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JP2562729Y2 - Suction device for transferring goods - Google Patents

Suction device for transferring goods

Info

Publication number
JP2562729Y2
JP2562729Y2 JP1270992U JP1270992U JP2562729Y2 JP 2562729 Y2 JP2562729 Y2 JP 2562729Y2 JP 1270992 U JP1270992 U JP 1270992U JP 1270992 U JP1270992 U JP 1270992U JP 2562729 Y2 JP2562729 Y2 JP 2562729Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
suction
ring
shaped
flange
disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1270992U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0572387U (en
Inventor
眞義 田口
Original Assignee
東芝イーエムアイ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 東芝イーエムアイ株式会社 filed Critical 東芝イーエムアイ株式会社
Priority to JP1270992U priority Critical patent/JP2562729Y2/en
Publication of JPH0572387U publication Critical patent/JPH0572387U/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2562729Y2 publication Critical patent/JP2562729Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は光学式ディスク等の平板
状製品の製造行程において、該平板状製品を1つの行程
から他の行程に吸着した状態で移送するための物品移送
用吸着装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article transferring suction apparatus for transferring a flat product such as an optical disk from a single process to another process in a manufacturing process of the flat product. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、光学式ディスク、例えば、光学式
ビデオディスクあるいはコンパクトディスクの製造行程
において、該光学式ディスク(以下、単にディスクとい
う)を移送する場合に、記録部分でない内周部(ディス
クプレーヤのターンテーブルとクランパによって挟持さ
れる部分)に複数個(実際には3個以上)の小さな吸着
盤を当接し、該吸着盤とディスク表面との空間の空気を
ポンプによって引くことにより吸着し、吸着盤を移動さ
せることによってディスクを移送していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a process of manufacturing an optical disc, for example, an optical video disc or a compact disc, when an optical disc (hereinafter, simply referred to as a disc) is transferred, an inner peripheral portion (disc) which is not a recording portion is used. A plurality of (actually three or more) small suction disks are brought into contact with a portion of the player which is held between the turntable and the clamper, and the air in the space between the suction disk and the disk surface is suctioned by a pump. The disk has been transferred by moving the suction disk.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】ところで、前記したよ
うなビデオディスクやコンパクトディスクにおける吸着
盤による吸着部分は比較的面積が大きいので、複数個の
吸着盤を同時に吸着して移送することができるが、ミニ
ディスクのような記録部分でない内周部の面積が非常に
小さいディスクにあっては、従来のように複数個の吸着
盤を同時に吸着させて移送するということは不可能であ
る。
Since the suction portion of the video disk or the compact disk by the suction disk has a relatively large area, a plurality of suction disks can be simultaneously suctioned and transferred. In the case of a disk such as a mini-disc having a very small area of the inner peripheral portion other than the recording portion, it is impossible to simultaneously transfer a plurality of suction disks by sucking them as in the related art.

【0004】そのため、1または2個の吸着盤によって
ディスクを吸着して移送するしかないが、該吸着盤が少
ないと吸着力が弱いために移送途中で落下したり、移送
途中でディスクが傾いたりして、次の行程まで移送でき
なかったり、移送先においてディスクを正常な位置にセ
ットできないという問題が発生する。
[0004] For this reason, there is no other choice but to suck and transfer the disk by one or two suction disks. If the number of the suction disks is small, the suction force is weak, so that the disk may drop during the transfer or the disk may tilt during the transfer. As a result, there arises a problem that the disk cannot be transferred to the next step or that the disk cannot be set at a normal position at the transfer destination.

【0005】本考案は前記した問題点を解決せんとする
もので、その目的とするところは、吸着具の吸引部分を
リング状となし吸着面積の増大を図ると共に、吸着具に
おける内外周のリング状ヒダ部に段差を設けて、リング
状の段差を有する物品であっても確実に吸引して移送す
ることができる物品移送用吸着装置を提供せんとするに
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above-mentioned problems. The purpose of the present invention is to make the suction portion of the suction device ring-shaped so as to increase the suction area, and to increase the inner and outer rings of the suction device. An object of the present invention is to provide an article transfer suction device that can provide a step by providing a step in a crease portion and reliably suck and transfer even an article having a ring-shaped step.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本考案の物品移送用吸着
装置は前記した目的を達成せんとするもので、その手段
は、全体として円筒状に形成したシリコン樹脂等の弾性
材による本体の軸方向に複数個の空気孔を穿設し、か
つ、この本体の一端に鍔部を形成すると共に他端に先端
に向かって厚みが薄くなるリング状のヒダを前記空気孔
と連通して2条形成し、この2条のヒダの一方の長さを
他方の長さと異ならしめ吸着具と、該吸着具の前記鍔部
が収納される凹部を有し、かつ、前記空気孔と連通する
吸引孔が形成された取付台と、該取付台の前記凹部に挿
入された鍔部を挟持して前記取付台に固定されるリング
状固定板とから構成したものである。
The object of the present invention is to attain the object mentioned above, which comprises a cylindrical body made of an elastic material such as silicone resin and the like. A plurality of air holes are formed in the direction, and a flange is formed at one end of the main body, and a ring-shaped fold having a thickness decreasing toward the front end is communicated with the air hole at the other end to form two air holes. A suction hole formed and having one length of the two folds different from the other length, a suction hole having a concave portion in which the flange portion of the suction device is housed, and communicating with the air hole. Are formed, and a ring-shaped fixing plate that is fixed to the mounting base by sandwiching a flange portion inserted into the recess of the mounting base.

【0007】[0007]

【作用】前記した如く構成した本考案の物品移送用吸着
装置は、リング状の吸着具の一端にリング状の2条のヒ
ダを形成し、この2条のヒダの間から空気を吸引するよ
うにしたので、吸引面積が大きくなって吸引力が増大し
て物品の吸引を確実に行え、また、前記2条のヒダの一
方の長さを他方の長さと異ならしめたので、物品にリン
グ状の段部が形成されていても吸着が行えるものであ
る。
In the article transfer suction device according to the present invention having the above-described structure, two ring-shaped folds are formed at one end of the ring-shaped suction tool, and air is sucked between the two folds. As a result, the suction area is increased and the suction force is increased, so that the article can be reliably sucked. In addition, since the length of one of the two folds is made different from the other, the article has a ring shape. Even if the stepped portion is formed, suction can be performed.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面と共に説明す
る。1はシリコン樹脂等の弾性材によって形成された吸
着具にして、全体として円筒状に形成されている。そし
て、円筒状に形成された本体11の一端(図1において
左側)には外周方向に突出した鍔部11aが形成され、
また、他端には先端に向かって厚みが薄くなるリング状
の2条のヒダ12,13が本体11の外周壁および内周
壁から延長して形成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes a suction tool formed of an elastic material such as a silicone resin, and is formed in a cylindrical shape as a whole. A flange 11a protruding in the outer peripheral direction is formed at one end (left side in FIG. 1) of the main body 11 formed in a cylindrical shape.
At the other end, two ring-shaped folds 12 and 13 whose thickness decreases toward the tip are formed to extend from the outer peripheral wall and the inner peripheral wall of the main body 11.

【0009】そして、この外周壁から延長されたヒダ1
2は、内周壁から延長されたヒダ13よりも長さが短く
形成されている。また、本体11には軸方向に複数個の
空気孔11bが穿設され、この空気孔11bは前記ヒダ
12,13の間に形成されたリング状の溝14に連通し
ている。
The fold 1 extending from the outer peripheral wall
2 has a shorter length than the fold 13 extending from the inner peripheral wall. A plurality of air holes 11b are formed in the main body 11 in the axial direction, and the air holes 11b communicate with a ring-shaped groove 14 formed between the folds 12, 13.

【0010】2は前記吸着具1を取付けるためのリング
状取付台にして、内周下面側に前記本体11における鍔
部11aが嵌合されるリング状の凹部2aが形成される
と共に、この凹部2aよりさらに凹んだ状態でリング状
の連通孔2bが形成されている。また、この取付台2の
軸方向には前記連通孔2bと連通する吸引孔2cが複数
個(実施例にあっては8個)穿設されている。
Reference numeral 2 denotes a ring-shaped mounting base for mounting the suction tool 1, and a ring-shaped concave portion 2a for fitting a flange portion 11a of the main body 11 is formed on the inner peripheral lower surface side. A ring-shaped communication hole 2b is formed in a state further depressed than 2a. In addition, a plurality of suction holes 2c (eight in the embodiment) communicating with the communication holes 2b are formed in the mounting base 2 in the axial direction.

【0011】なお、2dは真空ポンプ(図示せず)に接
続するためのパイプとの接続孔であり、また、2eはネ
ジ孔(実施例あっては4個)である。3は前記吸着具1
の鍔部11aを前記取付台2の凹部2a内に嵌合した状
態において裏面側より吸着具1に嵌挿されるリング状の
固定板にして、ネジ4を挿通するための孔3aが複数個
(実施例にあっては4個)穿設されている。そして、こ
の孔3aにネジ4を挿通して取付台2のネジ孔2eにね
じ込み締め付けることによって、吸着具1を取付台2に
固定することができるものである。
Reference numeral 2d denotes a connection hole with a pipe for connection to a vacuum pump (not shown), and reference numeral 2e denotes a screw hole (four in the embodiment). 3 is the suction device 1
When the flange 11a is fitted into the recess 2a of the mounting base 2, a ring-shaped fixing plate is inserted into the suction tool 1 from the back side, and a plurality of holes 3a for inserting the screws 4 ( In the embodiment, four are provided. Then, the suction tool 1 can be fixed to the mounting base 2 by inserting the screw 4 into the hole 3a and screwing it into the screw hole 2e of the mounting base 2 and tightening.

【0012】5は移送物品であるミニディスクにして、
上面が記録面となっており、中央にターンテーブルのス
ピンドルが挿入される孔5aが形成されている。そし
て、このミニディスク5の記録面より内周側には段部5
bが形成されている。
5 is a mini-disc which is a transfer article,
The upper surface is a recording surface, and a hole 5a for inserting a turntable spindle is formed in the center. A step 5 is provided on the inner peripheral side of the recording surface of the mini disc 5.
b is formed.

【0013】而して、吸着具1の中心軸に合わせてミニ
ディスク5の中心軸を移動させ、取付台2を下降して吸
着具1のヒダ12,13をミニディスク5に押しつけ
る。この時、ヒダ12の長さとヒダ13の長さが異な
り、かつ、ミニディスク5に段部5bが形成されている
ことから、図1に示す如く段部5bを挟んでヒダ12,
13がミニディスク5の表面に隙間を生じることなく圧
接される。
Then, the center axis of the mini-disc 5 is moved in accordance with the center axis of the suction tool 1, and the mounting base 2 is lowered to press the folds 12, 13 of the suction tool 1 against the mini-disc 5. At this time, since the length of the fold 12 is different from the length of the fold 13, and the step 5b is formed on the mini-disc 5, as shown in FIG.
13 is pressed against the surface of the mini-disc 5 without any gap.

【0014】この状態において、吸引孔2c,連通孔2
b,空気孔11bを介してヒダ12,13によって形成
されるリング状溝14内の空気が吸引される。これによ
り、リング状溝14内は負圧となるので、ミニディスク
5は吸引されるものである。
In this state, the suction hole 2c and the communication hole 2
b, the air in the ring-shaped groove 14 formed by the folds 12, 13 is sucked through the air hole 11b. As a result, a negative pressure is generated in the ring-shaped groove 14, so that the mini-disc 5 is sucked.

【0015】また、ヒダ12,13の長さがミニディス
ク5の段部5bの深さに略一致しているので、ヒダ1
2,13の先端とミニディスク5の表面との隙間が生じ
ないことからして、ミニディスク5を確実に吸引するこ
とができ、従って、取付台2を移動することによって、
ミニディスク5を確実に移送することができる。
Since the length of the folds 12 and 13 is substantially equal to the depth of the step 5b of the mini disk 5, the folds
Since there is no gap between the tips of the discs 2 and 13 and the surface of the mini-disc 5, the mini-disc 5 can be reliably sucked. Therefore, by moving the mounting table 2,
The mini disk 5 can be transported reliably.

【0016】さらに、ミニディスク5を吸引する部分が
リング状に形成されているので、吸着面積が従来の円盤
状吸着盤に比較して大きくなっており、従って、吸着力
が強いものである。
Further, since the portion for sucking the mini-disc 5 is formed in a ring shape, the suction area is larger than that of the conventional disk-shaped suction disk, and therefore, the suction force is strong.

【0017】[0017]

【考案の効果】本考案は前記したように、リング状の吸
着具の一端にリング状の2条のヒダを形成し、この2条
のヒダの間から空気を吸引するようにしたので、吸引面
積が大きくなって吸引力が増大して物品の吸引を確実に
行え、また、前記2条のヒダの一方の長さを他方の長さ
と異ならしめたので、ミニディスクのような非常に小型
で吸引部分が限定され、かつ、リング状の段部が形成さ
れているような物品であっても吸着が行える等の効果を
有するものである。
According to the present invention, as described above, two ring-shaped folds are formed at one end of the ring-shaped suction device, and air is sucked between the two folds. Since the area is increased and the suction force is increased, the suction of the article can be reliably performed. In addition, since the length of one of the two folds is different from that of the other, it is very small, such as a mini disk. Even if the article has a limited suction portion and has a ring-shaped step, the article has such an effect that suction can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案に係る物品移送用吸着装置の縦断面図で
ある。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the suction device for transferring articles according to the present invention.

【図2】同上における平面図である。FIG. 2 is a plan view of the above.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 吸着具 1a 鍔部 1b 空気孔 11,12 ヒダ 14 リング状溝 2 取付台 2a 凹部 2c 吸引孔 3 固定板 REFERENCE SIGNS LIST 1 suction tool 1a flange 1b air hole 11, 12 fold 14 ring-shaped groove 2 mounting base 2a recess 2c suction hole 3 fixing plate

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 全体として円筒状に形成したシリコン樹
脂等の弾性材による本体の軸方向に複数個の空気孔を穿
設し、かつ、この本体の一端に鍔部を形成すると共に他
端に先端に向かって厚みが薄くなるリング状のヒダを前
記空気孔と連通して2条形成し、この2条のヒダの一方
の長さを他方のヒダの長さより短くした吸着具と、該吸
着具の前記鍔部が収納される凹部を有し、かつ、前記空
気孔と連通する吸引孔が形成された取付台と、該取付台
の前記凹部に挿入された鍔部を挟持して前記取付台に固
定されるリング状固定板とを具備したことを特徴とする
物品移送用吸着装置。
1. A plurality of air holes are formed in an axial direction of a main body made of an elastic material such as a silicon resin formed in a cylindrical shape as a whole, and a flange is formed at one end of the main body and the other end is formed at the other end. An adsorbing tool in which a ring-shaped fold having a thickness decreasing toward the tip is formed in two rows by communicating with the air hole, and one length of the two folds is shorter than the length of the other fold; A mounting base having a concave portion in which the flange portion of the tool is housed, and having a suction hole formed in communication with the air hole, and mounting the flange by clamping the flange portion inserted into the concave portion of the mounting base; An adsorbing device for transferring articles, comprising: a ring-shaped fixing plate fixed to a table.
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