JP2566350B2 - データウェイ装置 - Google Patents
データウェイ装置Info
- Publication number
- JP2566350B2 JP2566350B2 JP3310308A JP31030891A JP2566350B2 JP 2566350 B2 JP2566350 B2 JP 2566350B2 JP 3310308 A JP3310308 A JP 3310308A JP 31030891 A JP31030891 A JP 31030891A JP 2566350 B2 JP2566350 B2 JP 2566350B2
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- Japan
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- nodes
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- Small-Scale Networks (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はコントローラが接続さ
れたノードを複数ローカルエリアネットワークに接続
し、各ノードに同じ構成のメモリを設け、サイクリック
マップつまり各ノードに割り当てられた伝送領域情報に
従い自ノードに割り当てられた伝送領域を順次同報送信
し他のノードはそれを受信してメモリの所定領域に格納
するサイクリック通信を行なうために必要な機能を具備
したノードであるデータウェイ装置に関するものであ
る。
れたノードを複数ローカルエリアネットワークに接続
し、各ノードに同じ構成のメモリを設け、サイクリック
マップつまり各ノードに割り当てられた伝送領域情報に
従い自ノードに割り当てられた伝送領域を順次同報送信
し他のノードはそれを受信してメモリの所定領域に格納
するサイクリック通信を行なうために必要な機能を具備
したノードであるデータウェイ装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来のサイクリック通信を行うデ
ータウェイ装置の説明図であり、図７において、１，
２，３は送信したいサイクリックデータ及び受信したサ
イクリックデータを格納するサイクリックメモリ１１を
搭載したノードであり、この各ノード１，２，３はロー
カルエリアネットワーク５に接続されている。６は前記
ノード１，２，３にそれぞれ接続され該ノードを制御す
るコントローラである。
ータウェイ装置の説明図であり、図７において、１，
２，３は送信したいサイクリックデータ及び受信したサ
イクリックデータを格納するサイクリックメモリ１１を
搭載したノードであり、この各ノード１，２，３はロー
カルエリアネットワーク５に接続されている。６は前記
ノード１，２，３にそれぞれ接続され該ノードを制御す
るコントローラである。
【０００３】前記サイクリックメモリ１１は全てのノー
ドが同じメモリを持ち、ノード毎にエリアが割り当てら
れている。あるノードが割り当てられたエリアにデータ
を書くと、そのデータは全てのノードのサイクリックメ
モリ１１の同じエリアに反映される。
ドが同じメモリを持ち、ノード毎にエリアが割り当てら
れている。あるノードが割り当てられたエリアにデータ
を書くと、そのデータは全てのノードのサイクリックメ
モリ１１の同じエリアに反映される。
【０００４】従来のサイクリック通信は、図８のサイク
リックメモリ１１の割り当てを示すサイクリックマップ
に従って、図９に示すようにサイクリックメモリ１１を
固定的に割り付け、それぞれのコントローラ６に搭載す
るアプリケーションを作成していた。例えば、ノード１
のサイクリックメモリ１１はアドレス１００Ｈから１０
Ｈまでの領域に送信したいデータを格納し、ローカルエ
リアネットワーク５によって各ノードのサイクリックメ
モリ１１の同じエリアに送信される。同じように各ノー
ドも図８のサイクリックマップに従ったアプリケーショ
ンが搭載され、サイクリック通信を行なう。
リックメモリ１１の割り当てを示すサイクリックマップ
に従って、図９に示すようにサイクリックメモリ１１を
固定的に割り付け、それぞれのコントローラ６に搭載す
るアプリケーションを作成していた。例えば、ノード１
のサイクリックメモリ１１はアドレス１００Ｈから１０
Ｈまでの領域に送信したいデータを格納し、ローカルエ
リアネットワーク５によって各ノードのサイクリックメ
モリ１１の同じエリアに送信される。同じように各ノー
ドも図８のサイクリックマップに従ったアプリケーショ
ンが搭載され、サイクリック通信を行なう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のサイクリック通
信を行うデータウェイ装置すなわち、上記各ノードは以
上のように構成されているので、予め決められたサイク
リックマップでしか通信できず、システムの拡張などに
よるサイクリックエリアの拡張、縮小、移動等のサイク
リックマップ変更を行なう場合はシステムの停止または
アプリケーションの変更を余儀なくされ、柔軟性を欠く
という問題点があった。
信を行うデータウェイ装置すなわち、上記各ノードは以
上のように構成されているので、予め決められたサイク
リックマップでしか通信できず、システムの拡張などに
よるサイクリックエリアの拡張、縮小、移動等のサイク
リックマップ変更を行なう場合はシステムの停止または
アプリケーションの変更を余儀なくされ、柔軟性を欠く
という問題点があった。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ことを課題になされたもので、システムの拡張などによ
りサイクリックエリアの変更が生じてもオンラインの状
態でサイクリックエリアを変更できる柔軟なサイクリッ
クマップ管理方式をもつデータウェイ装置を得ることを
目的とする。
ことを課題になされたもので、システムの拡張などによ
りサイクリックエリアの変更が生じてもオンラインの状
態でサイクリックエリアを変更できる柔軟なサイクリッ
クマップ管理方式をもつデータウェイ装置を得ることを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るデータウ
ェイ装置は、情報処理装置からのサイクリックマップ情
報の管理・監視及びサイクリック通信を制御するサイク
リックマップ制御部と、電源のＯＮ／ＯＦＦに拘らず前
記サイクリックマップ情報を格納するメモリと、前記コ
ントローラからのサイクリックデータ及び前記ローカル
エリアネットワークから受信したサイクリックデータを
格納するサイクリックメモリと、現在のサイクリックマ
ップ情報を格納するサイクリックマップテーブルとを備
えたノードである。
ェイ装置は、情報処理装置からのサイクリックマップ情
報の管理・監視及びサイクリック通信を制御するサイク
リックマップ制御部と、電源のＯＮ／ＯＦＦに拘らず前
記サイクリックマップ情報を格納するメモリと、前記コ
ントローラからのサイクリックデータ及び前記ローカル
エリアネットワークから受信したサイクリックデータを
格納するサイクリックメモリと、現在のサイクリックマ
ップ情報を格納するサイクリックマップテーブルとを備
えたノードである。
【０００８】
【作用】この発明におけるデータウェイ装置は、情報処
理装置でのみサイクリックマップの作成を許可すること
でサイクリックマップの一元管理を行い、また異なるサ
イクリックマップをもつノードがネットワークに参入し
た場合、サイクリックマップ制御部により最新バージョ
ンのサイクリックマップに統一し、最新サイクリックマ
ップをコントローラに通知することにより、オンライン
のままサイクリックエリアを変更することが可能とな
り、柔軟なシステムを構築することが可能となる。
理装置でのみサイクリックマップの作成を許可すること
でサイクリックマップの一元管理を行い、また異なるサ
イクリックマップをもつノードがネットワークに参入し
た場合、サイクリックマップ制御部により最新バージョ
ンのサイクリックマップに統一し、最新サイクリックマ
ップをコントローラに通知することにより、オンライン
のままサイクリックエリアを変更することが可能とな
り、柔軟なシステムを構築することが可能となる。
【０００９】
【実施例】図１はこの発明の一実施例を示すサイクリッ
ク通信のブロック図であり、図１において、５はノード
１，２，３，４を接続したローカルエリアネットワー
ク、６は前記各ノード１，２，３，４にそれぞれ接続さ
れノードを制御するコントローラ、７は前記ノードに設
定するためのサイクリックマップ情報を作成する情報処
理装置である。
ク通信のブロック図であり、図１において、５はノード
１，２，３，４を接続したローカルエリアネットワー
ク、６は前記各ノード１，２，３，４にそれぞれ接続さ
れノードを制御するコントローラ、７は前記ノードに設
定するためのサイクリックマップ情報を作成する情報処
理装置である。
【００１０】上記ノード１，２，３，４は、それぞれ前
記情報処理装置７とのインタフェースを行うツールＩ／
Ｆ部８、サイクリックマップの管理・監視及びサイクリ
ック通信を制御するサイクリックマップ制御部９、前記
ノードの電源ＯＮ／ＯＦＦに拘らずサイクリックマップ
情報を格納するメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１０、前記コン
トローラ６からのサイクリックデータ及び前記ローカル
エリアネットワーク５から受信したサイクリックデータ
を格納するサイクリックメモリ１１、現在のサイクリッ
クマップ情報を格納するサイクリックマップテーブル１
２を有している。１３はサイクリックマップ制御部から
コントローラ６へのサイクリックマップ変更通知であ
る。
記情報処理装置７とのインタフェースを行うツールＩ／
Ｆ部８、サイクリックマップの管理・監視及びサイクリ
ック通信を制御するサイクリックマップ制御部９、前記
ノードの電源ＯＮ／ＯＦＦに拘らずサイクリックマップ
情報を格納するメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１０、前記コン
トローラ６からのサイクリックデータ及び前記ローカル
エリアネットワーク５から受信したサイクリックデータ
を格納するサイクリックメモリ１１、現在のサイクリッ
クマップ情報を格納するサイクリックマップテーブル１
２を有している。１３はサイクリックマップ制御部から
コントローラ６へのサイクリックマップ変更通知であ
る。
【００１１】次に上記実施例の動作について説明する。
図１において、ローカルエリアネットワーク５にノード
１，２，３，４が接続されている。この時、各ノードに
は情報処理装置７で作成された図２のサイクリックマッ
プ情報がツールＩ／Ｆ部８を通してＥＥＰＲＯＭ１０及
びサイクリックマップテーブル１２に格納される。ＥＥ
ＰＲＯＭ１０に格納する意味は以後ノード立ち上げ時、
情報処理装置７からではなくＥＥＰＲＯＭ１０の内容に
よりサイクリックマップを設定するためである。
図１において、ローカルエリアネットワーク５にノード
１，２，３，４が接続されている。この時、各ノードに
は情報処理装置７で作成された図２のサイクリックマッ
プ情報がツールＩ／Ｆ部８を通してＥＥＰＲＯＭ１０及
びサイクリックマップテーブル１２に格納される。ＥＥ
ＰＲＯＭ１０に格納する意味は以後ノード立ち上げ時、
情報処理装置７からではなくＥＥＰＲＯＭ１０の内容に
よりサイクリックマップを設定するためである。
【００１２】ここで図２のサイクリックマップ情報の構
成について説明する。各ノード毎のサイクリックメモリ
エリアはサイクリックエリアの先頭アドレスとデータ長
の項目で表される。またバージョンＮｏは各ノード毎に
付けられ初期値１でサイクリックエリアを更新する毎に
全バージョンＮｏ＋１の値を割り付ける。全バージョン
Ｎｏは各バージョンＮｏ値の最大値を示す。全バージョ
ンＮｏにより現在の更新サイクリックマップ情報を知る
ことができる。
成について説明する。各ノード毎のサイクリックメモリ
エリアはサイクリックエリアの先頭アドレスとデータ長
の項目で表される。またバージョンＮｏは各ノード毎に
付けられ初期値１でサイクリックエリアを更新する毎に
全バージョンＮｏ＋１の値を割り付ける。全バージョン
Ｎｏは各バージョンＮｏ値の最大値を示す。全バージョ
ンＮｏにより現在の更新サイクリックマップ情報を知る
ことができる。
【００１３】上記の状態で新たにノード４が図３のサイ
クリックマップ情報を持ってローカルエリアネットワー
ク５に参入すると仮定する。図３のサイクリックマップ
情報は図２のノード１のサイクリックエリアを変更及び
ノード４のサイクリックエリアを追加したものである。
この変更追加によりノード１，４のバージョンＮｏ及び
全バージョンＮｏを図２のバージョンＮｏ＋１の値に設
定し新しいサイクリックマップであることを示す。
クリックマップ情報を持ってローカルエリアネットワー
ク５に参入すると仮定する。図３のサイクリックマップ
情報は図２のノード１のサイクリックエリアを変更及び
ノード４のサイクリックエリアを追加したものである。
この変更追加によりノード１，４のバージョンＮｏ及び
全バージョンＮｏを図２のバージョンＮｏ＋１の値に設
定し新しいサイクリックマップであることを示す。
【００１４】ノード４が参入すると、図４のフローでサ
イクリックマップの調停が行われる。まず、サイクリッ
クマップ制御部９は全バージョンＮｏ要求フレームによ
り他のノード１，２，３に対し現在の全バージョンＮｏ
の問い合わせを行う。現在の全バージョンＮｏは図２で
示した通り“３”であるので、他のノードのサイクリッ
クマップ制御部９は全バージョンＮｏ応答フレームによ
り“３”を返答する。ノード４は返答されてきた全バー
ジョンＮｏ“３”とノード４が持つ全バージョンＮｏ
“４”を比較する。この場合、ノード４の持つ全バージ
ョンＮｏの方が大きいので、図３のサイクリックマップ
情報が最新であると判断される。
イクリックマップの調停が行われる。まず、サイクリッ
クマップ制御部９は全バージョンＮｏ要求フレームによ
り他のノード１，２，３に対し現在の全バージョンＮｏ
の問い合わせを行う。現在の全バージョンＮｏは図２で
示した通り“３”であるので、他のノードのサイクリッ
クマップ制御部９は全バージョンＮｏ応答フレームによ
り“３”を返答する。ノード４は返答されてきた全バー
ジョンＮｏ“３”とノード４が持つ全バージョンＮｏ
“４”を比較する。この場合、ノード４の持つ全バージ
ョンＮｏの方が大きいので、図３のサイクリックマップ
情報が最新であると判断される。
【００１５】ノード４のサイクリックマップ制御部９は
図３の最新のサイクリックマップ情報を各ノードに渡す
ため、まずサイクリック通信停止フレームを同報通信に
より送信し、各ノードはサイクリック通信を停止する。
これはサイクリックマップ変更前と後のサイクリック通
信の同期をとるためのものである。
図３の最新のサイクリックマップ情報を各ノードに渡す
ため、まずサイクリック通信停止フレームを同報通信に
より送信し、各ノードはサイクリック通信を停止する。
これはサイクリックマップ変更前と後のサイクリック通
信の同期をとるためのものである。
【００１６】次に最新バージョンＮｏフレーム及びサイ
クリックマップ情報フレームにより、図３の全バージョ
ンＮｏとノード１，４の変更のあったサイクリックマッ
プ情報を送信する。
クリックマップ情報フレームにより、図３の全バージョ
ンＮｏとノード１，４の変更のあったサイクリックマッ
プ情報を送信する。
【００１７】前記情報を受信したノード１，２，３のサ
イクリックマップ制御部はＥＥＰＲＯＭ１０及びサイク
リックマップテーブル１２に格納し、サイクリックマッ
プ変更通知１３によりサイクリックマップに変更があっ
たことをコントローラ６に知らせる。コントローラ６は
サイクリックマップテーブル１２を参照しどのノードの
サイクリックマップに変更、追加があったのかを認識し
以後の処理に反映させる。
イクリックマップ制御部はＥＥＰＲＯＭ１０及びサイク
リックマップテーブル１２に格納し、サイクリックマッ
プ変更通知１３によりサイクリックマップに変更があっ
たことをコントローラ６に知らせる。コントローラ６は
サイクリックマップテーブル１２を参照しどのノードの
サイクリックマップに変更、追加があったのかを認識し
以後の処理に反映させる。
【００１８】例えばノード１はサイクリックエリアの移
動があったので以後、移動後のサイクリックエリアに対
してサイクリックデータの更新を行うようにする。また
ノード４に対する処理を予め搭載してあればその処理を
起動するなどである。
動があったので以後、移動後のサイクリックエリアに対
してサイクリックデータの更新を行うようにする。また
ノード４に対する処理を予め搭載してあればその処理を
起動するなどである。
【００１９】ノード４はノード１，２，３にバージョン
Ｎｏ及びサイクリックマップ情報を送信したら、同報通
信によりサイクリック通信動作開始フレームを送信す
る。このフレームを受信した各ノードは一斉に図３のサ
イクリックマップでサイクリック通信を再開する。
Ｎｏ及びサイクリックマップ情報を送信したら、同報通
信によりサイクリック通信動作開始フレームを送信す
る。このフレームを受信した各ノードは一斉に図３のサ
イクリックマップでサイクリック通信を再開する。
【００２０】次にノード４が図２より古い図５のサイク
リックマップを持って参入した場合を図６のフローにつ
いて説明する。全バージョンＮｏの比較までは図４と同
じである。比較した結果ノード４のサイクリックマップ
情報が古いと判断されると、ノード４は他のノードに対
し、マップ情報要求フレームを送信し最新情報を要求す
る。
リックマップを持って参入した場合を図６のフローにつ
いて説明する。全バージョンＮｏの比較までは図４と同
じである。比較した結果ノード４のサイクリックマップ
情報が古いと判断されると、ノード４は他のノードに対
し、マップ情報要求フレームを送信し最新情報を要求す
る。
【００２１】他のノードは最新バージョンＮｏおよびサ
イクリックマップ情報フレームにより最新情報を送信す
る。ノード４は受信した情報をＥＥＰＲＯＭ１０及びサ
イクリックマップテーブル１２に格納し、コントローラ
６に対しサイクリックマップ変更通知１３により通知す
る。コントローラ６はサイクリックマップテーブル１２
を参照し、どのノードのサイクリックマップに変更、追
加があったのかを認識し、以後の処理に反映させる。
イクリックマップ情報フレームにより最新情報を送信す
る。ノード４は受信した情報をＥＥＰＲＯＭ１０及びサ
イクリックマップテーブル１２に格納し、コントローラ
６に対しサイクリックマップ変更通知１３により通知す
る。コントローラ６はサイクリックマップテーブル１２
を参照し、どのノードのサイクリックマップに変更、追
加があったのかを認識し、以後の処理に反映させる。
【００２２】ところで上記説明ではサイクリックエリア
の指定をサイクリック先頭アドレスとデータ長で表した
が、エリアを指定できる方法であればこれに限定しな
い。またネットワークをリング形態で記したがこれに限
定しない。
の指定をサイクリック先頭アドレスとデータ長で表した
が、エリアを指定できる方法であればこれに限定しな
い。またネットワークをリング形態で記したがこれに限
定しない。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、情報処理装置でのみサイクリックマップの作成を許
可することでサイクリックマップの一元管理を行い、異
なるサイクリックマップをもつデータウェイ装置である
ノードがネットワークに参入した場合、サイクリックマ
ップ制御部により最新バージョンのサイクリックマップ
に統一し、最新サイクリックマップをコントローラに通
知するように構成したので、オンラインのままサイクリ
ックエリアを変更することが可能となり、柔軟なシステ
ムを構築することが可能という効果がある。
ば、情報処理装置でのみサイクリックマップの作成を許
可することでサイクリックマップの一元管理を行い、異
なるサイクリックマップをもつデータウェイ装置である
ノードがネットワークに参入した場合、サイクリックマ
ップ制御部により最新バージョンのサイクリックマップ
に統一し、最新サイクリックマップをコントローラに通
知するように構成したので、オンラインのままサイクリ
ックエリアを変更することが可能となり、柔軟なシステ
ムを構築することが可能という効果がある。
【図１】この発明の一実施例によるサイクリック通信を
行うデータウェイ装置をノードとして有するネットワー
クのブロック図である。
行うデータウェイ装置をノードとして有するネットワー
クのブロック図である。
【図２】この発明におけるサイクリックマップ図であ
る。
る。
【図３】この発明における図２の新規サイクリックマッ
プ図である。
プ図である。
【図４】この発明におけるサイクリックマップ調停フロ
ーである。
ーである。
【図５】この発明における図２の旧サイクリックマップ
図である。
図である。
【図６】この発明におけるサイクリックマップ調停フロ
ーである。
ーである。
【図７】ネットワークにおける送信権の移動を表した従
来のデータウェイ装置のブロック図である。
来のデータウェイ装置のブロック図である。
【図８】従来のサイクリック通信におけるサイクリック
マップ図である。
マップ図である。
【図９】従来のサイクリック通信におけるサイクリック
割り当て図である。
割り当て図である。
１，２，３，４ ノード ５ ローカルエリアネットワーク ６ コントローラ ７ 情報処理装置 ９ サイクリックマップ制御部 １０ メモリ（ＥＥＰＲＯＭ） １１ サイクリックメモリ １２ サイクリックマップテーブル １３ サイクリックマップ変更通知
Claims (3)
- 【請求項１】 コントローラが接続されたノードを複数
接続したローカルエリアネットワークを有するデータウ
ェイ装置において、情報処理装置からのサイクリックマ
ップ情報の管理・監視及びサイクリック通信を制御する
サイクリックマップ制御部と、電源のＯＮ／ＯＦＦに拘
らず前記サイクリックマップ情報を格納するメモリと、
前記コントローラからのサイクリックデータ及び前記ロ
ーカルエリアネットワークから受信したサイクリックデ
ータを格納するサイクリックメモリと、現在のサイクリ
ックマップ情報を格納するサイクリックマップテーブル
とを前記各ノード内に備え、前記サイクリックマップ制
御部から前記コントローラへサイクリックマップ変更通
知を行なうことを特徴とするデータウェイ装置。 - 【請求項２】 複数ノードのサイクリックエリアをある
１つのノードから全て設定できるようにしたことを特徴
とする請求項１記載のデータウェイ装置。 - 【請求項３】 唯一の情報処理装置から各ノードにサイ
クリックマップ情報を設定し該情報処理装置で現状のサ
イクリックマップを一元管理することを特徴とする請求
項１記載のデータウェイ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3310308A JP2566350B2 (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | データウェイ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3310308A JP2566350B2 (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | データウェイ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05153114A JPH05153114A (ja) | 1993-06-18 |
| JP2566350B2 true JP2566350B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=18003662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3310308A Expired - Lifetime JP2566350B2 (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | データウェイ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2566350B2 (ja) |
-
1991
- 1991-11-26 JP JP3310308A patent/JP2566350B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05153114A (ja) | 1993-06-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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