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JP2569401Y2 - Combine auger automatic storage controller - Google Patents

Combine auger automatic storage controller

Info

Publication number
JP2569401Y2
JP2569401Y2 JP319293U JP319293U JP2569401Y2 JP 2569401 Y2 JP2569401 Y2 JP 2569401Y2 JP 319293 U JP319293 U JP 319293U JP 319293 U JP319293 U JP 319293U JP 2569401 Y2 JP2569401 Y2 JP 2569401Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
auger
switch
automatic return
automatic
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP319293U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0655324U (en
Inventor
義彦 香川
秀弥 江田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Original Assignee
MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA filed Critical MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority to JP319293U priority Critical patent/JP2569401Y2/en
Publication of JPH0655324U publication Critical patent/JPH0655324U/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2569401Y2 publication Critical patent/JP2569401Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Threshing Machine Elements (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、コンバインのオーガ自
動格納制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine auger automatic storage control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンバイン、特に大型のコンバインにお
いては、走行機体に穀粒排出用の螺旋式のオーガ(穀粒
排出筒)を上下回動及び旋回自在に装着したものが多
く、このようなオーガ方式のコンバインは、刈取作業
中、穀粒タンクが籾で満杯状態になると、刈取作業を一
旦中断しコンバインを農道等で待機中のトラック等の運
搬車の近くまで移動させると共に、機体上面に倒伏状態
で格納されているオーガを所定角度(例えば45度)ま
で上昇させた後、機体側方に旋回させ、さらにオーガ先
端の樋口を運搬車の荷台直上まで下降させた状態で穀粒
タンク内の穀粒を袋詰めすることなくトラック等の運搬
車に直接排出移載するようにしている。
2. Description of the Related Art Many combiners, especially large combiners, are provided with a spiral auger (grain discharge cylinder) for discharging grain, which is mounted on a traveling machine body so as to be able to rotate up and down and turn freely. During harvesting, when the grain tank is full of paddy during the harvesting operation, the harvesting operation is temporarily stopped, the combine is moved to the vicinity of a truck or other waiting truck on an agricultural road, etc. After raising the auger stored in the state to a predetermined angle (for example, 45 degrees), the auger is turned to the side of the fuselage, and the gutter at the tip of the auger is further lowered to just above the carrier of the carrier, and the auger in the grain tank is lowered. The grains are directly discharged and transferred to trucks and other transport vehicles without bagging.

【0003】そして、穀粒の排出作業が完了すると、オ
ーガを上記の作動とは逆の順序で作動させて格納位置に
復帰させ、刈取作業を再開するものであるが、この穀粒
排出後におけるオーガの上昇、旋回、格納位置まで下降
という一連の関連作動をボタン操作で自動的に制御でき
るようにしたもの(オートリターン装置)も提案されて
いる。
[0003] When the operation of discharging the grain is completed, the auger is operated in the reverse order of the above operation to return to the storage position, and the mowing operation is restarted. There has also been proposed an apparatus (auto-return device) in which a series of related operations of raising, turning, and descending to a storage position of an auger can be automatically controlled by a button operation.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記従来のオ
ートリターン装置は、オーガが最大限上昇した時点で停
止させるために、オーガが上限まで上昇したときに感知
する上限リミットスイッチを装備することが必要であ
り、コスト高を来すばかりでなく、オーガを予め設定さ
れた仰角よりも緩角度(上限リミットスイッチが感知す
る前)ではオートリターンが作動しないため、本機の上
方に障害物があるような場合はオートリターンは使用で
きないものである。
However, the above-mentioned conventional auto return device is equipped with an upper limit switch which senses when the auger has risen to the upper limit in order to stop the auger when the auger has risen to the maximum. Not only is it necessary to increase the cost, but also because the auto return does not operate when the auger is set at a lower angle than the preset elevation angle (before the upper limit switch detects), there is an obstacle above the machine In such a case, the auto return cannot be used.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本考案に係るコンバイン
のオーガ自動格納制御装置は、上記のような実状に基き
その問題点を解消すべく創案されたものであって、走行
機体に穀粒排出用のオーガを上下回動及び旋回自在に装
着したコンバインにおいて、前記走行機体にオーガの上
下回動及び旋回の各駆動源に制御部を介して連係された
自動復帰スイッチを設け、該自動復帰スイッチがON状
態を継続している間はオーガが上昇し、自動復帰スイッ
チをON状態からOFFに切り換えたときにはオーガが
上昇を停止して格納位置まで旋回した後、下降して所定
格納位置に自動的に復帰するように構成したことを要旨
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION A combine auger automatic storage control device according to the present invention has been devised in order to solve the problem based on the above-described actual situation, and has a structure in which a grain discharger is mounted on a traveling machine. An automatic augment switch mounted on the traveling machine body and connected to a drive source of the auger for vertical agitation and rotation via a control unit. When the auger rises while the ON state continues, when the automatic return switch is switched from the ON state to OFF, the auger stops rising and turns to the storage position, then descends and automatically moves to the predetermined storage position. The gist is that it is configured to return to

【0006】[0006]

【作用】穀粒の排出作業が終了した後、自動復帰スイッ
チをOFF状態からONに操作すると、オーガの自動復
帰(オートリターン)が開始する。自動復帰スイッチを
そのままON状態に保持するとオーガは上昇を継続する
が、自動復帰スイッチをOFFにすると、その時点でオ
ーガは上昇を停止して機体外側方から格納位置上方まで
旋回した後、下降して格納位置に自動的に収納される。
When the automatic return switch is operated from the OFF state to the ON state after the completion of the grain discharging operation, the automatic return (auto return) of the auger starts. If the auto-return switch is kept ON, the auger will continue to rise, but if the auto-return switch is turned off, the auger will stop rising at that point, turn from the outside of the fuselage to the upper storage position, and then descend. Automatically stored in the storage position.

【0007】[0007]

【実施例】本考案の構成を図面に示された一実施例によ
り説明する。Aはコンバインで、クローラ1を有する走
行機体2の前部一側には運転席3が設けられ、運転席3
の下方にはエンジン4が、後方には穀粒タンク5が配設
されている。そして、穀粒タンク5の側方には脱穀部6
が、また、脱穀部6の後方には排藁細断用のカッタ7が
夫々配設されている。そして、走行機体2の前方には前
処理部8が昇降自在に装着されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the present invention will be described with reference to an embodiment shown in the drawings. A is a combine, and a driver's seat 3 is provided on one front side of a traveling body 2 having a crawler 1.
An engine 4 is provided below the hopper, and a grain tank 5 is provided at the rear. A threshing unit 6 is provided beside the grain tank 5.
However, behind the threshing unit 6, there are provided cutters 7 for shredding the waste, respectively. A pre-processing unit 8 is mounted in front of the traveling machine body 2 so as to be able to move up and down.

【0008】9は穀粒排出用のオーガ(穀粒排出筒)
で、走行機体2の後部一側(穀粒タンク5側)に立設さ
れた固定筒10の上端に上下回動及び旋回自在に装着さ
れている。11はオーガ上下回動用油圧シリンダ、12
は旋回用モータである。
9 is an auger for grain discharge (grain discharge cylinder)
In addition, it is mounted on the upper end of a fixed cylinder 10 erected on one side of the rear part of the traveling machine body 2 (the grain tank 5 side) so as to be vertically rotatable and pivotable. 11 is a hydraulic cylinder for auger vertical rotation, 12
Is a turning motor.

【0009】13はオーガ9を格納姿勢にロックする固
定レバー、14は穀粒排出レバーで、この穀粒排出レバ
ー14を「入り」側に操作すると穀粒タンク5内の穀粒
をオーガ9により自動的に排出出来るようになってい
る。
Reference numeral 13 denotes a fixed lever that locks the auger 9 in the retracted position. Reference numeral 14 denotes a grain discharge lever. When the grain discharge lever 14 is operated to the “enter” side, the grains in the grain tank 5 are moved by the auger 9. It can discharge automatically.

【0010】15はオーガ手動操作レバースイッチで、
上記固定レバー13を解除してから、オーガ9の上げ、
下げの作動、及び格納側への旋回、排出側への旋回をこ
のレバースイッチ15の手動操作で行えるようになって
いる。16は格納リミットスイッチ、17は排出リミッ
トスイッチで、これら各スイッチ15,16,17はマ
イクロコンピュータからなる制御部18の入力側に接続
されており、また、制御部18の出力側にはオーガ9の
旋回用モータ12及びオーガ上下回動用油圧シリンダ1
1の上げ用ソレノイドバルブ19、下げ用ソレノイドバ
ルブ20が接続されている。
Reference numeral 15 denotes an auger manual operation lever switch.
After releasing the fixed lever 13, the auger 9 is raised,
The lowering operation, turning to the storage side, and turning to the discharge side can be performed by manual operation of the lever switch 15. Reference numeral 16 denotes a storage limit switch, and 17 denotes a discharge limit switch. These switches 15, 16, and 17 are connected to the input side of a control unit 18 composed of a microcomputer, and the auger 9 is connected to the output side of the control unit 18. Turning motor 12 and auger vertical turning hydraulic cylinder 1
The first solenoid valve 19 for raising and the solenoid valve 20 for lowering are connected.

【0011】21は上記オーガ手動操作レバースイッチ
15とは別個に設けたオーガ9の自動復帰スイッチ(オ
ートリターンスイッチ)で、上記制御部18の入力側に
各スイッチ15,16,17に並列して接続されてい
る。この自動復帰スイッチ21はモーメンタリ式の押し
ボタンスイッチからなり、押しボタンを一回押すと放す
までスイッチ21はON状態を保持し、押しボタンから
手を放すとスイッチ21はOFFに切り換わるものであ
る。ところで、上記自動復帰スイッチ21がON状態を
継続している間はオーガ9が上昇し続け、自動復帰スイ
ッチ21をON状態からOFFに切り換えたとき、すな
わちスイッチ21の押しボタンから手を放すと、その時
点でオーガ9は上昇を停止すると共に、旋回用モータ1
2が始動してオーガ9を格納側に旋回させ、オーガ9が
格納位置上方まで旋回した時、格納リミットスイッチ1
6がONとなるため、オーガ9は下降して所定格納位置
に自動的に復帰するように制御回路が構成されている。
Reference numeral 21 denotes an automatic return switch (auto return switch) for the auger 9 which is provided separately from the auger manual operation lever switch 15. The switch 21 is arranged in parallel with the switches 15, 16, 17 on the input side of the control unit 18. It is connected. The automatic return switch 21 is a momentary push button switch. When the push button is pressed once, the switch 21 is kept on until released, and when the hand is released from the push button, the switch 21 is turned off. . By the way, the auger 9 continues to rise while the automatic return switch 21 continues to be in the ON state, and when the automatic return switch 21 is switched from the ON state to the OFF state, that is, when the hand is released from the push button of the switch 21, At that time, the auger 9 stops rising and the turning motor 1
When the auger 9 is turned to the storage side by starting the auger 9 and the auger 9 is turned above the storage position, the storage limit switch 1 is turned on.
Since the switch 6 is turned on, the control circuit is configured so that the auger 9 descends and automatically returns to the predetermined storage position.

【0012】また、制御部18の出力側にはオートリタ
ーンランプ22が接続されており、オーガ9が自動復帰
作動中は、このオートリターンランプ22が点灯するよ
うになっている。これにより、オペレータは運転席位置
でオーガ9が自動復帰作動中であることを視認出来るば
かりでなく、自動復帰スイッチ21を操作したにもかか
わらず、オーガ9が自動復帰作動しないような場合に
は、自動復帰スイッチ21の故障かそれ以外の原因か確
認出来るものである。なお、実施例では、自動復帰スイ
ッチ21の押しボタン自体が照光するようにして押しボ
タンをオートリターンランプ22に兼用させてある。
An auto return lamp 22 is connected to the output side of the control section 18. The auto return lamp 22 is turned on while the auger 9 is in the automatic return operation. Thereby, the operator can not only visually recognize that the auger 9 is performing the automatic return operation at the driver's seat position, but also operate the automatic return switch 21 even when the auger 9 does not perform the automatic return operation. It is possible to check whether the automatic return switch 21 is out of order or not. In the embodiment, the push button of the automatic return switch 21 is illuminated, and the push button is also used as the auto return lamp 22.

【0013】ところで、自動復帰スイッチ21から手を
放すとオーガ9はすぐ格納側に旋回を開始する構造にす
ると、誤操作等により微小時間しかスイッチ21を押さ
なかったような場合には、オーガ9が殆ど上がらないま
まの状態で旋回し始め、オーガ9が機体の一部に接当し
て機体を破損する恐れがある。このような不都合を解消
するため、図6に示すように、オーガ9の自動復帰制御
回路中には、上げタイマ23が設けられており、自動復
帰スイッチ21を押している時間が設定時間以下である
場合は、オーガ9の自動復帰作動を直ちに中止するよう
に構成されている。すなわち、自動復帰スイッチ21が
OFFからONに変化し、オーガ9が自動復帰を開始す
ると同時に上げタイマ23をセットする。そして、自動
復帰スイッチ21がON状態からOFFになったときに
上げタイマがカウントアップしていれば自動復帰作動を
継続するが、上げタイマ23がカウントアップしていな
いときは、オーガ9の自動復帰作動を中止させるように
したものである。24は下げタイマである。
By the way, when the auger 9 is configured to immediately start turning toward the retracted side when the hand is released from the automatic return switch 21, if the switch 21 is pressed only for a very short time due to an erroneous operation or the like, the auger 9 is turned off. There is a risk that the auger 9 will start to turn while almost not climbing up, and the auger 9 will contact a part of the fuselage and damage the fuselage. In order to solve such inconveniences, as shown in FIG. 6, in the automatic return control circuit of the auger 9, a raising timer 23 is provided, and the time during which the automatic return switch 21 is pressed is shorter than the set time. In this case, the automatic return operation of the auger 9 is immediately stopped. That is, the automatic return switch 21 changes from OFF to ON, and the augment timer 23 is set at the same time when the auger 9 starts automatic return. If the raising timer is counting up when the automatic recovery switch 21 is turned off from the ON state, the automatic recovery operation is continued. However, if the raising timer 23 is not counting up, the automatic recovery of the auger 9 is performed. The operation is stopped. Reference numeral 24 denotes a lowering timer.

【0014】上記の構成において、穀粒タンク5からの
排出作業が終了した後、自動復帰スイッチ21の押しボ
タンを押すと自動復帰スイッチ21はOFF状態からO
Nになり、オーガ9の自動復帰作動(オートリターン)
が開始する。上記押しボタンをそのまま押し続けると自
動復帰スイッチ21はON状態を保持し、オーガ9は上
昇を継続するが、押しボタンから手を放すと自動復帰ス
イッチ21がOFFとなり、その時点でオーガ9は上昇
を停止して機体外側方から内方側に旋回を開始する。そ
して、オーガ9が格納位置上方まで旋回した時、格納リ
ミットスイッチ16がONとなり、オーガ9はその時点
で下降し始め格納位置に自動的に収納される。収納後は
固定レバー13を操作してオーガ9を格納位置にロック
し、刈取作業を再開する。
In the above configuration, after the discharge operation from the grain tank 5 is completed, when the push button of the automatic return switch 21 is pressed, the automatic return switch 21 is turned off from the OFF state to O.
N, automatic return operation of auger 9 (auto return)
Starts. If the push button is kept pressed, the automatic return switch 21 keeps the ON state and the auger 9 continues to rise. However, when the hand is released from the push button, the automatic return switch 21 is turned off and the auger 9 rises at that time. And start turning from the outside to the inside. Then, when the auger 9 turns to the upper position of the storage position, the storage limit switch 16 is turned on, and the auger 9 starts to descend at that time and is automatically stored in the storage position. After the storage, the auger 9 is locked in the storage position by operating the fixing lever 13, and the mowing operation is restarted.

【0015】[0015]

【考案の効果】本考案は上述のように構成したことによ
り、オーガの上昇を停止させるために、従来のもののよ
うに上限リミットスイッチのような上限スイッチを設け
ることが不要となるので、その分コストの削減を図るこ
とができるばかりでなく、オーガ格納時にオーガを従来
よりも低い所望位置で旋回させることができるので機体
の上方に障害物があるような場合でもオーガを自動格納
させることが可能となった。
[Effects of the Invention] The present invention is constructed as described above, so that it is not necessary to provide an upper limit switch such as an upper limit switch as in the prior art in order to stop the rise of the auger. Not only can the cost be reduced, but also the auger can be turned at a desired position lower than before when storing the auger, so that the auger can be automatically stored even if there is an obstacle above the aircraft. It became.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案を装備したコンバインの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a combine equipped with the present invention.

【図2】オーガ自動復帰スイッチ取付部の斜視図であ
る。
FIG. 2 is a perspective view of an auger automatic return switch mounting portion.

【図3】オーガ上下動及び旋回基端部側の拡大側面図で
ある。
FIG. 3 is an enlarged side view of an auger vertical movement and a turning base end side.

【図4】本考案のオーガ自動復帰制御回路図である。FIG. 4 is an auger automatic return control circuit diagram of the present invention.

【図5】オーガ上下動及び旋回作動のフローチャートで
ある。
FIG. 5 is a flowchart of an auger vertical movement and a turning operation.

【図6】本考案のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of the present invention.

【図7】オーガのその他の自動制御を示すフローチャー
トである。
FIG. 7 is a flowchart showing another automatic control of the auger.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 走行機体 9 オーガ 11 駆動源(油圧シリンダ) 12 駆動源(旋回用モータ) 15 オーガ手動操作レバースイッチ 16 格納リミットスイッチ 17 排出リミットスイッチ 18 制御部 21 自動復帰スイッチ 22 オートリターンランプ 23 上げタイマ 24 下げタイマ 2 Traveling body 9 Auger 11 Drive source (hydraulic cylinder) 12 Drive source (motor for turning) 15 Auger manual operation lever switch 16 Storage limit switch 17 Discharge limit switch 18 Control unit 21 Automatic return switch 22 Auto return lamp 23 Up timer 24 Lower Timer

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 走行機体に穀粒排出用のオーガを上下回
動及び旋回自在に装着したコンバインにおいて、前記走
行機体にオーガの上下回動及び旋回の各駆動源に制御部
を介して連係された自動復帰スイッチを設け、該自動復
帰スイッチがON状態を継続している間はオーガが上昇
し、自動復帰スイッチをON状態からOFFに切り換え
たときにはオーガが上昇を停止して格納位置まで旋回し
た後、下降して所定格納位置に自動的に復帰するように
構成したことを特徴とするコンバインのオーガ自動格納
制御装置。
1. A combine in which an auger for discharging grains is mounted on a traveling body so as to be vertically rotatable and swivelable, and is connected to each driving source of the auger vertically and rotatably via a control unit. The auger rises while the automatic return switch continues to be in the ON state. When the automatic return switch is switched from the ON state to the OFF state, the auger stops rising and turns to the storage position. A combine auger automatic storage control device, characterized in that the storage device automatically descends and returns to a predetermined storage position.
JP319293U 1993-01-12 1993-01-12 Combine auger automatic storage controller Expired - Lifetime JP2569401Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP319293U JP2569401Y2 (en) 1993-01-12 1993-01-12 Combine auger automatic storage controller

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Publication Number Publication Date
JPH0655324U JPH0655324U (en) 1994-08-02
JP2569401Y2 true JP2569401Y2 (en) 1998-04-22

Family

ID=11550549

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP319293U Expired - Lifetime JP2569401Y2 (en) 1993-01-12 1993-01-12 Combine auger automatic storage controller

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