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JP2591665Y2 - Vehicle load measuring device - Google Patents

Vehicle load measuring device

Info

Publication number
JP2591665Y2
JP2591665Y2 JP1993011526U JP1152693U JP2591665Y2 JP 2591665 Y2 JP2591665 Y2 JP 2591665Y2 JP 1993011526 U JP1993011526 U JP 1993011526U JP 1152693 U JP1152693 U JP 1152693U JP 2591665 Y2 JP2591665 Y2 JP 2591665Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
leaf spring
load
sensing element
axle case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP1993011526U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0616826U (en
Inventor
洋二 中崎
豊 安宅
吉孝 安田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Motors Ltd
Yazaki Corp
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isuzu Motors Ltd, Yazaki Corp filed Critical Isuzu Motors Ltd
Priority to JP1993011526U priority Critical patent/JP2591665Y2/en
Priority to DE19934319080 priority patent/DE4319080C2/en
Publication of JPH0616826U publication Critical patent/JPH0616826U/en
Priority to US08/213,727 priority patent/US5681998A/en
Priority to US08/644,191 priority patent/US5684254A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2591665Y2 publication Critical patent/JP2591665Y2/en
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  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、車両の荷重測定装置に
係り、詳しくは車両の荷重測定に用いるひずみゲージ式
センサ等の配置に特徴がある車両の荷重測定装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load measuring device for a vehicle, and more particularly to a load measuring device for a vehicle which is characterized by an arrangement of a strain gauge type sensor used for measuring a load on the vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、車両の荷重測定は、主として
トラック等の大型車両に対しておこなわれている。これ
は、トラック等に過積載をおこなうと、車両自体の運転
操作性に支障が生じ交通事故の要因となるばかりでなく
車両や路面の傷みの要因ともなるので、これを防止する
目的でおこなわれている。通常、車両の荷重測定は、路
上に設置した荷重測定装置によっておこなわれ、荷重変
換器を備えた載荷板上に車輪を載せて、その車輪の輪重
量あるいは軸重量を測定し、これらの輪重量等を加算し
て車両重量を求め、更に測定された車両重量から乗車人
員や車両自体の重量を減算して積載された荷重量を求め
ていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, load measurement of a vehicle is mainly performed on a large vehicle such as a truck. This is done for the purpose of preventing overloading of trucks, etc., which not only impairs the driving operability of the vehicle itself and causes a traffic accident but also causes damage to the vehicle and the road surface. ing. Normally, the load of a vehicle is measured by a load measuring device installed on the road. A wheel is mounted on a load plate provided with a load converter, and the wheel weight or axle weight of the wheel is measured. And the like are added to determine the vehicle weight, and further, the weight of the occupants or the vehicle itself is subtracted from the measured vehicle weight to determine the loaded load amount.

【0003】しかしながら、上述した荷重測定装置は装
置自体が大きく、かつ設置コストが嵩むため設置場所や
設置台数が非常に制限される。このため、積載重量の測
定を受け得る車両数は全体車両のごく一部に過ぎず、過
積載を防止するには不十分であった。そこで、図9に示
すように、アクスルケース(車軸)61とリーフスプリ
ング62の間にひずみゲージ式センサ(センシング素
子)63を挟んで固定し、このセンサ63に加わる荷重
によるひずみ量を測定して積載重量を各車両毎に測定す
るようにしたものがある。
However, the above-mentioned load measuring device is very large and its installation cost is high, so that the installation place and the number of installations are very limited. For this reason, the number of vehicles that can be subjected to the measurement of the loaded weight is only a small part of the entire vehicle, and is insufficient to prevent overloading. Therefore, as shown in FIG. 9, a strain gauge sensor (sensing element) 63 is fixed between an axle case (axle) 61 and a leaf spring 62, and the amount of strain due to the load applied to the sensor 63 is measured. There is a type in which the load weight is measured for each vehicle.

【0004】また、車両が大型で後輪が前後にわたって
取り付けられている場合には、アクスルケースが前後に
二列になっているため、図10に示すように、リーフス
プリング72はその中央部が取付金具73によって車体
に固定され、該リーフスプリング72の両端部はそれぞ
れアクスルケース74,75の上側に位置するようにな
っている。この場合、車載重量によってリーフスプリン
グ72の湾曲度が変わりアクスルケース74,75間と
の相対的長さが変わるため、アクスルケース74,75
の上面には半球状のスライドプレート76,77が配置
されていて、リーフスプリング72の端部がこれらのス
ライドプレート76,77面上をスライドできるように
なっている。
[0004] When the vehicle is large and the rear wheels are attached to the front and rear, the axle cases are arranged in two rows in the front and rear direction. Therefore, as shown in FIG. The leaf spring 72 is fixed to the vehicle body by a mounting bracket 73, and both ends of the leaf spring 72 are located above the axle cases 74 and 75, respectively. In this case, the degree of curvature of the leaf spring 72 changes depending on the weight of the vehicle, and the relative length between the axle cases 74 and 75 changes.
The hemispherical slide plates 76 and 77 are arranged on the upper surface of the slide plate 72, and the end of the leaf spring 72 can slide on the surfaces of the slide plates 76 and 77.

【0005】したがって、この場合には、センサ78,
79はアクスルケース74,75の上面に固定されて、
その上に前記スライドプレート76,77が固定される
構成をとる。このようにすると、積載重量の変化による
リーフスプリング72の湾曲によって生じるセンサ7
5,76への横荷重がなくなるので、正確な検出値を得
ることができる。なお、図11は図10の一部を拡大し
た図である。
Therefore, in this case, the sensor 78,
79 is fixed to the upper surfaces of the axle cases 74 and 75,
The slide plates 76 and 77 are fixed thereon. By doing so, the sensor 7 generated by the bending of the leaf spring 72 due to the change in the loaded weight
Since there is no lateral load on 5, 76, an accurate detection value can be obtained. FIG. 11 is an enlarged view of a part of FIG.

【0006】[0006]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようにアクスルケースの上面にひずみゲージ式センサ
を配置して、該ひずみゲージ式センサの上面でリーフス
プリングを受けるようにすると、センサの高さだけ車両
の荷台が高くなってしまう。このため、積み荷作業時の
作業性が悪くなり、作業効率の低下が起こるとともに作
業者への負担を増大させる結果ともなる。
However, as described above, when the strain gauge type sensor is arranged on the upper surface of the axle case and the leaf spring is received on the upper surface of the strain gauge type sensor, only the height of the sensor is increased. The bed of the vehicle will be high. For this reason, the workability at the time of the loading operation is deteriorated, and the work efficiency is reduced, and the burden on the worker is increased.

【0007】本考案は、ひずみゲージ式センサ等のセン
シング素子の構造や配置に特徴を持たせ、車高のアップ
度を抑えた車両の荷重測定装置を提供することを目的と
している。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a load measuring device for a vehicle in which the structure and arrangement of a sensing element such as a strain gauge type sensor are characterized and the degree of increase in the vehicle height is suppressed.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本考案は、センシング素
子を用いて車両の荷重を測定する車両の荷重測定装置に
おいて、前記センシング素子は長手方向の伸縮を歪みと
して検知して前記車両に掛かる荷重を計測する歪みセン
シング素子であり、前記車両のサスペンションに用いら
れているリーフスプリングとアクスルケースとの間に長
手方向が略水平方向に向くように介挿される、アーチ形
状のスライドプレートの内部または前記アーチ形状が形
成する凹状の空所部分、および車高調整用プレートの内
部に設けられた空所のうち、少なくともいずれか一種類
のプレートの少なくとも一つの部分に、該スライドプレ
ートまたは該車高調整用プレートの長手方向と前記セン
シング素子の前記伸縮を歪みとして検知する長手方向と
が平行に揃うように前記センシング素子を配置したこと
を特徴としている。
According to the present invention, there is provided a vehicle load measuring apparatus for measuring a load of a vehicle using a sensing element, wherein the sensing element detects a longitudinal expansion and contraction as a strain and detects a load applied to the vehicle. Is a strain sensing element that measures, and is inserted between a leaf spring and an axle case used in the suspension of the vehicle such that the longitudinal direction is oriented substantially in the horizontal direction. The slide plate or the vehicle height adjustment is provided in at least one of at least any one of the concave space formed by the arch shape and the space provided inside the vehicle height adjustment plate. The longitudinal direction of the plate for use and the longitudinal direction of detecting the expansion and contraction of the sensing element as distortion are aligned in parallel. It is characterized in that a sensing element.

【0009】また、本考案は、センシング素子を用いて
車両の荷重を測定する車両の荷重測定装置において、車
両のアクスルケースをリーフスプリングに対して縛り付
けるように結合するUボルトを締結するために用いられ
るフランジであって、アクスルケースの頂部よりも下側
であってかつ前記アクスルケース内のアクスル軸の中心
線と略同じ高さの位置で前記アクスルケースを中心とし
てその側面の両方向にそれぞれ突設した形状に形成して
なるフランジと、前記フランジの上面と前記リーフスプ
リングの下面との間に介挿されたセンシング素子とを備
えたことを特徴としている。
The present invention also relates to a vehicle load measuring device for measuring a load of a vehicle using a sensing element, which is used to fasten a U-bolt for binding an axle case of the vehicle to a leaf spring. The axle case is located below the top of the axle case and substantially at the same height as the center line of the axle axis in the axle case, and protrudes from the axle case in both directions on its side. And a sensing element inserted between an upper surface of the flange and a lower surface of the leaf spring.

【0010】また、本考案は、センシング素子を用いて
車両の荷重を測定する車両の荷重測定装置において、前
記車両のサスペンションに用いられているリーフスプリ
ングの端部に設けられたピンと前記車両のシャシ側の支
持部材に設けられたピンとの間に、該ピンの軸と平行に
主面が配置される板体状の部材を備えたシャックルであ
って、少なくとも前記両ピン間に結合される前記板体状
の部材は一つの材料で一体に形成されており、少なくと
も該部材の前記主面の中心部は厚さ方向に肉薄の肉薄部
分を形成してなるシャックルと、長手方向の撓みまたは
伸縮を歪みとして検知する歪みセンシング素子であって
前記シャックルの前記主面の肉薄部分に配置されて該部
分の歪みを検知する歪みセンシング素子とを備えたこと
を特徴としている。
The present invention also relates to a vehicle load measuring device for measuring a load of a vehicle using a sensing element, wherein a pin provided at an end of a leaf spring used for a suspension of the vehicle and a chassis of the vehicle are provided. A shackle provided with a plate-shaped member having a main surface arranged in parallel with the axis of the pin between the pin provided on the side support member and the plate coupled at least between the two pins The body-shaped member is integrally formed of one material, and at least the central portion of the main surface of the member has a shackle formed by forming a thin portion in the thickness direction, and has a flexure or expansion and contraction in the longitudinal direction. A strain sensing element for detecting as strain, the strain sensing element being disposed on a thin portion of the main surface of the shackle and detecting the strain of the portion.

【0011】また、本考案は、センシング素子を用いて
車両の荷重を測定する車両の荷重測定装置において、前
記車両のサスペンションに用いられている主リーフスプ
リングおよび補助リーフスプリングであって、前記車両
に掛かる荷重が増加するにつれて前記主リーフスプリン
グのみから前記補助リーフスプリングにも前記荷重が分
散して掛かるように配設された主リーフスプリングおよ
び補助リーフスプリングと、前記主リーフスプリングの
前記車両のシャシに対する結合部分に配置されて該主リ
ーフスプリングに掛かる荷重を計測する第1のセンシン
グ素子と、前記補助リーフスプリングの前記車両のシャ
シに対する結合部分に配置されて該補助リーフスプリン
グに掛かる荷重であって、前記第1のセンシング素子で
計測された荷重の値と合算されて前記車両に掛かってい
る荷重を演算可能な補助リーフスプリングに掛かる荷重
を計測する第2のセンシング素子とを備えたことを特徴
としている。
The present invention also provides a vehicle load measuring device for measuring a vehicle load using a sensing element, wherein the main leaf spring and the auxiliary leaf spring used for the suspension of the vehicle are provided. A main leaf spring and an auxiliary leaf spring disposed so that the load is dispersed and applied from only the main leaf spring to the auxiliary leaf spring as the applied load increases, and the main leaf spring with respect to the chassis of the vehicle. A first sensing element disposed at a coupling portion for measuring a load applied to the main leaf spring, and a load applied to the auxiliary leaf spring disposed at a coupling portion of the auxiliary leaf spring to a chassis of the vehicle, Of the load measured by the first sensing element It is characterized in that a second sensing device for measuring a load applied to the operation of auxiliary leaf spring the summed by the load hanging on the vehicle and.

【0012】[0012]

【作用】請求項1記載の本考案のセンシング素子を用い
て車両の荷重を測定する車両の荷重測定装置において
は、スライドプレートあるいは車高調整用プレートが車
高を微調整するような用途に用いられる一般に薄手の部
材で、しかもアクスル軸直上に配置されて車重が集中す
るであることを利用し、このスライドプレートあるいは
車高調整用プレートの中に空所を設けてセンシング素子
を配置し、しかも空所内にセンシング素子をその長手方
向がスライドプレートと平行方向となるように配置して
いるので、スライドプレートあるいは車高調整用プレー
トの圧縮荷重すなわち積載荷重に対する水平方向の伸縮
歪みが大きくなり、この水平方向の拡大されて計測し易
くなった伸縮歪みをセンシング素子が計測するようにな
って、車高アップを回避しつつ効果的に正確な車重計測
を行うことができる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle load measuring apparatus for measuring a vehicle load using the sensing element according to the present invention, wherein a slide plate or a vehicle height adjusting plate is used for finely adjusting the vehicle height. Utilizing the fact that it is generally a thin member, and that it is arranged directly above the axle axis and the vehicle weight is concentrated, providing a space in this slide plate or vehicle height adjustment plate and arranging the sensing element, Moreover, since the sensing element is arranged in the cavity so that the longitudinal direction thereof is parallel to the slide plate, the horizontal plate expands and contracts with respect to the compressive load of the slide plate or the vehicle height adjusting plate, that is, the loaded load, The sensing element measures the expansion and contraction strain that has become easier to measure because it has been enlarged in the horizontal direction. Avoidance and can be carried out effectively correct vehicle weight measurements while.

【0013】請求項2記載の本考案のセンシング素子を
用いて車両の荷重を測定する車両の荷重測定装置におい
ては、車両のアクスルケースをリーフスプリングに対し
て縛り付けるように結合するUボルト等を締結するため
に用いられるフランジを、アクスルケースの頂部よりも
下側であってかつ前記アクスルケース内のアクスル軸の
中心線と略同じ高さの位置で前記アクスルケースを中心
としてその側面の両方向にそれぞれ突設した形状に形成
し、その上面と前記リーフスプリングの下面との間にセ
ンシング素子を介挿させたので、車高アップを回避する
ことができると共に、フランジをアクスル軸の中心線と
略同じ高さに配置できることで、そのアクスル軸を中心
として最も対称性の良好な位置にセンシング素子を配置
することができ、車両の姿勢変化の影響を極めて受けや
すい部分であるサスペンション部のアクスル軸付近であ
ってもその左右に配置された2つのセンシング素子には
最も対称性の高い均等な荷重が印加されることになって
正確な車重計測を行うことができる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle load measuring device for measuring a vehicle load using the sensing element of the present invention, wherein a U-bolt or the like for connecting the vehicle axle case to a leaf spring is fastened. The axle case is located below the top of the axle case and at substantially the same height as the center line of the axle axis in the axle case, in both directions on the side of the axle case. Since the sensing element is formed between the upper surface and the lower surface of the leaf spring, it is possible to avoid an increase in vehicle height, and the flange is substantially the same as the center line of the axle shaft. By being able to arrange at the height, it is possible to arrange the sensing element at the position with the best symmetry around the axle axis, Even in the vicinity of the axle axis of the suspension part, which is the part that is extremely susceptible to both posture changes, the most symmetrical uniform load is applied to the two sensing elements arranged on the left and right sides. And accurate vehicle weight measurement can be performed.

【0014】請求項3記載の本考案のセンシング素子を
用いて車両の荷重を測定する車両の荷重測定装置におい
ては、シャックルが肉薄化された肉薄部あるいはさらに
その部分がくりぬかれて空所形成された一体成型のもの
であって、その最も荷重が集中する部分でありかつ最も
大きな撓み量が最も直接的に計測可能な部分である、そ
のシャックルの主面つまり最も平面的な部分のほぼ中央
部の肉薄化された肉薄部にセンシング素子を配置してい
るので、シャックルにおける最も直接的で最も大きな撓
み量を計測することができ、車高アップを回避しつつ正
確な車重計測を実現することができる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle load measuring device for measuring a vehicle load using the sensing element according to the present invention, wherein the shackle is formed to have a thinned portion or a hollow portion formed by hollowing the thinned portion. The shackle is the one-piece molded part, the part where the most load is concentrated and the part where the largest deflection is the most directly measurable part. Since the sensing element is arranged in the thinned part of the shackle, the most direct and largest deflection of the shackle can be measured, and accurate vehicle weight measurement can be achieved while avoiding an increase in vehicle height. Can be.

【0015】請求項4記載の本考案のセンシング素子を
用いて車両の荷重を測定する車両の荷重測定装置におい
ては、主リーフスプリングと補助リーフスプリングとを
用いたサスペンションを備えた車両において、主リーフ
スプリングで受ける荷重を検知するセンシング素子を主
リーフスプリングの車両のシャシに対する結合部分に、
補助リーフスプリングえ受ける荷重を検知するセンシン
グ素子を補助リーフスプリングの車両のシャシに対する
結合部分にそれぞれ配置しているので、荷重が増加する
につれて主リーフスプリングと補助リーフスプリングに
分散され、主リーフスプリングに配置したセンシング素
子のみからは正確に計測できない荷重を、主リーフスプ
リングと補助リーフスプリングとにそれぞれ配置したセ
ンシング素子によって個別に検知し、それらの荷重の計
測値を合計可能とし、車高アップを招くことなく車両に
かかるトータルの正確な荷重を計測することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a vehicle load measuring device for measuring a vehicle load using the sensing element according to the present invention, wherein the vehicle includes a suspension using a main leaf spring and an auxiliary leaf spring. A sensing element that detects the load received by the spring is attached to the main leaf spring coupling part to the vehicle chassis,
Sensing elements that detect the load received by the auxiliary leaf springs are arranged at the joints of the auxiliary leaf springs to the chassis of the vehicle, so that as the load increases, the main leaf springs and the auxiliary leaf springs are dispersed, and Loads that cannot be accurately measured only from the arranged sensing elements are individually detected by the sensing elements arranged on the main leaf spring and the auxiliary leaf spring, respectively, and the measured values of those loads can be summed, resulting in an increase in vehicle height It is possible to measure the total accurate load applied to the vehicle without the need.

【0016】[0016]

【実施例】以下、図面に基づき本考案の実施例について
説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0017】図1(a)には、車両の荷台フレーム1、
アクスルケース2、リーフスプリング3、車高調整用プ
レート5等の組立部分が分解斜視図として示されてお
り、該荷台フレーム1の側面には、2基の支持部1aが
設けられていて、該支持部1aによって前記リーフスプ
リング3の両端が支持されている。また、該リーフスプ
リング3の中央部は取付け部材6により前記アクスルケ
ース2に固定されており、これらリーフスプリング3と
アクスルケース2との間に前記車高調整用プレート5が
挟持されている。
FIG. 1A shows a carrier frame 1 of a vehicle.
Assembled parts such as an axle case 2, a leaf spring 3, and a vehicle height adjusting plate 5 are shown in an exploded perspective view, and two support portions 1a are provided on a side surface of the carrier frame 1. Both ends of the leaf spring 3 are supported by the support portion 1a. The center of the leaf spring 3 is fixed to the axle case 2 by a mounting member 6, and the vehicle height adjusting plate 5 is sandwiched between the leaf spring 3 and the axle case 2.

【0018】本考案に係る車両の荷重測定装置に用いる
ひずみゲージ式のセンシング素子は前記車高調整用プレ
ート5に内蔵されており、該プレート5は、図1(b)
に詳示するように、形状は厚みの有る長方形の板状であ
って、その中央に凹部5aが設けられていて、該凹部5
a内にセンシング素子7が接着剤あるいは溶接等によっ
て嵌合固定されている。なお、該センシング素子7から
引き出されたリード線および荷重測定用の機器は図示し
ていない。
The strain gauge type sensing element used in the vehicle load measuring device according to the present invention is built in the vehicle height adjusting plate 5, which is shown in FIG.
As shown in detail, the shape is a rectangular plate having a thickness, and a concave portion 5a is provided in the center thereof.
The sensing element 7 is fitted and fixed in a by an adhesive or welding. In addition, the lead wire pulled out from the sensing element 7 and a device for measuring a load are not shown.

【0019】このように、アクスルケース2とリーフス
プリング3との間に挟まれた車高調整用ブレート5内
に、ひずみゲージ式のセンシング素子7を嵌合させたの
で、従来のアクスルケースとリーフスプリングとの間に
センシング素子を挟んだものと比べて、荷台の高さのア
ップ量を低く抑えることができ、積み荷作業における作
業性の低下を招かない。
As described above, since the strain gauge type sensing element 7 is fitted in the vehicle height adjusting plate 5 sandwiched between the axle case 2 and the leaf spring 3, the conventional axle case and leaf As compared with the sensor in which the sensing element is interposed between the spring and the spring, the amount of increase in the height of the loading platform can be reduced, and the workability in the loading operation does not decrease.

【0020】次に、本考案の第2の実施例について説明
する。図2には、車両が大型で後輪が前後にわたって取
り付けられている場合のアクスルケース12(12a,
12b)、リーフスプリング13、スライドプレート1
5(15a,15b)等の組立部分が分解斜視図として
示されている。この場合、アクスルケース12が前後に
二列になっているため、リーフスプリング13はその中
央部が図示せぬ荷台フレームに取り付けられており、該
リーフスプリング13の両端部はそれぞれアクスルケー
ス12の上側に位置するようになっている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 shows an axle case 12 (12a, 12a,
12b), leaf spring 13, slide plate 1
5 (15a, 15b) are shown as exploded perspective views. In this case, since the axle cases 12 are arranged in two rows in front and back, the leaf springs 13 are attached at their center portions to a carrier frame (not shown). It is located at.

【0021】また、車載重量によってリーフスプリング
13の湾曲度が変わりアクスルケース12との相対的長
さが変わるため、アクスルケース12の上面には断面半
球状のスライドプレート15(15a,15b)が配置
されていて、リーフスプリング13の端部がこれらのス
ライドプレート15面上をスライドできるようになって
いる。
Since the degree of curvature of the leaf spring 13 changes depending on the weight of the vehicle and the relative length of the leaf spring 13 to the axle case 12, a slide plate 15 (15a, 15b) having a hemispherical cross section is arranged on the upper surface of the axle case 12. The end of the leaf spring 13 can slide on these slide plates 15.

【0022】前記スライドプレート15内に、本実施例
に係る車両の荷重測定装置に用いるひずみゲージ式のセ
ンシング素子7が嵌合されている。このようにすると、
積載重量の変化によるリーフスプリング13の湾曲によ
って生じるセンシング素子7への横荷重を受けることが
なくなるので、正確な検出値を得ることができるととも
に、荷台の高さのアップを招かないので、積み荷作業に
おける作業性を低下させることがない。また、センシン
グ素子7を構成するケース等の部品が不要となるので、
組立が簡単になるとともにコストダウンを図ることがで
きる。
A sensing element 7 of the strain gauge type used in the vehicle load measuring device according to the present embodiment is fitted in the slide plate 15. This way,
Since a lateral load on the sensing element 7 caused by the bending of the leaf spring 13 due to a change in the loaded weight is not received, an accurate detection value can be obtained, and the height of the loading platform is not increased. Does not lower the workability. Also, parts such as a case forming the sensing element 7 become unnecessary,
The assembly can be simplified and the cost can be reduced.

【0023】次に、本考案の第3の実施例について説明
する。なお、第1の実施例のところで説明したものと同
一部材には同一符号を付す。
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The same members as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

【0024】図3には、本考案実施例に係る荷重測定装
置に使用するひずみゲージ式のセンシング素子10の配
置構成が示されている。図に示すように、断面四角形の
アクスルケース4の上下面にセンサ取付け台11,11
が嵌合されている。該センサ取付け台11は断面視で中
央部が凹型に凹んでおり、左右は平らなフランジ部11
aとなっていて、この部分には図示せぬネジ孔が開けら
れた形状のものである。このセンサ取付け台11をアク
スルケース4の上下面から被せて、そのフランジ部11
aのところにそれぞれひずみゲージ式センシング素子1
0を配置し、ネジ20とナット21で固定している。
FIG. 3 shows the arrangement of the strain gauge type sensing element 10 used in the load measuring device according to the embodiment of the present invention. As shown in the figure, sensor mounts 11, 11 are provided on the upper and lower surfaces of axle case 4 having a rectangular cross section.
Are fitted. The center of the sensor mounting base 11 is concave in a sectional view, and the left and right are flat flanges 11.
a, and a screw hole (not shown) is formed in this portion. The sensor mounting base 11 is covered from the upper and lower surfaces of the axle case 4 and its flange 11
a is a strain gauge type sensing element 1
0 is fixed and fixed with a screw 20 and a nut 21.

【0025】また、それぞれのセンシング素子10の上
面はリーフスプリング13の下面に接しており、コ字状
の止金具22を用いて、ずれないように固定されてい
る。この状態で、アクスルケース4の上面に被せたセン
サ取付け台11の上面と、リーフスプリング13の下面
との間には若干の隙間が設けられており、リーフスプリ
ング13に掛かる重量はセンシング素子10とセンサ取
付け台11とを介してアクスルケース4に掛かるように
なっている。このセンシング素子10を取り付けたこと
による荷台フレーム1の高さアップ量は、アクスルケー
ス4の上面とリーフスプリング13の下面との間隔dと
なる。
The upper surface of each sensing element 10 is in contact with the lower surface of the leaf spring 13 and is fixed using a U-shaped stopper 22 so as not to shift. In this state, a slight gap is provided between the upper surface of the sensor mounting base 11 covering the upper surface of the axle case 4 and the lower surface of the leaf spring 13, and the weight applied to the leaf spring 13 is different from that of the sensing element 10. The axle case 4 is configured to hang on the axle case 4 via the sensor mount 11. The height increase amount of the carrier frame 1 due to the mounting of the sensing element 10 is a distance d between the upper surface of the axle case 4 and the lower surface of the leaf spring 13.

【0026】この間隔dは、センシング素子10自体の
高さよりも狭くすることができるので、荷台の高さのア
ップ量を低く抑えることができ、積み荷作業における作
業性の低下を招かない。
Since the distance d can be made smaller than the height of the sensing element 10 itself, the height of the platform can be kept low, and the workability in the loading operation does not decrease.

【0027】次に、本考案の第4の実施例について説明
する。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.

【0028】図4には、本考案の第4の実施例に係る荷
重測定装置が使用されている車両の側面が示されてい
る。通常、大型車両のアクスルケース34は、図に示す
ように、リーフスプリング33に取り付けられており、
該リーフスプリング33の一端は荷台フレーム31に取
り付けられたブラケット35aに支持されていて、リー
フスプリング33の他端はシャックル32を介して同様
に荷台フレーム31に取り付けられたブラケット35b
に支持されている。
FIG. 4 shows a side view of a vehicle using a load measuring device according to a fourth embodiment of the present invention. Normally, an axle case 34 of a large vehicle is attached to a leaf spring 33 as shown in the figure.
One end of the leaf spring 33 is supported by a bracket 35a attached to the carrier frame 31, and the other end of the leaf spring 33 is connected to a bracket 35b similarly attached to the carrier frame 31 via the shackle 32.
It is supported by.

【0029】このような構造の場合に、荷重を測定する
には、一般にブラケット35bとシャックル32とを結
合するシャックルピン36にセンシング素子を取り付け
て、その剪断力を測定するようにしている。ところが、
センシング素子を組み込むためには、シャックルピン3
6の中心部に穴を開けてその中にセンシング素子を入れ
る必要があり、シャックルピン36の径が小さい場合、
この穴加工のためシャックルピン36の強度を低下させ
てしまう恐れがある。
In the case of such a structure, in order to measure the load, a sensing element is generally attached to a shackle pin 36 connecting the bracket 35b and the shackle 32, and the shearing force is measured. However,
To incorporate the sensing element, the shackle pin 3
It is necessary to make a hole in the center of 6 and put the sensing element in it, and when the diameter of the shackle pin 36 is small,
There is a possibility that the strength of the shackle pin 36 is reduced due to the hole processing.

【0030】そこで、本実施例では、ひずみゲージ式の
センシング素子37を、図5(a)の正面図に示すよう
に、シャックル32の肉薄部(肉盗みと称される)32
aの所に取り付けている。センシング素子37がひずみ
ゲージ式の場合には、肉薄部32aの所に張りつけるよ
うにし、センシング素子37が磁歪型の場合には、図5
(b)の断面図で示すように、肉薄部32aをくりぬい
て、その中に嵌め込むようにしてもよい。また、シャッ
クル32の肉薄部32aの所が厚さゼロの所謂空所にな
っている場合には、磁歪型のセンシング素子37をこの
空所の上下端をブリッジするように配置して溶接等によ
り固着する方法もある。シャックル32の肉薄部32a
あるいは空所になっている部分は、通常、力が殆どかか
らないため、重量の軽減的見地からこのような構造とな
っている。したがって、この部分にセンシング素子37
を取り付ける細工をしてもシャックル32の強度になん
らの影響も与えず、また荷台の高さのアップも招かない
ので、積み荷作業における作業性を低下させることがな
い。
Therefore, in the present embodiment, as shown in the front view of FIG. 5A, the sensing element 37 of the strain gauge type is replaced with a thin portion (called a "thief") 32 of the shackle 32.
It is attached to the place of a. When the sensing element 37 is of a strain gauge type, it is attached to the thin portion 32a. When the sensing element 37 is of a magnetostrictive type, FIG.
As shown in the cross-sectional view of (b), the thin portion 32a may be cut out and fitted therein. When the thin portion 32a of the shackle 32 is a so-called empty space having a thickness of zero, the magnetostrictive sensing element 37 is arranged so as to bridge the upper and lower ends of the empty space and is welded or the like. There is also a fixing method. Thin portion 32a of shackle 32
Alternatively, the vacant portion is usually formed with such a structure from the viewpoint of reducing the weight since little force is applied. Therefore, the sensing element 37
Does not affect the strength of the shackle 32 and does not increase the height of the loading platform, so that the workability in the loading operation is not reduced.

【0031】次に、本考案の第5の実施例について説明
する。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.

【0032】図6には、本考案の第5の実施例に係る荷
重測定装置が使用されている車両の側面が示されてい
る。通常、後輪1軸型の大型トラックのサスペンション
は、図に示すように、アクスルケース52を支持する主
リーフスプリング53と、該主リーフスプリング53の
上側に重ねるように取り付けられている補助リーフスプ
リング54とで構成されている。主リーフスプリング5
3は荷台フレーム51に取り付けられたブラケット55
および支持部材56によって支持されており、補助リー
フスプリング54はフリーになっている。
FIG. 6 shows a side view of a vehicle using the load measuring device according to the fifth embodiment of the present invention. Normally, a suspension of a rear-wheel single-shaft heavy-duty truck includes a main leaf spring 53 supporting an axle case 52 and an auxiliary leaf spring mounted on the main leaf spring 53 so as to overlap the main leaf spring 53 as shown in the figure. 54. Main leaf spring 5
3 is a bracket 55 attached to the carrier frame 51.
And the supporting member 56, and the auxiliary leaf spring 54 is free.

【0033】また、荷台フレーム51側には補助リーフ
スプリング直当ブラケット58,58が取り付けられて
おり、車両が凹凸のある路面を走行するとき、車両の大
きな揺れがあると、補助リーフスプリング54が直当ブ
ラケット58,58に当たって揺れを防止するように構
成されている。ところが、車両静止時においても、積載
量が定積の40%程度になると補助リーフスプリング5
4が直当ブラケット58に接触しはじめるので、積載荷
重を測定するセンシング素子を主リーフスプリング53
のブラケット55,56のピンのみに取り付けていたの
では正確な測定がおこなえない。
Auxiliary leaf spring direct contact brackets 58, 58 are attached to the loading frame 51 side. When the vehicle travels on an uneven road surface and the vehicle is largely shaken, the auxiliary leaf spring 54 is turned on. It is configured to prevent swinging by hitting the direct contact brackets 58, 58. However, even when the vehicle is stationary, the auxiliary leaf spring 5 can be used when the load capacity is about 40% of the constant volume.
4 starts to come into contact with the direct contact bracket 58, so that the sensing element for measuring the loaded load is connected to the main leaf spring 53.
If only the pins of the brackets 55 and 56 are attached, accurate measurement cannot be performed.

【0034】そこで、本実施例では、図7に示すよう
に、補助リーフスプリング直当ブラケット58の下側ケ
ース58a側面にもセンシング素子を組み込んだセンサ
57を配置するようにしたのである。なお、図8に示す
ように、直当ブラケット58の下側ケース58aと上側
ケース58bとの間にセンシング素子57を挟むように
してもよい。
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 7, a sensor 57 incorporating a sensing element is also arranged on the side surface of the lower case 58a of the auxiliary leaf spring direct contact bracket 58. As shown in FIG. 8, the sensing element 57 may be interposed between the lower case 58a and the upper case 58b of the direct contact bracket 58.

【0035】このようにした、本考案によれば、補助リ
ーフスプリング54への荷重も主リーフスプリング53
の荷重と合算した、トータルの荷重を測定できるため、
正確な積載荷重を測定することができる。また荷台の高
さのアップも招かないので、積み荷作業における作業性
を低下させることがない。
As described above, according to the present invention, the load on the auxiliary leaf spring 54 is also reduced by the main leaf spring 53.
Because the total load can be measured by adding the load of
Accurate loading load can be measured. In addition, since the height of the loading platform is not increased, the workability in the loading operation is not reduced.

【0036】なお、上述した種々の実施例では、センシ
ング素子として、主としてひずみゲージ式を用いたが、
これ以外に、磁歪式、ピエゾ式等の各種のセンシング素
子を称することが可能である。
In the various embodiments described above, the strain gauge type is mainly used as the sensing element.
In addition, various types of sensing elements such as a magnetostrictive type and a piezo type can be referred to.

【0037】[0037]

【考案の効果】以上説明したように、請求項1記載の考
案によれば、スライドプレートあるいは車高調整用プレ
ートの圧縮荷重すなわち積載荷重に対する水平方向の伸
縮歪みが大きくなり、この水平方向の拡大されて計測し
易くなった伸縮歪みをセンシング素子が計測するように
なっているので、効果的に正確な車重計測を行うことが
できると共に、車高アップを招くことがないので積み荷
作業における作業性の低下を招かず、作業者への負担を
増大させることがなくなる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the expansion and contraction distortion of the slide plate or the vehicle height adjusting plate in the horizontal direction with respect to the compressive load, that is, the loaded load, is increased, and this horizontal expansion is achieved. The sensing element measures the expansion and contraction strain that has become easier to measure because it can effectively and accurately measure the weight of the vehicle. Therefore, the burden on the worker is not increased.

【0038】請求項2記載の考案によれぼ、フランジを
アクスル軸の中心線と略同じ高さに配置できることで、
そのアクスル軸を中心として最も対称性の良好な位置に
センシング素子を配置することができ、車両の姿勢変化
の影響を極めて受けやすい部分であるサスペンション部
のアクスル軸付近であってもその左右に配置された2つ
のセンシング素子には最も対称性の高い均等な荷重が印
加されることになるので正確な車重計測を行うことがで
きると共に、車高アップを招くことがないので積み荷作
業における作業性の低下を招かず、作業者への負担を増
大させることがなくなる。
According to the invention of claim 2, the flange can be arranged at substantially the same height as the center line of the axle shaft,
The sensing element can be placed in the position with the best symmetry about the axle axis, and it is located on the left and right of the suspension axle axis, which is the part that is extremely susceptible to changes in the attitude of the vehicle Since the most symmetric and uniform load is applied to the two sensing elements, accurate vehicle weight measurement can be performed, and workability in loading work can be performed without increasing the vehicle height. Therefore, the burden on the worker is not increased.

【0039】請求項3記載の考案によれば、シャックル
における最も直接的で最も大きな撓み量を計測すること
ができるので正確な車重計測を実現することができると
共に、車高アップを招くことがないので積み荷作業にお
ける作業性の低下を招かず、作業者への負担を増大させ
ることがなくなる。
According to the third aspect of the present invention, the most direct and largest deflection amount of the shackle can be measured, so that accurate vehicle weight measurement can be realized and the vehicle height can be increased. Therefore, the workability in the loading operation is not reduced, and the burden on the worker is not increased.

【0040】請求項4記載の考案によれば、荷重が増加
するにつれて主リーフスプリングと補助リーフスプリン
グに分散され、主リーフスプリングに配置したセンシン
グ素子のみからは正確に計測できない荷重を、主リーフ
スプリングと補助リーフスプリングとにそれぞれ配置し
たセンシング素子によって個別に検知し、それらの荷重
の計測値を合計可能としているので、車両にかかるトー
タルの正確な荷重を計測することができ正確な車重計測
を行うことができると共に、車高アップを招くことがな
いので積み荷作業における作業性の低下を招かず、作業
者への負担を増大させることがなくなる。
According to the present invention, as the load increases, the load is distributed to the main leaf spring and the auxiliary leaf spring, and the load that cannot be accurately measured only from the sensing element disposed on the main leaf spring is measured. And the auxiliary leaf springs are individually detected by sensing elements, and the measured values of those loads can be totaled, so that the total accurate load applied to the vehicle can be measured and accurate vehicle weight measurement can be performed. In addition to this, the vehicle height is not increased, so that the workability in the loading operation is not reduced, and the burden on the operator is not increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(a)は車両の荷台フレーム、アクスルケー
ス、リーフスプリング、車高調整用プレート等の組立部
分の分解斜視図、(b)はセンシング素子が嵌合された
車高調整用プレートの斜視図である。
FIG. 1A is an exploded perspective view of an assembling portion of a vehicle carrier frame, an axle case, a leaf spring, a vehicle height adjusting plate, and the like, and FIG. 1B is an exploded perspective view of a vehicle height adjusting plate fitted with a sensing element. It is a perspective view.

【図2】アクスルケース、リーフスプリング、スライド
プレート等の組立部分の分解斜視図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view of an assembly part such as an axle case, a leaf spring, and a slide plate.

【図3】アクスルケース、リーフスプリング、ひずみゲ
ージ式ンシング素子等の組立部分の側面図である。
FIG. 3 is a side view of an assembled part of an axle case, a leaf spring, a strain gauge type sensing element, and the like.

【図4】車両の側面図である。FIG. 4 is a side view of the vehicle.

【図5】(a)はシャックルにセンシング素子を取り付
けた状態のの正面図、(b)は(a)で示したシャック
ルのB−B線による断面図である。
FIG. 5A is a front view of a state in which a sensing element is attached to a shackle, and FIG. 5B is a cross-sectional view of the shackle shown in FIG.

【図6】補助リーフスプリングが取り付けられた車両の
側面図である。
FIG. 6 is a side view of a vehicle to which an auxiliary leaf spring is attached.

【図7】補助リーフスプリング直当ブラケットの上側ケ
ース側面にセンシング素子を取り付けた状態の斜視図で
ある。
FIG. 7 is a perspective view of a state where a sensing element is attached to a side surface of an upper case of an auxiliary leaf spring direct contact bracket;

【図8】補助リーフスプリング直当ブラケットの下側ケ
ースと上側ケースの間にセンシング素子を取り付けた状
態の正面図である。
FIG. 8 is a front view of a state in which a sensing element is mounted between a lower case and an upper case of an auxiliary leaf spring direct contact bracket;

【図9】従来からおこなわれているひずみゲージ式セン
シング素子の取り付け状態を示す図である。
FIG. 9 is a view showing a state of attachment of a strain gauge type sensing element conventionally performed.

【図10】同じく従来からおこなわれているひずみゲー
ジ式センシング素子の取り付け状態を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a state of attachment of a strain gauge type sensing element which has been conventionally performed.

【図11】図10に示すものの部分拡大図である。FIG. 11 is a partially enlarged view of what is shown in FIG. 10;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,31,41,51 荷台フレーム 2,12,42 アクスルケース 3,13,33,43 リーフスプリング 5 車高調整用プレート 7,37,57 センシング素子 10 ひずみゲージ式センシング素
子 15 スライドプレート 32 シャックル 58 補助リーフスプリング直当ブ
ラケット
1, 31, 41, 51 Loading frame 2, 12, 42 Axle case 3, 13, 33, 43 Leaf spring 5 Height adjustment plate 7, 37, 57 Sensing element 10 Strain gauge sensing element 15 Slide plate 32 Shackle 58 Auxiliary leaf spring direct contact bracket

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 安田 吉孝 神奈川県川崎市川崎区殿町3丁目25番1 号 いすゞ自動車株式会社 川崎工場内 (56)参考文献 特開 昭56−14922(JP,A) 実開 昭63−35661(JP,U) 実開 平4−99041(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01G 19/08 - 19/12 B60T 8/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yoshitaka Yasuda 3- 25-1, Tonomachi, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Isuzu Motors Corporation Kawasaki Plant (56) References JP-A-56-14922 (JP, A) 63-35661 (JP, U) JP 4-99041 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G01G 19/08-19/12 B60T 8/18

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 センシング素子を用いて車両の荷重を測
定する車両の荷重測定装置において、 前記センシング素子は長手方向の伸縮を歪みとして検知
して前記車両に掛かる荷重を計測する歪みセンシング素
子であり、 前記車両のサスペンションに用いられているリーフスプ
リングとアクスルケースとの間に長手方向が略水平方向
に向くように介挿される、アーチ形状のスライドプレー
トの内部または前記アーチ形状が形成する凹状の空所部
分、および車高調整用プレートの内部に設けられた空所
のうち、少なくともいずれか一種類のプレートの少なく
とも一つの部分に、該スライドプレートまたは該車高調
整用プレートの長手方向と前記センシング素子の前記伸
縮を歪みとして検知する長手方向とが平行に揃うように
前記センシング素子を配置したことを特徴とする車両の
荷重測定装置。
1. A vehicle load measuring device for measuring a load on a vehicle using a sensing element, wherein the sensing element is a strain sensing element that detects a longitudinal load as a strain and detects a load applied to the vehicle. An interior of an arch-shaped slide plate or a concave space formed by the arch is inserted between a leaf spring used for a suspension of the vehicle and an axle case so that a longitudinal direction thereof is substantially horizontal. Of the slide plate or the vehicle height adjustment plate, at least one of the at least one of the spaces provided inside the vehicle height adjustment plate and the sensing position. The sensing element is arranged so that the longitudinal direction of detecting the expansion and contraction of the element as strain is aligned in parallel. Load measuring device for a vehicle, characterized in that the.
【請求項2】 センシング素子を用いて車両の荷重を測
定する車両の荷重測定装置において、 車両のアクスルケースをリーフスプリングに対して縛り
付けるように結合するUボルトを締結するために用いら
れるフランジであって、アクスルケースの頂部よりも下
側であってかつ前記アクスルケース内のアクスル軸の中
心線と略同じ高さの位置で前記アクスルケースを中心と
してその側面の両方向にそれぞれ突設した形状に形成し
てなるフランジと、 前記フランジの上面と前記リーフスプリングの下面との
間に介挿されたセンシング素子とを備えたことを特徴と
する車両の荷重測定装置。
2. A vehicle load measuring device for measuring a load on a vehicle using a sensing element, wherein the flange is used to fasten a U-bolt for connecting an axle case of the vehicle so as to bind the axle case to a leaf spring. The axle case is formed at a position below the top of the axle case and at substantially the same height as the center line of the axle axis in the axle case so as to project from the axle case as a center in both directions on both sides of the axle case. And a sensing element inserted between an upper surface of the flange and a lower surface of the leaf spring.
【請求項3】 センシング素子を用いて車両の荷重を測
定する車両の荷重測定装置において、 前記車両のサスペンションに用いられているリーフスプ
リングの端部に設けられたピンと前記車両のシャシ側の
支持部材に設けられたピンとの間に、該ピンの軸と平行
に主面が配置される板体状の部材を備えたシャックルで
あって、少なくとも前記両ピン間に結合される前記板体
状の部材は一つの材料で一体に形成されており、少なく
とも該部材の前記主面の中心部は厚さ方向に肉薄の肉薄
部分を形成してなるシャックルと、 長手方向の撓みまたは伸縮を歪みとして検知する歪みセ
ンシング素子であって前記シャックルの前記主面の肉薄
部分に配置されて該部分の歪みを検知する歪みセンシン
グ素子とを備えたことを特徴とする車両の荷重測定装
置。
3. A vehicle load measuring device for measuring a load of a vehicle using a sensing element, wherein a pin provided at an end of a leaf spring used for a suspension of the vehicle and a support member on a chassis side of the vehicle. A shackle provided with a plate-shaped member having a main surface disposed in parallel with the axis of the pin between the pin provided in the shackle, and the plate-shaped member coupled at least between the two pins Are formed integrally from one material, and at least the central part of the main surface of the member has a shackle in which a thin portion is formed in a thickness direction, and detects bending or expansion and contraction in the longitudinal direction as distortion. A strain sensing element, which is disposed at a thin portion of the main surface of the shackle and detects a strain at the portion, and a load sensing device for a vehicle.
【請求項4】 センシング素子を用いて車両の荷重を測
定する車両の荷重測定装置において、 前記車両のサスペンションに用いられている主リーフス
プリングおよび補助リーフスプリングであって、前記車
両に掛かる荷重が増加するにつれて前記主リーフスプリ
ングのみから前記補助リーフスプリングにも前記荷重が
分散して掛かるように配設された主リーフスプリングお
よび補助リーフスプリングと、 前記主リーフスプリングの前記車両のシャシに対する結
合部分に配置されて該主リーフスプリングに掛かる荷重
を計測する第1のセンシング素子と、 前記補助リーフスプリングの前記車両のシャシに対する
結合部分に配置されて該補助リーフスプリングに掛かる
荷重であって、前記第1のセンシング素子で計測された
荷重の値と合算されて前記車両に掛かっている荷重を演
算可能な補助リーフスプリングに掛かる荷重を計測する
第2のセンシング素子とを備えたことを特徴とする車両
の荷重測定装置。
4. A vehicle load measuring device for measuring a vehicle load using a sensing element, wherein the main leaf spring and the auxiliary leaf spring used in the suspension of the vehicle increase a load applied to the vehicle. A main leaf spring and an auxiliary leaf spring which are arranged so that the load is dispersed and applied from the main leaf spring only to the auxiliary leaf spring, and arranged at a coupling portion of the main leaf spring to the chassis of the vehicle. A first sensing element for measuring a load applied to the main leaf spring, and a load applied to the auxiliary leaf spring disposed at a coupling portion of the auxiliary leaf spring to a chassis of the vehicle, wherein the first Summed with the value of the load measured by the sensing element A second sensing element for measuring a load applied to an auxiliary leaf spring capable of calculating a load applied to the vehicle.
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