JP2542067Y2 - Linear motion rolling guide unit - Google Patents
Linear motion rolling guide unitInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、例えば工作機械や産業
用ロボットなどの直線運動機構部において、移動させる
べき可動体を直線的に案内する直動転がり案内ユニット
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motion rolling guide unit for linearly guiding a movable body to be moved in a linear motion mechanism such as a machine tool or an industrial robot.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の直動転がり案内ユニット
の一例として、図5乃至図8に示すものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, as an example of this type of linear motion rolling guide unit, there is one shown in FIGS.
【0003】図示のように、当該直動転がり案内ユニッ
トは、左右両側部に一条ずつの軌道溝11aが軸方向に
沿って形成されたトラックレール11と、転動体循環路
12(詳細は後述する)を有し、かつこのトラックレー
ル11に対して相対運動自在なスライドユニット13、
即ち摺動台と、このスライドユニット13の移動に伴っ
て上記軌道溝11a上を転動しつつ転動体循環路12内
を循環してトラックレール11及びスライドユニット1
3の間で荷重を負荷する転動体としての多数のボール1
4とで構成されている。As shown in the drawing, the linear motion rolling guide unit includes a track rail 11 having a track groove 11a formed on each of the left and right sides along the axial direction, and a rolling element circulation path 12 (details will be described later). ), And a slide unit 13 that can move relative to the track rail 11;
That is, the track rail 11 and the slide unit 1 circulate in the rolling element circulation path 12 while rolling on the track groove 11 a with the movement of the slide unit 13 and the slide unit 13.
Numerous balls 1 as rolling elements that apply a load between 3
4.
【0004】スライドユニット13は、ケーシング16
と、該ケーシング16の両端部に結合された一対のエン
ドキャップ17a及び17bと、該エンドキャップ17
a及び17b各々の外面に取り付けられた2枚のシール
18a及び18bとを有している。なお、エンドキャッ
プ17aには、上記ボール14にグリースを供給するた
めのグリースニップル19が取り付けられている。図6
に示すように、転動体循環路12は、ケーシング16に
夫々直線的にかつ互いに平行に形成された負荷軌道溝1
2a及びリターン路12bと、両エンドキャップ17
a、17bに形成されて該負荷軌道溝12a及びリター
ン路12bをこれらの両端部にて連通させる一対の半円
状の方向転換路12c及び12dとから成る。なお、上
記負荷軌道溝12aがトラックレール11の軌道溝11
aと対向している。The slide unit 13 includes a casing 16
A pair of end caps 17a and 17b coupled to both ends of the casing 16;
a and 17b with two seals 18a and 18b attached to the outer surface of each. A grease nipple 19 for supplying grease to the ball 14 is attached to the end cap 17a. FIG.
As shown in FIG. 1, the rolling element circulation paths 12 are formed in the load raceway grooves 1 formed in the casing 16 linearly and parallel to each other.
2a and return path 12b, and both end caps 17
and a pair of semicircular turning paths 12c and 12d formed in the load track grooves 12a and the return path 12b at both ends thereof. Note that the load raceway groove 12a corresponds to the raceway groove 11 of the track rail 11.
a.
【0005】図5並びに図7及び図8に示すように、上
記負荷軌道溝12aに沿って延在するように保持部材2
0が設けられている。この保持部材20は、摺動台13
をトラックレール11より取り外した状態において、負
荷軌道溝12aからボール14が抜け出ぬように保持す
るものである。保持部材20は詳しくは、鋼等を素材と
して帯状に形成され、その両端部にて摺動台13に取り
付けられている。なお、図8から特に明らかなように、
保持部材20は、トラックレール11の軌道溝11aの
研削加工を行うために該軌道溝11aの底部に沿って形
成された研削逃げ溝11c内に遊挿されている。As shown in FIGS. 5, 7 and 8, the holding member 2 extends along the load track groove 12a.
0 is provided. The holding member 20 is provided on the slide table 13.
When the ball 14 is removed from the track rail 11, the ball 14 is held so that the ball 14 does not come out of the load track groove 12a. Specifically, the holding member 20 is formed in a strip shape using steel or the like as a material, and is attached to the slide table 13 at both ends. In addition, as is particularly clear from FIG.
The holding member 20 is loosely inserted into a grinding relief groove 11c formed along the bottom of the raceway groove 11a for grinding the raceway groove 11a of the track rail 11.
【0006】上記構成を有する直動転がり案内ユニット
は、例えば工作機械のベッド(図示せず)上に配設さ
れ、トラックレール11が該ベッドに対してボルトによ
り固定される。そして、スライドユニット13に対して
被加工物等担持用のテーブル(図示せず)がボルト締め
され、これが可動側として作動する。すなわち、該テー
ブル上に被加工物等が載置された状態にて駆動手段によ
り往復動せられ、これに伴って該被加工物等に対して所
要の加工、例えば切削加工が施される。なお、図5に示
すように、トラックレール11には、上記ベッド等に固
定するためのボルト挿通孔11bが複数形成されてい
る。また、スライドユニット13のケーシング16の上
面には複数のねじ孔16aが形成されており、上記テー
ブルはこのねじ孔16aに螺合するボルト(図示せず)
によってスライドユニット13に締結される。[0006] The linear motion rolling guide unit having the above-described configuration is disposed, for example, on a bed (not shown) of a machine tool, and the track rail 11 is fixed to the bed by bolts. Then, a table (not shown) for supporting a workpiece or the like is bolted to the slide unit 13 and operates as a movable side. That is, the workpiece is reciprocated by the driving means in a state where the workpiece and the like are placed on the table, and accordingly, the workpiece and the like are subjected to required processing, for example, cutting. As shown in FIG. 5, the track rail 11 has a plurality of bolt insertion holes 11b for fixing to the bed or the like. A plurality of screw holes 16a are formed on the upper surface of the casing 16 of the slide unit 13, and the table is provided with bolts (not shown) which are screwed into the screw holes 16a.
Is fastened to the slide unit 13.
【0007】[0007]
【考案が解決しようとする課題】上記した直動転がり案
内ユニットにおいては、トラックレール11とスライド
ユニット13とは別々に包装し、輸送、保管される。ス
ライドユニット13の軌道部分に存在するボール14
は、ボール自身の自重及び輸送中の振動等によって保持
部材20と接触する。このため、保持部材20が次第に
弛みを生じる場合がある。その場合、保持部材20が研
削逃げ溝11cの底面と摺れ合う状態が生じ、これが摺
動抵抗となって摺動台13の円滑なる作動状態が阻害さ
れるという欠点となる。また、この弛みが甚しいと保持
部材20はその機能を果たし得ず、スライドユニット1
3をトラックレール11から外したときにボール14が
脱落してしまう事態が起こり得る。In the linear motion rolling guide unit described above, the track rail 11 and the slide unit 13 are separately packaged, transported, and stored. Ball 14 existing on the track of slide unit 13
Is in contact with the holding member 20 due to the weight of the ball itself, vibration during transportation, and the like. For this reason, the holding member 20 may gradually loosen. In this case, a state occurs in which the holding member 20 slides on the bottom surface of the grinding escape groove 11c, and this becomes a sliding resistance, which hinders a smooth operating state of the slide table 13. If the slack is excessive, the holding member 20 cannot fulfill its function, and the slide unit 1
When the track 3 is removed from the track rail 11, the ball 14 may fall off.
【0008】本考案は上記従来技術の欠点に鑑みてなさ
れたもので、保持部材の弛みの発生を抑止した直動転が
り案内ユニットを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, and has as its object to provide a linear motion rolling guide unit which suppresses the occurrence of loosening of a holding member.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本考案は、長手方向に沿
って軌道が形成されたトラックレールと、前記軌道に対
応する負荷軌道溝を含む転動体循環路を有して前記トラ
ックレールに対して相対運動自在な摺動台と、前記転動
体循環路に配列収容されて前記軌道上を転動しつつ荷重
を負荷する複数の転動体と、前記負荷軌道溝に沿って延
在しかつその両端部にて前記摺動台に取り付けられて前
記転動体の前記負荷軌道溝からの抜け止めをなす保持部
材とを有する直動転がり案内ユニットにおいて、前記保
持部材が、前記負荷軌道溝に向って膨出するが如く両端
部にモーメントを付与された状態にて取り付けられるよ
うに構成したものである。According to the present invention, there is provided a track rail having a track formed along a longitudinal direction, and a rolling element circulation path including a load track groove corresponding to the track, the track rail having a track. And a plurality of rolling elements arranged and accommodated in the rolling element circulation path to apply a load while rolling on the track, and extending along the load track groove. A linear motion rolling guide unit having a holding member attached to the slide base at both ends to prevent the rolling element from falling out of the load raceway groove, wherein the holding member faces the load raceway groove; It is configured to be attached in a state where a moment is applied to both ends so as to protrude.
【0010】[0010]
【実施例】次に、本考案の実施例としての直動転がり案
内ユニットを添付図面を参照しつつ説明する。なお、当
該直動転がり案内ユニットは、以下に説明する部分以外
は図5乃至図8に示した従来の直動転がり案内ユニット
と同様に構成されている故、ユニット全体としての説明
は省略し、要部のみの説明に留める。また、以下の説明
において、該従来の直動転がり案内ユニットの構成部材
と同一の構成部材については同じ参照符号を用いてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A linear motion rolling guide unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Since the linear motion rolling guide unit is configured similarly to the conventional linear motion rolling guide unit shown in FIGS. 5 to 8 except for the portions described below, the description of the entire unit is omitted. Only the main part will be explained. In the following description, the same reference numerals are used for the same components as those of the conventional linear motion rolling guide unit.
【0011】図1及び図2に示すように、本考案に係る
直動転がり案内ユニットにおいては、スライドユニット
13の転動体循環路12内に配列収容されてトラックレ
ール11の軌道溝11aに沿って転動しつつ荷重を負荷
する多数のボール14について、該転動体循環路12の
一部をなす負荷軌道溝12aよりの抜け止めをなす保持
部材1が設けられている。As shown in FIGS. 1 and 2, in the linear motion rolling guide unit according to the present invention, the linear motion rolling guide unit is arranged and accommodated in the rolling element circulation path 12 of the slide unit 13 along the track groove 11 a of the track rail 11. A holding member 1 is provided to prevent a large number of balls 14 that apply a load while rolling from coming off from a load raceway groove 12 a forming a part of the rolling element circulation path 12.
【0012】上記保持部材1は例えばばね鋼などを素材
として細長い帯状に形成され、上記の負荷軌道溝12a
に沿って延在するように配置されてその両端部にてスラ
イドユニット13に取り付けられている。更に詳しく
は、トラックレール11の軌道溝11aの研削加工を行
うために該軌道溝11aの底部に沿って形成された研削
逃げ溝11c内に遊挿されている。そして、下記のよう
に形成されている。The holding member 1 is formed in an elongated band shape using, for example, spring steel or the like as a material.
, And attached to the slide unit 13 at both ends. More specifically, in order to grind the track groove 11a of the track rail 11, the track rail 11 is loosely inserted into a grinding relief groove 11c formed along the bottom of the track groove 11a. And it is formed as follows.
【0013】図3はスライドユニット13に取り付けら
れる前の状態の保持部材1を示すものであるが、該図か
ら明らかなようにこの保持部材1は、上記負荷軌道溝1
2aに対応する直線状の保持部1aと、該保持部1aの
両端に連続するように形成されて該保持部1aの軌線1
bに対して上記負荷軌道溝12aの方向に所定角度αだ
け屈曲していると共に先端部に係止部としてのフック部
1cを有する一対の屈曲部1dとから成る。なお、保持
部材1はその長手方向に対して直角な断面形状が例えば
矩形状となっている。FIG. 3 shows the holding member 1 before being attached to the slide unit 13. As is apparent from FIG.
2a, and a trajectory 1 of the holding portion 1a formed so as to be continuous with both ends of the holding portion 1a.
and a pair of bent portions 1d which are bent at a predetermined angle α in the direction of the load raceway groove 12a with respect to b and have a hook portion 1c as a locking portion at the distal end. The holding member 1 has, for example, a rectangular cross section perpendicular to the longitudinal direction.
【0014】上記した構成の保持部材1が、下記のよう
に摺動台13に取り付けられている。The holding member 1 having the above-described configuration is attached to the slide table 13 as described below.
【0015】すなわち、図2及び図4に示すように、上
記両屈曲部1dの保持部1aに対する屈曲角度が前述の
取り付け前の角度αよりも小さいβとなるように取り付
けられている。これにより、図4から明らかなように、
保持部材1の両端部にモーメトMが付与され、該図にお
いて二点鎖線にて示すように保持部1aが負荷軌道溝1
2aに向って膨出する形態を呈する。但し、図4におい
てはこの保持部1aの膨出量を誇張して表しており、実
際には僅かの量に留め、研削逃げ溝11cの底面及びボ
ール14のいずれに対しても該保持部1aが非接触であ
るようにしている。なお、図2に示すように、スライド
ユニット13が具備するエンドキャップ17a(17
b)に係止凹部17cを形成し、保持部材1のフック部
1cをこの係止凹部17cに対して該保持部材1の復原
力を利用して引っ掛け、固定している。That is, as shown in FIGS. 2 and 4, the two bent portions 1d are mounted so that the bending angle with respect to the holding portion 1a is smaller than the angle α before the mounting. Thereby, as is clear from FIG.
Mohmets M are provided at both ends of the holding member 1, and as shown by a two-dot chain line in FIG.
It takes a form that swells toward 2a. However, in FIG. 4, the swelling amount of the holding portion 1a is exaggerated, and is actually kept to a small amount, and the holding portion 1a is fixed to both the bottom surface of the grinding relief groove 11c and the ball 14. Are non-contact. As shown in FIG. 2, the end cap 17a (17
A locking recess 17c is formed in b), and the hook 1c of the holding member 1 is hooked and fixed to the locking recess 17c using the restoring force of the holding member 1.
【0016】かかる構成により、保持部材1はアーチ状
形状を呈することとなって剛性が増大し、長期にわたっ
て弛みを生ずることがない。With this configuration, the holding member 1 has an arched shape, increases rigidity, and does not loosen for a long time.
【0017】なお、上記の実施例においては転動体とし
てボールが使用されているが、ころを用いた構成として
もよい。Although a ball is used as a rolling element in the above embodiment, a structure using rollers may be used.
【0018】[0018]
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
保持部材の両端部にモーメントを付与することにより負
荷軌道溝に向けアーチ状に膨出させて剛性を増大させて
いるので、該保持部材の弛みが長期にわたって抑止され
るという効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention,
Since the rigidity is increased by applying a moment to both ends of the holding member so as to bulge in an arch shape toward the load raceway groove, there is an effect that the slack of the holding member is suppressed for a long time.
【図1】図1は、本考案の実施例としての直動転がり案
内ユニットの要部の、断面を含む平面図である。FIG. 1 is a plan view including a cross section of a main part of a linear motion rolling guide unit as an embodiment of the present invention.
【図2】図2は、図1における部分Aの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG.
【図3】図3は、図1に示した直動転がり案内ユニット
が具備する保持部材の、取り付け前の状態を示す平面図
である。FIG. 3 is a plan view showing a state before attachment of a holding member included in the linear motion rolling guide unit shown in FIG. 1;
【図4】図4は、図3に示した保持部材の、取付状態を
示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an attached state of the holding member shown in FIG. 3;
【図5】図5は、従来の直動転がり案内ユニットの要部
の、一部断面を含む斜視図である。FIG. 5 is a perspective view including a partial cross section of a main part of a conventional linear motion rolling guide unit.
【図6】図6は、図5に示した直動転がり案内ユニット
の要部の正面図である。FIG. 6 is a front view of a main part of the linear motion rolling guide unit shown in FIG. 5;
【図7】図7は、図5及び図6に示した直動転がり案内
ユニットの要部の、断面を含む平面図である。FIG. 7 is a plan view including a cross section of a main part of the linear motion rolling guide unit shown in FIGS. 5 and 6;
【図8】図8は、図7に関するE−E断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along the line EE in FIG. 7;
1 保持部材 1a 保持部 1c フック部(係止部) 1d 屈曲部 11 トラックレール 11a 軌道溝(軌道) 11c 研削逃げ溝 12 転動体循環路 12a 負荷軌道溝 13 スライドユニット(摺動台) 14 ボール(転動体) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Holding member 1a Holding part 1c Hook part (locking part) 1d Bent part 11 Track rail 11a Track groove (track) 11c Grinding relief groove 12 Rolling element circulation path 12a Load track groove 13 Slide unit (slide table) 14 Ball ( Rolling element)
Claims (3)
ックレールと、前記軌道に対応する負荷軌道溝を含む転
動体循環路を有して前記トラックレールに対して相対運
動自在な摺動台と、前記転動体循環路に配列収容されて
前記軌道上を転動しつつ荷重を負荷する複数の転動体
と、前記負荷軌道溝に沿って延在しかつその両端部にて
前記摺動台に取り付けられて前記転動体の前記負荷軌道
溝からの抜け止めをなす保持部材とを有する直動転がり
案内ユニットであって、前記保持部材は、前記負荷軌道
溝に向かって膨出するが如く両端部にモーメントを付与
された状態にて取り付けられていることを特徴とする直
動転がり案内ユニット。1. A slide base having a track rail formed with a track along a longitudinal direction, and a rolling element circulation path including a load track groove corresponding to the track, and being movable relative to the track rail. A plurality of rolling elements arranged and accommodated in the rolling element circulation path to load the rolling elements while rolling on the track; and the slide table extending along the load track groove and at both ends thereof. And a holding member attached to the rolling member to prevent the rolling element from coming out of the load raceway groove, wherein the holding member has both ends so as to bulge toward the load raceway groove. A linear motion rolling guide unit, wherein the linear motion rolling guide unit is mounted in a state where a moment is applied to the portion.
する保持部と、前記保持部の両端に連続するように形成
されて前記保持部の軸線に対して前記負荷軌道溝の方向
に所定角度屈曲していると共に先端部に前記摺動台に対
する係止部を有する屈曲部とから成り、前記屈曲部の前
記保持部に対する屈曲角度が前記所定角度よりも小とな
るようにして前記摺動台に取り付けられることによって
前記モーメントが付与されることを特徴とする請求項1
記載の直動転がり案内ユニット。The holding member is formed so as to be continuous with both ends of the holding portion corresponding to the load raceway groove, and is provided in a direction of the load raceway groove with respect to an axis of the holding portion. A bent portion having an angle bent and a locking portion with respect to the slide table at a distal end portion, wherein the bending angle of the bent portion with respect to the holding portion is smaller than the predetermined angle. The said moment is provided by being attached to a base, The said moment is provided.
The linear motion rolling guide unit as described.
の底部に沿って研削逃げ溝が設けられ、前記保持部材は
前記研削逃げ溝内に遊挿されていることを特徴とする請
求項1又は請求項2記載の直動転がり案内ユニット。3. The track according to claim 1, wherein the track comprises a track groove, a grinding relief groove is provided along a bottom of the track groove, and the holding member is loosely inserted into the grinding relief groove. The linear motion rolling guide unit according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5746692U JP2542067Y2 (en) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | Linear motion rolling guide unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5746692U JP2542067Y2 (en) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | Linear motion rolling guide unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0614544U JPH0614544U (en) | 1994-02-25 |
JP2542067Y2 true JP2542067Y2 (en) | 1997-07-23 |
Family
ID=13056465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5746692U Expired - Lifetime JP2542067Y2 (en) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | Linear motion rolling guide unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2542067Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7862235B2 (en) | 2005-05-12 | 2011-01-04 | Nsk Ltd. | Linear guide device |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6311449B2 (en) * | 2014-05-21 | 2018-04-18 | 日本精工株式会社 | Linear motion guide device |
-
1992
- 1992-07-24 JP JP5746692U patent/JP2542067Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7862235B2 (en) | 2005-05-12 | 2011-01-04 | Nsk Ltd. | Linear guide device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0614544U (en) | 1994-02-25 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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