JP2023113805A - 薬物送達ポンプ用の回転付勢式挿入機構 - Google Patents

Abstract

【課題】薬物送達ポンプ用の挿入機構、安全一体化式挿入機構を有する薬物送達ポンプ、こうしたデバイスを動作させる方法、及びこうしたデバイスを組立てる方法を提供する。【解決手段】薬物ポンプ用の挿入機構は、挿入機構、ハウジング２０２、スリーブ２２０、最初にエネルギー供給済み状態に保持される回転付勢部材２１０、引込み付勢部材２１６、及びニードル２１４の近位端に接続されるハブ２１２、を含み、引込み付勢部材は、ハブとスリーブとの間で最初にエネルギー供給済み状態で保持される。ニードルは、回転付勢部材及びハブとハウジングとの間の相互作用によって目標組織に挿入される。ニードルの引込みは、引込み付勢部材を減圧するまたはエネルギー供給停止することによってもたらされる。薬物送達ポンプは、アクティブ化機構、駆動機構、減菌アクセス接続部、及び挿入機構を含む。組立て及び動作方法が提供される。【選択図】図８Ｂ

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１５年２月１０日に出願された米国仮特許出願第６２／１１４，２００号、２０１５年３月１６日に出願された米国仮特許出願第６２／１３３，６９０号、及び２０１５年４月１４日に出願された米国仮特許出願第６２／１４７，４０３号に対して優先権を主張し、上記仮特許出願の全ては、全ての目的のため、参照によりその全体が本明細書に含まれる。

本発明は、薬物送達ポンプに関する。より詳細には、本発明は、薬物送達ポンプ用の挿入機構、安全一体化式挿入機構を有する薬物送達ポンプ、こうしたデバイスを動作させる方法、及びこうしたデバイスを組立てる方法に関する。

種々の薬物の非経口送達、すなわち、消化管を通す以外の手段による送達が、多くの理由で、薬物送達の望ましい方法になってきている。注入によるこの形態の薬物送達は、送達される物質の効果を高め、非変質医薬品がかなりの濃度でその意図される部位に達することを保証する場合がある。同様に、全身毒性等の、他の送達経路に関連する望ましくない副作用は、非経口送達によっておそらくは回避され得る。哺乳類患者の消化器系を迂回することによって、消化管内及び肝臓内の触媒酵素によって引起こされる活性成分の分解が回避され、所望の濃度の必要量の薬物が目標部位に達することが保証され得る。

従来から、手動操作式シリンジ及び注入ペンが、非経口薬物を患者に送達するために使用されてきた。ごく最近では、液状医薬品の身体内への非経口送達は、ニードル及びリザーバを使用してボーラス注入物を、重力駆動式吐出器によって連続的にまたは経皮パッチ技術によって投与することによって、達成されてきた。ボーラス注入は、しばしば、患者の臨床的必要性に完全には適合しない場合があり、ボーラス注入が与えられる特定の時間に所望されるより多くの個々の用量を必要とし得る。重力給送式システムを通した医薬品の連続送達は、患者の移動性及びライフスタイルを低下させ、単純化した流量及びプロファイルに治療を制限する。薬物送達の別の形態である経皮パッチは、同様に制約がある。経皮パッチは、しばしば、効果を得るため特定の分子薬物構造を必要とし、また、経皮パッチを通した薬物投与の制御が大幅に制限される。

携帯型輸液ポンプは、液状薬剤を患者に送達するために開発されてきた。これらの輸液デバイスは、ボーラス要件、連続輸液、及び可変流量送達を達成する精緻な流体送達プロファイルを提供する能力を有する。これらの輸液能力は、通常、薬物及び治療のより良好な効き目及び患者の身体に対するより少ない毒性をもたらす。現在利用可能な携帯型輸液デバイスは、費用がかかり、輸液のためにプログラムし準備することが難しく、かさばり、重く、非常に脆弱である傾向がある。これらのデバイスを充填することは、難しく、意図される医薬品ならびに充填用付属品の両方を患者が持運ぶことを必要とし得る。デバイスは、しばしば、それらの意図される長期使用にとって適切な機能性及び安全性を保証するため、特殊な手入れ、メンテナンス、及び清掃を必要とし、患者またはヘルスケア提供者にとって費用効率的でない。

シリンジ及び注入ペンと比べて、ポンプタイプ送達デバイスは、日中または夜間にいつでも患者に対して薬物の用量が計算され自動的に送達されてもよい点で、患者にとって著しく好都合であり得る。更に、代謝センサーまたは代謝モニターと共に使用されると、ポンプは、検知されるまたはモニターされる代謝レベルに基づいて、適切な用量の流状媒体を必要性の適切な時間に提供するように自動制御されてもよい。結果として、ポンプタイプ送達デバイスは、糖尿病等のような種々のタイプの病状の現代医療処置の重要な態様になってきている。

ポンプタイプ送達システムは、多数の患者ニーズを解決するために利用されてきたが、手動操作式シリンジ及び注入ペンは、今や一体化式安全機能を提供し、また、薬物送達の状態及び用量吐出の終了を特定するために容易に読取られ得るため、薬物送達についての好ましい選択のままであることが多い。しかし、手動操作式シリンジ及び注入ペンは、ユニバーサルに適用可能でなく、全ての薬物の送達にとって好ましくない。調整可能（及び／またはプログラム可能な）輸液システムについての必要性が存在したままであり、その輸液システムは、正確でありかつ信頼性があり、臨床医及び患者に、液状医薬品の非経口送達についての、小型で、低コストで、軽量で、使用するのが簡単な代替物を提供し得る。

本発明は、薬物送達ポンプ用の挿入機構、安全一体化式挿入機構を有する薬物送達ポンプ、こうしたデバイスを動作させる方法、及びこうしたデバイスを組立てる方法を提供する。更に、本発明の実施形態は、新規の挿入機構及び薬物ポンプを通る滅菌流体通路を提供し、その通路は、ユーザーによる適切なアクティブ化によって、係合される、接続される、または開口されるだけである。したがって、本発明の新規なデバイスは、先に参照したような従来技術のデバイスに関連する問題の１つまたは複数を軽減する。本明細書で述べるデバイスは、あまりにも大きな体積でのまたはあまりにも速いレートでの薬剤の送達を防止する機能を更に含んでもよい。こうした自動安全機構を設けることによって、患者の安全が保証され得る。インスリン等の幾つかの薬剤は、処方されるパラメータに従って送達されない場合、危険であり、おそらくは更に致死であり得る。以下で述べる安全機能は、指定パラメータから送達が逸脱する場合に、薬剤の送達が打切られることを保証してもよい。

第１の実施形態において、本発明は、薬物ポンプ用の挿入機構を提供し、前記挿入機構は、内部チャンバを有する挿入機構ハウジングと、ハウジング内に配設されるスリーブと、最初にエネルギー蓄積状態に保持される１つまたは複数の回転付勢部材であって、回転付勢部材の少なくとも一部分はハウジングに係合する、１つまたは複数の回転付勢部材と、引込み付勢部材と、ニードルの近位端に接続されるハブであって、引込み付勢部材は、ハブとスリーブとの間で最初にエネルギー蓄積状態で保持される、ハブと、薬物容器からニードルまでの流体の流れを可能にする流体導管とを含む。

挿入機構は、挿入機構ハウジングの遠位端に接続されるベースを更に含んでもよい。滅菌ブートは、第１の端でハブにしっかり接続され、他端でスリーブとベースとの間に留められてもよい。用語「滅菌ブート」は、１つまたは複数の動作ステージにおいて或る内部コンポーネントがその中に滅菌状態で存在する場合があるブートを述べるために使用される。ブートは、機構またはポンプの動作全体を通して滅菌されている必要はなく、また実際には、或るコンポーネントの組立て及び滅菌が起こるまで、最初に滅菌されていなくてもよい。更に、用語「ブート」は、任意の特定の形状または構成を意味することを意図されるのではなく、代わりに、他のコンポーネントが１つまたは複数の動作ステージにおいてその中に存在する場合がある内部空間を提供し得るコンポーネントを述べるために利用される。

別の実施形態において、本発明は、ハウジング及び組立てプラットフォームを含む一体化式安全機能を有する薬物送達ポンプを提供し、薬物送達ポンプ上には、アクティブ化機構、駆動機構、流体通路接続部、電力及び制御システム、及び薬物ポンプ用の挿入機構が搭載されてもよく、前記挿入機構は、内部チャンバを有する挿入機構ハウジング；ハウジング内に配設されるスリーブ；最初にエネルギー蓄積状態に保持される１つまたは複数の回転付勢部材であって、回転付勢部材の少なくとも一部分がハウジングに係合する、１つまたは複数の回転付勢部材；引込み付勢部材；ニードルの近位端に接続されるハブであって、引込み付勢部材は、ハブとスリーブとの間においてエネルギー蓄積状態で最初に保持される、ハブ；及び薬物容器からニードルへの流体の流れを可能にする導管を含む。

挿入機構は、挿入機構ハウジングの遠位端に接続されるベースを更に含んでもよい。滅菌ブートは、第１の端でハブにしっかり接続され、他端でスリーブとベースとの間に留められてもよい。更なる実施形態において、本発明は、挿入機構を組立てる方法を提供し、その方法は、ハブをニードルの近位端に接続するステップと；導管をハブに接続するステップと；滅菌ブートをハブに接続するステップと；ハブ、導管、及び滅菌ブートをスリーブに挿入するステップと；ハウジングをスリーブの周りに配置するステップと；フレックスアームとハウジング内の孔との係合によってベースをスリーブに接続するステップとを含む。方法は、引込み付勢部材を、ニードル挿入機構のスリーブまたはハウジング内に、一端のハブと他端のスリーブまたはハウジングとの間で引込み付勢部材が拘束される位置で、挿入するステップを更に含んでもよい。回転付勢部材は、回転付勢部材の一部分がハウジングの一部分に係合するようにハウジングの周りに配置され、それにより、付勢部材のエネルギー解放をハウジングの回転とつなげてもよい。

更に別の実施形態において、本発明は、薬物送達ポンプを動作させる方法を提供する。動作させる方法は、挿入機構ハウジングから回転防止機能を係脱させるためアクティブ化機構をトリガーすることであって、こうした係脱は、回転付勢部材がエネルギー解放し、ハウジングの回転をもたらすことを可能にし、こうした回転は、ハウジング内に配設されるハブ及びニードルの遠位並進をもたらし、それは、ニードル及び／または可撓性カニューレのユーザーの身体内への挿入を駆動する、トリガーすること；穿刺部材を有する流体通路接続部を、穿刺可能シールを有する薬物容器に接続すること；及び、流体通路接続部、導管、及びニードルを通りかつユーザーの身体内に流体を強制的に流すように駆動機構をアクティブ化することを含む。方法は、回転付勢部材の更なるエネルギー解放をもたらすること及び／または可能にすることであって、それにより、ハウジングの更なる回転をもたらす、もたらすること及び／または可能にすることを更に含む。この回転は、引込み付勢部材が、拡張し、ハブ及びニードルの近位変位をもたらすことを可能にし、それにより、ニードルを目標組織から引込める。こうした実施形態において、可撓性カニューレは、ニードル引込み後に目標組織内に留まってもよく、それにより、送達が継続してもよい。好ましい実施形態において、動作方法は、アクティブ化機構の変位を可能にするため、１つまたは複数の身体上センサーを最初に変位させることを更に含んでもよい。

本開示の特徴によれば、薬物ポンプ用の挿入機構が提供される。挿入機構は、軸（Ａ）を有し、回転可能配設式ハウジング、少なくとも１つの回転付勢部材、スリーブ、ニードル、ハブ、及び１つの引込み付勢部材を含む。少なくとも１つの回転付勢部材は、ハウジングに結合され、最初にエネルギー蓄積状態に保持される。回転付勢部材は、回転付勢部材がエネルギー解放するにつれて、ハウジングを回転させるように配設される。スリーブ、ニードル、及びハブは、ハウジングの内部チャンバ内に少なくとも部分的に配設される。ニードルは、中空内部、近位端、及び遠位端を有する。ハブは、ニードルの近位端に接続される。ニードル及びハブは、初期位置と挿入位置との間で軸方向に並進するように構成される。少なくとも１つの引込み付勢部材は、ハブと少なくとも１つの軸方向静止要素との間に配設される。引込み付勢部材は、引込み付勢部材がエネルギー解放するときに、挿入位置から少なくとも部分的に引込んだ位置までハブ及びニードルを移動させるように配設される。回転付勢部材のエネルギー解放によってもたらされるハウジングの回転は、初期位置から挿入位置までの遠位方向へのハブ及びニードルの軸方向並進をもたらし、引込み付勢部材のエネルギー解放は、近位方向への少なくとも部分的に引込んだ位置へのハブ及びニードルの並進をもたらす。

本開示の別の特徴によれば、管腔を有するカニューレを含むこうした挿入機構が提供される。カニューレは、ハウジングの内部チャンバ内に少なくとも部分的に配設され、ニードルの遠位端は、カニューレの管腔内に少なくとも部分的に配設される。回転付勢部材のエネルギー解放によってもたらされるハウジングの初期回転は、初期位置から挿入位置までの遠位方向へのハブ、ニードル、及びカニューレの軸方向並進をもたらす。回転付勢部材のエネルギー解放によってもたらされるハウジングの更なる２次回転は、引込み付勢部材のエネルギー解放を可能にし、それは、ニードルがカニューレの管腔の内部に少なくとも部分的に配設される少なくとも部分的に引込んだ位置への近位方向へのハブ及びニードルの並進をもたらす。

本開示の更に別の特徴によれば、ニードルがカニューレの管腔内にもはや配設されない完全に引込んだ位置まで、ハブを更に移動させるために少なくとも１つの引込み付勢部材
が配設される挿入機構が設けられる。この実施形態において、更に、回転付勢部材のエネルギー解放によってもたらされるハウジングの３次回転は、引込み付勢部材のエネルギー解放を可能にし、それは、カニューレを通した薬剤の流れを打切るため、完全に引込んだ位置への近位方向へのハブ及びニードルの並進をもたらす。３次回転は、停止機構によって始動される。

本開示の更なる特徴によれば、薬物ポンプハウジング、アクティブ化機構、駆動機構、及び軸（Ａ）を有する挿入機構を含む薬物ポンプが提供される。挿入機構は、内部チャンバを有するハウジング、少なくとも１つの軸方向静止要素、ニードル、ハブ、及び少なくとも１つの引込み付勢部材を含む。少なくとも１つの軸方向静止要素はスリーブを含む。スリーブ、ニードル、及びハブは、ハウジングの内部チャンバ内に少なくとも部分的にある。ニードルは、中空内部、近位端、及び遠位端を有する。ハブは、ニードルの近位端に接続される。ニードル及びハブは、初期位置と、挿入位置と、ニードルの遠位端がハウジング及び少なくとも１つの軸方向静止要素の少なくとも一方の中に配設される引込み位置との間で軸方向に並進するように構成される。少なくとも１つの引込み付勢部材は、ハブと少なくとも１つの軸方向静止要素との間に配設される。引込み付勢部材は、引込み付勢部材がエネルギー解放するときに、挿入位置から引込み位置までハブ及びニードルを移動させるように配設される。引込み付勢部材は、ユーザー入力、デバイス動作エラー、及び用量終了信号の少なくとも１つの含む停止機構に応答してハブ及びニードルを引込み位置まで引込ませるためエネルギー解放することを許可される。

本開示の更に別の特徴によれば、開示される挿入機構の１つまたは複数を含む薬物ポンプを動作させる方法が提供される。方法は、少なくとも１つの回転付勢部材が、初期エネルギー蓄積状態からエネルギー解放することを可能にすることであって、こうしたエネルギー解放は、ニードルハウジングの回転をもたらし、それにより、初期位置から挿入位置までの遠位方向へのニードル及びハブの並進をもたらす、可能にすること、滅菌アクセス接続部を薬物容器に接続すること、及び、滅菌アクセス接続部、導管、ニードルを通りかつ目標に入るよう流体を強制的に流すように駆動機構をアクティブ化することを含む。

本明細書の全体にわたって、別途指示されない限り、「ｃｏｍｐｒｉｓｅ（備える）」、「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ（備える）」、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（備えている」、または、「ｉｎｃｌｕｄｅｓ（含む）」または「ｃｏｎｓｉｓｔｓ ｏｆ（から成る）」等の関連する用語は、排他的ではなく包含的に使用されるため、述べられる整数または整数群は、１つまたは複数の他の述べられていない整数または整数群を含んでもよい。以下で更に述べるように、本発明の実施形態は、医療デバイスの業界における標準的なコンポーネントと考えられてもよい１つまたは複数の更なるコンポーネントを含んでもよい。コンポーネント、及び、こうしたコンポーネントを含む実施形態は、本発明の企図内にあり、本発明の広がり及び範囲の中に入ると理解される。

本発明の以下の非限定的な実施形態は、以下の図面を参照して本明細書で述べられる。

本発明の一実施形態による安全一体化式挿入機構を有する薬物送達ポンプの等角図である。 図１Ａに示す薬物送達ポンプの内部コンポーネントの等角図である。 図１Ａに示す薬物送達ポンプの底部の等角図である。 薬物送達ポンプの第２の実施形態の内部コンポーネントの等角図である。 図２Ａに示す薬物送達ポンプの内部コンポーネントの第２の等角図である。 本発明の少なくとも１つの実施形態による挿入機構の軸「Ａ」に沿って分解した分解図である。 図３Ａの分解挿入機構の断面図である。 本発明の少なくとも１つの実施形態による挿入機構ハウジングの等角図である。 図４Ａに示す挿入機構ハウジングの断面図である。 本発明の少なくとも１つの実施形態によるハブの等角図である。 本発明の少なくとも１つの実施形態によるスリーブの等角図である。 本発明の少なくとも１つの実施形態による挿入機構のベースの実施形態を示す図である。 初期構成にある本発明の少なくとも１つの実施形態による挿入機構の等角図である。 初期構成にある図８Ａの挿入機構の断面図である。 ニードル挿入済み構成にある図８Ａの挿入機構の等角図である。 ニードル挿入済み構成にある図９Ａの挿入機構の断面図である。 ニードル引込み構成にある図８Ａ及び９Ａの挿入機構の等角図である。 ニードル引込み構成にある図１０Ａの挿入機構の断面図である。 本発明の少なくとも１つの実施形態による挿入機構の等角図である。 図１１の実施形態の側面断面図である。 図１１の実施形態の正面断面図である。 初期構成にある本発明の少なくとも１つの実施形態による挿入機構の断面図である。 挿入済み構成にある図１４Ａの挿入機構の断面図である。 送達構成にある図１４Ａの挿入機構の断面図である。 本発明の少なくとも１つの実施形態による挿入機構ハウジングの側面断面立面図である。 図１５Ａの挿入機構ハウジングの等角断面図である。 送達構成にある間の、図１４Ａ～１４Ｃの挿入機構の拡大部分断面図である。 引込み位置にある間の、図１４Ａ～１４Ｃの挿入機構の拡大部分断面図である。 初期構成にある本発明の少なくとも１つの実施形態による挿入機構の断面図である。 挿入済み構成にある図１７Ａの挿入機構の断面図である。 部分的に引込んだ位置にあるニードルハブを有する図１７Ａの挿入機構の断面図である。 完全に引込んだ位置にあるニードルハブを有する図１７Ａの挿入機構の断面図である。 図１７Ａの図に対して４５°回転で得られる、初期構成にある図１７Ａの挿入機構の断面図である。 挿入済み構成にある図１８Ａの挿入機構の断面図である。 引込み構成にあるニードルハブを有する図１８Ａの挿入機構の断面図である。 図１８Ａの図に対して２７０°回転で得られる、初期構成にある図１７Ａ及び１８Ａの挿入機構の断面図である。 挿入済み構成にある図１９Ａの挿入機構の断面図である。 引込み構成にあるニードルハブを有する図１９Ａの挿入機構の断面図である。 図１７Ａ～１９Ｃに示すクリップの等角図である。 図１７Ａ～１９Ｃに示すカニューレ保持器の等角図である。 図１７Ａ～１９Ｃに示すニードルハブの等角図である。 図１７Ａ～１９Ｃに示すハウジングの等角断面図である。 初期構成にある本発明の少なくとも１つの実施形態によるＮＩＭアクティブ化機構の断面図である。 アクティブ化済み構成にある図２４ＡのＮＩＭアクティブ化機構の断面図である。 送達構成にある本発明の少なくとも１つの実施形態によるＮＩＭ引込み機構の上面図である。 引込み構成にある図２５ＡのＮＩＭ引込み機構の上面図である。

挿入機構、薬物送達ポンプ、または、本発明のコンポーネントの任意の相対位置を説明するために本明細書で使用するとき、用語「ａｘｉａｌ（軸方向の）」または「ａｘｉａｌｌｙ（軸方向に）」は、一般に、長手方向軸「Ａ」を指し、その軸の周りに挿入機構が好ましくは位置決めされるが、その周りに必ずしも対称的には位置決めされない。用語「ｒａｄｉａｌ（半径方向の）」は、一般に、軸Ａに対して垂直な方向を指す。用語「ｐｒｏｘｉｍａｌ（近位の）」、「ｒｅａｒ（後側の）」、「ｒｅａｒｗａｒｄ（後方の）」、「ｂａｃｋ（逆の）」、または「ｂａｃｋｗａｒｄ（逆方向の）」は、一般に、方向「Ｐ」における軸方向を指す。用語「ｄｉｓｔａｌ（遠位の）」、「ｆｒｏｎｔ（前側の）」、「ｆｒｏｎｔｗａｒｄ（前方の）」、「ｄｅｐｒｅｓｓｅｄ（押下された）」または「ｆｏｒｗａｒｄ（順方向の）」は、一般に、方向「Ｄ」における軸方向を指す。

本明細書中で使用されるとき、用語「ガラス」は、限定はしないが、環状オレフィン共重合体（ＣＯＣ）及び環状オレフィン重合体（ＣＯＰ）等の或る非反応性重合体を含む、通常、ガラスを必要とするであろう医薬品グレード用途で使用するのに適した他の同様に非反応性の材料を含むように理解されるべきである。

用語「プラスチック」は、熱可塑性重合体及び熱硬化性重合体の両方を含んでもよい。熱可塑性重合体は、熱によってそれらの元の状態に再軟化され得るが、熱硬化性重合体は再軟化され得ない。本明細書中で使用するとき、用語「プラスチック」とは、主に、例えば、一般に硬化剤、充填材、補強材、着色剤、及び／または、可塑剤等の他の原材料を同様に含みかつ熱及び圧力下で形成され得るまたは成形され得るポリエチレン及びポリプロピレン、または、アクリル樹脂等の成形可能熱可塑性重合体を指す。本明細書中で使用するとき、用語「プラスチック」は、ガラス、非反応性重合体、またはエラストマーであって、ガラス、非反応性重合体、またはエラストマーが、プラスチックと相互作用し得る治療液体、または、別様にプラスチックから液体に入り得る置換基によって分解され得る治療液体と直接に接触する用途での使用について承認される、ガラス、非反応性重合体、またはエラストマーを含むことを意図されていない。用語「エラストマー」、「エラストマーの」、「エラストマー材料」は、主に、プラスチックより容易に変形可能であるが医薬品グレード流体と一緒の使用について承認されかつ周囲温度及び圧力下で浸出またはガス移動を容易に起こし難い架橋性熱硬化性ゴム状重合体を指す。

「流体」は、主に、液体を指すが、液体中に分散される固体の懸濁物質、及び、シリンジの流体収容部分の内部の液体内に溶解されるまたはそうでなければ液体内に一緒に存在する気体を含み得る。

本明細書中で使用されるとき、用語「ポンプ」は、アクティブ化すると、流体をユーザーに吐出することが可能な任意の数の薬物送達システムを含むことが意図される。こうした薬物送達システムは、例えば、注入システム、輸液システム、ボーラス注入器、及び同様のものを含む。

本明細書で述べる種々の態様及び実施形態によれば、例えばニードル、トロカール、及び／またはカニューレの挿入または引込みのための１つまたは複数の付勢部材の文脈等において、「付勢部材」に対して参照が行われる。付勢部材がエネルギーを蓄積して解放することが可能である任意の部材であってもよいことが認識されるであろう。非限定的な例は、例えばコイル状スプリング、圧縮スプリングまたは引張スプリング、ねじりスプリング、及びリーフスプリング等のスプリング、弾性圧縮可能バンドまたは弾性バンド、あるいは、同様の機能を有する任意の他の部材を含む。本発明の少なくとも１つの実施形態において、付勢部材がスプリングである。

本発明の新規なデバイスは、一体化式安全機能を有する挿入機構、及び、こうした挿入機構を組込む薬物送達ポンプを提供する。こうしたデバイスは、自己投与する患者にとって、安全であり、使用するのが容易であり、審美的にかつ人間工学的に魅力がある。本明細書で述べるデバイスは、たとえ訓練を受けていないユーザーにとってもデバイスのアクティブ化、動作、及び、ロックアウトを簡単にする特徴を組込む。本発明の新規なデバイスは、知られている従来技術のデバイスに関連するいずれの問題もない状態で、これらの望ましい特徴を提供する。新規な薬物送達ポンプ、挿入機構、及びそれらの各コンポーネントの或る非限定的な実施形態は、添付図面を参照して本明細書で更に述べられる。本明細書で述べるデバイスは、規制薬物の送達のために構成されてもよく、いわゆる薬剤の「ｒｕｎ－ａｗａｙ（ランナウェイ）」送達を防止する機能を更に含んでもよい。規制薬物を送達するとき、これは、患者を保護するための重要な安全機能である場合がある。例えば、インスリン等の幾つかの薬剤は、あまりにも大きな量で及び／またはあまりにも速いレートで投与されると、危険であり、おそらくは更に致死であり得る。こうした自動安全停止機能機構を設けることによって、患者の安全が保証される場合がある。

薬物送達ポンプ：
図１Ａ～図１Ｃは、本発明の少なくとも１つの実施形態による例示的な薬物送達デバイスを示す。薬物送達デバイスは、ユーザーの身体内への薬物処置の送達を行うために利用されてもよい。図１Ａから図１Ｃに示すように、薬物ポンプ１０はポンプハウジング１２を含む。ポンプハウジング１２は、薬物ポンプのより容易な製造、組立て、及び動作を促進するために、しっかり係合可能である１つまたは複数のハウジングサブコンポーネントを含んでもよい。例えば、薬物ポンプ１０は、上側ハウジング１２Ａ及び下側ハウジング１２Ｂを含むポンプハウジング１２を含む。薬物ポンプは、アクティブ化機構１４、状態インジケーター（示さず）、及び窓１８を更に含んでもよい。窓１８は任意の半透明または透過性表面であってもよく、その表面を通して薬物ポンプの動作が観察されてもよい。図１Ｂに示すように、薬物ポンプは、組立てプラットフォーム２０、薬物容器５０を有する駆動機構１００、挿入機構２００、流体通路接続部３００であって、挿入機構２００内で薬物容器５０とニードルまたはトロカールとの間の滅菌流体結合を確立するための、流体通路接続部３００、及び電力及び制御システム４００を更に含む。こうした薬物ポンプのコンポーネントのうちの１つまたは複数は、それらが例えば別個のコンポーネントとして予め組立てられ、製造中に薬物ポンプ１０の組立てプラットフォーム２０上の所定の位置になるように構成されてもよい点でモジュール式であってもよい。プラットフォーム２０は、下側ハウジング１２Ｂの一部分等、ハウジング１２の一部分であってもよい、または代替的に、別個のコンポーネントであってもよい。

ポンプハウジング１２は、デバイスコンポーネントの全てを収容し、デバイス１０をユーザーの皮膚に取外し可能に取付ける手段を提供する。ポンプハウジング１２は、また、環境影響に対するデバイス１０の内部コンポーネントの保護を提供する。ポンプハウジング１２は、容易な包装、保管、ハンドリング、及び訓練を受けていないかつ／または身体的に障害がある場合があるユーザーによる使用を促進するために、サイズ、形状、及び関連する特徴部が人間工学的にかつ審美的に設計される。更に、ポンプハウジング１２の外側表面は、製品ラベル表示、安全指示等を提供するために利用されてもよい。更に、上述したように、ハウジング１２は、動作フィードバックをユーザーに提供し得る状態インジケーター及び窓１８等の或るコンポーネントを含んでもよい。

少なくとも１つの実施形態において、薬物ポンプ１０は、開始コマンドを電力及び制御システム４００にトリガーするためユーザーによって変位されるアクティブ化機構１４を提供する。好ましい実施形態において、アクティブ化機構は、開始ボタン１４であり、開始ボタン１４は、上側ハウジング１２Ａと下側ハウジング１２Ｂとの間の孔を貫通して等で、ポンプハウジング１２を貫通して位置付けされ、また、電力及び制御システム４００の制御アーム４０に接触する。少なくとも１つの実施形態において、開始ボタン１４は、プッシュボタンであってよく、また他の実施形態において、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、トグル、または、当技術分野で知られている任意の同様のアクティブ化特徴部であってもよい。ポンプハウジング１２は、また、状態インジケーター及び窓１８を提供する。他の実施形態において、アクティブ化機構１４、状態インジケーター、窓１８、及び、その組合せのうちの１つまたは複数は、例えば薬物ポンプ１０が目標組織上に配置されるとユーザーが観察可能な側等、上側ハウジング１２Ａまたは下側ハウジング１２Ｂ上に設けられてもよい。ハウジング１２は、本発明の他のコンポーネント及び実施形態を参照して、以降で更に詳細に述べられる。

薬物ポンプは、アクティブ化機構を押下することによるユーザーによるアクティブ化によって、薬物ポンプが始動されて、流体通路をユーザー内へ挿入するように；薬物容器と、流体通路接続部と、滅菌流体導管との間の必要な接続部を使用可能にする、接続する、または、開口するように；また、ユーザー内に送達するため、薬物容器内に貯蔵される薬物流体を流体通路及び流体導管を通して強制的に流すように構成される。例えば、薬物ポンプの時期尚早のアクティブ化を防止するために、１つまたは複数の随意的な安全機構が利用されてもよい。１つまたは複数のオプションの安全機構は、例えば、薬物ポンプの時期尚早のアクティブ化を防止するために利用されてもよい。例えば、オプションの身体上センサー２４（図１Ｃに示す）が、安全機能として一実施形態において設けられて、薬物ポンプ１０が目標組織と接触状態にない限り、電力及び制御システム４００またはアクティブ化機構が係合することができないことを保証してもよい。１つのこうした実施形態において、身体上センサー２４は、ユーザーの身体と接触状態になる下側ハウジング１２Ｂの底部上に位置付けられる。身体上センサー２４が変位すると、アクティブ化機構の押下が許可される。したがって、少なくとも１つの実施形態において、身体上センサー２４は、例えば、アクティブ化機構１４による薬物ポンプ１０のトリガリングを防止する機械的ロックアウト等の機械的安全機構である。別の実施形態において、身体上センサーは、アクティブ化を許可する信号を電力及び制御システム４００に送信する機械的ロックアウト等の電気機械センサーであってもよい。更なる他の実施形態において、身体上センサーは、例えば、電力及び制御システム４００のアクティブ化を許可する前に組織を検出しなければならない、誘導性ベースの、静電容量性ベースの、またはインピーダンスベースのセンサー等の電気式ベースのセンサーであり得る。少なくとも１つの実施形態において、ハウジング１２は、有害な物質が薬物ポンプに入ることを少なくとも部分的に防止するように構成される。例えば、ハウジングは、薬物ポンプに入る流体の通過を制限するように構成されてもよい。これは、シャワー中に、水泳中に、または他の活動中にデバイスを付けることを可能にする場合がある。電気式ベースの皮膚センサーの使用は、薬物ポンプに入る、考えられる入り口をなくす場合がある。これらの概念は互いに排他的でなく、また、例えば薬物ポンプの時期尚早なアクティブ化を防止するため、１つまたは複数の組合せが本発明の範囲内で利用されてもよい。好ましい実施形態において、薬物ポンプ１０は、１つまたは複数の機械的な身体上センサーを利用する。更なる一体化式安全機構は、新規な薬物ポンプの他のコンポーネントを参照して本明細書で述べられる。

薬物送達ポンプ１３００の第２の実施形態は、図２Ａ～２Ｂに示される。第１の実施形態の場合と同様に、薬物容器１０５０及び挿入機構２００は、組立てプラットフォームまたはハウジング１０１２上に配設されてもよい。この実施形態において、挿入機構２００、流体通路接続部、及び薬物送達駆動機構は、モータまたはソレノイド等のアクチュエータ２０７の運動ならびに１つまたは複数のギア２０９の回転によって制御される。付加的にまたは代替的に、逃げ機構が使用されて、１つまたは複数のギアの回転レートを制御してもよい。ギアのうちの１つのギアは、挿入機構ハウジング２０２の歯２０８に係合してもよい。したがって、ギア列の１つまたは複数のギア２０９の回転は、挿入機構ハウジングの回転を、それにより、目標組織へのニードルの挿入を制御する。挿入機構の動作は、本明細書で更に述べられる。

電力及び制御システム：
電力及び制御システム４００は、薬物ポンプ内の種々の電気コンポーネントのためにエネルギーを提供する電力源、１つまたは複数のフィードバック機構、マイクロコントローラー、回路基板、１つまたは複数の導電性パッド、及び、１つまたは複数の相互接続部を含む。当業者によって認識されるであろうように、こうした電気システムで一般に使用される他のコンポーネントが同様に含まれてもよい。１つまたは複数のフィードバック機構は、例えば、圧電アラーム等の可聴アラーム及び／または発光ダイオード（ＬＥＤ）等の光インジケーターを含んでもよい。マイクロコントローラーは例えばマイクロプロセッサであってもよい。電力及び制御システム４００は、ユーザーとの幾つかのデバイスのやりとりを制御し、駆動機構１００にインタフェースする。一実施形態において、電力及び制御システム４００は、身体上センサー２４及び／またはアクティブ化機構１４がアクティブ化されたときを特定するために制御アームにインタフェースする。電力及び制御システム４００は、同様に、視覚フィードバックをユーザーに提供するために、光伝達を可能にする透過性材料または半透明材料を含んでもよいポンプハウジング１２の状態インジケーターにインタフェースしてもよい。電力及び制御システム４００は、アクティブ化、薬物送達、及び用量終了等の状態指示をユーザーに中継するために１つまたは複数の相互接続部を通して駆動機構１００にインタフェースする。こうした状態指示は、可聴アラームを通して等で、聴覚トーンによって、及び／または、ＬＥＤを通して等で、視覚インジケーターによって、ユーザーに提示されてもよい。好ましい実施形態において、電力及び制御システムと薬物ポンプの他のコンポーネントとの間の制御インタフェースは、ユーザーがアクティブ化するまで、係合されないまたは接続されない。これは、薬物ポンプの偶発的動作を防止する望ましい安全機能であり、また、保管中、輸送中等において電力源に収容されるエネルギーを維持し得る。

電力及び制御システム４００は、多数の異なる状態インジケーターをユーザーに提供するように構成されてもよい。例えば、電力及び制御システム４００は、身体上センサー及び／またはトリガー機構が押圧された後にデバイス始動チェックがエラーを提供しない場合、電力及び制御システム４００が状態インジケーターによって始動可能状態信号を提供するように構成されてもよい。始動可能状態信号を与えた後、また、オプションの身体上センサーを用いる実施形態において、身体上センサーが目標組織と接触状態のままである場合、電力及び制御システム４００は、ニードル挿入機構２００内のニードルまたはカニューレに対して流体通路接続部３００及び滅菌流体導管３０を通して薬物処置の送達を始めるため駆動機構１００に給電することになる。本発明の好ましい実施形態において、挿入機構２００及び流体通路接続部３００は、アクティブ化機構１４のユーザー操作により直接アクティブ化させられてもよい。

薬物送達プロセス中、電力及び制御システム４００は、状態インジケーターによって吐出状態信号を提供するように構成される。薬物が目標組織内へ投与された後、また任意選択で、いずれかの更なる滞留時間の終了後に、実質的に用量の全体がユーザーに送達されていることを保証するため、電力及び制御システム４００は、状態インジケーターによって取外しオーケー状態信号を提供してもよい。これは、ポンプハウジング１２の窓１８を通して駆動機構及び薬物用量送達を観察することによってユーザーによって独立に検証されてもよい。更に、電力及び制御システム４００は、例えば障害状況または動作不良状況を示す警報等の１つまたは複数の警報信号を状態インジケーターによって提供するように構成されてもよい。

他の電力及び制御システム構成は、本発明の新規な薬物ポンプによって利用されてもよい。例えば、或るアクティブ化遅延が薬物送達中に利用されてもよい。先に述べたように、システム構成において任意選択で含まれる１つのこうした遅延は、ユーザーに対して終了を信号送信する前に、実質的に薬物用量の全てが送達されていることを保証する滞留時間である。同様に、デバイスのアクティブ化は、薬物ポンプアクティブ化の前に薬物ポンプ１０のアクティブ化機構１４の遅延した押下（すなわち、押圧）を必要としてもよい。更に、システムは、ユーザーが、用量終了信号に応答し、薬物ポンプを非アクティブ化するまたは電源を切ることを可能にする機能を含んでもよい。こうした機能は、同様に、デバイスの偶発的な非アクティブ化を防止するため、アクティブ化機構の遅延した押下を必要としてもよい。こうした機能は、薬物ポンプに対して所望の安全一体化パラメータ及び使用容易パラメータを提供する。更なる安全機能は、部分的押下、したがって、薬物ポンプの部分的アクティブ化を防止するためにアクティブ化機構に一体化されてもよい。例えば、アクティブ化機構及び／または電力及び制御システムは、部分的アクティブ化を防止するためデバイスが完全にＯＦＦするまたは完全にＯＮするように構成されてもよい。こうした機能は、新規な薬物ポンプの他の態様に関して、更に詳しく説明する。

流体通路接続部：
流体通路接続部３００は、滅菌流体導管３０、穿孔部材、接続ハブ、及び滅菌スリーブを含む。流体通路接続部は１つまたは複数の流量制限器を更に含んでもよい。デバイス１０を適切にアクティブ化すると、流体通路接続部３００は、滅菌流体導管３０を駆動機構１００の薬物容器に接続することを可能にされる。こうした接続は、駆動機構１００の薬物容器の穿孔可能シールに貫入するニードル等の穿孔部材によって促進されてもよい。この接続部の滅菌性は、可撓性滅菌スリーブ内で接続を実施することによって維持されてもよい。挿入機構の実質的に同時のアクティブ化によって、薬物容器と挿入機構との間の流体通路が完成して、目標組織内への薬物送達を可能にする。

本発明の少なくとも１つの実施形態において、流体通路接続部の穿孔部材は、ユーザーによるアクティブ化機構の押下等による、ユーザーの直接的な行為によって、駆動機構の薬物容器の穿孔可能シールに貫入させられる。例えば、アクティブ化機構自体は、アクティブ化機構のその元の位置からの変位が同様に流体通路接続部の変位をもたらすように流体通路接続部を圧迫してもよい。好ましい実施形態において、この接続は、ユーザーがアクティブ化機構を押下し、それにより、穿孔部材を、穿孔可能シールを通して押しやることによって可能にされる。その理由は、ユーザーが所望するまでこの穿孔可能シールが薬物容器からの流体の流れを防止するからである。こうした実施形態において、圧縮性滅菌スリーブは、薬物容器のキャップと流体通路接続部の接続ハブとの間にしっかり取付けられてもよい。穿孔部材は、流体通路接続部と薬物容器との間の接続が所望されるまで滅菌スリーブ内に存在してもよい。滅菌スリーブは、滅菌されて、アクティブ化前に穿孔部材及び流体通路の滅菌性を保証してもよい。

代替的にまたは付加的に、流路の滅菌性は、流体通路接続部の１つまたは複数の滅菌チャンバを画定する１つまたは複数の膜またはフォイルによって保たれてもよい。膜またはフォイルは、穿孔部材によってまたは代替的に導入器部材によって、薬物ポンプの使用時に穿孔されてもよい。こうした実施形態において、穿孔部材は、導入器部材の管腔内に少なくとも部分的に配設されて、穿孔部材が異物と接触状態になることを防止してもよい。

薬物ポンプは、異なる粘度及び体積を有する或る範囲の薬物を送達することが可能である。薬物ポンプは、制御された流量（流速）の及び／または指定された体積の薬物を送達することが可能である。一実施形態において、薬物送達プロセスは、流体通路接続部及び／または滅菌流体導管内の１つまたは複数の流量制限器によって制御される。他の実施形態において、他の流量が、流体流れ経路または送達導管の幾何形状を変えることにより、薬物容器内に薬物を吐出するため駆動機構のコンポーネントが薬物容器内に進む速度を変えることにより、または、その組合せを行うことによって提供されてもよい。流体通路接続部３００及び滅菌流体導管３０に関するなお更なる詳細は、他の実施形態を参照して以降で後の節で提供される。

駆動機構：
ここで図１Ｂを参照すると、駆動機構１００は、キャップ５１、穿孔可能シール、及びプランジャシールを有する薬物容器５０を含む。薬物容器は、挿入機構及び薬物ポンプを通した目標組織内への送達のために、キャップとプランジャシールとの間のバレル内に薬物流体を収容してもよい。駆動機構は、バレル内でプランジャシールを進めるため任意の適切な構造または機構を含んでもよい。例えば、駆動機構は、１つまたは複数の駆動付勢部材、１つまたは複数の解放機構、及び１つまたは複数のガイドを更に含んでもよい。駆動機構のコンポーネントは、流体通路接続部、滅菌流体導管、及び挿入機構を通した目標組織内への送達のために、流体を薬物容器から、穿孔可能シールを通してまたは好ましくは流体通路接続部の穿孔部材を通して強制的に出すように機能する。

一実施形態において、薬物容器に貯蔵される流体はインスリンを含む。流体は、Ｕ－１００、Ｕ－３００、及びＵ－５００を含む任意の濃度のインスリンを含んでもよい。

駆動機構は、対応するコンポーネント上に位置付けられる１つまたは複数の電気接点を更に含んでもよく、その電気接点は、電気接点の間で接触すると、エネルギー通路を持続することが可能である、またはそうでなければ、信号を電力及び制御システム４００に及び／またはそこから中継する。こうした信号は、１つまたは複数の相互接続部にわたって伝達されてもよい。こうしたコンポーネントは、駆動機構の動作状態に関連する情報を測定し中継するため駆動機構内で利用されてもよく、その情報は、電力及び制御システム４００によって、ユーザーに対する触覚フィードバック、聴覚フィードバック、及び／または、視覚フィードバックに変換されてもよい。

１つの特定の実施形態において、駆動機構１００は、付勢部材（複数可）として１つまたは複数の圧縮スプリングを使用する。ユーザーが薬物ポンプをアクティブ化すると、電力及び制御システムが作動されて、圧縮スプリング（複数可）をエネルギー蓄積状態から直接的にまたは間接的に解放してもよい。解放すると、圧縮スプリング（複数可）は、プランジャシールに当接し作用して、薬物容器から流体薬物を強制的に出してもよい。プランジャシールの並進は、駆動機構１００の特徴部によって制御されてもよい、制限されてもよい、または調量されてもよい。流体通路接続部は、駆動機構のアクティブ化前に、アクティブ化と同時に、またはアクティブ化後に、穿孔可能シールを通して接続されて、薬物送達のために、薬物容器から流体通路接続部、滅菌流体導管、及び挿入機構を通り目標組織に入る流体の流れを可能にする。少なくとも１つの実施形態において、流体は、挿入機構の導管、ニードル、及びカニューレだけを通して流れ、それにより、薬物送達前及び薬物送達中に流体通路の滅菌性を維持する。こうしたコンポーネント及びその機能は、以降で更に詳細に述べられる。

挿入機構：
例示的な挿入機構２００は、図３Ａ及び図３Ｂにおいて分解形態で示され、一方、個々のコンポーネントは図４Ａ～４Ｂ及び５～７に示され、組立て済みデバイス及び例示的な動作は図８Ａ～１０Ｂに示される。この第１の実施形態において、挿入機構２００は、図３Ａ及び３Ｂに示すように、１つまたは複数の突出部２０２Ａ、ベース２５２、及び滅菌ブート２５０を有する挿入機構ハウジング２０２を含む。ベース２５２は、組立てプラットフォーム２０に接続されて、挿入機構を薬物ポンプ１０内に一体化してもよい（図１Ｂに示すように）。組立てプラットフォーム２０に対するベース２５２の接続は、例えば、目標組織に対するベース２５２の直接接触を可能にするためにベースの底部が組立てプラットフォーム２０内の穴を通過することを許可されるようなものであってもよい。こうした構成において、ベース２５２の底部は、シール膜２５４を含んでもよく、そのシール膜２５４は、少なくとも一実施形態において、薬物ポンプ１０の使用前に取外し可能である。代替的に、シール膜２５４は、薬物ポンプ１０の動作中にニードル２１４がシール膜２５４を穿孔するようにベース２５２の底部に取付けられたままであってもよい。

図３Ａ及び３Ｂに示すように、挿入機構２００は、回転付勢部材２１０、ニードルハブ２１２、及びニードル２１４を含むニードル組立体、引込み付勢部材２１６、スリーブ２２０、及びニードル挿入機構（ＮＩＭ）導管２１８を更に含んでもよい。ＮＩＭ導管２１８は、本明細書中で更に詳しく説明されるように、滅菌流体導管３０または滅菌アクセス接続部３００に接続されて、薬物送達中にＮＩＭ導管２１８、ニードル２１４を通り、目標組織内への流体の流れを可能にしてもよい。

本明細書中で使用するとき、「ニードル」は、限定はしないが、硬質中空スチールニードル等の従来の中空ニードルを含む種々のニードルを指す。組立てると、ニードル２１４の近位端は、ハブ２１２と固定接触状態に維持され、一方、ニードル２１４の残りの部分は、好ましくは、滅菌ブート２５０内に位置付けられる。ニードル２１４は、ベース開口２５２Ｅ（図７参照）を更に通過してもよい。

示す実施形態において、滅菌ブート２５０は、近位端でハブ２１２と、また、遠位端でスリーブ２２０及び／またはベース２５２と固定係合状態にある圧潰可能または圧縮可能滅菌膜である。換言すれば、滅菌ブート２５０の遠位端は、固定要素、例えば、スリーブ２２０／ベース２５２と係合状態で維持され、一方、滅菌ブート２５０の近位端は、固定要素、すなわち、ハブ２１２に対して可動の要素と係合状態で維持される。少なくとも１つの実施形態において、滅菌ブート２５０は、ベース２５２とスリーブ２２０との間で遠位端において固定係合状態で維持される。当業者によって理解されるように、他の実施形態（示さず）において、滅菌ブート２５０は、ベース２５２と挿入機構ハウジング２０２との間で遠位端において固定係合状態で維持されてもよい。

ベース２５２はベース開口２５２Ｅを含み、以下で更に述べるように、挿入機構の動作中にニードル２１４がベース開口２５２Ｅを通過してもよい。ニードル２１４の滅菌性は、挿入機構の滅菌部分内でのその初期位置決めによって維持される。特に、上述したように、ニードル２１４は、滅菌ブート２５０の滅菌環境内に維持される。ベース２５２のベース開口２５２Ｅは、例えばシール膜２５４等により、同様に非滅菌環境から閉鎖されてもよい。

図４Ａ～４Ｂ及び５～７は、少なくとも第１の実施形態による挿入機構のコンポーネントを更に詳細に示す。図４Ａ～４Ｂに示すように、挿入機構ハウジング２０２は、内部チャンバを有する実質的に円筒のコンポーネントであってよく、内部チャンバ内に、ＮＩＭ導管２１８、ハブ２１２、ニードル２１４、スリーブ２２０、引込み付勢部材２１６、及び滅菌ブート２５０が、初期構成（図８Ａ及び８Ｂに示す）で実質的に配設される。ガイド表面２０４（図４Ｂにおいて最もよく見られる）は、ハウジング２０２の内側表面上に位置付けられ、また、対応する従動体、ここでは、ハブ２１２の伸張アーム２１２Ａと相互作用するように構成される。２つのアーム２１２Ａがハブ２１２上に設けられ、２つのガイド表面２０４がハウジング２０２上に設けられるが、伸張アーム２１２Ａ及びガイド表面２０４が対で設けられかつ係合するために構成される限り、より多くまたはより少ない数の対応する伸張アーム２１２及びガイド表面２０４が設けられてもよいことが認識されるであろう。ガイド表面２０４は、ハウジング２０２の内側表面の周りに円周方向に傾斜される。すなわち、ガイド表面２０４はそれぞれ、軸方向と円周方向の両方に延在するコンポーネントを有する、少なくとも部分的に半径方向に配設される表面を呈する。結果として、ハウジング２０２がハブ２１２に対して回転するにつれて、伸張アーム２１２Ａに接触するガイド表面２０４の移動は、ハブ２１２が、初期位置に関して近位にまたは遠位に軸方向に並進するようにさせるまたは可能にする。したがって、ガイド表面２０４は、ハウジング２０２の回転運動をハブ２１２の軸方向並進に変換するカム表面として機能する。換言すれば、また、以降で更に詳細に述べるように、ハウジング２０２の回転は、ガイド表面２０４とハブ２１２の伸張アーム２１２Ａとの相互作用によってハブ２１２の軸方向移動に移行される。

ハウジング２０２に回転移動を提供するため、ハウジング２０２は、回転付勢部材２１０と相互作用するために配設される１つまたは複数の係合表面２０２Ｂを更に含んでもよい。示す実施形態において、ハウジング２０２は、回転付勢部材２１０の近位端に係合するように構成される１つまたは複数の突出部２０２Ａを備える。突出部２０２Ａは、回転付勢部材２１０の近位端がその中に配設されてもよい凹所の形態で係合表面２０２Ｂを形成してもよい。こうして、回転付勢部材２１０の巻き戻し及び／またはエネルギー解放は、軸Ａの周りのハウジング２０２の回転をもたらす。

示す実施形態は、突出部２０２Ａに係合する回転付勢部材を示すが、ハウジング２０２及び回転付勢部材２１０の回転は、任意の方法で結合されてもよい。例えば、回転付勢部材２１０は、ハウジング２０２内のスロット、孔、またはボアに係合してもよい。示す実施形態の場合と同様に、回転付勢部材２１０は、実質的に同心の関係でハウジング２０２の外側に位置付けられてもよい。回転付勢部材の遠位端は、ベース２５２または薬物ポンプ１０の別の軸方向静止特徴部に係合してもよく、それにより、回転付勢部材２１０の遠位端の移動が制限される。

更に、突出部２０２Ａまたはハウジング２０２の別の特徴部は、ハウジング２０２の回転中に滅菌アクセス接続部の一部分に更に接触してもよい。この接触は、ハウジング２０２の回転と共に使用されて、穿孔可能シールの穿孔を始動し、それにより、薬物容器の内容物が導管を通って流れることを可能にしてもよい。

ハブ２１２は、図５に見られるように、中心本体部分２１２Ｃから延在する、上述した伸張アーム２１２Ａを含む。ハブ２１２は、ＮＩＭ導管２１８の一部分を受取るように構成される孔２１２Ｂを更に含む。孔２１２Ｂは、ＮＩＭ導管２１８が、目標組織に流体薬物を送達するためニードル２１４と流体連通状態にあることを可能にする。ニードル２１４は、ボンディング、圧入、または当業者に知られている任意の他の手段によってハブ２１２に確実に係合される。

ハブ２１２の中心本体部分２１２Ｃは、スリーブ２２０内で軸方向に並進するように配設され、それは図６により詳細に示される。スリーブ２２０に対するハブ２１２の軸方向移動を制御するため、ハブ２１２及びスリーブ２２０は、互いに係合するように構成される突出部２１２Ｄ及び凹所を備える。示す実施形態において、ハブ２１２の突出部２１２Ｄは、伸張アーム２１２Ａの一部として構成され、スリーブ２２０は、ハブ２１２の伸張アーム２１２Ａが挿入機構の動作中にその中に少なくとも部分的に配設されるスロット２２０Ａを含む。この相互作用は、ハブ２１２がスリーブ２２０に対して回転する能力を制限する。

スリーブ２２０は、ベース２５２に対するスリーブの移動を制限するため、ベース２５２に係合するように構成される構造を更に含んでもよい。示す実施形態において、スリーブ２２０は、ベース２５２のフレックスアーム２５２Ａにインタフェースするように構成される１つまたは複数の孔２２０Ｂを含む。組立て中、フレックスアーム２５２Ａは孔２２０Ｂに係合し、それにより、ベース２５２に関するスリーブ２２０の移動を制限する。ベース２５２は、図７に示すように、スリーブ２２０の１つまたは複数の整列ノッチ２２０Ｃに係合するように構成される１つまたは複数の下側整列部材２５２Ｃを更に含んでもよい。この係合は、スリーブ２２０をベース２５２に整列させ、ベース２５２に対するスリーブ２２０の回転を更に制限する。ベース２５２は、同様に、設置中に、ハウジング２０２の面２０６に係合するように構成される１つまたは複数の上側整列部材２５２Ｄを含んでもよく、それによりハウジング２０２をベース２５２に対して位置決めする。

挿入機構の動作は、図８～１０を考慮して上記コンポーネントを参照して本明細書で述べられる。図８Ａは、ロック済みステージ及び使用可能ステージにある本発明の少なくとも１つの実施形態による挿入機構の等角図を示し、図８Ｂは、断面図を示す。回転付勢部材２１０の近位端は、ハウジング２０２の係合表面２０２Ｂ上に配設され、回転付勢部材２１０は、エネルギー蓄積状態にある。この初期位置において、ハブ２１２は、ニードル２１４がベース２５２の開口２５２Ｅを通過して延在しないように引込んだ近位位置にある。滅菌ブート２５０は、伸張構成にあり、一端はハブ２１２に係合し、他端はスリーブ２２０及びベース２５２に係合する。ハブ２１２の伸張アーム２１２Ａは、ガイド表面２０４の近位部分２０４Ａ（図４Ｂ参照）内にまたは実質的にそれに隣接して位置付けられる。コイル状流体ＮＩＭ導管２１８は、ハブ２１２の近位に位置付けられてもよい。流体ＮＩＭ導管２１８は、一端においてハブ２１２に接続され、目標組織に送達するため、流体薬物内容物が薬物容器５０からニードル２１４まで通過することを可能にしてもよい。

この実施形態において、引込み付勢部材２１６は、比較的減圧された状態及び／またはエネルギー解放された状態でハブ２１２と挿入機構の１つまたは複数の軸方向静止要素との間に配設される。ここで、軸方向静止要素は、スリーブ２２０の一部分である。しかし、軸方向静止要素が、例えば、ベース２５２または２つ以上のこうした軸方向静止要素の組合せ等の代替のコンポーネントを含んでもよいことが認識されるであろう。

引込み付勢部材が、代替的に配設されてもよく、また、任意の適切なタイプの引込み付勢部材を含んでもよいことが更に認識されるであろう。例えば、代替の実施形態において、引込み付勢部材は、圧縮スプリングと対照的に引張スプリングを含んでもよい。こうした実施形態において、引込み付勢部材は、ハブ２１２の近位に配設され、エネルギー解放状態でハブ及び軸方向静止部材に結合されてもよく、それにより、遠位方向へのハブ２１２の軸方向並進が引張スプリングにエネルギー蓄積する。

当業者によって理解されるように、挿入機構２００は、薬物ポンプ１０の他のコンポーネントとの相互作用によってこの初期構成に保持されてもよい。例えば、薬物ポンプ１０は、ＮＩＭアクティブ化機構を含んでもよい。ＮＩＭアクティブ化機構は、アクティブ化部材１４の押下によって始動またはアクティブ化されてもよい。代替的に、ＮＩＭアクティブ化機構は、ユーザーがアクティブ化するために構成される別個の部材を含んでもよい。例として、アクティブ化部材１４は、スライドに係合してもよく、スライドは、初期構成において、突出部２０２Ａとの相互作用によってハウジング２０２の回転を防止する。トリガー部材１４の押下は、スライドを変位させ、スライドまたは別のコンポーネントをハウジング２０２の突出部２０２Ａから係脱させ、それにより、ハウジング２０２の回転を可能にしてもよい。

ＮＩＭアクティブ化機構の一例は、図２４Ａ～２４Ｂに示される。ＮＩＭアクティブ化機構は、スローアーム６０６、ＮＩＭインターロック６０８、及びＮＩＭ保持器６１０を含む。最初に、図２４Ａに示すように、ＮＩＭ保持器６１０は、ハウジング２０２が軸Ａの周りに回転することを防止するよう、ＮＩＭ保持器６１０がハウジング２０２の突出部２０２Ａと接触状態になるように位置決めされ、それにより、ＮＩＭ２００のアクティブ化を防止する。示す実施形態において、ＮＩＭ保持器６１０は、軸Ｂの周りでの回転移動のために構成される。ＮＩＭ保持器６１０は、例えば、ボア６１０Ａにおいてハウジング１２に搭載されてもよい。例えば、ピンまたはシャフトは、ＮＩＭ保持器６１０がその周りに回転してもよいボア６１０Ａ内に配設されてもよい。ピンまたはシャフトは、ハウジング１２の一体部分であってもよい、または代替的に、別個のコンポーネントであってもよい。ＮＩＭ保持器６１０は、最初に、ＮＩＭ保持器６１０のアーム６１０ＢとＮＩＭインターロック６０８との間の接触によって回転することを防止される。ＮＩＭインターロック６０８は、最初に、スローアーム６０６の下側表面６０６Ｂと接触状態にあるまたは隣接する第１の位置にある。

アクティブ化機構１４の押下は、スローアーム６０６の並進をもたらす。スローアーム６０６の傾斜表面６０６Ｃは、ＮＩＭインターロック６０８に接触し、ＮＩＭインターロック６０８がスローアーム６０６の並進方向に実質的に垂直な方向に（すなわち、図２４Ａの影付き矢印の方向に）並進するようにさせる。図２４Ｂは、スローアームの並進後のスローアーム６０６及びＮＩＭインターロック６０８の位置を示す。図示するように、この構成において、ＮＩＭインターロックは、スローアーム６０６の上側表面６０６Ｄに隣接してまたはそれと接触状態で位置決めされる。ＮＩＭ保持器６０８の窓６０８Ａは、ＮＩＭ保持器６１０のアーム６１０Ｂに整列する。したがって、図２４Ｂに示すように、ＮＩＭ保持器６１０は、軸Ｂの周りに回転できる。

少なくとも１つの実施形態において、ＮＩＭ保持器６１０は、付勢部材によって回転するように付勢される。付勢部材は、例えば、ねじりスプリングであってもよい。ＮＩＭ保持器６１０の回転は、ＮＩＭ保持器６１０をハウジング２０２の突出部２０２Ａから係脱させる。したがって、ＮＩＭ２００は、目標組織に流体経路を挿入するようにアクティブ化できる。代替的に、突出部２０２ＡによってＮＩＭ保持器６１０に加えられる力は、ＮＩＭ保持器６１０の回転をもたらす。

他の実施形態において、ＮＩＭインターロック６０８は、突出部２０２Ａ等のＮＩＭ２００の一部分に直接係合して、ＮＩＭ２００のアクティブ化を最初に防止してもよい。スローアーム６０６の並進と垂直な方向へのＮＩＭインターロック６０８の並進は、ＮＩＭインターロック６０８が、ＮＩＭ２００を係脱させ、ＮＩＭ２００がアクティブ化することを可能にさせてもよい。

別の実施形態において、スローアーム６０６は、ＮＩＭの一部分に直接係合し、それにより、スローアーム６０６の並進がＮＩＭ２００のアクティブ化を可能にする。

図２Ａ～２Ｂに示す代替の実施形態において、ハウジング２０２の一部分は、ハウジングの回転を防止するギア２０９と相互作用するように構成されるギア歯２０８を有してもよい。この構成において、ギアは、ギアの回転を制御し、したがって、ハウジングの回転を制御するモータ２０７に接続されてもよい。ハウジングは、ギアから係脱されることができ、それにより、回転付勢部材のエネルギー解放に応答してハウジングの自由回転を可能にしてもよい。ギア２０９は、ギア列を通してモータ２０７に接続されてもよく、ギア列は、モータ２０７の回転とギア２０９の回転との関係を制御する。付加的にまたは代替的に、逃げ機構が使用されて、ギア列の回転を制御してもよい。

図９Ａは、ニードル挿入ステージにおける挿入機構の等角図を示し、図９Ｂは断面図を示す。図示するように、回転付勢部材２１０の巻き戻し及び／またはエネルギー解放は、ハウジング２０２を軸Ａの周りに回転させる（図３Ａ参照）。ハウジング２０２が回転するにつれて、ガイド表面２０４とニードルハブ２１２の伸張アーム２１２Ａとの接触は、ハブ２１２を遠位方向に並進させる。回転付勢部材２１６によって加えられる力は、伸張アーム２１２Ａがガイド表面２０４との接触を維持することを保証してもよい。ハブ２１２は、伸張アーム２１２Ａとスリーブ２２０のスロット２２０Ａとの間の相互作用によって回転するのを防止される。スリーブ２２０は、フレックスアーム２５２Ａと孔２２０Ｂとの係合によってベース２５２に結合される。図９Ｂに示すように、滅菌ブート２５０は、ハウジング２０２が回転するにつれて圧潰することを許可され、ハブ２１２は、遠位方向に並進し、ニードル２１４を目標組織に挿入する。図９Ｂに示すこのステージにおいて、ニードル２１４は、薬物送達のために目標組織内に導入され、伸張アーム２１２Ａは、ガイド表面２０４の遠位部分２０４Ｂと接触状態になる。ハブ２１２の遠位並進によって、引込み付勢部材２１６は、圧縮またはエネルギー蓄積される。ハウジング２０２の回転は、好ましくは、ガイド表面２０４がハブ２１２を遠位位置に保持する位置で制限または停止される。ハウジング２０２の回転は、突出部２０２Ａと薬物ポンプ１０の停止コンポーネントとの間の相互作用によってこの位置で停止されてもよい。代替的に、停止コンポーネントは、ハウジング２０２の別の部分と相互作用してもよい。ニードル２１４が挿入されると、ＮＩＭ導管２１８からニードル２１４を通って目標組織に至る流体通路が完成する。流体通路接続が薬物容器に対して行われ、駆動機構がアクティブ化されると、流体薬物処置は、目標組織内に送達するため、薬物容器から流体通路接続部及び滅菌流体導管２１８を通してニードル２１４に入るように強制的に行われる。

図１０Ａ及び１０Ｂに示すように、薬物送達が終了すると、ニードル２１４は、挿入機構ハウジング２０２内に戻るように引込まれる（すなわち、軸方向に近位方向に並進される）。ハウジング２０２が、例えば回転付勢部材２１０の力の下で回転し続けるにつれて、ハウジング２０２の２次回転が、ハウジング２０２及びハブ２１２を相対的に位置決めして、引込み付勢部材２１６が少なくとも部分的にエネルギー解放することを可能にする。すなわち、ハウジング２０２の更なる回転は、ハブ２１２の伸張アーム２１２Ａをハウジング２０２の軸方向スロット２０８に軸方向に整列させ、それにより、ハウジング２０２内でのハブ２１２の近位並進は、ガイド表面２０４によってもはや制限されない。この位置において、ハブ２１２がハウジング２０２に対して遠位に並進したためエネルギー供給された引込み付勢部材２１６は、減圧またはエネルギー解放できる。引込み付勢部材２１６の伸張は、ハブ２１２及びハブ２１２が接続されるニードル２１４を、軸方向に近位方向に並進させる。したがって、挿入機構のアクティブ化は、ニードル２１４を目標組織に挿入し、薬物送達が終了した後にまたは何らかの他の引込み始動機構によって、順次、ニードル２１４を引込む。

図１１～１３は、挿入機構の別の実施形態を示す。理解を容易にするため、この実施形態の構造は、第１の開示される実施形態における同様の構造について利用される参照数字が数字「１」で前置きされることによって特定される。すなわち、構造は、「１ＸＸＸ」で特定され、「ＸＸＸ」は、第１の実施形態において同様の構造を指す。したがって、図１１～１３に示す参照数字に関して、以下で特定の説明がない場合、参照数字「１ＸＸＸ」で特定される構造が、第１の実施形態に関して論じるのと同じまたは同様の構造を指すことを当業者は理解するであろう。

図１１に示すように、回転付勢部材１２１０の一端は、挿入機構のハウジング１２０２内に形成される凹所１２０２Ｂの形態で係合表面に沿って配設される。こうしてハウジング１２０２に係合することによって、ハウジングから外方に延在する突出部についての要件がなくされ、それにより、挿入機構の全体サイズが減少することを可能にする。更に、図１２に示すように、滅菌ブート１２５０は、滅菌ブート１２５０の径が、先の実施形態で示す滅菌ブートの径より小さくなることを可能にしてもよい「アコーディオン」構成で構成されてもよい。

挿入機構のベース部分が、ベース開口１２５２Ｅがそこを通して延在するベース１２５２、及び、周囲プラットフォーム１０２０を含んでもよいことが同様に図１２において見られる。図１２に見られるように、ベース１２５２及びプラットフォーム１０２０は、ベース１２５２及びプラットフォーム１０２０の相対的位置を維持する係合構造を有してもよい。プラットフォーム１０２０は、ニードル挿入機構を位置付け保持するのを補助する、上方に延在するボス１０２０Ａ等の１つまたは複数の位置付け構造を更に有してもよい。回転付勢部材１２１０は、ボス１０２０Ａの外側の周りに位置決めされてもよく、また、ベース１２５２、プラットフォーム１０２０、またはスリーブ１２２０等の静止構造の１つまたは複数に係合してもよい。こうして、エネルギーが回転付勢部材１２１０から解放されるにつれて、ハウジング１２０２は、上述したように回転する。

ニードル挿入機構は、また、キャップ１２２２を含んでもよい。キャップは、スリーブ１２２０に係合し、ニードル挿入機構のコンポーネントを所定の場所に保持するように働いてもよい。特に、キャップは、ハブ１２１２によってニードル１２１４に流体結合される導管１２１８を、スリーブ１２２０内の所定の位置に保持してもよい。引込み付勢部材１２１６がハブ１２１２の下側表面に当接することに留意されたい。キャップ１２２２は、任意の適切な機構によってスリーブ１２２０に結合されてもよい。例えば、キャップ１２２２は、１つまたは複数の円周方向フレックスアーム１２２２Ａを含んでもよく、フレックスアーム１２２２Ａは、設置中に、スリーブ１２２０の突出部との接触に応答して外方に撓んでもよい（図１３参照）。フレックスアーム１２２２Ａは、その後、図１３の断面図に最もよく見られるように、その自然な位置に戻り、それにより、スリーブに関して所定の場所に戻ってもよい。また、図１３に見られるように、プラットフォーム１０２０の１つまたは複数のフレックスアーム１０２０Ｂは、スリーブ１２２０の孔１２２０Ｂに係合してもよい。この係合は、プラットフォーム１０２０に対して及び薬物ポンプに対して挿入機構を保持し位置決めする。この実施形態の動作ステージは、上述した動作ステージと実質的に同様であってもよい（すなわち、回転付勢部材のエネルギー解放はニードルの挿入をもたらし、引込み付勢部材のエネルギー解放はニードルの引込みをもたらす）。

ニードル挿入機構の更なる実施形態は、図１４Ａ～１６Ｂに示される。この実施形態において、配置するのを補助するため硬質ニードル２２１４を利用して、可撓性カニューレ２２６０が、薬剤を送達するため目標組織に挿入される。硬質ニードル２２１４は、中空ニードルまたは中実トロカールであってもよい。図１４Ａ～１４Ｃに示す実施形態において、中空ニードルは、カニューレ２２６０を挿入するために使用される。理解を容易にするため、この実施形態の構造は、第１の開示される実施形態における同様の構造について利用される参照数字が数字「２」で前置きされること、または、第２の開示される実施形態において、「１ＸＸＸ」から「２ＸＸＸ」に参照数字を変更することによって特定される。すなわち、構造は、「２ＸＸＸ」で特定され、「ＸＸＸ」は、第１の実施形態において同様の構造を指す、または、第２の実施形態における同様の構造は「１ＸＸＸ」で特定される。したがって、図１４Ａ～１６Ｂに示す参照数字に関して、以下で特定の説明がない場合、参照数字「２ＸＸＸ」で特定される構造が、第１または第２の実施形態に関して論じるのと同じまたは同様の構造を指すことを当業者は理解するであろう。明確にするため、プラットフォームは図１４Ａ～１４Ｃに示されない。先の実施形態に示すプラットフォームと同様のプラトフォームが、このまたは後続の実施形態において使用されてもよいことを当業者は理解するであろう。

図１４Ａは、アクティブ化の前の初期構成の挿入機構を示す。初期構成において、可撓性カニューレ２２６０は、硬質ニードル２２１４が可撓性カニューレの管腔を通過するように配設される。更に、可撓性カニューレ２２６０の近位端は、ニードルハブ２２１２と接触状態にあるまたはそれに近接する。図示するように、カニューレ２２６０は、最初に、滅菌ブート２２５０内に配設され、セプタム２２７０はベース２２５２内の孔２２５２Ｅ内に配設される。こうして、ニードル２２１４及びカニューレ２２６０は、それにより、無菌状態に維持される。カニューレは、圧入、ボンディング、または任意の他の接合方法によってニードルに係合されてもよい。ニードルは、保持器２２９０によってハブ２２１２内に更に保持及び／または位置付けられてもよい。挿入機構をアクティブ化すると、回転付勢部材２２１０のエネルギー解放によってもたらされるハウジング２２０２の回転は、ニードルハブ２２１２を遠位方向に並進させる。この並進は、上述したようにまた図１５Ａ～１５Ｂに示すように、ハブ２２１２の従動体／アーム２２１２Ａとハウジング２２０２の内部上のガイド表面２２０４との接触によって誘導されてもよい。ニードルハブ２２１２の並進は、ニードル２２１４及びカニューレ２２６０が、同様に、遠位方向に並進し、セプタム２２７０を穿孔し、目標組織に挿入されるようにさせる。図１４Ｂは、挿入ステップの終了時の挿入機構を示す。

ハウジング２２０２が、例えば回転付勢部材２２１０の力の下で回転し続けるにつれて、ハウジング２２０２の２次回転が、ハウジング２２０２及びハブ２２１２を相対的に位置決めして、引込み付勢部材２２１６が少なくとも部分的にエネルギー解放することを可能にする。換言すれば、ハウジング２２０２のこの更なる回転は、ハブ２２１２の伸張アーム２２１２Ａをハウジング２２０２の軸方向スロット２２０８に整列させる。この位置において、引込み付勢部材２２１６は、エネルギー解放または減圧でき、ハブ２２１２及びニードル２２１４を、軸方向に近位方向に並進させる。図１４Ｃは、このステップの終了時の挿入機構を示す。カニューレ２２６０は、挿入位置内にかつ目標組織内に維持され、ニードル２２１４は、カニューレ内に少なくとも部分的に配設される。これは、目標組織に薬剤を送達するための、導管２２１８、ニードル２２１４、及びカニューレ２２６０を通る流体経路を作成する。可撓性カニューレ２２６０だけが目標組織内に配設されるため、カニューレ２２６０は、移動に応答して撓んでもよい。これは、患者の快適さにおける利点を提供し得る。カニューレ２２６０のさかとげ（ｂａｒｂ）２２６０Ａは、セプタム２２７０に係合し、それにより、挿入機構に入るカニューレ２２６０の引込みに抗するように構成されてもよい。任意選択で、ニードル２２１４は、この位置にあるとき、目標組織内に部分的に配設されてもよい。

上述した利点に加えて、本明細書で述べる挿入機構は、また、流体経路を外すことによって目標組織に対する薬剤の流れを打切ることが可能であってもよい。これは、患者を保護する重要な安全機能であり得る。例えば、インスリン等の幾つかの薬剤は、あまりにも大きな量で及び／またはあまりにも速いレートで投与されると、危険であり、おそらくは更に致死であり得る。こうした自動安全停止機能機構を設けることによって、薬剤のいわゆる「ランナウェイ」送達が防止され、それにより、患者の安全を保証してもよい。流れを打切るための方法及び関連構造が、本明細書で開示される１つまたは複数の特定の挿入機構に関して論じられ得るが、方法及び関連構造が、本明細書で開示されるまたは本開示の精神及び範囲内の挿入機構のいずれについても利用または適合されてもよいことが認識されるであろう。

目標組織に対する薬剤の送達の中断は、例えば、薬剤の送達におけるエラーによってまたはユーザーからの入力によってトリガーされてもよい。例えば、ユーザーは、自分の薬物用量を既に摂取したことを認識し、デバイスからの薬物送達を休止したいまたは打切りたいと思う場合がある。デバイスに対するこうしたユーザー入力によって、薬物の送達が、停止されることができる、かつ／または、ニードルまたはカニューレを通る流体通路が、以下で述べるようにその完全に引込んだ位置へのニードルの引込みによって打切られてもよい。

付加的にまたは代替的に、デバイスは、動作中にエラー警報を受信する場合、薬物送達を休止してもよいまたは打切ってもよい。例えば、駆動機構が正しく機能しない場合、ニードル挿入機構は、完全に引込み、目標組織への薬物送達を打切るようにトリガーされて、目標組織に対する薬剤の過剰送達を防止してもよい。ニードル挿入機構のこの能力は、ユーザーに薬物送達するための価値のある安全機能を提供する。

幾つかの実施形態において、引込みは、目標組織からの薬物ポンプの除去によってアクティブ化される。他の実施形態において、引込みは、目標組織に対する物質の送達においてエラーが発生したと判定された場合にアクティブ化される。例えば、薬剤の流れを妨げる薬物送達通路の閉塞は、薬物送達ポンプの検知機能によって検出されてもよい。閉塞が検知されると、電気的または機械的入力が、ニードルの引込みを始動するために使用されてもよい。

ニードルの引込みをアクティブ化することは、多くの機構を通して達成されてもよい。例えば、停止機構は、ハウジング１２の外側に設けられてもよく、ユーザーによって押下されるまたは係合されると、ユーザーの身体からのニードルの引込みをアクティブ化する。例えば、一実施形態において、停止機構を押下することまたはそれに係合することは、ハウジング２０２が回転することを可能にし、したがって、引込み付勢部材２１６が伸張し、ニードル２１４を引込ませることを可能にしてもよい。停止機構の作動は、停止機構を押下するために必要とされる進行距離及び／または力が減少するように、スプリングにより補助されてもよい。付加的にまたは代替的に、駆動機構１００が用量終了に達すると、電気的または機械的アクチュエータは、引込みのアクティブ化をもたらしてもよい。例えば、用量終了になると、ニチノールコンポーネントに電流が印加されるように、電気接続が行われてもよい。電流が印加されると、ニチノールコンポーネントの温度が上昇する。ニチノールの形状記憶特性によって、このコンポーネントは、温度が上がると、第１の構成から第２の構成に変形するように構成されてもよい。この第２の構成において、ニチノールコンポーネントは、例えば、ハウジング２０２の回転を可能にすることによってニードルの引込みの作動を可能にしてもよいまたはもたらしてもよい。

代替的にまたは付加的に、身体上センサー２４等のセンサーは、薬物ポンプ１０が目標組織から除去されると、ニードルの引込みのアクティブ化をもたらしてもよいまたは可能にしてもよい。例えば、ポンプ１０が目標組織上に設置されると、身体上センサー２４の位置は、引込み位置へのハウジング２０２の回転を防止してもよい。目標組織から除去されると、身体上センサー２４の構成の変化は、回転を可能にしてもよい。別の実施形態において、光センサーが、ベース開口２５２の近くで薬物ポンプ１０上に配置されてもよい。薬物ポンプ１０がユーザーの身体上の所定の場所にあるとき、光は、光センサーに入ることを実質的にブロックされることになる。目標組織から薬物ポンプ１０を除去すると、光は、光センサーによって検知されてもよく、光センサーは、電気機械的アクチュエータをトリガーして、引抜きのアクティブ化を可能にしてもよいまたはもたらしてもよい。他の実施形態において、ピンタイプ圧入相互接続部が、ニードルの引込みを始動するために使用される。ピンは、ハウジング１２から少なくとも部分的に突出するため付勢され、ユーザー上へのポンプ１０の配置によって変位されてもよい。変位されると、ピンは、電力及び制御システム４００の一部であってもよいＰＣＢ上の雌穴に係合してもよい。ユーザーからポンプ１０を除去すると、付勢されたピンは、雌ＰＣＢ穴を係脱させ、それにより、信号がニードルの引抜きをアクティブ化するようにさせる。

ニードル及び／またはカニューレの引抜きは、駆動機構１００の障害及び／または故障によって更に始動されてもよい。例えば、駆動機構は、薬物容器５０の内容物の送達を調量するまたは送達レートを制御するのに役立つテザーを含んでもよい。テザーに加えられるまたはテザーによって維持される張力は、１つまたは複数のセンサーによってモニターされてもよい。テザーの張力の減少は、テザーが、薬剤の送達を適切に調量または制御していないということを示し得る。センサーは、テザーの一部分と接触状態にある機械的コンポーネントまたは連結物であってよく、接触は、センサーの位置及び／または構成を少なくとも部分的に制御する。テザーの張力の減少に応答して、センサーは第１の位置から第２の位置に変形する。この変形は、ニードル及び／またはカニューレの引込みを直接的にまたは間接的にもたらしてもよい。引込みは、純粋に機械的なアクションによってもたらされてもよい、または代替的に、電力及び制御システム４００によって受信及び／または生成される電気信号を伴ってもよい。

他の実施形態において、センサーは、歪ゲージ、ロードセル、力センサー、または、テザー内に存在する歪、荷重、または張力を測定及び／またはモニターするように構成される他のセンサーであってもよい。これらの実施形態において、センサーは、テザーに少なくとも部分的に固着され、テザーの張力に基づいて電気信号を生成する。電気信号は、テザー内の張力の大きさに比例して大きさが変動してもよい。代替的に、信号は、テザー内の張力が、指定された大きさより下がるまたはそれを超えるときに、中断または始動されてもよい。信号は、電力及び制御システムによってモニターされてもよく、電力及び制御システムは、信号の存在、非存在、または信号の大きさに基づいて、ニードル及び／またはカニューレの引込みをもたらしてもよいまたは可能にしてもよい。

更に他の実施形態において、テザーの機械的故障は、電気信号を直接、始動させてもよいまたは中断させてもよい。例えば、テザーは、導電性材料から少なくとも部分的に構築されてもよい。テザーは、電力及び制御システムと電気通信状態にあってもよい。テザーの機械的故障は、テザーを通る電流経路を遮断し、１つまたは複数の回路における電流の流れの変化をもたらしてもよい。この変化は、ニードル及び／またはカニューレの引込みを始動してもよいまたは可能にしてもよい。

付加的にまたは代替的に、駆動システムの１つまたは複数の特徴部の位置及び／または速度は、エンコーダ等の光センサー、ポテンショメータ、または変換器等のセンサーによってモニターされてもよい。モニターされる特徴部の位置及び／または速度が、指定された閾値を超えるまたはそれより下がる場合、電力及び制御システムは、ニードル及び／またはカニューレの引込みを始動してもよいかつ／または可能にしてもよい。

一例において、図１４Ａ～１４Ｃに示す実施形態において、目標組織に対する薬剤の流れは、カニューレ２２６０からニードル２２１４を引込むことによって打切られることができる。図１６Ａは、送達位置にあるニードル２２１４の詳細図を示す。この位置において、ニードル２２１４は、カニューレ２２６０内に少なくとも部分的に配設され、導管、ニードル、及びカニューレを通り、目標組織に入る流体経路を作成する。図１６Ｂは、ニードル２２１４がカニューレ２２６０内にもはや配設されないようにニードル２２１４が引込んだ構成の詳細図を示す。すなわち、ハウジング２２００が、例えば回転付勢部材２２１０の力の下で回転し続けるため、ハウジング２２００のこの３次回転は、ハウジング２２００内で従動体２２１２Ａを引込み孔２２０７に整列させ、引込み付勢部材２２１６が、更にエネルギー解放し、ニードル２２１４を完全に引込んだ位置に移動させることを可能にする。ニードル２２１４はカニューレ２２６０内にもはや配設されないため、流体経路は、目標組織に対する薬剤の送達のために存在しない。導管２２１８を通過する任意の更なる流体は、ニードル２２１４を通して薬物ポンプの内部、例えば、滅菌ブート２２５０内に放出されることになる。バリア２２８０は、カニューレからのニードルの引抜き後に、任意の薬剤がカニューレ２２６０に入ることを更に防止するために含まれてもよい。バリア２２８０は、例えば、ニードル及びカニューレの組立て中にニードルによって穿孔されるセプタムであってもよい。代替的に、バリア２２８０は、組立て中にニードルによって変位されるが、カニューレからのニードルの引抜きによって、カニューレの管腔を実質的にカバーする膜またはクリップであってもよい。カニューレ内の圧力差は、また、バリア２２８０使用してまたは使用せずに、ニードルの引抜き後にカニューレを通る薬剤の流れを防止してもよい。

図２５Ａ～２５Ｂに示すように、ハウジングの２次または３次回転は、ＮＩＭ引抜き機構によって制御されてもよい。ＮＩＭ引抜き機構の一例において、ニードル及びニードルハブが送達位置にある状態で、突出部２０２Ａは、図２５Ａに示すように、停止部材６２０と接触状態にあってもよい。この位置において、停止部材６２０は、スライド部材６２２との接触によってスピンドル６２４の周りで回転することを防止される。そのため、ハウジング２０２の更なる回転が防止される。例えば、図１４Ａ～１４Ｃに示し、上述したような、または、図１７Ａ～２２に示し、以下で述べるような可撓性カニューレを有する実施形態において、この位置は、図１４Ｃ及び図１８Ｃに示す位置にそれぞれ対応してもよい。トリガー機構に応答して、スライド部材６２２は、停止部材６２０がスピンドル６２４の周りで回転できるように、図２５Ｂに示す位置まで変位されてもよい。したがって、停止部材６２０は、ハウジング２０２の回転をもはや制限せず、図１６Ｂ及び図１７Ｄに示すような、薬剤が目標組織にもはや送達されない位置まで、ニードルが完全に引抜かれることを可能にする。スライド部材６２２の変位をもたらすトリガー機構は、例えば、ユーザー入力、薬物ポンプの動作の障害、または上述した任意の他の事象によってもたらされてもよい。更に、スライド部材６２２の変位は、純粋に機械的であってもよい、または代替的に、少なくとも部分的に電力及び制御システム４００からの信号に応答して起こってもよい。

別の実施形態は図１７Ａ～２２に示される。上述した図１４Ａ～１４Ｃの実施形態の場合と同様に、本実施形態は、可撓性カニューレを目標に挿入するように構成される。理解を容易にするため、この実施形態の構造は、第１の開示される実施形態における同様の構造について利用される参照数字が数字「３」で前置きされること、または、図１４Ａ～１４Ｃの実施形態において、「２ＸＸＸ」から「３ＸＸＸ」に参照数字を変更することによって特定される。すなわち、構造は、「３ＸＸＸ」で特定され、「ＸＸＸ」は、第１の実施形態において同様の構造を指す、または、図１４Ａ～１４Ｃの実施形態における同様の構造は「２ＸＸＸ」で特定される。したがって、図１７Ａ～２２に示す参照数字に関して、以下で特定の説明がない場合、参照数字「３ＸＸＸ」で特定される構造が、第１または第２の実施形態に関して論じるのと同じまたは同様の構造を指すことを当業者は理解するであろう。

動作ステージは、図１７～１９において３つの異なる断面で示され、一方、個々のコンポーネントである、クリップ３２８６、カニューレ保持器３２８２、ニードルハブ３２１２、及びハウジング３２０２は、図２０～２３にそれぞれ示される。図１７Ａ～１７Ｄに示す第１の断面は、種々の動作ステージにおけるニードルハブ３２１２の従動体３２１２Ａとハウジング３２０２のガイド表面３２０４との相互作用を示す。最初に、図１７Ａに示すように、フックアーム３２１２Ｃがハウジング３２０２のノッチ３２０２Ｃに係合する。これは、ハウジング３２０２に対するニードルハブ３２１２の適切な位置決め及び整列を可能にする。

回転付勢部材３２１０のエネルギー解放によってもたらされるハウジングの回転は、フックアーム３２１２Ｃをノッチ３２０２Ｃから係脱させる。ハウジング３２０２の更なる回転及び従動体３２１２Ａとガイド表面３２０４との間の接触は、ニードル３２１４及びカニューレ３２６０が図１７Ｂに示すように目標に完全に挿入されるまで、ニードルハブ３２１２を遠位方向に並進させる。

ニードル３２１４及びカニューレ３２６０の挿入後に、ハウジング３２０２の継続した、すなわち、２次の回転は、ハウジング３２０２の軸方向スロット３２０８を従動体３２１２Ａに整列させる。したがって、引込み付勢部材３２１６は、エネルギー解放でき、それが、図１７Ｃに示すように、少なくとも部分的に引込んだ位置へのニードルハブ３２１２の遠位並進をもたらす。この位置において、ニードル３２１４は、カニューレ３２６０内に少なくとも部分的に、セプタム３２８４を通って配設され、及び従動体３２１２Ａは、ガイド表面３２０４の近位部分３２０４Ａと接触状態にある。したがって、内容物は、ニードル３２１４、カニューレ３２６０を通り、目標組織に送達されてもよい。

目標組織への薬剤の送達を打切るため、ハウジング３２０２の継続した回転は、ニードル３２１４を図１７Ｄに示す位置まで更に引込ませてもよい。すなわち、ハウジング３２００が、例えば、回転付勢部材３２１０の力の下で回転し続けるにつれて、ハウジング３２００のこの３次回転は、従動体３２１２Ａが、近位部分３２０４Ａを係脱させ、引込み孔３２０７に整列するようにし、それにより、引込み付勢部材３２１６のエネルギー解放に応答して、ニードルハブ３２１２の更なる近位並進を可能にする。この位置において、ニードル３２１４は、セプタム３２８４から引込められる。したがって、ニードル３２１４を通って流れる内容物は、カニューレ３２６０に入ることができない。ニードルの引抜きは、例えば、図２５Ａ及び２５Ｂに示す安全機構等の、述べる安全機構のうちの任意の安全機構によってもたらされてもよい。

図１８Ａ～１８Ｃに示す第２の断面は、クリップ３２８６の接続アーム３２８６Ａとニードルハブ３２１２との相互作用を示す。クリップ３２８６及びニードルハブ３２１２は、図２０及び２２にそれぞれより詳細に示される。最初に、図１８Ａに見られるように、接続アーム３２８６Ａは、ニードルハブ３２１２に係合し、それにより、クリップ３２８６及びニードルハブ３２１２の軸方向並進をつなげる。図１８Ｂに見られるように、接続アーム３２８６Ａは、ニードル３２１４及びカニューレ３２６０が目標に挿入されるにつれて、ニードルハブ３２１２に係合したままである。以下で述べるように、また、図１９Ａ～１９Ｃに最もよく見られるように、クリップ３２８６は、遠位方向に並進するにつれて、スリーブ３２２０のフレックスアーム３２２０Ｄに係合する。この係合によって、クリップ３２８６は、近位方向への並進を防止される。したがって、従動体３２１２Ａがガイド表面３２０４の近位部分３２０４Ａに整列すると、接続アーム３２８６Ａは、外方に（すなわち、図１８Ｃのハッチング付き矢印の方向に）撓むことによってニードルハブ３２１２から係脱する。結果として、従動体３２１２Ａがガイド表面３２０４の近位部分３２０４Ａに整列すると、ニードルハブ３２１２及びニードル３２１４は、近位方向に並進し、ニードル３２１４は、目標から少なくとも部分的に引抜かれる。カニューレ３２６０は目標内に配設されたままである。

第３の断面は図１９Ａ～１９Ｃに示される。スリーブ３２２０のフレックスアーム３２２０Ｄとクリップ３２８６との間の相互作用は、これらの図に見られる場合がある。ニードル及びカニューレの挿入中にクリップ３２８６が遠位に並進されるにつれて、クリップ３２８６はフレックスアーム３２２０Ｄと接触状態になり、フレックスアーム３２２０Ｄを外方に（すなわち、図１９Ａに示す実線矢印の方向に）変位させる。図１９Ｂに示すように、クリップ３２８６の継続した遠位並進は、フレックスアーム３２２０Ｄがその初期位置に少なくとも部分的に戻ることを可能にする。図１９Ｃに示すように、付勢部材３２１６が伸張し始めるにつれて、クリップ３２８６の並進は、フレックスアーム３２２０Ｄとの接触によって制限される。この制限は、カニューレ３２６０を目標内に配設されたままにさせる。図２０に示すように、クリップ３２８６は、フレックスアーム３３２０Ｄに係合するように構成される傾斜表面３２８６Ｂを含んでもよい。傾斜表面は、傾斜表面３２８６Ｂとフレックスアーム３３２０Ｄとの接触がフレックスアーム３３２０Ｄ外方撓みをもたらさないことを保証するアンダーカットを作成し得る。

図２１に示すように、カニューレ保持器３２８２は、ボア３２８２Ｂ及びピン３２８２Ａを含む。組立てられるとき、カニューレ３２６０の肩部及びセプタム３２８４は、ボア３２８２Ｂ内に配設される。これらは、クリップ３２８６の位置によってこの位置に保持される。ピン３２８２Ａは、クリップ３２８６の穴３２８６Ｄに係合するように構成される。この係合は、カニューレ保持器３２８２及びクリップ３２８６の相対的位置を維持する圧入係合であるように構成されてもよい。クリップ３２８６の中央穴３２８６Ｃは、ニードル３２１４を受取るように適合される。

挿入機構２００または薬物ポンプ１０の或るオプションの標準的コンポーネントまたは変形物は、本発明の広がり及び範囲内にあるままで企図される。例えば、上側または下側ハウジングは、任意選択で、図１Ａ～１Ｃに示すように、１つまたは複数の透過性のまたは半透明の窓１８を含んで、ユーザーが、薬物ポンプ１０の動作を観察する、または、薬物用量が終了したかを検証することを可能にしてもよい。更に、薬物ポンプ１０は、ハウジング１２の底部表面上に接着性パッチ（図示せず）及びパッチライナー（図示せず）を含んでもよい。接着性パッチが利用されて、薬物用量を送達するため、目標組織に薬物ポンプ１０を付着させてもよい。当業者によって容易に理解されるように、接着性パッチは、目標組織に薬物ポンプを付着させるための接着性表面を有してもよい。接着性パッチの接着性表面は、非接着性パッチライナーによって最初に覆われ、非接着性パッチライナーは、薬物ポンプ１０を目標組織と接触状態で配置する前に、接着性パッチから除去される。接着性パッチは、任意選択で、オプションの身体上センサーの作動を防止し、ベース開口２５２Ｅを覆う保護シュラウドを含んでもよい。パッチライナーの除去は保護シュラウドを除去してもよく、または、保護シュラウドは別個に除去されてもよい。パッチライナーの除去は、挿入機構２００のシール膜２５４を更に除去し、薬物送達のために目標組織に対して挿入機構を開口させてもよい。

同様に、挿入機構２００及び薬物ポンプ１０のコンポーネントの１つまたは複数は、本発明の広がり及び範囲の中に機能的に留まりながら、修正されてもよい。例えば、上述したように、薬物ポンプ１０のハウジングは、２つの別個のコンポーネント、すなわち、上側ハウジング１２Ａ及び下側ハウジング１２Ｂとして示されるが、これらのコンポーネントは単一の統合式コンポーネントであってもよい。先に論じたように、粘着剤、接着剤、あるいは他の知られている材料または方法が利用されて、挿入機構及び／または薬物ポンプの１つまたは複数のコンポーネントを互いに固着してもよい。代替的に、挿入機構及び／または薬物ポンプの１つまたは複数のコンポーネントは統合式コンポーネントであってもよい。例えば、上側ハウジング及び下側ハウジングは、粘着剤または接着剤、ねじ取付け接続、締まり嵌め、溶融接合、溶着、超音波溶着等によって共に固着される別個のコンポーネントであってもよい、または、上側ハウジング及び下側ハウジングは単一の統合式コンポーネントであってもよい。こうした標準コンポーネント及び機能的変形物は、当業者によって認識され、したがって、本発明の広がり及び範囲の中に入るであろう。

本明細書で開示される挿入機構及び薬物ポンプが、薬物容器からの自動化薬物送達のための効率的でかつ操作が容易なシステムを提供することが先の説明から認識されるであろう。本明細書で述べる新規な実施形態は、安全一体化式機能を提供し、挿入機構の直接的なユーザーアクティブ化を可能にし、流体通路の滅菌性を維持するように構成される。上述したように、安全一体化式機能は、オプションの身体上センサー、冗長ロックアウト、ユーザーアクティブ化による自動化ニードル挿入及び引込み、及び、視覚及び聴覚フィードバックオプションを含む多数のユーザーフィードバックオプションを含む。本発明の新規な挿入機構は、ユーザーによって直接アクティブ化されてもよい。例えば、少なくとも１つの実施形態において、挿入機構をそのロック済みで引込みの状態に維持する回転防止機能は、突出部２０２Ａに係合するように構成される停止コンポーネントであれ、ハウジング２０２の歯に係合したギアであれ、アクティブ化機構のユーザー押下によってそのロック済み位置から直接変位される。代替的に、スプリング機構等の１つまたは複数の更なるコンポーネントが含まれてもよく、更なるコンポーネントは、介在ステップが全くない状態で、ユーザーによるアクティブ化機構の直接変位によって回転防止機能を変位させる。少なくとも１つの構成において、モータの回転はギアの回転をもたらしまたは可能にし、それにより、挿入機構のハウジングの回転を可能にする。

更に、本発明の挿入機構及び薬物ポンプの新規な形態は、保管、輸送中に、及び、デバイスの動作を通して、流体通路の滅菌性を維持する。デバイス内で薬物流体が移動する経路は完全に滅菌状態に維持されるため、これらのコンポーネントだけが製造プロセス中に滅菌される必要がある。こうしたコンポーネントは、駆動機構の薬物容器、流体通路接続部、滅菌流体導管、及び、挿入機構を含む。本発明の少なくとも１つの実施形態において、電力及び制御システム、組立てプラットフォーム、制御アーム、アクティブ化機構、ハウジング、及び、薬物ポンプの他のコンポーネントは、滅菌される必要はない。これは、デバイスの製造可能性を著しく改善し、関連する組立てコストを低減する。したがって、本発明のデバイスは、組立てが終了すると最終的な滅菌を必要としない。本発明の更なる利点は、本明細書で述べるコンポーネントがモジュール式であるように形成され、それにより、例えば、薬物ポンプのハウジング及び他のコンポーネントが、挿入機構２００または本明細書で述べる挿入機構の多数の他の変形を受入れ、動作させるように容易に構成されてもよいことである。

挿入機構２００、薬物ポンプ１０、または個々のコンポーネントの任意のコンポーネントの組立て及び／または製造は、当技術分野における多数の知られている材料及び方法を利用してもよい。例えば、イソプロピルアルコール等の多数の知られている清掃流体を使用して、コンポーネント及び／またはデバイスを清掃してもよい。多数の知られている接着剤または粘着剤は、同様に、製造プロセスにおいて使用されてもよい。更に、シリコン処理流体及びプロセスは、新規なコンポーネント及びデバイスの製造中に使用されてもよい。更に、知られているシリコン処理プロセスは、製造または組立てステージの１つまたは複数のステージにおいて使用されて、最終製品の滅菌性を保証してもよい。

更なる実施形態において、本発明は、挿入機構を組立てる方法を提供し、方法は、ハブをニードルの近位端に接続するステップと；導管をハブに接続するステップと；滅菌ブートをハブに接続するステップと；引込み付勢部材をニードル挿入機構のスリーブに挿入するステップと；ハブ、導管、及び滅菌ブートをスリーブに挿入するステップと（この位置において、引込み付勢部材は、一端のハブと他端のスリーブとの間に拘束される）；ハウジングをスリーブの周りに配置するステップと；フレックスアームとハウジング内の孔との係合によってベースをスリーブに接続するステップとを含む。回転付勢部材は、回転付勢部材の一部分がハウジングの一部分に係合するようにハウジングの周りに配置され、それにより、付勢部材のエネルギー解放をハウジングの回転とつなげてもよい。任意選択で、組立てる方法は、ニードルの周りにかつ滅菌ブート内に可撓性カニューレを配設するステップを更に含んでもよい。

滅菌ブートの遠位端は、ハウジングとベースとの係合によって、挿入機構ハウジングの遠位端と固定係合状態に位置決めされ保持されてもよい。この位置において、滅菌ブートは、ニードル及び／またはカニューレの周りで伸張構成にあり、滅菌性であり得る管状体積を作成する。流体導管は、ハブに接続されてもよく、それにより、流体通路は、開口すると、流体導管から直接にハブを通りニードルを通って進む。流体通路接続部は、流体導管の対向端に取付けられてもよい。流体通路接続部、特に流体通路接続部の滅菌スリーブは、薬物容器のキャップ及び穿孔可能シールに接続されてもよい。プランジャシール及び駆動機構は、流体通路接続部の対向端で薬物容器に接続されてもよい。シール膜がベースの底部に取付けられて、挿入機構を環境から閉じてもよい。流体流れのための通路を構成するコンポーネントはここで組立てられる。これらのコンポーネントは、多数の知られている方法によって滅菌されてもよく、またその後、薬物ポンプの組立てプラットフォームまたはハウジングに固定してまたは取外し可能に搭載されてもよい。

薬物ポンプの製造は、挿入機構のベースを薬物ポンプの組立てプラットフォームまたはハウジングに取付けるステップを含む。少なくとも１つの実施形態において、取付けは、挿入機構のベースが目標組織と直接接触状態になるよう組立てプラットフォーム及び／またはハウジングを通過するようになっている。製造方法は、組立てプラットフォームまたはハウジングに対する流体通路接続部、薬物容器、及び、駆動機構の取付けを更に含む。電力及び制御システム、アクティブ化機構、及び、制御アームを含む上述した薬物ポンプの更なるコンポーネントは、組立てプラットフォームまたはハウジングに取付けられてもよい、予め形成されてもよい、または予め組立てられてもよい。接着性パッチ及びパッチライナーは、デバイスの動作中にユーザーに接触する薬物ポンプのハウジング表面に取付けられてもよい。

薬物ポンプを動作させる方法は、アクティブ化機構をユーザーによってアクティブ化するステップと、挿入機構を作動させるために制御アームを変位させるステップと、薬物ポンプを通して流体薬物の流れを押し進めるため駆動制御機構をアクティブ化するために、電力及び制御システムを作動させるステップとを含んでもよい。方法は、アクティブ化機構をアクティブ化する前にオプションの身体上センサーを係合させるステップを更に含んでもよい。方法は、同様に、流体通路接続部と薬物容器との間の接続を確立するステップを含んでもよい。更に、動作方法は、ユーザーの身体に流体薬物を送達するため、流体薬物の流れを薬物容器、流体通路接続部、滅菌流体導管、及び挿入機構を通して押し進めるために駆動制御機構及び薬物容器内でプランジャシールを並進させることを含んでもよい。

明細書の全体にわたって、目的は、本発明を任意の１つの実施形態または特徴の特定の集合体に限定することなく本発明の好ましい実施形態を述べることであった。種々の変更及び修正が、本発明から逸脱することなく、述べ示す実施形態に対して行われてもよい。この明細書で参照されるそれぞれの特許文献の開示内容及び科学的文書、コンピュータプログラム及びアルゴリズムは、参照によりその全体が組込まれる。

Claims (53)

1. 薬物ポンプ（１０、１３００）用の挿入機構（２００）であって、軸（Ａ）を有し、
   内部チャンバを有する回転可能配設式ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）と、
   前記ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）に結合され、最初にエネルギー供給済み状態に保持される少なくとも１つの回転付勢部材（２１０、１２１０、２２１０、３２１０）であって、前記回転付勢部材（２１０、１２１０、２２１０、３２１０）がエネルギー供給停止するときに、前記ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）を回転させるように配設される、前記回転付勢部材（２１０、１２１０、２２１０、３２１０）と、
   前記ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）の前記内部チャンバ内に少なくとも部分的に配設されるスリーブ（２２０、１２２０、２２２０、３２２０）と、
   中空内部、近位端、及び遠位端を有し、前記ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）の前記内部チャンバ内に少なくとも部分的に配設されるニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）と、
   前記ニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）の前記近位端に接続され、前記ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）の前記内部チャンバ内に少なくとも部分的に配設されるハブ（２１２、１２１２、２２１２、３２１２）であって、前記ニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）及びハブ（２１２、１２１２、２２１２、３２１２）は、初期位置と挿入位置との間で軸方向に並進するように構成される、前記ハブ（２１２、１２１２、２２１２、３２１２）と、
   前記ハブ（２１２、１２１２、２２１２、３２１２）と、少なくとも１つの軸方向静止要素（２２０、２５２、１２２０、１２２２、１２５２、２２２０、２２２２、２２５２、３２２０、２２２２、３２５２）との間に配設される少なくとも１つの引込み付勢部材（２１６、１２１６、２２１６、３２１６）であって、前記引込み付勢部材（２１６、１２１６、２２１６、３２１６）がエネルギー供給停止するときに、前記挿入位置から少なくとも部分的に引込んだ位置まで前記ハブ（２１２、１２１２、２２１２、３２１２）及びニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）を移動させるように配設される、前記引込み付勢部材（２１６、１２１６、２２１６、３２１６）とを備え、
   前記回転付勢部材（２１０、１２１０、２２１０、３２１０）のエネルギー供給停止によってもたらされる前記ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）の回転は、前記初期位置から前記挿入位置までの遠位方向への前記ハブ（２１２、１２１２、２２１２、３２１２）及びニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）の軸方向並進をもたらし、更に、前記引込み付勢部材（２１６、１２１６、２２１６、３２１６）のエネルギー供給停止は、近位方向への少なくとも部分的に引込んだ位置への前記ハブ（２１２、１２１２、２２１２、３２１２）及びニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）の並進をもたらす、前記挿入機構（２００）。
2. 前記回転付勢部材（２１０、１２１０、２２１０、３２１０）は、ねじりスプリングである、請求項１に記載の挿入機構（２００）。
3. 前記引込み付勢部材（２１６、１２１６、２２１６、３２１６）は圧縮スプリングである、請求項１または請求項２に記載の挿入機構（２００）。
4. 前記少なくとも１つの軸方向静止要素（２２０、２５２、１２２０、１２２２、１２５２、２２２０、２２２２、２２５２、３２２０、３２２２、３２５２）は前記スリーブ（２２０、１２２０、２２２０、３２２０）を含む、先行請求項のいずれかに記載の挿入機構（２００）。
5. 前記ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）は少なくとも１つの円周方向傾斜ガイド表面（２０４、２２０４、３２０４）を含み、前記円周方向傾斜ガイド表面（２０４、２２０４、３２０４）は、前記軸方向と円周方向の両方に延在するコンポーネントを有する少なくとも部分的に半径方向に配設される表面を含む、先行請求項のいずれかに記載の挿入機構（２００）。
6. 前記ハブ（２１２、１２１２、２２２２、３２１２）は、前記初期位置と前記挿入位置との間で前記ハブ（２１２、１２１２、２２２２、３２１２）が軸方向に並進されるように前記ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）が回転するときに、前記円周方向傾斜ガイド表面（２０４、２２０４、３２０４）に追従するように構成され配設される少なくとも１つの従動体（２１２Ａ、２２１２Ａ、３２１２Ａ）を含む、請求項５に記載の挿入機構（２００）。
7. 前記従動体（２１２Ａ、２２１２Ａ、３２１２Ａ）は少なくとも１つの伸張アーム（２１２Ａ、２２１２Ａ、３２１２Ａ）を備える、請求項６に記載の挿入機構（２００）。
8. 前記スリーブ（２２０、１２２０、２２２０、３２２０）は少なくとも１つのスロット（２２０Ａ）を備え、前記ハブ（２１２、１２１２、３２１２）の前記少なくとも１つの伸張アーム（２１２Ａ、２２１２Ａ、３２１２Ａ）は、前記スリーブ（２２０、１２２０、２２２０、３２２０）の前記少なくとも１つのスロット（２２０Ａ）を通して配設される、請求項７に記載の挿入機構（２００）。
9. 前記スロット（２２０Ａ）を通した前記伸張アーム（２１２Ａ、２２１２Ａ、３２１２Ａ）の係合は、前記スリーブ（２２０、１２２０、２２２０、３２２０）に対する前記ハブ（２１２、１２１２、２２１２、３２１２）の回転を防止する、請求項８に記載の挿入機構（２００）。
10. 前記ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）は、少なくとも１つの軸方向延在スロット（２０８、２２０８、３２０８）を含み、前記従動体（２１２Ａ、２２１２Ａ、３２１２Ａ）は、前記ハブ（２１２、１２１２、２２１２、３２１２）が前記挿入位置と前記少なくとも部分的に引込んだ位置との間で移動することを可能にするため、前記軸方向延在スロット（２０８、２２０８、３２０８）に係合するように構成される、請求項６～８のいずれかに記載の挿入機構（２００）。
11. 前記回転付勢部材（２１０、１２１０、２２１０、３２１０）のエネルギー供給停止によってもたらされる前記ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）の２次回転は、前記引込み付勢部材（２１６、１２１６、２２１６、３２１６）のエネルギー供給停止を可能にし、それは、近位方向への、前記少なくとも部分的に引込んだ位置への前記ハブ（２１２、１２１２、２２１２、３２１２）及びニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）の並進をもたらす、先行請求項のいずれかに記載の挿入機構（２００）。
12. 前記スリーブ（２２０、１２２０、２２２０、３２２０）に係合ように構成されるキャップ（１２２２、２２２２、３２２２）を更に備える、先行請求項のいずれかに記載の挿入機構（２００）。
13. 導管（２１８、１２１８、２２１８、３２１８）を更に備え、前記導管（２１８、１２１８、２２１８、３２１８）は、前記ニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）と流体連通状態にある、先行請求項のいずれかに記載の挿入機構（２００）。
14. 前記初期位置から前記挿入位置までの前記ハブ（２１２、１２１２、３２１２）の軸方向並進は、前記引込み付勢部材（２１６、１２１６、２２１６、３２１６）にエネルギー供給する、先行請求項のいずれかに記載の挿入機構（２００）。
15. 前記ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）の遠位端に接続されるベース（２５２、１２５２、２２５２、３２５２）、及び、前記ハブ（２１２、１２１２、２２１２、３２１２）と、前記ベース（２５２、１２５２、２２５２、３２５２）及び前記スリーブ（２２０、１２２０、２２２０、３２２０）の少なくとも一方との間にしっかり接続されるブート（２５０、１２５０、２２５０、３２５０）を更に備える、先行請求項のいずれかに記載の挿入機構（２００）。
16. 前記ベース（２５２、１２５２、２２５２、３２５２）は、ベース開口（２５２Ｅ、１２５２Ｅ、２２５２Ｅ）を備える、請求項１５に記載の挿入機構（２００）。
17. セプタム（２２７０）は、前記ベース開口（２５２Ｅ、１２５２Ｅ、２２５２Ｅ）内に配設される、請求項１６に記載の挿入機構（２００）。
18. 前記ニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）は、前記ハブ（２１２、１２１２、３２１２）、前記ブート（２５０、１２５０、２２５０、３２５０）、前記ベース（２５２、１２５２、２２５２、３２５２）、及び前記セプタム（２２７０）によって画定される滅菌チャンバ内に少なくとも部分的に配設される、請求項１７に記載の挿入機構（２００）。
19. 近位端、遠位端、及び前記近位端及び前記遠位端を通って延在する管腔を有するカニューレ（２２６０、３２６０）を更に備え、前記ニードル（２２１４、３２１４）は、前記カニューレ（２２６０、３２６０）の前記管腔内に少なくとも部分的に配設される、先行請求項のいずれかに記載の挿入機構（２００）。
20. 前記初期位置から前記挿入位置までの遠位方向への前記ハブ（２２１２、３２１２）及びニードル（２２１４、３２１４）の遠位並進は、前記カニューレ（２２６０、３２６０）を目標に挿入させる、請求項１９に記載の挿入機構（２００）。
21. 前記初期位置から前記挿入位置までの遠位方向への前記ハブ（２２１２、３２１２）及びニードル（２２１４、３２１４）の遠位並進は、前記カニューレ（２２６０、３２６０）を前記セプタム（２２７０）に貫入させる、請求項１７または請求項１８に従属する場合の請求項１９または請求項２０に記載の挿入機構（２００）。
22. 前記ニードル（２２１４、３２１４）を、前記ニードル（２２１４、３２１４）が前記カニューレ（２２６０、３２６０）の前記管腔内に部分的に配設される前記少なくとも部分的に引込んだ位置まで部分的に引込めるように構成される、請求項１９～２１のいずれかに記載の挿入機構（２００）。
23. 前記ニードル（２２１４、３２１４）を前記カニューレ（２２６０、３２６０）の前記管腔の外側の引込み位置まで完全に引込めて、前記カニューレ（２２６０、３２６０）を通る薬剤の流れを打切るように構成される、請求項２２に記載の挿入機構（２００）。
24. 前記回転付勢部材（２２１０、３２１０）のエネルギー供給停止によってもたらされる前記ハウジング（２２０２、３２０２）の３次回転は、前記引込み付勢部材（２２１６、３２１６）のエネルギー供給停止を可能にし、それは、前記ニードル（２２１４、３２１４）が前記管腔（２２６０Ａ、３２６０Ａ）内に配設されない前記完全に引込んだ位置まで近位方向に前記ハブ（２２１２、３２１２）及びニードル（２２１４、３２１４）の並進をもたらして、前記カニューレ（２２６０、３２６０）を通る薬剤の流れを打切り、前記３次回転は停止機構によって始動される、請求項２３に記載の挿入機構（２００）。
25. 前記停止機構は、目標組織からの前記薬物ポンプ（１０）の除去である、請求項２４に記載の挿入機構（２００）。
26. 前記停止機構は、駆動機構（１００）における障害である、請求項２４に記載の挿入機構（２００）。
27. 前記停止機構は、前記駆動機構（１００）のテザーの故障である、請求項２６に記載の挿入機構（２００）。
28. 前記ハブ（３２１２）に最初に係合されるクリップ（３２８６）を更に備える、先行請求項のいずれかに記載の挿入機構（２００）。
29. 前記クリップ（３２８６）は、前記ハブ（３２１２）に着脱可能に係合するように構成される少なくとも１つの接続アーム（３２８６Ａ）を含む、請求項２８に記載の挿入機構（２００）。
30. 前記クリップ（３２８６）は、前記ハブ（３２１２）、前記ニードル（３２１４）、及び前記カニューレ（３２６０）が前記挿入位置にあるときに前記スリーブ（３２２０）のフレックスアーム（３２２０Ｄ）に係合して、前記クリップ（３２８６）及び前記カニューレ（３２６０）が近位方向に並進することを防止するように構成される、請求項２８または請求項２９に記載の挿入機構（２００）。
31. 前記クリップ（３２８６）に係合するカニューレ保持器（３２８２）を更に備え、前記カニューレ（３２６０）は前記カニューレ保持器（３２８２）内に少なくとも部分的に配設される、請求項２８～３０のいずれかに記載の挿入機構（２００）。
32. 前記カニューレ（２２６０、３２６０）の前記近位端に配設されるバリア（２２８０）を更に備え、前記バリア（２２８０）は、前記カニューレ（２２６０、３２６０）から前記ニードル（２２１４、３２１４）を除去すると、前記カニューレ（２２６０、３２６０）の前記管腔を少なくとも部分的に閉塞させる、請求項１９～３１のいずれかに記載の挿入機構（２００）。
33. 前記バリア（２２８０）はセプタムである、請求項３２に記載の挿入機構（２００）。
34. 前記カニューレ（２２６０、３２６０）は、少なくとも１つのさかとげ（ｂａｒｂ）（２２６０Ａ）を更に備え、前記少なくとも１つのさかとげ（２２６０Ａ）は、前記目標内への前記カニューレ（２２６０、３２６０）の挿入後に、前記セプタム（２２７０）に係合し、前記カニューレ（２２６０、３２６０）の近位方向への並進を防止するように構成される、請求項１９～３３のいずれかに記載の挿入機構（２００）。
35. ハウジング（１２）、アクティブ化機構（１４）、駆動機構（１００）、及び先行請求項のいずれかに記載の挿入機構（２００）を備える薬物ポンプ（１０、１３００）。
36. 初期構成において、前記ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）の回転を制限する保持器（６１０）を更に備え、前記アクティブ化機構（１４）の作動は、前記保持器（６１０）を変位させ、また、前記回転付勢部材（２１０、１２１０、２２１０、３２１０）のエネルギー供給停止及び前記ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）の回転を可能にする、請求項２５に記載の薬物ポンプ（１０、１３００）。
37. 前記挿入機構（２００）は、前記ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）に作用して、前記ニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）の引込みをもたらすように構成される１つまたは複数の停止機構を更に備える、請求項２６に記載の薬物ポンプ（１０、１３００）。
38. 先行請求項のいずれかに記載の挿入機構（２００）を備える薬物ポンプ（１０、１３００）を動作させる方法であって、
    前記少なくとも１つの回転付勢部材（２１０、１２１０、２２１０、３２１０）が、初期エネルギー供給済み状態からエネルギー供給停止することを可能にするステップであって、このようなエネルギー供給停止は、前記ニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）の回転をもたらし、それにより、前記初期位置から前記挿入位置までの遠位方向への前記ニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）及びハブ（２１２、１２１２、２２１２、３２１２）の並進をもたらす、前記可能にするステップと、
    滅菌アクセス接続部（３００）を薬物容器（５０）に接続するステップと、
    前記滅菌アクセス接続部（３００）、前記導管（２１８、１２１８、２２１８、３２１８）、前記ニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）を通りかつ目標に入るよう流体を強制的に流すように駆動機構（１００）をアクティブ化するステップとを含む、前記方法。
39. 前記ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）の更なる回転をさせるまたは可能にすること、及び、
    前記引込み付勢部材（２１６、１２１６、２２１６、３２１６）が、エネルギー供給済み状態から前記ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）の長手方向軸に実質的に沿って近位方向に拡張することを可能にすることであって、それにより、前記ニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）の引込みを駆動する、前記可能にすることを更に含む、請求項３８に記載の方法。
40. 前記薬物ポンプ（１０、１３００）が前記目標と接触状態にない、前記薬物ポンプ（１０、１３００）が誤動作している、前記薬物ポンプ（１０、１３００）が時期尚早にアクティブ化されている、のうちの１つであるときに、前記ニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）の挿入を防止すること、または、前記ニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）の引込みをもたらすことを更に含む、請求項３８または請求項３９に記載の方法。
41. 薬物ポンプ（１０、１３００）であって、
    薬物ポンプハウジング（１２）と、
    アクティブ化機構（１４）と、
    駆動機構（１００）と、
    挿入機構（２００）とを備え、前記挿入機構（２００）は、軸（Ａ）を有し、
    内部チャンバを有するハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）と、
    スリーブ（２２０、１２２０、２２２０、３２２０）を含む少なくとも１つの軸方向静止要素（２２０、２５２、１２２０、１２２２、１２５２、２２２０、２２２２、２２５２、３２２０、３２２２、３２５２）であって、前記スリーブ（２２０、１２２０、２２２０、３２２０）は前記内部チャンバ内に少なくとも部分的に配設される、前記少なくとも１つの軸方向静止要素（２２０、２５２、１２２０、１２２２、１２５２、２２２０、２２２２、２２５２、３２２０、３２２２、３２５２）と、
    中空内部、近位端、及び遠位端を有し、前記ハウジング（２０２、１２０２、３２０２）の前記内部チャンバ内に少なくとも部分的に配設されるニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）と、
    前記ニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）の前記近位端に接続され、前記ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）の前記内部チャンバ内に少なくとも部分的に配設されるハブ（２１２、１２１２、２２１２、３２１２）であって、前記ニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）及びハブ（２１２、１２１２、２２０２、３２１２）は、初期位置と、挿入位置と、前記ニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）の前記遠位端が前記ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）及び前記少なくとも１つの軸方向静止要素（２２０、２５２、１２２０、１２２２、１２５２、２２２０、２２２２、２２５２、３２２０、３２２２、３２５２）の少なくとも一方の中に配設される引込み位置との間で軸方向に並進するように構成される、前記ハブ（２１２、１２１２、２２１２、３２１２）と、
    前記ハブ（２１２、１２１２、２２１２、３２１２）と、少なくとも１つの軸方向静止要素（２２０、２５２、１２２０、１２２２、１２５２、２２２０、２２２２、２２５２、３２２０、３２２２、３２５２）との間に配設される少なくとも１つの引込み付勢部材（２１６、１２１６、２２１６、３２１６）とを備え、前記引込み付勢部材（２１６、１２１６、２２１６、３２１６）は、前記引込み付勢部材（２１６、１２１６、２２１６、３２１６）がエネルギー供給停止するときに、前記挿入位置から引込み位置まで前記ハブ（２１２、１２１２、２２１２、３２１２）及びニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）を移動させるように配設され、
    前記引込み付勢部材（２１６、１２１６、２２１６、３２１６）は、ユーザー入力、デバイス動作エラー、及び用量終了信号の少なくとも１つを含む停止機構に応答して前記ハブ（２１２、１２１２、２２１２、３２１２）及びニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）を前記引込み位置まで引込ませるためエネルギー供給停止することを許可される、前記薬物ポンプ（１０、１３００）。
42. 前記ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）の遠位端に接続されるベース（２５２、１２５２、２２５２、３２５２）、及び、前記ハブ（２１２、１２１２、２２１２、３２１２）と、前記ベース（２５２、１２５２、２２５２、３２５２）及び前記スリーブ（２２０、１２２０、２２２０、３２２０）の少なくとも一方との間にしっかり接続されるブート（２５０、１２５０、２２５０、３２５０）を更に備える、請求項４１に記載の薬物ポンプ（１０、１３００）。
43. 前記ベース（２５２、１２５２、２２５２、３２５２）は、ベース開口（２５２Ｅ、１２５２Ｅ、２２５２Ｅ）を含む、請求項４２に記載の薬物ポンプ（１０、１３００）。
44. 前記ベース開口（２５２Ｅ、１２５２Ｅ、２２５２Ｅ）内に配設されるセプタム（２２７０）を更に含む、請求項４３に記載の薬物ポンプ（１０、１３００）。
45. 前記ニードル（２１４、１２１４、２２１４、３２１４）は、前記ハブ（２１２、１２１２、２２１２、３２１２）、前記ブート（２５０、１２５０、２２５０、３２５０）、前記ベース（２５２、１２５２、２２５２、３２５２）、及び前記セプタム（２２７０）によって画定される滅菌チャンバ内に少なくとも部分的に配設される、請求項４４に記載の薬物ポンプ（１０、１３００）。
46. 近位端、遠位端、及び前記近位端及び前記遠位端を通って延在する管腔を有するカニューレ（２２６０、３２６０）を更に含み、前記ニードル（２２１４、３２１４）は、前記カニューレ（２２６０、３２６０）の前記管腔内に少なくとも部分的に配設される、請求項４１～４５のいずれかに記載の薬物ポンプ（１０、１３００）。
47. 前記初期位置から前記挿入位置までの遠位方向への前記ハブ（１２１２、３２１２）及びニードル（２２１４、３２１４）の遠位並進は、前記カニューレ（２２６０、３２６０）を前記目標に挿入させる、請求項４６に記載の薬物ポンプ（１０、１３００）。
48. 前記挿入機構（２００）は、前記カニューレ（２２６０、３２６０）が前記目標に挿入された後に前記ニードル（２２１４、３２１４）が前記カニューレ（２２６０、３２６０）の前記管腔内に部分的に配設される位置まで、前記ニードル（２２１４、３２１４）を部分的に引込めるように構成される、請求項４６または請求項４７に記載の薬物ポンプ（１０、１３００）。
49. 前記挿入機構（２００）は、前記ニードル（２２１４、３２１４）を前記カニューレ（２２６０、３２６０）の前記管腔の外側の前記引込み位置まで完全に引込めて、前記カニューレ（２２６０、３２６０）を通る薬剤の流れを打切るように構成される、請求項４６～４８のいずれかに記載の薬物ポンプ（１０、１３００）。
50. 前記カニューレ（２２６０、３２６０）の前記近位端に配設されるバリア（２２８０）を更に備え、前記バリア（２２８０）は、前記カニューレ（２２６０、３２６０）から前記ニードル（２２１４、３２１４）を除去すると、前記カニューレ（２２６０、３２６０）の前記管腔を少なくとも部分的に閉塞させる、請求項４６～４９のいずれかに記載の薬物ポンプ（１０、１３００）。
51. 前記駆動機構（１００）は、流体を有する薬物容器（５０）を含み、前記流体はインスリンを含む、請求項４１～５０のいずれかに記載の薬物ポンプ（１０、１３００）。
52. 引込み機構を更に備え、前記引込み機構は、前記カニューレ（２２６０、３２６０）が前記目標に挿入された後に前記ニードル（２２１４、３２１４）が前記カニューレ（２２６０、３２６０）の前記管腔内に部分的に配設される位置において、前記ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）の回転を制限するように構成される停止部材（６２０）を有する、請求項４８～５０のいずれかに記載の薬物ポンプ（１０、１３００）。
53. 前記引込み機構は、トリガー機構に応答して、前記ニードル（２２１４、３２１４）が前記カニューレ（２２６０、３２６０）の前記管腔の外側にある位置まで前記ハウジング（２０２、１２０２、２２０２、３２０２）の更なる回転を可能にするように更に構成される、請求項５２に記載の薬物ポンプ（１０、１３００）。

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