JP2586276Y2 - スライドアクチュエータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、壁面等にシリンダボデ
イを簡便に固定することが可能なスライドアクチュエー
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】シリンダボデイと該シリンダボデイ内の
空間部に沿って摺動変位するピストンと前記ピストンに
係着されたピストンロッドからなる従来の流体圧シリン
ダにおいて、例えば、壁面等の取付面に該流体圧シリン
ダを固定する場合、シリンダボデイに形成された貫通す
る取付用孔部にロッド等の固定用部材を挿通し、前記固
定用部材を介して該流体圧シリンダを取付面に固定して
いる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、流体圧
シリンダを、シリンダボデイと該シリンダボデイと別体
で形成され前記シリンダボデイに対してスライド自在に
装着されたスライドテーブルとによって構成した場合、
前記シリンダボデイに形成された取付用孔部にロッド等
の固定用部材を取付部材の背後から挿通しなければなら
ず、取付作業が煩雑である。

【０００４】本考案は、この種の不都合を克服するため
になされたものであって、取付面に対しシリンダボデイ
を簡便に取り付けることができるとともに、装置全体を
小型化することが可能なスライドアクチュエータを提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本考案は、流体圧によりシリンダボデイ内部のピ
ストンを変位させるシリンダにおいて、前記ピストンに
一体的に係合し、一端部が前記シリンダボデイから突出
するピストンロッドと、前記シリンダボデイにスライド
自在に構成されるとともに、前記ピストンロッドの一端
部と係合するスライドテーブルと、前記シリンダボデイ
とスライドテーブルとの間に設けられた案内機構と、 を
備え、 固定用部材を挿通して固定するための孔部を前記
シリンダボデイの略中央部に画成し、一方、前記固定用
部材が貫通する孔部を前記スライドテーブルの略中央部
に画成し、前記スライドテーブルがシリンダボデイ上の
所定位置にあるとき、前記固定用孔部に対して前記貫通
用孔部の軸線を一致させて固定用部材によりシリンダボ
デイを他の部材に固定することを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明によれば、スライドテーブルがシリンダ
ボデイ上の所定位置にあるとき、固定用孔部に対して貫
通用孔部の軸線を一致させて固定用部材によりシリンダ
ボデイを他の部材に固定する。このように、軸線が一致
するシリンダボデイの固定用孔部とスライドテーブルの
貫通する孔部に対し、固定用部材を挿通することによ
り、シリンダボデイが他の部材に簡便に固定される。

【０００７】

【実施例】本考案に係るスライドアクチュエータについ
て、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。

【０００８】第１実施例に係るスライドアクチュエータ
１０は、図１に示すように、内部に流体圧シリンダを構
成するシリンダボデイ１２と、該シリンダボデイ１２の
上部を案内機構１３によって案内されて往復移動する断
面が凹型形状のスライドテーブル１４とを備えている。

【０００９】シリンダボデイ１２は、図２に示すよう
に、内部に長手方向に平行な２本のシリンダ室１６ａ、
１６ｂを画成し、且つ長手方向に沿って流体用通路１７
を画成している。該通路１７は、孔部１５によってシリ
ンダ室１６ａ、１６ｂと連通状態にあり、該シリンダ室
１６ａ、１６ｂの両端部はヘッドカバー１８とロッドカ
バー２０ａ、２０ｂとで閉塞されている。実際、ヘッド
カバー１８には、前記シリンダ室１６ａ、１６ｂに対応
する位置に円形状の凹部１９ａ、１９ｂが画成され、前
記シリンダ室１６ａ、１６ｂのそれぞれの端部に画成さ
れた凹部と前記凹部１９ａ、１９ｂとの間にブッシュ２
１ａ、２１ｂを嵌合してヘッドカバー１８の位置決めを
行っている。

【００１０】一方、図１に示すように、シリンダボデイ
１２の一方の側面部に、その長手方向に沿ってピストン
の位置を検出するためのスイッチ取付用溝２２を形成す
るとともに、他方の側面部に後述するストローク調節機
構２４を備える。

【００１１】前記シリンダ室１６ａ、１６ｂには、それ
ぞれピストン２６ａ、２６ｂが収装され、ロッド２８
ａ、２８ｂは、一端部が前記ピストン２６ａ、２６ｂに
係合され、その他端部がロッドカバー２０ａ、２０ｂの
外側へ突出し、スライドテーブル１４に一体的に装着さ
れたエンドプレート３０に螺合している。

【００１２】このように、２本のロッド２８ａ、２８ｂ
によってスライドデーブル１４およびエンドプレート３
０を支持することにより、ロッド２８ａ、２８ｂの１本
当たりの断面積を小さくし、全体として装置の小型化を
促進している。

【００１３】前記ピストン２６ａ、２６ｂには、それぞ
れ磁石３２ａ、３２ｂが装着され、前記スイッチ取付用
溝２２に装着される磁気検知スイッチ（図示せず）によ
ってピストン２６ａ、２６ｂの位置検出を行う。したが
って、シリンダボデイ１２は、この機構ではアルミニウ
ム等の非磁性体で構成されていることが容易に諒解され
よう。

【００１４】シリンダボデイ１２の上部には、図１およ
び図３に示すように、案内機構１３を構成するガイドレ
ール３４が設けられ、該ガイドレール３４の両側面部に
は、互いに反対方向に９０゜拡開したＶ型の溝３６ａ、
３６ｂが画成されている。前記溝３６ａ、３６ｂの一端
部には、後述するローラベアリング５４が該溝３６ａ、
３６ｂから飛び出すことを阻止すべく、ストッパ３７が
設けられている（図４参照）。

【００１５】前記ストローク調節機構２４は、図２に示
すように、シリンダボデイ１２に装着されたカバー３８
の内部に収装され、スライドテーブル１４に一体的に設
けられたブロック４０と当接するストッパ４２ａ、４２
ｂを備える。該ストッパ４２ａ、４２ｂはシリンダボデ
イ１２の所定の位置に固着される。前記ブロック４０に
は、スリット４４を画成するとともに、両端部にねじ４
６ａ、４６ｂを備える。前記ねじ４６ａ、４６ｂの頭部
がストッパ４２ａ、４２ｂにぞれぞれ当接することによ
り、スライドテーブル１４が停止する。したがって、前
記ねじ４６ａ、４６ｂを回動させてピストン２６ａ、２
６ｂのストロークを微調整することができる。

【００１６】スライドテーブル１４は、図３に示すよう
に、その内部に画成された凹部にガイド部材４８ａ、４
８ｂを一体的に装着している。前記ガイド部材４８ａ、
４８ｂは、前記ガイドレール３４の溝３６ａ、３６ｂに
対向するように、Ｖ型の溝５０ａ、５０ｂを画成してい
る。それぞれのガイド部材４８ａ、４８ｂの前記溝５０
ａ、５０ｂの端部には、図４に示すように、ストッパ５
２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂがねじ部材を介して装着
されている。

【００１７】案内機構１３は、前記ガイドレール３４お
よびガイド部材４８ａ、４８ｂの双方に設けられた溝３
６ａ、３６ｂ、５０ａ、５０ｂと、該溝３６ａ、３６
ｂ、５０ａ、５０ｂによって画成された四角形状の空間
に嵌合される円柱形状の複数のローラベアリング５４と
によって構成される。前記ローラベアリング５４は、図
５に示すように、交互に９０゜ずつ傾いた状態で前記空
間に嵌合されている。なお、図中、参照符号５６、５８
はヘッドカバー１８に画成され、図示しない切換弁を介
して圧縮空気供給源に接続されるポートを示す。

【００１８】このように構成されるスライドアクチュエ
ータ１０は、次のように作動する。

【００１９】図示しない圧縮空気供給源よりポート５
６、５８を介し、シリンダ室１６ａ、１６ｂに流体圧が
供給され、ピストン２６ａ、２６ｂが往復移動を行う。
この移動により、ロッド２８ａ、２８ｂ、エンドプレー
ト３０およびスライドテーブル１４も往復移動を行う。
この時、ストローク調節機構２４のねじ４６ａ、４６ｂ
は、ストッパ４２ａ、４２ｂに当接して、ピストン２６
ａ、２６ｂの変位量を規制する。この際、ガイド部材４
８ａ、４８ｂおよびスライドテーブル１４は、案内機構
１３において、ガイドレール３４の溝３６ａ、３６ｂと
ガイド部材４８ａ、４８ｂの溝５０ａ、５０ｂの間に嵌
入されたローラベアリング５４が好適に転動するため、
スムーズに変位可能である。前記ローラベアリング５４
は、円周面において、スライドテーブル１４およびガイ
ド部材４８ａ、４８ｂから前記溝５０ａ、５０ｂを介し
て、図５に示すように、作用する負荷を分担して支持す
る。したがって、ローラベアリング５４と溝５０ａ、５
０ｂとの当接部分の面積は、従来技術のスライドアクチ
ュエータのような平面と球体とが点接触であるものに比
べて拡大し、作用する負荷を小型のローラベアリング５
４によって分散支持できる。

【００２０】このように構成される本実施例に係るスラ
イドアクチュエータ１０は、案内機構１３において円柱
形状のローラベアリング５４をガイドレール３４の溝３
６ａ、３６ｂとガイド部材４８ａ、４８ｂの溝５０ａ、
５０ｂの間に転動自在に嵌入することにより、スライド
テーブル１４からかかる負荷をローラベアリング５４の
円周面と溝５０ａ、５０ｂとによって受けるため、受圧
面積が拡大し、このために装置が小型化できる利点があ
る。また、ローラベアリング５４を交互に９０゜ずつ傾
けて嵌入したため、溝５０ａ、５０ｂのいずれの面に対
しても同数のローラベアリング５４の円周面が接触し
て、負荷の加わる方向を問わず、分担支承することがで
きる。

【００２１】さらに、シリンダボデイ１２の側面部にス
トローク調節機構２４を設けたため、スライドテーブル
１４を精度良く位置決めできる。

【００２２】さらにまた、エンドプレート３０にワーク
を係着させた場合、該エンドプレート３０およびスライ
ドテーブル１４が一体的に構成されるとともに、該スラ
イドテーブル１４の断面が凹型に形成されて剛性が大き
くなるため、ワークの荷重によりロッド２８ａ、２８ｂ
が湾曲することもない。

【００２３】続いて、第２実施例に係るスライドアクチ
ュエータ６０について、図６、図７を参照して説明す
る。なお、この実施例のスライドアクチュエータ６０に
おいて、第１実施例と略同一の構成要素には同一の参照
符号を付し、その詳細な説明を省略し、以下、同様とす
る。

【００２４】図７に示すように、スライドアクチュエー
タ６０は、第１実施例におけるポート５６、５８に相当
するポート６２、６４がシリンダボデイ１２の長手方向
の側面に設けられているため、また、シリンダ室１６
ａ、１６ｂの端部を栓部材６６ａ、６６ｂで閉塞してい
るため、前記ポート５６、５８が設けられていたヘッド
カバー１８が不要となる。前記ポート６２、６４は、シ
リンダ室１６ａに連通するとともに、孔部６５ａ、６５
ｂを介してシリンダ室１６ｂに連通している。また、エ
ンドプレート３０に孔部６８を画成し、ロッド後進端に
おいて、前記孔部６８にガイドレール３４の先端が進入
するように構成されている（図６参照）。

【００２５】このように構成することにより、本実施例
のスライドアクチュエータ６０は、シリンダボデイ１２
の長手方向の側面にポート６２、６４を設げて、第１実
施例のヘッドカバー１８を不要にしたため、また、ガイ
ドレール３４の先端をエンドプレート３０の孔部６８に
進入可能に構成したため、シリンダボデイ１２の長手方
向の長さが短縮され、スライドアクチュエータ６０の一
層の小型化が達成される。

【００２６】さらに、第３実施例に係るスライドアクチ
ュエータ７０について説明する。スライドアクチュエー
タ７０は、第２実施例に示したスライドアクチュエータ
６０に第１実施例に示したストローク調節機構２４と略
同様の機能を有するストローク調節機構７２を設けたも
のである。

【００２７】図８に示すように、ストローク調節機構７
２は、スライドテーブル１４の側面に装着されるブロッ
ク７４と、シリンダボデイ１２の側面に装着されるブロ
ック７６に螺入されるねじ７８およびナット８０から構
成される。前記ねじ７８の先端に前記ブロック７４が当
接することにより、スライドテーブル１４が停止する。
したがって、ねじ７８を螺回することにより、スライド
テーブル１４のストロークを微調整することができる。

【００２８】このように構成されるスライドアクチュエ
ータ７０には、図９に示すように、スライドテーブル１
４の上部に接続プレート８４が装着され、ぞの上部にエ
アーチャック８６が装着される。エアーチャック８６
は、空気圧等により爪部材８８ａ、８８ｂを平行に開閉
して、ワーク等を把持する。したがって、例えば、一方
のポート６４から圧縮空気をシリンダ室１６ａ、１６ｂ
内に導入し、ピストン２６ａ、２６ｂ、すなわち、スラ
イドテーブル１４を前進させる。ロッド２８ａ、２８ｂ
が前進端に来たとき、エアーチャック８６の爪部材８８
ａ、８８ｂを介してワーク等を把持する。続いて、他方
のポート６２から圧縮空気を導入する。これにより、ピ
ストン２６ａ、２６ｂ、すなわち、スライドテーブル１
４を後退させる。ここで、ロッド２８ａ、２８ｂが後進
端に来たとき、エアーチャック８６の爪部材８８ａ、８
８ｂを開いて所定位置でワーク等を離脱する。

【００２９】このように、第３実施例におけるスライド
アクチュエータ７０では、シリンダボデイ１２の小型化
が達成される。また、ストローク調節機構７２を設けた
ためにスライドテーブル１４を円滑に変位させるととも
に、精度の高い位置決めが可能となる。

【００３０】また、壁面等に装着する際の利便性を図っ
た第４実施例に係るスライドアクチュエータを図１０に
示す。スライドアクチュエータ９０は、シリンダボデイ
１２にねじ孔９２ａ、９２ｂを形成し、またその上部の
ガイドレール３４に前記ねじ孔９２ａ、９２ｂよりも大
径の孔部９４を形成し、さらに、スライドテーブル１４
に前記孔部９４と同径の孔部９６ａ、９６ｂを形成して
いる。図示しないロッドがシリンダ室１６ａ、１６ｂに
収納されている状態で、ねじ孔９２ａに対して孔部９６
ａが、ねじ９２ｂに対して孔部９４、９６ｂがその中心
を一致するように構成されている。

【００３１】このように構成されるスライドアクチュエ
ータ９０がシリンダボデイ１２の底面を壁面に装着する
ようにして設置される場合、次のようにしで装着する。
すなわち、前記ロッドをシリンダ室１６ａ、１６ｂに収
納した状態でシリンダボデイ１２の底面を壁面に当接さ
せ、前記孔部９６ａ、あるいは前記孔部９６ｂ、９４を
介してねじ孔９２ａ、９２ｂにねじ１００ａ、１００ｂ
を螺入し、前記壁面にスライドアクチュエータ９０を装
着する。

【００３２】この際、ねじ１００ａ、１００ｂの頭部１
０２ａ、１０２ｂは、孔部９６ａ、９６ｂを通過すると
ともに、シリンダボデイ１２上あるいはガイドレール３
４の孔部９４中に位置する。したがって、スライドテー
ブル１４がガイドレール３４上を移動しても、前記頭部
１０２ａ、１０２ｂが当該スライドテーブル１４に接触
することはない。

【００３３】このように本実施例のスライドアクチュエ
ータ９０では、ガイドレール３４およびスライドテーブ
ル１４にねじ１００ａ、１００ｂの頭部１０２ａ、１０
２ｂよりも大径の孔部９４、９６ａ、９６ｂが形成され
ているため、シリンダボデイ１２の底面を壁面等に装着
する場合、スライドテーブル１４側からねじ１００ａ、
１００ｂをシリンダボデイ１２のねじ孔９２ａ、９２ｂ
に螺入できる。したがって、シリンダボデイ１２の底面
を壁面等に簡単に装着することができる。

【００３４】

【考案の効果】本考案に係るスライドアクチュエータに
よれば、以下の効果が得られる。

【００３５】すなわち、スライドテーブルをシリンダボ
デイ上の所定位置に位置決めすると、シリンダテーブル
の固定用孔部とスライドテーブルの貰通用孔部の軸線を
一致させることができる。したがって、前記貫通用孔部
から前記固定用孔部に固定用部材を挿入することによ
り、シリンダボデイを壁面等に簡便に固定することがで
き、しかも小型化できる

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る一実施例のスライドアクチュエー
タの全体斜視図である。

【図２】本考案に係る一実施例のスライドアクチュエー
タの横断面図である。

【図３】本考案に係る一実施例のスライドアクチュエー
タの一部省略縦断面図である。

【図４】本考案に係る一実施例のスライドアクチュエー
タの案内機構の一部横断要部説明図である。

【図５】本考案に係る一実施例のスライドアクチュエー
タの案内機構の要部斜視説明図である。

【図６】本考案に係る他の実施例のスライドアクチュエ
ータの全体斜視図である。

【図７】本考案に係る他の実施例のスライドアクチュエ
ータの横断面図である。

【図８】本考案に係るさらに他の実施例のスライドアク
チュエータの全体斜視図である。

【図９】本考案に係るさらにまた他の実施例のスライド
アクチュエータの使用状態説明図である。

【図１０】本考案に係るまたさらに他の実施例のスライ
ドアクチュエータの要部分解斜視図である。

【符号の説明】

１０、６０、７０、９０…スライドアクチュエータ １２…シリンダボデイ １４…スライドテーブル ２４、７２…ストローク調節機構 ３４…ガイドレール ３６ａ、３６ｂ、５０ａ、５０ｂ…溝 ４８ａ、４８ｂ…ガイド部材 ５４…ローラベアリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 石橋 康一郎 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社 筑波技術セン ター内 (72)考案者 神田 浩一郎 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社 筑波技術セン ター内 (56)参考文献 特開 平３−223510（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−90405（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−185905（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F15B 15/14

Claims (14)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】流体圧によりシリンダボデイ内部のピスト
   ンを変位させるシリンダにおいて、 前記ピストンに一体的に係合し、一端部が前記シリンダ
   ボデイから突出するピストンロッドと、 前記シリンダボデイにスライド自在に構成されるととも
   に、前記ピストンロッドの一端部と係合するスライドテ
   ーブルと、前記シリンダボデイとスライドテーブルとの間に設けら
   れた案内機構と、 を備え、 固定用部材を挿通して固定するための孔部を前記シリン
   ダボデイの略中央部に画成し、一方、前記固定用部材が
   貫通する孔部を前記スライドテーブルの略中央部に画成
   し、前記スライドテーブルがシリンダボデイ上の所定位
   置にあるとき、前記固定用孔部に対して前記貫通用孔部
   の軸線を一致させて固定用部材によりシリンダボデイを
   他の部材に固定す ることを特徴とするスライドアクチュ
   エータ。
2. 【請求項２】請求項１記載のスライドアクチュエータに
   おいて、前記案内機構は、シリンダボデイに固着された案内レー
   ルを有し、前記案内レール には、固定用孔部と貫通用孔
   部の軸線が一致したときに固定用部材が挿通される孔部
   が画成されることを特徴とするスライドアクチュエー
   タ。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のスライドアクチュ
   エータにおいて、前記 スライドテーブルは、変位方向と略直交する方向に
   屈曲するエンドプレートを有し、前記エンドプレートに
   は、スライドテーブルが一方の変位終端位置に到達した
   ときに案内レールの一端部が臨入するための孔部が画成
   されることを特徴とするスライドアクチュエータ。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載スラ
   イドアクチュエータにおいて、 前記シリンダボデイにはシリンダ室が少なくとも二つ平
   行に画成されており、 前記二つのシリンダ室にそれぞれピストンが摺動自在に
   配設され、前記それぞれのピストンに係合するピストン
   ロッドは前記二つのシリンダ室から二本平行に延在して
   前記スライドテーブルに連結され、 前記案内機構は前記二本の平行なピストンロッドの略中
   央部位に設けられることを特徴とするスライドアクチュ
   エータ。
5. 【請求項５】請求項４記載のスライドアクチュエータに
   おいて、 前記案内機構は前記シリンダボデイ上に設けられ、前記
   二本の平行なピストンロッドの略中央部に設けられる案
   内レールと、 前記スライドテーブルの一面に設けられ所定間隔離間し
   た二本のガイド部材と、 前記案内レールの両側面と前記二本のガイド部材の一側
   面との間に介装されるベアリング部材と、 からなることを特徴とするスライドアクチュエータ。
6. 【請求項６】請求項５記載のスライドアクチュエータに
   おいて、 前記案内レールのそれぞれの一側面にはＶ溝が形成さ
   れ、 前記ガイド部材の一側面に前記案内レールの一側面のＶ
   溝に対応する形状のＶ溝が形成され、 前記案内レールのＶ溝とガイド部材のＶ溝との間で円柱
   形状の複数のベアリング部材を転動自在に保持すること
   を特徴とするスライドアクチュエータ。
7. 【請求項７】請求項６記載のスライドアクチュエータに
   おいて、 前記複数のベアリング部材のそれぞれは、互いに隣接す
   るベアリング部材間でその軸線を９０゜ずつ偏位させて
   前記案内レールのＶ溝とガイド部材のＶ溝の間に配設さ
   れることを特徴とするスライドアクチュエータ。
8. 【請求項８】請求項５乃至７のいずれか１項に記載のス
   ライドアクチュエータにおいて、 前記ガイド部材の端部に前記ベアリング部材の脱落を阻
   止するためのストッパ部材を設けることを特徴とするス
   ライドアクチュエータ。
9. 【請求項９】請求項５乃至８のいずれか１項に記載のス
   ライドアクチュエータにおいて、 前記スライドテーブルは断面逆凹字状に形成され、 該凹字状の内部空間に前記二本のガイド部材が所定間隔
   離間して配置され、 前記二本のガイド部材の間に前記案内レールが進退自在
   であることを特徴とするスライドアクチュエータ。
10. 【請求項１０】請求項１乃至９のいずれか１項に記載の
    スライドアクチュエータにおいて、 前記シリンダボデイの一側面に前記ピストンの変位スト
    ロークを規制するための少なくとも１つのストッパ部材
    を設けることを特徴とするスライドアクチュエータ。
11. 【請求項１１】請求項１乃至１０のいずれか１項に記載
    のスライドアクチュエータにおいて、 前記シリンダボデイの一側面にストッパ部材に当接して
    ピストンの変位ストロークを調整するための少なくとも
    １つのアジャスタボルトを設けることを特徴とするスラ
    イドアクチュエータ。
12. 【請求項１２】請求項１乃至１１のいずれか１項に記載
    のスライドアクチュエータにおいて、 前記シリンダボデイの軸線方向に沿った長さと前記スラ
    イドテーブルの軸線方向に沿った長さとが略同一に形成
    されることを特徴とするスライドアクチュエータ。
13. 【請求項１３】請求項１乃至１２のいずれか１項に記載
    のスライドアクチュエータにおいて、 前記シリンダボデイの一側面にピストンの変位ストロー
    クを調整するためのアジャスタボルトが螺入される少な
    くとも１つのアジャスタブロックを設けることを特徴と
    するスライドアクチュエータ。
14. 【請求項１４】請求項１乃至１３のいずれか１項に記載
    のスライドアクチュエータにおいて、 スライドテーブルには、ワーク取付用孔部および位置決
    め用孔部が形成されることを特徴とするスライドアクチ
    ュエータ。