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JP2548365Y2 - Hydraulic cylinder - Google Patents

Hydraulic cylinder

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Publication number
JP2548365Y2
JP2548365Y2 JP3363992U JP3363992U JP2548365Y2 JP 2548365 Y2 JP2548365 Y2 JP 2548365Y2 JP 3363992 U JP3363992 U JP 3363992U JP 3363992 U JP3363992 U JP 3363992U JP 2548365 Y2 JP2548365 Y2 JP 2548365Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rod
pressure
cylinder
oil chamber
hydraulic
Prior art date
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Application number
JP3363992U
Other languages
Japanese (ja)
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JPH0589911U (en
Inventor
雅兄 武
重利 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Keiki Inc
Original Assignee
Tokyo Keiki Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Keiki Inc filed Critical Tokyo Keiki Inc
Priority to JP3363992U priority Critical patent/JP2548365Y2/en
Publication of JPH0589911U publication Critical patent/JPH0589911U/en
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  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、油圧シリンダに係わ
り、更に詳しくは単一のシリンダで2つの圧力を制御で
きる2圧制御形の油圧シリンダに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic cylinder, and more particularly to a hydraulic cylinder of a two-pressure control type capable of controlling two pressures with a single cylinder.

【0002】[0002]

【従来の技術】図8は従来の油圧シリンダの構成説明
図、図9は図8の左側面図、図10は油圧回路の接続図
である。図8〜10において、1は油圧シリンダ、3は
シリンダ、7はロッドである。31はシリンダ3の摺動
孔、43はチェック弁、43dはシート、44は固定絞
りである。rは油路、Rはシリンダ3の内壁とロッド7
との隙間で形成される油室である。また、図10のAは
アキュムレータである。
2. Description of the Related Art FIG. 8 is an explanatory view of a configuration of a conventional hydraulic cylinder, FIG. 9 is a left side view of FIG. 8, and FIG. 10 is a connection diagram of a hydraulic circuit. 8 to 10, reference numeral 1 denotes a hydraulic cylinder, 3 denotes a cylinder, and 7 denotes a rod. 31 is a sliding hole of the cylinder 3, 43 is a check valve, 43d is a seat, and 44 is a fixed throttle. r is an oil passage, R is the inner wall of the cylinder 3 and the rod 7
This is an oil chamber formed by a gap between A in FIG. 10 is an accumulator.

【0003】このような構成の従来の油圧シリンダ1に
おいて、アキュムレータAに封入されたガス圧により圧
油がシリンダ3の内部の油室R内に送られる。ロッド7
がシリンダ3の摺動孔31内を摺動して伸長するとき
は、固定絞り44が働いて遅い速度で徐々に伸長する。
そして、ロッド7は摺動孔31内で、圧油に加圧されて
常時は伸長状態が保持されている。伸長しているときに
ロッド7の先端が軽い障害物に当ると、油室R内の圧力
が高くなりこの抵抗力で伸長状態を保持すように動作す
る。また、強い外力によってロッド7が縮むとシリンダ
3の油室R内の圧力が高くなり、油室R内が一定圧以上
になるとチェック弁43が開いて圧油が逆流して収縮す
る。
In the conventional hydraulic cylinder 1 having such a configuration, pressure oil is sent into an oil chamber R inside the cylinder 3 by the gas pressure sealed in the accumulator A. Rod 7
Is extended in the sliding hole 31 of the cylinder 3 when it is extended, the fixed throttle 44 works to gradually extend at a low speed.
The rod 7 is pressurized by pressure oil in the sliding hole 31 and is always kept in the extended state. If the tip of the rod 7 hits a light obstacle during extension, the pressure in the oil chamber R increases, and the rod 7 operates so as to maintain the extension state by this resistance. Further, when the rod 7 contracts due to a strong external force, the pressure in the oil chamber R of the cylinder 3 increases, and when the pressure in the oil chamber R exceeds a certain pressure, the check valve 43 opens and the pressure oil flows backward and contracts.

【0004】従来の油圧シリンダ3の特性が、図11の
実線のcで示されている。横軸の原点0は、ロツド7が
伸長したときのストロークSの伸長端位置が選ばれてい
る。図示のように、ロッド7が摺動孔31内で収縮して
油圧の逆流が開始されたときの圧力Pが最小値で、それ
からθの傾斜角で徐々に圧力が上昇してロッド7のスト
ロークSが伸長端の位置でアキュムレータAを油圧源と
する閉回路は最も圧縮され圧力Pは最大値になる。
The characteristics of the conventional hydraulic cylinder 3 are shown by a solid line c in FIG. For the origin 0 on the horizontal axis, the extension end position of the stroke S when the rod 7 is extended is selected. As shown in the drawing, the pressure P when the rod 7 contracts in the sliding hole 31 and the backflow of the hydraulic pressure is started is the minimum value, and then the pressure gradually increases at the inclination angle of θ and the stroke of the rod 7 When S is at the extension end position, the closed circuit using the accumulator A as the hydraulic pressure source is compressed most and the pressure P becomes the maximum value.

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】従来の油圧シリンダは
上述のように、圧力Pはロツド7がストロークSの伸長
端位置で最小の値になっている。したがって、例えば農
耕用の耕耘機に適用すると、土壌の硬軟の変化や大きい
作物の根等の小さな障害物の有無等によってロッド7が
伸縮することがある。このため、田畑の土壌の起耕に深
浅のムラが生じて作物の種類に対して不適切な耕耘にな
り、収穫に悪影響を及ぼす恐れがある。起耕のムラを防
止するためにガス圧の大きい定格値の高いアキュムレー
タAを採用すると、それに対応した堅牢なシリンダやフ
レームを用いなければならない。この結果、板バネ等を
使用した機械式の装置に比較して製作費が高くなり、結
果的に競争力に弱い商品になる等の問題点があった。
As described above, in the conventional hydraulic cylinder, the pressure P has a minimum value at the position where the rod 7 is at the extended end position of the stroke S. Therefore, when applied to a cultivator for agricultural use, for example, the rod 7 may expand and contract due to a change in soil hardness and the presence or absence of a small obstacle such as a root of a large crop. For this reason, deep and uneven unevenness occurs in the plowing of the soil in the fields, and the tillage becomes inappropriate for the type of crop, which may adversely affect the harvest. If an accumulator A having a large gas pressure and a high rated value is used to prevent uneven plowing, a robust cylinder or frame corresponding to the accumulator A must be used. As a result, there is a problem that the manufacturing cost is higher than that of a mechanical device using a leaf spring or the like, and as a result, the product becomes weak in competitiveness.

【0006】この考案は、従来の油圧シリンダのこのよ
うな問題点を解消するためになされたもので、比較的小
さな負荷に対して高圧で対抗し、或る値以上の負荷が加
わったときは低圧になってロッドが速やかに収縮すると
いう単一の単動形のシリンダで2つの圧力を制御するこ
とのできる二圧制御形の油圧シリンダを実現することを
目的にするものである。
The present invention has been made in order to solve such a problem of the conventional hydraulic cylinder. When a relatively high load is applied to a relatively small load and a load exceeding a certain value is applied. It is an object of the present invention to realize a two-pressure control type hydraulic cylinder in which two pressures can be controlled by a single single-acting cylinder in which a rod is rapidly contracted due to a low pressure.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この考案は、摺動孔の開
放端寄りの側壁に切換ポートを穿設し閉鎖端側に油圧源
に接続される接続ポートを設けたシリンダと、切換ポー
トと接続ポートとを連通する連通流路と、摺動孔の開放
端側に介装されて摺動するロッドと、摺動孔の閉鎖壁と
の間で形成する油室に導入された油圧によりロッドと一
体に摺動孔内を摺動して切換ポートを開閉するピストン
と、シリンダの閉鎖端側に内蔵されて接続ポートと油室
の間に設けられて互いに並列回路を構成する絞りを有す
るチェック弁及びリリーフ弁とを備えたことを特徴とす
る油圧シリンダを構成したものである。
According to the present invention, there is provided a cylinder having a switching port formed on a side wall near an open end of a sliding hole and a connection port connected to a hydraulic pressure source provided on a closed end side; A communication passage that communicates with the connection port, a rod interposed and sliding on the open end side of the sliding hole, and a rod that is introduced by a hydraulic pressure introduced into an oil chamber formed between a sliding wall and a closing wall of the sliding hole. A check that has a piston that opens and closes the switching port by sliding in the sliding hole and a throttle that is built in the closed end side of the cylinder and that is provided between the connection port and the oil chamber to form a parallel circuit with each other A hydraulic cylinder comprising a valve and a relief valve.

【0008】[0008]

【作用】圧油が油圧シリンダの油室に供給されると、ロ
ッドがピストンに押されて摺動しながら伸長する。伸長
するロッドがストロークの伸長端に近付くと、切換ポー
トが塞がれるが同時に、圧油の流入経路がチェック弁の
流路に代り、油室内に流入する圧油に絞りの流体抵抗が
働きながら左限の位置に到達してストロークを停止す
る。密封されたシリンダの内圧により、ロッドの伸長状
態が保持される。
When the pressure oil is supplied to the oil chamber of the hydraulic cylinder, the rod is pushed by the piston and extends while sliding. When the extending rod approaches the extension end of the stroke, the switching port is closed, but at the same time, the flow path of the pressure oil replaces the flow path of the check valve, and the fluid resistance of the throttle acts on the pressure oil flowing into the oil chamber. Stops the stroke when it reaches the leftmost position. The extended state of the rod is maintained by the internal pressure of the sealed cylinder.

【0009】伸びた状態のロッドに弱い外力が加わって
押し付けられると、油室内の油圧が上昇しリリーフ弁が
効いて高圧となり、ロッドは伸長端近くで保持される。
さらに、外力がロッドに連続的に加わって設定圧を越え
ると、リリーフ弁から圧油が流出する。ロッドは流出量
に対応して収縮する。収縮するロッドと共にピストンも
引っ込んでロッドが切換ポートを開放すると油室内の圧
力が急激に低下し、ロッドが収縮して内圧がアキュムレ
ータの圧力まで降下する。ロッドに加わる外力がなくな
ると、再びロッドが伸長状態に向かって摺動する。
When a weak external force is applied to the rod in the extended state and pressed, the oil pressure in the oil chamber rises, the relief valve is activated, the pressure becomes high, and the rod is held near the extended end.
Further, when an external force is continuously applied to the rod and exceeds the set pressure, the pressure oil flows out of the relief valve. The rod contracts in response to the outflow. When the piston retracts together with the contracting rod and the rod opens the switching port, the pressure in the oil chamber drops sharply, and the rod contracts and the internal pressure drops to the accumulator pressure. When there is no external force applied to the rod, the rod slides toward the extended state again.

【0010】[0010]

【実施例】実施例1 図1は本考案実施例の構成説明図、図2は図1のX−X
断面図である。本考案実施例の図面で従来装置と同一の
部分に同じ符号を付してあるが、構造や機能が若干異な
る部分もあるので、一部説明が重複するがやや詳しく説
明する。
Embodiment 1 FIG. 1 is an explanatory view of the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line XX of FIG.
It is sectional drawing. In the drawings of the embodiment of the present invention, the same parts as those of the conventional apparatus are denoted by the same reference numerals, but there are some parts whose structures and functions are slightly different, so that the description will be overlapped but will be described in some detail.

【0011】図1と図2において、1は油圧シリンダ、
2は油圧シリンダ1の本体である。本体2は、シリンダ
3とヘッドカバー4とロッドカバー5及びバイパス管6
とから構成されている。31はシリンダ3に設けられた
摺動孔、32は先端寄りの側壁に穿設された切換ポート
である。油圧シリンダ1は所謂ゆるラム(ram )型の単
動式で、摺動孔31のロッドカバー5側が開放され閉鎖
されたヘッドカバー4側に油圧が供給される。41はヘ
ッドカバー4の外周に取付けられた接続金具、42はリ
リーフ弁、43は絞り44を直列に設けたチェック弁で
ある。接続金具41は油圧導入用の接続ポートを構成
し、バイパス管6によって切換ポート32に連通され
る。また、リリーフ弁42とチェック弁43は、互いに
並列に接続されている。
1 and 2, reference numeral 1 denotes a hydraulic cylinder,
Reference numeral 2 denotes a main body of the hydraulic cylinder 1. The main body 2 includes a cylinder 3, a head cover 4, a rod cover 5, and a bypass pipe 6.
It is composed of Reference numeral 31 denotes a sliding hole provided in the cylinder 3, and reference numeral 32 denotes a switching port formed in a side wall near the front end. The hydraulic cylinder 1 is a so-called loose-ram (ram) type single-acting type, and hydraulic pressure is supplied to the head cover 4 side where the sliding hole 31 is opened and the rod cover 5 side is closed. 41 is a connection fitting attached to the outer periphery of the head cover 4, 42 is a relief valve, and 43 is a check valve provided with a throttle 44 in series. The connection fitting 41 constitutes a connection port for hydraulic pressure introduction, and is connected to the switching port 32 by the bypass pipe 6. The relief valve 42 and the check valve 43 are connected in parallel with each other.

【0012】42aと43aはリリーフ弁42とチェッ
ク弁43のバネ、42b,43bは弁ホルダ、42cと
43cはポペットとボール、42d,43dは弁シート
である(図2)。51はロッドカバー5に設けられた軸
受け、52はロッドパッキン、53はバックアップリン
グである。また、54はダストワイパ、55はネジ、5
6はOリングである。ロッドカバー5はネジ55により
シリンダ3の開放端側に連結され、ヘッドカバー4は閉
鎖端側に溶接によって固定される。
Reference numerals 42a and 43a denote springs of the relief valve 42 and the check valve 43, 42b and 43b denote valve holders, 42c and 43c denote poppets and balls, and 42d and 43d denote valve seats (FIG. 2). 51 is a bearing provided on the rod cover 5, 52 is a rod packing, and 53 is a backup ring. 54 is a dust wiper, 55 is a screw, 5
6 is an O-ring. The rod cover 5 is connected to the open end of the cylinder 3 by screws 55, and the head cover 4 is fixed to the closed end by welding.

【0013】7はロッド、8はピストン、9はロッド7
とピストン8を連結する自在継手である。ロッド7は摺
動孔31内の開放端側に介装され、ピストン8は閉鎖端
側に嵌合されている。81はピストン8の外周の摺動
部、82は中空部である。摺動部81は切換ポート32
に対向し、この切換ポート32と組み合わされて流路を
開閉する弁機能を果す。中空部82はリリーフ弁42と
チェック弁43及び切換ポート32に連通して、摺動孔
31の閉鎖端側の内壁との間に油室Rが形成される。ま
た、自在継手9はロッド7の端面に設けられた“茸状”
の突起91を、ピストン8に形成された“T字状”の溝
92に係合して三次元的に滑動自在に連結されている。
7 is a rod, 8 is a piston, 9 is a rod 7
And a universal joint for connecting the piston 8 to the piston. The rod 7 is interposed in the sliding hole 31 on the open end side, and the piston 8 is fitted on the closed end side. 81 is a sliding part on the outer periphery of the piston 8, and 82 is a hollow part. The sliding portion 81 is the switching port 32
, And in combination with the switching port 32, performs a valve function of opening and closing the flow path. The hollow portion 82 communicates with the relief valve 42, the check valve 43, and the switching port 32, and an oil chamber R is formed between the hollow portion 82 and the inner wall of the sliding hole 31 on the closed end side. The universal joint 9 is provided on the end face of the rod 7 in a "mushroom-like" shape.
Are engaged with a “T-shaped” groove 92 formed in the piston 8 and are slidably connected three-dimensionally.

【0014】10は本体2とロッド9に設けられた取付
孔、rは油路、Sはロッド7のストロークである。そし
て、ピストン8の摺動部81はストロークSの左限付近
で前記切換ポート32を開閉して、この切換ポート32
と組み合わされて切換弁Vを構成している。
Reference numeral 10 denotes a mounting hole provided in the main body 2 and the rod 9, r denotes an oil passage, and S denotes a stroke of the rod 7. The sliding portion 81 of the piston 8 opens and closes the switching port 32 near the left end of the stroke S.
To form a switching valve V.

【0015】図1と図2で説明した本考案の実施例を2
組のボトムを組み込んだ2ボトム型の耘耕装置に適用し
た構成が図3に示され、図4に図3の耘耕装置の流体回
路の接続図が示されている。図3と図4において、60
は耕耘装置である。61は耕耘装置60のフレーム、6
2は連結部、63は車輪である。64はアーム、65は
両アーム64の先端に取り付けられたボトム、66は昇
降軸、67はコールタ、68はバネ機構で、これ等は2
組設けられている。コールタ67は耕耘後の残査物を切
断し、上昇時にバネ機構68が縮んで破損が防止され
る。
The embodiment of the present invention described with reference to FIGS.
FIG. 3 shows a configuration applied to a two-bottom type tilling device incorporating a pair of bottoms, and FIG. 4 shows a connection diagram of a fluid circuit of the tilling device of FIG. 3 and FIG.
Is a tillage device. 61 is the frame of the tillage device 60, 6
2 is a connection part, 63 is a wheel. 64 is an arm, 65 is a bottom attached to the tip of both arms 64, 66 is an elevating shaft, 67 is a coulter, 68 is a spring mechanism.
A set is provided. The coulter 67 cuts the residue after tilling, and the spring mechanism 68 contracts when ascending to prevent breakage.

【0016】上記した2つの油圧シリンダ1は取付孔1
0により各組のフレーム61とアーム64に連結され、
各ロッド7の伸縮に応じて両ボトム65が独立に昇降軸
66を支点に昇降する。Aはフレーム68に搭載された
アキュムレータ、Mは油圧計である。アキュムレータA
には、例えば内部に弾性体の隔壁で区画された油室と圧
縮性の気体を封入した気室とを備えたブラダ型のものが
用いられている。アキュムレータAの送油口は、2個の
油圧シリンダ1の接続金具41に接続されている。そし
て、耕耘装置60は連結部62により、図示されていな
いトラクタに連結される。
The two hydraulic cylinders 1 are provided with mounting holes 1
0 to each pair of frames 61 and arms 64,
Both bottoms 65 move up and down independently about the elevating shaft 66 in accordance with the expansion and contraction of each rod 7. A is an accumulator mounted on the frame 68, and M is a hydraulic gauge. Accumulator A
For example, a bladder type having an oil chamber partitioned by an elastic partition wall and an air chamber filled with compressible gas is used. The oil supply port of the accumulator A is connected to the connection fitting 41 of the two hydraulic cylinders 1. Then, the tillage device 60 is connected to a tractor (not shown) by a connecting portion 62.

【0017】上述のような構成の本考案の動作を、次に
説明する。アキュムレータAに封入されたガスの圧力に
より圧油が油圧シリンダ1の油室Rに供給されると、図
1のストロークSの右限(下限)側にあったロッド7が
摺動孔31内を左方に向かって摺動を開始する。この時
ピストンの8の両端は、同じ圧力を示す。この状態では
大部分の圧油がバイパス管6を経て切換ポート32を通
して直接油室Rに流入するので、ロッド7がピストン8
と共に速やかに摺動して伸長する。
The operation of the present invention having the above configuration will be described below. When the pressure oil is supplied to the oil chamber R of the hydraulic cylinder 1 by the pressure of the gas sealed in the accumulator A, the rod 7 on the rightmost (lower limit) side of the stroke S in FIG. Start sliding to the left. At this time, both ends of the piston 8 show the same pressure. In this state, most of the pressure oil flows directly into the oil chamber R through the switching port 32 through the bypass pipe 6, and the rod 7
With it, it slides and expands quickly.

【0018】摺動するロッド7がストロークSの左限
(伸長端)に近付くと、ピストン8の摺動部81が切換
ポート32に到達して開口が塞がれる。このため、アキ
ュムレータAから送られた圧油は、チェック弁43と絞
り44の流路を通って油室R内に流入する。チェック弁
43を経て油室R内に流入する圧油には絞り44の流体
抵抗が働くので、ロッド7がゆっくり伸長する。ロッド
7は更に摺動してやや圧力を弱めながら左限の位置に到
達して、ストロークの伸長端の位置に到達して停止す
る。そして、密封されたこの油室Rの圧力により、ロッ
ド7が伸長状態で保持される。
When the sliding rod 7 approaches the left end (extended end) of the stroke S, the sliding portion 81 of the piston 8 reaches the switching port 32 and the opening is closed. For this reason, the pressure oil sent from the accumulator A flows into the oil chamber R through the flow path of the check valve 43 and the throttle 44. Since the fluid resistance of the throttle 44 acts on the pressure oil flowing into the oil chamber R via the check valve 43, the rod 7 slowly extends. The rod 7 further slides and reaches the leftmost position while slightly reducing the pressure, reaches the position of the extended end of the stroke, and stops. The rod 7 is held in an extended state by the pressure of the sealed oil chamber R.

【0019】一方、耕耘装置60は中抜きの矢印方向に
前進するトラクタに牽引されて、車輪63を地表に接触
させて回転させながら牽引される。そして、それぞれア
ーム64を介して伸長状態の各ロッド7に連結された2
つのボトム65の先端が地中に一定の深さに埋まって、
2列状になって掘り起された土壌がボトム65の傾斜面
に沿って斜め後方に押し流されて田畑が耕される。地中
に埋まった耕耘中のボトム63の先端には、収穫後に残
された作物の根や株或いはやや大きいや土塊、又は大き
く堅い石材等の固定物等に接触することがある。
On the other hand, the tillage device 60 is towed by a tractor which advances in the direction of a hollow arrow, and is towed while rotating the wheel 63 while contacting the ground surface. The two rods 7 connected to the rods 7 in the extended state via the arms 64, respectively.
The tip of two bottoms 65 is buried at a certain depth in the ground,
The soil excavated in two rows is swept obliquely backward along the inclined surface of the bottom 65, and the fields are plowed. The tip of the bottom 63 during cultivation buried in the ground may come into contact with the roots and plants of the crop left after harvesting, or a rather large soil mass, or a fixed object such as a large hard stone.

【0020】雑草や小さい植物の根や土塊等に接触して
伸びた状態のロッド7に弱い外力が伝わって押し付けら
れると、ピストン8の内側の油室Rの油圧が上昇して外
力に反抗してボトム65はそのまま耕耘を継続する。堅
い石材等の固定物に接触すると、内圧が連続的に上昇す
る。上昇した油室R内の油圧の上限値はリリーフ弁42
の設定圧に対応し、設定圧を越えるとリリーフ弁42が
開いてアキュムレータA側に逆流して内圧が低下する。
When a weak external force is transmitted to and pressed against the extended rod 7 in contact with the roots or soil masses of weeds or small plants, the oil pressure in the oil chamber R inside the piston 8 rises and resists the external force. The bottom 65 continues tilling as it is. When it comes into contact with a fixed object such as a hard stone, the internal pressure continuously increases. The upper limit value of the oil pressure in the raised oil chamber R is the relief valve 42
When the pressure exceeds the set pressure, the relief valve 42 opens and flows backward to the accumulator A side, and the internal pressure decreases.

【0021】外力がロッド7に連続的に加わってリリー
フ弁42から圧油が逆流すると、ロッド7は流出量に対
応して収縮する。収縮するロッド7と共にピストン8も
一体に移動して摺動部81が切換ポート32を過ぎる
と、油室R内の油圧の圧力が急激に低下する。油室R内
の油圧がアキュムレータAの圧力まで下がるために、ロ
ッド7が収縮してボトム65が昇降軸66を支点に回転
して上昇する。
When an external force is continuously applied to the rod 7 and the pressure oil flows backward from the relief valve 42, the rod 7 contracts in accordance with the outflow amount. When the piston 8 moves together with the contracting rod 7 and the sliding portion 81 passes the switching port 32, the pressure of the oil pressure in the oil chamber R sharply decreases. Since the oil pressure in the oil chamber R decreases to the pressure of the accumulator A, the rod 7 contracts, and the bottom 65 rotates about the elevating shaft 66 as a fulcrum and rises.

【0022】ロッド7に加わる外力が消滅すると、再び
ロッド7が伸長端側に向って摺動して伸長する。伸長端
に向かうピストン8が切換ポート32を塞ぐと、前述と
同様にチェック弁43が押し開けられる。そして、圧油
が油室R内に流れ込んで、再びロッド7が伸端で停止し
て伸長状態が保持されるようになっている。このときの
油室R内の油圧の特性図が、図5に示されている。
When the external force applied to the rod 7 disappears, the rod 7 slides again toward the extension end and extends. When the piston 8 toward the extension end closes the switching port 32, the check valve 43 is pushed open as described above. Then, the pressure oil flows into the oil chamber R, the rod 7 stops again at the extended end, and the extended state is maintained. A characteristic diagram of the hydraulic pressure in the oil chamber R at this time is shown in FIG.

【0023】図5のP1 とP2 は、アキュムレータAと
リリーフ弁42の設定圧力である。また、ロッド7のス
トロークSにおいて、Sa の範囲が低圧領域でSb が高
圧の動作領域である。このようにして、弱い力の接触物
には上昇した内圧で対抗して耕耘が継続され、大きな障
害物に対しては切換ポートが開かれてボトム65が急速
に上昇して回避する。この結果、耕耘装置60を牽引し
たトラクタは停止することなく、前進したまま連続的に
田畑等の土壌を耕耘することができる。
P1 and P2 in FIG. 5 are set pressures of the accumulator A and the relief valve 42. Further, in the stroke S of the rod 7, the range of Sa is a low pressure region and the range of Sb is a high pressure operation region. In this way, the tillage is continued against the contact object having a weak force with the increased internal pressure, and the switching port is opened for a large obstacle, and the bottom 65 is rapidly raised to avoid the obstacle. As a result, the tractor that has pulled the tillage device 60 can continuously till the soil such as the fields without stopping, without stopping.

【0024】図6は、本考案実施例2の要部の構成説明
図である。図6において、42eはリリーフ弁42の調
節ネジ、42fはナット、42gはOリングである。本
考案の実施例2では図示の調節ネジ42eにより、バネ
42aのバネ圧が可調整に構成されている。この結果、
調節ネジ42eを回してホルダ42bを介してシート4
2dに圧接するポペット42cの力が変化して、リリー
フ弁42の動作圧を任意に値に設定することができる。
可調整なリリーフ弁42を備えた本考案の実施例2によ
れば、障害物の強弱や土質の相違等に対応した圧力に設
定できるので極めて便利になる。
FIG. 6 is a structural explanatory view of a main part of the second embodiment of the present invention. In FIG. 6, reference numeral 42e denotes an adjusting screw of the relief valve 42, 42f denotes a nut, and 42g denotes an O-ring. In the second embodiment of the present invention, the spring pressure of the spring 42a is configured to be adjustable by the adjustment screw 42e shown. As a result,
By turning the adjusting screw 42e, the seat 4 is held via the holder 42b.
The operating pressure of the relief valve 42 can be arbitrarily set to a value by changing the force of the poppet 42c pressed against 2d.
According to the second embodiment of the present invention having the adjustable relief valve 42, the pressure can be set to correspond to the strength of obstacles, the difference in soil quality, and the like, which is extremely convenient.

【0025】また、図7は、本考案の実施例3の構成説
明図である。実施例3では実施例1のアキュムレータA
の代わりに、可変容量又は定容量形の油圧源Oが用いら
れている。11はタンクポートtに設けられたリリーフ
弁である。実施例3によれば、油圧源Oを用いた大形の
油圧装置を構成できる。
FIG. 7 is an explanatory view of the configuration of a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, the accumulator A of the first embodiment is used.
Instead, a hydraulic source O of variable capacity or constant capacity is used. Reference numeral 11 denotes a relief valve provided at the tank port t. According to the third embodiment, a large hydraulic device using the hydraulic pressure source O can be configured.

【0026】なお、上述の実施例では本体2の側面にバ
イパス管6を取り付けた場合を例示して説明したが、シ
リンダ3の内部流路又はチューブ等で切換ポート32を
アキュムレータAや油圧源Oに連通してもよい。
In the above embodiment, the case where the bypass pipe 6 is attached to the side surface of the main body 2 has been described as an example. However, the switching port 32 is connected to the accumulator A or the hydraulic power source O by the internal flow path of the cylinder 3 or the tube. You may communicate with.

【0027】[0027]

【考案の効果】本考案は、摺動孔の開放端寄りの側壁に
切換ポートを穿設し閉鎖端側に油圧源に接続される接続
ポートを設けたシリンダと、切換ポートと接続ポートと
を連通する連通流路と、摺動孔の開放端側に介装されて
摺動するロッドと、摺動孔の閉鎖壁との間で形成する油
室に導入された油圧によりロッドと一体に摺動孔内を摺
動して切換ポートを開閉するピストンと、シリンダの閉
鎖端側に内蔵されて接続ポートと油室の間に設けられて
互いに並列回路を構成する絞りを有するチェック弁及び
リリーフ弁とを備えたことを特徴とする油圧シリンダを
構成した。
According to the present invention, a cylinder having a switching port formed on a side wall near an open end of a sliding hole and a connection port connected to a hydraulic power source provided on a closed end side, and a switching port and a connection port are provided. The rod is slid together with the rod by hydraulic pressure introduced into an oil chamber formed between the communicating flow path, the rod interposed and sliding on the open end side of the sliding hole, and the closing wall of the sliding hole. A check valve and a relief valve, which are provided between the connection port and the oil chamber and are provided between the connection port and the oil chamber and constitute a parallel circuit with each other; And a hydraulic cylinder comprising:

【0028】この結果、ロッド7のストロークSの初期
領域Sa と終期領域Sb で、高低2つの圧力を制御する
ことができる単一の油圧シリンダが構成できる。したが
って、1つの油圧シリンダで2つの機能を果たす、小型
でコンパクトな油圧装置を実現することができる。ま
た、油圧シリンダの内部に絞りを有する逆止弁とリリー
フ弁が内蔵されているので、アキュムレータのようなパ
ワーパッケージを接続するだけで油圧の駆動装置を構成
できる。したがって、流体回路の配管作業が極めて容易
で組み立ての作業工数が少なく、しかも油洩れ事故の発
生を減少することもできる。
As a result, a single hydraulic cylinder capable of controlling two high and low pressures can be constituted by the initial region Sa and the final region Sb of the stroke S of the rod 7. Therefore, it is possible to realize a small and compact hydraulic device that performs two functions with one hydraulic cylinder. Further, since the check valve and the relief valve having the throttle are built in the inside of the hydraulic cylinder, a hydraulic drive device can be configured only by connecting a power package such as an accumulator. Therefore, the piping work of the fluid circuit is extremely easy, the number of assembling work steps is small, and the occurrence of oil leakage accidents can be reduced.

【0029】よって、本考案によれば、製作費が安価
で、コンパクトになる等耕耘装置に適用して好適な油圧
シリンダを提供することができる。
Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a hydraulic cylinder suitable for application to a tillage device which is inexpensive in manufacturing cost and compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案実施例1の構成説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のX−X拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line XX of FIG.

【図3】本考案実施例1の適用例の構成説明図である。FIG. 3 is a configuration explanatory diagram of an application example of the first embodiment of the present invention;

【図4】本考案実施例1の油圧回路の接続図である。FIG. 4 is a connection diagram of the hydraulic circuit according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本考案実施例1の油圧シリンダの特性説明図で
ある。
FIG. 5 is an explanatory diagram of characteristics of the hydraulic cylinder according to the first embodiment of the present invention.

【図6】本考案実施例2の要部の構成説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a configuration of a main part of a second embodiment of the present invention.

【図7】本考案実施例3の油圧回路の接続図である。FIG. 7 is a connection diagram of a hydraulic circuit according to a third embodiment of the present invention.

【図8】従来の油圧シリンダの構成説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a configuration of a conventional hydraulic cylinder.

【図9】図9の左側面図である。FIG. 9 is a left side view of FIG. 9;

【図10】従来の油圧シリンダの油圧回路の接続図であ
る。
FIG. 10 is a connection diagram of a hydraulic circuit of a conventional hydraulic cylinder.

【図11】従来の油圧シリンダの特性説明図である。FIG. 11 is a diagram illustrating characteristics of a conventional hydraulic cylinder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 油圧シリンダ 3 シリンダ 7 ロッド 8 ピストン 31 摺動孔 32 切換ポート 41 接続金具(接続ポート) 42 リリーフ弁 43 チェック弁 44 絞り 81 摺動部 R 油室 S ストローク V 切換弁 A アキュムレータ O 油圧源 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic cylinder 3 Cylinder 7 Rod 8 Piston 31 Sliding hole 32 Switching port 41 Connection fitting (Connection port) 42 Relief valve 43 Check valve 44 Restrictor 81 Sliding part R Oil chamber S Stroke V Switching valve A Accumulator O Hydraulic source

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 摺動孔の開放端寄りの側壁に切換ポート
を穿設し閉鎖端側に油圧源に接続される接続ポートを設
けたシリンダと、前記切換ポートと接続ポートとを連通
する連通流路と、前記摺動孔の開放端側に介装されて摺
動するロッドと、前記摺動孔の閉鎖壁との間で形成する
油室に導入された油圧により前記ロッドと一体に摺動孔
内を摺動して切換ポートを開閉するピストンと、前記シ
リンダの閉鎖端側に内蔵されて前記接続ポートと油室の
間に設けられて互いに並列回路を構成する絞りを有する
チェック弁及びリリーフ弁とを備えたことを特徴とする
油圧シリンダ。
1. A cylinder having a switching port formed on a side wall near an open end of a sliding hole and having a connection port connected to a hydraulic pressure source on a closed end side, and a communication connecting the switching port and the connection port. The rod is slid together with the rod by hydraulic pressure introduced into an oil chamber formed between the flow path, a rod interposed and slidably provided on the open end side of the slide hole, and a closed wall of the slide hole. A check valve having a piston that slides in the moving hole to open and close the switching port, a throttle built in the closed end side of the cylinder, provided between the connection port and the oil chamber, and forming a parallel circuit with each other; A hydraulic cylinder comprising a relief valve.
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