JP2024065874A

JP2024065874A - Work Machine

Info

Publication number: JP2024065874A
Application number: JP2022174947A
Authority: JP
Inventors: 琢人小野; Takuto Ono; 稜太清野; Ryota Seino
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2022-10-31
Filing date: 2022-10-31
Publication date: 2024-05-15

Abstract

To provide a work machine capable of improving workability during maintenance.SOLUTION: A work machine 100 comprises: a lower running body 1; an upper rotating body 3 rotatably mounted on the lower running body 1; an attachment AT having a lifting magnet 6 and attached to the upper rotating body 3; a cab 10 mounted on the upper rotating body 3; an elevator bracket 120 mounted on the upper rotating body 3 and supporting the cab 10 so that it can be raised and lowered; and a distribution board 200 mounted on the upper rotating body 3. The distribution board 200 is positioned to the left side of the elevator bracket 120.SELECTED DRAWING: Figure 1A

Description

本開示は、作業機械に関する。 This disclosure relates to a work machine.

リフティングマグネットを備える作業機械は、リフティングマグネットに供給する電力を発電する発電機を備える（例えば、特許文献１参照）。このような作業機械の上部旋回体には、リフティングマグネットを制御可能な配電盤が搭載されている。 A work machine equipped with a lifting magnet is equipped with a generator that generates electricity to be supplied to the lifting magnet (see, for example, Patent Document 1). The upper rotating body of such a work machine is equipped with a switchboard that can control the lifting magnet.

国際公開第２０１７／１７０２４３号International Publication No. 2017/170243

従来技術に係る作業機械では、上部旋回体の右側の前部に配電盤が配置されていた。作業機械の上部旋回体における配電盤を搭載する位置については、改善の余地があった。本開示は、配電盤の整備時などにおける作業性の向上を図ることが可能な作業機械を提供することを目的とする。 In work machines according to the prior art, the switchboard is located at the front of the right side of the upper rotating body. There is room for improvement in the location of the switchboard on the upper rotating body of the work machine. The purpose of this disclosure is to provide a work machine that can improve the workability during maintenance of the switchboard, etc.

本開示に係る作業機械は、下部走行体と、下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、リフティングマグネットを有し、上部旋回体に取り付けられたアタッチメントと、上部旋回体に搭載されたキャブと、上部旋回体に搭載され、キャブを昇降可能に支持するエレベータブラケットと、上部旋回体に搭載された配電盤と、を備え、配電盤は、エレベータブラケットよりも左側に配置されている。 The work machine according to the present disclosure comprises a lower running body, an upper rotating body rotatably mounted on the lower running body, an attachment having a lifting magnet and attached to the upper rotating body, a cab mounted on the upper rotating body, an elevator bracket mounted on the upper rotating body and supporting the cab so that it can be raised and lowered, and a power distribution panel mounted on the upper rotating body, the power distribution panel being positioned to the left of the elevator bracket.

上述の手段により、整備時における作業性の向上を図ることが可能な作業機械を提供できる。 The above-mentioned means make it possible to provide a work machine that can improve workability during maintenance.

一実施形態に係る作業機械の側面図であり、キャブが降下した状態を示す図である。FIG. 2 is a side view of the work machine according to one embodiment, showing a state in which the cab is lowered. 一実施形態に係る作業機械の側面図であり、キャブが上昇した状態を示す図である。FIG. 2 is a side view of the work machine according to one embodiment, showing a state in which the cab is raised. 一実施形態に係る作業機械の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a work machine according to one embodiment. 一実施形態に係る作業機械の駆動系の構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an example of the configuration of a drive system of a work machine according to one embodiment; 配電盤を支持する配電盤サポート、及び配電盤サポートの周囲に配置された機器類を示す図である。1 is a diagram showing a switchboard support that supports a switchboard, and devices arranged around the switchboard support. FIG. 配電盤を支持する配電盤サポートを示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a switchboard support that supports the switchboard. 配電盤に搭載された機器類を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing devices mounted on a switchboard.

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。図１Ａは、一実施形態に係る作業機械の概略側面図であり、キャブが降下した状態を示す図である。図１Ｂは、一実施形態に係る作業機械の側面図であり、キャブが上昇した状態を示す図である。 Hereinafter, a description will be given of an embodiment of the invention with reference to the drawings. FIG. 1A is a schematic side view of a work machine according to one embodiment, showing a state in which the cab is lowered. FIG. 1B is a side view of a work machine according to one embodiment, showing a state in which the cab is raised.

作業機械１００は、下部走行体１、旋回機構２、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、リフティングマグネット６、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、エンドアタッチメントシリンダ９、キャブ１０、ブーム角度センサＳ１、アーム角度センサＳ２、エンドアタッチメント角度センサＳ３、キャブ高さセンサＳ４等を有する。ブーム４及びアーム５はアタッチメントＡＴを構成する。 The work machine 100 has a lower traveling body 1, a swivel mechanism 2, an upper swivel body 3, a boom 4, an arm 5, a lifting magnet 6, a boom cylinder 7, an arm cylinder 8, an end attachment cylinder 9, a cab 10, a boom angle sensor S1, an arm angle sensor S2, an end attachment angle sensor S3, a cab height sensor S4, etc. The boom 4 and the arm 5 constitute an attachment AT.

作業機械１００の下部走行体１上には、旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回可能に搭載されている。上部旋回体３の前方中央部には作業要素としてのブーム４が回動可能に連結されている。ブーム４の先端部には作業要素としてのアーム５が回動可能に連結されている。アーム５の先端部にはエンドアタッチメントとしてのリフティングマグネット６が回動可能に連結されている。エンドアタッチメントとして、リフティングマグネット６からバケット、グラップル、積み込み用フォーク等に付け替えて使用してもよい。 An upper rotating body 3 is rotatably mounted on a lower traveling body 1 of the work machine 100 via a rotating mechanism 2. A boom 4 serving as a working element is rotatably connected to the front center of the upper rotating body 3. An arm 5 serving as a working element is rotatably connected to the tip of the boom 4. A lifting magnet 6 serving as an end attachment is rotatably connected to the tip of the arm 5. The lifting magnet 6 may be replaced with a bucket, grapple, loading fork, etc. as an end attachment.

作業機械１００は、例えば後方超小旋回型の作業機械であり、上部旋回体３の後部は、下部走行体１よりも後方に存在していない。なお、作業機械１００は、後方超小旋回型の作業機械に限定されず、上部旋回体３が下部走行体１よりも後方に張り出していてもよい。 The work machine 100 is, for example, a very short turning radius type work machine, and the rear of the upper rotating body 3 is not located rearward of the lower traveling body 1. Note that the work machine 100 is not limited to a very short turning radius type work machine, and the upper rotating body 3 may protrude rearward of the lower traveling body 1.

上部旋回体３上には運転室としてのキャブ１０がキャブ昇降装置１２を介して昇降可能に設けられている。このように昇降可能なキャブは「エレベータキャブ」と呼ばれる。図１Ａは、キャブ１０が降下した状態の作業機械１００を示す。図１Ｂは、キャブ昇降装置１２によりキャブ１０が最高位置まで上昇した状態を示す。キャブ１０は、ブーム４の側方（通常、左側）に配置されている。 A cab 10 serving as a driver's cab is provided on the upper rotating body 3 and can be raised and lowered via a cab lifting device 12. A cab that can be raised and lowered in this manner is called an "elevator cab." Figure 1A shows the work machine 100 with the cab 10 lowered. Figure 1B shows the cab 10 raised to its highest position by the cab lifting device 12. The cab 10 is located to the side (usually the left side) of the boom 4.

ブーム角度センサＳ１は、ブーム角度を取得するセンサである。ブーム角度は、例えば、ブームフートピン４ａ回りのブーム４の回動角度である。ブーム角度は、例えば、ブーム４を最も下降させたときをゼロ度とする。図示例では、ブーム角度センサＳ１は、ブームフートピン４ａの近傍に取り付けられている。ブーム角度は、ブームシリンダ７のストローク量を検出するストロークセンサ、水平面に対するブーム４の傾斜角度を検出する傾斜（加速度）センサ等の出力に基づいて算出されてもよい。 The boom angle sensor S1 is a sensor that acquires the boom angle. The boom angle is, for example, the rotation angle of the boom 4 around the boom foot pin 4a. The boom angle is set to zero degrees, for example, when the boom 4 is lowered to the lowest point. In the illustrated example, the boom angle sensor S1 is attached near the boom foot pin 4a. The boom angle may be calculated based on the output of a stroke sensor that detects the stroke amount of the boom cylinder 7, an inclination (acceleration) sensor that detects the inclination angle of the boom 4 relative to the horizontal plane, etc.

アーム角度センサＳ２は、アーム角度を取得するセンサである。アーム角度は、例えば、アームフートピン５ａ回りのアーム５の回動角度である。アーム角度は、例えば、アーム５を最も閉じたときをゼロ度とする。図示例では、アーム角度センサＳ２は、ブーム角度センサＳ１と同様、アームフートピン５ａの近傍に取り付けられている。アーム角度は、アームシリンダ８のストローク量を検出するストロークセンサ、水平面に対するアーム５の傾斜角度を検出する傾斜（加速度）センサ等の出力に基づいて算出されてもよい。 The arm angle sensor S2 is a sensor that acquires the arm angle. The arm angle is, for example, the rotation angle of the arm 5 around the arm foot pin 5a. The arm angle is set to zero degrees, for example, when the arm 5 is fully closed. In the illustrated example, the arm angle sensor S2 is attached near the arm foot pin 5a, similar to the boom angle sensor S1. The arm angle may be calculated based on the output of a stroke sensor that detects the stroke amount of the arm cylinder 8, an inclination (acceleration) sensor that detects the inclination angle of the arm 5 relative to the horizontal plane, etc.

エンドアタッチメント角度センサＳ３は、エンドアタッチメント角度を取得するセンサである。エンドアタッチメント角度は、例えば、エンドアタッチメントフートピン６ａ回りのリフティングマグネット６の回動角度である。エンドアタッチメント角度は、例えば、リフティングマグネット６を最も閉じたときをゼロ度とする。図示例では、エンドアタッチメント角度センサＳ３は、ブーム角度センサＳ１及びアーム角度センサＳ２とは異なり、エンドアタッチメントフートピン６ａの近傍ではなく、エンドアタッチメントシリンダ９のフートピン９ａの近傍に取り付けられている。エンドアタッチメントフートピン６ａの近傍に取り付けられると、スクラップ材等の作業対象物と接触する機会が増えて破損し易いためである。エンドアタッチメント角度は、エンドアタッチメントシリンダ９のストローク量を検出するストロークセンサ、水平面に対するリフティングマグネット６の傾斜角度を検出する傾斜（加速度）センサ等の出力に基づいて算出されてもよい。 The end attachment angle sensor S3 is a sensor that acquires the end attachment angle. The end attachment angle is, for example, the rotation angle of the lifting magnet 6 around the end attachment foot pin 6a. The end attachment angle is, for example, zero degrees when the lifting magnet 6 is fully closed. In the illustrated example, unlike the boom angle sensor S1 and the arm angle sensor S2, the end attachment angle sensor S3 is attached near the foot pin 9a of the end attachment cylinder 9, not near the end attachment foot pin 6a. If it is attached near the end attachment foot pin 6a, it is more likely to come into contact with the work object such as scrap material and is more likely to be damaged. The end attachment angle may be calculated based on the output of a stroke sensor that detects the stroke amount of the end attachment cylinder 9, an inclination (acceleration) sensor that detects the inclination angle of the lifting magnet 6 with respect to the horizontal plane, etc.

キャブ高さセンサＳ４は、キャブ１０の高さを取得するセンサである。キャブ１０の高さは、例えば、上部旋回体３のベースフレームからの高さである。キャブ１０の高さは、例えば、昇降可能なキャブ１０がベースフレームと接触しているとき（キャブ１０を最も下降させたとき）を高さゼロとする。図示例では、キャブ高さセンサＳ４は、キャブ昇降装置１２における平行リンク機構のリンク１３のリンクフートピン１３ａ回りの回動角度を検出する角度センサであり、リンク１３のリンクフートピン１３ａの近傍に取り付けられている。リンク１３の回動角度は、例えば、キャブ１０を最も下降させたときをゼロ度とする。キャブ高さセンサＳ４は、リンク１３の回動角度からキャブ１０の高さを導き出す。キャブ高さセンサＳ４は、リンク１３の回動角度をコントローラ３０に対して出力してもよい。この場合、コントローラ３０は、リンク１３の回動角度に基づいてキャブ１０の高さを算出する。キャブ１０の高さは、キャブ昇降シリンダのストローク量を検出するストロークセンサ、水平面に対するリンク１３の傾斜角度を検出する傾斜（加速度）センサ等の出力に基づいて算出されてもよい。 The cab height sensor S4 is a sensor that acquires the height of the cab 10. The height of the cab 10 is, for example, the height from the base frame of the upper rotating body 3. The height of the cab 10 is set to zero when the liftable cab 10 is in contact with the base frame (when the cab 10 is lowered to the lowest position). In the illustrated example, the cab height sensor S4 is an angle sensor that detects the rotation angle of the link 13 of the parallel link mechanism in the cab lifting device 12 around the link foot pin 13a, and is attached near the link foot pin 13a of the link 13. The rotation angle of the link 13 is set to zero degrees when the cab 10 is lowered to the lowest position. The cab height sensor S4 derives the height of the cab 10 from the rotation angle of the link 13. The cab height sensor S4 may output the rotation angle of the link 13 to the controller 30. In this case, the controller 30 calculates the height of the cab 10 based on the rotation angle of the link 13. The height of the cab 10 may be calculated based on the output of a stroke sensor that detects the stroke amount of the cab lift cylinder, an inclination (acceleration) sensor that detects the inclination angle of the link 13 relative to the horizontal plane, etc.

ブーム角度センサＳ１、アーム角度センサＳ２、エンドアタッチメント角度センサＳ３、及び、キャブ高さセンサＳ４の少なくとも１つは、加速度センサとジャイロセンサの組み合わせで構成されていてもよい。 At least one of the boom angle sensor S1, arm angle sensor S2, end attachment angle sensor S3, and cab height sensor S4 may be configured with a combination of an acceleration sensor and a gyro sensor.

次に図３を参照し、作業機械１００の駆動系の構成例について説明する。図３は、一実施形態に係る作業機械の駆動系の構成例を示すブロック図である。図３において、機械的動力伝達ラインは二重線、作動油ラインは太実線、パイロットラインは破線、電気制御ラインは一点鎖線、電気駆動ラインは太点線でそれぞれ示されている。 Next, an example of the configuration of the drive system of the work machine 100 will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the drive system of a work machine according to one embodiment. In FIG. 3, mechanical power transmission lines are indicated by double lines, hydraulic oil lines by thick solid lines, pilot lines by dashed lines, electrical control lines by dashed lines, and electrical drive lines by thick dotted lines.

作業機械１００の駆動系は、主に、エンジン１１、オルタネータ１１ａ、メインポンプ１４、リフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇ、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、操作装置２６、及びコントローラ３０で構成される。 The drive system of the work machine 100 is mainly composed of the engine 11, alternator 11a, main pump 14, lifting magnet hydraulic pump 14G, pilot pump 15, control valve 17, operating device 26, and controller 30.

エンジン１１は、作業機械１００の駆動源であり、例えば、所定の回転数を維持するように動作するディーゼルエンジンである。エンジン１１の出力軸は、オルタネータ１１ａ、メインポンプ１４、リフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇ、及びパイロットポンプ１５の入力軸のそれぞれに接続されている。 The engine 11 is the drive source of the work machine 100, and is, for example, a diesel engine that operates to maintain a predetermined rotation speed. The output shaft of the engine 11 is connected to the input shafts of the alternator 11a, the main pump 14, the lifting magnet hydraulic pump 14G, and the pilot pump 15.

メインポンプ１４は、作動油ライン１６を介して作動油をコントロールバルブ１７に供給する油圧ポンプであり、例えば、斜板式可変容量型油圧ポンプである。 The main pump 14 is a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the control valve 17 via a hydraulic oil line 16, and is, for example, a swash plate type variable displacement hydraulic pump.

レギュレータ１４ａはメインポンプ１４の吐出量を制御する装置である。本実施例では、レギュレータ１４ａは、メインポンプ１４の吐出圧、コントローラ３０からの制御信号等に応じてメインポンプ１４の斜板傾転角を調整することによって、メインポンプ１４の吐出量を制御する。 The regulator 14a is a device that controls the discharge volume of the main pump 14. In this embodiment, the regulator 14a controls the discharge volume of the main pump 14 by adjusting the swash plate tilt angle of the main pump 14 in response to the discharge pressure of the main pump 14, a control signal from the controller 30, etc.

パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介して操作装置２６を含む各種油圧制御機器に作動油を供給するための油圧ポンプであり、例えば、固定容量型油圧ポンプである。 The pilot pump 15 is a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to various hydraulic control devices including the operating device 26 via the pilot line 25, and is, for example, a fixed displacement hydraulic pump.

コントロールバルブ１７は、作業機械１００における油圧システムを制御する油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、例えば、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、エンドアタッチメントシリンダ９、右側走行用油圧モータ１Ａ、左側走行用油圧モータ１Ｂ、及び旋回用油圧モータ２Ａのうちの１又は複数のものに対し、メインポンプ１４が吐出する作動油を選択的に供給する。以下では、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、エンドアタッチメントシリンダ９、右側走行用油圧モータ１Ａ、左側走行用油圧モータ１Ｂ、及び旋回用油圧モータ２Ａを集合的に「油圧アクチュエータ」と称する。 The control valve 17 is a hydraulic control device that controls the hydraulic system in the work machine 100. The control valve 17 selectively supplies hydraulic oil discharged from the main pump 14 to, for example, one or more of the boom cylinder 7, arm cylinder 8, end attachment cylinder 9, right-side traveling hydraulic motor 1A, left-side traveling hydraulic motor 1B, and swing hydraulic motor 2A. Hereinafter, the boom cylinder 7, arm cylinder 8, end attachment cylinder 9, right-side traveling hydraulic motor 1A, left-side traveling hydraulic motor 1B, and swing hydraulic motor 2A are collectively referred to as "hydraulic actuators."

操作装置２６は、操作者が油圧アクチュエータの操作のために用いる装置である。本実施例では、操作装置２６は、パイロットポンプ１５からの作動油をコントロールバルブ１７内にある対応する流量制御弁のパイロットポートに供給してパイロット圧を生成する。具体的には、操作装置２６は、旋回操作レバー、ブーム操作レバー、アーム操作レバー、リフティングマグネット操作レバー、走行用ペダル（何れも図示せず。）等を含む。パイロット圧は、操作装置２６の操作内容に応じて変化する。操作内容は、例えば、操作方向及び操作量を含む。 The operating device 26 is a device used by an operator to operate the hydraulic actuator. In this embodiment, the operating device 26 generates pilot pressure by supplying hydraulic oil from the pilot pump 15 to the pilot port of the corresponding flow control valve in the control valve 17. Specifically, the operating device 26 includes a rotation operating lever, a boom operating lever, an arm operating lever, a lifting magnet operating lever, a traveling pedal (none of which are shown), and the like. The pilot pressure changes depending on the operation content of the operating device 26. The operation content includes, for example, the operation direction and the operation amount.

圧力センサ２９は、操作装置２６が生成するパイロット圧を検出する。本実施例では、圧力センサ２９は、操作装置２６が生成したパイロット圧を検出し、その検出値をコントローラ３０に対して出力する。コントローラ３０は、圧力センサ２９の出力に基づいて操作装置２６のそれぞれの操作内容を把握する。 The pressure sensor 29 detects the pilot pressure generated by the operating device 26. In this embodiment, the pressure sensor 29 detects the pilot pressure generated by the operating device 26 and outputs the detected value to the controller 30. The controller 30 grasps the operation content of each operating device 26 based on the output of the pressure sensor 29.

コントローラ３０は、作業機械１００を制御するための制御装置であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータで構成される。コントローラ３０は作業機械１００の動作や機能に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭにロードし、それらプログラムのそれぞれに対応する処理をＣＰＵに実行させる。 The controller 30 is a control device for controlling the work machine 100, and is composed of, for example, a computer equipped with a CPU, RAM, ROM, etc. The controller 30 reads out programs corresponding to the operations and functions of the work machine 100 from the ROM, loads them into the RAM, and causes the CPU to execute the processing corresponding to each of these programs.

作業機械１００は、リフティングマグネット用油圧モータ６０、リフティングマグネット用発電機６３、及び電力制御装置６４を備える。 The work machine 100 is equipped with a hydraulic motor 60 for the lifting magnet, a generator 63 for the lifting magnet, and a power control device 64.

リフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇは作動油ライン１６ａを介して作動油をリフティングマグネット用油圧モータ６０に供給する。本実施例では、リフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇは固定容量型油圧ポンプであり、切替弁６１を通じてリフティングマグネット用油圧モータ６０に作動油を供給する。 The hydraulic pump 14G for the lifting magnet supplies hydraulic oil to the hydraulic motor 60 for the lifting magnet via the hydraulic oil line 16a. In this embodiment, the hydraulic pump 14G for the lifting magnet is a fixed displacement hydraulic pump, and supplies hydraulic oil to the hydraulic motor 60 for the lifting magnet via a switching valve 61.

切替弁６１は、リフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇが吐出する作動油の流れを切り替える。本実施例では、切替弁６１はコントローラ３０からの制御指令に応じて切り替わる電磁弁であり、リフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇとリフティングマグネット用油圧モータ６０との間を連通させる第１位置と、リフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇとリフティングマグネット用油圧モータ６０との間を遮断する第２位置とを有する。 The switching valve 61 switches the flow of hydraulic oil discharged by the lifting magnet hydraulic pump 14G. In this embodiment, the switching valve 61 is an electromagnetic valve that switches in response to a control command from the controller 30, and has a first position that connects the lifting magnet hydraulic pump 14G to the lifting magnet hydraulic motor 60, and a second position that blocks communication between the lifting magnet hydraulic pump 14G and the lifting magnet hydraulic motor 60.

コントローラ３０は、モード切替スイッチ６２が操作されて作業機械１００の動作モードがリフティングマグネットモードに切り替えられると、切替弁６１に対して制御信号を出力して切替弁６１を第１位置に切り替える。コントローラ３０は、モード切替スイッチ６２が操作されて作業機械１００の動作モードがリフティングマグネットモード以外に切り替えられると、切替弁６１に対して制御信号を出力して切替弁６１を第２位置に切り替える。図３は、切替弁６１が第２位置にある状態を示す。 When the mode changeover switch 62 is operated to switch the operating mode of the work machine 100 to the lifting magnet mode, the controller 30 outputs a control signal to the switching valve 61 to switch the switching valve 61 to the first position. When the mode changeover switch 62 is operated to switch the operating mode of the work machine 100 to a mode other than the lifting magnet mode, the controller 30 outputs a control signal to the switching valve 61 to switch the switching valve 61 to the second position. Figure 3 shows the state in which the switching valve 61 is in the second position.

モード切替スイッチ６２は、作業機械１００の動作モードを切り替えるスイッチである。本実施例では、キャブ１０内に設置されるロッカスイッチである。操作者はモード切替スイッチ６２を操作してショベルモードとリフティングマグネットモードとを二者択一的に切り替える。ショベルモードは作業機械１００をショベルとして作動させるときのモードであり、例えばリフティングマグネット６の代わりにグラップルが取り付けられているときに選択される。リフティングマグネットモードは作業機械１００をリフティングマグネット付き作業機械１００として作動させるときのモードであり、リフティングマグネット６がアーム５の先端に取り付けられているときに選択される。コントローラ３０は各種センサの出力に基づいて作業機械１００の動作モードを自動的に切り替えてもよい。 The mode change switch 62 is a switch that changes the operating mode of the work machine 100. In this embodiment, it is a rocker switch installed in the cab 10. The operator operates the mode change switch 62 to alternate between the shovel mode and the lifting magnet mode. The shovel mode is a mode when the work machine 100 is operated as a shovel, and is selected, for example, when a grapple is attached instead of the lifting magnet 6. The lifting magnet mode is a mode when the work machine 100 is operated as a work machine 100 with a lifting magnet, and is selected when the lifting magnet 6 is attached to the tip of the arm 5. The controller 30 may automatically switch the operating mode of the work machine 100 based on the outputs of various sensors.

リフティングマグネットモードの場合、切替弁６１は第１位置に設定され、リフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇが吐出する作動油をリフティングマグネット用油圧モータ６０に流入させる。一方、リフティングマグネットモード以外の場合、切替弁６１は第２位置に設定され、リフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇが吐出する作動油をリフティングマグネット用油圧モータ６０に流入させることなく作動油タンクに流出させる。 In the lifting magnet mode, the switching valve 61 is set to the first position, and the hydraulic oil discharged by the lifting magnet hydraulic pump 14G flows into the lifting magnet hydraulic motor 60. On the other hand, in modes other than the lifting magnet mode, the switching valve 61 is set to the second position, and the hydraulic oil discharged by the lifting magnet hydraulic pump 14G flows out to the hydraulic oil tank without flowing into the lifting magnet hydraulic motor 60.

リフティングマグネット用油圧モータ６０の回転軸はリフティングマグネット用発電機６３の回転軸に機械的に連結されている。リフティングマグネット用発電機６３は、リフティングマグネット６を励磁するための電力を生成する発電機である。本実施例では、リフティングマグネット用発電機６３は電力制御装置６４からの制御指令に応じて動作する交流発電機である。 The rotating shaft of the lifting magnet hydraulic motor 60 is mechanically connected to the rotating shaft of the lifting magnet generator 63. The lifting magnet generator 63 is a generator that generates power to excite the lifting magnet 6. In this embodiment, the lifting magnet generator 63 is an AC generator that operates in response to a control command from the power control device 64.

電力制御装置６４はリフティングマグネット６を励磁するための電力の供給・遮断を制御する装置である。本実施例では、電力制御装置６４は、コントローラ３０からの発電開始指令・発電停止指令に応じてリフティングマグネット用発電機６３による交流電力の発電の開始・停止を制御する。電力制御装置６４はリフティングマグネット用発電機６３が発電した交流電力を直流電力に変換してリフティングマグネット６に供給する。電力制御装置６４はリフティングマグネット６に印加される直流電圧の大きさを制御できる。 The power control device 64 is a device that controls the supply and cut-off of power for exciting the lifting magnet 6. In this embodiment, the power control device 64 controls the start and stop of AC power generation by the lifting magnet generator 63 in response to a power generation start command and power generation stop command from the controller 30. The power control device 64 converts the AC power generated by the lifting magnet generator 63 into DC power and supplies it to the lifting magnet 6. The power control device 64 can control the magnitude of the DC voltage applied to the lifting magnet 6.

コントローラ３０は、リフティングマグネットスイッチ６５がオン操作されてオン状態になると電力制御装置６４に対して吸着指令を出力する。吸着指令を受けた電力制御装置６４は、リフティングマグネット用発電機６３が発電した交流電力を直流電力に変換してリフティングマグネット６に供給し、リフティングマグネット６を励磁する。励磁されたリフティングマグネット６は対象物を吸着可能な吸着状態となる。 When the lifting magnet switch 65 is turned on and enters the on state, the controller 30 outputs an adsorption command to the power control device 64. Upon receiving the adsorption command, the power control device 64 converts the AC power generated by the lifting magnet generator 63 into DC power and supplies it to the lifting magnet 6, exciting the lifting magnet 6. The excited lifting magnet 6 enters an adsorption state in which it can adsorb an object.

コントローラ３０は、リフティングマグネットスイッチ６５がオフ操作されてオフ状態になると電力制御装置６４に対して釈放指令を出力する。釈放指令を受けた電力制御装置６４は、リフティングマグネット用発電機６３による発電を中止させ、吸着状態にあるリフティングマグネット６を非吸着状態（釈放状態）にする。 When the lifting magnet switch 65 is turned off, the controller 30 outputs a release command to the power control device 64. Upon receiving the release command, the power control device 64 stops power generation by the lifting magnet generator 63 and puts the lifting magnet 6, which is in an attracted state, into a non-attracted state (released state).

リフティングマグネットスイッチ６５は、リフティングマグネット６の吸着・釈放を切り替えるスイッチである。本実施例では、リフティングマグネットスイッチ６５は、旋回機構２、ブーム４、アーム５、及びリフティングマグネット６を操作するための左右一対の操作レバーの少なくとも一方の頂部に設けられる押しボタンスイッチである。リフティングマグネットスイッチ６５は、ボタンが押下される度にオン状態とオフ状態が交互に切り替わる構成であってもよく、オン操作用のボタンとオフ操作用のボタンが別々に用意される構成であってもよい。 The lifting magnet switch 65 is a switch that switches between attraction and release of the lifting magnet 6. In this embodiment, the lifting magnet switch 65 is a push button switch provided at the top of at least one of a pair of left and right operating levers for operating the swivel mechanism 2, the boom 4, the arm 5, and the lifting magnet 6. The lifting magnet switch 65 may be configured to alternate between an on state and an off state each time the button is pressed, or may be configured to have separate buttons for on operation and off operation.

この構成により、作業機械１００は、メインポンプ１４が吐出する作動油によって油圧アクチュエータを動作させながら、リフティングマグネット６によって対象物の吸着、運搬等の作業を行うことができる。 With this configuration, the work machine 100 can operate the hydraulic actuator with the hydraulic oil discharged by the main pump 14, while using the lifting magnet 6 to perform tasks such as attracting and transporting objects.

作業機械は、画像表示装置４０を備える。画像表示装置４０は、各種情報を表示する装置である。本実施例では、画像表示装置４０は、運転席が設けられたキャブ１０のピラー（図示せず。）に固定されている。画像表示装置４０は、作業機械１００の運転状況、制御情報等を画像表示部４１に表示して操作者に情報を提供できる。画像表示装置４０は、入力部としてのスイッチパネル４２を含む。操作者はスイッチパネル４２を利用して情報や指令を作業機械１００のコントローラ３０に入力できる。 The work machine is equipped with an image display device 40. The image display device 40 is a device that displays various information. In this embodiment, the image display device 40 is fixed to a pillar (not shown) of the cab 10 in which the driver's seat is provided. The image display device 40 can provide information to the operator by displaying the operating status and control information of the work machine 100 on the image display unit 41. The image display device 40 includes a switch panel 42 as an input unit. The operator can use the switch panel 42 to input information and commands to the controller 30 of the work machine 100.

画像表示装置４０は、蓄電池７０から電力の供給を受けて動作する。蓄電池７０はオルタネータ１１ａで発電した電力で充電される。蓄電池７０の電力は、コントローラ３０及び画像表示装置４０以外の作業機械１００の電装品７２等にも供給される。エンジン１１のスタータ１１ｂは蓄電池７０からの電力で駆動されてエンジン１１を始動する。 The image display device 40 operates by receiving power from the storage battery 70. The storage battery 70 is charged with power generated by the alternator 11a. The power of the storage battery 70 is also supplied to the electrical equipment 72 of the work machine 100 other than the controller 30 and the image display device 40. The starter 11b of the engine 11 is driven by power from the storage battery 70 to start the engine 11.

制御弁５０は、操作装置２６とコントロールバルブ１７内にある流量制御弁との間のパイロットラインの連通・遮断を制御する。図３の例では、制御弁５０は、コントローラ３０からの指令に応じて動作する電磁比例弁である。 The control valve 50 controls the connection and disconnection of the pilot line between the operating device 26 and the flow control valve in the control valve 17. In the example of FIG. 3, the control valve 50 is an electromagnetic proportional valve that operates in response to commands from the controller 30.

図１Ａ、図１Ｂ、及び図２に示されるように、作業機械１００は、リフティングマグネット６を制御する配電盤２００を備える。配電盤２００は、図３に示される電力制御装置６４を含む。配電盤２００は、リフティングマグネット用発電機６３の動作を制御できる。配電盤２００は、リフティングマグネット用発電機６３の状態を監視できる。リフティングマグネット用発電機６３は、リフティングマグネット用油圧モータ６０の動力を用いて発電する。 As shown in Figures 1A, 1B, and 2, the work machine 100 is equipped with a switchboard 200 that controls the lifting magnet 6. The switchboard 200 includes a power control device 64 shown in Figure 3. The switchboard 200 can control the operation of the lifting magnet generator 63. The switchboard 200 can monitor the status of the lifting magnet generator 63. The lifting magnet generator 63 generates electricity using the power of the lifting magnet hydraulic motor 60.

次に図１Ａ、図１Ｂ、及び図２を参照して配電盤２００の配置について説明する。 Next, the arrangement of the switchboard 200 will be described with reference to Figures 1A, 1B, and 2.

図１Ａ、図１Ｂ、及び図２では、互いに直交する３方向として、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向が、適宜、矢印で示されている。Ｘ軸方向は、Ｘ１方向及びＸ２方向を含み、前後方向に沿う。Ｘ１方向を示す矢印は、前方を向く。Ｘ２方向を示す矢印は、後方を向く。図２に示されるように、Ｙ軸方向は、Ｙ１方向及びＹ２方向を含む。Ｙ軸方向は、上部旋回体３の幅方向に沿う。Ｙ１方向を示す矢印は、左方向を向く。Ｙ２方向を示す矢印は、右方向を向く。例えば、上部旋回体３の旋回中心に対して、キャブ１０が配置されている側を左側とする。図１Ａ及び図１Ｂに示されるように、Ｚ軸方向は、Ｚ１方向及びＺ２方向を含み、上下方向に沿う。Ｚ１方向を示す矢印は、上方を向く。Ｚ２方向を示す矢印は、下方を向く。なお、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向は、任意の方向でよい。 1A, 1B, and 2, the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction are appropriately indicated by arrows as three mutually orthogonal directions. The X-axis direction includes the X1 direction and the X2 direction, and is along the front-rear direction. The arrow indicating the X1 direction points forward. The arrow indicating the X2 direction points rearward. As shown in FIG. 2, the Y-axis direction includes the Y1 direction and the Y2 direction. The Y-axis direction is along the width direction of the upper rotating body 3. The arrow indicating the Y1 direction points left. The arrow indicating the Y2 direction points right. For example, the side where the cab 10 is located with respect to the center of rotation of the upper rotating body 3 is the left side. As shown in FIG. 1A and FIG. 1B, the Z-axis direction includes the Z1 direction and the Z2 direction, and is along the up-down direction. The arrow indicating the Z1 direction points upward. The arrow indicating the Z2 direction points downward. The X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction may be any direction.

作業機械１００は、上部旋回体３に搭載された配電盤２００を備える。配電盤２００は、エレベータブラケット１２０よりも左側に配置されている。キャブ昇降装置１２は、リンク１３を支持するエレベータブラケット１２０を有する。エレベータブラケット１２０は、キャブ１０を昇降可能に支持する。エレベータブラケット１２０は、板状を成し、エレベータブラケット１２０の板厚方向は、上部旋回体３の幅方向に沿う。上部旋回体３の幅方向は、図２に示す状態において、Ｙ軸方向に沿う。エレベータブラケット１２０は、上部旋回体３のベースフレーム（旋回フレーム）に対して固定されている。 The work machine 100 is equipped with a switchboard 200 mounted on the upper rotating body 3. The switchboard 200 is arranged to the left of the elevator bracket 120. The cab lifting device 12 has an elevator bracket 120 that supports the link 13. The elevator bracket 120 supports the cab 10 so that it can be raised and lowered. The elevator bracket 120 is plate-shaped, and the plate thickness direction of the elevator bracket 120 is aligned with the width direction of the upper rotating body 3. In the state shown in FIG. 2, the width direction of the upper rotating body 3 is aligned with the Y-axis direction. The elevator bracket 120 is fixed to the base frame (swivel frame) of the upper rotating body 3.

配電盤２００は、キャブ１０よりも後方であり、図２に示すような平面視において、上部旋回体３における左側の部分に配置されている。「平面視」とは、上方から見ることをいう。配電盤２００は、平面視において、上部旋回体３の旋回中心よりも左側に配置されている。配電盤２００は、上部旋回体３の前後方向において、キャブ１０とカウンターウエイトとの間に配置されている。 The switchboard 200 is located behind the cab 10 and on the left side of the upper rotating body 3 in a plan view as shown in FIG. 2. "Plan view" means viewed from above. The switchboard 200 is located to the left of the center of rotation of the upper rotating body 3 in a plan view. The switchboard 200 is located between the cab 10 and the counterweight in the fore-and-aft direction of the upper rotating body 3.

作業機械１００は、上部旋回体３に搭載されるとともにエンジン１１を上方から覆うエンジンフード３ｂを備える。配電盤２００は、エンジンフード３ｂよりも下方（低い位置）に配置されている。エンジンフード３ｂは、駆動源を上方から覆うフードの一例である。 The work machine 100 is mounted on the upper rotating body 3 and has an engine hood 3b that covers the engine 11 from above. The switchboard 200 is disposed below (at a lower position) the engine hood 3b. The engine hood 3b is an example of a hood that covers a drive source from above.

作業機械１００では、図１Ａ及び図１Ｂに示すように上部旋回体３を側方から見た場合に、配電盤２００は、エレベータブラケット１２０に重なる位置に配置されている。ここでいう「側方から見た場合」とは、Ｙ軸方向に上部旋回体３を見た場合である。 In the work machine 100, when the upper rotating body 3 is viewed from the side as shown in Figures 1A and 1B, the switchboard 200 is disposed in a position overlapping the elevator bracket 120. "When viewed from the side" here refers to when the upper rotating body 3 is viewed in the Y-axis direction.

図４は、配電盤２００を支持する配電盤サポート２１０、及び配電盤サポート２１０の周囲に配置された機器類２０１を示す図である。図５は、配電盤２００を支持する配電盤サポート２１０を示す分解斜視図である。図６は、配電盤２００に搭載された機器類２０１を示す図である。配電盤２００は、機器類２０１と、機器類２０１を収容する筐体２０２とを備える。筐体２０２は、上部旋回体３の左側から開放可能である。なお、図４～図６には、図１Ａ、図１Ｂ、及び図２と同様に、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向を示す矢印が図示されている。 Figure 4 is a diagram showing the switchboard support 210 that supports the switchboard 200, and the equipment 201 arranged around the switchboard support 210. Figure 5 is an exploded perspective view showing the switchboard support 210 that supports the switchboard 200. Figure 6 is a diagram showing the equipment 201 mounted on the switchboard 200. The switchboard 200 comprises the equipment 201 and a housing 202 that houses the equipment 201. The housing 202 can be opened from the left side of the upper rotating body 3. Note that, like Figures 1A, 1B, and 2, arrows indicating the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions are shown in Figures 4 to 6.

筐体２０２は、正面カバー２０２ａ、一対の側板２０２ｂ、天板２０２ｃ、及び背面板２０２ｄ（図６参照）を有する。正面カバー２０２ａは、配電盤２００の機器類２０１を左方から覆う。図６では、正面カバー２０２ａが取り外された状態の配電盤２００が示されている。図６に示されるように、一対の側板２０２ｂは、上部旋回体３の前後方向（Ｘ軸方向）に離れて配置されている。一対の側板２０２ｂは、上部旋回体３の前後方向から機器類２０１を覆う。 The housing 202 has a front cover 202a, a pair of side plates 202b, a top plate 202c, and a back plate 202d (see FIG. 6). The front cover 202a covers the equipment 201 of the switchboard 200 from the left. FIG. 6 shows the switchboard 200 with the front cover 202a removed. As shown in FIG. 6, the pair of side plates 202b are arranged apart in the front-to-rear direction (X-axis direction) of the upper rotating body 3. The pair of side plates 202b cover the equipment 201 from the front-to-rear direction of the upper rotating body 3.

天板２０２ｃは、機器類２０１を上方から覆う。背面板２０２ｄは、上部旋回体３の幅方向（Ｙ軸方向）において、正面カバー２０２ａと対向する。背面板２０２ｄは、機器類２０１を右方から覆う。正面カバー２０２ａは、一対の側板２０２ｂに対して着脱可能となっている。操作者（作業者）は、正面カバー２０２ａを取り外すことにより、機器類２０１を外部に対して開放することができる。これにより、作業者は、上部旋回体３の左側から、機器類２０１にアクセスできる。なお、筐体２０２は、その他の方向から、開放可能な構成でもよい。また、筐体２０２は、正面カバー２０２ａが、ヒンジを介して、一対の側板２０２ｂに取り付けられて、開閉可能な構成でもよい。筐体２０２は、底部に開口が形成され、下方に開放されている。また、正面カバー２０２ａには、鍵が設けられ、施錠することができる。 The top plate 202c covers the equipment 201 from above. The back plate 202d faces the front cover 202a in the width direction (Y-axis direction) of the upper rotating body 3. The back plate 202d covers the equipment 201 from the right side. The front cover 202a is detachable from the pair of side plates 202b. An operator (worker) can open the equipment 201 to the outside by removing the front cover 202a. This allows the worker to access the equipment 201 from the left side of the upper rotating body 3. The housing 202 may be configured to be openable from other directions. The housing 202 may also be configured such that the front cover 202a is attached to the pair of side plates 202b via hinges and can be opened and closed. The housing 202 has an opening at the bottom and is open downward. The front cover 202a is provided with a key and can be locked.

図２に示されるように、配電盤２００の筐体２０２は、平面視において、上部旋回体３のフレームから外側にはみだしていない。すなわち、筐体２０２の左端は、上部旋回体３の幅方向において、上部旋回体３の左端よりも内側（右側）に配置されている。上部旋回体３のフレームは、上部旋回体３の幅方向における端部に設けられたフレームである。筐体２０２は、平面視において、上部旋回体３のフレームに対して面一に設けられていてもよい。「面一」とは、例えば、上部旋回体３の幅方向において、筐体２０２の正面カバー２０２ａの外面と、上部旋回体３のフレームの左側の端面とが揃っていることでもよい。なお、配電盤２００は、上部旋回体３のフレームに対して、面一に設けられているものに限定されない。配電盤２００は、例えば作業機械１００の輸送時の最大幅以内であれば、上部旋回体３のフレームよりも、外側に張り出していてもよい。 2, the housing 202 of the switchboard 200 does not protrude outward from the frame of the upper rotating body 3 in a plan view. That is, the left end of the housing 202 is disposed inward (to the right) of the left end of the upper rotating body 3 in the width direction of the upper rotating body 3. The frame of the upper rotating body 3 is a frame provided at the end of the upper rotating body 3 in the width direction. The housing 202 may be provided flush with the frame of the upper rotating body 3 in a plan view. "Flush" may mean, for example, that the outer surface of the front cover 202a of the housing 202 and the left end face of the frame of the upper rotating body 3 are aligned in the width direction of the upper rotating body 3. Note that the switchboard 200 is not limited to being provided flush with the frame of the upper rotating body 3. The switchboard 200 may protrude outward from the frame of the upper rotating body 3, for example, within the maximum width of the work machine 100 during transportation.

配電盤２００は、上部旋回体３の幅方向において、キャブ１０よりも外側に張り出すように配置されている。配電盤２００の正面カバー２０２ａは、上部旋回体３の幅方向において、キャブ１０の左側の側面よりも外側に配置されている。キャブ１０の左側の側面は、上部旋回体３のフレームよりも、上部旋回体３の幅方向において内側に配置されている。なお、配電盤２００は、上部旋回体３の幅方向において、キャブ１０よりも外側に張り出すように配置されているものに限定されない。配電盤２００は、キャブ１０の左側の側面と面一に配置されていてもよく、キャブ１０の左側の側面よりも、上部旋回体３の幅方向において内側に配置されていてもよい。 The switchboard 200 is arranged so as to protrude outward from the cab 10 in the width direction of the upper rotating body 3. The front cover 202a of the switchboard 200 is arranged outward from the left side surface of the cab 10 in the width direction of the upper rotating body 3. The left side surface of the cab 10 is arranged inward from the frame of the upper rotating body 3 in the width direction of the upper rotating body 3. Note that the switchboard 200 is not limited to being arranged so as to protrude outward from the cab 10 in the width direction of the upper rotating body 3. The switchboard 200 may be arranged flush with the left side surface of the cab 10, or may be arranged inward from the left side surface of the cab 10 in the width direction of the upper rotating body 3.

図５に示されるように、作業機械１００は、上部旋回体３に搭載され、配電盤２００を支持する配電盤サポート２１０を備える。 As shown in FIG. 5, the work machine 100 is mounted on the upper rotating body 3 and includes a switchboard support 210 that supports the switchboard 200.

配電盤サポート２１０は、例えば、一対のマウントブラケット２１１、複数の配電盤マウント２１２、マウントサポート２１３、及びサポートフレーム２１４を有する。マウントブラケット２１１、マウントサポート２１３、及びサポートフレーム２１４は、例えば、板状の金属プレート、溝形鋼、及び山形鋼等から構成されている。配電盤マウント２１２は、例えば円柱状を成し、振動を減衰可能なものである。 The switchboard support 210 has, for example, a pair of mounting brackets 211, a plurality of switchboard mounts 212, mounting supports 213, and a support frame 214. The mounting brackets 211, mounting supports 213, and support frame 214 are composed of, for example, a metal plate, a channel steel, and an angle steel. The switchboard mount 212 is, for example, cylindrical, and is capable of damping vibrations.

一対のマウントブラケット２１１は、Ｙ軸方向に延在し、Ｘ軸方向に離れて配置されている。一対のマウントブラケット２１１は、配電盤２００を下方から支持する。複数の配電盤マウント２１２は、一対のマウントブラケット２１１を下方から支持する。マウントサポート２１３は、複数の配電盤マウント２１２を下方から支持する。マウントサポート２１３には、配線や配管等を通過させるための開口が形成されていてもよい。サポートフレーム２１４は、マウントサポート２１３を下方から支持する。 The pair of mount brackets 211 extend in the Y-axis direction and are spaced apart in the X-axis direction. The pair of mount brackets 211 support the switchboard 200 from below. A plurality of switchboard mounts 212 support the pair of mount brackets 211 from below. The mount support 213 supports the plurality of switchboard mounts 212 from below. The mount support 213 may have openings formed therein for passing wiring, piping, etc. The support frame 214 supports the mount support 213 from below.

サポートフレーム２１４は、フレーム２１４ａ及びブラケット２１４ｂを有する。フレーム２１４ａの板厚方向は、Ｚ軸方向に沿う。フレーム２１４ａは、Ｚ軸方向に見て例えばＵ字形を成すように形成されている。ブラケット２１４ｂの板厚方向は、Ｙ軸方向に沿う。ブラケット２１４ｂは、フレーム２１４ａから下方に延びる。ブラケット２１４ｂには、Ｙ軸方向に貫通するボルト孔２１４ｃが形成されている。ボルト孔２１４ｃにボルト２１４ｄが挿通されて、ブラケット２１４ｂがエレベータブラケット１２０に対してボルト接合される。なお、サポートフレーム２１４の構造はこれに限定されない。サポートフレーム２１４は、リブ及び切欠きが適宜形成されていてもよい。サポートフレーム２１４は、Ｚ軸方向に延びるプレート有していてもよい。 The support frame 214 has a frame 214a and a bracket 214b. The plate thickness direction of the frame 214a is along the Z-axis direction. The frame 214a is formed to have, for example, a U-shape when viewed in the Z-axis direction. The plate thickness direction of the bracket 214b is along the Y-axis direction. The bracket 214b extends downward from the frame 214a. The bracket 214b has a bolt hole 214c that penetrates in the Y-axis direction. A bolt 214d is inserted into the bolt hole 214c, and the bracket 214b is bolted to the elevator bracket 120. Note that the structure of the support frame 214 is not limited to this. The support frame 214 may have ribs and notches formed as appropriate. The support frame 214 may have a plate extending in the Z-axis direction.

サポートフレーム２１４は、図１Ａ及び図１Ｂに示されるエレベータブラケット１２０に固定されている。サポートフレーム２１４は、エレベータブラケット１２０に対して、ボルト接合されている。なお、配電盤サポート２１０は、エレベータブラケット１２０に固定されるものに限定されない。配電盤サポート２１０は、上部旋回体３に搭載されていればよく、上部旋回体３のその他の部分に固定されていてもよい。配電盤サポート２１０は、例えば上部旋回体３のベースフレームに対して固定されていてもよい。配電盤サポート２１０は、エレベータブラケット１２０に対してボルト接合されている。配電盤サポート２１０は、例えば、溶接によりエレベータブラケット１２０に接合されていてもよく、その他の方法により、取り付けられていてもよい。 The support frame 214 is fixed to the elevator bracket 120 shown in FIG. 1A and FIG. 1B. The support frame 214 is bolted to the elevator bracket 120. The switchboard support 210 is not limited to being fixed to the elevator bracket 120. The switchboard support 210 only needs to be mounted on the upper rotating body 3, and may be fixed to other parts of the upper rotating body 3. The switchboard support 210 may be fixed to, for example, the base frame of the upper rotating body 3. The switchboard support 210 is bolted to the elevator bracket 120. The switchboard support 210 may be joined to the elevator bracket 120 by welding, for example, or may be attached by other methods.

図４に示されるように、作業機械１００は、配電盤サポート２１０を収容する配電盤サポートカバー２１５を備える。配電盤サポートカバー２１５は、配電盤サポート用のカバーの一例である。配電盤サポートカバー２１５は、配電盤サポート２１０以外の物体を収容できる。 As shown in FIG. 4, the work machine 100 is provided with a switchboard support cover 215 that houses the switchboard support 210. The switchboard support cover 215 is an example of a cover for a switchboard support. The switchboard support cover 215 can house objects other than the switchboard support 210.

配電盤サポートカバー２１５は、例えば、正面板、背面板、及び一対の側板を有する。配電盤サポートカバー２１５の内部には、例えば、油圧機器類２１６が配置されている。油圧機器類２１６は、例えば、切替弁６１及び油圧配管２１８を含む。切替弁６１は、油圧配管２１８を介して、リフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇと接続されている。切替弁６１は、油圧配管２１８を介して上記のリフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇに接続されている。配電盤サポートカバー２１５は、配電盤２００の下方に配置されている。 The switchboard support cover 215 has, for example, a front panel, a back panel, and a pair of side panels. Inside the switchboard support cover 215, for example, hydraulic equipment 216 is arranged. The hydraulic equipment 216 includes, for example, a switching valve 61 and hydraulic piping 218. The switching valve 61 is connected to the lifting magnet hydraulic pump 14G via the hydraulic piping 218. The switching valve 61 is connected to the lifting magnet hydraulic pump 14G via the hydraulic piping 218. The switchboard support cover 215 is arranged below the switchboard 200.

配電盤２００の下方には、上記のリフティングマグネット用発電機６３が配置されている。リフティングマグネット用発電機６３は、配電盤２００と電気的に接続されている。リフティングマグネット用発電機６３は、配電盤サポートカバー２１５よりも下方に配置されている。リフティングマグネット用発電機６３は、第２カバー２２０によって覆われている。 The lifting magnet generator 63 is disposed below the switchboard 200. The lifting magnet generator 63 is electrically connected to the switchboard 200. The lifting magnet generator 63 is disposed below the switchboard support cover 215. The lifting magnet generator 63 is covered by the second cover 220.

第２カバー２２０の内部には、操作レバー２２１が設けられている。操作レバー２２１は、例えば緊急時において、上昇した状態のキャブ１０を降下させるためのレバーである。例えば、作業者は、操作レバー２２１を操作することにより、キャブ昇降装置１２の油圧機器を減圧して、キャブ１０を降下させることができる。 An operating lever 221 is provided inside the second cover 220. The operating lever 221 is a lever for lowering the cab 10 that is in a raised state, for example, in an emergency. For example, by operating the operating lever 221, the operator can reduce the pressure of the hydraulic equipment of the cab lifting device 12 and lower the cab 10.

第２カバー２２０には、操作レバー２２１を外部に対して露出させるための開口、及びこの開口を覆う扉２２０ａ（図１Ａ参照）が設けられている。扉２２０ａは、例えばヒンジを介して、第２カバー２２０に開閉可能に取り付けられている。扉２２０ａは、上部旋回体３の左側から開閉可能となっている。扉２２０ａを開けることにより、作業者は、操作レバー２２１を操作して、キャブ１０を降下させることができる。第２カバー２２０は、上部旋回体３の左側から開閉可能であり、作業者は、上部旋回体３の左側から操作レバー２２１に容易にアクセスすることができる。なお、第２カバー２２０は、扉２２０ａを備えていない構成でもよい。例えば、第２カバー２２０の一部分を取り外すことにより、操作レバー２２１にアクセス可能な構成でもよい。 The second cover 220 is provided with an opening for exposing the operating lever 221 to the outside, and a door 220a (see FIG. 1A) for covering the opening. The door 220a is attached to the second cover 220 so as to be openable and closable, for example, via a hinge. The door 220a can be opened and closed from the left side of the upper rotating body 3. By opening the door 220a, the operator can operate the operating lever 221 to lower the cab 10. The second cover 220 can be opened and closed from the left side of the upper rotating body 3, and the operator can easily access the operating lever 221 from the left side of the upper rotating body 3. The second cover 220 may not be provided with the door 220a. For example, the second cover 220 may be configured so that the operating lever 221 can be accessed by removing a part of the second cover 220.

図６に示されるように、配電盤２００の機器類２０１は、表示部２３１、及びスイッチ２３２～２３４を含む。表示部２３１は、例えば液晶モニタでもよい。表示部２３１は、例えば、電流値、電圧値、温度、周波数、及び異常の情報を表示できる。電流値は、例えば、リフティングマグネット用発電機６３の出力電流の値である。電圧値は、例えば、リフティングマグネット用発電機６３の出力電圧の値である。温度は、例えば、リフティングマグネット用発電機６３の温度である。周波数は、リフティングマグネット用発電機６３の出力の周波数である。異常の情報は、これらの電流値、電圧値、温度、周波数の異常に関する情報である。表示部２３１は、その他の情報を表示してもよい。 As shown in FIG. 6, the equipment 201 of the switchboard 200 includes a display unit 231 and switches 232 to 234. The display unit 231 may be, for example, an LCD monitor. The display unit 231 can display, for example, a current value, a voltage value, a temperature, a frequency, and abnormality information. The current value is, for example, the value of the output current of the lifting magnet generator 63. The voltage value is, for example, the value of the output voltage of the lifting magnet generator 63. The temperature is, for example, the temperature of the lifting magnet generator 63. The frequency is the frequency of the output of the lifting magnet generator 63. The abnormality information is information related to abnormalities in these current values, voltage values, temperature, and frequency. The display unit 231 may display other information.

配電盤２００は、例えば制御基板を含む。制御基板は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備える。制御基板は、リフティングマグネット用発電機６３の動作を制御する。制御基板のＣＰＵは、リフティングマグネット用発電機６３の動作や機能に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭにロードし、それらプログラムのそれぞれに対応する処理を実行する。配電盤２００は、リフティングマグネット用発電機６３によって発電された電力をリフティングマグネット６に供給するか否かを制御できる。 The switchboard 200 includes, for example, a control board. The control board includes, for example, a CPU, a ROM, and a RAM. The control board controls the operation of the lifting magnet generator 63. The CPU of the control board reads out programs corresponding to the operation and functions of the lifting magnet generator 63 from the ROM, loads them into the RAM, and executes the processing corresponding to each of those programs. The switchboard 200 can control whether or not to supply the power generated by the lifting magnet generator 63 to the lifting magnet 6.

スイッチ２３２～２３４は、例えば、上スイッチ、下スイッチ、ＳＥＴスイッチ、吸着・釈放スイッチなどを含む。上スイッチは、例えば、キャブ１０を上昇させるためのスイッチでもよい。下スイッチは、例えば、キャブ１０を降下させるためのスイッチでもよい。ＳＥＴスイッチは、例えば、リフティングマグネット６に関する情報を設定する際に操作されるスイッチでもよい。吸着・釈放スイッチは、リフティングマグネット６による吸着及び釈放を切り替える際に操作されるスイッチでもよい。また、表示部２３１は、操作入力可能なタッチパネルでもよい。作業者は、表示部２３１に表示された操作入力部を介して操作を行うことにより、各種操作を行うことができる。例えば、作業者は、表示部２３１を用いて、リフティングマグネット６の吸着・釈放を操作することができる。 The switches 232 to 234 include, for example, an up switch, a down switch, a SET switch, and an attraction/release switch. The up switch may be, for example, a switch for raising the cab 10. The down switch may be, for example, a switch for lowering the cab 10. The SET switch may be, for example, a switch operated when setting information about the lifting magnet 6. The attraction/release switch may be a switch operated when switching between attraction and release by the lifting magnet 6. The display unit 231 may also be a touch panel that allows input of operations. The worker can perform various operations by operating via the operation input unit displayed on the display unit 231. For example, the worker can use the display unit 231 to operate the attraction/release of the lifting magnet 6.

また、配電盤２００の機器類２０１は、その他のスイッチ、ボタン、計器類、電気機器類、油圧機器類を備えるものでもよい。配電盤２００は、機器類２０１として、筐体２０２の内部を空冷するためのファンを備える。ファンは、筐体２０２の内部に空気を流入させる。筐体２０２の内部の空気は、筐体２０２に設けられた通気口から筐体２０２の外部に流出する。通気口は、例えば、筐体２０２の側板２０２ｂに設けられていてもよい。 The equipment 201 of the switchboard 200 may also include other switches, buttons, gauges, electrical equipment, and hydraulic equipment. The switchboard 200 includes a fan as the equipment 201 for cooling the inside of the housing 202. The fan draws air into the inside of the housing 202. The air inside the housing 202 flows out to the outside of the housing 202 through an air vent provided in the housing 202. The air vent may be provided, for example, in the side panel 202b of the housing 202.

また、配電盤２００の筐体２０２、配電盤サポートカバー２１５、及び第２カバー２２０の内部空間は、互いに連通している。配電盤サポートカバー２１５は、上下方向において、配電盤２００の筐体２０２と、第２カバー２２０との間に配置されている。 The internal spaces of the housing 202 of the switchboard 200, the switchboard support cover 215, and the second cover 220 are interconnected. The switchboard support cover 215 is disposed between the housing 202 of the switchboard 200 and the second cover 220 in the vertical direction.

また、配電盤２００の下部には、複数のポート２３５ａ，２３５ｂが設けられている。複数のポート２３５ａ，２３５ｂは、配電盤２００から下方に張り出すように配置されている。複数のポート２３５ａ，２３５ｂは、例えば、配電盤サポートカバー２１５の内部に配置されている。 In addition, a plurality of ports 235a, 235b are provided at the bottom of the switchboard 200. The plurality of ports 235a, 235b are arranged so as to protrude downward from the switchboard 200. The plurality of ports 235a, 235b are arranged, for example, inside the switchboard support cover 215.

図４に示されるように、ポート２３５ａには、例えば、電気配線（ケーブル）２３６ａ，２３６ｂが接続されている。電気配線２３６ａは、例えば、配電盤２００とリフティングマグネット用発電機６３とを電気的に接続する。電気配線２３６ｂは、例えば、配電盤２００とリフティングマグネット６とを電気的に接続する。 As shown in FIG. 4, for example, electrical wiring (cables) 236a and 236b are connected to port 235a. Electrical wiring 236a electrically connects, for example, switchboard 200 and lifting magnet generator 63. Electrical wiring 236b electrically connects, for example, switchboard 200 and lifting magnet 6.

ポート２３５ｂには、例えば電気配線２３６ｃが接続されている。切替弁６１はソレノイドを有する。キャブ１０内でリフマグのスイッチが押された場合には、ソレノイドに電流が流れることにより、切替弁６１が切り替わる。これにより、リフティングマグネット用発電機６３が稼働し、リフティングマグネット６に電流が流れる。操作者は、キャブ１０内のロッカスイッチをＯＮすることができる。ロッカスイッチは、リフティングマグネットの操作を行うマグネットモードへの切り替えを行う際に操作される。ロッカスイッチがＯＮになると、配電盤２００の内のマグネットモードがＯＮになる。ソレノイドバルブである切替弁６１がＯＮになると、油圧配管２１８を通じて、リフティングマグネット用発電機６３に圧油が供給され、発電が開始される。 For example, electrical wiring 236c is connected to port 235b. The changeover valve 61 has a solenoid. When the lifting magnet switch is pressed inside the cab 10, current flows through the solenoid, switching the changeover valve 61. This activates the lifting magnet generator 63, and current flows through the lifting magnet 6. The operator can turn on the rocker switch inside the cab 10. The rocker switch is operated when switching to the magnet mode for operating the lifting magnet. When the rocker switch is turned on, the magnet mode in the switchboard 200 is turned on. When the changeover valve 61, which is a solenoid valve, is turned on, pressurized oil is supplied to the lifting magnet generator 63 through the hydraulic piping 218, and power generation begins.

［従来技術の課題］
次に従来技術に係る作業機械について説明する。従来技術に係る作業機械において、リフティングマグネットを制御するための配電盤を備えるものがある。例えば、配電盤は、上部旋回体の右側の前部に配置されていた。リフティングマグネットを有する作業機械において、配電盤を配置するために、上部旋回体のハウスカバーを特別な仕様とした場合には、他の種類の作業機械と共通化することができず、コスト増加につながるという問題があった。リフティングマグネットを備える作業機械のみに使用可能な専用のハウスカバーを別途設計すると、コスト増加につながる。 [Problems with the Prior Art]
Next, a working machine according to the prior art will be described. Some working machines according to the prior art are equipped with a switchboard for controlling a lifting magnet. For example, the switchboard is located at the front right side of the upper rotating body. In a working machine having a lifting magnet, if the house cover of the upper rotating body is specially designed to accommodate the switchboard, it cannot be shared with other types of working machines, which leads to an increase in costs. If a dedicated house cover that can be used only for a working machine equipped with a lifting magnet is separately designed, this leads to an increase in costs.

また、上部旋回体の右側の前部は、作業機械の整備時において、作業者が通る整備用の通路として利用される場合がある。このような場合には、作業者が通る際に配電盤が邪魔になり、整備時における作業効率が低下するおそれがあった。 In addition, the front right part of the upper rotating body is sometimes used as a passageway for workers to walk through when performing maintenance on work machines. In such cases, the switchboard gets in the way of workers passing through, which can reduce work efficiency during maintenance.

また、上部旋回体の右側の前部は、旋回中心から離れていることにより、配電盤に対する振動が増加してしまい、配電盤における耐久性に影響をおよぼすおそれがあった。 In addition, because the front right part of the upper rotating body is far from the center of rotation, vibrations to the switchboard increase, which could affect the durability of the switchboard.

また、上部旋回体の右側の前部ではなく、その他の搭載場所として、エレベータブラケットの背面側に、配電盤が配置されている作業機械がある。このような作業機械の場合には、エレベータブラケットの上部の背面側に配電盤が配置されているので、配電盤が地上から３ｍ程度の高所に配置されていた。このような高所に配置された配電盤を整備する場合には、高所作業用の足場を別途組み立てる必要があった。そのため、整備コストの増加につながるという問題があった。 In addition, there are work machines in which the switchboard is mounted not on the front right side of the upper rotating body but on the rear side of the elevator bracket as another mounting location. In the case of such work machines, the switchboard is mounted on the rear side of the upper part of the elevator bracket, so the switchboard is located at a height of about 3 m from the ground. When servicing a switchboard located at such a high position, it is necessary to assemble a separate scaffold for working at high altitudes. This leads to the problem of increased maintenance costs.

また、このような足場上の作業は、高所であるため、危険作業となり、整備時における安全性の向上を図ることが求められる。また、足場上において、十分な作業スペースを確保することは、容易ではなかった。そのため、作業効率が低下するおそれがあった。 Furthermore, work on such scaffolding is dangerous because it is done at a high altitude, and so there is a need to improve safety during maintenance. It is also not easy to secure sufficient working space on the scaffolding, which can lead to reduced work efficiency.

［実施形態に係る作業機械の作用効果］
本実施形態に係る作業機械１００では、配電盤２００がエレベータブラケット１２０よりも左側に配置されている。この構成では、上部旋回体３の右側の前部に配電盤２００が配置されていないので、配電盤を搭載しない他の作業機械と部品（右前ハウスカバー）の共通化を図ることができる。そのため、コスト増加を抑えることができる。また、この構成の作業機械１００によれば、エレベータブラケット１２０の左側の領域を有効利用することができる。 [Functions and Effects of the Work Machine According to the Embodiment]
In the work machine 100 according to this embodiment, the switchboard 200 is disposed to the left of the elevator bracket 120. In this configuration, the switchboard 200 is not disposed at the front of the right side of the upper rotating body 3, so parts (right front house cover) can be shared with other work machines that do not have a switchboard. This makes it possible to suppress increases in costs. Furthermore, with the work machine 100 having this configuration, the area to the left of the elevator bracket 120 can be used effectively.

作業機械１００では、上部旋回体３の右側の前部に配電盤２００が配置されていないので、整備時において、整備用の通路を通る際に、配電盤２００が邪魔にならない。作業者は、上部旋回体３の右前の前部を通路として利用することができ、上部旋回体３の上部へ登りやすい。そのため、作業機械１００の整備時における作業効率の向上を図ることができる。 In the work machine 100, the switchboard 200 is not located at the front right side of the upper rotating body 3, so the switchboard 200 does not get in the way when passing through the maintenance passage during maintenance. The worker can use the front right part of the upper rotating body 3 as a passage, making it easy to climb to the top of the upper rotating body 3. This improves work efficiency during maintenance of the work machine 100.

作業機械１００では、上部旋回体３の右側の前部に配電盤２００が配置されていないので、上部旋回体３の旋回中心から離れた位置である右側の前部よりも、旋回中心に近い位置に配電盤２００を配置することができる。これにより、配電盤２００に対する振動の影響を低減することができる。その結果、配電盤２００における信頼性の向上を図ることができる。エレベータブラケット１２０の左側の領域は、上部旋回体３の旋回中心に近い位置であり、配電盤２００に対する振動の影響を抑制することができる。 In the work machine 100, the switchboard 200 is not disposed at the front right side of the upper rotating body 3, so the switchboard 200 can be disposed closer to the center of rotation of the upper rotating body 3 than at the front right side, which is located away from the center of rotation. This reduces the effects of vibration on the switchboard 200. As a result, the reliability of the switchboard 200 can be improved. The area to the left of the elevator bracket 120 is located close to the center of rotation of the upper rotating body 3, and the effects of vibration on the switchboard 200 can be suppressed.

また、作業機械１００では、配電盤２００はキャブ１０よりも後方であり、平面視において、上部旋回体３における左側の部分に配置されている。この構成の作業機械１００によれば、整備時において上部旋回体３の左側から配電盤２００にアクセスしやすい。これにより、整備時における作業効率の向上を図ることができる。例えば、キャブ１０と同じ左側に配電盤２００が配置されているので、キャブ１０及び配電盤２００の両方にアクセスしやすく、キャブ１０及び配電盤２００の両方で作業する場合には、作業効率の更なる向上を図ることができる。 In addition, in the work machine 100, the switchboard 200 is located behind the cab 10 and on the left side of the upper rotating body 3 in a plan view. With a work machine 100 configured in this way, the switchboard 200 is easily accessible from the left side of the upper rotating body 3 during maintenance. This improves work efficiency during maintenance. For example, because the switchboard 200 is located on the same left side as the cab 10, both the cab 10 and the switchboard 200 are easily accessible, and when working on both the cab 10 and the switchboard 200, work efficiency can be further improved.

また、作業機械１００では、配電盤２００は、エンジンフード３ｂよりも下方に配置されている。この構成の作業機械１００によれば、従来技術と比較して、低い位置に配電盤２００を配置することができる。地上から２ｍ以下の位置に配電盤２００を配置することができる。そのため、整備時において足場を組み立てる必要をなくし、整備コストの削減を図ることができる。また、高所作業を無くすことにより、整備時における安全性の向上を図ることができる。また、地上から配電盤２００にアクセスすることができるので、整備時における作業スペースを確保しやすい。その結果、整備時における作業効率の向上を図ることができる。 In addition, in the work machine 100, the switchboard 200 is disposed below the engine hood 3b. With a work machine 100 configured in this way, the switchboard 200 can be disposed at a lower position compared to the prior art. The switchboard 200 can be disposed at a position less than 2 m above the ground. This eliminates the need to assemble scaffolding during maintenance, and maintenance costs can be reduced. In addition, by eliminating work at heights, safety during maintenance can be improved. In addition, because the switchboard 200 can be accessed from the ground, it is easy to secure work space during maintenance. As a result, work efficiency during maintenance can be improved.

また、配電盤２００を整備する際に、足場や作業用の台を設置してもよい。作業機械１００では、従来技術と比較して低い位置に、配電盤２００が配置されているので、足場や作業台を従来よりも低い位置に設置することができる。そのため、作業機械１００では、安全性及び作業性の向上を図ることができる。 When servicing the switchboard 200, scaffolding or a work platform may be installed. In the work machine 100, the switchboard 200 is located at a lower position compared to conventional techniques, so that the scaffolding or work platform can be installed at a lower position than before. Therefore, the work machine 100 can improve safety and workability.

作業機械１００では、配電盤２００の筐体２０２は、上部旋回体３の左側から開放可能である。この構成の作業機械１００では、作業者が上部旋回体３の左側から筐体２０２の内部の機器類２０１に容易にアクセスすることができる。その結果、整備時における作業効率の向上を図ることができる。 In the work machine 100, the housing 202 of the switchboard 200 can be opened from the left side of the upper rotating body 3. In a work machine 100 with this configuration, an operator can easily access the equipment 201 inside the housing 202 from the left side of the upper rotating body 3. As a result, work efficiency during maintenance can be improved.

作業機械１００では、リフティングマグネット用発電機６３は、配電盤２００の下方に配置されている。この構成によれば、配電盤２００に近い位置にリフティングマグネット用発電機６３を配置することができる。配電盤２００とリフティングマグネット用発電機６３とに接続される電気配線を短くすることができる。また、整備時において配電盤２００とリフティングマグネット用発電機６３との両方にアクセスしやすく、配電盤２００及びリフティングマグネット用発電機６３の両方で作業する場合には、作業効率の更なる向上を図ることができる。 In the work machine 100, the lifting magnet generator 63 is disposed below the switchboard 200. With this configuration, the lifting magnet generator 63 can be disposed in a position close to the switchboard 200. The electrical wiring connected to the switchboard 200 and the lifting magnet generator 63 can be shortened. In addition, both the switchboard 200 and the lifting magnet generator 63 are easily accessible during maintenance, and when working on both the switchboard 200 and the lifting magnet generator 63, work efficiency can be further improved.

作業機械１００は、上部旋回体３に搭載され、配電盤２００を下方から支持する配電盤サポート２１０と、配電盤サポート２１０を収容する配電盤サポートカバー２１５と、を備える。この構成の作業機械１００によれば、配電盤サポート２１０を備えることにより、配電盤２００を下方から安定して支持することができる。また、配電盤サポートカバー２１５によって、配電盤サポート２１０を保護することができる。また、配電盤サポートカバー２１５の内部にその他の機器類として、切替弁６１及び油圧配管２１８等を配置することができる。また、配電盤サポートカバー２１５の内部に、電気配線や端子などを配置することができる。 The work machine 100 is mounted on the upper rotating body 3 and is equipped with a switchboard support 210 that supports the switchboard 200 from below, and a switchboard support cover 215 that houses the switchboard support 210. With the work machine 100 configured in this way, the switchboard support 210 allows the switchboard 200 to be stably supported from below. The switchboard support cover 215 also protects the switchboard support 210. Other equipment such as a switching valve 61 and hydraulic piping 218 can also be arranged inside the switchboard support cover 215. Electrical wiring, terminals, etc. can also be arranged inside the switchboard support cover 215.

また、作業機械１００では、配電盤サポート２１０は、エレベータブラケット１２０に固定されている。具体的には、配電盤サポート２１０は、エレベータブラケット１２０の左側の側面に固定されている。この構成の作業機械１００では、配電盤サポート２１０を上部旋回体３のベースフレームに固定せずに、エレベータブラケット１２０に固定することができる。そのため、上部旋回体３のベースフレームを、他の種類の作業機械と共通化しやすく、コスト削減を図ることができる。また、エレベータブラケット１２０に配電盤サポート２１０を固定することにより、配電盤サポート２１０及び配電盤２００を安定して支持することができる。 In addition, in the work machine 100, the switchboard support 210 is fixed to the elevator bracket 120. Specifically, the switchboard support 210 is fixed to the left side of the elevator bracket 120. In a work machine 100 having this configuration, the switchboard support 210 can be fixed to the elevator bracket 120 without being fixed to the base frame of the upper rotating body 3. This makes it easier to share the base frame of the upper rotating body 3 with other types of work machines, thereby reducing costs. Furthermore, by fixing the switchboard support 210 to the elevator bracket 120, the switchboard support 210 and the switchboard 200 can be stably supported.

作業機械１００は、上部旋回体に搭載され、配電盤２００よりも下方に配置され、キャブ１０を降下する際に操作される操作レバー２２１と、操作レバーを覆う第２カバー２２０と、を備え、第２カバー２２０は、上部旋回体３の左側から開閉可能である。作業機械１００では、第２カバー２２０の扉２２０ａを開けて、操作レバー２２１に容易にアクセスすることができる。例えば、緊急時において、キャブ１０を降下させる必要が生じた場合には、操作レバー２２１を操作して、キャブ１０を降下させることができる。 The work machine 100 is mounted on an upper rotating body and positioned below the switchboard 200. It is equipped with an operating lever 221 that is operated when lowering the cab 10, and a second cover 220 that covers the operating lever, and the second cover 220 can be opened and closed from the left side of the upper rotating body 3. In the work machine 100, the door 220a of the second cover 220 can be opened to easily access the operating lever 221. For example, in the event of an emergency, when it becomes necessary to lower the cab 10, the operating lever 221 can be operated to lower the cab 10.

また、作業機械１００では、配電盤２００の筐体２０２は、平面視において、上部旋回体３のフレームから外側にはみ出していない。この構成の作業機械１００によれば、配電盤２００の筐体２０２が、外部に張り出していないので、作業機械１００の動作時において、配電盤２００が外部の物体に当たるおそれが少ない。そのため、配電盤２００の損傷のおそれが少ない。また、配電盤２００が上部旋回体３から張り出さない構造とすることにより、輸送制限内の位置に配電盤２００を配置することができる。上部旋回体３の輸送時において、配電盤２００が輸送の妨げにならない。 In addition, in the work machine 100, the housing 202 of the switchboard 200 does not protrude outward from the frame of the upper rotating body 3 in a plan view. With a work machine 100 having this configuration, the housing 202 of the switchboard 200 does not protrude outward, so there is little risk of the switchboard 200 hitting an external object when the work machine 100 is in operation. Therefore, there is little risk of the switchboard 200 being damaged. Furthermore, by configuring the switchboard 200 so that it does not protrude from the upper rotating body 3, the switchboard 200 can be placed in a position within the transportation restrictions. When the upper rotating body 3 is transported, the switchboard 200 does not get in the way of transportation.

また、作業機械１００では、上部旋回体３を側方から見た場合に、配電盤２００は、エレベータブラケット１２０に重なる位置に配置されている。この構成の作業機械１００によれば、エレベータブラケット１２０の左側の領域を有効利用することができる。また、上部旋回体３の旋回中心に近い位置に配電盤２００を配置することができ、配電盤２００に対する振動の影響を抑えることができる。 In addition, in the work machine 100, when the upper rotating body 3 is viewed from the side, the switchboard 200 is positioned so that it overlaps the elevator bracket 120. With a work machine 100 configured in this way, the area to the left of the elevator bracket 120 can be effectively utilized. In addition, the switchboard 200 can be positioned close to the center of rotation of the upper rotating body 3, thereby suppressing the effects of vibration on the switchboard 200.

また、作業機械１００では、配電盤２００は、上部旋回体３の幅方向において、キャブ１０の側面よりも外側に張り出している。この構成の作業機械１００によれば、上部旋回体３の左側から配電盤２００にアクセスしやすく、整備時における作業効率の向上を図ることができる。 In addition, in the work machine 100, the switchboard 200 protrudes outward beyond the side of the cab 10 in the width direction of the upper rotating body 3. With a work machine 100 configured in this way, the switchboard 200 is easily accessible from the left side of the upper rotating body 3, improving work efficiency during maintenance.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形、置換等が適用され得る。また、別々に説明された特徴は、技術的な矛盾が生じない限り、組み合わせが可能である。 The above describes the preferred embodiments of the present invention in detail. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments. Various modifications, substitutions, etc. may be applied to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Furthermore, features described separately may be combined as long as no technical contradiction occurs.

上記の実施形態では、配電盤サポート２１０を用いて配電盤２００をエレベータブラケット１２０に固定する場合について例示しているが、配電盤２００を取り付ける構造は、これに限定されない。配電盤２００は、エレベータブラケット１２０よりも左側に配置されていればよく、エレベータブラケット１２０に取り付けられていない構造でもよい。 In the above embodiment, the switchboard support 210 is used to fix the switchboard 200 to the elevator bracket 120, but the structure for mounting the switchboard 200 is not limited to this. The switchboard 200 only needs to be positioned to the left of the elevator bracket 120, and may not be mounted on the elevator bracket 120.

また、配電盤２００は、配電盤サポート２１０を介して、他の物体に取り付けられていてもよく、配電盤サポート２１０を用いないで、エレベータブラケット１２０に取り付けられていてもよい。 The switchboard 200 may also be attached to another object via the switchboard support 210, or may be attached to the elevator bracket 120 without using the switchboard support 210.

また、配電盤２００は、上部旋回体３を側方から見た場合に、エレベータブラケット１２０に重なる位置に配置されているものに限定されない。 Furthermore, the switchboard 200 is not limited to being positioned so as to overlap the elevator bracket 120 when the upper rotating body 3 is viewed from the side.

１・・・下部走行体
３・・・上部旋回体
３ｂ・・・エンジンフード（フード）
６・・・リフティングマグネット
１０・・・キャブ
１１・・・エンジン（駆動源）
６３・・・リフティングマグネット用発電機（発電機）
１００・・・作業機械
１２０・・・エレベータブラケット
２００・・・配電盤
２０２・・・筐体
２１０・・・配電盤サポート
２１５・・・配電盤サポートカバー（配電盤サポート用のカバー）
２２０・・・第２カバー
２２１・・・操作レバー（レバー）
ＡＴ・・・アタッチメント 1: Lower traveling body 3: Upper rotating body 3b: Engine hood (hood)
6: Lifting magnet 10: Cab 11: Engine (drive source)
63... Lifting magnet generator (generator)
100: Working machine 120: Elevator bracket 200: Switchboard 202: Housing 210: Switchboard support 215: Switchboard support cover (cover for switchboard support)
220: Second cover 221: Operation lever (lever)
AT...Attachment

Claims

A lower running body;
An upper rotating body rotatably mounted on the lower traveling body;
An attachment having a lifting magnet and attached to the upper rotating body;
A cab mounted on the upper rotating body;
An elevator bracket that is mounted on the upper rotating body and supports the cab so that the cab can be raised and lowered;
A power distribution board mounted on the upper rotating body,
The work machine, wherein the switchboard is disposed to the left of the elevator bracket.

The work machine according to claim 1, wherein the power distribution panel is located rearward of the cab and on the left side of the upper rotating body in a plan view.

A drive source mounted on the upper rotating body;
a hood that is mounted on the upper rotating body and covers the drive source from above,
The work machine according to claim 1 , wherein the power distribution panel is disposed below the hood.

The work machine according to claim 1, wherein the housing of the power distribution board can be opened from the left side of the upper rotating body.

A generator is mounted on the upper rotating body and electrically connected to the switchboard,
The work machine according to claim 1 , wherein the generator is disposed below the switchboard.

A switchboard support mounted on the upper rotating body and supporting the switchboard from below;
The work machine of claim 1 , further comprising: a cover for a switchboard support that houses the switchboard support.

a lever mounted on the upper rotating body, disposed below the power distribution panel, and operated when the cab is lowered;
A second cover that covers the lever,
The work machine according to claim 1 , wherein the second cover can be opened and closed from the left side of the upper rotating body.

The work machine according to claim 1, wherein the housing of the switchboard does not protrude outside the frame of the upper rotating body in a plan view.

A switchboard support is mounted on the upper rotating body and supports the switchboard from below,
The work machine of claim 1 , wherein the power board support is secured to the elevator bracket.

The work machine according to claim 1, wherein the power distribution board is positioned so as to overlap the elevator bracket when the upper rotating body is viewed from the side.

The work machine according to claim 1, wherein the power distribution panel protrudes outward beyond the side surface of the cab in the width direction of the upper rotating body.