する。

【００２６】このハンガー商品自動仕分システム１２０
（図１０参照）も、ハンガー１２１に吊り下げられたま
ま商品を自動的に仕分けを行なうことができるシステム
である。ハンガー商品仕分システム１２０は、搬入トロ
リー１５０と、ハンガーストックヤード（図示省略）
と、ハンガー脱荷移載装置１５１と、ハンガー走行手段
１５２と、ハンガー移載装置１５３と、搬送トロリー投
入装置１２５と、仕分ライン１２６、搬送トロリー１２
２とで構成されている。なお、搬送トロリー投入装置１
２５は、上記搬送トロリー投入装置２５と構造及び動作
が同一であるため説明は省略する。

【００２７】搬入トロリー１５０は、図１１、図１２に
示すように、搬入レール１５４又は移載レール１５５，
１５５（図１０参照）等のレールを走行する走行ローラ
１５６を具えた一対の前、後走行フレーム１５７，１５
８と、この前、後走行フレーム１５７，１５８を回動自
在に連結し且つハンガー１２１を吊り下げる連結バー１
５９とを有している。連結バー１５９には、吊り下げた
ハンガー１２１の前後位置がずれないように、突軸１８
０が複数突設されている。

【００２８】ハンガー脱荷移載装置１５１（図１３乃至
図１５参照）は、搬入トロリー１５０に吊り下げられた
ハンガー１２１をハンガー走行手段１５２に脱荷移載す
る装置である。このハンガー脱荷移載装置１５１は、ト
ロリー走行向き変更手段１８１と、トロリー引込フィー
ダ１８２と、脱荷フック１８３とで構成されている。

【００２９】トロリー走行向き変更手段１８１は、一対
の回転レール１８４，１８４を具えている。一対の回転
レール１８４，１８４は、エアー或いは油圧シリンダ
ー、ソレノイド、モータ（何れも図示省略）等によっ
て、約９０度回転する方向転換・接続用の短いレールで
ある。この回転レール１８４は、複数のハンガー１２１
を吊り下げて１本の搬入レール１５４上を走行する搬入
トロリー１５０を搬入レール１５４と交差する平行な一
対の移載レール１５５，１５５に移替える機能を備えて
いる。

【００３０】トロリー引込フィーダ１８２は、一対の回
転レール１８４，１８４上の搬入トロリー１５４を一対
の移載レール１５５，１５５上に引き込み、移載レール
１５５の延長線上に接続されたストレージレール１８
５，１８５（図１３参照）まで走行させる機構であり、
循環移動する一対のチェーン１８６，１８６と、チェー
ン１８６に設けられた爪１８７とを有している。一対の
移載レール１５５，１５５の下方には、後述するハンガ
ー走行手段１５２が設置されている。脱荷フック１８３
（図１５参照）は、下端がＪ字状に折曲られ、エアー或
いは油圧シリンダー、ソレノイド、モータ（何れも図示
省略）等によって、昇降及び左右方向（図１５において
図面の上下端左右方向）に移動する板状の部材である。

【００３１】次に、ハンガー脱荷移載装置１５１の動作
を説明する。搬入レール１５４上を走行してきた搬入ト
ロリー１５０は、トロリー走行向き変更手段１８１によ
り一対の前、後走行フレーム１５７，１５８の向きが約
９０度方向転換させられた後、トロリー引込フィーダ１
８２によって横向の姿勢で一対の移載レール１５５，１
５５に引き込まれ、移載レール１５５，１５５上を横向
走行させられ、脱荷フック１８３に接近する。引き込み
動作は、トロリー引込フィーダ１８２の爪１８７，１８
７が前、後走行フレーム１５７，１５８に当接して行な
われる。

【００３２】前、後走行フレーム１５７，１５８は、連
結バー１５９に対して回動自在に連結されているため、
図１４に示すように、前、後走行フレーム１５７，１５
８のみ約９０度姿勢を換え、連結バー１５９はそのまま
の姿勢で引き込み動作がおこなわれる。即ち、搬入トロ
リー１５０は、平行な一対の移載レール１５５，１５５
に跨がり、移載レール１５５と交差する方向に向いたま
ま走行する。搬入トロリー１５０が脱荷フック１８３の
傍まで移動すると、複数のハンガー１２１は待構えてい
る脱荷フック１８３と係合しうる状態になる（図１６、
図１７参照）。脱荷フック１８３は上昇し（図１８参
照）、ハンガー１２１のフック１４２に係合させ、複数
のハンガー１２１を同時に引き上げる（図１９参照）。

【００３３】搬入トロリー１５０はそのまま走行を継続
するため、ハンガー１２１が脱荷フック１８３に係合し
たまま取り残される（図１９参照）。これによって、複
数のハンガー１２１のフック１４２は搬入トロリー１５
０の連結バー１５９から脱荷させられたことになる。な
お、このとき、脱荷フック１８３は、搬入トロリー１５
０が横向になっていることと、脱荷フック１８３の長さ
Ｌ（図１４参照）が搬入トロリー１５０の前、後走行フ
レーム１５７，１５８の間隔Ｄより狭いことから、前、
後走行フレーム１５７，１５８間の空間に入り複数のハ
ンガー１２１を同時に脱荷することができる。

【００３４】ハンガー１２１を搬入トロリー１５０から
外した脱荷フック１８３は、搬入トロリー１５０の走行
方向と同一方向に移動し、ハンガー１２１のフック１４
２をハンガー走行手段１５２の真上に移動させる（図２
０参照）。その後、脱荷フック１８３は下降し、ハンガ
ー１２１のフック１４２をハンガー走行手段１５２に係
合させる（図２１参照）。ハンガー走行手段１５２は、
脱荷フック１８３から受取ったハンガー１２１をハンガ
ー移載装置１５３（図１０参照）へ搬送して行く。

【００３５】一方、空になった搬入トロリー１５０は、
図１３に示すように、横向のまま、トロリー引込フィー
ダ１８２によって一対の移載レール１５５，１５５上を
走行させられ、ストレージレール１８５，１８５に送り
込まれ、ストレージされる。空の搬入トロリー１５０は
横向になっているため、間隔を詰めて多数ストレージさ
れる。ストレージされた空の搬入トロリー１５０は、必
要に応じてストレージエリヤー１８８から引き出され
る。このとき、空の搬入トロリー１５０は、回転するト
ロリー走行向き変更レール１８９によって向きが変更さ
せられる。

【００３６】ハンガー走行手段１５２（図２２乃至図２
４参照）は、回転軸１９０の周りにねじ状の羽１９１を
取付けたスクリューコンベヤである。ハンガー１２１
は、回転軸１９０と一体に回転する羽１９１に押され、
回転軸１９０上を滑りながら移動する。なお、ハンガー
走行手段１５２は、ハンガーを案内するレール（図示省
略）と、ハンガーを走行させるチェーン（図示省略）と
で構成される機構であってもよい。

【００３７】ハンガー移載装置１５３（図２２乃至図２
４参照）は、ハンガー走行手段１５２から搬送トロリー
１２２にハンガー１２１を移載する装置である。このハ
ンガー移載装置１５３は、ハンガー導入機構１９２と、
ハンガー定ピッチ整列チェーン１９３と、移載フック１
９４と、搬送トロリー停止機構１７６とで構成されてい
る。

【００３８】ハンガー導入機構１９２（図２３、図２４
参照）は、ハンガー走行手段１５２の回転軸１９０の終
端に接続された下り勾配の導入シュート１９５と、ハン
ガー定ピッチ整列チェーン１９３のスプロケット１９６
の軸１９７に設けられたカム１９８，１９８とで構成さ
れている。ハンガー定ピッチ整列チェーン１９３（図２
２参照）は、スプロケット１９６によって循環移動する
ようになっており、搬送トロリー１２２のハンガー吊下
フック１３１の間隔と略々同一の間隔で、一対で１組の
突起１９９，１９９（図２３、図２４参照）が複数組突
設されている。移載フック１９４（図２２参照）は、下
端がＪ字状に折曲られ、エアー或いは油圧シリンダー、
ソレノイド、モータ（何れも図示省略）等によって昇降
するようになっている。ハンガー定ピッチ整列チェーン
１９３、移載フック１９４、搬送トロリー１２２の搬送
レール１３５は、互いに平行になっている。

【００３９】搬送トロリー停止機構１７６は、仕分ライ
ン１２６のチェーン２６９とは別のチェーン２６９に設
けられた一対のドッグ２６４，２６４の内、後方のドッ
グ２６４に突設されたピン１７７と、このピン１７７に
当接して後方のドッグ２６４を掬うようにして傾ける作
動片１７８と、作動片１７８を昇降させるプランジャー
１７９と、ストッパー１４７とを有している。作動片１
７８は、通常、ピン１７７に当接しないようにピン１７
７より上方に引き上げられている。作動片１７８とプラ
ンジャー１７９は一対設けられている。

【００４０】次に、ハンガー移載装置１５３の動作を説
明する。ハンガー走行手段１５２によって送られて来た
ハンガー１２１は、導入シュート１９５を滑り降り、回
転しているカム１９８，１９８の爪１７５，１７５に係
合させられ、ハンガー定ピッチ整列チェーン１９３に送
り込まれる。爪１７５の回転と、一対の突起１９９，１
９９の移動とはタイミングが合っており、ハンガー１２
１は一対の突起１９９，１９９間に移される。このよう
にして、ハンガー走行手段１５２によって送られてくる
ハンガー１２１は順次、ハンガー定ピッチ整列チェーン
１９３に送り込まれる。

【００４１】一方、作動片１７８（図２２参照）がプラ
ンジャー１７９によって下降し、搬送トロリー１２２の
前走行フレーム１３７を挟んで走行して来る一対のドッ
ク２６４，２６４の内、後方のドッグ２６４を上方へ傾
動させ、前走行フレーム１３７との係合を解除する。
又、ストッパー１４７が突出する。これによって、搬送
トロリー１２２は停止させられる。搬送トロリー１２２
が停止している間に、新たな一対のドッグ２６４，２６
４がチェーン２６９によって次々と走行してくるが、一
対のドッグの内、前方のドッグ２６４（ピン１７７が設
けらていない方のドッグ）は、前、後フレーム１３７，
１３８に当接し、後方に傾動して逃げる。又、後方のド
ッグ２６４は、作動片１７８によって下端が掬い上げら
れるようにして上方に押し上げられる（後方のドッグは
前、後走行フレームの何れかに当接して搬送トロリー１
２２を搬送させるため、後方には傾動することができな
いようになっている。）。このようにして、一対のドッ
グ２６４，２６４は、前、後走行フレーム１３７、１３
８を通過していくため、搬送トロリー１２２を停止させ
ておくことができる。

【００４２】最初に送り込まれたハンガー１２１が、移
載フック１９４の左端（図２２において左端）近くま
で、移動すると、移載フック１９４は上昇し、複数のハ
ンガー１２１を同時にハンガー定ピッチ整列チェーン１
９３から外し、停止中の搬送トロリー１２２に移載す
る。

【００４３】なお、搬送トロリー１２２が仕分ライン１
２６以外の部分を走行する場合の駆動源は、仕分ライン
の駆動チェーンと同様な構造であるが、別の駆動チェー
ンが用いられている。このため、図１０におけるハンガ
ーストックヤード（図示省略）からハンガー脱荷移載装
置１５１までの間には１本の駆動チェーンが、仕分ライ
ン１２６の出口からハンガー移載装置１５３を経て搬送
トロリー投入装置１２５までの間には１本の駆動チェー
ンが夫々敷設されている。但し、仕分ライン１２６の駆
動チェーンは、平面的に循環移動するが、仕分ライン以
外の他の部分を循環移動する駆動チェーンは、上下方向
に重なるようにして循環移動するようになっている。

【００４４】このため、図９におけるハンガーストック
ヤード２３から搬送トロリー投入装置２５までの間には
１本の駆動チェーンが、仕分ライン２６の出口から搬送
トロリーストックヤード２７までの間には１本の駆動チ
ェーンが夫々敷設されている。

【００４５】次に、ハンガー商品自動仕分システム１２
０全体の動作を説明する。搬入レール１５４上を走行し
てきた搬入トロリー１５０は、トロリー走行向き変更手
段１８１により向きが約９０度方向転換させられた後、
トロリー引込フィーダ１８２によって横向の姿勢で一対
の移載レール１５５，１５５に引き込まれ、移載レール
１５５，１５５上を横向走行させられ、脱荷フック１８
３に接近する。搬入トロリー１５０が脱荷フック１８３
の傍まで移動すると、複数のハンガー１２１は待構えて
いる脱荷フック１８３と係合する。

【００４６】搬入トロリー１５０から複数のハンガー１
２１を同時に外した脱荷フック１８３は、搬入トロリー
１５０の走行方向と同一方向に移動し、ハンガー１２１
のフック１４２をハンガー走行手段１５２の真上に移動
させる（図２０参照）。その後、脱荷フック１８３は下
降し、ハンガー１２１のフック１４２をハンガー走行手
段１５２に係合させる（図２１参照）。ハンガー走行手
段１５２は、脱荷フック１８３から受取ったハンガー１
２１をハンガー移載装置１５３へ搬送させる。

【００４７】ハンガー走行手段１５２によって送られて
来たハンガー１２１は、導入シュート１９５（図２２参
照）を滑り降り、回転しているカム１９８の爪１７５，
１７５によって、ハンガー定ピッチ整列チェーン１９３
に送り込まれる。ハンガー１２１は、順次、ハンガー定
ピッチ整列チェーン１９３に送り込まれる。最初に送り
込まれたハンガー１２１が、移載フック１９４の左端
（図２２において左端）近くまで、移動すると、移載フ
ック１９４は上昇し、複数のハンガー１２１を同時にハ
ンガー定ピッチ整列チェーン１９３から外し、停止中の
搬送トロリー１２２に移載する。このとき、各ハンガー
１２１のフック１４２（図４、図６参照）は、対向する
ハンガー吊下フック１３１のフック開放カム面１３３を
下方から押圧し、ハンガー吊下フック１３１を回動させ
た後、ハンガー吊下フック１３１に吊り下げられる。

【００４８】その後、搬送トロリー１２２は、搬送レー
ル１３５を走行し、搬送トロリー投入装置１２５によっ
て、仕分ライン１２６に投入される。搬送トロリー１２
２は、選択された分岐シュート１６７を通過するとき、
電磁ソレノイド１６８の作動によってハンガー１２１が
分岐シュート１６７に仕分け脱荷される。総てのハンガ
ー１２１が仕分け脱荷され、空になった搬送トロリー１
２２は循環移動してハンガー移載装置１５３の所で新た
なハンガー１２１を受取る。

【００４９】このようにして、ハンガーに吊り下げられ
た商品は、仕分ライン１２６までは構造が簡単な搬入ト
ロリー１５０によって搬送され、仕分ライン１２６では
自動仕分けを行い易い構造をした搬送トロリー１２２に
よって搬送され、最後、ハンガー自動仕分装置１６２に
よって自動的に仕分けされる。従って、搬送トロリー
は、作業員Ｍ（図９参照）から直接、ハンガーを受取る
ことができる他に、ハンガー移載装置１５３から複数の
ハンガー１２１を同時に且つ機械的に受取ることもでき
るようにもなっている。

【００５０】以上の搬送トロリー２２，１２２には複数
のハンガー吊下フック３１，１３１が具えられ、複数の
ハンガーが吊り下げられるようになっているが、ハンガ
ー吊下フックを１つにして１つのハンガーだけが吊り下
げられるようにしてもよい。又、搬入トロリー１５０
も、ハンガーを１つだけ吊り下げられるようにしてもよ
い。さらに、ハンガー移載装置１５３も、ハンガーを１
つだけ移載することができるようにしてもよい。

【００５１】

【考案の効果】請求項１のハンガー搬送装置は、フック
開放カム面を具えたハンガー吊下フックとフック解放レ
バーを有しているため、ハンガーの着脱（載脱荷）を簡
便且つ速やかに行なうことができる。また、ハンガー吊
下フックが搬送トロリーの走行方向に指向して取付けら
れているので、ハンガーの肩幅方向が前記走行方向に直
交してフックに吊下されるから、フックの取付間隔を狭
くしてもハンガー商品が互いに重なり合わず搬送され、
ハンガー商品の吊下間隔を短くして多数のハンガー商品
を効率よく搬送することができる。 さらに、フックを夫
々独立した搬送トロリーに設けたので、搬送トロリーの
走行台数を増減することで、搬送商品の量に応じたフッ
ク数を容易に調節することが可能となる。請求項２のハ
ンガー商品自動仕分装置は、ハンガーに吊り下げられた
商品をハンガーごと自動的に仕分けすることができると
ともに、分岐シュートのハンガー受取り部をフック走行
方向に沿ってフック下方に延在させたので、ハンガー吊
下フックが、搬送トロリーの走行方向に指向して取付け
られていても該フックから脱荷するハンガーを確実に受
け止めることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のハンガー自動仕分装置の斜視図であ
る。

【図２】本考案の搬送トロリー（ハンガー搬送装置）の
正面図である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】図２の搬送トロリーのハンガー吊下フックの拡
大図である。

【図５】図４中４−４矢視断面図である。

【図６】図４におけるハンガー吊下フックが回動した状
態の図である。

【図７】搬送トロリー投入装置の概略正面図である。

【図８】電磁ソレノイドの動作図である。

【図９】図１のハンガー自動仕分装置を有するハンガー
商品自動仕分システムの概略平面図である。

【図１０】他の実施例のハンガー自動仕分システムの概
略平面図である。

【図１１】搬入トロリーの正面図である。

【図１２】図１１の左側面図である。

【図１３】図１０におけるハンガー脱荷移載装置の概略
斜視図である。

【図１４】図１３のハンガー脱荷移載装置の平面図であ
る。

【図１５】図１４の正面図である。

【図１６】図１３のハンガー脱荷移載装置の動作説明図
である。

【図１７】図１３のハンガー脱荷移載装置の動作説明図
である。

【図１８】図１３のハンガー脱荷移載装置の動作説明図
である。

【図１９】図１３のハンガー脱荷移載装置の動作説明図
である。

【図２０】図１３のハンガー脱荷移載装置の動作説明図
である。

【図２１】図１３のハンガー脱荷移載装置の動作説明図
である。

【図２２】ハンガー移載装置の概略斜視図である。

【図２３】ハンガー移載装置の部分拡大斜視図である。

【図２４】図２３の平面図である。

【符号の説明】

２１，１２１ ハンガー ２２，１２２ 搬送トロリー（ハンガー搬送装置） ３０，１３０ 走行フレーム ３１，１３１ ハンガー吊下フック ３２ スプリング（弾性体） ３３，１３３ フック開放カム面 ３４，１３４ フック解放レバー ３５，１３５ 搬送レール ４６，１４６ ハンガー脱荷手段 ６２，１６２ ハンガー自動仕分装置（ハンガー商品自
動仕分装置） ６７，１６７ 分岐シュート

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送レール上を走行する夫々独立した搬
   送トロリーと、該トロリーの前・後走行フレームを回動
   自在に連結する連結バーと、該バーに前記トロリーの走
   行方向に指向して等間隔に取付けられハンガー吊下位置
   に回動付勢されたハンガー吊下フックと、該フックの底
   面に形成されたフック解放カム面と、該フックの側方に
   突設したフック解放レバーと、を有するハンガー搬送装
   置。
2. 【請求項２】 搬送レール上を走行する夫々独立した搬
   送トロリーと、該トロリーの前・後走行フレームを回動
   自在に連結する連結バーと、該バーに前記ロリーの走行
   方向に指向して等間隔に取付けられハンガー吊下位置に
   回動付勢されたハンガー吊下フックと、該フックの下方
   にフック走行方向に沿って延在したハンガー受取り部を
   配設した複数の分岐シュート、該夫々の分岐シュートに
   具えられ前記フックの側方に突設したフック解放レバー
   をフックのハンガー脱荷方向に回動させるハンガー脱荷
   手段と、を有するハンガー商品自動仕分装置。