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JP2024097463A - projector - Google Patents

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JP2024097463A
JP2024097463A JP2023000921A JP2023000921A JP2024097463A JP 2024097463 A JP2024097463 A JP 2024097463A JP 2023000921 A JP2023000921 A JP 2023000921A JP 2023000921 A JP2023000921 A JP 2023000921A JP 2024097463 A JP2024097463 A JP 2024097463A
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JP
Japan
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light
image
modulation element
light modulation
pixel line
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Pending
Application number
JP2023000921A
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Japanese (ja)
Inventor
章宏 柏木
Akihiro Kashiwagi
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Abstract

To provide a projector capable of displaying an image with a high resolution.SOLUTION: A projector includes: an illumination device; a first light modulation element that modulates first light from the illumination device; a second light modulation element that modulates second light from the illumination device; an image composition section that composes first color image light and second color image light; and a projection optical device that projects color composite image light. The first light modulation element includes a first pixel line and a second pixel line, which include a plurality of first pixels, and a first non-display area provided between the first pixel line and the second pixel line. The second light modulation element includes a third pixel line and a fourth pixel line, which include a plurality of second pixels, and a second non-display area provided between the third pixel line and the fourth pixel line. The image composition section composes two pieces of color image light so that the third pixel line and the first non-display area overlap each other, and the second pixel line and the second non-display area overlap each other.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、プロジェクターに関する。 The present invention relates to a projector.

光変調素子として1枚の液晶パネルを用いたプロジェクター、いわゆる単板式のプロジェクターが従来から知られている。下記の特許文献1に、光源と、カラーフィルターを有する液晶パネルと、投射レンズと、を備え、1枚の液晶パネルによってカラー表示を実現するプロジェクターが開示されている。 Projectors that use a single liquid crystal panel as a light modulation element, so-called single-panel projectors, have been known for some time. The following Patent Document 1 discloses a projector that includes a light source, a liquid crystal panel with a color filter, and a projection lens, and realizes color display using a single liquid crystal panel.

特開2003-121930号公報JP 2003-121930 A

特許文献1のプロジェクターにおいて、カラーフィルターを構成する各色のフィルターの間にブラックマトリクスと呼ばれる遮光層が設けられる場合がある。液晶パネルの画素間領域には各画素を駆動するための配線やスイッチング素子等が設けられ、この領域にブラックマトリクスが重なっており、画素間領域を縮小することは難しい。そのため、解像度が高い画像を表示する場合には、液晶パネルを大型化しなければならず、液晶パネルの製造コストが増大する。一方、液晶パネルを大型化することなく、液晶パネルを高解像度化しようとすると、画素や画素間領域を微細化する必要があり、液晶パネルの製造プロセス上の負荷が大きくなる。 In the projector of Patent Document 1, a light-shielding layer called a black matrix may be provided between the filters of each color that make up the color filter. Wiring and switching elements for driving each pixel are provided in the area between the pixels of the liquid crystal panel, and the black matrix overlaps this area, making it difficult to reduce the area between the pixels. Therefore, when displaying a high-resolution image, the liquid crystal panel must be enlarged, which increases the manufacturing cost of the liquid crystal panel. On the other hand, if an attempt is made to increase the resolution of the liquid crystal panel without enlarging the size of the liquid crystal panel, the pixels and the area between the pixels must be miniaturized, which increases the burden on the manufacturing process of the liquid crystal panel.

上記の課題を解決するために、本発明の一つの態様のプロジェクターは、第1光と第2光とを射出する照明装置と、第1カラーフィルターを有し、画像情報に基づいて前記照明装置から射出される前記第1光を変調し、第1カラー画像光を生成する第1光変調素子と、第2カラーフィルターを有し、画像情報に基づいて前記照明装置から射出される前記第2光を変調し、第2カラー画像光を生成する第2光変調素子と、前記第1カラー画像光と前記第2カラー画像光とを合成し、カラー合成画像光を生成する画像合成部と、前記画像合成部から射出される前記カラー合成画像光を投射する投射光学装置と、を備える。前記第1光変調素子は、複数の第1画素が第1方向と前記第1方向に交差する第2方向とにマトリクス状に配列される第1表示領域を有する。前記第1表示領域は、前記第1方向に沿って配列される複数の前記第1画素を含む第1画素ラインと、前記第2方向において前記第1画素ラインと隣り合い、前記第1方向に沿って配列される複数の前記第1画素を含む第2画素ラインと、前記第1画素ラインと前記第2画素ラインとの間に設けられ、前記第1方向に延在する第1非表示領域と、を有する。前記第2光変調素子は、複数の第2画素が前記第1方向と前記第2方向とにマトリクス状に配列される第2表示領域を有する。前記第2表示領域は、前記第1方向に沿って配列される複数の前記第2画素を含む第3画素ラインと、前記第2方向において前記第3画素ラインと隣り合い、前記第1方向に沿って配列される複数の前記第2画素を含む第4画素ラインと、前記第3画素ラインと前記第4画素ラインとの間に設けられ、前記第1方向に延在する第2非表示領域と、を有する。前記画像合成部は、前記第3画素ラインと前記第1非表示領域とが互いに重畳し、前記第2画素ラインと前記第2非表示領域とが互いに重畳するように、前記第1カラー画像光と前記第2カラー画像光とを合成する。 In order to solve the above problem, a projector according to one embodiment of the present invention includes an illumination device that emits a first light and a second light, a first light modulation element having a first color filter and modulating the first light emitted from the illumination device based on image information to generate a first color image light, a second light modulation element having a second color filter and modulating the second light emitted from the illumination device based on image information to generate a second color image light, an image synthesis unit that synthesizes the first color image light and the second color image light to generate a color synthesized image light, and a projection optical device that projects the color synthesized image light emitted from the image synthesis unit. The first light modulation element has a first display region in which a plurality of first pixels are arranged in a matrix in a first direction and a second direction intersecting the first direction. The first display region has a first pixel line including a plurality of the first pixels arranged along the first direction, a second pixel line adjacent to the first pixel line in the second direction and including a plurality of the first pixels arranged along the first direction, and a first non-display region provided between the first pixel line and the second pixel line and extending in the first direction. The second light modulation element has a second display region in which a plurality of second pixels are arranged in a matrix in the first direction and the second direction. The second display region has a third pixel line including a plurality of the second pixels arranged along the first direction, a fourth pixel line adjacent to the third pixel line in the second direction and including a plurality of the second pixels arranged along the first direction, and a second non-display region provided between the third pixel line and the fourth pixel line and extending in the first direction. The image synthesis unit synthesizes the first color image light and the second color image light so that the third pixel line and the first non-display area overlap each other, and the second pixel line and the second non-display area overlap each other.

第1実施形態のプロジェクターの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a projector according to a first embodiment. 第1光変調素子の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a first light modulation element. 第1、第2カラー画像光とが重畳された像のイメージを示す模式図である。4 is a schematic diagram showing an image in which first and second color image lights are superimposed. FIG. 画像シフト素子の作用を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining the function of an image shifting element. 第2実施形態のプロジェクターの概略構成図である。FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a projector according to a second embodiment. 第1光変調素子と光分離素子の各部との位置関係を示す図である。4A and 4B are diagrams illustrating the positional relationship between a first light modulation element and each part of a light separation element. 第3実施形態のプロジェクターの概略構成図である。FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a projector according to a third embodiment. 第4実施形態のプロジェクターの概略構成図である。FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a projector according to a fourth embodiment. 第5実施形態のプロジェクターの概略構成図である。FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a projector according to a fifth embodiment. 第6実施形態のプロジェクターの概略構成図である。FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a projector according to a sixth embodiment. 第7実施形態のプロジェクターの概略構成図である。FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a projector according to a seventh embodiment. カラーフィルターの配置の他の例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing another example of the arrangement of color filters. カラーフィルターの配置のさらに他の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing yet another example of the arrangement of color filters.

[第1実施形態]
以下、本発明の第1実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために、特徴となる部分を拡大して示す場合があり、各構成要素の寸法の比率などが実際と同じであるとは限らない。
[First embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The drawings used in the following description may show characteristic portions in an enlarged scale in order to make the characteristics easier to understand, and the dimensional ratios of each component may not necessarily be the same as in reality.

本実施形態に係るプロジェクターの一例について説明する。
本実施形態のプロジェクター101は、スクリーン等の被投射面上にカラー画像を表示する投射型画像表示装置である。
An example of a projector according to this embodiment will be described.
The projector 101 of this embodiment is a projection type image display device that displays a color image on a projection surface such as a screen.

図1は、本実施形態のプロジェクター101の概略構成図である。
図1に示すように、本実施形態のプロジェクター101は、照明装置102と、第1平行化光学系10と、第1光変調装置11と、第2平行化光学系20と、第2光変調装置21と、画像シフト素子37と、画像合成部6と、投射光学装置7と、画像信号制御部8と、を備える。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a projector 101 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the projector 101 of this embodiment includes an illumination device 102, a first collimating optical system 10, a first light modulation device 11, a second collimating optical system 20, a second light modulation device 21, an image shift element 37, an image synthesis unit 6, a projection optical device 7, and an image signal control unit 8.

以下の説明では、必要に応じてXYZ直交座標系を用いる。X軸は、プロジェクター101の左右方向に沿う軸である。Y軸は、プロジェクター101の上下方向に沿う軸である。Z軸は、プロジェクター101の画像投射方向に沿う軸であって、X軸およびY軸に直交する。プロジェクター101における各部材の配置や形状を説明する際に、画像投射側からプロジェクター101を正面視した際の高さに相当するY軸方向と平行な方向を上下方向と称し、画像投射側からプロジェクター101を正面視した際の横方向に相当するX軸方向と平行な方向を左右方向と称し、画像投射側からプロジェクター101を正面視した際の奥行に相当するZ軸方向と平行な方向を前後方向と称する場合がある。これらの表記は、プロジェクター101の各構成部材の配置関係を説明するための定義であり、プロジェクター101の設置姿勢や方向を限定するものではない。 In the following description, an XYZ Cartesian coordinate system is used as necessary. The X axis is an axis along the left-right direction of the projector 101. The Y axis is an axis along the up-down direction of the projector 101. The Z axis is an axis along the image projection direction of the projector 101, and is perpendicular to the X axis and the Y axis. When describing the arrangement and shape of each member in the projector 101, the direction parallel to the Y axis direction corresponding to the height when the projector 101 is viewed from the front from the image projection side may be referred to as the up-down direction, the direction parallel to the X axis direction corresponding to the lateral direction when the projector 101 is viewed from the front from the image projection side may be referred to as the left-right direction, and the direction parallel to the Z axis direction corresponding to the depth when the projector 101 is viewed from the front from the image projection side may be referred to as the front-rear direction. These notations are definitions for describing the arrangement relationship of each component of the projector 101, and do not limit the installation posture or direction of the projector 101.

本実施形態のプロジェクター101において、投射光学装置7から射出されるカラー合成画像光L3の主光線に沿い、Z軸に平行な軸を投射光軸AX0と定義する。第1光変調装置11の中心を通り、Z軸に平行な軸を第1光軸AX1と定義する。第2光変調装置21の中心を通り、Z軸に平行な軸を第2光軸AX2と定義する。 In the projector 101 of this embodiment, the axis parallel to the Z axis along the principal ray of the color composite image light L3 emitted from the projection optical device 7 is defined as the projection optical axis AX0. The axis parallel to the Z axis passing through the center of the first light modulation device 11 is defined as the first optical axis AX1. The axis parallel to the Z axis passing through the center of the second light modulation device 21 is defined as the second optical axis AX2.

照明装置102は、第1光源2Aと、第1ピックアップ光学系3Aと、第2光源2Bと、第2ピックアップ光学系3Bと、を備える。照明装置102は、第1光LAと第2光LBとを射出する。 The lighting device 102 includes a first light source 2A, a first pickup optical system 3A, a second light source 2B, and a second pickup optical system 3B. The lighting device 102 emits a first light LA and a second light LB.

第1光源2Aは、第1光軸AX1上に設けられている。第1光源2Aは、例えば発光ダイオード(LED)から構成される。第1光源2Aは、非偏光の第1光LAを射出する。本明細書において、非偏光の光は、直線偏光、円偏光などの特定の偏光状態を持たない光として定義する。非偏光の光は、例えばランダム偏光である。第1光源2がLEDから構成されていることにより、プロジェクター101の小型化および軽量化が可能となる。 The first light source 2A is disposed on the first optical axis AX1. The first light source 2A is composed of, for example, a light emitting diode (LED). The first light source 2A emits unpolarized first light LA. In this specification, unpolarized light is defined as light that does not have a specific polarization state, such as linear polarization or circular polarization. Unpolarized light is, for example, random polarization. Since the first light source 2 is composed of an LED, it is possible to reduce the size and weight of the projector 101.

第1ピックアップ光学系3Aは、第1光源2Aと第1平行化光学系10との間に設けられている。第1ピックアップ光学系3Aは、1個の凸レンズから構成されている。第1ピックアップ光学系3Aは、第1光源2Aから射出される第1光LAを平行化して第1平行化光学系10に向けて射出する。本実施形態では、第1ピックアップ光学系3Aは、1個のレンズから構成されているが、複数のレンズから構成されていてもよい。 The first pickup optical system 3A is provided between the first light source 2A and the first collimating optical system 10. The first pickup optical system 3A is composed of one convex lens. The first pickup optical system 3A collimates the first light LA emitted from the first light source 2A and emits it toward the first collimating optical system 10. In this embodiment, the first pickup optical system 3A is composed of one lens, but it may be composed of multiple lenses.

第2光源2Bは、第2光軸AX2上に設けられている。第2光源2Bは、第1光源2Aと同一の構成を有する。第2ピックアップ光学系3Bは、第2光源2Bと第2平行化光学系20との間に設けられている。第2ピックアップ光学系3Bは、第1ピックアップ光学系3Aと同一の構成を有する。第2ピックアップ光学系3Bは、第2光源2Bから射出される第2光LBを平行化して第2平行化光学系20に向けて射出する。 The second light source 2B is provided on the second optical axis AX2. The second light source 2B has the same configuration as the first light source 2A. The second pickup optical system 3B is provided between the second light source 2B and the second collimating optical system 20. The second pickup optical system 3B has the same configuration as the first pickup optical system 3A. The second pickup optical system 3B collimates the second light LB emitted from the second light source 2B and emits it toward the second collimating optical system 20.

第1平行化光学系10は、第1ピックアップ光学系3Aと第1光変調装置11との間に設けられている。第1平行化光学系10は、第1ピックアップ光学系3Aから射出される第1光LAを平行化して第1光変調装置11に入射させる。本実施形態の場合、第1平行化光学系10は、正のパワーを有する凸レンズとして機能するフレネルレンズから構成されている。これにより、第1平行化光学系10の第1光軸AX1に沿う方向の厚さが抑えられ、プロジェクター101の小型化に寄与することができる。なお、第1平行化光学系10を構成するレンズの数および種類は、特に限定されない。 The first collimating optical system 10 is provided between the first pickup optical system 3A and the first light modulation device 11. The first collimating optical system 10 collimates the first light LA emitted from the first pickup optical system 3A and makes it incident on the first light modulation device 11. In the present embodiment, the first collimating optical system 10 is composed of a Fresnel lens that functions as a convex lens with positive power. This reduces the thickness of the first collimating optical system 10 in the direction along the first optical axis AX1, which can contribute to the miniaturization of the projector 101. Note that the number and type of lenses that constitute the first collimating optical system 10 are not particularly limited.

第1光変調装置11は、第1入射側偏光板12と、第1光変調素子13と、第1射出側偏光板14と、を備える。第1光変調装置11は、投射光軸AX0に対して一方の側(+Y側)に配置されている。 The first light modulation device 11 includes a first incident side polarizing plate 12, a first light modulation element 13, and a first exit side polarizing plate 14. The first light modulation device 11 is disposed on one side (+Y side) of the projection optical axis AX0.

第1入射側偏光板12は、第1平行化光学系10と第1光変調素子13との間、すなわち第1光変調素子13の光入射側に設けられている。 The first incident-side polarizing plate 12 is provided between the first collimating optical system 10 and the first light modulation element 13, i.e., on the light incident side of the first light modulation element 13.

第1光変調素子13は、カラー表示が可能な1枚の透過型の液晶パネルから構成されている。すなわち、第1光変調素子13は、第1カラーフィルターを有し、画像情報に基づいて第1光LAを変調し、カラー画像の元となる第1カラー画像光L1を生成する。液晶パネルの駆動方式としては、ツイステッド・ネマティック(TN)方式、垂直配向(VA)方式、横電界(IPS)方式等が用いられ、特に限定されない。なお、第1光変調素子は、反射型の液晶パネルから構成されていてもよい。 The first light modulation element 13 is composed of a single transmissive liquid crystal panel capable of color display. That is, the first light modulation element 13 has a first color filter, modulates the first light LA based on image information, and generates the first color image light L1 that is the source of the color image. The driving method of the liquid crystal panel is not particularly limited, and may be a twisted nematic (TN) method, a vertical alignment (VA) method, an in-plane switching (IPS) method, or the like. The first light modulation element may be composed of a reflective liquid crystal panel.

図2は、第1光変調素子13の拡大図である。
図2に示すように、第1光変調素子13は、複数の画素PXがX軸方向とY軸方向とにマトリクス状に配列される第1表示領域13Rを有する。例えば、第1光変調素子13は、X軸方向に1920個、Y軸方向に540個並んだ画素PXを有する。1つの画素PXは、X軸方向に沿って配列される赤色ドットSP1、緑色ドットSP2、および青色ドットSP3の3つのドットから構成される。X軸方向は、第1光変調素子13が形成する画像の左右方向に相当し、特許請求の範囲の第1方向に対応する。Y軸方向は、第1光変調素子13が形成する画像の上下方向に相当し、特許請求の範囲の第2方向に対応する。
FIG. 2 is an enlarged view of the first light modulation element 13. As shown in FIG.
As shown in Fig. 2, the first light modulation element 13 has a first display region 13R in which a plurality of pixels PX are arranged in a matrix in the X-axis direction and the Y-axis direction. For example, the first light modulation element 13 has 1920 pixels PX arranged in the X-axis direction and 540 pixels PX arranged in the Y-axis direction. One pixel PX is composed of three dots, a red dot SP1, a green dot SP2, and a blue dot SP3, arranged along the X-axis direction. The X-axis direction corresponds to the left-right direction of the image formed by the first light modulation element 13, and corresponds to the first direction in the claims. The Y-axis direction corresponds to the up-down direction of the image formed by the first light modulation element 13, and corresponds to the second direction in the claims.

第1表示領域13Rは、複数の画素ラインGLと、隣り合う2つの画素ラインGLの間に設けられる複数の非表示領域SRと、を有する。本実施形態において、画素ラインは、X軸方向(左右方向)に沿った1つの行に配列される複数の画素からなる画素群と定義する。すなわち、第1表示領域13Rは、第1画素ラインGL1と、第2画素ラインGL2と、第1非表示領域SR1と、を有する。ここで、第1表示領域13Rの最上行の画素ラインGLを第1画素ラインGL1とし、上から2行目の画素ラインGLを第2画素ラインGL2とする。第1画素ラインGL1は、X軸方向に沿って配列される複数の画素PXを含む。第2画素ラインGL2は、Y軸方向において第1画素ラインGL1と隣り合い、X軸方向に沿って配列される複数の画素PXを含む。第1非表示領域SR1は、第1画素ラインGL1と第2画素ラインGL2との間に設けられ、X軸方向に沿って延在する。 The first display region 13R has a plurality of pixel lines GL and a plurality of non-display regions SR provided between two adjacent pixel lines GL. In this embodiment, the pixel line is defined as a pixel group consisting of a plurality of pixels arranged in one row along the X-axis direction (left-right direction). That is, the first display region 13R has a first pixel line GL1, a second pixel line GL2, and a first non-display region SR1. Here, the pixel line GL in the top row of the first display region 13R is the first pixel line GL1, and the pixel line GL in the second row from the top is the second pixel line GL2. The first pixel line GL1 includes a plurality of pixels PX arranged along the X-axis direction. The second pixel line GL2 is adjacent to the first pixel line GL1 in the Y-axis direction and includes a plurality of pixels PX arranged along the X-axis direction. The first non-display region SR1 is provided between the first pixel line GL1 and the second pixel line GL2, and extends along the X-axis direction.

赤色ドットSP1、緑色ドットSP2、および青色ドットSP3のそれぞれは、互いに同じ形状と互いに同じ寸法とを有する。各ドットSP1,SP2,SP3の形状は、長辺と短辺とを有する矩形状であり、Y軸方向の長さはX軸方向の長さよりも大きい。すなわち、Y軸方向に沿う辺は長辺であり、X軸方向に沿う辺は短辺である。また、Y軸方向において隣り合う2つのドット間のピッチPyは、X軸方向において隣り合う2つのドット間のピッチPxよりも大きい。 The red dot SP1, green dot SP2, and blue dot SP3 each have the same shape and the same dimensions. The shape of each dot SP1, SP2, and SP3 is rectangular with long and short sides, and the length in the Y-axis direction is greater than the length in the X-axis direction. In other words, the side along the Y-axis direction is the long side, and the side along the X-axis direction is the short side. In addition, the pitch Py between two adjacent dots in the Y-axis direction is greater than the pitch Px between two adjacent dots in the X-axis direction.

第1光変調素子13が有する第1カラーフィルター(図示略)は、X軸方向に沿って配列され、所定の色光を選択的に透過する複数の第1フィルターと、Y軸方向において複数の第1フィルターと隣り合い、X軸方向に延在する第1遮光部と、を有する。複数の第1フィルターは、第1赤色フィルター、第1緑色フィルター、および第1青色フィルターを含む。第1フィルターの形状は、上記の各ドットと同様、長辺と短辺とを有する矩形状であり、Y軸方向の長さはX軸方向の長さよりも大きい。 The first color filter (not shown) of the first light modulation element 13 has a plurality of first filters arranged along the X-axis direction that selectively transmit a predetermined color of light, and a first light-shielding portion that is adjacent to the plurality of first filters in the Y-axis direction and extends in the X-axis direction. The plurality of first filters include a first red filter, a first green filter, and a first blue filter. The shape of the first filters is rectangular with long and short sides, like each of the dots described above, and the length in the Y-axis direction is greater than the length in the X-axis direction.

第1カラーフィルターは、上記の画素PXの配置に対応して設けられている。すなわち、第1カラーフィルターにおいて、赤色ドットSP1に第1赤色フィルターが配置され、緑色ドットSP2に第1緑色フィルターが配置され、青色ドットSP3に第1青色フィルターが配置されている。 The first color filters are arranged in accordance with the arrangement of the pixels PX. That is, in the first color filters, a first red filter is arranged at the red dot SP1, a first green filter is arranged at the green dot SP2, and a first blue filter is arranged at the blue dot SP3.

図示を省略するが、複数の画素PXのそれぞれに、画素電極、薄膜トランジスター(TFT)等のスイッチング素子、各種の配線等からなる液晶駆動手段が設けられている。これらの液晶駆動手段は、電界の作用によって各画素PXの液晶分子を駆動し、各画素PXのオン・オフ、すなわち明暗を切り替える。画素電極は、各ドットSP1,SP2,SP3に配置されている。TFTおよび各種配線は、非表示領域SRに配置されている。第1表示領域13Rに交差する方向から見て、非表示領域SRと第1カラーフィルターの第1遮光部とは、互いに重なり合って配置されている。この構成によれば、非表示領域SRに設けられたスイッチング素子や配線に光が入射することが抑えられるとともに、画像のコントラストを高めることができる。 Although not shown in the figure, each of the pixels PX is provided with a liquid crystal driving means consisting of a pixel electrode, a switching element such as a thin film transistor (TFT), various wiring, etc. These liquid crystal driving means drive the liquid crystal molecules of each pixel PX by the action of an electric field, switching each pixel PX on and off, i.e., switching between light and dark. The pixel electrodes are arranged in each dot SP1, SP2, SP3. The TFTs and various wiring are arranged in the non-display region SR. When viewed from a direction intersecting the first display region 13R, the non-display region SR and the first light-shielding portion of the first color filter are arranged to overlap each other. With this configuration, it is possible to suppress light from entering the switching elements and wiring provided in the non-display region SR and to increase the contrast of the image.

図1に示すように、第1射出側偏光板14は、第1光変調素子13と第1偏心フレネルレンズ15との間、すなわち第1光変調素子13の光射出側に設けられている。第1射出側偏光板14の偏光軸は、第1光軸AX1に垂直な仮想面内において第1入射側偏光板12の偏光軸と直交する向きに配置されている。 As shown in FIG. 1, the first exit side polarizing plate 14 is provided between the first light modulation element 13 and the first decentered Fresnel lens 15, i.e., on the light exit side of the first light modulation element 13. The polarization axis of the first exit side polarizing plate 14 is arranged in a direction perpendicular to the polarization axis of the first entrance side polarizing plate 12 in a virtual plane perpendicular to the first optical axis AX1.

第2平行化光学系20は、第2ピックアップ光学系3Bと第2光変調装置21との間に設けられている。第2平行化光学系20は、第2ピックアップ光学系3Bから射出される第2光LBを平行化して第2光変調装置21に入射させる。本実施形態の場合、第2平行化光学系20は、フレネルレンズから構成されている。これにより、第2平行化光学系20の第2光軸AX2に沿う方向の厚さが抑えられ、プロジェクター101の小型化に寄与することができる。なお、第2平行化光学系20を構成するレンズの数および種類は、特に限定されない。 The second collimating optical system 20 is provided between the second pickup optical system 3B and the second light modulation device 21. The second collimating optical system 20 collimates the second light LB emitted from the second pickup optical system 3B and makes it incident on the second light modulation device 21. In the present embodiment, the second collimating optical system 20 is composed of a Fresnel lens. This reduces the thickness of the second collimating optical system 20 in the direction along the second optical axis AX2, which can contribute to the miniaturization of the projector 101. Note that the number and type of lenses constituting the second collimating optical system 20 are not particularly limited.

第2光変調装置21は、第2入射側偏光板22と、第2光変調素子23と、第2射出側偏光板24と、を備える。第2光変調装置21は、投射光軸AX0に対して他方の側(-Y側)に配置されている。第2光変調装置21は、第1光変調装置11と略同じ構成を有するため、共通する光学要素については簡単に説明する。 The second light modulation device 21 includes a second entrance polarizing plate 22, a second light modulation element 23, and a second exit polarizing plate 24. The second light modulation device 21 is disposed on the other side (-Y side) of the projection optical axis AX0. The second light modulation device 21 has substantially the same configuration as the first light modulation device 11, so the common optical elements will be briefly described.

第2入射側偏光板22は、第2平行化光学系20と第2光変調素子23との間、すなわち第2光変調素子23の光入射側に設けられている。 The second incident-side polarizing plate 22 is provided between the second collimating optical system 20 and the second light modulation element 23, i.e., on the light incident side of the second light modulation element 23.

第2光変調素子23は、カラー表示が可能な1枚の透過型の液晶パネルから構成されている。すなわち、第2光変調素子23は、第2カラーフィルターを有し、画像情報に基づいて第2光LBを変調し、カラー画像の元となる第2カラー画像光L2を生成する。なお、第2光変調素子23は、反射型の液晶パネルから構成されていてもよい。第2光変調素子23の構成は、第1光変調素子13と同一である。すなわち、第1光変調素子13が有する画素ラインGLの数と、第2光変調素子23が有する画素ラインGLの数とは、互いに等しい。 The second light modulation element 23 is composed of a single transmissive liquid crystal panel capable of color display. That is, the second light modulation element 23 has a second color filter, modulates the second light LB based on image information, and generates second color image light L2 that is the source of the color image. The second light modulation element 23 may be composed of a reflective liquid crystal panel. The configuration of the second light modulation element 23 is the same as that of the first light modulation element 13. That is, the number of pixel lines GL of the first light modulation element 13 and the number of pixel lines GL of the second light modulation element 23 are equal to each other.

液晶パネルの構成は、第1光変調素子13と同一であるため、図2を用いて説明する。図2において、カッコ内に示す符号が第2光変調素子23としての符号である。第2光変調素子23は、複数の画素PXがX軸方向とY軸方向とにマトリクス状に配列される第2表示領域23Rを有する。第2光変調素子23が有する画素PXの構成は、第1光変調素子13が有する画素PXの構成と同一である。第1光変調素子13の画素PXは、特許請求の範囲の第1画素に対応する。第2光変調素子23の画素PXは、特許請求の範囲の第2画素に対応する。 The configuration of the liquid crystal panel is the same as that of the first light modulation element 13, so it will be described using FIG. 2. In FIG. 2, the reference numerals in parentheses are the reference numerals for the second light modulation element 23. The second light modulation element 23 has a second display region 23R in which a plurality of pixels PX are arranged in a matrix in the X-axis direction and the Y-axis direction. The configuration of the pixels PX of the second light modulation element 23 is the same as the configuration of the pixels PX of the first light modulation element 13. The pixels PX of the first light modulation element 13 correspond to the first pixels in the claims. The pixels PX of the second light modulation element 23 correspond to the second pixels in the claims.

第2表示領域23Rは、複数の画素ラインGLと、隣り合う2つの画素ラインGLの間に設けられる複数の非表示領域SRと、を有する。すなわち、第2表示領域23Rは、第3画素ラインGL3と、第4画素ラインGL4と、第2非表示領域SR2と、を有する。第3画素ラインGL3は、X軸方向に沿って配列される複数の画素PXを含む。第4画素ラインGL4は、Y軸方向において第3画素ラインGL3と隣り合い、X軸方向に沿って配列される複数の画素PXを含む。第2非表示領域SR2は、第3画素ラインGL3と第4画素ラインGL4との間に設けられ、X軸方向に延在する。なお、第3画素ラインGL3、第4画素ラインGL4、および第2非表示領域SR2等の表記は、説明を判りやすくするため、第1光変調素子13とは異ならせている。第2光変調素子23については、第2表示領域23Rの最上行の画素ラインGLを第3画素ラインGL3とし、上から2行目の画素ラインGLを第4画素ラインGL4とする。 The second display region 23R has a plurality of pixel lines GL and a plurality of non-display regions SR provided between two adjacent pixel lines GL. That is, the second display region 23R has a third pixel line GL3, a fourth pixel line GL4, and a second non-display region SR2. The third pixel line GL3 includes a plurality of pixels PX arranged along the X-axis direction. The fourth pixel line GL4 is adjacent to the third pixel line GL3 in the Y-axis direction and includes a plurality of pixels PX arranged along the X-axis direction. The second non-display region SR2 is provided between the third pixel line GL3 and the fourth pixel line GL4 and extends in the X-axis direction. Note that the notations of the third pixel line GL3, the fourth pixel line GL4, and the second non-display region SR2, etc. are different from those of the first light modulation element 13 in order to make the explanation easier to understand. For the second light modulation element 23, the pixel line GL in the top row of the second display region 23R is the third pixel line GL3, and the pixel line GL in the second row from the top is the fourth pixel line GL4.

第2光変調素子23が有する第2カラーフィルター(図示略)は、X軸方向に沿って配列され、所定の色光を選択的に透過する複数の第2フィルターと、Y軸方向において複数の第2フィルターと隣り合い、X軸方向に延在する第2遮光部と、を有する。複数の第2フィルターは、第2赤色フィルター、第2緑色フィルター、および第2青色フィルターを含む。第2フィルターの形状は、上記の各ドットと同様、長辺と短辺とを有する矩形状であり、Y軸方向の長さはX軸方向の長さよりも大きい。 The second color filter (not shown) of the second light modulation element 23 has a plurality of second filters arranged along the X-axis direction that selectively transmit light of a predetermined color, and a second light-shielding portion that is adjacent to the plurality of second filters in the Y-axis direction and extends in the X-axis direction. The plurality of second filters include a second red filter, a second green filter, and a second blue filter. The shape of the second filter is rectangular with long and short sides, like each of the dots described above, and the length in the Y-axis direction is greater than the length in the X-axis direction.

第2カラーフィルターは、上記の画素PXの配置に対応して設けられている。すなわち、第2カラーフィルターにおいて、赤色ドットSP1に第2赤色フィルターが配置され、緑色ドットSP2に第2緑色フィルターが配置され、青色ドットSP3に第2青色フィルターが配置されている。第2表示領域23Rに交差する方向から見て、第2非表示領域SR2と第2遮光部とは互いに重なり合って配置されている。 The second color filter is arranged in accordance with the arrangement of the pixels PX. That is, in the second color filter, a second red filter is arranged at the red dot SP1, a second green filter is arranged at the green dot SP2, and a second blue filter is arranged at the blue dot SP3. When viewed from a direction intersecting the second display region 23R, the second non-display region SR2 and the second light-shielding portion are arranged to overlap each other.

図1に示すように、第2射出側偏光板24は、第2光変調素子23と第2偏心フレネルレンズ25との間、すなわち第2光変調素子23の光射出側に設けられている。第2射出側偏光板24の偏光軸は、第2光軸AX2に垂直な仮想面内において第2入射側偏光板22の偏光軸と直交する向きに配置されている。 As shown in FIG. 1, the second exit side polarizing plate 24 is provided between the second light modulation element 23 and the second decentered Fresnel lens 25, i.e., on the light exit side of the second light modulation element 23. The polarization axis of the second exit side polarizing plate 24 is arranged in a direction perpendicular to the polarization axis of the second entrance side polarizing plate 22 in a virtual plane perpendicular to the second optical axis AX2.

画像合成部6は、第1偏心フレネルレンズ15と、第2偏心フレネルレンズ25と、を備える。画像合成部6は、第1カラー画像光L1と第2カラー画像光L2とを合成し、カラー合成画像光L3を生成する。この構成によれば、画像合成部6を薄型化することができ、プロジェクター101の前後方向の寸法を小さくすることができる。 The image synthesis unit 6 includes a first decentered Fresnel lens 15 and a second decentered Fresnel lens 25. The image synthesis unit 6 synthesizes the first color image light L1 and the second color image light L2 to generate a color synthesized image light L3. With this configuration, the image synthesis unit 6 can be made thinner, and the dimensions of the projector 101 in the front-to-rear direction can be reduced.

第1偏心フレネルレンズ15は、第1光変調素子13の中心を通る第1光軸AX1に対して偏心したフレネルレンズで構成されている。具体的には、第1偏心フレネルレンズ15の中心は、第1光軸AX1に対して投射光軸AX0の側にずれた位置にある。これにより、第1偏心フレネルレンズ15は、第1光変調素子13から射出される第1カラー画像光L1を投射光軸AX0の側に向けて屈折させる。また、第1偏心フレネルレンズ15を用いることでレンズの薄型化を実現できる。本実施形態の第1偏心フレネルレンズ15は、特許請求の範囲の第1偏心レンズに対応する。 The first decentered Fresnel lens 15 is composed of a Fresnel lens that is decentered with respect to the first optical axis AX1 that passes through the center of the first light modulation element 13. Specifically, the center of the first decentered Fresnel lens 15 is shifted toward the projection optical axis AX0 with respect to the first optical axis AX1. As a result, the first decentered Fresnel lens 15 refracts the first color image light L1 emitted from the first light modulation element 13 toward the projection optical axis AX0. In addition, the use of the first decentered Fresnel lens 15 makes it possible to make the lens thinner. The first decentered Fresnel lens 15 of this embodiment corresponds to the first decentered lens of the claims.

第2偏心フレネルレンズ25は、第2光変調素子23の中心を通る第2光軸AX2に対して偏心したフレネルレンズで構成されている。具体的には、第2偏心フレネルレンズ25の中心は、第2光軸AX2に対して投射光軸AX0の側にずれた位置にある。これにより、第2偏心フレネルレンズ25は、第2光変調素子23から射出される第2カラー画像光L2を投射光軸AX0の側に向けて屈折させる。また、第2偏心フレネルレンズ25を用いることでレンズの薄型化を実現できる。本実施形態の第2偏心フレネルレンズ25は、特許請求の範囲の第2偏心レンズに対応する。 The second eccentric Fresnel lens 25 is composed of a Fresnel lens that is eccentric with respect to the second optical axis AX2 that passes through the center of the second light modulation element 23. Specifically, the center of the second eccentric Fresnel lens 25 is shifted toward the projection optical axis AX0 with respect to the second optical axis AX2. As a result, the second eccentric Fresnel lens 25 refracts the second color image light L2 emitted from the second light modulation element 23 toward the projection optical axis AX0. In addition, the use of the second eccentric Fresnel lens 25 makes it possible to achieve a thinner lens. The second eccentric Fresnel lens 25 of this embodiment corresponds to the second eccentric lens of the claims.

第1偏心フレネルレンズ15と第2偏心フレネルレンズ25とは、投射光軸AX0に対して対称な形状を有する。これにより、第1偏心フレネルレンズ15と第2偏心フレネルレンズ25とは、第1カラー画像光L1と第2カラー画像光L2とを互いに重畳させ、投射光軸AX0上の投射光学装置7よりも光入射側の位置に第1光変調素子13および第2光変調素子23の像Mを形成する。 The first eccentric Fresnel lens 15 and the second eccentric Fresnel lens 25 have shapes symmetrical with respect to the projection optical axis AX0. As a result, the first eccentric Fresnel lens 15 and the second eccentric Fresnel lens 25 superimpose the first color image light L1 and the second color image light L2 on each other, forming an image M of the first light modulation element 13 and the second light modulation element 23 at a position on the projection optical axis AX0 closer to the light incident side than the projection optical device 7.

図3は、第1カラー画像光L1と第2カラー画像光L2とが重畳されてできる像Mのイメージを示す模式図である。
図3に示すように、画像合成部6は、第3画素ラインGL3と第1非表示領域SR1とが互いに重畳し、第2画素ラインGL2と第2非表示領域SR2とが互いに重畳するように、第1カラー画像光L1と第2カラー画像光L2とを合成する。他の画素ラインと他の非表示領域についても同様である。すなわち、一方の光変調素子の各画素ラインGLと他方の光変調素子の各画素ラインGLとが互いにずれており、一方の光変調素子の各画素ラインGLと他方の光変調素子の各非表示領域SRとが互いに重畳され、一方の光変調素子の各非表示領域SRと他方の光変調素子の各画素ラインGLとが互いに重畳される。
FIG. 3 is a schematic diagram showing an image M formed by superimposing the first color image light L1 and the second color image light L2.
3, the image synthesis unit 6 synthesizes the first color image light L1 and the second color image light L2 such that the third pixel line GL3 and the first non-display region SR1 overlap each other, and the second pixel line GL2 and the second non-display region SR2 overlap each other. The same is true for the other pixel lines and the other non-display regions. That is, the pixel lines GL of one light modulation element and the pixel lines GL of the other light modulation element are shifted from each other, the pixel lines GL of one light modulation element and the non-display regions SR of the other light modulation element overlap each other, and the non-display regions SR of one light modulation element and the pixel lines GL of the other light modulation element overlap each other.

画像シフト素子37は、第2射出側偏光板24と第2偏心フレネルレンズ25との間に設けられている。画像シフト素子37は、透光性を有し、第2光軸AX2に垂直な面(XY平面)に対して傾斜して配置された平行平板から構成されている。画像シフト素子37は、+Y側の端部が第2射出側偏光板24から遠く、-Y側の端部が第2射出側偏光板24に近くなる向きに傾斜している。 The image shift element 37 is provided between the second exit side polarizing plate 24 and the second decentered Fresnel lens 25. The image shift element 37 is composed of a parallel plate that is translucent and arranged at an angle with respect to a plane (XY plane) perpendicular to the second optical axis AX2. The image shift element 37 is inclined so that the end on the +Y side is farther from the second exit side polarizing plate 24 and the end on the -Y side is closer to the second exit side polarizing plate 24.

図4は、画像シフト素子37の作用を説明するための模式図である。
図4に示すように、画像シフト素子37は、画像シフト素子37に入射する第2カラー画像光L2を光入射面37aおよび光射出面37bのそれぞれで屈折させ、第2カラー画像光L2の光路を-Y側にシフトさせる。第2カラー画像光L2のシフト量Sは、第1光変調素子13および第2光変調素子23のY軸方向のドット間ピッチPyと略一致している。シフト量Sは、平行平板の傾斜角度または厚さで調整することができる。シフト量Sをドット間ピッチPyと一致させやすくするため、平行平板の傾斜角度を調整する機構が設けられていてもよいし、異なる厚さを有する平行平板と交換可能な構成となっていてもよい。画像シフト素子37が設けられたことにより、各画素ラインGLと各非表示領域SRとを互いに重畳させる構成を実現しやすい。
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the function of the image shifting element 37. As shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the image shift element 37 refracts the second color image light L2 incident on the image shift element 37 at the light incident surface 37a and the light exit surface 37b, and shifts the optical path of the second color image light L2 to the −Y side. The shift amount S of the second color image light L2 is approximately equal to the dot pitch Py in the Y-axis direction of the first light modulation element 13 and the second light modulation element 23. The shift amount S can be adjusted by the inclination angle or thickness of the parallel plate. In order to easily match the shift amount S with the dot pitch Py, a mechanism for adjusting the inclination angle of the parallel plate may be provided, or the parallel plate may be configured to be replaceable with a parallel plate having a different thickness. The provision of the image shift element 37 makes it easy to realize a configuration in which each pixel line GL and each non-display area SR overlap each other.

図1に示すように、投射光学装置7は、複数のレンズから構成されている。投射光学装置7を構成するレンズの数は、特に限定されない。投射光学装置7は、画像合成部6から射出されるカラー合成画像光L3をスクリーン等の被投射面に投射する。これにより、カラー画像が被投射面上に表示される。 As shown in FIG. 1, the projection optical device 7 is composed of multiple lenses. The number of lenses constituting the projection optical device 7 is not particularly limited. The projection optical device 7 projects the color composite image light L3 emitted from the image synthesis unit 6 onto a projection surface such as a screen. As a result, a color image is displayed on the projection surface.

画像信号制御部8は、任意の画像情報に対応する画像信号を第1光変調素子13および第2光変調素子23のそれぞれに供給する。画像信号制御部8は、例えばCPUによって構成されている。プロジェクター101には、1920×1080の解像度を有する液晶パネルに対応するフルハイビジョン用画像信号が入力される。ところが、第1光変調素子13および第2光変調素子23のそれぞれは、1920×540個の画素しか有していない。すなわち、画像信号は、第1光変調素子13および第2光変調素子23の画素ラインの数の2倍の画素ライン数に対応する画像信号である。そこで、画像信号制御部8は、入力される画像信号を2つの画像信号に分割し、分割された各画像信号を第1光変調素子13および第2光変調素子23のそれぞれに供給する。具体的に、画像信号制御部8は、画像信号のうちの奇数ラインに対応する第1分割画像信号を第1光変調素子13に供給し、画像信号のうちの偶数ラインに対応する第2分割画像信号を第1分割画像信号と同期させて第2光変調素子23に供給する。 The image signal control unit 8 supplies an image signal corresponding to any image information to each of the first light modulation element 13 and the second light modulation element 23. The image signal control unit 8 is composed of, for example, a CPU. A full high-definition image signal corresponding to a liquid crystal panel having a resolution of 1920 x 1080 is input to the projector 101. However, each of the first light modulation element 13 and the second light modulation element 23 has only 1920 x 540 pixels. In other words, the image signal is an image signal corresponding to twice the number of pixel lines of the first light modulation element 13 and the second light modulation element 23. Therefore, the image signal control unit 8 divides the input image signal into two image signals and supplies each of the divided image signals to each of the first light modulation element 13 and the second light modulation element 23. Specifically, the image signal control unit 8 supplies a first divided image signal corresponding to the odd lines of the image signal to the first light modulation element 13, and supplies a second divided image signal corresponding to the even lines of the image signal to the second light modulation element 23 in synchronization with the first divided image signal.

[第1実施形態の効果]
本実施形態のプロジェクター101は、第1光LAと第2光LBとを射出する照明装置102と、第1カラーフィルターを有し、画像情報に基づいて照明装置102から射出される第1光LAを変調し、第1カラー画像光L1を生成する第1光変調素子13と、第2カラーフィルターを有し、画像情報に基づいて照明装置102から射出される第2光LBを変調し、第2カラー画像光L2を生成する第2光変調素子23と、第1カラー画像光L1と第2カラー画像光L2とを合成し、カラー合成画像光L3を生成する画像合成部6と、画像合成部6から射出されるカラー合成画像光L3を投射する投射光学装置7と、を備える。第1光変調素子13は、複数の画素PXがX軸方向とY軸方向とにマトリクス状に配列される第1表示領域13Rを有する。第1表示領域13Rは、X軸方向に沿って配列される複数の画素PXを含む第1画素ラインGL1と、Y軸方向において第1画素ラインGL1と隣り合い、X軸方向に沿って配列される複数の画素PXを含む第2画素ラインGL2と、第1画素ラインGL1と第2画素ラインGL2との間に設けられ、X軸方向に延在する第1非表示領域SR1と、を有する。第2光変調素子23は、複数の画素PXがX軸方向とY軸方向とにマトリクス状に配列される第2表示領域23Rを有する。第2表示領域23Rは、X軸方向に沿って配列される複数の画素PXを含む第3画素ラインGL3と、Y軸方向において第3画素ラインGL3と隣り合い、X軸方向に沿って配列される複数の画素PXを含む第4画素ラインGL4と、第3画素ラインGL3と第4画素ラインGL4との間に設けられ、X軸方向に延在する第2非表示領域SR2と、を有する。画像合成部6は、第3画素ラインGL3と第1非表示領域SR1とが互いに重畳し、第2画素ラインGL2と第2非表示領域SR2とが互いに重畳するように、第1カラー画像光L1と第2カラー画像光L2とを合成する。
[Effects of the First Embodiment]
A projector 101 of the present embodiment includes an illumination device 102 that emits a first light LA and a second light LB, a first light modulation element 13 having a first color filter and modulating the first light LA emitted from the illumination device 102 based on image information to generate a first color image light L1, a second light modulation element 23 having a second color filter and modulating the second light LB emitted from the illumination device 102 based on image information to generate a second color image light L2, an image synthesis unit 6 that synthesizes the first color image light L1 and the second color image light L2 to generate a color synthesized image light L3, and a projection optical device 7 that projects the color synthesized image light L3 emitted from the image synthesis unit 6. The first light modulation element 13 has a first display region 13R in which a plurality of pixels PX are arranged in a matrix in the X-axis direction and the Y-axis direction. The first display region 13R includes a first pixel line GL1 including a plurality of pixels PX arranged along the X-axis direction, a second pixel line GL2 adjacent to the first pixel line GL1 in the Y-axis direction and including a plurality of pixels PX arranged along the X-axis direction, and a first non-display region SR1 provided between the first pixel line GL1 and the second pixel line GL2 and extending in the X-axis direction. The second light modulation element 23 includes a second display region 23R in which a plurality of pixels PX are arranged in a matrix in the X-axis direction and the Y-axis direction. The second display region 23R includes a third pixel line GL3 including a plurality of pixels PX arranged along the X-axis direction, a fourth pixel line GL4 adjacent to the third pixel line GL3 in the Y-axis direction and including a plurality of pixels PX arranged along the X-axis direction, and a second non-display region SR2 provided between the third pixel line GL3 and the fourth pixel line GL4 and extending in the X-axis direction. The image synthesis unit 6 synthesizes the first color image light L1 and the second color image light L2 so that the third pixel line GL3 and the first non-display region SR1 overlap each other, and the second pixel line GL2 and the second non-display region SR2 overlap each other.

本実施形態の構成によれば、一方の光変調素子の各画素ラインGLと他方の光変調素子の各非表示領域SRとが互いに重畳され、一方の光変調素子の各非表示領域SRと他方の光変調素子の各画素ラインGLとが互いに重畳され、画像信号のうちの奇数ラインに対応する第1分割画像信号が第1光変調素子13に供給され、偶数ラインに対応する第2分割画像信号が第1分割画像信号と同期して第2光変調素子23に供給される。その結果、第1光変調素子13および第2光変調素子23のそれぞれが1920×540個の画素しか有していなくても、結果として1920×1080の解像度を有するフルハイビジョン画像を表示することができる。このように、本実施形態のプロジェクター101によれば、各光変調素子13,23を構成する液晶パネルを大型化することなく、解像度が高い画像を表示することができる。これにより、光変調素子13,23の製造コストを抑えることができ、製造プロセスの負荷の増大を抑えることができる。 According to the configuration of this embodiment, each pixel line GL of one light modulation element and each non-display area SR of the other light modulation element are superimposed on each other, each non-display area SR of one light modulation element and each pixel line GL of the other light modulation element are superimposed on each other, and a first divided image signal corresponding to the odd lines of the image signal is supplied to the first light modulation element 13, and a second divided image signal corresponding to the even lines is supplied to the second light modulation element 23 in synchronization with the first divided image signal. As a result, even if each of the first light modulation element 13 and the second light modulation element 23 has only 1920 x 540 pixels, a full high-definition image having a resolution of 1920 x 1080 can be displayed. In this way, according to the projector 101 of this embodiment, a high-resolution image can be displayed without enlarging the liquid crystal panel constituting each light modulation element 13, 23. This makes it possible to reduce the manufacturing cost of the light modulation elements 13, 23 and to suppress an increase in the load of the manufacturing process.

本実施形態の構成に代えて、第1光変調素子13および第2光変調素子23として1920×1080個の画素を有する液晶パネルを用い、1920×2160の解像度に対応する画像信号を入力させる構成とした上で、図3に示すように、一方の光変調素子の各画素ラインGLと他方の光変調素子の各非表示領域SRとを互いに重畳させ、一方の光変調素子の各非表示領域SRと他方の光変調素子の各画素ラインGLとを互いに重畳させる構成としてもよい。この構成によれば、本実施形態に比べると、液晶パネルのサイズは大きくなるが、1920×2160の解像度を有する画像が得られ、投射画像の解像度、特に投射画像の上下方向の解像度をさらに高めることができる。 Instead of the configuration of this embodiment, a liquid crystal panel having 1920 x 1080 pixels may be used as the first light modulation element 13 and the second light modulation element 23, and an image signal corresponding to a resolution of 1920 x 2160 may be input. As shown in FIG. 3, each pixel line GL of one light modulation element and each non-display area SR of the other light modulation element may be overlapped, and each non-display area SR of one light modulation element and each pixel line GL of the other light modulation element may be overlapped. With this configuration, the size of the liquid crystal panel is larger than that of this embodiment, but an image having a resolution of 1920 x 2160 can be obtained, and the resolution of the projected image, especially the vertical resolution of the projected image, can be further increased.

本実施形態では、画像シフト素子37を第2光軸AX2上の第2射出側偏光板24と第2偏心フレネルレンズ25との間に設け、第2カラー画像光L2の光路をY軸方向にシフトさせたが、この構成に代えて、画像シフト素子37を第1光軸AX1上の第1射出側偏光板14と第1偏心フレネルレンズ15との間に設け、第1カラー画像光L1の光路をY軸方向に沿って上記実施形態とは逆向きにシフトさせてもよい。さらに、上記の構成を組み合わせ、画像シフト素子37を第1光軸AX1上、第2光軸AX2上の双方に設け、第1カラー画像光L1、第2カラー画像光L2の双方の光路をY軸方向に沿って互いに逆向きにシフトさせてもよい。 In this embodiment, the image shift element 37 is provided between the second exit side polarizing plate 24 and the second eccentric Fresnel lens 25 on the second optical axis AX2, and the optical path of the second color image light L2 is shifted in the Y-axis direction. However, instead of this configuration, the image shift element 37 may be provided between the first exit side polarizing plate 14 and the first eccentric Fresnel lens 15 on the first optical axis AX1, and the optical path of the first color image light L1 may be shifted along the Y-axis direction in the opposite direction to the above embodiment. Furthermore, the above configurations may be combined, and the image shift element 37 may be provided on both the first optical axis AX1 and the second optical axis AX2, and the optical paths of both the first color image light L1 and the second color image light L2 may be shifted in the opposite directions to each other along the Y-axis direction.

一方の光変調素子の画素ラインGLと他方の光変調素子の非表示領域SRとを互いに重畳させる手段として、必ずしも画像シフト素子37を用いなくてもよい。例えば、第1光変調素子13および第2光変調素子23の少なくとも一方を各光軸AX1,AX2からずらして配置してもよい。この方法であれば、画像シフト素子37は不要である。いずれの方法であっても、一方の光変調素子の画素ラインGLと他方の光変調素子の非表示領域SRとの位置合わせを行う際には、例えば画像全体を明表示とし、照度計を用いて最も明るくなるように調整すればよい。または、任意の画像を表示しながら調整してもよい。 The image shift element 37 does not necessarily have to be used as a means for overlapping the pixel line GL of one light modulation element and the non-display region SR of the other light modulation element. For example, at least one of the first light modulation element 13 and the second light modulation element 23 may be positioned offset from the respective optical axes AX1, AX2. This method does not require the image shift element 37. In either method, when aligning the pixel line GL of one light modulation element and the non-display region SR of the other light modulation element, for example, the entire image may be displayed bright and adjusted to the brightest using a light meter. Alternatively, adjustment may be made while any image is displayed.

[第2実施形態]
以下、本発明の第2実施形態について、図面を用いて説明する。
第2実施形態のプロジェクターの基本構成は第1実施形態と略同様であり、照明装置の構成が第1実施形態とは異なる。
図5は、第2実施形態のプロジェクター111の概略構成図である。
図5において、第1実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
[Second embodiment]
A second embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings.
The basic configuration of the projector in the second embodiment is substantially the same as that in the first embodiment, but the configuration of the illumination device is different from that in the first embodiment.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a projector 111 according to the second embodiment.
In FIG. 5, components common to those in the drawings used in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

図5に示すように、本実施形態のプロジェクター111は、照明装置112と、第1平行化光学系10と、第1照明シフト素子81と、第1光変調装置11と、第2平行化光学系20と、第2照明シフト素子82と、第2光変調装置21と、画像シフト素子37と、画像合成部6と、投射光学装置7と、画像信号制御部8と、を備える。 As shown in FIG. 5, the projector 111 of this embodiment includes an illumination device 112, a first collimating optical system 10, a first illumination shift element 81, a first light modulation device 11, a second collimating optical system 20, a second illumination shift element 82, a second light modulation device 21, an image shift element 37, an image synthesis unit 6, a projection optical device 7, and an image signal control unit 8.

照明装置112は、光源2と、光分離素子86と、第2反射素子5と、を備える。光分離素子86は、光源2から射出される光を第1光LAと第2光LBとに分離する。すなわち、第1実施形態の照明装置102は2個の光源2A,2Bを備えていたのに対し、本実施形態の照明装置112は、1個の光源2を備え、光源2から射出される光Lを光分離素子86によって2つの光LA,LBに分離する点が第1実施形態とは異なる。 The lighting device 112 includes a light source 2, a light separation element 86, and a second reflecting element 5. The light separation element 86 separates the light emitted from the light source 2 into a first light LA and a second light LB. That is, while the lighting device 102 of the first embodiment includes two light sources 2A and 2B, the lighting device 112 of this embodiment includes one light source 2, and differs from the first embodiment in that the light L emitted from the light source 2 is separated into two lights LA and LB by the light separation element 86.

本実施形態では、第1実施形態と同様の投射光軸AX0、第1光軸AX1、第2光軸AX2に加えて、光分離素子86の中心と第2反射素子5の中心とを通り、Y軸に平行な軸を第3光軸AX3と定義する。 In this embodiment, in addition to the projection optical axis AX0, the first optical axis AX1, and the second optical axis AX2 similar to those in the first embodiment, an axis that passes through the center of the light separation element 86 and the center of the second reflecting element 5 and is parallel to the Y axis is defined as a third optical axis AX3.

光源2は、第1光軸AX1上に設けられている。光源2は、第1実施形態の第1光源2Aおよび第2光源2Bと同様であり、LEDから構成されている。光源2は、非偏光の光Lを射出する。 The light source 2 is provided on the first optical axis AX1. The light source 2 is similar to the first light source 2A and the second light source 2B in the first embodiment, and is composed of an LED. The light source 2 emits unpolarized light L.

光分離素子86は、第1光軸AX1と第3光軸AX3とが交差する位置に設けられている。光分離素子86は、第1反射素子87で構成されている。第1反射素子87は、複数の反射部と複数の透過部とを含む光分離膜85を有し、光源2からの光Lを第1光LAと第2光LBとに分離する。光分離膜85において、反射部の数と透過部の数とは、互いに同じであり、各光変調素子13,23の画素ラインGLの数である例えば540画素ライン数に一致する。光分離素子86は、透光性材料からなる直方体状のブロックの内部に光分離膜85が形成された構成を有する。光分離素子86は、光分離膜85が第1光軸AX1および第3光軸AX3のそれぞれと45度の角度をなすように配置されている。なお、第1反射素子87として、ブロック型の反射素子に代えて、プレート型の反射素子が用いられてもよい。本実施形態の第1反射素子87は、特許請求の範囲の反射素子に対応する。 The light separation element 86 is provided at a position where the first optical axis AX1 and the third optical axis AX3 intersect. The light separation element 86 is composed of a first reflecting element 87. The first reflecting element 87 has a light separation film 85 including a plurality of reflecting portions and a plurality of transmitting portions, and separates the light L from the light source 2 into the first light LA and the second light LB. In the light separation film 85, the number of reflecting portions and the number of transmitting portions are the same, and correspond to, for example, 540 pixel lines, which is the number of pixel lines GL of each light modulation element 13, 23. The light separation element 86 has a configuration in which the light separation film 85 is formed inside a rectangular block made of a light-transmitting material. The light separation element 86 is arranged so that the light separation film 85 forms an angle of 45 degrees with each of the first optical axis AX1 and the third optical axis AX3. Note that, instead of a block-type reflecting element, a plate-type reflecting element may be used as the first reflecting element 87. The first reflecting element 87 in this embodiment corresponds to the reflecting element in the claims.

図6は、第1光変調素子13と光分離素子86の各部との位置関係を示す図であって、光分離素子86の光入射側から光分離膜85を通して第1光変調素子13を見た様子を示している。
図6に示すように、光分離膜85において、複数の反射部85Rのそれぞれと、複数の透過部85Tのそれぞれとは、X軸方向の方向に延在し、延在方向とは直交する方向に交互に配列されている。反射部85Rは、例えば透光性のブロック上に帯状にパターニングされた誘電体多層膜、金属膜等の材料で形成されている。反射部85Rの反射率は、100%に近い値であることが望ましいが、特に限定されない。透過部85Tの透過率は、100%に近い値であることが望ましいが、特に限定されない。なお、反射部85Rと透過部85Tとは、図6ではY軸方向に配列されているように見えるが、実際には、図5に示すように、第1光軸AX1および第3光軸AX3のそれぞれと45度の角度をなす方向に傾いた平面上に配列されている。
FIG. 6 is a diagram showing the positional relationship between the first light modulation element 13 and each part of the light separation element 86, and shows the first light modulation element 13 viewed through the light separation film 85 from the light incident side of the light separation element 86.
As shown in FIG. 6, in the light separation film 85, each of the multiple reflective portions 85R and each of the multiple transmissive portions 85T extend in the X-axis direction and are alternately arranged in a direction perpendicular to the extending direction. The reflective portions 85R are formed of a material such as a dielectric multilayer film or a metal film patterned in a strip shape on a light-transmitting block. The reflectance of the reflective portions 85R is preferably close to 100%, but is not particularly limited thereto. The transmittance of the transmissive portions 85T is preferably close to 100%, but is not particularly limited thereto. Note that the reflective portions 85R and the transmissive portions 85T appear to be arranged in the Y-axis direction in FIG. 6, but in reality, as shown in FIG. 5, they are arranged on a plane inclined in a direction that forms an angle of 45 degrees with each of the first optical axis AX1 and the third optical axis AX3.

透過部85Tは、光源2から射出される光Lを透過する。反射部85Rは、光源2から射出される光Lを反射する。そのため、図5に示すように、光源2から射出される光のうち、透過部85Tに入射する光Lは、透過部85Tを透過し、第1光LAとして第1光軸AX1に沿って進み、第1平行化光学系10に入射する。一方、反射部85Rに入射する光Lは、反射部85Rで反射し、第2光LBとして第3光軸AX3に沿って進み、第2反射素子5で反射した後、第2光軸AX2に沿って進み、第2平行化光学系20に入射する。光分離素子86から射出される第1光LAおよび第2光LBのそれぞれは、反射部85Rと透過部85Tとが並ぶ方向にストライプ状に分割された複数の分割光束から構成される。分割光束の数は、各光変調素子13,23の画素ラインGLの数、例えば540画素ライン数に一致する。 The transmitting portion 85T transmits the light L emitted from the light source 2. The reflecting portion 85R reflects the light L emitted from the light source 2. Therefore, as shown in FIG. 5, the light L that is incident on the transmitting portion 85T among the light emitted from the light source 2 is transmitted through the transmitting portion 85T, travels along the first optical axis AX1 as the first light LA, and enters the first parallelization optical system 10. On the other hand, the light L that is incident on the reflecting portion 85R is reflected by the reflecting portion 85R, travels along the third optical axis AX3 as the second light LB, and after being reflected by the second reflecting element 5, travels along the second optical axis AX2 and enters the second parallelization optical system 20. Each of the first light LA and the second light LB emitted from the light separation element 86 is composed of a plurality of split light beams that are split into stripes in the direction in which the reflecting portion 85R and the transmitting portion 85T are aligned. The number of split light beams corresponds to the number of pixel lines GL of each light modulation element 13, 23, for example, 540 pixel lines.

第2反射素子5は、第2光軸AX2と第3光軸AX3とが交差する位置に設けられている。第2反射素子5は、透光性材料からなる直方体状のブロックの内部に反射膜51が形成された構成を有する。反射膜51は、誘電体多層膜、金属膜等で構成されている。第2反射素子5は、反射膜51が第2光軸AX2および第3光軸AX3のそれぞれと45度の角度をなすように配置されている。第2反射素子5は、光分離素子86から射出される第2光LBを反射する。なお、第2反射素子5として、ブロック型の反射素子に代えて、プレート型の反射素子が用いられてもよい。 The second reflecting element 5 is provided at a position where the second optical axis AX2 and the third optical axis AX3 intersect. The second reflecting element 5 has a configuration in which a reflecting film 51 is formed inside a rectangular block made of a light-transmitting material. The reflecting film 51 is composed of a dielectric multilayer film, a metal film, or the like. The second reflecting element 5 is arranged so that the reflecting film 51 forms an angle of 45 degrees with each of the second optical axis AX2 and the third optical axis AX3. The second reflecting element 5 reflects the second light LB emitted from the light separation element 86. Note that a plate-type reflecting element may be used as the second reflecting element 5 instead of a block-type reflecting element.

第1照明シフト素子81は、第1平行化光学系10と第1光変調装置11との間に設けられている。第1照明シフト素子81は、透光性を有し、第1光軸AX1に垂直な面(XY平面)に対して傾斜して配置された平行平板から構成されている。第1照明シフト素子81の構成および作用は、第1実施形態で説明した画像シフト素子37と同様である。すなわち、第1照明シフト素子81は、第1照明シフト素子81に入射する分割光束からなる第1光LAを屈折させ、第1光LAの光路をY軸方向のいずれか一方の側にシフトさせる。シフト量を調整するため、平行平板の傾斜角度を調整する機構が設けられることが望ましい。第1照明シフト素子81が設けられたことにより、第1光LAを構成するライン状の各分割光束と第1光変調素子13の各画素ラインGLとの位置合わせを容易に行うことができる。 The first illumination shift element 81 is provided between the first collimation optical system 10 and the first light modulation device 11. The first illumination shift element 81 is composed of a parallel plate having translucency and arranged at an inclination with respect to a plane (XY plane) perpendicular to the first optical axis AX1. The configuration and operation of the first illumination shift element 81 are similar to those of the image shift element 37 described in the first embodiment. That is, the first illumination shift element 81 refracts the first light LA consisting of the divided light beams incident on the first illumination shift element 81, and shifts the optical path of the first light LA to one side in the Y-axis direction. In order to adjust the shift amount, it is desirable to provide a mechanism for adjusting the inclination angle of the parallel plate. By providing the first illumination shift element 81, it is possible to easily align each linear divided light beam constituting the first light LA with each pixel line GL of the first light modulation element 13.

第2照明シフト素子82は、第2平行化光学系20と第2光変調装置21との間に設けられている。第2照明シフト素子82の構成および作用は、第1照明シフト素子81と同様である。なお、第1照明シフト素子81および第2照明シフト素子82は、必ずしも設けられていなくてもよい。例えば、各光変調素子13,23と各照明シフト素子81,82との位置関係を調整することによって位置合わせが行われてもよい。
プロジェクター111のその他の構成は、第1実施形態と同様である。
The second illumination shift element 82 is provided between the second collimating optical system 20 and the second light modulation device 21. The configuration and function of the second illumination shift element 82 are similar to those of the first illumination shift element 81. Note that the first illumination shift element 81 and the second illumination shift element 82 do not necessarily have to be provided. For example, the alignment may be performed by adjusting the positional relationship between each of the light modulation elements 13, 23 and each of the illumination shift elements 81, 82.
The other configuration of the projector 111 is similar to that of the first embodiment.

[第2実施形態の効果]
本実施形態のプロジェクター111においても、各光変調素子13,23を構成する液晶パネルを大型化することなく、解像度が高い画像を表示することができる、といった第1実施形態と同様の効果が得られる。
[Effects of the second embodiment]
The projector 111 of this embodiment also has the same effect as the first embodiment, that is, it is possible to display high-resolution images without increasing the size of the liquid crystal panels that constitute the light modulation elements 13 and 23 .

特に本実施形態の場合、照明装置112に必要な光源2が1個で済むため、第1実施形態に比べて照明装置112を小型化することができ、ひいては、プロジェクター111の小型化に寄与することができる。また、照明装置112の消費電力を低減することができる。 In particular, in the case of this embodiment, since only one light source 2 is required for the illumination device 112, the illumination device 112 can be made smaller than in the first embodiment, which in turn contributes to the miniaturization of the projector 111. In addition, the power consumption of the illumination device 112 can be reduced.

[第3実施形態]
以下、本発明の第3実施形態について、図面を用いて説明する。
第3実施形態のプロジェクターの基本構成は第2実施形態と略同様であり、画像合成部の構成が第1実施形態とは異なる。
図7は、第3実施形態のプロジェクター121の概略構成図である。
図7において、以前の実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
[Third embodiment]
A third embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings.
The basic configuration of the projector in the third embodiment is substantially the same as that in the second embodiment, but the configuration of the image synthesis unit is different from that in the first embodiment.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a projector 121 according to the third embodiment.
In FIG. 7, components common to those in the drawings used in the previous embodiments are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図7に示すように、本実施形態のプロジェクター121は、照明装置112と、第1平行化光学系10と、第1照明シフト素子81と、第1光変調装置11と、第2平行化光学系20と、第2照明シフト素子82と、第2光変調装置21と、画像シフト素子37と、画像合成部63と、投射光学装置7と、画像信号制御部8と、を備える。 As shown in FIG. 7, the projector 121 of this embodiment includes an illumination device 112, a first collimating optical system 10, a first illumination shift element 81, a first light modulation device 11, a second collimating optical system 20, a second illumination shift element 82, a second light modulation device 21, an image shift element 37, an image synthesis unit 63, a projection optical device 7, and an image signal control unit 8.

画像合成部63は、第1フレネルレンズ65と、第2フレネルレンズ66と、第3フレネルレンズ67と、を備える。画像合成部63が3枚のフレネルレンズ65,66,67で構成されることにより、画像合成部63を薄型化することができ、プロジェクター121の前後方向の寸法を小さくすることができる。 The image synthesis unit 63 includes a first Fresnel lens 65, a second Fresnel lens 66, and a third Fresnel lens 67. By configuring the image synthesis unit 63 with three Fresnel lenses 65, 66, and 67, the image synthesis unit 63 can be made thinner, and the dimensions of the projector 121 in the front-to-rear direction can be reduced.

第1フレネルレンズ65は、第1光軸AX1上において、第1光変調装置11と第3フレネルレンズ67との間に配置されている。第1フレネルレンズ65は、第1光軸AX1上にレンズ中心を有する。第1フレネルレンズ65は、第1光変調素子13から射出される第1カラー画像光L1を透過する。第1フレネルレンズ65を用いることでレンズの薄型化を実現できる。本実施形態の第1フレネルレンズ65は、特許請求の範囲の第1レンズに対応する。 The first Fresnel lens 65 is disposed on the first optical axis AX1 between the first light modulation device 11 and the third Fresnel lens 67. The first Fresnel lens 65 has a lens center on the first optical axis AX1. The first Fresnel lens 65 transmits the first color image light L1 emitted from the first light modulation element 13. By using the first Fresnel lens 65, it is possible to achieve a thinner lens. The first Fresnel lens 65 in this embodiment corresponds to the first lens in the claims.

第2フレネルレンズ66は、第2光軸AX2上において、第2光変調装置21と第3フレネルレンズ67との間に配置されている。第2フレネルレンズ66は、第2光軸AX2上にレンズ中心を有する。第2フレネルレンズ66は、第2光変調素子23から射出される第2カラー画像光L2を透過する。第2フレネルレンズ66を用いることでレンズの薄型化を実現できる。本実施形態の第2フレネルレンズ66は、特許請求の範囲の第2レンズに対応する。 The second Fresnel lens 66 is disposed on the second optical axis AX2 between the second light modulation device 21 and the third Fresnel lens 67. The second Fresnel lens 66 has a lens center on the second optical axis AX2. The second Fresnel lens 66 transmits the second color image light L2 emitted from the second light modulation element 23. By using the second Fresnel lens 66, it is possible to achieve a thinner lens. The second Fresnel lens 66 in this embodiment corresponds to the second lens in the claims.

第3フレネルレンズ67は、投射光軸AX0上において、投射光学装置7の光入射側に配置されている。第3フレネルレンズ67は、投射光軸AX0上にレンズ中心を有する。第3フレネルレンズ67は、第1フレネルレンズ65から射出される第1カラー画像光L1と、第2フレネルレンズ66から射出される第2カラー画像光L2と、を透過する。第3フレネルレンズ67を用いることでレンズの薄型化を実現できる。本実施形態の第3フレネルレンズ67は、特許請求の範囲の第3フレネルレンズに対応する。
第3フレネルレンズ67は、第1カラー画像光L1と第2カラー画像光L2とを互いに重畳させ、投射光軸AX0上の投射光学装置7よりも光入射側の位置に像Mを形成する。
プロジェクター121のその他の構成は、第1実施形態と同様である。
The third Fresnel lens 67 is disposed on the light incident side of the projection optical device 7 on the projection optical axis AX0. The third Fresnel lens 67 has a lens center on the projection optical axis AX0. The third Fresnel lens 67 transmits the first color image light L1 emitted from the first Fresnel lens 65 and the second color image light L2 emitted from the second Fresnel lens 66. The use of the third Fresnel lens 67 can achieve a thinner lens. The third Fresnel lens 67 of this embodiment corresponds to the third Fresnel lens in the claims.
The third Fresnel lens 67 superimposes the first color image light L1 and the second color image light L2 on each other, and forms an image M at a position on the projection optical axis AX0 closer to the light incident side than the projection optical device 7.
The other configuration of the projector 121 is similar to that of the first embodiment.

[第3実施形態の効果]
本実施形態のプロジェクター121においても、各光変調素子13,23を構成する液晶パネルを大型化することなく、解像度が高い画像を表示することができる、といった第1実施形態と同様の効果が得られる。
[Effects of the third embodiment]
The projector 121 of this embodiment also has the same effect as the first embodiment, that is, it is possible to display high-resolution images without increasing the size of the liquid crystal panels that constitute the light modulation elements 13 and 23 .

[第4実施形態]
以下、本発明の第4実施形態について、図面を用いて説明する。
第4実施形態のプロジェクターの基本構成は第1実施形態と略同様である。
図8は、第4実施形態のプロジェクター131の概略構成図である。
図8において、以前の実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
[Fourth embodiment]
A fourth embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings.
The basic configuration of the projector according to the fourth embodiment is substantially the same as that of the first embodiment.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a projector 131 according to the fourth embodiment.
In FIG. 8, components common to those in the drawings used in the previous embodiments are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図8に示すように、本実施形態のプロジェクター131は、照明装置132と、第1平行化光学系10と、第1照明シフト素子81と、第1光変調装置11と、第2反射素子5と、第2平行化光学系20と、第2照明シフト素子82と、第2光変調装置21と、画像シフト素子37と、画像合成部75と、投射光学装置7と、画像信号制御部8と、を備える。また、画像合成部75は、第1フレネルレンズ77と、第2フレネルレンズ78と、偏光合成素子79と、を備える。 As shown in FIG. 8, the projector 131 of this embodiment includes an illumination device 132, a first collimating optical system 10, a first illumination shift element 81, a first light modulation device 11, a second reflection element 5, a second collimating optical system 20, a second illumination shift element 82, a second light modulation device 21, an image shift element 37, an image synthesis unit 75, a projection optical device 7, and an image signal control unit 8. The image synthesis unit 75 also includes a first Fresnel lens 77, a second Fresnel lens 78, and a polarization synthesis element 79.

本実施形態においては、投射光学装置7から射出されるカラー合成画像光L3の主光線に沿い、Z軸に平行な軸を投射光軸AX0と定義する。第1光変調装置11の中心を通り、Z軸に平行な軸を第1光軸AX1と定義する。第2光変調装置21の中心を通り、Y軸に平行な軸を第2光軸AX2と定義する。第3反射素子73の中心と偏光合成素子79の中心とを通り、Y軸に平行な軸を第3光軸AX3と定義する。 In this embodiment, the axis parallel to the Z axis along the principal ray of the color composite image light L3 emitted from the projection optical device 7 is defined as the projection optical axis AX0. The axis parallel to the Z axis passing through the center of the first light modulation device 11 is defined as the first optical axis AX1. The axis parallel to the Y axis passing through the center of the second light modulation device 21 is defined as the second optical axis AX2. The axis parallel to the Y axis passing through the center of the third reflecting element 73 and the center of the polarization synthesis element 79 is defined as the third optical axis AX3.

第3反射素子73は、第1光軸AX1と第3光軸AX3とが交差する位置に設けられている。第3反射素子73の構成は、第2反射素子5と同様であり、反射膜83を有する。第3反射素子73は、第1光変調装置11から射出されるS偏光の第1カラー画像光L1を反射する。第3反射素子73によって反射される第1カラー画像光L1は、第3光軸AX3に沿って進む。第3反射素子73として、ブロック型の反射素子に代えて、プレート型の反射素子が用いられてもよい。 The third reflecting element 73 is provided at a position where the first optical axis AX1 and the third optical axis AX3 intersect. The configuration of the third reflecting element 73 is similar to that of the second reflecting element 5, and includes a reflecting film 83. The third reflecting element 73 reflects the first color image light L1 of S-polarization emitted from the first light modulation device 11. The first color image light L1 reflected by the third reflecting element 73 travels along the third optical axis AX3. As the third reflecting element 73, a plate-type reflecting element may be used instead of a block-type reflecting element.

第2平行化光学系20、第2照明シフト素子82、第2光変調装置21、画像シフト素子37、および第2フレネルレンズ78は、第2光軸AX2に沿って光分離素子4と第2反射素子74との間に配置されている。 The second collimating optical system 20, the second illumination shift element 82, the second light modulation device 21, the image shift element 37, and the second Fresnel lens 78 are disposed between the light separation element 4 and the second reflecting element 74 along the second optical axis AX2.

第2反射素子5は、第2光軸AX2と投射光軸AX0とが交差する位置に設けられている。第2反射素子5の構成は、第3反射素子73と同様であり、反射膜51を有する。第2反射素子5は、第2光変調装置21から射出されるP偏光の第2カラー画像光L2を反射する。第2反射素子5によって反射される第2カラー画像光L2は、投射光軸AX0に沿って進む。第2反射素子5として、ブロック型の反射素子に代えて、プレート型の反射素子が用いられてもよい。 The second reflecting element 5 is provided at a position where the second optical axis AX2 and the projection optical axis AX0 intersect. The configuration of the second reflecting element 5 is similar to that of the third reflecting element 73, and includes a reflecting film 51. The second reflecting element 5 reflects the P-polarized second color image light L2 emitted from the second light modulation device 21. The second color image light L2 reflected by the second reflecting element 5 travels along the projection optical axis AX0. As the second reflecting element 5, a plate-type reflecting element may be used instead of a block-type reflecting element.

第1フレネルレンズ77は、第1光軸AX1上に配置され、第1光軸AX1上にレンズ中心を有する。第1フレネルレンズ77は、第1光変調素子13から射出される第1カラー画像光L1を透過する。第2フレネルレンズ78は、第2光軸AX2上に配置され、第2光軸AX2上にレンズ中心を有する。第2フレネルレンズ78は、第2光変調素子23から射出される第2カラー画像光L2を透過する。第1フレネルレンズ77および第2フレネルレンズ78のそれぞれは、第1カラー画像光L1と第2カラー画像光L2とを互いに重畳させ、投射光学装置7の光入射側の位置に像Mを形成する。 The first Fresnel lens 77 is disposed on the first optical axis AX1 and has a lens center on the first optical axis AX1. The first Fresnel lens 77 transmits the first color image light L1 emitted from the first light modulation element 13. The second Fresnel lens 78 is disposed on the second optical axis AX2 and has a lens center on the second optical axis AX2. The second Fresnel lens 78 transmits the second color image light L2 emitted from the second light modulation element 23. Each of the first Fresnel lens 77 and the second Fresnel lens 78 superimposes the first color image light L1 and the second color image light L2 on each other to form an image M at a position on the light incident side of the projection optical device 7.

偏光合成素子79は、投射光軸AX0と第3光軸AX3とが交差する位置に設けられている。偏光合成素子79は、透光性材料からなる直方体状のブロックの内部に偏光合成膜89が形成された構成を有する。偏光合成膜89は、誘電体多層膜等で構成されている。偏光合成素子79は、偏光合成膜89が投射光軸AX0および第3光軸AX3のそれぞれと45度の角度をなすように配置されている。 The polarization synthesis element 79 is provided at a position where the projection optical axis AX0 and the third optical axis AX3 intersect. The polarization synthesis element 79 has a configuration in which a polarization synthesis film 89 is formed inside a rectangular block made of a light-transmitting material. The polarization synthesis film 89 is made of a dielectric multilayer film or the like. The polarization synthesis element 79 is positioned so that the polarization synthesis film 89 forms an angle of 45 degrees with both the projection optical axis AX0 and the third optical axis AX3.

偏光合成素子79は、偏光合成膜89に対するP偏光を透過し、偏光合成膜89に対するS偏光を反射する。そのため、第1光変調素子13から射出され、第3反射素子73で反射したS偏光の第1カラー画像光L1は、偏光合成膜89で反射し、投射光学装置7に向かって進む。第2光変調素子23から射出され、第2反射素子5で反射したP偏光の第2カラー画像光L2は、偏光合成膜89を透過し、投射光学装置7に向かって進む。このように、偏光合成素子79は、第1カラー画像光L1と第2カラー画像光L2とを合成し、カラー合成画像光L3を生成する。なお、偏光合成素子79として、ブロック型の偏光合成素子に代えて、プレート型の偏光合成素子を用いてもよい。偏光合成素子79を用いる場合、第1カラー画像光L1の偏光方向と第2カラー画像光L2の偏光方向とが互いに異なり、一方がP偏光、他方がS偏光となるように各偏光板を配置する必要がある。
プロジェクター131のその他の構成は、以前の実施形態と同様である。
The polarization synthesis element 79 transmits the P-polarized light with respect to the polarization synthesis film 89 and reflects the S-polarized light with respect to the polarization synthesis film 89. Therefore, the first color image light L1 of S-polarized light emitted from the first light modulation element 13 and reflected by the third reflection element 73 is reflected by the polarization synthesis film 89 and proceeds toward the projection optical device 7. The second color image light L2 of P-polarized light emitted from the second light modulation element 23 and reflected by the second reflection element 5 is transmitted through the polarization synthesis film 89 and proceeds toward the projection optical device 7. In this way, the polarization synthesis element 79 synthesizes the first color image light L1 and the second color image light L2 to generate a color synthesis image light L3. Note that, as the polarization synthesis element 79, a plate-type polarization synthesis element may be used instead of the block-type polarization synthesis element. When using the polarization synthesis element 79, the polarization directions of the first color image light L1 and the second color image light L2 must be different from each other, and the polarizing plates must be arranged so that one is P-polarized light and the other is S-polarized light.
The other configurations of the projector 131 are similar to those of the previous embodiments.

[第4実施形態の効果]
本実施形態のプロジェクター131においても、各光変調素子13,23を構成する液晶パネルを大型化することなく、解像度が高い画像を表示することができる、といった第1実施形態と同様の効果が得られる。
[Effects of the Fourth Embodiment]
The projector 131 of this embodiment also has the same effect as the first embodiment, that is, it is possible to display high-resolution images without increasing the size of the liquid crystal panels that constitute the light modulation elements 13 and 23 .

特に本実施形態の場合、第1カラー画像光L1の偏光方向と第2カラー画像光L2の偏光方向とが互いに異なることを利用して、画像合成部75に偏光合成素子79を用いて2つの画像光L1,L2を効率良く合成することができる。 In particular, in the case of this embodiment, the polarization direction of the first color image light L1 and the polarization direction of the second color image light L2 are different from each other, so that the two image lights L1 and L2 can be efficiently combined using a polarization combining element 79 in the image combining unit 75.

なお、偏光合成素子79に代えて、光分離素子86と同様の反射素子、すなわち、反射部と透過部とが交互に配列された反射膜を有する反射素子を用いてもよい。この種の反射素子を用いて、第3光軸AX3に沿って入射するストライプ状の第1カラー画像光L1を反射部で反射させ、投射光軸AX0に沿って入射するストライプ状の第2カラー画像光L2を透過部で透過させる構成としてもよい。この種の反射素子を用いる場合には、第1カラー画像光L1の偏光方向と第2カラー画像光L2の偏光方向とは、必ずしも異なっていなくてもよい。ただし、第1カラー画像光L1の各分割光束と各反射部、および第2カラー画像光L2の各分割光束と各透過部のそれぞれを精度良く位置合わせする必要がある。 In addition, instead of the polarization synthesis element 79, a reflection element similar to the light separation element 86, that is, a reflection element having a reflection film in which reflection portions and transmission portions are alternately arranged, may be used. Using this type of reflection element, the striped first color image light L1 incident along the third optical axis AX3 may be reflected by the reflection portion, and the striped second color image light L2 incident along the projection optical axis AX0 may be transmitted by the transmission portion. When using this type of reflection element, the polarization direction of the first color image light L1 and the polarization direction of the second color image light L2 do not necessarily need to be different. However, it is necessary to precisely align each divided light beam of the first color image light L1 with each reflection portion, and each divided light beam of the second color image light L2 with each transmission portion.

[第5実施形態]
以下、本発明の第5実施形態について、図面を用いて説明する。
第5実施形態のプロジェクターの基本構成は第2実施形態と略同様であり、光分離素子の構成が第2実施形態とは異なる。
図9は、第5実施形態のプロジェクター31の概略構成図である。
図9において、以前の実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
[Fifth embodiment]
Hereinafter, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The basic configuration of the projector of the fifth embodiment is substantially the same as that of the second embodiment, but the configuration of the light separation element is different from that of the second embodiment.
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a projector 31 according to the fifth embodiment.
In FIG. 9, components common to those in the drawings used in the previous embodiments are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図9に示すように、本実施形態のプロジェクター31は、照明装置32と、第1平行化光学系10と、第1光変調装置11と、第2平行化光学系20と、第2光変調装置21と、画像シフト素子37と、画像合成部6と、投射光学装置7と、画像信号制御部8と、を備える。 As shown in FIG. 9, the projector 31 of this embodiment includes an illumination device 32, a first collimating optical system 10, a first light modulation device 11, a second collimating optical system 20, a second light modulation device 21, an image shift element 37, an image synthesis unit 6, a projection optical device 7, and an image signal control unit 8.

照明装置32は、光源2と、光分離素子38と、第2反射素子5と、を備える。光分離素子38は、光源2から射出される光Lを第1光と第2光とに分離する。光分離素子38は、第1光軸AX1と第3光軸AX3とが交差する位置に設けられている。光分離素子38は、光源2から射出される非偏光の光Lを偏光状態が互いに異なる第1光と第2光とに分離する偏光分離素子4で構成されている。 The lighting device 32 includes a light source 2, a light separation element 38, and a second reflecting element 5. The light separation element 38 separates the light L emitted from the light source 2 into a first light and a second light. The light separation element 38 is provided at a position where the first optical axis AX1 and the third optical axis AX3 intersect. The light separation element 38 is composed of a polarization separation element 4 that separates the unpolarized light L emitted from the light source 2 into a first light and a second light having different polarization states.

偏光分離素子4は、ピックアップ光学系3と第1光変調装置11との間に設けられている。偏光分離素子4は、透光性材料からなる直方体状のブロックの内部に偏光分離膜41が形成された構成を有する。偏光分離膜41は、誘電体多層膜等で構成されている。偏光分離素子4は、偏光分離膜41が第1光軸AX1および第3光軸AX3のそれぞれと45度の角度をなすように配置されている。偏光分離素子4は、光源2から射出される光Lのうち、偏光分離膜41に対するP偏光を透過し、偏光分離膜41に対するS偏光を反射する。そのため、光源2から射出される光Lは、偏光分離膜41を透過して第1光軸AX1に沿って進むP偏光Lpと、偏光分離膜41で反射して第3光軸AX3に沿って進むS偏光Lsと、に分離される。なお、偏光分離素子4として、ブロック型の偏光分離素子に代えて、プレート型の偏光分離素子が用いられてもよい。または、偏光分離膜として、反射型偏光子で用いられるワイヤーグリッドが用いられてもよい。 The polarization separation element 4 is provided between the pickup optical system 3 and the first light modulation device 11. The polarization separation element 4 has a configuration in which a polarization separation film 41 is formed inside a rectangular block made of a light-transmitting material. The polarization separation film 41 is composed of a dielectric multilayer film or the like. The polarization separation element 4 is arranged so that the polarization separation film 41 forms an angle of 45 degrees with each of the first optical axis AX1 and the third optical axis AX3. The polarization separation element 4 transmits P-polarized light with respect to the polarization separation film 41 and reflects S-polarized light with respect to the polarization separation film 41 out of the light L emitted from the light source 2. Therefore, the light L emitted from the light source 2 is separated into P-polarized light Lp that passes through the polarization separation film 41 and travels along the first optical axis AX1, and S-polarized light Ls that is reflected by the polarization separation film 41 and travels along the third optical axis AX3. Note that instead of a block-type polarization separation element, a plate-type polarization separation element may be used as the polarization separation element 4. Alternatively, a wire grid used in a reflective polarizer may be used as the polarization separation film.

P偏光、S偏光等の偏光に関する表記は、例えば反射等で光の進行方向が変化することで変わる場合があり、また、偏光方向を表す基準面をどの面とするかによっても変わる場合がある。したがって、説明を判りやすくするため、以下の説明では、偏光分離素子4の偏光分離膜41を基準面とし、偏光分離素子4で分離される時点でのP偏光Lpを後段の光学系でもP偏光Lpと称し、偏光分離素子4で分離される時点でのS偏光Lsを後段の光学系でもS偏光Lsと称する。本実施形態のP偏光Lpは、特許請求の範囲の第1光に対応する。本実施形態のS偏光Lsは、特許請求の範囲の第2光に対応する。 The notation for polarization, such as P-polarized light and S-polarized light, may change when the direction of light travels changes due to, for example, reflection, and may also change depending on which plane is used as the reference plane for expressing the polarization direction. Therefore, for ease of understanding, in the following description, the polarization separation film 41 of the polarization separation element 4 is used as the reference plane, and the P-polarized light Lp at the time of separation by the polarization separation element 4 is also referred to as P-polarized light Lp in the subsequent optical system, and the S-polarized light Ls at the time of separation by the polarization separation element 4 is also referred to as S-polarized light Ls in the subsequent optical system. The P-polarized light Lp in this embodiment corresponds to the first light in the claims. The S-polarized light Ls in this embodiment corresponds to the second light in the claims.

本実施形態の場合、第1入射側偏光板12の偏光軸は、第1入射側偏光板12に入射するP偏光Lpが第1入射側偏光板12を透過できる向きに配置されている。本実施形態の場合、偏光分離素子4によって分離されたP偏光Lpが第1光変調素子13に入射し、偏光分離素子4と第1光変調素子13との間に偏光を乱す光学要素が多く存在しないため、第1入射側偏光板12は必ずしも設けられていなくてもよい。ただし、第1入射側偏光板12が設けられている場合、第1光変調素子13に入射するP偏光Lpの偏光度をより高めることができる。 In this embodiment, the polarization axis of the first incident side polarizing plate 12 is oriented so that the P polarized light Lp incident on the first incident side polarizing plate 12 can be transmitted through the first incident side polarizing plate 12. In this embodiment, the P polarized light Lp separated by the polarization separation element 4 is incident on the first light modulation element 13, and since there are not many optical elements between the polarization separation element 4 and the first light modulation element 13 that disturb the polarization, the first incident side polarizing plate 12 does not necessarily have to be provided. However, if the first incident side polarizing plate 12 is provided, the degree of polarization of the P polarized light Lp incident on the first light modulation element 13 can be further increased.

第1入射側偏光板12と同様、第2入射側偏光板22の偏光軸は、第2入射側偏光板22に入射するS偏光Lsが第2入射側偏光板22を透過できる向きに配置されている。第2入射側偏光板22は必ずしも設けられていなくてもよいが、第2入射側偏光板22が設けられた場合、第2光変調素子23に入射するS偏光Lsの偏光度をより高めることができる。プロジェクター31のその他の構成は、第2実施形態と同様である。 Similar to the first input side polarizing plate 12, the polarization axis of the second input side polarizing plate 22 is oriented so that S-polarized light Ls incident on the second input side polarizing plate 22 can be transmitted through the second input side polarizing plate 22. The second input side polarizing plate 22 does not necessarily have to be provided, but if the second input side polarizing plate 22 is provided, the degree of polarization of the S-polarized light Ls incident on the second light modulation element 23 can be further increased. The other configurations of the projector 31 are the same as those of the second embodiment.

[第5実施形態の効果]
本実施形態のプロジェクター31においても、各光変調素子13,23を構成する液晶パネルを大型化することなく、解像度が高い画像を表示することができる、といった第1実施形態と同様の効果が得られる。
[Effects of the Fifth Embodiment]
The projector 31 of this embodiment also has the same effect as the first embodiment, that is, it is possible to display high-resolution images without increasing the size of the liquid crystal panels that constitute the light modulation elements 13 and 23 .

本実施形態の構成によれば、偏光分離素子4によって分離されるP偏光Lpが第1光変調素子13で変調され、S偏光Lsが第2光変調素子23で変調された後、画像合成部6によって合成され、カラー合成画像光L3が投射されて、被投射面上にカラー画像が表示される。したがって、従来の単板式プロジェクターのように、各光変調素子の入射側偏光子によって分離された一方の偏光が表示に寄与できないという不具合がなく、偏光分離素子4によって分離される2つの偏光をともに表示に利用できる。これにより、光源2から射出される光Lの利用効率を従来よりも高めることができる。 According to the configuration of this embodiment, the P-polarized light Lp separated by the polarization separation element 4 is modulated by the first light modulation element 13, and the S-polarized light Ls is modulated by the second light modulation element 23, and then they are combined by the image combination unit 6, and the color combined image light L3 is projected, and a color image is displayed on the projection surface. Therefore, unlike conventional single-panel projectors, there is no problem in which one of the polarized lights separated by the incident side polarizer of each light modulation element cannot contribute to the display, and both of the polarized lights separated by the polarization separation element 4 can be used for display. This makes it possible to increase the utilization efficiency of the light L emitted from the light source 2 more than before.

[第6実施形態]
以下、本発明の第6実施形態について、図面を用いて説明する。
第6実施形態のプロジェクターの基本構成は第3実施形態と略同様であり、光分離素子の構成が第3実施形態とは異なる。
図10は、第6実施形態のプロジェクター61の概略構成図である。
図10において、以前の実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
Sixth Embodiment
A sixth embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings.
The basic configuration of the projector in the sixth embodiment is substantially the same as that in the third embodiment, but the configuration of the light separation element is different from that in the third embodiment.
FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a projector 61 according to the sixth embodiment.
In FIG. 10, components common to those in the drawings used in the previous embodiments are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図10に示すように、本実施形態のプロジェクター61は、照明装置32と、第1平行化光学系10と、第1光変調装置11と、第2平行化光学系20と、第2光変調装置21と、画像シフト素子37と、画像合成部63と、投射光学装置7と、画像信号制御部8と、を備える。 As shown in FIG. 10, the projector 61 of this embodiment includes an illumination device 32, a first collimating optical system 10, a first light modulation device 11, a second collimating optical system 20, a second light modulation device 21, an image shift element 37, an image synthesis unit 63, a projection optical device 7, and an image signal control unit 8.

照明装置32は、第5実施形態と同様の偏光分離素子4からなる光分離素子38を備える。プロジェクター61のその他の構成は、第3実施形態と同様である。 The lighting device 32 includes a light separation element 38 that is made of a polarization separation element 4 similar to that of the fifth embodiment. The other configurations of the projector 61 are similar to those of the third embodiment.

[第6実施形態の効果]
本実施形態のプロジェクター61においても、各光変調素子13,23を構成する液晶パネルを大型化することなく、解像度が高い画像を表示することができる、といった第1実施形態と同様の効果が得られる。
[Effects of the Sixth Embodiment]
The projector 61 of this embodiment also has the same effect as the first embodiment, that is, it is possible to display high-resolution images without increasing the size of the liquid crystal panels that constitute the light modulation elements 13 and 23 .

[第7実施形態]
以下、本発明の第7実施形態について、図面を用いて説明する。
第7実施形態のプロジェクターの基本構成は第4実施形態と略同様であり、光分離素子の構成が第4実施形態とは異なる。
図11は、第6実施形態のプロジェクター71の概略構成図である。
図11において、以前の実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
[Seventh embodiment]
Hereinafter, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The basic configuration of the projector of the seventh embodiment is substantially the same as that of the fourth embodiment, but the configuration of the light separation element is different from that of the fourth embodiment.
FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a projector 71 according to the sixth embodiment.
In FIG. 11, components common to those in the drawings used in the previous embodiments are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図11に示すように、本実施形態のプロジェクター71は、照明装置72と、第1平行化光学系10と、第1光変調装置11と、第2平行化光学系20と、第2光変調装置21と、第2反射素子5と、画像シフト素子37と、画像合成部75と、投射光学装置7と、画像信号制御部8と、を備える。 As shown in FIG. 11, the projector 71 of this embodiment includes an illumination device 72, a first collimating optical system 10, a first light modulation device 11, a second collimating optical system 20, a second light modulation device 21, a second reflecting element 5, an image shifting element 37, an image synthesis unit 75, a projection optical device 7, and an image signal control unit 8.

照明装置72は、光源2と、ピックアップ光学系3と、偏光分離素子4からなる光分離素子38と、を備える。画像合成部75は、第1光変調素子13から射出されるS偏光の第1カラー画像光L1と、第2光変調素子23から射出されるP偏光の第2カラー画像光L2と、を合成する偏光合成素子79を備える。プロジェクター71のその他の構成は、第4実施形態と同様である。 The lighting device 72 includes a light source 2, a pickup optical system 3, and a light separation element 38 consisting of a polarization separation element 4. The image synthesis unit 75 includes a polarization synthesis element 79 that synthesizes the first color image light L1 of S-polarized light emitted from the first light modulation element 13 and the second color image light L2 of P-polarized light emitted from the second light modulation element 23. The other configurations of the projector 71 are the same as those of the fourth embodiment.

[第7実施形態の効果]
本実施形態のプロジェクター71においても、各光変調素子13,23を構成する液晶パネルを大型化することなく、解像度が高い画像を表示することができる、といった第1実施形態と同様の効果が得られる。
[Effects of the Seventh Embodiment]
The projector 71 of this embodiment also has the same effect as the first embodiment, that is, it is possible to display high-resolution images without increasing the size of the liquid crystal panels that constitute the light modulation elements 13 and 23 .

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。また、本発明の一つの態様は、上記実施形態および変形例の特徴部分を適宜組み合わせた構成とすることができる。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. In addition, one aspect of the present invention can be a configuration that appropriately combines the characteristic parts of the above-described embodiment and modified examples.

上記実施形態では、カラーフィルターの配置として、図3に示すように、2つのカラー画像光が重畳されたときに、同色のドットが光変調素子(画像)の上下方向に配列されるパターン、いわゆる縦ストライプパターンの例を挙げた。この構成に代えて、図12に示すように、光変調素子(画像)の上下方向に隣り合う2つの画素ラインGLにおいて、同色のドットが左右方向に1ピッチずれて配置されるパターン、いわゆるモザイクパターンであってもよい。または、図13に示すように、光変調素子(画像)の上下方向に隣り合う2つの画素ラインGLにおいて、同色のドットが左右方向に1/2ピッチずれて配置されるパターンであってもよい。これらのパターンを採用する場合、画素シフト素子が画像光を光変調素子(画像)の斜め方向にずらす構成であってもよい。 In the above embodiment, as shown in FIG. 3, the color filter arrangement is a so-called vertical stripe pattern, in which dots of the same color are arranged in the vertical direction of the light modulation element (image) when two color image lights are superimposed. Instead of this configuration, as shown in FIG. 12, a so-called mosaic pattern may be used, in which dots of the same color are arranged with a one-pitch shift in the horizontal direction in two pixel lines GL adjacent to each other in the vertical direction of the light modulation element (image). Alternatively, as shown in FIG. 13, a pattern may be used in which dots of the same color are arranged with a 1/2 pitch shift in the horizontal direction in two pixel lines GL adjacent to each other in the vertical direction of the light modulation element (image). When these patterns are adopted, the pixel shift element may be configured to shift the image light in a diagonal direction of the light modulation element (image).

また、上記実施形態では、第1偏心フレネルレンズ15および第2偏心フレネルレンズ25を例に挙げたが偏心フレネルレンズに代えて、偏芯した連続曲面を有する凸レンズを用いてもよい。また、上記実施形態では、第1フレネルレンズ65および第2フレネルレンズ66を例に挙げたがフレネルレンズに代えて、連続曲面を有する凸レンズを用いてもよい。 In addition, in the above embodiment, the first eccentric Fresnel lens 15 and the second eccentric Fresnel lens 25 are given as examples, but instead of the eccentric Fresnel lenses, a convex lens having an eccentric continuous curved surface may be used.In addition, in the above embodiment, the first Fresnel lens 65 and the second Fresnel lens 66 are given as examples, but instead of the Fresnel lenses, a convex lens having a continuous curved surface may be used.

また、画素シフト素子は、上記実施形態とは90度直交する方向、すなわち、画像光を光変調素子(画像)の左右方向にずらす構成であってもよい。この場合、X軸方向のドット間ピッチPxがY軸方向のドット間ピッチPyよりも大きいことが望ましい。この構成によれば、投射画像の左右方向の解像度を高めることができる。 The pixel shift element may also be configured to shift the image light in a direction perpendicular to the above embodiment, i.e., in the left-right direction of the light modulation element (image). In this case, it is desirable that the dot pitch Px in the X-axis direction is greater than the dot pitch Py in the Y-axis direction. With this configuration, the resolution of the projected image in the left-right direction can be increased.

第2~第4実施形態においては、光分離素子として、反射部と透過部とが交互に配列された反射膜を有する反射素子を用いたが、この反射素子に代えて、反射膜の全面が一部の光、例えば50%の光を反射し、他の一部の光、例えば50%の光を透過する反射素子、いわゆるハーフミラーのような反射素子を用いてもよい。この場合、第1光変調素子および第2光変調素子のそれぞれに入射する光の量を同じにするためには、反射膜の反射率および透過率が50%であることが望ましい。ただし、反射膜の反射率および透過率は必ずしも50%でなくてもよい。 In the second to fourth embodiments, a reflective element having a reflective film in which reflective portions and transmissive portions are arranged alternately is used as the light separation element, but instead of this reflective element, a reflective element such as a so-called half mirror may be used in which the entire surface of the reflective film reflects a portion of the light, for example 50%, and transmits another portion of the light, for example 50%. In this case, in order to make the amount of light incident on the first light modulation element and the second light modulation element the same, it is desirable for the reflectance and transmittance of the reflective film to be 50%. However, the reflectance and transmittance of the reflective film do not necessarily have to be 50%.

また、プロジェクターの各構成要素の形状、数、配置、材料などの具体的な記載については、上記実施形態に限らず、適宜変更が可能である。例えば上記実施形態において、プロジェクターは、2つの光変調素子を備えているが、3つ以上、例えば4つの光変調素子を備えていてもよい。 In addition, the specific description of the shape, number, arrangement, material, and other aspects of each component of the projector are not limited to those of the above embodiment and can be modified as appropriate. For example, in the above embodiment, the projector has two light modulation elements, but it may have three or more light modulation elements, for example, four light modulation elements.

また、第1光変調素子および第2光変調素子のそれぞれに、必ずしも1つの画像信号を分割して供給しなくてもよく、別個の画像を形成するための個別の画像信号を供給してもよい。例えば、第1光変調素子に右目用画像信号を供給し、第2光変調素子に左目用画像信号を供給する構成とし、シャッター眼鏡等の機器と組み合わせて用いれば、立体画像が表示可能なプロジェクターを実現することもできる。 In addition, it is not necessary to split and supply one image signal to each of the first light modulation element and the second light modulation element, but rather individual image signals for forming separate images may be supplied. For example, a configuration in which a right-eye image signal is supplied to the first light modulation element and a left-eye image signal is supplied to the second light modulation element can be used in combination with a device such as shutter glasses to realize a projector capable of displaying three-dimensional images.

[本開示のまとめ]
以下、本開示のまとめを付記する。
[Summary of the Disclosure]
The following is a summary of this disclosure.

(付記1)
第1光と第2光とを射出する照明装置と、
第1カラーフィルターを有し、画像情報に基づいて前記照明装置から射出される前記第1光を変調し、第1カラー画像光を生成する第1光変調素子と、
第2カラーフィルターを有し、画像情報に基づいて前記照明装置から射出される前記第2光を変調し、第2カラー画像光を生成する第2光変調素子と、
前記第1カラー画像光と前記第2カラー画像光とを合成し、カラー合成画像光を生成する画像合成部と、
前記画像合成部から射出される前記カラー合成画像光を投射する投射光学装置と、
を備え、
前記第1光変調素子は、複数の第1画素が第1方向と前記第1方向に交差する第2方向とにマトリクス状に配列される第1表示領域を有し、
前記第1表示領域は、前記第1方向に沿って配列される複数の前記第1画素を含む第1画素ラインと、前記第2方向において前記第1画素ラインと隣り合い、前記第1方向に沿って配列される複数の前記第1画素を含む第2画素ラインと、前記第1画素ラインと前記第2画素ラインとの間に設けられ、前記第1方向に延在する第1非表示領域と、を有し、
前記第2光変調素子は、複数の第2画素が前記第1方向と前記第2方向とにマトリクス状に配列される第2表示領域を有し、
前記第2表示領域は、前記第1方向に沿って配列される複数の前記第2画素を含む第3画素ラインと、前記第2方向において前記第3画素ラインと隣り合い、前記第1方向に沿って配列される複数の前記第2画素を含む第4画素ラインと、前記第3画素ラインと前記第4画素ラインとの間に設けられ、前記第1方向に延在する第2非表示領域と、を有し、
前記画像合成部は、前記第3画素ラインと前記第1非表示領域とが互いに重畳し、前記第2画素ラインと前記第2非表示領域とが互いに重畳するように、前記第1カラー画像光と前記第2カラー画像光とを合成する、プロジェクター。
(Appendix 1)
an illumination device that emits a first light and a second light;
a first light modulation element having a first color filter and modulating the first light emitted from the lighting device based on image information to generate a first color image light;
a second light modulation element having a second color filter and modulating the second light emitted from the illumination device based on image information to generate second color image light;
an image synthesis unit that synthesizes the first color image light and the second color image light to generate a color synthesized image light;
a projection optical device that projects the color composite image light emitted from the image synthesis unit;
Equipped with
the first light modulation element has a first display region in which a plurality of first pixels are arranged in a matrix in a first direction and a second direction intersecting the first direction;
the first display region includes a first pixel line including a plurality of the first pixels arranged along the first direction, a second pixel line adjacent to the first pixel line in the second direction and including a plurality of the first pixels arranged along the first direction, and a first non-display region provided between the first pixel line and the second pixel line and extending in the first direction,
the second light modulation element has a second display region in which a plurality of second pixels are arranged in a matrix in the first direction and the second direction;
the second display region includes a third pixel line including a plurality of the second pixels arranged along the first direction, a fourth pixel line adjacent to the third pixel line in the second direction and including a plurality of the second pixels arranged along the first direction, and a second non-display region provided between the third pixel line and the fourth pixel line and extending in the first direction,
A projector wherein the image synthesis unit synthesizes the first color image light and the second color image light so that the third pixel line and the first non-display area overlap each other, and so that the second pixel line and the second non-display area overlap each other.

付記1の構成によれば、一方の光変調素子の画素ラインと他方の光変調素子の非表示領域とを重畳させることで画像の画素数を増やすことができるため、各光変調素子を構成する液晶パネルを大型化することなく、解像度が高い画像を表示することができる。 According to the configuration of Appendix 1, the number of pixels in an image can be increased by overlapping the pixel line of one light modulation element with the non-display area of the other light modulation element, so that a high-resolution image can be displayed without increasing the size of the liquid crystal panel that constitutes each light modulation element.

(付記2)
前記画像情報に対応する画像信号を前記第1光変調素子および前記第2光変調素子のそれぞれに供給する画像信号制御部をさらに備え、
前記第1光変調素子が有する画素ラインの数と、前記第2光変調素子が有する画素ラインの数とは、互いに等しく、
前記画像信号は、前記第1光変調素子および前記第2光変調素子の前記画素ラインの数の2倍の画素ライン数に対応する画像信号であり、
前記画像信号制御部は、前記画像信号のうちの奇数ラインに対応する第1分割画像信号を前記第1光変調素子に供給し、前記画像信号のうちの偶数ラインに対応する第2分割画像信号を前記第1分割画像信号と同期させて前記第2光変調素子に供給する、付記1に記載のプロジェクター。
(Appendix 2)
an image signal control unit that supplies an image signal corresponding to the image information to each of the first light modulation element and the second light modulation element;
the number of pixel lines of the first light modulation element and the number of pixel lines of the second light modulation element are equal to each other,
the image signal corresponds to a number of pixel lines that is twice the number of the pixel lines of the first light modulation element and the second light modulation element,
The projector described in Appendix 1, wherein the image signal control unit supplies a first divided image signal corresponding to odd lines of the image signal to the first light modulation element, and supplies a second divided image signal corresponding to even lines of the image signal to the second light modulation element in synchronization with the first divided image signal.

付記2の構成によれば、表示品質の高い1つの画像を高い解像度で表示することができる。 The configuration of Appendix 2 makes it possible to display a single image with high display quality and high resolution.

(付記3)
前記画像合成部は、前記第1光変調素子から射出される前記第1カラー画像光、および前記第2光変調素子から射出される前記第2カラー画像光のいずれか一方を前記第2方向にシフトさせる画像シフト素子を備える、付記1または付記2に記載のプロジェクター。
(Appendix 3)
The projector described in Appendix 1 or Appendix 2, wherein the image synthesis unit is provided with an image shifting element that shifts either the first color image light emitted from the first light modulation element or the second color image light emitted from the second light modulation element in the second direction.

付記3の構成によれば、第1カラー画像光および第2カラー画像光のいずれか一方の光路を画像シフト素子によってシフトすることができるため、一方の光変調素子の画素ラインと他方の光変調素子の非表示領域とを重畳させる構成を実現しやすくなる。 According to the configuration of Appendix 3, the optical path of either the first color image light or the second color image light can be shifted by the image shift element, making it easier to realize a configuration in which the pixel line of one light modulation element and the non-display area of the other light modulation element are superimposed.

(付記4)
前記第1カラーフィルターは、
前記第1方向に沿って配列され、所定の色光を選択的に透過する複数の第1フィルターと、
前記第2方向において前記複数の第1フィルターと隣り合い、前記第1方向に沿って延在する第1遮光部と、
を備え、
前記第2カラーフィルターは、
前記第1方向に沿って配列され、所定の色光を選択的に透過する複数の第2フィルターと、
前記第2方向において前記複数の第2フィルターと隣り合い、前記第1方向に沿って延在する第2遮光部と、
を備え、
前記第1表示領域に交差する方向から見て、前記第1非表示領域と前記第1遮光部とは互いに重なり合って配置され、
前記第2表示領域に交差する方向から見て、前記第2非表示領域と前記第2遮光部とは重なり合って配置されている、付記1から付記3までのいずれか一項に記載のプロジェクター。
(Appendix 4)
The first color filter is
a plurality of first filters arranged along the first direction and selectively transmitting predetermined color light;
a first light-shielding portion adjacent to the plurality of first filters in the second direction and extending along the first direction;
Equipped with
The second color filter is
a plurality of second filters arranged along the first direction and selectively transmitting predetermined color light;
a second light-shielding portion adjacent to the plurality of second filters in the second direction and extending along the first direction;
Equipped with
When viewed from a direction intersecting the first display area, the first non-display area and the first light-shielding portion are disposed so as to overlap each other,
The projector according to any one of claims 1 to 3, wherein the second non-display area and the second light blocking portion are arranged to overlap each other when viewed from a direction intersecting the second display area.

付記4の構成によれば、非表示領域に設けられたスイッチング素子や配線に光が入射することが抑えられるとともに、画像のコントラストを高めることができる。 The configuration of Appendix 4 can prevent light from entering the switching elements and wiring provided in the non-display area and can increase the contrast of the image.

(付記5)
前記第1フィルターおよび前記第2フィルターのそれぞれは、長辺と短辺とを有する矩形状であり、
前記第1表示領域において、前記第1画素ライン、前記第1非表示領域、および前記第2画素ラインが並ぶ方向は、前記長辺に沿う方向であり、
前記第2表示領域において、前記第3画素ライン、前記第2非表示領域、および前記第4画素ラインが並ぶ方向は、前記長辺に沿う方向である、付記4に記載のプロジェクター。
(Appendix 5)
each of the first filter and the second filter has a rectangular shape having a long side and a short side;
In the first display region, a direction in which the first pixel line, the first non-display region, and the second pixel line are arranged is a direction along the long side;
The projector according to claim 4, wherein in the second display area, the third pixel line, the second non-display area, and the fourth pixel line are aligned in a direction along the long side.

付記5の構成によれば、一方のカラー画像光を他方のカラー画像光に対してずらす方向が長辺に沿う方向となるため、画像光をずらしやすい点で合理的である。 According to the configuration of Supplementary Note 5, the direction in which one color image light is shifted relative to the other color image light is along the long side, which is rational in that it is easy to shift the image light.

(付記6)
前記照明装置は、
光を射出する光源と、
前記光源から射出される前記光を前記第1光と前記第2光とに分離する光分離素子と、
を備える、付記1から付記5までのいずれか一項に記載のプロジェクター。
(Appendix 6)
The lighting device includes:
A light source that emits light;
a light separation element that separates the light emitted from the light source into the first light and the second light;
The projector according to any one of claims 1 to 5, further comprising:

付記6の構成によれば、照明装置に必要な光源が1個で済むため、照明装置を小型化することができ、ひいてはプロジェクターの小型化に寄与することができる。 According to the configuration of Appendix 6, the lighting device requires only one light source, which allows the lighting device to be made smaller, thereby contributing to the miniaturization of the projector.

(付記7)
前記光分離素子は、前記光源から射出される前記光を反射する複数の反射部と、前記光源から射出される前記光を透過する複数の透過部と、を有し、前記光を前記第1光と前記第2光とに分離する反射素子であり、
前記反射部と前記透過部とは、所定の方向に交互に配列される、付記6に記載のプロジェクター。
(Appendix 7)
the light separation element has a plurality of reflecting portions that reflect the light emitted from the light source and a plurality of transmitting portions that transmit the light emitted from the light source, and is a reflection element that separates the light into the first light and the second light;
The projector described in claim 6, wherein the reflective sections and the transmissive sections are arranged alternately in a predetermined direction.

付記7の構成によれば、各光変調素子の画素ラインおよび非表示領域の形状に合わせて光源から射出される光を分離することができる。 The configuration of Appendix 7 makes it possible to separate the light emitted from the light source according to the shape of the pixel line and non-display area of each light modulation element.

(付記8)
前記反射素子によって分離される前記第1光および前記第2光のいずれか一方の光路を前記光路と交差する方向にシフトさせる照明シフト素子を備える、付記7に記載のプロジェクター。
(Appendix 8)
The projector described in Appendix 7, further comprising an illumination shift element that shifts an optical path of one of the first light and the second light separated by the reflection element in a direction intersecting the optical path.

付記8の構成によれば、各光を構成するライン状の各分割光束と第1光変調素子の各画素ラインとの位置合わせを容易に行うことができる。 The configuration of Appendix 8 makes it easy to align each linear split light beam constituting each light with each pixel line of the first light modulation element.

(付記9)
前記光源は、非偏光の光を射出し、
前記光分離素子は、前記光源から射出される前記光を偏光状態が互いに異なる前記第1光と前記第2光とに分離する偏光分離素子である、付記6に記載のプロジェクター。
(Appendix 9)
the light source emits unpolarized light;
The projector described in Appendix 6, wherein the light separation element is a polarization separation element that separates the light emitted from the light source into the first light and the second light having mutually different polarization states.

付記9の構成によれば、偏光分離素子によって分離される2つの偏光をともに表示に利用できるため、光源から射出される光の利用効率を高めることができる。 According to the configuration of Appendix 9, both polarized lights separated by the polarization separation element can be used for display, thereby improving the efficiency of use of light emitted from the light source.

(付記10)
前記第1光変調素子は、前記投射光学装置の投射光軸に対して一方の側に配置され、
前記第2光変調素子は、前記投射光軸に対して他方の側に配置され、
前記画像合成部は、
前記第1光変調素子から射出される前記第1カラー画像光を前記投射光軸の側に向けて屈折させる第1偏心レンズと、
前記第2光変調素子から射出される前記第2カラー画像光を前記投射光軸の側に向けて屈折させる第2偏心レンズと、
を備え、
前記第1偏心レンズと前記第2偏心レンズとは、前記第1カラー画像光と前記第2カラー画像光とを互いに重畳させ、前記投射光軸上の前記投射光学装置よりも光入射側の位置に像を形成する、付記1から付記9のいずれか一項に記載のプロジェクター。
(Appendix 10)
the first light modulation element is disposed on one side of a projection optical axis of the projection optical device;
the second light modulation element is disposed on the other side with respect to the projection optical axis,
The image synthesis unit includes:
a first decentered lens that refracts the first color image light emitted from the first light modulation element toward the projection optical axis;
a second decentered lens that refracts the second color image light emitted from the second light modulation element toward the projection optical axis;
Equipped with
The projector described in any one of Appendix 1 to Appendix 9, wherein the first decentered lens and the second decentered lens superimpose the first color image light and the second color image light on each other to form an image at a position on the projection optical axis closer to the light incident side than the projection optical device.

付記10の構成によれば、画像合成部を薄型化することができ、プロジェクターの前後方向の寸法を小さくすることができる。 The configuration of Supplementary Note 10 allows the image synthesis unit to be made thinner, and the dimensions of the projector in the front-to-rear direction can be reduced.

(付記11)
前記第1偏心レンズおよび前記第2偏心レンズの少なくとも一方はフレネルレンズで構成される、付記10に記載のプロジェクター。
(Appendix 11)
The projector described in claim 10, wherein at least one of the first decentered lens and the second decentered lens is a Fresnel lens.

付記11の構成によれば、レンズをさらに薄型化することができ、プロジェクターの前後方向の寸法をより小さくできる。 The configuration of Appendix 11 allows the lens to be made even thinner, making it possible to further reduce the front-to-rear dimensions of the projector.

(付記12)
前記第1光変調素子は、前記投射光学装置の投射光軸に対して一方の側に配置され、
前記第2光変調素子は、前記投射光軸に対して他方の側に配置され、
前記画像合成部は、
前記第1光変調素子から射出される前記第1カラー画像光を透過させる第1レンズと、
前記第2光変調素子から射出される前記第2カラー画像光を透過させる第2レンズと、
前記投射光軸上に配置され、前記第1レンズから射出される前記第1カラー画像光と、前記第2レンズから射出される前記第2カラー画像光と、を透過させる第3レンズと、
を備え、
前記第3レンズは、前記第1カラー画像光と前記第2カラー画像光とを互いに重畳させ、前記投射光軸上の前記投射光学装置よりも光入射側の位置に像を形成する、付記1から付記9のいずれか一項に記載のプロジェクター。
(Appendix 12)
the first light modulation element is disposed on one side of a projection optical axis of the projection optical device;
the second light modulation element is disposed on the other side with respect to the projection optical axis,
The image synthesis unit includes:
a first lens that transmits the first color image light emitted from the first light modulation element;
a second lens that transmits the second color image light emitted from the second light modulation element;
a third lens that is disposed on the projection optical axis and transmits the first color image light emitted from the first lens and the second color image light emitted from the second lens;
Equipped with
A projector described in any one of Appendix 1 to Appendix 9, wherein the third lens superimposes the first color image light and the second color image light on each other to form an image at a position on the projection optical axis closer to the light incident side than the projection optical device.

付記12の構成によれば、画像合成部を薄型化することができ、プロジェクターの前後方向の寸法を小さくすることができる。 The configuration of Appendix 12 allows the image synthesis unit to be made thinner, and the dimensions of the projector in the front-to-rear direction can be reduced.

(付記13)
前記第1レンズ、前記第2レンズおよび前記第3レンズの少なくとも1つはフレネルレンズで構成される、付記12に記載のプロジェクター。
(Appendix 13)
13. The projector of claim 12, wherein at least one of the first lens, the second lens, and the third lens is a Fresnel lens.

付記13の構成によれば、レンズをさらに薄型化することができ、プロジェクターの前後方向の寸法をより小さくできる。 The configuration of Appendix 13 allows the lens to be made even thinner, making it possible to further reduce the front-to-rear dimensions of the projector.

(付記14)
前記第1カラー画像光は、第1偏光方向の直線偏光であり、
前記第2カラー画像光は、前記第1偏光方向とは異なる第2偏光方向の直線偏光であり、
前記画像合成部は、前記第1偏光方向の直線偏光を透過し、前記第2偏光方向の直線偏光を反射する偏光合成素子、または、前記第1偏光方向の直線偏光を反射し、前記第2偏光方向の直線偏光を透過する偏光合成素子を備える、付記1から付記9のいずれか一項に記載のプロジェクター。
(Appendix 14)
the first color image light is linearly polarized light having a first polarization direction,
the second color image light is linearly polarized light having a second polarization direction different from the first polarization direction,
A projector described in any one of Appendix 1 to Appendix 9, wherein the image synthesis unit is provided with a polarization synthesis element that transmits linearly polarized light in the first polarization direction and reflects linearly polarized light in the second polarization direction, or a polarization synthesis element that reflects linearly polarized light in the first polarization direction and transmits linearly polarized light in the second polarization direction.

付記14の構成によれば、第1カラー画像光の偏光方向と第2カラー画像光の偏光方向とが互いに異なることを利用して、画像合成部として偏光合成素子を用いて2つの画像光を効率良く合成することができる。 According to the configuration of Appendix 14, the polarization direction of the first color image light and the polarization direction of the second color image light are different from each other, so that the two image lights can be efficiently combined using a polarization combining element as the image combining section.

2…光源、4…偏光分離素子、6,63,75…画像合成部、7…投射光学装置、8…画像信号制御部、13…第1光変調素子、13R…第1表示領域、15…第1偏心フレネルレンズ(第1偏心レンズ)、23…第2光変調素子、23R…第2表示領域、25…第2偏心フレネルレンズ(第2偏心レンズ)、31,61,71,101,111,121,131…プロジェクター、32,72,102,112,132…照明装置、37…画像シフト素子、38,86…光分離素子、65…第1フレネルレンズ(第1レンズ)、66…第2フレネルレンズ(第2レンズ)、67…第3フレネルレンズ(第3レンズ)、79…偏光合成素子、81…第1照明シフト素子(照明シフト素子)、82…第2照明シフト素子(照明シフト素子)、87…第1反射素子(反射素子)、85R…反射部、85T…透過部、LA…第1光、LB…第2光、Lp…P偏光(第1光)、Ls…S偏光(第2光)、L1…第1カラー画像光、L2…第2カラー画像光、L3…カラー合成画像光、GL…画素ライン、GL1…第1画素ライン、GL2…第2画素ライン、GL3…第3画素ライン、GL4…第4画素ライン、SR…非表示領域、SR1…第1非表示領域、SR2…第2非表示領域、M…像。 2...light source, 4...polarization separation element, 6, 63, 75...image synthesis section, 7...projection optical device, 8...image signal control section, 13...first light modulation element, 13R...first display area, 15...first decentered Fresnel lens (first decentered lens), 23...second light modulation element, 23R...second display area, 25...second decentered Fresnel lens (second decentered lens), 31, 61, 71, 101, 111, 121, 131...projector, 32, 72, 102, 112, 132...illumination device, 37...image shift element, 38, 86...light separation element, 65...first Fresnel lens (first lens), 66...second Fresnel lens (second lens), 67...third Fresnel lens 3 lens (third lens), 79...polarized light synthesis element, 81...first illumination shift element (illumination shift element), 82...second illumination shift element (illumination shift element), 87...first reflection element (reflection element), 85R...reflective portion, 85T...transmission portion, LA...first light, LB...second light, Lp...P-polarized light (first light), Ls...S-polarized light (second light), L1...first color image light, L2...second color image light, L3...color synthesis image light, GL...pixel line, GL1...first pixel line, GL2...second pixel line, GL3...third pixel line, GL4...fourth pixel line, SR...non-display area, SR1...first non-display area, SR2...second non-display area, M...image.

Claims (14)

第1光と第2光とを射出する照明装置と、
第1カラーフィルターを有し、画像情報に基づいて前記照明装置から射出される前記第1光を変調し、第1カラー画像光を生成する第1光変調素子と、
第2カラーフィルターを有し、画像情報に基づいて前記照明装置から射出される前記第2光を変調し、第2カラー画像光を生成する第2光変調素子と、
前記第1カラー画像光と前記第2カラー画像光とを合成し、カラー合成画像光を生成する画像合成部と、
前記画像合成部から射出される前記カラー合成画像光を投射する投射光学装置と、
を備え、
前記第1光変調素子は、複数の第1画素が第1方向と前記第1方向に交差する第2方向とにマトリクス状に配列される第1表示領域を有し、
前記第1表示領域は、前記第1方向に沿って配列される複数の前記第1画素を含む第1画素ラインと、前記第2方向において前記第1画素ラインと隣り合い、前記第1方向に沿って配列される複数の前記第1画素を含む第2画素ラインと、前記第1画素ラインと前記第2画素ラインとの間に設けられ、前記第1方向に延在する第1非表示領域と、を有し、
前記第2光変調素子は、複数の第2画素が前記第1方向と前記第2方向とにマトリクス状に配列される第2表示領域を有し、
前記第2表示領域は、前記第1方向に沿って配列される複数の前記第2画素を含む第3画素ラインと、前記第2方向において前記第3画素ラインと隣り合い、前記第1方向に沿って配列される複数の前記第2画素を含む第4画素ラインと、前記第3画素ラインと前記第4画素ラインとの間に設けられ、前記第1方向に延在する第2非表示領域と、を有し、
前記画像合成部は、前記第3画素ラインと前記第1非表示領域とが互いに重畳し、前記第2画素ラインと前記第2非表示領域とが互いに重畳するように、前記第1カラー画像光と前記第2カラー画像光とを合成する、プロジェクター。
an illumination device that emits a first light and a second light;
a first light modulation element having a first color filter and modulating the first light emitted from the lighting device based on image information to generate first color image light;
a second light modulation element having a second color filter and modulating the second light emitted from the illumination device based on image information to generate second color image light;
an image synthesis unit that synthesizes the first color image light and the second color image light to generate a color synthesized image light;
a projection optical device that projects the color composite image light emitted from the image synthesis unit;
Equipped with
the first light modulation element has a first display region in which a plurality of first pixels are arranged in a matrix in a first direction and a second direction intersecting the first direction;
the first display region includes a first pixel line including a plurality of the first pixels arranged along the first direction, a second pixel line adjacent to the first pixel line in the second direction and including a plurality of the first pixels arranged along the first direction, and a first non-display region provided between the first pixel line and the second pixel line and extending in the first direction,
the second light modulation element has a second display region in which a plurality of second pixels are arranged in a matrix in the first direction and the second direction;
the second display region includes a third pixel line including a plurality of the second pixels arranged along the first direction, a fourth pixel line adjacent to the third pixel line in the second direction and including a plurality of the second pixels arranged along the first direction, and a second non-display region provided between the third pixel line and the fourth pixel line and extending in the first direction,
A projector wherein the image synthesis unit synthesizes the first color image light and the second color image light so that the third pixel line and the first non-display area overlap each other, and so that the second pixel line and the second non-display area overlap each other.
前記画像情報に対応する画像信号を前記第1光変調素子および前記第2光変調素子のそれぞれに供給する画像信号制御部をさらに備え、
前記第1光変調素子が有する画素ラインの数と、前記第2光変調素子が有する画素ラインの数とは、互いに等しく、
前記画像信号は、前記第1光変調素子および前記第2光変調素子の前記画素ラインの数の2倍の画素ライン数に対応する画像信号であり、
前記画像信号制御部は、前記画像信号のうちの奇数ラインに対応する第1分割画像信号を前記第1光変調素子に供給し、前記画像信号のうちの偶数ラインに対応する第2分割画像信号を前記第1分割画像信号と同期させて前記第2光変調素子に供給する、請求項1に記載のプロジェクター。
an image signal control unit that supplies an image signal corresponding to the image information to each of the first light modulation element and the second light modulation element;
the number of pixel lines of the first light modulation element and the number of pixel lines of the second light modulation element are equal to each other,
the image signal corresponds to a number of pixel lines that is twice the number of the pixel lines of the first light modulation element and the second light modulation element,
The projector described in claim 1, wherein the image signal control unit supplies a first divided image signal corresponding to odd lines of the image signal to the first light modulation element, and supplies a second divided image signal corresponding to even lines of the image signal to the second light modulation element in synchronization with the first divided image signal.
前記画像合成部は、前記第1光変調素子から射出される前記第1カラー画像光、および前記第2光変調素子から射出される前記第2カラー画像光のいずれか一方を前記第2方向にシフトさせる画像シフト素子を備える、請求項1または請求項2に記載のプロジェクター。 The projector according to claim 1 or 2, wherein the image synthesis unit includes an image shifting element that shifts either the first color image light emitted from the first light modulation element or the second color image light emitted from the second light modulation element in the second direction. 前記第1カラーフィルターは、
前記第1方向に沿って配列され、所定の色光を選択的に透過する複数の第1フィルターと、
前記第2方向において前記複数の第1フィルターと隣り合い、前記第1方向に沿って延在する第1遮光部と、
を備え、
前記第2カラーフィルターは、
前記第1方向に沿って配列され、所定の色光を選択的に透過する複数の第2フィルターと、
前記第2方向において前記複数の第2フィルターと隣り合い、前記第1方向に沿って延在する第2遮光部と、
を備え、
前記第1表示領域に交差する方向から見て、前記第1非表示領域と前記第1遮光部とは互いに重なり合って配置され、
前記第2表示領域に交差する方向から見て、前記第2非表示領域と前記第2遮光部とは重なり合って配置されている、請求項1または請求項2に記載のプロジェクター。
The first color filter is
a plurality of first filters arranged along the first direction and selectively transmitting predetermined color light;
a first light-shielding portion adjacent to the plurality of first filters in the second direction and extending along the first direction;
Equipped with
The second color filter is
a plurality of second filters arranged along the first direction and selectively transmitting predetermined color light;
a second light-shielding portion adjacent to the plurality of second filters in the second direction and extending along the first direction;
Equipped with
When viewed from a direction intersecting the first display area, the first non-display area and the first light-shielding portion are disposed so as to overlap each other,
3 . The projector according to claim 1 , wherein the second non-display area and the second light blocking portion are arranged to overlap each other when viewed from a direction intersecting the second display area.
前記第1フィルターおよび前記第2フィルターのそれぞれは、長辺と短辺とを有する矩形状であり、
前記第1表示領域において、前記第1画素ライン、前記第1非表示領域、および前記第2画素ラインが並ぶ方向は、前記長辺に沿う方向であり、
前記第2表示領域において、前記第3画素ライン、前記第2非表示領域、および前記第4画素ラインが並ぶ方向は、前記長辺に沿う方向である、請求項4に記載のプロジェクター。
each of the first filter and the second filter has a rectangular shape having a long side and a short side;
In the first display region, a direction in which the first pixel line, the first non-display region, and the second pixel line are arranged is a direction along the long side;
The projector according to claim 4 , wherein in the second display area, a direction in which the third pixel line, the second non-display area, and the fourth pixel line are aligned is a direction along the long side.
前記照明装置は、
光を射出する光源と、
前記光源から射出される前記光を前記第1光と前記第2光とに分離する光分離素子と、
を備える、請求項1または請求項2に記載のプロジェクター。
The lighting device includes:
A light source that emits light;
a light separation element that separates the light emitted from the light source into the first light and the second light;
The projector according to claim 1 , further comprising:
前記光分離素子は、前記光源から射出される前記光を反射する複数の反射部と、前記光源から射出される前記光を透過する複数の透過部と、を有し、前記光を前記第1光と前記第2光とに分離する反射素子であり、
前記反射部と前記透過部とは、所定の方向に交互に配列される、請求項6に記載のプロジェクター。
the light separation element has a plurality of reflecting portions that reflect the light emitted from the light source and a plurality of transmitting portions that transmit the light emitted from the light source, and is a reflection element that separates the light into the first light and the second light;
The projector according to claim 6 , wherein the reflective portions and the transmissive portions are arranged alternately in a predetermined direction.
前記反射素子によって分離される前記第1光および前記第2光のいずれか一方の光路を前記光路と交差する方向にシフトさせる照明シフト素子を備える、請求項7に記載のプロジェクター。 The projector according to claim 7, further comprising an illumination shift element that shifts the optical path of one of the first light and the second light separated by the reflecting element in a direction intersecting the optical path. 前記光源は、非偏光の光を射出し、
前記光分離素子は、前記光源から射出される前記光を偏光状態が互いに異なる前記第1光と前記第2光とに分離する偏光分離素子である、請求項6に記載のプロジェクター。
the light source emits unpolarized light;
The projector according to claim 6 , wherein the light separation element is a polarization separation element that separates the light emitted from the light source into the first light and the second light having mutually different polarization states.
前記第1光変調素子は、前記投射光学装置の投射光軸に対して一方の側に配置され、
前記第2光変調素子は、前記投射光軸に対して他方の側に配置され、
前記画像合成部は、
前記第1光変調素子から射出される前記第1カラー画像光を前記投射光軸の側に向けて屈折させる第1偏心レンズと、
前記第2光変調素子から射出される前記第2カラー画像光を前記投射光軸の側に向けて屈折させる第2偏心レンズと、
を備え、
前記第1偏心レンズと前記第2偏心レンズとは、前記第1カラー画像光と前記第2カラー画像光とを互いに重畳させ、前記投射光軸上の前記投射光学装置よりも光入射側の位置に像を形成する、請求項1または請求項2に記載のプロジェクター。
the first light modulation element is disposed on one side of a projection optical axis of the projection optical device;
the second light modulation element is disposed on the other side with respect to the projection optical axis,
The image synthesis unit includes:
a first decentered lens that refracts the first color image light emitted from the first light modulation element toward the projection optical axis;
a second decentered lens that refracts the second color image light emitted from the second light modulation element toward the projection optical axis;
Equipped with
3. The projector according to claim 1, wherein the first decentered lens and the second decentered lens superimpose the first color image light and the second color image light on each other to form an image at a position on the projection optical axis closer to the light incident side than the projection optical device.
前記第1偏心レンズおよび前記第2偏心レンズの少なくとも一方はフレネルレンズで構成される、請求項10に記載のプロジェクター。 The projector according to claim 10, wherein at least one of the first decentered lens and the second decentered lens is a Fresnel lens. 前記第1光変調素子は、前記投射光学装置の投射光軸に対して一方の側に配置され、
前記第2光変調素子は、前記投射光軸に対して他方の側に配置され、
前記画像合成部は、
前記第1光変調素子から射出される前記第1カラー画像光を透過させる第1レンズと、
前記第2光変調素子から射出される前記第2カラー画像光を透過させる第2レンズと、
前記投射光軸上に配置され、前記第1レンズから射出される前記第1カラー画像光と、前記第2レンズから射出される前記第2カラー画像光と、を透過させる第3レンズと、
を備え、
前記第3レンズは、前記第1カラー画像光と前記第2カラー画像光とを互いに重畳させ、前記投射光軸上の前記投射光学装置よりも光入射側の位置に像を形成する、請求項1または請求項2に記載のプロジェクター。
the first light modulation element is disposed on one side of a projection optical axis of the projection optical device;
the second light modulation element is disposed on the other side with respect to the projection optical axis,
The image synthesis unit includes:
a first lens that transmits the first color image light emitted from the first light modulation element;
a second lens that transmits the second color image light emitted from the second light modulation element;
a third lens that is disposed on the projection optical axis and transmits the first color image light emitted from the first lens and the second color image light emitted from the second lens;
Equipped with
3. The projector according to claim 1, wherein the third lens superimposes the first color image light and the second color image light on each other to form an image at a position on the projection optical axis closer to the light incident side than the projection optical device.
前記第1レンズ、前記第2レンズおよび前記第3レンズの少なくとも1つはフレネルレンズで構成される、請求項12に記載のプロジェクター。 The projector of claim 12, wherein at least one of the first lens, the second lens, and the third lens is a Fresnel lens. 前記第1カラー画像光は、第1偏光方向の直線偏光であり、
前記第2カラー画像光は、前記第1偏光方向とは異なる第2偏光方向の直線偏光であり、
前記画像合成部は、前記第1偏光方向の直線偏光を透過し、前記第2偏光方向の直線偏光を反射する偏光合成素子、または、前記第1偏光方向の直線偏光を反射し、前記第2偏光方向の直線偏光を透過する偏光合成素子を備える、請求項1または請求項2に記載のプロジェクター。
the first color image light is linearly polarized light having a first polarization direction,
the second color image light is linearly polarized light having a second polarization direction different from the first polarization direction,
3. The projector of claim 1, wherein the image synthesis unit is provided with a polarization synthesis element that transmits linearly polarized light in the first polarization direction and reflects linearly polarized light in the second polarization direction, or a polarization synthesis element that reflects linearly polarized light in the first polarization direction and transmits linearly polarized light in the second polarization direction.
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