JP2024071435A - 統合駆動システム - Google Patents

Abstract

【課題】インバータと、電気モータと、ギアボックスとが同じハウジング内に備えられた統合駆動システムの効率的な冷却システムを提供する。【解決手段】ステータ（１２９）とロータとを有する電気モータ（１２０）と、電気モータ（１２０）を制御するインバータ（１１０）と、電気モータから供給されるトルクを伝達するギアボックス（１３０）と、冷却システムとを備える統合駆動システム（１００）に関し、冷却システムは、インバータ（１１０）と、ロータと、ステータ（１２９）と、ギアボックス（１３０）とを冷却するための冷却路を流れる冷却液を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、電気モータ、インバータ、及びギアボックスを備える統合駆動システムに関する。

近年、電気を動力源とする車両である電気自動車やハイブリッド車に関する技術が急速に発展している。電気自動車やハイブリッド車は、回転力を生成する電気モータと、電気モータを制御するインバータと、インバータに電力を供給するバッテリーと、さらに電気モータから車両のホイールにトルクを伝達するギアボックスとを備え得る。車両内におけるこれらの部品のサイズを制限するために、これらの部品をどのように配置するかについてますます多くの研究がなされている。この目的のために、これらの部品を車両に搭載される一つのデバイスに統合した統合駆動システムを提供することが知られている。例えば、ＵＳ９０３００６３Ｂ２は、電気モータと、インバータと、ギアボックスとを一つのハウジングに統合することを提案している。

電気自動車やハイブリッド車の主な問題点は、統合駆動システムの部品をいかに効率的に冷却するかという点になおある。ＵＳ９０３００６３Ｂ２は、冷却路が、モータのロータとギアボックスとを冷却する第１冷却路とモータのステータとインバータとを冷却する第２冷却路とに分岐する冷却システムを提案している。しかし、この並列冷却方式では、第１冷却路と第２冷却路とに冷却路が分岐する位置におけるマニホールドが必要となるとともに、各冷却路における冷却液の流量の制御も必要となる。これにより、この先行技術の統合駆動システムの実装が困難となる。

したがって、その部品の効率的な冷却を実行しながらもより簡単に実装できる統合駆動システムが求められている。

本発明は、ステータとロータとを有する電気モータと、電気モータを制御するインバータと、電気モータから供給されるトルクを伝達するギアボックスと、冷却液システムとを備える統合駆動システムに関する。冷却液システムは、インバータと、ロータと、ステータと、ギアボックスとを冷却するための一つの冷却路を流れる冷却液を備える。

したがって、本発明による統合駆動システムは、インバータ、モータ、及びギアボックスの冷却を一つの冷却路によって実施する。したがって、本発明のシステムでは複雑な派生が必要とされず、その設計が簡略化される。

統合駆動システムとは、インバータと、電気モータと、ギアボックスとが同じハウジング内に一緒に設けられ、このハウジングが例えば複数の部分によって形成されていることを指す。よって、統合駆動システムは、インバータと、電気モータと、ギアボックスとを一緒に同時に操作することを可能とする一つの物体を形成する。このような統合駆動システムは、これらのすべての部品を車両のドライブトレイン内に同時に統合することを可能とする。

一つの実施形態によれば、冷却液はインバータと、ロータと、ステータと、ギアボックスとを順次冷却する。温度が大きい問題点となっている部品は、温度の影響が最も大きいものから小さいものへの順に、インバータ、ロータ、ステータ、及びギアボックスの順で並ぶ。温度の影響が最も大きい部品を最初に冷却することで、冷却液が出口における温度よりもまだ低い温度であるうちにこれらの部品を冷却し、これによって最も熱放散を必要とする部品により多くの熱放散を与える。

有利には、冷却路は、インバータを冷却する第１部と、ロータを通過して冷却する第２部と、ステータを冷却する第３部と、ギアボックスを冷却する第４部分とを含む連続部を備える。冷却液はこの連続部を順番に流れる。特に、最も近くで各部品を冷却するように、統合駆動システムの各部品において冷却路が形成される。

一つの実施形態によれば、ギアボックスは潤滑油を受け取る潤滑回路を備え、潤滑回路は、冷却システムとは流体的に独立しており、冷却システムと熱的に接続している。有利には、冷却液と潤滑油との間の熱交換を可能とする熱交換器を冷却液が通過する。したがって、ギアボックス内への冷却システムの侵入が制限される。ギアボックス内に長い冷却流路を設ける必要はない。潤滑油は冷却される。その後、潤滑油はギアボックスのホットスポットに噴射される。

本発明の一態様によれば、電気モータは、ロータとステータとを収容するケースを備え、ケースは、ステータを収容するように電気モータの軸に沿って延びる円筒状の側部と、側部の第１軸端を閉じる、いわゆるＢシールドを形成する電気モータの第１軸端における第１端部と、電気モータの第１軸端と反対の電気モータの第２軸端における第２端部であって、側部の第２軸端を閉じる、いわゆるＡシールドを形成する第２端部とを有する。

変形例によれば、Ａシールドはギアボックスのケースの一部でもある。したがって、Ａシールドは電気モータのケースとギアボックスのケースとの間で共有される。特に、電気モータのＡシールドは、ギアボックスの部品を受け入れてギアボックスのケースを形成するように電気モータ側とは逆向きの凹形状を有する。したがって、ギアボックスは少なくとも部分的に電気モータのＡシールド上に位置する。

一つの実施形態によれば、電気モータはロータが固定されるように取り付けられる中空のロータシャフトを有する。ロータシャフトの内部空間は、ロータシャフトの軸に沿って延びて、ロータを冷却するための冷却液を受け入れる。Ｂシールドは、ロータシャフトに冷却液を伝達する第１流路と、ロータからステータの冷却流路へ冷却液を伝達するようにステータの冷却流路と連通する第２流路とを備える。第２流路によって、ステータを冷却するようにステータへ冷却液が送られる。Ｂシールドにこの第２流路を統合することで、統合駆動システムの部品への冷却システムの統合が改善される。

有利には、Ｂシールドは、ケースの側部と一体であり、ステータと軸方向に対向する周辺部と、周辺部とは別体であり、ロータシャフトと軸方向に対向し、周辺部と密閉関係にある中心部と備え、第１流路と第２流路はそれぞれ、シールドの中心部に形成された第１部と、Ｂシールドの周辺部に形成された第２部とを有する。第１流路と第２流路とを周辺部と中心部の両方へ統合することで、第１流路と第２流路とが中心部に一体的に形成される場合と比較して電気モータの寸法が小さくなる。このような場合には、流路は周辺部の表面を越えながら周辺部を交差しなければならず、これによって電気モータの軸に沿った電気モータの寸法が大きくなる。さらに、中心部は取り外し可能であり得る。そして、中心部は、例えばシールのように、ロータまたはロータシャフト内の要素を交換するためのサービスカバーとして機能する。

一つの実施形態によれば、電気モータのケースは、電気モータの軸に対して交差する方向、特に垂直に、Ｂシールドに近い位置からＢシールドから遠い位置まで電気モータのケースの側部から延在する、延長部と呼ばれる部分を備える。特に、電気モータの軸は、電気モータのロータシャフトの軸に相当する。

有利には、ギアボックスは電気モータのロータシャフトから出力位置にトルクを伝達する。出力位置は、ロータシャフトの軸に対して電気モータとは離れている。延長部は、ギアボックスの出力位置と対向するように電気モータのケースの側部から延在し、ギアボックスの出力位置と接続される第２シャフトを受け入れる穴を備える。したがって、このシステムはロータシャフトとは異なる第２シャフトを備える。特に、第２シャフトは、ギアボックスからトルクを受け取るようにギアボックスの出力位置において一端をギアボックスによって支持され、他端を延長部によって支持される。したがって、第２シャフトはギアボックスの出口である。特に、延長部によって支持される端においては、第２シャフトは車両のドライブトレインと接続され得る。これにより、統合駆動システムはギアボックスからトルクを統合駆動システムの両軸端に伝達可能となり、よって車両のドライブトレインへの統合駆動システムの統合を容易にする。車両のドライブトレインを統合駆動システムに接続する際、一方で延長部に位置する第２シャフトの端と、他方で特に延長部と対向していないギアボックスの側のギアボックスの出力位置とにそれぞれ接続するだけでよい。ギアボックスの出力位置において、車両の左右のホイールにトルクを伝達するための差動ギアが配置されてよい。この伝達は、一方では第２シャフトを通じて、他方では延長部とは対向していないギアボックスの側の出力位置を通じて行われる。

有利には、インバータは、インバータの部品を有するケースを備え、インバータのケースの外面が電気モータのケースの側部の外表面に対して正接する平面において延在するように、インバータのケースは電気モータのケースに支持される。インバータのケースの外面と、電気モータのケースの側部と、モータのケースの延長部と、ギアボックスとが、インバータと、電気モータと、ギアボックスとを接続する冷却システムの接続ダクトを受け入れる容積を定義する。特に、これらの接続ダクトはこの容積の中にのみ延在する。したがって、ドライブトレインに取り付ける際にこれらの接続ダクトが破損する可能性は低い。実際に、インバータのケースと、延長部と、電気モータのケースの側部と、ギアボックスとは接続ダクトを少なくとも部分的に保護する。特に、接続ダクトは電気モータのケース、ギアボックスのケース、及びインバータのケースに含まれない。

有利には、ロータの冷却路の入口は延長部に位置し、第１ダクトがインバータの冷却路の出口をロータの冷却路の入口に接続する。特に、これらの入口及び出口は、インバータのケースの外面と、電気モータのケースの側部と、電気モータのケースの延長部と、ギアボックスとによって定義される容積の中に位置する。したがって、冷却システムの保護が改善される。

有利には、第２ダクトは、ステータの冷却路の境界部をギアボックスの冷却路の境界部に接続する。ステータの冷却路の境界とギアボックスの冷却路の境界部とは、インバータのケースの外面と、電気モータのケースの側部と、電気モータのケースの延長部と、ギアボックスとによって定義される容積の中に位置する。したがって、冷却システムの保護が改善される。

有利には、延長部は冷却システムの境界ポートを備え、第３ダクトがギアボックスの冷却路の境界部を冷却システムの境界ポートに接続する。特に、第３ダクトは、インバータのケースの外面と、電気モータのケースの側部と、電気モータのケースの延長部と、ギアボックスとによって定義される容積の中に位置する。したがって、冷却システムの保護が改善される。

一つの実施形態によれば、インバータは電気モータのケースの側部に搭載され、ギアボックスからＢシールドまで延在する。特に、電気モータの軸に沿ったインバータの寸法はＢシールドからギアボックスまでである。したがって、電気モータの軸に沿った統合駆動システムの寸法はギアボックス及び電気モータによって決定される。

本発明は、ロータとステータとを収容するケースを備える電気モータにも関し、ケースはステータを収容するように電気モータの軸に沿って延びる円筒状の側部と、側部の第１軸端を閉じる、いわゆるＢシールドを形成する電気モータの第１軸端における第１端部と、電気モータの第１軸端と反対の電気モータの第２軸端における第２端部であって、側部の第２軸端を閉じる、いわゆるＡシールドを形成する第２端部とを有し、ギアボックスを受け入れる。

電気モータは、上述の電気モータの特徴のいずれかを備え得る。

本発明は、上述の統合駆動システムを備える電気自動車及びハイブリッド自動車にも関する。

一つ以上の実施形態の詳細は、添付の図面および以下の説明に記載される。
添付の図面は以下の通りである。

図１は、本発明の実施例による統合駆動システムの斜視図である。 図２は、図１の統合駆動システムを軸方向において見た図である。 図３は、図１の統合駆動システムの電気モータの断面図である。 図４は、図１の実施例の部分側面図である。 図５は、図１の実施例の部分斜視図である。

図面は本発明の一つの実施形態による例示的な統合駆動システム１００を示す。統合駆動システム１００は、電気モータ１２０と、インバータ１１０と、ギアボックス１３０とを備える。インバータ１１０は、特にバッテリーによって電気モータ１２０を制御するように構成される。ギアボックス１３０は、電気機械１１０から供給されるトルクを伝達するように構成される。

変形例として、統合駆動システム１００は、インバータ１１０と、電気モータ１２０と、ギアボックス１３０とを冷却するために冷却液が一つの冷却路に沿って流れる冷却システムを備える。具体的には、冷却システムは、インバータ１１０と、電気モータ１２０と、ギアボックス１３０とを順番に冷却する。このため、冷却システムは次のように配置されてよい。冷却システムは、統合駆動システム１００の外部から冷却液を受け入れる入口ポート２１０を備えてよい。入口ポート２１０は、インバータ１１０を通過する第１冷却路部と接続される。そして、第１接続ダクト２１５は、第１冷却路部の出口を電気モータ１２０のロータを通過する第２冷却路部の入口２１７と接続される。具体的には、第１接続ダクト２１５は電気モータ１２０のケース１２０ｃの内部の第１流路１２４と接続される。第１流路１２４は、電気モータ１２０のロータシャフト１２６に冷却液を供給する。電気モータ１２０のケース１２０ｃの内部の第２流路１２８は、電気モータ１２０のステータ１２９を冷却する第３冷却路部２１８に冷却液を供給する。そして、第２接続ダクト２１９は、第３冷却路部２１８の出口をギアボックス１３０を冷却する第４冷却路部の入口２２０に接続する。

具体的には、ギアボックス１３０は、第４冷却路部とギアボックス１３０の潤滑回路との間の熱伝達によって冷却され得る。このような潤滑回路は、冷却された潤滑油であって、後にギアボックス１３０のホットスポットに噴射されてギアボックス１３０のケースの内部容積を流される潤滑油を受け取る。このような冷却液と潤滑油との間の熱交換は、熱交換器１３２によって実現され得る。

第４冷却路部の出口２２２は、第３接続ダクト２２３によって冷却システムの出口ポート２２４と後ろで接続される。

特に、電気モータ１２０のケース１２０ｃは、電気モータ１２０のロータとステータ１２９とを収容する。特に、ケース１２０ｃは、円筒形状の側部１２１ｃを有する。側部１２１ｃは、電気モータ１２０の軸Δに沿って延びて、ステータ１２９を収容する。電気モータ１２０の第１軸端に位置する第１端部１２２ｃは、側部１２１ｃの第１軸端を閉じるいわゆるＢシールドを形成する。ケース１２０ｃの第２端部１２３ｃは、側部１２１ｃの第２軸端を閉じるいわゆるＡシールドを形成する。ギアボックス１３０は、電気機械１２０のＡシールド１２３ｃ上に位置する。特に、Ａシールド１２３ｃはギアボックス１３０のケース１２０ｃの一部でもある。特に、電気モータ１２０のＡシールド１２３ｃは電気モータ１２０側とは逆向きの凹形状を有する。その凹形状において、Ａシールド１２３ｃはギアボックス１３０の部品を受け入れる。

変形例として、ロータシャフト１２６は冷却液を受け入れるための中空空間を内部に備える。冷却液をロータシャフト１２６の内部に導くように、この内部空間はロータシャフト１２６の軸Δ全体に亘って延びてよい。この内部空間は、冷却液を受け入れるように第１流路１２４と連通し、電気モータ１２０のケース１２０ｃの側部１２１ｃへ冷却液を出力するように第２流路１２８と連通する。

ある変形例では、Ｂシールド１２２ｃは、ケース１２０ｃの側部１２１ｃと一体である周辺部Ｐと、周辺部Ｐとは別体である中心部Ｃとを備える。周辺部Ｐはステータ１２９と軸方向に対向し、中心部Ｃはロータシャフト１２６と軸方向に対向する。電気モータ１２０の内部空間を封止するように、少なくともシールが中心部Ｃと周辺部Ｐとの境界に配置され得る。このようなシールはＯリングであってよい。第１流路１２４は、Ｂシールド１２２ｃの中心部Ｃ内に形成された第１部１２４Ｃと、Ｂシールド１２２ｃの周辺部Ｐに形成された第２部１２４Ｐとを有する。同様に、第２流路１２８は、Ｂシールド１２２ｃの中心部Ｃ内に形成された第１部１２８Ｃと、Ｂシールド１２２ｃの周辺部Ｐに形成された第２部１２８Ｐとを有する。この構成は電気モータ１２０をよりコンパクトにする。さらに、中心部Ｃは好ましくは取り外し可能であって、これによって例えば修理のために電気モータ１２０の内部にアクセスすることを可能とする。

具体的には、ギアボックス１３０はロータシャフト１２６から出力位置１３２にトルクを伝達する。出力位置１３２は、ロータシャフト１２６の軸Δに対して電気モータ１２０とは離れている。

変形例として、電気モータ１２０のケース１２０ｃは、電気モータ１２０のケース１２０ｃの側部１２１ｃから延びる延長部と呼ばれる部分１２５ｃを備える。延長部１２５ｃは、ロータシャフト１２６の軸Δに対して横断方向、特に垂直方向に沿って、Ｂシールド１２２ｃに近い位置からＢシールド１２２ｃから遠い位置まで延在する。ある変形例では、延長部１２５ｃは、軸Δに対してギアボックス１３０の出力位置１３２と対向し、ギアボックス１３０の出力位置１３２と接続されている第２シャフト１３４を受け入れる穴１２６ｃを備える。

具体的には、インバータ１１０はインバータ１１０の部品を有するケース１１０ｃを備えてよい。特に、インバータ１１０のケース１１０ｃの外面１１２ｃが電気モータ１２０のケース１２０ｃの側部１２１ｃの外表面に対して正接する平面において延在するように、インバータ１１０のケース１１０ｃは電気モータ１２０のケース１２０ｃに支持される。

変形例として、インバータ１１０のケース１１０ｃの外面１１２ｃと、電気モータ１２０のケース１２０ｃの側部１２１ｃと、電気モータ１２０のケース１２０ｃの延長部１２５ｃと、ギアボックス１３０とが共に冷却システムの接続ダクト２１５、２１９、２２３が含まれる容積を定義する。特に、これらの接続ダクト２１５、２１９、２２３はこの定義された容積の内部に完全に含まれる。したがって、接続ダクト２１５、２１９、２２３は少なくとも部分的に保護されている。

有利には、ロータ１２９を通過する第２冷却路部の入口２１７が延長部１２５ｃに位置する。特に、入口２１７と第１冷却路部の出口とがこの定義された容積の内部に位置する。同様に、有利には、第３冷却路部２１８の出口と第４冷却路部の入口２２０とがこの定義された容積の内部に位置する。特に、有利には、冷却システムの出口ポート２２４は延長部１２５ｃに位置する。

本発明は上述した具体例に限定されるものではなく、本発明の範囲に含まれる統合駆動システムや電気モータは、本明細書に記載した実施形態や変形例の一つまたは複数の組み合わせから得ることができると理解されるべきである。

Claims (10)

1. ステータ（１２９）とロータとを有する電気モータ（１２０）と、前記電気モータ（１２０）を制御するインバータ（１１０）と、前記電気モータ（１２０）から供給されるトルクを伝達するギアボックス（１３０）と、
   前記インバータ（１１０）、前記ロータ、前記ステータ（１２９）及び前記ギアボックス（１３０）を冷却するための冷却路を流れる冷却液を備える冷却システムと、
   を備える統合駆動システム（１００）であって、
   前記電気モータ（１２０）は、前記ロータと前記ステータ（１２９）とを収容するケース（１２０ｃ）を備え、
   前記ケース（１２０ｃ）は、
   前記ステータ（１２９）を収容するように前記電気モータ（１２０）の軸に沿って延びる円筒状の側部（１２１ｃ）と、
   前記側部（１２１ｃ）の第１軸端を閉じる、いわゆるＢシールド（１２２ｃ）を形成する前記電気モータ（１２０）の第１軸端における第１端部と、
   前記電気モータ（１２０）の前記第１軸端と反対の前記電気モータ（１２０）の第２軸端における第２端部であって、前記側部（１２１ｃ）の第２軸端を閉じる、いわゆるＡシールド（１２３ｃ）を形成する前記第２端部と、を有し、
   前記ロータが固定されるように取り付けられる中空のロータシャフト（１２６）を有し、前記ロータシャフト（１２６）の内部空間は前記ロータシャフトの軸に沿って延在して前記ロータを冷却するための前記冷却液を受け入れ、
   前記Ｂシールド（１２２ｃ）は、前記ロータシャフトに前記冷却液を送る第１流路（１２４）と、前記ロータから前記ステータ（１２９）の前記冷却路へ前記冷却液を送るように前記ステータ（１２９）の冷却流路と連通する第２流路（１２８）と、を備える統合駆動システム（１００）。
2. 前記冷却液は、前記インバータ（１１０）と、前記ロータと、前記ステータ（１２９）と、前記ギアボックス（１３０）とを順次冷却する、
   請求項１に記載の統合駆動システム（１００）。
3. 前記冷却路は、前記インバータ（１１０）を冷却する第１部と、前記ロータを通過して冷却する第２部と、前記ステータ（１２９）を冷却する第３部と、前記ギアボックス（１３０）を冷却する第４部とを含む連続部を備える、
   請求項２に記載の統合駆動システム（１００）。
4. 前記Ｂシールド（１２２ｃ）は、
   前記ケース（１２０ｃ）の前記側部（１２１ｃ）と一体であり、前記ステータ（１２９）と軸方向に対向する周辺部（Ｐ）と、
   前記周辺部（Ｐ）とは別体であり、前記ロータシャフト（１２６）と軸方向に対向し、前記周辺部（Ｐ）と密閉関係にある中心部（Ｃ）と
   を備える請求項１に記載の統合駆動システム（１００）であって、
   前記第１流路（１２４）と前記第２流路（１２８）はそれぞれ、前記Ｂシールド（１２２ｃ）の前記中心部（Ｃ）に形成された第１部（１２４Ｃ、１２８Ｃ）と、前記Ｂシールドの前記周辺部（Ｐ）に形成された第２部（１２４Ｐ、１２８Ｐ）とを有する請求項１～３のいずれかに記載の統合駆動システム（１００）。
5. 前記電気モータ（１２０）の前記ケース（１２０ｃ）は、前記電気モータ（１２０）の前記軸に対して交差する方向、特に垂直に、前記Ｂシールド（１２２ｃ）に近い位置から前記Ｂシールド（１２２ｃ）から遠い位置まで前記電気モータ（１２０）の前記ケース（１２０ｃ）の前記側部（１２１ｃ）から延在する、延長部（１２５ｃ）と呼ばれる部分を備える、請求項１～４のいずれかに記載の統合駆動システム（１００）。
6. 前記ギアボックス（１３０）は、前記電気モータ（１２０）の前記ロータシャフト（１２６）から前記ロータシャフト（１２６）の前記軸に対して前記電気モータ（１２０）から離れた位置にある出力位置へトルクを伝達し、
   前記延長部（１２５ｃ）は、前記ギアボックス（１３０）の前記出力位置と対向するように前記電気モータ（１２０）の前記ケース（１２０ｃ）の前記側部（１２１ｃ）から延在し、前記ギアボックス（１３０）の前記出力位置と接続される第２シャフト（１３４）を受け入れる穴を備える、請求項５に記載の統合駆動システム（１００）。
7. 前記インバータ（１１０）は、前記インバータ（１１０）の部品を有するケース（１１０ｃ）を備え、前記インバータ（１１０）のケース（１１０ｃ）の外面（１１２ｃ）が前記電気モータ（１２０）のケース（１２０ｃ）の側部（１２１ｃ）の外表面に対して正接する平面において延在するように、前記インバータ（１１０）のケース（１１０ｃ）は前記電気モータ（１２０）の前記ケース（１２０ｃ）に支持され、
   前記インバータ（１１０）の前記ケース（１１０ｃ）の前記外面（１１２ｃ）と、前記電気モータ（１２０）の前記ケース（１２０ｃ）の前記側部（１２１ｃ）と、前記モータ（１２０）の前記ケース（１２０ｃ）の前記延長部（１２５ｃ）と、前記ギアボックス（１３０）とが、前記インバータ（１１０）と、前記電気モータ（１２０）と、前記ギアボックス（１３０）とを接続する前記冷却システムの接続ダクト（２１５、２１９、２２３）を受け入れる容積を定義する請求項６に記載の統合駆動システム（１００）。
8. 前記ロータの冷却路の入口は前記延長部（１２５ｃ）に位置し、第１ダクト（２１５）が前記インバータ（１１０）の冷却路の出口を前記ロータの前記冷却路の前記入口に接続する、請求項５～７のいずれかに記載の統合駆動システム（１００）。
9. 第２ダクト（２１９）は、前記ステータ（１２９）の冷却路の境界部を前記ギアボックス（１３０）の冷却路の境界部に接続し、前記ステータ（１２９）の前記冷却路の前記境界部と前記ギアボックス（１３０）の前記冷却路の前記境界部とは前記容積に含まれる、請求項７に記載の統合駆動システム（１００）。
10. 前記延長部（１２５ｃ）は前記冷却システムの境界ポートを備え、第３ダクト（２２３）が前記ギアボックス（１３０）の前記冷却路の境界部を前記冷却システムの前記境界ポートに接続する、請求項４～９のいずれかに記載の統合駆動システム（１００）。

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