JP2024127743A

JP2024127743A - 無線通信装置、及び無線通信装置に用いられる方法

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Publication number: JP2024127743A
Application number: JP2023220818A
Authority: JP
Inventors: 一臣立儀
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2023-03-09
Filing date: 2023-12-27
Publication date: 2024-09-20

Abstract

【課題】自局から特定の方角にある相手局を探し出す手間を低減するための無線通信装置の技術を提供する。【解決手段】本発明の無線通信装置１００は、自局位置情報と、自局方角情報と、他局位置情報、運用状態情報および他局周波数情報を少なくとも含む他局情報と、を取得する取得部１０３と、他局情報と他局情報を受信した際の受信時刻情報とを関連付けて他局情報リストとして記憶する記憶部１０と、自局位置情報と自局方角情報とに基づいて、自局の方角に位置し、応答可能な相手局の候補を他局情報リストから検索し、自局から検索された相手局の候補までの距離及び相手装置の候補の受信時刻の少なくとも一方に基づいて相手局の候補うち音声通信を行う相手局を決定する検索部１０４と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、無線通信装置の技術に関する。

半二重通信方式を用いて各種のデータを送受信する無線通信装置が知られている（例え
ば、特許文献１参照）。

上述のような無線通信装置を用いた各種のデータを送受信するシステムとして、ＡＰＲ
Ｓ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＰａｃｋｅｔＲｅｐｏｒｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）がある。
ＡＰＲＳでは、データを送受信する際のデータ通信周波数と音声信号を送受信する際の音
声通信周波数が異なるため、ＱＳＹ機能により音声通信周波数の情報を送信することで、
送信局と音声通信する場合は通信周波数の切り替えが必要であることを知らせている。送
信局と音声通信したいユーザは、送信局からのＱＳＹ機能による音声通信周波数の情報に
基づいて、ユーザ側の音声通信周波数を変更して音声通信を行う。ここで、ＱＳＹとはＱ
符号の中の一つであり、運用している周波数を変更する意味で使用されている。Ｑ符号と
は、国際的に無線通信において用いられるＱを頭文字とする３文字の略記号のことである
。ＡＰＲＳでのＱＳＹ機能は、ＡＰＲＳのプロトコルに含まれるＡＦＲＳ（Ａｕｔｏｍａ
ｔｉｃＦｒｅｑｕｅｎｃｙＲｅｐｏｒｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）の形式を使用し、音
声通信周波数の情報をやり取りする機能である。

送信局は、ＱＳＹ機能で自局が受信している音声通信周波数の周波数情報を、ビーコン
信号の中に埋め込んで送信する。一方、周波数情報を受信した受信局は、周波数情報を送
信した送信局を一覧で示すステーションリストを表示部に表示させることによって、ＡＰ
ＲＳデータ通信で受信した他局のコールサインと受信日時とＱＳＹ周波数などをユーザに
確認させることができる。

ユーザは、ステーションリストに表示されているいずれかの他局を相手局として選択し
て、音声通信のための自局の音声バンドの音声通信周波数を、選択した相手局のＱＳＹ周
波数に変更して音声通信することができる。

特開２００３－３４８６４１号公報

しかし、ユーザが特定方向の相手局と音声通信したい場合に、自局から特定の方角にあ
る相手局を探し出すためには、ステーションリストに登録されている他局に関する情報を
１つずつ確認しながら相手局を探し出す必要があるため、手間がかかるという課題があっ
た。

上記を鑑み、本発明の目的は、自局から特定の方角にある相手局を探し出す手間を低減
するための無線通信装置の技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の通信装置は、自装置の位置を示す自装
置位置情報と、前記自装置の方角を示す自装置方角情報と、他装置の位置を示す他装置位
置情報、前記他装置が応答可能か否かを示す運用状態情報および前記他装置の接続先情報
を示す他装置接続先情報を少なくとも含む他装置情報と、を取得する取得部と、前記他装
置情報と前記他装置情報を受信した際の受信時刻を示す受信時刻情報とを関連付けて他装
置情報リストに記憶する記憶部と、前記自装置位置情報と前記自装置方角情報とに基づい
て、前記自装置の方角に位置し、応答可能な相手装置の候補を前記他装置情報リストから
検索し、前記自装置から前記検索された相手装置の候補までの距離及び相手装置の候補の
受信時刻の少なくとも一方に基づいて前記相手装置の候補のうち通信を行う相手装置を決
定する検索部と、を備える。

本発明の別の態様は、無線通信装置である。この無線通信装置は、自局の位置を示す自
局位置情報と、自局の方角を示す自局方角情報と、他局の位置を示す他局位置情報、他局
が応答可能か否かを示す運用状態情報および他局の音声通信周波数を示す他局周波数情報
を少なくとも含む他局情報と、を取得する取得部と、他局情報と他局情報を受信した際の
受信時刻を示す受信時刻情報とを関連付けて他局情報リストに記憶する記憶部と、自局位
置情報と自局方角情報とに基づいて、自局の方角に位置し、応答可能な相手局の候補を他
局情報リストから検索し、自局から検索された相手局の候補までの距離及び相手装置の候
補の受信時刻の少なくとも一方に基づいて相手局の候補のうち音声通信を行う相手局を決
定する検索部と、を備える。

本発明の別の態様は、方法である。この方法は、自装置の位置を示す自装置位置情報と
、前記自装置の方角を示す自装置方角情報と、他装置の位置を示す他装置位置情報、前記
他装置が応答可能か否かを示す運用状態情報および前記他装置の接続先情報を示す他装置
接続先情報を少なくとも含む他装置情報と、を取得するステップと、前記他装置情報と前
記他装置情報を受信した際の受信時刻を示す受信時刻情報とを関連付けて他装置情報リス
トに記憶するステップと、前記自装置位置情報と前記自装置方角情報とに基づいて、前記
自装置の方角に位置し、応答可能な相手装置の候補を前記他装置情報リストから検索し、
前記自装置から前記検索された相手装置の候補までの距離及び相手装置の候補の受信時刻
の少なくとも一方に基づいて前記相手装置の候補のうち通信を行う相手装置を決定するス
テップと、を備える、通信装置に用いられる。

本発明の別の態様は、方法である。この方法は、自局の位置を示す自局位置情報と、自
局の方角を示す自局方角情報と、他局の位置を示す他局位置情報、他局が応答可能か否か
を示す運用状態情報および他局の音声通信周波数を示す他局周波数情報を少なくとも含む
他局情報と、を取得するステップと、他局情報と他局情報を受信した際の受信時刻を示す
受信時刻情報とを関連付けて他局情報リストに記憶するステップと、自局位置情報と自局
方角情報とに基づいて、自局の方角に位置し、応答可能な相手局の候補を他局情報リスト
から検索し、自局から検索された相手局の候補までの距離及び相手装置の候補の受信時刻
の少なくとも一方に基づいて相手局の候補のうち音声通信を行う相手局を決定するステッ
プと、を備える、無線通信装置に用いられる。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本実施形態の表現を方法、装置、システム、記
録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本実施形態の態様とし
て有効である。

本発明によれば、自局から特定の方角にある相手局を探し出す手間を低減するための無
線通信装置の技術を提供することができる。

第１実施形態の無線通信装置の構成を示すブロック図である。第１実施形態の無線通信装置の例示的な正面図であるである。第１実施形態の制御部の機能ブロック図である。従来の無線通信装置におけるＱＳＹ設定の際の表示部の表示画面を例示する図である。従来の無線通信装置におけるＱＳＹ設定の際の表示部の表示画面を例示する図である。従来の無線通信装置におけるＱＳＹ設定の際の表示部の表示画面を例示する図である。従来の無線通信装置におけるＱＳＹ設定の際の表示部の表示画面を例示する図である。従来の無線通信装置におけるＱＳＹ設定の際の表示部の表示画面を例示する図である。第１実施形態の無線通信装置の処理のフローチャートである。第１実施形態の無線通信装置におけるＱＳＹ設定の際の表示部の表示画面を例示する図である。第１実施形態の無線通信装置のステップＳ１０２の具体的な処理のフローチャートである。自局の周囲に複数の他局が位置する場合を例示する図である。

第１実施形態
図１は、第１実施形態の無線通信装置１００の構成を示すブロック図である。図１に示
すように、無線通信装置１００は、制御部１、ＤＳＰ２及び送受信部３を備える。以下、
無線通信装置１００を自局という場合がある。

制御部１は、無線通信装置１００の各構成を制御する。制御部１は、ハードウェア構成
として、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を有する
演算回路と、プログラムメモリやデータメモリその他のＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅ
ｓｓＭｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等を有する記憶装
置等を備えてもよい。制御部１は、無線通信装置１００の各構成からデータを取得し、当
該記憶装置に記憶されたプログラムに従って各種データを演算回路によって演算する。

ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）２は、デジタル信号処
理を行うプロセッサである。ＤＳＰ２には、制御部１、送受信部３、マイクロホン５、及
びスピーカ６が接続されている。送受信部３には、電波を送受信するためのアンテナ４が
接続されている。スピーカ６は通知部として機能する。

送受信部３は、送信部と受信部とが一体的に構成された回路ブロックである。送信部と
受信部とが別々に構成されていてもよい。送受信部３は、自己の無線通信装置１００（自
局）と、他の無線通信装置との間で、半二重通信方式でＡＰＲＳデータを送受信する。Ａ
ＰＲＳデータには、ＡＰＲＳデータ通信で受信した他局のコールサインと受信日時とＱＳ
Ｙ周波数などが含まれる。また、ＡＰＲＳデータには、更に、ポジションコメントといっ
た運用状態情報が含まれるとよい。このＡＰＲＳデータに含まれる他局に関する情報を、
以下、他局情報またはＱＳＹ情報と呼ぶことがある。ここで、音声通信周波数が設定され
ている他局のことを、Ｑ符号を用いて便宜的にＱＳＹ局と呼ぶことがある。また、ＱＳＹ
局の音声通信周波数を便宜的にＱＳＹ周波数と呼ぶことがある。ＡＰＲＳにおいては、デ
ータを送受信する際のデータ通信周波数（データバンド）と、音声信号を送受信する際の
音声通信周波数（音声バンド）とは異なる。当該他の無線通信装置は、無線通信装置１０
０と同じ構成を備えてもよいし、異なる構成を備えてもよい。以下、他の無線通信装置を
他局という場合がある。

アンテナ４を介して送受信部３が受信したＡＰＲＳデータはＤＳＰ２に供給される。Ｄ
ＳＰ２は、ビットレートが１２００ｂｐｓの場合にはＡＦＳＫの復調を施し、ビットレー
トが９６００ｂｐｓの場合にはＧＭＳＫの復調を施す。ＤＳＰ２は、復調したデータを制
御部１に供給する。

制御部１は、ＡＰＲＳの解析処理を行って、表示部１１に後述のステーションリストを
表示させることができる。

送受信部３が音声信号の被変調波を受信した場合、送受信部３は受信した信号を復調す
る。ＤＳＰ２は復調した音声信号にシグナリング信号が含まれていればデータを復号して
制御部１に供給し、音声信号を帯域制限してＤ／Ａ変換し、アナログ音声信号をスピーカ
６に供給する。

ＤＳＰ２には、マイクロホン５が接続されている。マイクロホン５は、無線通信装置１
００のユーザが発した音声を集音して音声信号に変換し、音声信号をＤＳＰ２に供給する
。ＤＳＰ２は、入力された音声信号をＡ／Ｄ変換して帯域制限やシグナリングの処理を行
い変調波とする。

送受信部３は、ＤＳＰ２から供給された変調波により搬送波を変調してＦＭ変調信号と
し、アンテナ４を介して送信する。

制御部１には、さらに、ＧＮＳＳモジュール７、時計８、方角検出部９、記憶部１０、
表示部１１、ＰＴＴ（ＰｕｓｈＴｏＴａｌｋ）スイッチ１２及び操作部１３が接続さ
れている。制御部１は、接続される各部の動作を制御する。ＰＴＴスイッチ１２により、
ＰＴＴスイッチ１２が押下されているか否かを示すＰＴＴ信号が制御部１に通知されると
よい。また、制御部１は、後述の他局情報を他局情報リストとして記憶するように記憶部
１０を制御する。制御部１は、他局情報と他局情報を受信した際の受信時刻である受信時
刻情報とを関連付けて他局情報リストに登録するように記憶部１０を制御する。

ＧＮＳＳモジュール７は、全地球航法衛星システム（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉ
ｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ：ＧＮＳＳ）用の衛星からの電波を受信するア
ンテナと、アンテナが出力するＧＮＳＳ信号を受信する受信部と、を含む。ＧＮＳＳモジ
ュール７は、一例としてＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ
）である。ＧＮＳＳモジュール７は、自局の位置を示す自局位置情報を取得して、制御部
１に供給する。無線通信装置１００がユーザと共に移動可能ではなく所定の位置に固定さ
れている場合、自局位置情報が記憶部１０に記憶されていてもよい。

時計８は、一例としてＲＴＣ（ＲｅａｌＴｉｍｅＣｌｏｃｋ）である。時計８によ
る時刻情報はタイムスタンプとして用いられる。

方角検出部９は、自局の方角を示す自局方角情報を検出する。第１実施形態の自局方角
情報は、例えば、無線通信装置１００の長手方向でアンテナが取り付けられる側を基準方
向とするように設定された測定軸Ｄ（図２参照）の方向を示す。また、測定軸Ｄは、アン
テナ４の根本側から先端側に向かって指し示す向きを基準方向とするように設定されても
よい。方角検出部９は、例えば、地磁気センサやジャイロセンサである。

記憶部１０は、制御部１の制御に基づいて、無線通信装置１００における各種の設定状
態（後述のボイス設定など）を記憶する。記憶部１０は、ＡＰＲＳデータ通信で受信した
他局情報を記憶するよう制御部１により制御される。記憶部１０は、例えば、ＥＥＰＲＯ
Ｍ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａ
ｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）などの不揮発性メモリである。他局からＡＰＲＳデータ通
信でビーコン信号を受信した場合、記憶部１０は、ビーコン信号に含まれる、他局を識別
するための識別情報と、他局が音声受信を行うための音声通信周波数を示す他局周波数情
報と、他局の位置を示す他局位置情報とを関連付けて他局情報としステーションリストに
記憶するよう制御部１に制御される。ここで、ステーションリストは他局情報リストとも
呼ばれる。他局情報リストには、複数の他局情報がそれぞれの他局情報を受信した際の受
信時刻である受信時刻情報に関連付けられて登録されている。

表示部１１は、通知部としての機能を有し、制御部１の制御に基づいてユーザに情報を
通知する。表示部１１は、ユーザへの通知として所定の情報を表示する。例えば、制御部
１は、表示部１１にステーションリストを表示させる。

ユーザが発話して音声信号を送信するとき、ユーザはＰＴＴスイッチ１２を押す。制御
部１は、ＰＴＴスイッチ１２が押されていない状態では無線通信装置１００を受信待機状
態とし、ＰＴＴスイッチ１２が押されている状態では無線通信装置１００を送信状態とす
る。

操作部１３は、後述する各種の操作キーを含む。ユーザは、操作キーを操作することに
よって、表示部１１に表示されているカーソルを移動させたり、特定の項目を選択して決
定したりすることができる。操作部１３は、操作キーの操作による操作信号を制御部１に
供給する。また、操作部１３は、操作信号を更に後述の検索部１０４、周波数制御部１０
５、出力制御部１０６に供給するとよい。

図１において、白抜きの矢印は、構成要素間を接続するバスを示している。バスの代わ
りに通常の信号接続線を用いることがあってもよい。

図２は、第１実施形態の無線通信装置１００の例示的な正面図である。操作部１３は、
ユーザによる操作入力を受け付ける。第１実施形態の操作部１３は、「決定」キー１３ａ
と、「戻る」キー１３ｂと、「上操作」キー１３ｃと、「下操作」キー１３ｄと、「リス
ト」キー１３ｅと、を含む。「決定」キー１３ａは、表示部１１に表示されているカーソ
ルによって選択されている項目に決定するためのキーである。「戻る」キー１３ｂは、１
つ前の入力状態に戻るためのキーである。「上操作」キー１３ｃ及び「下操作」キー１３
ｄは、それぞれ、表示部１１に表示されているカーソルを上下に移動させるキーである。
「リスト」キー１３ｅは、ステーションリストを表示部１１に表示させるためのキーであ
る。操作部１３により、操作部１３に含まれるキーが押下されているか否かを示す操作信
号が制御部１に供給されるとよい。

図３は、第１実施形態の制御部１の機能ブロック図である。制御部１は、判定部１０１
と、書き込み制御部１０２と、取得部１０３と、検索部１０４と、周波数制御部１０５と
、出力制御部１０６と、を備える。これらの構成要素は、ハードウェア資源とソフトウェ
ア資源の協働、又はハードウェア資源のみにより実現できる。

判定部１０１は、第１実施形態における各種の判定処理を実行する。

書き込み制御部１０２には、ＡＰＲＳデータ通信で受信した他局のビーコン信号や時計
８からの時刻情報が入力される。ビーコン信号には他局情報であるＱＳＹ情報が含まれて
いるため、書き込み制御部１０２は、他局情報を記憶部１０に書き込むことができる。他
局情報は、他局を識別するための識別情報、他局の位置を示す他局位置情報、他局の音声
受信のための音声通信周波数を示す他局周波数情報、及び他局が応答可能か否かを示す運
用状態情報などを含む。書き込み制御部１０２は、時刻情報に基づいてＡＰＲＳデータの
受信時刻を記憶部１０に書き込む。

取得部１０３は、記憶部１０から他局情報を読み出して取得する。取得部１０３は、Ｇ
ＮＳＳモジュール７から自局位置情報を取得する。取得部１０３は、方角検出部９から自
局方角情報を取得する。

検索部１０４は、ステーションリストつまり他局情報リストに登録されている他局情報
の中から、音声通信対象とする相手局の候補を示す相手局候補情報を検索する。以下、他
局のうち、音声通信の対象とする他局を相手局という。第１実施形態の検索部１０４は、
他局情報リストから、自局位置情報と他局位置情報と自局方角情報と運用状態情報とに基
づいて自局の方角に対応し且つ応答可能な相手局の候補を示す相手局候補情報を検索し、
自局からその検索した相手局候補情報の示す相手局までの距離に基づいて相手局候補情報
の示す相手局の候補のうち音声通信を行う相手局を決定する。

周波数制御部１０５は、相手局の他局情報を自局に適用させるための所定の操作がユー
ザにより行われたことを示す第１操作信号に基づいて自局の音声通信周波数を決定した相
手局の音声通信周波数に設定する。

出力制御部１０６は、取得部１０３が記憶部１０から読み出した情報に基づき、表示部
１１に表示信号を供給する。出力制御部１０６は、ボイス設定がある場合には、取得部１
０３が記憶部１０から読み出した情報に基づき、スピーカ６に音声信号を供給する。

ここで、比較例として、図４Ａ～図４Ｅを用いて、従来の無線通信装置におけるＱＳＹ
設定例について説明する。図４Ａ～図４Ｅは、従来の無線通信装置におけるＱＳＹ設定の
際の表示部１１の表示画面を例示する。

図４Ａは、無線通信装置１００におけるＱＳＹ設定の際の待機画面を例示する。図４Ａ
の表示画面は、情報Ａ１で自局のデータ通信周波数が１４４．７００ＭＨｚであることを
示し、情報Ａ２で自局の音声通信周波数が４３０．０００ＭＨｚであることを示し、情報
Ａ３で自局が１２００ｂｐｓでＡＰＲＳ運用であることを示している。図４Ａの状態から
、「リスト」キー１３ｅを操作すると、図４Ｂに示すようにステーションリストが表示さ
れる。

ステーションリストは、他局が送信したビーコン信号を受信し、ビーコン信号に含まれ
る位置情報やコールサイン等の所定の情報に基づいて、他局の情報をリスト化したもので
ある。図４Ｂに示すように、ステーションリストには、ビーコン信号を送信した他局のコ
ールサインと、そのビーコン信号の受信時刻と、が関連付けて示されている。コールサイ
ンは、他局を一意に識別するための識別情報である。例えば、ステーションリストは、時
刻「０８：２６」に他局「ＡＡＡＡＡＡ」からビーコン信号を受信したことを示す。時刻
の横に「Ｆ」が示されている他局は、音声通信周波数が設定されている局であることを意
味している。すなわち、「ＡＡＡＡＡＡ」及び「ＢＢＢＢＢＢ」は、音声通信可能な他局
である。第１実施形態では、音声通信周波数が設定されている他局のことを、Ｑ符号を用
いて便宜的にＱＳＹ局と呼ぶことがある。また、ＱＳＹ局の音声通信周波数を便宜的にＱ
ＳＹ周波数と呼ぶことがある。ステーションリストにおいて、表示された他局を選択する
ことで、その他局の詳細の情報を確認することができる。例えば、図４Ｂの例では、カー
ソルは、他局「ＡＡＡＡＡＡ」を下線により指し示している。カーソルがステーションリ
ストにおいて他局「ＡＡＡＡＡＡ」を指し示している状態で「決定」キー１３ａを操作す
ると、図４Ｃのステーションリスト詳細画面が表示される。

図４Ｃのステーションリスト詳細画面には、他局「ＡＡＡＡＡＡ」の他局情報が表示さ
れる。ステーションリスト詳細画面には、他局「ＡＡＡＡＡＡ」の他局情報として、コー
ルサインＣ１と、種別情報Ｃ２と、ポジションコメントＣ３と、ステータステキストＣ４
とが表示される。また、ステーションリスト詳細画面には、他局「ＡＡＡＡＡＡ」の他局
情報に関連付けられている受信時刻Ｃ５が表示される。更に、ステーションリスト詳細画
面には、他局方角情報Ｃ６と、自局方角情報Ｃ７と、距離情報Ｃ８とが表示される。

種別情報Ｃ２は、他局の装置の型番等の情報を示す。例えば、種別情報Ｃ２は、「ＴＭ
－Ｄ７２」等を示す。

ポジションコメントＣ３は、他局の現在の状態を示す情報である。つまり、ポジション
コメントＣ３は、他局が現在運用中で応答可能か否かを示す運用状態情報である。運用状
態情報は、ＡＰＲＳデータ通信で受信した他局情報に含まれているとよい。例えば、運用
状態情報は、「ＩｎＳｅｒｖｉｃｅ」等を示す。「ＩｎＳｅｒｖｉｃｅ」は、メッセ
ージや音声通信などの運用が可能であることを示す。運用状態情報は、メッセージや音声
通信の運用が不可である場合には「ＯｆｆＤｕｔｙ」を示す。

ステータステキストＣ４は、任意のテキスト情報を示す。例えば、他局がＱＳＹ局であ
る場合には、「４３０．３００ＭＨｚ・・・」のようにテキストの冒頭に他局の音声通信
周波数が表示される。

他局方角情報Ｃ６は、他局の方角を示す。他局方角情報Ｃ６は、自局の位置情報と他局
「ＡＡＡＡＡＡ」の他局情報とに基づいて求められる。自局方角情報Ｃ７は、自局の方角
を示す。距離情報Ｃ８は、自局と他局との間の距離を示す。図４Ｃの例では、距離情報Ｃ
８は、他局「ＡＡＡＡＡＡ」が自局から１．５ｋｍ離れた位置にあることを示す。

ユーザは、図４Ｃの表示画面を参照することにより、他局「ＡＡＡＡＡＡ」の方角及び
距離、音声通信周波数などの他局「ＡＡＡＡＡＡ」の詳細情報を確認することができる。
ユーザが交信する他局を例えば他局「ＡＡＡＡＡＡ」に決定したことに伴い、図４Ｃの表
示画面において例えば「決定」キー１３ａなどの所定のキーを操作すると、図４Ｄのステ
ーションリストメニュー画面が表示される。

図４Ｄでは、他局「ＡＡＡＡＡＡ」に対して行う処理のリストが表示されている。図４
Ｄの例では、カーソルは、他局「ＡＡＡＡＡＡ」に対してＱＳＹを行うための音声通信周
波数４３０．３００ＭＨｚでのＱＳＹセットの項目を下線により指し示している。カーソ
ルによりＱＳＹセットが指し示された状態で「決定」キー１３ａを操作すると、自局の音
声通信周波数が他局「ＡＡＡＡＡＡ」の音声通信周波数４３０．３００ＭＨｚに変更され
、図４Ｅに示す音声通信周波数の変更後の待機画面が表示される。

図４Ｅの待機画面は、情報Ａ２で自局の音声通信周波数が４３０．３００ＭＨｚである
ことを除き、図４Ａの待機画面と同じ内容である。その後、ＰＴＴスイッチ１２を操作す
ることにより、他局との音声通信が開始する。

このように、従来の無線通信装置におけるＱＳＹ設定では、自局の音声通信周波数を自
局から特定の方角にある相手局に対応する音声通信周波数に設定するためには、ステーシ
ョンリストの中から自局から特定の方角にある相手局を探し出して所定のキー操作を行う
ことにより選択する必要があるため、手間がかかるという課題がある。

上記を踏まえて、第１実施形態の無線通信装置１００のＱＳＹ設定例について説明する
。図５は、第１実施形態の制御部１のＱＳＹ設定の際の処理Ｓ１００のフローチャートで
ある。図６（ａ）～（ｃ）は、第１実施形態の無線通信装置におけるＱＳＹ設定の際の表
示部１１の表示画面を例示する。図６（ａ）は、無線通信装置におけるＱＳＹ設定の際の
例示的な待機画面であり、図４Ａの待機画面と同様である。処理Ｓ１００は、図６（ａ）
の待機画面から開始するものとする。

ステップＳ１０１で、取得部１０３は、自局位置情報及び自局方角情報を取得する。

ステップＳ１０２で、検索部１０４は、「リスト」キー１３ｅが操作されたことに基づ
いて、ステーションリストから応答可能であることを示す運用状態情報を含む相手局候補
情報を検索する。ステップＳ１０２での検索手法については図７を用いて後述する。第１
実施形態では、相手局候補の対象となる相手局候補情報は、相手局が応答可能であること
を示す運用状態情報を含むものであり、自局に対して所定の方角範囲内に位置し且つ自局
から最も近い相手局候補が検索されて音声通信する相手局として決定される。例えば、無
線通信装置１００が東（９０°）に向いている場合、応答可能であることを示す運用状態
情報を含み且つ東（９０°）方向から所定の方角範囲内で自局との距離が最も近い相手局
候補情報がステーションリストから検索される。ステップＳ１０２では、他局「ＡＡＡＡ
ＡＡ」が音声通信する相手局として決定されたものとする。ここでは、一例として相手局
が応答可能であることを示す運用状態情報を含む相手局候補情報を検索対象としているが
、必ずしもこのような検索対象とせず、例えば、ステーションリストに含まれる全ての相
手局候補情報を検索対象とする構成であってもよい。

ステップＳ１０３で、出力制御部１０６は、ステップＳ１０２で検索された相手局候補
情報から決定された相手局のステーションリスト詳細画面を表示する。図６（ｂ）は、第
１実施形態の例示的なステーションリスト詳細画面であり、図４Ｃのステーションリスト
詳細画面と同様である。図６（ｂ）の例では、ステップＳ１０２で他局「ＡＡＡＡＡＡ」
が音声通信する他局として決定されているため、他局「ＡＡＡＡＡＡ」についてのステー
ションリスト詳細画面が示されている。ここでは、例として表示部１１を通知部として機
能させて、決定された相手局の詳細画面が表示されるようにしているが、スピーカ６を通
知部として機能させて、決定された相手局の詳細情報のボイスをスピーカ６を介して発声
させるようにしてもよい。

ステップＳ１０４で、判定部１０１は、第１操作信号に基づいて、自局の音声通信周波
数を相手局の音声通信周波数となるように設定するためのユーザによる所定の操作を受け
付けたか否かを判定する。例えば、判定部１０１は、所定時間内に、ユーザによる「決定
」キー１３ａの操作を操作信号として受け付けたか否かを判定する。所定の操作を受け付
けた場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、処理Ｓ１００はステップＳ１０５に進む。所定
の操作を受け付けていない場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、処理Ｓ１００はステップＳ
１０１へ戻る。ここで、所定の操作は、例えば、いずれかの操作キー１３の操作であって
もよい。また、所定の操作は、操作キー１３を押す順序や同時に押す組合せを伴う操作で
あってもよい。

ステップＳ１０５で、周波数制御部１０５は、自局の音声通信周波数を、ステップＳ１
０２で検索された相手局候補情報から決定された相手局のＱＳＹ周波数に設定する。これ
により、ユーザがＰＴＴスイッチ１２を操作することにより他局「ＡＡＡＡＡＡ」と音声
通信可能な状態となる。

ステップＳ１０６で、判定部１０１は、ボイス設定があるか否かを判定する。例えば、
判定部１０１は、記憶部１０からボイス設定の有無を読み出すことにより判定する。ボイ
ス設定がある場合（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、処理Ｓ１００はステップＳ１０７に進
む。ボイス設定がない場合（ステップＳ１０６のＮｏ）、ボイス発声せず、処理Ｓ１００
はステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０７で、出力制御部１０６は、例えば、他局の方角（図６（ｂ）の例では
５０°方向）から、「ＱＳＹ」、「送信元コールサイン(ＡＡＡＡＡＡ)」、「ＱＳＹ周波
数（４３０．３００ＭＨｚ）」のボイスをスピーカ６を介して発声する。この例では、ス
ピーカ６は、他局情報を通知する通知部として機能する。

ステップＳ１０８で、出力制御部１０６は、図６（ｃ）に示す音声通信周波数の変更後
の待機画面を表示する。図６（ｃ）の待機画面は、情報Ａ２で自局の音声通信周波数が４
３０．３００ＭＨｚであることを除き、図６（ａ）の待機画面と同じ内容である。その後
、ユーザがＰＴＴスイッチ１２を操作することにより、他局「ＡＡＡＡＡＡ」との音声通
信が開始することができる。

ステップＳ１０８の後、処理Ｓ１００は終了する。

ステップＳ１０２で、検索部１０４は、「リスト」キー１３ｅが操作されたことを示す
情報に基づいて、ステーションリストから相手局候補情報を検索して相手局を決定してい
るが、これに限定されない。他の構成として、例えば、検索部１０４は、「リスト」キー
１３ｅを操作しなくても所定のイベントに基づいてステーションリストから相手局候補情
報を自動的に検索し、周波数制御部１０５は、自局の音声通信周波数を、その検索した相
手局候補情報の示す相手局のＱＳＹ周波数に自動的に設定してもよい。例えば、所定のイ
ベントは、自局位置情報や自局方角情報の変化であるとよく、検索部１０４は、所定のイ
ベントに応じて、ステーションリストから相手局候補情報を検索して相手局を決定するよ
うにしてもよい。この場合、ステップＳ１０２において、検索部１０４は、「リスト」キ
ー１３ｅが操作されたことに基づいて、ステーションリストから相手局候補情報を検索す
る。検索部１０４は、「リスト」キー１３ｅが操作されたことに基づいてステーションリ
ストから相手局候補情報を検索する代わりに、所定のイベントが発生したことに基づいて
ステーションリストから相手局候補情報を検索するとよい。例えば、検索部１０４は、「
所定のイベントとして、自局位置情報や自局方角情報の変化があったことに基づいてステ
ーションリストから相手局候補情報を検索するとよい。

ステップＳ１０４で、判定部１０１は、第１操作信号に基づいてユーザによる所定の操
作を受け付けたか否かを判定しているが、このステップＳ１０４の判定処理をスキップし
てステップＳ１０５に進み、都度、周波数制御部１０５が自局の音声通信周波数を決定さ
れた相手局のＱＳＹ周波数に設定してもよい。このように構成することで、周波数制御部
１０５により自局の音声通信周波数が決定された相手局のＱＳＹ周波数に都度設定される
ようになり、ユーザがＰＴＴスイッチ１２を操作することにより相手局と音声通信可能な
状態にすることができる。

図７は、ステップＳ１０２の具体的な処理を示す。

ステップＳ１１１で、検索部１０４は、ステーションリストから応答可能であることを
示す運用状態情報を含む相手局候補情報を選択する。検索部１０４は、ステーションリス
ト中の応答可能であることを示す運用状態情報を含む相手局候補情報から、ランダムに相
手局候補情報を選択してもよいし、特定の選択基準を用いて相手局候補情報を選択しても
よい。以下、選択した相手局候補情報の示す相手局の候補を「選択した相手局候補」とい
う。

ステップＳ１１２で、検索部１０４は、選択した相手局候補についての他局位置情報を
取得する。例えば、検索部１０４は、取得部１０３を介して記憶部１０から他局位置情報
を読み出して取得する。

ステップＳ１１３で、検索部１０４は、自局位置情報及び他局位置情報に基づいて、選
択した相手局候補についての自局からの方角を算出する。

ステップＳ１１４で、検索部１０４は、ステップＳ１１３で算出した方角及び自局方角
情報に基づいて、選択した相手局候補が自局に対して所定の方角範囲内に位置するか否か
を判定する。例えば、検索部１０４は、選択した相手局候補が自局の方角に対して所定の
方角範囲として±５°の範囲内に位置するか否かを判定する。方角範囲としては±５°で
はなく任意の値であってもよい。選択した相手局候補が所定の方角範囲内に位置する場合
（ステップＳ１１４のＹｅｓ）、ステップＳ１０２はステップＳ１１５に進む。選択した
相手局候補が所定の方角範囲内に位置しない場合（ステップＳ１１４のＮｏ）、ステップ
Ｓ１０２はステップＳ１１９に進む。

ステップＳ１１５で、検索部１０４は、選択した相手局候補が他局情報であるＱＳＹ情
報を有するか否かを判定する。具体的には、検索部１０４は、選択した相手局候補に音声
通信周波数が設定されているか否かを判定する。ＱＳＹ情報を有する場合（ステップＳ１
１５のＹｅｓ）、ステップＳ１０２はステップＳ１１６に進む。ＱＳＹ情報を有さない場
合（ステップＳ１１５のＮｏ）、ステップＳ１０２はステップＳ１１９に進む。

ステップＳ１１６で、検索部１０４は、自局位置情報及び他局位置情報に基づいて、選
択した相手局候補がステップＳ１１５でＱＳＹ情報を有すると判定された相手局候補の中
で自局との最も距離が近いか否かを判定する。最も距離が近い場合（ステップＳ１１６の
Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２はステップＳ１１７に進む。最も距離が近いわけではない場
合（ステップＳ１１６のＮｏ）、ステップＳ１０２はステップＳ１１９に進む。

ステップＳ１１７で、検索部１０４は、選択した相手局候補情報を記憶部１０に記憶す
る。例えば、検索部１０４は、ステーションリストにおける相手局候補の登録番号やコー
ルサインを記憶部１０に記憶する。

ステップＳ１１８で、検索部１０４は、ステーションリスト中の他局情報を全件検索済
みであるか否かを判定する。全件検索済みである場合（ステップＳ１１８のＹｅｓ）、ス
テップＳ１０２はステップＳ１２０に進む。全件検索済みではない場合（ステップＳ１１
８のＮｏ）、ステップＳ１０２はステップＳ１１９に進む。

ステップＳ１１９で、検索部１０４は、ステップＳ１０２においてこれまで検索した相
手局候補情報とは別の相手局候補情報を選択する。検索部１０４は、ステーションリスト
からランダムに別の相手局候補情報を選択してもよいし、特定の選択基準を用いて別の相
手局候補情報を選択してもよい。その後、ステップＳ１０２は、ステップＳ１１２に進み
、ステップＳ１１９で全件検索済みと判定されるまでステップＳ１１２～Ｓ１１９が繰り
返し実行される。したがって、ステップＳ１１７において相手局候補情報が記憶された後
に別の相手局候補情報についてステップＳ１１６において最も距離が近いと判定された場
合（ステップＳ１１６のＹｅｓ）、それまで記憶されていた相手局候補情報がその別の相
手局候補情報に置き換えられて更新される。

ステップＳ１２０で、検索部１０４は、ステップＳ１１７で記憶された所定の方角範囲
内で自局との距離が最も近い相手局候補を読み出して、音声通信する相手局として決定す
る。

ステップＳ１２０の後、処理Ｓ１００はステップＳ１０３に進む。

このように、第１実施形態では、検索部１０４は、自局位置情報と自局方角情報とに基
づいて自局の方角に対応し且つ応答可能な相手局の候補を示す相手局候補情報を検索し、
自局から検索した相手局候補情報の示す相手局の候補までの距離に基づいて相手局候補情
報の示す相手局の候補のうち音声通信を行う相手局を決定する。本構成によると、ステー
ションリストの中から自局から特定の方角にある相手局を探し出して所定のキー操作を行
う手間を省くことができる。

第１実施形態では、周波数制御部１０５は、第１操作信号を受け付けた場合、自局の音
声通信周波数を決定した相手局の音声通信周波数に変更する。本構成によると、自局の音
声通信周波数を相手局の音声通信周波数となるように変更することができるため、周波数
の設定に関する手間を低減することが可能となる。

第１実施形態では、検索部１０４は、相手局候補情報を検索する際に、自局の方角に対
して所定の方角範囲内に位置する他局を検索対象とする。本構成によると、例えば、自局
を特定の相手局が位置する方角に向けるだけで、特定の相手局が自動的に検索されるため
、特定の相手局と手軽に音声通信することが可能となる。

以下、第１実施形態の変形例について説明する。

出力制御部１０６は、表示されている相手局の他局情報が変動しないようにするための
所定の第２操作が無線通信装置１００に対して行われたことを示す第２操作信号を受け付
けた場合、表示部１１に表示されている相手局の他局情報が変動しないように表示部１１
の表示内容を固定し、周波数制御部１０５は、相手局の他局情報を自局に適用させるため
の所定の第３操作が無線通信装置１００に対して行われたことを示す第３操作信号を受け
付けた場合、自局の音声通信周波数を表示部１１に表示されている相手局の音声通信周波
数に変更してもよい。例えば、出力制御部１０６は図６（ｂ）のステーションリスト詳細
画面が表示されているときに第２操作として「リスト」キー１３ｅを操作することにより
そのステーションリスト詳細画面を固定し、自局の方角が変化してもステーションリスト
詳細画面が変更されないようにすることができる。ユーザが固定されたステーションリス
ト詳細画面を確認して所望の相手局であることを確認できれば、第３操作としてユーザが
「決定」キー１３ａを操作することにより、周波数制御部１０５が自局の音声通信周波数
をその相手局の音声通信周波数に変更することができる。

ここで、図８は、自局の周囲の複数の他局が位置する場合を例示する。図８の例では、
他局１００Ａを音声通信の対象とする相手局とする。自局が方角範囲Ｒ１内の他局１００
Ａ及び１００Ｂを検出している場合であっても、自局の向きが変わることにより、他局１
００Ａではなく方角範囲Ｒ２内の他局１００Ｂ及び１００Ｃを検出するようになり、自局
の向きを他局１００Ａの方角に再び変更し直すという手間が発生するおそれがある。これ
に対し、本発明では、ユーザは、所望の他局１００Ａが表示されたことを確認次第、第２
操作を行うことにより、ステーションリスト詳細画面が変更されないように表示部１１の
表示内容を固定することができるため、自局の向きを調整する際の手間を低減することが
できる。なお、第２操作と第３操作は、互いに異なる操作に限定されず、例えばいずれも
「決定」キー１３ａを操作するなどの同じ操作であってもよい。

第１実施形態では、自局と他局との距離に基づいて音声通信を行う相手局が決定された
が、これに限定されず、検索した相手局候補情報の示す他局情報に関連付けられた受信時
刻に基づいて相手局候補情報の示す相手局の候補のうち音声通信を行う相手局が決定され
てもよい。例えば、ＡＰＲＳデータの受信時刻が最も直近の他局が音声通信を行う相手局
として決定されてもよい。本構成によっても、自局と他局との距離に基づいて音声通信を
行う相手局を決定する場合と同様の効果を奏することができる。したがって、検索部１０
４は、自局から前記検索した相手局候補情報の示す相手局の候補までの距離及び他局情報
に関連付けられた受信時刻の少なくとも一方に基づいて相手局候補情報の示す相手局の候
補のうち音声通信を行う相手局を決定してもよい。

また、距離及び受信時刻が近いほど高くなるようにスコアを設定して最もスコアが高い
相手局の候補が音声通信する相手局として決定されてもよい。更に、音声通信を行う相手
局を決定する際に、相手局の候補が「ＩｎＳｅｒｖｉｃｅ」であるか否かを判定条件に
含めて相手局が決定されるようにしてもよい。したがって、検索部１０４は、自局から相
手局の候補までの距離と相手局の候補からのＡＰＲＳデータの受信時刻との少なくともい
ずれか１つに基づいて音声通信を行う相手局を決定することができる。

第１実施形態では、ステップＳ１１１又はＳ１１９で選択した相手局候補についてステ
ップＳ１１４で方角範囲内であるか否かが判定されたが、これに限定されない。ステーシ
ョンリストの全ての他局のうち、自局に対して方角範囲内である相手局候補を抽出し、抽
出した相手局候補のなかから自局との距離が最も近い相手局候補が音声通信する相手局と
して決定されてもよい。

第２実施形態
第２実施形態は、第１実施形態の無線通信装置１００の送受信部３およびアンテナ４に
より、セルラー網の基地局やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）のアクセスポイントなどを介してイ
ンターネットに接続するようにした通信装置２００である。第２実施形態の通信装置２０
０の構成は、第１実施形態の無線通信装置１００の構成と同様であれば良い。また、送受
信部３により、図示されていない有線による通信網によりインターネットに接続するよう
にした通信装置２００であると更に良い。

第２実施形態の通信装置２００の取得部は、自装置の位置を示す自装置位置情報と、自
装置の方角を示す自装置方角情報と、他装置の位置を示す他装置位置情報、前記他装置が
応答可能か否かを示す運用状態情報および前記他装置が通信するための接続先情報を示す
他装置接続先情報を少なくとも含む他装置情報と、を取得する。他装置情報には、コール
サインに限らず、他装置を一意に識別するための識別情報が含まれるとよい。ここで、自
装置位置情報は第１実施形態の自局位置情報、自装置方角情報は第１実施形態の自局方角
情報、他装置位置情報は第１実施形態の他局位置情報、に対応する。また、他装置接続先
情報は、第１実施形態のような音声受信を行うための音声通信周波数の情報、他装置を特
定する固有のＩＤ、他装置を特定するＩＰアドレス、他装置を特定するＭＡＣアドレス、
ＩＭＳＩ(International Mobile Subscription Identity)、ＩＭＥＩ（International
Mobile Equipment Identifier）、ＩＣＣＩＤ(IC Card IDentifier)、電話番号、等の少な
くともいずれかを、通信相手を特定して通信するための識別情報が含まれるとよい。

第２実施形態の通信装置２００の記憶部は、他装置情報と他装置情報を受信した際の受
信時刻を示す受信時刻情報とを関連付けて他装置情報リストに記憶する。

第２実施形態の通信装置２００の検索部は、自装置位置情報と自装置方角情報とに基づ
いて、自装置の方角に対応し且つ応答可能な相手装置の候補を示す相手装置候補情報を他
装置情報リストから検索し、自装置から検索した相手装置候補情報の示す相手装置の候補
までの距離及び他装置情報に関連付けられた受信時刻の少なくとも一方に基づいて相手装
置候補情報の示す相手装置の候補のうち通信を行う相手装置を決定する。

第２実施形態の通信装置２００の制御部は、送受信部を制御して、検索部により決定さ
れた相手装置の他装置接続先情報に基づいて相手装置と通信を行う。また、第２実施形態
の通信装置２００の制御部は、送受信部を制御して、インターネットを介して外部のサー
バと接続し、通信できると良い。外部のサーバとの通信では、相手装置に関する他装置情
報をやり取りできると良い。更に、第２実施形態の通信装置２００は、外部のサーバを介
して、相手装置と通信できると良い。

第２実施形態では、第１実施形態の自局、他局、相手局を、自装置、他装置、相手装置
と読み替えて、第１実施形態と同様の処理を実行することで、相手装置を特定することが
できる。

第２実施形態では、自装置と他装置との距離に基づいて通信を行う相手装置が決定され
たが、これに限定されず、検索した相手装置候補情報の示す他装置情報に関連付けられた
受信時刻に基づいて相手装置候補情報の示す相手装置の候補のうち通信を行う相手装置が
決定されてもよい。例えば、データの受信時刻が最も直近の他装置が通信を行う相手装置
として決定されてもよい。本構成によっても、自装置と他装置との距離に基づいて通信を
行う相手装置を決定する場合と同様の効果を奏することができる。したがって、検索部１
０４は、自装置から前記検索した相手装置候補情報の示す相手装置の候補までの距離及び
他装置情報に関連付けられた受信時刻の少なくとも一方に基づいて相手装置候補情報の示
す相手装置の候補のうち通信を行う相手装置を決定してもよい。

また、距離及び受信時刻が近いほど高くなるようにスコアを設定して最もスコアが高い
相手装置の候補が通信する相手装置として決定されてもよい。更に、通信を行う相手装置
を決定する際に、相手装置の候補が「ＩｎＳｅｒｖｉｃｅ」であるか否かを判定条件に
含めて相手装置が決定されるようにしてもよい。したがって、検索部１０４は、自装置か
ら相手装置の候補までの距離と相手装置の候補からのデータの受信時刻との少なくともい
ずれか１つに基づいて通信を行う相手装置を決定することができる。

第２実施形態では、第１実施形態のステップＳ１１１又はＳ１１９と同様に選択した相
手装置候補について第１実施形態のステップＳ１１４と同様に方角範囲内であるか否かが
判定されたが、これに限定されない。ステーションリストの全ての他装置のうち、自装置
に対して方角範囲内である相手装置候補を抽出し、抽出した相手装置候補のなかから自装
置との距離が最も近い相手装置候補が通信する相手装置として決定されてもよい。

更に第２実施形態では、決定された相手装置の情報を外部のサーバに通信できることで
、サーバ側では、通信装置２００で決定された相手装置の情報を利用して、様々なアプリ
ケーションを実現できるようになる。例えば、外部のサーバではネットワークゲームへの
応用や、通信装置が向いている方角を変えながら相手装置を探索して通信する新たな通信
システムへの応用など、多くのアプリケーションへ活用できるようになる。

上記実施形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろ
な変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解さ
れるところである。

１制御部、２ＤＳＰ、３送受信部、４アンテナ、５マイクロホン、
６スピーカ、７ＧＮＳＳモジュール、８時計、９方角検出部、１０
記憶部、１１表示部、１２ＰＴＴスイッチ、１３操作部、１００無線通
信装置、１０１判定部、１０２書き込み制御部、１０３取得部、１０４
検索部、１０５周波数制御部、１０６出力制御部。

Claims

自装置の位置を示す自装置位置情報と、前記自装置の方角を示す自装置方角情報と、他
装置の位置を示す他装置位置情報、前記他装置が応答可能か否かを示す運用状態情報およ
び前記他装置の接続先情報を示す他装置接続先情報を少なくとも含む他装置情報と、を取
得する取得部と、
前記他装置情報と前記他装置情報を受信した際の受信時刻を示す受信時刻情報とを関連
付けて他装置情報リストに記憶する記憶部と、
前記自装置位置情報と前記自装置方角情報とに基づいて、前記自装置の方角に位置し、
応答可能な相手装置の候補を前記他装置情報リストから検索し、前記自装置から前記検索
された相手装置の候補までの距離及び相手装置の候補の受信時刻の少なくとも一方に基づ
いて前記相手装置の候補のうち通信を行う相手装置を決定する検索部と、
を備える、通信装置。
自局の位置を示す自局位置情報と、前記自局の方角を示す自局方角情報と、他局の位置
を示す他局位置情報、前記他局が応答可能か否かを示す運用状態情報および前記他局の音
声通信周波数を示す他局周波数情報を少なくとも含む他局情報と、を取得する取得部と、
前記他局情報と前記他局情報を受信した際の受信時刻を示す受信時刻情報とを関連付け
て他局情報リストに記憶する記憶部と、
前記自局位置情報と前記自局方角情報とに基づいて、前記自局の方角に位置し、応答可
能な相手局の候補を前記他局情報リストから検索し、前記自局から前記検索された相手局
の候補までの距離及び相手装置の候補の受信時刻の少なくとも一方に基づいて前記相手局
の候補のうち音声通信を行う相手局を決定する検索部と、
を備える、無線通信装置。
前記検索部は、
前記自局位置情報と前記自局方角情報とに基づいて前記相手局の候補を検索する際に、
前記自局の方角に対して所定の方角範囲内に位置する他局を検索対象とする、
請求項２に記載の無線通信装置。
前記検索部で決定された前記相手局の他局情報を通知する通知部と、
前記自局の音声通信周波数を変更する周波数制御部と、
を更に備え、
前記周波数制御部は、第１操作信号を受け付けた場合、前記自局の音声通信周波数を前
記相手局の音声通信周波数となるように変更する、
請求項２または３に記載の無線通信装置。
表示部と、
前記検索部で決定された前記相手局の他局情報を前記表示部に表示するよう制御する出
力制御部と、
前記自局の音声通信周波数を変更する周波数制御部と、
をさらに備え、
前記出力制御部は、第２操作信号を受け付けた場合、前記表示部に表示されている相手
局の他局情報が変動しないように前記表示部の表示内容を固定し、
前記周波数制御部は、第３操作信号を受け付けた場合、前記自局の音声通信周波数を決
定された前記相手局の音声通信周波数に変更する、
請求項２または３に記載の無線通信装置。
自装置の位置を示す自装置位置情報と、前記自装置の方角を示す自装置方角情報と、他
装置の位置を示す他装置位置情報、前記他装置が応答可能か否かを示す運用状態情報およ
び前記他装置の接続先情報を示す他装置接続先情報を少なくとも含む他装置情報と、を取
得するステップと、
前記他装置情報と前記他装置情報を受信した際の受信時刻を示す受信時刻情報とを関連
付けて他装置情報リストに記憶するステップと、
前記自装置位置情報と前記自装置方角情報とに基づいて、前記自装置の方角に位置し、
応答可能な相手装置の候補を前記他装置情報リストから検索し、前記自装置から前記検索
された相手装置の候補までの距離及び相手装置の候補の受信時刻の少なくとも一方に基づ
いて前記相手装置の候補のうち通信を行う相手装置を決定するステップと、
を備える、通信装置に用いられる方法。
自局の位置を示す自局位置情報と、前記自局の方角を示す自局方角情報と、他局の位置
を示す他局位置情報、前記他局が応答可能か否かを示す運用状態情報および前記他局の音
声通信周波数を示す他局周波数情報を少なくとも含む他局情報と、を取得するステップと
、
前記他局情報と前記他局情報を受信した際の受信時刻を示す受信時刻情報とを関連付け
て他局情報リストに記憶するステップと、
前記自局位置情報と前記自局方角情報とに基づいて、前記自局の方角に位置し、応答可
能な相手局の候補を前記他局情報リストから検索し、前記自局から前記検索された相手局
の候補までの距離及び相手装置の候補の受信時刻の少なくとも一方に基づいて前記相手局
の候補のうち音声通信を行う相手局を決定するステップと、
を備える、無線通信装置に用いられる方法。