JP2023136854A - 記録装置およびその制御方法、プログラム、記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体を記録ヘッドと対向する記録領域に給送するまでの時間を短縮することができる記録装置を提供する。【解決手段】記録媒体を供給する供給部と、供給部で供給された記録媒体をガイドするガイド部と、ガイド部でガイドされた記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、搬送部の下流において、搬送部で搬送された記録媒体に画像を記録する記録部と、記録部で記録され表裏を反転させた記録媒体をガイド部に戻すための反転路と、を備える記録装置であって、記録部で記録が行われている第１の記録媒体に対し、第２の記録媒体が供給部または反転路のどちらからガイド部に供給された場合でも、搬送方向において第１の記録媒体の後端部に第２の記録媒体の先端部を重ねる制御を行うことが可能な制御部を備える。【選択図】 図１２

Description

本発明は、記録媒体の第１面から第２面に自動で反転して両面印刷が可能な記録装置に関するものである。

特許文献１には、第１面の印刷後、反転手段により反転された先行記録媒体に、用紙積載部から、この先行記録媒体の次に給送される後続記録媒体の搬送方向先端を重ねる制御を順次行う記録装置が開示されている。

特開２０１７－０５２６１４号公報

しかしながら、特許文献１に記載された装置では、用紙積載部から記録媒体を給送する場合にのみ、先行記録媒体に対して、後続記録媒体の一部を重ねる制御を行っていた。このため、先行記録媒体に対する後続記録媒体の重ねを連続的に実施することができず、記録媒体を記録ヘッドと対向する記録領域に給送するまでに時間がかかるという技術的な課題があった。

本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体を記録ヘッドと対向する記録領域に給送するまでの時間を短縮することができる記録装置を提供することである。

本発明に係わる記録装置は、記録媒体を供給する供給手段と、前記供給手段で供給された記録媒体をガイドするガイド部と、前記ガイド部でガイドされた記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段の下流において、前記搬送手段で搬送された記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記記録手段で記録され表裏を反転させた記録媒体を前記ガイド部に戻すための反転路と、を備える記録装置であって、前記記録手段で記録が行われている第１の記録媒体に対し、第２の記録媒体が前記供給手段または前記反転路のどちらから前記ガイド部に供給された場合でも、前記搬送方向において前記第１の記録媒体の後端部に前記第２の記録媒体の先端部を重ねる制御を行うことが可能な制御手段を備えることを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体を記録ヘッドと対向する記録領域に給送するまでの時間を短縮することが可能となる。

本発明の一実施形態の記録装置における主要箇所の断面図。 本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送を説明する図。 本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送を説明する図。 本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送を説明する図。 本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送を説明する図。 本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送を説明する図。 本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送を説明する図。 本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送を説明する図。 本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送を説明する図。 本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送を説明する図。 本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送を説明する図。 一実施形態における重ね連送動作のフローチャート。 一実施形態における重ね連送動作のフローチャート。 一実施形態における重ね連送動作のフローチャート。 一実施形態における重ね連送動作のフローチャート。 一実施形態における重ね連送動作のフローチャート。 一実施形態における重ね連送動作のフローチャート。 一実施形態における重ね連送動作のフローチャート。 一実施形態の記録装置のブロック図。 ピックアップローラの構成を説明する図。 先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。 先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。 一実施形態における後続シートの斜行矯正動作を説明するフローチャート。 後続シートの先端位置を算出する動作を説明するフローチャート。 一実施形態における記録媒体Ｐの第１面に対する記録領域を説明する図。 一実施形態における記録媒体Ｐの第１面に対する記録判定状態を説明する図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

図１は、本発明の一実施形態に係る記録装置２００における主要箇所を説明する断面図である。図１のＳＴＡ～ＳＴＣで示す図を用いて本実施形態における記録装置２００の概略構成について説明する。

図１のＳＴＡにおいて、Ｐは記録媒体である。複数枚の記録媒体Ｐは用紙積載部１１に積載されている。２は用紙積載部１１に積載された最上位の記録媒体Ｐに当接してこの記録媒体をピックアップするピックアップローラである。３はピックアップローラ２によってピックアップされた記録媒体Ｐを第１搬送路１００内に沿って、搬送方向下流側へ給送するための給送ローラである。４は給送ローラ３へ付勢され給送ローラ３とともに記録媒体Ｐを挟持して給送する給送従動ローラである。なお、第１搬送路１００における給送ローラ３と後述する搬送ローラ５の間の記録媒体Ｐをガイドする部分を、ガイド部１００ａとする。

５は給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録媒体Ｐを記録ヘッド７と対向する位置へ搬送する搬送ローラである。６は搬送ローラ５へ付勢され搬送ローラ５とともに記録媒体Ｐを挟持して搬送するピンチローラである。

７は搬送ローラ５及びピンチローラ６によって搬送された記録媒体Ｐに対して記録を行う記録ヘッドである。本実施形態では記録ヘッド７は、インクを吐出して記録媒体Ｐに記録を行うインクジェット記録ヘッドであるものとして説明する。８は記録ヘッド７と対向する位置で記録媒体Ｐの第２面（裏側面）を支持するプラテンである。１は記録ヘッド７を搭載して記録媒体搬送方向と交差する方向へ移動するキャリッジである。

９は第２給送モータ２０７（図１９参照）を正転駆動することにより図１のＳＴＡにおける矢印Ａ方向に回転（正転）し、記録ヘッド７によって記録が行われた記録媒体Ｐを矢印Ｃ方向に搬送することが可能な反転ローラである。反転ローラ９は記録媒体Ｐを矢印Ｃで示すように装置外に排出することができる。なお、後述する排出ローラ１０から反転ローラ９の搬送方向下流側までの記録媒体Ｐの排出をガイドする部分を排出路１０２とする。

また、図１のＳＴＢに示したように、記録媒体Ｐが図１のＳＴＢにおける矢印Ｃ方向に搬送され、記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が反転ローラ９の近傍に達した後、第２給送モータ２０７を逆転駆動する。これにより、反転ローラ９は図１のＳＴＣにおける矢印Ｂ方向に回転（反対方向に回転）し、記録媒体Ｐは表裏反転して、第２搬送路（反転路）１０１内をガイドに沿って、図における矢印Ｄ方向に搬送されることになる。

この時、反転ローラ９の逆転により、中間ローラ１５も図１のＳＴＣにおける矢印Ｂ方向に回転（逆転）し、第２搬送路１０１内の記録媒体Ｐを給送ローラ３に向けて搬送する。

１０は記録ヘッド７によって記録が行われた記録媒体Ｐを反転ローラ９方向に向けて搬送する排出ローラである。１２は記録ヘッド７によって記録が行われた記録媒体Ｐの記録面と接触して回転する拍車である。ここで拍車１２は排出ローラ１０へ付勢されている。１３は反転ローラ９へ付勢され反転ローラ９とともに記録媒体Ｐを挟持して搬送する反転従動ローラである。１４は中間ローラ１５へ付勢され中間ローラ１５とともに記録媒体Ｐを挟持して搬送する中間従動ローラである。

給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部との間では、記録媒体Ｐは第１搬送路１００内をガイドによって案内される。１６は記録媒体Ｐの先端及び後端を検知するための記録媒体検知センサである。記録媒体検知センサ１６は記録媒体搬送方向において給送ローラ３の下流に設けられている。

図２０はピックアップローラ２の構成を説明する図である。前述のようにピックアップローラ２は用紙積載部１１に積載されている最上位の記録媒体に当接して当該記録媒体をピックアップする。１９は後述する第１給送モータ２０６の駆動をピックアップローラ２に伝達するための駆動軸である。記録媒体Ｐをピックアップするときに、駆動軸１９及びピックアップローラ２は図１のＳＴＡにおける矢印Ｅ方向に回転する。

駆動軸１９には突起１９ａが設けられている。ピックアップローラ２には突起１９ａが嵌まり込む凹部２ｃが形成されている。図２０（ａ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第１の面２ａに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達され、駆動軸１９を駆動するとピックアップローラ２も回転される。一方、図２０（ｂ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第２の面２ｂに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達されず、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。突起１９ａが第１の面２ａ及び第２の面２ｂのいずれにも当接せず、第１の面２ａと第２の面２ｂの間にある場合も、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。

図１９は、本実施形態の記録装置２００のブロック図である。２０１は、各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵである。ＭＰＵ２０１は、後述するように、先行する記録媒体の後端部と後続する記録媒体の先端部とが重なるように記録媒体の搬送を制御可能な搬送制御手段としても機能する。２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭである。２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭである。

記録ヘッド７は記録ヘッドドライバ２１２によって制御される。キャリッジ１を駆動するキャリッジモータ２０４は、キャリッジモータドライバ２０８によって制御される。搬送ローラ５及び排出ローラ１０は搬送モータ２０５によって駆動される。搬送モータ２０５は搬送モータドライバ２０９によって制御される。

ピックアップローラ２、給送ローラ３及び中間ローラ１５は第１給送モータ２０６によって駆動される。第１給送モータ２０６は第１給送モータドライバ２１０によって制御される。反転ローラ９及び中間ローラ１５は第２給送モータ２０７によって駆動される。

この時、第１給送モータ２０６の正転駆動によりピックアップローラ２および給送ローラ３が同期回転して記録媒体Ｐを搬送ローラ５の方向に搬送する。また、第１給送モータ２０６の逆転駆動では、不図示の駆動切り替えにより、次のように動作する。第１駆動切り替え状態での逆転駆動では給送ローラ３のみが回転し、記録媒体Ｐを搬送ローラ５の方向に搬送する。そして、第２駆動切り替え状態での逆転駆動では給送ローラ３および中間ローラ１５が回転し、記録媒体Ｐを搬送ローラ５の方向に搬送する。

第２給送モータ２０７が正転駆動することにより、反転ローラ９は記録媒体Ｐを装置外に排出する方向に回転する。また、第２給送モータ２０７が逆転駆動することにより、反転ローラ９および中間ローラ１５が同期回転し、第２搬送路１０１内の記録媒体Ｐを給送ローラ３の方向に搬送する。

ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置２００と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等のやり取りを実行する。

図２のＳＴ１から図１１のＳＴ２９を用いて、両面印刷モード時の重ね連送の動作について、１ジョブ内で３枚の記録媒体Ｐの両面に対して６頁分の記録データを印刷する場合の例を時系列に説明する。ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して両面印刷モードの記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。そして、ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。

図２のＳＴ１を参照して説明する。最初に、第１給送モータドライバ２１０によって第１給送モータ２０６が正転で低速駆動される。これにより、ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。ピックアップローラ２が回転すると、用紙積載部１１に積載された最上位の記録媒体Ｐがピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた１枚目の記録媒体Ｐは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって、ガイド部１００ａにガイドされながら搬送される。給送ローラ３も第１給送モータ２０６によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、用紙積載部１１に積載された記録媒体を給送する給送ローラ３のみ備える構成であってもよい。

給送ローラ３の搬送方向下流側に設けられた記録媒体検知センサ１６によって１枚目の記録媒体Ｐの先端が検知されると、第１給送モータ２０６を正転のまま高速駆動に切り替える。即ち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

図２のＳＴ２を参照して説明する。給送ローラ３を回転させ続けると、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止状態である。１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることによって、１枚目の記録媒体Ｐの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列され斜行が嬌正される。斜行矯正動作をレジ取り動作ともいう。

図２のＳＴ３を参照して説明する。１枚目の記録媒体Ｐの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで記録媒体を搬送する。１枚目の記録媒体Ｐは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされた後に、１頁目の記録データに基づいて記録ヘッド７からインクが吐出され、１枚目の記録媒体Ｐの第１面に対する記録動作が開始される。

ここで、記録媒体Ｐの搬送方向の長さを図２５に示すようにＬとする。そして、記録媒体Ｐの最初に印刷する第１面への印刷時、矢印Ａで示す現段階での搬送方向の先端部（（１／４）Ｌ部分）のＳ領域の印刷濃度を、予め設定した印刷濃度と比較する。そして、その比較の結果、Ｓ領域の印刷濃度が予め設定した印刷濃度以内に収まっている場合はＲＡＭ２０３にＳ（１）＝０を記憶し、収まっていない場合はＳ（１）＝１を記憶する。なお、カッコ内は印刷枚数を示す。

また、１枚目の記録媒体Ｐに対する記録動作が進み、矢印Ａで示す現段階での搬送方向の後端部（（１／４）Ｌ部分）のＫ領域の印刷濃度を、予め設定した印刷濃度と比較する。そして、その比較の結果、Ｋ領域の印刷濃度が予め設定した印刷濃度以内に収まっている場合はＲＡＭ２０３にＫ（１）＝０を記憶し、収まっていない場合はＫ（１）＝１を記憶する。なお、同様にカッコ内は印刷枚数を示す。

また、図２６に示したとおり、記録媒体Ｐの印刷枚数Ｎが４以上となった場合は、Ｓ（Ｎ）、Ｋ（Ｎ）のＮの値を、表中のＭの値に変換し、Ｓ（Ｍ）、Ｋ（Ｍ）の記憶領域に随時上書きしていく。

なお、頭出し動作は、１枚目の記録媒体Ｐの先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後搬送ローラ５の位置を基準として搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。頭出し動作時、２枚目の記録媒体Ｐを用紙積載部１１からピックアップローラ２によってピックアップする必要がある場合は、第１給送モータ２０６は正転で駆動し、ピックアップローラ２および給送ローラ３も搬送ローラ５と同期駆動させる。

また、２枚目の記録媒体Ｐをピックアップする必要がない場合は、第１給送モータ２０６を第１駆動切り替え状態で逆転駆動し、給送ローラ３のみを搬送ローラ５と同期駆動させる。

２枚目以降の記録媒体Ｐに記録する記録データがある場合、本実施形態では、１枚目の記録媒体Ｐの第１面への記録動作の次に記録動作を行う記録媒体Ｐは、用紙積載部１１からピックアップされる２枚目の記録媒体Ｐである。そして、その第１面が１枚目の記録媒体Ｐの第１面の次に記録されるように設定される。このため、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部（後端部）がピックアップローラ２を通過し、駆動軸１９が所定時間駆動された後に２枚目の記録媒体Ｐをピックアップする（ディレイ給送）必要がある。そのため、第１給送モータ２０６を正転で駆動する。

本実施形態の記録装置は、記録ヘッド７がキャリッジ１に搭載されているシリアルタイプの記録装置である。搬送ローラ５によって記録媒体を所定量ずつ間欠搬送する搬送動作と、搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７を搭載したキヤリッジ１を移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作とを繰り返す。この動作によって１枚目の記録媒体Ｐに対する記録動作が行われる。

１枚目の記録媒体Ｐが頭出しされると、第１給送モータ２０６の正転駆動を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって１枚目の記録媒体Ｐを所定量ずつ間欠搬送しているときには、給送ローラ３も第１給送モータ２０６によって間欠駆動される。すなわち搬送口―ラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止している。搬送ローラ５の回転速度（搬送速度）に対して、給送ローラ３の回転速度は小さい。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間で記録媒体Ｐは張った状態になる。つまり、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される１枚目の記録媒体Ｐによって連れ回りさせられる。

第１給送モータ２０６を間欠的に正転駆動するため、駆動軸１９も駆動される。前述のように、ピックアップローラ２の回転速度は搬送ローラ５の回転速度よりも小さい。そのため、ピックアップローラ２は搬送ローラ５で搬送される記録媒体Ｐによって連れ回りさせられる。すなわち、ピックアップローラ２は駆動軸１９に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸１９の突起１９ａは第１の面２ａから離間し第２の面２ｂに当接した状態になっている。したがって、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部（後端部）がピックアップローラ２を通過しても２枚目の記録媒体Ｐはすぐにピックアップされない。駆動軸１９が所定時間駆動されると、突起１９ａが第１の面２ａと当接するようになり、ピックアップローラ２が回転を開始する。

記録媒体検知センサ１６は、センサの応答性等の要因により記録媒体Ｐの端部を検知するためには記録媒体間に所定以上の間隔が必要になる。すなわち、記録媒体検知センサ１６によって１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部（後端部）を検知した後、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端部を検知するまでに所定の時間間隔をもたせる必要がある。そのために、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部と、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端部との間を所定距離離す必要があり、ピックアップローラ２の凹部２ｃが約７０度に設定されている。

図３のＳＴ４を参照して説明する。ピックアップローラ２によってピックアップされた２枚目の記録媒体Ｐは、給送ローラ３によって搬送される。このとき、１枚目の記録媒体Ｐには、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。記録媒体検知センサ１６によって２枚目の記録媒体Ｐの先端が検知されると、第１給送モータ２０６を正転のまま高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

図３のＳＴ５を参照して説明する。記録ヘッド７による記録動作によって１枚目の記録媒体Ｐが下流に移動する速度に対して、２枚目の記録媒体Ｐを高速に移動させることによって１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部の上に２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端部が重なった状態を形成することができる。

１枚目の記録媒体Ｐは記録データに基づいて記録動作が行われているため、１枚目の記録媒体Ｐは搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、２枚目の記録媒体Ｐは記録媒体検知センサ１６によって搬送方向下流側先端が検知された後、給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって１枚目の記録媒体Ｐに追いつくことができる。その後、２枚目の記録媒体Ｐは搬送方向下流側先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端の位置は、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が記録媒体検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、１枚目の記録媒体Ｐは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。

図３のＳＴ６を参照して説明する。１枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作(インク吐出動作)を行うために搬送ローラ５が停止しているときに、給送ローラ３を駆動することによって２枚目の記録媒体Ｐの先端を搬送ニップ部に突き当てて２枚目の記録媒体Ｐの斜行嬌正動作を行う。

図４のＳＴ７を参照して説明する。１枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって１枚目の記録媒体Ｐの上に２枚目の記録媒体Ｐが重なった状態を維持して２枚目の記録媒体Ｐの頭出しを行うことができる。

２枚目の記録媒体Ｐが用紙積載部１１からピックアップローラ２により給送された以降では、頭出しを行う記録媒体Ｐが用紙積載部１１から給送されてきたか否かを判断する。この判断により、頭出しを行う記録媒体Ｐが用紙積載部１１から給送されてきたと判断される場合、この記録媒体Ｐの次の記録媒体Ｐは、第２搬送路１０１から記録ヘッド７と対向する位置に供給するように選択される。今回の判断では２枚目の記録媒体Ｐが用紙積載部１１から給送されてきたと判断されるため、頭出しを行う２枚目の記録媒体Ｐの次の記録媒体Ｐは、第２搬送路１０１から記録ヘッド７と対向する位置に供給することになる。また、頭出しを行う２枚目の記録媒体Ｐの次の記録媒体Ｐが用紙積載部１１からディレイ給紙されないようにする必要がある。また、２枚目の記録媒体Ｐは用紙積載部１１から給送されてきているため、２枚目の記録媒体Ｐの頭出しは、第１給送モータ２０６を第１駆動切り替え状態で逆転駆動して行われる。そして、ピックアップローラ２および中間ローラ１５には駆動力を伝達せず、給送ローラ３が搬送ローラ５とともに駆動されるように制御される。

２枚目の記録媒体Ｐが頭出しされると、第１給送モータ２０６を第１駆動切り替え状態における逆転駆動のまま低速駆動に切り替える。すなわち、給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって２枚目の記録媒体Ｐを所定量ずつ間欠搬送しているときに、第１給送モータ２０６によって給送ローラ３も間欠駆動される。２枚目の記録媒体Ｐには、記録データに基づいて記録ヘッド７によって記録動作が行われる。

この時も、前述した１枚目の記録媒体Ｐの第１面への印刷時と同様に印刷濃度の比較を行い、Ｓ領域の印刷濃度が予め設定した印刷濃度以内に収まっている場合はＲＡＭ２０３にＳ（２）＝０を記憶し、収まっていない場合はＳ（２）＝１を記憶する。また、２枚目の記録媒体Ｐに対する記録動作が進み、２枚目の記録媒体の現段階での搬送方向における後端部（（１／４）Ｌ部分）のＫ領域の印刷濃度を、予め設定した印刷濃度と比較する（図２５参照）。そして、その比較の結果、Ｋ領域の印刷濃度が予め設定した印刷濃度以内に収まっている場合はＲＡＭ２０３にＫ（２）＝０を記憶し、収まっていない場合はＫ（２）＝１を記憶する。２枚目の記録媒体Ｐが記録動作のために間欠搬送されると、１枚目の記録媒体Ｐも間欠搬送される。

図４のＳＴ８を参照して説明する。頭出し動作開始からの搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が拍車１２を通過したと判断した後、第２給送モータドライバ２１１によって第２給送モータ２０７が正転で高速駆動される。反転ローラ９は図１における矢印Ａ方向に１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。これにより、反転ローラ９で１枚目の記録媒体Ｐを搬送する速度の方が搬送ローラ５で２枚目の記録媒体Ｐを搬送する速度より速くなる。このため、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部と２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端の重なり状態はなくなる。その後、後述するとおり、１枚目の記録媒体Ｐが反転ローラ９で反転され、第２搬送路１０１内に入り、その搬送方向上流側後端が反転ローラ９を通過した後に、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が反転ローラ９を通過することが可能になる。なお、第２搬送路１０１内における１枚目の記録媒体Ｐの上流側後端とは、反転される前の第１搬送路１００における下流側先端のことを意味する。

図４のＳＴ９を参照して説明する。反転ローラ９が図１のＳＴＡにおける矢印Ａ方向に回転すると、１枚目の記録媒体Ｐは図１のＳＴＡにおける矢印Ｃ方向に搬送される。これにより、１枚目の記録媒体Ｐは搬送方向上流側端部が反転ローラ９の搬送方向上流側の所定の位置に到達するまで連続して搬送される。そのため、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部と所定量ずつ間欠搬送されている２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端は引き離される。

図５のＳＴ１０を参照して説明する。１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が反転ローラ９の搬送方向上流側の所定の位置に到達すると、第２給送モータドライバ２１１によって第２給送モータ２０７を逆転での高速駆動に切り替える。これにより、反転ローラ９および中間ローラ１５は図１のＳＴＣにおける矢印Ｂ方向に１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。そして、１枚目の記録媒体Ｐは、第２搬送路(反転路)１０１内をガイドに沿って反転ローラ９および中間ローラ１５で搬送され、その搬送方向下流側先端が第１搬送路１００の手前の所定の位置に到達するまで搬送される。この時の所定位置も、頭出し動作開始からの搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから算出される。

図５のＳＴ１１を参照して説明する。２枚目の記録媒体Ｐの搬送が進み、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が記録媒体検知センサ１６によって検知されると、第１給送モータドライバ２１０によって第１給送モータ２０６が第２駆動切り替え状態で逆転低速駆動される。これにより、中間ローラ１５および給送ローラ３は図１のＳＴＣにおける矢印Ｂ方向に７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。そして、１枚目の記録媒体Ｐは中間ローラ１５および給送ローラ３により、第２搬送路１０１から第１搬送路１００を経て、搬送ローラ５の方向に搬送される。このとき、２枚目の記録媒体Ｐは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。記録媒体検知センサ１６によって１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が検知されると、第１給送モータ２０６を第２駆動切り替え状態での逆転駆動のまま高速駆動に切り替える。すなわち、中間ローラ１５及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

第１給送モータ２０６を高速駆動に切り替える前、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側端部と、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部の、前述したＲＡＭ２０３内の値を確認する。なお、第２搬送路１０１内における１枚目の記録媒体Ｐの下流側端部とは、反転される前の第１搬送路１００における上流側端部のことを意味する。すなわち、１枚目の記録媒体Ｐの第１面後端部への記録時にＲＡＭ２０３に記憶したＫ（１）と２枚目の記録媒体ＰのＫ領域のＫ（２）の値を確認する。Ｋ（１）、Ｋ（２）とも０であれば、第１給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。Ｋ（１）およびＫ（２）のどちらか一方が１の場合には、記録媒体Ｐのカールにより、先行記録媒体と後続記録媒体を重ねることができない可能性があるため、第１給送モータ２０６の高速駆動への切り替えは実施しない。

現段階では、２枚目の記録媒体ＰのＫ領域のＫ（２）の値は未だ画像データを記録する前なので初期値の０である。したがって、Ｋ（１）の値が１の場合は、第１給送モータ２０６の高速駆動への切り替えは実施せず、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部への１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端の重ねは実施しない。Ｋ（１）の値が０で、第１給送モータ２０６の高速駆動への切り替を実施した場合について引き続き説明する。

記録ヘッド７による記録動作によって２枚目の記録媒体Ｐが下流に移動する速度に対して、１枚目の記録媒体Ｐを高速に移動させることによって２枚目の記録媒体Ｐの後端部の上に１枚目の記録媒体Ｐの先端部が重なつた状態を形成することができる。２枚目の記録媒体Ｐは記録データに基づいて記録動作が行われているため、２枚目の記録媒体Ｐは搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、１枚目の記録媒体Ｐは記録媒体検知センサ１６によって先端が検知された後、給送ローラ３および中間ローラ１５を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって２枚目の記録媒体Ｐに追いつくことができる。

その後、１枚目の記録媒体Ｐは搬送方向下流側先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端の位置は、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が記録媒体検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、２枚目の記録媒体Ｐは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。

図５のＳＴ１２を参照して説明する。２枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作（インク吐出動作)を行うために搬送ローラ５が停止しているときに、給送ローラ３を駆動することによって１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端を搬送ニップ部に突き当てて１枚目の記録媒体Ｐの斜行嬌正動作を行う。

図６のＳＴ１３を参照して説明する。２枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって２枚目の記録媒体Ｐの上に１枚目の記録媒体Ｐが重なつた状態を維持して１枚目の記録媒体Ｐの頭出しを行うことができる。

前述したように、２枚目の記録媒体Ｐの用紙積載部１１からのピックアップローラ２による給送以降に、頭出しを行う記録媒体Ｐが用紙積載部１１から給送されてきたか否かを判断する。この判断により、記録媒体Ｐが第２搬送路１０１から給送されてきたと判断される場合、さらに、頭出しを行う直前に記録動作を実施されている記録媒体Ｐの第２面への記録データが１ジョブ内の最後の記録データであるか判断する。これにより、頭出しを行う記録媒体Ｐが第２搬送路１０１から給送され、かつ、直前に記録動作を実施されている記録媒体Ｐの第２面への記録データが１ジョブ内の最後の記録データと判断される場合、次のように制御する。すなわち、頭出しを行う記録媒体Ｐの次の記録媒体Ｐは、第２搬送路から記録ヘッド７と対向する位置に供給するように選択される。

また、上記により、頭出しを行う記録媒体Ｐが第２搬送路１０１から給送され、かつ、直前に記録動作を実施されている記録媒体Ｐの第２面への記録データが１ジョブ内の最後の記録データではないと判断される場合、次のように制御する。すなわち、頭出しを行う記録媒体Ｐの次の記録媒体Ｐは、用紙積載部１１から記録ヘッド７と対向する位置に供給するように選択される。

今回の判断では１枚目の記録媒体Ｐが第２搬送路１０１から給送され、かつ、２枚目の記録媒体Ｐの第２面への記録データが１ジョブ内の最後の記録データではないと判断される。そのため、頭出しを行う１枚目の記録媒体Ｐの次の記録媒体Ｐは、用紙積載部１１から記録ヘッド７と対向する位置に供給されることになる。また、頭出しを行う１枚目の記録媒体Ｐの次の記録媒体Ｐが用紙積載部１１からディレイ給紙されないようにする必要がある。また、１枚目の記録媒体Ｐは第２搬送路１０１から給送されてきている。そのため、１枚目の記録媒体Ｐの頭出しは、第１給送モータ２０６を第２駆動切り替え状態で逆転駆動し、ピックアップローラ２には駆動伝達せず、給送ローラ３および中間ローラ１５が搬送ローラ５とともに駆動するようにする。

１枚目の記録媒体Ｐの頭出しにより、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が中間ローラ１５のニップを通過している位置関係となるように、中間ローラ１５および中間従動ローラ１４を配置している。

次に、第１給送モータ２０６は第１駆動切り替え状態における正転駆動での低速駆動を開始する。すなわち、ピックアップローラ２および中間ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって１枚目の記録媒体Ｐを所定量ずつ間欠搬送しているときに、第１給送モータ２０６によってピックアップローラ２および給送ローラ３も間欠駆動される。１枚目の記録媒体Ｐには、記録データに基づいて記録ヘッド７により記録動作が行われる。１枚目の記録媒体Ｐが記録動作のために間欠搬送されると、用紙積載部１１からピックアップローラ２によってピックアップされた３枚目の記録媒体Ｐも間欠搬送される。

図６のＳＴ１４を参照して説明する。頭出し動作開始からの搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が拍車１２を通過したと判断したのち、第２給送モータドライバ２１１によって第２給送モータ２０７が正転で高速駆動される。反転ローラ９は図１における矢印Ａ方向に１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。これにより、反転ローラ９で２枚目の記録媒体Ｐを搬送する速度の方が搬送ローラ５で１枚目の記録媒体Ｐを搬送する速度より速くなる。このため、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部と１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端の重なり状態はなくなる。その後、２枚目の記録媒体Ｐが反転ローラ９で反転され、第２搬送路１０１内に入り、その搬送方向上流側後端が反転ローラ９を通過した後に、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が反転ローラ９を通過することが可能になる。なお、第２搬送路１０１内における２枚目の記録媒体Ｐの上流側後端とは、反転される前の第１搬送路１００における下流側先端のことを意味する。

図６のＳＴ１５を参照して説明する。反転ローラ９が図１のＳＴＡにおける矢印Ａ方向に回転すると、２枚目の記録媒体Ｐは図１のＳＴＡにおける矢印Ｃ方向に搬送される。これにより、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が反転ローラ９の搬送方向上流側の所定の位置に到達するまで連続して搬送される。そのため、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部と所定量ずつ間欠搬送されている１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端は引き離される。

２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が反転ローラ９の搬送方向上流側の所定の位置に到達すると、第２給送モータドライバ２１１によって第２給送モータ２０７を逆転での高速駆動に切り替える。これにより、反転ローラ９および中間ローラ１５は図１のＳＴＣにおける矢印Ｂ方向に１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。そして、２枚目の記録媒体Ｐは、第２搬送路（反転路）１０１内をガイドに沿って反転ローラ９および中間ローラ１５で搬送され、その搬送方向下流側先端が第１搬送路１００の手前の所定の位置に到達するまで搬送される。この時の所定位置も、頭出し動作開始からの搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから算出される。

図７のＳＴ１６を参照して説明する。用紙積載部１１からピックアップローラ２によってピックアップされた３枚目の記録媒体Ｐは、給送ローラ３によって搬送される。このとき、１枚目の記録媒体Ｐには、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。記録媒体検知センサ１６によって３枚目の記録媒体Ｐの先端が検知されると、第１給送モータ２０６を正転のまま高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

この時も、前述した動作と同様に、第１給送モータ２０６を高速駆動に切り替える前、先行記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部と、後続記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端部について、前述したＲＡＭ２０３内の値を確認する。すなわち、１枚目の記録媒体Ｐの第１面先端部への記録時にＲＡＭ２０３に記憶したＳ（１）と３枚目の記録媒体ＰのＳ領域のＳ（３）の値を確認する。なお、１枚目の記録媒体Ｐの第１面への記録における先端部のＳ領域は、反転されて第２搬送路１０１を介して記録位置へ供給された場合は、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部（後端部）となる。Ｓ（１）、Ｓ（３）とも０であれば、第１給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。Ｓ（１）およびＳ（３）のどちらか一方が１の場合には、記録媒体Ｐのカールにより、先行記録媒体と後続記録媒体を重ねることができない可能性があるため、第１給送モータ２０６の高速駆動への切り替えは実施しない。現段階では、３枚目の記録媒体ＰのＳ領域のＳ（３）の値は未だ画像データを記録する前なので初期値の０である。Ｓ（１）の値が１の場合は、第１給送モータ２０６の高速駆動への切り替えは実施せず、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部への３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端の重ねは実施しない。Ｓ（１）の値が０の場合で、第１給送モータ２０６の高速駆動への切り替えを実施した場合について引き続き説明する。

図７のＳＴ１７を参照して説明する。記録ヘッド７による記録動作によって１枚目の記録媒体Ｐが下流に移動する速度に対して、３枚目の記録媒体Ｐを高速に移動させることによって１枚目の記録媒体Ｐの後端部の上に３枚目の記録媒体Ｐの先端部が重なった状態を形成することができる。１枚目の記録媒体Ｐは記録データに基づいて記録動作が行われているため、１枚目の記録媒体Ｐは搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、３枚目の記録媒体Ｐは記録媒体検知センサ１６によって先端が検知された後、給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって１枚目の記録媒体Ｐに追いつくことができる。その後、３枚目の記録媒体Ｐは搬送方向下流側先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端の位置は、３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が記録媒体検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、１枚目の記録媒体Ｐは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。

図７のＳＴ１８を参照して説明する。１枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作（インク吐出動作）を行うために搬送ローラ５が停止しているときに、給送ローラ３を駆動することによって３枚目の記録媒体Ｐの先端を搬送ニップ部に突き当てて３枚目の記録媒体Ｐの斜行矯正動作を行う。

図８のＳＴ１９を参照して説明する。１枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって１枚目の記録媒体Ｐの上に３枚目の記録媒体Ｐが重なった状態を維持して３枚目の記録媒体Ｐの頭出しを行うことができる。

前述したように、２枚目の記録媒体Ｐの用紙積載部１１からのピックアップローラ２による給送以降に、頭出しを行う記録媒体Ｐが用紙積載部１１から給送されてきたか否かを判断する。この判断により、記録媒体Ｐが用紙積載部１１から給送されてきたと判断される場合、この頭出しを行う記録媒体Ｐの次の記録媒体Ｐは、第２搬送路１０１から記録ヘッド７と対向する位置に供給するように選択される。今回の判断では３枚目の記録媒体Ｐが用紙積載部１１から給送されてきたと判断されるため、頭出しを行う３枚目の記録媒体Ｐの次の記録媒体Ｐは、第２搬送路１０１から記録ヘッド７と対向する位置に供給することになる。また、頭出しを行う３枚目の記録媒体Ｐの次の記録媒体Ｐが用紙積載部１１からディレイ給紙されないようにする必要がある。また、３枚目の記録媒体Ｐは用紙積載部１１から給送されてきている。そのため、３枚目の記録媒体Ｐの頭出しでは、第１給送モータ２０６を第１駆動切り替え状態で逆転駆動し、ピックアップローラ２および中間ローラ１５には駆動力を伝達せず、給送ローラ３が搬送ローラ５とともに駆動されるように制御する。

３枚目の記録媒体Ｐが頭出しされると、第１給送モータ２０６を第１駆動切り替え状態における逆転駆動のまま低速駆動に切り替える。すなわち、給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ロ―ラ５によって３枚目の記録媒体Ｐを所定量ずつ間欠搬送しているときに、第１給送モータ２０６によって給送ローラ３も間欠駆動される。３枚目の記録媒体Ｐには、記録データに基づいて記録ヘッド７によって記録動作が行われる。この時も、前述した２枚目の記録媒体Ｐの第１面への印刷時と同様に印刷濃度の比較を行い、Ｓ領域の印刷濃度が予め設定した印刷濃度以内に収まっている場合はＲＡＭ２０３にＳ（３）＝０を記憶し、収まっていない場合はＳ（３）＝１を記憶する。また、３枚目の記録媒体Ｐに対する記録動作が進み、３枚目の記録媒体の現段階での搬送方向における後端部（（１／４）Ｌ部分）のＫ領域の印刷濃度を、予め設定した印刷濃度と比較する。そして、その比較の結果、Ｋ領域の印刷濃度が予め設定した印刷濃度以内に収まっている場合はＲＡＭ２０３にＫ（３）＝０を記憶し、収まっていない場合はＫ（３）＝１を記憶する。３枚目の記録媒体Ｐが記録動作のために間欠搬送されると、１枚目の記録媒体Ｐも間欠搬送される。

図８のＳＴ２０を参照して説明する。頭出し動作開始からの搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が拍車１２を通過したと判断した後、第２給送モータドライバ２１１によって第２給送モータ２０７が正転で高速駆動される。反転ローラ９は図１における矢印Ａ方向に１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。これにより、反転ローラ９で１枚目の記録媒体Ｐを搬送する速度の方が搬送ローラ５で３枚目の記録媒体Ｐを搬送する速度より速くなる。このため、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部と３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端の重なり状態はなくなる。

図８のＳＴ２１を参照して説明する。反転ローラ９が図１のＳＴＡにおける矢印Ａ方向に回転すると、１枚目の記録媒体Ｐは図１のＳＴＡにおける矢印Ｃ方向に搬送される。１枚目の記録媒体Ｐに対しては、第１面および第２面の記録が終了している。そのため、反転ローラ９の図１のＳＴＡにおける矢印Ａ方向への１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃでの回転により、１枚目の記録媒体Ｐは装置外に排出される。また、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部と所定量ずつ間欠搬送されている３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端は引き離される。

図９のＳＴ２２およびＳＴ２３を参照して説明する。３枚目の記録媒体Ｐの搬送が進むと、３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が２枚目の記録媒体Ｐの第２搬送路１０１からの中間ローラ１５による給送開始タイミングの位置になる。そうすると、第１給送モータドライバ２１０によって第１給送モータ２０６が第２駆動切り替え状態で逆転低速駆動される。これにより、中間ローラ１５および給送ローラ３は図１のＳＴＣにおける矢印Ｂ方向に７.６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。そして、２枚目の記録媒体Ｐは中間ローラ１５および給送ローラ３により、第２搬送路１０１から第１搬送路１００を経て、搬送ローラ５の方向に搬送される。このとき、３枚目の記録媒体Ｐは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。記録媒体検知センサ１６によって２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が検知されると、第１給送モータ２０６を第２駆動切り替え状態での逆転駆動のまま高速駆動に切り替える。すなわち、中間ローラ１５及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

この時も、前述した動作と同様に、第１給送モータ２０６を高速駆動に切り替える前、先行記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部と、後続記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端部の、前述したＲＡＭ２０３内の値を確認する。すなわち、３枚目の記録媒体Ｐの上流側端部のＫ領域のＫ（３）の値と、２枚目の記録媒体Ｐの第１面後端部への記録時にＲＡＭ２０３に記憶した下流側先端部のＫ（２）の値を確認する。なお、第２搬送路１０１内における２枚目の記録媒体Ｐの下流側先端部とは、反転される前の第１搬送路１００における上流側後端部のことを意味する。Ｋ（３）、Ｋ（２）とも０であれば、第１給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。Ｋ（３）およびＫ（２）のどちらか一方が１の場合には、記録媒体Ｐのカールにより、先行記録媒体と後続記録媒体を重ねることができない可能性があるため、第１給送モータ２０６の高速駆動への切り替えは実施しない。現段階では、３枚目の記録媒体ＰのＫ領域のＫ（３）の値は未だ画像データを記録する前なので初期値の０である。したがって、Ｋ（２）の値が１の場合は、第１給送モータ２０６の高速駆動への切り替えは実施せず、３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部への２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端の重ねは実施しない。Ｋ（２）の値が０の場合で、第１給送モータ２０６の高速駆動への切り替を実施した場合について引き続き説明する。

記録ヘッド７による記録動作によって３枚目の記録媒体Ｐが下流に移動する速度に対して、２枚目の記録媒体Ｐを高速に移動させることによって３枚目の記録媒体Ｐの後端部の上に２枚目の記録媒体Ｐの先端部が重なった状態を形成することができる。３枚目の記録媒体Ｐは記録データに基づいて記録動作が行われているため、３枚目の記録媒体Ｐは搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、２枚目の記録媒体Ｐは記録媒体検知センサ１６によって先端が検知された後、給送ローラ３および中間ローラ１５を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって３枚目の記録媒体Ｐに追いつくことができる。その後、２枚目の記録媒体Ｐは搬送方向下流側先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。２枚目の記録媒体Ｐの先端の位置は、２枚目の記録媒体Ｐの先端が記録媒体検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、３枚目の記録媒体Ｐは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。

図９のＳＴ２４を参照して説明する。３枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作(インク吐出動作)を行うために搬送ローラ５が停止しているときに、給送ローラ３を駆動して２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端を搬送ニップ部に突き当て、２枚目の記録媒体Ｐの斜行矯正動作を行う。

図１０のＳＴ２５を参照して説明する。３枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって３枚目の記録媒体Ｐの上に２枚目の記録媒体Ｐが重なった状態を維持して２枚目の記録媒体Ｐの頭出しを行うことができる。

前述したように、２枚目の記録媒体Ｐの用紙積載部１１からのピックアップローラ２による給送以降に、頭出しを行う記録媒体Ｐが用紙積載部１１から給送されてきたか否かを判断する。この判断により、記録媒体Ｐが第２搬送路１０１から給送されてきたと判断される場合、さらに、直前に記録動作を実施されている記録媒体Ｐの第２面への記録データが１ジョブ内の最後の記録データであるか判断する。これにより、頭出しを行う記録媒体Ｐが第２搬送路１０１から給送され、かつ、直前に記録動作を実施されている記録媒体Ｐの第２面への記録デー夕が１ジョブ内の最後の記録データと判断される場合、次のように制御する。すなわち、頭出しを行う記録媒体Ｐの次の記録媒体Ｐは、第２搬送路から記録ヘッド７と対向する位置に供給するように選択される。また、上記の判断により、頭出しを行う記録媒体Ｐが第２搬送路１０１から給送され、かつ、直前に記録動作を実施されている記録媒体Ｐの第２面への記録データが１ジョブ内の最後の記録データではないと判断される場合、次のように制御する。すなわち、頭出しを行う記録媒体Ｐの次の記録媒体Ｐは、用紙積載部１１から記録ヘッド７と対向する位置に供給するように選択される。

今回の判断では２枚目の記録媒体Ｐが第２搬送路１０１から給送され、かつ、３枚目の記録媒体Ｐの第２面への記録データが１ジョブ内の最後の記録データであると判断される。そのため、頭出しを行う２枚目の記録媒体Ｐの次の記録媒体Ｐは、第２搬送路１０１から記録ヘッド７と対向する位置に供給されることになる。また、頭出しを行う２枚目の記録媒体Ｐの次の記録媒体Ｐが用紙積載部１１からディレイ給紙されないようにする必要がある。また、２枚目の記録媒体Ｐは第２搬送路１０１から給送されてきている。そのため、２枚目の記録媒体Ｐの頭出しは、第１給送モータ２０６を第２駆動切り替え状態で逆転駆動し、ピックアップローラ２には駆動伝達せず、給送ローラ３および中間ローラ１５が搬送ローラ５とともに駆動されるように制御する。

２枚目の記録媒体Ｐが頭出しされると、第１給送モータ２０６を第２駆動切り替え状態における逆転駆動のまま低速駆動に切り替える。すなわち、給送ローラ３および中間ローラは７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって２枚目の記録媒体Ｐを所定量ずつ間欠搬送している。２枚目の記録媒体Ｐには、記録データに基づいて記録ヘッド７によって記録動作が行われる。２枚目の記録媒体Ｐが記録動作のために間欠搬送されると、３枚目の記録媒体Ｐも間欠搬送される。

図１０のＳＴ２６を参照して説明する。頭出し動作開始からの搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が拍車１２を通過したと判断した後、第２給送モータドライバ２１１によって第２給送モータ２０７が正転で高速駆動される。反転ローラ９は図１における矢印Ａ方向に１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。これにより、反転ローラ９で３枚目の記録媒体Ｐを搬送する速度の方が搬送ローラ５で２枚目の記録媒体Ｐを搬送する速度より速くなる。このため、３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部と２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端の重なり状態はなくなる。その後、３枚目の記録媒体Ｐが反転ローラ９で反転され、第２搬送路１０１内に入り、その搬送方向上流側後端が反転ローラ９を通過した後に、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が反転ローラ９を通過することが可能になる。なお、３枚目の記録媒体Ｐの第２搬送路１０１における上流側後端とは、反転される前の第１搬送路１００における下流側先端を意味する。

反転ローラ９が図１のＳＴＡにおける矢印Ａ方向に回転すると、３枚目の記録媒体Ｐは図１のＳＴＡにおける矢印Ｃ方向に搬送される。これにより、３枚目の記録媒体Ｐは搬送方向上流側端部が反転ローラ９の搬送方向上流側の所定の位置に到達するまで連続して搬送される。そのため、３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部と所定量ずつ間欠搬送されている２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端は引き離される。

図１０のＳＴ２７を参照して説明する。３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が反転ローラ９の搬送方向上流側の所定の位置に到達すると、第２給送モータドライバ２１１によって第２給送モータ２０７を逆転での高速駆動に切り替える。これにより、反転ローラ９および中間ローラ１５は図１のＳＴＣにおける矢印Ｂ方向に１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。そして、３枚目の記録媒体Ｐは、第２搬送路(反転路)１０１内をガイドに沿って反転ローラ９および中間ローラ１５で搬送され、その搬送方向下流側先端が第１搬送路１００の手前の所定の位置に到達するまで搬送される。この時の所定位置も、頭出し動作開始からの搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから算出される。

図１１のＳＴ２８を参照して説明する。２枚目の記録媒体Ｐの搬送が進むと、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が後述する３枚目の記録媒体Ｐの第２搬送路１０１からの中間ローラ１５による給送開始タイミングの位置になる。そうすると、第１給送モータドライバ２１０によって第１給送モータ２０６が第２駆動切り替え状態で逆転低速駆動される。これにより、中間ローラ１５および給送ローラ３は図１のＳＴＣにおける矢印Ｂ方向に７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。そして、３枚目の記録媒体Ｐは中間ローラ１５および給送ローラ３により、第２搬送路１０１から第１搬送路１００を経て、搬送ローラ５の方向に搬送される。このとき、２枚目の記録媒体Ｐは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。記録媒体検知センサ１６によって３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が検知されると、第１給送モータ２０６を第２駆動切り替え状態での逆転駆動のまま高速駆動に切り替える。すなわち、中間ローラ１５及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

この時も、前述した状況と同様に、第１給送モータ２０６を高速駆動に切り替える前、先行記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部と、後続記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端部の、前述したＲＡＭ２０３内の値を確認する。すなわち、２枚目の記録媒体Ｐの第１面先端部への記録時にＲＡＭ２０３に記憶したＳ（２）と３枚目の記録媒体Ｐの第１面後端部への記録時にＲＡＭ２０３に記憶したＫ（３）の値を確認する。なお、第２搬送路１０１内における３枚目の記録媒体Ｐの下流側先端部とは、反転される前の第１搬送路１００における上流側端部（後端部）のことを意味する。Ｓ（２）、Ｋ（３）とも０であれば、第１給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。Ｓ（２）およびＫ（３）のどちらか一方が１の場合には、記録媒体Ｐのカールにより、先行記録媒体と後続記録媒体を重ねることができない可能性がある。そのため、第１給送モータ２０６の高速駆動への切り替えは実施しない。Ｓ（２）およびＫ（３）の値が０の場合で、第１給送モータ２０６の高速駆動への切り替えを実施した場合について引き続き説明する。

記録ヘッド７による記録動作によって２枚目の記録媒体Ｐが下流に移動する速度に対して、３枚目の記録媒体Ｐを高速に移動させることによって２枚目の記録媒体Ｐの後端部の上に３枚目の記録媒体Ｐの先端部が重なつた状態を形成することができる。２枚目の記録媒体Ｐは記録データに基づいて記録動作が行われているため、２枚目の記録媒体Ｐは搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、３枚目の記録媒体Ｐは記録媒体検知センサ１６によって先端が検知された後、給送ローラ３および中間ローラ１５を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって２枚目の記録媒体Ｐに追いつくことができる。その後、３枚目の記録媒体Ｐは搬送方向下流側先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端の位置は、３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が記録媒体検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、２枚目の記録媒体Ｐは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。

図１１のＳＴ２９を参照して説明する。２枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作（インク吐出動作）を行うために搬送ローラ５が停止しているときに、給送ローラ３を駆動することによって３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端を搬送ニップ部に突き当てて３枚目の記録媒体Ｐの斜行嬌正動作を行う。２枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって２枚目の記録媒体Ｐの上に３枚目の記録媒体Ｐが重なつた状態を維持して３枚目の記録媒体Ｐの頭出しを行うことができる。

３枚目の記録媒体Ｐの斜行嬌正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで記録媒体を搬送する。３枚目の記録媒体Ｐは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいて、６頁目の記録データが記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録される。

頭出し動作開始からの搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が拍車１２を通過したと判断した後、第２給送モータドライバ２１１によって第２給送モータ２０７が正転で高速駆動される。反転ローラ９は図１のＳＴＡにおける矢印Ａ方向に１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。これにより、反転ローラ９で２枚目の記録媒体Ｐを搬送する速度の方が搬送ローラ５で３枚目の記録媒体Ｐを搬送する速度より速くなる。このため、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部と３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端の重なり状態はなくなる。２枚目の記録媒体Ｐは、第１面および第２面の記録が終了しているため、反転ローラ９の図１のＳＴＡにおける矢印Ａ方向への１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃでの回転により、２枚目の記録媒体Ｐは装置外に排出される。

３枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作が終了すると、１ジョブ内最後の記録媒体である３枚目の記録媒体Ｐに対しての第１面および第２面の記録が終了したことになる。そのため、反転ローラ９を図１のＳＴＡにおける矢印Ａ方向に１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転させる。また、排出ローラ１０および搬送ローラ５も反転ローラ９と同一方向に１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転することにより、３枚目の記録媒体Ｐを装置外に排出して両面印字を終了する。

図１２～図１８は、本実施形態の両面印刷モードにおける重ね連送動作のフローチャートである。３枚の記録媒体Ｐに対し、記録媒体Ｐの最初に記録動作を実施する第１面および第１面の裏面である第２面に、６頁分の記録データを記録する場合について説明する。

図１２のステップＳ１で、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４から両面印刷モードでの記録データが送信されると、両面印刷モードの記録動作を開始する。

ステップＳ２では、１ジョブ内で記録媒体Ｐが用紙積載部１１から何枚給送されたかを管理するための初期値として、ＲＡＭ２０３にＮ＝１を記憶する。ステップＳ３では、記録媒体Ｐの第１面か第２面のどちらに記録したかを管理するための初期値として、ＲＡＭ２０３にＦ＝０を記憶する。なお、Ｆ＝０が第１面への記録を表し、Ｆ＝１が第２面への記録を表す。ステップＳ４では、記録媒体Ｐの記録ヘッド７と対向する位置への給送動作が、用紙積載部１１か第２搬送路１０１のどちらから開始されたかを管理するための初期値として、ＲＡＭ２０３にＰ＝０を記憶する。なお、Ｐ＝０が用紙積載部１１からの給送を表し、Ｐ＝１が第２搬送路１０１からの給紙を表す。

ステップＳ５で、１ジョブ内で用紙積載部１１から給送される記録媒体Ｐの枚数が１枚目であると判断すると、図１３のステップＳ３０で示した「用紙積載部から給送１」のサブルーチンに移行する。

ステップＳ３１で１枚目の記録媒体Ｐの給送動作を用紙積載部１１から開始する。具体的には、給送モータ２０６を正転で低速駆動する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。これにより、ピックアップローラ２によって１枚目の記録媒体Ｐをピックアップし、給送ローラ３によって記録ヘッド７に向けて給送する。

ステップＳ３２で記録媒体Ｐが用紙積載部１１から給送されたことを記憶するため、ＲＡＭ２０３にＰ＝０を記憶する。ステップＳ３３で、記録媒体検知センサ１６によって１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が検知されると、ステップＳ３４で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。記録媒体検知センサ１６によって１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が検知された後に給送ローラ３の回転量を制御する。これにより、ステップＳ３５で１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端を搬送ニップ部に突き当てて１枚目の記録媒体Ｐの斜行矯正動作を行う。

ステップＳ３６で記録データに基づいて１枚目の記録媒体Ｐを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで１枚目の記録媒体Ｐを搬送する。ステップＳ３７で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。これにより、ピックアップローラ２および給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。ステップＳ３８で「用紙積載部から給送１」のサブルーチンを終了し、図１２のステップＳ８で「印刷動作」のサブルーチンに移行する。

「印刷動作」のサブルーチンは図１５を参照して説明する。ステップＳ１５で、１ジョブ内で用紙積載部１１から給送された記録媒体Ｐの枚数が１枚であると判断すると、ステップＳ１６で１枚目の記録媒体Ｐの第１面に対して１頁目の記録データに基づいて、記録ヘッド７からインクを吐出することにより記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって１枚目の記録媒体Ｐを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返す。これによって、１枚目の記録媒体Ｐの第１面に対する記録動作を行う。

搬送ローラ５によって１枚目の記録媒体Ｐを間欠搬送する動作と同期して、第１給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。

ここで、記録媒体Ｐの搬送方向の長さを図２５に示すようにＬとする。そして、１枚目の記録媒体Ｐにおいて矢印Ａで示す現段階での搬送方向の先端部（（１／４）Ｌ部分）のＳ領域の印刷濃度を、予め設定した印刷濃度と比較する。そして、その比較の結果、Ｓ領域の印刷濃度が予め設定した印刷濃度以内に収まっている場合はＲＡＭ２０３にＳ（１）＝０を記憶し、収まっていない場合はＳ（１）＝１を記憶する。なお、カッコ内は印刷枚数を示す。

また、１枚目の記録媒体Ｐに対する記録動作が進み、矢印Ａで示す１枚目の記録媒体の現段階での搬送方向の後端部（（１／４）Ｌ部分）のＫ領域の印刷濃度を、予め設定した印刷濃度と比較する。そして、その比較の結果、Ｋ領域の印刷濃度が予め設定した印刷濃度以内に収まっている場合はＲＡＭ２０３にＫ（１）＝０を記憶し、収まっていない場合はＫ（１）＝１を記憶する。なお、同様にカッコ内は印刷枚数を示す。

また、図２６に示したとおり、記録媒体Ｐの印刷枚数Ｎが４以上の場合は、Ｓ（Ｎ）、Ｋ（Ｎ）のＮの値を、表中のＭの値に変換し、Ｓ（Ｍ）、Ｋ（Ｍ）の記憶領域に随時上書きしていく。

ステップＳ１７で２頁目の記録データがあるか判断する。２頁目の記録データが無いと判断した場合は、ステップＳ１３０で図１７の「排出動作２」のサブルーチンに移行する。

ステップＳ１３１で、頭出し動作開始からの搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が拍車１２を通過したと判断すると、ステップＳ１３２で反転ローラ９を正転駆動の１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続駆動する。そして、ステップＳ１３３で１枚目の記録媒体Ｐを装置外へ排出し、ステップＳ１３４で「排出動作２」のサブルーチンを終了する。その後、図１５のステップＳ１７６で、両面印刷を終了する。

ステップＳ１７で２頁目の記録データがあると判断した場合は、ステップＳ１８で記録媒体Ｐの第１面に記録動作を実施したことを記憶するため、ＲＡＭ２０３にＦ＝０を記憶し、ステップＳ４０で図１３の「用紙積載部から給送２」のサブルーチンに移行する。

ステップＳ４１では、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部がピックアップローラ２を通過し、駆動軸１９が所定時間駆動された後に、２枚目の記録媒体Ｐがピックアップされる。具体的には、２枚目の記録媒体Ｐがピックアップローラ２によって用紙積載部１１から７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃでピックアップ（ディレイ給送）される。ステップＳ４２では、２枚目の記録媒体Ｐが用紙積載部１１から給送されたことを記憶するため、ＲＡＭ２０３にＰ＝０を記憶する。

ステップＳ４３で記録媒体検知センサ１６によって２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が検知されると、ステップＳ４４で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。記録媒体検知センサ１６によって２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御する。これにより、２枚目の記録媒体Ｐは、ステップＳ４５でその搬送方向下流側先端が搬送ニップ部手前１０ｍｍ位置で停止する。そして、ステップＳ４６で１ジョブ内で２枚目の記録媒体Ｐが用紙積載部１１から給送されたことを記憶するため、ＲＡＭ２０３のＮに１を加算したＮ＝２を記憶する。ステップＳ４７で「用紙積載部から給紙２」のサブルーチンを終了し、図１５のステップＳ１９に移行する。

ステップＳ１９で、先行する記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部に後続記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端部を重ねるための所定条件を満たしているか判断する。所定条件については、後述する。ステップＳ１９で所定条件を満たしていないと判断した場合は、ステップＳ２１０で「重ね状態解除」のサブルーチンに移行する。

「重ね状態解除」のサブルーチンは図１８を参照して説明する。ステップＳ２１１で、ＲＡＭ２０３のＦの値を確認し、Ｆ＝０、すなわち、記録媒体Ｐに対する記録が第１面であると判断した場合は、ステップＳ２１２でＲＡＭ２０３に記憶されているＰの値が０かを判断する。今回は、ステップＳ４２で０が記憶されているため、ステップＳ２１３に移行する。ステップＳ２１３で１枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作が終了したと判断すると、ステップＳ２１４で搬送ローラ５及び排出ローラ１０により、１枚目の記録媒体Ｐを１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで搬送する。

ステップＳ２１５で、頭出し動作開始からの搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が拍車１２を通過したと判断すると、ステップＳ２１６で搬送モータ２０５の駆動を停止する。搬送モータ２０５の駆動を停止するまで給送モータ２０６は駆動されないため、２枚目の記録媒体Ｐはその搬送方向下流側先端が搬送ニップ部の１０ｍｍ手前の位置のまま停止している。これにより、１枚目の記録媒体Ｐと２枚目の記録媒体Ｐの重ね状態は解消される。また、１枚目の記録媒体Ｐは、ステップＳ２１７で反転ローラ９を正転駆動の１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続駆動することにより、搬送方向上流側端部が反転ローラ９のニップ部から搬送方向上流側５ｍｍの位置に到達するまで引き続き搬送される。

ステップＳ２１８で、給送ローラ３を１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで駆動することにより、２枚目の記録媒体Ｐの先端を搬送ニップ部に突き当て、２枚目の記録媒体Ｐの斜行矯正動作を行い、ステップＳ２１９で記録データに基づいて２枚目の記録媒体Ｐを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで２枚目の記録媒体Ｐを搬送する。そして、ステップＳ２２０で給送モータ２０６を低速駆動に切り替え、給送ローラ３を７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転させる。

ステップＳ２２１では、反転ローラ９および中間ローラ１５を逆転駆動の１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続駆動する。これにより、１枚目の記録媒体Ｐは、第２搬送路１０１内をガイドに沿って、反転ローラ９および中間ローラ１５で搬送される。そして、ステップＳ２２２で１枚目の記録媒体Ｐは、その搬送方向下流側先端が第１搬送路１００の手前５ｍｍの位置に到達するまで反転ローラ９および中間ローラ１５で搬送されて停止する。その後、図１５のステップＳ２２に戻り、２枚目の記録媒体Ｐに、ステップＳ２２以降の処理を行う。

ステップＳ１９で所定条件を満たしていると判断した場合は、ステップＳ２０でＲＡＭ２０３のＦの値を確認し、Ｆ＝０、すなわち、記録媒体Ｐに対する記録が第１面であると判断した場合は、ステップＳ２１でＲＡＭ２０３に記憶されているＰの値が０かを判断する。今回は、ステップＳ４２で０が記憶されているため、ステップＳ７０で「印刷動作１」のサブルーチンに移行する。

「印刷動作１」のサブルーチンは図１６を参照して説明する。ステップＳ７１で１枚目の記録媒体Ｐへの最終行画像形成動作が開始されたかを判断する。画像形成動作が開始された場合にはステップＳ７２で重ね状態を維持したまま２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端を搬送ニップ部に突き当てて２枚目の記録媒体Ｐの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ７３で１枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作が終了したと判断すると、ステップＳ７４で１枚目の記録媒体Ｐとの重ね状態を維持したまま、記録データに基づいて２枚目の記録媒体Ｐの頭出しを行う。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで２枚目の記録媒体Ｐを搬送する。ステップＳ７５で給送モータ２０６を低速駆動に切り替え、ステップＳ７６で「印刷動作１」のサブルーチンを終了し、図１５の印刷動作シーケンス内のステップＳ２２に戻る。

ステップＳ２２で２枚目の記録媒体Ｐの第１面に対して３頁目の記録データに基づいて、記録ヘッド７からインクを吐出することによって２枚目の記録媒体Ｐの第１面に対する記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって２枚目の記録媒体Ｐを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、２枚目の記録媒体Ｐの第１面に対する記録動作を行う。そして、ステップＳ２３で記録媒体Ｐの第１面に記録動作を実施したことを記憶するため、ＲＡＭ２０３にＦ＝０を記憶し、ステップＳ２５で「印刷動作」のサブルーチンを終了する。

ここで、既に説明したように、記録媒体Ｐの搬送方向の長さを図２５に示すようにＬとする。そして、記録媒体Ｐの最初に印刷する第１面への印刷時、図２５の矢印Ａで示す現段階での搬送方向の先端部（（１／４）Ｌ部分）のＳ領域の印刷濃度を、予め設定した印刷濃度と比較する。そして、その比較の結果、Ｓ領域の印刷濃度が予め設定した印刷濃度以内に収まっている場合はＲＡＭ２０３にＳ（２）＝０を記憶し、収まっていない場合はＳ（２）＝１を記憶する。なお、カッコ内は印刷枚数を示す。

また、２枚目の記録媒体Ｐに対する記録動作が進み、矢印Ａで示す現段階での搬送方向の後端部（（１／４）Ｌ部分）のＫ領域の印刷濃度を、予め設定した印刷濃度と比較する。そして、その比較の結果、Ｋ領域の印刷濃度が予め設定した印刷濃度以内に収まっている場合はＲＡＭ２０３にＫ（２）＝０を記憶し、収まっていない場合はＫ（２）＝１を記憶する。

また、図２６に示したとおり、記録媒体Ｐの枚数Ｎが４以上の場合は、Ｓ（Ｎ）、Ｋ（Ｎ）のＮの値を、表中のＭの値に変換し、Ｓ（Ｍ）、Ｋ（Ｍ）の記憶領域に随時上書きしていく。

図１２の全体シーケンスに戻り、ステップＳ２１０でＲＡＭ２０３に記憶しているＦが０であるか判断する。現段階ではＦ＝０であるため、ステップＳ２１１でＲＡＭ２０３に記憶しているＮが２であるか判断する。現段階ではＮ＝２であるため、ステップＳ１０１に移行する。

ステップＳ１０１で、記録媒体Ｐへの記録動作が第１面であるか否かの判断を行う。現在、ＲＡＭ２０３のＦの値は０であるため、記録媒体Ｐへの記録動作が第１面であると判断し、ステップＳ１０２に移行する。ステップＳ１０２で１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が拍車１２を通過したと判断すると、ステップＳ１０３で反転ローラ９を正転駆動の１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続駆動する。正転駆動は、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が反転ローラ９のニップ部から搬送方向上流側５ｍｍの位置に到達するまで連続駆動される。

ステップＳ１０４では、反転ローラ９および中間ローラ１５を逆転駆動の１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続駆動する。これにより、１枚目の記録媒体Ｐは、第２搬送路１０１内をガイドに沿って、反転ローラ９および中間ローラ１５で搬送される。そして、ステップＳ１０５で１枚目の記録媒体Ｐは、その搬送方向下流側先端が第１搬送路１００の手前５ｍｍの位置に到達するまで反転ローラ９および中間ローラ１５で搬送されて停止し、ステップＳ５に移行する。

ステップＳ５で、１ジョブ内で用紙積載部１１から給送された記録媒体Ｐの枚数が１枚でない（現段階ではＮ＝２）と判断すると、ステップＳ６でＲＡＭ２０３のＦが１であるか判断する。現段階ではＦ＝０あるため、ステップＳ６０で「第２搬送路から給送１」のサブルーチンに移行する。

「第２搬送路から給送１」のサブルーチンは図１４を参照して説明する。ステップＳ６１で、１枚目の記録媒体Ｐが第２搬送路１０１から中間ローラ１５による給送を開始されるタイミングになったか判断する。記録ヘッド７による記録動作を実施されている記録媒体Ｐが用紙積載部１１から給送され、後続する記録媒体Ｐが第２搬送路１０１から給送される場合は、中間ローラ１５による給送を開始するタイミングは以下のとおりになる。頭出し動作開始からの搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部と、第２搬送路１０１で待機している１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端との距離が１０ｍｍの位置関係に達する時が給送開始タイミングになる。この関係に基づいて、中間ローラ１５による第２搬送路１０１からの１枚目の記録媒体Ｐの給送が開始されるように中間ローラ１５の駆動を開始する。

ステップＳ６２で１枚目の記録媒体Ｐの給送動作を第２搬送路１０１から開始する。具体的には、第１給送モータ２０６を第２駆動切り替え状態で逆転低速駆動する。これにより、中間ローラ１５および給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。そして、中間ローラ１５および給送ローラ３によって１枚目の記録媒体Ｐを記録ヘッド７に向けて給送する。

ステップＳ６３で記録媒体Ｐが第２搬送路１０１から給送されたことを記憶するため、ＲＡＭ２０３にＰ＝１を記憶する。ステップＳ６４で、記録媒体検知センサ１６によって１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が検知されると、ステップＳ６５で、ＲＡＭ２０３のＫ（２）＝０かつＫ（１）＝０か判断する。ここで、後続記録媒体である１枚目の記録媒体Ｐは、反転ローラ９により反転されて第２搬送路１０１で搬送されている。そのため、先行記録媒体である２枚目の記録媒体Ｐの後端部に重なる後続記録媒体である１枚目の記録媒体の下流側先端部は、第１搬送路１００における上流側後端部（図２５におけるＫ領域）である。そのため、ステップＳ６５では、ＲＡＭ２０３のＫ（２）＝０かつＫ（１）＝０かを判断する。

どちらか一方が１であると判断された場合は、記録媒体Ｐのカールにより、先行記録媒体と後続記録媒体を重ねることができない可能性があるため、第１給送モータ２０６の高速駆動への切り替えは実施しない。

このため、中間ローラ１５および給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃのまま搬送ローラ５と同期駆動してステップＳ６７に移行する。そして、ステップＳ６７で、記録媒体検知センサ１６によって１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御する。これにより、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が搬送ニップ部の１０ｍｍ手前の位置になった時、１枚目の記録媒体Ｐの搬送を停止する。そして、次のステップＳ６８で「第２搬送路から給送１」のサブルーチンを終了する。

ステップＳ６５で、ＲＡＭ２０３のＫ（２）＝０かつＫ（１）＝０であると判断すると、ステップＳ６６で第１給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、中間ローラ１５および給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。記録媒体検知センサ１６によって１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が検知された後の中間ローラ１５および給送ローラ３の回転量を制御する。これにより、１枚目の記録媒体Ｐは、ステップＳ６７で１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が搬送ニップ部手前１０ｍｍ位置で停止する。そして、ステップＳ６８で「第２搬送路から給送１」のサブルーチンを終了し、図１２の全体シーケンスに戻り、ステップＳ８で「印刷動作」のサブルーチンに移行する。

「印刷動作」のサブルーチンは図１５を参照して説明する。ステップＳ１５で、１ジョブ内で用紙積載部１１から給送された記録媒体Ｐの枚数が１枚でない（現段階ではＮ＝２）と判断すると、ステップＳ１９では後述する所定条件を満たしているか判断する。ステップＳ１９で所定条件を満たしていないと判断した場合は、ステップＳ２１０で「重ね状態解除」のサブルーチンに移行する。

「重ね状態解除」のサブルーチンは図１８を参照して説明する。ステップＳ２１１で、ＲＡＭ２０３のＦの値を確認し、Ｆ＝０、すなわち、記録媒体Ｐに対する記録が第１面であると判断した場合は、ステップＳ２１２でＲＡＭ２０３に記憶されているＰの値が０かを判断する。今回は、ステップＳ６３で１が記憶されているため、ステップＳ２２４に移行する。ステップＳ２２４で２枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作が終了したと判断すると、ステップＳ２２５で搬送ローラ５及び排出ローラ１０により、２枚目の記録媒体Ｐを１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで搬送する。

ステップＳ２２６で、頭出し動作開始からの搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が拍車１２を通過したと判断すると、ステップＳ２２７で搬送モータ２０５の駆動を停止する。搬送モータ２０５の駆動を停止するまで給送モータ２０６は駆動されないため、１枚目の記録媒体Ｐはその搬送方向下流側先端が搬送ニップ部の１０ｍｍ手前の位置のまま停止している。これにより、２枚目の記録媒体Ｐと１枚目の記録媒体Ｐの重ね状態は解消される。また、２枚目の記録媒体Ｐは、ステップＳ２２８で反転ローラ９を正転駆動の１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続駆動することにより、搬送方向上流側端部が反転ローラ９のニップ部から搬送方向上流側５ｍｍの位置に到達するまで引き続き搬送される。

ステップＳ２２９で、給送ローラ３を１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで駆動することにより、１枚目の記録媒体Ｐの先端を搬送ニップ部に突き当て、１枚目の記録媒体Ｐの斜行矯正動作を行い、ステップＳ２３０で記録データに基づいて１枚目の記録媒体Ｐを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで１枚目の記録媒体Ｐを搬送する。そして、ステップＳ２３１で給送モータ２０６を低速駆動に切り替え、給送ローラ３を７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転させる。

ステップＳ２３２では、反転ローラ９および中間ローラ１５を逆転駆動の１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続駆動する。これにより、２枚目の記録媒体Ｐは、第２搬送路１０１内をガイドに沿って、反転ローラ９および中間ローラ１５で搬送される。そして、ステップＳ２３３で２枚目の記録媒体Ｐは、その搬送方向下流側先端が第１搬送路１００の手前５ｍｍの位置に到達するまで反転ローラ９および中間ローラ１５で搬送されて停止する。その後、図１５のステップＳ１７０に戻り、１枚目の記録媒体Ｐに、ステップＳ１７０以降の処理を行う。

ステップＳ１９で所定条件を満たしていると判断した場合は、ステップＳ２０でＲＡＭ２０３のＦの値を確認し、Ｆ＝０、すなわち、記録媒体Ｐに対する記録が第１面であると判断した場合は、ステップＳ２１でＲＡＭ２０３に記憶されているＰの値が０かを判断する。現段階では１が記憶されているため、ステップＳ８０で「印刷動作２」のサブルーチンに移行する。

「印刷動作２」のサブルーチンは図１６を参照して説明する。ステップＳ８１で２枚目の記録媒体Ｐへの最終行画像形成動作が開始されたかを判断する。画像形成動作が開始された場合にはステップＳ８２で重ね状態を維持したまま１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端を搬送ニップ部に突き当てて１枚目の記録媒体Ｐの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ８３で２枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作が終了したと判断すると、ステップＳ８４で２枚目の記録媒体Ｐとの重ね状態を維持したまま、記録データに基づいて１枚目の記録媒体Ｐの頭出しを行う。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで１枚目の記録媒体Ｐを搬送する。ステップＳ８５で給送モータ２０６を低速駆動に切り替え、ステップＳ８６で「印刷動作２」のサブルーチンを終了し、図１５の「印刷動作」のサブルーチン内のステップＳ１７０に戻る。

ステップＳ１７０で１枚目の記録媒体Ｐの第２面に対して２頁目の記録データに基づいて、記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって１枚目の記録媒体Ｐを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返して、１枚目の記録媒体Ｐの第２面に対する記録動作を行う。そして、ステップＳ２４で記録媒体Ｐの第２面に記録動作を実施したことを記憶するため、ＲＡＭ２０３にＦ＝１を記憶し、ステップＳ２５で「印刷動作」のサブルーチンを終了する。

図１２の全体シーケンスに戻り、ステップＳ２１０でＲＡＭ２０３に記憶しているＦが０であるか判断する。現段階ではＦ＝１であるため、ステップＳ１８１で２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が拍車１２を通過したと判断すると、ステップＳ１８２で反転ローラ９を正転駆動の１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続駆動する。正転駆動は、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が反転ローラ９のニップ部から搬送方向上流側５ｍｍの位置に到達するまで連続駆動される。

ステップＳ１８３では、反転ローラ９および中間ローラ１５を逆転駆動の１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続駆動する。これにより、２枚目の記録媒体Ｐは、第２搬送路１０１内をガイドに沿って、反転ローラ９および中間ローラ１５で搬送される。そして、ステップＳ１８４で２枚目の記録媒体Ｐは、その搬送方向下流側先端が第１搬送路１００の手前５ｍｍの位置に到達するまで反転ローラ９および中間ローラ１５で搬送されて停止し、ステップＳ５に移行する。

ステップＳ５で、１ジョブ内で用紙積載部１１から給送された記録媒体Ｐの枚数が１枚でない（現段階ではＮ＝２）と判断すると、ステップＳ６でＲＡＭ２０３のＦが１であるか判断する。現段階ではＦ＝１あるため、ステップＳ７で５頁目以降の記録データがあるか判断し、記録データがある場合には、ステップＳ５０で「用紙積載部から給送３」のサブルーチンに移行する。

「用紙積載部から給送３」のサブルーチンは図１３を参照して説明する。ステップＳ５１で、３枚目の記録媒体Ｐが用紙積載部１１からピックアップローラ２による給送を開始されるタイミングになったか判断する。記録ヘッド７による記録動作を実施されている記録媒体Ｐが第２搬送路１０１から給送され、後続する記録媒体Ｐが用紙積載部１１から給送される場合は、ピックアップローラ２による給送を開始するタイミングは以下のとおりになる。記録ヘッド７による記録動作を実施されている１枚目の記録媒体Ｐが、第１搬送路１００内で搬送されている場合を仮定している。頭出し動作開始からの搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから想定される１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部と、用紙積載部１１で待機している３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端との距離が１０ｍｍの位置関係になる時が給送開始タイミングになる。この関係に基づいて、ピックアップローラ２による用紙積載部１１からの３枚目の記録媒体Ｐの給送が開始されるようにピックアップローラ２の駆動を開始する。ステップＳ５１で給送開始タイミングに達したと判断すると、ステップＳ５２で３枚目の記録媒体Ｐをピックアップローラ２によって、用紙積載部１１から７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで給送開始する。ステップＳ５３では、記録ヘッド７に向けて給送した記録媒体Ｐが用紙積載部１１から給送されたことを記憶するため、ＲＡＭ２０３にＰ＝０を記憶する。

ステップＳ５４で、記録媒体検知センサ１６によって３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が検知されると、ステップＳ５５で、ＲＡＭ２０３のＳ（１）＝０かつＳ（３）＝０か判断する。ここで、先行記録媒体である１枚目の記録媒体Ｐは、反転ローラ９により反転されて第２搬送路１０１で搬送されている。そのため、後続記録媒体である３枚目の記録媒体の先端部が重なる先行記録媒体である１枚目の記録媒体Ｐの後端部は、第１搬送路１００における下流側先端部（図２５におけるＳ領域）である。そのため、ステップＳ５５では、ＲＡＭ２０３のＳ（１）＝０かつＳ（３）＝０かを判断する。

どちらか一方が１であると判断された場合は、記録媒体Ｐのカールにより、先行記録媒体と後続記録媒体を重ねることができない可能性があるため、第１給送モータ２０６の高速駆動への切り替えは実施しない。このため、ピックアップローラ２および給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃのまま搬送ローラ５と同期駆動してステップＳ５７に移行する。そして、ステップＳ５７で、記録媒体検知センサ１６によって３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御する。これにより、３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が搬送ニップ部の１０ｍｍ手前の位置になった時、３枚目の記録媒体Ｐの搬送を停止する。そして、次のステップＳ５８でＲＡＭ２０３のＮの値に１を加算してＮ＝３にし、ステップＳ５９で「用紙積載部から給送３」のサブルーチンを終了する。

ステップＳ５５で、ＲＡＭ２０３のＳ（１）＝０かつＳ（３）＝０であると判断すると、ステップＳ５６で第１給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。そして、記録媒体検知センサ１６によって３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御する。これによって、ステップＳ５７で３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が搬送ニップ部の１０ｍｍ手前の位置となるように３枚目の記録媒体Ｐを搬送する。１枚目の記録媒体Ｐは記録データに基づいて間欠搬送される。３枚目の記録媒体Ｐは第１給送モータ２０６を連続的に高速駆動することによって、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流端部付近の上に３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端部付近が重なる重ね状態が形成される。ステップＳ５８でＲＡＭ２０３のＮの値に１を加算してＮ＝３にし、ステップＳ５９で「用紙積載部から給送３」のサブルーチンを終了する。そして、図１２の全体シーケンスに戻り、ステップＳ８で「印刷動作」のサブルーチンに移行する。

「印刷動作」のサブルーチンは図１５を参照して説明する。ステップＳ１５で、１ジョブ内で用紙積載部１１から給送された記録媒体Ｐの枚数が１枚でない（現段階ではＮ＝３）と判断すると、ステップＳ１９では後述する所定条件を満たしているか判断する。ステップＳ１９で所定条件を満たしていないと判断した場合は、ステップＳ２１０で重ね状態解除サブルーチンに移行する。

「重ね状態解除」のサブルーチンは図１８を参照して説明する。ステップＳ２１１で、ＲＡＭ２０３のＦの値を確認し、Ｆ＝１、すなわち、記録媒体Ｐに対する記録が第２面であると判断した場合は、ステップＳ２３４でＲＡＭ２０３に記憶されているＰの値が０かを判断する。現段階では０が記憶されているため、ステップＳ２３５に移行する。ステップＳ２３５で１枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作が終了したと判断すると、ステップＳ２３６で搬送ローラ５及び排出ローラ１０により、１枚目の記録媒体Ｐを１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで搬送する。

ステップＳ２３７で、頭出し動作開始からの搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が拍車１２を通過したと判断すると、ステップＳ２３８で搬送モータ２０５の駆動を停止する。搬送モータ２０５の駆動を停止するまで給送モータ２０６は駆動されないため、３枚目の記録媒体Ｐはその搬送方向下流側先端が搬送ニップ部の１０ｍｍ手前の位置のまま停止している。これにより、１枚目の記録媒体Ｐと３枚目の記録媒体Ｐの重ね状態は解消される。また、１枚目の記録媒体Ｐは、ステップＳ２３９で反転ローラ９を正転駆動の１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続駆動することにより、ステップＳ２４０で装置外に排出される。

ステップＳ２４１で、給送ローラ３を１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで駆動することにより、３枚目の記録媒体Ｐの先端を搬送ニップ部に突き当て、３枚目の記録媒体Ｐの斜行矯正動作を行い、ステップＳ２４２で記録データに基づいて３枚目の記録媒体Ｐを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで３枚目の記録媒体Ｐを搬送する。そして、ステップＳ２４３で給送モータ２０６を低速駆動に切り替え、給送ローラ３を７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転させる。その後、図１５のステップＳ２２に戻り、３枚目の記録媒体Ｐに、ステップＳ２２以降の処理を行う。

ステップＳ１９で所定条件を満たしていると判断した場合は、ステップＳ２０でＲＡＭ２０３のＦの値を確認し、Ｆ＝１、すなわち、記録媒体Ｐに対する記録が第２面であると判断した場合は、ステップＳ１７２でＲＡＭ２０３に記憶されているＰの値が０かを判断する。現段階では０が記憶されているため、ステップＳ９０で「印刷動作３」のサブルーチンに移行する。

「印刷動作３」のサブルーチンは図１６を参照して説明する。ステップＳ９１で１枚目の記録媒体Ｐへの最終行画像形成動作が開始されたかを判断する。画像形成動作が開始された場合にはステップＳ９２で重ね状態を維持したまま３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端を搬送ニップ部に突き当てて３枚目の記録媒体Ｐの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ９３で１枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作が終了したと判断すると、ステップＳ９４で３枚目の記録媒体Ｐとの重ね状態を維持したまま、記録データに基づいて３枚目の記録媒体Ｐの頭出しを行う。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで３枚目の記録媒体Ｐを搬送する。ステップＳ９５で給送モータ２０６を低速駆動に切り替え、ステップＳ９６で「印刷動作３」のサブルーチンを終了し、図１５の「印刷動作」のサブルーチン内のステップＳ２２に戻る。

ステップＳ２２で３枚目の記録媒体Ｐの第１面に対して５頁目の記録データに基づいて、記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって３枚目の記録媒体Ｐを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、３枚目の記録媒体Ｐの第１面に対する記録動作を行う。そして、ステップＳ２３で記録媒体Ｐの第１面に記録動作を実施したことを記憶するため、ＲＡＭ２０３にＦ＝０を記憶し、ステップＳ２５で「印刷動作」のサブルーチンを終了する。

ここで、既に説明したように、記録媒体Ｐの搬送方向の長さを図２５に示すようにＬとする。そして、記録媒体Ｐの最初に印刷する第１面への印刷時、図２５の矢印Ａで示す現段階での搬送方向の先端部（（１／４）Ｌ部分）のＳ領域の印刷濃度を、予め設定した印刷濃度と比較する。そして、その比較の結果、Ｓ領域の印刷濃度が予め設定した印刷濃度以内に収まっている場合はＲＡＭ２０３にＳ（３）＝０を記憶し、収まっていない場合はＳ（３）＝１を記憶する。なお、カッコ内は印刷枚数を示す。

また、３枚目の記録媒体Ｐに対する記録動作が進み、矢印Ａで示す現段階での搬送方向の後端部（（１／４）Ｌ部分）のＫ領域の印刷濃度を、予め設定した印刷濃度と比較する。そして、その比較の結果、Ｋ領域の印刷濃度が予め設定した印刷濃度以内に収まっている場合はＲＡＭ２０３にＫ（３）＝０を記憶し、収まっていない場合はＫ（３）＝１を記憶する。

また、図２６に示したとおり、記録媒体Ｐの枚数Ｎが４以上の場合は、Ｓ（Ｎ）、Ｋ（Ｎ）のＮの値を、表中のＭの値に変換し、Ｓ（Ｍ）、Ｋ（Ｍ）の記憶領域に随時上書きしていく。

図１２の全体シーケンスに戻り、ステップＳ２１０でＲＡＭ２０３に記憶しているＦが０であるか判断する。現段階ではＦ＝０であるため、ステップＳ２１１でＲＡＭ２０３に記憶しているＮが２であるか判断する。現段階では３であるため、ステップＳ２０１で、頭出し動作開始からの搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、１枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が拍車１２を通過したか判断する。そして、通過したと判断すると、ステップＳ２０２で反転ローラ９を正転駆動の１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続駆動する。そして、ステップＳ２０３で１枚目の記録媒体Ｐを装置外へ排出し、ステップＳ５に移行する。

ステップＳ５で、１ジョブ内で用紙積載部１１から給送された記録媒体Ｐの枚数が１枚でない（現段階ではＮ＝３）と判断すると、ステップＳ６でＲＡＭ２０３のＦが１であるか判断する。現段階ではＦ＝０であるため、ステップＳ６０で「第２搬送路から給送１」のサブルーチンに移行する。

「第２搬送路から給送１」のサブルーチンは図１４を参照して説明する。ステップＳ６１で、２枚目の記録媒体Ｐが第２搬送路１０１から中間ローラ１５による給送を開始されるタイミングになったか判断する。記録ヘッド７による記録動作を実施されている記録媒体Ｐが用紙積載部１１から給送され、後続する記録媒体Ｐが第２搬送路１０１から給送される場合は、中間ローラ１５による給送を開始するタイミングは以下のとおりになる。頭出し動作開始からの搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部と、第２搬送路１０１で待機している２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端との距離が１０ｍｍの位置関係に達する時が給送開始タイミングになる。この関係に基づいて、中間ローラ１５による第２搬送路１０１からの２枚目の記録媒体Ｐの給送が開始されるように中間ローラ１５の駆動を開始する。

ステップＳ６２で２枚目の記録媒体Ｐの給送動作を第２搬送路１０１から開始する。具体的には、第１給送モータ２０６を第２駆動切り替え状態で逆転低速駆動する。これにより、中間ローラ１５および給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。そして、中間ローラ１５および給送ローラ３によって２枚目の記録媒体Ｐを記録ヘッド７に向けて給送する。

ステップＳ６３で記録媒体Ｐが第２搬送路１０１から給送されたことを記憶するため、ＲＡＭ２０３にＰ＝１を記憶する。ステップＳ６４で、記録媒体検知センサ１６によって２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が検知されると、ステップＳ６５で、ＲＡＭ２０３のＫ（３）＝０かつＫ（２）＝０か判断する。ここで、後続記録媒体である２枚目の記録媒体Ｐは、反転ローラ９により反転されて第２搬送路１０１で搬送されている。そのため、先行記録媒体である３枚目の記録媒体Ｐの後端部に重なる後続記録媒体である２枚目の記録媒体の下流側先端部は、第１搬送路１００における上流側後端部（図２５におけるＫ領域）である。そのため、ステップＳ６５では、ＲＡＭ２０３のＫ（３）＝０かつＫ（２）＝０かを判断する。

どちらか一方が１であると判断された場合は、記録媒体Ｐのカールにより、先行記録媒体と後続記録媒体を重ねることができない可能性があるため、第１給送モータ２０６の高速駆動への切り替えは実施しない。このため、中間ローラ１５および給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃのまま搬送ローラ５と同期駆動してステップＳ６７に移行する。

そして、ステップＳ６７で、記録媒体検知センサ１６によって２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御する。これにより、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が搬送ニップ部の１０ｍｍ手前の位置になった時、２枚目の記録媒体Ｐの搬送を停止する。そして、次のステップＳ６８で「第２搬送路から給送１」のサブルーチンを終了する。

ステップＳ６５で、ＲＡＭ２０３のＫ（３）＝０かつＫ（２）＝０であると判断すると、ステップＳ６６で第１給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、中間ローラ１５および給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。記録媒体検知センサ１６によって２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が検知された後の中間ローラ１５および給送ローラ３の回転量を制御する。これにより、２枚目の記録媒体Ｐは、ステップＳ６７で２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が搬送ニップ部手前１０ｍｍ位置で停止する。そして、ステップＳ６８で「第２搬送路から給送１」のサブルーチンを終了し、図１２の全体シーケンスに戻り、ステップＳ８で印刷動作サブルーチンに移行する。

「印刷動作」のサブルーチンは図１５を参照して説明する。ステップＳ１５で、１ジョブ内で用紙積載部１１から給送された記録媒体Ｐの枚数が１枚でない（現段階ではＮ＝３）と判断すると、ステップＳ１９では後述する所定条件を満たしているか判断する。ステップＳ１９で所定条件を満たしていないと判断した場合は、ステップＳ２１０で重ね状態解除サブルーチンに移行する。

「重ね状態解除」のサブルーチンは図１８を参照して説明する。ステップＳ２１１で、ＲＡＭ２０３のＦの値を確認し、Ｆ＝０、すなわち、記録媒体Ｐに対する記録が第１面であると判断した場合は、ステップＳ２１２でＲＡＭ２０３に記憶されているＰの値が０かを判断する。現段階では１が記憶されているため、ステップＳ２２４に移行する。ステップＳ２２４で３枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作が終了したと判断すると、ステップＳ２２５で搬送ローラ５及び排出ローラ１０により、３枚目の記録媒体Ｐを１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで搬送する。ステップＳ２２６で、頭出し動作開始からの搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が拍車１２を通過したと判断すると、ステップＳ２２７で搬送モータ２０５の駆動を停止する。搬送モータ２０５の駆動を停止するまで給送モータ２０６は駆動されないため、２枚目の記録媒体Ｐはその搬送方向下流側先端が搬送ニップ部の１０ｍｍ手前の位置のまま停止している。これにより、３枚目の記録媒体Ｐと２枚目の記録媒体Ｐの重ね状態は解消される。また、３枚目の記録媒体Ｐは、ステップＳ２２８で反転ローラ９を正転駆動の１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続駆動することにより、搬送方向上流側端部が反転ローラ９のニップ部から搬送方向上流側５ｍｍの位置に到達するまで引き続き搬送される。

ステップＳ２２９で、給送ローラ３を１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで駆動することにより、２枚目の記録媒体Ｐの先端を搬送ニップ部に突き当て、２枚目の記録媒体Ｐの斜行矯正動作を行い、ステップＳ２３０で記録データに基づいて２枚目の記録媒体Ｐを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで２枚目の記録媒体Ｐを搬送する。そして、ステップＳ２３１で給送モータ２０６を低速駆動に切り替え、給送ローラ３を７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転させる。

ステップＳ２３２では、反転ローラ９および中間ローラ１５を逆転駆動の１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続駆動する。これにより、３枚目の記録媒体Ｐは、第２搬送路１０１内をガイドに沿って、反転ローラ９および中間ローラ１５で搬送される。そして、ステップＳ２３３で３枚目の記録媒体Ｐは、その搬送方向下流側先端が第１搬送路１００の手前５ｍｍの位置に到達するまで反転ローラ９および中間ローラ１５で搬送されて停止する。その後、図１５のステップＳ１７０に戻り、２枚目の記録媒体Ｐに、ステップＳ１７０以降の処理を行う。

ステップＳ１９で所定条件を満たしていると判断した場合は、ステップＳ２０でＲＡＭ２０３のＦの値を確認し、Ｆ＝０、すなわち、記録媒体Ｐに対する記録が第１面であると判断した場合は、ステップＳ２１でＲＡＭ２０３に記憶されているＰの値が０かを判断する。現段階では１が記憶されているため、ステップＳ８０で「印刷動作２」のサブルーチンに移行する。

「印刷動作２」のサブルーチンは図１６を参照して説明する。ステップＳ８１で３枚目の記録媒体Ｐへの最終行画像形成動作が開始されたかを判断する。画像形成動作が開始された場合にはステップＳ８２で重ね状態を維持したまま２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端を搬送ニップ部に突き当てて２枚目の記録媒体Ｐの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ８３で３枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作が終了したと判断すると、ステップＳ８４で３枚目の記録媒体Ｐとの重ね状態を維持したまま、記録データに基づいて２枚目の記録媒体Ｐの頭出しを行う。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで２枚目の記録媒体Ｐを搬送する。ステップＳ８５で給送モータ２０６を低速駆動に切り替え、ステップＳ８６で「印刷動作２」のサブルーチンを終了し、図１５の「印刷動作」のサブルーチン内のステップＳ１７０に戻る。

ステップＳ１７０で２枚目の記録媒体Ｐの第２面に対して４頁目の記録データに基づいて、記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって２枚目の記録媒体Ｐを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、２枚目の記録媒体Ｐの第２面に対する記録動作を行う。そして、ステップＳ２４で記録媒体Ｐの第２面に記録動作を実施したことを記憶するため、ＲＡＭ２０３にＦ＝１を記憶し、ステップＳ２５で印刷動作サブルーチンを終了する。

図１２の全体シーケンスに戻り、ステップＳ２１０でＲＡＭ２０３に記憶しているＦが０であるか判断する。現段階ではＦ＝１であるため、ステップＳ１８１で３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が拍車１２を通過したと判断すると、ステップＳ１８２で反転ローラ９を正転駆動の１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続駆動する。正転駆動は、３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が反転ローラ９のニップ部から搬送方向上流側５ｍｍの位置に到達するまで連続駆動される。

ステップＳ１８３では、反転ローラ９および中間ローラ１５を逆転駆動の１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続駆動する。これにより、３枚目の記録媒体Ｐは、第２搬送路１０１内をガイドに沿って、反転ローラ９および中間ローラ１５で搬送される。そして、ステップＳ１８４で３枚目の記録媒体Ｐは、その搬送方向下流側先端が第１搬送路１００の手前５ｍｍの位置に到達するまで反転ローラ９および中間ローラ１５で搬送されて停止し、ステップＳ５に移行する。

ステップＳ５で、１ジョブ内で用紙積載部１１から給送された記録媒体Ｐの枚数が１枚でない（現段階ではＮ＝３）と判断すると、ステップＳ６でＲＡＭ２０３のＦが１であるか判断する。現段階ではＦ＝１あるため、ステップＳ７で７頁目以降の記録データがあるか判断する。本実施形態では記録データがないため、ステップＳ１５０で「第２搬送路から給送２」のサブルーチンに移行する。

「第２搬送路から給送２」のサブルーチンは図１４を参照して説明する。ステップＳ１５１で、３枚目の記録媒体Ｐが第２搬送路１０１から中間ローラ１５による給送を開始されるタイミングになったか判断する。記録ヘッド７による記録動作を実施されている記録媒体Ｐが第２搬送路１０１から給送され、後続する記録媒体Ｐも第２搬送路１０１から給送される場合は、中間ローラ１５による給送を開始するタイミングは以下のとおりになる。頭出し動作開始からの搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部と、第２搬送路１０１内の３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端との距離が１０ｍｍの位置関係に達する時が給送開始タイミングになる。この関係に基づいて、中間ローラ１５による第２搬送路１０１からの３枚目の記録媒体Ｐの給送が開始されるように中間ローラ１５の駆動を開始する。ステップＳ１５２で３枚目の記録媒体Ｐの給送動作を第２搬送路１０１から開始する。具体的には、第１給送モータ２０６を第２駆動切り替え状態で逆転低速駆動する。これにより、中間ローラ１５および給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。そして、中間ローラ１５および給送ローラ３によって３枚目の記録媒体Ｐを記録ヘッド７に向けて給送する。ステップＳ１５３で記録媒体Ｐが第２搬送路１０１から給送されたことを記憶するため、ＲＡＭ２０３にＰ＝１を記憶する。

ステップＳ１５４で、記録媒体検知センサ１６によって３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が検知されると、ステップＳ１５５で７頁目以降の記録データがあるか判断する。本実施形態では７頁以降の記録データがないが、あった場合について以下説明する。

ステップＳ１５５で７頁目以降の記録データがあると判断するとステップＳ１６０に移行し、ステップＳ１６０で、ＲＡＭ２０３のＳ（２）＝０かつＳ（４）＝０か判断する。どちらか一方が１であると判断された場合は、記録媒体Ｐのカールにより、先行記録媒体と後続記録媒体を重ねることができない可能性があるため、第１給送モータ２０６の高速駆動への切り替えは実施しない。このため、中間ローラ１５および給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃのまま搬送ローラ５と同期駆動してステップＳ１５８に移行する。

そして、ステップＳ１５８で、記録媒体検知センサ１６によって４枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御する。これにより、４枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が搬送ニップ部の１０ｍｍ手前の位置になった時、４枚目の記録媒体Ｐの搬送を停止する。そして、次のステップＳ１５９で「第２搬送路から給送２」のサブルーチンを終了し、図１２の全体シーケンスに戻り、ステップＳ８で印刷動作サブルーチンに移行する。

ステップＳ１６０で、ＲＡＭ２０３のＳ（２）＝０かつＫ（４）＝０であると判断すると、ステップＳ１５７で第１給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、中間ローラ１５および給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。記録媒体検知センサ１６によって４枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が検知された後の中間ローラ１５および給送ローラ３の回転量を制御する。これにより、４枚目の記録媒体Ｐは、ステップＳ１５８で４枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が搬送ニップ部の手前１０ｍｍの位置で停止する。そして、ステップＳ１５９で「第２搬送路から給送２」のサブルーチンを終了し、図１２の全体シーケンスに戻り、ステップＳ８で印刷動作サブルーチンに移行する。

本実施形態では７頁以降の記録データがないので、ステップＳ１５５で７頁目以降の記録データがないと判断するとステップＳ１５６に移行し、ステップＳ１５６で、ＲＡＭ２０３のＫ（２）＝０かつＫ（３）＝０か判断する。どちらか一方が１であると判断された場合は、記録媒体Ｐのカールにより、先行記録媒体と後続記録媒体を重ねることができない可能性があるため、第１給送モータ２０６の高速駆動への切り替えは実施しない。このため、中間ローラ１５および給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃのまま搬送ローラ５と同期駆動してステップＳ１５８に移行する。

そして、ステップＳ１５８で、記録媒体検知センサ１６によって３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御する。これにより、３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が搬送ニップ部の１０ｍｍ手前の位置になった時、３枚目の記録媒体Ｐの搬送を停止する。そして、次のステップＳ１５９で「第２搬送路から給送２」のサブルーチンを終了する。

ステップＳ１６０で、ＲＡＭ２０３のＫ（２）＝０かつＫ（３）＝０であると判断すると、ステップＳ１５７で第１給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、中間ローラ１５および給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。記録媒体検知センサ１６によって３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が検知された後の中間ローラ１５および給送ローラ３の回転量を制御する。これにより、３枚目の記録媒体Ｐは、ステップＳ１５８で３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端が搬送ニップ部の手前１０ｍｍの位置で停止する。そして、ステップＳ１５９で「第２搬送路から給送２」のサブルーチンを終了し、図１２の全体シーケンスに戻り、ステップＳ８で「印刷動作」のサブルーチンに移行する。

「印刷動作」のサブルーチンは図１５を参照して説明する。ステップＳ１５で、１ジョブ内で用紙積載部１１から給送された記録媒体Ｐの枚数が１枚でない（現段階ではＮ＝３）と判断すると、ステップＳ１９では後述する所定条件を満たしているか判断する。ステップＳ１９で所定条件を満たしていないと判断した場合は、ステップＳ２１０で「重ね状態解除」のサブルーチンに移行する。

「重ね状態解除」のサブルーチンは図１８を参照して説明する。ステップＳ２１１で、ＲＡＭ２０３のＦの値を確認し、Ｆ＝１、すなわち、記録媒体Ｐに対する記録が第２面であると判断した場合は、ステップＳ２３４でＲＡＭ２０３に記憶されているＰの値が０かを判断する。現段階では１が記憶されているため、ステップＳ２４４に移行する。

ステップＳ２４４で２枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作が終了したと判断すると、ステップＳ２４５で搬送ローラ５及び排出ローラ１０により、２枚目の記録媒体Ｐを１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで搬送する。ステップＳ２４６で、頭出し動作開始からの搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が拍車１２を通過したと判断すると、ステップＳ２４７で搬送モータ２０５の駆動を停止する。搬送モータ２０５の駆動を停止するまで給送モータ２０６は駆動されないため、３枚目の記録媒体Ｐはその搬送方向下流側先端が搬送ニップ部の１０ｍｍ手前の位置のまま停止している。これにより、２枚目の記録媒体Ｐと３枚目の記録媒体Ｐの重ね状態は解消される。

ステップＳ２４８で、給送ローラ３を１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで駆動することにより、３枚目の記録媒体Ｐの先端を搬送ニップ部に突き当て、３枚目の記録媒体Ｐの斜行矯正動作を行い、ステップＳ２４９で記録データに基づいて３枚目の記録媒体Ｐを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで３枚目の記録媒体Ｐを搬送する。そして、ステップＳ２５０で給送モータ２０６を低速駆動に切り替え、給送ローラ３を７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転させる。

その後、図１５のステップＳ１７３に戻り、３枚目の記録媒体Ｐおよび２枚目の記録媒体Ｐに、ステップＳ１７３以降の処理を行う。

ステップＳ１９で所定条件を満たしていると判断した場合は、ステップＳ２０でＲＡＭ２０３のＦの値を確認し、Ｆ＝１、すなわち、記録媒体Ｐに対する記録が第２面であると判断した場合は、ステップＳ１７２でＲＡＭ２０３に記憶されているＰの値が０かを判断する。現段階では１が記憶されているため、ステップＳ７０で「印刷動作１」のサブルーチンに移行する。

「印刷動作１」のサブルーチンは図１６を参照して説明する。ステップＳ７１で２枚目の記録媒体Ｐへの最終行画像形成動作が開始されたかを判断する。画像形成動作が開始された場合にはステップＳ７２で重ね状態を維持したまま３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向下流側先端を搬送ニップ部に突き当てて３枚目の記録媒体Ｐの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ７３で２枚目の記録媒体Ｐの最終行の画像形成動作が終了したと判断すると、ステップＳ７４で２枚目の記録媒体Ｐとの重ね状態を維持したまま、記録データに基づいて３枚目の記録媒体Ｐの頭出しを行う。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで３枚目の記録媒体Ｐを搬送する。ステップＳ７５で給送モータ２０６を低速駆動に切り替え、ステップＳ７６で「印刷動作１」のサブルーチンを終了し、図１５の「印刷動作」のサブルーチン内のステップＳ１７３に戻る。

ステップＳ１７３で３枚目の記録媒体Ｐの第２面に対して６頁目の記録データに基づいて、記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって３枚目の記録媒体Ｐを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返して、３枚目の記録媒体Ｐの第２面に対する記録動作を行う。そして、ステップＳ１７４で記録媒体Ｐの第２面に記録動作を実施したことを記憶するため、ＲＡＭ２０３にＦ＝１を記憶し、ステップＳ１３０の「排出動作１」のサブルーチンに移行する。

「排出動作１」のサブルーチンは図１７を参照して説明する。ステップＳ１２１で、頭出し動作開始からの搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、２枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が拍車１２を通過したと判断すると、ステップＳ１２２で反転ローラ９を正転駆動の１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続駆動する。そして、ステップＳ１２３で２枚目の記録媒体Ｐを装置外へ排出し、ステップＳ１２４で「排出動作１」のサブルーチンを終了する。そして、図１５の「印刷動作」のサブルーチン内のステップＳ１７５に戻り、ステップＳ１７５で７頁以降の記録データがあるか判断し、記録データがないと判断されると、ステップＳ１３０で「排出動作２」のサブルーチンに移行する。

「排出動作２」のサブルーチンは図１７を参照して説明する。ステップＳ１３１で、頭出し動作開始からの搬送ローラ５の回転量と用紙の長さから、３枚目の記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部が拍車１２を通過したと判断すると、ステップＳ１３２で反転ローラ９を正転駆動の１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続駆動する。そして、ステップＳ１３３で３枚目の記録媒体Ｐを装置外へ排出し、ステップＳ１３４で「排出動作２」のサブルーチンを終了する。そして、図１５の「印刷動作」のサブルーチン内のステップＳ１７６に戻り、ステップＳ１７６で両面印刷動作を終了する。

図２１、図２２は、本実施形態における先行記録媒体に後続記録媒体を重ねる動作を説明する図である。図２～図１１で説明した、先行記録媒体の後端部の上に後続記録媒体の先端部を重ねる重ね状態を形成する動作について説明する。

図２１、図２２は、給送ローラ３と給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部の間の拡大図である。本実施形態では、記録媒体Ｐの後端部の浮き上がりを抑える記録媒体押えレバーを備えた構成で説明する。

搬送ローラ５、給送ローラ３により記録媒体が搬送される過程を、３つの状態として順に説明する。後続記録媒体が先行記録媒体を追いかける動作を行う第１の状態を図２１のＳＴ３０、ＳＴ３１を参照して説明する。後続記録媒体を先行記録媒体に重ねる動作を行う第２の状態を図２２のＳＴ３２、ＳＴ３３を参照して説明する。重ね状態を維持して後続記録媒体の斜行矯正動作を行うか判定する第３の状態を図２２のＳＴ３４を参照して説明する。

図２１のＳＴ３０では、給送ローラ３を制御し後続記録媒体Ｐを搬送し、記録媒体検知センサ１６で後続記録媒体Ｐの先端を検知する。記録媒体検知センサ１６から後続記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐの上に重ねることが可能となる位置Ｐ１までを第１の区間Ａ１と定義する。第１の区間Ａ１において、後続記録媒体Ｐの先端が先行記録媒体Ｐの後端を追いかける動作を行う。Ｐ１は、機構の構成により決定されるものである。

第１の状態では、第１の区間Ａ１において、追いかける動作を停止する場合が存在する。図２１のＳＴ３１のように、後続記録媒体Ｐの先端が、Ｐ１より手前で先行記録媒体Ｐの後端を追い越してしまう場合は、後続記録媒体を先行記録媒体に重ねる動作を行わない。

図２２のＳＴ３２において、前述のＰ１から記録媒体押えレバー１７が設けられた位置Ｐ２までを第２の区間Ａ２と定義する。第２の区間Ａ２において、後続記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐに重ねる動作を行う。

第２の状態では、第２の区間Ａ２において、後続記録媒体を先行記録媒体に重ねる動作を停止する場合が存在する。図２２のＳＴ３３のように、第２の区間Ａ２内で後続記録媒体Ｐの先端が先行記録媒体Ｐの後端に追いつくことができない場合は、先行記録媒体に後続記録媒体を重ねる動作ができない。

図２２のＳＴ３４において、前述のＰ２からＰ３までを第３の区間Ａ３と定義する。Ｐ３は、一例として、図１３のステップＳ４５で後続記録媒体Ｐが停止したときの先端の位置である。後続記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐに重ねた状態で、後続記録媒体Ｐの先端がＰ３に到達するまで搬送する。第３の区間Ａ３において、重ね状態を維持したまま後続記録媒体Ｐを搬送ニップ部に突き当てて頭出しをするか否かを判断する。すなわち、重ね状態を維持して斜行矯正動作の後頭出しをするか、重ね状態を解除して斜行矯正動作の後頭出しをするかの判定を行う。

図２３は、本実施形態における後続記録媒体の斜行矯正動作を説明するフローチャートである。図１５のＳ１９で説明した所定条件を満たしているかの判断について詳細に説明する。

先行記録媒体Ｐと後続記録媒体Ｐの重ね状態を維持したまま後続記録媒体Ｐの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うか、先行記録媒体Ｐと後続記録媒体Ｐの重ね状態を解除してから後続記録媒体Ｐの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うかの判定動作について説明する。

ステップＳ３０１で開始する。ステップＳ３０２において、後続記録媒体Ｐの先端が判定位置（図２２：ＳＴ３４のＰ３）まで到達しているかを判定する。ここで到達していない場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、所定量の搬送で後続記録媒体Ｐの先端が搬送ニップ部に突き当たるか不明であるため、後続記録媒体のみの斜行矯正動作に決定し（ステップＳ３０３)、判定動作は終了する（ステップＳ３０４）。すなわち、先行記録媒体Ｐの後端が搬送ニップ部を通過した後に、後続記録媒体Ｐのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続記録媒体Ｐのみの状態で頭出しをする。

一方、後続記録媒体Ｐの先端が判定位置Ｐ３まで到達している場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ)、先行記録媒体Ｐの後端が搬送ニップ部を通過したかの判定を行う（ステップＳ３０５）。ここで通過したと判定された場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、先行記録媒体と後続記録媒体は重なっていないため、後続記録媒体のみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ３０６）。すなわち、後続記録媒体Ｐのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続記録媒体Ｐのみの状態で頭出しをする。

一方、先行記録媒体Ｐの後端が搬送ニップ部を通過していないと判定された場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、先行記録媒体Ｐの後端部と後続記録媒体Ｐの先端部の重なり量が閾値より小さいかの判定を行う（ステップＳ３０７）。先行記録媒体Ｐの後端の位置は、先行記録媒体Ｐに対する記録動作にともなって更新していく。また、後続記録媒体Ｐの先端の位置は、前述の判定位置にある。すなわち、重なり量は、先行記録媒体Ｐの記録動作にともなって減少していく。重なり量が閾値より小さいと判定された場合（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、重ね状態を解除して後続記録媒体のみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ３０８）。すなわち、先行記録媒体Ｐの画像形成動作が終了した後に、後続記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行記録媒体Ｐを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続記録媒体Ｐのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続記録媒体Ｐのみの状態で頭出しをする。

重なり量が閾値以上と判定された場合（ステップＳ３０７：ＮＯ）、後続記録媒体Ｐを頭出ししたときに後続記録媒体Ｐが拍車１２まで到達するかの判定を行う（ステップＳ３０９）。後続記録媒体Ｐが拍車１２まで到達しないと判定された場合（ステップＳ３０９：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続記録媒体のみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ３１０）。すなわち、先行記録媒体Ｐの画像形成動作が終了した後に、後続記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行記録媒体Ｐを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続記録媒体Ｐのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続記録媒体Ｐのみの状態で頭出しをする。

後続記録媒体Ｐが拍車１２まで到達すると判定された場合（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）、先行記録媒体の最終行と当該最終行の前行との間に隙間があるかの判定を行う（ステップＳ３１１）。隙間がないと判定された場合（ステップＳ３１１：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続記録媒体のみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ３１２）。隙間があると判定された場合（ステップＳ３１１：ＹＥＳ)、重ね状態を維持したまま後続記録媒体Ｐの斜行矯正動作を行い、その後頭出しをする。すなわち、先行記録媒体Ｐの画像形成動作が終了した後に、後続記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐと重なった状態のまま搬送ニップ部に突き当てる。具体的には、搬送モータ２０５と同時に給送モータ２０６を駆動することによって搬送ローラ５及び給送ローラ３を回転させる。斜行矯正動作の後に、後続記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐと重なった状態のまま頭出しをする。

このように、先行記録媒体Ｐと後続記録媒体Ｐの重ね状態を維持するか解除するかの判定動作を行う。

図２４は、本実施形態における後続記録媒体の頭出し後の先端位置を算出する構成を説明するフローチャートである。

ステップＳ４０１で開始する。ステップＳ４０２で、記録媒体サイズの記録可能領域を読み込む。最先端で記録可能な位置、すなわち上端マージンが特定されるため、記録可能領域の上端マージンを先端位置に設定する（ステップＳ４０３)。ここで、先端位置は、搬送ニップ部からの距離で定義される。

次に、最初の記録データを読み込む（ステップＳ４０４）。これにより、最初の記録データが記録媒体先端からどの位置になるかが特定される（非記録領域の検出）ため、記録媒体先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ４０５）。記録媒体先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きい場合（ステップＳ４０５：ＹＥＳ)、先端位置を記録媒体先端から最初の記録データまでの距離に更新する（ステップＳ４０６）。記録媒体先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置以下の場合（ステップＳ４０５：ＮＯ）は、ステップＳ４０７へ進む。

次に最初のキャリッジ移動命令を作成する（ステップＳ４０７）。次に最初のキャリッジ移動のための記録媒体搬送量が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ４０８）。最初のキャリッジ移動のための記録媒体搬送量が先に設定した先端位置より大きい場合（ステップＳ４０８：ＹＥＳ)、先端位置を最初のキャリッジ移動のための記録媒体搬送量に更新する（ステップＳ４０９）。最初のキャリッジ移動のための記録媒体搬送量が先に設定した先端位置以下の場合（ステップＳ４０８：ＮＯ）は、先端位置を更新しない。以上のように、後続記録媒体Ｐの先端位置が確定し（ステップＳ４１０）、終了する（ステップＳ４１１）。確定した先端位置に基づいて、後続記録媒体Ｐを頭出ししたときに後続記録媒体Ｐが拍車１２まで到達するかの判定（図２３：ステップＳ３０９）を行うことができる。

以上説明したように、上記の実施形態によれば、先行記録媒体の後端部に後続記録媒体の先端部を重ねる制御を、記録媒体を用紙積載部あるいは第２搬送路のどちらから供給する場合でも実施することが可能となる。

なお、前述した実施形態では、記録媒体の搬送方向を反転する反転ローラ９で記録媒体Ｐを搬送方向下流側へ搬送することにより、装置外へ排出する場合について説明した。しかし、反転ローラ９と排出ローラ１０との間に装置外へ記録媒体Ｐを搬送する排出路を備え、記録媒体Ｐが反転ローラ９へ向かう方向と、排出路に向かう搬送方向切り替え部材を備える構成にしても、同様の効果を得ることができる。

（他の実施形態）
また本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現できる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１：キャリッジ、２：ピックアップローラ、３：給送ローラ、４：給送従動ローラ、５：搬送ローラ、６：ピンチローラ、７：記録ヘッド、８：プラテン、９：反転ローラ、１０：排出ローラ、１１：用紙積載部、１２：拍車、１３：反転従動ローラ、１４：中間従動ローラ、１５：中間ローラ、１６：記録媒体検知センサ、１７：記録媒体押えレバー、１００：第１搬送路、１０１：第２搬送路、Ｐ：記録媒体

Claims (16)

1. 記録媒体を供給する供給手段と、
   前記供給手段で供給された記録媒体をガイドするガイド部と、
   前記ガイド部でガイドされた記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段の下流において、前記搬送手段で搬送された記録媒体に画像を記録する記録手段と、
   前記記録手段で記録され表裏を反転させた記録媒体を前記ガイド部に戻すための反転路と、を備える記録装置であって、
   前記記録手段で記録が行われている第１の記録媒体に対し、第２の記録媒体が前記供給手段または前記反転路のどちらから前記ガイド部に供給された場合でも、前記搬送方向において前記第１の記録媒体の後端部に前記第２の記録媒体の先端部を重ねる制御を行うことが可能な制御手段を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記搬送方向の前記記録手段の下流において、画像が記録された記録媒体を排出する排出路を備え、
   第１方向に回転して記録媒体を排出し、前記第１方向と反対の第２方向に回転して前記記録手段で記録された記録媒体を前記反転路に搬送する反転ローラが前記排出路に配されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記供給手段と前記搬送手段との間に配され、記録媒体を前記ガイド部に搬送する中間ローラを備え、
   前記中間ローラは、前記反転路からの記録媒体を前記ガイド部に搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記制御手段は、記録媒体の記録の状態により、前記第１の記録媒体の後端部に前記第２の記録媒体を重ねる制御を行うか否かを決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記記録の状態とは、予め設定した記録領域における印刷濃度であることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記制御手段は、前記第１の記録媒体と前記第２の記録媒体の互いに重なり合う前記予め設定された領域の印刷濃度に基づいて、前記第１の記録媒体の後端部に前記第２の記録媒体を重ねる制御を行うか否かを決定することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記制御手段は、前記予め設定された領域の印刷濃度を予め設定された印刷濃度と比較することにより、前記第１の記録媒体の後端部に前記第２の記録媒体を重ねる制御を行うか否かを決定することを特徴とする請求項５または６に記載の記録装置。
8. 前記制御手段は、前記予め設定された領域の印刷濃度が前記予め設定された印刷濃度以内の場合に、前記第１の記録媒体の後端部に前記第２の記録媒体を重ねる制御を行うと決定することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 前記予め設定した記録領域は、記録媒体の先端部の第１の領域と、記録媒体の後端部の第２の領域であることを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記制御手段は、前記第１の記録媒体が前記搬送手段により搬送されている状態で、前記第２の記録媒体を搬送する前記中間ローラの搬送速度を前記搬送手段よりも速い速度とすることにより、前記第１の記録媒体に前記第２の記録媒体を追いつかせることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
11. 前記制御手段は、前記反転ローラの前記第１方向への搬送速度を、前記記録手段による記録が行われている第２の記録媒体を搬送する前記搬送手段よりも速い速度とすることにより、前記第１の記録媒体の後端部と前記第２の記録媒体の先端部の重なり状態を解除することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
12. 前記制御手段は、前記記録手段により前記第１の記録媒体に最終行の記録動作を行うまでに、前記第２の記録媒体の先端位置を検出することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の記録装置。
13. 前記制御手段は、前記第１の記録媒体の後端部に前記第２の記録媒体の先端部を重ねる制御を行わないと判断した場合は、前記第２の記録媒体の搬送を停止した状態で、前記第１の記録媒体を前記記録手段と対向する位置に搬送することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の記録装置。
14. 記録媒体を供給する供給手段と、前記供給手段で供給された記録媒体をガイドするガイド部と、前記ガイド部でガイドされた記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段の下流において、前記搬送手段で搬送された記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記記録手段で記録され表裏を反転させた記録媒体を前記ガイド部に戻すための反転路とを備える記録装置を制御する方法であって、
    前記記録手段で記録が行われている第１の記録媒体に対し、第２の記録媒体が前記供給手段または前記反転路のどちらから前記ガイド部に供給された場合でも、前記搬送方向において前記第１の記録媒体の後端部に前記第２の記録媒体の先端部を重ねる制御を行うことが可能な制御工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
15. コンピュータに、請求項１４に記載の記録装置の制御方法を実行させるためのプログラム。
16. コンピュータに、請求項１４に記載の記録装置の制御方法を実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

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