JP2024524978A

JP2024524978A - 機敏な移動式シザーリフト装置

Info

Publication number: JP2024524978A
Application number: JP2023579022A
Authority: JP
Inventors: クリッツァー，ジェフリー，エス．
Original assignee: ベンドパック，インコーポレーテッド
Priority date: 2021-06-21
Filing date: 2022-06-21
Publication date: 2024-07-09
Also published as: US20220402735A1; MX2023014988A; WO2022272250A1; AU2022298978A1; CN117897322A; CA3222324A1; EP4359282A1; US20240124282A1

Abstract

移動式リフト装置は、複数組の高さ調整可能な３つのキャスターユニットを有する移動式ベースフレームと、フレームに取り付けられたフロアブレーキと、荷物デッキと、ベースフレームおよび荷物デッキの間に係合したシザーリンクと、荷物デッキ上で移動可能な荷物テーブルとを含む。アクチュエータは、シザーリンクと係合しており、これにより、シザーリンクを伸長および収縮する。

Description

本願は、２０２１年６月２１日に出願された米国特許仮出願第６３／２１３，０３９号「MOBILE SCISSOR LIFT APPARATUS」、および、２０２２年５月１８日に出願された米国特許出願第１７／６６４，０４２号「AGILE MOBILE SCISSOR LIFT APPARATUS」に基づく優先権を主張しており、これらの開示内容全体をここに援用する。

本発明は、移動式リフト装置に関し、より詳細には、正確かつ簡便に位置決めして荷物を昇降することができ、その荷物の昇降中における安定性のために駐機できる移動式リフト装置に関する。

車両を保守および修理する場合、修理または交換のために、トランスミッション、トランスアクスル、モータなどのような比較的大きく重い構成部品を取り外し、再び取り付けることが必要となる場合がある。上昇位置にある車両の下からこのような構成部品にアクセスすることが必要となる場合がある。

自動車のような電気推進車両は、推進モータを作動させるために非常に大きな再充電可能なバッテリパックを採用している。このような車両は、バッテリのみで推進する場合は電気自動車（ＥＶ）と呼ばれ、内燃機関が車両に組み込まれている場合はハイブリッドと呼ばれる。電気自動車用バッテリは一般的に長寿命だが、いずれ交換が必要になり得る。バッテリの製造欠陥およびその他の事情により、早期の交換が必要になり得る。電気自動車用バッテリの重量は、乗用車の場合、約２００～５００キログラム（４００～１２００ポンド）またはそれ以上であり、通常、交換のために車両の下からアクセス可能である。

車両メンテナンス中に自動車構成部品を昇降させるための機構は数多く存在する。このようなリフト機構は可動式であることが多く、それにより、作業対象の構成部品の下方に最適に配置することができ、広範囲の自動車構成部品に同リフト機構を使用することが容易になる。望ましくは、移動式リフト機構は、部品の昇降の間、安定性のために静止位置に駐機され、リフト機構によって支持された構成部品を移動させるために駐機状態から解放される。車両がシングルポストリフトではなく、２ポストリフトによって支持されている場合に、車両の下で自動車構成部品を昇降させるのがより便利であることが多い。例示的な２ポストリフト構成は、その開示内容全体をここに援用する米国特許第９，１５０，３９５号に開示されている。

電気自動車のバッテリパックまたはバッテリは、典型的には、大型で比較的平坦なアセンブリであり、取り外し可能な締結具によって車両の下側の大きな浅い凹部またはウェル内に固定される。バッテリは、分離可能なコネクタによって車両の電気モータおよびシステムに電気的に接続されている。取り外しの際には、締結具を取り外しながらバッテリを下から支える。その後バッテリを下降させると、電気コネクタの構成部品を分離することができる。新しいバッテリの取り付け手順は、取り外しと逆の手順で行う。しかし、バッテリの取り付けには、バッテリを上昇させてバッテリ凹部内に入れる前に、機械式締結具と電気コネクタの構成部品を正確に位置合わせする必要がある。したがって、バッテリを車両の下の所定位置に上昇させる前に、そのようなバッテリを車両の下に正確に位置決めするための、機敏な移動性を有する移動式リフト装置が必要とされている。

本発明は、荷物の昇降中の安定性のために簡便に駐機でき、リフト装置を荷物と共にまたはリフト装置単体で移動させるために駐機状態から解放することができる移動式リフト装置の実施形態を提供する。

移動式リフト装置の一実施形態は、前後フレーム端部および両側の横方向フレーム側部を有する水平なベースフレームと、前記ベースフレーム上に取り付けられ、荷物を上昇および下降させるように動作可能な電動リフト機構と、後方フレーム端部において横方向に間隔をあけた関係で取り付けられた一対の後輪と、前方フレーム端部近傍において横方向に間隔をあけた関係で前記ベースフレームから下方に延びた一対の脚であり、前記装置の支持面に接触することができるような長さの脚と、前輪を含む前輪ユニットと、フレーム前端に連結され、前記装置を動かすことができるようにするプルレバーと、前記前輪ユニットおよび前記ベースフレームの間に係合されたチルトアクチュエータであって、フレーム前端を傾けることを可能にするように選択的に動作可能であり、それにより、前記脚を上昇させて支持面から離して前記装置を動かせるようにし、また、前記脚を下降させて支持面に接触させて前記電動リフト機構を動作させられるように前記装置を安定させる、チルトアクチュエータと、を備える。

前記装置の一実施形態において、前記前輪ユニットは前記フレーム前端に連結され、それにより、実質的に垂直な操舵軸を中心に前記ベースフレームに対して前記前輪を駆動させることを可能にする。前記プルレバーは、前記前輪ユニットによって前記フレーム前端に連結され、前記前輪ユニットに係合していてもよい。前記プルレバーは、前記チルトアクチュエータを動作させて前記脚を上昇および下降させることが可能になるように前記チルトアクチュエータにも係合していてもよい。前記各脚は、その下端において調節可能に伸長可能な面接触パッドを含んでいてもよい。

前記装置の一実施形態において、前記電動リフト機構は、上昇または下降させる荷物を支持するリフトデッキと、前記デッキおよび前記ベースフレームの間で係合されるシザーリンクであって、前記シザーリンクを伸張および収縮させることによってそれぞれ前記デッキを上昇および下降させるシザーリンクと、前記シザーリンクを選択的に伸長および収縮させるように前記シザーリンクと係合したリニアリフトモータとを含む。前記リフト機構の一実施形態において、前記リフトデッキは複数の支持アームを含み、前記支持アームは前記デッキから外向きに延び且つアーム外端を有し、荷物支持パッドが前記アーム外端から立ち上がっており、前記支持パッドは互いに協働して前記リフト機構上に荷物を支持する。

前記リフトデッキは、前記ベースフレームに対して前記デッキを斜めの姿勢で選択的に固定することを可能にするように前記リフト機構に係合してもよい。このために、前記リフト機構はチルトフレームを含んでいてもよく、前記チルトフレームは、チルトフレーム軸を中心として前記リフトデッキに対して前記チルトフレームを選択的に固定することを可能にするように前記リフトデッキに係合してもよい。前記チルトフレームと組み合わせて、前記リフト機構は荷物支持テーブルを含んでいてもよく、前記荷物支持テーブルは、前記チルトフレーム軸に対して実質的に垂直なテーブル軸を中心として前記チルトフレームに対してある角度で前記テーブルを選択的に固定することを可能にするように前記チルトフレームに枢動可能に係合してもよい。

前記脚は前記ベースフレームの上方に延びて前デッキ支持部を形成し、一対の横方向に間隔をあけた後デッキ支持部は、後フレーム端部の付近において前記ベースフレームの上方に延びていてもよい。前記前後デッキ支持部は、下降位置において前記リフトデッキに係合し、それにより、前記リフトデッキを支持する。

機敏な移動式リフト装置の一実施形態は、前後フレーム端部および両側の横方向フレーム側部を有するベースフレームと、前記ベースフレームに取り付けられ、荷物を上昇および下降させるように動作可能なリフト機構と、フレーム端部とフレーム側部の各交差点に配置された各キャスターユニットであって、前記各キャスターユニットは互いに協働して、それにより、前記ベースフレームを前記装置の支持面に対して動かすことができるようにするキャスターユニットと、前記ベースフレームに固定されたフロアブレーキ機構であって、前記フロアブレーキ機構はブレーキパッドを含み、前記ブレーキパッドを選択的に伸長させて前記ブレーキパッドのブレーキ位置において前記支持面と制動接触させて前記装置の位置を固定し、また、前記ブレーキパッドを解放位置まで退避させ、それにより、前記支持面上で前記装置を動かすことができるようにする、フロアブレーキ機構とを含む。前記フロアブレーキは前記ブレーキ位置にラッチされ、また、前記ブレーキパッドを退避させて前記支持面の係合から外すように解除されてもよい。前記装置は、横方向に間隔をあけた関係で前記フレーム側部のそれぞれに固定されたブレーキ機構を含んでいてもよい。前記装置は前記ベースフレームに係合したステアリングハンドルを含んでいてもよく、それにより、前記装置移動方向を制御することを容易にする。

前記装置の一実施形態において、各キャスターユニットは旋回キャスターを含み、前記旋回キャスターは高さ調節可能であり、それにより、前記装置を凹凸のある支持面上で水平にすることを可能にする。一実施形態において、前記キャスターユニットは、実質的に垂直なプレート軸を中心に枢動できるように前記ベースフレームと枢動可能に係合したキャスタープレートと、相互に間隔をあけた関係で、それぞれの実質的に垂直な旋回軸を中心とした枢動を可能にするように前記キャスタープレートと枢動可能に係合した複数の旋回キャスターと、を含む。このようなキャスターユニットは、実質的に垂直なキャスターユニットシャフトであって、前記シャフトの垂直位置を前記ベースフレームに対して選択的に調節できるように前記ベースフレームと係合する、キャスターユニットシャフトと、三角形のキャスタープレートであって、前記キャスターユニットシャフトと枢動可能に係合しており、それにより、前記キャスターユニットシャフトを通って延びる実質的に垂直なプレート軸を中心に枢動できるようにする、キャスタープレートと、３つの旋回キャスターであって、間隔をあけた三角形の関係で前記キャスタープレートと枢動可能に係合しており、それにより、それぞれの実質的に垂直な旋回軸を中心に枢動できるようにする、旋回キャスターと、を含んでいてもよい。

前記装置の一実施形態において、前記リフト機構は、前記装置によって上昇させられる荷物を支持するように適合された実質的に平面状の荷物デッキと、前記荷物デッキを前記ベースフレームに連結するシザーリンクであって、前記シザーリンクの伸長または収縮によって前記荷物プレートをそれぞれ上昇または下降させることを可能にするシザーリンクと、前記シザーリンクの選択的な伸長および収縮を可能にするように前記シザーリンクに係合するアクチュエータと、を含んでいてもよい。前記リフト機構は、荷物デッキ上に支持された実質的に平面状の荷物テーブルであって、前記荷物デッキに対する前記荷物テーブルの制限された移動を可能にし、それにより、前記荷物テーブル上に配置された荷物の位置を調整する、荷物テーブルをも含んでいてもよい。前記リフト機構は、前記荷物デッキおよび前記荷物テーブルの間に係合し、それにより、前記荷物デッキに対する前記荷物テーブルの移動を容易にするベアリングのアレイを含んでいてもよい。前記荷物テーブルは、前記荷物デッキに対する前記荷物テーブルの移動を制限するように前記荷物デッキに係合する制限部材を有していてもよい。前記リフト機構の一実施形態において、前記荷物テーブルは、前記荷物デッキの外周部に係合して、それにより、前記荷物テーブルの移動を制限する懸架制限部材を含んでいてもよい。

本発明の様々な目的および利点は、本発明の特定の実施形態を図示および例示する添付の図面を参照して以下の説明から明らかになるであろう。

図面は、本明細書の一部を構成し、本発明の例示的な実施形態を含み、本発明の様々な目的および特徴を図示する。

図１は、電動リフト機構によって上昇位置にあるリフトデッキと共に示す、本発明の移動式シザーリフト装置の斜視図である。

図２は、上昇位置にある荷物を支持するリフトデッキを示す、幾分拡大した側面図である。

図３は、リフトデッキ、シザー機構およびベースフレームの一部を取り除いて、本装置の電動リフト機構の構成部品を図示する、幾分縮小した側面図である。

図４は、リフトデッキおよびリフト機構を取り除いて、本装置の移動を可能にするために支持面から前脚の下端を上昇させるために伸長状態にあるチルトアクチュエータを図示する、拡大断片側面図である。

図５は、図４に似た図であり、本装置による荷物の昇降を容易にするように前脚の下端を支持面に接触させるように退避状態にあるチルトアクチュエータを図示する図である。

図６は、下降位置にある第１の変形リフトデッキを有するリフト装置の変形実施形態の斜視図である。

図７は、下降位置にある上記変形実施形態の側面図である。

図８は、本装置による作業対象となる不規則形状の荷物を支持するために用いられる指示ブロックを示す第１の変形リフトデッキの斜視図である。

図９は、デッキの外周を超えて延びる荷物支持アームを有し、荷物支持パッドがアームの外端から立ち上がっている、第２の変形リフトデッキの斜視図である。

図１０は、第２の変形リフトデッキ上に支持され、リフトデッキに対してテーブルを傾斜させることができる、チルトテーブルを有する第２の変形リフトデッキの斜視図である。

図１１は、図１０に似た図であり、チルトテーブルを取り除いて、リフトデッキに対して第１の軸を中心として枢動させることを可能にし、チルトフレームに対してチルトテーブルを第２の軸を中心として枢動させることを可能にする、第２の変形リフトデッキ上に支持されたチルトフレームを示す図である。

図１２は、第２の変形リフトデッキおよびチルトテーブルの左側面図である。

図１３は、第２の変形リフトデッキおよびチルトテーブルの後側面図である。

図１４は、電動リフトシステムの動作を制御するリフト制御システムの構成部品の概略ブロック図である。

図１５は、本発明による機敏な移動式シザーリフト装置の一実施形態の斜視図である。

図１６は、機敏な移動式シザーリフト装置の側面図である。

図１７は、リフト装置に採用された高さ調整可能な旋回キャスターユニットの一実施形態の拡大斜視図である。

図１８は、リフト装置の荷物デッキから分離して示された、本発明による可動式荷物テーブルの拡大斜視図である。

図１９は、リフト装置に採用されたラッチ式フロアブレーキの一実施形態の拡大斜視図である。

要件に従い本発明の具体的な実施形態を本明細書中に開示するが、開示される実施形態は本発明の例示に過ぎず、本発明は様々な形態で実施可能であることは言うまでもない。従って、本明細書中に開示される特定の構造的および機能的詳細は限定的なものとして解釈されるものではなく、単に特許請求の範囲の基礎として、また、実質的に任意の適切な詳細を持つ構造において本発明を様々に採用することを教示する代表的な基礎として解釈されるものである。

図面をより詳細に参照して、参照符号１は、本発明による移動式シザーリフト装置の一実施形態の全体を指す。リフト装置１は、全体として、ジャッキアップ可能かつ操舵可能な移動式ベース４と、ベース４によって支持されたモータ駆動または電動リフトアセンブリ６と、リフトアセンブリ６によって昇降されるように係合したリフトプラットフォームアセンブリ８とを含む。ジャッキアップ可能な移動式ベース４によって、リフト装置１は、図５に概略的に示すように、ベースの一部がガレージフロアと摩擦係合して店舗フロアなどの支持面１２に対するリフト装置１の移動に抵抗する下降位置と、図４に概略的に示すように支持面１２に対してリフト装置１が自由に転動可能な上昇位置との間を選択的に移動することができる。リフトプラットフォーム８は、リフトアセンブリ６の動作によって昇降される荷物１０（図２）を支持する。

図示された移動式ベース４は、長手方向に（または縦方向に）間隔をあけた前端および後端部材２０によって連結された横方向に間隔をあけた左側および右側部材１８によって形成されるベースフレーム１６を含む。ベースフレーム部材１８および２０は、溶接などによって接合される細長いアングル部などで形成することができる。ベースフレーム１６は、以下で説明するように、油圧パワーおよび制御アセンブリ２４（図１４）の構成部品を支持するための下部壁２２を含んでいてもよい。

ベースフレーム１６は、後端部材２０と側方部材１８の後端との接合部付近のベースフレームの後端３０に取り付けられた一対の横方向に間隔をあけた後輪２８を含む。後輪２８は、垂直軸を中心に旋回可能なキャスターとして形成されてもよく、あるいは、向きが固定されていてもよい。車輪２８は、より高い安定性のためにリフトプラットフォームアセンブリ８の昇降中にかけることができるブレーキ（図示せず）を備えていてもよいことが予見される。横方向に間隔をあけた支持部または脚３４は、ベースフレーム１６の側方部材１８に接合され、その下端３８が支持面１２に選択的に接触するようにそこから下方に延びている。下端３８は、表面接触パッド４０（図７）を備えてもよく、この表面接触パッド４０は、支持表面１２に接触してリフトプラットフォームアセンブリ８を水平方向に位置決めするように調節可能に伸縮可能である。図示されたベースフレーム１６では、脚３４の上端４２は上方に延びて、前部デッキ支持部材を形成しており、この前部デッキ支持部材は、後部フレーム端部３０の近くで側方フレーム部材１８に接合された直立した後部デッキ支持部材４４と協働して、リフトプラットフォームアセンブリ８をその下方位置で支持する。また、前方および後方デッキ支持部材４２および４４は、リフトプラットフォームアセンブリ８を下降させる際の停止部または下限高を形成する。

ベースフレーム１６の前端３６を中心とするタング構造またはタング４６は、前端部材２０から前方に延び、操縦可能なフレームリフトアセンブリ４８に支持されている。操舵可能なフレームリフトアセンブリ４８は、後述するように、ジャッキ５２の下端に取り付けられた車輪アセンブリ５０と、ハンドル５４とを含む。一般に、ジャッキ５２は、後輪２８に対してタング４６、ベースフレーム１６および車輪アセンブリ５０を上昇させて、ベースフレーム１６を後輪２８を中心にして傾斜させ、支持面１２から脚３４の下端３８を上昇させ、それにより、リフト装置１の操縦を容易にしたり、逆に、リフトプラットフォームアセンブリ８を昇降している間など、電動リフトアセンブリ６の操作中に安定性のために支持面に接触または係合するように脚３４を下げるように車輪アセンブリ５０に対してタング４６およびベースフレーム１６を後退させるように操作できる。

図１～図５を参照して、図示されたタング構造４６は、前端部材２０から前方に延び且つその各端部から上昇部材６０が上方に延びた、一対の横方向に間隔をあけた下側タング部材５８を含む。上昇部材６０は、上昇部材６０の各上端間に延びたクロス部材６２を支持する。

ジャッキ５２は、ジャッキベース６３に回転可能に支持されており、ジャッキベース６３は、ジャッキベース６３の横方向側面に連結されたタイリンク６４によって前フレーム端部部材２０に連結されている。ジャッキ５２の上端は、クロス部材６２の中間部に連結されている。

ここに示す実施形態の車輪アセンブリ５０は、ジャッキ５２の底部に連結された車輪支持シャフト６７の下端に連結されたアクスル６６に回転可能に取り付けられた一対の前輪またはローラ６５を備えている。車輪支持シャフト６７は、ジャッキベース６３を貫通して下方に延び、ジャッキベース６３に対してジャッキ５２と共に回転可能となっている。（図４参照）。

ここに示す実施形態におけるジャッキ５２は、作動液が入ったキャニスタ内に取り付けられ且つキャニスタに対して伸縮可能なピストンを有する従来の油圧キャニスタジャッキ５２として構成することができる。キャニスタの外側に取り付けられたポンプは、キャニスタの外部チャンバからピストンを取り囲むシリンダの底部へ作動液を圧送して、ピストンをキャニスタに対して伸長させ、タング４６およびベースフレーム１６を車輪アセンブリ５０に対し上昇させるように操作可能である。リリースバルブは、作動液がシリンダから流出してキャニスタに戻り、ピストンを選択的に下降させるように操作可能である。

ハンドルまたはレバー５４は、下端がジャッキ５２に枢動可能に連結されており、これにより、ハンドル５４を下方へ枢動するとポンプが係合または作動して作動液がチャンバからピストンを収容するシリンダへ圧送される。ハンドルの下端は、実質的に垂直な操舵軸を中心として車輪アセンブリ５０の前輪６５を手動で回転または操舵できるように、ジャッキ５２に連結されている。シリンダリリースレバー７０はハンドル５４上に設けられていてもよく、シリンダリリースレバー７０を操作して、ピストンを後退させるようにリリースバルブを操作することができる。

ジャッキ５２のピストンが伸長されると、ベースフレーム１６は車輪２８を中心として上方に傾けられ、脚３４の下端３８を上昇させて支持面１２から離し、これにより、表面１２上で装置１を移動させやすくする。通常、ベースフレーム１６は、リフトプラットフォームアセンブリ８が下降位置にあるときのみ、図４に示す移動位置まで上昇させられる。逆に、電動リフトアセンブリ６は、ベースフレーム１６が図５に示すより安定した駐機位置にあり、脚３４の下端３８が支持面１２に接触しているときにのみ、リフトプラットフォームアセンブリ８を昇降させるように作動する。フレームリフトアセンブリ４８は、パレットジャッキおよびスキッドジャッキに採用される構成部品に匹敵する。このようなジャッキユニットのさらなる詳細は、その開示内容全体をここに援用する米国特許第２，３９９，０４３号および第３４６２１６７号に記載されている。

図１～図３を参照して、図示されたリフトプラットフォームアセンブリ８は、上部デッキプレート７８、左右側方プレート８０および前後端部プレート８２によって浅くて下方に開いた箱構造として形成され、溶接によって接合された矩形の荷物支持プラットフォームまたはデッキ７６を含む。側方プレート８０は、例えば、車両で作業中に整備士の工具を受けるために、側方プレート８０に沿って延びる工具溝８４を備えていてもよい。端部プレート８２にもこのような工具溝が設けられることが予見される。上部デッキプレート７８の下側は、横方向に間隔をあけた複数組の上部シザークレビス８６（図３）を有し、上部シザークレビス８６は、上部デッキプレート７８に接合され、且つ、以下にさらに説明されるように、ベースフレーム１６の前端部材２０に接合されるように図示された複数組の下部シザークレビス８８と垂直方向に位置合わせされている。デッキ７８の下側には、前後デッキ支持部４２および４４の上端と位置合わせされ且つ係合する前後複数組の高さ止め部材９０を設けることもできる。高さ止め部材９０は、前後デッキ支持部４２および４４と係合することによって、リフトプラットフォームアセンブリの下側への移動を制限する。上部デッキプレート７８の下側には、後述するように、左右上部シザーローラプレート９２を設けることもできる。ベースフレーム１６の側方部材１８にも、同様の下部シザーローラプレート９４を設けることができる。

超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ－ＰＥ）または他の低摩擦ポリマーまたは材料の層９６（図６および図７）を上部デッキプレート７８の上面に固定して、例えば部品上のボルトまたはボルト穴を車両フレーム上のボルト穴またはボルトと位置合わせするなど、部品１０をそれが固定される車両の部分と位置合わせするために、重い電池パックのような重い部品または荷物１０を表面上で移動させることを容易にすることができる。また、低摩擦層９６は、電池パックや他の部品の表面損傷を最小限に抑え、デッキプレートの表面上で重い駆動系構成部品や電池パックを摺動させる際に、デッキプレート７８の表面を化学物質の流出や擦り傷や損傷から保護する。また、表面接触パッド４０を用いて、上部デッキプレート７８およびその上に支持された部品１０の向きを前後左右に調整し、部品１０が取り付けられる車両の部分に部品１０の向きを合わせることもできる。

図２および図３を参照して、動力リフトアセンブリ６は、リフトプラットフォームアセンブリ８を移動式ジャッキアセンブリ４上に支持し、その上に配置された任意の荷物１０と共に、リフトプラットフォームアセンブリ８をそれに対して昇降させるように操作可能である。リフトアセンブリ６は、ベースフレーム１６の左右側方部材１８上に支持される左右シザーリフト機構１００を含む。図示されたシザー機構１００の各々は、各リンクの中間で枢動可能に連結されたリンク１０４およびリンク１０６の横方向に間隔をあけた左右の、垂直に連結された複数組のシザーリンク対１０２を含む。各シザー対１０２は、その端部がシザークレビス８６または８８の一方に枢動可能に連結された連結端部シザーリンク１０４と、そこに設けられたシザーローラを有するローラ端部シザーリンク１０６とを有する。上側連結端部リンク１０４の各々は、その両端部において、対応する下側連結端部リンク１０４に枢動可能に連結されている。同様に、上側ローラ端部リンク１０６の各々は、反対端部において、対応する下側ローラ端部リンク１０６に枢動可能に連結されている。

横方向シザースペーサ１１０は、対応する上側および下側リンク１０４および１０６の間に延びている。油圧シリンダのような左右リニアモータ１１２は、ローラ端部リンク１０６のような複数組のリンク間の横方向スペーサ１１０の間に延びている。モータ１１２が伸長すると、シザー機構１００が伸長してリフトプラットフォームアセンブリ８が上昇し、一方、モータ１１２が収縮すると、シザー機構１００が収縮してアセンブリ８が下降する。シザー機構１００が上昇または下降すると、ローラ端部リンク１０６の端部にあるローラ１０８は、それぞれ、上側および下側ローラプレート９２および９４に沿って前方または後方に転動する。

図１４を参照して、図示された油圧制御システムまたはアセンブリ２４は、作動液タンクまたはリザーバ１１８、油圧ポンプ１２０、油圧バルブ１２２および油圧シリンダまたはリニアモータ１１２を含む。ポンプ１２０は、油圧コントロールユニット１２６（図６および図１４）によって制御されて油圧ポンプモータ１２４によって駆動され、それにより、コントロールユニット１２６によって制御されてタンク１１８からバルブ１２２を介して作動液を圧送する。コントロールユニット１２６は、システム２４にリフトプラットフォームアセンブリ８を選択的に上昇または下降させるための上下スイッチ１２８を含む。システム２４は、リフトプラットフォームアセンブリ８の所望の移動上限および下限付近で作動する制限スイッチ１３０（図７および図１４）を含んでいてもよい。システム２４は、アセンブリ８を下降させる際には、流体をシリンダ１１２からポンプ１２０を通してタンク１１９に排出することを可能にするようにバルブ１２２を作動させるように構成されていてもよい。あるいは、モータ１２４、ポンプ１２０およびバルブ１２２が積極的に流体をシリンダ１１２からタンク１１８に戻るように圧送してもよい。

図６、図７および図８を参照して、移動式シザーリフト装置１の変形実施形態１４０が示されている。図示された装置１４０は、アセンブリ１４２の一対の側方部材１４６の各々に一対の分離された工具溝１４４を有する変形リフトプラットフォームアセンブリ１４２を含む。アセンブリ１４２は、側方部材１４６に形成されたねじ穴に取り外し可能にねじ込まれ得る複数のタイダウンリング１４８を含む。リング１４８は、アセンブリ１４２の昇降時および装置１４０の操縦時に、荷物１０をアセンブリ１４２に固定することを可能にする。装置１４０は、リフトプラットフォームアセンブリ１４２を、梱包クレート（図示せず）内に配置されたときのように下降状態で固定する梱包アイボルト１４９を備えてもよい。アイボルト１４９は、装置１の脚部３４の上端４２および後部支持部４４と同様に、上部デッキプレート１５０を貫通して、前後デッキ支持部材１５１の上端に通すことができる。また、アイボルト１４９は、このような梱包クレートから装置１４０を上昇させるのを容易にするために使用されてもよいし、装置１４０を使えるように取り外してもよい。

図示された装置１４０は、構造を簡略化した変形タング構造１５２を含む。タング構造１５２は、前側ベースフレーム部材１５６から、ジャッキユニット４８と実質的に類似し得るジャッキユニット１５８まで斜めに延びる一対のタング部材１５４を含む。他の点では、変形装置１４０は装置１と実質的に類似している。図８は、異なるサイズの複数のスペーサブロック１６０を有するアセンブリ８を示す。ブロック１６０は、例えば、荷物１０の昇降中に、不規則な形状を有する荷物１０をデッキプレート１５０上に所望の向きで支持するために使用することができる。

図６および図７に示された移動式シザーリフト装置１４０の実施形態は、シザーリフト装置１４０の移動および操舵を容易にするように適合された変形ハンドル２５４も含む。ハンドル２５４は、ステム２５６およびグリップ２５８を含む。ハンドル２５４の下端は、そこに含まれるポンプを動作させるためにジャッキユニット４８に枢動可能に連結される。ハンドル２５４の上側セグメントまたは上側部分２５８は下側セグメントまた下側部分２６０に対して鋭角（ここに示す実施形態では１８度）に曲げられており、ハンドル２５４の下側部分２６０が垂直に延びるとき、上側部分２５８が上部デッキプレート１５０およびベースフレーム１６から離れるように角度がついている。ハンドル２５４の下側部分２６０に対するハンドル２５４の上側部分２５８の角度は１５度から２０度の間であってよく、使用者によるリフト装置１４０の改良された操舵および操縦性を提供することが予見される。グリップ２５８は左右湾曲グリップセグメント２６３および２６４から形成されており、各グリップセグメント２６３および２６４はハンドル２５４の上端から外向きに延び、下方および内向きに湾曲して、その上端の下方で間隔をあけた関係でハンドル２５４の上側部分２５８に接触する。

図９は、複数の斜め向き荷物支持アームアセンブリ１６２を含む変形リフトプラットフォームアセンブリ１６４を示す。各アセンブリ１６２は、外向きに延びるアーム１６６を含み、各アームはアーム１６６の端部から直立する接触パッドポスト１７０上に荷物接触パッド１６８を有する。アーム１６６は、その長さを調節するための伸縮自在部であってもよい。さらに、ポスト１７０は、その上の接触パッド１６８の垂直位置を調節するために、長さが調節可能であってもよい。アームアセンブリ１６２は、プラットフォームアセンブリ１６４よりも長いまたは幅広の荷物１０を支持するように設けられてもよい。アーム１６６およびポスト１７０の各長さは、不規則な形状を有する荷物１０を所望の向きで支持できるように調整されてもよい。

図１０～図１３は、リフトプラットフォームアセンブリ１８０の一実施形態を示し、リフトプラットフォームアセンブリ１８０は、リフトプラットフォームアセンブリ１４２および１６４と類似しているがリフトデッキ１８４にチルトテーブル１８２を追加できるように変形されており、これは、前後方向または左右方向またはそれを組み合わせた方向に制限された角度範囲で傾けることができる。チルトテーブル１８２のチルト能力により、荷物１０を受け取る際に荷物１０の一部を落とすことなく、あるいは荷降ろし時に部品の一部を手動で持ち上げることなく、不規則な下部形状を有する荷物１０にテーブルが係合することが可能になる。また、チルトテーブル１８２のチルト能力により、ユーザは荷物１０の向きを変えて、荷物および車両フレーム上のボルトやボルト穴などの締結手段の位置合わせをすることができる。図示されたプラットフォームアセンブリ１８０は、アセンブリ１８０の長手方向または前後軸１９０（図１１）に対してチルトフレーム１８６を横方向に傾けるために、リフトデッキ１８４の前後端部１８８に枢動可能に取り付けられたチルトフレーム１８６を含む。チルトテーブル１８２は、チルトフレーム１８６に枢動可能に取り付けられており、これにより、横方向軸１９２を中心としてチルトテーブル１８２を前後に傾けることができる。

より詳細には、図示されたチルトフレーム１８６は十字形であり、その両側から横方向に延びる一対のチルトフレームアーム１９６を有する細長い長手方向チルトフレーム部材１９４によって形成される。長手部材１９４の外側端部に取り付けられた端部ブラケット１９７は、リフトデッキ１８４の前後端部１８８に固定された前後チルトフレーム端部ブラケット１９８に枢動可能に連結されており、これにより、リフトデッキ１８４に対して長手方向軸１９０を中心にチルトフレーム１８６を傾けることができる。アーム１９６の外側端部は上方に延びるブラケット２００を有し、このブラケット２００にチルトテーブル１８２の側方部材２０２上の下方に延びるブラケット２０１が枢動可能に連結され、これにより、チルトフレーム１８６に対して横方向軸１９２を中心にチルトテーブル１８２を傾けることができる。

リフトデッキ１８４に対するチルトフレーム１８６の側方チルト角を固定するために、側方チルト調節アセンブリまたは側方チルトアセンブリ２０４が、リフトデッキ１８４の側方部材２０４とチルトフレーム１８６の側方ブラケット２００の１つとの間に係合される。同様に、チルトフレーム１８６に対するチルトテーブル１８２の端部チルト角を固定するために、端部チルト調整アセンブリまたは端部チルトアセンブリ２０８が、リフトデッキ１８４の端部ブラケット１９８とチルトフレーム１８６の長手部材１９４の端部ブラケット１９７との間に係合される。側方チルトアセンブリ２０４および端部チルトアセンブリ２０８は、構造および動作において実質的に類似している。チルトアセンブリ２０４および２０８の各々は、相対的に静止したベースクレビス２１０および相対的に可動なチルトクレビス２１２を含む。側方チルトアセンブリ２０４は、リフトデッキ１８４の側方部材２０６に固定されたベースクレビス２１０と、チルトフレーム１８６のアーム１９６の側方ブラケット２００に固定されたチルトクレビス２１２とを含む。ねじ付きロッド２１４は、クレビス２１０および２１２のチルトピン２１６を通って延びており、チルトクレビス２１２をベースクレビス２１０に向かってまたはベースクレビス２１０から離れるように動かすように回転させることができる。同様に、端部チルトアセンブリ２０８は、チルトフレーム１８６の端部ブラケット１９７に固定されたベースクレビス２１０と、チルトテーブル１８２の端部部材２１８（図１０）に固定されたチルトクレビス２１２とを含む。ねじ付きロッド２１４がクレビス２１０および２１２のチルトピン２１６を通って延び、チルトクレビス２１２をベースクレビス２１０に向かってまたはベースクレビス２１０から離れるように動かすように回転させることができる。構成の異なるチルト機構を採用してリフトデッキ１８４に対してチルトテーブル１８２を調節可能に傾けることができることが予見される。

図１５から図１９を参照して、機敏な移動式シザーリフト装置２５０の一実施形態が図示されている。装置２５０は、機能的には装置１に類似しているが、装置２５０は、電気自動車のバッテリユニット（図示せず）のような荷物１０（図２）を自動車の保守のために上昇させることを容易にするために、装置および装置の構成部品の高度に精密な動きを提供する多くの改良を有している。

図示された装置２５０は、細長い前端および後端部材２５８および左右の横方向または側方部材２６０によって形成された矩形のベースフレーム２５４を含み、これらの部材は、ベースコーナー接合部または交差部２６２を形成するように溶接によって接合されている。キャスターユニット２６５は、各コーナー接合部２６２でベースフレーム２５４に固定されている。キャスターユニット２６５は互いに協働して、車両整備施設のコンクリートフロアのような支持面２６７の上方でベースフレーム２６５を支持する。ステアリングハンドル２７０はベースフレーム２５４の前端部材２５８に連結され、フロア２６７の上方で装置２５０の移動方向を制御する。ステアリングハンドル２７０がベースフレーム２５４に枢動可能に連結されていてもよいことが予見される。

装置２５０は、車両の保守のために、電気自動車のバッテリユニット等の荷物１０（図２）を支持、上昇、下降させるモータ駆動リフト機構２７５を含む。一般に、リフト機構２７５は、荷物プラットフォームアセンブリ２７７、シザーリンク２８０およびリフトアクチュエータ２８２を含む。シザーリンク２８０は、荷物プラットフォームアセンブリ２７５をベースフレーム２５４に連結し、リフトアクチュエータ２８２は、シザーリンク２８０を伸縮させて、荷物プラットフォームアセンブリ２７５によって支持される荷物１０を昇降するように機能する。

シザーリンク２８０は、構造および動作において、シザー機構１００（図１）と実質的に類似していてもよい。アクチュエータ２８２は、油圧アクチュエータまたはシリンダ１１２（図１）と同様であってもよく、図１４に模式的に図示されたものと同様の油圧構成部品２４によって制御されて、それにより、シザーリンケージ２８０を伸縮させて荷物プラットフォームアセンブリ２７５を昇降させてもよい。油圧制御部品２４は、油圧筐体２８４（図１５）内に収容されていてもよい。制御構成部品２４は、制御ケーブル（図示せず）で接続され、上下スイッチ１２８（図１４）を有する油圧制御ペンダントまたはユニット２８７を含んでいてもよい。図示された制御ペンダント２８７は、ステアリングハンドル２７０の凹部に保持するための磁石を含む。

油圧アクチュエータ２８２のバルブは、シリンダが積極的に伸縮しない限りにおいて典型的に閉じている。したがって、荷物プラットフォームアセンブリ２７７およびその上の荷物１０が上昇させられると、アクチュエータ２８２はプラットフォームアセンブリ２７７を所定位置に保持する。アクチュエータ２８２の故障などによる荷物プラットフォームアセンブリ２７７の望ましくない下降をより積極的に制限するために、図示のシザーリンク２８０は、アクチュエータ２８２と同じシザーリンク２８０の構成部品と係合するラッチ機構２８６（図１５）を含む。ラッチ機構２９０は、爪－ラチェット機構（詳細省略）を含み、アクチュエータ２８２の伸長中に爪が間隔をあけた複数の停止部材を乗り越える。仮にアクチュエータ２８２が故障した場合、プラットフォームアセンブリ２７７は、２つの隣接するストップ部材間の距離の最大値だけ下降する。ラッチ機構２９０に妨げられることなくプラットフォームを下降させるためには、爪が次の停止部材に係合するまでプラットフォームアセンブリ２７７を上昇させる必要があり、これにより爪が後退する。その時点で、プラットフォームアセンブリ２７７は、爪による干渉なしに下降させることができる。これと同様の機能を有するラチェット式ラッチ装置が、その全文を本明細書中に援用する米国特許第１０，７４５，２５９号に記載されている。

図１７を参照すると、図示された装置２５０は移動性のために旋回キャスターユニット２６５を備えている。一般に、旋回キャスターアセンブリ２９０は、通常垂直な旋回軸３００が延びる旋回取付シャフト２９８に回転可能に取り付けられた旋回フォーク２９６の端部を横切って延びるキャスターアクスル２９４に取り付けられて回転するキャスターホイール２９２を含む。表面２６７とのキャスターホイール２９２の摩擦は、キャスターホイール２９２の回転軸を形成する旋回軸３００と旋回アクスル２９４との間のズレに起因して、キャスターフォーク２９６をそれが配置される構造物の進行方向に従わせる傾向がある。しかしながら、構造物の運動方向が少しでも変化すると、キャスター２９０がフロアとの接触点を中心に枢動し、これにより、キャスターが設置している構造物の望ましくないぐらつきまたは「スロウ（throw）」を望ましくない方向に生じさせる可能性がある。この傾向を克服するべく、いわゆるスロウ防止キャスターユニットが開発されている。スロウ防止キャスターユニットは、トリプルキャスターユニットや（セット上の舞台背景を移動させるために使用されることから）シアターキャスターとも呼ばれている。典型的なスロウ防止キャスターユニットは、使用される構造物に回転可能に取り付けられたキャスタープレートに取り付けられた３つのキャスターホイールを含む。キャスタープレートの自由回転は、プレート上の個々のキャスターの自由枢動と組み合わされ、移動方向を変えようとする際に、キャスターユニットが取り付けられた構造物のぐらつき傾向を克服する。

図示されたキャスターユニット２６５は、スロウ防止タイプのキャスターアセンブリであり、キャスターシャフト軸３０８に沿ってキャスタープレート３０３に垂直な関係で延びるキャスターユニットシャフト３０７に回転可能に係合する三角形のキャスタープレート３０３を含む。キャスタープレート３０３は、三角形のキャスタープレート３０３の角のような三角形パターンで取り付けられた３つの旋回キャスターアセンブリ２９０を有する。図示されたキャスターユニット２６５は、支持面２６７に起こり得る不規則性のために装置２５０を水平にすることを可能にするべく高さが調節可能である。図示されたキャスターユニットシャフト３０７は、ねじ切りされたジャッキねじであり、その中にギア装置（図示せず）を有するキャスター高さ調節ギアユニット３１０を通っており、このギアユニット３１０内のねじ切りされたナット（図示せず）を介してシャフト３０７を回転させるようにハンドホイールまたはクランク３１２を回転させることができ、それにより、キャスタープレート３０３をベースフレーム２５４に対して垂直に移動させることができる。ギアユニット３１０は、旋回キャスターアセンブリ２９０と共に、その角２６２の１つでベースフレーム２５４に固定されている。図示された装置２５０において、ハンドホイール３１２は、側方部材２６０の一方の起立フランジを貫通するシャフトを有する。図示された装置２５０において、前部キャスターユニット２６５の構成部品は、適当なブラケット上でベースフレーム２５４の前端部材２５８の前側に取り付けられている。あるいは、ベースフレーム２５４は、キャスターユニット２６５がベースフレーム２５４の内側に取り付けられるように構成されてもよいことが予見される。

安定性と安全性のために、荷物１０の昇降中に装置２５０の位置を固定することが望ましい。いつかのキャスターアセンブリには、その位置を固定するための個別のブレーキが設けられているが、装置２５０に設けられた１２個のキャスターアセンブリ２９０を固定／解除することは現実的ではない。このため、図示された装置２５０には、各側方部材２６０から下方に延びる一対のフロアロックまたはブレーキユニット３１５が設けられている。図１９を参照して、各フロアブレーキユニット３１５はシャフト上に設けられたブレーキパッド３１７を含み、これを下降させることで支持表面２６７に弾性摩擦接触させ、それにより、表面２６７に対する装置２５０の位置を固定することができる。図示されたブレーキユニット３１５は、側方部材２６０またはそれに取り付けられたブラケットに固定できる取り付けプレート３１９を含む。ユニット３１５は、ブレーキパッド３１７を表面２６７に接触させてラッチする固定ペダルまたはブレーキペダル３２１を有する。ブレーキユニット３１５は、ブレーキパッド３１７を解放して、退避させるように操作可能な解放ペダル３２３を有する。フロアブレーキユニット３１５は、その全文を本明細書中に援用する米国特許第４，６５５，４６６号に開示されているフロア係合「脚」と機能的に類似していてもよい。

図１８を参照して、図示された荷物プラットフォームアセンブリ２７７は、荷物テーブルまたはスリッププレート３２７が摺動可能に配置された平面状の荷物デッキ３２５を含む。構造的に、荷物デッキ３２５は、リフトプラットフォームアセンブリ７８（図１）および１４２（図６）と実質的に類似している。荷物デッキ３２５は、縦方向に間隔をあけた端部フレーム部材またはプレート３３４に接合された横方向に間隔をあけた側方フレーム部材またはプレート３３２によって形成された矩形の荷物デッキフレーム３３０を含む。上部デッキプレート３３６は、荷物デッキフレーム部材３３２および３３４の上面に接合されている。図示された荷物デッキ３２５は、側方フレーム部材３３２に取り付けられた工具溝またはパン３３８を備えている。さらに、側方フレーム部材３３２および端部部材３３４は、その使用中に装置２５０を安定させるためのハンドル３４０を備えることができる。図示されたデッキプレート３３６の上面は、ポリマーまたはプラスチックプレート３４２によって覆われていてもよく、その上に、規則的に間隔をあけたボールベアリング３４２のアレイが設けられている。

荷物テーブル３２７は、荷物デッキ３２５と同様に構成され、端部フレーム部材またはプレート３５０と接合された側部フレーム部材またはプレート３４８によって形成された荷物テーブルフレーム３４５を含む。フレーム３４５は、ポリマーまたはプラスチックプレート３５５で覆われた荷物テーブルプレート３５２によって閉じられている。プレート３５５はゴムまたは弾性バンパーまたはパッド３５７のアレイを有し、ゴムまたは弾性バンパーまたはパッド３５７はプレート３５５上で規則的に間隔をあけられている。側方部材３４８および端部部材３５０は、ハンドル３６０を備えていてもよい。

荷物テーブル３２７の寸法は、荷物テーブルフレーム３４６の長さおよび幅が荷物デッキフレーム３３０の長さおよび幅よりも大きく、それにより、荷物テーブル３２７の一部が荷物デッキ３２５に重なるようになっている。荷物テーブル３２７は荷物デッキ３２５に接合する必要はなく、必要に応じて一時的に荷物デッキ３２５に載せてもよい。荷物テーブル３２７が荷物デッキ３２５上に配置されると、荷物テーブルプレート３５２がボールベアリング３４２上に載り、それにより、荷物テーブル３２７は荷物デッキ３２５に対して相対的に移動可能となる。荷物テーブル３２７の移動は、張り出した側方フレーム部材３４８および端部フレーム部材３５０と、側方フレーム部材３４６および端部フレーム部材３４８によって形成される荷物デッキ３２５の外周部３６２との接触によって制限される。荷物デッキ３２５のハンドル３４０は、荷物テーブル３２７のハンドル３６０を用いて荷物１０を支承する荷物テーブル３２７を位置決めする際に、装置２５０を安定させるために用いることができる。

荷物デッキ３２５に対する荷物テーブル３２７の移動性は、キャスターユニット２６５によって提供されるベースフレーム２５４の移動容易性と組み合わせて、装置２５０上に支持された荷物の正確な位置決めを提供する。可動荷物テーブル３２７を除いた荷物デッキ３２５は、荷物支持アセンブリ１６２（図９）と共に使用してもよいし、図１０から図１３に示すようなチルトテーブル１８２と共に使用してもよい。

本明細書において本発明の特定の形態を説明および図示したが、説明および図示した特定の形態または部品の配置に本発明が限定されるものではないことは言うまでもない。

Claims

移動式リフト装置であって、
（ａ）ベースフレームと、
（ｂ）前記ベースフレーム上に取り付けられ、荷物を上昇および下降させるように動作可能なリフト機構と、
（ｃ）前記ベースフレームに連結され且つ前記ベースフレームの下方に延びる複数のキャスターユニットであって、互いに協働して前記ベースフレームを前記装置の支持面に対して動かせるようにする、複数のキャスターユニットと、
（ｄ）前記ベースフレームに固定されたフロアブレーキ機構であって、前記フロアブレーキ機構はブレーキパッドを含み、前記ブレーキパッドを選択的に伸長させて前記ブレーキパッドのブレーキ位置において前記支持面と制動接触させて前記装置の位置を固定し、また、前記ブレーキパッドを解放位置まで退避させ、それにより、前記支持面上で前記装置を動かすことができるようにする、フロアブレーキ機構と、を備えた、移動式リフト装置。
請求項１に記載の装置であって、
（ａ）前記複数のキャスターユニットの各々は、前記ベースフレームの角に配置され、前記ベースフレームに対して高さ調節可能であり、それにより、前記ベースフレームを凹凸のある支持面上で水平にすることを可能にする。
請求項１に記載の装置であって、
（ａ）各キャスターユニットは、それぞれの旋回軸を中心に枢動可能な旋回キャスターを含む。
請求項１に記載の装置であって、
（ａ）各キャスターユニットは、それぞれの旋回軸を中心に移動するために前記キャスターユニット上に枢動可能に取り付けられた旋回キャスターを有するキャスタープレートを含む。
請求項１に記載の装置であって、各キャスターユニットは、
（ａ）実質的に垂直なプレート軸を中心に枢動できるように前記ベースフレームと枢動可能に係合したキャスタープレートと、
（ｂ）相互に間隔をあけた関係で、それぞれの実質的に垂直な旋回軸を中心とした枢動を可能にするように前記キャスタープレートと枢動可能に係合した複数の旋回キャスターと、を含む。
請求項１に記載の装置であって、各キャスターユニットは、
（ａ）実質的に垂直なキャスターユニットシャフトであって、前記シャフトの垂直位置を前記ベースフレームに対して選択的に調節できるように前記ベースフレームと係合する、キャスターユニットシャフトと、
（ｂ）三角形のキャスタープレートであって、前記キャスターユニットシャフトと枢動可能に係合しており、それにより、前記キャスターユニットシャフトを通って延びる実質的に垂直なプレート軸を中心に枢動できるようにする、キャスタープレートと、
（ｃ）３つの旋回キャスターであって、間隔をあけた三角形の関係で前記キャスタープレートと枢動可能に係合しており、それにより、それぞれの実質的に垂直な旋回軸を中心に枢動できるようにする、旋回キャスターと、を含む。
請求項１に記載の装置であって、
（ａ）前記フロアブレーキ機構が前記ブレーキ位置にラッチされる。
請求項１に記載の装置であって、
（ａ）それぞれのブレーキ機構が、横方向に互いに位置合わせされた関係で前記ベースフレームの両側において前記ベースフレームに固定される。
請求項１に記載の装置であって、前記リフト機構は、
（ａ）前記装置によって上昇させられる荷物を支持するように適合された実質的に平面状の荷物デッキと、
（ｂ）前記荷物デッキを前記ベースフレームに連結するシザーリンクであって、前記シザーリンクの伸長または収縮によって前記荷物プレートをそれぞれ上昇または下降させることを可能にするシザーリンクと、
（ｃ）前記シザーリンクの選択的な伸長および収縮を可能にするように前記シザーリンクに係合するアクチュエータと、を含む。
請求項１に記載の装置であって、前記リフト機構は、
（ａ）前記装置によって上昇させられる荷物を支持するように適合された実質的に平面状の荷物デッキと、
（ｂ）荷物デッキ上に支持された実質的に平面状の荷物テーブルであって、前記荷物デッキに対する前記荷物テーブルの制限された移動を可能にし、それにより、前記荷物テーブル上に配置された荷物の位置を調整する、荷物テーブルと、
（ｃ）前記荷物デッキを前記ベースフレームに連結するシザーリンクであって、前記シザーリンクの伸長または収縮によって前記荷物プレートをそれぞれ上昇または下降させることを可能にするシザーリンクと、
（ｄ）前記シザーリンクの選択的な伸長および収縮を可能にするように前記シザーリンクに係合するアクチュエータと、を含む。
請求項１０に記載の装置であって、
（ａ）前記荷物デッキおよび前記荷物テーブルの間に係合し、それにより、前記荷物デッキに対する前記荷物テーブルの移動を容易にするベアリングのアレイを含む。
請求項１０に記載の装置であって、
（ａ）前記荷物テーブルは、前記荷物デッキに対する前記荷物テーブルの移動を制限するように前記荷物デッキに係合する制限部材を有する。
請求項１に記載の装置であって、
（ａ）前記ベースフレームと係合し、それにより、前記装置の移動方向の制御を容易にするステアリングハンドルを含む。
移動式リフト装置であって、
（ａ）前後フレーム端部と第１および第２の横方向フレーム側部とを有するベースフレームと、
（ｂ）前記ベースフレームに取り付けられ、荷物を上昇および下降させるように動作可能なリフト機構と、
（ｃ）フレーム端部とフレーム側部の各交差点に配置された各キャスターユニットであって、前記各キャスターユニットは互いに協働して、それにより、前記ベースフレームを前記装置の支持面に対して動かすことができるようにするキャスターユニットと、
（ｄ）各キャスターユニットは、
（１）前記ベースフレームと枢動可能に係合し、それにより、実質的に垂直なプレート軸を中心とした枢動を可能にするキャスタープレートと、
（２）それぞれの実質的に垂直な旋回軸を中心に枢動できるように、相互に間隔をあけた関係で前記キャスタープレートと枢動可能に係合した複数の旋回キャスターと、を含み、
（ｅ）前記ベースフレームの前記第１および第２の横方向フレーム側部のそれぞれに固定されたそれぞれのフロアブレーキ機構であって、各フロアブレーキ機構はブレーキパッドを含み、前記ブレーキパッドを選択的に伸長させてラッチして前記ブレーキパッドのブレーキ位置において前記支持面と制動接触させて前記装置の位置を固定し、また、前記ブレーキパッドを解放位置まで解放および退避させ、それにより、前記支持面上で前記装置を動かすことができるようにする、フロアブレーキ機構と、を備えた、移動式リフト装置。
請求項１４に記載の装置であって、
（ａ）各キャスターユニットは、前記ベースフレームに対して高さ調節可能であり、それにより、前記ベースフレームを凹凸のある支持面上で水平にすることを可能にする。
請求項１４に記載の装置であって、各キャスターユニットは、
（ａ）実質的に垂直なキャスターユニットシャフトであって、前記シャフトの垂直位置を前記ベースフレームに対して選択的に調節できるように前記ベースフレームと係合する、キャスターユニットシャフトと、
（ｂ）三角形であり且つ前記キャスターユニットシャフトと枢動可能に係合しており、それにより、前記キャスターユニットシャフトを通って延びる実質的に垂直なプレート軸を中心に枢動できるようにする、前記キャスタープレートと、
（ｃ）３つの旋回キャスターであって、間隔をあけた三角形の関係で前記キャスタープレートと枢動可能に係合しており、それにより、それぞれの実質的に垂直な旋回軸を中心に枢動できるようにする、旋回キャスターと、を含む。
請求項１４に記載の装置であって、前記リフト機構は、
（ａ）前記装置によって上昇させられる荷物を支持するように適合された実質的に平面状の荷物デッキと、
（ｂ）荷物デッキ上に支持された実質的に平面状の荷物テーブルであって、前記荷物デッキに対する前記荷物テーブルの制限された移動を可能にし、それにより、前記荷物テーブル上に配置された荷物の位置を調整する、荷物テーブルと、
（ｃ）前記荷物デッキを前記ベースフレームに連結するシザーリンクであって、前記シザーリンクの伸長または収縮によって前記荷物プレートをそれぞれ上昇または下降させることを可能にするシザーリンクと、
（ｄ）前記シザーリンクの選択的な伸長および収縮を可能にするように前記シザーリンクに係合するアクチュエータと、を含む。
請求項１７に記載の装置であって、
（ａ）間隔をあけた関係で前記荷物デッキ上に配置されるベアリングのアレイであって、前記荷物テーブルと係合し、それにより、前記荷物デッキに対する前記荷物テーブルの移動を容易にする、ベアリングのアレイを含み、
（ｂ）前記荷物テーブルは、前記荷物デッキの外周部に係合して、それにより、前記荷物デッキに対する前記荷物テーブルの移動を制限する懸架制限部材を含む。
移動式リフト装置であって、
（ａ）前後フレーム端部と第１および第２の横方向フレーム側部とを有するベースフレームと、
（ｂ）前記ベースフレームに取り付けられ、荷物を上昇および下降させるように動作可能なリフト機構と、
（ｃ）フレーム端部とフレーム側部の各交差点に配置された各キャスターユニットであって、前記各キャスターユニットは互いに協働して、それにより、前記ベースフレームを前記装置の支持面に対して動かすことができるようにするキャスターユニットと、
（ｄ）各キャスターユニットは、
（１）実質的に垂直なキャスターユニットシャフトであって、前記シャフトの垂直位置を前記ベースフレームに対して選択的に調節できるように前記ベースフレームと係合する、キャスターユニットシャフトと、
（２）三角形のキャスタープレートであって、前記キャスターユニットシャフトと枢動可能に係合しており、それにより、前記キャスターユニットシャフトを通って延びる実質的に垂直なプレート軸を中心に枢動できるようにする、キャスタープレートと、
（３）３つの旋回キャスターであって、間隔をあけた三角形の関係で前記キャスタープレートと枢動可能に係合しており、それにより、それぞれの実質的に垂直な旋回軸を中心に枢動できるようにする、旋回キャスターと、を含み、
（ｅ）前記ベースフレームの前記第１および第２の横方向フレーム側部のそれぞれに固定されたそれぞれのフロアブレーキ機構であって、各フロアブレーキ機構はブレーキパッドを含み、前記ブレーキパッドを選択的に伸長させてラッチして前記ブレーキパッドのブレーキ位置において前記支持面と制動接触させて前記装置の位置を固定し、また、前記ブレーキパッドを解放位置まで解放および退避させ、それにより、前記支持面上で前記装置を動かすことができるようにする、フロアブレーキ機構と、を備えた、移動式リフト装置。
請求項１９に記載の装置であって、
（ａ）各キャスターユニットは、前記ベースフレームに対して高さ調節可能であり、それにより、前記ベースフレームを凹凸のある支持面上で水平にすることを可能にする。
請求項１９に記載の装置であって、各キャスターユニットは、
（ａ）実質的に垂直なキャスターユニットシャフトであって、前記シャフトの垂直位置を前記ベースフレームに対して選択的に調節できるように前記ベースフレームと係合する、キャスターユニットシャフトと、
（ｂ）三角形であり且つ前記キャスターユニットシャフトと枢動可能に係合しており、それにより、前記キャスターユニットシャフトを通って延びる実質的に垂直なプレート軸を中心に枢動できるようにする、前記キャスタープレートと、
（ｃ）３つの旋回キャスターであって、間隔をあけた三角形の関係で前記キャスタープレートと枢動可能に係合しており、それにより、それぞれの実質的に垂直な旋回軸を中心に枢動できるようにする、旋回キャスターと、を含む。
請求項１９に記載の装置であって、前記リフト機構は、
（ａ）前記装置によって上昇させられる荷物を支持するように適合された実質的に平面状の荷物デッキと、
（ｂ）荷物デッキ上に支持された実質的に平面状の荷物テーブルであって、前記荷物デッキに対する前記荷物テーブルの制限された移動を可能にし、それにより、前記荷物テーブル上に配置された荷物の位置を調整する、荷物テーブルと、
（ｃ）前記荷物デッキを前記ベースフレームに連結するシザーリンクであって、前記シザーリンクの伸長または収縮によって前記荷物プレートをそれぞれ上昇または下降させることを可能にするシザーリンクと、
（ｄ）前記シザーリンクの選択的な伸長および収縮を可能にするように前記シザーリンクに係合するアクチュエータと、を含む。
請求項２２に記載の装置であって、
（ａ）間隔をあけた関係で前記荷物デッキ上に配置されるベアリングのアレイであって、前記荷物テーブルと係合し、それにより、前記荷物デッキに対する前記荷物テーブルの移動を容易にする、ベアリングのアレイを含み、
（ｂ）前記荷物テーブルは、前記荷物デッキの外周部に係合して、それにより、前記荷物デッキに対する前記荷物テーブルの移動を制限する懸架制限部材を含む。