JP2540265Y2 - 作業車両のブレーキ操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は駆動車輪を操舵旋回可
能に支持して操舵車輪に兼用させると共に、該駆動車輪
に車両制動用の機械式ブレーキを内装させてある作業車
両において、上記ブレーキを操作するための操作装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】操舵車輪を兼ねる駆動車輪は、車両のア
クスルハウジングの外端部に回動自在に支持させた支持
金物に車輪軸を回転可能に支持させて設けられ、上記し
た機械式のブレーキは一般に、車輪軸上に固定設置した
ブレーキケース内に設けられて、このブレーキケースを
上記支持金物に対し相対回転不能に拘束することにより
駆動車輪の制動を行なうものに構成されている。

【０００３】そして従来は図７−９に例示するように、
ブレーキケース１５から該ケース１５に対し直交する方
向で突出させたブレーキ操作軸１９上のブレーキアーム
２０に対し操作索条２１のイナーワイヤ２１ａ端を直接
に接続する構造が、採られて来ている。図７−９におい
て１３は上述のような支持金物、２２は支持金物１３に
設けた操作索条用のアウタ受けであり、また１４はアク
スルハウジングを示す。左右の駆動車輪に内装させた左
右のブレーキのための１対の操作索条はそのイナーワイ
ヤ２１ａを図７に例示するように、単一のブレーキペダ
ル（図示せず）の踏込みにより左右のブレーキに対し均
等した操作力を及ぼすためのシーソー状に回動自在なイ
コライザ２４へと接続するものとするのが一般的であ
る。

【０００４】このため従来は次の問題点がみられてい
た。すなわち幅の狭まい車輪を有する自動車であれば上
記のようなブレーキアームが車両の幅方向の内側で車輪
リムの外方に位置することとなるため、同ブレーキアー
ムに接続した操作索条をそのまま、斜め前方または後方
へとのばしてイコライザ位置まで導ける。これに対し走
行条件不良の地面上を走行する作業車両の車輪は幅の広
いものとされていて、図８，９に例示するようにブレー
キアーム２０が車輪リム内に位置することになるため、
イナーワイヤ２１ａの端部がブレーキケース１５に平行
する方向に沿い、ブレーキアーム２０とイコライザ２４
間で操作索条２１に２箇所の屈曲部Ａ，Ｂが生じる。そ
して車輪１１が図８に例示するように外向きに操舵旋回
されるときと図９に例示するように内向きに操舵旋回さ
れるときとを比較すると、車輪１１に近い側の屈曲部Ａ
において図８の場合の方が大きな屈曲を生じ、操舵操作
に際しイナーワイヤ２１ａに対してより大きな摺動抵抗
が加わる。このことは左右の駆動車輪１１に制動力を加
え車速を落して安全な車両旋回を得ようとするときに、
左右の両ブレーキに対し加えられる操作力が左右均等に
ならないことを意味し、いわゆる片ブレーキの現象が生
じて安全が害される。また上記のような操作索条の２箇
所Ａ，Ｂでの屈曲は、ブレーキ操作に必要な力を高める
点でも好ましくない。

【０００５】そこで考えられることは図１０に例示する
ように、ブレーキ操作軸１９を長くして自動車における
と同様にブレーキアーム２０を車輪リムの外方に位置さ
せるといった構造である。しかし本構造を採用するとア
クスルハウジング１４に対し直交する方向に沿う比較的
長寸のブレーキアーム２０が、図１０に例示する車輪１
１の外向き操舵旋回時にアクスルハウジング１４と干渉
を起さないようにする必要から、車輪の操向角度を大き
くとれないといった別の問題を生じる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】そこでこの考案は作業
車両において、操舵車輪を兼ねる駆動車輪に内装させた
機械式のブレーキを操作する操作索条の屈曲を、車輪操
向角度を犠牲にすることなく減らして前述の問題点を解
消する、新規なブレーキ操作装置を提供しよとするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのためにこの考案は添
付図に例示するように、駆動車輪１１の車輪軸１２を回
転自在に支持する支持金物１３をアクスルハウジング１
４の外端部に、駆動車輪１１の操舵旋回を可能とするよ
うに回動自在に支持させて、駆動車輪１１を操舵車輪に
兼用させると共に、車輪軸１２上に固定設置したブレー
キケース１５内に、該ブレーキケース１５を上記支持金
物１３に対し相対回転不能に拘束して駆動車輪１１の制
動を行なう機械式のブレーキ１６を設けてある作業車両
において、次のような手段を講じた。すなわち図１，６
に示すように前記ブレーキケース１５に対し略直交する
方向に沿う第１のアーム１７ａ及び略平行する方向に沿
う第２のアーム１７ｂを有するベルクランク１７を前記
支持金物１３に、駆動車輪１１の操舵旋回軸線に対し平
行する支点軸１８まわりで回動可能に支持させ、前記ブ
レーキケース１５から該ブレーキケース１５に直交する
方向で突出させたブレーキ操作軸１９上のブレーキアー
ム２０に対し上記第１のアーム１７ａを連動連結する一
方、上記第２のアーム１７ｂにイナーワイヤ２１ａ端を
接続した操作索条２１を、イナーワイヤ２１ａの端部が
前記ブレーキケース１５に対し略直交する方向に沿うよ
うに前記支持金物１３に設けたアウタ受け２２に保持さ
せて設けるのである。

【０００８】

【作用】ブレーキケース１５から該ブレーキケース１５
に対し直交する方向で突出するブレーキ操作軸１９上の
ブレーキアーム２０はブレーキケース１５に対し平行す
るから、ベルクランク１７においてブレーキケース１５
に対し略直交する配置の第１のアーム１７ａは該ブレー
キアーム２０ど略直交する方向に沿っていて、これらの
両者１７ａ，２０間は難なく、互に一体回動するように
連結できる。そしてブレーキケース１５に対し略平行配
置の第２のアーム１７ｂを押し引きするイナーワイヤ２
１ａは、ブレーキケース１５に対し略直交する方向から
該第２のアーム１７ｂに対し作用させるのが最も効率よ
く機能することとなり、この考案は実際に支持金物１３
のアウタ受け２２によってイナーワイヤ２１ａの端部を
そのような方向に沿わせている。このようなイナーワイ
ヤ２１ａを装備する操作索条２１は図１に示す通り、ア
ウタ受け２２を外れた部分で曲率半径大の屈曲をさせて
前方或は後方（図例では前方）のブレーキ操作部へと導
くことができ、屈曲部が１箇所となると共に左右の車輪
１１が操舵旋回されたときも左右の操作索条２１間で屈
曲部の曲率半径がほとんど違わないことになる。したが
って車両制動を行ないつつ車両を旋回させるときも左右
のブレーキ１６に対し均等した操作力が加えられて片ブ
レーキの危険が起きず、また操作索条２１の屈曲部が１
箇所のみでしかも曲率半径大であることから、車両の直
進時、旋回時を問わず軽快にブレーキ操作を行なえる。

【０００９】

【実施例】図２は本案実施例を装備する小型のトラクタ
を示している。同トラクタは板材から成る、平面視（図
示せず）で口の字形の前後に長い車体フレーム２６を備
え、エンジン２７は車体の前部に搭載されている。トラ
クタは操舵車輪として用いられる左右の前輪２８、及び
前記のように操舵車輪を兼ねた駆動車輪に構成されてい
る左右の後輪１１を備えている。左右の後輪１１間で車
体フレーム２６に支持させたミッションケース２９が設
けられており、このミッションケース２９の外側面に左
右の前記アクスルハウジング１４を装着してある。エン
ジン２７からミッションケース２９内への動力伝達は、
車体フレーム２６の上面側に配置の前後方向に沿った伝
動軸３０によって行なわれる。ミッションケース２９の
上方に乗用座席３１が設置され、その前方に左右の前輪
２８及び後輪１１を操舵旋回させるためのステアリング
ホイール３２を臨ませてある。

【００１０】図３に示すように左右のアクスルハウジン
グ１４には、ミッションケース２９内の差動装置３４か
ら左右に延出する左右の後輪アクスル３５を内装させて
ある。図３，４に示すように各アクスルハウジング１４
の外端部はフォーク状に形成されていて、このフォーク
状部分の上面及び下面に沿わせるフォーク状部分を有す
る前記支持金物１３を、上下１対の鉛直操舵支点軸３
６，３７を介して回動自在に支持している。各後輪１１
の車輪軸１２は１対のボールベアリング３８を介し支持
金物１３のボス部１３ａに回転可能に支持され、各後輪
アクスル３５に対しユニバーサル接手３９により連結さ
れている。前記ブレーキケース１５は車輪軸１２にスプ
ライン嵌めして嵌着され、車輪軸１２端にボルト止めし
た円板４０によって抜止めされている。後輪デイスク１
１ｂはブレーキケース１５の外面にボルト止めされてお
り、この後輪デイスク１１ｂに後輪１１の車輪リム１１
ａが溶着されている。支持金物１３にはブレーキケース
１５の蓋部１３ｂを一体形成してある。

【００１１】図３−５に示すように前記ブレーキ１６
は、支持金物１３の蓋部１３ｂに固定支持させた支点軸
４２に拡開回動可能に支持させたブレーキシュー４３を
備え、このブレーキシュー４３外周面上のブレーキライ
ナ４３ａをブレーキケース１５の内面に圧接させて支持
金物１３に対しブレーキドラム１５を相対回転不能に拘
束する内拡式のものに構成されている。ブレーキシュー
４３は１対の戻しばね４４によって、縮小方向に附勢さ
れている。ブレーキシュー４３を拡開させるためのカム
軸に構成されている前記ブレーキ操作軸１９を、支持金
物１３の蓋部１３ｂに固定した支筒体４５に回転可能に
支承させ、ブレーキケース１５の内外にまたがらせて設
けてある。前記ブレーキアーム２０は、支筒体４５外へ
のブレーキ操作軸１９突出端で、該操作軸１９に取付け
られている。

【００１２】図６に示すように前記支点軸１８は支持金
物１３の上面側に鉛直方向に沿わせて植設され、前記ベ
ルクランク１７をその中央ボス部で回動可能に支持して
いる。ベルクランク１７の第１のアーム１７ａはブレー
キアーム２０に対し、該両アーム１７ａ，２０に対し直
交する向きに両端部を屈曲させてあるロッド４６によっ
て連動連結されている。前記アウタ受け２２には支持金
物１３の上面側に固定してブレーキケース１５に対し直
交する方向で機体側内方向きに張出させたプレート４７
の上面に、図３に示すように上方側の操舵支点軸３６に
被嵌しブレーキケース１５と平行する向きで取付けら
れ、操作索条２１のアウタワイヤ２１ｂを止着されてい
る。前記イナーワイヤ２１ａは、その先端に取付けたコ
の字形の接続金具４８によりベルクランク１７の第２の
アーム１７ｂの端部を挟み、ピン４９によって該第２の
アーム１７ｂに接続されている。

【００１３】図１に示すように左右ブレーキの操作索条
２１のイナーワイヤ２１ａの基端は、鉛直支点軸５１ま
わりでシーソー状に回動可能な前述のもの同様のイコラ
イザ２４に対し接続され、その手前に設けたアウタ受け
５２にアウタワイヤ２１ｂの基端が取付けられている。
イコライザ２４はブレーキペダル５３により、操作索条
５４を介して回動操作される。

【００１４】左右の後輪１１を操舵旋回させるためには
図３に示すように、ミッションケース２９の下面側に支
持板５６を固定設置し、この支持板５６に鉛直支軸５７
まわりで回動する操舵アーム５８を支持させてある。左
右後輪１１の支持金物１３には図３に一側のものについ
て示すように、下面側でナックルアーム５９を取付けて
あって、左右の各ナックルアーム５９を左右の各タイロ
ッド６０によって操舵アーム５８に対し接続してある。
図２に示すようにステアリングホイール３２によって減
速ギヤボックス６１内のギヤ機構を介し回動操作される
センタアーム６２に、前方向きに延びるドラクロッド６
３及び後方側に延びるドラグロッド６４を接続してあ
り、後者のドラグロッド６４を後輪操舵旋回用の上記操
舵アーム５８へと接続してある。前者のドラグロッド６
３は一側前輪２８のナックルアーム６５へと接続されて
おり、このナックルアーム６５が他側前輪のナックルア
ーム（図示せず）に対しタイロッド６６により接続され
ている。

【００１５】

【考案の効果】この考案は作用の項で前述したように操
舵車輪を兼ねる駆動車輪１１に内装させた機械式のブレ
ーキ１６を操作する操作索条２１の屈曲部を、大きな曲
率半径の１箇所のみとし、且つ、車輪１１の操舵旋回時
にも左右の車輪ブレーキの操作索条２１間で屈曲部の曲
率半径がほとんど違わないこととなるようにしたもので
あるから、そして同作用を車輪支持用の支持金物１３上
に配置するベルクランク１７とアウタ受け２２による索
条イナーワイヤ２１ａの作用方向の設定によって得るよ
うにしたから、図７−１０に図示した各構造の前述問題
点を解消しブレーキ操作を軽快とし、操舵時のブレーキ
操作に際しても片ブレーキ現象を起こせず、そして車輪
操向角度を大に確保できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本案一実施例のやや模式的な一部横断平面図及
び斜視図である。

【図２】同実施例を装備するトラクタの一部切欠き、一
部縦断概略側面図である。

【図３】同トラクタ要部の一部縦断背面図である。

【図４】図３の一部を拡大して示す縦断背面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。

【図６】実施例要部の斜視図である。

【図７】従来例を示す模式的な一部縦断側面図である。

【図８】同従来例の模式的な一部横断平面図である。

【図９】図８と類似の一部横断平面図で、異なった状態
を画いている。

【図１０】図７−９に図示の従来例の代替構造を示す模
式的な一部横断平面図である。

【符号の説明】

１１ 後輪（駆動車輪） １２ 車輪軸 １３ 支持金物 １３ｂ 蓋部 １４ アクスルハウジング １５ ブレーキケース １６ ブレーキ １７ ベルクランク １７ａ 第１のアーム １７ｂ 第２のアーム １８ 支点軸 １９ ブレーキ操作軸 ２０ ブレーキアーム ２１ａ イナーワイヤ ２２ アウタ受け ３６，３７ 操舵支点軸 ４３ ブレーキシュー ４６ ロッド

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動車輪１１の車輪軸１２を回転自在に
   支持する支持金物１３をアクスルハウジング１４の外端
   部に、駆動車輪１１の操舵旋回を可能とするように回動
   自在に支持させて、駆動車輪１１を操舵車輪に兼用させ
   ると共に、車輪軸１２上に固定設置したブレーキケース
   １５内に、該ブレーキケース１５を上記支持金物１３に
   対し相対回転不能に拘束して駆動車輪１１の制動を行な
   う機械式のブレーキ１６を設けてある作業車両におい
   て、 前記ブレーキケース１５に対し略直交する方向に沿う第
   １のアーム１７ａ及び略平行する方向に沿う第２のアー
   ム１７ｂを有するベルクランク１７を前記支持金物１３
   に、駆動車輪１１の操舵旋回軸線に対し平行する支点軸
   １８まわりで回動可能に支持させ、前記ブレーキケース
   １５から該ブレーキケース１５に直交する方向で突出さ
   せたブレーキ操作軸１９上のブレーキアーム２０に対し
   上記第１のアーム１７ａを連動連結する一方、上記第２
   のアーム１７ｂにイナーワイヤ２１ａ端を接続した操作
   索条２１を、イナーワイヤ２１ａの端部が前記ブレーキ
   ケース１５に対し略直交する方向に沿うように前記支持
   金物１３に設けたアウタ受け２２に保持させて設けたこ
   とを特徴としてなる作業車両のブレーキ操作装置。