JP2576087Y2 - エンコーダ構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、エンコーダ構造に関
し、特に、モータとエンコーダとを接続する取付ばねを
エンコーダの外径以内に収め、接続時の軸方向長さを短
く抑えかつ外径の径大化を抑えるための新規な改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダ構造としては、一般に、図３及び図４に示す構成が採
用されていた。すなわち、図３の場合、モータ１とエン
コーダ２とはＵ型の取付ばね３を介して接続され、この
取付ばね３はＵ型で、エンコーダ２の外径より外側に配
設されている。また、図４の場合、取付ばね３はＵ型の
長手形状に構成され、エンコーダ２の外周２ａに取付ね
じ４を介して接続されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】従来のエンコーダ構造
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、図３の場合、各取付ばねが
エンコーダの外径以上に位置していたため、モータの外
径を大きくせざるを得ず、小型化を達成することは不可
能であった。また、図４の場合、取付ばねが長手形状
で、取付ねじがエンコーダの外周の取付けられているた
め、全体形状が長くなると共に、この取付ねじの突出分
だけ径が大形化していた。

【０００４】本考案は以上のような課題を解決するため
になされたもので、特に、モータとエンコーダとを接続
する取付ばねをエンコーダの外径以内に収め、接続時の
軸方向長さを短く抑えかつ、外径の径大化を抑えるよう
にしたエンコーダ構造を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案によるエンコーダ
構造は、ケーシングに回転自在に設けられた中空軸と、
前記中空軸に設けられた回転符号板と、前記ケーシング
に設けられ前記回転符号板を介して対向配置された発光
部及び受光部とを備え、前記中空軸にモータ軸を接続す
るようにしたエンコーダ構造において、前記中空軸が突
出する前記ケーシングの端面部と、前記端面部に取付ね
じを介して装着され前記中空軸が貫通する取付ばねと、
前記取付ばねに形成された複数の取付孔と、前記ケーシ
ングの周面において軸方向に形成され前記取付孔に対応
する複数の逃げ溝とを備え、前記取付ねじは前記ケーシ
ングの軸方向に設けられ、前記取付ばねの外縁は前記ケ
ーシングの外径以内に位置する構成である。

【０００６】さらに詳細には、前記取付ばねは、中央に
Ｕ字部を有する構成である。

【０００７】

【作用】本考案によるエンコーダ構造においては、エン
コーダのケーシングの端面部において軸方向に螺入した
取付ねじによって取付ばねを装着することができるた
め、取付ねじはケーシングの周面から外方に突出するこ
とによる径大化を防止することができる。また、ケーシ
ングの周面に形成された軸方向に沿う逃げ溝を介してド
ライバ等の治具を挿入することにより、取付ばねの取付
孔とモータとをねじを介して接続することができる。従
って、エンコーダ構造の長大化及び径大化を防止するこ
とができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面と共に本考案によるエンコーダ構
造の好適な実施例について詳細に説明する。なお、従来
例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１及び図２において符号２で示されるものはエンコー
ダのケーシングであり、このケーシング２の端面部２ａ
には、前記ケーシング２内に回転自在に設けられた中空
軸５が回転自在に設けられている。

【０００９】前記ケーシング２内には、発光部５Ａと受
光部５Ｂが前記中空軸５に一体状に設けられた回転符号
板５ａを介して対向配置されており、前記発光部５Ａと
受光部５Ｂにより回転符号板５ａの回転を検出するよう
に構成されている。

【００１０】前記端面部２ａには、その中央に案内孔１
０及びＵ字状に突出したＵ字部１１を有する取付ばね３
が設けられ、ケーシング２の軸方向に沿って螺入された
一対の取付ねじ４によってこの取付ばね３が端面部２ａ
に取付けられている。

【００１１】前記ケーシング２の周面には一対の逃げ溝
１２が軸方向に沿って形成されており、この各逃げ溝１
２は前記取付ばね３に形成された一対の取付孔１３に対
応して設けられている。

【００１２】従って、前記取付ばね３の案内孔１０には
前記中空軸５が貫通して突出し、この中空軸５にモータ
１の回転軸からなる回転体を接続し、前記各取付孔１３
に設けられたねじ１４を前記逃げ溝１２を介して挿入さ
れたドライバ等の治具１５により、ねじ１４が回転され
て取付ばね３をモータ１の端部１ａに固定することがで
きる。なお、この取付ばね３の外縁３ａはケーシング２
の外径２ｂ以内の形状で構成されている。

【００１３】

【考案の効果】本考案によるエンコーダ構造は、以上の
ように構成されているため、エンコーダとモータを接続
する場合、取付ばねの外縁をケーシングの外径よりも小
とすることができると共に、軸方向におけるエンコーダ
とモータ間の長さを短くすることができる。全体形状を
エンコーダとモータを組合わせたのみの構成とすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるエンコーダ構造を示す一部切欠を
有する構成図である。

【図２】図１の取付ばねを示す正面図である。

【図３】従来の第１従来例を示す平面図である。

【図４】従来の第２従来例を示す平面図である。

【符号の説明】

２ ケーシング ２ａ 端面部 ２ｂ 外径 ３ 取付ばね ３ａ 外縁 ４ 取付ねじ ５ 中空軸 ５ａ 回転符号板 ５Ａ 発光部 ５Ｂ 受光部 １１ Ｕ字部 １２ 逃げ溝 １３ 取付孔

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシング(2)に回転自在に設けられた
   中空軸(5)と、前記中空軸(5)に設けられた回転符号板(5
   a)と、前記ケーシング(2)に設けられ前記回転符号板(5
   a)を介して対向配置された発光部(5A)及び受光部(5B)と
   を備え、前記中空軸(5)にモータ軸を接続するようにし
   たエンコーダ構造において、前記中空軸(5)が突出する
   前記ケーシング(2)の端面部(2a)と、前記端面部(2a)に
   取付ねじ(4)を介して装着され前記中空軸(5)が貫通する
   取付ばね(3)と、前記取付ばね(3)に形成された複数の取
   付孔(13)と、前記ケーシング(2)の周面において軸方向
   に形成され前記取付孔(13)に対応する複数の逃げ溝(12)
   とを備え、前記取付ねじ(4)は前記ケーシング(2)の軸方
   向に設けられ、前記取付ばね(3)の外縁(3a)は前記ケー
   シング(2)の外径(2b)以内に位置する構成よりなること
   を特徴とするエンコーダ構造。
2. 【請求項２】 前記取付ばね(3)は、中央にＵ字部(11)
   を有することを特徴とする請求項１記載のエンコーダ構
   造。