JP2023107262A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】洗濯水の加熱に消費するエネルギーを減らすことができる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機は、水槽と、前記水槽内に洗濯水を供給する給水部と、前記水槽内から前記洗濯水を排出する排水部と、前記水槽内において洗濯物及び前記洗濯水を攪拌する攪拌部と、前記水槽内において前記洗濯水を加熱する加熱部と、前記給水部に攪拌水位となるまで前記洗濯水として洗い水又は第１のすすぎ水を供給させ前記攪拌部に前記洗濯物及び前記洗濯水を攪拌させる攪拌工程を実行した後に、前記排水部に前記攪拌水位より低い水位となるまで前記洗濯水を排出させ前記加熱部に前記洗濯水を加熱させる加熱工程を実行する制御部と、を備える。【選択図】図６

Description

本開示は、洗濯機に関する。

特許文献１は、洗濯乾燥機を開示する。当該洗濯乾燥機においては、ヒータによる洗濯水の加熱が、最終脱水行程直前の第２すすぎ行程において実行される。これにより、生成される温水により、洗濯物の温度が上げられ、回転槽内の温度が上げられる。このため、乾燥運転では、洗濯物の温度を上げること、及び回転槽内の温度を上げることに、時間を費やすことがなくなり、洗濯物の乾燥が効率良くできるようになる（段落００３８－００３９）。

特開２００３－３２０１９４号公報

特許文献１に開示された洗濯乾燥機は、第２すすぎ行程に使用される洗濯水の全体が加熱される。このため、特許文献１の洗濯乾燥機は、洗濯水の加熱に多くのエネルギーを使用する。

本開示は、この問題に鑑みてなされた。本開示は、洗濯水の加熱に消費するエネルギーを削減することができる洗濯機を提供することを目的とする。

本開示の一態様の洗濯機は、水槽と、前記水槽内に洗濯水を供給する給水部と、前記水槽内から前記洗濯水を排出する排水部と、前記水槽内において洗濯物及び前記洗濯水を攪拌する攪拌部と、前記水槽内において前記洗濯水を加熱する加熱部と、前記給水部に攪拌水位となるまで前記洗濯水として洗い水又は第１のすすぎ水を供給させ前記攪拌部に前記洗濯物及び前記洗濯水を攪拌させる攪拌工程を実行した後に、前記排水部に前記攪拌水位より低い水位となるまで前記洗濯水を排出させ前記加熱部に前記洗濯水を加熱させる加熱工程を実行する制御部と、を備える。

第１実施形態の洗濯機を模式的に図示する斜視図である。 第１実施形態の洗濯機を模式的に図示する断面図である。 第１実施形態の洗濯機の制御系を模式的に図示するブロック図である。 第１実施形態の洗濯機により行われる標準コースのコース運転の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態の洗濯機により行われる節水コースのコース運転の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態の洗濯機により実行される、加熱工程が追加された洗い工程の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態の洗濯機により実行される、加熱工程が追加されたすすぎ工程の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態の洗濯機により行われるタンブリング動作の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態の洗濯機の一部を模式的に図示する断面図である。 第２実施形態の洗濯機により実行される、加熱工程が追加された洗い工程の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態の洗濯機により実行される、加熱工程が追加されたすすぎ工程の流れを示すフローチャートである。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

１ 第１実施形態
１．１ 洗濯機の概略
図１は、第１実施形態の洗濯機を模式的に図示する斜視図である。図２は、第１実施形態の洗濯機を模式的に図示する断面図である。

図１及び図２に図示される第１実施形態の洗濯機１は、ドラム式洗濯乾燥機である。洗濯機１は、加熱して高温にした少量の洗濯水に洗濯物を浸漬して洗濯物を除菌したり洗濯物から洗剤を除去したりする加熱工程を実行する。洗濯機１は、洗い工程及び／又はすすぎ工程の最後に加熱工程を実行する。加熱工程が、タテ型洗濯乾燥機により実行されてもよい。

図１及び図２に図示されるように、洗濯機１は、筐体１１、ドア１２、水槽１３、給水部１４、排水部１５、攪拌／脱水部１６、加熱部１７、乾燥部１８、水位検知部１９、水温検知部２０、操作部２１及び制御部２２を備える。

筐体１１は、水槽１３、給水部１４の主要部、排水部１５の主要部、攪拌／脱水部１６、加熱部１７、乾燥部１８、水位検知部１９、水温検知部２０、操作部２１及び制御部２２を収容する。筐体１１には、開口１１Ａが形成される。

ドア１２は、ヒンジを介して筐体１１に結合される。ドア１２は、筐体１１の開口１１Ａを塞ぐ閉位置と筐体１１の開口１１Ａを塞がない開位置との間でヒンジを中心として回転することができる。

水槽１３は、洗濯水を貯める。水槽１３は、有底円筒状の形状を有する。このため、水槽１３には、開口１３Ａが形成される。水槽１３の中心軸は、水平方向から５～３０°傾斜する。開口１３Ａは、水槽１３の底の斜め上方に配置される。開口１３Ａは、筐体１１の開口１１Ａに対向する。水槽１３は、水平方向から傾斜していなくてもよい。

給水部１４は、水槽１３内に洗濯水を供給する。給水部１４は、洗濯水として、洗い水、第１のすすぎ水又は第２のすすぎ水を供給する。洗い水は、水道水及び水道水に溶解した洗剤を含み、洗濯物を洗うために用いられる。第１のすすぎ水は、水道水を含むが柔軟剤を含まず、洗濯物をすすぐために用いられる。第２のすすぎ水は、水道水及び水道水に溶解した柔軟剤を含み、洗濯物を最終的にすすぐために用いられる。第２のすすぎ水が、柔軟剤を含まなくてもよい。

排水部１５は、水槽１３内から洗濯水を排出する。

攪拌／脱水部１６は、水槽１３内において洗濯物及び洗濯水を攪拌する攪拌部、又は水槽１３内において洗濯物を脱水する脱水部として動作する。

加熱部１７は、洗濯水を加熱する。加熱部１７は、水槽１３内に配置される。このため、加熱部１７は、水槽１３内において洗濯水を加熱する。これにより、加熱された洗濯水が水槽１３内に導かれるまでに加熱された洗濯水が冷却されることを抑制することができる。水槽１３の開口１３Ａ側の端部の下端部３１は、水槽１３の径方向外側に向かって突出する。加熱部１７は、突出した下端部３１に配置される。加熱部１７は、供給された電力に応じた熱を発する電気ヒータである。

乾燥部１８は、水槽１３内において洗濯物を乾燥させる。

水位検知部１９は、水槽１３に貯められた洗濯水の水位を検知する。

水温検知部２０は、水槽１３に貯められた洗濯水の水温を検知する。

操作部２１は、操作を受け付ける。

制御部２２は、水位検知部１９により検知された水位、水温検知部２０により検知された水温、操作部２１により受け付けられた操作等に基づいて、給水部１４、排水部１５、攪拌／脱水部１６、加熱部１７及び乾燥部１８を制御する。

１．２ 給水部
図１及び図２に図示されるように、給水部１４は、給水口４１、給水弁４２、給水ダクト４３及び洗剤ケース４４を備える。

給水口４１には、水道水が供給される。給水弁４２は、給水口４１に供給された水道水を通過させる開状態、又は当該水道水を通過させない閉状態になる。給水ダクト４３は、給水弁４２を通過した水道水を洗剤ケース４４まで導く。洗剤ケース４４は、洗剤及び柔軟剤を収容する。洗剤ケース４４は、給水ダクト４３により導かれてきた水道水を水槽１３内に供給する。洗剤ケース４４は、収容する洗剤又は柔軟剤を水槽１３内に導く水道水に溶解させることができる。

制御部２２は、給水部１４に洗い水を供給させる場合は、給水弁４２を開状態にし、洗剤ケース４４の洗剤を水道水に溶解させる。これにより、洗剤ケース４４が、導かれてきた水道水に洗剤を溶解させて洗い水を生成し、生成した洗い水を水槽１３内に供給する。

制御部２２は、給水部１４に第２のすすぎ水を供給させる場合は、給水弁４２を開状態にし、洗剤ケース４４の柔軟剤を水道水に溶解させる。これにより、洗剤ケース４４が、導かれてきた水道水に柔軟剤を溶解させて第２のすすぎ水を生成し、生成した第２のすすぎ水を水槽１３内に供給する。

制御部２２は、給水部１４に第１のすすぎ水を供給させる場合は、給水弁４２を開状態にし、洗剤ケース４４の洗剤及び柔軟剤のいずれも水道水に溶解させない。これにより、洗剤ケース４４が、導かれてきた水道水をそのまま水槽１３内に供給する。また、給水部１４に洗い水を供給させた後に第１のすすぎ水を供給させる場合は、洗い水を供給させる場合と同様に洗剤ケース４４に水道水を供給してもよい。なお、洗い水、第１のすすぎ水及び第２のすすぎ水の切り替えは、複数の給水弁４２及び複数の給水ダクト４３を設けて給水口４１に供給された水道水を導く給水ダクト４３を切り替えることにより行われてもよく、洗剤ケース４４に切り替え機構を設けることにより行われてもよい。

制御部２２は、給水部１４に洗濯水を供給させない場合は、給水弁４２を閉状態にする。

１．３ 排水部
図２に図示されるように、排水部１５は、排水ダクト５１、フィルタ５２、排水弁５３及び排水ホース５４を備える。

排水ダクト５１は、水槽１３内からフィルタ５２まで洗濯水を導く。フィルタ５２は、排水ダクト５１により導かれてきた洗濯水に含まれる糸くずを除去する。排水弁５３は、フィルタ５２により糸くずを除去された洗濯水を通過させる開状態、又は当該洗濯水を通過させない閉状態になる。排水ホース５４は、排水弁５３を通過した洗濯水を筐体１１外まで導く。

制御部２２は、排水部１５に洗濯水を排出させる場合は、排水弁５３を開状態にする。制御部２２は、排水部１５に洗濯水を排出させない場合は、排水弁５３を閉状態にする。

排水部１５が、排水弁５３に代えて排水ポンプを備えてもよい。排水部１５が排水弁５３に代えて排水ポンプを備える場合は、制御部２２は、排水部１５に洗濯水を排出させる場合に、排水ポンプを動作させ、排水部１５に洗濯水を排出させない場合に、排水ポンプを停止させる。

１．４ 攪拌／脱水部
図２に図示されるように、攪拌／脱水部１６は、ドラム６１及びドラムモータ６２を備える。

ドラム６１は、洗濯物を収容する。ドラム６１は、有底円筒状の形状を有する。このため、ドラム６１には、開口６１Ａが形成される。ドラム６１は、水槽１３内に配置される。ドラム６１の中心軸は、水槽１３の中心軸と平行をなす。開口６１Ａは、ドラム６１の底の斜め上方に配置される。開口６１Ａは、筐体１１の開口１１Ａに対向する。これにより、ドア１２が開位置に配置された場合に、筐体１１外から開口１１Ａ及び開口６１Ａを経由してドラム６１内に洗濯物を入れることができる。また、ドラム６１内から開口６１Ａ及び開口１１Ａを経由して筐体１１外へ洗濯物を取り出すことができる。ドラム６１には、多数の孔６１Ｂが形成される。これにより、ドラム６１内とドラム６１外との間で孔６１Ｂを経由して洗濯水を往来させることができる。これにより、水槽１３内に洗濯水が供給される際にドラム６１内にも洗濯水が供給される。また、水槽１３内から洗濯水が排出される際にドラム６１内からも洗濯水が排出される。

ドラムモータ６２は、ドラム６１をドラム６１の中心軸の周りに回転させる。

制御部２２は、攪拌／脱水部１６を攪拌部として動作させる場合は、ドラムモータ６２にドラム６１を、回転方向を反転させながら低速回転させ、ドラムモータ６２にタンブリング動作を行わせる。これにより、洗濯物及び洗濯水が攪拌される。

制御部２２は、攪拌／脱水部１６を脱水部として動作させる場合は、ドラムモータ６２にドラム６１を高速回転させる。これにより、洗濯物に浸透又は付着した洗濯水が遠心力により洗濯物から脱せられる。また、脱せられた洗濯水がドラム６１内からドラム６１の孔６１Ｂを経由してドラム６１外へ排出される。

１．５ 乾燥部
図２に図示されるように、乾燥部１８は、送風機７１、ヒータ７２、送風ダクト７３、熱交換器７４及びフィルタ７５を備える。

送風機７１は、乾燥空気を吹き出す。ヒータ７２は、送風機７１により吹き出された乾燥空気を加熱する。送風ダクト７３は、ヒータ７２により加熱された乾燥空気をドラム６１の開口６１Ａまで導く。これにより、ヒータ７２により加熱された乾燥空気がドラム６１に収容された洗濯物に当てられ、当該洗濯物に浸透又は付着している洗濯水が蒸発して湿潤空気が生成される。熱交換器７４は、生成された湿潤空気を冷却して乾燥空気を生成する。送風機７１は、熱交換器７４により生成された乾燥空気を吸い込む。フィルタ７５は、送風ダクト７３により導かれる乾燥空気に含まれるごみを除去する。

制御部２２は、乾燥部１８に洗濯物を乾燥させる場合は、送風機７１及びヒータ７２を動作させる。

１．６ 水位検知部
図２に図示されるように、水位検知部１９は、エアトラップ８１、導圧管８２及び水位センサ８３を備える。

エアトラップ８１は、排水ダクト５１に接続され、空気を貯める。貯められた空気は、水槽１３に貯められた洗濯水の水圧に応じた圧力を有する。

導圧管８２は、貯められた空気の圧力を水位センサ８３まで伝達する。

水位センサ８３は、伝達されてきた圧力を検知する。検知される圧力は、水槽１３に貯められた洗濯水の水圧に応じた圧力であるから、水槽１３に貯められた洗濯水の水位に応じた圧力である。これにより、水位センサ８３は、当該水位を検知することができる。

水位センサ８３は、例えば、インダクタ及び磁性体を備える。磁性体は、伝達されてきた圧力に応じた位置に配置される。インダクタは、磁性体の位置に応じたインダクタンスを有する。このため、水位センサ８３は、インダクタを備える発振回路の発振周波数を検知することにより、伝達されてきた圧力を検知することができる。

１．７ 操作部
図１に図示されるように、操作部２１は、オンボタン９１、オフボタン９２、スタートボタン９３、コース選択ボタン９４、水温設定ボタン９５、すすぎ回数設定ボタン９６及び加熱工程追加ボタン９７を備える。

制御部２２は、洗濯機１がオフ状態である場合においてオンボタン９１が操作を受け付けたときに、洗濯機１をオン状態にし、選択されているコースを標準コースとし、洗濯機１を標準コースのコース運転の運転待機状態にする。

制御部２２は、洗濯機１がオン状態である場合においてオフボタン９２が操作を受け付けたときに、洗濯機１をオフ状態にする。

制御部２２は、洗濯機１が選択されているコースのコース運転の運転待機状態である場合においてスタートボタン９３が操作を受け付けたときに、当該コース運転を開始する。

制御部２２は、コース選択ボタン９４が受け付けた操作にしたがって、選択されているコースを切り替える。選択することができるコースは、標準コース及び節水コースを含む。節水コースのコース運転が行われる場合の水道水の使用量は、標準コースのコース運転が行われる場合の水道水の使用量より少ない。選択することができるコースが、標準コース及び節水コース以外のコースを含んでもよい。

制御部２２は、水温設定ボタン９５が受け付けた操作にしたがって、温水洗浄工程の設定温度Ｔ１及び加熱工程の設定温度Ｔ２を設定する。

制御部２２は、すすぎ回数設定ボタン９６が受け付けた操作にしたがって、すすぎ回数ｎを設定する。

制御部２２は、洗濯機１が加熱工程を実行しないコース運転の運転待機状態である場合において加熱工程追加ボタン９７が操作を受け付けたときに、選択されているコースのコース運転に加熱工程を追加する。これにより、ユーザは、洗濯機１が加熱工程を実行しないコース運転の運転待機状態である場合において加熱工程追加ボタン９７を操作するだけで、加熱工程を当該コース運転に追加することができる。これにより、ユーザは、加熱工程を当該コース運転に手軽に追加することができる。

オンボタン９１、オフボタン９２、スタートボタン９３、コース選択ボタン９４、水温設定ボタン９５、すすぎ回数設定ボタン９６及び加熱工程追加ボタン９７が、ボタン以外の操作部材に置き換えられてもよい。例えば、これらのボタンが、ダイヤル、スライダ、タッチパネル等に置き換えられてもよい。

１．８ 洗濯機の制御系
図３は、第１実施形態の洗濯機の制御系を模式的に図示するブロック図である。

図３に図示されるように、制御部２２は、プロセッサ１０１、メモリ１０２及びストレージ１０３を備える。

プロセッサ１０１は、中央処理装置（ＣＰＵ）等である。メモリ１０２は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等である。ストレージ１０３は、フラッシュメモリ等である。プロセッサ１０１、メモリ１０２及びストレージ１０３は、組み込みコンピュータを構成する。

ストレージ１０３は、制御プログラム１１１を記憶する。プロセッサ１０１は、ストレージ１０３からメモリ１０２にロードされた制御プログラム１１１を実行する。これにより、制御部２２は、水位検知部１９により検知された水位１２１、水温検知部２０により検知された水温１２２及び操作部２１により受け付けられた操作に基づいて、給水部１４、排水部１５、攪拌／脱水部１６、加熱部１７及び乾燥部１８を制御する。

攪拌／脱水部１６、水位検知部１９及び制御部２２は、ドラム６１に収容された洗濯物の量及び種類からなる群より少なくとも１種を示す情報を取得する取得部１３１として機能する。取得部１３１が洗濯物の量を取得する際には、制御部２２が、ドラムモータ６２のトルクの変動量から洗濯物の量を取得する。取得部１３１が洗濯物の種類を取得する際には、制御部２２が、ドラムモータ６２のトルクの変動量及び水位検知部１９により検知される水位１２１の低下量から洗濯物の種類を取得する。

１．９ 標準コースのコース運転の流れ
図４は、第１実施形態の洗濯機により行われる標準コースのコース運転の流れを示すフローチャートである。

制御部２２は、洗濯機１が標準コースのコース運転の運転待機状態である場合においてスタートボタン９３が操作を受け付けたときに、図４に図示されるステップＳ１０１からＳ１１０までの標準コースのコース運転を行う。

標準コースのコース運転は、ステップＳ１０１からＳ１０４までの洗い工程、Ｓ１０５からＳ１０７までのすすぎ工程及びステップＳ１０８からＳ１１０までの最終すすぎ工程を順次に実行する。

洗い工程は、洗濯物を洗う工程である。すすぎ工程は、洗われた洗濯物をすすぐ工程である。最終すすぎ工程は、すすがれた洗濯物を最終的にすすぐ工程である。

ステップＳ１０１においては、制御部２２は、給水部１４に、洗い水位となるまで洗い水を供給させる。制御部２２は、その際に、水位検知部１９により検知された水位１２１を監視しながら給水部１４に洗い水を供給させ、水位１２１が洗い水位に到達するのに連動して給水部１４に洗い水を供給することを終了させる。洗い水位は、例えば、６０ｍｍである。なお、水位の基準は、ドラム６１の最も低い部分である。

続くステップＳ１０２においては、制御部２２は、攪拌／脱水部１６及び加熱部１７に、洗濯物を温水洗浄させる。制御部２２は、その際に、攪拌／脱水部１６を攪拌部として動作させ、攪拌／脱水部１６に、洗濯物及び洗い水を攪拌させる。また、制御部２２は、加熱部１７に、洗い水を温水洗浄工程の設定温度Ｔ１まで加熱させる。

続くステップＳ１０３においては、制御部２２は、攪拌／脱水部１６に、洗濯物を冷水洗浄させる。制御部２２は、その際に、攪拌／脱水部１６を攪拌部として動作させ、攪拌／脱水部１６に、洗濯物及び洗い水を攪拌させるが、加熱部１７に、洗い水を加熱させない。

続くステップＳ１０４においては、制御部２２は、排水部１５に、洗い水を排出させる。また、制御部２２は、攪拌／脱水部１６を脱水部として動作させ、攪拌／脱水部１６に、洗濯物を脱水させる。

続くステップＳ１０５においては、制御部２２は、給水部１４に、第１のすすぎ水位となるまで第１のすすぎ水を供給させる。制御部２２は、その際に、水位検知部１９により検知された水位１２１を監視しながら給水部１４に第１のすすぎ水を供給させ、水位１２１が第１のすすぎ水位に到達するのに連動して給水部１４に第１のすすぎ水を供給することを終了させる。第１のすすぎ水位は、例えば、６０ｍｍである。

続くステップＳ１０６においては、制御部２２は、攪拌／脱水部１６に、洗濯物をすすがせる。制御部２２は、その際に、攪拌／脱水部１６を攪拌部として動作させ、攪拌／脱水部１６に、洗濯物及び第１のすすぎ水を攪拌させる。

続くステップＳ１０７においては、制御部２２は、排水部１５に、第１のすすぎ水を排出させる。また、制御部２２は、攪拌／脱水部１６を脱水部として動作させ、攪拌／脱水部１６に、洗濯物を脱水させる。

続くステップＳ１０８においては、制御部２２は、給水部１４に、第２のすすぎ水位となるまで第２のすすぎ水を供給させる。制御部２２は、その際に、水位検知部１９により検知された水位１２１を監視しながら給水部１４に第２のすすぎ水を供給させ、水位１２１が第２のすすぎ水位に到達するのに連動して給水部１４に第２のすすぎ水を供給することを終了させる。第２のすすぎ水位は、例えば、６０ｍｍである。

続くステップＳ１０９においては、制御部２２は、攪拌／脱水部１６に、洗濯物を最終的にすすがせる。制御部２２は、その際に、攪拌／脱水部１６を攪拌部として動作させ、攪拌／脱水部１６に、洗濯物及び第２のすすぎ水を攪拌させる。

続くステップＳ１１０においては、制御部２２は、排水部１５に、第２のすすぎ水を排出させる。また、制御部２２は、攪拌／脱水部１６を脱水部として動作させ、攪拌／脱水部１６に、洗濯物を脱水させる。

１．１０ 節水コースのコース運転の流れ
図５は、第１実施形態の洗濯機により行われる節水コースのコース運転の流れを示すフローチャートである。

制御部２２は、洗濯機１が節水コースのコース運転の運転待機状態である場合においてスタートボタン９３が操作を受け付けたときに、図５に図示されるステップＳ１０１からＳ１０４まで及びステップＳ１０８からＳ１１０までを実行する。

図４に図示されるように、標準コースのコース運転は、ステップＳ１０５からＳ１０７までのすすぎ工程及びステップＳ１０８からＳ１１０までの最終すすぎ工程を実行する。このため、標準コースのコース運転は、２回のすすぎを実行する。これに対して、図５に図示されるように、節水コースのコース運転は、ステップＳ１０８からＳ１１０までの最終すすぎ工程を実行するがステップＳ１０５からＳ１０７までのすすぎ工程を実行しない点で、標準コースのコース運転と異なる。このため、節水コースのコース運転は、１回のすすぎしか実行しない点で、標準コースのコース運転と異なる。

１．１１ 加熱工程が追加された洗い工程の流れ
図６は、第１実施形態の洗濯機により行われる、加熱工程が追加された洗い工程の流れを説明するフローチャートである。

制御部２２は、洗濯機１が標準コース又は節水コースのコース運転の運転待機状態である場合において加熱工程追加ボタン９７が操作を受け付けた後にスタートボタン９３が操作を受け付けたときに、洗い工程において図６に図示されるステップＳ１０１からＳ１０３まで及びＳ１５１からＳ１５５までを実行する。

ステップＳ１５１からＳ１５５までの加熱工程は、少量の洗い水を加熱してスチームを発生し、発生したスチームに洗濯物を曝して洗濯物を除菌する。加熱工程は、ステップＳ１０１からＳ１０３までの攪拌工程が実行された後に実行される。攪拌工程及び加熱工程が実行された後には、ステップＳ１０５からＳ１０７までのすすぎ工程とステップＳ１０８からＳ１１０までの最終すすぎ工程とが実行されるか、又は最終すすぎ工程が実行される。

ステップＳ１０３に続くステップＳ１５１においては、制御部２２は、排水部１５に、洗い水を排出させる。

続くステップＳ１５２においては、制御部２２は、水位検知部１９により検知された水位１２１が加熱工程用水位以下であるか否かを判定する。制御部２２は、水位１２１が加熱工程用水位以下であると判定した場合は、ステップＳ１５３を実行する。制御部２２は、水位１２１が加熱工程用水位以下でないと判定した場合は、再びステップＳ１５１を実行する。これにより、制御部２２は、排水部１５に、加熱工程用水位となるまで洗い水を排出させ、水位１２１が加熱工程用水位に到達するのに連動して排水部１５に洗い水を排出することを終了させる。加熱工程用水位は、洗い工程における攪拌水位である洗い水位より低い水位である。加熱工程用水位は、加熱部１７の少なくとも一部が洗い水に浸漬される水位である。

ステップＳ１０１からＳ１０３までの攪拌工程が実行される前にステップＳ１５１からＳ１５５までの加熱工程が実行された場合は、加熱工程用水位となるまで水槽１３内に洗い水が供給される。その際には、供給された洗い水の一部が、ドラム６１に収容された洗濯物に浸透する。このため、水位を正確に制御することが困難である。また、水位を加熱工程用水位とするのに要する時間が長くなる。これに対して、攪拌工程が実行された後に加熱工程が実行された場合は、加熱工程用水位となるまで水槽１３内から洗い水が排出される。その際には、ドラム６１に収容された洗濯物は既に洗い水が浸透した状態になっている。このため、洗い水がドラム６１に収容された洗濯物にさらに浸透することはない。このため、水位を正確に制御することが容易である。また、水位を加熱工程用水位とするのに要する時間が短くなる。この利点は、加熱される洗い水を減らしつつ加熱部１７の少なくとも一部が洗い水に浸漬されるようにするために水位の正確な制御が求められる場合に特に顕著になる。

また、ステップＳ１０１からＳ１０３までの攪拌工程が実行される前にステップＳ１５１からＳ１５５までの加熱工程が実行された場合は、洗濯物に浸透又は付着していたタンパク質系の汚れが加熱工程において変質し、攪拌工程において当該汚れを容易に落とすことができなくなるおそれがある。このため、攪拌工程が実行される前に加熱工程が実行される場合は、加熱工程において洗い水の温度をあまり高温にしない制御を行うことが考えられる。例えば、加熱工程において洗い水の温度を４５℃以下にする制御を行うことが考えられる。これに対して、攪拌工程が実行された後に加熱工程が実行された場合は、攪拌工程において変質前の当該汚れを先に落とすことができる。これにより、加熱工程において洗い水の温度を高温にすることができる。例えば、加熱工程において洗い水の温度を６０℃以上にすることができる。

ステップＳ１５３においては、制御部２２は、加熱部１７に、洗い水を設定温度Ｔ２まで加熱させる。設定温度Ｔ２は、６０℃以上の温度である。これにより、洗濯物が、洗い水から蒸発した６０℃以上の温度を有するスチームに曝される。

ステップＳ１５３においては、洗濯物が６０℃以上の温度を有するスチームに曝される。これにより、ステップＳ１５３においては、洗濯物を効果的に除菌することができる。これにより、洗濯物を効果的に消臭することができる。

また、一般的に、アレルゲンとなるダニは、６０℃以上の温度で死滅することが知られている。また、ステップＳ１５３においては、洗濯物が６０℃以上の温度を有するスチームに曝される。これにより、ステップＳ１５３においては、洗濯物に付着しているダニを効果的に死滅させることができる。

ステップＳ１５３においては、加熱部１７の少なくとも一部が洗い水に浸漬されている。これにより、加熱部１７による空焚き及び過加熱を抑制することができる。

ステップＳ１５３において加熱される洗い水は、洗い水位より低い加熱工程用水位しか有さない。これにより、洗い水を加熱するのに要する時間を短縮することができる。また、洗い水を加熱するのに使用されるエネルギーを削減することができる。

ステップＳ１５３において加熱される洗い水は、ステップＳ１０１において水槽１３内に供給された洗い水の一部である。このため、ステップＳ１５１からＳ１５５までの加熱工程を実行するために水槽１３内に洗い水をさらに供給する必要はない。これにより、加熱工程が洗い工程に追加された場合であっても、加熱工程が洗い工程に追加されない場合の水道水の使用量に比べて水道水の使用量が増加することを抑制することができる。

ステップＳ１５３において加熱される洗い水は、ステップＳ１０２において洗濯物が温水洗浄された際に既に加熱されている。これにより、ステップＳ１５３において洗い水を加熱するのに使用されるエネルギーを削減することができる。

ステップＳ１５３においてスチームに曝される洗濯物は、ステップＳ１０２及びＳ１０３において洗濯物及び洗い水が攪拌される際に洗い水になじませられており、洗濯物に付着した油分などの汚れ成分は洗剤によって洗濯物から離れやすくなっている。これにより、スチームが洗濯物内に入りやすくなり、洗濯物を効果的に除菌することができる。

続くステップＳ１５４においては、制御部２２が、水温検知部２０により検知された水温１２２が排水可能温度以下であるか否かを判定する。制御部２２は、水温１２２が排水可能温度以下であると判定した場合は、ステップＳ１５５を実行する。制御部２２は、水温１２２が排水可能温度以下でないと判定した場合は、再びステップＳ１５４を実行する。これにより、加熱部１７が洗い水を加熱することを終了した後に、水温１２２が排水可能温度以下となるまで洗い水が冷却される。排水可能温度は、排水可能温度を有する洗い水が排出されてもユーザの安全が確保され排水部１５が熱により損傷しないように設定される。

続くステップＳ１５５においては、制御部２２は、排水部１５に、洗い水を排出させ、攪拌／脱水部１６に、洗濯物を脱水させる。これにより、洗濯物を除菌するのに使用された洗い水が洗濯物が除菌されてすぐに水槽１３内から排出される。これにより、洗濯物への汚れの再付着、洗濯物の二次汚染等を抑制することができる。

１．１２ 加熱工程が追加されたすすぎ工程の流れ
図７は、第１実施形態の洗濯機により実行される、加熱工程が追加されたすすぎ工程の流れを示すフローチャートである。

制御部２２は、洗濯機１が標準コースのコース運転の運転待機状態である場合において加熱工程追加ボタン９７が操作を受け付けた後にスタートボタン９３が操作を受け付けたときに、すすぎ工程において図７に図示されるステップＳ１０５からＳ１０６まで及びＳ１６１からＳ１６５までを実行する。

ステップＳ１６１からＳ１６５までの加熱工程は、少量の第１のすすぎ水を加熱してスチームを発生し、発生したスチームに洗濯物を曝して洗濯物を除菌する。加熱工程は、ステップＳ１０５からＳ１０６までの攪拌工程が実行された後に実行される。攪拌工程及び加熱工程が実行された後には、ステップＳ１０８からＳ１１０までの最終すすぎ工程が実行される。

ステップＳ１０６に続くステップＳ１６１においては、制御部２２は、排水部１５に、第１のすすぎ水を排出させる。

続くステップＳ１６２においては、制御部２２は、水位検知部１９により検知された水位１２１が加熱工程用水位以下であるか否かを判定する。制御部２２は、水位１２１が加熱工程用水位以下であると判定した場合は、ステップＳ１６３を実行する。制御部２２は、水位１２１が加熱工程用水位以下でないと判定した場合は、再びステップＳ１６１を実行する。これにより、制御部２２は、排水部１５に、加熱工程用水位となるまで第１のすすぎ水を排出させ、水位１２１が加熱工程用水位に到達するのに連動して排水部１５に第１のすすぎ水を排出することを終了させる。加熱工程用水位は、すすぎ工程における攪拌水位である第１のすすぎ水位より低い水位である。加熱工程用水位は、加熱部１７の少なくとも一部が洗い水に浸漬される水位である。

ステップＳ１０５からＳ１０６までの攪拌工程が実行される前にステップＳ１６１からＳ１６５までの加熱工程が実行された場合は、加熱工程用水位となるまで水槽１３内に第１のすすぎ水が供給される。その際には、供給された第１のすすぎ水の一部が、ドラム６１に収容された洗濯物に浸透する。このため、水位を正確に制御することが困難である。また、水位を加熱工程用水位とするのに要する時間が長くなる。これに対して、攪拌工程が実行された後に加熱工程が実行された場合は、加熱工程用水位となるまで水槽１３内から第１のすすぎ水が排出される。その際には、ドラム６１に収容された洗濯物は既に第１のすすぎ水が浸透した状態になっている。このため、第１のすすぎ水がドラム６１に収容された洗濯物にさらに浸透することはない。このため、水位を正確に制御することが容易である。また、水位を加熱工程用水位とするのに要する時間が短くなる。この利点は、加熱される第１のすすぎ水を減らしつつ加熱部１７の少なくとも一部が第１のすすぎ水に浸漬されるようにするために水位の正確な制御が求められる場合に特に顕著になる。

ステップＳ１６３においては、制御部２２は、加熱部１７に、第１のすすぎ水を設定温度Ｔ２まで加熱させる。設定温度Ｔ２は、６０℃以上の温度である。これにより、洗濯物が、第１のすすぎ水から蒸発した６０℃以上の温度を有するスチームに曝される。

ステップＳ１６３においても、ステップＳ１５３と同様に、洗濯物を効果的に除菌することができる。これにより、洗濯物を効果的に消臭することができる。また、洗濯物に付着しているダニを効果的に死滅させることができる。

ステップＳ１６３においては、加熱部１７の少なくとも一部が第１のすすぎ水に浸漬されている。これにより、加熱部１７による空焚き及び過加熱を抑制することができる。

ステップＳ１６３において加熱される第１のすすぎ水は、第１のすすぎ水位より低い加熱工程用水位しか有さない。これにより、第１のすすぎ水を加熱するのに要する時間を短縮することができる。また、第１のすすぎ水を加熱するのに使用されるエネルギーを削減することができる。

ステップＳ１６３において加熱される洗い水は、ステップＳ１０５において水槽１３内に供給された第１のすすぎ水の一部である。このため、ステップＳ１６１からＳ１６５までの加熱工程を実行するために水槽１３内に第１のすすぎ水をさらに供給する必要はない。これにより、加熱工程がすすぎ工程に追加された場合であっても、加熱工程がすすぎ工程に追加されない場合の水道水の使用量に比べて水道水の使用量が増加することを抑制することができる。

続くステップＳ１６４においては、制御部２２が、水温検知部２０により検知された水温１２２が排水可能温度以下であるか否かを判定する。制御部２２は、水温１２２が排水可能温度以下であると判定した場合は、ステップＳ１６５を実行する。制御部２２は、水温１２２が排水可能温度以下でないと判定した場合は、再びステップＳ１６４を実行する。これにより、加熱部１７が第１のすすぎ水を加熱することを終了した後に、水温１２２が排水可能温度以下となるまで第１のすすぎ水が冷却される。排水可能温度は、排水可能温度を有する洗い水が排出されてもユーザの安全が確保され排水部１５が熱により損傷しないように設定される。

続くステップＳ１６５においては、制御部２２は、排水部１５に、第１のすすぎ水を排出させ、攪拌／脱水部１６に、洗濯物を脱水させる。これにより、洗濯物を除菌するのに使用された第１のすすぎ水が洗濯物が除菌されてすぐに水槽１３内から排出される。これにより、洗濯物への汚れの再付着、洗濯物の二次汚染等を抑制することができる。

１．１３ 加熱工程と最終すすぎ工程との関係
ステップＳ１０８からＳ１１０までの最終すすぎ工程には、加熱工程は追加されない。このため、ステップＳ１５１からＳ１５５までの加熱工程又はステップＳ１６１からＳ１６５までの加熱工程が実行された後には、必ず最終すすぎ工程が実行される。これにより、加熱工程が実行された場合でも、最終すすぎ工程が実行される際に洗濯物を冷却することができる。これにより、ドラム６１から洗濯物が取り出される際には、洗濯物の温度を低温にすることができる。また、最終すすぎ工程において柔軟剤による洗濯物への香りづけを効果的に行うことができる。

１．１４ 加熱工程の設定温度及び加熱工程用水位
制御部２２が、ステップＳ１５１からＳ１５５までの加熱工程及びステップＳ１６１からＳ１６５までの加熱工程において、取得部１３１により取得された、洗濯物の量及び種類からなる群より少なくとも１種を示す情報に基づいて設定温度Ｔ２及び加熱工程用水位を設定してもよい。例えば、制御部２２は、洗濯物の種類が綿である場合は、設定温度Ｔ２を相対的に高い温度に設定し、洗濯物の種類が化学繊維である場合は、設定温度Ｔ２を相対的に低い温度に設定する。また、制御部２２は、洗濯物の量が多い場合は、加熱工程用水位を相対的に高い水位に設定し、洗濯物の量が少ない場合は、加熱工程用水位を相対的に低い水位に設定する。これにより、洗濯物の量及び種類からなる群より少なくとも１種に適した設定温度Ｔ２及び加熱工程用水位の設定を行うことができる。これにより、洗濯物を効果的に除菌することができる。

１．１５ タンブリング動作
制御部２２は、ステップＳ１０１からＳ１０４までの洗い工程、ステップＳ１０５からＳ１０７までのすすぎ工程、Ｓ１０８からＳ１１０までの最終すすぎ工程、ステップＳ１０１からＳ１０３までの攪拌工程、ステップＳ１５１からＳ１５５までの加熱工程、ステップＳ１０５からＳ１０６までの攪拌工程及びステップＳ１６１から４Ｓ１６５までの加熱工程の各工程において、攪拌／脱水部１６を攪拌部として動作させ、攪拌／脱水部１６にタンブリング動作を行わせる。

図８は、第１実施形態の洗濯機により行われるタンブリング動作の流れを示すフローチャートである。

制御部２２は、攪拌／脱水部１６にタンブリング動作を行わせる際に、ステップＳ１３１からＳ１３４までを繰り返し実行する。

ステップＳ１３１においては、制御部２２は、ドラムモータ６２に、ドラム６１を第１の回転方向に回転させる。

続くステップＳ１３２においては、制御部２２は、ドラムモータ６２に、ドラム６１を停止させる。

続くステップＳ１３３においては、制御部２２は、ドラムモータ６２に、ドラム６１を第２の回転方向に回転させる。第２の回転方向は、第１の回転方向と反対の回転方向である。

続くステップＳ１３４においては、ドラムモータ６２に、ドラム６１を停止させる。

タンブリング動作の周期は、ステップＳ１３１を開始してからステップＳ１３２を終了するまでの時間、及びステップＳ１３３を開始してからステップＳ１３４を終了するまでの時間である。タンブリング動作の回転速度は、ステップＳ１３１においてドラム６１を回転させる回転速度及びステップＳ１３３においてドラム６１を回転させる回転速度である。

制御部２２は、ステップＳ１５１からＳ１５５までの加熱工程及びステップＳ１６１からＳ１６５までの加熱工程が攪拌／脱水部１６に行わせるタンブリング動作の周期である第２の周期を、ステップＳ１０１からＳ１０３までの攪拌工程及びステップＳ１０５からＳ１０６までの攪拌工程が攪拌／脱水部１６に行わせるタンブリング動作の周期である第１の周期より長くする。また、制御部２２は、加熱工程が攪拌／脱水部１６に行わせるタンブリング動作の回転速度である第２の回転速度を、攪拌工程が攪拌／脱水部１６に行わせるタンブリング動作の回転速度である第１の回転速度より遅くする。これより、加熱部１７が加熱した洗い水又は第１のすすぎ水、及びそれらから発生したスチームがタンブリング動作によって冷却されてしまうことを抑制することができる。これにより、加熱部１７が洗い水又は第１のすすぎ水を加熱するエネルギーを削減することができる。また、ドラム６１内の温度を高い温度で維持することができる。また、ドラム６１内において洗濯物を反転することができる。これにより、多くの洗濯物を効果的に除菌することができる。また、多くの洗濯物をスチームに均一に曝すことができる。これにより、多くの洗濯物を均一に除菌することができる。なお、専ら洗い水又は第１のすすぎ水から蒸発したスチームが洗濯物に曝される場合は、加熱工程が攪拌／脱水部１６に行わせるタンブリング動作を停止させてもよい。

２ 第２実施形態
以下では、第２実施形態が第１実施形態と相違する点が説明される。説明されない点については、第１実施形態において採用される構成と同様の構成が第２実施形態においても採用される。

図９は、第２実施形態の洗濯機の一部を模式的に図示する断面図である。

図９に図示される第２実施形態の洗濯機２においては、乾燥部１８が、冷却部１４１を備える。

冷却部１４１は、熱交換器７４内において湿潤空気を冷却する。また、冷却部１４１は、下端部３１内の洗い水又は第１のすすぎ水も冷却する。

図９に図示されるように、冷却部１４１は、給水ダクト１５１及び排水ダクト１５２を備える。

給水弁４５は、給水口４１に供給された水道水を給水ダクト１５１へ通過させる開状態、又は当該水道水を通過させない閉状態になる。

給水ダクト１５１は、給水弁４５を通過した水道水を熱交換器７４まで導く。熱交換器７４まで導かれた水道水は、熱交換器７４内において湿潤空気に接触して湿潤空気を冷却する冷却水となる。当該冷却水は、熱交換器７４の内面を伝わり、水槽１３内に入らない。これにより、洗濯物に当該冷却水が付着することを抑制することができる。

排水ダクト１５２は、湿潤空気を冷却した冷却水を排水ホース５４まで導く。排水ダクト１５２は、水槽１３の下方を通り、下端部３１を含む水槽１３の下部に接触する。これにより、排水ダクト１５２により導かれる冷却水と下端部３１内の洗い水又は第１のすすぎ水との間で水槽１３の壁を介して熱交換を行わせることができる。これにより、加熱部１７により加熱された洗い水又は第１のすすぎ水を当該冷却水により冷却することができる。水槽１３内を通過する管を設けて、湿潤空気を冷却した冷却水が当該管を通るようにされてもよい。排水ダクト１５２は、排水弁５３より下流側で排水ホース５４に接続される。これにより、水槽１３内の水位を上昇させることなく、加熱された洗い水又は第１のすすぎ水を冷却することができる。

制御部２２は、冷却部１４１に湿潤空気、洗い水又は第１のすすぎ水を冷却させる場合に、給水弁４５を開状態にする。制御部２２は、冷却部１４１に湿潤空気、洗い水又は第１のすすぎ水を冷却させない場合に、給水弁４５を閉状態にする。これにより、給水弁４５が水道水を通過させなくなる。

図１０は、第２実施形態の洗濯機により実行される、加熱工程が追加された洗い工程の流れを示すフローチャートである。図１１は、第２実施形態の洗濯機により実行される、加熱工程が追加されたすすぎ工程の流れを示すフローチャートである。

図１０及び図１１に示されるように、制御部２２は、ステップＳ１５３又はＳ１６３において、加熱部１７が洗い水又は第１のすすぎ水を加熱することを終了した後に、ステップＳ２０１又はＳ２１１において、冷却部１４１に、洗い水又は第１のすすぎ水を冷却させる。また、制御部２２は、ステップＳ２０１又はＳ２１１において冷却部１４１に、洗い水又は第１のすすぎ水を冷却させた後に、ステップＳ１５４又はＳ１６４において水温１２２が排水可能温度以下であるか否かを判定し、ステップＳ１５５又はＳ１６５において排水部１５に洗い水又は第１のすすぎ水を排出させ攪拌／脱水部１６に洗濯物を脱水させる。これにより、ユーザにとって安全な排水可能温度以下の温度を有する洗い水又は第１のすすぎ水が洗濯機２から排出される。

洗濯機２においては、洗い水又は第１のすすぎ水が冷却部１４１を通る冷却水によって冷却されるので、冷却に要する時間が短くなる。これにより、ステップＳ１５１からＳ１５４までの加熱工程又はステップＳ１６１からＳ１６４までの加熱工程を実行するのに要する時間を短縮することができる。また、加熱工程の設定温度Ｔ２を高くしてもユーザにとって安全な排水可能温度以下の温度を有する洗い水又は第１のすすぎ水を排出することができるので、加熱工程の設定温度Ｔ２を高くして洗濯物を効果的に除菌及び消臭することができる。
３ 第３実施形態
第２実施形態では、洗い水又は第１のすすぎ水を加熱工程用水位となるまで排出した後に、洗い水又は第１のすすぎ水を加熱したが、本実施形態では、加熱工程の前に洗い工程やすすぎ工程を含まない、または洗い工程やすすぎ工程で使用した洗い水又は第１のすすぎ水を全部排出した後に、給水部１４に水槽１３内に新たに水道水を供給させる。そして、制御部２２は、加熱工程用水位となるまで給水部１４に水道水を供給した後に、図１０及び図１１に示されるステップＳ１５３又はＳ１６３以降の処理を行う。このように、加熱工程を独立して行った場合であっても、乾燥部１８の熱交換器７４を冷却する冷却水によって被加熱水を冷却することで、被加熱水の冷却に要する時間が短くなる。また、冷却水を水槽１３に供給せずに水槽１３の壁を介して被加熱水を冷却するため、洗濯物に冷却水が付着することを防止できる。この実施形態では、例えば洗濯水に浸漬して洗濯することが困難な洗濯物（例えば革製品）を、スチームで洗浄、除菌しようとする場合に、洗濯物に被加熱水が直接触れることを防止できる。

本開示は、上記実施の形態に限定されるものではなく、上記実施の形態で示した構成と実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成で置き換えてもよい。

１，２ 洗濯機、１１ 筐体、１１Ａ 開口、１２ ドア、１３ 水槽、１３Ａ 開口、１４ 給水部、１５ 排水部、１６ 攪拌／脱水部、１７ 加熱部、１８ 乾燥部、１９ 水位検知部、２０ 水温検知部、２１ 操作部、２２ 制御部、３１ 下端部、４１ 給水口、４２ 給水弁、４４ 洗剤ケース、４５ 給水弁、５１ 排水ダクト、５２ フィルタ、５３ 排水弁、５４ 排水ホース、６１ ドラム、６１Ａ 開口、６１Ｂ 孔、６２ ドラムモータ、７１ 送風機、７２ ヒータ、７３ 送風ダクト、７４熱交換器、７５ フィルタ、８１ エアトラップ、８２ 導圧管、８３ 水位センサ、９１ オンボタン、９２ オフボタン、９３ スタートボタン、９４ コース選択ボタン、９５ 水温設定ボタン、９６ すすぎ回数設定ボタン、９７ 加熱工程追加ボタン、１０１ プロセッサ、１０２ メモリ、１０３ ストレージ、１１１ 制御プログラム、１２１ 水位、１２２ 水温、１３１ 取得部、１４１ 冷却部、１５１ 給水ダクト、１５２ 排水ダクト

Claims (10)

1. 水槽と、
   前記水槽内に洗濯水を供給する給水部と、
   前記水槽内から前記洗濯水を排出する排水部と、
   前記水槽内において洗濯物及び前記洗濯水を攪拌する攪拌部と、
   前記水槽内において前記洗濯水を加熱する加熱部と、
   前記給水部に攪拌水位となるまで前記洗濯水として洗い水又は第１のすすぎ水を供給させ前記攪拌部に前記洗濯物及び前記洗濯水を攪拌させる攪拌工程を実行した後に、前記排水部に前記攪拌水位より低い水位となるまで前記洗濯水を排出させ前記加熱部に前記洗濯水を加熱させる加熱工程を実行する制御部と、
   を備える洗濯機。
2. 前記加熱部は、前記水槽内に配置され、
   前記水位は、前記加熱部の少なくとも一部が前記洗濯水に浸漬される水位である
   請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記加熱工程は、前記加熱部に前記洗濯水を加熱することを終了させた後に前記排水部に前記洗濯水を排出させる
   請求項１又は２に記載の洗濯機。
4. 前記加熱工程は、前記加熱部に前記洗濯水を加熱することを終了させた後に前記洗濯水を冷却させ、その後に、前記排水部に前記洗濯水を排出させる
   請求項１から３までのいずれかに記載の洗濯機。
5. 前記水槽内の前記洗濯物から放出された湿潤空気を冷却して乾燥空気を生成する熱交換器を有して、前記水槽内の前記洗濯物を乾燥させる乾燥部を備え、
   前記加熱部によって加熱された前記洗濯水を、前記熱交換器に供給される冷却水によって冷却させる
   請求項４に記載の洗濯機。
6. 前記冷却水は隔壁を介して前記水槽内の前記洗濯水を冷却する
   請求項５に記載の洗濯機。
7. 前記加熱工程は、前記加熱部に前記洗濯水を６０℃以上の温度まで加熱させる
   請求項１から６までのいずれかに記載の洗濯機。
8. 前記攪拌工程は、前記攪拌部に第１の周期でタンブリング動作を行わせ、
   前記加熱工程は、前記攪拌部に前記第１の周期より長い第２の周期でタンブリング動作を行わせる
   請求項１から７までのいずれかに記載の洗濯機。
9. 前記制御部は、前記攪拌工程及び前記加熱工程を実行した後に、前記給水部に前記水位より高いすすぎ水位となるまで前記洗濯水として第２のすすぎ水を供給させ前記攪拌部に前記洗濯物及び前記第２のすすぎ水を攪拌させる最終すすぎ工程を実行するコース運転を行う
   請求項１から８までのいずれかに記載の洗濯機。
10. 前記洗濯物の量及び種類からなる群より選択される少なくとも１種を示す情報を取得する取得部を備え、
    前記加熱工程は、前記情報に基づいて設定温度及び前記水位を設定し、前記加熱部に前記洗濯水を前記設定温度まで加熱させる
    請求項１から９までのいずれかに記載の洗濯機。

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