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JP2023515430A - Mobile gaming bots and related systems - Google Patents

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JP2023515430A
JP2023515430A JP2022549334A JP2022549334A JP2023515430A JP 2023515430 A JP2023515430 A JP 2023515430A JP 2022549334 A JP2022549334 A JP 2022549334A JP 2022549334 A JP2022549334 A JP 2022549334A JP 2023515430 A JP2023515430 A JP 2023515430A
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レジェイ,マシュー
レメイ,アレクシス
シルバニ,ニコラス
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ルドテック
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Abstract

本発明は、ゲーミングアプリ(3a)のライブラリ(3)を備えるゲーミングシステム(2)のためのゲーミングボット(1)に関するものであり、ボット(1)は、移動可能であり、- ライブラリ内のゲーミングアプリ(3a)をアップロードすることができるメモリ(6)と、- ゲーミングアプリ(3a)をインストールおよび/または使用するためにモバイルデバイス(8)に接続するためのモジュール(7)と、- マンマシンインターフェース(1a)であって、* ユーザゲーミングアクションを解釈するための手段であって、現在のゲーミングアプリ(3a)に固有である、ユーザまたは別のボットのゲーミングアクションを解釈するように構成されている、ユーザゲーミングアクションを解釈するための手段と、* 現在のゲーミングアプリ(3a)に固有であるボットゲーミングアクションを実行するように構成されている、ボットゲーミングアクション手段と、を備える、マンマシンインターフェース(1a)と、を備える。本発明は、さらに、ゲーミング要素(13、13a)と関連付けられた、対応するシステムに関する。【選択図】図2The present invention relates to a gaming bot (1) for a gaming system (2) comprising a library (3) of gaming apps (3a), the bot (1) being mobile and - gaming in the library a memory (6) to which an app (3a) can be uploaded; - a module (7) for connecting to a mobile device (8) for installing and/or using a gaming app (3a); - a man-machine. An interface (1a), * means for interpreting user gaming actions, configured to interpret gaming actions of a user or another bot, specific to the current gaming app (3a) and bot gaming action means configured to perform bot gaming actions that are specific to the current gaming app (3a). (1a); The invention further relates to corresponding systems associated with gaming elements (13, 13a). [Selection drawing] Fig. 2

Description

本発明は、ボードゲームまたはビデオゲームなどのゲームの分野に関する。本発明は、より正確には、ゲーミングボットおよび関連するゲーミングシステムに関する。 The present invention relates to the field of games, such as board games or video games. The invention more precisely relates to gaming bots and related gaming systems.

この分野では、ユーザが、二次元のディスプレイによって仮想環境に、または没入型三次元環境に入り、ボタンによってゲーミング要素を制御するビデオゲーミングシステムが提案されている。このタイプのゲームは、ゲームコンソールを輸送すること、または高い製造コストを伴う複雑なシステムおよび高感度ディスプレイを含むビデオゲームを提供することが必要である。 In this field, video gaming systems have been proposed in which a user enters a virtual environment via a two-dimensional display or an immersive three-dimensional environment and controls gaming elements via buttons. This type of game requires shipping a game console or providing a video game involving complex systems and sensitive displays with high manufacturing costs.

さらに、ビデオゲームは、全体的に仮想環境の使用を含むが、これは、ユーザのソーシャビリティの観点から、必ずしも満足のいくものではない。 Furthermore, video games generally involve the use of virtual environments, which is not always satisfactory from a user's sociability standpoint.

さらに、例えば、ボードと、サイコロを振った結果に応じてボード上を移動させるトークンと、を備える、ボードゲームが提案されている。 Further, board games have been proposed, for example comprising a board and tokens that move on the board depending on the result of rolling the dice.

このタイプのソリューションは、ゲームの実施およびゲームの取り扱いに時間がかかるので、十分に満足のいくものではない。さらに、ゲームのルールを理解することが難しく、新しいプレイヤーごとにゲームのルールを再度説明しなければならない。 This type of solution is not fully satisfactory as it takes time to play the game and to handle the game. Furthermore, the game rules are difficult to understand and must be re-explained to each new player.

さらに、このソリューションは、ゲームのための一組のゲーミング要素を必要とする。飽きてしまった場合、追加のゲームごとに、別の一組のゲーミング要素が必要になり、これは、複数のゲームを運搬する場合に煩雑であることが分かる。 Moreover, this solution requires a set of gaming elements for the game. If bored, each additional game requires another set of gaming elements, which can prove cumbersome when carrying multiple games.

本発明の第1の目的は、より高いユーザソーシャビリティのために、仮想的なゲーミング環境をあまり必要としないデバイスおよびシステムを提案することである。 A first object of the present invention is to propose a device and system that requires less virtual gaming environment for higher user sociability.

第2の目的は、異なるゲームのための複数組のゲーミング要素を必要としないデバイスおよび電子ボードゲームシステムを提案することである。 A second object is to propose a device and electronic board game system that does not require multiple sets of gaming elements for different games.

これらの目的を達成するために、本発明は、ゲーミングアプリのライブラリを備えるゲーミングシステムのためのゲーミングボットを提案し、このボットは、移動可能であり、
- 当該ライブラリからゲーミングアプリをロードすることができるメモリと、
- ゲーミングアプリをインストールおよび/または使用するためにモバイルデバイスに接続するためのモジュールと、を備える。
To achieve these objectives, the present invention proposes a gaming bot for a gaming system comprising a library of gaming apps, the bot being mobile and
- a memory capable of loading gaming applications from the library;
- a module for connecting to a mobile device for installing and/or using gaming apps.

第1の態様によれば、ボットは、マンマシンインターフェースを備え、このマンマシンインターフェースは、
- ユーザゲーミングアクションを解釈するための手段であって、現在のゲーミングアプリに固有である、ユーザまたは別のボットのゲーミングアクションを解釈するように構成されている、ユーザゲーミングアクションを解釈するための手段と、
- 現在のゲーミングアプリに固有であるボットゲーミングアクションを実行するように構成されている、ボットゲーミングアクション手段と、を備える。
According to a first aspect, the bot comprises a man-machine interface, the man-machine interface comprising:
- Means for interpreting user gaming actions, the means for interpreting user gaming actions being configured to interpret gaming actions of a user or another bot specific to the current gaming app. and,
- a bot gaming action means configured to perform a bot gaming action specific to the current gaming app.

有利には、ボットは、1人以上のユーザがゲームをプレイすることを可能にし、これは、仮想環境に対する必要性を制限することを可能にし、ユーザソーシャビリティを向上させる。 Advantageously, bots allow more than one user to play the game, which allows limiting the need for virtual environments and improves user sociability.

さらに、ボットは、ゲーミングライブラリ内の異なるゲームをプレイするように構成されており、これは、かさばり得る多数の追加のゲーミング要素を有することなく、ゲームを変更することを可能にする。 Additionally, the bots are configured to play different games in the gaming library, which allows changing games without having a large number of additional gaming elements that can be bulky.

任意の技術的に可能な組み合わせによる、独立した、または組み合わせられた他の態様によれば、
- ボットは、ユーザゲーミングアクションを解釈するための手段と関連付けられた、ユーザと対話するためのセンサ、および/もしくはボットゲーミングアクション手段と関連付けられた、環境と対話するためのセンサを備えており、ならびに/または
- 当該センサは、光センサと、赤外線センサと、を含み、ならびに/または
- 少なくとも1つのセンサは、特にボットの上のユーザの手の通過をユーザゲーミングアクションとして解釈するように設計されており、ならびに/または
- ボットは、ユーザゲーミングアクションを解釈するための他の手段および/もしくは他のボットゲーミングアクション手段を加えるための拡張手段を備えており、ならびに/または
- ボットは、少なくとも5つの側面の多角形の基部を有する、実質的にプリズム状の一般的形状を特徴としており、ならびに/または
- ボットは、ボットコマンドボタンおよび/もしくはモバイルデバイスコマンドボタンを含むゲーミングコマンドを備えており、ならびに/または
- ユーザゲーミングアクションを解釈するための手段は、モバイルデバイスのメカトロニクス的手段と関連付けられており、ならびに/または
- ゲーミングボットは、少なくとも1つのオムニホイール、特に、互いに対して120°で配置された、3つのオムニホイールを備える。
According to other aspects, either independently or in combination, in any technically possible combination,
- the bot comprises sensors for interacting with the user, associated with means for interpreting user gaming actions, and/or sensors for interacting with the environment, associated with means for bot gaming actions; and/or - the sensors include an optical sensor and an infrared sensor; and/or - at least one sensor is specifically designed to interpret the passage of the user's hand over the bot as a user gaming action. and/or - the bot comprises other means for interpreting user gaming actions and/or extension means for adding other bot gaming action means, and/or - the bot has at least five characterized by a substantially prismatic general shape with a four-sided polygonal base; and/or - the bot comprises gaming commands including bot command buttons and/or mobile device command buttons; and/or - the means for interpreting user gaming actions are associated with the mechatronic means of the mobile device, and/or - the gaming bots are arranged on at least one omniwheel, in particular at 120° to each other with three omni wheels.

本発明は、さらに、ゲーミングシステムであって、
- 本発明によるモバイルボットと、
- 少なくとも1つのゲーミングアプリのライブラリと、を備える、ゲーミングシステムに関する。
The present invention further provides a gaming system comprising:
- a mobile bot according to the invention;
- a gaming system comprising a library of at least one gaming app.

本システムは、好ましくは、トークン、フィギュア、カード、および/または壁などの障害物から選択される、少なくとも1つのゲーミング要素をさらに備える。 The system preferably further comprises at least one gaming element selected from tokens, figures, cards and/or obstacles such as walls.

より一般的には、本発明は、さらに、ビデオゲーミングシステムであって、
- 好ましくは、リモートサーバ内のモバイルインターフェースアプリと、
- 少なくとも1つのゲーミングアプリの、好ましくは当該モバイルインターフェースアプリ内のライブラリと、
- 当該ゲーミングアプリをロードすることができるメモリを備えるモバイルゲーミングボットであって、当該ボットが、モバイルデバイスに接続するためのモジュールを備える、モバイルゲーミングボットボットと、を備える、ビデオゲーミングシステムに関する。
More generally, the invention is also a video gaming system comprising:
- preferably a mobile interface app in a remote server;
- a library of at least one gaming app, preferably within the mobile interface app;
- A video gaming system comprising a mobile gaming bot comprising a memory in which the gaming app can be loaded, the bot comprising a module for connecting to a mobile device.

一態様によれば、ボットは、マンマシンインターフェースを備え、このマンマシンインターフェースは、
- ユーザゲーミングアクションを解釈するための手段であって、現在のゲーミングアプリに固有である、ユーザのゲーミングアクションを解釈するように構成されている、ユーザゲーミングアクションを解釈するための手段と、
- 現在のゲーミングアプリに固有であるボットゲーミングアクションを実行するように構成されている、ボットゲーミングアクション手段と、を備える。
According to one aspect, the bot comprises a man-machine interface, the man-machine interface comprising:
- means for interpreting user gaming actions, the means for interpreting user gaming actions being configured to interpret user gaming actions specific to the current gaming app;
- a bot gaming action means configured to perform a bot gaming action specific to the current gaming app.

本発明は、さらに、本発明によるシステムを実施するためのステップを含む、ゲーミング方法に関する。特に、本発明によるシステムの要素のアクションまたは手段は、本発明による方法のステップを伴っている。 The invention further relates to a gaming method comprising steps for implementing the system according to the invention. In particular, the actions or means of the elements of the system according to the invention are accompanied by the steps of the method according to the invention.

本発明の別の目的は、本発明によるシステムまたは本発明による方法を実施するための、コマンドユニット内で使用することができる媒体に保存することができるプログラムコード部分を備える、コンピュータプログラム製品に関する。当然ながら、本発明は、プログラム自体にも関する。 Another object of the invention relates to a computer program product comprising program code parts that can be stored on a medium that can be used in a command unit for implementing the system according to the invention or the method according to the invention. Of course, the invention also relates to the program itself.

本発明は、さらに、本発明によるコンピュータプログラム製品またはプログラムを備えるモバイルアプリに関する。モバイルアプリは、好ましくは、本発明の変形例によるシステムの一部である。本発明は、モバイルインターフェースアプリ、ゲーミングライブラリ、およびゲーミングアプリの各々に関する。 The invention further relates to a mobile app comprising a computer program product or program according to the invention. The mobile app is preferably part of the system according to this variant of the invention. The present invention relates to each of a mobile interface app, a gaming library, and a gaming app.

本発明は、さらに、本発明によるボットによって実施されるゲーミング方法に関する。特に、ボットのゲーミングアクション、およびユーザアクションの認識はそれぞれ、本発明によるゲーミング方法の付随するステップである。 The invention further relates to a gaming method implemented by a bot according to the invention. In particular, bot gaming actions and user action recognition are respectively attendant steps of the gaming method according to the present invention.

本発明は、非限定的な実施形態の説明により、および本発明の変形例を例示する添付図面を参照して、より詳細に説明される。 The invention will be explained in more detail by means of a description of non-limiting embodiments and with reference to the accompanying drawings which illustrate variants of the invention.

好ましい実施形態における本発明の環境を示す全体図である。1 is an overview diagram of the environment of the present invention in a preferred embodiment; FIG. 好ましい実施形態におけるボットの空間の図である。FIG. 3 is a diagram of the bot's space in the preferred embodiment; 好ましい実施形態における本発明の総観図である。1 is an overview of the invention in a preferred embodiment; FIG. 好ましい実施形態における本発明の詳細な総観図である。1 is a detailed overview of the invention in a preferred embodiment; FIG.

本発明は、最初に、ゲーミングシステム2のゲーミングボット1に関する。 The present invention firstly concerns a gaming bot 1 of a gaming system 2 .

その目的は、異なる関心点を有する全ての世代および個人をボードの周りに集めるために、ボードゲームとビデオゲームとのハイブリッド化を提案することによって、新しい技術によるプレイヤーのエクスペリエンスを新たにすることである。 Its aim is to renew the player's experience with new technologies by proposing a hybrid between board games and video games to bring all generations and individuals with different interests together around the board. be.

適合したゲーミングシステム2は、ボット1を用いてプレイすることができるゲーミングアプリ3のライブラリを備える。 A compatible gaming system 2 comprises a library of gaming apps 3 that can be played with bots 1 .

ボット1は、例えば、約5×5×5cm~約20×20×20cmの小型サイズのものである。好適な変形例では、ボット1は、約13×13×5.5cmの寸法である。変形例によれば、ボット1は、少なくとも5つの側面の多角形の基部を有する、実質的にプリズム状の一般的形状である。これは、ボット1を上下に、および側方に容易に格納することを可能にし、ボット間のデッドスペースを制限する。特に、基部は、最適な占有面積を有するように、実質的に六角形である。 The bot 1 has a small size of, for example, about 5×5×5 cm to about 20×20×20 cm. In a preferred variant, the bot 1 measures approximately 13 x 13 x 5.5 cm. According to a variant, the bot 1 is of substantially prismatic general shape with a polygonal base of at least five sides. This allows the bot 1 to be easily stored vertically and sideways, limiting dead space between bots. In particular, the base is substantially hexagonal so as to have an optimal footprint.

ボット1は、供給およびバッテリBモジュールを備え、充電ステーションCと関連付けられ得る。 The bot 1 comprises a supply and battery B module and can be associated with a charging station C.

ボット1は、好ましくは、衝撃を吸収することならびに/またはユーザおよび/もしくは物体との接触を検出することを可能にするバンパー4を(例えば、前部および後部に)備える。この接触は、ゲーミングアプリ3aで使用され得る。 The bot 1 preferably comprises bumpers 4 (e.g. at the front and rear) that make it possible to absorb impacts and/or detect contact with users and/or objects. This contact can be used in the gaming app 3a.

ボット1は、特にホイール5によって移動可能である。より具体的には、ボット1は、システムと関連付けられたオムニホイール5、例えば3つのオムニホイール5を備え、これは、遠隔制御ボットとして、ゲーム内でまたは任意のゲームの外側で、自律的におよび/またはユーザガイダンスによって移動を案内する。ボット1は、3つのモータと120°で配置された3つのオムニホイール5を使用し得る。この機構は、モータのシャフトに損傷を与えないために、好ましくは、ユーザがボット1の上を押したときに、ホイールがボットの中へ戻ることを可能にする。この動作は、例えばオン/オフの押しボタンを押すことをトリガし得る。変形例では、3つの押しボタンが存在し、サブシステムのそれぞれ1つが、ホイールおよびモータからなる。 The bot 1 is mobile in particular by means of wheels 5 . More specifically, the bot 1 comprises an omni-wheel 5 associated with the system, for example three omni-wheels 5, which as a remote-controlled bot can operate autonomously within the game or outside any game. and/or guide movement by user guidance. The bot 1 may use three motors and three omniwheels 5 arranged at 120°. This mechanism preferably allows the wheel to move back into the bot when the user presses on the bot 1 so as not to damage the shaft of the motor. This action may trigger pressing of an on/off push button, for example. In a variant, there are three pushbuttons and each one of the subsystems consists of a wheel and a motor.

距離単位全体または画分ごとの移動、例えば正方形の数またはセンチメートルなどでの移動の使用が可能である。進行した距離の測定を予想すること、およびそれをゲーミングアプリ3aで使用すること、またはゲームのルールにおいて進行するべき距離を指示することを可能にする。ホイール5は、好ましくは、美しさを高めるために、ボット1のシェルによって隠される。さらに、これは、浮遊した印象を与える。オムニホイール5は、360°の移動を可能にする。 It is possible to use movements in whole distance units or by fractions, such as in squares or centimeters. It is possible to anticipate a measure of the distance traveled and use it in the gaming application 3a or to dictate the distance to be traveled in the rules of the game. The wheels 5 are preferably hidden by the shell of the bot 1 to enhance aesthetics. Furthermore, this gives the impression of floating. The omniwheel 5 allows 360° movement.

モバイルボット1は、当該ゲームのうちのいくつかをプレイすることを可能にする。さらに、モバイルボット1は、実際にプレイすることを可能にし、仮想環境に対する必要性を制限する。 A mobile bot 1 makes it possible to play some of these games. Additionally, the mobile bot 1 allows for real play, limiting the need for virtual environments.

さらに、ボット1は、当該ライブラリ3からゲーミングアプリ3aをロードすることができるメモリ6を備える。特に、メモリ6は、複数のゲームをインストールすること、およびボット1を使用してゲームをプレイすることを可能にする。 Furthermore, the bot 1 comprises a memory 6 into which a gaming application 3a can be loaded from the library 3 concerned. In particular, memory 6 allows multiple games to be installed and games to be played using bot 1 .

これは、有利には、ゲームの幅広い選択、および飽きたときにゲームを交換する可能性を可能にする。 This advantageously allows for a wide selection of games and the possibility to replace games when bored.

さらに、ボット1は、ゲーミングアプリ3aをインストールおよび/または使用するためにモバイルデバイス8に接続するためのモジュール7を備える。これは、特に、Bluetooth(商標)、例えば、BLE技術などによって、好ましくは無線で、インターネットおよびボットに接続することができる、スマートフォンまたはタブレットである。 Furthermore, the bot 1 comprises a module 7 for connecting to the mobile device 8 for installing and/or using the gaming application 3a. This is in particular a smartphone or tablet that can be connected to the Internet and bots, preferably wirelessly, by means of Bluetooth™, eg BLE technology.

モバイルデバイス8は、当該ゲーミングアプリ3aをダウンロードするためにボット1をゲーミングライブラリ3に接続するための簡略化された手段を形成する。これは、ボット1の簡略化された設定を伴う。有利には、インストールおよびダウンロードは、ボット1において実行することができる。 The mobile device 8 forms a simplified means for connecting the bot 1 to the gaming library 3 for downloading the gaming app 3a. This involves a simplified setup of bot1. Advantageously, installation and download can be performed in bot 1 .

第1の態様によれば、ボット1は、ゲーミングアプリ3aを実施することを可能にする、特定のマンマシンインターフェース1aを備える。 According to a first aspect, the bot 1 comprises a specific man-machine interface 1a that allows it to implement a gaming application 3a.

「マンマシンインターフェース」は、全てのハードウェアおよびソフトウェア手段を意味するものであり、これは、例えば、プレイヤーとしての、および点を計算するまたはゲームを評価するためのレフェリーまたは手段としてだけでない、ボットの「パーソナリティ」を実装することを可能にする。マンマシンインターフェース1aは、ユーザがボット1を使用してプレイすることを可能にするように設計されている、複数の手段および他の要素を備える。これらの手段は、それ自体が既知であり、詳細に説明しない。本発明は、本明細書に記載された特定のフレームワークにおけるこれらの手段の実施に関する。簡略化された様式で、マンマシンインターフェース1aは、図面においてマイクロコントローラ1bのカード1aによって識別される。 "Man-Machine Interface" means all hardware and software means, such as a bot, not only as a player and as a referee or means for calculating points or evaluating a game. to implement the "personality" of The man-machine interface 1a comprises a number of means and other elements designed to allow the user to play with the bot 1. These means are known per se and will not be described in detail. The present invention relates to the implementation of these means within the specific framework described herein. In simplified fashion, the man-machine interface 1a is identified in the drawing by the card 1a of the microcontroller 1b.

特に、ボット1は、ゲームに関する情報を表示すること、特にゲームのルールを表示することまたはメニューを表示することができる、インターフェース画面1aを備える。これは、例えば、TFTまたはOLED画面である。画面1cは、スマートフォン8から独立した視覚的マンマシンインターフェースを有することを可能にする。これは、スマートフォンを伴わずにいくつかのゲームを100%プレイすることを可能にする。 In particular, the bot 1 comprises an interface screen 1a capable of displaying information about the game, in particular the rules of the game or displaying a menu. This is for example a TFT or OLED screen. The screen 1c makes it possible to have a visual man-machine interface independent of the smart phone 8. This allows some games to be played 100% without a smartphone.

変形例では、画面1cは、現在のゲームに関する表情または感情を示すことができる。したがって、ボット1は、例えば、不満、満足、障害物への衝突、などを表すことができる、イベントに対する「人間」の応答を有することができる。この目的のために、例えば、音声および映像のフィードバックを使用する。 In a variant, the screen 1c can show facial expressions or emotions regarding the current game. The bot 1 can thus have a "human" response to events, which can represent, for example, dissatisfaction, satisfaction, hitting an obstacle, and so on. For this purpose, for example, audio and video feedback are used.

ボット1は、特に現在のゲーミングアプリ3aに関連する、1つ以上のメッセージまたは音声信号を送信するための少なくとも1つのラウドスピーカ1dを含み得る。当該ラウドスピーカ1dは、画面1cに対して同様の効果を有するが、視覚的ではなく聴覚的である。特に、ラウドスピーカ1dは、ゲームに関する情報、特にゲームのルールを、またはメニューを明瞭に表現することを可能にする。 The bot 1 may include at least one loudspeaker 1d for transmitting one or more messages or audio signals, particularly related to the current gaming app 3a. The loudspeaker 1d has a similar effect to the screen 1c, but is audible rather than visual. In particular, the loudspeaker 1d makes it possible to articulate information about the game, in particular game rules, or menus.

マンマシンインターフェースは、LED L、例えば、カード(1a)によって制御される4つのLED Lを含み得る。LED Lは、好ましくは、ボットの下に配置され、それらの光は、地面で反射される。 The man-machine interface may include LEDs L, for example four LEDs L controlled by the card (1a). The LEDs L are preferably placed below the bot and their light is reflected on the ground.

マンマシンインターフェース1aは、ボットのフィードバックを可能にし、ユーザエクスペリエンスの向上を可能にする。 The man-machine interface 1a allows bot feedback and allows for improved user experience.

マンマシンインターフェース1aは、ユーザゲーミングアクションを解釈するための手段であって、ユーザまたは別のボットのゲーミングアクションを解釈するように構成されており、当該ゲーミングアクションは、現在のゲーミングアプリ3aに固有である、ユーザゲーミングアクションを解釈するための手段を備える。 The man-machine interface 1a is a means for interpreting user gaming actions and is configured to interpret gaming actions of a user or another bot, said gaming actions being specific to the current gaming app 3a. a means for interpreting user gaming actions;

特に、マンマシンインターフェース1aは、複数の異なるユーザゲーミングアクションを認識するが、他のゲーミングアプリではなく、現在のゲーミングアプリ3aに対応するものだけを考慮するように設計されている。対応する情報は、おそらくはボット1の非仮想的な移動によって、ボット1の応答を有する景色が考慮される。 In particular, the man-machine interface 1a is designed to recognize multiple different user gaming actions, but only those corresponding to the current gaming app 3a and not other gaming apps. The corresponding information takes into account the scenery with bot 1's response, possibly due to bot 1's non-virtual movement.

したがって、好適な変形例によれば、ゲーミングボット1は、ユーザゲーミングアクションを解釈するための手段10、10a、10cと関連付けられた、ユーザと対話するためのセンサ9を備える。当該センサ9によって捕捉されたユーザアクションは、ボット1が、ユーザの、または他のボットのゲームを理解することを可能にする。 Therefore, according to a preferred variant, the gaming bot 1 comprises a sensor 9 for interacting with the user, associated with means 10, 10a, 10c for interpreting user gaming actions. User actions captured by said sensor 9 allow bot 1 to understand the game of the user or of other bots.

特に、ボット1は、赤外線センサ9aと、光センサ9bと、を備える。赤外線センサ9aは、赤外線ビームの途絶によって作動し、光センサ9bは、別の光ビームの途絶によって作動する。当該センサは、簡略化された要素を使用した正確かつ効率的な検出を可能にする。 In particular, the bot 1 comprises an infrared sensor 9a and an optical sensor 9b. The infrared sensor 9a is activated by interruption of the infrared beam and the light sensor 9b by interruption of another light beam. The sensor allows accurate and efficient detection using simplified elements.

より具体的には、ボット1は、11個の赤外線センサ9aと、2つの光センサと、を備える。例えば、上記の1、ユーザと対話するための上記の2つの対話IRセンサを提供することが可能である。中距離IRセンサ9aを参照することができる。1つ以上のセンサ9が、メニュー内のナビゲーションに使用され得る。好ましくは、4つのセンサが側面に存在している。 More specifically, the bot 1 comprises eleven infrared sensors 9a and two optical sensors. For example, it is possible to provide one of the above two interactive IR sensors for interacting with a user. Reference can be made to the mid-range IR sensor 9a. One or more sensors 9 may be used for navigation within the menu. Preferably four sensors are present on the sides.

より具体的には、少なくとも1つのセンサ9(9a)は、特にボット1の上のユーザの手の通過をユーザゲーミングアクションとして解釈するように設計されている。これは、例えば、距離または特定の検出時間、例えば、検出器から約0~10cmでの、約500ms~2秒にわたるものである。 More specifically, the at least one sensor 9 (9a) is specifically designed to interpret the passage of the user's hand over the bot 1 as a user gaming action. This can be, for example, from about 500 ms to 2 seconds at a distance or a specific detection time, eg, from about 0 to 10 cm from the detector.

有利には、赤外線センサ9aの検出は、ユーザの移動を含む、特定のゲーミングコマンドを実施することを可能にする。 Advantageously, the detection of the infrared sensor 9a makes it possible to implement certain gaming commands, including movement of the user.

当然ながら、本発明の範囲から逸脱することなく、標準的に存在するセンサおよび/またはビデオ/カメラ画像検出のためのセンサを想定することができるが、これは好適な変形例ではない。 Naturally, without departing from the scope of the invention, one can envisage standardly existing sensors and/or sensors for video/camera image detection, but this is not a preferred variant.

ボット1は、輝度センサを含み得る。 Bot 1 may include a brightness sensor.

代替的に、または組み合わせて、ユーザアクションは、マイクロホンおよび音声認識モジュール、または音声文字変換モジュールをさらに含むことができる。 Alternatively, or in combination, the user action may further include a microphone and voice recognition module, or a phonetic transcription module.

ボット1はまた、物理的または電子的にサイコロを振った結果を読み出すこと、またはこの目的のための追加のモジュールを有することもできる。 The bot 1 can also retrieve the result of rolling the dice physically or electronically, or have an additional module for this purpose.

ユーザのアクションは、直接的に感知または検出することができ、またはボットの受信機に結合された送信機などの、この目的のために提供されたツールを介して実行されることを想定することが可能である。 Assume that user actions can be sensed or detected directly, or carried out through tools provided for this purpose, such as transmitters coupled to bot receivers. is possible.

ユーザのアクションはまた、コンパス、加速度計などのモバイルデバイス8のメカトロニクス的手段を介して、感知/検出することもできる。したがって、変形例では、ユーザゲーミングアクションを解釈するための手段は、モバイルデバイス8のメカトロニクス的手段と関連付けられる。 User actions can also be sensed/detected via mechatronic means of the mobile device 8, such as a compass, accelerometer, and the like. Therefore, in a variant, the means for interpreting user gaming actions are associated with the mechatronic means of the mobile device 8 .

好適な変形例では、光センサ9bおよびコンパスは、ボットの位置を正確に検出するためにだけ使用され、ボットは、それらをサーボ制御に使用する。 In a preferred variant, the light sensor 9b and compass are only used to accurately detect the position of the bot, which uses them for servo control.

これらのセンサ/検出器以外に、ボット1は、ボットコマンドボタン11を含むゲーミングコマンドを備えることができる。有利には、コマンド11は、スマートフォン8を必要とすることなく、ボットと対話することを可能にする。例えば、押しボタンを制御するために提供することが可能である。 Besides these sensors/detectors, the bot 1 can be equipped with gaming commands including bot command buttons 11 . Advantageously, the command 11 allows interacting with the bot without the need for a smart phone 8. For example, it can be provided to control push buttons.

代替的に、または組み合わせて、ボット1は、モバイルデバイスコマンドボタン8を含むゲーミングコマンドを備え得る。 Alternatively, or in combination, bot 1 may be provided with gaming commands including mobile device command buttons 8 .

ボタンによるコマンドは、タッチ感応性ボタンに基づくことができる。ボタンは、ジョイスティックまたはDパッドの形態とすることができる。 Button commands can be based on touch-sensitive buttons. The buttons can be in the form of joysticks or D-pads.

したがって、現在のゲームに応じて、特定のコマンドが機能し得る。場合により、ボット1は、異なる方法で制御され得るか、または自律的な様式で移動し得る。 Therefore, depending on the current game, certain commands may work. Optionally, the bot 1 can be controlled in different ways or move in an autonomous manner.

ユーザゲーミングアクションを解釈するための手段10以外に、マンマシンインターフェース1aは、現在のゲーミングアプリ3aに固有であるボットゲーミングアクションを実行するように構成されており、ボット1の移動の可能性を有する、ボットゲーミングアクション手段も備える。 Besides the means 10 for interpreting user gaming actions, the man-machine interface 1a is configured to perform bot gaming actions that are specific to the current gaming app 3a, with the possibility of movement of the bot 1. , also has bot gaming action means.

特に、マンマシンインターフェース1aは、複数の異なるボットゲーミングアクション手段を知っているが、現在のゲーミングアプリ3aに対応するが他のゲーミングアプリに対応しないものだけを実行するように設計されている。 In particular, the man-machine interface 1a knows several different bot gaming action means, but is designed to perform only those that correspond to the current gaming app 3a but not to other gaming apps.

有利には、ボット1は、1人以上のユーザがマンマシンインターフェース1aと対話するゲームをプレイすることを可能にする。これは、仮想環境に対する必要性を制限することを可能にして、ユーザソーシャビリティを向上させる。 Advantageously, the bot 1 allows one or more users to play games interacting with the man-machine interface 1a. This allows for limiting the need for virtual environments and improves user sociability.

さらに、ボット1は、そのメモリ6にロードされた、ゲーミングライブラリ3内の異なるゲーム3aをプレイするように構成されている。これは、かさばり得る多数の追加のゲーミング要素を有することなく、ゲームを変更することを可能にする。メモリ拡張、例えば、メモリカードは、数千のゲームを記憶することを可能にし得る。 Furthermore, the bot 1 is configured to play different games 3a in the gaming library 3 loaded in its memory 6. This allows the game to be modified without having a large number of additional gaming elements that can be bulky. Memory expansion, such as memory cards, may allow thousands of games to be stored.

さらに、ボット1は、このようにして、おそらくは移動することによって、ユーザゲーミングアクションに応答することができる。本発明は、移動して、外部要素または人々と対話することができる、ポータブルビデオゲームコンソールとして定義することができる。これは、ライブラリ/プラットフォームを有するビデオゲームの世界と、ボードゲームの世界と、ロボティクスのとの間に位置する。 Furthermore, the bot 1 can thus respond to user gaming actions, possibly by moving. The present invention can be defined as a portable video game console that can move around and interact with external elements or people. It sits between the world of video games with libraries/platforms, the world of board games, and robotics.

さらに、変形例によれば、ゲーミングボット1は、ボットゲーミングアクション手段と関連付けられた環境と対話するためのセンサ9を備える。これは、上で説明した1つ以上のセンサ9aまたは検出手段であり得る。例えば、任意の障害物と対話するための、例えばボット1の前方および後方、ならびにその側方にある障害物を検出するための、4つのIR障害物センサ9aを提供することが可能である。長距離IRセンサ9aを参照することができる。 Furthermore, according to a variant, the gaming bot 1 comprises a sensor 9 for interacting with the environment associated with the bot gaming action means. This may be one or more sensors 9a or detection means as described above. For example, it is possible to provide four IR obstacle sensors 9a for interacting with any obstacles, eg for detecting obstacles in front of and behind the bot 1 as well as to its sides. Reference can be made to the long range IR sensor 9a.

さらに、ボット1が落下しないようにボードの縁部を検出する、地上センサ9(例えば、2~6つのセンサ、前方、後方、および側方)を提供することが可能である。近距離IRセンサ9aを参照することができる。それに依存して所望される反応を予測することが可能である(ボットの半回転、1/4回転、走行継続、停止、など)。 Additionally, it is possible to provide ground sensors 9 (eg 2-6 sensors, front, rear and side) that detect the edges of the board to prevent the bot 1 from falling. Reference can be made to the near-field IR sensor 9a. Depending on it it is possible to predict the desired reaction (bot half turn, quarter turn, continue running, stop, etc.).

地面センサ9は、ボット1が障害物または落下の危険性を回避することを可能にすることができる。 A ground sensor 9 may enable the bot 1 to avoid obstacles or fall hazards.

変形例によれば、ボット1は、ユーザゲーミングアクションおよび/または他のボットゲーミングアクション手段1を解釈するための他の手段を加えるための拡張手段12を備える。当該拡張手段12は、モジュール性を有するボット1を提供し、技術的適応性を可能にする。これらは、好ましくは単純にボット1に接続されたまたは無線の、追加のセンサなどの、ソフトウェアおよび/またはハードウェア要素であり得る。装飾的要素などの美的拡張手段を提供することができる。 According to a variant, the bot 1 comprises expansion means 12 for adding other means for interpreting user gaming actions and/or other bot gaming action means 1 . The expansion means 12 provide the bot 1 with modularity and allow technical adaptability. These can be software and/or hardware elements, such as additional sensors, preferably simply connected to the bot 1 or wireless. Aesthetic enhancements such as decorative elements can be provided.

NFC、RFID、さらには色センサを介してゲームカードを識別する役割を果たす拡張部を提供することが可能である。 It is possible to provide extensions that serve to identify game cards via NFC, RFID or even color sensors.

変形例によれば、ボット1は、ユーザゲーミングアクションおよび/またはボットゲーミングアクション手段を解釈するための手段を適合させるおよび/または更新するための更新手段を備える。 According to a variant, the bot 1 comprises updating means for adapting and/or updating means for interpreting user gaming actions and/or bot gaming action means.

本発明は、さらに、システム2に関して上で説明したように、ゲーミングアプリ3のライブラリと関連したボット1を備える。より具体的には、ボット1は、それ自体がゲーミングアプリ3のライブラリを備える、モバイルデバイス8のためのインターフェースアプリケーションと関連付けられている。 The present invention further comprises a bot 1 associated with a library of gaming apps 3 as described above with respect to system 2 . More specifically, bot 1 is associated with an interface application for mobile device 8 which itself comprises a library of gaming apps 3 .

変形例によれば、システム2は、トークン、フィギュア、カード、ボード、および/または壁またはタワーなどの障害物13aから選択される少なくとも1つのゲーミング要素13をさらに備える。したがって、ユーザは、これらのゲーミング要素13のうちの1つ以上と関連付けられたボット1を得ることができ、また、ボット1およびおそらくは1つまたは複数の当該ゲーミング要素13を使用して、ライブラリ3から複数のゲーム3aへのアクセスを有することができる。ユーザは、この目的のためにモバイルデバイス8を使用して、インターフェースアプリをロードする。 According to a variant, the system 2 further comprises at least one gaming element 13 chosen from tokens, figures, cards, boards and/or obstacles 13a such as walls or towers. Thus, a user can obtain a bot 1 associated with one or more of these gaming elements 13 and, using the bot 1 and possibly one or more such gaming elements 13, the library 3 can have access to multiple games 3a from. The user loads an interface app using the mobile device 8 for this purpose.

例えば、ゲーム3aは、ボット1が障害物13aを回避しなければならないコースと関連付けること、カードまたはスマートカードまたは接続されたカードを認識すること、識別すること、または読み出すこと、ボード全体を移動すること、などを行い得る。ボット1は、障害物13aに遭遇すると、停止して方向を変更すること、停止すること、わずかに軌道を修正すること、または障害物13aを押すことができる。ボット1は、ゲーミングボード上の特定のカード、例えば黒色のカードを検出することができる。 For example, the game 3a involves associating the bot 1 with a course on which it has to avoid obstacles 13a, recognizing, identifying or reading cards or smart cards or connected cards, moving across the board. can do things, etc. When the bot 1 encounters an obstacle 13a, it can stop and change direction, stop, slightly correct its trajectory, or push the obstacle 13a. The bot 1 can detect specific cards on the gaming board, for example black cards.

障害物13aは、好ましくは、3cmの辺の六角形の基部、およびボット1の半分の高さとボット1の実際の高さとの間の高さを有する。他の形状の追加の障害物13aが提供され得る。障害物13aは、空間を節約するために、好ましくは、ともに嵌合することができ、また、互いに組み立てられ得る。 The obstacle 13a preferably has a 3 cm side hexagonal base and a height between half the height of the bot 1 and the actual height of the bot 1 . Additional obstacles 13a of other shapes may be provided. The obstacles 13a can preferably be fitted together and assembled together in order to save space.

接続された障害物13aの使用を想定することが可能である。特に、ボット1は、障害物がボード上に配置されているかどうか、およびどの障害物が配置されているか(異なるタイプが存在し得る)を知ることができる。 It is possible to envisage the use of connected obstacles 13a. In particular, the bot 1 can know if obstacles are placed on the board and which obstacles are placed (there may be different types).

ボット1および/またはスマートフォン8が障害物(またはQRコード)に接近したときに、それを認識することができ、ゲーム内でこの情報を使用することができるように、NFCを加えることができる。 NFC can be added so that when the bot 1 and/or smartphone 8 approaches an obstacle (or QR code) it can recognize it and use this information in-game.

変形例では、ボット1は、障害物13aがどこにあるかを知ることができないが、ボットが障害物に近づいたときにどの障害物に遭遇するかを知ることができる(例えば、RFID技術)。 In a variant, the bot 1 cannot know where the obstacles 13a are, but can know which obstacles it will encounter when it approaches them (eg RFID technology).

有利には、ゲーミングシステム2は、複数の異なるゲーム3aをプレイするために再パラメータ化することができる、一組のゲーミング要素13を有することを可能にする。 Advantageously, the gaming system 2 allows having a set of gaming elements 13 that can be re-parameterized to play multiple different games 3a.

可能なゲームの実施例:
実施例1:バトル:
ボット1は、中央から始動して、2人のプレイヤーは、ボード側/テーブル側のどちらかにいる。
Examples of possible games:
Example 1: Battle:
Bot 1 starts in the middle, with two players either on the board side/table side.

第1のプレイヤーは、ゲームを起動するために、自分の手をボット1の上にかざす。各プレイヤーは、5秒を有し、プレイヤーは、自分のターンで、障害物13aを取るか持ち上げることができ、または何もしない。次いで、他のプレイヤーのターンになる。 The first player holds his hand over bot 1 to start the game. Each player has 5 seconds and on his turn the player can take or lift the obstacle 13a or do nothing. Then it is the other player's turn.

1ラウンド当たり1つのアクションだけが可能である。ボット1は、障害物13aに恒久的に反応して、ゲームごとに変化する移動ロジックに従う。 Only one action is possible per round. The bot 1 permanently reacts to obstacles 13a and follows a movement logic that changes from game to game.

勝つために、ボット1は、反対側のキャンプの中へ移動しなければならない。 To win, Bot 1 must move into the opposite camp.

実施例2:レース
ボット1は、全速でモバイルアプリから制御される。
Example 2: Race Bot 1 is controlled from a mobile app at full speed.

プレイヤーによって予め定められたルートの終わりまで、できる限り速く走行することが必要である。最も速いプレイヤーが勝利する。このゲームは、順番にプレイする。 It is necessary to run as fast as possible to the end of the route predetermined by the player. The fastest player wins. This game is played in order.

実施例3:正しい点に到着する
ボット1は、以下の運動シーケンスを有する。(異なるゲームについてシーケンスが定義される)
(異なるゲームについてシーケンスが定義される)(実施例:ボットが障害物13aを通過する場合、最初の3回は左に進み、次いで4回目にその正面にある物体を通過し、1回右に進み、再スタートする。障害物13aがボットの左側にある場合は、したがって、右に曲がる。
Example 3: Arriving at the Correct Point Bot 1 has the following motion sequence. (sequences defined for different games)
(Sequences are defined for different games) (Example: If the bot passes an obstacle 13a, it goes left the first three times, then passes the object in front of it for the fourth time, and goes right once. Go ahead and restart, if the obstacle 13a is on the left side of the bot, then turn right.

プレイヤーは、特定の数の障害物13aを配置することによって、ボットがある点に到着することができることに賭ける:(プレイヤーは、障害物13aを配置する権利がなく、間違えずにルートを描かなければならない)
- 他のプレイヤーが受け入れる、- 多数の障害物で成功した場合は2点、成功がより少ない場合は3点、成功がより多い場合は1点を獲得する、
- またはプレイヤーが辞退して、第1のプレイヤーが間違えているまたはブラフであると考える:第1のプレイヤーは、自分の言ったことが可能であることを示さなければならず、そうでない場合、プレイヤーは、2点失い、そうでない場合は2点獲得する、のいずれかである。
The player bets that the bot can reach a certain point by placing a certain number of obstacles 13a: (The player has no right to place obstacles 13a and must draw the route without making mistakes. must)
- other players accept, - score 2 points for success with a large number of obstacles, 3 points for fewer successes, 1 point for more successes,
- or the player declines and thinks the first player is wrong or bluffing: the first player must show that what he said is possible, otherwise A player either loses 2 points or gains 2 points.

実施例4:ビッグゲーム
ボット1は、ボードゲーム内を移動して、イベントを生じさせる。点を収集するか、または特定の目的を達成するために、山、平地、または他のゲーミング要素13が段階的に加えられる。
Example 4: Big Game Bot 1 moves through a board game and causes events. Mountains, plains, or other gaming elements 13 are added step by step to collect points or achieve a specific objective.

いくつかのゲーミング選択肢は、一定の時間量にわたってボット1を制御することを可能にし得る。 Some gaming options may allow bot 1 to be controlled for a certain amount of time.

実施例5:タワーディフェンス
ボット1は、サイトの側から進んでゆっくりと接近する。目的は、チームまたは個人で、障害物13aを設定することによって、ボット1がテーブル/サイトの終端に到着することを阻止することである。ゲームを複雑にして変化させるために、カードを加えることができる。カードは、ルールを加えることを可能にする。
Example 5: Tower Defense Bot 1 walks from the side of the site and slowly approaches. The aim is to prevent the bot 1 from reaching the end of the table/site by setting up obstacles 13a, either in teams or individually. Cards can be added to make the game more complex and varied. Cards allow you to add rules.

実施例6:協力ゲーム
各プレイヤーは、他のプレイヤーが選択したアクションを知らない状態で、ボット1が実行するアクションの数Xを選択する。目的は、障害物13aをできる限り速く通過させることによってボット1を目標に至らせることである。
Example 6: Cooperative Game Each player chooses a number X of actions for bot 1 to perform without knowing the actions chosen by the other players. The aim is to get the bot 1 to the target by passing the obstacle 13a as fast as possible.

ラウンドごとに、全てのプレイヤーは、アクションを同時に選択し、次いで、ボット1が、別のラウンドを開始する前に、プレイヤーごとに全てのアクションを実行する。 Each round, all players select actions simultaneously, and then Bot 1 performs all actions for each player before starting another round.

ゲームは、ボット1がその目的を達成したときに終了する。 The game ends when bot 1 has achieved its objective.

Claims (11)

ゲーミングアプリ(3a)のライブラリ(3)を備えるゲーミングシステム(2)のためのゲーミングボット(1)であって、前記ボット(1)が、移動可能であり、
- 前記ライブラリからゲーミングアプリ(3a)をロードすることができるメモリ(6)と、
- 前記ゲーミングアプリ(3a)をインストールおよび/または使用するためにモバイルデバイス(8)に接続するためのモジュール(7)と、
- マンマシンインターフェース(1a)であって、
* ユーザゲーミングアクションを解釈するための手段であって、前記現在のゲーミングアプリ(3a)に固有である、ユーザまたは別のボットのゲーミングアクションを解釈するように構成されている、ユーザゲーミングアクションを解釈するための手段と、
* 前記現在のゲーミングアプリ(3a)に固有であるボットゲーミングアクションを実行するように構成されている、ボットゲーミングアクション手段と、を備える、マンマシンインターフェース(1a)と、を備える、ゲーミングボット(1)。
A gaming bot (1) for a gaming system (2) comprising a library (3) of gaming apps (3a), said bot (1) being mobile,
- a memory (6) capable of loading gaming apps (3a) from said library;
- a module (7) for connecting to a mobile device (8) for installing and/or using said gaming app (3a);
- a man-machine interface (1a),
* Means for interpreting user gaming actions, which are configured to interpret gaming actions of a user or another bot specific to said current gaming app (3a) a means for
* a gaming bot (1 ).
前記ユーザゲーミングアクションを解釈するための手段(10、10a)と関連付けられた、前記ユーザと対話するためのセンサ(9)、および/または前記ボットゲーミングアクション手段と関連付けられた、環境と対話するためのセンサ(9)を備える、請求項1に記載のゲーミングボット。 Sensors (9) for interacting with said user, associated with means (10, 10a) for interpreting said user gaming actions, and/or for interacting with the environment, associated with said means for bot gaming actions. 2. A gaming bot according to claim 1, comprising a sensor (9) of . 前記センサ(9)が、光センサ(9b)と、赤外線センサ(9a)と、を含む、請求項2に記載のゲーミングボット。 Gaming bot according to claim 2, wherein said sensors (9) comprise an optical sensor (9b) and an infrared sensor (9a). 少なくとも1つのセンサ(9a)が、特に前記ボット(1)上の、前記ユーザの手の通過をユーザゲーミングアクションとして解釈するように設計されている、請求項2または請求項3に記載のゲーミングボット。 Gaming bot according to claim 2 or claim 3, wherein at least one sensor (9a) is designed in particular to interpret the passage of the user's hand over the bot (1) as a user gaming action. . ユーザゲーミングアクションを解釈するための他の手段および/または他のボットゲーミングアクション手段を加えるための拡張手段(12)を備える、先行請求項のいずれか一項に記載のゲーミングボット。 A gaming bot according to any one of the preceding claims, comprising expansion means (12) for adding other means for interpreting user gaming actions and/or for adding other bot gaming action means. 少なくとも5つの側面の多角形の基部を有する、実質的にプリズム状の一般的形状を特徴とする、先行請求項のいずれか一項に記載のゲーミングボット。 10. A gaming bot according to any one of the preceding claims, characterized by a substantially prismatic general shape with a polygonal base of at least five sides. ボットコマンドボタン(11)および/またはモバイルデバイスコマンドボタン(8)を含むゲーミングコマンドを備える、先行請求項のいずれか一項に記載のゲーミングボット。 A gaming bot according to any one of the preceding claims, comprising gaming commands comprising bot command buttons (11) and/or mobile device command buttons (8). 前記ユーザゲーミングアクションを解釈するための手段が、前記モバイルデバイス(8)のメカトロニクス的手段と関連付けられている、先行請求項のいずれか一項に記載のゲーミングボット。 A gaming bot according to any one of the preceding claims, wherein the means for interpreting user gaming actions are associated with mechatronic means of the mobile device (8). 少なくとも1つのオムニホイール(5)、特に、互いに対して120°で配置された、3つのオムニホイール(5)を備える、先行請求項のいずれか一項に記載のゲーミングボット。 Gaming bot according to any one of the preceding claims, comprising at least one omniwheel (5), in particular three omniwheels (5) arranged at 120° to each other. ゲーミングシステムであって、
- 先行請求項のいずれか一項に記載のモバイルボット(1)と、
- ゲーミングアプリ(3a)のライブラリ(3)と、を備える、ゲーミングシステム。
a gaming system,
- a mobile bot (1) according to any one of the preceding claims;
- a gaming system comprising a library (3) of gaming apps (3a).
トークン、フィギュア、カード、および/または壁などの障害物(13a)から選択される、少なくとも1つのゲーミング要素(13)をさらに備える、請求項10に記載のゲーミングシステム。 11. Gaming system according to claim 10, further comprising at least one gaming element (13) selected from obstacles (13a) such as tokens, figures, cards and/or walls.
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