JP2540318B2

JP2540318B2 - 検体架台の供給装置

Info

Publication number: JP2540318B2
Application number: JP62051453A
Authority: JP
Inventors: 勝彦岡本; 利宏久保田
Original assignee: Sysmex Corp
Current assignee: Sysmex Corp
Priority date: 1987-03-06
Filing date: 1987-03-06
Publication date: 1996-10-02
Anticipated expiration: 2011-10-02
Also published as: JPS63217273A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、多検体自動試料分析装置、詳しくは、試験
管状の試料容器が複数本立てられた検体架台をベルトコ
ンベアで搬送し、試料容器中の試料を順次、複数の分析
装置のいずれかにより測定可能にした多検体自動分析装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、多検体自動分析装置における検体架台の供給装
置としては、例えば実開昭60−154834号公報に記載され
たものがある。この装置は、検体架台を複数台ストック
するストッカを二つ備え、第１のストッカから移送装置
によって検体架台を検査部へ送り、検査終了後、同じく
移送装置によって架台を第２のストッカへ移送するもの
であり、移送の方法は、架台底部に凹部にレバーをか
け、一定方向へ順送りするものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の装置では、架台を逆方向へ送ることが出来
なかったため、再検査を必要とする場合には、入手によ
って架台を後退させなければならなかった。

また、従来装置は、二つのストッカと移送装置が一体
となったものであり、架台の供給や搬出の方向が制約さ
れていた。また、他の分析装置へ架台を自動的に搬出す
ることは考慮されていなかった。さらに、一度にストッ
カに載せられる架台の台数は、５〜10台が限界があっ
た。

さらに、従来装置では、複数台の分析装置を設けて必
要に応じて分析装置をバイパスするものではないので、
システム全体の処理速度を向上させることができなかっ
た。

本発明は上記の諸点に鑑みなされたもので、分析装置
を複数台設置し、必要に応じて分析装置をバイパスさせ
て空いている分析装置に検体架台を送ることにより待ち
時間を削減してシステム全体の処理速度を向上させ、ま
た、再検査を容易に行うことができ、かつ各構成要素を
１個ないし複数個に分離するようにした多検体自動分析
装置の提供を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段および作用〕

本発明の多検体自動分析装置は、試料容器を一列に保
持した検体架台を複数台並べてストックし該検体架台を
長手方向に後記ラックスライダへ順次送り出すスタート
ヤードと、前記検体架台に対し順次試料の測定を行う複数台の分
析装置と、これらの各分析装置の前面に配置された検体架台を順
次分析装置に供すべく検体架台を移送するサンプラと、
該サンプラと対応して配置され検体架台をその分析装置
に供することなく移送するコンベアと、前記スタートヤードと最前段の分析装置のサンプラ及
びコンベアとの間、前段の分析装置のサンプラ及びコン
ベアと次段の分析装置のサンプラ及びコンベアとの間、
最後段の分析装置のサンプラ及びコンベアと後記ストッ
クヤードとの間に配置され、それぞれ検体架台を移送す
るコンベアラインを備え、該コンベアラインをスタート
ヤード、サンプラ、コンベアと選択的に、サンプラ、コ
ンベアと選択的に、サンプラ、コンベア、ストックヤー
ドと選択的に接続するように該コンベアラインを移動さ
せるラックスライダと、所定の処理が終了した検体架台を前記ラックスライダ
から順次受入れ集積するストックヤードと、上記の各構成要素の動作を制御する制御部と、を包含し、各構成要素は個々に分離可能に接続されていることを
特徴としている。

上記の多検体自動分析装置において、検体架台を集積
するストックヤードの最後部に、所定の処理が終了した
検体架台をさらに他の分析システムへ送り出すための移
送機構が備えられるように構成される。

なお、サンプラにおける検体架台の試料容器一検体分
ずつの動きは、サンプラに取り付けられた検体架台のス
トッパによって制御される。

また、ストックヤードは、検体架台を受け入れるコン
ベア部と、検体架台を集積するストック部とからなり、
前述のように、このストックヤードの後部に、本装置で
の処理の終った検体架台を他の分析システムへ送り出す
ための移送機構が備えられる。

また、本装置の移送ラインの全体の長さを調節する為
に、本装置の中の補助コンベアを追加することも可能で
ある。

上記装置の各構成要素は、個々に分離独立したもので
あり、必要に応じて各構成要素を１個ないし複数個組み
合わせ、目的に応じた検体架台の供給装置を構成するこ
とができる。

また、サンプラにおける検体架台の動きを制御するス
トッパは、検体架台の通常の移送方向とは逆方向へ動く
ことも可能となっており、このストッパの働きによって
検体架台を逆送させ、試料の再測定を実現させることが
できる。

また、ストックヤードの後部には移送機構が設けられ
ており、この移送機構の働きによって、ストック部に集
積された検体架台を順次、他の分析システムへ搬出する
ことができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細に
説明する。ただしこの実施例に記載されている構成機器
の形状、その相対配置などは、とくに特定的な記載がな
い限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨の
ものではなく、単なる説明例にすぎない。

第１図は、本発明の多検体自動分析装置10の一実施例
を示す平面図であり、第２図は、その正面図、第３図
は、第２図におけるＥ−Ｅ線断面図である。

この多検体自動分析装置10は、測定前の検体架台30
A、30B、30Cを複数台並べてストックし、順次送り出す
機能を持つスタートヤード12と、スタートヤード12から
送り出された検体架台を移送するコンベアの長さを調節
する補助コンベア14A、14Bと、検体架台の移送路を切り
換えるラックスライダ16A、16B、16C、16Dと、検体架台
上に立てられた試料容器28を順次、分析装置18A、18Bの
測定部へ送るサンプラ20A、20Bと、サンプラの移送部と
同じ長さを持つコンベア22A、22Bと、測定の終了した架
台を集積するストックヤード24と、装置各部における検
体架台の有無を判断するセンサと、これらの装置の動作
を制御する制御部26とから構成される。

なお、これらの構成装置は、個々に分離できるもので
あるが、それらを組み合わせて所望の動作を行わせるた
めに、第２図のように、測定台11の上に整列して配置さ
れる。

一般に、分析装置の測定部へ試料容器を順次連続的に
供給する場合には、分析装置が試料の判別や攪拌および
測定を行う機能に制約がある為、試料容器を送る方向が
限定されることが多い。この実施例の分析装置18A、18B
では、検体架台30に立てられた試料容器28が、第１図ま
たは第２図の右から左方向へ移送されて分析装置の測定
部を通る必要がある。

また、試料容器中の試料は、一種類の分析装置で測定
された後、別の種類の分析装置でも、次々に測定されて
いく事もある。このように複数の種類の分析装置で測定
する場合には、測定室に分析装置を合理的に配置し、試
料容器がスムーズに移送される様に考慮することが、測
定工程の効率を向上させる上で必要である。この実施例
では、測定室の配置の事情により、検体架台は、この多
検体自動分析装置10の左側から供給され、右側から搬出
される場合を示している。

また、この実施例では、同一種類の分析装置18A、18B
を２台並列に用意して、空いている装置の方へ検体架台
を次々と送り、全体の処理速度を向上させた場合を示し
ているが、分析装置を１台または３台以上とすることも
勿論可能である。

次に、この多検体自動分析装置10の動作について説明
する。

測定前の試料容器28が第４図に示すように立てられた
検体架台30は、スタートヤード12にストックされてい
る。第１図は、８台の架台30A、30B、30Cがストックさ
れている場合を示している。この実施例のスタートヤー
ド12には、最大16台の架台をストックすることが出来
る。スタートヤード12から架台が送り出されていくと、
随時、新しい架台をスタートヤード12に追加していくこ
とができる。

制御部26からの指令によりスタートヤード12は動き始
め、架台30は１台ずつコンベアラインへ送り出される。
第１図の斜線で表した部分をコンベアラインである。な
お、特に断わりの無い限り、以下の動作は全て制御部26
からの指令により行われる。

最初の架台30Aは、スタートヤード12から送り出され
た後、補助コンベア14A、ラックスライダ16A、コンベア
22Aを通過してラックスライダ16Bのコンベアライン32B
に達して止まる。この後、コンベアライン32Bは、サン
プラ20Aのコンベアライン34Aと合う位置まで後退する
（第１図において上方へ移動する）。このように、架台
30Aの移送ラインが切り換えられた後、架台30Aは、コン
ベアライン32Bから左方へ送り出され、サンプラ20Aのコ
ンベアライン34Aへ進む。サンプラ20Aにおいては、架台
30A上の試料容器28を順次処理して行く。処理の詳細と
しては、例えば、試料容器に付けられた検体識別コード
の光学的読み取りや、試料量のチェック、試料の攪拌、
吸引等が行われる。吸引された試料は、分析装置18Aに
よって測定される。一方、架台30Aを、サンプラ20Aへ送
り出した後、ラックスライダ16Bのコンベアライン32B
は、前方へ（第１図に示す位置）戻る。

次に、架台30Bがスタートヤード12から送り出され、
補助コンベア14A、ラックスライダ16A、コンベア22A、
ラックスライダ16B、16C、コンベア22Bを通過してラッ
クスライダ16Dのコンベアライン32Dに達して止まる。こ
の後、コンベアライン32Dが後退して移送ラインが切り
換えられ、架台30Bはサンプラ20Bへ送られ、架台30Aと
同様に処理される。架台30Bを送り出した後、コンベア
ライン32Dは前方へ戻る。

一方、架台30A上の全ての試料容器28のサンプラ20Aに
おける処理が終了すると、架台30Aはサンプラ20Aから左
方へ送り出される。このとき、ラックスライダ16Aのコ
ンベアライン32Aは、サンプラ20Aのコンベアライン34A
と合う位置まで既に後退しており、架台30Aはラックス
ライダ16Aへ送られる。次に、架台30Aを載せたコンベア
ライン32Aは前方へ（第１図に示す位置）戻る。この
後、架台30Aはコンベア22A、ラックスライダ16B、16C、
コンベア22B,ラックスライダ16D、補助コンベア14Bを通
過してストックヤード24のコンベアライン36へ送られた
後、ストックヤード24の後方のストック部38へ押し出さ
れ、集積される。

一方、補助コンベア14A、ラックスライダ16A、コンベ
ア22A、ラックスライダ16B、サンプラ20Aに架台が無
く、また、ラックスライダ16A、16Bの各々のコンベアラ
イン32A、32Bが前方にある事がセンサで確認されると、
架台30Cがスタートヤード12から送り出され、架台30Aと
同じ経路でサンプラ20Aに移送され、処理される。

一方、サンプラ20Bにおける架台30Bの処理が終了する
と、ラックスライダ16C、コンベア22B、ラックスライダ
16D、補助コンベア14B、ストックヤード12のコンベアラ
イン36に架台が無く、また、ラックスライダ16Cのコン
ベアライン32Cが後方にあり、ラックスライダ16Dのコン
ベアライン32Dが前方にあることが確認された後、架台3
0Bはラックスライダ16Cに送られ、ストックヤード24へ
移送される。

以下、架台30Cに続く架台（図示せず）も、サンプラ2
0Aまたはサンプラ20Bのうちの空いている方に順次、移
送される。

なお、サンプラでの処理において、検体架台30の試料
容器保持部40に試料容器28が無い場合にはその箇所の処
理は飛ばされ、架台30は一検体分送られる。また、試料
容器28中の試料量が少ない場合には、試料の攪拌や測定
は行われず、分析装置に、その旨の表示がなされる。な
お、サンプラ20A、20Bのコンベアライン34A、34Bは、常
時、左方へ動いており、コンベアライン上に載せられた
検体架台は、常に、左方へ動こうとしている。サンプラ
にはこの検体架台の動きを留めるためのストッパ（図示
せず）が設けられており、このストッパを一検体分ずつ
左方へ動かすことにより、サンプラにおける検体架台の
動きを制御している。試料の再測定の必要性が生じた場
合には、このストッパを右方へ送り、コンベアラインの
左方への動きに逆らって、検体架台を右方へバックさせ
る。そして、目的の試料容器を測定部まで戻した後、再
測定を行う。

全ての架台30の全ての試料容器28の測定が終り、架台
が全てストックヤード24に集結されると、この多検体自
動分析装置10の動作は完了し、停止する。

なお、この実施例では示さなかったが、ストックヤー
ド24の後部には、検体架台の移送機構が備えられてお
り、ここから他の分析装置のシステムへ検体架台を容易
に送り出すことができる。

〔発明の効果〕

本発明は上記のように構成されているので、つぎのよ
うな効果を奏する。

（１）スタートヤードからの検体架台を少なくとも１台
の分析装置に選択的に供給しストックヤードに回収する
ことができる。例えば、検体架台を前段の分析装置のみ
に供給したり（後段の分析装置をバイパスする）、後段
の分析装置のみに供給したり（前段の分析装置をバイア
スする）することができる。この場合、空いている分析
装置に検体架台を送ることができるので、待ち時間が削
減でき、システム全体の処理速度を向上させることがで
きる。また、必要に応じてすべての分析装置、例えば、
前段及び後段両方の分析装置に検体架台を供給すること
もできる。

（２）多検体自動分析装置は、個々に分離できる構成要
素からなっており、必要に応じて各構成要素を一個ない
し複数個組み合わせ、種々の要求に応じてきわめてフレ
キシブルに構成することができる。

（３）多検体自動分析装置における処理が終了した検体
架台を他の分析システムへ自動的に搬出する移送機構を
設ける場合は、分析室全体のシステム化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の多検体自動分析装置の一例を示す平面
図、第２図は同正面図、第３図は第２図におけるＥ−Ｅ
線断面図、第４図は検体架台の斜視図である。 10…多検体自動分析装置、11…測定台、12…スタートヤ
ード、14A、14B…補助コンベア、16A,16B、16C、16D…
ラックスライダ、18A、18B…分析装置、20A、20B…サン
プラ、22A、22B…コンベア、24…ストックヤード、26…
制御部、28…試料容器、30、30A、30B、30C…検体架
台、32A、32B、32C、32D…ラックスライダのコンベアラ
イン、34A、34B…サンプラのコンベアライン、36…スト
ックヤードのコンベアライン、38…ストックヤードのス
トック部、40…試料容器保持部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】試料容器を一列に保持した検体架台を複数
台並べてストックし該検体架台を長手方向に後記ラック
スライダへ順次送り出すスタートヤードと、前記検体架台に対し順次試料の測定を行う複数台の分析
装置と、これらの各分析装置の前面に配置された検体架台を順次
分析装置に供すべく検体架台を移送するサンプラと、該
サンプラと対応して配置され検体架台をその分析装置に
供することなく移送するコンベアと、前記スタートヤードと最前段の分析装置のサンプラ及び
コンベアとの間、前段の分析装置のサンプラ及びコンベ
アと次段の分析装置のサンプラ及びコンベアとの間、最
後段の分析装置のサンプラ及びコンベアと後記ストック
ヤードとの間に配置され、それぞれ検体架台を移送する
コンベアラインを備え、該コンベアラインをスタートヤ
ード、サンプラ、コンベアと選択的に、サンプラ、コン
ベアと選択的に、サンプラ、コンベア、ストックヤード
と選択的に接続するように該コンベアラインを移動させ
るラックスライダと、所定の処理が終了した検体架台を前記ラックスライダか
ら順次受入れ集積するストックヤードと、上記の各構成要素の動作を制御する制御部と、を包含し、各構成要素は個々に分離可能に接続されていることを特
徴とする多検体自動分析装置。
【請求項２】検体架台を集積するストックヤードの最後
部に、所定の処理が終了した検体架台をさらに他の分析
システムへ送り出すための移送機構が備えられている特
許請求の範囲第１項記載の多検体自動分析装置。