JP2559546Y2 - 刷本揃え装置 - Google Patents
刷本揃え装置Info
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- JP2559546Y2 JP2559546Y2 JP6831492U JP6831492U JP2559546Y2 JP 2559546 Y2 JP2559546 Y2 JP 2559546Y2 JP 6831492 U JP6831492 U JP 6831492U JP 6831492 U JP6831492 U JP 6831492U JP 2559546 Y2 JP2559546 Y2 JP 2559546Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、多数の刷本からなる刷
本束を揃える刷本揃え装置に関する。
本束を揃える刷本揃え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばオフセット輪転機から排紙される
刷本は、一側に折り目が形成され、他側には針代が形成
されている。このような刷本は通常４乃至３２頁の頁数
を有し、順序通り重ね合されて背の部分を綴合わされ１
冊の本にまとめられる。このような刷本をまとめて１冊
の本とするの製本機は、所定の頁数とするために必要な
刷本の数に対応する給紙装置を備え、これらの給紙装置
は刷本の搬送路に沿って順に配置されている。各給紙装
置は、それぞれ多数の刷本を内部に保持しており、所定
の頁順に重ねられて搬送路に沿って送られてくる刷本の
上に、内部に保持する刷本を一部ずつ給紙し、先に重ね
られた刷本の上に重ねる。そして、所要頁を重ねられた
刷本は背の部分を綴じた後、化粧断ちして完成される。
刷本は、一側に折り目が形成され、他側には針代が形成
されている。このような刷本は通常４乃至３２頁の頁数
を有し、順序通り重ね合されて背の部分を綴合わされ１
冊の本にまとめられる。このような刷本をまとめて１冊
の本とするの製本機は、所定の頁数とするために必要な
刷本の数に対応する給紙装置を備え、これらの給紙装置
は刷本の搬送路に沿って順に配置されている。各給紙装
置は、それぞれ多数の刷本を内部に保持しており、所定
の頁順に重ねられて搬送路に沿って送られてくる刷本の
上に、内部に保持する刷本を一部ずつ給紙し、先に重ね
られた刷本の上に重ねる。そして、所要頁を重ねられた
刷本は背の部分を綴じた後、化粧断ちして完成される。
【０００３】これらの給紙装置内に保持される刷本は、
通常折り目側を下にした束状に並べられ、給紙機構によ
り順に先端側から一部づつ抜出されて給紙される。この
給紙装置内の刷本が減少した場合は新たに刷本を補給
し、製本工程を中断することなく継続する。この給紙装
置への補給は刷本の収容スペースが限られていることか
ら、所定数づつ揃えた刷本束として行われる。
通常折り目側を下にした束状に並べられ、給紙機構によ
り順に先端側から一部づつ抜出されて給紙される。この
給紙装置内の刷本が減少した場合は新たに刷本を補給
し、製本工程を中断することなく継続する。この給紙装
置への補給は刷本の収容スペースが限られていることか
ら、所定数づつ揃えた刷本束として行われる。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかし、刷本はその１
つ１つの厚さが薄く、撓みやすい。このため、所定数ま
とめた刷本束とした状態でも、これを立てた場合に全体
が座屈し、所定数まとめて揃えることが困難である。
つ１つの厚さが薄く、撓みやすい。このため、所定数ま
とめた刷本束とした状態でも、これを立てた場合に全体
が座屈し、所定数まとめて揃えることが困難である。
【０００５】本考案は、上述に鑑みてなされたもので、
所定数の刷本を効率よく揃えることができる刷本揃え装
置を提供することを目的とする。
所定数の刷本を効率よく揃えることができる刷本揃え装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本考
案の刷本揃え装置は、多数の刷本からなる刷本束を立て
た状態で支える支持腕部材と、この刷本束の両側を把持
する一対の把持機構と、これらの支持腕部材と把持機構
とを装架し、刷本束をその軸線を中心として所定角度回
転させる回動機構と、刷本束の一側からこの刷本束中に
空気を吹付けるノズルと、前記把持機構を振動させて刷
本束を振動するバイブレータとを備え、前記把持機構の
それぞれは刷本束の厚さよりも大きな間隙を持つ把持部
材を有し、この把持部材で刷本束を緩く把持することを
特徴とする。
案の刷本揃え装置は、多数の刷本からなる刷本束を立て
た状態で支える支持腕部材と、この刷本束の両側を把持
する一対の把持機構と、これらの支持腕部材と把持機構
とを装架し、刷本束をその軸線を中心として所定角度回
転させる回動機構と、刷本束の一側からこの刷本束中に
空気を吹付けるノズルと、前記把持機構を振動させて刷
本束を振動するバイブレータとを備え、前記把持機構の
それぞれは刷本束の厚さよりも大きな間隙を持つ把持部
材を有し、この把持部材で刷本束を緩く把持することを
特徴とする。
【０００７】
【作用】この刷本揃え装置によれば、多数の刷本からな
る刷本束の下縁部が支持腕部材上に載置されかつこの両
側縁部がそれぞれ把持機構に把持される。この後、回動
機構を作動して刷本束がその軸線を中心として所定角度
回転される。この刷本束は把持機構の把持部材で緩く把
持され、バイブレータで振動されつつノズルから空気を
吹付けられる間に、各刷本の縁部が揃えられる。
る刷本束の下縁部が支持腕部材上に載置されかつこの両
側縁部がそれぞれ把持機構に把持される。この後、回動
機構を作動して刷本束がその軸線を中心として所定角度
回転される。この刷本束は把持機構の把持部材で緩く把
持され、バイブレータで振動されつつノズルから空気を
吹付けられる間に、各刷本の縁部が揃えられる。
【０００８】
【実施例】図１は刷本揃え装置１０の概略を示す。この
刷本揃え装置１０は例えばロボットアームとして形成さ
れた支持台１２に、回動機構１４を介して取付けられた
回動腕部材１６を備える。この回動腕部材１６の両端に
は多数の刷本からなる刷本束８を把持する把持機構１
８，１８が装架されている。また、回動腕部材１６には
その長手方向に沿うガイドレール２０，２０が設けられ
ており、把持機構１８，１８はこのガイドレール２０に
沿って移動可能な移動ブロック２２を備える。この移動
ブロック２２，２２はそれぞれ回動腕部材１６に装架さ
れた駆動モータ２６，２６によりボールねじ２４，２４
を介して駆動され、ガイドレール２０，２０に沿って所
要位置に移動される。更に、この移動ブロック２２，２
２には、刷本束８の下縁部を支える支持腕部材２８，２
８が取付けられている。本実施例では、この支持腕部材
２８，２８は屈曲した丸棒状に形成されているが、この
刷本揃え装置１０に装架された刷本束８の下縁部を支え
ることができるものであれば、どのようなものでもよ
く、上記回動腕部材１６あるいは他の適宜の部材に取付
けることができる。
刷本揃え装置１０は例えばロボットアームとして形成さ
れた支持台１２に、回動機構１４を介して取付けられた
回動腕部材１６を備える。この回動腕部材１６の両端に
は多数の刷本からなる刷本束８を把持する把持機構１
８，１８が装架されている。また、回動腕部材１６には
その長手方向に沿うガイドレール２０，２０が設けられ
ており、把持機構１８，１８はこのガイドレール２０に
沿って移動可能な移動ブロック２２を備える。この移動
ブロック２２，２２はそれぞれ回動腕部材１６に装架さ
れた駆動モータ２６，２６によりボールねじ２４，２４
を介して駆動され、ガイドレール２０，２０に沿って所
要位置に移動される。更に、この移動ブロック２２，２
２には、刷本束８の下縁部を支える支持腕部材２８，２
８が取付けられている。本実施例では、この支持腕部材
２８，２８は屈曲した丸棒状に形成されているが、この
刷本揃え装置１０に装架された刷本束８の下縁部を支え
ることができるものであれば、どのようなものでもよ
く、上記回動腕部材１６あるいは他の適宜の部材に取付
けることができる。
【０００９】図２の（Ａ）に示すように、移動ブロック
２２には刷本束８を把持する一対の把持部材３０ａ，３
０ｂが対向して設けられている。これらの把持部材３０
ａ，３０ｂは図２の（Ｂ）に示すように枢軸３２の両端
側に枢着されたリンク３４ａ，３４ｂに固定されてお
り、この枢軸３２はその中央部を移動ブロック２２に支
えられている。また、リンク３４ａ，３４ｂの先端部に
は作動シリンダ３６，３６のロッド端が枢着されてお
り、各作動シリンダ３６を伸張すると、把持部材３０ａ
は刷本束８に向けて閉じる方向に回動し、把持部材３０
ｂは刷本束８から離れて開く方向に回動する。作動シリ
ンダ３６を収縮した場合には、把持部材３０ａ，３０ｂ
がこれと逆方向に回動し、これらの作動シリンダ３６の
操作により、刷本束８の厚さに応じて好適に把持するこ
とができる。これらの把持部材３０ａ，３０ｂは図３に
示すように、先端が幅広に形成されて刷本束８を均等に
把持し、この刷本束８を把持するときの把持部材３０
ａ，３０ｂ間の間隙は、後述するように刷本束８を水平
に配置したときすなわち各刷本を上下に重ねたときの厚
さである自然状態の厚さよりも大きな間隙をもって刷本
束８を緩く把持する。
２２には刷本束８を把持する一対の把持部材３０ａ，３
０ｂが対向して設けられている。これらの把持部材３０
ａ，３０ｂは図２の（Ｂ）に示すように枢軸３２の両端
側に枢着されたリンク３４ａ，３４ｂに固定されてお
り、この枢軸３２はその中央部を移動ブロック２２に支
えられている。また、リンク３４ａ，３４ｂの先端部に
は作動シリンダ３６，３６のロッド端が枢着されてお
り、各作動シリンダ３６を伸張すると、把持部材３０ａ
は刷本束８に向けて閉じる方向に回動し、把持部材３０
ｂは刷本束８から離れて開く方向に回動する。作動シリ
ンダ３６を収縮した場合には、把持部材３０ａ，３０ｂ
がこれと逆方向に回動し、これらの作動シリンダ３６の
操作により、刷本束８の厚さに応じて好適に把持するこ
とができる。これらの把持部材３０ａ，３０ｂは図３に
示すように、先端が幅広に形成されて刷本束８を均等に
把持し、この刷本束８を把持するときの把持部材３０
ａ，３０ｂ間の間隙は、後述するように刷本束８を水平
に配置したときすなわち各刷本を上下に重ねたときの厚
さである自然状態の厚さよりも大きな間隙をもって刷本
束８を緩く把持する。
【００１０】更に、この刷本揃え装置１０は図１に示す
ように、把持機構１８の把持部材３０を振動して刷本束
８を振動するバイブレータ３６ａ，３６ｂと、装架され
た刷本束８の一側からこの刷本束８中に空気を吹付ける
ノズル３８とを備える。
ように、把持機構１８の把持部材３０を振動して刷本束
８を振動するバイブレータ３６ａ，３６ｂと、装架され
た刷本束８の一側からこの刷本束８中に空気を吹付ける
ノズル３８とを備える。
【００１１】バイブレータ３６ａ，３６ｂは刷本束８に
互いに逆方向の回転振動を与えるように配置されてお
り、また、ノズル３８は刷本束８の厚さ方向の全体にわ
たって均等に空気を吹付けるように配置される。このノ
ズル３８は必要に応じて１または複数個配置してもよ
い。
互いに逆方向の回転振動を与えるように配置されてお
り、また、ノズル３８は刷本束８の厚さ方向の全体にわ
たって均等に空気を吹付けるように配置される。このノ
ズル３８は必要に応じて１または複数個配置してもよ
い。
【００１２】この刷本揃え装置１０により刷本束８を揃
える場合は次のように行う。
える場合は次のように行う。
【００１３】まず、図４および図５に示すように、刷本
束８の下縁部を支持腕部材２８，２８上に載置し、その
両側を各把持機構１８の把持部材３０，３０間に把持す
る。このときの対向する把持部材３０，３０の間隙は図
５の（Ｂ）に示すように刷本束８の自然厚さよりも十分
大きくし、また、刷本の紙質すなわち印刷方法に応じて
最適な値とする。例えば各刷本を上下に重ねたときの自
然厚さが約５０mmの刷本束８について、活版印刷された
刷本束の場合はこの把持部材３０，３０間の間隙を約９
０mmとし、これよりも自重が大きく撓みやすいオフセッ
ト印刷あるいはグラビア印刷された刷本束の場合はこの
間隙を約７５mmとするのが好ましい。更に、刷本束８の
側縁部と把持機構１８の移動ブロック２２との間にも間
隙Ｓを設ける（図１）。
束８の下縁部を支持腕部材２８，２８上に載置し、その
両側を各把持機構１８の把持部材３０，３０間に把持す
る。このときの対向する把持部材３０，３０の間隙は図
５の（Ｂ）に示すように刷本束８の自然厚さよりも十分
大きくし、また、刷本の紙質すなわち印刷方法に応じて
最適な値とする。例えば各刷本を上下に重ねたときの自
然厚さが約５０mmの刷本束８について、活版印刷された
刷本束の場合はこの把持部材３０，３０間の間隙を約９
０mmとし、これよりも自重が大きく撓みやすいオフセッ
ト印刷あるいはグラビア印刷された刷本束の場合はこの
間隙を約７５mmとするのが好ましい。更に、刷本束８の
側縁部と把持機構１８の移動ブロック２２との間にも間
隙Ｓを設ける（図１）。
【００１４】この後、図６に示すように、刷本束８の軸
線Ｃを中心として所定角度α回転する。この回転角度α
は約５０〜５５°程度とすることが好ましい。このよう
に刷本束８を回転した状態では、刷本束８は図６の
（Ｂ）に示す状態となり、刷本束８の座屈が抑制され
る。そして、このように刷本束８を回転した状態で、バ
イブレータ３６ａ，３６ｂを作動して刷本束８の両側か
ら逆方向の回転振動を与え、更にノズル３８からこの刷
本束８中に空気を吹付ける（図４）。活版印刷された刷
本の場合は約１〜２秒、グラビア印刷された刷本の場合
は約３０秒間程度空気を吹付けるのが好ましい。
線Ｃを中心として所定角度α回転する。この回転角度α
は約５０〜５５°程度とすることが好ましい。このよう
に刷本束８を回転した状態では、刷本束８は図６の
（Ｂ）に示す状態となり、刷本束８の座屈が抑制され
る。そして、このように刷本束８を回転した状態で、バ
イブレータ３６ａ，３６ｂを作動して刷本束８の両側か
ら逆方向の回転振動を与え、更にノズル３８からこの刷
本束８中に空気を吹付ける（図４）。活版印刷された刷
本の場合は約１〜２秒、グラビア印刷された刷本の場合
は約３０秒間程度空気を吹付けるのが好ましい。
【００１５】刷本束８の各刷本が揃っている場合には、
バイブレータ３６ａ，３６ｂを停止し、ノズル３８から
吹付ける空気も停止する。そして、回転機構１４により
逆方向に角度α回転し、図５に示す元の状態に配置し、
刷本束８の揃え操作を終了する。揃えられた刷本束８は
所要位置に排紙する。
バイブレータ３６ａ，３６ｂを停止し、ノズル３８から
吹付ける空気も停止する。そして、回転機構１４により
逆方向に角度α回転し、図５に示す元の状態に配置し、
刷本束８の揃え操作を終了する。揃えられた刷本束８は
所要位置に排紙する。
【００１６】一方、刷本束８の各刷本が揃えられていな
い場合は、バイブレータ３６ａ，３６ｂおよびノズル３
８からの空気噴出を停止した後、回転機構１４により図
５の位置に戻し、更に逆方向に角度α回転する。この状
態で再度バイブレータ３６ａ，３６ｂを作動しかつノズ
ル３８から空気を吹付け揃え操作を行う。各刷本が揃え
られた後、図５に示すように元の位置に戻し、揃え操作
を終了する。
い場合は、バイブレータ３６ａ，３６ｂおよびノズル３
８からの空気噴出を停止した後、回転機構１４により図
５の位置に戻し、更に逆方向に角度α回転する。この状
態で再度バイブレータ３６ａ，３６ｂを作動しかつノズ
ル３８から空気を吹付け揃え操作を行う。各刷本が揃え
られた後、図５に示すように元の位置に戻し、揃え操作
を終了する。
【００１７】したがって、上記刷本揃え装置１０によれ
ば、極めて薄く撓みやすい刷本でも、これらの刷本束８
をその軸線Ｃを中心として所定角度α回転することで刷
本束８の座屈を抑え、更にバイブレータ３６ａ，３６ｂ
とノズル３８から吹付ける空気とにより、刷本束８の座
屈を防止しつつ各刷本を揃えることができる。更に、空
気を吹付けることにより、刷本束８中の刷本が一部づつ
分離され、給紙する際の給紙ミスを防止することができ
る。
ば、極めて薄く撓みやすい刷本でも、これらの刷本束８
をその軸線Ｃを中心として所定角度α回転することで刷
本束８の座屈を抑え、更にバイブレータ３６ａ，３６ｂ
とノズル３８から吹付ける空気とにより、刷本束８の座
屈を防止しつつ各刷本を揃えることができる。更に、空
気を吹付けることにより、刷本束８中の刷本が一部づつ
分離され、給紙する際の給紙ミスを防止することができ
る。
【００１８】
【考案の効果】以上明らかなように、本考案の刷本揃え
装置によれば、撓みやすい刷本の束を短時間で確実に揃
えることができる。
装置によれば、撓みやすい刷本の束を短時間で確実に揃
えることができる。
【図１】本考案の実施例による刷本揃え装置の概略的な
配置状態を示す図である。
配置状態を示す図である。
【図２】図１の刷本揃え装置の把持機構の説明図であ
る。
る。
【図３】その把持部材の説明図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線方向から見たときの刷本束
を揃える状態の説明図である。
を揃える状態の説明図である。
【図５】刷本揃え装置に装架された刷本束の状態を示す
説明図である。
説明図である。
【図６】所定角度回転された状態の刷本束の状態を示す
説明図である。
説明図である。
８…刷本束、１０…刷本揃え装置、１２…支持台、１４
…回動機構、１６…回動腕、１８…把持機構、２０…ガ
イドレール、２２…移動ブロック、２４…ボールねじ、
２６…駆動モータ、２８…支持腕部材、３０…把持部
材、３２…枢軸、３４ａ，３４ｂ…リンク、３６ａ，３
６ｂ…バイブレータ、３８…ノズル、Ｃ…軸線。
…回動機構、１６…回動腕、１８…把持機構、２０…ガ
イドレール、２２…移動ブロック、２４…ボールねじ、
２６…駆動モータ、２８…支持腕部材、３０…把持部
材、３２…枢軸、３４ａ，３４ｂ…リンク、３６ａ，３
６ｂ…バイブレータ、３８…ノズル、Ｃ…軸線。
Claims (1)
- 【請求項１】 多数の刷本からなる刷本束を立てた状態
で支える支持腕部材と、この刷本束の両側を把持する一
対の把持機構と、これらの支持腕部材と把持機構とを装
架し、刷本束をその軸線を中心として所定角度回転させ
る回動機構と、刷本束の一側からこの刷本束中に空気を
吹付けるノズルと、前記把持機構を振動させて刷本束を
振動するバイブレータとを備え、前記把持機構のそれぞ
れは刷本束の厚さよりも大きな間隙を持つ把持部材を有
し、この把持部材で刷本束を緩く把持することを特徴と
する刷本揃え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6831492U JP2559546Y2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 刷本揃え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6831492U JP2559546Y2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 刷本揃え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0629865U JPH0629865U (ja) | 1994-04-19 |
| JP2559546Y2 true JP2559546Y2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=13370239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6831492U Expired - Fee Related JP2559546Y2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 刷本揃え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2559546Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP6831492U patent/JP2559546Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0629865U (ja) | 1994-04-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |