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JP2571295B2 - Checkout device - Google Patents

Checkout device

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Publication number
JP2571295B2
JP2571295B2 JP2065454A JP6545490A JP2571295B2 JP 2571295 B2 JP2571295 B2 JP 2571295B2 JP 2065454 A JP2065454 A JP 2065454A JP 6545490 A JP6545490 A JP 6545490A JP 2571295 B2 JP2571295 B2 JP 2571295B2
Authority
JP
Japan
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product
carry
belt conveyor
weight
scanner
Prior art date
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Application number
JP2065454A
Other languages
Japanese (ja)
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JPH03265996A (en
Inventor
弘昌 秋田
優之 小林
征男 栗本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2065454A priority Critical patent/JP2571295B2/en
Publication of JPH03265996A publication Critical patent/JPH03265996A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2571295B2 publication Critical patent/JP2571295B2/en
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47FSPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F9/00Shop, bar, bank or like counters
    • A47F9/02Paying counters
    • A47F9/04Check-out counters, e.g. for self-service stores
    • A47F9/046Arrangement of recording means in or on check-out counters
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07GREGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00Cash registers
    • G07G1/0018Constructional details, e.g. of drawer, printing means, input means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、スーパーなどの大型店舗で使用されるチェ
ックアウト装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a checkout device used in a large store such as a supermarket.

[従来の技術] 従来のチェックアウト装置では、顧客が未登録商品の
入った買物かごをスキャナ手前に持ってきたら、オペレ
ータは、その買物かごの中から未登録商品を取出し、そ
の商品に付された商品コードつまりバーコードをスキャ
ナによって読取らせた後、スキャナ後方に置いた空の買
物かご内に収納する。全ての未登録商品を登録した時点
で精算を行った後、次の顧客に備えて空になった買物か
ごをスキャナ後方に置く。顧客は、登録済商品の入った
買物かごを袋詰台まで持運び、そこで、袋詰めを行う。
[Prior Art] With a conventional checkout device, when a customer brings a shopping basket containing unregistered products to the front of a scanner, an operator takes out the unregistered products from the shopping basket and attaches the unregistered products to the product. After the product code, that is, the bar code is read by the scanner, the bar code is stored in an empty shopping basket placed behind the scanner. After all the unregistered products have been registered, payment is made, and the empty shopping basket is placed behind the scanner in preparation for the next customer. The customer carries the shopping basket containing the registered product to the bagging table, where the bag is packed.

ところが、このようなチェックアウト装置では、オペ
レータにとっては、A1)商品の読取りに際して、多数の
未登録商品が詰込まれた買物かごの中から商品を1つず
つ取出さなければならないので取出しずらく、特に、壊
れやすいものなどが混入しているときには迅速な操作が
妨げられる、A2)1度買物かごの中から取出した商品を
別の買物かご内に壊れにくいものから下にして順番に収
納しなければならないので迅速な操作が妨げられる。A
3)次の顧客に備えて空になった買物かごをスキャナの
後方に位置させなければならない、などの問題がある。
However, in such a checkout apparatus, it is difficult for the operator to remove the products one by one from the shopping basket packed with a large number of unregistered products when reading the products A1). A2) Store items taken out of the shopping basket once, in order from the less fragile ones, in order, especially when fragile items are mixed. A rapid operation is hindered. A
3) There is a problem that the empty shopping cart must be located behind the scanner for the next customer.

また、顧客にとっては、B1)オペレータの上述した問
題により待ち時間が長くなる、B2)精算後に登録済商品
の入った重い買物かごを袋詰台まで持運ばなくてはなら
ない、B3)袋詰台において、買物かごの中から登録済商
品を取出して包装袋内に壊れにくいものから下にして収
納しなければならないので袋詰めに時間がかかる、とい
った問題がある。
Also, for the customer, B1) the waiting time is prolonged due to the above-mentioned problem of the operator, B2) a heavy shopping basket with registered goods must be carried to the baggage stand after settlement, B3) the baggage stand In such a case, there is a problem that it takes a long time to pack the registered products from the shopping basket and store them in a packaging bag from the less fragile one to the lower one.

そこで、このような両者の問題を解決したチェックア
ウト装置が開発され、利用されている。このものは、第
6図に示す如く、顧客自身が載置した未登録商品を搬入
する搬入ベルトコンベア11と、この搬入ベルトコンベア
11によって搬入されてきた商品のバーコードを読取るス
キャナ21と、このスキャナ21によって読取った商品を顧
客ごとにストックして異なる方向へ振分ける振分部30
と、この振分部30によって振分けられた顧客ごとの商品
を各袋詰部501,502まで搬出する2つの搬出ベルトコン
ベア411,412と、前記スキャナ21で読取ったバーコード
データを登録処理しかつ前記ベルトコンベア11,411,412
の駆動を制御する電子キャッシュレジスタ(以下、ECR
という。)70とから構成されている。なお、60はサッカ
ー台である。
Therefore, a checkout device that solves both of these problems has been developed and used. As shown in FIG. 6, this apparatus includes a carry-in belt conveyor 11 for carrying unregistered goods placed by the customer himself, and a carry-in belt conveyor.
A scanner 21 for reading barcodes of the goods carried in by the scanner 11, and a sorting unit 30 for stocking the goods read by the scanner 21 for each customer and sorting the goods in different directions
The bar code data read by the scanner 21 and the two output belt conveyors 41 1 , 41 2 for discharging the products for each customer sorted by the sorting unit 30 to each of the bagging units 50 1 , 50 2. Registration process and the belt conveyor 11,41 1 , 41 2
Electronic cash register (hereinafter referred to as ECR)
That. ) 70. In addition, 60 is a soccer table.

ここで、前記スキャナ21の近傍には、キーボード22お
よび表示器23が設けられている。また、前記振分部30に
は、顧客ごとにストックした商品をいずれか一方の搬出
ベルトコンベア411,412へガイドするための仕切板32の
基端が回動自在に設けられている。更に、前記ECR70の
近傍には前記ベルトコンベア11,411,412を起動させるフ
ットスイッチFSが配置されているとともに、これらベル
トコンベア11,411,412の搬送方向終端部にはそれぞれ商
品の有無を検出するセンサSB,S1B,S2Bが設けられてい
る。
Here, a keyboard 22 and a display 23 are provided near the scanner 21. Furthermore, the to the distribution unit 30, the proximal end of the partition plate 32 for guiding the export of either the stocks were products for each customer belt conveyor 41 1, 41 2 is rotatably provided. Further, a foot switch FS for activating the belt conveyors 11, 41 1 , 41 2 is disposed near the ECR 70, and a product in the transport direction end of each of the belt conveyors 11, 41 1 , 41 2 is provided. Sensors SB, S1B, S2B for detecting the presence / absence of the sensor are provided.

ECR70は、センサSB,S1B,S2Bがオン(商品を検出)し
たときベルトコンベア11,411,412の駆動を停止させ、か
つ、オフしたとき(商品を検出しなくなったとき)にベ
ルトコンベア11,411,412を再起動させる。なお、ベルト
コンベア11については、駆動している状態において、セ
ンサSBが所定時間以上(少なくともベルトコンベア11の
始端部に載置した商品が終端部に達するまでの時間以
上)継続してオンしないときにも、ベルトコンベア11の
駆動が停止されるようになっている。
The ECR70 stops the driving of the belt conveyors 11, 41 1 and 41 2 when the sensors SB, S1B and S2B are turned on (detects the product), and turns off the belt conveyor when the sensors SB, S1B and S2B are turned off (when the product is no longer detected). Restart 11,41 1 and 41 2 . When the sensor SB is not continuously turned on for a predetermined period of time (at least for a period of time until the product placed on the start end of the belt conveyor 11 reaches the end portion) in the driving state, the belt conveyor 11 is not driven. In addition, the driving of the belt conveyor 11 is stopped.

従って、顧客がチェックアウト位置まできたとき、オ
ペレータは、フットスイッチFSを押して搬入ベルトコン
ベア11および搬出ベルトコンベア411,412を起動させ
る。顧客が買物用カートの中から未登録商品を順次取出
して搬入ベルトコンベア11上に載置すると、その搬入ベ
ルトコンベア11上の商品はスキャナ21へ向って予め設定
された一定の搬送速度で搬入されていく。
Accordingly, when the customer comes to the checkout location, operator, loading belt conveyor 11 and the unloading belt conveyor 41 1, 41 2 is activated by pressing the foot switch FS. When the customer sequentially removes unregistered products from the shopping cart and places them on the carry-in belt conveyor 11, the goods on the carry-in belt conveyor 11 are carried in at a predetermined constant transport speed toward the scanner 21. To go.

やがて、搬入ベルトコンベア11上の最先の商品がセン
サSB位置、つまりスキャナ21の手前に達すると、センサ
SBがオンする。すると、搬入ベルトコンベア11の駆動が
停止される。ここで、オペレータがスキャナ21の手前ま
で搬入された商品を取上げたとき、センサSBがオフする
と、搬入ベルトコンベア11上の次の商品がセンサSBに達
するまで搬入ベルトコンベア11が駆動されるから、搬入
ベルトコンベア11上に載置された商品は順次スキャナ21
の手前まで搬入されてくる。
Eventually, when the earliest product on the carry-in belt conveyor 11 reaches the sensor SB position, that is, before the scanner 21, the sensor
SB turns on. Then, the driving of the carry-in belt conveyor 11 is stopped. Here, when the operator picks up the product carried in before the scanner 21, when the sensor SB is turned off, the carry-in belt conveyor 11 is driven until the next product on the carry-in belt conveyor 11 reaches the sensor SB, The goods placed on the carry-in belt conveyor 11 are sequentially scanned by the scanner 21.
It is brought to just before.

オペレータは、スキャナ21の手前まで搬入されてきた
商品を1つずつ取上げてそのバーコードをスキャナ21に
よって読取らせた後、振分部30の仕切板32によって仕切
られたいずれかの領域内にストックさせる。
The operator picks up the products carried in before the scanner 21 one by one, reads the barcode by the scanner 21, and then moves the barcode into one of the areas partitioned by the partition plate 32 of the distribution unit 30. Stock it.

全ての商品を登録した後、ストックされている商品を
仕切板32によってガイドされる方向の搬出ベルトコンベ
ア411,412へ押込んだ後、次の顧客に備えて仕切板32を
反対側へ回動させる。すると、搬出ベルトコンベア411,
412上の最先の商品がセンサS1B,S2B位置つまり袋詰部50
1,502の手前に達したときに搬出ベルトコンベア411,412
の駆動が停止される。そこで、顧客は、袋詰部501,502
まで行き、商品を包装袋に袋詰めする。
After registering all the products, the stocked products are pushed into the take-out belt conveyors 41 1 and 41 2 in the direction guided by the partition plate 32, and then the partition plate 32 is moved to the opposite side in preparation for the next customer. Rotate. Then, the unloading belt conveyor 41 1 ,
41 The first product on 2 is the sensor S1B, S2B position,
1, carry-out belt conveyor 41 1 when it reaches the 50 second before, 41 2
Is stopped. Therefore, the customer requests the bagging units 50 1 , 50 2
And pack the goods in packaging bags.

[発明が解決しようとする課題] ところが、第6図に示す従来のチェックアウト装置で
は、まず、オペレータがフットスイッチFSを押して搬入
ベルトコンベア11および搬出ベルトコンベア411,412
起動させなければならない。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional checkout device shown in FIG. 6, first, the operator must press the foot switch FS to activate the carry-in belt conveyor 11 and the carry-out belt conveyor 41 1 , 41 2. No.

しかも、搬出ベルトコンベア411,412については、セ
ンサS1B,S2Bが商品を検出している時を除いて常に駆動
されている状態にあるから、経済的でない。つまり、商
品が搬入されていないにも拘らず、駆動されている状態
にあるから、経済的でない。
In addition, the carry-out belt conveyors 41 1 and 41 2 are always driven except when the sensors S1B and S2B are detecting products, which is not economical. In other words, it is not economical because the product is driven even though the product is not carried in.

それでは、商品が搬入されていないときには、オペレ
ータがスイッチによって搬出ベルトコンベア411,412
駆動を停止させるようにすればよいが、これでは、顧客
がチェックアウト位置にくるごとにフットスイッチFSを
押して搬出ベルトコンベア411,412を起動させなければ
ならないので、オペレータにかかる負担が大きい。
Then, when the product is not loaded, the operator may stop the driving of the output belt conveyors 41 1 and 41 2 by a switch, but in this case, every time the customer comes to the checkout position, the foot switch FS is turned on. Since the push-out conveyor belts 41 1 and 41 2 must be activated by pushing, the burden on the operator is large.

なお、以上の問題は、上記2レーンのみならず搬出ベ
ルトコンベアを1台としかつ振分部30を除去した1レー
ン方式でも同様に生ずる。
The above problem occurs not only in the above-described two lanes but also in the one-lane system in which the carry-out belt conveyor is one and the distribution unit 30 is removed.

ここに、本発明の目的は、このような従来の問題を解
消し、オペレータに負担をかけることなく、経済的な運
転を行えるチェックアウト装置を提供することにある。
Here, an object of the present invention is to solve such a conventional problem and to provide a checkout device capable of economical operation without imposing a burden on an operator.

[課題を解決するための手段] 本発明では、商品の商品コードを読取る読取手段と、
この読取手段によって読取られた商品を袋詰部へ搬出す
る搬出手段と、この搬出手段に設けられ当該搬出手段上
に搬入された商品の重量を検出可能な重量スケールと、
この重量スケールが商品の重量を検出した場合に前記搬
出手段を起動させるとともに前記商品の重量を検出しな
くなった場合に前記搬出手段の駆動を停止させる制御手
段とを具備したことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In the present invention, reading means for reading a product code of a product,
An unloading unit that unloads the product read by the reading unit to the bagging unit, a weight scale provided on the unloading unit and capable of detecting the weight of the product loaded on the unloading unit,
A control means is provided for activating the unloading means when the weight scale detects the weight of the product and stopping the driving of the unloading means when the weight of the product is no longer detected.

[作 用] 本発明では、重量スケールが商品の重量を検出する
と、制御手段は搬出手段を起動する。これにより、搬出
手段上の商品は袋詰部へ向って搬出され、袋詰部に排出
される。すると、重量スケールが商品の重量を検出しな
くなるので、排出手段の駆動が停止される。従って、搬
出手段に商品が搬入されるごとに搬出手段が自動的に起
動され、その商品が袋詰部に排出されたときに搬出手段
の駆動が自動的に停止されるから、オペレータに負担を
かけることなく経済的な運転を行うことができる。
[Operation] In the present invention, when the weight scale detects the weight of the product, the control means activates the carry-out means. As a result, the goods on the carrying-out means are carried out toward the bagging portion and discharged to the bagging portion. Then, since the weight scale does not detect the weight of the product, the driving of the discharging means is stopped. Therefore, every time a product is carried into the carrying-out means, the carrying-out means is automatically activated, and the driving of the carrying-out means is automatically stopped when the product is discharged to the bagging portion. Economical operation can be performed without calling.

[実施例] 以下、本発明の実施例を第1図〜第5図に基づいて説
明する。なお、これらの図の説明に当って、前述した第
6図と同一構成要件については、同一符号を付し、その
説明を省略もしくは簡略化する。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to FIGS. In the description of these drawings, the same components as those in FIG. 6 described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted or simplified.

本実施例では、第1図に示す如く、第6図における前
記フットスイッチFSおよびセンサS1B,S2Bが省略されて
いる。これに代えて、前記搬入ベルトコンベア11の搬送
方向始端部には商品の有無を検出するセンサSAが設けら
れているとともに、前記各搬出ベルトコンベア411,412
にはその搬出ベルトコンベア411,412上に搬入された商
品の重量を計測する重量スケールWS1,WS2がそれぞれ設
けられている。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, the foot switch FS and the sensors S1B and S2B in FIG. 6 are omitted. Instead, a sensor SA for detecting the presence or absence of a product is provided at the start end of the carry-in belt conveyor 11 in the carrying direction, and the carry-out belt conveyors 41 1 , 41 2 are provided.
Are provided with weight scales WS1 and WS2 for measuring the weight of the goods carried on the carry-out belt conveyors 41 1 and 41 2 , respectively.

第2図は前記ECR70の回路構成を示している。同図に
おいて、101はCPUである。CPU101には、アドレス・デー
タバス102を介して、プログラムを格納したROM103、登
録データなどを記憶するRAM104、キーボードコントロー
ラ105、表示器コントローラ106、プリンタコントローラ
107、ドロワコントローラ108、コンベアコントローラ10
9,112,113およびスキャナインターフェイス110などがそ
れぞれ接続されている。
FIG. 2 shows a circuit configuration of the ECR 70. In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a CPU. The CPU 101 includes, via an address / data bus 102, a ROM 103 for storing programs, a RAM 104 for storing registration data, etc., a keyboard controller 105, a display controller 106, and a printer controller.
107, drawer controller 108, conveyor controller 10
9, 112, 113 and a scanner interface 110 are connected to each other.

前記キーボードコントローラ105にはキーボード71
が、前記表示器コントローラ106には表示器72が、前記
プリンタコントローラ107にはプリンタ73が、前記ドロ
ワコントローラ108にはドロワ74がそれぞれ接続されて
いる。
The keyboard controller 105 has a keyboard 71
However, a display 72 is connected to the display controller 106, a printer 73 is connected to the printer controller 107, and a drawer 74 is connected to the drawer controller 108.

また、前記コンベアコントローラ109には前記搬入ベ
ルトコンベア11および前記センサSA,SBが、前記スキャ
ナインターフェイス110には前記スキャナ21、キーボー
ド22および表示器23が、前記各コンベアコントローラ11
2,113には前記搬出ベルトコンベア411,412および前記重
量スケールWS1,WS2がそれぞれ接続されている。
The conveyor controller 109 includes the carry-in belt conveyor 11 and the sensors SA and SB. The scanner interface 110 includes the scanner 21, the keyboard 22, and the display 23.
The carry-out belt conveyors 41 1 and 41 2 and the weight scales WS 1 and WS 2 are connected to 2,113, respectively.

また、前記CPU101は、前記ROM103に格納されたプログ
ラムに基づいて処理を実行する。つまり、センサSA,SB
の状態、スキャナ21からの入力の有無および重量スケー
ルWS1,WS2の重量データを監視し、搬入ベルトコンベア1
1のセンサSAがオンしたとき、第3図の処理を実行す
る。また、センサSBの状態が変化したとき、第4図の処
理を実行する。また、スキャナ21がバーコードを読取っ
たとき、そのバーコードデータを登録処理する。また。
重量スケールWS1,WS2の重量データが変化したとき、第
5図の処理を実行する。ここに、CPU101とROM103とによ
り、重量スケールWS1,WS2の重量データの増加によって
前記搬出ベルトコンベア411,412に商品が搬入されたこ
とが検出されたときに搬出ベルトコンベア411,412を起
動させるとともに、前記重量スケールWS1,WS2の重量デ
ータの減少によって前記搬出ベルトコンベア411,412
ら商品が排出されたことが検出されたときに搬出ベルト
コンベア411,412の駆動を停止させる制御手段が構成さ
れている。
Further, the CPU 101 executes processing based on a program stored in the ROM 103. That is, the sensors SA and SB
Condition, the presence or absence of an input from the scanner 21 and the weight data of the weight scales WS1 and WS2, and
When one sensor SA is turned on, the processing of FIG. 3 is executed. When the state of the sensor SB changes, the processing of FIG. 4 is executed. When the scanner 21 reads a barcode, the barcode data is registered. Also.
When the weight data of the weight scales WS1 and WS2 change, the processing of FIG. 5 is executed. Here, when the CPU 101 and the ROM 103 detect that a product has been loaded into the unloading belt conveyors 41 1 and 41 2 due to an increase in the weight data of the weight scales WS1 and WS2, the unloading belt conveyors 41 1 and 41 2. When the weight data of the weight scales WS1 and WS2 is decreased and the discharge of the goods from the discharge belt conveyors 41 1 and 41 2 is detected, the driving of the discharge belt conveyors 41 1 and 41 2 is performed. Control means for stopping is configured.

次に、本実施例の作用を第3図〜第5図のフローチャ
ートを参照しながら説明する。
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

いま、搬入ベルトコンベア11が停止している状態にお
いて、顧客がチェックアウト位置まできて買物用カート
1の中から取出した商品を搬入ベルトコンベア11の商品
載置位置に順次載置すると、センサSAがオンする。する
と、CPU101は、第3図に示す如く、ステップ(以下、ST
と略す。)1でセンサSBがオンであるか否かをチェック
する。センサSBがオンでなければ、つまり搬入ベルトコ
ンベア11の終端部に商品がなければ、ST2へ進み搬入ベ
ルトコンベア11を起動させる。従って、オペレータは搬
入ベルトコンベア11の起動に注意を払わなくても済む。
Now, in a state where the carry-in belt conveyor 11 is stopped, when the customer arrives at the check-out position and sequentially places the products taken out of the shopping cart 1 at the product placement positions of the carry-in belt conveyor 11, the sensor SA Turns on. Then, as shown in FIG. 3, the CPU 101 executes a step (hereinafter, ST).
Abbreviated. In step 1), it is checked whether the sensor SB is on. If the sensor SB is not on, that is, if there is no product at the end of the carry-in belt conveyor 11, the process proceeds to ST2, where the carry-in belt conveyor 11 is started. Therefore, the operator does not need to pay attention to the activation of the carry-in belt conveyor 11.

搬入ベルトコンベア11の起動に基づき、その上に載置
された商品は、スキャナ21へ向って搬入されていく。や
がて、搬入ベルトコンベア11上の最先の商品がセンサSB
位置に達すると、センサSBがオンする。つまり、センサ
SBがオフからオンへ変化する。すると、CPU101は、第4
図に示す如く、ST11でセンサSBがオフからオンへ変化し
たことを認識すると、ST12へ進み搬入ベルトコンベア11
を停止させた後、ST13へ進みタイマ(図示省略)をリセ
ットする。
Based on the activation of the carry-in belt conveyor 11, the goods placed thereon are carried in toward the scanner 21. Eventually, the first product on the conveyor belt conveyor 11 will be the sensor SB.
When the position is reached, the sensor SB turns on. That is, the sensor
SB changes from off to on. Then, the CPU 101 sets the fourth
As shown in the figure, when it is recognized in ST11 that the sensor SB has changed from OFF to ON, the process proceeds to ST12 and the carry-in belt conveyor 11 is moved to ST12.
After that, the process proceeds to ST13 to reset a timer (not shown).

ここで、スキャナ21の近傍に位置するオペレータが搬
入ベルトコンベア11上から商品を取上げると、センサSB
がオフする。つまり、センサSBがオンからオフに変化す
る。すると、CPU101は、ST11でセンサSBがオンからオフ
に変化したことを認識すると、ST14へ進み搬入ベルトコ
ンベア11を再起動させた後、ST15へ進みタイマをスター
トさせる。従って、搬入ベルトコンベア11上に載置され
た商品はスキャナ21の手前まで順番に搬送されてきた後
停止されるから、オペレータは、その位置まで達した商
品を順番に取上げスキャナ21で読取操作させることがで
きる。なお、CPU101は、タイマを監視し、そのタイマが
予め設定された所定時間経過したとき搬入ベルトコンベ
ア11を停止させる。
Here, when an operator located near the scanner 21 picks up goods from the carry-in belt conveyor 11, the sensor SB
Turns off. That is, the sensor SB changes from on to off. Then, when recognizing that the sensor SB has changed from ON to OFF in ST11, the CPU 101 proceeds to ST14, restarts the carry-in belt conveyor 11, and then proceeds to ST15 to start a timer. Therefore, since the goods placed on the carry-in belt conveyor 11 are sequentially conveyed to a position before the scanner 21 and then stopped, the operator sequentially picks up the goods that have reached that position and causes the scanner 21 to read the goods. be able to. Note that the CPU 101 monitors the timer, and stops the carry-in belt conveyor 11 when the timer elapses a predetermined time.

ここで、オペレータは、搬入ベルトコンベア11上から
商品を1つずつ取上げ、その商品をバーコード面をスキ
ャナ21の読取面21Aに向けながら商品を通過させた後、
振分部30の仕切板32で仕切られたいずれかの領域内に置
く。このようにして、1客について、全ての商品の読取
操作が終了した時、振分部30にストックされている商品
を仕切板32によってガイドされる方向の搬出ベルトコン
ベア411,412へ押込んだ後、次の顧客に備えて仕切板32
を他の方向へ切替える。このとき、ストックされた商品
が搬出ベルトコンベア411,412へ押込まれると、重量ス
ケールWS1,WS2の重量データが変化する。
Here, the operator picks up the products one by one from the carry-in belt conveyor 11 and passes the products through the barcode surface while directing the products toward the reading surface 21A of the scanner 21.
It is placed in one of the regions partitioned by the partition plate 32 of the distribution unit 30. In this way, when the reading operation of all the commodities for one customer is completed, the commodities stocked in the sorting unit 30 are pushed to the carry-out belt conveyors 41 1 and 41 2 in the direction guided by the partition plate 32. After that, the partition plate 32 is prepared for the next customer.
Switch to the other direction. At this time, when the stocked products are pushed into the carry-out belt conveyors 41 1 and 41 2 , the weight data of the weight scales WS 1 and WS 2 change.

すると、CPU101は、第5図に示す如く、S21で重量ス
ケールWS1,WS2の重量データが増加、つまり搬出ベルト
コンベア411,412上に商品が乗っていないときの基準値
より増加したことを認識すると、ST22へ進み搬出ベルト
コンベア411,412を起動させる。これにより、搬出ベル
トコンベア411,412上の商品は袋詰部501,502へ向って搬
出されていく。商品が袋詰部501,502に排出されると、
重量スケールWS1,WS2の重量データが減少、つまり基準
値に戻る。すると、CPU101は、ST21で重量スケールWS1,
WS2の重量データが基準値に戻ったことを確認すると、S
T23へ進み搬出ベルトコンベア411,412を停止させる。
Then, as shown in FIG. 5, the CPU 101 determines in S21 that the weight data of the weight scales WS1 and WS2 has increased, that is, that the weight data has increased from the reference value when no products are loaded on the carry-out belt conveyors 41 1 and 41 2. If recognized, the process proceeds to ST22, where the unloading belt conveyors 41 1 and 41 2 are started. Thus, carry-out belt conveyor 41 1, 41 2 on the goods will be unloaded towards the packaged unit 50 1, 50 2. When the product is discharged to the bagging parts 50 1 and 50 2 ,
The weight data of the weight scales WS1 and WS2 decreases, that is, returns to the reference value. Then, the CPU 101 determines in ST21 the weight scale WS1,
After confirming that the weight data of WS2 has returned to the reference value,
Proceed to T23 to stop the carry-out belt conveyors 41 1 and 41 2 .

つまり、搬出ベルトコンベア411,412は、商品が搬入
されるごとに自動的に起動され、その商品が袋詰部501,
502に排出されたときに自動的に停止されるから経済的
な運転が行える。一方、精算が済んだ顧客は、袋詰部50
1,502へ行き、そこで、袋詰めを行う。
That is, the carry-out belt conveyors 41 1 and 41 2 are automatically activated each time a product is carried in, and the product is placed in the bagging portion 50 1 ,
Since automatically be stopped when it is discharged to the 50 2 can be performed economical operation. On the other hand, customers who have settled
1, go to 50 2, where, do the bagging.

従って、本実施例によれば、搬出ベルトコンベア411,
412に重量スケールWS1,WS2を設け、この重量スケールWS
1,WS2によって商品が搬出ベルトコンベア411,412に搬入
されたことが検出されたときに搬出ベルトコンベア411,
412を起動させる一方、商品が袋詰部501,502まで搬出さ
れたときに搬出ベルトコンベア411,412の駆動を停止さ
せるようにしたので、オペレータに負担をかけることな
く経済的な運転を行うことができる。つまり、オペレー
タは搬出ベルトコンベア411,412の起動、停止に注意を
払う必要がないから、オペレータの負担を軽減できる。
Therefore, according to the present embodiment, the carry-out belt conveyor 41 1 ,
41 2 is equipped with weight scale WS1 and WS2, and this weight scale WS
1, when it is detected by WS2 that the goods have been carried into the carry-out belt conveyor 41 1 , 41 2 , the carry-out belt conveyor 41 1 ,
41 2 one to activate, because products so as to stop the driving of the unloading belt conveyor 41 1, 41 2 when taken out to the packaged unit 501 performs economical operation without burdening the operator be able to. That is, the operator does not need to pay attention to starting and stopping of the carry-out belt conveyors 41 1 and 41 2 , so that the burden on the operator can be reduced.

また、搬入ベルトコンベア11の搬送方向始端部および
終端部に商品の有無を検出するセンサSA,SBをそれぞれ
設け、センサSAがオンしたときに、センサSBがオンして
いないことを条件として、搬入ベルトコンベア11を起動
させるようにしたので、オペレータは搬入ベルトコンベ
ア11の起動に注意を払わなくても済む。よって、この点
からもオペレータの負担を軽減することができるととも
に、他の業務に専念できる。
Further, sensors SA and SB for detecting the presence / absence of a product are provided at the start end and the end of the carry-in belt conveyor 11 in the carrying direction, respectively, and when the sensor SA is turned on, the condition that the sensor SB is not turned on is provided. Since the belt conveyor 11 is activated, the operator does not need to pay attention to the activation of the carry-in belt conveyor 11. Therefore, the burden on the operator can be reduced from this point, and the operator can concentrate on other tasks.

[発明の効果] 本発明によれば、搬出手段上に搬入された商品の重量
を検出可能な重量スケールを設け、この重量スケールが
商品の重量を検出した場合に搬出手段を起動させるとと
もに、当該重量スケールが商品の重量を検出しなくなっ
た場合に搬出手段の駆動を停止させるようにしたので、
オペレータに負担をかけることなく経済的な運転を行う
ことができる。
[Effects of the Invention] According to the present invention, a weight scale capable of detecting the weight of a product carried in is provided on a carrying-out means, and when the weight scale detects the weight of the product, the carrying-out means is activated, and When the weight scale stops detecting the weight of the product, the drive of the unloading means is stopped,
Economical operation can be performed without imposing a burden on the operator.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図〜第5図は本発明の第1実施例を示すもので、第
1図は全体の斜視図、第2図は回路構成を示すブロック
図、第3図〜第5図はフローチャートである。第6図は
従来のチェックアウト装置を示す斜視図である。 21……スキャナ(読取手段)、 411,412……搬出ベルトコンベア(搬出手段)、 501,502……袋詰部、 101,103……CPUおよびROM(制御手段)、 WS1,WS2……重量スケール、
1 to 5 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall perspective view, FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration, and FIGS. 3 to 5 are flowcharts. is there. FIG. 6 is a perspective view showing a conventional checkout device. 21: scanner (reading means), 41 1 , 41 2 ... unloading belt conveyor (unloading means), 50 1 , 50 2 ... bagging part, 101, 103 ... CPU and ROM (control means), WS1, WS2 ... ... weight scale,

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−298500(JP,A) 特開 昭62−218313(JP,A) 特開 昭59−198213(JP,A) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-63-298500 (JP, A) JP-A-62-218313 (JP, A) JP-A-59-198213 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】商品の商品コードを読取る読取手段と、こ
の読取手段によって読取られた商品を袋詰部へ搬出する
搬出手段と、この搬出手段に設けられ当該搬出手段上に
搬入された商品の重量を検出可能な重量スケールと、こ
の重量スケールが商品の重量を検出した場合に前記搬出
手段を起動させるとともに前記商品の重量を検出しなく
なった場合に前記搬出手段の駆動を停止させる制御手段
とを具備したことを特徴とするチェックアウト装置。
1. A reading device for reading a product code of a product, an unloading device for unloading the product read by the reading device to a bagging section, and a reading device provided in the unloading device for reading the product loaded on the unloading device. A weight scale capable of detecting the weight, and control means for activating the unloading means when the weight scale detects the weight of the product and stopping the driving of the unloading means when the weight of the product is no longer detected. A checkout device comprising:
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