JP2024119301A - バルブタイミング調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作動時のオルダム継手からの異音の発生を抑制可能なバルブタイミング調整装置を提供する。【解決手段】ハウジング２０は、駆動軸２と同期回転する。カムギヤ３０は、内歯歯車部３０１を有し、従動軸３と一体に回転するよう設けられている。遊星回転体４０は、内歯歯車部３０１に噛み合う外歯歯車部４３を有し、カムギヤ３０の内側において自転しつつ公転可能なよう設けられている。オルダム継手５０は、少なくとも遊星回転体４０と摺動可能なようカムギヤ３０および遊星回転体４０に対し従動軸３とは反対側に設けられ、ハウジング２０とカムギヤ３０とを相対回転させることが可能である。プレート７０は、オルダム継手５０に対しカムギヤ３０および遊星回転体４０とは反対側に設けられている。付勢部材８０は、オルダム継手５０に対しプレート７０側に設けられ、オルダム継手５０をハウジング２０の軸方向かつ径方向に付勢可能である。【選択図】図１

Description

本発明は、バルブタイミング調整装置に関する。

従来、内燃機関の駆動軸と同期回転する駆動側回転体と、従動軸と一体に回転する従動側回転体と、を減速して相対回転させる部材としてオルダム継手を用いたバルブタイミング調整装置が知られている。このようなＫＨＶ型減速機を有するバルブタイミング調整装置では、作動時におけるオルダム継手の異音が課題となっており、異音抑制のためには、オルダム継手の軸方向への移動を抑制すること、および、オルダム継手の径方向への他部材との衝突速度を低減することが重要である。

特開２０１７－１１５６０２号公報 特開２０１８－８７５６４号公報

例えば特許文献１のバルブタイミング調整装置では、回転時の駆動側回転体のオルダム継手との嵌合部への応力集中を抑制するとともに、オルダム継手の中心位置での安定性の向上による省電力化を図るため、オルダム継手を駆動側回転体の径方向に付勢する付勢部材を設けている。しかしながら、特許文献１のバルブタイミング調整装置では、付勢部材により、オルダム継手の径方向への他部材との衝突速度を低減することは可能であるものの、オルダム継手の軸方向への移動を抑制することはできない。

また、例えば特許文献２のバルブタイミング調整装置では、遊星回転体と嵌め合い支持されている軸受の姿勢を安定させ、遊星回転体と周辺部材とを面当たりさせることで摩耗を抑制することを目的として、オルダム継手と軸受との間に付勢部材としてのウェーブワッシャを設けている。しかしながら、特許文献２のバルブタイミング調整装置では、付勢部材により、オルダム継手の軸方向への移動を抑制することは可能であるものの、オルダム継手の径方向への他部材との衝突速度を低減することはできない。

本発明の目的は、作動時のオルダム継手からの異音の発生を抑制可能なバルブタイミング調整装置を提供することにある。

本発明は、内燃機関（１）の駆動軸（２）からのトルク伝達により回転する従動軸（３）により開閉するバルブ（５）の開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、筒状の駆動側回転体（２０）と従動側回転体（３０）と遊星回転体（４０）とオルダム継手（５０）とプレート（７０）と付勢部材（８０）とを備える。駆動側回転体は、駆動軸と同期回転する。従動側回転体は、内歯歯車部（３０１）を有し、従動軸と一体に回転するよう駆動側回転体の内側に設けられている。

遊星回転体は、内歯歯車部に噛み合う外歯歯車部（４３）を有し、従動側回転体の内側において自転しつつ公転可能なよう従動側回転体に対し偏心して設けられている。オルダム継手は、少なくとも遊星回転体と摺動可能なよう従動側回転体および遊星回転体に対し従動軸とは反対側に設けられ、遊星回転体の自転成分を従動側回転体に伝達し、駆動側回転体と従動側回転体とを相対回転させることが可能である。プレートは、オルダム継手に対し従動側回転体および遊星回転体とは反対側において、駆動側回転体の従動軸とは反対側の端部を塞ぐよう設けられている。

付勢部材は、オルダム継手に対しプレート側またはプレートとは反対側に設けられ、オルダム継手を駆動側回転体の軸方向かつ径方向に付勢可能である。そのため、付勢部材により、オルダム継手の軸方向への移動を抑制するとともに、オルダム継手の径方向への他部材との衝突速度を低減することができる。したがって、バルブタイミング調整装置の作動時におけるオルダム継手からの異音を効果的に抑制できる。

第１実施形態のバルブタイミング調整装置を示す断面図。 図１のＩＩ－ＩＩ線断面図。 図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図。 図１のＩＶ－ＩＶ線断面図。 図１のＩＶ－ＩＶ線断面図において付勢部材を重ねて示す図。 第１実施形態のバルブタイミング調整装置の一部を示す模式的断面図。 第２実施形態のバルブタイミング調整装置の一部を示す模式的断面図。 第３実施形態のバルブタイミング調整装置の一部を示す模式的断面図。 第４実施形態のバルブタイミング調整装置の一部を示す模式的断面図。 第５実施形態のバルブタイミング調整装置の一部を示す模式的断面図。

以下、複数の実施形態によるバルブタイミング調整装置を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

（第１実施形態）
第１実施形態のバルブタイミング調整装置およびその一部を図１～６に示す。バルブタイミング調整装置１０は、「内燃機関」としてのエンジン１の駆動軸２からのトルク伝達により回転する従動軸３により開閉する「バルブ」としての吸気バルブ５の開閉タイミングを調整する。

より詳細には、バルブタイミング調整装置１０は、エンジン１の駆動軸２に対する従動軸３の回転位相を変化させることによって、従動軸３が開閉駆動する吸気バルブ５または排気バルブのうち吸気バルブ５のバルブタイミングを調整するものである。バルブタイミング調整装置１０は、駆動軸２から従動軸３までの動力伝達経路に設けられる。

エンジン１は、シリンダブロックに形成された複数のシリンダ６にピストン７を収容し、ピストン７をコネクティングロッド８により駆動軸２に連結した４サイクル型のエンジンである。駆動軸２に取り付けた出力スプロケット９と、後述する「駆動側回転体」としてのハウジング２０のスプロケット２３とにチェーン１６が巻回されている。

この構成により、エンジン１の稼働時、バルブタイミング調整装置１０は、全体が回転軸Ａｘｒ１を中心に回転する。また、バルブタイミング調整装置１０に隣接して設けたモータ９０の駆動力により、ハウジング２０に対し「従動側回転体」としてのカムギヤ３０を回転方向と同方向または逆方向に相対回転させることで、ハウジング２０とカムギヤ３０との相対回転位相を設定し、カム部４による吸気バルブ５の開閉時期すなわち開閉タイミングの制御が可能である。

ここで、カムギヤ３０がハウジング２０の回転方向と同方向に相対回転（変位）する作動を「進角作動」とよぶ。進角作動により、吸気圧縮比が増大する。また、カムギヤ３０がハウジング２０の回転方向と逆方向に相対回転（変位）する作動を「遅角作動」とよぶ。遅角作動により、吸気圧縮比が低減する。

図１に示すように、バルブタイミング調整装置１０は、筒状のハウジング２０とカムギヤ３０と遊星回転体４０とオルダム継手５０とプレート７０と付勢部材８０とを備える。ハウジング２０は、「駆動側回転体」に対応する。カムギヤ３０は、「従動側回転体」に対応する。

ハウジング２０は、駆動軸２と同期回転する。カムギヤ３０は、内歯歯車部３０１を有し、従動軸３と一体に回転するようハウジング２０の内側に設けられている。

遊星回転体４０は、内歯歯車部３０１に噛み合う外歯歯車部４３を有し、カムギヤ３０の内側において自転しつつ公転可能なようカムギヤ３０に対し偏心して設けられている。オルダム継手５０は、少なくとも遊星回転体４０と摺動可能なようカムギヤ３０および遊星回転体４０に対し従動軸３とは反対側に設けられ、遊星回転体４０の自転成分をカムギヤ３０に伝達し、ハウジング２０とカムギヤ３０とを相対回転させることが可能である。プレート７０は、オルダム継手５０に対しカムギヤ３０および遊星回転体４０とは反対側において、ハウジング２０の従動軸３とは反対側の端部を塞ぐよう設けられている。

付勢部材８０は、オルダム継手５０に対しプレート７０側に設けられ、オルダム継手５０をハウジング２０の軸方向かつ径方向に付勢可能である。

以下、バルブタイミング調整装置１０の構成について詳細に説明する。

ハウジング２０は、例えば金属により形成され、ハウジング筒部２１、ハウジング底部２２、スプロケット２３、ハウジング穴部２４、ハウジング係合溝２６を有している。ハウジング筒部２１は、筒状に形成されている。ハウジング底部２２は、ハウジング筒部２１の軸方向の一方の端部を塞ぐよう板状に形成されている。ハウジング穴部２４は、ハウジング底部２２の中央を板厚方向に貫くよう円形に形成されている。そのため、ハウジング底部２２は、環状の板状に形成されている。ハウジング２０は、全体としては筒状に形成されている。

ハウジング係合溝２６は、ハウジング筒部２１のハウジング底部２２とは反対側の端部からハウジング底部２２側へ凹むよう形成されている。ハウジング係合溝２６は、ハウジング筒部２１の周方向に等間隔で２つ形成されている（図４参照）。

スプロケット２３は、ハウジング筒部２１の外周壁から径方向外側へ突出するよう環状に形成されている。スプロケット２３の外縁部には、外歯２３１が形成されている。外歯２３１には、駆動軸２の出力スプロケット９に巻回されたチェーン１６が巻回される。そのため、エンジン１の稼働時、ハウジング２０は、駆動軸２と同期回転する。

カムギヤ３０は、例えば金属により形成され、カムギヤ筒部３１、カムギヤ底部３２、カムギヤ穴部３４、延伸穴部３５、カムギヤ延伸筒部３６、内歯歯車部３０１を有している。カムギヤ筒部３１は、筒状に形成されている。カムギヤ底部３２は、カムギヤ筒部３１の軸方向の一方の端部を塞ぐよう板状に形成されている。カムギヤ筒部３１のカムギヤ底部３２側の部位は、カムギヤ底部３２とは反対側の部位と比べ、内径が小さく設定されている。

カムギヤ穴部３４は、カムギヤ底部３２の中央を板厚方向に貫くよう円形に形成されている。延伸穴部３５は、カムギヤ穴部３４の内縁部の周方向の一部から径方向外側へ延びるよう形成されている。カムギヤ延伸筒部３６は、カムギヤ底部３２のカムギヤ筒部３１とは反対側の面から筒状に延びるようカムギヤ筒部３１と同軸に形成されている。内歯歯車部３０１は、カムギヤ筒部３１のカムギヤ底部３２とは反対側の内周壁においてカムギヤ筒部３１の周方向の全範囲に形成されている。

カムギヤ３０は、ハウジング筒部２１とカムギヤ筒部３１とが同軸になるようハウジング２０の内側に設けられている。カムギヤ筒部３１の外径は、ハウジング筒部２１の内径よりやや小さい。カムギヤ延伸筒部３６の外径は、ハウジング穴部２４の内径より小さい。カムギヤ筒部３１は、ハウジング穴部２４の径方向内側に位置している。

カムギヤ３０は、カムギヤ延伸筒部３６の径方向内側に従動軸３の端部が嵌合するよう従動軸３に接続される。カムギヤ３０と従動軸３とは、ボルト１４により互いに相対回転不能に固定される。これにより、カムギヤ３０は、従動軸３と一体に回転する。

遊星回転体４０は、例えば金属により形成され、回転体本体４１、回転体係合部４２、外歯歯車部４３を有している。回転体本体４１は、筒状に形成されている。回転体係合部４２は、回転体本体４１の軸方向の一方の端部から軸方向に突出するよう形成されている。回転体係合部４２は、回転体本体４１の周方向に等間隔で２つ形成されている（図４参照）。

外歯歯車部４３は、回転体本体４１の外周壁において回転体本体４１の周方向の全範囲に形成されている。回転体本体４１の外径は、カムギヤ筒部３１のカムギヤ底部３２とは反対側の部位の内径より小さい。外歯歯車部４３の歯数は、内歯歯車部３０１の歯数より１歯少なく設定されている。

遊星回転体４０は、外歯歯車部４３の周方向の一部が内歯歯車部３０１の周方向の一部に噛み合うようカムギヤ３０のカムギヤ筒部３１に対し偏心して設けられている（図１、３参照）。遊星回転体４０は、カムギヤ３０のカムギヤ筒部３１の内側において、外歯歯車部４３が内歯歯車部３０１に噛み合いながら、自転しつつ公転可能である。

遊星回転体４０がカムギヤ筒部３１の内側に設けられた状態において、回転体係合部４２は、カムギヤ筒部３１のカムギヤ底部３２とは反対側の端面に対しカムギヤ底部３２とは反対側に位置している（図１参照）。

オルダム継手５０は、例えば金属により形成され、オルダム継手本体５１、オルダム継手突出部５２１、オルダム継手突出部５２２、オルダム継手凹部５３１を有している（図４参照）。オルダム継手本体５１は、環状の板状に形成されている。オルダム継手突出部５２１は、オルダム継手本体５１の外縁部から径方向外側へ突出するよう形成されている。オルダム継手突出部５２１は、オルダム継手本体５１の周方向に等間隔で２つ形成されている。オルダム継手突出部５２２は、オルダム継手本体５１の外縁部において２つのオルダム継手突出部５２１の中間位置から径方向外側へ突出するよう形成されている。オルダム継手突出部５２２は、オルダム継手本体５１の周方向に等間隔で２つ形成されている。そのため、２つのオルダム継手突出部５２１および２つのオルダム継手突出部５２２は、オルダム継手本体５１の周方向に等間隔（９０度間隔）で形成されている（図４参照）。ここで、２つのオルダム継手突出部５２１の中心を通る直線Ｌ１と２つのオルダム継手突出部５２２の中心を通る直線Ｌ２とは直交する。

オルダム継手凹部５３１は、オルダム継手本体５１の内縁部のオルダム継手突出部５２１に対応する位置から径方向外側へ凹状に延びるよう形成されている。ここで、オルダム継手凹部５３１は、オルダム継手突出部５２１の一部にまで延びるよう形成されている。

オルダム継手５０は、オルダム継手突出部５２２がハウジング係合溝２６に係合し、回転体係合部４２がオルダム継手凹部５３１に係合するよう、カムギヤ３０および遊星回転体４０に対し従動軸３とは反対側に設けられている（図１、４参照）。

直線Ｌ２と平行な方向Ｄ２において、回転体係合部４２の幅は、オルダム継手凹部５３１の幅よりやや小さい。遊星回転体４０は、回転体係合部４２がオルダム継手凹部５３１と摺動しつつ、オルダム継手５０に対し、直線Ｌ１と平行な方向Ｄ１に沿って相対移動可能である（図４参照）。

直線Ｌ１と平行な方向Ｄ１において、オルダム継手突出部５２２の幅は、ハウジング係合溝２６の幅よりやや小さい。オルダム継手５０は、オルダム継手突出部５２２がハウジング係合溝２６と摺動しつつ、ハウジング２０に対し、直線Ｌ２と平行な方向Ｄ２に沿って相対移動可能である（図４参照）。

オルダム継手５０は、オルダム継手傾斜面５４１、オルダム継手傾斜面５４２、オルダム継手平坦面５５１、オルダム継手平坦面５５２を有している（図４、６参照）。オルダム継手傾斜面５４１は、オルダム継手５０の軸方向の一方側の面、すなわち従動軸３とは反対側の面において、２つのオルダム継手突出部５２１それぞれのオルダム継手本体５１とは反対側に形成されている。オルダム継手傾斜面５４１は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対し傾斜するよう平面状に形成されている。より詳細には、オルダム継手傾斜面５４１は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に沿って従動軸３側へ向かうに従い、一定の割合で軸Ａｘ１および直線Ｌ２から離れるよう形成されている（図４参照）。

オルダム継手傾斜面５４２は、オルダム継手５０の軸方向の一方側の面、すなわち従動軸３とは反対側の面において、２つのオルダム継手突出部５２２それぞれのオルダム継手本体５１とは反対側に形成されている。オルダム継手傾斜面５４２は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対し傾斜するよう平面状に形成されている。より詳細には、オルダム継手傾斜面５４２は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に沿って従動軸３側へ向かうに従い、一定の割合で軸Ａｘ１および直線Ｌ１から離れるよう形成されている（図４、６参照）。

オルダム継手平坦面５５１は、オルダム継手５０の軸方向の一方側の面、すなわち従動軸３とは反対側の面において、オルダム継手傾斜面５４１およびオルダム継手傾斜面５４２以外の部分に形成されている。オルダム継手平坦面５５１は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対し略直交するよう平面状に形成されている。ここで、「略直交」とは、厳密に直交する状態に限らず、わずかに傾斜した状態も含む意味である（以下、同じ）。

オルダム継手傾斜面５４１およびオルダム継手傾斜面５４２は平面状に形成されているため、オルダム継手傾斜面５４１およびオルダム継手傾斜面５４２とオルダム継手平坦面５５１との境界線は、直線Ｌ２または直線Ｌ１に対し平行な直線状に形成されている（図４参照）。

オルダム継手平坦面５５２は、オルダム継手５０の軸方向の他方側の面、すなわち従動軸３側の面に形成されている（図６参照）。オルダム継手平坦面５５２は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対し略直交するよう平面状に形成されている。

プレート７０は、例えば金属により環状の板状に形成されている。プレート７０は、オルダム継手５０に対しカムギヤ３０および遊星回転体４０とは反対側において、ハウジング２０のハウジング筒部２１のハウジング底部２２とは反対側の端部を塞ぐよう設けられている。プレート７０は、ボルト１５により、ハウジング２０のハウジング筒部２１に固定されている。プレート７０により、ハウジング２０からのオルダム継手５０および遊星回転体４０の脱落を抑制可能である。

付勢部材８０は、例えば金属により形成され、オルダム継手５０に対しプレート７０側に設けられている。付勢部材８０は、付勢部材本体８１、付勢部材突出部８２、付勢部材凹部８３１、付勢部材傾斜面８４１、付勢部材傾斜面８４２、付勢部材平坦面８５１、付勢部材係止部８６を有している（図５、６参照）。付勢部材本体８１は、環状の薄板状に形成されている。付勢部材突出部８２は、例えば付勢部材本体８１をプレス加工することにより、付勢部材本体８１から軸方向の一方側へ突出するようにして形成されている。付勢部材突出部８２は、概ねオルダム継手５０の形状に対応した形状に形成されている（図５参照）。付勢部材凹部８３１は、付勢部材本体８１の内縁部から径方向外側へ凹状に延びるよう形成されている。付勢部材凹部８３１の形状は、オルダム継手凹部５３１の形状に対応している。図５において、付勢部材８０の外形を太い破線で示し、付勢部材突出部８２の外形を太い一点鎖線で示している。

付勢部材傾斜面８４１は、付勢部材突出部８２のオルダム継手５０側の面において、２つのオルダム継手傾斜面５４１それぞれに対応する位置に形成されている。付勢部材傾斜面８４１は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対し傾斜するよう平面状に形成されている。より詳細には、付勢部材傾斜面８４１は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に沿って従動軸３側へ向かうに従い、一定の割合で軸Ａｘ１および直線Ｌ２から離れるよう形成されている（図５参照）。ここで、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対する付勢部材傾斜面８４１の傾斜角は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対するオルダム継手傾斜面５４１の傾斜角と同じである。そのため、付勢部材傾斜面８４１は、オルダム継手傾斜面５４１に面接触（当接）可能である。

付勢部材傾斜面８４２は、付勢部材突出部８２のオルダム継手５０側の面において、２つのオルダム継手傾斜面５４２それぞれに対応する位置に形成されている。付勢部材傾斜面８４２は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対し傾斜するよう平面状に形成されている。より詳細には、付勢部材傾斜面８４２は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に沿って従動軸３側へ向かうに従い、一定の割合で軸Ａｘ１および直線Ｌ１から離れるよう形成されている（図５、６参照）。ここで、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対する付勢部材傾斜面８４２の傾斜角は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対するオルダム継手傾斜面５４２の傾斜角と同じである。そのため、付勢部材傾斜面８４２は、オルダム継手傾斜面５４２に面接触（当接）可能である。

付勢部材平坦面８５１は、付勢部材突出部８２の従動軸３側の面において、付勢部材傾斜面８４１および付勢部材傾斜面８４２以外の部分に形成されている。付勢部材平坦面８５１は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対し略直交するよう平面状に形成されている。そのため、付勢部材平坦面８５１は、オルダム継手平坦面５５１に面接触（当接）可能である。

付勢部材係止部８６は、付勢部材本体８１の外縁部に形成されている。付勢部材係止部８６は、プレート７０の外縁部を係止可能に形成されている。これにより、プレート７０に対する付勢部材８０の相対移動を規制することができる。

本実施形態では、バルブタイミング調整装置１０は、入力部材６０、ベアリング１１、ベアリング１２、スプリング１３をさらに備えている。入力部材６０は、例えば金属により形成され、入力筒部６１、入力溝部６２を有している。入力筒部６１は、筒状に形成され、同心筒部６１１、偏心筒部６１２を有している。同心筒部６１１は、入力筒部６１の軸方向の一方側において、外周壁の軸が、入力筒部６１の内周壁の軸と一致する（同軸となる）よう形成されている。偏心筒部６１２は、入力筒部６１の軸方向の他方側において、外周壁の軸が、入力筒部６１の内周壁の軸に対し偏心するよう形成されている。

入力部材６０は、カムギヤ筒部３１および遊星回転体４０の径方向内側に設けられている。ここで、同心筒部６１１の外周壁の軸は回転軸Ａｘｒ１と一致し、偏心筒部６１２の外周壁の軸は回転軸Ａｘｒ１に対し偏心している。

入力溝部６２は、入力筒部６１の内周壁から径方向外側へ凹み、入力筒部６１の軸に平行に延びるよう直線状に形成されている。入力溝部６２は、入力筒部６１の周方向に等間隔で２つ形成されている。

ベアリング１１は、例えばボールベアリングであって、カムギヤ筒部３１のカムギヤ底部３２側の内周壁と入力部材６０の同心筒部６１１の外周壁との間に設けられ、入力部材６０を軸受けしている。ベアリング１２は、例えばボールベアリングであって、遊星回転体４０の回転体本体４１の内周壁と入力部材６０の偏心筒部６１２の外周壁との間に設けられ、遊星回転体４０を軸受けしている。

スプリング１３は、偏心筒部６１２の偏心方向における外周壁に形成された収容凹部６３に設けられている。スプリング１３は、ベアリング１２を介して遊星回転体４０を、偏心筒部６１２の偏心方向へ付勢している。これにより、遊星回転体４０の外歯歯車部４３の周方向の一部が、内歯歯車部３０１の周方向の一部に押し付けられる。

ハウジング２０に対し入力部材６０を相対回転させると、遊星回転体４０は、カムギヤ３０の内側において、外歯歯車部４３が内歯歯車部３０１に噛み合いながら自転しつつ公転する。回転体係合部４２とオルダム継手凹部５３１とが係合し、オルダム継手突出部５２２とハウジング係合溝２６とが係合し、外歯歯車部４３の歯数と内歯歯車部３０１の歯数とが異なることにより、遊星回転体４０がカムギヤ３０の内側において自転しつつ公転すると、ハウジング２０とカムギヤ３０とが相対回転する。これにより、ハウジング２０とカムギヤ３０との相対回転位相を変更可能である。

なお、ハウジング２０に対し入力部材６０が相対回転するとき、オルダム継手５０はハウジング２０に対し方向Ｄ２に沿って相対移動し、遊星回転体４０はオルダム継手５０に対し方向Ｄ１に沿って相対移動する（図４参照）。

バルブタイミング調整装置１０に対し従動軸３とは反対側には、モータ９０が設けられる。モータ９０は、トルクを出力するモータ軸９５を有している。モータ９０は、モータ軸９５が回転軸Ａｘｒ１と一致する（同軸となる）よう支持フレーム１８によりエンジン１に支持されている。モータ軸９５には、回転軸Ａｘｒ１に対し直交するジョイント９５１が設けられている。モータ９０は、ジョイント９５１が入力部材６０の入力溝部６２に係合するよう支持フレーム１８に取り付けられる。

モータ９０は、図示しない電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」）により作動が制御される。ＥＣＵは、エンジン１の稼働時、モータ９０を従動軸３の回転速度と等しい速度で駆動することで相対回転位相を維持する。これに対し、モータ９０の回転速度を従動軸３の回転速度より低減することにより進角作動が行われ、これとは逆にモータ９０の回転速度を従動軸３の回転速度より増大することにより遅角作動が行われる。上述したように、進角作動により吸気圧縮比が増大し、遅角作動により吸気圧縮比が低減する。

モータ９０がハウジング２０と等速（従動軸３と等速）で回転する場合には、カムギヤ３０の内歯歯車部３０１に対する遊星回転体４０の外歯歯車部４３の噛み合い位置が変化しないため、ハウジング２０に対するカムギヤ３０の相対回転位相は維持される。

これに対し、ハウジング２０の回転速度より高速または低速でモータ９０のモータ軸９５を駆動回転することにより、遊星回転体４０が回転軸Ａｘｒ１を中心に公転する。この公転によりカムギヤ３０の内歯歯車部３０１に対する遊星回転体４０の外歯歯車部４３の噛み合い位置がカムギヤ筒部３１の内周に沿って変位し、遊星回転体４０とカムギヤ３０との間に回転力が作用する。つまり、カムギヤ３０には回転軸Ａｘｒ１を中心とする回転力が作用し、遊星回転体４０には自転させようとする回転力が作用する。

図１に示すように、従動軸３の周囲に設けられた油路形成部材１９には、油路１０１が形成されている。また、従動軸３の端部には、油路１０１に連通する油路１０２が形成されている。油路１０２は、ハウジング２０の延伸穴部３５を経由してハウジング２０の内側の空間に連通している。ポンプ１７から油路１０１、油路１０２を経由してハウジング２０の内側の空間に潤滑油を供給することにより、ハウジング２０の内側に設けられた各部材を潤滑することが可能である。

オルダム継手５０は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対し傾斜するよう形成されたオルダム継手傾斜面５４１を有している。付勢部材８０は、オルダム継手傾斜面５４１に対応しハウジング２０の軸Ａｘ１に対し傾斜するよう形成されオルダム継手傾斜面５４１に当接することでオルダム継手５０をハウジング２０の軸方向かつ径方向に付勢可能な付勢部材傾斜面８４１を有する（図５参照）。

また、オルダム継手５０は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対し傾斜するよう形成されたオルダム継手傾斜面５４２を有している。付勢部材８０は、オルダム継手傾斜面５４２に対応しハウジング２０の軸Ａｘ１に対し傾斜するよう形成されオルダム継手傾斜面５４２に当接することでオルダム継手５０をハウジング２０の軸方向かつ径方向に付勢可能な付勢部材傾斜面８４２を有する（図５、６参照）。

以上説明したように、＜１＞本実施形態では、付勢部材８０は、オルダム継手５０に対しプレート７０側に設けられ、オルダム継手５０をハウジング２０の軸方向かつ径方向に付勢可能である。

そのため、付勢部材８０により、オルダム継手５０の軸方向への移動を抑制するとともに、オルダム継手５０の径方向への他部材との衝突速度を低減することができる。したがって、バルブタイミング調整装置１０の作動時におけるオルダム継手５０からの異音を効果的に抑制できる。

また、＜２＞本実施形態では、オルダム継手５０は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対し傾斜するよう形成されたオルダム継手傾斜面５４１を有している。付勢部材８０は、オルダム継手傾斜面５４１に対応しハウジング２０の軸Ａｘ１に対し傾斜するよう形成されオルダム継手傾斜面５４１に当接することでオルダム継手５０をハウジング２０の軸方向かつ径方向に付勢可能な付勢部材傾斜面８４１を有する。また、オルダム継手５０は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対し傾斜するよう形成されたオルダム継手傾斜面５４２を有している。付勢部材８０は、オルダム継手傾斜面５４２に対応しハウジング２０の軸Ａｘ１に対し傾斜するよう形成されオルダム継手傾斜面５４２に当接することでオルダム継手５０をハウジング２０の軸方向かつ径方向に付勢可能な付勢部材傾斜面８４２を有する。

ハウジング２０の軸Ａｘ１に対し傾斜するよう形成されたオルダム継手傾斜面５４１、５４２および付勢部材傾斜面８４１、８４２をオルダム継手５０および付勢部材８０のそれぞれに設けることで、付勢部材８０によりオルダム継手５０をハウジング２０の軸方向かつ径方向に効率的に付勢することができる。

また、＜５＞本実施形態では、付勢部材８０は、環状に形成されている。付勢部材傾斜面８４１、８４２は、付勢部材８０の周方向に複数形成されている。

そのため、部材点数を低減しつつ、付勢部材８０によりオルダム継手５０をハウジング２０の軸方向かつ径方向に効率的に付勢することができる。

（第２実施形態）
第２実施形態のバルブタイミング調整装置の一部を図７に示す。第２実施形態は、オルダム継手５０の構成が第１実施形態と異なる。

本実施形態では、オルダム継手５０は、オルダム継手傾斜面５６１、オルダム継手傾斜面５６２を有する。オルダム継手傾斜面５６１は、オルダム継手５０のオルダム継手傾斜面５４１とは反対側において、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対し傾斜するよう平面状に形成されている。より詳細には、オルダム継手傾斜面５４１は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に沿って従動軸３側へ向かうに従い、一定の割合で軸Ａｘ１および直線Ｌ２に近付くよう形成されている。ここで、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対するオルダム継手傾斜面５６１の傾斜角は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対するオルダム継手傾斜面５４１の傾斜角と同じである。

オルダム継手傾斜面５６２は、オルダム継手５０のオルダム継手傾斜面５４２とは反対側において、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対し傾斜するよう平面状に形成されている。より詳細には、オルダム継手傾斜面５４２は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に沿って従動軸３側へ向かうに従い、一定の割合で軸Ａｘ１および直線Ｌ１に近付くよう形成されている（図７参照）。ここで、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対するオルダム継手傾斜面５６２の傾斜角は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対するオルダム継手傾斜面５４２の傾斜角と同じである。

オルダム継手傾斜面５４１、５４２は、オルダム継手５０のプレート７０側に形成された「第１オルダム継手傾斜面」である。オルダム継手５０は、オルダム継手５０のプレート７０とは反対側においてハウジング２０の軸Ａｘ１に対し傾斜するよう形成された「第２オルダム継手傾斜面」としてのオルダム継手傾斜面５６１、５６２を有する。

以上説明したように、＜３＞本実施形態では、オルダム継手傾斜面５４１、５４２は、オルダム継手５０のプレート７０側またはプレート７０とは反対側のいずれか一方に形成された「第１オルダム継手傾斜面」である。オルダム継手５０は、オルダム継手５０のプレート７０側またはプレート７０とは反対側のいずれか他方においてハウジング２０の軸Ａｘ１に対し傾斜するよう形成された「第２オルダム継手傾斜面」としてのオルダム継手傾斜面５６１、５６２を有する。

そのため、オルダム継手５０を裏表逆にしても組付けることができ、組付け性を向上できる。

（第３実施形態）
第３実施形態のバルブタイミング調整装置の一部を図８に示す。第３実施形態は、プレート７０および付勢部材８０の構成が第１実施形態と異なる。

＜４＞本実施形態では、付勢部材８０は、プレート７０と同じ材料によりプレート７０と一体に形成されている。そのため、部材点数を低減できる。

＜６＞本実施形態では、付勢部材８０は、プレート７０と同じ材料によりプレート７０と一体に環状に形成され、付勢部材傾斜面８４１、８４２は、付勢部材８０の周方向に複数設けられている。そのため、部材点数を低減しつつ、付勢部材８０によりオルダム継手５０をハウジング２０の軸方向かつ径方向に効率的に付勢することができる。

（第４実施形態）
第４実施形態のバルブタイミング調整装置の一部を図９に示す。第４実施形態は、オルダム継手５０および付勢部材８０の配置等が第１実施形態と異なる。

本実施形態では、オルダム継手５０は、オルダム継手傾斜面５４１、５４２がプレート７０とは反対側を向くよう設けられている。付勢部材８０は、オルダム継手５０に対しプレート７０とは反対側に設けられている。付勢部材係止部８６は、ハウジング筒部２１の外縁部を係止している。

本実施形態においても、付勢部材８０は、オルダム継手傾斜面５４１に対応しハウジング２０の軸Ａｘ１に対し傾斜するよう形成されオルダム継手傾斜面５４１に当接することでオルダム継手５０をハウジング２０の軸方向かつ径方向に付勢可能な付勢部材傾斜面８４１を有する。また、付勢部材８０は、オルダム継手傾斜面５４２に対応しハウジング２０の軸Ａｘ１に対し傾斜するよう形成されオルダム継手傾斜面５４２に当接することでオルダム継手５０をハウジング２０の軸方向かつ径方向に付勢可能な付勢部材傾斜面８４２を有する（図９参照）。

このように、オルダム継手５０および付勢部材８０の配置を変更しても、付勢部材８０により、オルダム継手５０の軸方向への移動を抑制するとともに、オルダム継手５０の径方向への他部材との衝突速度を低減することができる。

（第５実施形態）
第５実施形態のバルブタイミング調整装置の一部を図１０に示す。第５実施形態は、付勢部材８０およびハウジング２０の構成等が第４実施形態と異なる。

本実施形態では、付勢部材８０は、ハウジング２０の周方向に複数設けられている。より詳細には、付勢部材８０は、付勢部材本体８７を有している。付勢部材本体８７は、例えば矩形の金属薄板を「くの字」に折り曲げ、板バネ状に形成したものである。

付勢部材８０は、ハウジング筒部２１のハウジング係合溝２６に形成されたハウジング凹部２７に設けられている。ハウジング凹部２７は、ハウジング筒部２１の周方向に等間隔で４つ形成されている。付勢部材８０は、４つのハウジング凹部２７それぞれに１つずつ計４つ設けられている。なお、ハウジング凹部２７は、ハウジング２０に対する付勢部材８０の位置が変化しないよう、付勢部材８０の形状に合わせて形成されている。

付勢部材８０は、付勢部材傾斜面８８１を有している。付勢部材傾斜面８８１は、オルダム継手傾斜面５４１、５４２に対応しハウジング２０の軸Ａｘ１に対し傾斜するよう平面状に形成されオルダム継手傾斜面５４１、５４２に当接することでオルダム継手５０をハウジング２０の軸方向かつ径方向に付勢可能である（図１０参照）。ここで、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対する付勢部材傾斜面８８１の傾斜角は、ハウジング２０の軸Ａｘ１に対するオルダム継手傾斜面５４１、５４２の傾斜角と同じである。

以上説明したように、＜７＞本実施形態では、付勢部材８０は、ハウジング２０の周方向に複数設けられている。

そのため、第１～４実施形態のように付勢部材を環状に形成し付勢部材傾斜面を付勢部材の周方向に複数形成する場合と比べ、付勢部材自体の構成を簡易にでき、容易に製造できる。

（他の実施形態）
他の実施形態では、付勢部材は、プレートと一体に形成され、駆動側回転体の周方向に複数設けられていてもよい。

また、上述の実施形態では、オルダム継手傾斜面および付勢部材傾斜面を、駆動側回転体の軸に対し傾斜するよう平面状に形成する例を示した。これに対し、他の実施形態では、オルダム継手傾斜面および付勢部材傾斜面を、駆動側回転体の軸に対し傾斜するよう円錐面に沿うテーパ状すなわち曲面状に形成してもよい。この場合、オルダム継手傾斜面を切削加工等により容易に形成できる。

また、上述の実施形態では、オルダム継手傾斜面および付勢部材傾斜面を、駆動側回転体の軸に沿って一方側へ向かうに従い、一定の割合で軸から離れるよう形成される例を示した。これに対し、他の実施形態では、オルダム継手傾斜面および付勢部材傾斜面を、駆動側回転体の軸に沿って一方側へ向かうに従い、一定の割合で軸に近付くよう形成してもよい。

本発明のバルブタイミング調整装置は、内燃機関の排気バルブのバルブタイミングを調整することとしてもよい。

本開示の特徴を以下の通り示す。
「開示１」
内燃機関（１）の駆動軸（２）からのトルク伝達により回転する従動軸（３）により開閉するバルブ（５）の開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
前記駆動軸と同期回転する筒状の駆動側回転体（２０）と、
内歯歯車部（３０１）を有し、前記従動軸と一体に回転するよう前記駆動側回転体の内側に設けられた従動側回転体（３０）と、
前記内歯歯車部に噛み合う外歯歯車部（４３）を有し、前記従動側回転体の内側において自転しつつ公転可能なよう前記従動側回転体に対し偏心して設けられた遊星回転体（４０）と、
少なくとも前記遊星回転体と摺動可能なよう前記従動側回転体および前記遊星回転体に対し前記従動軸とは反対側に設けられ、前記遊星回転体の自転成分を前記従動側回転体に伝達し、前記駆動側回転体と前記従動側回転体とを相対回転させることが可能なオルダム継手（５０）と、
前記オルダム継手に対し前記従動側回転体および前記遊星回転体とは反対側において、前記駆動側回転体の前記従動軸とは反対側の端部を塞ぐよう設けられたプレート（７０）と、
前記オルダム継手に対し前記プレート側または前記プレートとは反対側に設けられ、前記オルダム継手を前記駆動側回転体の軸方向かつ径方向に付勢可能な付勢部材（８０）と、
を備えるバルブタイミング調整装置。
「開示２」
前記オルダム継手は、前記駆動側回転体の軸に対し傾斜するよう形成されたオルダム継手傾斜面（５４１、５４２）を有し、
前記付勢部材は、前記オルダム継手傾斜面に対応し前記駆動側回転体の軸に対し傾斜するよう形成され前記オルダム継手傾斜面に当接することで前記オルダム継手を前記駆動側回転体の軸方向かつ径方向に付勢可能な付勢部材傾斜面（８４１、８４２、８８１）を有する開示１に記載のバルブタイミング調整装置。
「開示３」
前記オルダム継手傾斜面は、前記オルダム継手の前記プレート側または前記プレートとは反対側のいずれか一方に形成された第１オルダム継手傾斜面（５４１、５４２）であり、
前記オルダム継手は、前記オルダム継手の前記プレート側または前記プレートとは反対側のいずれか他方において前記駆動側回転体の軸に対し傾斜するよう形成された第２オルダム継手傾斜面（５６１、５６２）を有する開示２に記載のバルブタイミング調整装置。
「開示４」
前記付勢部材は、前記プレートと一体に形成されている開示１～３のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
「開示５」
前記付勢部材は、環状に形成され、
前記付勢部材傾斜面は、前記付勢部材の周方向に複数形成されている開示１～４のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
「開示６」
前記付勢部材は、前記プレートと一体に環状に形成され、
前記付勢部材傾斜面は、前記付勢部材の周方向に複数形成されている開示１～３のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
「開示７」
前記付勢部材は、前記駆動側回転体の周方向に複数設けられている開示１～４のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。

このように、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１ エンジン（内燃機関）、２ 駆動軸、３ 従動軸、５ 吸気バルブ（バルブ）、１０ バルブタイミング調整装置、２０ ハウジング（駆動側回転体）、３０ カムギヤ（従動側回転体）、４０ 遊星回転体、４３ 外歯歯車部、５０ オルダム継手、７０ プレート、８０ 付勢部材、３０１ 内歯歯車部

Claims (7)

1. 内燃機関（１）の駆動軸（２）からのトルク伝達により回転する従動軸（３）により開閉するバルブ（５）の開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
   前記駆動軸と同期回転する筒状の駆動側回転体（２０）と、
   内歯歯車部（３０１）を有し、前記従動軸と一体に回転するよう前記駆動側回転体の内側に設けられた従動側回転体（３０）と、
   前記内歯歯車部に噛み合う外歯歯車部（４３）を有し、前記従動側回転体の内側において自転しつつ公転可能なよう前記従動側回転体に対し偏心して設けられた遊星回転体（４０）と、
   少なくとも前記遊星回転体と摺動可能なよう前記従動側回転体および前記遊星回転体に対し前記従動軸とは反対側に設けられ、前記遊星回転体の自転成分を前記従動側回転体に伝達し、前記駆動側回転体と前記従動側回転体とを相対回転させることが可能なオルダム継手（５０）と、
   前記オルダム継手に対し前記従動側回転体および前記遊星回転体とは反対側において、前記駆動側回転体の前記従動軸とは反対側の端部を塞ぐよう設けられたプレート（７０）と、
   前記オルダム継手に対し前記プレート側または前記プレートとは反対側に設けられ、前記オルダム継手を前記駆動側回転体の軸方向かつ径方向に付勢可能な付勢部材（８０）と、
   を備えるバルブタイミング調整装置。
2. 前記オルダム継手は、前記駆動側回転体の軸に対し傾斜するよう形成されたオルダム継手傾斜面（５４１、５４２）を有し、
   前記付勢部材は、前記オルダム継手傾斜面に対応し前記駆動側回転体の軸に対し傾斜するよう形成され前記オルダム継手傾斜面に当接することで前記オルダム継手を前記駆動側回転体の軸方向かつ径方向に付勢可能な付勢部材傾斜面（８４１、８４２、８８１）を有する請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。
3. 前記オルダム継手傾斜面は、前記オルダム継手の前記プレート側または前記プレートとは反対側のいずれか一方に形成された第１オルダム継手傾斜面（５４１、５４２）であり、
   前記オルダム継手は、前記オルダム継手の前記プレート側または前記プレートとは反対側のいずれか他方において前記駆動側回転体の軸に対し傾斜するよう形成された第２オルダム継手傾斜面（５６１、５６２）を有する請求項２に記載のバルブタイミング調整装置。
4. 前記付勢部材は、前記プレートと一体に形成されている請求項１～３のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
5. 前記付勢部材は、環状に形成され、
   前記付勢部材傾斜面は、前記付勢部材の周方向に複数形成されている請求項１～３のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
6. 前記付勢部材は、前記プレートと一体に環状に形成され、
   前記付勢部材傾斜面は、前記付勢部材の周方向に複数形成されている請求項１～３のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
7. 前記付勢部材は、前記駆動側回転体の周方向に複数設けられている請求項１～３のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。

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