JP2024507826A - ガラスシート用の支持体 - Google Patents

Abstract

ガラスシート用の支持体を開示する。支持体は、第１および第２の支持アセンブリを備え、各支持アセンブリはそれぞれベースおよびアームアセンブリを備える。各アームアセンブリは、第１および第２の端と、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第１の主表面と接触するためのそれらの各端における第１の接触表面と、を有するそれぞれ第１のアームを備える。各アームアセンブリは、旋回軸を中心として回転するようにそれぞれのカップリングによってそれぞれのベースに連結されている。任意の第１の接触表面は、ボールキャスターまたはホイールによって設けられ得る。本支持体は、支持体が平衡構成に迅速に到達することが可能であるため、ガラスシートを支持する際にその形状の測定が必要な場合に有用である。本支持体を使用してガラスシートを支持する方法も開示される。【選択図】図９

Description

本発明は、ガラスシート用の支持体、ガラスシートを支持する方法、および支持体上に支持された成形ガラスシートの形状を決定する方法に関する。

平板ガラスのシートを成形するための多くのプロセスが知られており、例えば、ガラスシートを適切な高温に加熱し、ガラスシートを重力でたわませたり、加熱して軟化させたガラスシートを相補的な成形部材の間に押し付けたりする。

高温のガラスシートの支持体は、仏国特許出願公開第３０６３２８６号明細書に記載される。

どのような成形プロセスを使用する場合でも、製造される形状は、通常、特定の設計に基づいて事前に選択される。例えば、車両のグレージングとして使用する成形ガラスシートを作成するとき、設計は車両製造業者によって提供され得る、その設計は、しばしばＣＡＤ図面の形式で提供される。

成形プロセスを使用して成形ガラスシートを製造するとき、通常、製造されたガラスシートの形状を測定することが望ましい。これによって、成形プロセスを監視したり、所定の形状公差を外れた成形ガラスシートがあるかどうかを判定したりすることが可能になり、そのような形状外れのガラスシートが排除され得る。製造された形状を測定することによって、より多くの成形ガラスシートが所定の形状公差内に収まるように成形プロセスを調整可能であるため、それによって無駄が削減される。

成形ガラスシートの形状を測定するには、成形または湾曲したガラスシートの支持体が必要である。通常、支持体は成形ガラスシートの設計ごとに作成される。このような支持体には通常、複数の支持点（しばしば約１０個）を含むＣＮＣ機械加工された治具が使用される。成形ガラスシートは、ＣＮＣ加工治具上に位置し、支持点によって支持され、差動変圧器（ＬＶＤＴ）コンタクトプローブは、形状の違いを測定するために使用される。このようなアプローチは、異なる設計の成形ガラスシートが測定されるたびに成形ガラスシートを支持するための新しい固定具が必要となるため、問題がある。これには費用がかかり、時間もかかる。

また、成形ガラスシートと多くの点で接触すると、成形ガラスシートが損傷する可能性が高まり、ガラスシートが接触点に静止するにつれてガラスシートの形状が変形し得る。成形ガラスシートを支持する接触点の数を減らすと、接触点が特定の成形ガラスシートを支持するのに最適な位置に存在しないため、成形ガラスシートが歪み得る。

発明が解決すべき課題

本発明は、上記の問題を少なくとも部分的に克服することを目的とする。

したがって、本発明の第１の態様によれば、ガラスシート用の支持体であって、支持体は、第１の支持アセンブリと第２の支持アセンブリとを備え、第１の支持アセンブリは、第１のベースと第１のアームアセンブリとを備え、第１のアームアセンブリは、それらの第１の端と第１の端の反対側の第２の端とを有する第１のアームを備え、第１のアームの第１の端と第２の端との各々に、ガラスシートが支持体上に支持されているときにガラスシートの第１の主表面に接触するための少なくとも第１の接触表面が存在し、第１のアームアセンブリは、第１の旋回軸を中心として回転するように第１のカップリングによって第１のベースに連結されており、第１のカップリングは、第１のアームの第１の端と第２の端との間にあり、さらに、第２の支持アセンブリは、第２のベースと第２のアームアセンブリとを備え、第２のアームアセンブリは、それらの第１の端と第１の端の反対側の第２の端とを有する第２のアームを備え、第２のアームの第１の端と第２の端との各々に、ガラスシートが支持体上に支持されているときにガラスシートの第１の主表面に接触するための少なくとも第１の接触表面が存在し、第２のアームアセンブリは、第２の旋回軸を中心として回転するように第２のカップリングによって第２のベースに連結されており、第２のカップリングは、第２のアームの第１の端と第２の端との間にあり、好ましくは、第１の支持アセンブリは、第１の旋回軸が第２の旋回軸に対して平行になるように、第２の支持アセンブリに対して配置される、ガラスシート用の支持体を提供する。

ガラスシートが支持体上に支持されるとき、第１および第２のアームアセンブリの少なくとも第１の接触表面は、ガラスシートの第１の主表面に接触するように配置され、それによってガラスシートを支持体上に支持する。

誤解を避けるために記すと、支持されるガラスシートは、第１の主表面と反対側の第２の主表面とを有する。また、ガラスシートは、ガラスシートが少なくとも一方向に湾曲するように、少なくとも一方向に成形または曲げられ得る。少なくとも一方向の曲率半径は、５００ｍｍ～２００００ｍｍであることが好ましく、１０００ｍｍ～８０００ｍｍであることがより好ましい。ガラスシートが少なくとも一方向に成形または曲げられているとき、そのようなガラスシートは、湾曲ガラスシート、または曲げガラスシート、または成形ガラスシートとも呼ばれる。ガラスシートは、０．５ｍ^２～１０ｍ^２の主表面積を有し得る。

好ましくは、第１のアームは、長手方向軸を有する伸長部材であり、好ましくは、第１のアームの第１および第２の端は、第１のアームの長手方向軸の反対側の端に位置する。

好ましくは、第２のアームは、長手方向軸を有する伸長部材であり、好ましくは、第２のアームの第１および第２の端は、第２のアームの長手方向軸の反対側の端に位置する。

それぞれの旋回軸を中心として回転するようにベースに連結された２つの支持アセンブリを有する本発明による支持体を使用すると、支持体は、例えば特定の形状のガラスを作成するときまたは異なる成形ガラスシートを作成するときに製造公差のために生じ得る異なるガラス形状に、支持アセンブリの回転自由度のため、よりよく適応可能であることがわかった。さらに、回転自由度によって、各接触表面における力の均衡をとることによって、支持体が平衡構成に迅速に達することが可能になり、これによって支持体上のガラスシートの振動が低減される。これは、共焦点変位センサーなどの非接触距離センサーを使用してその形状を測定するためにガラスシートを支持するために支持体を使用し得るという追加の利点を提供する。このようなセンサーは、測定対象部品の振動の影響を受けやすい場合があり得る。振動を減衰させることによって安定した構成に迅速に到達する支持体を有することによって、非接触距離センサーの使用が可能となり、それによってガラスシートの形状の迅速な測定が可能になる。第１の支持アセンブリは、第１の旋回軸が第２の旋回軸と平行になるように、第２の支持アセンブリに対して配置されることが好ましい。

いくつかの実施形態では、第１のアームは、第１のアームの第１の端から延在する第１の部分を備え、第１のアームの第１の端における第１の接触表面は、第１のアームの第１の端における第１の部分の端にある。

好ましくは、第１のアームの第１の端における第１の部分は、第１のアームに対して固定される。このような実施形態では、第１のアームの第１の端における第１の部分が第１のアームと一体的に形成されることが好ましい。

好ましくは、第１のアームの第１の端における第１の部分の端における第１の接触表面は、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第１の主表面と点接触するように構成される。

好ましくは、第１のアームの第１の端における第１の部分の端における第１の接触表面は、第１のアームの長手方向軸と少なくとも部分的に位置合わせされる。

好ましくは、第１のアームの第１の端における第１の部分の端における第１の接触表面は、第１のアームの第１の端における第１の部分の端に適切に連結されたホイールによって提供される。好ましくは、第１のアームの第１の端における第１の部分の端にあるホイールは、第１の旋回軸と平行な回転軸を有する。

好ましくは、第１のアームの第１の端における第１の部分の端における第１の接触表面は、ボールキャスター（しばしばスペルキャスター）の一部である。当技術分野では、ボールキャスターはボール移送ユニットとしてしばしば知られており、一般的に拘束固定具の内側に球形のボールを備える。好ましくは、第１のアームの第１の端における第１の部分の端における第１の接触表面は、ボールキャスターのボールの表面の一部である。これらの実施形態では、第１のアームの端における第１の部分の端における第１の接触表面は、第１のアームに対して移動可能である。

いくつかの実施形態では、第１のアームは、その第１の端において、第１のアームに対して固定された第３のアームを備え、第３のアームは、第１の端および第２の端を有し、第１のアームの第１の端における第１の接触表面は、第３のアームの第１の端にあり、第２の接触表面は、第３のアームの第２の端にあり、第３のアームの第１の端における第１の接触表面および第３のアームの第２の端における第２の接触表面は、ガラスシートが支持体上に支持されるときに、ガラスシートの第１の主表面と接触するように配置される。

好ましくは、第３のアームは、第３のアームの第１の端における第１の接触表面が第１のアームの第１の側にあり、第３のアームの第２の端における第２の接触表面が第１のアームの反対側にあるように、第１のアームの第１の端に固定される。

好ましくは、第３のアームは、第１のアームに対して直交する。

好ましくは、第３のアームは、第１の旋回軸に対して平行である。

好ましくは、固定具は、第１のアームの第１の端と第３のアームとの間にあり、第３のアームを第１のアームの第１の端に固定する、または、第３のアームは、第１のアームと一体的に形成される。

好ましくは、第３のアームの第１の端における第１の接触表面は、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第１の主表面と点接触するように構成される。

好ましくは、第３のアームの第２の端における第１の接触表面は、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第２の主表面と点接触するように構成される。

好ましくは、第３のアームの第１の端における第１の接触表面は、第３のアームの長手方向軸と少なくとも部分的に位置合わせされる。

好ましくは、第３のアームの第２の端における第２の接触表面は、第３のアームの長手方向軸と少なくとも部分的に位置合わせされる。

好ましくは、第３のアームの第１の端における第１の接触表面は、第３のアームの第１の端に適切に連結された第１のホイールによって提供される。好ましくは、第３のアームの第１の端における第１のホイールは、第１の旋回軸に平行な回転軸を有する。

好ましくは、第３のアームの第２の端における第２の接触表面は、第３のアームの第２の端に適切に連結された第２のホイールによって提供される。好ましくは、第３のアームの第２の端における第２のホイールは、第１の旋回軸と平行な回転軸を有する。

好ましくは、第３のアームの第１の端における第１の接触表面は、第１のボールキャスターのボールの表面の一部である。

好ましくは、第３のアームの第２の端における第２の接触表面は、第２のボールキャスターのボールの表面の一部である。

いくつかの実施形態では、第１のアームは、第１のアームの第１の端から延在する第１の部分を備え、第１のアームの第１の端における第１の接触表面は、第１のアームの第１の端における第１の部分の端にあり、第１のアームの第１の端における第１の部分は、第３の旋回軸を中心として回転するように第１のアームの第１の端に連結される。

好ましくは、第１のアームの第１の端における第１の部分は、第１の端と第２の端とを有する第３のアームを備え、第３のアームは、第３のアームの第１の端と第２の端との間にあるカップリングによって第１のアームの第１の端に連結される。

好ましくは、第３のアームの第１の端と第２の端とは、第３のアームの両端にあり、より好ましくは、第３のアームの長手方向軸の両端にある。

好ましくは、第３のアームを第１のアームの第１の端に連結するカップリングは、第３のアームの長手方向軸と位置合わせされる。

好ましくは、第３のアームを第１のアームの第１の端に連結するカップリングは、第３のアームの重心と垂直方向に位置合わせされる。

好ましくは、第３のアームを第１のアームの第１の端に連結するカップリングは、旋回ヒンジおよび／またはベアリングを備える。

好ましくは、第１のアームの第１の端における第１の接触表面は、第３のアームの第１の端にあり、第２の接触表面は、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第１の主表面が第３のアームの第１の端における第１の接触表面と第３のアームの第２の端における第２の接触表面とに接触するように配置された第３のアームの第２の端にある。

好ましくは、第３のアームの第１の端における第１の接触表面および第３のアームの第２の端における第２の接触表面の少なくとも一方は、第３のアームの長手方向軸と位置合わせされる。

好ましくは、第３のアームの第１の端における第１の接触表面および第３のアームの第２の端における第２の接触表面のうちの少なくとも１つは、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第１の主表面と点接触をもたらすように構成される。

好ましくは、第３のアームの第１の端における第１の接触表面は、第１のボールキャスターのボールの表面の一部である。

好ましくは、第３のアームの第２の端における第２の接触表面は、第２のボールキャスターのボールの表面の一部である。

好ましくは、第３の旋回軸は、第１の旋回軸に対して直交する。

好ましくは、第１の支持アセンブリは、第３の旋回軸が第２の旋回軸に対して直交するように、第２の支持アセンブリに対して配置される。

好ましくは、第１のアームの第１の端における第１の部分を第１のアームの第１の端に連結するカップリングは、第３の旋回軸を中心とする回転が防止されるようにロックされる。

カップリングがロックされるこのような実施形態では、第１の接触表面は、第１のアームの第１の端における第１の部分の端に適切に連結されたホイールによって提供されることが好ましい。好ましくは、第１のアームの第１の端における第１の部分の端は、第１の旋回軸に平行な回転軸を有する。

カップリングがロックされ第１のアームの第１の端における第１の部分が第３のアームの第１の端における第１の接触表面および第３のアームの第２の端における第２の接触表面を有する第３のアームを備えるこのような実施形態では、好ましくは、第３のアームの第１の端における第１の接触表面は、第１のホイール軸を中心として回転するように第３のアームの第１の端に適切に連結された第１のホイールによって設けられ、好ましくは、第３のアームの第１の端における第１のホイールの第１のホイール軸は、第１の旋回軸と平行であり、および／または、第３のアームの第２の端における第２の接触表面は、第２のホイール軸を中心として回転するように３のアームの第２の端に適切に連結された第２のホイールによって設けられ、好ましくは、第３のアームの第２の端における第２のホイールの第２のホイール軸は、第１の旋回軸と平行である。

いくつかの実施形態では、第１のアームは、第１のアームの第２の端から延在する第２の部分を備え、第１のアームの第２の端における第１の接触表面は、第１のアームの第２の端における第２の部分の端にある。

好ましくは、第１のアームの第２の端における第２の部分は、第１のアームに対して固定される。このような実施形態では、第１のアームの第２の端における第２の部分が第１のアームと一体的に形成されることが好ましい。

好ましくは、第１のアームの第２の端における第２の部分の端における第１の接触表面は、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第１の主表面と点接触するように構成される。

好ましくは、第１のアームの第２の端における第２の部分の端における第１の接触表面は、第１のアームの長手方向軸と少なくとも部分的に位置合わせされる。

好ましくは、第１のアームの第２の端における第２の部分の端における第１の接触表面は、第１のアームの第２の端における第２の部分の端に適切に連結されたホイールによって提供される。好ましくは、第１のアームの第２の端における第２の部分の端にあるホイールは、第１の旋回軸と平行な回転軸を有する。

好ましくは、第１のアームの第２の端における第２の部分の端における第１の接触表面は、ボールキャスターのボールの表面の一部である。

いくつかの実施形態では、第１のアームは、その第２の端において、第１のアームに対して固定された第４のアームを備え、第４のアームは、第１の端および第２の端を有し、第１のアームの第２の端における第１の接触表面は、第４のアームの第１の端にあり、第２の接触表面は、第４のアームの第２の端にあり、第４のアームの第１の端における第１の接触表面および第４のアームの第２の端における第２の接触表面は、ガラスシートが支持体上に支持されるときに、ガラスシートの第１の主表面と接触するように配置される。

好ましくは、第４のアームは、第４のアームの第１の端における第１の接触表面が第１のアームの第１の側にあり、第４のアームの第２の端における第２の接触表面が第１のアームの反対側にあるように、第１のアームの第２の端に固定される。

好ましくは、第４のアームは、第１のアームに対して直交する。

好ましくは、第４のアームは、第１の旋回軸に対して平行である。

好ましくは、第１のアームの第２の端と第４のアームとの間に固定具があり、第４のアームを第１のアームの第２の端に固定する、または、第４のアームは、第１のアームと一体的に形成される。

好ましくは、第４のアームの第１の端における第１の接触表面は、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第１の主表面と点接触するように構成される。

好ましくは、第４のアームの第２の端における第１の接触表面は、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第２の主表面と点接触するように構成される。

好ましくは、第４のアームの第１の端における第１の接触表面は、第４のアームの長手方向軸と少なくとも部分的に位置合わせされる。

好ましくは、第４のアームの第２の端における第２の接触表面は、第４のアームの長手方向軸と少なくとも部分的に位置合わせされる。

好ましくは、第４のアームの第１の端における第１の接触表面は、第４のアームの第１の端に適切に連結された第１のホイールによって提供される。好ましくは、第４のアームの第１の端における第１のホイールは、第１の旋回軸に平行な回転軸を有する。

好ましくは、第４のアームの第２の端における第２の接触表面は、第４のアームの第２の端に適切に連結された第２のホイールによって提供される。好ましくは、第４のアームの第２の端における第２のホイールは、第１の旋回軸と平行な回転軸を有する。

好ましくは、第４のアームの第１の端における第１の接触表面は、第１のボールキャスターのボールの表面の一部である。

好ましくは、第４のアームの第２の端における第２の接触表面は、第２のボールキャスターのボールの表面の一部である。

いくつかの実施形態では、第１のアームは、第１のアームの第２の端から延在する第２の部分を備え、第１のアームの第２の端における第１の接触表面は、第１のアームの第２の端における第２の部分の端にあり、第１のアームの第２の端における第２の部分は、第４の旋回軸を中心として回転するように第１のアームの第２の端に連結される。

好ましくは、第１のアームの第２の端における第２の部分は、第１の端と第２の端とを有する第４のアームを備え、第４のアームは、第４のアームの第１の端と第２の端との間にあるカップリングによって第１のアームの第２の端に連結される。

好ましくは、第４のアームの第１の端と第２の端とは、第４のアームの両端にあり、より好ましくは、第４のアームの長手方向軸の両端にある。

好ましくは、第１のアームの第２の端における第２の部分を第１のアームの第２の端に連結するカップリングは、第４のアームの長手方向軸と位置合わせされる。

好ましくは、第４のアームを第１のアームの第２の端に連結するカップリングは、第４のアームの重心と垂直方向に位置合わせされる。

好ましくは、第４のアームを第１のアームの第２の端に連結するカップリングは、旋回ヒンジおよび／またはベアリングを備える。

好ましくは、第１のアームの第２の端における第１の接触表面は、第４のアームの第１の端にあり、第２の接触表面は、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第１の主表面が第４のアームの第１の端における第１の接触表面と第４のアームの第２の端における第２の接触表面とに接触するように配置された第４のアームの第２の端にある。

好ましくは、第４のアームの第１の端における第１の接触表面および第４のアームの第２の端における第２の接触表面の少なくとも一方は、第４のアームの長手方向軸と位置合わせされる。

好ましくは、第４のアームの第１の端における第１の接触表面および第４のアームの第２の端における第２の接触表面のうちの少なくとも１つは、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第１の主表面と点接触をもたらすように構成される。

好ましくは、第４のアームの第１の端における第１の接触表面は、第１のボールキャスターのボールの表面の一部である。

好ましくは、第４のアームの第２の端における第２の接触表面は、第２のボールキャスターのボールの表面の一部である。

好ましくは、第４の旋回軸は、第１の旋回軸に対して直交する。

好ましくは、第１の支持アセンブリは、第４の旋回軸が第２の旋回軸に対して直交するように、第２の支持アセンブリに対して配置される。

好ましくは、第１のアームの第２の端における第２の部分を第１のアームの第２の端に連結するカップリングは、第４の旋回軸を中心とする回転が防止されるようにロックされる。

カップリングがロックされるこのような実施形態では、第１の接触表面は、第１のアームの第２の端における第２の部分の端に適切に連結されたホイールによって提供されることが好ましい。好ましくは、第１のアームの第２の端における第２の部分の端は、第１の旋回軸に平行な回転軸を有する。

カップリングがロックされ第１のアームの第２の端における第２の部分が第４のアームの第１の端における第１の接触表面および第４のアームの第２の端における第２の接触表面を有する第４のアームを備えるこのような実施形態では、好ましくは、第４のアームの第１の端における第１の接触表面は、第１のホイール軸を中心として回転するように第４のアームの第１の端に適切に連結された第１のホイールによって設けられ、好ましくは、第４のアームの第１の端における第１のホイールの第１のホイール軸は、第１の旋回軸と平行であり、および／または、第４のアームの第２の端における第２の接触表面は、第２のホイール軸を中心として回転するように第４のアームの第２の端に適切に連結された第２のホイールによって設けられ、好ましくは、第４のアームの第２の端における第２のホイールの第２のホイール軸は、第１の旋回軸と平行である。

いくつかの実施形態では、第１のアームは、第１のアームの第１の端から延在する第１の部分を備え、第１のアームの第１の端における第１の接触表面は、第１のアームの第１の端における第１の部分の端にあり、第１のアームはまた、第１のアームの第２の端から延在する第２の部分をも備え、第１のアームの第２の端における第１の接触表面は、第１のアームの第２の端における第２の部分の端にある。

いくつかの実施形態では、第１のアームは、第１のアームの第１の端から延在する第１の部分を備え、第１のアームの第１の端における第１の接触表面は、第１のアームの第１の部分の端にあり、第１のアームの第１の端における第１の部分は、第３の旋回軸を中心として回転するように第１のアームの第１の端に連結され、第１のアームはまた、第１のアームの第２の端から延在する第２の部分をも備え、第１のアームの第２の端における第１の接触表面は、第１のアームの第２の端における第２の部分の端にあり、第１のアームの第２の端における第２の部分は、第４の旋回軸を中心として回転するように第１のアームの第２の端に連結される。

好ましくは、第３の旋回軸は、第４の旋回軸と位置合わせされる。

好ましくは、第３および／または第４の旋回軸は、第１および／または第２の旋回軸に対して直交する。

好ましくは、第１の支持アセンブリは、第３および／または第４の旋回軸が第２の旋回軸に対して直交するように、第２の支持アセンブリに対して配置される。

好ましくは、第３の旋回軸を中心とした回転のために第１のアームの第１の端における第１の部分を第１のアームの第１の端に連結するカップリングは、第３の旋回軸を中心とした回転が防止されるようにロックされる。すなわち、使用中、第３の旋回軸を中心とした回転は防止される。

好ましくは、第４の旋回軸を中心とした回転のために第１のアームの第２の端における第２の部分を第１のアームの第２の端に連結するカップリングは、第４の旋回軸を中心とした回転が防止されるようにロックされる。すなわち、使用中、第４の旋回軸を中心とする回転は防止される。

いくつかの実施形態では、第２のアームは、第２のアームの第１の端から延在する第１の部分を備え、第２のアームの第１の端における第１の接触表面は、第２のアームの第１の端における第１の部分の端にある。

好ましくは、第２のアームの第１の端における第１の部分は、第２のアームに対して固定される。このような実施形態では、第２のアームの第１の端における第１の部分は、第２のアームと一体的に形成されることが好ましい。

好ましくは、第２のアームの第１の端における第１の部分の端における第１の接触表面は、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第１の主表面と点接触するように構成される。

好ましくは、第１のアームの第１の端における第１の部分の端における第１の接触表面は、第２のアームの長手方向軸と少なくとも部分的に位置合わせされる。

好ましくは、第２のアームの第１の端における第１の部分の端における第１の接触表面は、第２のアームの第１の端における第１の部分の端に適切に連結されたホイールによって提供される。好ましくは、第２のアームの第１の端における第１の部分の端にあるホイールは、第１の旋回軸と平行な回転軸を有する。

好ましくは、第２のアームの第１の端における第１の部分の端における第１の接触表面は、ボールキャスターのボールの表面の一部である。

いくつかの実施形態では、第２のアームは、その第１の端において、第２のアームに対して固定された第５のアームを備え、第５のアームは、第１の端および第２の端を有し、第２のアームの第１の端における第１の接触表面は、第５のアームの第１の端にあり、第２の接触表面は、第５のアームの第２の端にあり、第５のアームの第１の端における第１の接触表面および第５のアームの第２の端における第２の接触表面は、ガラスシートが支持体上に支持されるときに、ガラスシートの第１の主表面と接触するように配置される。

好ましくは、第５のアームは、第５のアームの第１の端における第１の接触表面が第２のアームの第１の側にあり、第５のアームの第２の端における第２の接触表面が第２のアームの反対側にあるように、第２のアームの第１の端に固定される。

好ましくは、第５のアームは、第２のアームに対して直交する。

好ましくは、第５のアームは、第２の旋回軸に対して平行である。

好ましくは、第２のアームの第１の端と第５のアームとの間に固定具があり、第５のアームを第２のアームの第１の端に固定する、または、第５のアームは、第２のアームと一体的に形成される。

好ましくは、第５のアームの第１の端における第１の接触表面は、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第１の主表面と点接触するように構成される。

好ましくは、第５のアームの第２の端における第１の接触表面は、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第２の主表面と点接触するように構成される。

好ましくは、第５のアームの第１の端における第１の接触表面は、第５のアームの長手方向軸と少なくとも部分的に位置合わせされる。

好ましくは、第５のアームの第２の端における第２の接触表面は、第５のアームの長手方向軸と少なくとも部分的に位置合わせされる。

好ましくは、第５のアームの第１の端における第１の接触表面は、第５のアームの第１の端に適切に連結された第１のホイールによって提供される。好ましくは、第５のアームの第１の端における第１のホイールは、第２の旋回軸に平行な回転軸を有する。

好ましくは、第５のアームの第２の端における第２の接触表面は、第５のアームの第２の端に適切に連結された第２のホイールによって提供される。好ましくは、第５のアームの第２の端における第２のホイールは、第２の旋回軸と平行な回転軸を有する。

好ましくは、第５のアームの第１の端における第１の接触表面は、第１のボールキャスターのボールの表面の一部である。

好ましくは、第５のアームの第２の端における第２の接触表面は、第２のボールキャスターのボールの表面の一部である。

いくつかの実施形態では、第２のアームは、第２のアームの第１の端から延在する第１の部分を備え、第２のアームの第１の端における第１の接触表面は、第２のアームの第１の端における第１の部分の端にあり、第２のアームの第１の端における第１の部分は、第５の旋回軸を中心として回転するように第２のアームの第１の端に連結される。

好ましくは、第２のアームの第１の端における第１の部分は、第１の端と第２の端とを有する第５のアームを備え、第５のアームは、第５のアームの第１の端と第２の端との間にあるカップリングによって第２のアームの第１の端に連結される。

好ましくは、第５のアームの第１の端と第２の端とは、第５のアームの両端にあり、より好ましくは、第５のアームの長手方向軸の両端にある。

好ましくは、第５のアームを第２のアームの第１の端に連結するカップリングは、第５のアームの長手方向軸と位置合わせされる。

好ましくは、第５のアームを第２のアームの第１の端に連結するカップリングは、第５のアームの重心と垂直方向に位置合わせされる。

好ましくは、第５のアームを第２のアームの第１の端に連結するカップリングは、旋回ヒンジおよび／またはベアリングを備える。

好ましくは、第２のアームの第１の端における第１の接触表面は、第５のアームの第１の端にあり、第２の接触表面は、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第１の主表面が第５のアームの第１の端における第１の接触表面と第５のアームの第２の端における第２の接触表面とに接触するように配置された第５のアームの第２の端にある。

好ましくは、第５のアームの第１の端における第１の接触表面および第５のアームの第２の端における第２の接触表面の少なくとも一方は、第５のアームの長手方向軸と位置合わせされる。

好ましくは、第５のアームの第１の端における第１の接触表面および第５のアームの第２の端における第２の接触表面のうちの少なくとも１つは、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第１の主表面と点接触をもたらすように構成される。

好ましくは、第５のアームの第１の端における第１の接触表面は、第１のボールキャスターのボールの表面の一部である。

好ましくは、第５のアームの第２の端における第２の接触表面は、第２のボールキャスターのボールの表面の一部である。

好ましくは、第５の旋回軸は、第２の旋回軸に対して直交する。

好ましくは、第１の支持アセンブリは、第５の旋回軸が第２の旋回軸に対して直交するように、第２の支持アセンブリに対して配置される。

好ましくは、第２のアームの第１の端における第１の部分を第２のアームの第１の端に連結するカップリングは、第５の旋回軸を中心とする回転が防止されるようにロックされる。すなわち、使用中、第５の旋回軸を中心とする回転は防止される。

カップリングがロックされるこのような実施形態では、第１の接触表面は、第２のアームの第１の端における第１の部分の端に適切に連結されたホイールによって提供されることが好ましい。好ましくは、第２のアームの第１の端における第１の部分の端は、第２の旋回軸に平行な回転軸を有する。

カップリングがロックされ第２のアームの第１の端における第１の部分が第５のアームの第１の端における第１の接触表面および第５のアームの第２の端における第２の接触表面を有する第５のアームを備えるこのような実施形態では、好ましくは、第５のアームの第１の端における第１の接触表面は、第１のホイール軸を中心として回転するように第５のアームの第１の端に適切に連結された第１のホイールによって設けられ、好ましくは、第５のアームの第１の端における第１のホイールの第１のホイール軸は、第２の旋回軸と平行であり、および／または、第５のアームの第２の端における第２の接触表面は、第２のホイール軸を中心として回転するように第５のアームの第２の端に適切に連結された第２のホイールによって設けられ、好ましくは、第５のアームの第２の端における第２のホイールの第２のホイール軸は、第２の旋回軸と平行である。

いくつかの実施形態では、第２のアームは、第２のアームの第２の端から延在する第２の部分を備え、第２のアームの第２の端における第１の接触表面は、第２のアームの第２の端における第２の部分の端にある。

好ましくは、第２のアームの第２の端における第２の部分は、第２のアームに対して固定される。このような実施形態では、第２のアームの第２の端における第２の部分が第２のアームと一体的に形成されることが好ましい。

好ましくは、第２のアームの第２の端における第２の部分の端における第１の接触表面は、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第１の主表面と点接触するように構成される。

好ましくは、第２のアームの第２の端における第２の部分の端における第１の接触表面は、第２のアームの長手方向軸と少なくとも部分的に位置合わせされる。

好ましくは、第２のアームの第２の端における第２の部分の端における第１の接触表面は、第２のアームの第２の端における第２の部分の端に適切に連結されたホイールによって提供される。好ましくは、第２のアームの第２の端における第２の部分の端にあるホイールは、第２の旋回軸と平行な回転軸を有する。

好ましくは、第２のアームの第２の端における第２の部分の端における第１の接触表面は、ボールキャスターのボールの表面の一部である。

いくつかの実施形態では、第２のアームは、その第２の端において、第２のアームに対して固定された第６のアームを備え、第６のアームは、第１の端および第２の端を有し、第２のアームの第２の端における第１の接触表面は、第６のアームの第１の端にあり、第２の接触表面は、第６のアームの第２の端にあり、第６のアームの第１の端における第１の接触表面および第６のアームの第２の端における第２の接触表面は、ガラスシートが支持体上に支持されるときに、ガラスシートの第１の主表面と接触するように配置される。

好ましくは、第６のアームは、第６のアームの第１の端における第１の接触表面が第２のアームの第１の側にあり、第６のアームの第２の端における第２の接触表面が第２のアームの反対側にあるように、第２のアームの第２の端に固定される。

好ましくは、第６のアームは、第２のアームに対して直交する。

好ましくは、第６のアームは、第２の旋回軸に対して平行である。

好ましくは、第２のアームの第２の端と第６のアームとの間に固定具があり、第６のアームを第２のアームの第２の端に固定する、または、第６のアームは、第２のアームと一体的に形成される。

好ましくは、第６のアームの第１の端における第１の接触表面は、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第１の主表面と点接触するように構成される。

好ましくは、第６のアームの第２の端における第２の接触表面は、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第１の主表面と点接触するように構成される。

好ましくは、第６のアームの第１の端における第１の接触表面は、第６のアームの長手方向軸と少なくとも部分的に位置合わせされる。

好ましくは、第６のアームの第２の端における第２の接触表面は、第６のアームの長手方向軸と少なくとも部分的に位置合わせされる。

好ましくは、第６のアームの第１の端における第１の接触表面は、第６のアームの第１の端に適切に連結された第１のホイールによって提供される。好ましくは、第６のアームの第１の端における第１のホイールは、第２の旋回軸に平行な回転軸を有する。

好ましくは、第６のアームの第２の端における第２の接触表面は、第６のアームの第２の端に適切に連結された第２のホイールによって提供される。好ましくは、第６のアームの第２の端における第２のホイールは、第２の旋回軸と平行な回転軸を有する。

好ましくは、第６のアームの第１の端における第１の接触表面は、第１のボールキャスターのボールの表面の一部である。

好ましくは、第６のアームの第２の端における第２の接触表面は、第２のボールキャスターのボールの表面の一部である。

いくつかの実施形態では、第２のアームは、第２のアームの第２の端から延在する第２の部分を備え、第２のアームの第２の端における第１の接触表面は、第２のアームの第２の端における第２の部分の端にあり、第２のアームの第２の端における第２の部分は、第６の旋回軸を中心として回転するように第２のアームの第２の端に連結される。

好ましくは、第２のアームの第２の端における第２の部分は、第１の端と第２の端とを有する第６のアームを備え、第６のアームは、第６のアームの第１の端と第２の端との間にあるカップリングによって第２のアームの第２の端に連結される。

好ましくは、第６のアームの第１の端と第２の端とは、第６のアームの両端にあり、より好ましくは、第６のアームの長手方向軸の両端にある。

好ましくは、第２のアームの第２の端における第２の部分を第２のアームの第２の端に連結するカップリングは、第６のアームの長手方向軸と位置合わせされる。

好ましくは、第６のアームを第２のアームの第２の端に連結するカップリングは、第６のアームの重心と垂直方向に位置合わせされる。

好ましくは、第６のアームを第２のアームの第２の端に連結するカップリングは、旋回ヒンジおよび／またはベアリングを備える。

好ましくは、第２のアームの第２の端における第１の接触表面は、第６のアームの第１の端にあり、第２の接触表面は、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第１の主表面が第６のアームの第１の端における第１の接触表面と第６のアームの第２の端における第２の接触表面とに接触するように配置された第６のアームの第２の端にある。

好ましくは、第６のアームの第１の端における第１の接触表面および第６のアームの第２の端における第２の接触表面の少なくとも一方は、第６のアームの長手方向軸と位置合わせされる。

好ましくは、第６のアームの第１の端における第１の接触表面および第６のアームの第２の端における第２の接触表面のうちの少なくとも１つは、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第１の主表面と点接触をもたらすように構成される。

好ましくは、第６のアームの第１の端における第１の接触表面は、第１のボールキャスターのボールの表面の一部である。

好ましくは、第６のアームの第２の端における第２の接触表面は、第２のボールキャスターのボールの表面の一部である。

好ましくは、第６の旋回軸は、第２の旋回軸に対して直交する。

好ましくは、第１の支持アセンブリは、第６の旋回軸が第１の旋回軸に対して直交するように、第２の支持アセンブリに対して配置される。

好ましくは、第２のアームの第２の端における第２の部分を第２のアームの第２の端に連結するカップリングは、第６の旋回軸を中心とする回転が防止されるようにロックされる。すなわち、使用中、第６の旋回軸を中心とする回転は防止される。

カップリングがロックされるこのような実施形態では、第１の接触表面は、第２のアームの第２の端における第２の部分の端に適切に連結されたホイールによって提供されることが好ましい。好ましくは、第２のアームの第２の端における第２の部分の端は、第２の旋回軸に平行な回転軸を有する。

カップリングがロックされ第２のアームの第２の端における第２の部分は、第６のアームの第１の端における第１の接触表面および第６のアームの第２の端における第２の接触表面を有する第６のアームを備えるこのような実施形態では、好ましくは、第６のアームの第１の端における第１の接触表面は、第１のホイール軸を中心として回転するように第６のアームの第１の端に適切に連結された第１のホイールによって設けられ、好ましくは、第６のアームの第１の端における第１のホイールの第１のホイール軸は、第２の旋回軸と平行であり、および／または、第６のアームの第２の端における第２の接触表面は、第２のホイール軸を中心として回転するように第６のアームの第２の端に適切に連結された第２のホイールによって設けられ、好ましくは、第６のアームの第２の端における第２のホイールの第２のホイール軸は、第２の旋回軸と平行である。

いくつかの実施形態では、第２のアームは、第２のアームの第１の端から延在する第１の部分を備え、第２のアームの第１の端における第１の接触表面は、第２のアームの第１の端における第１の部分の端にあり、第２のアームは、第２のアームの第２の端から延在する第２の部分を備え、第２のアームの第２の端における第１の接触表面は、第２のアームの第２の端における第２の部分の端にある。

いくつかの実施形態では、第２のアームは、第２のアームの第１の端から延在する第１の部分を備え、第２のアームの第１の端における第１の接触表面は、第１のアームの第１の部分の端にあり、第２のアームの第１の端における第１の部分は、第５の旋回軸を中心として回転するように第２のアームの第１の端に連結され、第２のアームはまた、第２のアームの第２の端から延在する第２の部分を備え、第２のアームの第２の端における第１の接触表面は、第２のアームの第２の端における第２の部分の端にあり、第２のアームの第２の端における第２の部分は、第６の旋回軸を中心として回転するように第２のアームの第２の端に連結される。

好ましくは、第５の旋回軸は、第６の旋回軸と位置合わせされる。

好ましくは、第５および／または第６の旋回軸は、第１および／または第２の旋回軸に対して直交する。

好ましくは、第１の支持アセンブリは、第５および／または第６の旋回軸が第１の旋回軸に対して直交するように、第２の支持アセンブリに対して配置される

好ましくは、第５の旋回軸を中心とした回転のために第２のアームの第１の端における第１の部分を第２のアームの第１の端に連結するカップリングは、第５の旋回軸を中心とした回転が防止されるようにロックされる。

好ましくは、第６の旋回軸を中心として回転するように第２のアームの第２の端における第２の部分を第２のアームの第２の端に連結するカップリングは、第６の旋回軸を中心とした回転が防止されるようにロックされる。

いくつかの実施形態では、第１のアームは、第１のアームの第１の端から延在する第１の部分を備え、第１のアームの第１の端における第１の接触表面は、第１のアームの第１の端における第１の部分の端にあり、第１のアームの端における第１の部分は、第３の旋回軸を中心として回転するように第１のアームの第１の端に連結され、第１のアームは、第２のアームの第２の端から延在する第２の部分を備え、第１のアームの第２の端における第１の接触表面は、第１のアームの第２の端における第２の部分の端にあり、第１のアームの第２の端における第２の部分は、第４の旋回軸を中心として回転するように第１のアームの第２の端に連結され、第２のアームは、第２のアームの第１の端から延在する第１の部分を備え、第２のアームの第１の端における第１の接触表面は、第２のアームの第１の端における第１の部分の端にあり、第２のアームの第１の端における第１の部分は、第５の旋回軸を中心として回転するように第２のアームの第１の端に連結され、第２のアームは、第２のアームの第２の端から延在する第２の部分を備え、第２のアームの第２の端における第１の接触表面は、第２のアームの第２の端における第２の部分の端にあり、第２のアームの第２の端における第２の部分は、第６の旋回軸を中心として回転するように第２のアームの第２の端に連結される。

いくつかの実施形態では、第１のアームは、第１のアームの第１の端から延在する第１の部分を備え、第１のアームの第１の端における第１の接触表面は、第１のアームの第１の端における第１の部分の端にあり、第１のアームの第１の端における第１の部分は、第３の旋回軸を中心として回転するように第１のアームの第１の端に連結され、第１のアームは、第２のアームの第２の端から延在する第２の部分を備え、第１のアームの第２の端における第１の接触表面は、第１のアームの第２の端における第２の部分の端にあり、第１のアームの第２の端における第２の部分は、第１のアームに対して固定され、第２のアームは、第２のアームの第１の端から延在する第１の部分を備え、第２のアームの第１の端における第１の接触表面は、第２のアームの第１の端における第１の部分の端にあり、第２のアームの第１の端における第１の部分は、別の旋回軸を中心として回転するように第２のアームの第１の端に連結され、第２のアームは、第２のアームの第２の端から延在する第２の部分を備え、第２のアームの第２の端における第１の接触表面は、第２のアームの第２の端における第２の部分の端にあり、第２のアームの第２の端における第２の部分は、第２のアームに対して固定される。

好ましくは、第３の旋回軸は、他の旋回軸と位置合わせされる。

好ましくは、第３および／または他の旋回軸は、第１および／または第２の旋回軸に対して直交する。

いくつかの実施形態では、支持体は、第１および／または第２の支持アセンブリに関連付けられた少なくとも第１のダンパーを備える。

いくつかの実施形態では、第１の支持アセンブリは、第１のアームアセンブリが平衡構成を確立するのにかかる時間を短縮するために、少なくとも第１のダンパーを備える。

好ましくは、ダンパーは、ガラスシートが最初に支持体上に置かれたときまたはガラスシートを支持体上で移動させるその後の衝撃から発生し得る振動の振幅を低減する。

好ましくは、第１のダンパーは、バネおよび／またはダッシュポットを備える。

好ましくは、第１のダンパーはマスダンパー、特にストックブリッジダンパーを備える。

好ましくは、第１のダンパーは、第１のアームの第１の端および／または第２の端に取り付けられたマスダンパーを備える。

好ましくは、第１のダンパーは、可撓性アーム、特に鋼撚線ケーブル、を備え、可撓性アームの各々に質量を有する、マスダンパーの少なくとも１つを備え、可撓性アームは第１のアームの端に取り付けられる。

好ましくは、ダンパーは、ロータリーダンパーを含む。

いくつかの実施形態では、第２の支持アセンブリは、第２のアームアセンブリが平衡構成を確立するのにかかる時間を短縮する第１のダンパーを備える。

好ましくは、第１のダンパーは、ガラスシートが最初に支持体上に置かれたとき、またはガラスシートを支持体上で移動させるその後の衝撃から発生し得る振動の振幅を低減する。

好ましくは、第１のダンパーは、バネおよび／またはダッシュポットを備える。

好ましくは、第１のダンパーはマスダンパー、特にストックブリッジダンパーを備える。

好ましくは、第１のダンパーは、第１のアームの第１の端および／または第２の端に取り付けられたマスダンパーを備える。

好ましくは、第１のダンパーは、可撓性アーム、特に鋼撚線ケーブル、を備え、可撓性アームのそれぞれに質量を有する、マスダンパーの少なくとも１つを備え、可撓性アームは第２のアームの端に取り付けられる。

好ましくは、第１のダンパーは、ロータリーダンパーを備える。

いくつかの実施形態では、第１のアームの第１の端における少なくとも第１の接触表面は、第１のアームに対して移動可能である。

好ましくは、第１のアームの第１の端における第１の接触表面は、ホイールまたはキャスターの一部である。

好ましくは、第１のアームの第１の端における第１の接触表面は、ボールキャスターの一部であり、より好ましくはボールキャスターのボールの表面の一部である。

いくつかの実施形態では、第１のアームの第２の端にある少なくとも第１の接触表面は、第１のアームに対して移動可能である。

好ましくは、第１のアームの第２の端における第１の接触表面は、ホイールまたはキャスターの一部である。

好ましくは、第１のアームの第２の端における第１の接触表面は、ボールキャスターの一部であり、より好ましくはボールキャスターのボールの表面の一部である。

いくつかの実施形態では、第２のアームの第１の端における少なくとも第１の接触表面は、第２のアームに対して移動可能である。

好ましくは、第２のアームの第１の端における第１の接触表面は、ホイールまたはキャスターの一部である。

好ましくは、第２のアームの第１の端における第１の接触表面は、ボールキャスターの一部であり、より好ましくはボールキャスターのボールの表面の一部である。

いくつかの実施形態では、第２のアームの第２の端における少なくとも第１の接触表面は、第２のアームに対して移動可能である。

好ましくは、第２のアームの第２の端における第１の接触表面は、ホイールまたはキャスターの一部である。

好ましくは、第２のアームの第２の端における第１の接触表面は、ボールキャスターの一部であり、より好ましくはボールキャスターのボールの表面の一部である。

いくつかの実施形態では、第１のアームの第１の端における少なくとも第１の接触表面は、第１のアームの第１の端における第１の接触アセンブリの一部であり、圧縮性ダンパーを備える第１のアームの第１の端における第１の接触アセンブリは、第１のアームが第１のベースに対して静止しているときに第１のアームの第１の端における第１の接触アセンブリの一部であるダンパーを圧縮すると第１のアームの第１の端における第１の接触表面が第１のベースに向かって移動可能であるように構成されている。

好ましくは、第１のアームの第１の端における第１の接触アセンブリの一部であるダンパーは、バネまたは弾性部材を備える。

いくつかの実施形態では、第１のアームの第２の端における少なくとも第１の接触表面は、第１のアームの第２の端における第２の接触アセンブリの一部であり、圧縮性ダンパーを備える第１のアームの第２の端における第２の接触アセンブリは、第１のアームが第１のベースに対して静止しているときに第１のアームの第２の端における第１の接触アセンブリの一部であるダンパーを圧縮すると第１のアームの第２の端における第１の接触表面が第１のベースに向かって移動可能であるように構成されている。

好ましくは、第１のアームの第２の端における第２の接触アセンブリの一部であるダンパーは、バネまたは弾性部材を備える。

いくつかの実施形態では、第２のアームの第１の端における少なくとも第１の接触表面は、第２のアームの第１の端における第３の接触アセンブリの一部であり、圧縮性ダンパーを備える第２のアームの第１の端における第３の接触アセンブリは、第２のアームが第２のベースに対して静止しているときに第２のアームの第１の端における第３の接触アセンブリの一部であるダンパーを圧縮すると第２のアームの第１の端における第１の接触表面が第２のベースに向かって移動可能であるように構成されている。

好ましくは、第２のアームの第１の端における第３の接触アセンブリの一部であるダンパーは、バネまたは弾性部材を備える。

いくつかの実施形態では、第２のアームの第２の端における少なくとも第１の接触表面は、第２のアームの第２の端における第４の接触アセンブリの一部であり、圧縮性ダンパーを備える第２のアームの第２の端における第４の接触アセンブリは、第２のアームが第２のベースに対して静止しているときに第２のアームの第２の端における第４の接触アセンブリの一部であるダンパーを圧縮すると第２のアームの第２の端における第１の接触表面が第２のベースに向かって移動可能であるように構成されている。

好ましくは、第２のアームの第２の端における第４の接触アセンブリの一部であるダンパーは、バネまたは弾性部材を備える。

いくつかの実施形態では、第１の支持アセンブリは、ガラスシートが支持体上に支持されるときに、ガラスシートが第１の支持アセンブリの第１の停止部に対して支持体上に位置するように、少なくとも第１の停止部を備える。

好ましくは、第１の支持アセンブリは、ガラスシートが支持体上に支持されるときに、第１の支持アセンブリの第１の停止部がガラスシートの第１の縁部分と反対側にあり第１の支持アセンブリの第２の停止部がガラスシートの第２の縁部分の反対側にあるように配置された第２の停止部をさらに備える。

好ましくは、ガラスシートの第１の縁部分は、ガラスシートの第２の縁部分とは反対側のガラスシートの縁に沿っている。

第１の支持アセンブリが少なくとも第１の停止部を備える実施形態は、第１のアームの第１の端および／または第２の端における第１の接触表面が第１のアームに対して可動であるときに特に有用である。第１の支持アセンブリに少なくとも第１の停止部を設けることによって、支持体上に支持されるときの第１の支持アセンブリに対するガラスシートの位置は、第１の支持アセンブリの第１の停止部によって停止される。特に支持されるガラスシートの周囲に複数の停止部を備えた第１の支持アセンブリを構成すると、支持体上に支持されたときの第１の支持アセンブリに対するガラスシートの位置がさらに停止する。

いくつかの実施形態では、第２の支持アセンブリは、ガラスシートが支持体上に支持されるときに、ガラスシートが第２の支持アセンブリの第１のストップに対して支持体上に位置するように、少なくとも第１の停止部を備える。

好ましくは、第２の支持アセンブリは、ガラスシートが支持体上に支持されるときに、第２の支持アセンブリの第１の停止部がガラスシートの第１の縁部分と反対側にあり、第２の支持アセンブリの第２の停止部は、ガラスシートの第２の縁部分の反対側にあるように配置された第２の停止部をさらに備える。

好ましくは、ガラスシートの第１の縁部分は、ガラスシートの第２の縁部分とは反対側のガラスシートの縁に沿っている。

第２の支持アセンブリが少なくとも第１の停止部を備える実施形態は、第２のアームの第１の端および／または第２の端における第１の接触表面が第２のアームに対して可動であるときに特に有用である。第２の支持アセンブリに少なくとも第１の停止部を設けることによって、支持体上に支持されるときの第２の支持アセンブリに対するガラスシートの位置は、第２の支持アセンブリの第１の停止部によって停止される。特に支持されるガラスシートの周囲に複数の停止部を備えた第２の支持アセンブリを構成すると、支持体上に支持されたときの第２の支持アセンブリに対するガラスシートの位置がさらに停止する。

いくつかの実施形態では、第１の支持アセンブリは、第１のアームアセンブリが第１の構成から第２の構成に移動すると、第２のアームアセンブリが第１の構成から第２の構成に移動するように、第２の支持アセンブリに連結される。

好ましくは、第１の支持アセンブリは、第１および第２のアームと機械的に連通する少なくとも１つのリンク機構によって第２の支持アセンブリに連結される。

好ましくは、第１のアームアセンブリの第１および第２の構成は、第１のベースに対する第１のアームアセンブリの構成に関連し、第２のアームアセンブリの第１および第２の構成は、第２のベースに対する第２のアームアセンブリの構成に関連する。

好ましくは、第１のアームアセンブリが第１の構成中にあるとき、第１のアームは第１のベースに対して第１の位置にあり、第１のアームアセンブリが第２の構成中にあるとき、第１のアームは第１のベースに対して第２の位置にある。

好ましくは、第２のアームアセンブリが第１の構成中にあるとき、第２のアームは第２のベースに対して第１の位置にあり、第２のアームアセンブリが第２の構成中にあるとき、第２のアームは第２のベースに対して第２の位置にある。

接触表面がホイールによって設けられる実施形態では、ホイールは球面ホイールであり得る。

一部分が旋回軸を中心として回転するようにアームの端に連結されその部分をアームの端に連結するカップリングが旋回軸を中心とした回転が防止されるようにロックされている実施形態では、カップリングは、旋回軸が軸であるような剛体カップリングであり、その部分は剛体カップリングのために回転できない（つまり、旋回軸が存在しない）ことが好ましい。しかしながら、これは、支持体がより汎用性があり異なる構成で使用可能であるようにロック可能なカップリングを有することが有利であるため、アームの一部と端との間に剛体カップリング有する場合に比べて、あまり好ましくない。例として、この記述は、（ｉ）第１のアームの第１の端における第１の部分が、第３の旋回軸を中心として回転するように第１のアームの第１の端に連結されるとき、第１のアームの第１の端における第１の部分を第３の旋回軸を中心とする回転のために第１のアームの第１の端に連結するカップリングが第３の旋回軸を中心とした回転が防止されるように固定され、第１のアームの第１の端における第１の部分を第１のアームの第１の端に連結するカップリングが剛性カップリングによって置き換えられ得る場合、および、（ｉｉ）第１のアームの第２の端における第２の部分が、第４の旋回軸を中心として回転するように第１のアームの第２の端に連結されるとき、第１のアームの第２の端における第２の部分を第４の旋回軸を中心とする回転のために第１のアームの第２の端に連結するカップリングが第４の旋回軸を中心とした回転が防止されるように固定され、第１のアームの第２の端における第２の部分を第１のアームの第２の端に連結するカップリングが剛性カップリングによって置き換えられ得る場合に、適用される。

いくつかの実施形態では、第１のアームアセンブリは、第１のベースに対する第１のアームの平衡位置を調整するための調整アセンブリを備える。第１のアームの平衡位置は、第１の支持アセンブリ上にガラスシートが支持されていない状態で第１のアームを静止させることによって決定され得る。

好ましくは、第１のアームアセンブリの調整アセンブリは、第１のアームに取り付け可能な少なくとも第１の質量体を備える。

好ましくは、第１のアームアセンブリの調整アセンブリは、第１のカップリングに対する第１の位置から第１のカップリングに対する第２の位置に第１の質量体を移動させると第１のアームは第１の旋回軸を中心として回転するように、第１のアームに移動可能に取り付けられた第１の質量体を備える。

好ましくは、第１の質量体は、第１のアームに摺動自在に取り付けられる。

いくつかの実施形態では、第２のアームアセンブリは、第２のベースに対する第２のアームの平衡位置を調整するための調整アセンブリを備える。第２のアームの平衡位置は、第２の支持アセンブリ上にガラスシートが支持されていない状態で第２のアームを静止させることによって決定され得る。

好ましくは、第２のアームアセンブリの調整アセンブリは、第２のアームに取り付け可能な少なくとも第１の質量体を備える。

好ましくは、第２のアームアセンブリの調整アセンブリは、第２のカップリングに対する第１の位置から第２のカップリングに対する第２の位置に第１の質量体を移動させると、第２のアームは第２の旋回軸を中心として回転するように、第２のアームに移動可能に取り付けられた第１の質量体を備える。

好ましくは、第１の質量体は、第２のアームに摺動自在に取り付けられる。

いくつかの実施形態では、第１のアームアセンブリは、第１のベースに対する第１のアームの平衡位置を調整するための調整アセンブリを備え、第２のアームアセンブリは、第２のベースに対する第２のアームの平衡位置を調整するための調整アセンブリを備える。第１および第２のアームの平衡位置は、第１および第２の支持アセンブリ上にガラスシートが支持されていない状態でそれぞれのアームを静止可能にすることによって決定され得る。

好ましくは、第１のアームアセンブリの調整アセンブリは、第１のアームに取り付け可能な少なくとも第１の質量体を備え、第２のアームアセンブリの調整アセンブリは、第２のアームに取り付け可能な少なくとも第２の質量体を備える。

好ましくは、第１のアームアセンブリの調整アセンブリは、第１のカップリングに対する第１の位置から第１のカップリングに対する第２の位置に第１の質量体を移動させると第１のアームが第１の旋回軸を中心として回転するように、第１のアームに移動可能に取り付けられた第１の質量体を備える。

好ましくは、第２のアームアセンブリの調整アセンブリは、第２のカップリングに対する第１の位置から第２のカップリングに対する第２の位置に第１の質量体を移動させると第２のアームが第２の旋回軸を中心として回転するように、第２のアームに移動可能に取り付けられた第１の質量体を備える。

好ましくは、第１のアームアセンブリの調整アセンブリは、第１のカップリングに対する第１の位置から第１のカップリングに対する第２の位置に第１の質量体を移動させると第１のアームが第１の旋回軸を中心として回転するように、第１のアームに移動可能に取り付けられた第１の質量体を備え、第２のアームアセンブリの調整アセンブリは、第２のカップリングに対する第１の位置から第２のカップリングに対する第２の位置に第２の質量体を移動させると第２のアームは第２の旋回軸を中心として回転するように、第２のアームに移動可能に取り付けられた第２の質量体を備える。

好ましくは、それぞれのアームに関連付けられた質量体は、それに摺動自在に取り付けられる。

本発明の第１の態様の他の実施形態は、他の好ましい特徴を有する。

本発明による支持体は、真空カップまたは吸引カップを利用しないことが好ましい。特に、ガラスシートが支持体上に支持されるときにガラスシートの第１の主表面と接触する接触表面には、吸引手段が設けられていない。

本発明による支持体は、４００℃～６００℃などの、高温での使用には適さないことが好ましい。

好ましくは、第１および／または第２のアームアセンブリの第１のアームは、アルミニウムで作製される。

好ましくは、第１および／または第２のアームアセンブリの第１のベースは、アルミニウムで作製される。

好ましくは、第１のアームの第１および／または第２の端における第１の接触表面は、（ｉ）第１のアームのそれぞれの端に回転可能に適切に連結されたホイールによって、好ましくはプラスチックホイールによって、または（ｉｉ）好ましくは拘束固定具内側のプラスチックボールを備える、ボールキャスターによって、設けられる。

好ましくは、第２のアームの第１および／または第２の端における第１の接触表面は、（ｉ）第２のアームのそれぞれの端に回転可能に適切に連結されたホイールによって、好ましくはプラスチックホイールによって、または（ｉｉ）好ましくは拘束固定具内側のプラスチックボールを備える、ボールキャスターによって、設けられる。

好ましくは、第１のアームの第１の端における第１の接触表面は、第１のアームに対して固定位置にある。

好ましくは、第２のアームの第１の端における第１の接触表面は、第２のアームに対して固定位置にある。

好ましくは、第１のアームの第２の端における第１の接触表面は、第１のアームに対して固定位置にある。

好ましくは、第２のアームの第２の端における第１の接触表面は、第２のアームに対して固定位置にある。

好ましくは、第１のカップリングは、第１のアームの重心と垂直に位置合わせされる。

好ましくは、第２のカップリングは、第２のアームの重心と垂直に位置合わせされる。

好ましくは、第１および／または第２のカップリングは、旋回ヒンジおよび／またはベアリングを備える。

好ましくは、第１および／または第２アームの第１および第２の端における少なくとも一方の第１の接触表面は、ガラスシートが支持体上に支持されているとき、ガラスシートの第１主表面と点接触する。

好ましくは、使用中、第１の支持アセンブリと第２の支持アセンブリとは互いに離隔される。

好ましくは、第１のベースと第２のベースとは機械的に連通しており、より好ましくは、第１のベースは、第２のベースと摺動自在に接続されている。

好ましくは、第１のベースと第２のベースとは一体的に形成される。

好ましくは、支持されるガラスシートは対称線を有し、ガラスシートが支持体上に支持されるとき、ガラスシートの対称線は、第１の旋回軸と第２の旋回軸との間の軸と位置合わせされ、好ましくは、ガラスシートの対称線は、第１の旋回軸と第２の旋回軸との間の中ほどの軸と位置合わせされる。対称線は、ガラスシートの中心線付近であり得る。

好ましくは、第１の支持アセンブリは、ホイップルツリー構成を備え、より好ましくは、第１の支持アセンブリは、ホイップルツリー構成中に少なくとも３つのアームを備える。

好ましくは、第２の支持アセンブリは、ホイップルツリー構成を備え、より好ましくは、第１の支持アセンブリは、ホイップルツリー構成中に少なくとも３つのアームを備える。

好ましくは、支持体は、ホイップルツリーとして配置され、より好ましくは、支持体は、少なくとも６つのアームを備えるホイップルツリー構成として配置される。

好ましくは、支持体は、測定方法中にガラスシートを支持するために使用され、測定方法は、支持体上に支持されたガラスシートの形状を測定するために使用される。

いくつかの実施形態では、使用中に、第１の旋回軸は、第２の旋回軸と整列または実質的に整列する。

いくつかの実施形態では、使用中、第１の旋回軸は、第２の旋回軸と平行である。

いくつかの実施形態では、使用中、第１のアーム旋回軸は、第２のアームと位置合わせされるかまたは実質的に位置合わせされる。

いくつかの実施形態では、使用中、第１のアームは、第２のアームと平行である。

本発明はまた、第２の態様によれば、（ｉ）本発明の第１の態様によるガラス支持体を提供するステップと、（ｉｉ）第１および第２の支持アセンブリの第１の接触表面上にガラスシートを配置するステップと、を含むガラスシートを支持する方法を提供する。

好ましくは、支持されるガラスシートは対称線を有し、ステップ（ｉｉ）において、ガラスシートの対称線は、第１の旋回軸と第２の旋回軸との間の軸、好ましくは、第１の旋回軸と第２の旋回軸との間の中ほどの軸である。

好ましくは、第１の旋回軸は、第２の旋回軸と平行である。

好ましくは、ガラスシートは、成形ガラスシートである。

いくつかの実施形態では、第１の旋回軸は、第２の旋回軸と位置合わせされまたは実質的に位置合わせされる。

好ましくは、支持されるガラスシートは対称線を有し、ステップ（ｉｉ）において、ガラスシートの対称線は第１の旋回軸および／または第２の旋回軸と平行である。

本発明はまた、第３の態様によれば、（ａ）本発明の第２の態様によるガラスの成形シートを支持するステップと、（ｂ）形状測定装置を使用して、支持体上に支持された成形ガラスシートの形状に関するデータを取得するステップと、（ｃ）ステップ（ｂ）から得られたデータを使用して、成形ガラスシートの形状を決定するステップと、を含む、成形ガラスシートの形状を決定する方法を提供する。

好ましくは、ステップ（ｂ）中に使用する形状測定装置は干渉縞投影システムを備える。

好ましくは、ステップ（ｂ）中に使用される形状測定装置は、接触測定プローブを備え、より好ましくは形状測定装置は、座標測定機を備える。

好ましくは、この方法は、成形ガラスシートの測定された形状を基準形状と比較するステップを含み、基準形状は、好ましくは、所望の形状を有する成形ガラスシートおよび／または成形ガラスシートのＣＡＤ表示と関連付けられる。

いくつかの実施形態では、ステップ（ｂ）中に使用される形状測定装置は、センサーから成形ガラスシートまでの距離を測定するために、成形ガラスシートに対して移動可能なセンサーを備える。

好ましくは、センサーは、センサーから成形ガラスシートまでの距離を測定するために、成形ガラスシートに対して移動される。

好ましくは、センサーは非接触距離測定センサーである。

好ましくは、センサーは共焦点変位センサーを備える。

好ましくは、ステップ（ｂ）中に、センサーはロボットによって移動される。

誤解を避けるために記すと、本発明はまた、一態様によれば、（ａ）本発明の第２の態様によるガラスの成形シートを支持するステップと、（ｂ）成形ガラスシートに対してセンサーを移動させてセンサーから成形ガラスシートまでの距離を測定するステップと、（ｃ）ステップ（ｂ）の測定結果を使用して、成形ガラスシートの形状を決定するステップと、を含む、成形ガラスシートの形状を決定する方法を提供する。

好ましくは、センサーは、非接触距離測定センサーである。

好ましくは、センサーは、共焦点変位センサーを備える。

好ましくは、ステップ（ｂ）において、センサーはロボットによって移動される。

次に、下記の図（縮尺は一定ではない）を参照して本発明を説明する。

本発明の第１の態様による支持体の概略側面図を示す。 図１に示される支持体の概略平面図を示す。 本発明の第１の態様による別の支持体の概略側面図である。 図３に示す支持体の概略平面図である。 成形ガラスシートを支持する、図１および２に示される支持体の概略等角図である。 成形ガラスシートを支持する、図３および４に示される支持体の概略等角図である。 成形ガラスシートを支持し、その形状が測定された、図３および４に示される支持体の概略側面図である。 それらに関連するダンパーを有する、図３および図４に示されるタイプの支持アセンブリの概略等角図である。 測定された形状を有する成形ガラスシートを支持する、図８に示すタイプの支持アセンブリの対を備える支持体の概略等角図である。 本発明の第１の態様による別の支持体の概略側面図である。 支持体の概略平面図を図１０に示す。

図１は、本発明の第１の態様による支持体１の概略側面図を示す。図２は、図１に示される支持体１の概略平面図を示す。図１における支持体１の図は、図２における矢印２の方向から見た図である。

図１および図２を参照すると、支持体１は、第１の支持アセンブリ３および第２の支持アセンブリ３’を備える。

この例では、第１の支持アセンブリ３と第２の支持アセンブリ３’とは同じように構成されている。使用中、支持体１は、第１の支持アセンブリ３が第２の支持アセンブリ３’に対して鏡写しになるように、第１の支持アセンブリ３と第２の支持アセンブリ３’とが互いに向かい合って配置される。

第１の支持アセンブリ３は、支持体１上で特定のガラスシートを支持するのに十分な距離５の分、第２の支持アセンブリ３’から離隔される。例えば、長さｌ_１を有するガラスシートの場合、そのようなガラスシートを支持体１上に支持するために、第１の支持アセンブリ３は、第２の支持アセンブリ３’から距離ｌ_１の分離隔され得る。長さｌ_２を有する異なるガラスシートが支持体１上に支持される場合、第１の支持アセンブリ３は、第２の支持アセンブリ３’から距離ｌ_２の分離隔され得、ここで、ｌ_１はｌ_２に等しくない。

第１の支持アセンブリ３および第２の支持アセンブリ３’の下記の説明では、第２の支持アセンブリ３’中の同等の部品には、アポストロフィが追加されていることを除き、すなわち、第１の支持アセンブリ３のベース７および第２の支持アセンブリ３’のベース７’のように、第１の支持アセンブリ３中の部品を識別するために使用されるものと同じ参照番号が付けられている。

第１の支持アセンブリ３は、ベース７およびアームアセンブリ９を備える。アームアセンブリ９は、ベースカップリング１１によってベース７に連結される。ベースカップリング１１は、アームアセンブリ９がベース７に対して旋回軸Ａ－Ａ’を中心として回転し得るように配置されている。

ベースカップリング１１は、ベース７に接続された第１の旋回マウント１３とアームアセンブリ９に接続された第２の旋回マウント１５とを備える。第１の旋回ピン（図示せず）は、第１の旋回ピンを中心として回転するように第１の旋回マウント１３を第２の旋回マウント１５に連結する。第１の旋回ピンは旋回軸Ａ－Ａ’に沿って位置する。第１の旋回マウント１３は、ベース７と一体的に形成され得る。第１の旋回マウント１３および／または第２の旋回マウント１５は、アームアセンブリ９の回転量を制限するように構成され得る。すなわち、カップリングは、旋回軸Ａ－Ａ’を中心とするアームアセンブリ９の回転量を制限するように構成され得る。これは、アームアセンブリ９がベース７に衝突するのを防ぐのに役立ち得る。

アームアセンブリ９は、実質的に伸長であり、第１の端１９および第２の端２１を有する第１のアーム１７を備える。

第１のアーム１７は長手方向軸Ｂ－Ｂ’を有し、第１のアーム１７の第１および第２の端１９、２１は長手方向軸Ｂ－Ｂ’の両端に位置する。旋回軸Ａ－Ａ’は長手方向軸Ｂ－Ｂ’に対して垂直であることが好ましい。この例では、旋回軸Ａ－Ａ’は長手方向軸Ｂ－Ｂ’に対して垂直である。

第２の旋回マウント１５は、第１のアーム１７に接続されており、第１のアーム１７と一体的に形成され得る。

第１のアーム１７の第１の端１９において、第１のアーム１７は、そこから上方に延在する第１の部分２３を有する。すなわち、第１の部分２３は、ベース７から離れる方向に第１のアーム１７から延在する。この例では、第１の部分２３は、第１のアーム１７と一体的に形成され、正方形断面を有するＬ字状形状の形態である。代替の実施形態では、第１の部分２３は、第１のアーム１７に取り外し可能に固定され得る。

第１の部分２３の端には、接触ピン２５がある。接触ピン２５は、支持体１上に支持されるガラスシートの主表面に接触するための湾曲した上面２７を有する。湾曲した上面２７は、好ましくは、支持体１上に支持されるガラスシートの主表面と点接触を提供するように構成される。

第１のアーム１７の第２の端２１には、そこから上方に延在する第２の部分２９がある。第２の部分２９は、第１の端３１および第２の端３２を有する第２のアーム３０を備える。第２のアーム３０は、伸長バーであり、その伸長方向に沿って延在する軸ｂ－ｂ’を有する。この例では、軸ｂ－ｂ’は旋回軸Ａ－Ａ’に平行である。伸長バーは、少なくとも１つの部分的に中空の領域を有し得、部分的に中空すなわち管状であり得、または、中実であり得る。

第２の部分２９は、カップリング３３によって第１のアーム１７の第２の端２１に連結される。カップリング３３は、第２のアーム３０の第１の端３１と第２の端３２との間に位置する。カップリング３３は、第１のアーム１７の第２の端２１に固定された第１の旋回マウント３４と、第２のアーム３０に接続された第２の旋回マウント３５とを備える。旋回ピン（図示せず）は、旋回軸Ｃ－Ｃ’を中心として回転するように、カップリング３１の第１の旋回マウント３４をカップリング３１の第２の旋回マウント３５に連結する。この例では、旋回軸Ｃ－Ｃ’は、軸ｂ－ｂ’に直交する。

第２のアーム３０の第１の端３１には接触ピン３７があり、第２のアーム３０の第２の端３２には接触ピン３８がある。各接触ピン３７、３８は、接触ピン２５と同様に構成され、それぞれ湾曲した上面を有する。例えば、接触ピン３７は、支持体１上に支持されるガラスシートの主表面に接触するための湾曲した上面３９を有する。接触ピン３８は、支持体１上に支持されるガラスシートの主表面に接触するための湾曲した上面（ラベルは付けられていない）を有する。接触ピン３７、３８の湾曲した上面は、各々、支持体１上に支持されるガラスシートの主表面と点接触するように構成されることが好ましい。

接触ピン２５、３７、３８の上部曲面が支持体１上に支持されるガラスシートの主表面と点接触するように配置されるとき、点接触領域はすべて同じ第１の平面内に位置する。

この例では、旋回軸Ｃ－Ｃ’は、第１のアーム１７の長手方向軸Ｂ－Ｂ’と実質的に平行であり、それと位置合わせされている。

この例では、旋回軸Ｃ－Ｃ’は、第１の旋回軸Ａ－Ａ’に対して直交する。

第１の支持アセンブリ３の構成部品を作製するのに適した材料は、その軽量かつ適度な強度のため、アルミニウムである。他の同様の材料を使用してもよい。接触ピン２５、３７、３８は、フレームの残りの部分とは異なる材料で作製されてもよい。接触ピン２５、３７、３８は、ガラスシートの表面が傷付けられたり損傷されたりしないように、支持体１上に支持されるガラスシートに接触する弾性および／または軟質材料を備え得る。

図１および図２に示される例では、軸Ａ－Ａ’は、第１の支持アセンブリ３の第１の旋回軸と呼ばれ得、軸Ｃ－Ｃ’は、第１の支持アセンブリ３の第２の旋回軸と呼ばれ得る。次に、第２の支持アセンブリ３’について記載する。上記のように、第２の支持アセンブリ３’は、第１の支持アセンブリ３と同様に構成されるが、第１および第２の支持アセンブリ３、３’の両方を使用して支持体１を形成するとき、第１の支持アセンブリ３は、第２の支持アセンブリ３’が実質的に図１の線Ｍ－Ｍ’および図２の線Ｎ－Ｎ’に関して第１の支持アセンブリ３の鏡像となるように、第２の支持アセンブリ３’に面する。

第２の支持アセンブリ３’は、ベース７’とアームアセンブリ９’とを備え、その結果、支持体１は、それに連結されたアームアセンブリ９を有するベース７と、それに連結されたアームアセンブリ９’を有するベース７’とを備える。図１および図２に示す実施形態の代替実施形態では、２つの別個のベース７、７’の代わりに単一のベースが使用される。単一のベースは、一体構造であり得、またはアームアセンブリ９、９’の間隔を変えるために互いに対して可動である少なくとも２つの接続されたベース部分を備え得る。

アームアセンブリ９’は、ベースカップリング１１’によってベース７’に連結される。カップリング１１’は、アセンブリ９’が旋回軸Ｄ－Ｄ’を中心として回転し得るように配置される。旋回軸Ｄ－Ｄ’は、第２の支持アセンブリ３’の第１の旋回軸と呼ばれ得る。

カップリング１１’は、ベース７’に接続された第１の旋回マウント１３’とアームアセンブリ９’に接続された第２の旋回マウント１５’とを備える。旋回ピン（図示せず）は、旋回ピンを中心として回転するように第１の旋回マウント１３’を第２の旋回マウント１５’に連結する。旋回ピンは旋回軸Ｄ－Ｄ’に沿って位置する。第１の旋回マウント１３’は、ベース７’と一体的に形成され得る。第１の旋回マウント１３’および／または第２の旋回マウント１５’は、アームアセンブリ９’の回転量を制限するように構成され得る。すなわち、カップリングは、旋回軸Ｄ－Ｄ’を中心とするアームアセンブリ９の回転量を制限するように構成され得る。これは、アームアセンブリ９がベース７’に衝突するのを防ぐのに役立ち得る。

アームアセンブリ９’は、実質的に伸長であり、第１の端１９’と第２の端２１’とを有する第１のアーム１７’を備える。第１のアーム１７’は長手方向軸Ｅ－Ｅ’を有し、第１のアーム１７’の第１および第２の端１９’、２１’は長手方向軸Ｅ－Ｅ’の両端に位置する。好ましくは、長手方向軸Ｅ－Ｅ’は旋回軸Ｄ－Ｄ’に対して垂直である。

第２の旋回マウント１５’は、第１のアーム１７’に接続されており、それと一体的に形成され得る。

第１のアーム１７’の第１の端１９’において、第１のアーム１７’は、そこから上方に延在する第１の部分２３’を有する。すなわち、第１の部分２３’は、ベース７’から離れる方向に、第１のアーム１７’から離れて延在する。この例では、第１の部分２３’は、第１のアーム１７’と一体的に形成されている。代替実施形態では、部分２３’は、第１のアーム１７’に取り外し可能に固定され得る。

第１の部分２３’の端には接触ピン２５’がある。接触ピン２５’は、支持体１上に支持されるガラスシートの主表面に接触するための湾曲した上面２７’を有する。湾曲した上面２７’は、好ましくは、支持体１上に支持されるガラスシートの主表面と点接触するように構成される。

第１のアーム１７’の第２の端２１’において、第１のアーム１７’は、そこから上方に延在する第２の部分２９’を有する。第２の部分２９’は、第１および第２の端３１’、３２’を有する第２のアームを備える。第２のアーム３０’は、その伸長方向に沿って延在する伸長軸ｅ－ｅ’を有する。この例では、軸ｅ－ｅ’は旋回軸Ｄ－Ｄ’に平行である。

第２の部分２９’は、カップリング３３’によって第１のアーム１７’の第２の端２１’に連結される。カップリング３３’は、第２のアーム３０’の第１の端３１’と第２の端３２’との間に位置する。カップリング３３’は、第１のアーム１７’の第２の端２１’に接続された第１の旋回マウント３４’と第２のアーム３０’に接続された第２の旋回マウント３５’とを備える。旋回ピン（図示せず）は、旋回軸Ｆ－Ｆ’を中心として回転するように、カップリング３３’の第１の旋回マウント３４’をカップリング３３’の第２の旋回マウント３５’に連結する。

第２のアーム３０’の第１の端３１’には接触ピン３７’があり、第２のアーム３０’の第２の端３２’には接触ピン３８’がある。各接触ピン３７’、３８’は、接触ピン２５’（および接触ピン２５、３７、３８）と同様に構成され、それぞれ湾曲した上面を有する。接触ピン３７’は、支持体１上に支持されるガラスシートの主表面に接触するための湾曲した上面３９’を有する。接触ピン３８’は、支持体１上に支持されるガラスシートの主表面に接触するための湾曲した上面（図示せず）を有する。接触ピン３７’、３８’の湾曲した上面は、好ましくは、支持体１上に支持されるガラスシートの主表面と点接触を提供するように構成される。

接触ピン２５’、３７’、３８’の上部曲面が支持体１上に支持されるガラスシートの主表面と点接触するように配置されるとき、点接触領域はすべて同じ第２の表面内に位置する。支持体１上にガラスシートが支持されていないとき、第１の支持アセンブリ３の第１の平面と第２の支持アセンブリ３’の第２の平面とは同一平面上にあることが好ましい。

この例では、旋回軸Ｆ－Ｆ’は、第１のアーム９’の長手方向軸Ｅ－Ｅ’と実質的に平行であり、それと位置合わせされている。

旋回軸Ｆ－Ｆ’は旋回軸Ｄ－Ｄ’に対して直交する。

第２の支持アセンブリの構成部品を作製するのに適した材料は、アルミニウムである。

使用時、第１の支持アセンブリ３は、第１の支持アセンブリ３の旋回軸Ｃ－Ｃ’が第２の支持アセンブリ３’の旋回軸Ｆ－Ｆ’と実質的に位置合わせされるように、第２の支持アセンブリ３’の反対側に位置する。第１の支持アセンブリ３と第２の支持アセンブリ３’との間の間隔５は、支持体１上に支持されるガラスシートのサイズに応じて変えられ得る。

使用中、カップリング３３および３３’の少なくとも一方は、そのそれぞれの第１の旋回マウントがそのそれぞれの第２の旋回マウントに対して回転可能でないように、ロック構成中にあることが好ましい。例えば、カップリング３３がロック構成中にある場合、第１の旋回マウント３４は、第２の旋回マウント３５に対して回転可能でない。

カップリング３３および３３’のうちの少なくとも１つがロック構成中にあるとき、ロックされたアーム上の接触ピンの湾曲した上面が水平に位置合わせされることが好ましい。例えば、カップリング３３がロック構成中にある場合には、接触ピン３７、３８の湾曲した上面が水平に位置合わせされることが好ましい。

また、カップリング３３および３３’の少なくとも１つがロック構成中にあるとき、ロックされたカップリングに関連付けられた接触ピン３７、３８、３７’、３８’の少なくとも１つは、それぞれのホイール軸を中心として回転するためにそれぞれの第２のアーム３０、３０’に連結されたそれぞれのホイールと置換されることが好ましい。それぞれの接触ピンを置き換えるホイールのそれぞれのホイール軸は、旋回軸Ａ－Ａ’および／またはＤ－Ｄ’と平行であることが好ましい。例えば、好ましい実施形態では、カップリング３３は、ロック構成中にあり、第２のアーム３０の第１の端における接触ピン３７は、第１のホイール軸を中心として回転するように第２のアーム３０に連結された第１のホイールによって置き換えられ、第２のアーム３０の第２の端における接触ピン３８は、第２のホイール軸を中心として回転するように第２のアーム３０に連結された第２のホイールによって置き換えられる。このような実施形態では、第１および第２のホイール軸が旋回軸Ａ－Ａ’に平行であることが好ましい。

別の実施形態では、図１および図２に示す第１の支持アセンブリの接触ピン２５を、第１のホイール軸を中心として回転するように第１の部分２３の端に連結されたホイールに置き換えられ得る。ホイールは、支持体上に支持されるガラスシートの主表面と接触するために使用される外表面を有し、ホイールの外表面は第１の部分２３（したがって第１のアーム１７）に対して移動可能である。第１のホイールの軸を軸Ａ－Ａ’に平行にすることによって、ホイールの外表面と支持されているガラスシートの主表面との間の摩擦によって、ガラスシートが軸Ａ－Ａ’に平行な方向に移動することを防止するのを助け、一方で、第１のホイールは、第１のホイール軸を中心として回転し得るため、第１のホイール軸に垂直な方向のガラスシートの移動が可能である。このような実施形態は、第１のカップリング３３がロック構成中にあるときに特に有用である。

別の代替実施形態では、図１および図２に示す第１の支持アセンブリの接触ピン２５を、拘束固定具内にボールを備えるボールキャスターと置き換えられ得る。ボールは、外表面を有し、ボールの外表面のある部分は、支持体上に支持されるガラスシートの主表面と接触するために使用される。ボールの外表面は、第１の部分２３（したがって、第１のアーム１７）に対して移動可能である。

代替実施形態では、図１および図２に示す第２の支持アセンブリの接触ピン２５’は、第１のホイール軸を中心として回転するように第１の部分２３’の端に連結されたホイールと置き換えられ得る。ホイールは、支持体上に支持されるガラスシートの主表面と接触するために使用される外表面を有し、ホイールの外表面は、第１の部分２３’（したがって、第１のアーム１７’）に対して移動可能である。第１のホイール軸を軸Ｄ－Ｄ’に平行にすることによって、ホイールの外表面と支持されているガラスシートの主表面との間の摩擦によって、軸Ｄ－Ｄ’に平行な方向へのガラスシートの移動が防止され、一方で、第１のホイールが第１のホイール軸を中心として回転し得るため、第１のホイール軸に垂直な方向のガラスシートの移動が可能である。このような実施形態は、第１のカップリング３３’がロック構成中にあるときに特に有用である。

別の代替実施形態では、図１および図２に示す第１の支持アセンブリの接触ピン２５’は、拘束固定具内にボールを備えるボールキャスターと置き換えられ得る。ボールは外表面を有し、ボールの外表面の一部分は、支持体上に支持されるガラスシートの主表面と接触するために使用される。ボールの外表面は、第１の部分２３’（したがって、第１のアーム１７’）に対して移動可能である。

別の代替実施形態では、接触ピン３７、３８の少なくとも１つは、拘束固定具内にボールを備えるそれぞれのボールキャスターに置き換えられる。このような実施形態は、カップリング３３’がロック構成中にある実施形態において特に有用である。

別の代替実施形態では、接触ピン３７’、３８’の少なくとも１つは、拘束固定具内にボールを備えるそれぞれのボールキャスターに置き換えられる。このような実施形態は、カップリング３３がロック構成中にある実施形態において特に有用である。

別の代替実施形態では、図２に示す配置を参照すると、第１の支持アセンブリ３は、旋回軸Ａ－Ａ’が線Ｎ－Ｎ’に対して垂直になるように時計回りに９０°回転され、第２の支持アセンブリ３’もまた、旋回軸Ｄ－Ｄ’も線Ｎ－Ｎ’に対して垂直になるように時計回りに９０°回転される。このような実施形態では、第１のアーム１７の長手方向軸Ｂ－Ｂ’は、第１のアーム１７’の長手方向軸Ｅ－Ｅ’に平行である。また、そのような実施形態では、旋回軸Ａ－Ａ’は旋回軸Ｄ－Ｄ’と整列しているか、またはそれに実質的に平行である。

別の代替実施形態では、図２に示す配置を参照すると、第１の支持アセンブリ３は、旋回軸Ａ－Ａ’が線Ｎ－Ｎ’に対して垂直となるように反時計回りに９０°回転され、第２の支持アセンブリ３’もまた、旋回軸Ｄ－Ｄ’が線Ｎ－Ｎ’に対して垂直になるように、反時計回りに９０°回転される。このような実施形態では、第１のアーム１７の長手方向軸Ｂ－Ｂ’は、第１のアーム１７’の長手方向軸Ｅ－Ｅ’に平行である。また、そのような実施形態では、旋回軸Ａ－Ａ’は旋回軸Ｄ－Ｄ’と位置合わせされ、またはそれに実質的に平行である。

別の代替実施形態では、図２に示す配置を参照すると、第１の支持アセンブリ３は、旋回軸Ａ－Ａ’が線Ｎ－Ｎ’に垂直になるように反時計回りに９０°回転され、第２の支持アセンブリ３’は、旋回軸Ｄ－Ｄ’もまた線Ｎ－Ｎ’に対して垂直になるように時計回りに９０度回転される。このような実施形態では、第１のアーム１７の長手方向軸Ｂ－Ｂ’は、第１のアーム１７’の長手方向軸Ｅ－Ｅ’に平行である。また、そのような実施形態では、旋回軸Ａ－Ａ’は旋回軸Ｄ－Ｄ’と位置合わせされ、またはそれに実質的に平行である。

別の代替実施形態では、図２に示す配置を参照すると、第１の支持アセンブリ３は、旋回軸Ａ－Ａ’が線Ｎ－Ｎ’に対して垂直になるように時計回りに９０°回転され、第２の支持アセンブリ３’もまた、旋回軸Ｄ－Ｄ’も線Ｎ－Ｎ’に対して垂直になるように反時計回りに９０度回転される。このような実施形態では、第１のアーム１７の長手方向軸Ｂ－Ｂ’は、第１のアーム１７’の長手方向軸Ｅ－Ｅ’に平行である。また、そのような実施形態では、旋回軸Ａ－Ａ’は旋回軸Ｄ－Ｄ’と位置合わせされ、またはそれに実質的に平行である。

図３は、本発明の第１の態様による別の支持体１００の概略側面図を示す。図４は、図３に示される支持体１００の概略平面図を示す。図４における支持体１００の図は、図４における矢印１０２の方向から見た図である。

図３および図４を参照すると、支持体１００は、第１の支持アセンブリ１０３および第２の支持アセンブリ１０３’を備える。

図１および２に示す前の例と同様に、第１の支持アセンブリ１０３と第２の支持アセンブリ１０３’とは同じように構成されている。使用中、支持体１００は、第１の支持アセンブリ１０３が第２の支持アセンブリ１０３’に対して鏡写しになるように、第１の支持アセンブリ１０３と第２の支持アセンブリ１０３’とが互いに向かい合って配置される。

第１の支持アセンブリ１０３および第２の支持アセンブリ１０３’の下記の説明では、第２の支持アセンブリ１０３’中の同等の部品には、アポストロフィが追加されていることを除き、すなわち、第１の支持アセンブリ３のベース１０７および第２の支持アセンブリ１０３’のベース１０７’のように、第１の支持アセンブリ１０３中の部品を識別するために使用されるものと同じ参照番号が付けられている。

第１の支持アセンブリ１０３は、ベース１０７およびアームアセンブリ１０９を備える。アームアセンブリ１０９は、カップリング１１１によってベース１０７に連結される。カップリング１１１は、アームアセンブリ１０９が旋回軸Ｇ－Ｇ’を中心として回転し得るように配置されている。

カップリング１１１は、ベース１０７に接続された第１の旋回マウント１１３とアームアセンブリ１０９に接続された第２の旋回マウント１１５とを備える。第１の旋回ピン（図示せず）は、第１の旋回ピンを中心として回転するように第１の旋回マウント１１３を第２の旋回マウント１１５に連結する。第１の旋回ピンは旋回軸Ｇ－Ｇ’に沿って位置する。第１の旋回マウント１１３は、ベース１０７と一体的に形成され得る。

アームアセンブリ１０９は、実質的に伸長であり、第１の端１１９および第２の端１２１を有する第１のアーム１１７を備える。第１のアーム１１７は長手方向軸Ｐ－Ｐ’を有し、第１のアーム１１７の第１および第２の端１１９、１２１は長手方向軸Ｐ－Ｐ’の両端に位置する。この例では、第１のアーム１１７は、長方形の断面を有する伸長バーであるが、伸長バーは異なる断面を有し得る。伸長バーは、少なくとも１つの部分的に中空の領域を有し得、部分的に中空、すなわち管状であっても、中実であってもよい。

第２の旋回マウント１１５は、第１のアーム１１７に接続されており、それと一体的に形成され得る。

第１のアーム１１７の第１の端１１９において、第１のアーム１１７は、そこから上方に延在する第１の部分１２３を有する。すなわち、第１の部分１２３は、ベース１０７から離れる方向に第１のアーム１１７から延在する。第１の部分１２３は、第１の端１２５および第２の端１２６を有する第２のアーム１２４を備える。

第１の部分１２３は、カップリング１２７によって第１のアーム１１７の第１の端１１９に連結される。カップリング１２７は、第２のアーム１２４の第１の端１２５と第２の端１２６との間の中ほどに位置する。カップリング１２７は、第１のアーム１１７の第１の端１１９に固定された第１の旋回マウント１２８と、第２のアーム１２４に接続された第２の旋回マウント１２９とを備える。旋回ピン（図示せず）は、旋回軸Ｉ－Ｉ’を中心として回転するように、カップリング１２７の第１の旋回マウント１２８をカップリング１２７の第２の旋回マウント１２９に連結する。

第２のアーム１２４の第１の端１２５には第１の接触ピン１３０があり、第２のアーム１２４の第２の端１２６には第２の接触ピン１３４がある。各接触ピン１３０、１３４は、支持体１００上に支持されるガラスシートの主表面に接触するためのそれぞれの湾曲した上面を有する。図３では、接触ピン１３０の湾曲した上面には参照番号１３２が付けられている。

第１の接触ピン１３０および第２の接触ピン１３４の湾曲した上面は、各々、支持体１００上に支持されるガラスシートの主表面と点接触するように構成されることが好ましい。

第１のアーム１１７の第１の端１２１において、第１のアーム１１７は、そこから上方に延在する第２の部分１３５を有する。すなわち、第２の部分１３５は、ベース１０７から離れる方向に第１のアーム１１７から離れて延在する。第２の部分１３５は、第１の端１３７および第２の端１３８を有する第３のアーム１３６を備える。第３のアーム１３６は、第１の端１３７と第２の端１３８との間に延在する伸長軸を有する伸長部材である。

第１の部分１２３は、カップリング１３９によって第１のアーム１１７の第２の端１２１に連結される。カップリング１３９は、第３のアーム１３６の第１の端１３７と第２の端１３８との間の中ほどに位置する。カップリング１３９は、第１のアーム１１７の第２の端１２１に接続された第１の旋回マウント１４０と、第３のアーム１３６に接続された第２の旋回マウント１４２とを備える。旋回ピン（図示せず）は、旋回軸Ｊ－Ｊ’を中心として回転するように、カップリング１３９の第１の旋回マウント１４０をカップリング１３９の第２の旋回マウント１４２に連結する。

第３のアーム１３６の第１の端１３７には第１の接触ピン１４４があり、第３のアーム１３６の第３の端１３８には第２の接触ピン１４６がある。各接触ピン１４４、１４６は、支持体１００上に支持されるガラスシートの主表面に接触するためそれぞれの湾曲した上面を有する。第１の接触ピン１４４の湾曲した上面１４８は、図３に示されている。第１の接触ピン１４４および第２の接触ピン１４６の湾曲した上面は、支持体１００上に支持されるガラスシートの主表面と点接触するように構成されることが好ましい。

図４を参照すると、第１の支持アセンブリ１０３は軸Ｇ－Ｇ’に関して対称である。

第２の支持アセンブリ１０３’について記載する。上記のように、第２の支持アセンブリ１０３’は、第１の支持アセンブリ１０３と同様に構成されるが、第１および第２の支持アセンブリ１０３、１０３’の両方を使用して支持体１００を形成するとき、第１の支持アセンブリ１０３は、第２の支持アセンブリ１０３’が実質的に図３の線Ｍ－Ｍ’および図４の線Ｎ－Ｎ’に関して第１の支持アセンブリ１０３の鏡像となるように、第２の支持アセンブリ１０３’と向かい合っており、空間１０５の分それらから離隔する。

第２の支持アセンブリ１０３’は、ベース１０７’とアームアセンブリ１０９’とを備える。アームアセンブリ１０９’は、ベースカップリング１１１’によってベース１０７’に連結される。カップリング１１１’は、アセンブリ１０９’が旋回軸Ｈ－Ｈ’を中心として回転し得るように配置される。

カップリング１１１’は、ベース１０７’に接続された第１の旋回マウント１１３’とアームアセンブリ１０９’に接続された第２の旋回マウント１１５’とを備える。旋回ピン（図示せず）は、旋回ピンを中心として回転するように第１の旋回マウント１１３’を第２の旋回マウント１１５’に連結する。旋回ピンは旋回軸Ｈ－Ｈ’に沿って位置する。第１の旋回マウント１１３’は、ベース１０７’と一体的に形成され得る。

アームアセンブリ１０９’は、実質的に伸長であり、第１の端１１９’と第２の端１２１’とを有する第１のアーム１１７’を備える。第１のアーム１１７’は長手方向軸Ｑ－Ｑ’を有し、第１のアーム１１７’の第１および第２の端１１９’、１２１’は長手方向軸Ｑ－Ｑ’の両端に位置する。この例では、第１のアーム１１７’は、長方形の断面を有する伸長バーであるが、伸長バーは異なる断面を有し得る。伸長バーは、少なくとも１つの部分的に中空の領域を有し得、部分的に中空、すなわち管状であっても、中実であってもよい。

第２の旋回マウント１１５’は、第１のアーム１１７’に接続されており、第１のアーム１１７’と一体的に形成され得る。

第１のアーム１１７’の第１の端１１９’において、第１のアーム１１７’は、そこから上方に延在する第１の部分１２３’を有する。すなわち、第１の部分１２３’は、ベース１０７’から離れる方向に、第１のアーム１１７’から延在する。第１の部分１２３’は、第１および第２の端１２５’、１２６’を有する第２のアーム１２４’を備える。

第１の部分１２３’は、カップリング１２７’によって第１のアーム１１７’の第２の端１１９’に連結される。カップリング１２７’は、第２のアーム１２４’の第１の端１２５’と第２の端１２６’との間の中ほどに位置する。カップリング１２７’は、第１のアーム１１７’の第１の端１１９’に固定された第１の旋回マウント１２８’と、第２のアーム１２４’に接続された第２の旋回マウント１２９’とを備える。旋回ピン（図示せず）は、旋回軸Ｋ－Ｋ’を中心として回転するように、カップリング１２７’の第１の旋回マウント１２８’をカップリング１２７’第２の旋回マウント１２９’に連結する。

第２のアーム１２４’の第１の端１２５’には第１の接触ピン１３０’があり、第２のアーム１２４’の第２の端１２６’には第２の接触ピン１３４’がある。各接触ピン１３０’、１３４’は、支持体１００上に支持されるガラスシートの主表面に接触するためのそれぞれの湾曲した上面を有する。図３では、接触ピン１３０’の湾曲した上面には参照数字１３２’が付けられている。

第１および第２の接触ピン１３０’、１３４’の湾曲した上面は、好ましくは、支持体１００上に支持されるガラスシートの主表面と点接触を提供するように構成される。

第１のアーム１１７’の第２の端１２１’において、第１のアーム１１７’は、そこから上方に延在する第２の部分１３５’を有する。すなわち、第２の部分１３５’は、ベース１０７’から離れる方向に第１のアーム１１７’から延在する。第２の部分１３５’は、第１および第２の端１３７’、１３８’を有する第３のアーム１３６’を備える。

第２の部分１３５’は、カップリング１３９’によって第１のアーム１１７’の第２の端１２１’に連結される。カップリング１３９’は、第３のアーム１３０’の第１の端１３７’と第２の端１３８’との間の中ほどに位置する。カップリング１３９’は、第１のアーム１１７’の第２の端１２１’に接続された第１の旋回マウント１４２’と第３のアーム１３６’に接続された第２の旋回マウント１４２’とを備える。旋回ピン（図示せず）は、旋回軸Ｌ－Ｌ’を中心として回転するように、カップリング１３９’の第１の旋回マウント１４０’をカップリング１３９’の第２の旋回マウント１４２’に連結する。

第３のアーム１３６’の第１の端１３７’には接触ピン１４４’があり、第３のアーム１３６’の第２の端１３８’には接触ピン１４６’がある。各接触ピン１４４’、１４６’は、支持体１００上に支持されるガラスシートの主表面に接触するためのそれぞれの湾曲した上面を有する。第１の接触ピン１４４’の湾曲した上面１４８’が図３に示されている。接触ピン１４４’、１４６’の湾曲した上面は、支持体１００上に支持されるガラスシートの主表面と点接触するように構成されることが好ましい。

図４を参照すると、第１の支持アセンブリ１０３は、軸Ｈ－Ｈ’に関して対称である。

使用中、カップリング１２７、１３９、１２７’、および１３９’のうちの少なくとも１つは、そのそれぞれの第１の旋回マウントがその第２の旋回マウントに対して回転可能でないように、ロック構成中にあることが好ましい。例えば、カップリング１３９がロック構成中にある場合、第１の旋回マウント１４０は、第２の旋回マウント１４２に対して回転可能でない。

カップリング１２７、１３９、１２７’、および１３９’のうちの少なくとも１つがロック構成中にあるとき、ロックされたアーム上の接触ピンの湾曲した上面は、水平に位置合わせされることが好ましい。例えば、カップリング１３９がロック構成中にある場合、接触ピン１４４、１４６の湾曲した上面は、水平に位置合わせされることが好ましい。

カップリング１２７、１３９、１２７’、１３９’のうちの２つがロック構成中にある場合、ロックされたアーム上の接触ピンの湾曲した上面が水平面内にあることが好ましい。

ロック構成中にカップリング１２７、１３９、１２７’、１３９’のうちの少なくとも１つを有することによって、ガラスシートが支持体１００上に支持されるとき、ガラスシートはその上に無期限に支持されることが可能である。さもなければ、ガラスシートが非常に不安定な配置になり、支持体１００から脱落し得る。

図３および図４から明らかなように、支持体１００は、第１および第２の支持アセンブリ１０３および１０３’を備える。第１および第２の支持アセンブリの各々が３つのアームを備えると仮定すると（第１の支持アセンブリ１０３は、第１のアーム１１７と、第２のアーム１２４と、第３のアーム１３６とを備え、第２の支持アセンブリ１０３’は、第１のアーム１１７’と、第２のアーム１２４’と、第３のアーム１３６’とを備える）、支持体１００は６つのアーム１１７、１１７’、１２４、１２４’、１３６および１３６’を備える。したがって、アーム１１７が支持体１００の第１のアームであり、アーム１１７’が支持体１００の第２のアームであり、アーム１２４が支持体１００の第３のアームであり、アーム１３６が支持体１００の第４のアームであり、アーム１２４’が支持体１００の第５のアームであり、アーム１３６’が支持体１００の第６のアームであるように、アーム１１７、１１７’、１２４、１２４’、１３６、および１３６’の各々を支持体に関して定義することが可能である。

カップリング１２７がロック構成中にある実施形態では、接触ピン１３０、１３４のうちの少なくとも１つが、それぞれのホイール軸を中心として回転するように第２のアーム１２４のそれぞれの端に連結されたそれぞれのホイールに置き換えられることが好ましい。それぞれの接触ピンを置き換えるホイールのそれぞれのホイール軸は、旋回軸Ｇ－Ｇ’および／またはＨ－Ｈ’と平行であることが好ましい。例えば、好ましい実施形態では、カップリング１２７は、ロック構成中にあり、第２のアーム１２４の第１の端１２５における接触ピン１３０は、第１のホイール軸を中心として回転するように第２のアーム１２４の第１の端１２５に連結された第１のホイールによって置き換えられ、第２のアーム１２４の第２の端１２６における接触ピン１３４は、第２のホイール軸を中心として回転するように第２のアーム１２４の第２の端１２６に連結された第２のホイールによって置き換えられる。このような実施形態では、第１および第２のホイール軸が旋回軸Ｇ－Ｇ’に平行であることが好ましい。

カップリング１３９がロック構成中にある実施形態では、接触ピン１４４、１４６のうちの少なくとも１つが、それぞれのホイール軸を中心として回転するように第３のアーム１３６のそれぞれの端に連結されたそれぞれのホイールに置き換えられることが好ましい。それぞれの接触ピンを置き換えるホイールのそれぞれのホイール軸は、旋回軸Ｇ－Ｇ’および／またはＨ－Ｈ’と平行であることが好ましい。例えば、好ましい実施形態では、カップリング１３９は、ロック構成中にあり、第３のアーム１３６の第１の端１３７における接触ピン１４４は、第１のホイール軸を中心として回転するように第３のアーム１３６の第１の端１３７に連結された第１のホイールによって置き換えられ、第３のアーム１３６の第２の端１３８における接触ピン１４６は、第２のホイール軸を中心として回転するように第３のアーム１３６の第２の端１３８に連結された第２のホイールによって置き換えられる。このような実施形態では、第１および第２のホイール軸が旋回軸Ｇ－Ｇ’に平行であることが好ましい。

カップリング１２７’がロック構成中にある実施形態では、接触ピン１３０’、１３４’のうちの少なくとも１つが、それぞれのホイール軸を中心として回転するように第２のアーム１２４’のそれぞれの端に連結されたそれぞれのホイールに置き換えられることが好ましい。それぞれの接触ピンを置き換えるホイールのそれぞれのホイール軸は、旋回軸Ｇ－Ｇ’および／またはＨ－Ｈ’と平行であることが好ましい。例えば、好ましい実施形態では、カップリング１２７’は、ロック構成中にあり、第２のアーム１２４’の第１の端１２５’における接触ピン１３０’は、第１のホイール軸を中心として回転するように第２のアーム１２４’の第１の端１２５’に連結された第１のホイールによって置き換えられ、第２のアーム１２４’の第２の端１２６’における接触ピン１３４’は、第２のホイール軸を中心として回転するように第２のアーム１２４’の第２の端１２６’に連結された第２のホイールによって置き換えられる。このような実施形態では、第１および第２のホイール軸が旋回軸Ｈ－Ｈ’に平行であることが好ましい。

カップリング１３９’がロック構成中にある実施形態では、接触ピン１４４’、１４６’のうちの少なくとも１つが、それぞれのホイール軸を中心として回転するように第３のアーム１３６’のそれぞれの端に連結されたそれぞれのホイールに置き換えられることが好ましい。それぞれの接触ピンを置き換えるホイールのそれぞれのホイール軸は、旋回軸Ｇ－Ｇ’および／またはＨ－Ｈ’と平行であることが好ましい。例えば、好ましい実施形態では、カップリング１３９’は、ロック構成中にあり、第３のアーム１３６’の第１の端１３７’における接触ピン１４４’は、第１のホイール軸を中心として回転するように第３のアーム１３６’の第１の端１３７’に連結された第１のホイールによって置き換えられ、第３のアーム１３６’の第２の端１３８’における接触ピン１４６’は、第２のホイール軸を中心として回転するように第３のアーム１３６’の第２の端１３８’に連結された第２のホイールによって置き換えられる。このような実施形態では、第１および第２のホイール軸が旋回軸Ｈ－Ｈ’に平行であることが好ましい。

カップリング１２７、１３９、１２７’、１３９’のうちの少なくとも１つがロック構成中にあるとき、ロック構成中にないカップリング１２７、１３９、１２７’、１３９’は、ボールキャスターとロックされていないカップリングと関連する接触ピンの少なくとも１つを交換することによって修正され得、それぞれの湾曲した上面がそれぞれのボールキャスターのボールの表面の一部分によって提供される。例えば、カップリング１２７がロック構成中にあり、カップリング１３９がロックされていない構成中にあり、その結果第２のアーム１３６が旋回軸Ｊ－Ｊ’を中心として自由に回転する場合、接触ピン１４４、１４６の一方または両方は、それぞれのボールキャスターに置き換えられ得、それぞれのボールキャスターのボールの一部分は、接触表面を提供する。

前述の支持体１および１００において、１つ以上の接触ピンがボールキャスターに置き換えられるとき、ボールキャスターは、バネを縮めるとボールが拘束固定具内で移動可能であるように配置されたボールと拘束固定具との間にバネを備え得る。バネはダンパーとして機能し、ガラスシートがボールキャスターのボールによって提供される接触表面上に位置すると、バネが圧縮され得、それによってガラスが支持体上に位置するときに発生し得る振動を減衰させ得る。

一代替実施形態では、図４に示す配置を参照すると、第１の支持アセンブリ１０３は、旋回軸Ｇ－Ｇ’が線Ｎ－Ｎ’に対して垂直になるように時計回りに９０°回転され、第２の支持アセンブリ１０３’もまた、旋回軸Ｈ－Ｈ’も線Ｎ－Ｎ’に対して垂直になるように時計回りに９０°回転される。このような実施形態では、第１のアーム１１７の長手方向軸Ｐ－Ｐ’は、第１のアーム１１７’の長手方向軸Ｑ－Ｑ’に平行である。また、そのような実施形態では、旋回軸Ｇ－Ｇ’は旋回軸Ｈ－Ｈ’と整列しているか、またはそれに実質的に平行である。

別の代替実施形態では、図４に示す配置を参照すると、第１の支持アセンブリ１０３は、旋回軸Ｇ－Ｇ’が線Ｎ－Ｎ’に対して垂直になるように反時計回りに９０°回転され、第２の支持アセンブリ１０３’もまた、旋回軸Ｈ－Ｈ’も線Ｎ－Ｎ’に対して垂直になるように反時計回りに９０°回転される。このような実施形態では、第１のアーム１１７の長手方向軸Ｐ－Ｐ’は、第１のアーム１１７’の長手方向軸Ｑ－Ｑ’に平行である。また、そのような実施形態では、旋回軸Ｇ－Ｇ’は旋回軸Ｈ－Ｈ’と整列しているか、またはそれに実質的に平行である。

別の代替実施形態では、図４に示す配置を参照すると、第１の支持アセンブリ１０３は、旋回軸Ｇ－Ｇ’が線Ｎ－Ｎ’に対して垂直になるように反時計回りに９０°回転され、第２の支持アセンブリ１０３’は、旋回軸Ｈ－Ｈ’も線Ｎ－Ｎ’に対して垂直になるように時計回りに９０°回転される。このような実施形態では、第１のアーム１１７の長手方向軸Ｐ－Ｐ’は、第１のアーム１１７’の長手方向軸Ｑ－Ｑ’に平行である。また、そのような実施形態では、旋回軸Ｇ－Ｇ’は旋回軸Ｈ－Ｈ’と整列しているか、またはそれに実質的に平行である。

別の代替実施形態では、図４に示す配置を参照すると、第１の支持アセンブリ１０３は、旋回軸Ｇ－Ｇ’が線Ｎ－Ｎ’に対して垂直になるように時計回りに９０°回転され、第２の支持アセンブリ３’は、旋回軸Ｈ－Ｈ’も線Ｎ－Ｎ’に対して垂直になるように反時計回りに９０°回転される。このような実施形態では、第１のアーム１１７の長手方向軸Ｐ－Ｐ’は、第１のアーム１１７’の長手方向軸Ｑ－Ｑ’に平行である。また、そのような実施形態では、旋回軸Ｇ－Ｇ’は旋回軸Ｈ－Ｈ’と整列しているか、またはそれに実質的に平行である。

図５は、図１および図２を参照して説明したように構成された支持体１上に支持されている成形ガラスシートの概略等角図を示す。成形ガラスシート（しばしば湾曲ガラスシートまたは湾曲ガラスシートと呼ばれる）は、直交する２つの方向に湾曲し得る。

図１、２および５を参照すると、成形ガラスシート５０が支持体１上に支持されて示されている。第１の支持アセンブリ３は、間隔５の分、第２の支持アセンブリ３’から離隔されている。支持アセンブリ３、３’の線Ｎ－Ｎ’およびＭ－Ｍ’は、線Ｎ－Ｎ’およびＭ－Ｍ’の両方に垂直な別の線と交差し、図５では軸５２として示されている。

成形ガラスシート５０は、線Ｎ－Ｎ’およびＭ－Ｍ’に関して実質的に対称であり、一方の側で第１の支持アセンブリ３の接触ピン２５、３７、３８および反対側で第２の支持アセンブリ３’の接触ピン２５’、３７’、３８’上に支持される。第１および第２の支持アセンブリ３、３’は、実質的に同一であるが、上記したように互いの鏡像となるように配置されているため、実質的に対称な形状のガラスシート５０にかかる力は迅速に均衡がとれ、それによって、成形ガラスシート５０が支持体１上に置かれたときの振動が低減される。さらに、支持体１によって提供される均衡力によって、支持体は他の外力による振動に適応可能になる。これは、振動が測定精度に影響を与え得、測定にかかる時間が長くなり得るため、成形ガラスシートの形状測定を行う場合に望ましい方法である。

別の実施形態では、第１および第２の支持アセンブリ３、３’は各々、図５に示される位置に対して９０°回転される。９０度の回転は、時計回り、または反時計回りであり得る。つまり、第１の支持アセンブリ３は、時計回りに９０度回転し得、第２の支持アセンブリ３’は、時計回りに９０度回転し得る、あるいは、第１の支持アセンブリ３は、時計回りに９０°回転し得、第２の支持アセンブリ３’は、反時計回りに９０°回転し得る、あるいは、第１の支持アセンブリ３は、反時計回りに９０°回転し得、第２の支持アセンブリ３’は、時計回りに９０°回転し得る、あるいは、第１の支持アセンブリ３は、反時計回りに９０°回転し得、第２の支持アセンブリ３’は、反時計回りに９０°回転し得る。支持体１をこのように配置することは、ガラスシート５０が軸Ｎ－Ｎ’に平行な方向により大きな曲率を有する場合に有用であり得る。

図６は、図３および図４を参照して説明したように構成された支持体１００上に支持されている成形ガラスシート５０の概略等角図を示す。

図３、４および６を参照すると、成形ガラスシート５０が支持体１００上に支持されて示されている。第１の支持アセンブリ１０３は、間隔１０５の分、第２の支持アセンブリ１０３’から離隔されている。支持アセンブリ１０３、１０３’の線Ｎ－Ｎ’およびＭ－Ｍ’は、線Ｎ－Ｎ’およびＭ－Ｍ’の両方に垂直な別の線と交差し、図６では軸５４として示されている。

図示のこの例では、カップリング１３９は、上記のようにロック構成中にあり、カップリング１３９’は、ロックされていない構成中にあるため、第３のアーム１３６’は、旋回軸Ｌ－Ｌ’を中心として自由に回転できる。

成形ガラスシート５０は、線Ｎ－Ｎ’およびＭ－Ｍ’に関して実質的に対称であり、一方の側で第１の支持アセンブリ１０３の接触ピン１２５、１３４、１４４、１４６および反対側で第２の支持アセンブリ１０３’の接触ピン１２５’、１３４’、１４４’、１４６’上に支持される。第１および第２の支持アセンブリ１０３、１０３’は、実質的に同一であるが、上記したように互いの鏡像となるように配置されているため、実質的に対称な形状のガラスシート５０にかかる力は迅速に均衡がとれ、それによって、湾曲ガラスシート５０が支持体１００上に置かれたときの振動が低減される。さらに、支持体１００によって提供される均衡力によって、支持体は他の外力による振動に適応可能になる。これは、振動が測定精度に影響を与え得、測定にかかる時間が長くなり得るため、成形ガラスシートの形状測定を行う場合に望ましい方法である。

支持体１と１００とはどちらも、ホイップルツリー（しばしばホイッフルツリーと呼ばれる）配置を使用して力を均等に分散し、それによってガラスの形状を歪めることなく、接触ピンにかかる力の均衡をとりながら、ガラス形状の小さな変化に対応する、ガラスシートを支持するために数が増加した接触ピンを有し得る、ガラスシートの支持体を提供する。

代替実施形態では、カップリング１３９は、ロックされていない構成中にあり、その結果、第３のアーム１３６は、旋回軸Ｊ－Ｊ’を中心として自由に回転し、カップリング１３９’はロック構成中にある。

別の実施形態では、カップリング１２７は、ロックされていない構成中にあり、その結果、第２のアーム１２４は、旋回軸Ｉ－Ｉ’を中心として自由に回転し、カップリング１２７’はロック構成中にある。

別の実施形態では、カップリング１２７は、上記のようにロック構成中にあり、カップリング１２７’は、第２のアーム１２４’が旋回軸Ｋ－Ｋ’を中心として自由に回転するように、ロックされていない構成中にある。

別の実施形態では、カップリング１２７および１３９は、上記のようにロック構成中にあり、カップリング１２７’は、第２のアーム１２４’が旋回軸Ｋ－Ｋ’を中心として自由に回転するように、ロックされていない構成中にあり、カップリング１３９’は、第３のアーム１３６’が旋回軸Ｌ－Ｌ’を中心として自由に回転するように、ロックされていない構成中にある。

別の実施形態では、カップリング１２７、１２７’、１３９は、上記のようにロック構成中にあり、カップリング１３９’は、第２のアーム１３６’が旋回軸Ｌ－Ｌ’を中心として自由に回転するように、ロックされていない構成中にある。

別の実施形態では、カップリング１２７、１３９、１３９’は、上記のようにロック構成中にあり、カップリング１２９’は、第２のアーム１２４’が旋回軸Ｋ－Ｋ’を中心として自由に回転するように、ロックされていない構成中にある。

図１および２、または図３および４に示すような支持体を使用して成形ガラスシートを支持するとき（図５および６に示すように）、成形ガラスシートをそれぞれの支持体上に置くと、支持体は、成形ガラスシートの位置がベース部分に対して実質的に固定される、すなわち平衡構成に達する前に、非常に短時間振動することがわかった。

成形ガラスシートが支持体上に支持されると、その安定性は従来のＣＮＣ支持体と比較して改善されることが判明した。旋回接続によって、支持体は非常に迅速に平衡状態に達することが可能になる。例えば、図５および６に示すように、曲げられたガラスシートの中央部分に衝撃を加えると、側面部分の振動の量は、約０．５秒後には５０μｍ未満であることがわかった。このような安定性は、振動が発生し得る環境でガラスシートを支持するときに重要である。その結果、支持体は、より広範囲の環境で使用され得、支持されたガラスシートに対するその後の測定をより迅速に行い得る。

上記したように、１つ以上の接触ピンを、ダンパーバネを備えたボールキャスターと交換すると、安定性がさらに向上し得る。

別の実施形態では、第１および第２の支持アセンブリ１０３、１０３’は各々、図６に示される位置に対して９０°回転される。９０度の回転は、時計回り、または反時計回りであり得る。つまり、第１の支持アセンブリ１０３は、時計回りに９０度回転し得、第２の支持アセンブリ１０３’は、時計回りに９０度回転し得る、あるいは、第１の支持アセンブリ１０３は、時計回りに９０°回転し得、第２の支持アセンブリ１０３’は、反時計回りに９０°回転し得る、あるいは、第１の支持アセンブリ１０３は、反時計回りに９０°回転し得、第２の支持アセンブリ１０３’は、時計回りに９０°回転し得る、あるいは、第１の支持アセンブリ１０３は、反時計回りに９０°回転し得、第２の支持アセンブリ１０３’は、反時計回りに９０°回転し得る。支持体１００をこのように配置することは、ガラスシート５０が軸Ｎ－Ｎ’に平行な方向により大きな曲率を有する場合に有用であり得る。

図７は、その上に成形ガラスシート５０を支持する支持体１００の概略断面図を示す。

図３、４、および７を参照すると、支持体１００は、第１の支持アセンブリ１０３が第２の支持アセンブリ１０３’から間隔１０５の分離隔されるように、適切な水平テーブル５７上に配置される。

成形ガラスシート５０が支持体１００上に支持されるとき、その形状が測定され得る。この例では、形状測定装置６０を使用して、支持体１００上に支持された成形ガラスシート５０の形状を測定する。

形状測定装置６０は、相互に移動するように取り付けられた第１および第２のアーム６４、６６を有するロボットアームアセンブリ６２を備える。第２のアーム６４には、共焦点距離センサーなどの距離センサー６８が取り付けられている。他の距離センサーが使用されてもよい。

ロボットアームアセンブリ６２は、距離センサー６８を矢印７０の方向に移動させて、成形ガラスシート５０のセクションを横切るように配置される。距離センサー６８は、所望の形状と測定された形状との間の差異を決定し得るように、測定ごとに固定経路（例えば、点線７２で示される）を横切り得る。所望の形状は、「標準サンプル」または成形ガラスシートのＣＡＤ表現に関連し得る。成形ガラスシートの全体形状は、ガラス表面を横切るさまざまな経路を使用して測定され得る。

距離センサーを移動させる他の手段を使用してもよい。１つ以上の距離センサーが使用される場合もあり得る。

支持体１および支持体１００は両方とも、外力による振動および／またはガラスシートが支持体上に配置されたときの振動を減衰し得る。

振動をさらに低減するために、１つ以上のダンパーを支持体の可動部品、特に第１および／または第２の支持アセンブリに関連付けて、ガラスシートが最初にその上に置かれるときまたはその後の衝撃によってガラスシートが支持体上で移動するときに発生し得る振動の振幅をさらに低減することができる。ダンパーは、当技術分野で知られている任意のタイプのダンパーであり得る。ダンパーは、バネおよび／またはダッシュポットを備え得る。特に有用なタイプのダンパーは、ストックブリッジダンパーなどのマスダンパーである。図８は、図３および図４を参照して説明した支持アセンブリ内の２つのストックブリッジダンパーの位置を示す（すなわち、図８に示す支持アセンブリ２０３は、ストックブリッジダンパー２０５、２０７の追加を除いて、第１の支持アセンブリ１０３と同じ構造である）。

各ストックブリッジダンパー２０５、２０７は、アーム１１７の各々においてそれぞれのカップリング１２７、１３９と機械的に連通する各端に適切な質量体（例えば５０ｇの重さ）を有する鋼撚線ケーブルを備える。例えば、ストックブリッジダンパー２０５は、その両端に５０ｇの重り２０８、２０９を備えた撚線鋼ケーブル２０６を有する。質量体が上下に動く（または回転する）とき、ケーブル内で摩擦エネルギーが消散する。重りはカンチレバーの均衡が取れるように配置される。

支持体１００は、他の種類の形状測定技術、例えば干渉縞投影ベースのシステムおよび座標測定機などの接触測定システムがガラスシートの形状を決定するために使用されるときに、ガラスシートを支持するために使用することもできる。

また、図８には、カップリング１１１と機械的に連通するロータリーダンパー２１０が示されている。支持アセンブリ２０３は、ストックブリッジダンパー２０５、２０７と同様に、またはストックブリッジダンパー２０５、２０７の代わりに、ロータリーダンパー２１０を含んでも、含まなくてもよい。

図９は、成形ガラスシート１５０を支持する、図８に示されたタイプの１対の支持アセンブリを示す。ガラスシート１５０は、支持体２００を使用して成形されず、その代わりに、重力垂れ曲げやプレス曲げなどのガラス成形プロセスを使用して事前に成形された。形状測定は周囲温度、例えば４０℃未満の温度で行われる。

支持体２００は、第２の支持アセンブリ２０３’から離隔した第１の支持アセンブリ２０３を備える。湾曲したガラスシートは支持体２００上に支持され、その形状は、測定装置１６０を使用して測定された形状を使用して示されている。

この例では、測定装置１６０は、第２のアーム部分１６６に連結された第１のアーム部分１６４を有するロボットアームアセンブリ１６２を備える。第２のアーム１６６の端には、距離センサー１６８が位置し、成形ガラスシート１５０の上面までの距離を測定する。

ロボットアームアセンブリ１６２および／または距離センサー１６８は、適切なケーブル配線１６９を介して制御システム１７０と電気通信する。制御システム１７０は、測定対象のガラスシートに対するロボットアームアセンブリの動きを制御するプログラムを実行するコンピュータを備える。

異なる測定位置におけるロボットアームアセンブリの位置は、１６２’として疑似的に示されている。

図９に示される構成は、各支持アセンブリ２０３、２０３’に関連付けられたストックブリッジダンパー２０５、２０７を除いて、図７に示される構成と同様である。

支持体２００は、他の種類の形状測定技術、例えば干渉縞投影ベースのシステムおよび座標測定機などの接触測定システムがガラスシートの形状を決定するために使用される場合に、ガラスシートを支持するためにも使用され得る。

図１０は、本発明の第１の態様による別の支持体３００の概略側面図を示す。図１１は、図１０に示される支持体３００の概略平面図を示す。図１０の支持体３００の図は、図１１の矢印３０２の方向から見た図である。支持体３００はまた、ホイップルツリー配置を使用する。

図１０および１１を参照すると、支持体３００は、第１の支持アセンブリ３０３および第２の支持アセンブリ３０３’を備える。

図１～４に示される例と同様に、この例では、第１の支持アセンブリ３０３および第２の支持アセンブリ３０３’は同じように構成される。使用時、支持体３００は、第１の支持アセンブリ３０３が第２の支持アセンブリ３０３’の鏡写しになるように、第１の支持アセンブリ３０３と第２の支持アセンブリ３０３’とが互いに向かい合って配置される。

第１の支持アセンブリ３０３および第２の支持アセンブリ３０３’の下記の説明では、第２の支持アセンブリ３０３’中の同等の部品には、アポストロフィが追加されていることを除き、すなわち、第１の支持アセンブリ３０３のベース３０７および第２の支持アセンブリ３０３’のベース３０７’のように、第１の支持アセンブリ３０３中の部品を識別するために使用されるものと同じ参照番号が付けられている。

第１および第２の支持アセンブリ３０３、３０３’は、図３および図４に示される支持体１００の第１および第２の支持アセンブリ１０３、１０３’と同様の方法で構成される。しかしながら、この例では、各接触ピン１３０、１３４、１４４、１４６、１３０’、１３４’、１４４’、１４６’は、下記に説明するように、別個の支持サブアセンブリに置き換えられている。

第１の支持アセンブリ３０３は、ベース３０７およびアームアセンブリ３０９を備える。アームアセンブリ３０９は、カップリング３１１によってベース３０７に連結される。カップリング３１１は、アームアセンブリ３０９が旋回軸Ｇ－Ｇ’を中心として回転し得るように配置される。

カップリング３１１は、前述のカップリング１１１と同じであり、ベース３０７に接続された第１の旋回マウントと、アームアセンブリ３０９に接続された第２の旋回マウントとを備える。旋回ピン（図示せず）は、第１の旋回ピンを中心として回転するように第１の旋回マウントを第２の旋回マウントに連結する。第１の旋回ピンは旋回軸Ｇ－Ｇ’に沿って位置する。第１の旋回マウントは、ベース３０７と一体的に形成され得る。

アームアセンブリ３０９は、実質的に伸長であり、第１の端３１９および第２の端３２１を有する第１のアーム３１７を備える。第２の旋回マウントは、第１のアーム３１７に接続され、第１のアーム３１７と一体的に形成され得る。

第１のアーム３１７の第１の端３１９において、第１のアーム３１７は、そこから上方に延在する第１の部分を有し、第１の端３２５および第２の端３２６を有する第２のアーム３２４を備える。

第２のアーム３２４は、第２のアーム３２４の第１の端３２５と第２の端３２６との間の中ほどに位置するカップリング３２７によって、第１のアーム３１７の第１の端３１９に連結される。カップリング３２７によって、第２のアーム３２４が、旋回軸Ｉ－Ｉ’の周囲を回転することが可能となる。

第２のアーム３２４の第１の端３２５には、第１の支持サブアセンブリ３３０が旋回軸３３１を中心として回転するように連結されている。第２のアーム３２４の第２の端３２６には、第２の支持サブアセンブリ３３４が旋回軸３４８を中心として回転するように連結されている。

旋回軸３３１は、旋回軸３４８と位置合わせされている。

旋回軸３３１は、旋回軸Ｉ－Ｉ’に対して垂直である。旋回軸３４８もまた、旋回軸Ｉ－Ｉ’に対して垂直である。

下記の説明から容易に明らかなように、第１および第２の支持サブアセンブリ３３０、３３３は、支持アセンブリ１０３（または１０３’）と同様の方法で構成される。

第１の支持サブアセンブリ３３０は、実質的に伸長であり、第１の端３４２および第２の端３４４を有する第１のサブアセンブリアーム３４０を備える。

第１のサブアセンブリアーム３４０は、旋回軸３３１を中心として回転するように、カップリング３４６によって第２のアーム３２４の第１の端３２５に連結される。

第１のサブアセンブリアーム３４０の第１の端３４２には、第２のサブアセンブリアーム３５０が旋回軸３５２を中心として回転するように連結されている。旋回軸３５２は旋回軸３３１に対して垂直である。

第２のサブアセンブリアーム３５０の第１の端には第１の接触ピン３５４があり、第２のサブアセンブリアーム３５０の第２の反対側の端には第２の接触ピン３５６がある。

第１のサブアセンブリアーム３４０の第２の端３４４には、旋回軸３６２を中心として回転するように第３のサブアセンブリアーム３６０が連結されている。旋回軸３６２は旋回軸３５２と位置合わせされている。旋回軸３６２は旋回軸３３１に対して垂直である。

第１の支持サブアセンブリ３３０は、旋回軸３５２が旋回軸３６２と位置合わせされるように構成される。また、第１の支持サブアセンブリは、旋回軸３３１が旋回軸３５２および旋回軸３６２に対して垂直になるように構成される。旋回軸３３１、３４８は、旋回軸Ｇ－Ｇ’と平行である。

第３のサブアセンブリアーム３６０の第１の端には第３の接触ピン３６４があり、第３のサブアセンブリアーム３６０の第２の反対側の端には第４の接触ピン３６６がある。

第２の支持サブアセンブリ３３４は、第１の支持サブアセンブリ３３０と実質的に同じように構成されており、第２の支持アセンブリの構成の説明は、第１の支持サブアセンブリの構成の説明と同じである。

第１のアーム３１７の第２の端３２１には、第１の端３３６および第２の端３３７を有する第３のアーム３３５が、カップリング３３９によって回転可能に接続されている。

カップリング３３９は、第３のアーム３３５の第１の端３３６と第２の端３３７との間の中ほどに位置する。カップリング３３９によって、第３のアーム３３５が旋回軸Ｊ－Ｊ’を中心として回転可能にする。旋回軸Ｊ－Ｊ’は、旋回軸Ｉ－Ｉ’と位置合わせされている。旋回軸Ｊ－Ｊ’は、旋回軸Ｇ－Ｇ’に対して垂直である。

第３のアーム３３５の第１の端３３６には、第３の支持サブアセンブリ３７０が旋回軸３７１を中心として回転するように接続されており、第３のアーム３３５の第２の端３３７には、第４の支持サブアセンブリ３８０が旋回軸３８１を中心として回転可能に接続される。

旋回軸３７１は旋回軸３８１と位置合わせされている。旋回軸３７１、３８１は旋回軸Ｇ－Ｇ’と平行である。

第３および第４の支持サブアセンブリ３７０、３８０は、上記の第１の支持サブアセンブリ３３０と同様に構成される。

第１、第２、第３および第４の支持サブアセンブリの各々には、４つの接触ピンが設けられている。使用時、ガラスシートは、第１、第２、第３および第４の支持サブアセンブリのそれぞれの接触ピン上に少なくとも部分的に支持される。

図１～４に示す例を参照して前述したように、図１０および１１に示す例で説明した接触ピンの少なくとも１つは、それぞれのホイール軸を中心として回転するようにそれぞれのサブアセンブリアームのそれぞれの端に連結されたそれぞれのホイールに置き換えられ得る。

さらに、前述のようなボールキャスターは、支持体３００とともに利用され得る。

図１１を参照すると、第１の支持アセンブリ３０３は軸Ｇ－Ｇ’に関して対称である。

第２の支持アセンブリ３０３’について記載する。上記のように、第２の支持アセンブリ１０３’は、第１の支持アセンブリ１０３と同様に構成されるが、第１および第２の支持アセンブリ３０３、３０３’の両方を使用して支持体３００を形成するとき、第１の支持アセンブリ３０３は、第２の支持アセンブリ３０３’が実質的に図１０の線Ｍ－Ｍ’および図１１の線Ｎ－Ｎ’に関して第１の支持アセンブリ３０３の鏡像となるように、第２の支持アセンブリ３０３’に面し、空間３０５の分それらから離隔する。

第１の支持アセンブリ３０３’は、ベース３０７’とアームアセンブリ３０９’とを備える。アームアセンブリ３０９’は、ベースカップリング３１１’によってベース３０７’に連結される。カップリング３１１’は、アセンブリ３０９’が旋回軸Ｈ－Ｈ’を中心として回転し得るように配置される。

アームアセンブリ３０９’は、実質的に伸長であり、第１の端３１９’と第２の端３２１’とを有する第１のアーム３１７’を備える。

第１のアーム３１７’の第１の端３１９’において、第１のアーム３１７’は、そこから上方に延在する第１の部分を有し、第１の端３２５’および第２の端３２６’を有する第２のアーム３２４’を備える。

第２のアーム３２４’は、第２のアーム３２４’の第１の端３２５’と第２の端３２６’との間の中ほどに位置するカップリング３２７’によって、第１のアーム３１７’の第１の端３１９’に連結される。カップリング３２７’によって、第２のアーム３２４’が、旋回軸Ｋ－Ｋ’の周囲を回転することが可能となる。旋回軸Ｋ－Ｋ’は、旋回軸Ｈ－Ｈ’に対して垂直である。

第２のアーム３２４’の第１の端３２５’には、第１の支持サブアセンブリ３３０’が旋回軸３３１’を中心として回転するように連結されている。第２のアーム３２４’の第２の端３２６’には、第２の支持サブアセンブリ３３４’が旋回軸３４８’を中心として回転するように連結されている。

第１の支持サブアセンブリ３３０’は、実質的に伸長であり、第１の端３４２’および第２の端３４４’を有する第１のサブアセンブリアーム３４０’を備える。

第１のサブアセンブリアーム３４０’は、旋回軸３３１’を中心として回転するように、カップリング３４６’によって第２のアーム３２４’に連結される。

第１のサブアセンブリアーム３４０’の第１の端３４２’には、第２のサブアセンブリアーム３５０’が旋回軸３５２’を中心として回転するように連結されている。

第２のサブアセンブリアーム３５０’の第１の端には第１の接触ピン３５４’があり、第２のサブアセンブリアーム３５０’の第２の反対側の端には第２の接触ピン３５６’がある。

第１のサブアセンブリアーム３４０’の第２の反対側の端３４４’には、旋回軸３６２’を中心として回転するように第３のサブアセンブリアーム３６０’が連結されている。

第３のサブアセンブリアーム３６０’の第１の端には第３の接触ピン３６４’があり、第３のサブアセンブリアーム３６０’の第２の反対側の端には第４の接触ピン３６６’がある。

第２の支持サブアセンブリ３３４’は、第１の支持サブアセンブリ３３０’と同様に構成される。

第１のアーム３１７’の第２の端３２１’には、第１および第２の端３３６’、３３７’を有する第３のアーム３３５’が、旋回軸Ｌ－Ｌ’を中心として回転するようにカップリング３３９’によってそこに連結されている。

カップリング３３９’は、第３のアーム３３５’の第１の端３３６’と第２の端３３７’との間の中ほどに位置する。カップリング３３９’によって、第３のアーム３３５’が、旋回軸Ｌ－Ｌ’の周囲を回転することが可能となる。

第３のアーム３３５’の第１の端３３６’には、旋回軸３７１’を中心として回転するように第３の支持サブアセンブリ３７０’が連結されている。第３のアーム３３５’の第２の端３３７’には、旋回軸３８１’を中心として回転するように第４の支持サブアセンブリ３８０’が連結されている。

第３および第４の支持サブアセンブリ３７０’、３８０’は、第１の支持サブアセンブリ３３０’と実質的に同じ方法で構成される。

図１１を参照すると、第１の支持アセンブリ３０３’は、軸Ｈ－Ｈ’に関して対称である。

使用中、カップリング３２７、３３９、３２７’、および３３９’のうちの少なくとも１つは、それぞれのアームがそれぞれのベースに対して回転可能でないように、ロック構成中にあることが好ましい。

カップリング３２７、３３９、３２７’、および３３９’のうちの少なくとも１つがロック構成中にあるとき、ロックされたアーム上の接触ピンの湾曲した上面は、水平に位置合わせされることが好ましい。

カップリング３２７、３３９、３２７’、３３９’のうちの２つがロック構成中にある場合、ロックされたアーム上の接触ピンの湾曲した上面が水平面内にあることが好ましい。

ロック構成中にカップリング３２７、３３９、３２７’、３３９’のうちの少なくとも１つを有することによって、ガラスシートが支持体３００上に支持されるとき、ガラスシートはその上に無期限に支持されることが可能である。さもなければ、ガラスシートが非常に不安定な配置になり、支持体３００から脱落し得る。

支持体３００は、支持サブアセンブリ３３０、３３４、３３０’、３３４’の追加によって、支持体１、１００よりもガラスシートに大きな支持を提供する。これは、例えば約２ｍｍ未満、好ましくは約０．２ｍｍ～約１．８ｍｍの厚さを有する薄いガラスシートを支持するのに特に有用である。支持サブアセンブリによって提供される追加の支持体は、支持体３００上で支持されるときにガラスシートが変形するのを防ぐ。

支持体３００は、図７に示される支持体１００または図９に示される支持体２００の代わりに使用され得る。

追加の支持サブアセンブリは、支持体３００の１つ以上の接触ピンの代わりに使用され得る。例えば、第２のサブアセンブリアーム３５０の第１の端にある接触ピン３５４は、支持サブアセンブリ３３０と同じ方法で構成された追加の支持サブアセンブリと置き換えられ得る。このような追加の支持アセンブリは、旋回軸３５２に垂直で旋回軸３３１に平行な旋回軸を中心として回転するように、第２のサブアセンブリアーム３５０の第１の端に連結され得る。第２のサブアセンブリアーム３５０の第１の端に連結するためのそのような追加の支持サブアセンブリを作成するための構成部品の寸法は、通常、支持サブアセンブリを作成するために使用される構成部品の寸法と比較して縮小されるであろう。例えば、寸法は５０％以上縮小され得る。

図１０および図１１には示されていないが、第１のアーム３１７には、第１のアームの平衡位置を調整するために可動質量体が取り付けられ得る。第１のアーム３１７に摺動自在に取り付けられ得るこのような可動質量体は、旋回軸Ｇ－Ｇ’を中心とするモーメントを変更して、第１の支持アセンブリ３０３の平衡構成を調整するのに有用である。これは、第１の支持アセンブリ３０３が、構成部品の質量の意図しない変動、または接触による意図的な構造の変動、例えば支持サブアセンブリ３７０、３８０の代わりに接触ピンを有すること、のいずれかによって、旋回軸Ｇ－Ｇ’に関して対称ではない実施形態において特に有用であり得る。

本発明は、ガラスシートの形状に過度の影響を与えることなく複数の接触点でガラスシートをより適切に支持可能であり、成形ガラスシートの形状をより適切に測定可能にする、ガラスシート、特に湾曲したガラスシート用の支持体を提供する。また、ホイップルツリー構造を使用することによって、力の均衡がとれ、それによって成形ガラスシートがより均一に支持され、静的で硬い支持体と比較してガラスシートがより早く平衡構造に達することができる。製造公差によって、その後支持されるガラスシートの形状が変化し得るが、このような形状の偏差も、本発明による支持体を使用することでより容易に適応される。

Claims (35)

1. ガラスシート用の支持体であって、前記支持体は、第１の支持アセンブリと第２の支持アセンブリとを備え、前記第１の支持アセンブリは、第１のベースと第１のアームアセンブリとを備え、前記第１のアームアセンブリは、それらの第１の端と前記第１の端の反対側の第２の端とを有する第１のアームを備え、前記第１のアームの前記第１の端と第２の端との各々に、前記ガラスシートが前記支持体上に支持されているときに前記ガラスシートの第１の主表面に接触するための少なくとも第１の接触表面が存在し、前記第１のアームアセンブリは、第１の旋回軸を中心として回転するように第１のカップリングによって前記第１のベースに連結されており、前記第１のカップリングは、第前記１のアームの第１の端と第２の端との間にあり、さらに、前記第２の支持アセンブリは、第２のベースと第２のアームアセンブリとを備え、前記第２のアームアセンブリは、それらの第１の端と前記第１の端の反対側の第２の端とを有する第２のアームを備え、前記第２のアームの前記第１の端と第２の端との各々に、ガラスシートが前記支持体上に支持されているときに前記ガラスシートの前記第１の主表面に接触するための少なくとも第１の接触表面が存在し、前記第２のアームアセンブリは、第２の旋回軸を中心として回転するように第２のカップリングによって前記第２のベースに連結されており、前記第２のカップリングは、前記第２のアームの前記第１の端と第２の端との間にあり、好ましくは、前記第１の支持アセンブリは、前記第１の旋回軸が前記第２の旋回軸に対して平行になるように、前記第２の支持アセンブリに対して配置される、ガラスシート用の支持体。
2. 前記第１のアームは、前記第１のアームの前記第１の端から延在する第１の部分を備え、前記第１のアームの前記第１の端における前記第１の接触表面は、前記第１のアームの前記第１の端における前記第１の部分の端にある、請求項１に記載の支持体。
3. 前記第１のアームの前記第１の端における前記第１の部分は、前記第１のアームに対して固定されており、好ましくは、前記第１のアームの前記第１の端における前記第１の部分は、第３のアームを備える、請求項２に記載の支持体。
4. 前記第１のアームの前記第１の端における前記第１の部分は、第３の旋回軸を中心として回転するように前記第１のアームの前記第１の端に連結され、好ましくは、前記第１のアームの前記第１の部分は、第１の端と第２の端とを有する第３のアームを備え、前記第３のアームは、前記第３のアームの前記第１の端と第２の端との間にあるカップリングによって前記第１のアームの前記第１の端に連結され、好ましくは、前記第３のアームの前記第１の端と前記第２の端とは、前記第３のアームの長手方向軸の両端にある、請求項２に記載の支持体。
5. 前記第３の旋回軸は、前記第１の旋回軸に対して直交し、および／または前記第１の支持アセンブリは、前記第３の旋回軸が前記第２の旋回軸に対して直交するように、前記第２の支持アセンブリに対して配置される、請求項４に記載の支持体。
6. 前記第３の旋回軸を中心として回転のために前記第１のアームの前記第１の端における前記第１の部分を前記第１のアームの前記第１の端に連結する前記カップリングは、前記第３の旋回軸を中心とする回転が防止されるようにロックされており、好ましくは、使用中に前記第３の旋回軸を中心とする回転が防止される、請求項４または５に記載の支持体。
7. 前記第１のアームは、前記第１のアームの前記第２の端から延在する第２の部分を備え、前記第１のアームの前記第２の端における前記第１の接触表面は、前記第１のアームの前記第２の端における前記第２の部分の端にある、請求項１から６のいずれか一項に記載の支持体。
8. 前記第１のアームの前記第２の端における前記第２の部分は、前記第１のアームに対して固定されており、好ましくは前記第１のアームの前記第２の端における前記第２の部分は、前記第４のアームを備える、請求項７に記載の支持体。
9. 前記第１のアームの前記第２の端における前記第２の部分は、第４の旋回軸を中心として回転するように前記第１のアームの前記第２の端に連結され、好ましくは、前記第１のアームの前記第２の端における前記第２の部分は、第１の端と第２の端とを有する第４のアームを備え、前記第１のアームの前記第２の部分は、前記第４のアームの前記第１の端と第２の端との間にあるカップリングによって前記第１のアームの前記第２の端に連結され、好ましくは、前記第４のアームの前記第１および第２の端は、前記第４のアームの長手方向軸の両端にある、請求項７に記載の支持体。
10. 前記第４の旋回軸は、前記第２の旋回軸に対して直交し、および／または前記第１の支持アセンブリは、前記第４の旋回軸が前記第１の旋回軸に対して直交するように、前記第２の支持アセンブリに対して配置される、請求項９に記載の支持体。
11. 前記第４の旋回軸を中心として回転するように前記第１のアームの前記第２の端における前記第２の部分を前記第１のアームの前記第２の端に連結する前記カップリングは、前記第４の旋回軸を中心とする回転を防止するようにロックされており、好ましくは、使用中に前記第４の旋回軸を中心として回転することが防止される、請求項９または１０に記載の支持体。
12. 前記第３の旋回軸は、前記第４の旋回軸と整列し、および／または前記第３および／または第４の旋回軸は、前記第１の旋回軸に対して直交し、好ましくは、前記第１の支持アセンブリは、前記第３および／または第４の旋回軸が前記第２の旋回軸に対して直交するように、前記第２の支持アセンブリに対して配置される、請求項５から７のいずれか一項に従属するときの請求項９から１１のいずれか一項に記載の支持体。
13. 前記第２のアームは、前記第２のアームの前記第１の端から延在する第１の部分を備え、前記第２のアームの前記第１の端における前記第１の接触表面は、前記第２のアームの前記第１の端における前記第１の部分の端にある、請求項１から１２のいずれか一項に記載の支持体。
14. 前記第２のアームの前記第１の部分は、前記第２のアームに対して固定されており、好ましくは、前記第２のアームの前記第１の端における前記第１の部分は、第５のアームを備える、請求項１３に記載の支持体。
15. 前記第２のアームの前記第１の端における前記第１の部分は、第５の旋回軸を中心として回転するように前記第２のアームの第１の端に連結され、好ましくは、前記第２のアームの前記第２の端における前記第１の部分は、第１の端と第２の端とを有する第５のアームを備え、前記第５のアームは、前記第５のアームの前記第１の端と第２の端との間にあるカップリングによって前記第２のアームの前記第１の端に連結され、好ましくは、前記第５のアームの前記第１および第２の端は、前記第５のアームの長手方向軸の両端にある、請求項１３に記載の支持体。
16. 前記第５の旋回軸は、前記第２の旋回軸に対して直交し、および／または前記第１の支持アセンブリは、前記第５の旋回軸が前記第１の旋回軸に対して直交するように、前記第２の支持アセンブリに対して配置される、請求項１５に記載の支持体。
17. 前記第２のアームの前記第１の端における前記第１の部分を前記第２のアームの前記第１の端に連結する前記カップリングは、前記第５の旋回軸を中心とする回転が防止されるようにロックされ、好ましくは、使用中に、第５の旋回軸を中心とした回転が防止される、請求項１５または１６に記載の支持体。
18. 前記第２のアームは、前記第２のアームの前記第２の端から延在する第２の部分を備え、前記第２のアームの前記第２の端における前記第１の接触表面は、前記第２のアームの前記第２の端における前記第２の部分の端にある、請求項１から１７のいずれか一項に記載の支持体。
19. 前記第２のアームの前記第２の端の前記第２の部分は、前記第２のアームに対して固定されており、好ましくは前記第２のアームの前記第２の端における前記第２の部分は、第６のアームを備える、請求項１６に記載の支持体。
20. 前記第２のアームの前記第２の端における前記第２の部分は、第６の旋回軸を中心として回転するように前記第２のアームの前記第２の端に連結され、好ましくは、前記第２のアームの前記第２の端における前記第２の部分は、第１の端と第２の端とを有する第６のアームを備え、前記第６のアームは、前記第６のアームの前記第１の端と第２の端との間にあるカップリングによって前記第２のアームの前記第２の端に連結され、好ましくは、前記第６のアームの前記第１および第２の端は、前記第６のアームの長手方向軸の両端にある、請求項１９に記載の支持体。
21. 前記第６の旋回軸は、前記第２の旋回軸に対して直交し、および／または前記第１の支持アセンブリは、前記第６の旋回軸が前記第１の旋回軸に対して直交するように、前記第２の支持アセンブリに対して配置される、請求項２０に記載の支持体。
22. 前記第２のアームの前記第２の端における前記第２の部分を前記第２のアームの前記第２の端に連結する前記カップリングは、前記第６の旋回軸を中心とする回転が防止されるようにロックされ、好ましくは、使用中に、第６の旋回軸を中心とした回転が防止される、請求項２０または２１に記載の支持体。
23. 前記第５の旋回軸は、前記第６の旋回軸と整列しており、および／または前記第５および／または第６の旋回軸は、前記第２の旋回軸に対して直交する、請求項１５から１７のいずれか一項に従属するときの請求項２０から２２のいずれか一項に記載の支持体。
24. 前記第１のベースと前記第２のベースとは、一体的に形成されるか、または前記第１のベースと前記第２のベースがと機械的に連通しており、好ましくは、前記第１のベースは、前記第２のベースと摺動自在に接続されている、および／または、前記第１の支持アセンブリは、前記第１のアームアセンブリが第１の構成から第２の構成に移動すると、前記第２のアームアセンブリが第１の構成から第２の構成に移動するように、前記第２の支持アセンブリに連結され、好ましくは、前記第１の支持アセンブリは、前記第１および第２のアームと機械的に連通する少なくとも１つのリンク機構によって第２の支持アセンブリに連結される、請求項１から２３のいずれか一項に記載の支持体。
25. 前記第１および／または第２の支持アセンブリは、ホイップルツリー構成を備え、および／または前記支持体は、ホイップルツリーとして配置されている、請求項１から２４のいずれか一項に記載の支持体。
26. 前記第１の支持アセンブリおよび／または前記第２の支持アセンブリは、前記支持体が平衡構成を確立するのにかかる時間を削減するための少なくとも第１のダンパーを備え、好ましくは、前記第１のダンパーは、ガラスシートが最初に前記支持体上に置かれたときにまたは前記ガラスシートを前記支持体上で移動させるその後の衝撃によって発生し得る振動の振幅を減少させ、より好ましくは、前記第１のダンパーは、バネおよび／またはダッシュポットおよび／またはマスダンパー、特にストックブリッジダンパー、および／またはロータリーダンパーを備える、請求項１から２５のいずれか一項に記載の支持体。
27. 前記第１のアームの前記第１および／または第２の端における前記第１の接触表面は、（ｉ）前記第１のアームのそれぞれの端に回転可能に適切に連結されたホイールによって、または（ｉｉ）ボールキャスターによって、設けられる、請求項１から２６のいずれか一項に記載の支持体。
28. 前記第２のアームの前記第１および／または第２の端における前記第１の接触表面は、（ｉ）前記第２のアームの前記それぞれの端に回転可能に適切に連結されたホイール、または（ｉｉ）ボールキャスターによって、請求項１から２７のいずれか一項に記載の支持体。
29. ガラスシートを支持する方法、好ましくは成形ガラスシートを支持する方法であって、（ｉ）請求項１から２８のいずれか一項に記載のガラス支持体を準備するステップと、（ｉｉ）前記第１および第２の支持アセンブリの前記第１の接触表面上にガラスシートを位置させるステップと、を含み、好ましくは、支持されるガラスシートは対称線を有し、ステップ（ｉｉ）において、前記ガラスシートの前記対称線は、前記第１の旋回軸と前記第２の旋回軸との間の中ほどの軸と位置合わせされ、および／または前記第１の旋回軸は、前記第２の旋回軸と平行である、ガラスシートを支持する方法、好ましくは成形ガラスシートを支持する方法。
30. 成形ガラスシートの形状を決定する方法であって、（ａ）請求項２９に記載の前記成形ガラスシートを支持するステップまたは請求項１から２８のいずれか一項に従って構成された支持体上に前記成形ガラスシートを支持するステップと、（ｂ）形状測定装置を使用して前記支持体上に支持された前記成形ガラスシートの形状に関するデータを取得するステップと、（ｃ）ステップ（ｂ）から得られたデータを使用して、前記成形ガラスシートの形状を決定するステップと、を含む、成形ガラスシートの形状を決定する方法。
31. 前記形状測定装置は、干渉縞投影システム、接触測定プローブ、および座標測定機のうちの少なくとも１つを備える、請求項３０に記載の方法。
32. 前記形状測定装置は、前記センサーからの前記成形ガラスシートの距離を測定するように、前記成形ガラスシートに対して移動可能なセンサーを備える、請求項３０に記載の方法。
33. 前記センサーは、ステップ（ｂ）中に、前記センサーから前記成形ガラスシートまでの距離を測定するように、前記成形ガラスシートに対して移動される、請求項３２に記載の方法。
34. 前記センサーは、非接触距離測定センサーであり、好ましくは前記センサーは、共焦点変位センサーを備える、請求項３２または３３に記載の方法。
35. ステップ（ｂ）中に、前記センサーは、ロボットによって移動される、請求項３２から３４のいずれか一項に記載の方法。

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