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JP2024058374A - Kpi measurement system and kpi measurement method - Google Patents

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JP2024058374A JP2022165690A JP2022165690A JP2024058374A JP 2024058374 A JP2024058374 A JP 2024058374A JP 2022165690 A JP2022165690 A JP 2022165690A JP 2022165690 A JP2022165690 A JP 2022165690A JP 2024058374 A JP2024058374 A JP 2024058374A
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Abstract

To provide a technique for measuring KPI for evaluating the business performance of a retail store or the like to be evaluated, on the basis of image data captured by a mobile body.SOLUTION: In a KPI measurement system, a server device 1 includes: a transmitting/receiving control unit 11a which communicates with a self-propelled robot; a travel control unit 11b which controls travel of the self-propelled robot 2; an imaging control unit 11c which controls imaging; an image analysis unit 11d which analyzes image data from the self-propelled robot 2; a KPI measurement unit 11e which measures KPI on the basis of a result analyzed by the image analysis unit 11 and sales information from a management server 4; and an output unit 11g which outputs the KPI. The image analysis unit 111d analyzes at least one of: a visual recognition rate and a visual recognition place of a customer for an evaluation target; a travel direction and travel speed of the customer; a visual recognition rate and a stop rate of the customer stopping in front of the evaluation target; a visual recognition rate and a pick-up rate of the customer picking up a commodity to be evaluated.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、自走式ロボットを用いたKPI計測システム、KPI計測方法に関する。 The present invention relates to a KPI measurement system and a KPI measurement method using a self-propelled robot.

従来、小売店等においては、商品の販売促進、ひいては売上向上のために、商品の陳列やPOP等のよる商品プロモーションの効率化を図っている。そして、それらの業績を評価するための指標として、重要業務評価指標(KPI;Key Performance Indicator、以下では、「KPI」と略記する)が計測され、さらなる業務改善に役立てられている。 Traditionally, retail stores and other businesses have sought to improve the efficiency of product promotions, such as through product displays and POP displays, in order to promote product sales and ultimately increase sales. Key performance indicators (KPIs, hereafter abbreviated as "KPIs") are measured as indicators for evaluating the performance of these efforts, and are used to further improve operations.

一方、今日では、サービスロボットも市場に浸透しつつあり、各種の機能を備えたサービスロボットが、店舗の販促のために活用されている。 Nowadays, service robots are also penetrating the market, and service robots equipped with various functions are being used for sales promotion in stores.

ここで、特許文献1では、ロボット制御装置は、顧客移動テーブルに記録されたエリア及び滞在時間に基づいて、顧客の立ち止まり位置へロボットを移動させ、顧客まで移動したロボットに対して、顧客が直近に滞在したエリアに関係する商品カテゴリに基づく商品の提案を実施させるロボット制御装置が開示されている。 Patent document 1 discloses a robot control device that moves a robot to a customer's stopping position based on the area and stay time recorded in a customer movement table, and has the robot, once it has reached the customer, make product suggestions based on product categories related to the area where the customer has most recently stayed.

特開2019-49785号公報JP 2019-49785 A

しかしながら、特許文献1では、小売店等の業績を評価するKPIを計測するために自走式ロボットによる撮影で得た画像データに基づいて、例えば顧客の歩行による移動方向や移動速度、立ち止まり率等を算出することは開示されていない。 However, Patent Document 1 does not disclose the calculation of, for example, the direction and speed of a customer's walking movement, the rate at which the customer stops, etc., based on image data captured by a self-propelled robot in order to measure KPIs for evaluating the performance of a retail store or the like.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、自走式ロボットによる撮影で得た画像データに基づいて、評価対象である小売店等の業績を評価するKPIを計測する技術を提供することにある。 The present invention was made in consideration of these problems, and its purpose is to provide a technology that measures KPIs that evaluate the performance of the target retail store or the like, based on image data captured by a self-propelled robot.

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るKPI計測システムは、サーバ装置と自走式ロボットを備えたKPI計測システムにおいて、前記サーバ装置は、前記自走式ロボットと通信を行う送受信制御部と、前記自走式ロボットの走行を制御する走行制御部と、前記自走式ロボットによる撮影を制御する撮影制御部と、前記送受信制御部が受信した前記自走式ロボットからの画像データを解析する画像解析部と、前記画像解析部による解析結果と、前記送受信制御部が受信した管理サーバからの販売情報とに基づいてKPIを計測するKPI計測部と、前記計測されたKPIを出力する出力部と、を有し、前記自走式ロボットは、カメラ部と、駆動部と、前記サーバ装置による制御に基づいて、前記カメラ部による撮影と前記駆動部による走行を制御し、撮影により得られた画像データを前記サーバ装置に送信するよう制御する制御部と、を有し、前記画像解析部は、顧客の評価対象に対する視認率と視認場所、顧客の侵入方向ならび退行方向とその歩行速度、顧客の視認率と評価対象前での立ち止まり率、顧客の視認率と評価対象商品の手に取り率の少なくともいずれかを解析する。 In order to solve the above problem, a KPI measurement system according to one aspect of the present invention is a KPI measurement system including a server device and a self-propelled robot, the server device including a transmission/reception control unit that communicates with the self-propelled robot, a travel control unit that controls the travel of the self-propelled robot, a photography control unit that controls photography by the self-propelled robot, an image analysis unit that analyzes image data from the self-propelled robot received by the transmission/reception control unit, and a KPI measurement unit that measures KPIs based on the analysis results by the image analysis unit and sales information from a management server received by the transmission/reception control unit. The self-propelled robot has a camera unit, a drive unit, and a control unit that controls the camera unit to take pictures and the drive unit to move based on the control of the server device, and controls the image data obtained by taking pictures to be sent to the server device, and the image analysis unit analyzes at least one of the customer's visibility rate and viewing location of the evaluation target, the customer's approach direction and retreat direction and their walking speed, the customer's visibility rate and stopping rate in front of the evaluation target, and the customer's visibility rate and pick-up rate of the evaluation target product.

本発明の他の態様に係るKPI計測方法は、サーバ装置と自走式ロボットとによるKPI計測方法において、前記サーバ装置が、前記自走式ロボットの走行を制御し、前記自走式ロボットによる撮影を制御し、前記自走式ロボットが、前記サーバ装置による制御に基づいて、カメラ部による撮影と駆動部による走行を制御し、撮影により得られた画像データをサーバ装置に送信し、前記サーバ装置が、前記自走式ロボットからの画像データを解析し、前記解析の結果と、管理サーバからの販売情報とに基づいてKPIを計測し、前記計測されたKPIを出力し、前記画像データの解析では、顧客の評価対象に対する視認率と視認場所、顧客の走行方向と走行速度、顧客の視認率と評価対象前での立ち止まり率、顧客の視認率と評価対象商品の手に取り率の少なくともいずれかを解析する。 In another aspect of the present invention, a KPI measurement method using a server device and a self-propelled robot, the server device controls the travel of the self-propelled robot and controls the self-propelled robot to take pictures, and the self-propelled robot controls the photography by a camera unit and the travel by a drive unit based on the control of the server device, and transmits image data obtained by photography to the server device, and the server device analyzes the image data from the self-propelled robot, measures KPIs based on the results of the analysis and sales information from a management server, and outputs the measured KPIs, and in analyzing the image data, at least one of the customer's visibility rate and viewing location of the evaluation target, the customer's traveling direction and traveling speed, the customer's visibility rate and stopping rate in front of the evaluation target, and the customer's visibility rate and pick-up rate of the evaluation target product is analyzed.

本発明によれば、自走式ロボットによる撮影で得た画像データに基づいて、評価対象である小売店等の業績を評価するKPIを計測する技術を提供することができる。 The present invention provides a technology that measures KPIs that evaluate the performance of a retail store or other business that is being evaluated, based on image data captured by a self-propelled robot.

図1は、本発明の実施形態に係るKPI計測システムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a KPI measurement system according to an embodiment of the present invention. 図2(a)、図2(b)は、サーバ装置の構成図である。2A and 2B are diagrams showing the configuration of the server device. 図3は、自走式ロボットの構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of the self-propelled robot. 図4は、端末装置の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a terminal device. 図5は、KPI計測システムによる処理手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure performed by the KPI measurement system. 図6は、図5のS4の処理を詳細に示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the process of S4 in FIG. 5 in detail. 図7(a)、図7(b)は、売場視認率と視認場所の関係を示す図である。7A and 7B are diagrams showing the relationship between the sales floor visibility rate and the visibility location. 図8(a)、図8(b)は、コンバージョンの比較を示す図である。8(a) and 8(b) are diagrams showing a comparison of conversions. 図9(a)、図9(b)は、歩行方向と歩行速度を示す図である。9(a) and 9(b) are diagrams showing walking direction and walking speed. 図10(a)、図9(b)は、コンバージョンの比較を示す図である。10(a) and 9(b) are diagrams showing a comparison of conversions. 図11は、視認率と立ち止まり率の関係を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the visibility rate and the stopping rate. 図12は、視認率と手に取り率の関係を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the visibility rate and the pick-up rate. 図13(a)、図13(b)は、歩行速度と購入率の関係を示す図である。13(a) and 13(b) are diagrams showing the relationship between walking speed and purchase rate.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

図1には、本発明の実施形態に係るKPI計測システムの構成を示し説明する。 Figure 1 shows and explains the configuration of a KPI measurement system according to an embodiment of the present invention.

同図に示されるように、本実施形態に係るKPI計測システムは、サーバ装置1と、自走式ロボット2と、POSレジシステム3と、管理サーバ4と、店舗管理者又はコンサルタントの端末装置6とが、インターネット等の通信網5を介して通信自在に接続され、構成されている。 As shown in the figure, the KPI measurement system according to this embodiment is configured by connecting a server device 1, a self-propelled robot 2, a POS register system 3, a management server 4, and a store manager or consultant terminal device 6 so that they can communicate freely via a communication network 5 such as the Internet.

このような構成において、サーバ装置1は、予め定められた走行ルート情報と撮影タイミング情報等に基づいて、自走ロボット2の店舗内における走行と撮影を遠隔より制御する。自走ロボット2は、サーバ装置1の制御に従い、店舗内を走行し、定点で停止するなどしながら、所定のタイミングで撮影を実行し、得られた画像データをサーバ装置1に送信する。サーバ装置1は、この画像データを受信すると、画像解析を行う。より具体的には、混雑状況、棚の陳列量、顧客の立ち止まる確率である立ち止まり率、商品を手に取る確率である手に取り率、顧客の視認対象、歩行(方向、速度等)を解析する。 In this configuration, server device 1 remotely controls the self-propelled robot 2's travel and photography within the store based on predetermined travel route information, photography timing information, etc. Self-propelled robot 2 travels within the store under the control of server device 1, taking photographs at predetermined times while stopping at fixed points, etc., and transmits the obtained image data to server device 1. When server device 1 receives this image data, it performs image analysis. More specifically, it analyzes the congestion situation, the amount of items displayed on the shelves, the stopping rate, which is the probability that customers will stop, the pick-up rate, which is the probability that products will be picked up, the customers' visual targets, and walking (direction, speed, etc.).

管理サーバ4は、POSレジでの販売情報をリアルタイムで取得しており、サーバ装置1からのリクエストに応じて、あるいは定期的に販売情報をサーバ装置1に送信する。サーバ装置1は、管理サーバ装置4からの販売情報を受信すると、当該販売情報と画像解析結果に基づいて、KPIを計測する。サーバ装置1は、計測したKPI、又はそれを加工したレポートを生成し、出力する。サーバ装置1では、この解析結果(KPI)、又はそれを加工したレポートの表示データが生成され、店舗管理者又はコンサルタントの端末装置6に送信され、表示される。 The management server 4 acquires sales information from the POS register in real time, and transmits the sales information to the server device 1 in response to a request from the server device 1, or periodically. When the server device 1 receives the sales information from the management server device 4, it measures KPIs based on the sales information and the image analysis results. The server device 1 generates and outputs the measured KPIs or a report that processes the measured KPIs. The server device 1 generates display data for the analysis results (KPIs) or the report that processes the measured KPIs, and transmits the display data to the terminal device 6 of the store manager or consultant for display.

このように、本実施形態に係るKPI計測システムによれば、店舗内で業績評価すべき箇所を、走行ルート、定点、及び撮影タイミング等により、予め設定することができ、それら設定に基づいて自走式ロボットを遠隔制御し、撮影を実施することで、画像データを取得し、当該画像データを解析することで、KPIを計測することが可能となるので、店舗側が所望とする業績評価を実施することが可能となる。 In this way, with the KPI measurement system according to this embodiment, the locations within the store where performance should be evaluated can be set in advance using the driving route, fixed points, and timing of photography, etc., and the self-propelled robot can be remotely controlled based on these settings to take photographs, thereby acquiring image data, which can then be analyzed to measure KPIs, making it possible to carry out the performance evaluation desired by the store.

図2(a)、図2(b)には、サーバ装置の詳細な構成を示し説明する。詳細には、図2(a)はサーバ装置全体の構成図、図2(b)は、制御部における画像解析部の詳細な機能を示す図である。 Figures 2(a) and 2(b) show and explain the detailed configuration of the server device. In detail, Figure 2(a) is a diagram showing the configuration of the entire server device, and Figure 2(b) is a diagram showing the detailed functions of the image analysis unit in the control unit.

これらの図に示されるように、サーバ装置1は、制御部11と、通信部12と、記憶部13とを有する。制御部11と、通信部12と、記憶部13とは、制御バスを介して通信可能に接続されている。これら構成のほか、キーボードやマウス等の入力部や、各種表示を行う液晶ディスプレイ等の表示部を有してもよい。 As shown in these figures, the server device 1 has a control unit 11, a communication unit 12, and a storage unit 13. The control unit 11, the communication unit 12, and the storage unit 13 are communicatively connected via a control bus. In addition to these components, the server device 1 may also have input units such as a keyboard and a mouse, and a display unit such as a liquid crystal display that displays various information.

通信部12は、例えば、ネットワークインタフェースカード(NIC;Network Interface Card)等により実現されるもので、インターネット等の通信網5と有線又は無線で接続され、自走式ロボット2や管理サーバ4等との間で通信を行う通信インタフェースである。 The communication unit 12 is realized, for example, by a network interface card (NIC) or the like, and is a communication interface that is connected to a communication network 5 such as the Internet via a wired or wireless connection and communicates with the self-propelled robot 2, the management server 4, etc.

記憶部13は、例えば、RAM(Random Access Memory)やフラッシュメモリ(Flash Memory)等の半導体メモリ素子、ハードディスクドライブ(HDD;Hard Disc Drive)、または光ディスク装置等で実現されるもので、制御部11で実行されるプログラムを予め記憶している。また、記憶部13は、歩行情報記憶部14、撮影情報記憶部15、解析結果記憶部16、及びKPI記憶部17を有する。 The storage unit 13 is realized by, for example, a semiconductor memory element such as a random access memory (RAM) or a flash memory, a hard disk drive (HDD), an optical disk device, or the like, and stores in advance the programs to be executed by the control unit 11. The storage unit 13 also has a walking information storage unit 14, a shooting information storage unit 15, an analysis result storage unit 16, and a KPI storage unit 17.

走行情報記憶部14は、店舗内において、自走式ロボット2が走行すべき走行ルート等の走行情報を記憶している。撮影情報記憶部15は、自走式ロボット2が撮影を実施すべき位置情報、撮影タイミング等の撮影情報を記憶している。解析結果記憶部16は、画像解析部11dによる解析結果を記憶し、蓄積する。そして、KPI記憶部17は、KPI計測部11eにより計測されたKPIを記憶し、蓄積する。 The driving information storage unit 14 stores driving information such as the driving route that the self-propelled robot 2 should travel within the store. The photography information storage unit 15 stores photography information such as location information where the self-propelled robot 2 should take photos and the timing of photography. The analysis result storage unit 16 stores and accumulates the analysis results by the image analysis unit 11d. And the KPI storage unit 17 stores and accumulates the KPIs measured by the KPI measurement unit 11e.

制御部11は、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)等で実現され、記憶部13に記憶されているプログラムを実行することで、送受信制御部11a、走行制御部11b、撮影制御部11c、画像解析部11d、KPI計測部11e、生成部11f、及び出力部11gとして機能する。尚、制御部11は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Array)等の集積回路で構成されてよい。 The control unit 11 is realized by a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit), and functions as a transmission/reception control unit 11a, a driving control unit 11b, an imaging control unit 11c, an image analysis unit 11d, a KPI measurement unit 11e, a generation unit 11f, and an output unit 11g by executing a program stored in the memory unit 13. The control unit 11 may be configured by an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Array).

このような構成において、送受信制御部11aは、通信部12を介した、自走式ロボット2や管理サーバ4との通信を制御する。より具体的には、送受信制御部11aは、自走式ロボット2に走行情報や撮影情報等を送信する送信部、自走式ロボット2からの画像データや管理サーバ4からの販売情報等を受信する受信部として機能する。 In this configuration, the transmission/reception control unit 11a controls communication with the self-propelled robot 2 and the management server 4 via the communication unit 12. More specifically, the transmission/reception control unit 11a functions as a transmission unit that transmits driving information, shooting information, etc. to the self-propelled robot 2, and a reception unit that receives image data from the self-propelled robot 2 and sales information, etc. from the management server 4.

走行制御部11bは、走行情報記憶部14に記憶された走行情報に基づいて、自走式ロボット2の走行を遠隔制御する。撮影制御部11cは、撮影情報記憶部15に記憶された撮影情報に基づいて、自走式ロボット2による撮影を遠隔制御する。 The driving control unit 11b remotely controls the driving of the self-propelled robot 2 based on the driving information stored in the driving information storage unit 14. The photography control unit 11c remotely controls the photography by the self-propelled robot 2 based on the photography information stored in the photography information storage unit 15.

画像解析部11dは、自走式ロボット2からの画像データを解析する。画像解析部11dは、より詳細には、図2(b)に示されるように、混雑状況解析部11d-1、陳列量解析部11d-2,立ち止まり率解析部11d-3、手に取り率解析部11d-4、視認解析部11d-5,及び歩行解析部11d-6を有している。 The image analysis unit 11d analyzes image data from the self-propelled robot 2. More specifically, as shown in FIG. 2(b), the image analysis unit 11d has a congestion situation analysis unit 11d-1, a display amount analysis unit 11d-2, a stopping rate analysis unit 11d-3, a pick-up rate analysis unit 11d-4, a visual recognition analysis unit 11d-5, and a walking analysis unit 11d-6.

混雑状況解析部11d-1は、画像データを解析し、顧客の存在を認識し、当該顧客の数や密接度合いを演算することで、混雑状況を解析する。陳列量解析部11d-2は、棚を撮影した画像データを解析し、陳列されている商品、及びその数を認識することで、陳列量を解析する。立ち止まり率解析部11d-3は、画像データを解析し、顧客の存在及びその移動を算出し、当該エリア内で両足が地面に設置した状態で位置が変化しない顧客の人数が、対象時間内に当該エリアへの侵入を認識した全て顧客の数に占める割合を算出することで、立ち止まり率を解析する。 The crowded situation analysis unit 11d-1 analyzes the image data, recognizes the presence of customers, and calculates the number of customers and the degree of closeness, thereby analyzing the crowded situation. The display quantity analysis unit 11d-2 analyzes the image data of the shelves, recognizes the products displayed and their numbers, and analyzes the display quantity. The stopping rate analysis unit 11d-3 analyzes the image data, calculates the presence and movement of customers, and calculates the proportion of customers who do not move their positions with both feet on the ground in the area to the total number of customers who are recognized to have entered the area within a target time, thereby analyzing the stopping rate.

手に取り率解析部11d-4は、画像データを解析し、顧客の存在を認識し、当該顧客が商品を手に取っている状態を認識し、認識した全ての顧客の数に占める商品を手に取った顧客の数の割合を算出し、手に取り率を解析する。視認解析部11d-5は、画像データを解析し、顧客を認識し、各顧客の視線方向及び範囲、その変化を解析することで、所定の棚等のポイントに対し各顧客が目の焦点を合わせた視認の割合を算出し、視認を解析する。そして、歩行解析部11d-6は、画像データを解析し、顧客を認識し、各顧客の当該エリアへの侵入してきた移動方向と、当該エリアへ侵入する際に移動した距離と所要時間により侵入時の移動速度を算出し、歩行を解析する。 The pick-up rate analysis unit 11d-4 analyzes the image data, recognizes the presence of customers, recognizes when the customers are picking up products, calculates the ratio of the number of customers who have picked up products to the total number of recognized customers, and analyzes the pick-up rate. The visibility analysis unit 11d-5 analyzes the image data, recognizes customers, and analyzes the line of sight of each customer by calculating the ratio of the number of customers who focus their eyes on a specific shelf or other point and analyzing the visibility. The walking analysis unit 11d-6 analyzes the image data, recognizes customers, and calculates the direction of movement of each customer entering the area and the moving speed at the time of entry based on the distance moved and the time required to enter the area, and analyzes the walking.

KPI計測部11eは、管理サーバ4から取得した販売情報と、画像解析部11dによる解析結果に基づいて、KPIを計測する。生成部11fは、計測されたKPIに関するレポートを生成し、出力部11gは、当該レポートを出力する。 The KPI measurement unit 11e measures the KPIs based on the sales information acquired from the management server 4 and the analysis results by the image analysis unit 11d. The generation unit 11f generates a report on the measured KPIs, and the output unit 11g outputs the report.

図3には、自走式ロボットの詳細な構成を示し説明する。 Figure 3 shows and explains the detailed configuration of the self-propelled robot.

同図に示されるように、自走式ロボット2は、制御部21と、通信部22と、カメラ部23と、操作入力部24と、記憶部25と、駆動部26とを有している。 As shown in the figure, the self-propelled robot 2 has a control unit 21, a communication unit 22, a camera unit 23, an operation input unit 24, a memory unit 25, and a drive unit 26.

通信部22は、例えば、NIC等により実現されるもので、インターネット等の通信網5と有線又は無線で接続され、サーバ装置1等との間で通信を行う通信インタフェースである。カメラ部23は、撮像機能と集音機能を少なくとも備えており、走行の過程でサーバ装置1により指示されたポイントで撮影を実行する。操作入力部24は、非常停止ボタンや手動操作への切り換えのための各種操作スイッチ等を備える。記憶部13は、例えばRAMやフラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスクドライブ、または光ディスク装置等で実現されるもので、制御部21で実行されるプログラムを予め記憶している。駆動部26は、モーターやホイール等を備え、制御部21の制御の下で、自走式ロボット2を走行ルートに従い自走させる。 The communication unit 22 is realized by, for example, a NIC, and is connected to a communication network 5 such as the Internet by wire or wirelessly, and is a communication interface for communicating with the server device 1, etc. The camera unit 23 has at least an image capturing function and a sound collecting function, and takes pictures at points instructed by the server device 1 during the traveling process. The operation input unit 24 has an emergency stop button and various operation switches for switching to manual operation, etc. The memory unit 13 is realized by, for example, a semiconductor memory element such as RAM or flash memory, a hard disk drive, or an optical disk device, and stores in advance the program to be executed by the control unit 21. The drive unit 26 has a motor, wheels, etc., and drives the self-propelled robot 2 to travel by itself along the travel route under the control of the control unit 21.

制御部21は、記憶部25のプログラムを実行することで、主制御部21a、送受信制御部21b、位置情報取得部21c、及び駆動制御部21dとして機能する。 The control unit 21 functions as a main control unit 21a, a transmission/reception control unit 21b, a position information acquisition unit 21c, and a drive control unit 21d by executing the programs in the memory unit 25.

主制御部21aは、自走式ロボット2の全体の制御を司るものである。送受信制御部21bは、サーバ装置1から送られてきた走行情報や撮影情報を通信部22経由で受信する受信部、撮影により得られた画像データを通信部22経由でサーバ装置1に送信する送信部、として機能する。位置情報取得部21cは、例えばGPS機能により自走式ロボット2の現在位置情報を取得する。そして、駆動制御部21dは、サーバ装置1から送られてきた走行情報や撮影情報に基づいて、駆動部26を制御して走行を実施すると共に、カメラ部23を制御して撮影を実行させる。 The main control unit 21a is responsible for the overall control of the self-propelled robot 2. The transmission/reception control unit 21b functions as a receiving unit that receives driving information and shooting information sent from the server device 1 via the communication unit 22, and as a transmitting unit that transmits image data obtained by shooting to the server device 1 via the communication unit 22. The position information acquisition unit 21c acquires current position information of the self-propelled robot 2, for example, using a GPS function. Then, the drive control unit 21d controls the drive unit 26 to drive the robot based on the driving information and shooting information sent from the server device 1, and controls the camera unit 23 to take photos.

図4には、店舗管理者又はコンサルタントの端末装置の構成を示し説明する。 Figure 4 shows and explains the configuration of the store manager or consultant's terminal device.

同図に示されるように、この端末装置6は、制御部61と、通信部62と、表示部63と、操作入力部64と、記憶部65とを有する。各部61~65は、バスラインを介して通信自在に接続されている。通信部62は、例えば、NIC等により実現されるもので、インターネット等の通信網5と有線又は無線で接続され、サーバ装置1等との間で通信を行う通信インタフェースである。 As shown in the figure, the terminal device 6 has a control unit 61, a communication unit 62, a display unit 63, an operation input unit 64, and a memory unit 65. The units 61 to 65 are connected to each other so as to be able to communicate freely via a bus line. The communication unit 62 is realized, for example, by a NIC or the like, and is a communication interface that is connected to a communication network 5 such as the Internet by wire or wirelessly and communicates with the server device 1, etc.

操作入力部64は、マウスやキーボード等で実現され、ユーザによる各種操作入力を受け付ける。表示部63は、液晶ディスプレイ等により実現され、各種表示を行う。操作入力部64と表示部63とをタッチパネルとして一体に構成してもよい。 The operation input unit 64 is realized by a mouse, a keyboard, etc., and accepts various operation inputs by the user. The display unit 63 is realized by a liquid crystal display, etc., and performs various displays. The operation input unit 64 and the display unit 63 may be integrated into a touch panel.

記憶部25は、例えば、RAMやフラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、HDD、または光ディスク装置等で実現されるもので、制御部61で実行されるプログラムを記憶している。制御部61は、CPUやMPU等で実現され、記憶部65に記憶されているプログラムを実行することで、主制御部61a、表示制御部61c、送受信制御部61bとして機能する。 The storage unit 25 is realized, for example, by a semiconductor memory element such as a RAM or a flash memory, a HDD, or an optical disk device, and stores the programs executed by the control unit 61. The control unit 61 is realized, for example, by a CPU or an MPU, and functions as a main control unit 61a, a display control unit 61c, and a transmission/reception control unit 61b by executing the programs stored in the storage unit 65.

このような構成において、主制御部21aは、端末装置全体の制御を司る。表示制御部61cは、送受信制御部61bが受信した解析結果(KPI)又はそれを加工したレポートに係る表示データに基づく表示部63での表示を制御する。送受信制御部61bは、各種リクエスト等をサーバ装置1に送信する送信部、サーバ装置1からの表示データ等を受信する受信部、として機能するものである。 In this configuration, the main control unit 21a is responsible for controlling the entire terminal device. The display control unit 61c controls the display on the display unit 63 based on the analysis results (KPIs) received by the transmission/reception control unit 61b or display data related to a report that has been processed from the analysis results. The transmission/reception control unit 61b functions as a transmission unit that transmits various requests to the server device 1 and a reception unit that receives display data from the server device 1.

以下、図5のフローチャートを参照して、本発明の実施形態に係るKPI計測システムによる処理手順を詳細に説明する。ここでは、図6のフローチャート、及び図7乃至図13の解析結果を適宜参照しつつ説明を進める。尚、この処理手順は、本実施形態に係るKPI計測方法にも相当するものである。 Below, the processing procedure of the KPI measurement system according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the flowchart in FIG. 5. Here, the explanation will be given with reference to the flowchart in FIG. 6 and the analysis results in FIG. 7 to FIG. 13 as appropriate. Note that this processing procedure also corresponds to the KPI measurement method according to this embodiment.

先ず、サーバ装置1では、走行制御部11bが、走行情報記憶部14に記憶された走行情報に基づいて、自走式ロボット2の走行を遠隔制御する(S1)。更に、撮影制御部11cが、撮影情報記憶部15に記憶された撮影情報に基づいて、自走式ロボット2による撮影を遠隔制御する(S2)。 First, in the server device 1, the driving control unit 11b remotely controls the driving of the self-propelled robot 2 based on the driving information stored in the driving information storage unit 14 (S1). Furthermore, the photography control unit 11c remotely controls the photography by the self-propelled robot 2 based on the photography information stored in the photography information storage unit 15 (S2).

そして、送受信制御部11aが、自走式ロボット2からの画像データを受信すると(S3)、画像解析部11dが、自走式ロボット2からの画像データを解析する(S4)。 Then, when the transmission/reception control unit 11a receives image data from the self-propelled robot 2 (S3), the image analysis unit 11d analyzes the image data from the self-propelled robot 2 (S4).

より具体的には、図6に示されるように、視認解析部11d-5が、画像データを解析し、顧客を認識し、各顧客の視線方向及び範囲、その変化を解析することで、所定の棚等のポイント(視認場所)に対する各顧客の視認の割合を算出することで、視認率と視認場所の関係を解析する(S11)。 More specifically, as shown in FIG. 6, the visibility analysis unit 11d-5 analyzes the image data, recognizes customers, and analyzes the line of sight direction and range of each customer, as well as changes therein, to calculate the proportion of each customer's visibility to a specific shelf or other point (visual location), thereby analyzing the relationship between the visibility rate and the visual location (S11).

続いて、歩行解析部11d-6が、画像データを解析し、顧客を認識し、各顧客の走行方向と走行速度を算出し、歩行を解析する(S12)。 Then, the gait analysis unit 11d-6 analyzes the image data, recognizes the customers, calculates the running direction and running speed of each customer, and analyzes their walking (S12).

そして、立ち止まり率解析部11d-3が、画像データを解析し、顧客を認識し、及びその移動を算出し、当該エリア内で両足が地面に設置した状態で位置が変化しない顧客の人数が、対象時間内に当該エリアへの侵入を認識した全て顧客の数に占める割合を算出することで、立ち止まり率を解析し、前述した視認解析部11d-5の解析結果と合わせて視認率と立ち止まり率の関係を解析する(S13)。 Then, the stopping rate analysis unit 11d-3 analyzes the image data, recognizes the customers, calculates their movements, and calculates the percentage of the number of customers who do not move their positions with both feet on the ground in the area to the total number of customers who are recognized as having entered the area within the target time period, thereby analyzing the stopping rate, and analyzing the relationship between the visibility rate and the stopping rate in combination with the analysis results of the visibility analysis unit 11d-5 described above (S13).

さらに、手に取り率解析部11d-4が、画像データを解析し、顧客を認識し、当該顧客が商品を手に取っている状態を認識し、認識した全ての顧客の数に占める商品を手に取った顧客の数の割合を算出し、手に取り率を解析し、前述した視認解析部11d-5の解析結果を合わせて、視認率と手に取り率の関係を解析する(S14)。 Furthermore, the pick-up rate analysis unit 11d-4 analyzes the image data, recognizes the customer, recognizes the state in which the customer is picking up the product, calculates the ratio of the number of customers who have picked up the product to the total number of recognized customers, analyzes the pick-up rate, and combines the analysis results of the visibility analysis unit 11d-5 described above to analyze the relationship between the visibility rate and the pick-up rate (S14).

図5に戻り、続いて、KPI計測部11eは、管理サーバ4から取得した販売情報と画像解析部11dによる解析結果に基づいて、KPIを計測する(S5)。 Returning to FIG. 5, the KPI measurement unit 11e then measures the KPIs based on the sales information acquired from the management server 4 and the analysis results by the image analysis unit 11d (S5).

より詳細には、ステップS11による解析により、図7(a)、図7(b)に示されるような解析結果を得る。ここで、テストAは、POPとしてMDパネルを用いたケースであり、テストBは、POPを用いていないケースである。そして、図7(a)はテストAの解析結果、図7(b)はテストBの解析結果である。これらの比較から、テストAでは、売場に対する視認率が高まっていること、遠視の効果よりも売場通過時に視認させる効果が高いという解析結果を得る。この結果に、販売情報を反映させると、図8(a)、図8(b)に示されるような結果を得る。図8(a)はテストAの結果、図8(b)はテストBの結果である。これらの比較から、テストAの方が、視認率、立ち止まり率、手に取り率、購入(コンバージョン)のいずれにおいても高い効果が表れているとの解析結果を得る。KPI計測部11eは、販売情報と解析結果に基づいて、視認率、立ち止まり率、手に取り率、購入率の向上に対するMDパネルの寄与をKPIとして計測する。 More specifically, the analysis in step S11 gives the analysis results shown in FIG. 7(a) and FIG. 7(b). Here, Test A is a case where an MD panel is used as a POP, and Test B is a case where a POP is not used. FIG. 7(a) shows the analysis result of Test A, and FIG. 7(b) shows the analysis result of Test B. From these comparisons, the analysis results show that Test A has a higher visibility rate on the sales floor, and that the effect of making the product visible when passing through the sales floor is greater than the effect of hyperopia. When sales information is reflected in these results, the results shown in FIG. 8(a) and FIG. 8(b) are obtained. FIG. 8(a) shows the results of Test A, and FIG. 8(b) shows the results of Test B. From these comparisons, the analysis results show that Test A has a higher effect in terms of visibility rate, stopping rate, pick-up rate, and purchase (conversion). The KPI measurement unit 11e measures the contribution of the MD panel to improving visibility rate, stopping rate, pick-up rate, and purchase rate as KPIs based on sales information and analysis results.

ステップS12による解析により、図9(a)、図9(b)に示されるような解析結果を得る。ここで、テストAは、MDパネルを用いたケースであり、テストBは、POPを用いていないケースである。図9(a)はテストAの解析結果、図9(b)はテストBの解析結果である。これらの比較から、テストAでは、テストBに比べて、売場進入時の歩行速度が変わらないもしくは速くなっているとの解析結果を得る。売場への進入時の歩行速度は、購入を予め目的とし回遊している顧客が当該商品を視認したときに侵入時の歩行速度が一定もしくは速く、購入率が高くなる傾向がある(図13(a)、図13(b)参照)。この結果に、販売情報を反映させると、図10(a)、図10(b)に示されるような結果を得る。図10(a)はテストAの結果、図10(b)はテストBの結果である。これらの比較から、テストAの方が、手に取り率、購入(コンバージョン)のいずれにおいても高い効果が表れているとの解析結果を得る。MDパネルを用いることにより、売場進入時の歩行速度が減衰せず目的商品の購入を目論み回遊する顧客へ認知に成功しているかを判断することが出来る。KPI計測部11eは、販売情報と解析結果に基づいて、歩行速度低下、手に取り率向上、購入率向上に対するMDパネルの寄与をKPIとして計測する。 Analysis by step S12 gives the analysis results shown in Fig. 9(a) and Fig. 9(b). Here, Test A is a case where MD panels are used, and Test B is a case where POP is not used. Fig. 9(a) shows the analysis result of Test A, and Fig. 9(b) shows the analysis result of Test B. From these comparisons, the analysis result is obtained that the walking speed at the time of entering the sales floor remains the same or is faster than that of Test B. The walking speed at the time of entering the sales floor tends to be constant or faster when a customer who is wandering around with the intention of purchasing in advance visually recognizes the product, and the purchase rate tends to be higher (see Fig. 13(a) and Fig. 13(b)). When sales information is reflected in this result, the results shown in Fig. 10(a) and Fig. 10(b) are obtained. Fig. 10(a) shows the result of Test A, and Fig. 10(b) shows the result of Test B. From these comparisons, the analysis result is obtained that Test A shows a higher effect in both the pick-up rate and purchase (conversion). By using the MD panel, it is possible to determine whether the walking speed when entering the sales floor does not decrease and whether the product has been successfully recognized by customers wandering around with the intention of purchasing the desired product. Based on the sales information and analysis results, the KPI measurement unit 11e measures the contribution of the MD panel to the reduction in walking speed, the improvement in the pick-up rate, and the improvement in the purchase rate as KPIs.

ステップS13による解析により図11に示されるような結果を得る。同図より、POP無のケースよりも、POP掲示のケースの方が、視認率、立ち止まり率が向上し、購入(コンバージョン)に結び付いているという売場と、POP掲示が購入(コンバージョン)に結びついていない売場があるという解析結果を得る。KPI計測部11eは、販売情報と解析結果に基づいて、視認率、立ち止まり率、購入率の向上に対するPOPの寄与をKPIとして計測し購入(コンバージョン)に結びつかないPOPは掲示方法およびその掲示内容の見直すべきPOPを示唆する。 The analysis in step S13 produces the results shown in Figure 11. The figure shows that there are sales areas where POP display improves visibility and stopover rates compared to no POP display, leading to purchases (conversions), and there are sales areas where POP display does not lead to purchases (conversions). Based on the sales information and the analysis results, the KPI measurement unit 11e measures the contribution of POP to improved visibility, stopover rates, and purchase rates as KPIs, and suggests POPs that do not lead to purchases (conversions) that should have their display method and display content reviewed.

ステップS14による解析により図12に示されるような結果を得る。同図より、POP無のケースよりも、POP掲示のケースの方が、視認率、手に取り率が向上し、購入(コンバージョン)に結び付いているという売場と、POP掲示が購入(コンバージョン)に結びついていない売場があるという解析結果を得る。KPI計測部11eは、販売情報と解析結果に基づいて、視認率、手に取り率、購入率の向上に対するPOPの寄与をKPIとして計測し購入(コンバージョン)に結びつかないPOPは掲示方法およびその掲示内容の見直すべきPOPを示唆する。 The analysis in step S14 produces the results shown in Figure 12. From this figure, the analysis result shows that there are sales areas where POP display improves visibility and pick-up rates compared to no POP display, leading to purchases (conversion), and there are sales areas where POP display does not lead to purchases (conversion). Based on the sales information and the analysis results, the KPI measurement unit 11e measures the contribution of POP to improved visibility, pick-up rate, and purchase rate as KPIs, and suggests POPs that do not lead to purchases (conversion) that should have their display method and display content reviewed.

こうして、生成部11fは、計測されたKPIに関するレポートを生成し、出力部11gは、当該レポートを出力する(S6)。この出力に際して、生成部11fが、KPI(図7乃至図13の画面イメージ)、又はそれを加工したレポートに係る表示データを生成し、送受信制御部11aが、店舗管理者又はコンサルタントの端末装置6に送信する。端末装置6では、送受信制御部61bが、表示データを受信し、表示制御部61cの制御の下、表示部63にKPI又はそれを加工したレポートの画面が表示される。こうして一連の処理を終了する。尚、ステップS1乃至S14の少なくともいずれかの解析による結果に基づいて、KPIを計測することも、本実施形態には、含まれることは勿論である。 In this way, the generation unit 11f generates a report on the measured KPI, and the output unit 11g outputs the report (S6). When outputting, the generation unit 11f generates display data related to the KPI (screen images in Figs. 7 to 13) or a report obtained by processing the KPI, and the transmission/reception control unit 11a transmits the display data to the terminal device 6 of the store manager or consultant. In the terminal device 6, the transmission/reception control unit 61b receives the display data, and under the control of the display control unit 61c, a screen of the KPI or a report obtained by processing the KPI is displayed on the display unit 63. This completes the series of processes. It is to be noted that this embodiment also includes measuring the KPI based on the results of the analysis in at least one of steps S1 to S14.

以上説明したように、本発明の実施形態によれば、以下の効果が奏される。 As described above, the present invention provides the following advantages:

第1に、サーバ装置1と自走式ロボット2を備えたKPI計測システムにおいて、サーバ装置1は、自走式ロボットと通信を行う送受信制御部11aと、自走式ロボット2の走行を制御する走行制御部11bと、自走式ロボット2による撮影を制御する撮影制御部11cと、送受信制御部11aが受信した自走式ロボット2からの画像データを解析する画像解析部11dと、画像解析部11による解析結果と、送受信制御部11aが受信した管理サーバ4からの販売情報とに基づいてKPIを計測するKPI計測部11eと、計測されたKPIを出力する出力部11gとを有し、自走式ロボット2は、カメラ部23と、駆動部26と、サーバ装置1による制御に基づいて、カメラ部23による撮影と駆動部26による走行を制御し、撮影により得られた画像データをサーバ装置1に送信するよう制御する制御部21とを有し、画像解析部111dは、顧客の評価対象に対する視認率と視認場所、顧客の走行方向と走行速度、顧客の視認率と評価対象前での立ち止まり率、顧客の視認率と評価対象商品の手に取り率の少なくともいずれかを解析するKPI計測システムが提供される。このシステムによれば、自走式ロボットを遠隔より制御することで、店舗内における所定の場所、タイミングでの撮影が実行され、得られた画像データを解析することで、例えば、POP等による効果を多面的に評価し、KPIを計測することができるので、販促活動について客観的に評価できるようになる。 First, in a KPI measurement system including a server device 1 and a self-propelled robot 2, the server device 1 includes a transmission/reception control unit 11a that communicates with the self-propelled robot, a travel control unit 11b that controls the travel of the self-propelled robot 2, an image capture control unit 11c that controls image capture by the self-propelled robot 2, an image analysis unit 11d that analyzes image data from the self-propelled robot 2 received by the transmission/reception control unit 11a, a KPI measurement unit 11e that measures KPIs based on the analysis results by the image analysis unit 11 and sales information from the management server 4 received by the transmission/reception control unit 11a, and a KPI measurement unit 11f that measures the measured KPIs. The self-propelled robot 2 has a camera unit 23, a drive unit 26, and a control unit 21 that controls the camera unit 23 to take pictures and the drive unit 26 to move based on the control of the server device 1, and controls the image data obtained by taking pictures to be sent to the server device 1. The image analysis unit 111d provides a KPI measurement system that analyzes at least one of the following: the customer's visibility rate and viewing location of the evaluation target, the customer's running direction and running speed, the customer's visibility rate and the rate at which the customer stops in front of the evaluation target, and the customer's visibility rate and the rate at which the evaluation target product is picked up. According to this system, the self-propelled robot is remotely controlled to take pictures at a predetermined place and time in the store, and the obtained image data can be analyzed to evaluate the effects of, for example, POP from various angles and measure KPIs, making it possible to objectively evaluate promotional activities.

第2に、サーバ装置1と自走式ロボット2とによるKPI計測方法において、サーバ装置1が、自走式ロボット2の走行を制御し、自走式ロボット2による撮影を制御し、自走式ロボット2が、サーバ装置1による制御に基づいて、カメラ部による撮影と駆動部による走行を制御し、撮影により得られた画像データをサーバ装置1に送信し、サーバ装置1が、自走式ロボット2からの画像データを解析し、解析の結果と、管理サーバ4からの販売情報とに基づいてKPIを計測し、計測されたKPIを出力し、画像データの解析では、顧客の評価対象に対する視認率と視認場所、顧客の走行方向と走行速度、顧客の視認率と評価対象前での立ち止まり率、顧客の視認率と評価対象商品の手に取り率の少なくともいずれかを解析するKPI計測方法が提供される。この方法によれば、自走式ロボットを遠隔より制御することで、店舗内における所定の場所、タイミングでの撮影が実行され、得られた画像データを解析することで、例えば、POP等による効果を多面的に評価し、KPIを計測することができるので、販促活動について客観的に評価できるようになる。 Secondly, in a KPI measurement method using a server device 1 and a self-propelled robot 2, the server device 1 controls the travel of the self-propelled robot 2 and controls the photographing by the self-propelled robot 2, the self-propelled robot 2 controls the photographing by the camera unit and the travel by the drive unit based on the control by the server device 1, and transmits image data obtained by photographing to the server device 1, the server device 1 analyzes the image data from the self-propelled robot 2, measures KPIs based on the results of the analysis and sales information from the management server 4, and outputs the measured KPIs, and a KPI measurement method is provided in which the image data is analyzed to analyze at least one of the customer's visibility rate and viewing location of the evaluation target, the customer's traveling direction and traveling speed, the customer's visibility rate and stopping rate in front of the evaluation target, and the customer's visibility rate and pick-up rate of the evaluation target product. According to this method, a self-propelled robot can be remotely controlled to take photographs at specific locations and times within the store, and the image data obtained can be analyzed to, for example, evaluate the effectiveness of POP displays from multiple angles and measure KPIs, making it possible to objectively evaluate promotional activities.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなくその趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能であることは勿論である。 The above describes an embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various improvements and modifications are possible without departing from the spirit of the invention.

1…サーバ装置、自走式ロボット、3…POSレジシステム、4…管理サーバ装置、5…通信網、6…店舗管理者又はコンサルタントの端末装置、11…制御部、11a…送受信制御部、11b…走行制御部、11c…撮影制御部、11d…画像解析部、11d-1…混雑状況解析部、11d-2…陳列量解析部、11d-3…立ち止まり率解析部、11d-5…視認解析部、11d-6…歩行解析部、11e…画像解析部、11f…KPI計測部、11g…生成部、11h…出力部、12…通信部、13…記憶部、14…走行情報記憶部、15…撮影情報記憶部、16…解析結果記憶部、17…KPI記憶部。21…制御部、21a…主制御部、21b…送受信制御部、21c…位置情報取得部、21d…駆動制御部、22…通信部、23…撮像部、24…操作入力部、25…記憶部、26…駆動部、61…制御部、61a…主制御部、61b…送受信制御部、61c…表示制御部、62…通信部、63…表示部、64…操作入力部、65…記憶部。 1...server device, self-propelled robot, 3...POS register system, 4...management server device, 5...communication network, 6...store manager or consultant terminal device, 11...control unit, 11a...transmission/reception control unit, 11b...travel control unit, 11c...photography control unit, 11d...image analysis unit, 11d-1...crowding situation analysis unit, 11d-2...display quantity analysis unit, 11d-3...stopping rate analysis unit, 11d-5...visual recognition analysis unit, 11d-6...walking analysis unit, 11e...image analysis unit, 11f...KPI measurement unit, 11g...generation unit, 11h...output unit, 12...communication unit, 13...memory unit, 14...travel information memory unit, 15...photography information memory unit, 16...analysis result memory unit, 17...KPI memory unit. 21...control unit, 21a...main control unit, 21b...transmission/reception control unit, 21c...position information acquisition unit, 21d...drive control unit, 22...communication unit, 23...imaging unit, 24...operation input unit, 25...storage unit, 26...drive unit, 61...control unit, 61a...main control unit, 61b...transmission/reception control unit, 61c...display control unit, 62...communication unit, 63...display unit, 64...operation input unit, 65...storage unit.

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るKPI計測システムは、サーバ装置と自走式ロボットを備えたKPI計測システムにおいて、前記サーバ装置は、前記自走式ロボットと通信を行う送受信制御部と、前記自走式ロボットの走行を制御する走行制御部と、前記自走式ロボットによる撮影を制御する撮影制御部と、前記送受信制御部が受信した前記自走式ロボットからの画像データを解析する画像解析部と、前記画像解析部による解析結果と、前記送受信制御部が受信した管理サーバからの販売情報とに基づいてKPIを計測するKPI計測部と、前記計測されたKPIを出力する出力部と、を有し、前記自走式ロボットは、カメラ部と、駆動部と、前記サーバ装置による制御に基づいて、前記カメラ部による撮影と前記駆動部による走行を制御し、撮影により得られた画像データを前記サーバ装置に送信するよう制御する制御部と、を有し、前記画像解析部は、顧客の評価対象に対する視認率と視認場所、顧客の走行方向と走行速度、顧客の視認率と評価対象前での立ち止まり率、顧客の視認率と評価対象商品の手に取り率を解析し、前記KPI計測部は、前記画像データの解析結果より、顧客の調査対象エリアへの侵入の移動方向と、前記調査対象エリアへ侵入する際に移動した距離と所要時間から移動速度を算出し、歩行を解析し、進入時の移動速度が一定もしくは早くなっている場合に購入率が高くなる傾向と判断する。 In order to solve the above problems, a KPI measurement system according to one aspect of the present invention is a KPI measurement system including a server device and a self-propelled robot, the server device including a transmission/reception control unit that communicates with the self-propelled robot, a traveling control unit that controls the traveling of the self-propelled robot, an image capture control unit that controls image capture by the self-propelled robot, an image analysis unit that analyzes image data from the self-propelled robot received by the transmission/reception control unit, a KPI measurement unit that measures KPIs based on the analysis results by the image analysis unit and sales information from a management server received by the transmission/reception control unit, and an output unit that outputs the measured KPIs, and the self-propelled robot includes a camera unit, a drive unit, and a and a control unit that controls the shooting by the camera unit and the driving unit based on control by a server device, and controls the image data obtained by shooting to be transmitted to the server device, wherein the image analysis unit analyzes the customer's visibility rate and viewing location of the evaluation target, the customer's driving direction and driving speed, the customer's visibility rate and the rate at which the customer stops in front of the evaluation target, and the customer's visibility rate and the rate at which the evaluation target product is picked up, and the KPI measurement unit calculates the customer's movement direction when entering the survey target area and the movement speed from the distance moved and the time required when entering the survey target area based on the analysis of the image data, analyzes the walking, and determines that there is a tendency for the purchase rate to be higher when the movement speed when entering is constant or becomes faster.

本発明の他の態様に係るKPI計測方法は、サーバ装置と自走式ロボットとによるKPI計測方法において、前記サーバ装置が、前記自走式ロボットの走行を制御し、前記自走式ロボットによる撮影を制御し、前記自走式ロボットが、前記サーバ装置による制御に基づいて、カメラ部による撮影と駆動部による走行を制御し、撮影により得られた画像データをサーバ装置に送信し、前記サーバ装置が、前記自走式ロボットからの画像データを解析し、前記解析の結果と、管理サーバからの販売情報とに基づいてKPIを計測し、前記計測されたKPIを出力し、前記画像データの解析では、顧客の評価対象に対する視認率と視認場所、顧客の侵入方向ならび退行方向とその歩行速度、顧客の視認率と評価対象前での立ち止まり率、顧客の視認率と評価対象商品の手に取り率を解析し、前記サーバ装置は、前記画像データの解析により顧客を認識し、各顧客の調査対象エリアへの侵入の移動方向と、前記調査対象エリアへ侵入する際に移動した距離と所要時間から移動速度を算出し、歩行を解析し、進入時の移動速度が一定もしくは早くなっている場合に購入率が高くなる傾向と判断する。 A KPI measurement method according to another aspect of the present invention is a KPI measurement method using a server device and a self-propelled robot, the server device controls the traveling of the self-propelled robot and controls photographing by the self-propelled robot, the self-propelled robot controls photographing by a camera unit and traveling by a drive unit based on the control by the server device, and transmits image data obtained by photographing to the server device, the server device analyzes the image data from the self-propelled robot, and measures KPIs based on the results of the analysis and sales information from a management server, KPIs are output, and the image data is analyzed to analyze the customer's visibility rate and viewing location of the evaluation target, the customer's entry direction and retreat direction and their walking speed, the customer's visibility rate and the rate at which they stop in front of the evaluation target, and the customer's visibility rate and the rate at which they pick up the evaluation target product.The server device recognizes customers by analyzing the image data, calculates the movement speed of each customer from the direction of entry into the survey target area and the distance traveled and time required to enter the survey target area, analyzes the walking, and determines that there is a tendency for the purchase rate to be higher if the movement speed when entering is constant or becomes faster.

Claims (2)

サーバ装置と自走式ロボットを備えたKPI計測システムにおいて、
前記サーバ装置は、
前記自走式ロボットと通信を行う送受信制御部と、
前記自走式ロボットの走行を制御する走行制御部と、
前記自走式ロボットによる撮影を制御する撮影制御部と、
前記送受信制御部が受信した前記自走式ロボットからの画像データを解析する画像解析部と、
前記画像解析部による解析結果と、前記送受信制御部が受信した管理サーバからの販売情報とに基づいてKPIを計測するKPI計測部と、
前記計測されたKPIを出力する出力部と、を有し、
前記自走式ロボットは、
カメラ部と、
駆動部と、
前記サーバ装置による制御に基づいて、前記カメラ部による撮影と前記駆動部による走行を制御し、撮影により得られた画像データを前記サーバ装置に送信するよう制御する制御部と、を有し、
前記画像解析部は、顧客の評価対象に対する視認率と視認場所、顧客の走行方向と走行速度、顧客の視認率と評価対象前での立ち止まり率、顧客の視認率と評価対象商品の手に取り率の少なくともいずれかを解析する
KPI計測システム。
In a KPI measurement system equipped with a server device and a self-propelled robot,
The server device includes:
A transmission/reception control unit that communicates with the self-propelled robot;
A travel control unit that controls the travel of the self-propelled robot;
An imaging control unit that controls imaging by the self-propelled robot;
an image analysis unit that analyzes image data from the self-propelled robot received by the transmission/reception control unit;
A KPI measurement unit that measures a KPI based on the analysis result by the image analysis unit and the sales information from the management server received by the transmission/reception control unit;
An output unit that outputs the measured KPI,
The self-propelled robot comprises:
The camera section and
A drive unit;
a control unit that controls the image capturing by the camera unit and the driving by the drive unit based on the control by the server device, and controls the image data obtained by the image capturing to be transmitted to the server device;
A KPI measurement system in which the image analysis unit analyzes at least one of the customer's visibility rate and viewing location of the evaluation target, the customer's driving direction and driving speed, the customer's visibility rate and stopping rate in front of the evaluation target, and the customer's visibility rate and pick-up rate of the evaluation target product.
サーバ装置と自走式ロボットとによるKPI計測方法において、
前記サーバ装置が、
前記自走式ロボットの走行を制御し、
前記自走式ロボットによる撮影を制御し、
前記自走式ロボットが、
前記サーバ装置による制御に基づいて、カメラ部による撮影と駆動部による走行を制御し、撮影により得られた画像データをサーバ装置に送信し、
前記サーバ装置が、
前記自走式ロボットからの画像データを解析し、
前記解析の結果と、管理サーバからの販売情報とに基づいてKPIを計測し、
前記計測されたKPIを出力し、
前記画像データの解析では、顧客の評価対象に対する視認率と視認場所、顧客の侵入方向ならび退行方向とその歩行速度、顧客の視認率と評価対象前での立ち止まり率、顧客の視認率と評価対象商品の手に取り率の少なくともいずれかを解析する
KPI計測方法。
In a method for measuring KPIs using a server device and a self-propelled robot,
The server device,
Controlling the travel of the self-propelled robot;
Controlling photography by the self-propelled robot;
The self-propelled robot,
Based on the control by the server device, controlling the photographing by the camera unit and the traveling by the drive unit, and transmitting image data obtained by photographing to the server device;
The server device,
Analyzing image data from the self-propelled robot;
Measure KPIs based on the results of the analysis and the sales information from the management server;
Outputting the measured KPIs;
The KPI measurement method includes analyzing at least one of the following in analyzing the image data: the customer's visibility rate and viewing location of the evaluation target, the customer's entry direction and retreat direction and their walking speed, the customer's visibility rate and the rate at which the customer stops in front of the evaluation target, and the customer's visibility rate and the rate at which the customer picks up the evaluation target product.
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