JP2571024Y2 - トランスファフィーダのクロスバー旋回装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案はトランスファプレスに
装備されたトランスファフィーダのクロスバー旋回装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来トランスファプレスに装備されたト
ランスファフィーダにはバキューム搬送方式を採用した
ものがある。このバキューム搬送方式を採用したトラン
スファフィーダは、上下動されるリフトビーム上にクロ
スバーキャリヤを介してクロスバーの両端が支持されて
おり、これらクロスバーにワークを吸着するバキューム
カップなどの吸着手段を設けたもので、金型交換時ムー
ビングボルスタにより金型とともにクロスバーの一部を
プレス本体外へ搬出する際、クロスバーに取付けられた
吸着手段がアプライトに干渉しないようクロスバー取付
け部にクロスバーをほぼ９０゜旋回させるためのクロス
バー旋回装置を設けたものがある。また従来のクロスバ
ー旋回装置は、例えば図１に示すようにトランスファバ
ーａ上に設置された支持筒ｂ内にエアシリンダｃが軸受
けｄを介して回転自在に支承されていて、このエアシリ
ンダｃより突設されたピストン杆ｅの先端にクロスバー
ｆの端部が取付けられるようになっている。そして上記
エアシリンダｃのボトム側に接続されたサーボモータや
ロータリアクチュエータよりなる回転駆動源ｇによりエ
アシリンダｃを回転させることにより、クロスバーｆが
旋回できるように構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし回転駆動源ｇに
サーボモータを使用した旋回装置では、段取り時にクロ
スバーをほぼ９０゜旋回させるだけのために高価なサー
ボモータを使用するのは経済的に好ましくないと共に、
保全性も悪いなどの不具合があった。また回転駆動源ｇ
にロータリアクチュエータを使用した旋回装置では、ク
ロスバーｆの旋回端の規制をロータリアクチュエータ内
のストッパにより行っているため、内部のバックラッシ
ュによってクロスバーｆにガタが発生し、ミスフィード
や騒音、振動の原因となる不具合がある。この考案はか
かる従来の不具合を改善するためになされたもので、ク
ロスバーにガタが発生することのないトランスファフィ
ーダのクロスバー旋回装置を安価に提供することを目的
とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するために、ワーク搬送方向に並設され、かつ上下動
自在なリフトビームにフィード方向へ移動自在な複数の
クロスバキャリヤを一定の間隔で互に連結して設けると
共に、これらクロスバーキャリヤの間に、ワーク吸着手
段の取付けられたクロスバーを横架したトランスファフ
ィーダにおいて、上記クロスバーキャリヤ上にエアシリ
ンダを回転自在に設け、かつこれらエアシリンダより突
設されたピストン杆の先端間にクロスバーを着脱自在に
取付け、また上記エアシリンダに固着したレバーとクロ
スバーキャリヤ上に設置された回転駆動源の間をリンク
を介して接続すると共に、上記レバーの近傍にクロスバ
ーの旋回範囲を規定するストッパを設けたものである。

【０００５】

【作 用】上記構成によりレバーをストッパに押した付
けた状態でクロスバーを旋回端に保持できるため、ワー
ク搬送中クロスバーにガタが生じることがない。

【０００６】

【実 施 例】この考案の一実施例を図２以下に示す図
面を参照して詳述する。図２はクロスバー旋回装置の平
面図、図３は同断面図、図４は図３のＹ方向からの矢視
図を示す。これら図において１は上下方向へ駆動される
リフトビームで、このリフトビーム１上にワーク搬送方
向へ移動自在な複数のクロスバーキャリヤ２が等間隔に
連結されて設置されている。３は各クロスバーキャリヤ
２上に固着された支持筒で、ワーク搬送方向と直交する
方向に設けられていて、これら支持筒３内に軸受け７を
介してエアシリンダ４が回転自在に支承されていると共
に、エアシリンダ４内に収容されたピストン４ａから
は、両方向にピストン杆４ｂ，４ｃが突設されている。

【０００７】そして互に対向する方向へ突設されたピス
トン杆４ｂの先端にはクロスバー取付け部材５が設けら
れていて、これらクロスバー取付け部材５の間にクロス
バー６の両端が支持されるようになっている。また反対
側に突設されたピストン杆４ｃの先端には、図示しない
エア配管が接続されていて、このエア配管よりピストン
杆４ｃ内の通路４ｄを介してエアシリンダ４内にエアが
供給されるようになっている。

【０００８】一方ピストン杆４ｃが突設された側のエア
シリンダ４の端部には、レバー８の一端がキー止めされ
ていると共に、レバー８の他端にはピン９を介してリン
ク１０の一端が枢着されている。そしてリンク１０の他
端は、クロスバーキャリヤ２上に設置されたロータリア
クチュエータよりなる回転駆動源１２の回転軸１２ａに
固着されたレバ１３の先端にピン１４を介して枢着され
ている。なお図中１５は旋回端でレバ８の回動を停止さ
せるストッパで、回転駆動源１２に内装されたストッパ
（図示せず）で、回転駆動源１２の回動範囲が規制する
前にレバー８がストッパ１５に当接するよう位置が設定
されている。

【０００９】次に作用を説明すると、ワークを搬送する
に当ってリフトビーム１が上下方向へ、そしてクロスバ
ーキャリヤ２がフィード方向へ駆動される。これによっ
てクロスバーキャリヤ２間に横架されたクロスバー６が
リフト方向及びフィード方向の２次元方向に動作され
て、クロスバー６にアームを介して取付けられたバキュ
ームカップのような吸着手段がワーク（ともに図示せ
ず）を吸着してトランスファプレスの各加工ステーショ
ンへと搬送する。

【００１０】一方ワーク搬送中は、回転駆動源１２によ
りレバー８がストッパ１５へ当接するまでレバー８が回
動されており、このとき回転駆動源１２は、内装された
ストッパによって回転が規制されていないことから、レ
バー８をストッパ１５へ圧着しつづけており、これによ
って回転駆動源１２内のバックラッシュや、リンク機構
にガタがあっても、クロスバー６にガタが発生すること
がないため、ミスフィードや騒音、振動の発生が防止で
きるようになる。また金型を交換する際、クロスバー６
を金型とともにプレス本体内より搬出するときには、回
転駆動源１２によりクロスバー６をほぼ９０゜回動され
る。これによりクロスバー６より突設されたアームが直
立するため、アプライトと干渉することなくムービング
ボルスタにより金型及びクロスバー６が搬出できるよう
になる。

【００１１】

【考案の効果】この考案は以上詳述したように、回転駆
動源によりエアシリンダに取付けられたレバーをストッ
パに押し付けて、クロスバーの旋回端を規定するように
したことから、ワーク搬送中クロスバーにワークなどの
慣性によりモーメントが作用してもクロスバーがガタつ
くことがない。これによってワーク搬送中のミスフィー
ドが防止できると共に、騒音や振動の低減も図れるよう
になる。また回転駆動源にロータリアクチュエータが採
用できるので、旋回装置を安価に提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のクロスバー旋回装置を示す説明図であ
る。

【図２】この考案の一実施例になるクロスバー旋回装置
を示す平面図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図４】図３のＹ方向からの矢視図である。

【符号の説明】

１…リフトビーム、２…クロスバーキャリヤ、４…エア
シリンダ、４ｂ…ピストン杆、６…クロスバー、８…レ
バー、１０…リンク、１２…回転駆動源、１５…ストッ
パ。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク搬送方向に並設され、かつ上下動
   自在なリフトビーム１にフィード方向へ移動自在な複数
   のクロスバーキャリヤ２を一定の間隔で互に連結して設
   けると共に、これらクロスバーキャリヤ２の間に、ワー
   ク吸着手段の取付けられたクロスバー６を横架したトラ
   ンスファフィーダにおいて、上記クロスバーキャリヤ上
   にエアシリンダ４を回転自在に設け、かつこれらエアシ
   リンダ４より突設されたピストン杆４ｂの先端間にクロ
   スバー６を着脱自在に取付け、また上記エアシリンダ４
   に固着したレバー８とクロスバーキャリヤ２上に設置さ
   れた回転駆動源１２の間をリンク１０を介して接続する
   と共に、上記レバー８の近傍にクロスバー６の旋回範囲
   を規定するストッパ１５を設けてなるトランスファフィ
   ーダのクロスバー旋回装置。