JP2548067Y2 - バンドのかしめ加工機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、加工機に関し、さらに
詳しくは、ブ−ツバンドのかしめ加工機の構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、自動車の車軸連結部に用
いられているブ−ツは、例えば、樹脂製のル−プ状ブ−
ツバンドを締め付けることでシ−ル性を確保するように
なっている。このため、上述したブ−ツバンドを締め付
ける際に、図２に示すような構造のかしめ加工機を用
い、この加工機を作業者が手に持って該当するかしめ箇
所にセットすることが行われていた。

【０００３】すなわち、図２において、かしめ加工機１
は、例えば、枠体からなる加工機本体１Ａを有し、この
本体１Ａの長手方向における先端にはブ−ツバンドのか
しめ作業を行うために揺動可能に支持してある一対の挟
持爪１Ｂが、そして、後端にはこの挟持爪１Ｂの揺動を
駆動するためのアクチュエ−タ１Ｃが、さらにこれら先
後端の間には、アクチュエ−タ１Ｃの動力を挟持爪１Ｂ
に伝達するための伝達部材１Ｄがそれぞれ設けられて構
成してある。上述した挟持爪１Ｂは、本体１Ａによって
延長方向中間部を枢着されることで揺動自在に支持され
ており、揺動端の一方にはブ−ツバンドをかしめるため
の形状を施された爪部が、そして、他方にはピン１Ｂ１
を介してコロ２が枢着してあり、上述した一方は、爪の
対向面に配置してあるバネ３によって、開放する向きの
揺動習性が付与されている。上述したコロ２は、伝達部
材１Ｄの先端に形成された錐状部に対向しており、この
伝達部材１Ｄが本体１Ａとの間に配置してあるバネ４の
付勢に抗して挟持爪１Ｂ側に移動することで錐状部によ
り押し拡げられることで爪部を閉じるようになってい
る。そして、アクチュエ−タ１Ｃは、油圧シリンダによ
り構成してあり、内部に挿嵌されているプランジャを摺
動させることで伝達部材１Ｄの移動を行わせるようにな
っている。

【０００４】ところで、上述した構造の加工機にあって
は、挟持爪１Ｂによりかしめられるブ−ツバンドが、図
３に示すように、ル−プ状をなし、その周方向の一部を
爪部により挾み込み、ル−プの径を小さくする方向に絞
り込むことでブ−ツバンドをブ−ツの外周に締め付ける
ようになっている。そして、この絞り込みに際しては、
爪部に加えられる挟持圧力が強すぎると爪部により挟持
されるブ−ツバンドが切断される虞れがあり、また、油
圧が弱すぎるとかしめが不良になりブ−ツバンドの脱落
やシ−ル性が確保できなくなる虞れがある。そこで、こ
のような不具合を解消するためには、上述した挟持圧力
を適正に維持することが必要となる。このため、図２に
示す加工機１にあっては、アクチュエ−タ１Ｃにおける
プランジャ先端部と伝達部材１Ｄにおける後端部との間
に歪計を備えたロ−ドセルを配置し、アクチュエ−タ１
Ｃによるプランジャの突出移動に際し、挟持爪１Ｂ側の
コロ２から伝達部材１Ｄに加わる反力を計測することで
挟持圧力を検出し、この検出結果を基にアクチュエ−タ
１Ｃ側での油圧設定を行うようにして挟持圧力を適正化
するようになっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た加工機の構造にあっては、ロ−ドセル５が、オウラン
ジャと伝達部材１Ｄとの間の動力伝達部材として機能し
ていることから、プランジャの突出移動に見合う移動量
を確保されていなければならず、従って、加工機本体１
Ａの長手方向の長さが、上述したロ−ドセル５の移動量
分だけ長くされて大型になってしまう。このため、アク
チュエ−タ１Ｃにおけるプランジャから、このプランジ
ャの駆動による作動部に相当する伝達部材１Ｄの先端ま
での距離が長くなり、伝達部材１Ｄの摺動の際の直線性
が不安定になり易いので、例えば、伝達部材１Ｄの移動
路に沿って、符号６で示すようなガイド部材が必要とな
る。

【０００６】従って、上述したような加工機の大型化
は、この加工機を作業者が手に持って用いることを前提
としているために、可搬性が悪くなり、作業能率にも悪
影響を及ぼし、さらには、伝達部材用のガイド部材を必
要とすることで構造が複雑になる虞れがあった。

【０００７】そこで、本考案の目的は、上述した従来の
加工機における問題に鑑み、簡単な構造で小型化が可能
にできるとともに可搬性および作業性を改善できる構造
の加工機を得ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を解決するた
め、本考案は、本体先端部にヒンジ結合により開閉自在
に枢支されている一対の挟持爪と、本体に支持されたア
クチュエータの前面に設けられこのアクチュエータによ
り進退駆動されるプランジャと、このプランジャの進退
に連動して上記挟持爪を開閉する向きに揺動させる伝達
部材と、上記挟持爪による挟持圧力を上記伝達部材に加
わる挟持爪側からの反力を検出することで設定する構造
とを備え、上記伝達部材が、上記プランジャと対向する
側と反対側の端部を錐状に形成され、上記プランジャの
進出量を大きくすることで挟持爪を閉じる向きに揺動さ
せるバンドのかしめ加工機において、上記プランジャを
摺動自在に収容しているアクチュエータを上記加工機の
本体先端部に対して上記プランジャの進退方向に沿って
摺動可能に支持し、このアクチュエータにおけるプラン
ジャの突出位置と反対側に、歪計を備えたロードセルを
対向若しくは当接させた状態で上記加工機の本体に固定
して配置し、上記ロードセルが、上記プランジャの前進
駆動時に発生する上記伝達部材に作用する反力を、上記
アクチュエータの後面に直接当接されて検出することを
特徴としている。

【０００９】

【００１０】

【作用】本考案によれば、アクチュエ−タのプランジャ
を伝達部材と直接連結し、この伝達部材からプランジャ
に伝わる反力がアクチュエ−タ内での油圧室に加わり、
この油圧室に加わる反力によりアクチュエ−タが変位し
た際に得えられる圧力をアクチュエ−タと対向若しくは
当接しているロ−ドセルにより検出することができる。

【００１１】

【実施例】以下、図１において、本考案実施例の詳細を
説明する。

【００１２】図１は、本考案実施例による加工機の要部
構造を示す図２相当の断面図であり、本実施例における
加工機１０は、図２に示したものと同様に、加工機本体
１０Ａの長手方向の一方に、一対の挟持爪１０Ｂを備え
ている。上述した挟持爪１０Ｂは、図２に示した構造と
同様に、本体１０Ａに対して延長方向中間部に位置する
ピン１０Ａ１を介してヒンジ結合されることで揺動自在
に支持されており、揺動端の一方には、図３において、
符号Ｆで示す方向からブ−ツバンド１１を挟持するため
の爪部１０Ｂ１が、そして揺動端の他方には本体１０Ａ
に固定してあるピン１０Ａ２に枢着されて回転自在のコ
ロ１０Ｂ２が設けてある。上述した挟持爪１０Ｂは、爪
部の対向位置に配置されているバネ１０Ｃの付勢によ
り、通常時、爪部１０Ｂ１を開放する向きの揺動習性が
与えられている。

【００１３】一方、上述したコロ１０Ｂ２は、図２に示
した場合と同様に伝達部材１２の先端に位置する錐状の
拡開部１２Ａに対向している。この伝達部材１２は、加
工機本体１０Ａの長手方向に沿った移動方向を設定され
ており、後端部を後述するアクチュエ−タ１３のプラン
ジャ１３Ａに直接連結されて連動できるようになってい
る。

【００１４】すなわち、アクチュエ−タ１３は、その外
壁の一部に上述した伝達部材１２の移動方向にそって貫
通させた孔１３Ｂを有しており、この孔１３Ａは、本体
１０Ａ側に設けてある支持ロッド１４を嵌合させてい
る。すなわち、上述した支持ロッド１４は、伝達部材１
２の移動方向を軸方向とされ、アクチュエ−タ１３の平
行移動を許容するために複数設けられており、その方向
での一端を本体１０Ａに形成してあるフランジ１０Ａ３
に取り付けられている。従って、アクチュエ−タ１３
は、上述した支持ロッド１４に沿って移動することがで
き、この移動は、内部に挿嵌されているプランジャ１３
Ａに作用する伝達部材１２からの反力により生じるよう
になっている。

【００１５】つまり、アクチュエ−タ１３は、内部にプ
ランジャの後端部を挿嵌されており、このプランジャ１
３Ａの後端部に装備されているピストン(図示されず)に
より空間を仕切られ、その一方の空間に図示しない油圧
源からの油路が、そして空間の他方にリタ−ン路がそれ
ぞれ連通させてあり、上述した一方の空間へ一定圧の油
圧を印加した状態で伝達部材１２を突出させて挟持爪１
０の揺動端の他方を押し拡げようとするときに伝達部材
１２に加わる反力が空間の一方に作用し、この空間の圧
力を高められることで、後端側の壁面を伝達部材１２の
突出方向と逆方向に移動させることになり、その移動量
は上述した反力の大きさに応じた量となる。

【００１６】一方、上述したアクチュエ−タ１３の後端
面には、歪計を装備したロ−ドセル１５が配置してあ
る。すなわち、ロ−ドセル１５は、上述した支持ロッド
１４の軸方向他端部にボルト１６を介して本体１０Ａと
不動の関係になるように固定されており、歪計を配置し
た面を上述したアクチュエ−タ１３の後端面に僅かの隙
間を設けて対向、若しくはその後端面に当接させてあ
る。従って、上述したアクチュエ−タ１３が伝達部材１
２に作用する反力により移動した場合には、アクチュエ
−タ１３の後端面と当接し、歪計によりその移動による
歪量を検出できるようになっている。

【００１７】本実施例は以上のような構造であるから、
伝達部材１２の後端は、アクチュエ−タ１３のプランジ
ャ１３Ａに直接連結された状態とされる。従って、ブ−
ツバンド１１をかしめる場合には、アクチュエ−タ１３
の空間部の一方に油圧源からのオイルを供給してプラン
ジャ１３Ａを押出す。このプランジャ１３Ａの押出しに
連動して伝達部材１２の先端に位置する錐状の拡開部１
２Ａが移動し、挟持爪１０Ｂの揺動端の他方を開放して
揺動端の一方に位置する爪部が閉じてブ−ツバンド１１
をかしめる。

【００１８】一方、このようなブ−ツバンド１１をかし
める際には、伝達部材１２がプランジャ１３Ａの押出し
により挟持爪１０Ｂにおけるコロ１０Ａ２と当接する
と、挟持爪１０Ｂの揺動端の一方に位置するバネ１０Ｃ
およびかしめに必要な力が伝達部材１２の押出し方向の
移動に対する反力として伝達部材１２に加わる。従っ
て、この反力は伝達部材１２と一体のプランジャ１３Ａ
を介してアクチュエ−タ１３の空間の一方に作用する
が、この空間内の圧力が一定にされていることおよびア
クチュエ−タ１３が移動可能であることから、空間の一
方の容積を一定に維持するためにアクチュエ−タ１３が
支持ロッド１６上を後端側に向け移動することになる。
このため、上述したアクチュエ−タ１３の移動がロ−ド
セル１５の歪を生成して反力の大きさ、換言すれば、か
しめに必要な力を割り出せることになり、この反力の大
きさを割り出すことで油圧源に対するかしめに必要な圧
力の設定を行うことができる。

【００１９】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、アクチュ
エータのプランジャに直接挟持爪の作動部材である伝達
部材を連結し、そして、上述したプランジャを挿嵌して
いるアクチュエータを加工機本体に対して伝達部材に受
ける反力により移動できるようにし、かつ、このアクチ
ュエータが移動する側にロードセルを設けたので、アク
チュエータのプランジャと伝達部材との間には何等部材
が存在させないでかしめに必要な力を検出することがで
きる。従って、プランジャが押し出された場合には直接
伝達部材が連動するだけであるので、アクチュエータと
挟持爪との間の距離は伝達部材の移動距離だけで済み、
この移動距離が、本来、挟持爪の揺動に必要とする最小
距離に相当していることから、加工機本体の長手方向の
長さを、図２に示す構造に比べ、符号Ｌで示す範囲を短
くすることができる。また、アクチュエータを加工機の
本体先端部に対してプランジャの進退方向に沿って摺動
可能に支持し、ロードセルが、プランジャの前進駆動時
に発生する伝達部材に作用する反力を、アクチュエータ
の後面に直接当接されて検出するので応答性が良くな
る。

【００２０】上述した結果により、簡単な構造により加
工機の小型化が図れ、作業者が持ち運ぶ際の可搬性およ
び操作の際の作業性を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例による加工機の要部構造を示す断
面図である。

【図２】従来の加工機の要部構造を示す図１相当の断面
図である。

【図３】図１および図２に示した加工機を適用される部
品を示した斜視図である。

【符号の説明】

１０ 加工機 １０Ａ 加工機本体 １０Ｂ 挟持爪 １２ 伝達部材 １３ アクチュエ−タ １３Ａ プランジャ １４ 支持ロッド １５ ロ−ドセル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 藤井 貢 岡山県倉敷市水島海岸通２−１−13・有 限会社山陽技研内 (56)参考文献 特開 昭61−4632（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−64932（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】本体先端部にヒンジ結合により開閉自在に
   枢支されている一対の挟持爪と、 本体に支持されたアクチュエータの前面に設けられこの
   アクチュエータにより進退駆動されるプランジャと、 このプランジャの進退に連動して上記挟持爪を開閉する
   向きに揺動させる伝達部材と、 上記挟持爪による挟持圧力を上記伝達部材に加わる挟持
   爪側からの反力を検出することで設定する構造とを備
   え、 上記伝達部材が、上記プランジャと対向する側と反対側
   の端部を錐状に形成され、上記プランジャの進出量を大
   きくすることで挟持爪を閉じる向きに揺動させるバンド
   のかしめ加工機において、 上記プランジャを摺動自在に収容しているアクチュエー
   タを上記加工機の本体先端部に対して上記プランジャの
   進退方向に沿って摺動可能に支持し、 このアクチュエータにおけるプランジャの突出位置と反
   対側に、歪計を備えたロードセルを対向若しくは当接さ
   せた状態で上記加工機の本体に固定して配置し、 上記ロードセルが、上記プランジャの前進駆動時に発生
   する上記伝達部材に作用する反力を、上記アクチュエー
   タの後面に直接当接されて検出することを特徴とするバ
   ンドのかしめ加工機。