[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2023522292A - Surgical stapling instrument with curved end effector assembly - Google Patents

Surgical stapling instrument with curved end effector assembly Download PDF

Info

Publication number
JP2023522292A
JP2023522292A JP2022547071A JP2022547071A JP2023522292A JP 2023522292 A JP2023522292 A JP 2023522292A JP 2022547071 A JP2022547071 A JP 2022547071A JP 2022547071 A JP2022547071 A JP 2022547071A JP 2023522292 A JP2023522292 A JP 2023522292A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
alignment pin
staple cartridge
end portion
assembly
curved
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2022547071A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7458491B2 (en
Inventor
サイード アハメド,
シニ ジャン,
Original Assignee
コヴィディエン リミテッド パートナーシップ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by コヴィディエン リミテッド パートナーシップ filed Critical コヴィディエン リミテッド パートナーシップ
Publication of JP2023522292A publication Critical patent/JP2023522292A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7458491B2 publication Critical patent/JP7458491B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B2017/0688Packages or dispensers for surgical staplers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07221Stapler heads curved
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07228Arrangement of the staples
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07257Stapler heads characterised by its anvil
    • A61B2017/07264Stapler heads characterised by its anvil characterised by its staple forming cavities, e.g. geometry or material
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07271Stapler heads characterised by its cartridge
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/038Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety during shipment

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

外科用ステープラーの湾曲したカートリッジアセンブリ(160)は、ステープルカートリッジ(172)と、ステープルカートリッジ(172)に受容され、アンビルアセンブリ(170)の開口部(168)と係合するように構成された位置合わせピン(136、236)と、ステープルカートリッジ(172)に取り外し可能に結合されるように構成されたシッピングキャップ(180)とを含む。シッピングキャップ(180)は、位置合わせピン(136、236)の遠位端部分(136b、236b)と係合して、位置合わせピン(136、236)の並進に抵抗する。カートリッジアセンブリ(160)が外科用ステープラーに装填された状態で、シッピングキャップ(180)をステープルカートリッジ(172)から解放すると、位置合わせピン(136、236)がアンビルアセンブリ(170)の開口部(168)と係合するように並進する。【選択図】図1A curved cartridge assembly (160) of a surgical stapler has a staple cartridge (172) and a position received in staple cartridge (172) and configured to engage opening (168) in anvil assembly (170). It includes dowel pins (136, 236) and a shipping cap (180) configured to be removably coupled to staple cartridge (172). Shipping cap (180) engages distal end portions (136b, 236b) of alignment pins (136, 236) to resist translation of alignment pins (136, 236). With cartridge assembly (160) loaded into a surgical stapler, releasing shipping cap (180) from staple cartridge (172) causes alignment pins (136, 236) to engage openings (168) in anvil assembly (170). ) into engagement. [Selection drawing] Fig. 1

Description

本開示は、概して、外科用器具、より具体的には、組織をクランピング、接合、および/または切断するための外科用ステープリング器具に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates generally to surgical instruments and, more particularly, to surgical stapling instruments for clamping, joining, and/or cutting tissue.

特定の外科用ステープリング器具は、圧縮された生体組織を通してステープルの列を適用するために使用される。これらの外科用ステープリング器具は、例えば、横切開もしくは切除の前に、または吻合中に組織または器官をしっかり留めるために使用される。場合によっては、これらの外科用ステープリング器具は、胸部および腹部の処置で器官を塞ぐために利用される。 Certain surgical stapling instruments are used to apply rows of staples through compressed anatomy. These surgical stapling instruments are used, for example, to secure tissue or organs prior to transcision or resection, or during anastomosis. Occasionally, these surgical stapling instruments are utilized to occlude organs in thoracic and abdominal procedures.

典型的には、そのような外科用ステープリング器具は、アンビルアセンブリと、外科用ステープルのアレイを支持するカートリッジアセンブリと、カートリッジとアンビルのアセンブリとを接近させるための接近メカニズムと、カートリッジとアンビルのアセンブリとの間に組織を捕捉し、および/または接近および発射中にカートリッジとアンビルアセンブリとの間の位置合わせを維持するための位置合わせまたはガイドピンアセンブリと、カートリッジアセンブリから外科用ステープルを排出するための発射メカニズムと、を含む。 Typically, such a surgical stapling instrument includes an anvil assembly, a cartridge assembly supporting an array of surgical staples, an approximation mechanism for approximating the cartridge and anvil assembly, and a cartridge and anvil assembly. an alignment or guide pin assembly for capturing tissue between the assembly and/or maintaining alignment between the cartridge and anvil assembly during approximation and firing; and ejecting surgical staples from the cartridge assembly. and a firing mechanism for.

使用中、外科医は最初に位置合わせピンアセンブリを前進させ、続いてアンビルとカートリッジのアセンブリを接近させて、カートリッジとアンビルのアセンブリの間に組織をクランプする。一部の外科用ステープリング器具では、アンビルとカートリッジのアセンブリの接近に応じて、位置合わせピンが自動的に前進される。次に、外科医は、組織にステープルを配置するために外科用ステープリング器具を発射する。任意選択的には、外科医は、同じ外科用ステープリング器具または別個のデバイスを使用して、ステープルの列に隣接してまたはそれらの間に位置決めされた組織を切断してもよい。いくつかの場合では、外科用ステープリング器具は、ステープルが発射されるときに組織を切断するナイフを含む。 In use, the surgeon first advances the alignment pin assembly and then approximates the anvil and cartridge assembly to clamp tissue between the cartridge and anvil assembly. In some surgical stapling instruments, alignment pins are automatically advanced upon approximation of the anvil and cartridge assembly. The surgeon then fires a surgical stapling instrument to place staples in tissue. Optionally, the surgeon may use the same surgical stapling instrument or a separate device to cut tissue positioned adjacent to or between the rows of staples. In some cases, surgical stapling instruments include knives that cut tissue as the staples are fired.

本開示の一態様では、湾曲したカートリッジアセンブリが提供され、組織接触面、位置合わせピン、およびシッピングキャップを有するステープルカートリッジを含む。ステープルカートリッジは、複数列のステープルスロットと、組織接触面を通って延在するチャネルとを画定している。位置合わせピンはチャネルに受容され、ステープルカートリッジの組織接触面から遠位方向に突出する遠位端部分を有する。位置合わせピンは、チャネル内で退避位置から前進位置に移動可能である。シッピングキャップは、ステープルカートリッジに着脱可能に結合されて、ステープルカートリッジの組織接触面を覆う。シッピングキャップは、位置合わせピンの遠位端部分を受容するノッチを画定する端部分を有する。シッピングキャップは、位置合わせピンと係合して、位置合わせピンが長手方向軸に沿って退避位置から前進位置に並進するのに抵抗する。 In one aspect of the present disclosure, a curved cartridge assembly is provided and includes a staple cartridge having tissue contacting surfaces, alignment pins, and a shipping cap. The staple cartridge defines a plurality of rows of staple slots and channels extending through the tissue contacting surface. The alignment pin is received in the channel and has a distal end portion projecting distally from the tissue contacting surface of the staple cartridge. The alignment pin is movable within the channel from a retracted position to an advanced position. A shipping cap is removably coupled to the staple cartridge to cover the tissue contacting surface of the staple cartridge. The shipping cap has an end portion defining a notch that receives the distal end portion of the alignment pin. The shipping cap engages the alignment pin to resist translation of the alignment pin from the retracted position to the advanced position along the longitudinal axis.

一態様では、位置合わせピンの遠位端部分は溝を画定し得、シッピングキャップの端部分は、ノッチ内に延在するタブを有し得る。タブは、位置合わせピンの溝内に受容されて、位置合わせピンが退避位置から前進位置に並進するのに抵抗することができる。 In one aspect, the distal end portion of the alignment pin can define a groove and the end portion of the shipping cap can have a tab that extends into the notch. The tab can be received within a groove of the alignment pin to resist translation of the alignment pin from the retracted position to the advanced position.

一態様では、位置合わせピンの溝は、位置合わせピンの円周の周りに少なくとも部分的に延在してもよい。 In one aspect, the groove of the alignment pin may extend at least partially around the circumference of the alignment pin.

一態様では、ステープルカートリッジは、その端部分から近位方向に延在する脚をさらに含むことができ、シッピングキャップは、プレートと、プレートから近位方向に延在する脚とをさらに含むことができる。シッピングキャップのプレートは、組織接触面を覆うように構成され得、シッピングキャップの脚は、ステープルカートリッジの脚に着脱可能に固定されるように構成され得る。 In one aspect, the staple cartridge can further include legs extending proximally from an end portion thereof, and the shipping cap can further include a plate and legs extending proximally from the plate. can. The shipping cap plate can be configured to cover the tissue contacting surface, and the shipping cap legs can be configured to be removably secured to the staple cartridge legs.

一態様では、シッピングキャップは、ステープルカートリッジの第1の端部分からステープルカートリッジの第2の端部分に向かう方向にステープルカートリッジから取り外されるように構成され得る。 In one aspect, the shipping cap can be configured to be removed from the staple cartridge in a direction from the first end portion of the staple cartridge toward the second end portion of the staple cartridge.

一態様では、シッピングキャップは、ステープルカートリッジから取り外されて位置合わせピンの遠位端部分から係合解除されると、シッピングキャップがステープルカートリッジの組織接触面に沿ってスライドするように構成され得る。 In one aspect, the shipping cap can be configured such that when removed from the staple cartridge and disengaged from the distal end portion of the alignment pin, the shipping cap slides along the tissue contacting surface of the staple cartridge.

本開示の別の態様によれば、外科用ステープラーのエンドエフェクタアセンブリが提供され、ベース部分およびジョー部分を有する湾曲したハウジングと、ジョー部分に支持されるアンビルアセンブリと、ベース部分に挿入されるように構成された湾曲したステープルカートリッジと、湾曲したステープルカートリッジで支持される位置合わせピンと、ステープルカートリッジに着脱可能に結合されるシッピングキャップとを含む。アンビルアセンブリは、複数のステープル形成ポケットおよび開口部を画定する組織接触面を有し、湾曲したステープルカートリッジは、複数のステープルスロットを画定する組織接触面を含む。位置合わせピンは、湾曲したステープルカートリッジの組織接触面から遠位方向に突出する遠位端部分を含む。位置合わせピンの遠位端部分は、アンビルアセンブリの開口部に受容されるように構成されている。シッピングキャップは、位置合わせピンの遠位端部分と係合され、湾曲したステープルカートリッジに対する位置合わせピンの軸方向の移動に抵抗する。 According to another aspect of the present disclosure, an end effector assembly for a surgical stapler is provided, comprising a curved housing having a base portion and a jaw portion, an anvil assembly supported by the jaw portion, and an end effector assembly for insertion into the base portion. an alignment pin supported by the curved staple cartridge; and a shipping cap removably coupled to the staple cartridge. The anvil assembly has a tissue contacting surface defining a plurality of staple forming pockets and openings, and the curved staple cartridge includes a tissue contacting surface defining a plurality of staple slots. The alignment pin includes a distal end portion projecting distally from the tissue contacting surface of the curved staple cartridge. A distal end portion of the alignment pin is configured to be received in the opening of the anvil assembly. A shipping cap is engaged with the distal end portion of the alignment pin to resist axial movement of the alignment pin relative to the curved staple cartridge.

一態様では、位置合わせピンの遠位端部分は溝を画定し得、シッピングキャップは、溝に取り外し可能に受容されるタブを有することができる。 In one aspect, the distal end portion of the alignment pin can define a groove and the shipping cap can have a tab removably received in the groove.

一態様では、シッピングキャップは、ステープルカートリッジの組織接触面によって画定される平面に沿ってスライドして、位置合わせピンの遠位端部分から係合解除されるように構成され得る。 In one aspect, the shipping cap can be configured to slide along a plane defined by the tissue contacting surface of the staple cartridge to disengage from the distal end portion of the alignment pin.

一態様では、エンドエフェクタアセンブリは、湾曲したハウジング内にスライド可能に受容されるスライダーをさらに含み得る。スライダーは、位置合わせピンの近位端部分と係合して、位置合わせピンの遠位端部分をアンビルアセンブリの開口部に向けて弾性的に付勢するように構成されたカム面を有することができる。 In one aspect, the end effector assembly can further include a slider slidably received within the curved housing. The slider has a cam surface configured to engage the proximal end portion of the alignment pin to resiliently bias the distal end portion of the alignment pin toward the opening in the anvil assembly. can be done.

一態様では、位置合わせピンの近位端部分は、湾曲したハウジングへのステープルカートリッジの挿入中、スライダーを遠位位置から近位位置に近位方向にカムするように構成され得る。 In one aspect, the proximal end portion of the alignment pin can be configured to proximally cam the slider from a distal position to a proximal position during insertion of the staple cartridge into the curved housing.

一態様では、位置合わせピンは、スライダーが近位位置から遠位位置に遠位方向に移動することに応じて、位置合わせピンの遠位端部分をアンビルアセンブリの開口部に位置決めするために遠位方向に並進するように構成され得る。 In one aspect, the alignment pin has a distal end portion to position the distal end portion of the alignment pin in the opening of the anvil assembly in response to the slider moving distally from the proximal position to the distal position. may be configured to translate in the lateral direction.

一態様では、スライダーは、シッピングキャップが湾曲したステープルカートリッジから取り外されることに応じて、近位位置から遠位位置に移動するように構成され得る。 In one aspect, the slider can be configured to move from a proximal position to a distal position in response to removal of the shipping cap from the curved staple cartridge.

一態様では、エンドエフェクタアセンブリは、湾曲したハウジング内に配置されたシャフトと、シャフト上で支持されたばねとをさらに含むことができる。スライダーはシャフト上でスライド可能に支持され、ばねはスライダーと係合して、スライダーを弾性的に付勢して位置合わせピンと係合させることができる。 In one aspect, the end effector assembly can further include a shaft disposed within the curved housing and a spring supported on the shaft. A slider is slidably supported on the shaft and a spring can engage the slider to resiliently bias the slider into engagement with the alignment pin.

一態様では、エンドエフェクタアセンブリは、位置合わせピンの近位端部分の周りに固定されたブッシング、および湾曲したハウジング内に配置され、近位位置と遠位位置との間で移動するように構成されたスラストバーをさらに含み得る。スラストバーは、ブッシングと係合するように構成された遠位端部分を有し得る。 In one aspect, an end effector assembly is disposed within a bushing and curved housing secured around a proximal end portion of the alignment pin and configured to move between proximal and distal positions. may further include a reinforced thrust bar. The thrust bar may have a distal end portion configured to engage the bushing.

一態様では、ブッシングおよび位置合わせピンは、スラストバーが近位位置から遠位位置に移動することに応じて、位置合わせピンの遠位端部分をアンビルアセンブリの開口部に位置決めするために遠位方向に並進するように構成され得る。 In one aspect, the bushing and alignment pin extend distally to position the distal end portion of the alignment pin in the opening of the anvil assembly in response to movement of the thrust bar from the proximal position to the distal position. can be configured to translate in a direction.

一態様では、ブッシングは、湾曲したハウジングへの湾曲したステープルカートリッジの挿入中、スラストバーと係合するように構成された面取りされた表面を有し得る。 In one aspect, the bushing can have a chamfered surface configured to engage the thrust bar during insertion of the curved staple cartridge into the curved housing.

一態様では、スラストバーは、ブッシングを位置合わせピンからはずして、スラストバーが遠位位置からさらに遠位方向に移動する際に、ブッシングを位置合わせピンに沿って遠位方向に移動させるように構成され得る。 In one aspect, the thrust bar disengages the bushing from the alignment pin and moves the bushing distally along the alignment pin as the thrust bar moves further distally from the distal position. can be configured.

一態様では、スラストバーの遠位端部分は、スラストバーが遠位位置から遠位方向に移動すると、位置合わせピンの近位端部分を受容するように構成されたチャネルを画定することができる。 In one aspect, the distal end portion of the thrust bar can define a channel configured to receive the proximal end portion of the alignment pin as the thrust bar moves distally from the distal position. .

一態様では、スラストバーが近位位置から遠位位置に遠位方向に移動すると、ブッシングおよび位置合わせピンが遠位方向に移動し得、スラストバーが遠位位置から遠位方向に移動すると、ブッシングおよびスラストバーが位置合わせピンに対して遠位方向に移動し得る。 In one aspect, when the thrust bar moves distally from the proximal position to the distal position, the bushing and alignment pin can move distally, and when the thrust bar moves distally from the distal position, A bushing and thrust bar can move distally relative to the alignment pin.

開示される外科用ステープリング器具の様々な態様を本明細書において、図面を参照して開示する。 Various aspects of the disclosed surgical stapling instrument are disclosed herein with reference to the drawings.

湾曲したエンドエフェクタアセンブリを有する例示的な外科用ステープラーを示す側面斜視図である。1 is a side perspective view of an exemplary surgical stapler having a curved end effector assembly; FIG. ステープルカートリッジアセンブリと図1のエンドエフェクタアセンブリの湾曲したハウジングを示す、部品が分解された斜視図である。2 is a perspective view, with parts separated, showing the staple cartridge assembly and the curved housing of the end effector assembly of FIG. 1; FIG. ステープルカートリッジとシッピングキャップを含む図2のステープルカートリッジアセンブリを示す斜視図である。3 is a perspective view of the staple cartridge assembly of FIG. 2 including a staple cartridge and a shipping cap; FIG. シッピングキャップとステープルカートリッジの位置合わせピンとの間の接続を示す、図3の「4」とラベル付けされた詳細領域の拡大図である。4 is an enlarged view of the area of detail labeled "4" of FIG. 3 showing the connection between the shipping cap and the alignment pins of the staple cartridge; FIG. 図3のシッピングキャップを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the shipping cap of FIG. 3; シッピングキャップのノッチを示す、図5の「6」とラベル付けされた詳細領域の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of the area of detail labeled "6" in FIG. 5 showing the notch in the shipping cap; 図3の線7-7に沿って取られた、シッピングキャップと係合した位置合わせピンを示す断面図である。7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 of FIG. 3 and showing the alignment pin engaged with the shipping cap; FIG. 外科用ステープラーの湾曲したハウジングを備えた第1の挿入状態にあるステープルカートリッジアセンブリを示す斜視図である。1 is a perspective view of a staple cartridge assembly in a first inserted state with a curved housing of a surgical stapler; FIG. 湾曲したハウジングを備えた第2の挿入状態にあるステープルカートリッジアセンブリを示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view, depicting a staple cartridge assembly in a second inserted state with a curved housing; シッピングキャップとピン位置合わせメカニズムとの間に係合された位置合わせピンを示す、図9の線10-10に沿って取られた断面図である。10 is a cross-sectional view taken along line 10-10 of FIG. 9 showing the alignment pin engaged between the shipping cap and the pin alignment mechanism; FIG. 図10のピン位置合わせメカニズムの斜視図である。11 is a perspective view of the pin alignment mechanism of FIG. 10; FIG. ステープルカートリッジからシッピングキャップを取り外した後の、アンビルアセンブリと係合した位置合わせピンを示す、図1の「12」とラベル付けされた詳細領域の拡大図である。2 is an enlarged view of the area of detail labeled "12" of FIG. 1 showing the alignment pin engaged with the anvil assembly after removal of the shipping cap from the staple cartridge; FIG. ピン位置合わせメカニズムによってアンビルアセンブリと係合して保持された位置合わせピンを示す、図12の線13~13に沿って取られた断面図である。13 is a cross-sectional view taken along lines 13-13 of FIG. 12 showing the alignment pin held in engagement with the anvil assembly by the pin alignment mechanism; FIG. 代替の位置合わせピンを有するエンドエフェクタアセンブリを示す、部品が分解された斜視図である。FIG. 12 is a perspective view, with parts separated, showing an end effector assembly having an alternative alignment pin; 図14の位置合わせピンの斜視図である。15 is a perspective view of the alignment pin of FIG. 14; FIG. シッピングキャップと係合した位置合わせピンを示す、図14の線16-16に沿って取られた断面図である。16 is a cross-sectional view taken along line 16-16 of FIG. 14 showing the alignment pin engaged with the shipping cap; FIG. シッピングキャップが取り外された後の組み立て状態にある、図14のエンドエフェクタアセンブリを示す斜視図である。15 is a perspective view of the end effector assembly of FIG. 14 in assembled condition after the shipping cap has been removed; FIG. 近位位置にあるエンドエフェクタアセンブリのスラストバーを示す、図17の線18-18に沿った断面図である。18 is a cross-sectional view taken along line 18-18 of FIG. 17 showing the thrust bar of the end effector assembly in a proximal position; FIG. 位置合わせピンのブッシングと係合した図18のスラストバーを示す斜視図である。Figure 19 is a perspective view showing the thrust bar of Figure 18 engaged with a bushing of an alignment pin; 位置合わせピンがアンビルアセンブリと係合する遠位位置のスラストバーを示す、図14のエンドエフェクタアセンブリの縦断面図である。15 is a longitudinal cross-sectional view of the end effector assembly of FIG. 14 showing the thrust bar in a distal position with alignment pins engaging the anvil assembly; FIG.

本開示の外科用ステープリング器具の態様は、同様の参照番号がいくつかの図の各々において対応する要素を示す、図面を参照して詳細に説明される。以下の図面および説明において、「近位」という用語は、外科用ステープリング器具の臨床医に近い端部を指し、「遠位」という用語は、外科用ステープリング器具の臨床医から遠い端部を指す。加えて、「臨床医」という用語は、概して、医師、看護師、および支援要員を含む医療従事者を指すために使用される。 Aspects of the surgical stapling instrument of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings, in which like reference numerals indicate corresponding elements in each of the several figures. In the drawings and descriptions that follow, the term "proximal" refers to the end of the surgical stapling instrument closer to the clinician, and the term "distal" refers to the end of the surgical stapling instrument farther from the clinician. point to Additionally, the term "clinician" is used generally to refer to medical personnel, including doctors, nurses, and support personnel.

本明細書で説明および図示される器具は、アンビル表面に対して外科用ステープルを発射するように構成されているが、本開示の態様が、金属またはポリマー材料で作られた他の形態のステープル、ファスナー、クリップ、ならびに2つのパーツファスナーにも等しく適用可能であることを理解されたい。 Although the instruments described and illustrated herein are configured to fire surgical staples against an anvil surface, aspects of the present disclosure are applicable to other forms of staples made of metallic or polymeric materials. , fasteners, clips, and two part fasteners.

外科用ステープラーでは、ステープル形成が適切に行われるように、ステープルカートリッジのステープルスロットをアンビルアセンブリのステープル形成ポケットと位置合わせすることが重要である。不適切な位置合わせは、ステープルの奇形および/または組織の外傷につながり得る。ステープルカートリッジのステープルスロットをアンビルアセンブリのステープル形成ポケットに位置合わせするのを支援し、ステープルの形成と組織の切断が、互いに近接して行われることを確実にするよう、余分な組織がカートリッジアセンブリとアンビルアセンブリの間のギャップに入るのを防ぐためのストップとしても機能する位置合わせピンが提供される。ステープルカートリッジが外科用ステープラーに完全に装填されるまでステープルスロットを覆い、位置合わせピンを軸方向位置に保持するためにカートリッジアセンブリのステープルカートリッジに着脱可能に結合されるシッピングキャップも提供される。ステープルカートリッジが外科用ステープラーに装填されると、シッピングキャップはステープルカートリッジから取り外されてもよく、それにより、位置合わせピンはアンビルアセンブリと係合するよう並進し、ステープルカートリッジとアンビルアセンブリの互いの適切な位置合わせを維持することができる。 In a surgical stapler, it is important to align the staple slots of the staple cartridge with the staple forming pockets of the anvil assembly for proper staple forming. Improper alignment can lead to staple malformation and/or tissue trauma. To assist in aligning the staple slots of the staple cartridge with the staple forming pockets of the anvil assembly and to ensure that the forming of the staples and the cutting of the tissue are in close proximity to each other, excess tissue is disposed between the cartridge assembly and the Alignment pins are provided that also act as stops to prevent entry into gaps between the anvil assemblies. A shipping cap is also provided that is removably coupled to the staple cartridge of the cartridge assembly to cover the staple slots and retain the alignment pins in axial position until the staple cartridge is fully loaded into the surgical stapler. Once the staple cartridge is loaded into the surgical stapler, the shipping cap may be removed from the staple cartridge, thereby translating the alignment pin into engagement with the anvil assembly and properly aligning the staple cartridge and anvil assembly with each other. good alignment can be maintained.

図1および2を参照すると、本開示の一態様による外科用ステープリング器具は、概して、外科用ステープリング器具100として示されている。外科用ステープリング器具100は、静止ハンドルまたはベース112、静止ハンドル112に対して枢動可能に固定されたトリガー部材114、および静止ハンドル112から遠位方向に延在する細長い本体部分116を有するハンドルアセンブリ110を含む。エンドエフェクタアセンブリ150は、細長い本体部分116の遠位部分に固定され、ステープルカートリッジアセンブリ160およびアンビルアセンブリ170を含む。トリガー部材114の作動に応答して、カートリッジアセンブリ160は、カートリッジアセンブリ160がアンビルアセンブリ170から離間している開位置と、カートリッジアセンブリ160がアンビルアセンブリ170に隣接して配置される完全に接近またはクランプされた位置との間で移動するように構成される。 1 and 2, a surgical stapling instrument according to one aspect of the present disclosure is generally indicated as surgical stapling instrument 100. As shown in FIG. Surgical stapling instrument 100 includes a stationary handle or base 112, a trigger member 114 pivotally secured to stationary handle 112, and an elongated body portion 116 extending distally from stationary handle 112. Includes assembly 110 . End effector assembly 150 is secured to a distal portion of elongated body portion 116 and includes staple cartridge assembly 160 and anvil assembly 170 . In response to actuation of trigger member 114, cartridge assembly 160 is moved to an open position, in which cartridge assembly 160 is spaced from anvil assembly 170, and in a fully approximated or clamped position, in which cartridge assembly 160 is positioned adjacent anvil assembly 170. configured to move to and from a specified position.

一対のクランプスライド部材126a、126b、およびスラストバー130は、接近ストロークおよび/または発射ストロークによるトリガー部材114の移動に応じて退避位置と前進位置との間を移動するために、細長い本体部分116内でスライド可能に支持される。各クランプスライド部材126a、126bの遠位部分は、エンドエフェクタアセンブリ150のカートリッジアセンブリ160を解放可能に受容し、支持するように構成された空洞134を一緒に画定するヘッド部分132を含む。 A pair of clamp slide members 126a, 126b and thrust bar 130 are provided within elongated body portion 116 for movement between retracted and advanced positions in response to movement of trigger member 114 through the approach and/or firing strokes. is slidably supported by A distal portion of each clamp slide member 126 a , 126 b includes a head portion 132 that together define a cavity 134 configured to releasably receive and support a cartridge assembly 160 of end effector assembly 150 .

ハンドルアセンブリ110の様々な態様およびエンドエフェクタアセンブリ150のステープリング機能を実行を担う機械的リンケージの詳細な説明については、参照によりその内容全体が本明細書に組み込まれる、2017年11月30日に出願された共同所有の米国特許出願公開第2018/0153544号を参照されたい。 For a detailed description of various aspects of the handle assembly 110 and the mechanical linkages responsible for performing the stapling function of the end effector assembly 150, see November 30, 2017, the entire contents of which are incorporated herein by reference. See filed and commonly owned US Patent Application Publication No. 2018/0153544.

外科用ステープリング器具100のエンドエフェクタアセンブリ150は、細長い本体部分116の遠位端部分に結合されてそこから延在するベース部分154と、ベース部分154から遠位方向に延在するL字型のジョー部分156とを有するハウジング152を含む。エンドエフェクタアセンブリ150のハウジング152は、実質的に湾曲した、C状、またはフック形状の断面を含む。一態様では、ハウジング152は、湾曲ではなく線形でもよい。L字型のジョー部分156は、ベース部分154から離間して、それと重なり合うアンビルサポート156aと、アンビルサポート156aとベース部分154との間に延在し、それらを相互接続する細長いアーム156bとを含む。クランプスライド部材126a、126bのそれぞれのヘッド部分132およびスラストバー130のヘッド部分138は、ハウジング152を通って延在し、ベース部分154とL字型のジョー部分156のアンビルサポート156aとの間に画定されるギャップ157に受容される。 End effector assembly 150 of surgical stapling instrument 100 includes a base portion 154 coupled to and extending from a distal end portion of elongated body portion 116 and an L-shape extending distally from base portion 154 . includes a housing 152 having a jaw portion 156 of . Housing 152 of end effector assembly 150 includes a substantially curved, C-shaped, or hook-shaped cross-section. In one aspect, housing 152 may be linear rather than curved. L-shaped jaw portion 156 includes an anvil support 156a spaced from and overlapping base portion 154 and an elongated arm 156b extending between and interconnecting anvil support 156a and base portion 154. . A head portion 132 of each clamp slide member 126a, 126b and a head portion 138 of thrust bar 130 extend through housing 152 and lie between base portion 154 and anvil support 156a of L-shaped jaw portion 156. It is received in the defined gap 157 .

エンドエフェクタアセンブリ150のアンビルアセンブリ170は、ハウジング152のL字型ジョー部分156のアンビルサポート156aに支持されたアンビル部材164を含み、アンビルサポート156aと同じ湾曲したプロファイルを画定する。アンビル部材164は、ギャップ157の横方向開口部159に隣接して配置された前端部分164aと、L字型ジョー部分156の細長いアーム156bに隣接して配置された後端部分164bとを有する。アンビル部材164は、アンビル部材164の前端部分164aと後端部分164bとの間に延在する組織接触面166を有する。組織接触面166は、カートリッジアセンブリ160のナイフ部材(明示的に示されていない)を受け入れるように構成された長手方向スロット163(図1)と、アンビル部材164の後端部分164bにおける開口部168(図9も参照)とを画定する。開口部168は、底部または後端位置合わせピン136の遠位端部分136bを受け入れるように構成される。アンビル部材164の組織接触面166は、ステープルポケット165の第1および第2のセットをさらに画定する。ステープル形成ポケット165の第1および第2のセットの位置は、カートリッジアセンブリ160のステープルカートリッジ172のステープル受容スロット171(図7)の第1および第2のアレイの位置に対応する。 Anvil assembly 170 of end effector assembly 150 includes an anvil member 164 supported on anvil support 156a of L-shaped jaw portion 156 of housing 152 and defines the same curved profile as anvil support 156a. Anvil member 164 has a leading end portion 164 a positioned adjacent lateral opening 159 of gap 157 and a trailing end portion 164 b positioned adjacent elongate arm 156 b of L-shaped jaw portion 156 . Anvil member 164 has a tissue contacting surface 166 extending between a leading end portion 164 a and a trailing end portion 164 b of anvil member 164 . Tissue contacting surface 166 includes a longitudinal slot 163 (FIG. 1) configured to receive a knife member (not explicitly shown) of cartridge assembly 160 and an opening 168 in rearward end portion 164b of anvil member 164. (See also FIG. 9). Opening 168 is configured to receive distal end portion 136 b of bottom or trailing alignment pin 136 . Tissue contacting surface 166 of anvil member 164 further defines first and second sets of staple pockets 165 . The positions of the first and second sets of staple forming pockets 165 correspond to the positions of the first and second arrays of staple receiving slots 171 ( FIG. 7 ) of staple cartridge 172 of cartridge assembly 160 .

外科用ステープリング器具100(図1)のエンドエフェクタアセンブリ150のカートリッジアセンブリ160は、クランプスライド部材126a、126bとの間の空洞134内に解放可能に支持され、ステープルカートリッジ172およびステープルカートリッジ172に着脱可能に結合されたシッピングキャップ180を含む。ステープルカートリッジ172は、ハウジング152のベース部分154と同じ湾曲したプロファイルを有する。ステープルカートリッジ172は、前端部分172a、後端部分172b、前端部分172aから近位方向に延在する脚174、および組織接触面176を有する。組織接触面176は、ステープルカートリッジ172がハウジング152のベース部分154に組み立てられたとき、アンビル部材164の組織接触面166に面するように構成される。ステープルカートリッジ172の後端部分172bは、細長い本体部分116の長手方向軸に平行な方向に組織接触面176を通って延在するチャネル178(図7)を画定する。 Cartridge assembly 160 of end effector assembly 150 of surgical stapling instrument 100 (FIG. 1) is releasably supported within cavity 134 between clamp slide members 126a, 126b and attaches and detaches from staple cartridge 172 and staple cartridge 172. Includes a shipping cap 180 that is operably coupled thereto. Staple cartridge 172 has the same curved profile as base portion 154 of housing 152 . Staple cartridge 172 has a leading end portion 172 a , a trailing end portion 172 b , legs 174 extending proximally from leading end portion 172 a , and a tissue contacting surface 176 . Tissue contacting surface 176 is configured to face tissue contacting surface 166 of anvil member 164 when staple cartridge 172 is assembled to base portion 154 of housing 152 . A trailing end portion 172b of staple cartridge 172 defines a channel 178 (FIG. 7) extending through tissue contacting surface 176 in a direction parallel to the longitudinal axis of elongated body portion 116. As shown in FIG.

図2~4を参照すると、位置合わせピン136は、ステープルカートリッジ172のチャネル178(図7)を介して受容され、近位端部分136aおよび遠位端部分136bを有する。位置合わせピン136の遠位端部分136bは、ステープルカートリッジ172の組織接触面176から遠位方向に突出し、ステープルカートリッジ172がハウジング152に完全に組み立てられ、位置合わせピン136が前進位置に移動した後、アンビル部材164の開口168(図8および9)に受容されるように構成される。位置合わせピン136の遠位端部分136bは、位置合わせピン136の円周の周りに延在する環状溝142(図4)を画定する。 2-4, alignment pin 136 is received through channel 178 (FIG. 7) of staple cartridge 172 and has proximal end portion 136a and distal end portion 136b. Distal end portion 136b of alignment pin 136 projects distally from tissue contacting surface 176 of staple cartridge 172 after staple cartridge 172 is fully assembled in housing 152 and alignment pin 136 is moved to the advanced position. , is configured to be received in opening 168 of anvil member 164 (FIGS. 8 and 9). Distal end portion 136 b of alignment pin 136 defines an annular groove 142 ( FIG. 4 ) that extends around the circumference of alignment pin 136 .

図2~7を参照すると、ステープルカートリッジアセンブリ160のシッピングキャップ180は、ステープルカートリッジ172に着脱可能に結合され、概して、カバープレート182と、カバープレート182の前端部分182aから近位方向に延在する脚184とを含む。脚184は、それぞれが湾曲した形状を有し、スナップフィット係合でステープルカートリッジ172の脚174を受容するように外向きに屈曲するように構成された1つ以上の固定フィンガー186を含む。脚184は、そこから横方向外向きに延在するタブ187を有し、これは、ステープルカートリッジ172からのシッピングキャップ180の着脱および取り外しを容易にするために、臨床医の2本の指の間で把持されるように構成される。シッピングキャップ180のカバープレート182は、ステープル形成ポケット171(図7)を覆うために、ステープルカートリッジ172の組織接触面176上に位置決めされる。カバープレート182は、ステープルカートリッジ172のそれぞれの側壁のリブ179に着脱可能に係合するために、その反対側から近位方向に延在する一対のフック188を有してもよい。 2-7, shipping cap 180 of staple cartridge assembly 160 is removably coupled to staple cartridge 172 and generally extends proximally from cover plate 182 and front end portion 182a of cover plate 182. legs 184; Legs 184 each have a curved shape and include one or more fixation fingers 186 configured to flex outwardly to receive legs 174 of staple cartridge 172 in snap-fit engagement. Legs 184 have tabs 187 extending laterally outwardly therefrom that are attached to and removed from the staple cartridge 172 by a clinician's two fingers to facilitate removal and removal of the shipping cap 180 from the staple cartridge 172 . configured to be gripped between. Cover plate 182 of shipping cap 180 is positioned over tissue contacting surface 176 of staple cartridge 172 to cover staple forming pockets 171 (FIG. 7). Cover plate 182 may have a pair of hooks 188 extending proximally from opposite sides thereof for releasably engaging ribs 179 on respective sidewalls of staple cartridge 172 .

シッピングキャップ180のカバープレート182は、位置合わせピン136の遠位端部分136bを受容するためのノッチ190を画定する後端部分182bを有する。カバープレート182の後端部分182bは、例えば、ノッチ190内に延在し、位置合わせピン136の溝142に受容されるキャッチなどのタブ192を有する。図8に示すように、シッピングキャップ180のタブ192は、位置合わせピン136と係合されると、位置合わせピン136を、アンビルアセンブリ170との係合から外れて、ステープルカートリッジ172に対して固定された軸方向位置に維持する。他の態様では、シッピングキャップ180は窪みを有してもよく、位置合わせピン136は、位置合わせピン136の軸方向位置を選択的に固定するためにシッピングキャップ180の窪みに受容されるタブまたは突起を有してもよい。 The cover plate 182 of the shipping cap 180 has a trailing end portion 182b defining a notch 190 for receiving the distal end portion 136b of the alignment pin 136. As shown in FIG. Rear end portion 182 b of cover plate 182 has a tab 192 , such as a catch, that extends into notch 190 and is received in groove 142 of alignment pin 136 . As shown in FIG. 8 , tabs 192 of shipping cap 180 , when engaged with alignment pin 136 , move alignment pin 136 out of engagement with anvil assembly 170 and secured against staple cartridge 172 . axial position. In other aspects, the shipping cap 180 may have a recess, and the alignment pin 136 may have tabs or tabs received in the recess of the shipping cap 180 to selectively fix the axial position of the alignment pin 136 . It may have protrusions.

図10、図11、および図13を参照すると、エンドエフェクタアセンブリ150は、エンドエフェクタアセンブリ150のハウジング152のベース部分154内に配置されたピン位置合わせメカニズム200をさらに含む。ピン位置合わせメカニズム200は、ハウジング152のベース部分154に軸方向に固定されたシャフト202、シャフト202に支持された付勢部材204(例えば、ばね)、シャフト202にスライド可能に支持されたスライダー206、およびハウジング152のベース部分154に固定的にと固定された固定具208を含む。付勢部材204は、ピン位置合わせメカニズム200のスライダー206と固定具208との間で圧縮されて、スライダー206をシャフト202に沿って遠位方向に弾性的に付勢する。スライダー206は、シャフト204がその中を延在するシュラウド210(図11)と、シュラウド210から延在するフランジ212とを有する。スライダー206のフランジ212は、ステープルカートリッジ172がエンドエフェクタ150のハウジング152に受容され、付勢部材204を介して、カートリッジアセンブリ160の位置合わせピン136に遠位方向に配向された弾性付勢を加えるときに、位置合わせピン136の近位端部分136aと係合される遠位方向に面したカム面214を有する。 10, 11 and 13, end effector assembly 150 further includes a pin alignment mechanism 200 disposed within base portion 154 of housing 152 of end effector assembly 150 . Pin alignment mechanism 200 includes a shaft 202 axially fixed to base portion 154 of housing 152 , a biasing member 204 (eg, a spring) supported on shaft 202 , and a slider 206 slidably supported on shaft 202 . , and a fixture 208 fixedly secured to the base portion 154 of the housing 152 . Biasing member 204 is compressed between slider 206 and fixture 208 of pin alignment mechanism 200 to resiliently bias slider 206 distally along shaft 202 . Slider 206 has a shroud 210 (FIG. 11) through which shaft 204 extends and a flange 212 extending from shroud 210 . Flange 212 of slider 206 applies a distally directed resilient bias to alignment pin 136 of cartridge assembly 160 via biasing member 204 when staple cartridge 172 is received in housing 152 of end effector 150 . Sometimes it has a distally facing cam surface 214 that engages the proximal end portion 136 a of the alignment pin 136 .

アセンブリにおいて、図2を最初に参照すると、ステープルカートリッジ172および取り付けられたシッピングキャップ180は、矢印「A」で示される方向に、開口部159を介して、エンドエフェクタ150のハウジング152のギャップ157およびクランプスライド部材126a、126b間に画定される空洞134に挿入され、ステープルカートリッジ172をアンビルアセンブリ170(図8)と間隔を置いて反対の関係に位置決めする。ステープルカートリッジ172をハウジング152に完全に挿入するために、カートリッジアセンブリ160は、図8に示される位置から図10に示される位置に近位方向に(例えば、アンビルアセンブリ170から離れるように)並進される。シッピングキャップ180のタブ192は、位置合わせピン136の溝142内に配置されるため、位置合わせピン136の軸方向の移動は、カートリッジアセンブリ160をハウジング152に装填する間、抵抗される。 In assembly, and initially referring to FIG. 2, staple cartridge 172 and attached shipping cap 180 are pushed through opening 159 into gap 157 of housing 152 of end effector 150 and in the direction indicated by arrow "A." It is inserted into cavity 134 defined between clamp slide members 126a, 126b to position staple cartridge 172 in spaced-opposite relationship with anvil assembly 170 (FIG. 8). To fully insert staple cartridge 172 into housing 152, cartridge assembly 160 is translated proximally (eg, away from anvil assembly 170) from the position shown in FIG. 8 to the position shown in FIG. be. Axial movement of the alignment pin 136 is resisted during loading of the cartridge assembly 160 into the housing 152 because the tab 192 of the shipping cap 180 is positioned within the groove 142 of the alignment pin 136 .

カートリッジアセンブリ160(ステープルカートリッジ172およびシッピングキャップ180)を図10に示される位置の近位方向に移動させる間、位置合わせピン136の近位端部分136aは、ピン位置合わせメカニズム200のスライダー206のカム面214と係合し、開始位置または遠位位置から近位位置の方に、シャフト202に沿って付勢部材204の弾性付勢に対抗してスライダー206を移動させる。 Proximal end portion 136a of alignment pin 136 cams slider 206 of pin alignment mechanism 200 during proximal movement of cartridge assembly 160 (staple cartridge 172 and shipping cap 180) to the position shown in FIG. It engages surface 214 to move slider 206 against the resilient bias of biasing member 204 along shaft 202 from a starting or distal position toward a proximal position.

アセンブリプロセスを完了するために、シッピングキャップ180の突起187を、臨床医が、シッピングキャップ180のフィンガー186をステープルカートリッジ172の脚174から係合解除するのに十分な力で把持および引っ張ってもよい。次に、シッピングキャップ180は、図9の矢印「B」によって示される方向に、ステープルカートリッジの前端部分172aに向かって、ステープルカートリッジ172に沿ってスライドされてもよい。シッピングキャップ180をステープルカートリッジ172から取り外すと、シッピングキャップ180のタブ192(図10)は、位置合わせピン136の溝142内から取り外され、ステープルカートリッジ172内の位置合わせピン136の軸方向の移動をもはや妨げない。位置合わせピン136がシッピングキャップ180から解放されると、スライダー206を介して位置合わせピン136に加えられるピン位置合わせメカニズム200の付勢部材204の遠位方向に配向された力が、位置合わせピン136を、図10に示される近位位置から図12および図13に示される遠位位置に、シャフト202に沿って移動させる。遠位位置では、位置合わせピン136の遠位端部分136bは、ステープルカートリッジ172およびアンビル部材164を互いに適切な長手方向の位置合わせに維持するために、アンビル部材164の開口部168に受容される。 To complete the assembly process, the protrusions 187 of the shipping cap 180 may be grasped and pulled by the clinician with sufficient force to disengage the fingers 186 of the shipping cap 180 from the legs 174 of the staple cartridge 172. . Shipping cap 180 may then be slid along staple cartridge 172 toward staple cartridge front end portion 172a in the direction indicated by arrow "B" in FIG. When the shipping cap 180 is removed from the staple cartridge 172 , the tabs 192 ( FIG. 10 ) of the shipping cap 180 are removed from within the grooves 142 of the alignment pins 136 to prevent axial movement of the alignment pins 136 within the staple cartridge 172 . no longer hinder. When the alignment pin 136 is released from the shipping cap 180, the distally directed force of the biasing member 204 of the pin alignment mechanism 200 applied to the alignment pin 136 via the slider 206 causes the alignment pin to move. 136 is moved along shaft 202 from the proximal position shown in FIG. 10 to the distal position shown in FIGS. In the distal position, distal end portion 136b of alignment pin 136 is received in opening 168 of anvil member 164 to maintain staple cartridge 172 and anvil member 164 in proper longitudinal alignment with one another. .

図14~20は、図1~13のエンドエフェクタアセンブリ150と同様の別のエンドエフェクタアセンブリ250を示している。エンドエフェクタアセンブリ250は、一般に位置合わせピン236として示される位置合わせピン136の代替バージョンを有することによって、エンドエフェクタアセンブリ150とは異なる。 14-20 show another end effector assembly 250 similar to the end effector assembly 150 of FIGS. 1-13. End effector assembly 250 differs from end effector assembly 150 by having an alternate version of alignment pin 136 , generally indicated as alignment pin 236 .

エンドエフェクタアセンブリ250の位置合わせピン236は、遠位端部分236b、近位端部分236a、および近位端部分236aの周りに固定されたブッシング238を含む。ブッシング238は、摩擦係合、接着剤、または位置合わせピン236の長手方向軸に沿ったブッシング238の長手方向の移動に抵抗する任意の他の好適な締結係合材料または技術を介して、位置合わせピン236の近位端部分236aに接着されるプラスチックブッシングであり得る。 Alignment pin 236 of end effector assembly 250 includes a distal end portion 236b, a proximal end portion 236a, and a bushing 238 fixed about proximal end portion 236a. Bushing 238 is secured in position via frictional engagement, adhesive, or any other suitable fastening engagement material or technique that resists longitudinal movement of bushing 238 along the longitudinal axis of alignment pin 236. It can be a plastic bushing that is glued to the proximal end portion 236a of the dowel pin 236 .

ブッシング238と位置合わせピン236の近位端部分236aとの間の接続は、ブッシング238に加えられる遠位方向に配向された閾値力が、接続を克服して、ブッシング238の、位置合わせピン236に対するスライド可能な移動を可能にするよう設計される。ブッシング238は、スラストバー130のヘッド部分138の遠位係合面143と係合するように構成された近位方向に面したカム面240を有する。スラストバー130のヘッド部分138は、位置合わせピン236の近位端部分236aを受容するように構成された長手方向に延在するチャネル145(図16)を画定する。 The connection between bushing 238 and the proximal end portion 236 a of alignment pin 236 is such that a distally directed threshold force applied to bushing 238 overcomes the connection to cause bushing 238 to align with alignment pin 236 . designed to allow slidable movement relative to the Bushing 238 has a proximally facing cam surface 240 configured to engage a distal engagement surface 143 of head portion 138 of thrust bar 130 . Head portion 138 of thrust bar 130 defines a longitudinally extending channel 145 ( FIG. 16 ) configured to receive proximal end portion 236 a of alignment pin 236 .

アセンブリにおいて、図14を最初に参照すると、ステープルカートリッジ172および取り付けられたシッピングキャップ180は、ハウジング152のギャップ157と、クランプスライド部材126a、126bのヘッド部分132の間に画定された空洞134とに挿入される。ステープルカートリッジ172をハウジング152内に移動させている間、位置合わせピン236のブッシング238の面取りされた表面240は、スラストバー130のヘッド部分138と係合して、ステープルカートリッジ172をハウジング152内に案内する。ステープルカートリッジ172がハウジング152に装填された状態で、シッピングキャップ180は、上記の方法でステープルカートリッジ172から取り外されて、位置合わせピン236をシッピングキャップ180から解放する。 In assembly, referring first to FIG. 14, staple cartridge 172 and attached shipping cap 180 are positioned in gap 157 of housing 152 and cavity 134 defined between head portions 132 of clamp slide members 126a, 126b. inserted. During movement of staple cartridge 172 into housing 152 , chamfered surface 240 of bushing 238 of alignment pin 236 engages head portion 138 of thrust bar 130 to move staple cartridge 172 into housing 152 . invite. With staple cartridge 172 loaded into housing 152 , shipping cap 180 is removed from staple cartridge 172 in the manner described above to release alignment pin 236 from shipping cap 180 .

トリガー部材114(図1)を押し下げて、スラストバー130を介してステープルカートリッジ172をアンビルアセンブリ170に向かって前進させてもよい。スラストバー130が近位位置(図18)から遠位位置に遠位方向に移動すると、スラストバー130は、位置合わせピン236とともにブッシング240を遠位方向に並進させて、位置合わせピン236の遠位端部分236bをアンビルアセンブリ170の開口部168(図18)に位置決めする。 Trigger member 114 ( FIG. 1 ) may be depressed to advance staple cartridge 172 toward anvil assembly 170 via thrust bar 130 . As thrust bar 130 moves distally from a proximal position ( FIG. 18 ) to a distal position, thrust bar 130 distally translates bushing 240 along with alignment pin 236 to the distal position of alignment pin 236 . Proximal end portion 236b is positioned in opening 168 of anvil assembly 170 (FIG. 18).

位置合わせピン236の遠位端部分236bがアンビルアセンブリ170と係合し、したがって遠位方向へのそれ以上の移動が停止された状態では、スラストバー130のさらなる前進が、ブッシング238に閾値力を加えて、ブッシング238を位置合わせピン236から解放し、それにより、位置合わせピン236に対するスラストバー130のさらなる前進が可能になる。スラストバー130がさらに前進すると(例えば、エンドエフェクタアセンブリ250のステープリング機能を実行するために)、ブッシング238は、位置合わせピン236の近位端部分236aが前進するスラストバー130のチャネル145に通される間、位置合わせピン236に沿ってスライドする。 With distal end portion 236 b of alignment pin 236 engaged with anvil assembly 170 and thus halted further distal movement, further advancement of thrust bar 130 exerts a threshold force on bushing 238 . Additionally, bushing 238 is released from alignment pin 236 , thereby allowing further advancement of thrust bar 130 relative to alignment pin 236 . As thrust bar 130 is further advanced (eg, to perform the stapling function of end effector assembly 250), bushing 238 passes through channel 145 of thrust bar 130 through which proximal end portion 236a of alignment pin 236 advances. It slides along the alignment pins 236 while being held.

本明細書で開示される様々な態様は、説明および添付の図面に具体的に提示される組み合わせとは異なる組み合わせで組み合わせることができることを理解されたい。本明細書に記載のプロセスまたは方法のいずれかの特定の行為または事象は、実施例に応じて異なる順序で行われてもよく、追加、併合、または完全に省略されてもよい(例えば、すべての記載された行為または事象は、本技術を実行するために必要ではない場合がある)ことも理解されたい。加えて、本開示の特定の態様は、明確にするために単一のモジュールまたはユニットによって実施されるものとして説明されているが、本開示の技法は、例えば、医療デバイスに関連するユニットまたはモジュールの組み合わせによって実施され得ることを理解されたい。 It is to be understood that the various aspects disclosed herein can be combined in different combinations than those specifically presented in the description and accompanying drawings. Certain acts or events of any of the processes or methods described herein may occur in different orders, may be added, merged, or omitted entirely (e.g., all ) may not be required to practice the technology. Additionally, although certain aspects of the disclosure are described as being implemented by a single module or unit for clarity, the techniques of the disclosure may be applied to any unit or module associated with, for example, a medical device. It should be understood that it can be implemented by a combination of

Claims (20)

湾曲したカートリッジアセンブリであって、
組織接触面を有するステープルカートリッジであって、複数列のステープルスロットおよび前記組織接触面を通って延在するチャネルを画定するステープルカートリッジと、
前記チャネルに受容され、前記ステープルカートリッジの前記組織接触面から遠位方向に突出する遠位端部分を有する位置合わせピンであって、前記チャネル内で退避位置から前進位置に移動可能な位置合わせピンと、
前記ステープルカートリッジの前記組織接触面を覆うように前記ステープルカートリッジに着脱可能に結合されたシッピングキャップであって、前記位置合わせピンの前記遠位端部分を受容するノッチを画定する端部分を有し、前記位置合わせピンと係合して、前記位置合わせピンが長手方向軸に沿って前記退避位置から前記前進位置に並進するのに抵抗する、シッピングキャップと、を備える湾曲したカートリッジアセンブリ。
A curved cartridge assembly,
a staple cartridge having a tissue contacting surface, the staple cartridge defining a plurality of rows of staple slots and channels extending through the tissue contacting surface;
an alignment pin received in the channel and having a distal end portion projecting distally from the tissue contacting surface of the staple cartridge, the alignment pin being movable within the channel from a retracted position to an advanced position; ,
A shipping cap removably coupled to the staple cartridge to cover the tissue contacting surface of the staple cartridge, the shipping cap having an end portion defining a notch for receiving the distal end portion of the alignment pin. , a shipping cap that engages the alignment pin to resist translation of the alignment pin from the retracted position to the advanced position along a longitudinal axis.
前記位置合わせピンの前記遠位端部分が溝を画定し、前記シッピングキャップの前記端部分が前記ノッチ内に延在するタブを有し、前記タブが前記位置合わせピンの前記溝内に受容されて、前記位置合わせピンが前記退避位置から前記前進位置に並進するのに抵抗する、請求項1に記載の湾曲したカートリッジアセンブリ。 The distal end portion of the alignment pin defines a groove, the end portion of the shipping cap has a tab extending into the notch, the tab received within the groove of the alignment pin. 2. The curved cartridge assembly of claim 1, wherein the alignment pin resists translation from the retracted position to the advanced position. 前記位置合わせピンの前記溝が、前記位置合わせピンの円周の周りに少なくとも部分的に延在する、請求項2に記載の湾曲したカートリッジアセンブリ。 3. The curved cartridge assembly of claim 2, wherein the groove in the alignment pin extends at least partially around the circumference of the alignment pin. 前記ステープルカートリッジが、端部分から近位方向に延在する脚をさらに含み、前記シッピングキャップが、
前記組織接触面を覆うように構成されたプレート、および
前記プレートから近位方向に延在し、前記ステープルカートリッジの前記脚に着脱可能に固定されるように構成された脚を含む、請求項1に記載の湾曲したカートリッジアセンブリ。
The staple cartridge further includes a leg extending proximally from an end portion, the shipping cap comprising:
2. A plate configured to cover said tissue contacting surface; and a leg extending proximally from said plate and configured to be removably secured to said leg of said staple cartridge. A curved cartridge assembly as described in .
前記シッピングキャップが、前記ステープルカートリッジの第1の端部分から前記ステープルカートリッジの第2の端部分に向かう方向に前記ステープルカートリッジから取り外されるように構成されている、請求項1に記載の湾曲したカートリッジアセンブリ。 2. The curved cartridge of claim 1, wherein the shipping cap is configured to be removed from the staple cartridge in a direction from a first end portion of the staple cartridge toward a second end portion of the staple cartridge. assembly. 前記シッピングキャップが、前記ステープルカートリッジから取り外されて前記位置合わせピンの前記遠位端部分から係合解除されると、前記シッピングキャップが前記ステープルカートリッジの前記組織接触面に沿ってスライドするように構成されている、請求項5に記載の湾曲したカートリッジアセンブリ。 The shipping cap is configured to slide along the tissue contacting surface of the staple cartridge when the shipping cap is removed from the staple cartridge and disengaged from the distal end portion of the alignment pin. 6. The curved cartridge assembly of claim 5, wherein the curved cartridge assembly is 外科用ステープラーのエンドエフェクタアセンブリであって、
ベース部分およびジョー部分を有する湾曲したハウジングと、
前記ジョー部分に支持され、複数のステープル形成ポケットおよび開口部を画定する組織接触面を有するアンビルアセンブリと、
前記ベース部分に挿入されるように構成され、複数のステープルスロットを画定する組織接触面を含む湾曲したステープルカートリッジと、
前記湾曲したステープルカートリッジで支持され、前記湾曲したステープルカートリッジの前記組織接触面から遠位方向に突出し、前記アンビルアセンブリの前記開口部に受容されるように構成されている遠位端部分を有する位置合わせピンと、
前記ステープルカートリッジに着脱可能に結合され、前記位置合わせピンの前記遠位端部分と係合して、前記湾曲したステープルカートリッジに対する前記位置合わせピンの軸方向の移動に抵抗するシッピングキャップと、を備えるエンドエフェクタアセンブリ。
An end effector assembly for a surgical stapler comprising:
a curved housing having a base portion and a jaw portion;
an anvil assembly supported by the jaw portions and having a tissue contacting surface defining a plurality of staple forming pockets and openings;
a curved staple cartridge configured to be inserted into the base portion and including a tissue contacting surface defining a plurality of staple slots;
A position supported by the curved staple cartridge and having a distal end portion projecting distally from the tissue contacting surface of the curved staple cartridge and configured to be received in the opening of the anvil assembly. a dowel pin and
a shipping cap removably coupled to the staple cartridge and engaging the distal end portion of the alignment pin to resist axial movement of the alignment pin relative to the curved staple cartridge. end effector assembly.
前記位置合わせピンの前記遠位端部分が溝を画定し、前記シッピングキャップが前記溝に取り外し可能に受容されるタブを有する、請求項7に記載のエンドエフェクタアセンブリ。 The end effector assembly of claim 7, wherein the distal end portion of the alignment pin defines a groove and the shipping cap has a tab removably received in the groove. 前記シッピングキャップが、前記ステープルカートリッジの前記組織接触面によって画定される平面に沿ってスライドして、前記位置合わせピンの前記遠位端部分から係合解除されるように構成されている、請求項7に記載のエンドエフェクタアセンブリ。 4. The shipping cap is configured to slide along a plane defined by the tissue contacting surface of the staple cartridge to disengage from the distal end portion of the alignment pin. 8. The end effector assembly of 7. 前記湾曲したハウジング内にスライド可能に受容されるスライダーをさらに備え、前記スライダーが、前記位置合わせピンの近位端部分と係合して、前記位置合わせピンの前記遠位端部分を前記アンビルアセンブリの前記開口部に向けて弾性的に付勢するように構成されたカム面を有する、請求項7に記載のエンドエフェクタアセンブリ。 A slider slidably received within the curved housing engages the proximal end portion of the alignment pin to move the distal end portion of the alignment pin to the anvil assembly. 8. The end effector assembly of claim 7, comprising a cam surface configured to resiliently bias toward the opening of the. 前記位置合わせピンの前記近位端部分が、前記湾曲したハウジングへの前記ステープルカートリッジの挿入中、前記スライダーを遠位位置から近位位置に近位方向にカムするように構成されている、請求項10に記載のエンドエフェクタアセンブリ。 The proximal end portion of the alignment pin is configured to proximally cam the slider from a distal position to a proximal position during insertion of the staple cartridge into the curved housing. 11. The end effector assembly of paragraph 10. 前記位置合わせピンが、前記スライダーが前記近位位置から前記遠位位置に遠位方向に移動することに応じて、前記位置合わせピンの前記遠位端部分を前記アンビルアセンブリの前記開口部に位置決めするために遠位方向に並進するように構成されている、請求項11に記載のエンドエフェクタアセンブリ。 The alignment pin positions the distal end portion of the alignment pin in the opening of the anvil assembly in response to distal movement of the slider from the proximal position to the distal position. 12. The end effector assembly of claim 11, wherein the end effector assembly is configured to distally translate to. 前記スライダーが、前記シッピングキャップが前記湾曲したステープルカートリッジから取り外されることに応じて、前記近位位置から前記遠位位置に移動するように構成されている、請求項12に記載のエンドエフェクタアセンブリ。 The end effector assembly of Claim 12, wherein the slider is configured to move from the proximal position to the distal position in response to removal of the shipping cap from the curved staple cartridge. 前記湾曲したハウジング内に配置されたシャフトであって、前記シャフト上で前記スライダーがスライド可能に支持されている、シャフトと、
前記シャフトに支持され、前記スライダーと係合して、前記スライダーを弾性的に付勢して前記位置合わせピンと係合させるばねと、をさらに備える、請求項10に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
a shaft disposed within the curved housing, the slider being slidably supported on the shaft;
11. The end effector assembly of claim 10, further comprising a spring supported on the shaft and engaging the slider to resiliently bias the slider into engagement with the alignment pin.
前記位置合わせピンの近位端部分の周りに固定されたブッシングと、
前記湾曲したハウジング内に配置され、近位位置と遠位位置との間を移動するように構成されたスラストバーであって、前記ブッシングと係合するように構成された遠位端部分を有するスラストバーと、をさらに備える、請求項8に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
a bushing secured around the proximal end portion of the alignment pin;
A thrust bar disposed within the curved housing and configured to move between a proximal position and a distal position, the thrust bar having a distal end portion configured to engage the bushing. The end effector assembly of claim 8, further comprising a thrust bar.
前記ブッシングおよび前記位置合わせピンが、前記スラストバーが前記近位位置から前記遠位位置に移動することに応じて、前記位置合わせピンの前記遠位端部分を前記アンビルアセンブリの前記開口部に位置決めするために遠位方向に並進するように構成されている、請求項15に記載のエンドエフェクタアセンブリ。 The bushing and the alignment pin position the distal end portion of the alignment pin in the opening of the anvil assembly in response to movement of the thrust bar from the proximal position to the distal position. 16. The end effector assembly of claim 15, wherein the end effector assembly is configured to distally translate to. 前記ブッシングが、前記湾曲したハウジングへの前記湾曲したステープルカートリッジの挿入中、前記スラストバーと係合するように構成された面取りされた表面を有する、請求項16に記載のエンドエフェクタアセンブリ。 The end effector assembly of claim 16, wherein the bushing has a chamfered surface configured to engage the thrust bar during insertion of the curved staple cartridge into the curved housing. 前記スラストバーが、前記ブッシングを前記位置合わせピンからはずして、前記スラストバーが前記遠位位置からさらに遠位方向に移動すると、前記ブッシングを前記位置合わせピンに沿って遠位方向に移動させるように構成されている、請求項16に記載のエンドエフェクタアセンブリ。 The thrust bar disengages the bushing from the alignment pin such that further distal movement of the thrust bar from the distal position causes the bushing to move distally along the alignment pin. 17. The end effector assembly of claim 16, wherein the end effector assembly is configured to: 前記スラストバーの前記遠位端部分が、前記スラストバーが前記遠位位置から遠位方向に移動すると、前記位置合わせピンの前記近位端部分を受容するように構成されたチャネルを画定する、請求項18に記載のエンドエフェクタアセンブリ。 the distal end portion of the thrust bar defines a channel configured to receive the proximal end portion of the alignment pin as the thrust bar moves distally from the distal position; 19. The end effector assembly of Claim 18. 前記スラストバーが前記近位位置から前記遠位位置に遠位方向に移動すると、前記ブッシングおよび前記位置合わせピンが遠位方向に移動し、前記スラストバーが前記遠位位置から遠位方向に移動すると、前記ブッシングおよび前記スラストバーが前記位置合わせピンに対して遠位方向に移動する、請求項19に記載のエンドエフェクタアセンブリ。 As the thrust bar moves distally from the proximal position to the distal position, the bushing and the alignment pin move distally and the thrust bar moves distally from the distal position. The end effector assembly of claim 19, wherein the bushing and thrust bar then move distally relative to the alignment pin.
JP2022547071A 2020-02-03 2020-02-03 Surgical stapling instrument with curved end effector assembly Active JP7458491B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2020/074185 WO2021155486A1 (en) 2020-02-03 2020-02-03 Surgical stapling instrument with curved end effector assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023522292A true JP2023522292A (en) 2023-05-30
JP7458491B2 JP7458491B2 (en) 2024-03-29

Family

ID=77199160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022547071A Active JP7458491B2 (en) 2020-02-03 2020-02-03 Surgical stapling instrument with curved end effector assembly

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20230059710A1 (en)
EP (1) EP4099917A4 (en)
JP (1) JP7458491B2 (en)
CN (1) CN115038387A (en)
AU (1) AU2020427447A1 (en)
CA (1) CA3169734A1 (en)
WO (1) WO2021155486A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023225809A1 (en) * 2022-05-23 2023-11-30 Covidien Lp Surgical stapling device with cartridge module having shipping cap
WO2024187335A1 (en) * 2023-03-13 2024-09-19 Covidien Lp Alignment pin assemblies for surgical stapling apparatus
WO2024187342A1 (en) * 2023-03-13 2024-09-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with pivotable cam inserts, break-away trigger, and tissue gripping structure

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005193040A (en) * 2003-12-30 2005-07-21 Ethicon Endo Surgery Inc Surgical appliance adapted for stapling and incising tissue in highly controlled form
JP2018500102A (en) * 2014-12-25 2018-01-11 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ Surgical stapling device
EP3329862A2 (en) * 2016-12-02 2018-06-06 Covidien LP Surgical stapling instrument with curved end effector

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7204404B2 (en) * 2003-12-30 2007-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Slotted pins guiding knife in a curved cutter stapler
US6988650B2 (en) * 2003-12-30 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler
US7147139B2 (en) * 2003-12-30 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc Closure plate lockout for a curved cutter stapler
US8397972B2 (en) * 2011-03-18 2013-03-19 Covidien Lp Shipping wedge with lockout
US9016539B2 (en) * 2011-10-25 2015-04-28 Covidien Lp Multi-use loading unit
CN102835984B (en) * 2012-09-18 2014-07-02 常州市康迪医用吻合器有限公司 Cutting anastomat for surgical operation
CN104688288B (en) * 2015-03-13 2017-11-21 苏州天臣国际医疗科技有限公司 Medical stapler
US11134946B2 (en) * 2018-02-27 2021-10-05 Bolder Surgical, Llc Staple cartridge and methods for surgical staplers
US10945730B2 (en) * 2018-06-25 2021-03-16 Covidien Lp Stapling device with selectively advanceable alignment pin

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005193040A (en) * 2003-12-30 2005-07-21 Ethicon Endo Surgery Inc Surgical appliance adapted for stapling and incising tissue in highly controlled form
JP2018500102A (en) * 2014-12-25 2018-01-11 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ Surgical stapling device
EP3329862A2 (en) * 2016-12-02 2018-06-06 Covidien LP Surgical stapling instrument with curved end effector

Also Published As

Publication number Publication date
CA3169734A1 (en) 2021-08-12
WO2021155486A1 (en) 2021-08-12
EP4099917A1 (en) 2022-12-14
US20230059710A1 (en) 2023-02-23
CN115038387A (en) 2022-09-09
JP7458491B2 (en) 2024-03-29
AU2020427447A1 (en) 2022-09-29
EP4099917A4 (en) 2024-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11737752B2 (en) Linear surgical stapler
US4665916A (en) Surgical stapler apparatus
CN111902091B (en) Releasable coupling features of proximal portion of linear surgical stapler
US10702268B2 (en) Staple feeding and forming apparatus
EP0829235B1 (en) Surgical clamping mechanism
US20160256167A1 (en) In-situ loaded stapler
JP5944638B2 (en) Tissue stop for surgical instruments
US11033264B2 (en) Surgical fastener applying apparatus
US20120080473A1 (en) Tissue Stop for Surgical Instrument
EP0340803A2 (en) Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism
JP7458491B2 (en) Surgical stapling instrument with curved end effector assembly
US9179913B2 (en) Surgical fastening apparatus with directed overcrimp
US11737753B2 (en) Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US11744584B2 (en) Alignment pin assembly for surgical stapler
CN215899776U (en) Stapling device and cartridge assembly
JP2023524926A (en) Stapling device with cartridge assembly with alignment pins
US12076009B2 (en) Tissue guide for curved end effectors
JP2023523121A (en) Surgical stapling device with disposable cutting plate
CN114246623A (en) End effector for stapler
JP2023513999A (en) Surgical stapling device with shipping cap
WO2018161315A1 (en) Method and device for loading a staple guide
US11617579B2 (en) Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections
US20240225642A1 (en) Surgical stapling device with stopper for pusher/knife retention

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230202

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231024

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20231025

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240117

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240301

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240318

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7458491

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150