JP2568504B2 - Chuck device - Google Patents
Chuck deviceInfo
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- JP2568504B2 JP2568504B2 JP61086407A JP8640786A JP2568504B2 JP 2568504 B2 JP2568504 B2 JP 2568504B2 JP 61086407 A JP61086407 A JP 61086407A JP 8640786 A JP8640786 A JP 8640786A JP 2568504 B2 JP2568504 B2 JP 2568504B2
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- tape
- chuck
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、テープ自動挿入取出装置等に用いるプッシ
ング機能付のチャック装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chuck device having a pushing function for use in an automatic tape insertion / ejection device or the like.
従来の技術 近年、放送業界や各地文化センター又は図書施設等で
は、オーディオテープやビデオテープ等の自動放送シス
テム(AVシステム)が取入れられてきている。2. Description of the Related Art In recent years, an automatic broadcasting system (AV system) such as an audio tape or a video tape has been adopted in the broadcasting industry, cultural centers in various places, and library facilities.
自動放送システムに用いられているテープデッキは、
自動ローディング機能付の物が主流であるが、テープを
テープのチャックのツメとデッキが干渉する手前まで挿
入し、その後テープデッキの一定位置まで、押込む必要
がある。又、短かい放送を連続して行うことが出来るよ
うテープをテープストッカーからテープデッキに挿入す
るまでのアクセスタイムの短縮が要求されている。The tape deck used in the automatic broadcasting system is
The mainstream is the one with an automatic loading function, but it is necessary to insert the tape just before the hook of the tape chuck interferes with the deck, and then push the tape to a certain position on the tape deck. In addition, there is a demand for a reduction in access time from when a tape is inserted into a tape deck to a tape deck so that short broadcasts can be continuously performed.
以下図面を参照しながら上述した従来のテープ挿入用
チャック装置と、その動きについて説明する。Hereinafter, the above-described conventional tape insertion chuck device and its operation will be described with reference to the drawings.
第2図は従来のチャック装置と、その動きを示すもの
である。第2図において、1は駆動用モータ、2はチャ
ック本体部、3は板カム、4はカムフォロアー、5は摺
動部、6は引張バネ、7はチャックツメ、8はテープ、
9はデッキである。板カム3は、駆動用モータ1により
回転され、カムフォロアー4を介して、摺動部5を動か
し、テープ8をチャック又は、アンチャック出来る。FIG. 2 shows a conventional chuck device and its movement. In FIG. 2, 1 is a driving motor, 2 is a chuck body, 3 is a plate cam, 4 is a cam follower, 5 is a sliding portion, 6 is a tension spring, 7 is a chuck, 8 is a tape,
9 is a deck. The plate cam 3 is rotated by the driving motor 1 and moves the sliding portion 5 via the cam follower 4 to chuck or unchuck the tape 8.
以下のように構成されたチャック装置について、その
動作を説明する。The operation of the chuck device configured as described below will be described.
第2図aは、テープ8をデッキ9に挿入した状態であ
る。この状態では、テープ8は、デッキ9に、ローディ
ングされない。次に第2図aの状態より、駆動モータ1
を回転させ、テープ8をアンチャックする。FIG. 2A shows a state in which the tape 8 has been inserted into the deck 9. In this state, the tape 8 is not loaded on the deck 9. Next, from the state of FIG.
Is rotated to unchuck the tape 8.
さらにチャック装置全体をデッキ9より、後退させ
る。次に、第2図bに示すように、駆動モータ1を回転
させ、チャックツメ7を閉じ、さらに、この状態で、テ
ープ8をデッキ9に押込むため、チャック装置全体を前
進させる。テープ8をデッキ9と同一面まで押込むと、
デッキ9の自動ローデング機能により、テープ8はデッ
キ9にセット完了となる。Further, the entire chuck device is retracted from the deck 9. Next, as shown in FIG. 2B, the drive motor 1 is rotated to close the chuck jaws 7, and in this state, the entire chuck device is advanced to push the tape 8 into the deck 9. When the tape 8 is pushed to the same plane as the deck 9,
The tape 8 is completely set on the deck 9 by the automatic loading function of the deck 9.
発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成及び動きでは、テープ
をアンチャックした後、一度チャック全体を後退させ、
さらに前進させる等の時間的ロスが発生する欠点を有し
ていた。Problems to be Solved by the Invention However, in the above-described configuration and movement, after uncunching the tape, once the entire chuck is retracted,
Further, there is a disadvantage that a time loss such as advancing is generated.
本発明は、上記問題点に鑑みテープをデッキに挿入す
る際の時間的ロスを最小限にする上で最適なチャック装
置を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention provides an optimal chuck device for minimizing a time loss when a tape is inserted into a deck.
問題点を解決するための手段 そして上記問題点を解決する本発明の効果的な手段は
本体に取付けられた1つの駆動モータと、前記駆動モー
タのトルクが伝達され回転する板カムと端面カムとから
なるカム部と,前記板カムのカム面に沿って動くようカ
ムフォロアーを介し、バネにより互いに近接するよう付
勢されている摺動部と,前記摺動部に取付けられ、部品
を把持可能なチャックツメと、前記端面カム面に当接す
るよう付勢され前記物品を押し出す方向に移動するレバ
ーとからなり前記端面カムの変位のタイミングを,前記
摺動部のチャックツメが互いに離間する方向に移動し、
前記チャックツメが前記物品を離した時、前記物品を押
し出す方向に前記レバーを移動せしめるタイミングとし
たものである。Means for Solving the Problems And an effective means of the present invention for solving the above problems is one drive motor attached to the main body, and a plate cam and an end face cam that rotate by receiving the torque of the drive motor. , A sliding part urged by a spring via a cam follower so as to move along the cam surface of the plate cam, and a spring attached to the sliding part to hold a part. And a lever which is urged to abut against the end face cam surface and moves in a direction to push out the article. Move,
When the chuck claw releases the article, the timing is such that the lever is moved in a direction to push the article.
作用 この効果的な手段による作用は次のようになる。すな
わち、テープチャック状態から、駆動モータを回転させ
ると、まず、テープはアンチャック状態となる。さらに
連続して駆動モータを回転させると、チャックはアンチ
ャック状態のままで、プッシング部がテープを押込む。
この結果、テープをデッキに押込む際の時間的ロスは最
小限に押えられることとなる。Operation The operation of this effective means is as follows. That is, when the drive motor is rotated from the tape chuck state, first, the tape enters the unchuck state. When the drive motor is further continuously rotated, the pushing portion pushes the tape while the chuck remains in the unchucked state.
As a result, the time loss when the tape is pushed into the deck is minimized.
実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明
する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第1図において10は駆動用モータでブラケット11を介
して本体12に取付けられている。13は板カム、14は端面
カムで、駆動用モータ10のトルクが軸15により伝えられ
る。30は摺動部でチャックツメ16が取付いて、引張りバ
ネ17で引張られ、カムフォロアー18を介し板カム13に押
付られている。19はテープ31のプッシング用のレバーで
引張りバネ20により端面カム14にカムローラ21を介して
押付けられている。22は駆動用モータ10と、軸15のカッ
プリング、23は遮光板、24はフォトカプラーで、サイク
ルタイマーを形成している。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a driving motor which is mounted on a main body 12 via a bracket 11. 13 is a plate cam, 14 is an end cam, and the torque of the drive motor 10 is transmitted by a shaft 15. Reference numeral 30 denotes a sliding portion to which a chuck claw 16 is attached, which is pulled by a tension spring 17 and pressed against the plate cam 13 via a cam follower 18. Reference numeral 19 denotes a lever for pushing the tape 31, which is pressed against the end face cam 14 via the cam roller 21 by the tension spring 20. Reference numeral 22 denotes a coupling between the driving motor 10 and the shaft 15, reference numeral 23 denotes a light shielding plate, and reference numeral 24 denotes a photocoupler, which forms a cycle timer.
以上のように構成されたプッシング機能付チャック装
置についてその動作を説明する。The operation of the chucking device with the pushing function configured as described above will be described.
駆動用モータ10をある一定角度正転させると軸15を介
し、板カム13及び端面カム14も正転し、板カム13のカム
面に添って、カムフォロアー18を介し、摺動部30が動
き、テープチャック状態となる。次に、駆動用モータ10
を正転させた角度と同角度反転させると、チャックツメ
16はテープアンチャック状態となり、さらに続けて一定
角度反転させると、端面カム14のカム面に添ってカムロ
ーラ21が動き、レバー19を前進させ、テープ31を押込む
ことが出来る。上記一定角度は、遮光板23とフォトカプ
ラー24とで検出され制御可能である。When the driving motor 10 is rotated forward by a certain angle, the plate cam 13 and the end surface cam 14 also rotate forward through the shaft 15, and the sliding portion 30 is moved along the cam surface of the plate cam 13 through the cam follower 18 through the cam follower 18. Moves to the tape chuck state. Next, drive motor 10
If the angle is reversed by the same angle as
The tape 16 is in a tape unchuck state, and when it is further inverted by a predetermined angle, the cam roller 21 moves along the cam surface of the end face cam 14, and the lever 19 is advanced to push the tape 31. The fixed angle can be detected and controlled by the light shielding plate 23 and the photocoupler 24.
発明の効果 以上のように本発明によれば、チャック装置にアンチ
ャックの動作と連動して動くプッシング機能を設けるこ
とにより、テープをデッキに押し込む際の時間的ロスを
最小限に押えることが出来るとともに、カセット脱着の
確実性を確保することが可能となる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, by providing the chucking device with a pushing function that moves in conjunction with the operation of the unchuck, time loss when the tape is pushed into the deck can be minimized. At the same time, it is possible to ensure the reliability of attaching and detaching the cassette.
第1図は本発明の一実施例におけるチャック装置の正面
断面図、第2図(a),(b)は従来のチャック装置の
一部断面の正面図及びワークの押し出し時の同チャック
装置の正面図である。 10……駆動用モータ、13……板カム、14……端面カム、
18……カムフォロアー。FIG. 1 is a front sectional view of a chuck device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 (a) and 2 (b) are front views of a partial cross section of a conventional chuck device and the chuck device at the time of pushing out a work. It is a front view. 10… drive motor, 13… plate cam, 14… end cam,
18 ... Cam follower.
Claims (1)
タ(10)と、前記駆動モータ(10)のトルクが伝達され
回転する板カム(13)と端面カム(14)とからなるカム
部と,前記板カム(13)のカム面に沿って動くようカム
フォロアー(18)を介し、バネ(17)により互いに近接
するよう付勢されている摺動部(30)と,前記摺動部
(30)に取付けられ、物品(31)を把持可能なチャック
ツメ(16)と、前記端面カム(14)面に当接するよう付
勢され前記物品(31)を押し出す方向に移動するレバー
(19)とからなり前記端面カム(14)の変位のタイミン
グを,前記摺動部(30)のチャックツメ(16)が互いに
離間する方向に移動し、前記チャックツメ(16)が前記
物品(31)を離した時、前記物品(31)を押し出す方向
に前記レバー(19)を移動せしめるタイミングとしたチ
ャック装置。1. A cam comprising one drive motor (10) attached to a main body (12), a plate cam (13) to which the torque of the drive motor (10) is transmitted and rotating, and an end cam (14). A sliding portion (30) urged to be close to each other by a spring (17) via a cam follower (18) so as to move along the cam surface of the plate cam (13); A chuck jaw (16) attached to the section (30) and capable of gripping the article (31); and a lever (urged to abut against the end cam (14) surface and moved in a direction to push out the article (31) 19), the timing of the displacement of the end cam (14) is moved in a direction in which the chuck claws (16) of the sliding portion (30) are separated from each other, and the chuck claws (16) are moved to the article (31). ), Move the lever (19) in the direction to push out the article (31). Timing and the chuck device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61086407A JP2568504B2 (en) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | Chuck device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61086407A JP2568504B2 (en) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | Chuck device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62243153A JPS62243153A (en) | 1987-10-23 |
JP2568504B2 true JP2568504B2 (en) | 1997-01-08 |
Family
ID=13886008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61086407A Expired - Lifetime JP2568504B2 (en) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | Chuck device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2568504B2 (en) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6141158Y2 (en) * | 1979-06-28 | 1986-11-22 | ||
JPS58170050U (en) * | 1982-05-07 | 1983-11-12 | 日本ビクター株式会社 | clamper mechanism |
JPS6047706U (en) * | 1983-09-12 | 1985-04-04 | 株式会社 伊藤喜工作所 | Fixed-shaped article loading/unloading device |
-
1986
- 1986-04-15 JP JP61086407A patent/JP2568504B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62243153A (en) | 1987-10-23 |
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