JP2024131668A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】先端部分を切除することがなく、記録媒体のカール量に応じた吸引搬送を行うことができ、吸引搬送の際に記録媒体の浮き上がりを低減できる画像形成装置。【解決手段】記録媒体１１０を搬送する搬送手段２０９、液体吐出ヘッド２２１、排出領域ｂにおいて記録媒体のカール量を検知する検知手段２１０、制御手段３００を備える画像形成装置である。搬送手段は、複数の孔２０５を有する支持部材２０４と、記録媒体を吸引する吸引手段２０８とを備える。制御手段は、検知手段が記録媒体のカール量を検知した後、記録媒体を巻き戻し、記録媒体の先端を、印字領域に位置させる、又は、印字領域よりも搬送方向の上流側であって印字領域の近傍に位置させるとともに、記録媒体のカール量に応じて吸引手段の吸引力を設定する。【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

ロール状に巻かれたシート状の記録媒体を搬送し、記録媒体に画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、記録媒体を引き出し、記録媒体を吸引しながら搬送する吸引搬送が知られている。従来、吸引搬送する際に、記録媒体の巻き癖による浮きを抑制して搬送する技術が提案されている。

特許文献１では、支持部材（プラテン）の表面に記録媒体（記録シート）を吸着させて搬送する搬送装置が開示されている。特許文献１では、記録媒体の種類、記録媒体の先端位置、プラテンから記録媒体が浮き上がった部分の高さに基づいて吸引圧力を設定している。特許文献１によれば、記録媒体の種類、記録媒体の先端部の位置に応じて記録媒体を吸引する圧力を適切かつ短時間で設定することができるとしている。

特許文献２では、記録媒体の先端部のカール量を取得し、その量に基づいて記録領域から下流側への突出量を制御する記録装置が開示されている。特許文献２によれば、ロール状の記録媒体の記録領域での浮き上がりを抑制しつつ、記録媒体を節約することができるとしている。

特許文献１では、シートがプラテンから浮き上がった部分の高さを制御に用いており、このような方法の場合、初期にシートを備え付けた場合に、シートの先端が画像形成に使用されない。そのため、シートの先端を切除することになり、画像形成に使用できる部分が廃棄されてしまう。
特許文献２では、ロール紙の残量により用紙の先端部のカール量を推定し、記録媒体の先端を記録領域から下流側へ突出させている。このような方法では、記録領域から下流側へ突出させた記録媒体を切除することになるため、画像形成に使用できる部分が廃棄されてしまう。

そこで本発明は、先端部分を切除することがなく、記録媒体のカール量に応じた吸引搬送を行うことができ、吸引搬送の際に記録媒体の浮き上がりを低減できる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、
ロール状に巻かれたシート状の記録媒体を搬送するとともに、前記記録媒体を搬送する方向を変更可能な搬送手段と、
前記記録媒体に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記記録媒体が搬送される方向のうちの一の方向を前記記録媒体の搬送方向とし、前記液体吐出ヘッドが前記記録媒体に液体を吐出する領域を印字領域とし、前記印字領域よりも前記搬送方向の下流側の領域であって前記記録媒体が排出される領域を排出領域としたとき、前記排出領域において前記記録媒体のカール量を検知する検知手段と、
前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記搬送手段は、前記印字領域で前記記録媒体を支持し、複数の孔を有する支持部材と、前記支持部材を介して前記記録媒体を吸引する吸引手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段が前記記録媒体のカール量を検知した後、前記記録媒体を前記搬送方向とは逆方向に巻き戻し、前記記録媒体の先端を、前記印字領域に位置させる、又は、前記印字領域よりも前記搬送方向の上流側であって前記印字領域の近傍に位置させるとともに、前記記録媒体のカール量に応じて前記吸引手段の吸引力を設定する
ことを特徴とする。

本発明によれば、先端部分を切除することがなく、記録媒体のカール量に応じた吸引搬送を行うことができ、吸引搬送の際に記録媒体の浮き上がりを低減できる。

本発明の画像形成装置の一実施形態を説明するための概略図である。 制御系の一例を説明するためのブロック図である。 本発明の画像形成装置の一実施形態を説明するための要部概略図である。記録媒体のカール量を検知する状態を説明するための概略図である。 記録媒体のカール量を検知する状態を説明するための概略図であり、図３に示す状態から時間経過した状態を示す図である。 印刷可能状態の一例を示す概略図であり、図４に示す状態から時間経過した状態を示す図である。 カール量の検知の一例を説明するための概略図である。

以下、本発明に係る画像形成装置について図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。

本発明の画像形成装置は、
ロール状に巻かれたシート状の記録媒体を搬送するとともに、前記記録媒体を搬送する方向を変更可能な搬送手段と、
前記記録媒体に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記記録媒体が搬送される方向のうちの一の方向を前記記録媒体の搬送方向とし、前記液体吐出ヘッドが前記記録媒体に液体を吐出する領域を印字領域とし、前記印字領域よりも前記搬送方向の下流側の領域であって前記記録媒体が排出される領域を排出領域としたとき、前記排出領域において前記記録媒体のカール量を検知する検知手段と、
前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記搬送手段は、前記印字領域で前記記録媒体を支持し、複数の孔を有する支持部材と、前記支持部材を介して前記記録媒体を吸引する吸引手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段が前記記録媒体のカール量を検知した後、前記記録媒体を前記搬送方向とは逆方向に巻き戻し、前記記録媒体の先端を、前記印字領域に位置させる、又は、前記印字領域よりも前記搬送方向の上流側であって前記印字領域の近傍に位置させるとともに、前記記録媒体のカール量に応じて前記吸引手段の吸引力を設定する
ことを特徴とする。

本発明では、排出領域において記録媒体のカール量を検知し、検知後に記録媒体を巻き戻して印刷可能状態とし、カール量に応じて吸引手段の吸引力を設定する。これにより、先端部分（先端付近、先端部などと称してもよい）を切除することがなく、記録媒体のカール量に応じた吸引搬送を行うことができ、吸引搬送の際に記録媒体の浮き上がりを低減できる。このため、記録媒体の浮きによる画像の乱れを抑制することができる。

また本発明では、記録媒体をカットしながら印刷（画像形成などと称してもよい）する場合においても、記録媒体の先端部分を切除しなくてよい。そのため、印刷動作中においても、記録媒体の先端部分を切除しなくてよく、記録媒体を余分に消費することを防止できる。つまり、記録媒体を装置にセットし、初期の印刷を行う前に記録媒体の先端部分を切除することを防止できるだけでなく、記録媒体をカットしながら印刷するといった印刷の動作中においても、記録媒体の先端部分を切除することを防止できる。

なお、記録媒体を装置にセットし、印刷可能状態にするときのことを、初期取り付け時などとも称する。また、記録媒体を装置にセットして印刷可能状態になり、吐出を開始した後のことを、印字中、印刷動作中などと称することがある。つまり、本発明によれば、初期取り付け時だけでなく、印字中においても、記録媒体の先端部分を切除することを防止できる。

更に本発明では、記録媒体の使用量（消費量）等による変化を考慮して、吸引手段の吸引力を再設定することも可能である。これにより、印刷動作中において、カールが強い巻芯付近の記録媒体であっても支持部材（例えばプラテン）からの浮きを低減できる。

図１は、本実施形態の画像形成装置の一例を示す図である。本例では、画像形成装置の一例であるインクジェット記録装置を用いて説明する。

本例のインクジェット記録装置１００は、記録装置本体１０１と支持台１０２を備えている。インクジェット記録装置１００は、記録装置本体１０１の内部の両側板（不図示）に、ガイドロッド１０３及びガイドレール１０４を備えている。ガイドロッド１０３及びガイドレール１０４は、キャリッジ１０５を、矢印Ａ方向（主走査方向Ａ）に摺動可能に保持している。

キャリッジ１０５には、記録ヘッド２２１が搭載されている。図１中、記録ヘッド２２１の符号は省略している。記録ヘッド２２１は、液体吐出ヘッドの一例であり、液体（例えばインク）を吐出する。例えば、記録ヘッド２２１は複数備えられ、各記録ヘッド２２１は、各色のインク滴を吐出する。記録ヘッド２２１が吐出するインクは、インクカートリッジ１０８、１０９から供給される。

記録ヘッド２２１には、例えばサブタンクが一体的に備えられていてもよい。サブタンクには、インクカートリッジ１０８、１０９から供給されるインクが貯められる。なお、記録ヘッド２２１を備えるキャリッジ１０５を液体吐出手段などと称してもよい。

キャリッジ１０５を移動走査する主走査機構は、主走査モータ１１１、駆動プーリ１１２、従動プーリ１１３、ベルト部材１１４を備えている。

主走査モータ１１１は、主走査方向の一方側に配置されている。駆動プーリ１１２は、主走査モータ１１１によって回転駆動される。従動プーリ１１３は、主走査方向他方側に配置されている。また、従動プーリ１１３は、図示しないテンションスプリングによって外方（駆動プーリ１１２に対して離れる方向）にテンションを付与されている。

ベルト部材１１４は、駆動プーリ１１２と従動プーリ１１３との間に掛け回されている。ベルト部材１１４は、キャリッジ１０５の背面側に設けたベルト固定部に一部分が固定保持されていることで、主走査方向にキャリッジ１０５を牽引する。

キャリッジ１０５における主走査領域のうち、記録領域では、用紙１１０が吸着搬送部１０７（図３参照）によって用紙搬送方向Ｂに間欠的に搬送される。記録領域は、記録ヘッド２２１（液体吐出ヘッド）が用紙１１０に液体を吐出する領域であり、印字領域、印字エリア、記録エリアなどと称してもよい。

用紙１１０は、記録媒体の一例であり、給紙口１０６に端部を挿し込まれたシート状の被搬送物である。以下、用紙１１０と記録媒体の両方を用いて説明する。また本例では、例えばロール状に巻かれた記録媒体が装置に取り付けられる。ロール状に巻かれた記録媒体をロール紙などとも称する。記録媒体を被搬送物、メディア、媒体、被印字物などと称してもよい。用紙搬送方向Ｂは、キャリッジ１０５の主走査方向Ａと直交する方向であり、副走査方向と称してもよい。

インクジェット記録装置１００は、用紙１１０が搬送されていることを検知する搬送センサ１１５を備えている。搬送センサ１１５は、印字後に用紙１１０が幅を問わず必ず通る位置に、用紙１１０が搬送されていることを検知する。

なお、図１では、排出領域（後述）図示を省略している。図１において、排出領域を設けるには、例えば排紙トレイを設けてもよいし、吸着搬送部１０７の形状を適宜変更し、例えば吸着搬送部１０７を延長させてもよい。

本実施形態において、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

次に、インクジェット記録装置１００の制御系の一例について説明する。
図２は、インクジェット記録装置１００の制御系の電気的接続を示すブロック図である。

インクジェット記録装置１００は、各部の制御主体となる制御装置３００を備えており、制御装置３００は制御手段の一例である。制御装置３００は、制御部である主制御部３０１と、ヘッド駆動制御部３０２と、駆動波形記憶部３０６と、モータ駆動回路３０７と、ファン駆動回路３０８とを備えている。

主制御部３０１は、インクジェット記録装置１００の全体の制御を司るＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｆ、タイマなどで構成されるマイクロコンピュータを含む。主制御部３０１のＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。主制御部３０１のＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。主制御部３０１のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、インクジェット記録装置１００の各部を統括的に制御する。

インクジェット記録装置１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

インクジェット記録装置１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。インクジェット記録装置１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

ヘッド駆動制御部３０２は、記録ヘッド２２１を駆動制御する。駆動波形記憶部３０６は、ヘッド駆動制御部３０２から記録ヘッド２２１に印加する駆動波形データを格納する。モータ駆動回路３０７は、主走査モータ１１１及び用紙１１０を搬送するためのレジストローラ２０１（搬送ローラ）を駆動する用紙送りモータ３１６を駆動する。ファン駆動回路３０８は、吸着ファン２０８を駆動する。

主制御部３０１は、キャリッジ１０５のエンコーダセンサ３２２、用紙センサ３２３、搬送センサ１１５に加え、用紙１１０の副走査方向を検知するエンコーダセンサ３２４を接続する。

主制御部３０１は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成されるメモリ３１１を接続する。主制御部３０１は、タイマで計測した各機能の動作時間と停止時間をメモリ３１１に保持させる。

主制御部３０１は、外部と通信する通信回路３１０を備えている。主制御部３０１は、通信回路３１０及びバス３１２を介して操作部３１４と通信可能に接続されている。

次に、図３～図５を用いて本実施形態における制御の一例を説明する。図３は、インクジェット記録装置１００の要部概略図である。図３は、用紙１１０のカール量を検知する状態を説明するための概略図である。図４は、用紙１１０のカール量を検知する状態を説明するための概略図であり、図３に示す状態から時間経過した状態を示す図である。図５は、印刷可能状態の一例を示す概略図であり、図４に示す状態から時間経過した状態を示す図である。

まず、本例における搬送手段２０３について説明する。搬送手段２０３は、ロール状に巻かれたシート状の用紙１１０を搬送するとともに、用紙１１０を搬送する方向を変更可能である。また、搬送手段２０３は、印字領域ａで用紙１１０を支持し、複数の孔を有するプラテン部材２０４（支持部材）と、支持部材を介して用紙１１０を吸引する吸引手段（例えば吸着ファン２０８）と、を備えている。

前述したように、キャリッジ１０５は、用紙搬送方向Ｂと直交する方向（主走査方向Ａ）に移動走査される。図３において、主走査方向Ａは紙面の手前側と奥側との方向である。

キャリッジ１０５には、記録ヘッド２２１が搭載されている。記録ヘッド２２１は、１つでもよいし、複数でもよい。また、キャリッジ１０５には、エンコーダセンサ３２２、用紙センサ３２３が搭載されている。ただし、図３では、エンコーダセンサ３２２と用紙センサ３２３の符号を省略している。上記の他にも、キャリッジ１０５は、用紙１１０がキャリッジ１０５と接触したことを検知するタッチセンサ等を備えていてもよい。

エンコーダセンサ３２２は、キャリッジ１０５の主走査方向の位置を検知する。エンコーダセンサ３２２は、例えば、キャリッジ１０５の主走査方向に沿って配置されたエンコーダシート３２２Ａ（図２参照）を読み取り、キャリッジ１０５の主走査方向の位置を検知する。

用紙センサ３２３は、用紙１１０の先端位置及び用紙１１０の幅方向の両端の位置を検知する光学式センサなどからなる。用紙センサ３２３は、用紙検知手段の一例である。用紙センサ３２３は、例えば、対象物に対して光を照射する照射部と、対象物からの反射光を受光する受光部とを有する光学センサを用いることができる。なお、用紙センサ３２３は、用紙１１０の紙種や紙厚を検知する機能を有していてもよい。

図示するように、本例では、シート状の用紙１１０が図中の矢印方向に搬送される。用紙１１０は、例えば巻芯２０９に巻かれている。また、用紙１１０は、例えば給紙口１０６（図１参照）に端部を差し込まれて装置に備えられる。

本例における搬送手段２０３は、レジストローラ２０１とレジスト加圧ローラ２０２を有している。用紙１１０は、レジストローラ２０１とレジスト加圧ローラ２０２に挟まれて搬送される。

また、本例における搬送手段２０３は、用紙１１０の搬送方向を変更可能である。例えばレジストローラ２０１の回転方向を変更することにより、用紙１１０の搬送方向を変更できる。その他にも、例えば巻芯２０９の回転方向を変更することで用紙１１０の搬送方向を変えることができる。

本例において、用紙１１０は、一の方向と、一の方向とは逆方向の他の方向とに搬送されることが可能である。本例では、一の方向を用紙搬送方向Ｂとしている。つまり、本例では、記録媒体が搬送される方向のうちの一の方向を記録媒体の搬送方向（用紙搬送方向Ｂ）としている。

搬送手段２０３は、図１に示す吸着搬送部１０７を有しており、吸着搬送部１０７は、例えば、図３に示すプラテン部材２０４、気室形成部材２０６Ａ、吸着ファン２０８を有する。

プラテン部材２０４は、支持部材の一例であり、記録ヘッド２２１が用紙１１０に液体を吐出する領域を印字領域ａとしたとき、印字領域ａで用紙１１０を支持する。プラテン部材２０４は、レジストローラ２０１及びレジスト加圧ローラ２０２により搬送される用紙１１０をキャリッジ１０５の下方に案内する。

また、本例におけるプラテン部材２０４は、複数の孔（吸着孔２０５）を有している。吸着孔２０５は、図示するように、例えば用紙搬送方向Ｂの方向に配列して設けられるが、これに限られず、適宜変更できる。

気室形成部材２０６Ａは、気室２０６を形成する。吸着ファン２０８は、気室形成部材２０６Ａに形成された吸着口２０７に接続され、気室２０６内の気体を吸引する。本例における吸引手段は、吸着ファン２０８及び気室形成部材２０６Ａを有し、プラテン部材２０４を介して用紙１１０を吸引する。

気室２０６は、例えば用紙幅方向（主走査方向Ａ）に配列する。ただし、本実施形態はこれに限られるものではなく、気室２０６は１つであってもよいし、複数であってもよいし、配置についても適宜選択することができる。

吸引手段の吸引力は、適宜変更が可能であり、制御手段によって制御される。例えば、吸着ファン２０８の回転数、吸着孔２０５の数や大きさ等を変更することにより吸引力を変更できる。

プラテン部材２０４上の用紙１１０は、吸着孔２０５に吸引されながら搬送される。記録ヘッド２２１は、印字領域ａにおいて、用紙１１０に液体を吐出する。本実施形態は、記録ヘッド２２１がキャリッジ１０５に搭載され、キャリッジ１０５が走査する例を用いて説明しているが、このようなシリアル方式に限られず、ライン方式であってもよい。

本例のように、印字領域ａにおいて、用紙１１０をプラテン部材２０４上に吸着させることで、印字中に用紙１１０がプラテン部材２０４から浮いてしまうことを抑制できる。これにより、画像の乱れを抑制できる。この他にも、キャリッジ１０５と用紙１１０との接触を抑制できる。

次に、本例におけるカール量の検知について説明する。
図３に示すように、印字領域ａを経た用紙１１０は、排出領域ｂに搬送される。排出領域ｂは、印字領域ａよりも用紙搬送方向Ｂの下流側の領域であって用紙１１０が排出される領域である。排出領域ｂに搬送されることを排出などと称してもよい。また、排出領域は、排紙領域、排紙エリア、排出エリアなどと称してもよい。なお、上述したように、図１では排出領域ｂの図示を省略している。

本例のインクジェット記録装置１００は、排出領域ｂにおいて用紙１１０のカール量を検知する検知手段２１０を有している。なお、本例における検知手段２１０は、図１に示す搬送センサ１１５とは別である。

ここで、本例におけるカールの検知例について説明する。記録媒体の搬送において、用紙１１０は、印字領域ａを経て排出領域ｂまで搬送される。例えば用紙１１０の先端は、印字領域ａを通過すると、プラテン部材２０４側への吸引やローラによる搬送、上からの抑えつけのないフリーな状態で排出領域ｂに到達する。排出領域ｂでは、用紙１１０の浮きを抑制するレジストローラ２０１が存在せず、また、排出領域ｂは、吸着孔２０５から離れている。そのため、用紙１１０に巻き癖があり、用紙１１０の先端にカールが生じていると、図３に示すように、用紙１１０の先端がプラテン部材２０４から浮いた状態になる。この浮いた状態を検知手段２１０により検知する。

なお、用紙１１０の浮きを抑制するローラや吸着手段が用紙１１０の先端と離れている方が、プラテン部材２０４から用紙１１０が浮きやすいため、カールを検知しやすい。このようなことも考慮し、検知手段２１０を排出領域ｂに設け、レジストローラ２０１及びレジスト加圧ローラ２０２を印字領域ａよりも上流側に設けている。

図４は、図３に示す状態から時間経過した状態を示す図である。図示するように、用紙１１０の先端ｔが図３に示す位置よりも先に進んでいる。図４では、用紙１１０の先端ｔがセンサ２１０Ｂを通過した状態としており、図４の時点で、用紙１１０のカール量が検知できたとしている。なお、センサ２１０Ａ、センサ２１０Ｂについては下記で説明している。

制御手段は、検知手段が用紙１１０のカール量を検知した後、用紙１１０を用紙搬送方向Ｂとは逆方向に巻き戻す。巻き戻した後の状態を図５に示している。図５（１）に示す例では、用紙１１０の先端ｔを印字領域ａに位置させている。図５（２）に示す例では、用紙１１０の先端ｔを印字領域ａよりも用紙搬送方向Ｂの上流側であって印字領域ａの近傍に位置させている。用紙１１０を巻き戻した後の用紙１１０の先端ｔの位置は、適宜選択することができる。このように、用紙１１０のカール量が検知された後、用紙１１０を巻き戻すことで、印刷可能状態となる。図５は、印刷開始時の状態を示す図であるともいえる。なお、図５（２）に示す例では、レジストローラ２０１及びレジスト加圧ローラ２０２によって用紙１１０のカールが抑制された状態になっている。

図５（１）に示すように、用紙１１０を巻き戻して用紙１１０の先端ｔを印字領域ａに位置させる場合、用紙１１０の先端ｔは、印字領域ａにおける用紙搬送方向Ｂの上流側に位置することが好ましい。例えば、印字領域ａにおける用紙搬送方向Ｂの中間地点よりも上流側に用紙１１０の先端ｔを位置させることが好ましい。これにより、用紙１１０で画像が形成されない部分を減らすことができ、無駄を減らせる。また、用紙１１０を巻き戻して用紙１１０の先端ｔを印字領域ａに位置させる場合、用紙１１０の先端が、吸着孔２０５が設けられた箇所に位置することが好ましい。

ロール紙を装置に取り付けて印刷可能状態にするとき（初期取り付け時）の動作は、例えば図３～図５に示す状態を経る。制御手段は、検知手段が用紙１１０のカール量を検知した場合、用紙１１０を用紙搬送方向Ｂとは逆方向に巻き戻した後、記録ヘッド２２１の吐出を開始する。吐出を開始した後、印刷動作中（印字中）となる。また、印刷動作中において、用紙１１０をカットしながら連続で何枚も印刷する場合があり、この場合、用紙１１０の先端が印字領域ａ、排出領域ｂに搬送される。検知手段が用紙１１０の先端ｔを検知し、用紙１１０のカール量を検知すると、装置は、再度、図３～図５の動作を行う。

このように、用紙１１０のカール量の検知は、初期取り付け時だけでなく、印刷動作中においても行う。用紙１１０のカール量が検知された後、用紙１１０を巻き戻すことで、用紙１１０の先端を破棄することなく、用紙１１０のカール量を検知できる。用紙１１０のカール量を検知した後、用紙１１０を巻き戻さない場合、用紙１１０のカール量を検知するために排出領域ｂまで搬送された用紙１１０の先端を切除することになってしまう。

本実施形態では、用紙１１０をカットしながら連続で何枚も印刷する場合、用紙１１０をカットした後、先端でカール量を検知して吸引手段の吸引力を設定する。これにより、適切な吸引力で用紙１１０を吸引搬送することができる。用紙１１０をカットしながら連続で何枚も印刷する場合、用紙１１０のカール量の検知は、１枚ごとに都度行ってもよいし、１枚ごとに都度行わなくてもよい。例えば、所定の量の用紙１１０を消費した後に、用紙１１０のカール量を検知してもよい。そのため、印刷動作中に、カール量の検知を行わない用紙１１０の先端があってもよい。

なお、本実施形態の画像形成装置は、用紙１１０をカット（切断）する切断手段を備えていてもよく、制御手段が切断手段を制御してもよい。この他にも、使用者の指示によりカットしてもよいし、使用者が用紙１１０をカットしてもよい。

カール量の検知の方法は、適宜選択することができる。例えば、用紙１１０のカール量については、用紙１１０がカールしたときにおける用紙１１０の先端ｔの搬送遅延により検知することができる。スキュー検知などの搬送動作がある場合は同時にカール量を検知できる。この場合、検知のためのダウンタイムを低減でき、また安価なセンサで検知ができる。これらの他にも、プラテン部材２０４の面からの用紙１１０の浮き量を検知する方法も可能である。

検知手段２１０は、用紙１１０のカール量を検知する際、用紙１１０の先端ｔの位置が一の点から他の点までの到達時間に基づいて用紙１１０のカール量を求めることが好ましい。この場合、安価なセンサを用いることができ、また、スキュー検知など他の動作と同時にカールの検知を行うことができ、ダウンタイムを低減できる。図３に示す例は、このような到達時間に基づいてカール量を求める例としている。

図３に示す例では、検知手段２１０が２つのセンサ２１０Ａとセンサ２１０Ｂを有している。センサ２１０Ａを一の点とし、センサ２１０Ｂを他の点とし、用紙１１０の先端ｔの位置が一の点から他の点までの到達時間を求める。このように求めた到達時間と、カールが発生しなかった場合の到達時間とを比較することにより、搬送遅延を求めることができ、用紙１１０のカール量を求めることができる。

カール量の検知について図６を用いて補足説明する。図６は、図３の要部概略図であり、（Ｘ１）及び（Ｘ２）はカールが発生している場合の説明図であり、（Ｙ１）及び（Ｙ２）はカールが発生していない場合の説明図である。

図６（Ｘ１）は、カールが生じている用紙１１０の先端ｔがセンサ２１０Ａに到達した時点を示す図であり、図６（Ｘ２）は、（Ｘ１）の時点から更に用紙１１０が搬送されて、用紙１１０の先端ｔがセンサ２１０Ｂに到達した時点を示す図である。（Ｘ１）では、カールが発生している部分も吸着孔２０５で吸引されているため、カールが抑制されている。

一方、図６（Ｙ１）は、カールが生じていない用紙１１０の先端ｔがセンサ２１０Ａに到達した時点を示す図であり、図６（Ｙ２）は、（Ｙ１）の時点から更に用紙１１０が搬送されて、用紙１１０の先端ｔがセンサ２１０Ｂに到達した時点を示す図である。（Ｘ１）と（Ｙ１）は同じ時刻であり、（Ｘ２）と（Ｙ２）は同じである。

（Ｘ２）と（Ｙ２）を比べるとわかるように、カールが発生していない（Ｙ２）の方が、カールが発生している（Ｘ２）よりも用紙１１０の先端ｔがより速く進む。そのため、（Ｘ１）から（Ｘ２）への到達時間と、（Ｙ１）から（Ｙ２）への到達時間とを比較することで、搬送遅延を求めることができ、これにより用紙１１０のカール量を求めることができる。

次に、用紙１１０を巻き戻す動作について、補足を説明する。用紙１１０を巻き戻す際には、用紙１１０を吸引しながら巻き戻すことが好ましい。この場合、印字領域ａにおいて、用紙１１０にたるみが生じることを抑制できる。

用紙１１０を巻き戻す際、用紙１１０の先端ｔが所望の位置になったかどうかを検知するようにしてもよい。特に制限されるものではないが、例えば図１の搬送センサ１１５等を用い、用紙１１０が巻き戻されて用紙１１０の先端ｔが所望の位置になっているかどうかを検知するようにしてもよい。

記録媒体を巻き戻す方法としては、適宜選択することができる。上述したように、例えば、レジストローラ２０１の回転方向を変更することにより、用紙１１０を巻き戻すことができる。その他にも、例えば巻芯２０９の回転方向を変更することにより用紙１１０を巻き戻すことができる。

用紙１１０を巻き戻す際には、あらかじめ定めておいた所定の量を巻き戻すようにしてもよい。例えば、モータ等の駆動手段に対して、所定の駆動量を駆動させて用紙１１０を巻き戻してもよい。例えば、モータに対して所定の量の回転数で逆回転させてもよい。

次に、吸引手段の吸引力の設定について説明する。
制御手段は、検知手段が記録媒体のカール量を検知した後、記録媒体のカール量に応じて吸引手段の吸引力を設定する。これにより、記録媒体のカール量に応じた吸引搬送を行うことができ、吸引搬送の際に記録媒体の浮き上がりを低減できる。このため、記録媒体の浮きによる画像の乱れを抑制することができる。

制御手段は、用紙１１０のカール量に応じて吸引手段の吸引力を設定する。例えば、用紙１１０のカール量が大きい場合、吸引手段の吸引力を大きくする。このように、用紙１１０のカール量に応じて吸引手段の吸引力を設定することで、印字領域ａにおける用紙１１０の浮きを抑制することができ、画像品質の低下を抑制することができる。

吸引手段の吸引力は、例えば、吸着ファン２０８のdutyが挙げられる。吸着ファン２０８のdutyを大きくすることで、吸引手段の吸引力を大きくすることができる。逆も同様に、吸着ファン２０８のdutyを小さくすることで、吸引手段の吸引力を小さくすることができる。なお、吸引力を吸着力などと称してもよい。また、吸引手段を吸着手段などと称してもよい。

吸引手段の吸引力の設定は、吸着ファン２０８のdutyを設定することが好ましいが、プラテン部材２０４の構成を変更することでも可能であり、例えば吸着孔２０５の孔径を遮蔽部材などにより変更することも可能である。

吸引手段の吸引力は、例えば用紙１１０の特性などを考慮して、デフォルト値を設定しておいてもよい。用紙１１０のカール量に応じてこのデフォルト値を変更することも、吸引手段の吸引力の設定に含まれる。また、用紙１１０のカール量を検知し、結果として吸引力がデフォルト値と同じ値になった場合も、吸引手段の吸引力を設定したといえる。また、特に制限されるものではないが、吸引力の設定値は、例えば図２のメモリ３１１に設定（格納、保持、記憶、変更などと称してもよい）することができる。この他にも、制御装置３００の外部に設定してもよい。また、用紙１１０のカール量に応じて設定された吸引力の設定値は、初期値などと称してもよい。

制御手段は、記録媒体のカール量に応じて吸引手段の吸引力を設定する際、記録媒体のカール量に加えて、その他の条件を考慮して吸引手段の吸引力を設定してもよい。

制御手段は、記録媒体のカール量と、記録媒体の特性並びに装置使用環境における温度及び湿度から選ばれる少なくとも一つ以上の条件と、に基づいて吸引手段の吸引力を設定することが好ましい。このようにすることで、印字領域ａにおける用紙１１０の浮きをより抑制することができ、画像品質の低下をより抑制することができる。

条件に用いる記録媒体の特性としては、例えば、材質、幅の長さ、厚さ、秤量、腰の強さ（曲げにくさ）などが挙げられる。例えば、剛性が大きい材質の場合や厚さが大きい場合、吸引力を大きくすることが好ましい。また、記録媒体の幅の長さ（主走査方向Ａの記録媒体の長さ）が大きい場合、吸引力を大きくすることが好ましい。

装置使用環境における温度及び湿度は、装置内の温度と湿度であってもよいし、装置外の温度と湿度であってもよい。温度のみを条件に用いてもよいし、湿度のみを条件に用いてもよいし、温度と湿度の両方を条件に用いてもよい。例えば、装置使用環境における湿度が高い場合、カールが生じやすくなるため、吸引力を大きくすることが好ましい。また例えば、装置使用環境における温度が高い場合、カールが生じやすくなるため、吸引力を大きくすることが好ましい。

また、上記の他にも、巻芯２０９の径の大きさなども条件として考慮してもよい。巻芯２０９の径が大きい場合、小さい場合に比べてカール量が小さくなる場合がある。また、ジョブの内容を条件として考慮してもよい。例えば、連続印刷を行うジョブの場合、印刷していくにつれて吸引力を大きくさせてもよい。

用紙１１０は、例えばロール紙中における位置によってカール量が異なる場合がある。例えば、巻芯２０９からの位置によってカール量が異なる。例えば、巻芯２０９から遠いほどカールが弱くなり、巻芯２０９に近いほどカールが強くなる。カールが強い（カール量が大きい）と、用紙１１０が吸引手段に吸引されにくくなり、印字領域ａでプラテン部材２０４から浮いてしまう場合がある。また例えば、長尺の記録媒体（例えば何ｍ、何十ｍあるようなもの）に対して画像を形成する場合、その他にも、連続で画像を形成する場合、カール量が変化し、適切な吸引ができない場合が生じる。

そこで、本実施形態では、例えば印刷動作中における記録媒体の消費量（累計搬送量などとも称する）などを考慮して、吸引手段の吸引力を再設定することが好ましい。これにより、用紙１１０のカール量の変化にも対応することができ、吸引手段の吸引力を適切な値にすることができる。更に例えば、長尺の記録媒体（例えば何ｍ、何十ｍあるようなもの）に対して画像を形成する場合にも、印字領域ａにおける用紙１１０の浮きを抑制することができ、画像品質の低下を抑制することができる。また、画像品質の低下を抑制できるだけでなく、液体吐出ヘッドのノズル面の汚染防止、用紙１１０の汚染防止、メディアジャムの防止などの利点も得られる。

なお、記録媒体のカール量に応じて吸引手段の吸引力を設定することを、本実施形態では「設定」と称している。これに対して、記録媒体のカール量ではなく、例えば印刷動作中における記録媒体の消費量（累計搬送量）などを考慮して、吸引手段の吸引力を設定することを、本実施形態では「再設定」と称している。

本実施形態では例えば以下のようにすることが好ましい。用紙１１０の用紙搬送方向Ｂへの搬送量の累計を累計搬送量としたとき、制御手段は、累計搬送量に基づいて吸引手段の吸引力を再設定することが好ましい。これにより、印刷動作中に、印字領域ａにおける用紙１１０の浮きをより抑制することができ、画像品質の低下をより抑制することができる。

例えば長尺の用紙１１０に対して画像形成を行う場合、用紙１１０の先端が発生せず、かつ、長尺であることで用紙１００の最初と最後とでカール量が大きく変わってしまう。これに対して、用紙１１０の累計搬送量に基づいて吸引手段の吸引力を再設定することにより、例えば長尺の用紙１１０に対して画像形成を行う場合にも、吸引手段の吸引力を適切な値にすることができ、用紙１１０の浮きをより抑制することができ、画像品質の低下をより抑制することができる。また、一つの印刷物の中での画質変化を防ぐことができる。

また、用紙１１０の累計搬送量に基づいて吸引手段の吸引力を再設定することにより、巻芯２０９に近いほどカールが強くなることに対応することができる。上述したように、例えばロール紙は巻芯２０９に近いほどカールが強くなり、吸引ファンで吸引されにくくなる。一方、本例のように、記録媒体の累計搬送量を考慮して吸引手段の吸引力を再設定することにより、印刷が継続されることにより生じるカール量の変化に対応することができる。

本実施形態では、用紙１１０の吸引搬送中に、プラテン部材２０４からの用紙１１０の浮きを直接光学センサなどで読み取るようにしてもよい。用紙１１０の浮きを直接読み取り、これに基づいて吸引手段の吸引力を再設定してもよい。一方で、用紙１１０の吸引搬送中に、用紙１１０がプラテン部材２０４からの浮き量を直接検知してカール量を求めることは、実現が難しい場合がある。この場合、本例のように、記録媒体の累計搬送量を考慮して吸引手段の吸引力を再設定する方法は、装置のコストや実現性の観点などで有効である。

本実施形態において、記録媒体の累計搬送量は、記録媒体の消費量と同じ意味で用いている。用紙１１０の消費量は、ロール状に巻かれた用紙１１０が装置にセットされてから、どの程度消費したかを示す量であるともいえる。本実施形態では、用紙１１０の用紙搬送方向Ｂへの搬送量（距離）の累計を累計搬送量としている。ただし、累計搬送量を単に搬送量と称することがある。累計搬送量を合計搬送量などと称してもよい。

記録媒体の累計搬送量を求める方法としては、特に制限されるものではなく、適宜選択することができる。例えば、記録媒体の搬送時間と搬送速度に基づいて求めてもよいし、モータの回転数の合計で求めてもよい。また、記録媒体の累計搬送量は、用紙搬送方向Ｂへの搬送量の累計であるため、記録媒体を巻き戻した場合は、その分を累計搬送量から差し引いてもよい。

特に制限されるものではないが、例えば、記録媒体の累計搬送量は、ロール状に巻かれた記録媒体が装置にセットされたときにリセットする。ただし、新たに別の記録媒体が装置にセットされた場合、記録媒体の累計搬送量をゼロにする必要はなく、適宜選択できる。例えば新品のロール紙であって装置の上限量である場合は、記録媒体の累計搬送量をゼロにしてもよいが、ある程度消費されたロール紙が装置にセットされた場合は、所定の値を記録媒体の累計搬送量にすればよい。

制御手段は、記録媒体の累計搬送量を用いて吸引手段の吸引力を再設定する際、累計搬送量が増加するに従って、連続的又は段階的に吸引手段の吸引力を増加させることが好ましい。記録媒体の累計搬送量（消費量）が増えていくと、巻芯２０９に近い用紙１１０となり、カールが強くなる。そのため、カールが強くなることを考慮して適切な吸引力とすることができ、精度良く、より確実に用紙１１０の浮きを抑制することができる。

制御手段は、記録媒体の累計搬送量を用いて吸引手段の吸引力を再設定する際、累計搬送量と、記録媒体の特性並びに装置使用環境における温度及び湿度から選ばれる少なくとも一つ以上の条件と、に基づいて吸引手段の吸引力を再設定することが好ましい。このようにすることで、印刷動作中に、印字領域ａにおける用紙１１０の浮きをより抑制することができ、画像品質の低下をより抑制することができる。

以下、表１を用いて吸引手段の吸引力の設定例を説明する。

ここでは主に記録媒体（１）を例に挙げて説明する。
Ｎｏ．１に示すように、記録媒体（１）では、吸着ファンdutyのデフォルト値としてＸ［％］が設定されている。記録媒体（１）のカール量を検知し、検知したカール量を用い、Ｎｏ．２のように、初期吸着ファンdutyをＡ［％］に設定する。そして、記録媒体（１）を巻き戻し、印刷可能状態となる。

Ｎｏ．２のように設定する際、記録媒体（１）のカール量に応じてＡ［％］の値は異なる。例えば、記録媒体（１）のカール量が大きい場合、Ａ［％］を大きくし、記録媒体（１）のカール量が小さい場合、Ａ［％］を小さくするといった設定が挙げられる。

印刷可能状態となった後、印刷動作を行う。累計搬送量（消費量）が第一段階である場合、吸着ファンdutyを再設定する。Ｎｏ．３のように、吸着ファンdutyをＡ×ａ１［％］に再設定する。ここでは、ａ１＞１としている。
更に印刷動作を続けて、累計搬送量が第二段階である場合、吸着ファンdutyを再設定する。Ｎｏ．４のように、吸着ファンdutyをＡ×ａ２［％］に再設定する。ここでは、ａ２＞ａ１としている。
更に印刷動作を続けて、累計搬送量が第三段階である場合、吸着ファンdutyを再設定する。Ｎｏ．５のように、吸着ファンdutyをＡ×ａ３［％］に再設定する。ここでは、ａ３＞ａ２としている。

このように、記録媒体のカール量を検知して吸引力の初期値を設定し、印刷動作中に累計搬送量を用いて吸引力を再設定して搬送及び印刷を行うことで、記録媒体の使用量に応じた吸引を行うことができる。これにより、印字領域における記録媒体の浮きを抑制でき、画像品質の低下を抑制することができる。

表１に示す例では、記録媒体の累計搬送量（消費量）が増加するにつれて、段階的に吸引力を再設定しているが、これに限られず、連続的に吸引力を再設定してもよい。

また、表１に示すように、記録媒体（１）～（３）でそれぞれ吸着ファンdutyを設定している。すなわち、記録媒体の特性を考慮して吸引手段の吸引力を設定及び再設定している。このため、より的確に記録媒体を吸引しつつ搬送させることができ、画像品質の低下を抑制することができる。

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞
ロール状に巻かれたシート状の記録媒体を搬送するとともに、前記記録媒体を搬送する方向を変更可能な搬送手段と、
前記記録媒体に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記記録媒体が搬送される方向のうちの一の方向を前記記録媒体の搬送方向とし、前記液体吐出ヘッドが前記記録媒体に液体を吐出する領域を印字領域とし、前記印字領域よりも前記搬送方向の下流側の領域であって前記記録媒体が排出される領域を排出領域としたとき、前記排出領域において前記記録媒体のカール量を検知する検知手段と、
前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記搬送手段は、前記印字領域で前記記録媒体を支持し、複数の孔を有する支持部材と、前記支持部材を介して前記記録媒体を吸引する吸引手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段が前記記録媒体のカール量を検知した後、前記記録媒体を前記搬送方向とは逆方向に巻き戻し、前記記録媒体の先端を、前記印字領域に位置させる、又は、前記印字領域よりも前記搬送方向の上流側であって前記印字領域の近傍に位置させるとともに、前記記録媒体のカール量に応じて前記吸引手段の吸引力を設定する
ことを特徴とする画像形成装置。
＜２＞
前記制御手段は、前記記録媒体のカール量と、前記記録媒体の特性並びに装置使用環境における温度及び湿度から選ばれる少なくとも一つ以上の条件と、に基づいて前記吸引手段の吸引力を設定する
ことを特徴とする＜１＞に記載の画像形成装置。
＜３＞
前記記録媒体の前記搬送方向への搬送量の累計を累計搬送量としたとき、
前記制御手段は、前記累計搬送量に基づいて前記吸引手段の吸引力を再設定する
ことを特徴とする＜１＞又は＜２＞に記載の画像形成装置。
＜４＞
前記制御手段は、前記吸引手段の吸引力を再設定する際、前記累計搬送量が増加するに従って、連続的又は段階的に前記吸引手段の吸引力を増加させる
ことを特徴とする＜３＞に記載の画像形成装置。
＜５＞
前記制御手段は、前記累計搬送量と、前記記録媒体の特性並びに装置使用環境における温度及び湿度から選ばれる少なくとも一つ以上の条件と、に基づいて前記吸引手段の吸引力を再設定する
ことを特徴とする＜３＞に記載の画像形成装置。
＜６＞
前記検知手段は、前記記録媒体のカール量を検知する際、前記記録媒体の先端位置が一の点から他の点までの到達時間に基づいて前記記録媒体のカール量を求める
ことを特徴とする＜１＞から＜５＞のいずれかに記載の画像形成装置。

１００ インクジェット記録装置
１０５ キャリッジ
１０７ 吸着搬送部
１１０ 用紙
２０１ レジストローラ
２０２ レジスト加圧ローラ
２０３ 搬送手段
２０５ 吸着孔
２０６ 気室
２０６Ａ 気室形成部材
２０７ 吸着口
２０８ 吸着ファン
２０９ 巻芯
２１０ 検知手段
２１０Ａ、２１０Ｂ センサ
２２１ 記録ヘッド
３００ 制御装置

特開２０１３－４９１９７号公報 特開２０１３－１０６１号公報

Claims (6)

1. ロール状に巻かれたシート状の記録媒体を搬送するとともに、前記記録媒体を搬送する方向を変更可能な搬送手段と、
   前記記録媒体に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記記録媒体が搬送される方向のうちの一の方向を前記記録媒体の搬送方向とし、前記液体吐出ヘッドが前記記録媒体に液体を吐出する領域を印字領域とし、前記印字領域よりも前記搬送方向の下流側の領域であって前記記録媒体が排出される領域を排出領域としたとき、前記排出領域において前記記録媒体のカール量を検知する検知手段と、
   前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記搬送手段は、前記印字領域で前記記録媒体を支持し、複数の孔を有する支持部材と、前記支持部材を介して前記記録媒体を吸引する吸引手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記検知手段が前記記録媒体のカール量を検知した後、前記記録媒体を前記搬送方向とは逆方向に巻き戻し、前記記録媒体の先端を、前記印字領域に位置させる、又は、前記印字領域よりも前記搬送方向の上流側であって前記印字領域の近傍に位置させるとともに、前記記録媒体のカール量に応じて前記吸引手段の吸引力を設定する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記記録媒体のカール量と、前記記録媒体の特性並びに装置使用環境における温度及び湿度から選ばれる少なくとも一つ以上の条件と、に基づいて前記吸引手段の吸引力を設定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記記録媒体の前記搬送方向への搬送量の累計を累計搬送量としたとき、
   前記制御手段は、前記累計搬送量に基づいて前記吸引手段の吸引力を再設定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記吸引手段の吸引力を再設定する際、前記累計搬送量が増加するに従って、連続的又は段階的に前記吸引手段の吸引力を増加させる
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記累計搬送量と、前記記録媒体の特性並びに装置使用環境における温度及び湿度から選ばれる少なくとも一つ以上の条件と、に基づいて前記吸引手段の吸引力を再設定する
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
6. 前記検知手段は、前記記録媒体のカール量を検知する際、前記記録媒体の先端位置が一の点から他の点までの到達時間に基づいて前記記録媒体のカール量を求める
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
   

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