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JP2548386B2 - License plate usage code recognition method - Google Patents

License plate usage code recognition method

Info

Publication number
JP2548386B2
JP2548386B2 JP1170141A JP17014189A JP2548386B2 JP 2548386 B2 JP2548386 B2 JP 2548386B2 JP 1170141 A JP1170141 A JP 1170141A JP 17014189 A JP17014189 A JP 17014189A JP 2548386 B2 JP2548386 B2 JP 2548386B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
character
license plate
ratio
code recognition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP1170141A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0335400A (en
Inventor
健児 北村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP1170141A priority Critical patent/JP2548386B2/en
Publication of JPH0335400A publication Critical patent/JPH0335400A/en
Application granted granted Critical
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Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は走行車両をテレビカメラで撮像し、そこで得
られた静止画像を処理して車両のナンバープレートを認
識する、ナンバープレート用途コード認識方法に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a license plate use code recognition method for recognizing a license plate of a vehicle by imaging a traveling vehicle with a television camera and processing a still image obtained there. Is.

従来の技術 画像処理において、階調のある多値データを2値化し
データを圧縮処理することは、きわめて一般的に使われ
ている手法であり、いろいろな手法が存在する。
2. Description of the Related Art In image processing, binarizing multivalued data with gradation and compressing the data is a very commonly used method, and there are various methods.

処理エリア内の全データを相加し、その平均値を求め
これを2値化のレベルとする方法がある。高速処理が要
求される場合、処理データによっては加算演算に時間を
費やすことになるが、処理データをある程度間引く等に
より対応することができる。
There is a method in which all data in the processing area are added and an average value thereof is calculated and used as a binarization level. When high-speed processing is required, depending on the processing data, it takes time to perform addition operation, but this can be dealt with by thinning out the processing data to some extent.

また、処理エリア内のデータよりヒストグラムを作成
し、文字部と背景部とを分離する方法がある。第2図は
文字データよりヒストグラムを作成し、2値化レベルを
求める方法を示している。同図aは処理データ、bはそ
のデータのヒストグラムである。ヒストグラム中ピーク
が2個存在するが、黒部のピークが文字部、白部のピー
クが背景部である。この特性より2値化レベル(−・−
・−線)において文字部と背景部を適切に分離すること
ができる。
There is also a method of creating a histogram from the data in the processing area and separating the character part and the background part. FIG. 2 shows a method of creating a histogram from character data and obtaining a binarization level. In the figure, a is processed data and b is a histogram of the data. Although there are two peaks in the histogram, the black peak is the character portion and the white peak is the background portion. From this characteristic, the binarization level (-・-
-The character part and the background part can be appropriately separated in (-line).

この様に上記従来の手法でも画像多値データを適切に
2値化する2値化レベルを検出することができる。
As described above, the conventional method can also detect the binarization level that appropriately binarizes the multivalued image data.

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の手法では以下の問題があ
る。平均値を使って2値化レベルを検出する場合は、平
均値が各文字の文字部比率の影響を受けるため、そのま
ま2値化レベルとして使うのには問題がある。文字部比
率の高い文字の場合平均値は黒レベルよりに、逆に低い
場合は平均値は白レベルよりになる。これらをそのまま
2値化レベルとすると、文字部比率の高い文字は細目に
低い文字は太目に2値化される。このように文字の形状
がレベルに影響するのは、好ましいことではない。ま
た、太陽光のハレーションやノイズの影響も受けやす
い。
Problems to be Solved by the Invention However, the above conventional methods have the following problems. When the binarization level is detected using the average value, the average value is affected by the character portion ratio of each character, and therefore there is a problem in using it directly as the binarization level. For characters with a high character portion ratio, the average value is lower than the black level, and conversely, when the ratio is low, the average value is higher than the white level. If these are directly used as the binarization level, the character having a high character portion ratio is binarized to the fine character and the character having the low character portion ratio is binarized to the thick character. It is not preferable that the character shape influences the level. It is also susceptible to sunlight halation and noise.

一方、ヒストグラムを利用する場合は、上記問題はな
い反面、ヒストグラム作成の際に階調幅をどのくらいに
するか、という問題がある。階調幅を適当に取らない
と、データの特性が明確に検出できない。
On the other hand, when the histogram is used, there is no problem as described above, but there is a problem of how to set the gradation width when creating the histogram. The characteristics of the data cannot be clearly detected unless the gradation width is properly taken.

しかしながら、画像の特性は撮像状態の照度により大
きく変化するため、ある固定階調幅でヒストグラムを作
成しても、画像の特性を検出できない場合がある。
However, since the characteristics of the image greatly change depending on the illuminance in the image pickup state, there are cases where the characteristics of the image cannot be detected even if a histogram is created with a certain fixed gradation width.

また、画像によっては文字部と背景部を分離できない
場合があり、このときには適切な2値化レベルを導くこ
とはできない。
In some images, the character portion and the background portion cannot be separated, and at this time, an appropriate binarization level cannot be derived.

本発明は、この様な従来の問題を解決するものであ
り、適切な2値化レベルを検出できる優れた手法を提供
するものである。
The present invention solves such a conventional problem and provides an excellent method capable of detecting an appropriate binarization level.

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、文字を文字部比
率によってグループ分けし、各グループごとに比率を合
わせて2値化するものである。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention divides characters into groups according to a character portion ratio, and binarizes the ratio for each group.

作用 したがって、本発明によれば、文字部の比率を合わせ
て2値化することによって2値化データと辞書データと
の文字部の整合を取り、データの変動に対して安定した
2値化レベルを検出することができるという効果を有す
る。
Effects According to the present invention, therefore, the ratio of the character parts is binarized so that the character parts of the binarized data and the dictionary data are matched, and the binarization level is stable against variations in the data. Has the effect of being able to detect

実 施 例 第1図は本発明の一実施例のデータ構成を示すもので
ある。第1図において、1は入力された多値データ、2
〜4はそれぞれの文字部比率で2値化した2値データ、
5〜7はそれぞれの文字部比率の辞書データである。
Practical Example FIG. 1 shows the data structure of an example of the present invention. In FIG. 1, 1 is input multi-valued data, 2
~ 4 is the binary data binarized at each character part ratio,
Reference numerals 5 to 7 are dictionary data having respective character portion ratios.

次に上記実施例の動作について説明する。上記実施例
において、多値データが入力されると、文字部の比率が
31%,40%,51%になる様に2値化し、3つの2値データ
を作成する。これら2値データは、比率31%のものが辞
書データの内、グループのものと、比率40%のものが
辞書データグループのものと、そして比率51%のもの
がグループのものとパターンマッチング処理を行う。
グループは文字部の少ない文字(い,つ,こ等18個)
について文字部31%の辞書パターンにより構成されてい
る。グループは文字部40%の辞書パターンにより、中
間的な文字48個で構成され、グループは文字部51%の
辞書パターンにより、文字部の多い文字(あ,ぬ,ほ
等)48個で構成されている。パターンマッチングの結果
として、現在処理したデータは、その文字が含まれてい
る辞書グループとマッチングするときに、適した2値化
レベルで2値化されるため、正しく認識することができ
る。
Next, the operation of the above embodiment will be described. In the above embodiment, when multi-valued data is input, the ratio of character parts
Binarize the values so that they are 31%, 40%, and 51%, and create three binary data. Of these binary data, pattern matching processing is performed for 31% of the dictionary data in the group, 40% in the dictionary data group, and 51% in the group data. To do.
Group has a small number of characters (18, i, tsu, ko etc.)
Is composed of a dictionary pattern with a character portion of 31%. A group is composed of 48 intermediate characters with a dictionary pattern of 40% character parts, and a group is composed of 48 characters with a large number of character parts (A, N, H etc.) with a dictionary pattern of 51% character parts. ing. As a result of the pattern matching, the currently processed data is binarized at an appropriate binarization level when it is matched with the dictionary group containing the character, so that it can be correctly recognized.

このように上記実施例によれば、処理データをそれぞ
れ辞書に合わせた文字部の比率で2値化処理するため、
文字の形状の影響や、太陽光ハレーション等の影響を受
けることなく安定した認識をすることができるという効
果を有する。
As described above, according to the above-described embodiment, since the processed data is binarized at the ratio of the character parts according to the dictionary,
This has an effect that stable recognition can be performed without being affected by the shape of the characters or the influence of sunlight halation.

発明の効果 本発明は上記実施例より明らかなように、多値データ
の2値化処理の際の2値化レベルを、辞書の文字部比率
に合わせることにより決定するため、辞書とのパターン
マッチングの精度が高まるという効果を有する。そして
多値データのレベルに依存しないので、外部照度変化の
影響に強いという効果も有する。
EFFECTS OF THE INVENTION As is apparent from the above embodiment, the present invention determines the binarization level in the binarization process of multi-valued data by matching the character part ratio of the dictionary, so pattern matching with the dictionary is performed. Has the effect of increasing the accuracy of. Since it does not depend on the level of multi-valued data, it also has an effect of being strong against the influence of external illuminance change.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例における、用途コード認識部
のコード構成を示す図、第2図は従来のヒストグラムに
よる2値化レベル検出の概略説明図である。
FIG. 1 is a diagram showing a code configuration of a usage code recognition unit in an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of conventional binarization level detection by a histogram.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ナンバープレートの用途コードを、文字の
文字部比率によってグループ分けし、そのグループの比
率になるよう画像多値データを2値化し、認識するナン
バープレートの用途コード認識方法。
1. A method of recognizing an application code of a license plate, in which the application code of a license plate is divided into groups according to the character portion ratio of characters, and the multivalued image data is binarized so as to have the ratio of the group.
JP1170141A 1989-06-30 1989-06-30 License plate usage code recognition method Expired - Fee Related JP2548386B2 (en)

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