[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2024529977A - 磁性材料充填プリント回路基板およびプリント回路基板ステータ - Google Patents

磁性材料充填プリント回路基板およびプリント回路基板ステータ Download PDF

Info

Publication number
JP2024529977A
JP2024529977A JP2024505315A JP2024505315A JP2024529977A JP 2024529977 A JP2024529977 A JP 2024529977A JP 2024505315 A JP2024505315 A JP 2024505315A JP 2024505315 A JP2024505315 A JP 2024505315A JP 2024529977 A JP2024529977 A JP 2024529977A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printed circuit
circuit board
soft magnetic
planar
magnetic material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2024505315A
Other languages
English (en)
Inventor
ジョージ ハーダー ミルハイム,
スティーブン ロバート ショー,
ライアン テレンス ダフィー,
エドワード チャールズ カリグナン,
Original Assignee
イー-サーキット モーターズ, インコーポレイテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by イー-サーキット モーターズ, インコーポレイテッド filed Critical イー-サーキット モーターズ, インコーポレイテッド
Publication of JP2024529977A publication Critical patent/JP2024529977A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00Printed circuits
    • H05K1/02Details
    • H05K1/03Use of materials for the substrate
    • H05K1/0313Organic insulating material
    • H05K1/0353Organic insulating material consisting of two or more materials, e.g. two or more polymers, polymer + filler, + reinforcement
    • H05K1/0373Organic insulating material consisting of two or more materials, e.g. two or more polymers, polymer + filler, + reinforcement containing additives, e.g. fillers
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/02Details of the magnetic circuit characterised by the magnetic material
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0407Windings manufactured by etching, printing or stamping the complete coil
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/12Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/24Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/26Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors consisting of printed conductors
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00Printed circuits
    • H05K1/02Details
    • H05K1/0296Conductive pattern lay-out details not covered by sub groups H05K1/02 - H05K1/0295
    • H05K1/0298Multilayer circuits
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00Printed circuits
    • H05K1/16Printed circuits incorporating printed electric components, e.g. printed resistor, capacitor, inductor
    • H05K1/165Printed circuits incorporating printed electric components, e.g. printed resistor, capacitor, inductor incorporating printed inductors
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/10Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2201/00Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
    • H05K2201/01Dielectrics
    • H05K2201/0137Materials
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2201/00Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
    • H05K2201/08Magnetic details
    • H05K2201/083Magnetic materials
    • H05K2201/086Magnetic materials for inductive purposes, e.g. printed inductor with ferrite core

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Soft Magnetic Materials (AREA)
  • Coils Or Transformers For Communication (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

誘電性基板は、軸方向磁束機械の平面電機子の少なくとも1つの極のための巻線を形成する、伝導性トレースを支持し得る。軸方向磁束機械の環状有効面積内に位置付けられるように適合される、誘電性基板の少なくとも一部は、軟質磁性材料を含み得る。そのような平面電機子は、例えば、誘電性基板上に伝導性トレースを形成することと、伝導性トレース間の隙間間隙を、その中に軟質磁性材料が埋設される、少なくとも1つのエポキシ材料で充填することとによって、生産され得る。

Description

(背景)
その全内容が参照することによって本明細書に組み込まれる、米国特許第7,109,625号(「第‘625号特許」)および第10,170,953号(「第‘953号特許」)等のいくつかの特許によって説明される、永久磁石軸方向磁束モータおよび発電機は、ロータ間の平面プリント回路基板ステータアセンブリを特徴とする。
(要約)
本概要は、詳細な説明において下記にさらに説明される一連の概念を、単純化された形態で導入するために提供される。本概要は、重要となる特徴または本質的な特徴を識別することを意図しているわけでも、本明細書に含まれる請求項の範囲を限定することを意図しているわけでもない。
一例示的実施形態によると、軸方向磁束機械のための平面電機子は、軸方向磁束機械の環状有効面積内に位置付けられるように適合される少なくとも第1の部分を含む、誘電性基板であって、少なくとも第1の部分は、軟質磁性材料を備える、誘電性基板を備え、さらに、誘電性基板によって支持される、伝導性トレースであって、伝導性トレースは、平面電機子の少なくとも1つの極のための巻線を形成する、伝導性トレースを備える。
別の例示的実施形態によると、プリント回路基板は、誘電性基板と、誘電性基板によって支持される、伝導性トレースと備え、誘電性基板の少なくとも第1の部分は、軟質磁性材料を備える。
さらに別の例示的実施形態によると、軸方向磁束機械のための平面電機子を形成するための方法は、誘電性基板上に伝導性トレースを形成することであって、伝導性トレースは、平面電機子の少なくとも1つの極のための巻線を形成する、ことと、伝導性トレース間の隙間間隙を、その中に軟質磁性材料が埋設される、少なくとも1つのエポキシ材料で充填することとを含む。
本明細書に開示される実施形態の目的、側面、特徴、および利点が、同様の参照番号が類似または同じ要素を識別する、以下の詳細な説明、添付の請求項、および付随の図からより完全に明白な状態になるであろう。図と関連付けられた状態で本明細書内に導入される参照番号は、他の特徴に関する文脈を提供するために、本明細書内に付加的な説明を伴うことなく、1つ以上の後続の図内で繰り返され得、全ての要素が、全ての図内で標識されない場合がある。図面は、必ずしも、縮尺通りではなく、実施形態、原理、および概念を例証することに強調が置かれる。図面は、本明細書に含まれる請求項の範囲を限定することを意図していない。
図1は、平面ステータを伴う例示的軸方向磁束機械の内部構成要素の分解図を示す。
図2は、図1に示される構成要素を含む、軸方向磁束機械の断面図を示す。
図3は、図1および2に示される軸方向磁束機械等の軸方向磁束機械内で採用され得る、例示的平面ステータを示す。
図4は、従来のプリント回路基板のための複合構造内の材料の配置の概略図を示す。
図5は、図4に示される複合構造の複製物のうちのいくつかが、従来の複合プリント回路基板の積み重ね内で繰り返され得る方法の概略図を示す。
図6は、その中で磁性複合材料が銅特徴間の隙間内に配置される、(例えば、平面ステータ内での使用のための)複合構造を示す。
図7は、本開示のいくつかの実施形態による、図6の複合構造が、実践的な複合プリント回路基板を構築するための繰り返しユニットとして実装され得る方法を図示する。
図8は、半径方向トレース間の隙間内での磁性複合材料の堆積を示す、6つの伝導性層を伴う平面ステータからのサンプルの断面図である。
(詳細な説明)
電機子が、多くの場合、ワイヤを使用して軟質磁性材料コア上に巻回される、従来の構築物の機械とは異なり、(例えば、第‘625号特許および第‘953号特許(上記を参照することによって組み込まれる)内に説明されるような)プリント回路基板ステータ内の巻線は、非磁性複合材料によって支持される。本複合物は、典型的には、巻線および熱構造に関して、繊維ガラス布と、エポキシと、銅とから成る。故に、本タイプの機械は、多くの場合、「空気コア」機械として説明される。
本発明者らは、そのような平面プリント回路基板ステータが、1つ以上の軟質磁性材料をステータ基板の中に導入することによって有意に改良され得ることを認識し、理解している。そのような軟質磁性材料、ならびにそのようなステータを生産するためのいくつかの例示的技法を用いて向上される、平面回路基板ステータのいくつかの実施例が、本明細書に説明される。
図1および2は、それぞれ、第‘625号特許および第‘953号特許内に開示されるタイプの平面ステータ軸方向磁束機械100の分解図および断面図を示す。これらの図に示されるように、平面ステータ102は、ロータの構成要素によって確立される磁気回路の間隙内に設置されてもよい。図3は、機械100内に採用され得る、例示的平面ステータ102の上面図を示す。図1に最も詳細に示されるように、ロータは、ロータのシャフト110に取り付けられ得る、一対のロータアセンブリ108a、108bをともに形成する、磁石104a、104bと、支持構造106a、106bとを含んでもよい。図2に示されるように、平面ステータ102の外縁112が、(例えば、筐体114の個別の区分114a、114b間に保持されることによって)筐体114に固定して固着されてもよい一方、(ロータアセンブリ108a、108bが取り付けられる)ロータシャフト110は、(例えば、軸受116を介して)筐体114に対して回転可能であってもよい。
図3に示されるように、平面ステータ102は、半径方向トレース302を含んでもよい。そのような半径方向特徴を伴う平面ステータ102の一部、すなわち、半径方向距離r1(機械100のロータの回転軸と一致する、平面ステータ102の中心点304から測定される)と半径方向距離r2(また、中心点304から測定される)との間に延在する、環状領域が、主として、機械100内でのトルクの生産に関わる意味において、機械100の「有効」面積内に位置する。機械100のロータに取り付けられる磁石104の内径および外径は、典型的には、それぞれ、半径方向距離r1(ステータの回転軸から測定される)および半径方向距離r2(また、ステータの回転軸から測定される)またはその近傍に位置付けられ、したがって、環状有効面積内に軸方向に指向される磁気束を生成する。残りの特徴、例えば、平面ステータ102の環状有効面積に半径方向に隣接する、(平面ステータ102の異なる層上に存在し得る)内側座巻306および外側座巻は、半径方向トレース302を直列および並列の組み合わせに接続し、関連付けられる電流および電圧を平面ステータ102の端子308に伝達するためにのみ存在し得る。
モータモードでは、ロータの回転軸を中心として同期的に回転する電流密度が、(図1に示される)コントローラ118によって、平面ステータ102に課され得る。本電流密度とロータアセンブリ108a、108bからの間隙内の磁気束の相互作用が、電磁気起源のトルクにつながる。コントローラ118は、本構造によってもたらされるエネルギー転換が、電気機械が機械端子から電力を吸電し、これを電気端子に送達し得る、またはこれが電力を機械端子に送達し得る意味において、双方向であるように動作されてもよい。適切な制御下で、本種類の機械は、摩擦の成分、慣性のモーメント、および類似物を含む、様々な機械的負荷をシミュレートし得る。
図4は、比較的に起伏のあるトレースを伴う従来のプリント回路基板のための、複合構造400内での材料の配置の概略図を示す。そのような構造は、例えば、図1-3に示される軸方向磁束機械100の平面ステータ102等の軸方向磁束機械のための従来の平面ステータを形成するために使用されてもよい。図4に示される積み重ねは、銅被覆材料(例えば、事前加工されたガラスエポキシ、銅シート)の2つの層402a、402bと2つの銅被覆層上にエッチングされた対向する銅特徴404との間の界面上に集束する。いくつかの実装では、例えば、層402はそれぞれ、FR-4 CCL等の個別の銅被覆積層(CCL)シートをエッチングし、銅特徴404を形成することによって形成されてもよい。図示されるように、各層402は、(銅特徴404を含む)エッチングされた銅シートが(例えば、エポキシ樹脂を介して)接着される、誘電性コア層406(例えば、繊維ガラス布)を含んでもよい。図4に示されていないが、図示される誘電性コア層406の対向側も同様に、それらに接着される(可能性として、付加的な銅特徴404を形成するようにエッチングされた)銅シートを有し得ることを理解されたい。本タイプのエッチングされたCCLシートが、例えば、図5および7と関連して下記に説明される複合プリント回路基板構造500、700を形成するために使用されてもよい。銅特徴404は、例えば、図3に図示されるように、第1の半径r1と第2の半径r2との間に延在する、平面ステータ102の「有効面積」内の半径方向トレース302に対応し得る。
図4に示されるように、個別の層402a、402bをともに接合し、平坦な複合構造400を達成し、対向する銅特徴404間に誘電性を提供するために、「事前含浸物」408のいくつかの層が、エッチングされた銅表面間に挿入されてもよい。「事前含浸物」は、エポキシ含浸ガラス繊維布である。図示されるように、事前含浸物408からのエポキシ410が、起伏のある接触面積から外に、有効面積トレース間の隙間空間の中に流動し得る。十分な事前含浸物が、隙間空間が、複合構造400がともに圧縮および接合されると充填され得るように、採用されてもよい。
図5は、図4に示される複合構造400の複製物のうちのいくつかが、本実施例では、例えば、銅特徴404を含む伝導性材料の12個の層を伴う、典型的な複合プリント基板構造500の積み重ねの中に含まれ得る方法の概略図を示す。
最も単純な用語において、図1および2に示されるタイプの機械では、ロータは、間隙を伴う回転フレーム内で磁気回路を支持する。平面ステータ102は、間隙内に位置付けられ、平面ステータ102上の巻線が、ロータからの磁束を連結させる。静止条件下において、間隙内の磁束のための解は、ステータ構築物(例えば、図4および5に示される誘電性コア層406、事前含浸物408、およびエポキシ410)内で使用される材料が、本質的には自由空間、すなわち、「空気」と同一である、透磁性を有するため、平面ステータ102の存在とは本質的に無関係である。より従来の構築物の機械は、巻線と、多くの場合、特別な鋼鉄の積層物から作製される、軟質磁性材料を統合させる。本材料は、磁気回路に関与する。しかしながら、軟質磁気構造が、例えば、永久磁石ブラシレス機械内のステータと統合されると、鋼鉄は、軟質磁性材料内の様々な損失機構を駆動する傾向にある、有意な時変磁気束を受ける。これは、そのような機械内で使用される材料が、典型的には、磁性材料内の渦電流と関連付けられる損失を低減させる、積層されたスタンピングから作製される理由のうちの1つである。典型的な鋼鉄積層構築物内への軟質磁性材料の組み込みに付随して、型化コストと、巻回限界(充填係数)と、電気および音響ノイズと、電気的絶縁要件と、運動の品質と、熱懸念とを含む、いくつかの欠点が、存在する。
利点は、コアの利用が、経済的に感受性である希土類硬質磁性材料の必要性を低減させる、またはある場合には、排除し得ることである。加えて、硬質磁性材料とは無関係に、コアを組み込むことは、他のものとのトレードオフにおいて、性能のいくつかの側面を改良し得る。例証の目的のために、回転フレームへの電気変数の変換を伴う無損失機械、すなわち、理想的に整流された機械を考慮されたい。本状況において、機械は、トルクを電流(K)に、および電圧、すなわち、逆EMFを速度(Kν)に関連させる、単一の定数によって特徴付けられる。適切な単位および分量において、これらの定数は、等しい。定数が、より大きくされる場合、より小さい電流が、所与のトルクを提供し、より低い速度が、所与の端子電圧をもたらすであろう。
機械の逆EMF、および機械電流をトルクに関連させる定数が、巻によって連結される磁束によって推測されることができる。特に、磁気準静的場合におけるMaxwellの方程式の結果として、磁束λを連結させる巻は、以下のように電圧に寄与する。
さらに、(ステータ内の)巻の静的幾何学形状によって連結される磁束が、ステータに対して角度θにおけるロータの配向によって変更される場合、上記の方程式は、以下の状態になる。

は、永久磁石機械において考慮するべき2つの成分を有する。
に寄与する磁束λの一方の源は、ロータ内に固定される磁石(θは、ロータの角度である)および関連付けられる磁気回路の解に由来する。これは、空気コア機械内で最も重要な項である。
に寄与する別の成分λは、巻自体から連結される磁束の変化を伴う。本成分に関して、λ=L(θ)であり、これは、角度依存インダクタンスとして考えられ得る。
固定された速度、すなわち、
および定常状態条件において、
の有意性は、これが、電気機械の性能特性を判定する、速度と電圧との間の関係を提供することである。これは、部片毎に分析されることができ、例えば、巻線の電圧は、巻線の構成要素の
寄与量の重畳である。
が、θの関数であり、したがって、周期的であるため、これは、Fourier級数を有する。ある場合には、
項は、その級数の第1項によって良好に概算され得る。この場合には、n個の極を有し、周波数ωにおいて機械的に回転する機械に関する端子電圧は、以下のように記述されることができる。
本方程式では、ωは、回転の機械的周波数であり、nは、機械の極数であり、nωは、電気的周波数であり、tは、時間であり、θは、角度オフセットであり、Ksin(nωt+θ)は、巻線にわたる
を概算する、Fourier級数の第1項である。機械の整流は、正弦波依存性を効果的に除去し、機械に、単位速度あたりのより多くの電圧およびアンペアあたりのより多くのトルクを生産させ得る要因として、硬質磁性材料からの寄与、連結された磁束のための解、およびθ依存インダクタンス項を用いて、Kを明らかにする。空気コア機械への軟質磁性コア材料の追加は、
への成分寄与を増加させ、したがって、概して、本機械のためのKを増加させることができる。
軟質磁性コア材料を空気コア機械に導入するための1つの可能性として考えられる方法は、導電性トレース(例えば、従来のCCLシートの誘電性コア層)を支持する繊維ガラス基板を、軟質磁性材料に置き換えることである。本材料は、非伝導性かつ比較的に堅固であり、例えば、軟質フェライト等のセラミック絶縁体であってもよい。材料は、機械の動作の過程において時変磁場に暴露されるであろうため、低損失磁気特性が、望ましいであろう。支持基板としてセラミック絶縁体または同等物を伴う回路基板構造を生産するために、平面伝導性層(例えば、銅層)が、セラミック絶縁体材料の平面シートのいずれかまたは両方の表面上に配置され、CCLシートに類似する構造を発生させてもよく、そのような伝導性シートは、次いで、電機子および/または他の伝導性トレースの極の巻線のためのパターンを形成するために、例えば、標準的なプリント回路基板(PCB)プロセスを使用して、エッチングされもよい。
機械加工の難易度等、これらの基準を充足する材料の群の性質は、平面巻線構造を形成するために必要とされる層の数を低減させる実装に向かって緩和され得る。第‘953号特許(上記を参照することによって組み込まれる)に開示される巻線構造は、わずか2つの伝導性層において達成されることができる。許容可能な熱条件の観点から、平面ステータの巻線を支持するための基板として軟質磁性材料を使用することに対する利点もまた、存在し得る。
軟質磁性コア材料を空気コア機械に導入するための別の可能性として考えられる方法は、製造プロセスの一部として、磁性コア材料とプリント回路基板を統合することである。そのような実装は、プリント回路基板プロセスのために設計された平面ステータの技法および巻回手順と、同様に、そのようなプロセスと関連付けられる固有の精度およびスケーラビリティとを留保するという利点を有する。いくつかのそのような実装では、1つ以上の粉末状の軟質磁性材料は、そうではない場合には磁性複合材料を形成するためにプリント回路基板内に「充填物」として使用される、1つ以上のキャリア材料(例えば、低粘度エポキシ製品)と組み合わせられてもよい。そのような磁性複合材料は、したがって、伝導性トレースを支持し、また、(少なくとも)これが必要とされる場所内に一体型の軟質磁性材料を有する、誘電性基板を伴う平面電機子をもたらす、軟質磁性コアを形成してもよい。
図6は、その中で誘電性基板(誘電性コア層406と、磁性複合材料602と、事前含浸物408とを含む)が伝導性トレース(すなわち、銅特徴404)を支持し、その中で磁性複合材料602が(例えば、図3に示される半径方向トレース302に対応する)銅特徴404間の隙間内に配置される、(例えば、平面ステータ102内での使用のための)例示的複合構造600を示す。複合構造600は、その中で事前含浸物408および関連付けられるエポキシ410が、代わりに、銅特徴404間の隙間内に配置される、図4に示される複合構造400と比較されることができる。複合構造600では、これらの隙間は、磁性複合材料602で充填されるため、事前含浸物408がそれらの空間を充填する必要性が、低減され得る。したがって、いくつかの実装では、事前含浸物408は、平面ステータ102の誘電性要件、すなわち、軸方向に近接する銅特徴404間の電気的絶縁を充足するためにのみ使用され得る。いくつかの実装では、例えば、事前含浸物408の単層のみが、エッチングされた銅被覆材料の2つの層402a、402b間に配置されてもよい。図7は、図6に示される複合構造600の複製物のうちのいくつかが、本実施例では、例えば、銅特徴404を含む伝導性材料と、一体型の軟質磁性材料、例えば、銅特徴404間の隙間内に位置付けられる磁性複合材料602との12個の層を伴う、新規の複合プリント基板構造700の積み重ね内に含まれ得る方法の概略図を示す。
上記に記載されるように、図3は、ステータ巻線を形成するトレースを含む、典型的平面ステータ102の上面図を示す。ロータ軸方向磁束が課される場所である、平面ステータ102の有効面積が、半径rとrとの間の環状部によって説明される。示されるように、平面ステータ102の有効面積は、半径方向トレース302を含んでもよい。いくつかの実装では、本明細書に説明される磁性複合材料602は、本有効面積内、例えば、半径方向トレース302間の隙間内のみに設置されてもよい。他の実装では、磁性複合材料602は、加えて、または代替として、平面ステータ102の他の領域内に設置されてもよい。
粉末状の軟質磁性材料は、チョーク、インダクタ、および変圧器等の構成要素の製造のために広く利用可能である。そのような粉末状の軟質磁性材料を使用して形成される製品の実施例は、全て、Magnetics(Pittsburg, PAに本社を有する)から入手可能である、Kool Mu(センダスト)と、MPP(モリパーマロイ)と、Kool Mμ MAXと、Kool Mu_Hfと、Edgeと、High Fluxと、XFluxと、75シリーズとを含む。これらの従来の用途では、粉末は、多くの場合、埋設されるワイヤを用いて、またはその周りにワイヤが巻回され得る、形態としてのいずれかでコアを形成するために焼結または接合される。本タイプの粉末状の軟質磁性材料は、いくつかの調達元から入手可能である。実施例は、(Thermo Fisher Scientificの一部である)Alfa Aesar(Tewksbury, Massachusetts)から入手可能である、40337鉄粉末と、00170鉄粉末と、10214鉄粉末とを含む。
そのような粉末状の軟質磁性材料を含む、構成要素内の渦電流損失は、伝導性粒状体間の界面が疎性に、すなわち、粒子がより大きい伝導性ネットワークを形成する傾向にならないように作製され得るため、粒子サイズを介して制御されることができる。磁気損失は、粒状体の集合体が、より少ないドメイン間相互作用を伴う個々のドメインを近似するため、同一の材料のバルクサンプルと比較して、粒子サイズに伴って同様に減少する。材料粒子サイズが、並外れて小さい(ナノスケール、例えば、1~100ナノメートル)状態になるにつれて、新しい効果が、明白になり得る。これらの効果は、概して、磁気の観点から有益であるが、プリント回路基板環境内での統合のための材料を用いた取扱、混合、および反応性の観点からの課題を提示し得る。
いくつかの実装では、プリント回路基板ステータの中に、上記において識別されたもの等の粉末状の軟質磁性材料を導入するために、1つ以上のそのような軟質磁性粉末が、上記に説明されるように、プリント回路基板材料およびプロセスと適合する、1つ以上の低粘度エポキシ製品と混合される、手順が、使用され、磁性複合材料602を形成してもよい。いくつかの実装では、所与の用途のために最適な磁性粒子サイズを有する、軟質磁性粉末が、選択されてもよい、および/またはそのような軟質磁性粉末が、使用される磁性粒子のサイズを制御するように選別されてもよい。いくつかの実装では、例えば、1マイクロメートル(μm)、または2μm、または5μm、または10μm、または20μm、または50μm、または100μmの平均磁性粒子サイズ(例えば、直径)を有する磁性粉末が、採用されてもよい。さらに、いくつかの実装では、そのような磁性粉末は、加えて、または代替として、それらが含有する磁性粒子の最大サイズ(例えば、直径)が、100μm未満、または50μm未満、または20μm未満、または10μm未満、または5μm未満、または2μm未満、または1μm未満であるように選別されてもよい。上記に記載されるように、これらの材料内での渦電流損失は、個々の粒子間の界面を、十分に疎性の状態にさせるように、軟質磁性粒子のサイズを制御することによって管理されることができる。さらに、磁性粒子を十分に小さくおよび/または疎性に保つことによって、磁性複合材料602は、個々の磁性粒子が、いくつかの実装においてそれ自体で伝導性であり得る場合でも、バルク内で非伝導性に作製されることができる。磁性複合材料602は、したがって、平面ステータ102の個々の伝導性トレース302、404間で絶縁体としての役割を果たし得る。
磁性複合材料602を形成するためにそのような磁性粉末と混合され得る、低粘度エポキシ製品のある実施例は、Electa Polymers Ltd.(Kent, England)から入手可能である、EMP110 Photoimageable Soldermaskである。そのような磁性複合材料602は、次いで、製造のプロセスにおいて、標準的プロセスを用いて、そうではない場合には他の材料(例えば、事前含浸物408および/またはエポキシ410の層)で充填されるであろう、(例えば、銅特徴404間の隙間内の)プリント回路基板内の容積の中に分注されてもよい。本アプローチの結果は、複合プリント回路基板構造、例えば、低損失磁性材料、例えば、磁性複合材料602を組み込む、図7に示される複合プリント基板構造700である。
いくつかの実装では、トレース、例えば、図3に示される半径方向トレース302間の隙間内に1つ以上の粉末状の軟質磁性材料を統合する、平面複合ステータを作製するために、アセンブリの銅被覆繰り返しユニットのうちの1つ、例えば、図6に示される層402のうちの1つを処理することにおいて採用され得る、2つの原理ステップが、存在する。第1のそのようなステップは、軟質磁性材料、例えば、磁性複合材料602を所望の場所に設置すること、および非磁性充填材材料を磁性材料が必要とされない場所に設置することであってもよい。本目的のために好適である、非磁性充填材材料の実施例は、上記に記載される、EMP110 Photoimageable Soldermaskである。平面電機子の構築において、軟質磁性材料、例えば、磁性複合材料602を、ロータとの相互作用が有意である、(図3のr1とr2との間の)ステータの有効面積に限局することが、望ましくあり得る。第2のそのようなステップは、層402が均一な結果を伴って「スタック」され得るように、それらを平面化することであってもよい。これらのステップに関して説明される技法の順列は、類似の結果を有し得る。
いくつかの実施形態では、個々のCCLシート、例えば、FR-4 CCLパネルが、従来の平面ステータ、例えば、第‘625および第‘953特許(上記を参照することによって組み込まれる)に説明されるタイプの平面ステータに関して行われるであろうように、所望の巻線パターンを用いてエッチングされてもよい。1つ以上のエポキシと、1つ以上の粉末状の軟質磁性材料、例えば、上記に説明される磁性複合材料602との混合物が、次いで、例えば、図3に示される平面ステータ102の半径方向トレース302を形成する、銅特徴404間のエッチングされたCCLシートの有効面積上に、コンピュータ制御されたディスペンサを介して選別または設置されてもよい。いくつかの実装では、磁性複合材料602は、エッチングされたCCLシート上に磁性複合材料602を堆積させることに先立って、これらの面積内に非磁性充填材材料を堆積させ、部分的に硬化させることによって、所望されていない面積、例えば、平面ステータ102の有効面積の外側から除外されてもよい。未硬化材料は、次いで、例えば、ドクターブレードを用いて機械的に平坦化されてもよい。これらのプロセスの結果として、一部の材料が、銅トレース上に存在してもよく、トレース上部のレベルを越えて延在してもよい。
他の実施形態では、個々のCCLシート、例えば、FR-4 CCLパネルは、続いて導入される磁性材料のために所望の場所において空所を残すように、最初に初期のパターンを用いてエッチングされてもよい。1つ以上のエポキシと、1つ以上の粉末状の軟質磁性材料、例えば、上記に説明される磁性複合材料602との混合物は、次いで、最初にエッチングされたCCLシート上に選別、コンピュータ分注、または一括して分注され、例えば、ドクターブレードを用いて平坦化されてもよい。これらのプロセスの結果として、一部の材料が、平面ステータ102のためのトレースを形成するであろう、CCLシートの銅の一部上に存在してもよい。残りのパターンの後続のエッチングが、磁性材料で充填されることが所望されない、ステータ回路トレースのために要求される、隙間および空所を生産し得る。そのような空所は、次いで、例えば、上記に説明されるタイプの非磁性充填材材料で充填されてもよい。これらのエッチングおよび充填ステップのシーケンスは、いくつかの実装において入れ替えられてもよい。
上記のステップに続いて、余剰非磁性充填材料は、層402の均一なシーケンスのアセンブリを可能にするために除去される必要があり得る。平面ステータ102のための銅トレースが、トレースのパターンを伴うCCLシートを調製するために使用される、Gerberコードによって正確に説明され得るため、いくつかの実装では、同一のコードが、磁性複合材料602を扁平化し、表面を平坦化し得る、レーザに関する制御シーケンスに変換され得る。本プロセスのための適切なレーザは、エポキシ材料、例えば、上記に説明される磁性複合材料602または非磁性充填材料を除去することにおいて効果的であり得るが、下層の銅トレースによって停止され得る。そのようなレーザは、プリント回路基板内の内側層に接続を行うために、標準的PCB製造において採用される。他の実装では、磁性複合材料602および/または非磁性充填材料は、代わりに、層を経済的かつ効果的に機械的に平面化し、余剰材料を除去することが可能である、硬化の状態にもたらされ得る。
本明細書に開示される技法はまた、従来の技法を使用して作製される同等のステータと比較してより薄肉である、平面プリント回路基板電機子を作製するために適用されることができる。本結果は、例えば、磁性材料が装填されるエポキシではなく、エポキシで隙間間隙を充填することによって達成され得る。表面を平坦化し、余剰材料を除去するための類似のステップが、そのような実装において使用され得る。事前含浸された布の低減された数の層、例えば、上記に説明される事前含浸物408が、次いで、積み重ねの中で使用されることができる。
軟質磁性コア材料を統合する特徴および恩恵
電気機械内でのコア材料の統合は、そのうちのいくつかが前述に記載されている、いくつかの恩恵を有する。特に、ここでの構築は、PCB内のスロットおよび/または孔内に離散磁性コアを設置することを要求する方法と対照的に、PCBの構築において自動化されることができる。磁性材料は、PCB母材内に効果的に固着され得る。
モータ用途において、コア材料の存在は、類似の空気コア設計と比較してより低いグレードの磁石の代用および/またはより少ない磁性材料の使用を可能にし得る。運動の品質、高調波、および他のモータパラメータのトレードオフもまた、伴われ得る。コア材料の存在は、例えば、弱め界磁用途において電機子反応のより効果的な使用を可能にし得る。
本技法の否定的側面は、空気コア機械とは異なり、静止条件下においてステータとロータとの間に磁気引力が存在することである。間隙の中心において、磁性材料充填ステータは、不安定な平衡点にあり得る。これは、例えば、元来、空気コア設計と比較してより堅固である、ステータ幾何学形状を要求し得る。
安価な磁石と良好に協働する、または非常に高トルク密度が必要とされる、モータおよび発電機に関する、多数の市場機会が、存在する。
ここで説明される磁性材料の組み込みの恩恵は、他の種類の電磁気デバイスおよび回路要素にも当てはまり得る。例えば、PCBトレース巻線を伴うインダクタ、変圧器、誘導センサ、および環境発電デバイスは、埋設されるコア材料からの恩恵を得られ得る。
軟質磁性材料で隙間間隙を充填する技法はまた、低減された全体的厚を伴う、起伏のある銅特徴を伴うプリント回路基板(平面電機子を含む)を作製するためにも採用され得る。これは、実践に移されている。典型的サンプルでは、0.0920インチの厚さを伴う、従来の積み重ねと、構築物とを伴う、ステータが、本プロセスを使用して再度作製され、0.0695インチの厚さをもたらした。低減されたステータ厚が、低減された磁石使用量、より高い効率、増加された性能、損失の低減、および/または向上された熱性能を含む、様々な緊密に連結された、機械性能のトレードオフと、恩恵とを伝達し得る。
図8は、磁性複合材料602の堆積を示す、6つの伝導性層を伴う平面ステータからのサンプルの断面図である。半径方向トレース302間の隙間を充填するために使用される磁性複合材料602が、上記に説明されるように、25μmの最大サイズに選別され、次いで、低粘度エポキシ製品と混合された、粉末状の軟質磁性材料を使用して形成された。磁性粒子と、そのような粒子が固着されるエポキシ母材とを含む、面積が、明白である。本プロトタイプでは、事前含浸物408の厚さは、可能な程度まで低減されなかった。これが行われていた場合、これは、半径方向トレース302間の磁性複合材料602の相対的含有量を実質的に増加させていたであろう。
少なくとも一実施形態のいくつかの側面を上記のように説明したが、種々の改変、修正、および改良が、当業者に容易に想起されるであろうことを理解されたい。そのような改変、修正、および改良は、本開示の一部であることが意図され、本開示の精神および範囲内であることが意図される。故に、前述の説明および図面は、実施例にすぎない。
本開示の種々の側面は、単独で、組み合わせにおいて、または前述に説明される実施形態内で具体的に議論されていない様々な配列において使用され得、したがって、本願では、前述の説明に記載または図面内に図示される構成要素の詳細および配列に限定されない。例えば、一実施形態において説明される側面は、任意の様式において、他の実施形態において説明される側面と組み合わせられてもよい。
また、開示される側面は、その実施例が提供されている方法として具現化され得る。方法の一部として実施される行為は、任意の好適な方法で順序付けられてもよい。故に、例証的実施形態では順次行為として示されたとしても、いくつかの行為を同時に実施することを含み得る、図示されるものと異なる順序で行為が実施される実施形態が、構築されてもよい。
請求項要素を修飾するための請求項内での「第1」、「第2」、「第3」等の序数用語の使用は、それ自体で一請求項要素の、別のものに優るいかなる優先順位、優先権、または順序、もしくは方法の行為が実施される時間的順序も暗示せず、単に、ある名称を有する1つの請求される要素を(序数用語の使用がなければ)同一の名称を有する別の要素から区別し、請求項要素を区別するための標識として使用される。
また、本明細書に使用される語法および専門用語は、説明の目的のために使用され、限定するものとして見なされるべきではない。「including(~を含む)」、「comprising(~を備える)」、または「having(~を有する)」、「containing(~を含有する)」、「involving(~を伴う)」、およびそれらの変形例の使用は、本明細書では、その後に列挙される物品、およびその均等物、ならびに付加的な物品を包含することを意味する。
請求されるものは、以下の通りである。

Claims (21)

  1. 軸方向磁束機械のための平面電機子であって、前記平面電機子は、
    前記軸方向磁束機械の環状有効面積内に位置付けられるように適合される少なくとも第1の部分を含む、誘電性基板であって、少なくとも前記第1の部分は、軟質磁性材料を備える、誘電性基板と、
    前記誘電性基板によって支持される、伝導性トレースであって、前記伝導性トレースは、前記平面電機子の少なくとも1つの極のための巻線を形成する、伝導性トレースと
    を備える、平面電機子。
  2. 少なくとも前記第1の部分は、非伝導性キャリア材料内に埋設される軟質磁性材料の粒子を含む、磁性複合材料を備える、請求項1に記載の平面電機子。
  3. 前記軟質磁性材料は、粉末状の軟質磁性材料を備える、請求項2に記載の平面電機子。
  4. 前記非伝導性キャリア材料は、エポキシを備える、請求項2または請求項3に記載の平面電機子。
  5. 前記粒子の最大直径は、50マイクロメートルまたはそれを下回る、請求項2-4のいずれかに記載の平面電機子。
  6. 前記磁性複合材料の少なくとも一部は、銅被覆積層シートのエッチング領域内に配置される、請求項2-5のいずれかに記載の平面電機子。
  7. 前記磁性複合材料は、誘電性層間に軸方向に、および前記伝導性トレース間に半径方向に埋設される、請求項2-6のいずれかに記載の平面電機子。
  8. 前記誘電性基板は、セラミックを備える、請求項1に記載の平面電機子。
  9. 前記セラミックは、軟質フェライトを備える、請求項8に記載の平面電機子。
  10. プリント回路基板であって、
    誘電性基板と、
    前記誘電性基板によって支持される、伝導性トレースと
    を備え、
    前記誘電性基板の少なくとも第1の部分は、軟質磁性材料を備える、プリント回路基板。
  11. 少なくとも前記第1の部分は、非伝導性キャリア材料内に埋設される軟質磁性材料の粒子を含む、磁性複合材料を備える、請求項10に記載のプリント回路基板。
  12. 前記軟質磁性材料は、粉末状の軟質磁性材料を備える、請求項11に記載のプリント回路基板。
  13. 前記非伝導性キャリア材料は、エポキシを備える、請求項11または請求項12に記載のプリント回路基板。
  14. 前記粒子の最大直径は、50マイクロメートルまたはそれを下回る、請求項11-13のいずれかに記載のプリント回路基板。
  15. 前記磁性複合材料の少なくとも一部は、銅被覆積層シートのエッチング領域内に配置される、請求項11-14のいずれかに記載のプリント回路基板。
  16. 前記プリント回路基板は、軸方向磁束機械のための平面電機子として動作するように構成され、
    前記磁性複合材料は、誘電性層間に軸方向に、および前記軸方向磁束機械の有効面積内に位置する、伝導性トレースの少なくとも第1の対間に半径方向に埋設される、請求項11-15のいずれかに記載のプリント回路基板。
  17. 前記プリント回路基板は、軸方向磁束機械のための平面電機子として動作するように構成され、
    前記軟質磁性材料は、誘電性層間に軸方向に、および前記軸方向磁束機械の有効面積内に位置する、伝導性トレースの少なくとも第1の対間に半径方向に埋設される、請求項10-16のいずれかに記載のプリント回路基板。
  18. 前記誘電性基板は、セラミックを備える、請求項10に記載のプリント回路基板。
  19. 前記セラミックは、軟質フェライトを備える、請求項18に記載のプリント回路基板。
  20. 軸方向磁束機械のための平面電機子を形成するための方法であって、前記方法は、
    誘電性基板上に伝導性トレースを形成することであって、前記伝導性トレースは、前記平面電機子の少なくとも1つの極のための巻線を形成する、ことと、
    前記伝導性トレース間の隙間間隙を、その中に軟質磁性材料が埋設される、少なくとも1つのエポキシ材料で充填することと
    を含む、方法。
  21. 前記隙間間隙を充填することは、
    前記軸方向磁束機械の有効面積内の第1の伝導性トレース間に位置する、第1の隙間間隙を、その中に軟質磁性材料が埋設される、第1のエポキシ材料で充填することと、
    前記有効面積の外側の第2の伝導性トレース間に位置する、第2の隙間間隙を、前記軟質磁性材料が存在しない第2のエポキシ材料で充填することと
    を含む、請求項20に記載の方法。
JP2024505315A 2021-07-30 2022-07-27 磁性材料充填プリント回路基板およびプリント回路基板ステータ Pending JP2024529977A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202163227644P 2021-07-30 2021-07-30
US63/227,644 2021-07-30
PCT/US2022/038433 WO2023009571A2 (en) 2021-07-30 2022-07-27 Magnetic material filled printed circuit boards and printed circuit board stators

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2024529977A true JP2024529977A (ja) 2024-08-14

Family

ID=82899012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2024505315A Pending JP2024529977A (ja) 2021-07-30 2022-07-27 磁性材料充填プリント回路基板およびプリント回路基板ステータ

Country Status (10)

Country Link
US (2) US20240322626A1 (ja)
EP (1) EP4378054A2 (ja)
JP (1) JP2024529977A (ja)
KR (1) KR20240077490A (ja)
CN (1) CN118056343A (ja)
AU (1) AU2022318884A1 (ja)
CA (1) CA3227417A1 (ja)
MX (1) MX2024001426A (ja)
TW (1) TW202341612A (ja)
WO (1) WO2023009571A2 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019216844A1 (de) * 2019-10-31 2021-05-06 Robert Bosch Gmbh Axialflussmaschine für ein elektrisches Bearbeitungsgerät sowie elektrisches Bearbeitungsgerät mit einer Axialflussmaschine
US11990810B2 (en) * 2022-05-02 2024-05-21 Infinitum Electric Inc. Printed circuit board stator axial field rotary energy device with ferromagnetic yoke and cooling plate

Family Cites Families (174)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2970238A (en) * 1959-02-12 1961-01-31 Printed Motors Inc Printed circuit armature
US3096455A (en) * 1962-03-08 1963-07-02 Basic Motor Developments Inc Printed disc electrical machinery
DE2409681A1 (de) 1974-02-28 1975-09-11 Retobobina Handelsanstalt Elektrische ankerwicklung
FR2278191A1 (fr) 1974-07-13 1976-02-06 Ibm Moteur pas a pas
US4115915A (en) * 1975-07-31 1978-09-26 General Electric Company Process for manufacturing motor having windings constructed for automated assembly
DE2838966A1 (de) 1978-09-07 1980-03-20 Bosch Gmbh Robert Halte- und lagereinrichtung fuer bauelemente bei elektrischen maschinen, insbesondere fuer drehstromgenerator
JPS5836145A (ja) 1981-08-28 1983-03-03 Kangiyou Denki Kiki Kk 積層配線体
JPS59213287A (ja) 1983-05-18 1984-12-03 Kokusai Dengiyou Kk 直流電磁石による回転体付き吸着装置
DE3526166C2 (de) * 1984-07-23 1996-05-02 Asahi Chemical Ind Bürstenloser Elektromotor und Verfahren zum Herstellen einer Spuleneinheit für diesen
CH660542A5 (fr) 1984-08-31 1987-04-30 Asgalium Sa Moteur electrique.
JPH0669005B2 (ja) * 1986-02-13 1994-08-31 ソニー株式会社 多層シ−トコイル
US4733115A (en) * 1986-12-16 1988-03-22 Eastman Kodak Company Electric motor
US5099162A (en) * 1987-07-22 1992-03-24 Canon Kabushiki Kaisha Coil of superconducting material for electric appliance and motor utilizing said coil
US5332460A (en) 1988-08-09 1994-07-26 Nippon Seiko Kabushiki Kaisha Method of manufacturing a seal ring for magnetic fluid seal device
KR910010797A (ko) 1989-11-29 1991-06-29 서주인 주파수발전기의 코일패턴
US5097140A (en) 1991-05-07 1992-03-17 Chrysler Corporation Alternator starter
DE4125044A1 (de) * 1991-07-29 1993-02-04 Wolfgang Hill Als scheibenlaeufer ausgebildeter elektromotor mit radial zur rotationsachse angeordnetem rotor und blechpaket
EP0563852A1 (en) 1992-04-02 1993-10-06 Siemens Aktiengesellschaft Zag fuse for reduced blow-current applications
WO1994009547A1 (de) 1992-10-09 1994-04-28 Wolfgang Hill Mehrphasige elektrische maschine mit achsparallelen nutstäben
US5412265A (en) 1993-04-05 1995-05-02 Ford Motor Company Planar micro-motor and method of fabrication
DE4411032A1 (de) * 1994-03-30 1995-10-05 Skf Textilmasch Komponenten Einzelmotorischer Antrieb eines schaftlosen Spinnrotors einer Offenend-Spinnmaschine
JPH10503077A (ja) * 1994-06-15 1998-03-17 フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ フラット電気モータ
US5710476A (en) 1995-01-31 1998-01-20 Interscience, Inc. Armature design for an axial-gap rotary electric machine
DE29520879U1 (de) 1995-02-03 1996-04-11 Krauss-Maffei AG, 80997 München Synchron-Linearmotor
US6411002B1 (en) * 1996-12-11 2002-06-25 Smith Technology Development Axial field electric machine
EP1086523A2 (en) 1998-04-23 2001-03-28 The Turbo Genset Company Limited Rotary electrical machines
JP3535012B2 (ja) * 1998-06-09 2004-06-07 ミネベア株式会社 ラジアルギャップ型小型円筒型回転電機
DE19954196A1 (de) 1998-12-28 2000-06-29 Feldmann Johann Elektromagnetisch arbeitender Energiewandler
EP1152223B1 (en) * 1999-01-14 2006-03-29 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Resolver using sheet coil
US6294477B1 (en) * 1999-12-20 2001-09-25 Thin Film Module, Inc. Low cost high density thin film processing
EP1269494A1 (en) * 2000-04-03 2003-01-02 Abb Ab A multiphase induction device
JP2001359251A (ja) 2000-06-12 2001-12-26 Tdk Corp モーター用コイル装置及び高効率小型モーター
US6350633B1 (en) * 2000-08-22 2002-02-26 Charles W. C. Lin Semiconductor chip assembly with simultaneously electroplated contact terminal and connection joint
US6562709B1 (en) * 2000-08-22 2003-05-13 Charles W. C. Lin Semiconductor chip assembly with simultaneously electroplated contact terminal and connection joint
US6562657B1 (en) * 2000-08-22 2003-05-13 Charles W. C. Lin Semiconductor chip assembly with simultaneously electrolessly plated contact terminal and connection joint
US6660626B1 (en) * 2000-08-22 2003-12-09 Charles W. C. Lin Semiconductor chip assembly with simultaneously electrolessly plated contact terminal and connection joint
US6559565B2 (en) * 2001-03-02 2003-05-06 Victor Company Of Japan, Ltd. Motor apparatus
CN1520632A (zh) 2001-06-26 2004-08-11 �Ƚ�ת��ϵͳ���Ϲ�˾ 无刷直流电动机
EP1542337A4 (en) 2002-08-07 2009-01-07 Hitachi Metals Ltd LAMINATED COIL AND BRUSHLESS MOTOR USING THE SAME
US7574796B2 (en) * 2002-10-28 2009-08-18 Geo2 Technologies, Inc. Nonwoven composites and related products and methods
ATE395741T1 (de) 2003-02-07 2008-05-15 Core Motion Inc Optimierte leiteranordnung für eine axialfeld- drehenergieeinrichtung
JP2004270544A (ja) * 2003-03-07 2004-09-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 着磁治具および電動圧縮機ならびに回転子の組み立て方法および電動圧縮機の組み立て方法
TWI236754B (en) * 2003-04-18 2005-07-21 Phoenix Prec Technology Corp Method for plating metal layer over isolated pads on substrate for semiconductor package substrate
US20050067905A1 (en) 2003-09-30 2005-03-31 Mark Maney Stator cooling method and apparatus
TWI247560B (en) * 2003-11-13 2006-01-11 Via Tech Inc Signal transmission structure
WO2005050818A1 (en) * 2003-11-20 2005-06-02 Intelligent Electric Motor Solutions Pty Ltd Electric machine improvement
US7187098B2 (en) * 2004-03-03 2007-03-06 Kabushikikaisha Equos Research Axial gap rotating electrical machine
JP4639632B2 (ja) 2004-04-28 2011-02-23 株式会社エクォス・リサーチ アキシャルギャップモータ
DE102004021661A1 (de) 2004-05-03 2005-12-15 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Kommutatormotor mit mehreren Feldwicklungsgruppen
CH697889B1 (fr) 2004-05-07 2009-03-13 Etel Sa Procédé et dispositif de positionnement et de fixation d'aimants sur une culasse magnétique d'un moteur.
TWI243440B (en) * 2004-09-07 2005-11-11 Siliconware Precision Industries Co Ltd Nickel/gold pad structure of semiconductor package and fabrication method thereof
US20060055265A1 (en) * 2004-09-16 2006-03-16 Zalusky James T Printed circuit board motor
US8058762B2 (en) 2005-01-19 2011-11-15 Daikin Industries, Ltd. Rotor, axial gap type motor, method of driving motor, and compressor
DE102005011158A1 (de) 2005-03-09 2006-09-14 Joachim Fiedler Magnethaltevorrichtung
FR2886482B1 (fr) 2005-05-31 2011-03-25 Valeo Equip Electr Moteur Dissipateur pour composants electroniques d'une machine electrique tournante
JP2007059507A (ja) 2005-08-23 2007-03-08 Keihin Corp 基板搭載用トランス
US7405146B2 (en) * 2006-01-24 2008-07-29 Kinsus Interconnect Technology Corp. Electroplating method by transmitting electric current from a ball side
KR20080089448A (ko) 2006-01-26 2008-10-06 더 팀켄 컴퍼니 이중 고정자를 갖는 축방향 플럭스 영구자석 모터용 가상움직임 공극
US7489433B2 (en) * 2006-02-09 2009-02-10 Microvision, Inc. Method and apparatus for making and using 1D and 2D magnetic actuators
EP1826889B1 (de) 2006-02-24 2015-09-30 ThyssenKrupp Aufzugswerke GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen von Magneten
KR20070091824A (ko) 2006-03-07 2007-09-12 심영숙 자동 전동발전 충전장치
US7750522B2 (en) 2006-07-18 2010-07-06 Danotek Motion Technologies Slow-speed direct-drive generator
US9129741B2 (en) 2006-09-14 2015-09-08 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for wireless power transmission
US8558425B2 (en) * 2006-10-26 2013-10-15 Deere & Company Motor having stator with generally planar windings
US20080100166A1 (en) * 2006-10-26 2008-05-01 Deere & Company Motor having stator with generally planar windings
JP4985956B2 (ja) 2007-04-13 2012-07-25 本田技研工業株式会社 電動機の制御装置
US8598761B2 (en) 2007-05-03 2013-12-03 In Motion Technologies Pty., Ltd. Rotor magnet positioning device
JP2008301666A (ja) 2007-06-04 2008-12-11 Sumitomo Electric Ind Ltd アキシャルモータ
JP5050667B2 (ja) 2007-06-05 2012-10-17 マックス株式会社 打撃工具
TW200913438A (en) 2007-09-13 2009-03-16 Metal Ind Res & Dev Ct Slot-less windings applied to rotating electronic devices and the manufacturing method thereof
JP5061806B2 (ja) 2007-09-14 2012-10-31 日産自動車株式会社 アキシャルギャップ型回転電機
US7880356B2 (en) 2007-10-02 2011-02-01 Seiko Epson Corporation Brushless electric machine
DE102007056116B4 (de) * 2007-11-15 2011-12-29 Compact Dynamics Gmbh Permanenterregte elektrische Maschine
WO2009068079A1 (de) 2007-11-27 2009-06-04 Ina Drives & Mechatronics Gmbh & Co. Ohg Elektronisch kommutierter scheibenläufermotor mit einer vielzahl von leiterschichten umfassenden verbundplatinen
CN201204540Y (zh) 2008-01-08 2009-03-04 林丽里 内建涡流磁阻的混合式发电机
US7800471B2 (en) 2008-04-04 2010-09-21 Cedar Ridge Research, Llc Field emission system and method
US8368495B2 (en) 2008-04-04 2013-02-05 Correlated Magnetics Research LLC System and method for defining magnetic structures
US20100000112A1 (en) 2008-07-02 2010-01-07 Whirlpool Corporation Dispensing dryer dosing sensing
GB0813032D0 (en) 2008-07-16 2008-08-20 Cummins Generator Technologies Axial flux machine
US10038349B2 (en) 2008-08-15 2018-07-31 Millennial Research Corporation Multi-phase modular coil element for electric motor and generator
TWI425742B (zh) 2008-11-14 2014-02-01 Metal Ind Res & Dev Ct Integrated in the electronic device of the motor
US9257876B2 (en) 2008-11-14 2016-02-09 Metal Industries Research & Development Centre Motor integrated to electronic device
GB2466436A (en) 2008-12-18 2010-06-23 Scimar Engineering Ltd Axial flux motor and generator assemblies
CA2748095A1 (en) 2009-01-16 2010-07-22 Core Wind Power, Inc. Segmented stator for an axial field device
CA2756823C (en) 2009-03-30 2017-01-17 Tianjin Tasly Pharmaceutical Co., Ltd. New compound of salvianolic acid l, preparation method and use thereof
DE102009021703B4 (de) * 2009-05-18 2013-08-14 Compact Dynamics Gmbh Verbesserte Permanenterregte Synchronmaschine
US8450404B2 (en) 2009-06-16 2013-05-28 Honeywell Federal Manufacturing & Technologies, Llc Compositions containing borane or carborane cage compounds and related applications
US9279852B2 (en) 2009-11-30 2016-03-08 Essai, Inc. Systems and methods for conforming test tooling to integrated circuit device profiles with sockets having secured and replaceable bushings
US8225497B2 (en) 2010-01-05 2012-07-24 General Electric Company Permanent magnet rotor installation systems
EP2537233A4 (en) * 2010-03-22 2016-07-13 Regal Beloit Corp AXIAL FLUX ELECTRIC MACHINE AND ASSOCIATED ASSEMBLY METHODS
US9154024B2 (en) 2010-06-02 2015-10-06 Boulder Wind Power, Inc. Systems and methods for improved direct drive generators
JP5545110B2 (ja) 2010-08-06 2014-07-09 ブラザー工業株式会社 印刷のための制御装置及びコンピュータプログラム
GB2485185A (en) 2010-11-04 2012-05-09 Pipera Technologies Ltd Axial gap electrical machine having integrated stator
DE102010062271A1 (de) 2010-12-01 2012-06-21 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Haushaltsgerät mit einem Antriebsmotor und Verfahren zum Betreiben eines Antriebsmotors in einem Haushaltsgerät
EP2479871B1 (en) 2011-01-19 2016-06-15 GE Energy Power Conversion Technology Limited Electrical machines
DE102012101139A1 (de) 2011-02-18 2012-08-23 Johnson Electric S.A. Permanentmagnetmotor
US8179002B2 (en) 2011-03-31 2012-05-15 General Electric Company Axial cooled generator
US9667109B2 (en) 2011-03-31 2017-05-30 Abb Research Ltd. Permanent magnet electrical machine rotors with stacked annular magnets and retainers and construction methods therefor
CN106300851B (zh) 2011-04-12 2019-12-17 巨石风力股份有限公司 气隙控制系统和方法
EP2697895B1 (en) * 2011-04-13 2019-09-04 Boulder Wind Power, Inc. Flux focusing arrangement for permanent magnets, methods of fabricating such arrangements, and machines including such arrangements
WO2013028605A1 (en) 2011-08-22 2013-02-28 Cook Medical Technologies Llc Emergency vessel repair prosthesis deployment system
US20130052491A1 (en) 2011-08-26 2013-02-28 Roger Neil Bull Thermal management system for a multi-cell array
TWI440281B (zh) * 2011-08-31 2014-06-01 Sunonwealth Electr Mach Ind Co 馬達定子
JP5880817B2 (ja) * 2011-09-28 2016-03-09 日立工機株式会社 ディスクモータ及びそれを備えた電動作業機
DE102011086214A1 (de) 2011-11-11 2013-05-16 Magnet-Physik Dr. Steingroever Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Halten von Magnetkörpern während ihrer Magnetisierung und zum Einbringen der magnetisierten Magnetkörpern in ein Bauteil eines magnetischen Systems
US9755483B2 (en) 2011-12-01 2017-09-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Rotor for rotating electrical machine, and rotating electrical machine provided with said rotor
JP5836145B2 (ja) 2012-02-01 2015-12-24 三菱電機株式会社 ネットワーク空調制御システム
JP2013162677A (ja) 2012-02-07 2013-08-19 Denso Corp アキシャルギャップ型回転電機および車輪
US20140368079A1 (en) 2012-02-13 2014-12-18 Agency For Science, Technology And Research Motor and method for assembling the same
US8816543B2 (en) 2012-04-03 2014-08-26 The Boeing Company Flexible magnet directional stiffening methods
US8963392B2 (en) * 2012-04-13 2015-02-24 Regal Beloit America, Inc. Axial load sharing bearing system and associated method of use
KR101882700B1 (ko) 2012-07-18 2018-07-30 삼성디스플레이 주식회사 칩온글래스 기판 및 칩온글래스 기판에서의 접속 저항 측정 방법
TWI487883B (zh) 2012-07-19 2015-06-11 Ind Tech Res Inst 感測器的讀取裝置與驅動方法
CN202856473U (zh) 2012-07-20 2013-04-03 林贵生 可无级变矩和调速的直驱式电动机或发电机
US8339019B1 (en) 2012-07-30 2012-12-25 Boulder Wind Power, Inc. Structure for an electromagnetic machine having compression and tension members
US8932185B2 (en) 2012-07-31 2015-01-13 Chi Hua Fitness Co., Ltd. Brake device with built-in power generation mechanism and permanent magnetism eddy current
US8716913B2 (en) * 2012-08-07 2014-05-06 Boulder Wind Power, Inc. Devices and methods for magnetic pole and back iron retention in electromagnetic machines
JP5972099B2 (ja) 2012-08-09 2016-08-17 株式会社日立産機システム アキシャルギャップ型回転電機
US10141805B2 (en) * 2012-08-27 2018-11-27 Albus Technologies Ltd. Planar stator with efficient use of space
CN103001426A (zh) 2012-11-19 2013-03-27 腾达电动科技镇江有限公司 印刷电路板无铁芯盘式电机
US20140152136A1 (en) * 2012-12-03 2014-06-05 Boulder Wind Power, Inc. Devices and methods for magnetic pole retention in electromagnetic machines
US20140201291A1 (en) 2013-01-16 2014-07-17 Long Russell System and Method for Creating a Geographically-Defined Social Network
US8723052B1 (en) * 2013-02-27 2014-05-13 Boulder Wind Power, Inc. Methods and apparatus for optimizing electrical interconnects on laminated composite assemblies
US8785784B1 (en) * 2013-03-13 2014-07-22 Boulder Wind Power, Inc. Methods and apparatus for optimizing structural layout of multi-circuit laminated composite assembly
US20140262499A1 (en) 2013-03-14 2014-09-18 Boulder Wind Power, Inc. Methods and apparatus for optimizing electrically inoperative zones on laminated composite assemblies
US8736133B1 (en) 2013-03-14 2014-05-27 Boulder Wind Power, Inc. Methods and apparatus for overlapping windings
US8941961B2 (en) 2013-03-14 2015-01-27 Boulder Wind Power, Inc. Methods and apparatus for protection in a multi-phase machine
US9331528B2 (en) * 2013-03-15 2016-05-03 Regal Beloit America, Inc. Stator tooth assembly for axial flux stator and methods of assembling the same
CN104426263B (zh) 2013-08-26 2017-12-19 苏州奥宝杰电机科技有限公司 转子及采用该转子的无刷电机
US20150084446A1 (en) 2013-09-24 2015-03-26 Electro-Motor Dynamics, LLC Direct drive stacked motor acuator
CN103580412B (zh) 2013-11-14 2015-09-30 北京理工大学 一种双定子轴向磁通弧形永磁电机
JP2015115973A (ja) 2013-12-09 2015-06-22 株式会社安川電機 回転電機の回転子及び回転電機
JP6215041B2 (ja) 2013-12-20 2017-10-18 U−Mhiプラテック株式会社 モータ
US20150188391A1 (en) 2013-12-31 2015-07-02 Boulder Wind Power, Inc. Apparatus for cooling an electromagnetic machine
US9793775B2 (en) * 2013-12-31 2017-10-17 Boulder Wind Power, Inc. Methods and apparatus for reducing machine winding circulating current losses
GB2525582B (en) 2014-02-26 2018-06-27 Yasa Ltd Asymmetric machines
CN106063093A (zh) * 2014-03-07 2016-10-26 巨石风力股份有限公司 用于集成机器区段的方法和装置
US9899886B2 (en) * 2014-04-29 2018-02-20 Boulder Wind Power, Inc. Devices and methods for magnetic flux return optimization in electromagnetic machines
US10177620B2 (en) * 2014-05-05 2019-01-08 Boulder Wind Power, Inc. Methods and apparatus for segmenting a machine
US10436204B2 (en) 2014-05-30 2019-10-08 Abb Schweiz Ag Fan assembly for cooling electric machine and electric machine incorporating same
US9982674B2 (en) * 2014-09-08 2018-05-29 Regal Beloit America, Inc. Electrical machine and methods of assembling the same
US10230290B2 (en) * 2014-09-08 2019-03-12 Regal Beloit America, Inc. Electrical machine and methods of assembling the same
US9985494B2 (en) * 2014-09-08 2018-05-29 Regal Beloit America, Inc. Electrical machine and controller and methods of assembling the same
GB2531745A (en) * 2014-10-28 2016-05-04 Moeller Motors Kg Electrical machines with SMC cores
CN104467243B (zh) 2014-12-29 2017-03-15 中国科学院电工研究所 一种盘式电机定子冷却结构
WO2016127207A1 (en) * 2015-02-13 2016-08-18 Electric Vehicle Systems And Technology Pty Ltd Electric motor
US9912207B2 (en) * 2015-03-23 2018-03-06 Regal Beloit America, Inc. Electrical machine housing and methods of assembling the same
RU2581338C1 (ru) 2015-05-15 2016-04-20 Сергей Михайлович Есаков Магнитоэлектрический генератор
US10476323B2 (en) * 2015-08-11 2019-11-12 Genesis Robotics & Motion Technologies Canada, Ulc Electric machine
EP3340436A4 (en) 2015-08-18 2019-04-03 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) DYNAMOELECTRIC MACHINE FROM AXIAL SPLIT TYPE
US10158051B2 (en) 2015-08-18 2018-12-18 Jiangsu Cherity Optronics Co., Ltd. Process method for refining photoconverter to bond-package LED and refinement equipment system
US9673684B2 (en) 2015-10-02 2017-06-06 E-Circuit Motors, Inc. Structures and methods for thermal management in printed circuit board stators
US9800109B2 (en) 2015-10-02 2017-10-24 E-Circuit Motors, Inc. Structures and methods for controlling losses in printed circuit boards
US9859763B2 (en) 2015-10-02 2018-01-02 E-Circuit Motors, Inc. Structures and methods for controlling losses in printed circuit boards
US10170953B2 (en) 2015-10-02 2019-01-01 E-Circuit Motors, Inc. Planar composite structures and assemblies for axial flux motors and generators
US9673688B2 (en) * 2015-10-02 2017-06-06 E-Circuit Motors, Inc. Apparatus and method for forming a magnet assembly
US11121614B2 (en) 2017-06-05 2021-09-14 E-Circuit Motors, Inc. Pre-warped rotors for control of magnet-stator gap in axial flux machines
CN105871089B (zh) 2016-04-01 2018-03-09 擎声自动化科技(上海)有限公司 一种印刷电路板定子
KR101976587B1 (ko) * 2016-04-19 2019-05-09 주식회사 아모텍 슬림형 스테이터, 이를 이용한 단상 모터 및 쿨링 팬
WO2018025035A1 (en) * 2016-08-03 2018-02-08 Intelligent Electric Motor Solutions Pty Ltd Electric machines
US10530209B2 (en) 2016-10-28 2020-01-07 Waymo Llc Devices and methods for driving a rotary platform
US10141803B2 (en) 2017-01-11 2018-11-27 Infinitum Electric Inc. System and apparatus for axial field rotary energy device
US11005322B2 (en) 2017-06-05 2021-05-11 E-Circuit Motors, Inc. Rotor assemblies for axial flux machines
JP2019047703A (ja) 2017-09-07 2019-03-22 イビデン株式会社 モータ用コイル
US20210203213A1 (en) 2017-11-06 2021-07-01 Core Innovation, Llc Structures and methods of manufacture of serpentine stator coils
CN111512519B (zh) * 2017-12-28 2022-10-11 株式会社电装 旋转电机
US10916984B2 (en) * 2018-03-27 2021-02-09 Regal Beloit America, Inc. Axial flux rotor and axial flux electric machine
US10951098B2 (en) * 2018-03-27 2021-03-16 Regal Beloit America, Inc. Method of manufacturing an axial flux motor
GB2592738B (en) 2018-07-10 2023-01-11 Infinitum Electric Inc System and apparatus for axial field rotary energy device
US11437898B2 (en) 2018-07-31 2022-09-06 Dana Automotive Systems Group, Llc Brushless direct current motor with dual stators
CN209204553U (zh) 2018-11-28 2019-08-06 厦门脉合信息科技有限公司 一种椭圆机
US11283319B2 (en) 2019-11-11 2022-03-22 Infinitum Electric, Inc. Axial field rotary energy device with PCB stator having interleaved PCBS
DE102019131198A1 (de) 2019-11-19 2020-12-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Modularer Axialflussmotor und fahrerloses Transportfahrzeug mit diesem
US11689074B2 (en) * 2020-10-29 2023-06-27 GM Global Technology Operations LLC Rotary electric machine with adhesive-reinforced rotor

Also Published As

Publication number Publication date
MX2024001426A (es) 2024-05-14
US20230036536A1 (en) 2023-02-02
TW202341612A (zh) 2023-10-16
CN118056343A (zh) 2024-05-17
KR20240077490A (ko) 2024-05-31
CA3227417A1 (en) 2023-02-02
WO2023009571A2 (en) 2023-02-02
WO2023009571A3 (en) 2023-03-23
US11751330B2 (en) 2023-09-05
US20240322626A1 (en) 2024-09-26
AU2022318884A1 (en) 2024-01-25
EP4378054A2 (en) 2024-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI102864B (fi) Sähkömagneettinen muuttaja, ankkuri sähkömagneettista muuttajaa varten sekä sähkömoottori
US6441522B1 (en) Electromagnetic apparatus employing high permeability low conductivity element
JP2024529977A (ja) 磁性材料充填プリント回路基板およびプリント回路基板ステータ
JP2010246171A (ja) アキシャルギャップ型回転電機
US12046951B2 (en) Method for producing a magnetic material layer
US6208056B1 (en) Cartridge armatures for electro-dynamic machines
Jang et al. Development of an axial-gap spindle motor for computer hard disk drives using PCB winding and dual air gaps
JP4556379B2 (ja) 電動機およびその製造方法
CN114765388A (zh) 轴向磁通电机和定子
AU657473B2 (en) Method of making an electromagnetic transducer
CN111293798B (zh) 轴向磁场复合pcb定子有铁心永磁同步电机
JP2004140951A (ja) 永久磁石埋め込みモータ
CN2529434Y (zh) 轴向多层定、转子电机
Aliyu et al. Concentrated winding permanent magnet axial flux motor with soft magnetic composite core for domestic application
WO2021159114A1 (en) Multi-layer printed coil arrangement having variable-pitch printed coils
KR20030057835A (ko) 액시얼 코어 타입 브러시리스 직류 모터
WO2021030900A1 (en) Fabrication of synchronous reluctance machines using additive manufacturing
JP3365534B2 (ja) 磁石同期回転機の永久磁石付回転子
CN218040947U (zh) 用于轴向磁通电机的定子以及轴向磁通电机
WO2024219120A1 (ja) ステータ、電動機及びステータの製造方法
Guo et al. Performance analysis of a permanet magnet SMC transverse flux motor with multiobjective optimization strategy
JP2003088030A (ja) ギャップワインディングモータ
JP2002510459A (ja) リニアモータ
TWM637205U (zh) 具奈米磁粉芯之堆疊定子馬達結構
RU2070763C1 (ru) Электродвигатель постоянного тока