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JP2556946B2 - Wake display device - Google Patents

Wake display device

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Publication number
JP2556946B2
JP2556946B2 JP9914192A JP9914192A JP2556946B2 JP 2556946 B2 JP2556946 B2 JP 2556946B2 JP 9914192 A JP9914192 A JP 9914192A JP 9914192 A JP9914192 A JP 9914192A JP 2556946 B2 JP2556946 B2 JP 2556946B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display
latitude
information
map information
screen
Prior art date
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JP9914192A
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JPH05297803A (en
Inventor
頼久 諏訪
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Japan Radio Co Ltd
Original Assignee
Japan Radio Co Ltd
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Publication date
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  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、地図上に自位置を表示
する航跡表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a track display device for displaying one's position on a map.

【0002】[0002]

【従来の技術】船舶等の移動体に搭載してその航行を援
助するため、従来から、航法装置が用いられている。航
法装置としては、例えばロラン、GPS(Global Posit
ioningSystem )等が知られている。航法装置から出力
される情報には、現在の移動体の位置(自位置)を示す
情報が含まれる。
2. Description of the Related Art A navigation system has been conventionally used to be mounted on a moving body such as a ship to assist the navigation thereof. Examples of navigation devices include Loran and GPS (Global Posit
ioningSystem) is known. The information output from the navigation device includes information indicating the current position of the moving body (self position).

【0003】航法装置によって得られた自位置情報に基
づき自位置を移動体の操縦者等に示すためには、画面表
示等により自位置を報知する手段が必要である。航跡表
示装置においては、航法装置によって得られた自位置情
報に基づき自位置が画面上に表示される。その際、メモ
リ等により記憶しておいた地図情報を読み出して、自位
置を地図上に重畳表示するようにしている。
In order to show the own position to the operator of the moving body based on the own position information obtained by the navigation device, means for informing the own position by screen display or the like is necessary. In the track display device, the own position is displayed on the screen based on the own position information obtained by the navigation device. At that time, the map information stored in the memory or the like is read out and the own position is displayed on the map in an overlapping manner.

【0004】さらに、航跡表示装置による表示を読み易
くするためには、画面上に更に緯度線、経度線等を重畳
表示するのが好ましい。使用者は、この緯度線、経度線
のマーカを基準として現在の自己の存在位置等を好適に
知ることができる。
Further, in order to make the display by the track display device easy to read, it is preferable to further display the latitude line, the longitude line, etc. on the screen. The user can suitably know the present position of the user and the like based on the markers of the latitude line and the longitude line.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置においては、緯度線・経度線マーカに係るデータ
は、地図情報と共にメモリ等に格納されていた。一方
で、航跡表示装置において画面表示を行う場合には、必
要に応じて表示レンジ(縮尺率)を適宜設定する必要が
ある。従来のように地図情報と共に緯度線・経度線マー
カデータを格納していた場合、縮尺率の変化に伴い緯度
線・経度線マーカの間隔が変化し、場合によっては、広
くなり過ぎあるいは狭くなり過ぎるということがあっ
た。この場合、航跡表示装置の画面は見にくいものとな
る。
However, in the conventional device, the data relating to the latitude / longitude line markers are stored in the memory together with the map information. On the other hand, when the screen display is performed on the track display device, it is necessary to appropriately set the display range (scale ratio) as necessary. When the latitude line / longitude line marker data is stored together with the map information as in the past, the intervals between the latitude line / longitude line markers change as the scale changes, and in some cases become too wide or too narrow. There was that. In this case, the screen of the track display device becomes difficult to see.

【0006】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、縮尺率の設定を変
更した場合でも緯度線・経度線マーカの間隔が変化せ
ず、従って画面が見易い航跡表示装置を提供することを
目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and even if the setting of the scale ratio is changed, the interval between the latitude line and the longitude line marker does not change, so that the screen is not changed. It is an object to provide an easy-to-see track display device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の航跡表示装置は、図1に示されるよ
うな構成を備えることを特徴とする。すなわち、地図情
報を記憶する記憶手段Aと、記憶手段Aから地図情報を
読み出し航法装置B等によって得られる自位置情報と共
に出力する制御手段Cと、縮尺率を設定する縮尺率設定
手段Dと、地図情報及び縮尺率に基づく演算により緯度
線・経度線マーカデータを発生させる演算制御手段E
と、地図情報・自位置情報及び緯度線・経度線マーカデ
ータに基づき地図、自位置及び緯度線・経度線マーカを
重畳表示する表示手段Fと、を備えることを特徴とす
る。
In order to achieve such an object, the track display device of the present invention is characterized by having a structure as shown in FIG. That is, a storage unit A for storing map information, a control unit C for reading out the map information from the storage unit A together with its own position information obtained by the navigation device B, a scale ratio setting unit D for setting a scale ratio, Calculation control means E for generating latitude / longitude line marker data by calculation based on map information and scale factor
And a display unit F for superimposing and displaying the map and the own position / latitude line / longitude line marker based on the map information / self position information and the latitude / longitude line marker data.

【0008】[0008]

【作用】本発明においては、縮尺率設定手段Dにより縮
尺率が設定されると、この縮尺率及び地図情報に基づき
緯度線・経度線マーカデータが求められる。従って、縮
尺率を変更設定した場合にも、表示手段Fの画面上にお
いて見易くなるよう、緯度線・経度線マーカの間隔を設
定することが可能になる。
In the present invention, when the scale factor is set by the scale factor setting means D, the latitude line / longitude line marker data is obtained based on the scale factor and the map information. Therefore, even when the scale factor is changed and set, the interval between the latitude line / longitude line marker can be set so that it can be easily seen on the screen of the display means F.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図2には、本発明の一実施例に係る航跡表
示装置11の構成が示されている。この図に示される航
跡表示装置11は、ロラン、GPS等の航法装置10か
ら自位置情報を入力し、これを地図、緯度線・経度線マ
ーカと重畳表示させる装置である。すなわち、図3に示
されるように、画面上において地図を表示させ、この地
図上に自位置及び緯度線、経度線を重畳表示させる装置
である。そのため、航跡表示装置11は、MPU12、
メモリ14、操作部16、表示用メモリ18及び表示器
20を備えている。
FIG. 2 shows the structure of the track display device 11 according to an embodiment of the present invention. The track display device 11 shown in this figure is a device that inputs its own position information from the navigation device 10 such as Loran, GPS, etc. and displays it on a map and a latitude / longitude line marker in an overlapping manner. That is, as shown in FIG. 3, it is a device for displaying a map on a screen and superimposing and displaying its own position, latitude line, and longitude line on this map. Therefore, the track display device 11 includes the MPU 12,
The memory 14, the operation unit 16, the display memory 18, and the display 20 are provided.

【0011】MPU12は、CPU、RAM、ROM、
I/O等から構成される回路である。メモリ14には、
表示器20の画面に表示させるべき地図が地図情報とし
て複数種類格納されており、MPU12は、航法装置1
0から出力される自位置情報または操作部16によって
指定される表示区域に基づき心配な地図を決定して、こ
れに対応する地図情報をメモリ14から読み出す。操作
部16は、縮尺率、表示区域等の情報を入力する手段で
あり、例えばキーボード等である。MPU12の後段に
接続されている表示用メモリ18は、表示器20の画面
と対応した記憶構造のメモリであり、MPU12は表示
器20の画面に表示させるべき情報を表示用メモリ18
に書き込む。表示用メモリ18に情報が書き込まれる
と、表示器20の画面にはこの情報に対応した映像が表
示される。表示器20は、LCD等の表示デバイスであ
り、そのドライバ等を含む構成である。
The MPU 12 includes a CPU, RAM, ROM,
It is a circuit composed of I / O and the like. In the memory 14,
Multiple types of maps to be displayed on the screen of the display device 20 are stored as map information, and the MPU 12 uses the navigation device 1
A worrying map is determined based on the own position information output from 0 or the display area designated by the operation unit 16, and the map information corresponding to this is read from the memory 14. The operation unit 16 is means for inputting information such as a scale factor and a display area, and is, for example, a keyboard or the like. The display memory 18 connected to the subsequent stage of the MPU 12 is a memory having a storage structure corresponding to the screen of the display 20, and the MPU 12 displays the information to be displayed on the screen of the display 20 in the display memory 18.
Write in. When information is written in the display memory 18, an image corresponding to this information is displayed on the screen of the display 20. The display 20 is a display device such as an LCD, and has a configuration including a driver thereof.

【0012】図4には、この実施例におけるMPU12
の動作が示されている。この図に示されるように、MP
U12は、操作スイッチ情報、自位置情報及び地図情報
を順次読み込む(101〜103)。操作部16から入
力される操作スイッチ情報は、表示器20に映像を表示
させるための設定条件を示す情報であり、例えば画面の
縮尺率、表示区域、自位置記憶に関する情報である。ま
た、ステップ102において読み込まれる自位置情報
は、GPS等の航法装置10によって得られる情報であ
り、MPU12はこれをI/Oを介して入力する。そし
て、ステップ103において読み込まれる地図情報は、
メモリ14に格納されている情報である。MPU12
は、メモリ14上に格納されている地図情報のうちいず
れの情報を読み込むかを、操作部16から入力される表
示区域に関する情報や、航法装置10から入力される自
位置情報に基づき決定する。例えば、自位置及び目的地
が地図中に含まれるよう、地図情報を決定する。
FIG. 4 shows the MPU 12 in this embodiment.
Is shown. As shown in this figure, MP
The U12 sequentially reads the operation switch information, the own position information, and the map information (101 to 103). The operation switch information input from the operation unit 16 is information indicating setting conditions for displaying an image on the display device 20, and is, for example, information regarding a screen scale factor, a display area, and own position storage. The own position information read in step 102 is information obtained by the navigation device 10 such as GPS, and the MPU 12 inputs this information via the I / O. Then, the map information read in step 103 is
This is the information stored in the memory 14. MPU12
Determines which of the map information stored in the memory 14 is to be read based on the information about the display area input from the operation unit 16 and the own position information input from the navigation device 10. For example, the map information is determined so that the own position and the destination are included in the map.

【0013】MPU12は、さらに、操作スイッチ情報
に含まれる縮尺率に関する情報及びメモリ14から読み
出した地図情報に基づき、表示器20の画面上における
緯度線・経度線マーカの表示間隔を算出する(10
4)。その際、表示器20の画面の寸法が考慮される。
表示間隔を算出するに当っては、緯度線・経度線マーカ
が使用者にとって読み易い間隔となるようにする必要が
あり、また当該マーカによって示される緯度・経度も区
切りの良いものにする必要がある。例えば、表示器20
の画面上に2乃至4本の緯度線・経度線マーカが表示さ
れるように決定し、緯度、経度の間隔も、10分、20
分あるいは1度といった区切りの良い値に設定する。な
お、表示器20の画面上に表示させる緯度線・経度線マ
ーカの本数は、用途に応じて変更設定することも可能で
ある。
The MPU 12 further calculates the display interval of the latitude / longitude line markers on the screen of the display 20 based on the information about the scale ratio included in the operation switch information and the map information read from the memory 14 (10
4). At that time, the size of the screen of the display 20 is taken into consideration.
When calculating the display interval, it is necessary to make the latitude / longitude line markers easy to read for the user, and also the latitude / longitude indicated by the marker to be well delimited. is there. For example, the display 20
It is decided that 2 to 4 latitude / longitude line markers are displayed on the screen, and the latitude / longitude interval is 10 minutes or 20 minutes.
Set to a value that is well separated, such as minutes or once. The number of latitude line / longitude line markers displayed on the screen of the display 20 can be changed and set according to the application.

【0014】MPU12は、緯度線・経度線マーカの表
示間隔を決定した後、これに基づき表示器20の画面上
における当該マーカの表示位置を求める(105)。す
なわち、ステップ104において求めたマーカの表示間
隔と、メモリ14から読み出した地図情報上の基準点
と、を用いて、表示器20の画面上におけるマーカの表
示位置を求める。地図情報上の基準点としては、例えば
地図情報の範囲を画する点を用いる。あるいは、その他
の代表点や、地図情報として最初に読み込まれた点を用
いても良い。
After determining the display interval of the latitude line / longitude line marker, the MPU 12 obtains the display position of the marker on the screen of the display 20 based on this (105). That is, the display position of the marker on the screen of the display 20 is obtained using the marker display interval obtained in step 104 and the reference point on the map information read from the memory 14. As the reference point on the map information, for example, a point defining the range of the map information is used. Alternatively, other representative points or points initially read as map information may be used.

【0015】この後、MPU12は、緯度線・経度線マ
ーカデータを表示用メモリ18に書き込む(106)。
このデータは、ステップ105において得られるもので
ある。さらに、MPU12は、メモリ14から読み込ん
だ地図情報及び航法装置10または操作部16から入力
した自位置情報を表示用メモリ18上に書き込む(10
7)。前述したように、表示用メモリ18は表示器20
の画面と対応した記憶構造を有しており、表示用メモリ
18にデータに書き込まれるとこれに対応した映像が表
示器20の画面上に表示されることになる(108)。
Thereafter, the MPU 12 writes the latitude / longitude line marker data in the display memory 18 (106).
This data is obtained in step 105. Further, the MPU 12 writes the map information read from the memory 14 and the own position information input from the navigation device 10 or the operation unit 16 in the display memory 18 (10
7). As described above, the display memory 18 has the display 20.
When the data is written in the display memory 18, the image corresponding to the data is displayed on the screen of the display 20 (108).

【0016】従って、本実施例によれば、縮尺率の設定
に応じて緯度線・経度線マーカの間隔を可変設定するこ
とが可能になり、表示器20の画面をより見易いものと
することができる。例えば、緯度線・経度線の間隔が広
くなり過ぎたり、狭くなり過ぎたりといった事態が生じ
ないため、使用者は、地図上において自位置を好適に認
識することが可能になる。
Therefore, according to the present embodiment, it becomes possible to variably set the interval between the latitude line and the longitude line marker according to the setting of the scale factor, and the screen of the display 20 can be made easier to see. it can. For example, the situation that the interval between the latitude line and the longitude line becomes too wide or too narrow does not occur, so that the user can suitably recognize his / her position on the map.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
縮尺率設定に応じて緯度線・経度線マーカデータを発生
させるようにしたため、縮尺率を変更設定した場合でも
表示手段の画面上において緯度線・経度線マーカを使用
者にとって読み易いように表示させることができる。
As described above, according to the present invention,
Since the latitude / longitude line marker data is generated according to the scale factor setting, the latitude / longitude line marker is displayed on the screen of the display means so that it is easy for the user to read even when the scale factor is changed and set. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present invention.

【図2】本発明の一実施例に係る航跡表示装置の構成を
示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a track display device according to an embodiment of the present invention.

【図3】この実施例における画面の一例を示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a screen in this embodiment.

【図4】この実施例におけるMPUの動作の流れを示す
フローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of operations of the MPU in this embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 記憶手段 B,10 航法装置 C 制御手段 D 縮尺率設定手段 E 演算制御手段 F 表示手段 11 航跡表示装置 12 MPU 14 メモリ 16 操作部 18 表示用メモリ 20 表示器 A storage means B, 10 navigation device C control means D scale factor setting means E arithmetic control means F display means 11 track display device 12 MPU 14 memory 16 operation unit 18 display memory 20 indicator

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 地図情報を記憶する記憶手段と、 記憶手段から地図情報を読み出し航法装置等によって得
られる自位置情報と共に出力する制御手段と、 縮尺率を設定する縮尺率設定手段と、 地図情報及び縮尺率に基づく演算により緯度線・経度線
マーカデータを発生させる演算制御手段と、 地図情報、自位置情報及び緯度線・経度線マーカデータ
に基づき地図、自位置及び緯度線・経度線マーカを重畳
表示する表示手段と、 を備えることを特徴とする航跡表示装置。
1. A storage unit for storing map information, a control unit for reading out the map information from the storage unit and outputting it together with own position information obtained by a navigation device, a scale ratio setting unit for setting a scale ratio, and map information. And calculation control means for generating latitude / longitude line marker data by calculation based on the scale factor, and map, own position / latitude / longitude line marker based on map information, own position information and latitude / longitude line marker data. A track display device, comprising: a display unit for displaying in a superimposed manner.
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