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JP2024529166A - Microneedle device and method for detecting at least one force acting on a microneedle array - Patents.com - Google Patents

Microneedle device and method for detecting at least one force acting on a microneedle array - Patents.com Download PDF

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JP2024529166A
JP2024529166A JP2024508791A JP2024508791A JP2024529166A JP 2024529166 A JP2024529166 A JP 2024529166A JP 2024508791 A JP2024508791 A JP 2024508791A JP 2024508791 A JP2024508791 A JP 2024508791A JP 2024529166 A JP2024529166 A JP 2024529166A
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JP
Japan
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microneedle
force
microneedle array
sensor
application
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Application number
JP2024508791A
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Japanese (ja)
Inventor
ヘイダリ,ダストジェルディ,マラル
Original Assignee
エルテーエス ローマン テラピー-ジステーメ アーゲー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Abstract

【解決手段】本発明は、マイクロニードルデバイス(10)、特に手動で適用されるマイクロニードルデバイス(10)に関する。マイクロニードルデバイス(10)は、マイクロニードルアレイ(12)及びマイクロニードルアレイ(12)に連結されているセンサデバイス(14)を備えている。センサデバイス(14)は、マイクロニードルアレイ(12)に作用する少なくとも1つの力を検出するように構成されている。本発明は更に、マイクロニードルアレイ(12)に連結されているセンサデバイス(14)を使用して、マイクロニードルアレイ(12)に作用する少なくとも1つの力を検出するための方法に関する。本発明は更に、マイクロニードルアレイ(12)を適用するための方法に関する。The present invention relates to a microneedle device 10, particularly a manually applied microneedle device 10. The microneedle device 10 comprises a microneedle array 12 and a sensor device 14 coupled to the microneedle array 12. The sensor device 14 is configured to detect at least one force acting on the microneedle array 12. The present invention further relates to a method for detecting at least one force acting on the microneedle array 12 using the sensor device 14 coupled to the microneedle array 12. The present invention further relates to a method for applying the microneedle array 12.

Description

本発明は、マイクロニードルデバイス、及びマイクロニードルアレイに作用する少なくとも1つの力を検出するための方法に関する。 The present invention relates to a microneedle device and a method for detecting at least one force acting on a microneedle array.

例えば薬物の飲み込み又は薬物の注射などの典型的な形態の有効成分の投与に加えて、皮膚を介して有効成分を適用するための概念がある。これに関連して、マイクロニードルの使用に特に関心が寄せられている。 In addition to typical forms of administration of active ingredients, such as swallowing a drug or injecting a drug, there is the concept of applying active ingredients through the skin. In this context, the use of microneedles has been of particular interest.

マイクロアレイとも称されるマイクロニードルアレイは、一般的にはパッチ、プラスタなどの支持要素上に配置されているか又は支持要素に連結されている複数のマイクロニードルを有している。このようなマイクロニードルアレイは、多数のマイクロニードル、例えば1cm2 当たり100 ~600 のニードルを有している。ニードルの長さが短いため、ニードルが患者の皮膚に押し込められると、ニードルは、神経及び血管が可能な限りニードル先端と接しない程度しか皮膚に入り込まない。マイクロニードルは有効成分又は薬物を含む。対応する有効成分をニードルの表面に塗布してもよく、又はニードル内に含めてもよい。ニードルは、皮膚で溶解する材料で形成されていることが好ましい。 Microneedle arrays, also called microarrays, generally comprise a number of microneedles arranged on or connected to a support element such as a patch, plaster, etc. Such microneedle arrays comprise a large number of microneedles, for example 100-600 needles per cm2 . Due to the short length of the needles, when they are pressed into the patient's skin, they penetrate the skin only to the extent that nerves and blood vessels are as far away from the needle tip as possible. The microneedles contain an active ingredient or drug. The corresponding active ingredient may be applied to the surface of the needle or may be contained within the needle. The needles are preferably made of a material that dissolves in the skin.

マイクロニードルアレイの適用を成功させるため、特にマイクロニードルアレイを用いた薬物治療を成功させるために、マイクロニードルアレイを所望の皮膚層に正確に導入することが重要である。ここで、適用する際に十分な挿入深さに達することが特に重要である。 For successful application of microneedle arrays, and in particular for successful drug treatment with microneedle arrays, it is important to introduce the microneedle array accurately into the desired skin layer. Here, it is particularly important to reach a sufficient insertion depth during application.

独国特許出願公開第102014201605号明細書には、特定の接触圧力がかかると破裂して、適用の成功を示す着色液体を放出する容器を備えたマイクロニードルデバイスが記載されている。サイズ及び/又は構成のため、このような適用の指標が使用後にのみ見えることが不利である。 DE 102014201605 A1 describes a microneedle device with a reservoir that bursts under a certain contact pressure to release a colored liquid indicating successful application. Due to its size and/or configuration, it is a disadvantage that such indication of application is only visible after use.

マイクロニードルアレイの適用の成功の別の要因は適用時間である。そのため、有効成分を放出するために十分長い時間適用する必要がある。特に、挿入深さ及び適用時間の組み合わせは重要である、つまり、言い換えれば、適用が十分な挿入深さで十分な時間に亘って行われたか否かが重要である。 Another factor in the successful application of microneedle arrays is the application time, so they need to be applied for a long enough time to release the active ingredient. In particular, the combination of insertion depth and application time is important, i.e., whether the application is done at a sufficient insertion depth and for a sufficient time.

更に、皮膚特有の要因が適用に関連し、特に最適な挿入深さ及び/又は適用時間に関連する。例えば年齢、皮質、病気、BMI などにより、夫々のユーザの特有の皮膚に大きな違いがある。これらの要因は、例えば挿入深さに達するために必要な力に影響を及ぼす。 Furthermore, skin-specific factors are relevant to application, particularly with respect to optimal insertion depth and/or application time. There are significant differences in each user's specific skin, e.g., due to age, skin texture, disease, BMI, etc. These factors affect, for example, the force required to reach the insertion depth.

本発明の目的は、マイクロニードルアレイの適用の検査を改善することができるマイクロニードルデバイス及び方法を提供することである。 The object of the present invention is to provide a microneedle device and method that can improve the testing of microneedle array applications.

本発明によれば、この目的は、請求項1に係るマイクロニードルアレイ及び請求項13に係る方法によって達成される。 According to the present invention, this object is achieved by a microneedle array according to claim 1 and a method according to claim 13.

本発明に係るマイクロニードルアレイは、特に手動で適用するためのマイクロニードルアレイである。ここで、手動とは、マイクロニードルデバイスのマイクロニードルアレイを、ユーザによって特に一又は複数の指又は手を使用して手動で適用し得ることを好ましくは意味する。マイクロニードルデバイスは、ユーザの親指を使用した適用のために構成されていることが好ましい。従って、適用のために適用デバイス、特に力を加える適用デバイスが必要ではないことが好ましい。他方では、マイクロニードルデバイスは、或いは特に力を加える適用デバイスを使用して適用されるマイクロニードルデバイスであってもよい。マイクロニードルデバイスはマイクロニードルアレイを備えている。マイクロニードルアレイは複数のマイクロニードルを有している。マイクロニードルは、円錐形状、角錐形状又はオベリスク形状であることが好ましい。マイクロニードルは支持要素に、特に一体に連結されている。マイクロニードルデバイスは、マイクロニードルアレイに、例えば接着して連結されているセンサデバイスを更に備えている。センサデバイスは、マイクロニードルアレイに間接的に又は直接連結されている。センサデバイスは、後側とも称されてもよいマイクロニードルの先端の反対側に連結されていることが好ましい。センサデバイスは、支持要素に特に直接連結されていることが好ましい。センサデバイスは、マイクロニードルアレイに作用する少なくとも1つの力を検出するように構成されている。センサデバイスは、マイクロニードルアレイに対して実質的に垂直な方向にマイクロニードルアレイに作用する少なくとも1つの力を検出するように構成されていることが好ましい。センサデバイスは、力を検出する代わりに又は力を検出することに加えて、マイクロニードルアレイに作用する少なくとも1つの圧力を検出するように構成されている。センサデバイスは、特に様々な大きさの力の測定検出を行うようにマイクロニードルアレイに作用する少なくとも1つの力を測定するように構成されていることが好ましい。センサデバイスは、特にN(ニュートン)又はPa(パスカル)の単位の値として少なくとも1つの力を測定する。センサデバイス及びマイクロニードルアレイは、力が適合するように及び/又は形状が嵌合するように及び/又は結合するように連結されていることが好ましい。結合連結の場合、マイクロニードルアレイ及びセンサデバイスは互いに接着される及び/又ははんだ付けされる及び/又は溶接されることが好ましい。センサデバイス及びマイクロニードルアレイは、特に分離不可能に連結されている、つまり、好ましくは非破壊的な方法によって分離不可能である。従って、センサデバイス及びマイクロニードルアレイは、例えば鋸引き、フライス加工及び/又は破壊などの分離によってのみ分離可能であることが好ましい。センサデバイス及びマイクロニードルアレイは特に永続的に連結されている。センサデバイス及びマイクロニードルアレイは、好ましくはしっかりと互いに連結されている。 The microneedle array according to the invention is in particular a microneedle array for manual application. Here, manual preferably means that the microneedle array of the microneedle device can be applied manually by a user, in particular using one or more fingers or hands. The microneedle device is preferably configured for application using the thumb of the user. Thus, preferably, no application device, in particular a force application device, is required for application. On the other hand, the microneedle device may alternatively be a microneedle device that is applied, in particular using a force application device. The microneedle device comprises a microneedle array. The microneedle array comprises a plurality of microneedles. The microneedles are preferably cone-, pyramidal- or obelisk-shaped. The microneedles are connected, in particular integrally, to a support element. The microneedle device further comprises a sensor device that is connected, for example adhesively, to the microneedle array. The sensor device is connected indirectly or directly to the microneedle array. The sensor device is preferably connected to the side opposite the tip of the microneedle, which may also be referred to as the rear side. The sensor device is preferably connected, in particular directly, to the support element. The sensor device is configured to detect at least one force acting on the microneedle array. The sensor device is preferably configured to detect at least one force acting on the microneedle array in a direction substantially perpendicular to the microneedle array. Instead of or in addition to detecting a force, the sensor device is configured to detect at least one pressure acting on the microneedle array. The sensor device is preferably configured to measure at least one force acting on the microneedle array, in particular to perform force measurement detection of various magnitudes. The sensor device measures the at least one force, in particular as a value in units of N (Newton) or Pa (Pascal). The sensor device and the microneedle array are preferably connected in a force-matching and/or form-fitting and/or bonded manner. In the case of a bonded connection, the microneedle array and the sensor device are preferably glued and/or soldered and/or welded to each other. The sensor device and the microneedle array are in particular inseparably connected, i.e. cannot be separated by preferably non-destructive methods. Therefore, the sensor device and the microneedle array are preferably only separable by separation, for example by sawing, milling and/or breaking. The sensor device and the microneedle array are in particular permanently connected. The sensor device and the microneedle array are preferably firmly connected to each other.

センサデバイスは、適用力を検出する及び/又は反力を検出するように構成されていることが好ましい。検出される適用力は特に、マイクロニードルアレイを皮膚に適用するために、マイクロニードルアレイ、好ましくは支持要素にユーザによって間接的に又は直接適用される力である。反力は、特に適用力を打ち消す力である。反力は、皮膚からマイクロニードルアレイ、好ましくはマイクロニードルに作用する力であることが好ましい。特に反力は、適用対象の夫々の皮膚に左右される。一般的に、マイクロニードルアレイが皮膚に入り込むまで、適用中に反力が増加すると想定され得る。その後、マイクロニードルアレイが特に完全に適用されるまで、反力は減少する。適用力が適用されなくなると即座に、皮膚の反力によってマイクロニードルアレイが皮膚から押し出されると想定され得る。従って、本発明のマイクロニードルデバイスは、反力を検出することによって皮膚特有の状態を検出し、特に適用、好ましくは適用力を皮膚特有の状態に適合させることを可能にすることが有利である。 The sensor device is preferably configured to detect an application force and/or to detect a counterforce. The detected application force is in particular a force applied indirectly or directly by the user to the microneedle array, preferably to the support element, in order to apply the microneedle array to the skin. The counterforce is in particular a force counteracting the application force. The counterforce is preferably a force acting from the skin to the microneedle array, preferably to the microneedles. In particular the counterforce depends on the respective skin to which it is applied. In general it can be assumed that the counterforce increases during application until the microneedle array penetrates the skin. Thereafter the counterforce decreases until the microneedle array is in particular fully applied. As soon as the application force is no longer applied it can be assumed that the microneedle array is pushed out of the skin by the counterforce of the skin. It is therefore advantageous for the microneedle device of the invention to detect a skin-specific condition by detecting the counterforce and in particular to make it possible to adapt the application, preferably the application force, to the skin-specific condition.

センサデバイスは、少なくとも1つの力センサを有しているか又は好ましくは少なくとも1つの力センサによって形成されていることが好ましい。少なくとも1つの力センサが圧電式力センサであることが特に好ましい。特に、力センサは圧電ディスクである。圧電ディスクは、例えばEPZ-20MS64W 型であってもよい。圧電ディスクは円形状であることが好ましい。 The sensor device preferably has at least one force sensor or is preferably formed by at least one force sensor. It is particularly preferred that the at least one force sensor is a piezoelectric force sensor. In particular, the force sensor is a piezoelectric disc. The piezoelectric disc may, for example, be of the type EPZ-20MS64W. The piezoelectric disc is preferably circular.

センサデバイスは2つの力センサ、特に2つの圧電ディスクを有していることが好ましい。1つの力センサが適用力を検出するように構成及び/又は配置されており、1つの力センサが反力を検出するように構成及び/又は配置されていることが好ましい。 The sensor device preferably comprises two force sensors, in particular two piezoelectric discs. Preferably, one force sensor is configured and/or arranged to detect an applied force and one force sensor is configured and/or arranged to detect a reaction force.

センサデバイスは支持構造体を有していることが好ましい。支持構造体は、特に筒状に構成されている。支持構造体の筒形状は、円形、楕円形、正方形、矩形又は三角形とすることができる。支持構造体は中空のシリンダであってもよいことが好ましい。支持構造体は、特に力を伝達するように及び/又は少なくとも1つの力センサを収容するように構成されている。支持構造体の筒形状の基部が支持要素の領域に実質的に対応する;支持構造体の筒形状の基部が少なくとも1つの力センサの領域に実質的に対応する;支持要素の領域が少なくとも1つの力センサの領域に実質的に対応するという条件の少なくとも2つ、好ましくは全てを満たすことが好ましい。力センサが支持構造体の基部に特に直接連結されていることが好ましい。特に支持構造体の他の基部がマイクロニードルアレイの支持要素に直接又は間接的に連結されていることが好ましい。支持構造体及び/又はセンサデバイスは特に実質的に回転対称に構成されている。 The sensor device preferably has a support structure. The support structure is in particular configured cylindrically. The cylindrical shape of the support structure can be circular, elliptical, square, rectangular or triangular. Preferably, the support structure can be a hollow cylinder. The support structure is in particular configured to transmit forces and/or to accommodate at least one force sensor. It is preferred that at least two, preferably all of the following conditions are met: the cylindrical base of the support structure substantially corresponds to the area of the support element; the cylindrical base of the support structure substantially corresponds to the area of the at least one force sensor; the area of the support element substantially corresponds to the area of the at least one force sensor. It is preferred that the force sensor is in particular directly connected to the base of the support structure. In particular, it is preferred that the other base of the support structure is directly or indirectly connected to the support element of the microneedle array. The support structure and/or the sensor device are in particular configured substantially rotationally symmetrical.

2つの力センサが互いに対向して支持構造体に連結されていることが好ましい。ここで、2つの力センサは特に支持構造体によって間隔を空けて配置されている。力センサの一方が支持構造体の基部に特に直接連結されている一方、他方の力センサは支持構造体の他方の基部に特に直接連結されていることが好ましい。力センサの内の1つは、一側で支持構造体に連結されており、他側でマイクロニードルアレイ、特に支持要素に連結されていることが好ましい。 Preferably, two force sensors are connected to the support structure opposite each other. Here, the two force sensors are in particular spaced apart by the support structure. It is preferred that one of the force sensors is in particular directly connected to the base of the support structure, while the other force sensor is in particular directly connected to the other base of the support structure. It is preferred that one of the force sensors is connected on one side to the support structure and on the other side to the microneedle array, in particular to a support element.

センサデバイスはマイクロニードルアレイの後側に、特に二次元的に連結されていることが好ましい。特に、後側は支持要素の表面である。力センサ又は支持構造体が支持要素に連結されていることが好ましい。 The sensor device is preferably connected to the rear side of the microneedle array, in particular in a two-dimensional manner. In particular, the rear side is a surface of the support element. It is preferred that a force sensor or a support structure is connected to the support element.

マイクロニードルデバイスは、検出される少なくとも1つの力を評価するための処理デバイスを備えていることが好ましい。特に、処理デバイスはプロセッサを有している。処理デバイスはセンサデバイスに、特に情報を送信するように接続されていることが好ましい。処理デバイスとセンサデバイスとの接続は、有線及び/又は例えばBluetooth (登録商標)又はWiFi(登録商標)を介した無線であることが好ましい。処理デバイスがスマートフォンなどのモバイル機器の一部であることが可能である。 The microneedle device preferably comprises a processing device for evaluating the at least one force detected. In particular, the processing device has a processor. The processing device is preferably connected to the sensor device, in particular to transmit information. The connection between the processing device and the sensor device is preferably wired and/or wireless, for example via Bluetooth® or WiFi®. It is possible that the processing device is part of a mobile device, such as a smartphone.

処理デバイスが、検出された少なくとも1つの力を目標力と比較するように構成されていることが好ましい。目標力は、特に10N~100 Nである。特に、目標力は、適用に必要な、好ましくは所定の力である。目標力は、適用に少なくとも必要な最小の力であることが好ましい。或いは又は加えて、処理デバイスが、マイクロニードルデバイス、特にマイクロニードルアレイに力が加えられた時間を記録するように構成されることが好ましい。処理デバイスは、力が加えられた時間を適用のための目標時間、特に所定の目標時間と比較するように構成されていることが好ましい。特に、目標時間は3秒から300 秒である。処理デバイスが、適用力を経時的に記録して、好ましくは目標値と比較するように構成されていることが特に好ましい。特に処理デバイスは、検出された力によって目標力の達成時を検出する、及び/又は適用時間によって目標時間の達成時を検出するように構成されており、目標力の達成を目標時間に亘って検出することが好ましい。検出された力が目標時間までのある時間に亘って、特に少なくとも目標時間まで少なくとも目標力に相当する場合、目標時間に亘って目標力に達している。少なくとも目標時間に達するまで、検出された力が1つの時間間隔で、つまり連続的に又は全体で、つまり累積的な時間に亘って目標力に相当する場合、目標時間に亘って目標力に達することが好ましい。処理デバイスが、検出された力及び/又は時間を記録するように構成されていることが好ましい。処理デバイスが、適用力を反力と比較するように構成されていることが好ましい。このため、例えば、皮膚特有の特性を組み込むことが可能になる。処理デバイスが、反力に応じて適用力のための目標力を決定するように構成されていることが好ましい。 It is preferred that the processing device is configured to compare at least one detected force with a target force. The target force is in particular 10 N to 100 N. In particular, the target force is a force necessary for application, preferably a predetermined force. It is preferred that the target force is at least a minimum force necessary for application. Alternatively or additionally, it is preferred that the processing device is configured to record the time at which the force is applied to the microneedle device, in particular the microneedle array. It is preferred that the processing device is configured to compare the time at which the force is applied with a target time for application, in particular a predetermined target time. In particular, the target time is between 3 and 300 seconds. It is particularly preferred that the processing device is configured to record the applied force over time and preferably to compare it with a target value. In particular, the processing device is configured to detect the achievement of the target force by the detected force and/or to detect the achievement of the target time by the application time, and it is preferred to detect the achievement of the target force over the target time. If the detected force corresponds to at least the target force over a certain time up to the target time, in particular at least up to the target time, the target force is reached over the target time. Preferably, the target force is reached over the target time, if the detected force corresponds to the target force in one time interval, i.e. continuously, or in total, i.e. over a cumulative time, at least until the target time is reached. Preferably, the processing device is configured to record the detected force and/or the time. Preferably, the processing device is configured to compare the applied force with the counterforce, which allows, for example, to incorporate skin-specific characteristics. Preferably, the processing device is configured to determine a target force for the applied force as a function of the counterforce.

処理デバイスが、マイクロニードルデバイスを使用したマイクロニードルアレイの適用についてフィードバックを人に送信するように構成されていることが好ましい。特に、人はユーザである。処理デバイスが、検出された力によって目標力に達したとき、及び/又は適用時間によって目標時間に達したときにフィードバックを送信するように構成されている。処理デバイスが、目標時間に亘って目標力に達したときにフィードバックを送信するように構成されていることが特に好ましい。目標時間及び/又は適用時間及び/又は目標力に達すると、1つの信号、特に音響信号及び/又は光学信号及び/又は触覚信号が目標時間に亘って出力されることが好ましい。 The processing device is preferably configured to send feedback to the person regarding the application of the microneedle array using the microneedle device. In particular, the person is a user. The processing device is configured to send feedback when a target force is reached by the detected force and/or when a target time is reached by the application time. It is particularly preferred that the processing device is configured to send feedback when a target force is reached over the target time. When the target time and/or the application time and/or the target force is reached, preferably a signal is output for the target time, in particular an acoustic signal and/or an optical signal and/or a tactile signal.

マイクロニードルデバイスが、フィードバックを送信する、好ましくは出力するためのフィードバックデバイス、特に音響式フィードバックデバイス及び/又は光学式フィードバックデバイス及び/又は触覚式フィードバックデバイスを備えていることが好ましい。フィードバックデバイスは、例えばLED などの光デバイス及び/又はスピーカを有し得る。フィードバックデバイスは、例えば振動要素などのアクチュエータを更に有し得る。フィードバックデバイスは、適用が成功及び/又は失敗した場合にフィードバックを出力するように構成されていることが好ましい。特に、適用が成功した場合のフィードバック出力は、適用が失敗した場合のフィードバック出力とは異なる。フィードバックデバイスは処理デバイスに、特に情報を送信するように接続されていることが好ましい。処理デバイスとフィードバックデバイスとの接続は、有線及び/又は例えばBluetooth 又はWiFiを介した無線であることが好ましい。フィードバックデバイスがスマートフォンなどのモバイル機器の一部であることが可能である。 Preferably, the microneedle device comprises a feedback device for transmitting, preferably outputting, feedback, in particular an acoustic feedback device and/or an optical feedback device and/or a tactile feedback device. The feedback device may comprise an optical device, e.g. an LED, and/or a speaker. The feedback device may further comprise an actuator, e.g. a vibration element. The feedback device is preferably configured to output feedback in case of successful and/or unsuccessful application. In particular, the feedback output in case of successful application is different from the feedback output in case of unsuccessful application. The feedback device is preferably connected to a processing device, in particular to transmit information. The connection between the processing device and the feedback device is preferably wired and/or wireless, e.g. via Bluetooth or WiFi. It is possible that the feedback device is part of a mobile device, such as a smartphone.

マイクロニードルデバイスは、ユーザの少なくとも1本の指でマイクロニードルアレイに手動で適用するための指適用面を有していることが好ましい。指適用面は、親指を使用したマイクロニードルアレイの適用のための親指適用面であることが好ましい。特に、指適用面は、実質的に人間の指、好ましくは親指の大きさを有する。指適用面は、マイクロニードルデバイスの力センサの露出面と特に一体に連結されており、好ましくは前記露出面に相当することが好ましい。指適用面は平面状であることが好ましい。 The microneedle device preferably has a finger application surface for manual application of the microneedle array with at least one finger of a user. The finger application surface is preferably a thumb application surface for application of the microneedle array using the thumb. In particular, the finger application surface has substantially the size of a human finger, preferably a thumb. The finger application surface is in particular integrally connected to, and preferably corresponds to, an exposed surface of a force sensor of the microneedle device. The finger application surface is preferably planar.

マイクロニードルデバイス、特にセンサデバイスは、適用力、例えば指適用面に適用される適用力がマイクロニードルアレイに均一に伝えられるように構成されていることが好ましい。 The microneedle device, and in particular the sensor device, is preferably configured so that an applied force, e.g. an applied force applied to a finger application surface, is uniformly transmitted to the microneedle array.

更に、本開示は、マイクロニードルアレイに連結されているセンサデバイスを使用して、マイクロニードルアレイに作用する少なくとも1つの力を検出するための方法に更に関する。検出される力は、特に適用力、好ましくはユーザの手動の適用力及び/又はマイクロニードルアレイに対する反力である。 Furthermore, the present disclosure further relates to a method for detecting at least one force acting on the microneedle array using a sensor device coupled to the microneedle array. The detected force is in particular an applied force, preferably a user's manually applied force and/or a reaction force on the microneedle array.

マイクロニードルアレイに作用する少なくとも1つの力を検出するための方法を、上記のマイクロニードルデバイスの特徴の一又は複数を有するマイクロニードルデバイスを使用して行うことが好ましい。 The method for detecting at least one force acting on a microneedle array is preferably carried out using a microneedle device having one or more of the features of the microneedle device described above.

本開示は、マイクロニードルアレイを適用するための方法に更に関する。本方法は、マイクロニードルアレイを患者の皮膚に適用する工程を有する。適用を、特に手動で又は適用デバイスを使用して行う。更に、本方法は、マイクロニードルアレイに作用する少なくとも1つの力を検出するための上記の方法により、マイクロニードルアレイに作用する少なくとも1つの力を検出する、特に測定する工程を有する。検出される力は、特に適用力、好ましくはユーザの手動の適用力及び/又はマイクロニードルアレイに対する反力である。任意に、本方法は、検出された少なくとも1つの力を評価する更なる工程を有する。評価する際、特に検出された力を、適用のための好ましくは予め定められた目標力と比較する。本方法の別の任意の工程は、検出された少なくとも1つの力に関するフィードバックを出力することである。フィードバックの出力を、検出された力が目標力に達したら即座に、特に目標時間に達するまでの期間に亘って行うことが好ましい。フィードバックの出力は、触覚式及び/又は光学式及び/又は音響式であることが好ましい。 The present disclosure further relates to a method for applying a microneedle array. The method comprises the step of applying a microneedle array to the skin of a patient. The application is performed in particular manually or using an application device. The method further comprises the step of detecting, in particular measuring, at least one force acting on the microneedle array by the above-mentioned method for detecting at least one force acting on the microneedle array. The detected force is in particular an application force, preferably a manual application force of a user and/or a reaction force on the microneedle array. Optionally, the method comprises the further step of evaluating the at least one detected force. In the evaluation, in particular the detected force is compared with a preferably predetermined target force for application. Another optional step of the method is outputting feedback regarding the at least one detected force. The output of the feedback is preferably performed immediately when the detected force reaches the target force, in particular over a period until a target time is reached. The output of the feedback is preferably tactile and/or optical and/or acoustic.

マイクロニードルアレイを適用するための方法を、上記のマイクロニードルデバイスの特徴の一又は複数を有するマイクロニードルデバイスを使用して行うことが好ましい。 The method for applying the microneedle array is preferably carried out using a microneedle device having one or more of the characteristics of the microneedle device described above.

以下に、添付図面を参照して好ましい実施形態によって本発明をより詳細に説明する。 The present invention will now be described in more detail with reference to preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings.

適用中の本発明に係るマイクロニードルデバイスの実施形態を示す側断面略図である。1 is a schematic cross-sectional side view showing an embodiment of a microneedle device according to the present invention during application. 本発明に係るマイクロニードルデバイスの別の実施形態を示す側断面略図である。1 is a schematic side cross-sectional view showing another embodiment of a microneedle device according to the present invention. 本発明に係るマイクロニードルデバイスの別の実施形態を示す側断面略図である。1 is a schematic side cross-sectional view showing another embodiment of a microneedle device according to the present invention. 本発明に係るマイクロニードルデバイスの別の実施形態を示す側断面略図である。1 is a schematic side cross-sectional view showing another embodiment of a microneedle device according to the present invention.

図面には、同様又は同一の部品又は要素が同一の参照番号又はその変形例(例えば16及び16’,16”)で特定されている。特に明瞭性を向上させるために、好ましくは既に特定されている要素は、全ての図面に参照番号が記載されていない。 In the drawings, similar or identical parts or elements are identified by the same reference numbers or variations thereof (e.g., 16 and 16', 16"). In particular, to improve clarity, elements that have already been identified preferably do not have reference numbers in all of the drawings.

図1は、適用中のマイクロニードルデバイス10を示す側断面略図である。 Figure 1 is a schematic side cross-sectional view showing a microneedle device 10 during application.

マイクロニードルデバイス10は、パッチなどの支持要素20を有するマイクロニードルアレイ12を備えており、複数のマイクロニードル22が支持要素20に特に一体に連結されている。 The microneedle device 10 comprises a microneedle array 12 having a support element 20, such as a patch, with a plurality of microneedles 22 in particular integrally connected to the support element 20.

センサデバイス14が、この場合には支持要素20の表面に対応するマイクロニードルアレイ12の後側40に、例えば接着して連結されている。センサデバイス14は、1つの力センサ16を有している、特に1つの力センサ16で構成されているように図示されている。特に、力センサは圧電式力センサ16である。圧電式力センサ16は圧電ディスク、特に円形のディスクであることが好ましい。 The sensor device 14 is connected, for example adhesively, to the rear side 40 of the microneedle array 12, which in this case corresponds to the surface of the support element 20. The sensor device 14 is shown as having one force sensor 16, in particular consisting of one force sensor 16. In particular, the force sensor is a piezoelectric force sensor 16. The piezoelectric force sensor 16 is preferably a piezoelectric disc, in particular a circular disc.

マイクロニードルデバイス10は、ユーザ、例えば患者又は医療従事者の手100 の親指102 によって、例えば患者の皮膚104 に適用されるように図示されている。ここでは、親指102 によってマイクロニードルデバイス10の適用面38に(矢印24によって示されている)適用力が適用されることにより、マイクロニードル22が皮膚104 に挿入される。適用力24は、例えばマイクロニードルアレイ12が更に押されるようにある時間に亘って適用され得る。 The microneedle device 10 is shown being applied, for example, to the patient's skin 104, by the thumb 102 of a hand 100 of a user, for example a patient or healthcare professional. Here, an application force (indicated by arrow 24) is applied by the thumb 102 to the application surface 38 of the microneedle device 10, thereby inserting the microneedles 22 into the skin 104. The application force 24 may be applied for a period of time, for example to further press the microneedle array 12.

適用力24は、力センサ16によって検出される、特に測定されることが可能である。 The applied force 24 can be detected, in particular measured, by the force sensor 16.

皮膚104 は、マイクロニードルアレイ12に対する(矢印26によって示されている)反力で挿入に対して作用する。 The skin 104 acts against the insertion with a counter force (indicated by arrow 26) against the microneedle array 12.

マイクロニードルアレイ12及び/又はセンサデバイス14は、特に円形状、楕円形状、矩形状又は正方形状の基部を有している。好ましくはマイクロニードルアレイ12及び/又はセンサデバイス14、特に好ましくはマイクロニードルデバイス10は対称的であり、特に回転対称である。 The microneedle array 12 and/or the sensor device 14 have in particular a circular, elliptical, rectangular or square base. Preferably, the microneedle array 12 and/or the sensor device 14, particularly preferably the microneedle device 10, are symmetrical, in particular rotationally symmetrical.

図2は、本発明に係るマイクロニードルデバイス10の別の実施形態を示す。 Figure 2 shows another embodiment of a microneedle device 10 according to the present invention.

センサデバイス14は、2つの、特に圧電式の力センサ16’,16”を有するように図示されており、これらの力センサは中空の筒状の支持構造体18によって間隔を空けて配置されている。特に、支持構造体18は円形状の基部を有している。 The sensor device 14 is shown to have two force sensors 16', 16'', particularly of the piezoelectric type, spaced apart by a hollow cylindrical support structure 18. In particular, the support structure 18 has a circular base.

反力26は、マイクロニードルアレイ12に直接連結されている力センサ16”を介して検出され得る一方、適用力24は、適用面38に特に一体に連結されている力センサ16’を介して検出され得る。 The reaction force 26 can be detected via a force sensor 16" that is directly coupled to the microneedle array 12, while the applied force 24 can be detected via a force sensor 16' that is specifically and integrally coupled to the application surface 38.

適用中、例えば親指102 からの適用力24がマイクロニードルアレイ12に作用する。この適用力24は、特にマイクロニードルアレイ12が皮膚104 に入り込む目標力に至るまで増加する。その後、この力、つまり、特に目標力以上の適用力24が、例えば親指102 によってある時間(保持時間)に亘って維持される。皮膚104 は、マイクロニードルアレイ12に対して、ひいては例えば親指102 に対しても反力26を及ぼし続ける。この反力26は、マイクロニードルアレイ12が皮膚104 に入り込むまで増加する。その後、反力26は減少する一方、マイクロニードルアレイ12は更に入り込む。適用が終了又は中止されたとき、例えば親指102 が外されたとき、特に反力26が最終的に存在する。特に反力26は、特に適用対象の夫々の皮膚104 に左右される。2つの力センサ16’,16”を有するセンサデバイス14は、適用力24及び反力26を検出し得ることが好ましい。このため、適用の最適な評価及び/又は適応が可能になる。 During application, an application force 24, for example from the thumb 102, acts on the microneedle array 12. This application force 24 increases until it reaches a target force, in particular where the microneedle array 12 penetrates the skin 104. This force, in particular the application force 24, which is equal to or greater than the target force, is then maintained for a certain time (holding time) by, for example, the thumb 102. The skin 104 continues to exert a reaction force 26 on the microneedle array 12 and thus also, for example, on the thumb 102. This reaction force 26 increases until the microneedle array 12 penetrates the skin 104. Then, the reaction force 26 decreases while the microneedle array 12 penetrates further. When application is terminated or stopped, for example when the thumb 102 is removed, the reaction force 26 is finally present. In particular, the reaction force 26 depends in particular on the respective skin 104 to which it is applied. The sensor device 14 having two force sensors 16', 16" is preferably capable of detecting the applied force 24 and the reaction force 26, thereby allowing optimal evaluation and/or adaptation of the application.

図3は、マイクロニードルデバイス10の別の実施形態を示し、この別の実施形態は図2の実施形態に実質的に基づいている。 Figure 3 shows another embodiment of the microneedle device 10, which is substantially based on the embodiment of Figure 2.

図3では、力センサ16’及び力センサ16”は夫々、処理デバイス28に特に情報を送信するようにケーブル32及びケーブル34を介して接続されている。 In FIG. 3, force sensor 16' and force sensor 16" are connected via cables 32 and 34, respectively, to specifically transmit information to processing device 28.

処理デバイス28は、特に力センサ16’,16”の検出値を評価するように構成されている。 The processing device 28 is particularly configured to evaluate the detection values of the force sensors 16', 16".

(線36で表されている)フィードバックが、処理デバイス28に接続されているフィードバックデバイス30を介してユーザに提供され得る。例えば、十分な適用力24が適用されると即座に、特に十分な適用力24が好ましくは所定の時間に亘って適用されると即座にフィードバックが提供され得る。 Feedback (represented by line 36) may be provided to the user via a feedback device 30 connected to the processing device 28. For example, feedback may be provided immediately when sufficient application force 24 has been applied, and in particular when sufficient application force 24 has been applied, preferably for a predetermined period of time.

フィードバックデバイス30は、例えばLED などのランプ、及び/又はスピーカ、及び/又は振動要素などのアクチュエータを有してもよい。 The feedback device 30 may include, for example, a lamp, such as an LED, and/or a speaker and/or an actuator, such as a vibration element.

センサデバイス14を処理デバイス28に有線接続する代わりに、例えばWiFi接続及び/又はBluetooth 接続などの無線接続が更に可能である。 Instead of a wired connection of the sensor device 14 to the processing device 28, a wireless connection is also possible, such as a WiFi connection and/or a Bluetooth connection.

図4は、本発明に係るマイクロニードルデバイス10の別の実施形態を示し、この別の実施形態は図2及び3の実施形態に実質的に基づいている。 Figure 4 shows another embodiment of a microneedle device 10 according to the present invention, which is substantially based on the embodiment of Figures 2 and 3.

外部の処理デバイス28及びフィードバックデバイス30を備えている図3に示されている実施形態とは対照的に、図4に示されている実施形態では処理デバイス28及びフィードバックデバイス30はセンサデバイス14に一体化されている。 In contrast to the embodiment shown in FIG. 3, which has an external processing device 28 and feedback device 30, in the embodiment shown in FIG. 4, the processing device 28 and feedback device 30 are integrated into the sensor device 14.

Claims (15)

マイクロニードルデバイス(10)、特に手動で適用されるマイクロニードルデバイス(10)であって、
マイクロニードルアレイ(12)、及び
前記マイクロニードルアレイ(12)に連結されているセンサデバイス(14)
を備えており、
前記センサデバイス(14)は、前記マイクロニードルアレイ(12)に作用する少なくとも1つの力を検出する、特に測定するように構成されている、マイクロニードルデバイス。
A microneedle device (10), in particular a manually applied microneedle device (10), comprising:
A microneedle array (12), and a sensor device (14) connected to the microneedle array (12).
It is equipped with
A microneedle device, wherein the sensor device (14) is configured to detect, in particular measure, at least one force acting on the microneedle array (12).
前記センサデバイス(14)は、適用力(24)を検出する及び/又は反力(26)を検出するように構成されている、請求項1に記載のマイクロニードルデバイス(10)。 The microneedle device (10) of claim 1, wherein the sensor device (14) is configured to detect an applied force (24) and/or to detect a reaction force (26). 前記センサデバイス(14)は、少なくとも1つの力センサ(16)、特に少なくとも1つの圧電式力センサを有している、請求項1又は2に記載のマイクロニードルデバイス(10)。 The microneedle device (10) according to claim 1 or 2, wherein the sensor device (14) comprises at least one force sensor (16), in particular at least one piezoelectric force sensor. 前記センサデバイス(14)は、2つの力センサ(16)を有している、請求項3に記載のマイクロニードルデバイス(10)。 The microneedle device (10) of claim 3, wherein the sensor device (14) has two force sensors (16). 前記センサデバイス(14)は、特に筒状の支持構造体(18)を有している、請求項1~4のいずれか1つに記載のマイクロニードルデバイス(10)。 The microneedle device (10) according to any one of claims 1 to 4, wherein the sensor device (14) has a particularly cylindrical support structure (18). 2つの対向する力センサ(16)が前記支持構造体(18)に連結されている、請求項5に記載のマイクロニードルデバイス(10)。 The microneedle device (10) of claim 5, wherein two opposing force sensors (16) are coupled to the support structure (18). 前記センサデバイス(14)は、前記マイクロニードルアレイ(12)の後側に特に二次元的に連結されている、請求項1~6のいずれか1つに記載のマイクロニードルデバイス(10)。 The microneedle device (10) according to any one of claims 1 to 6, wherein the sensor device (14) is connected to the rear side of the microneedle array (12), particularly in a two-dimensional manner. 検出された少なくとも1つの力を評価するための処理デバイス(28)を更に備えている、請求項1~7のいずれか1つに記載のマイクロニードルデバイス(10)。 The microneedle device (10) of any one of claims 1 to 7, further comprising a processing device (28) for evaluating at least one detected force. 前記処理デバイス(28)は、検出された少なくとも1つの力を目標力と比較する、及び/又は力の適用期間、特に力の時間的な経過を検出するように構成されている、請求項8に記載のマイクロニードルデバイス(10)。 The microneedle device (10) according to claim 8, wherein the processing device (28) is configured to compare at least one detected force with a target force and/or to detect the duration of application of the force, in particular the time course of the force. 前記処理デバイス(28)は、前記マイクロニードルデバイス(10)を使用した前記マイクロニードルアレイ(12)の適用に関するフィードバックを人に提供するように構成されている、請求項8又は9に記載のマイクロニードルデバイス(10)。 The microneedle device (10) of claim 8 or 9, wherein the processing device (28) is configured to provide a person with feedback regarding application of the microneedle array (12) using the microneedle device (10). 特に音響式及び/又は光学式及び/又は触覚式のフィードバックデバイス(30)を更に備えている、請求項1~10のいずれか1つに記載のマイクロニードルデバイス(10)。 The microneedle device (10) according to any one of claims 1 to 10, further comprising a feedback device (30), in particular an acoustic and/or optical and/or tactile feedback device. 前記マイクロニードルアレイ(12)をユーザの少なくとも1本の指(102) によって手動で適用するための指適用面(38)を更に有している、請求項1~11のいずれか1つに記載のマイクロニードルデバイス(10)。 The microneedle device (10) of any one of claims 1 to 11, further comprising a finger application surface (38) for manually applying the microneedle array (12) with at least one finger (102) of a user. マイクロニードルアレイ(12)に連結されているセンサデバイス(14)を使用して、前記マイクロニードルアレイ(12)に作用する少なくとも1つの力を検出するための方法。 A method for detecting at least one force acting on a microneedle array (12) using a sensor device (14) coupled to the microneedle array (12). マイクロニードルアレイ(12)を適用するための方法であって、
前記マイクロニードルアレイ(12)を、特に手動で又は適用デバイスを使用して適用する工程、
請求項13に記載の方法を使用して、前記マイクロニードルアレイ(12)に作用する少なくとも1つの力を検出する、特に測定する工程、及び
好ましくは、検出された少なくとも1つの力を評価する、及び/又は検出された少なくとも1つの力に関するフィードバックを出力する工程
を有する、方法。
A method for applying a microneedle array (12), comprising:
applying said microneedle array (12), in particular manually or using an application device;
A method comprising the steps of detecting, in particular measuring, at least one force acting on the microneedle array (12) using the method according to claim 13, and preferably evaluating the at least one detected force and/or outputting feedback regarding the at least one detected force.
請求項1~12のいずれか1つに記載のマイクロニードルデバイス(10)を用いて行う、請求項13又は14に記載の方法。 The method according to claim 13 or 14, which is carried out using a microneedle device (10) according to any one of claims 1 to 12.
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