JP2023168002A - 保護ケース、及び駆動ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】筐体又は筐体内の部品の損傷を抑制する。【解決手段】保護ケース１００は、筐体３と、保護部材５とを備える。筐体３は、第１方向に向かって開口する開口部３４を有する。保護部材５は、開口部３４を保護するように構成される。保護部材５は、第１姿勢と第２姿勢との間で姿勢を切替可能に構成される。第１姿勢において、保護部材５は、第１方向視において開口部３４と重複する。第２姿勢において、保護部材５は、第１方向視において開口部３４と重複しない。【選択図】図２

Description

本発明は、保護ケース、及び駆動ユニットに関するものである。

パレットトラックなどの移動体に駆動ユニットを搭載して、移動体の移動をアシストすることが提案されている。この駆動ユニットに用いられるバッテリなどの部品は、筐体内に取り外し可能に取り付けられている。

特表２０１４－５１２３０７号公報

移動体が移動する際、走行路上に置かれた障害物に筐体が衝突し、筐体、又は筐体内の電子部品などが損傷するという問題がある。

本発明の課題は、筐体又は筐体内の部品の損傷を抑制することにある。

第１態様に係る保護ケースは、筐体と、保護部材とを備える。筐体は、第１方向に向かって開口する開口部を有する。保護部材は、開口部を保護するように構成される。保護部材は、第１姿勢と第２姿勢との間で姿勢を切替可能に構成される。第１姿勢において、保護部材は、第１方向視において開口部と重複する。第２姿勢において、保護部材は、第１方向視において開口部と重複しない。

この構成によれば、保護部材によって筐体の開口部が保護されるため、筐体又は筐体内の電子部品などが損傷することを抑制することができる。また、この保護部材は、第１姿勢から第２姿勢に切替可能である。このため、開口部から筐体内の部品を取り出す際に保護部材を第２姿勢に切り替えることによって、作業性を向上させることができる。

第２態様に係る保護ケースは、第１態様に係る保護ケースにおいて、扉部をさらに備える。扉部は、開口部を開閉可能に覆うように筐体に取り付けられる。保護部材は、第２姿勢において、扉部の開閉動作に干渉しない位置に配置される。

第３態様に係る保護ケースは、第２態様に係る保護ケースにおいて、保護部材が、第１姿勢において、扉部の閉状態を維持するように扉部の動作を規制するように構成されている。

第４態様に係る保護ケースは、第１から第３態様のいずれかに係る保護ケースにおいて、保護部材が第１方向に沿ってスライド可能に構成されている。

第５態様に係る保護ケースは、第４態様に係る保護ケースにおいて、ロック機構をさらに備える。ロック機構は、保護部材のスライド動作を規制して保護部材に第１姿勢を維持させるように構成されている。

第６態様に係る保護ケースは、第４又は第５態様に係る保護ケースにおいて、保護部材が、第１姿勢から第１方向に沿って筐体から離れるようにスライドした状態の第３姿勢に切替可能に構成されている。保護部材は、第３姿勢から自重により下方に移動して第２姿勢となるように構成されている。

第７態様に係る駆動ユニットは、第１から第６態様のいずれかに係る保護ケースと、記筐体内に配置されるバッテリと、バッテリにより駆動される電気モータと、を備える。

本発明によれば、筐体又は筐体内の部品の損傷を抑制することができる。

パレットトラックの側面図。 上方から見た保護ケースの断面図。 上方から見た保護ケースの断面図。 保護ケースの側面図。 保護ケースの側面図。 保護ケースの側面図。 保護ケースの側面図。 保護ケースの側面図。 保護ケースの側面図。 変形例に係るガイド穴の正面図。

以下、本実施形態に係る保護ケース及び駆動ユニットについて図面を参照しつつ説明する。なお、図１は、本実施形態に係る駆動ユニットを搭載するパレットトラックの側面図である。なお、この駆動ユニットは、パレットトラック以外の移動体（例えば、ハンドリフトトラック、ハンドトラック、又は車椅子）などにも搭載することができる。また、この保護ケースは、駆動ユニット以外の電気製品にも適用可能である。

図１に示すように、パレットトラック２００は、パレットトラック本体２１０と、駆動ユニット２０とを有している。パレットトラック本体２１０は、荷台（一対のフォークアーム）２０１、操作ハンドル２０２、複数の車輪２０４を有している。なお、各車輪２０４は、非駆動輪である。このパレットトラック本体２１０に、駆動ユニット２０が取り付けられている。

＜駆動ユニット＞
駆動ユニット２０は、電気モータ２１、バッテリ２２、及び保護ケース１００を含んでいる。また、駆動ユニット２０は、駆動輪２４、及び減速機２５なども有している。

電気モータ２１は、使用者が人力によってパレットトラック２００を走行させているときに、パレットトラック２００の走行をアシストするためのアシスト力を出力する。電気モータ２１は、駆動輪２４を回転駆動する。

バッテリ２２は、電気モータ２１などに電力を供給するように構成されている。このバッテリ２２は、後述する筐体３内に取り出し可能に収容されている。

減速機２５は、電気モータ２１の回転数を減速して、駆動輪２４へと伝達する。減速機２５は、例えば複数の歯車などによって構成されている。

［保護ケース］
図２及び図３は、上方から見た保護ケースの断面図である。なお、図２は、扉部が閉じた状態の保護ケースを示し、図３は扉部が開いた状態の保護ケースを示している。図２及び図３に示すように、保護ケース１００は、内部に収容されるバッテリ２２などを保護するように構成されている。保護ケース１００は、筐体３と、扉部４と、第１保護部材５と、ガイド部材６と、ロック機構７と、第２保護部材８とを有している。なお、第１保護部材５が本発明の保護部材の一例である。

［筐体］
筐体３は、各種部品を収容するように構成されている。詳細には、筐体３は、バッテリ２２を内部に収容している。また、筐体３は、電子基板９を収容している。電子基板９は、バッテリ２２と電気的に接続されている。電子基板９には、複数の半導体素子などが半田付けされている。

筐体３は、バッテリ２２を収容する第１空間３１と、電子基板９と収容する第２空間３２とを有している。すなわち、筐体３は、隔壁３３によって、２つの空間に仕切られている。なお、筐体３は、例えば、ＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）樹脂、ＡＳＡ（アクリロニトリル・スチレン・アクリレート）樹脂、又はＰＥＳ（ポリエーテルサルフォン）樹脂のような合成樹脂などによって構成されている。

筐体３は、開口部３４を有している。筐体３は、開口部３４を除いて、側方及び上方から塵埃及び雨水などが内部に入らないように気密性を有している。

開口部３４は、第１方向に向かって開口している。なお、図２及び図３の左右方向が、第１方向に相当する。すなわち、本実施形態では、開口部３４は、図２及び図３の左右方向に向かって開口している。開口部３４は、第１方向において、筐体３の第１側に配置されている。すなわち、筐体３は、第１方向の第１側に向かって開口している。

なお、第１方向の第１側とは、筐体３の開口部３４が形成される側であり、第１方向の第２側は第１側の反対側である。なお、本実施形態では、図２及び図３の左側が第１方向の第１側であり、図２及び図３の右側が第１方向の第２側である。この開口部３４を介して、バッテリ２２は、筐体３内から取り出される。

［扉部］
扉部４は、開口部３４を開閉可能に覆うように筐体３に取り付けられている。なお、図２は、扉部４が閉状態であり、図３は扉部４が開状態である。扉部４は、回転軸部４１を有している。そして、扉部４は、この回転軸部４１を中心に回転することによって、開状態と閉状態とに切り替わる。パレットトラック２００の走行時など、通常は、扉部４は閉状態となっている。バッテリ２２を取り外したり交換したりする際に、扉部４は開状態となる。

扉部４は、第２方向に延びている。また、扉部４は、上方から見て、第１方向の第１側に膨らんでいる。扉部４の回転軸部４１は、第２方向の第１側に配置されている。扉部４は、第２方向の第２側にタブ４２を有している。使用者は、このタブ４２をつまんで扉部４を開閉することができる。なお、第２方向とは、第１方向と交差する方向を意味する。本実施形態では、第２方向は、第１方向と直交している。第２方向の第１側とは、扉部４の回転軸部４１が配置される側であり、第２方向の第２側とは第２方向の第１側の反対側である。

［第１保護部材］
第１保護部材５は、開口部３４を保護するように構成されている。なお、本実施形態では、開口部３４に扉部４が取り付けられているため、第１保護部材５は、扉部４を保護している。第１保護部材５は、開口部３４に沿って延びている。また、第１保護部材５は、開口部３４の下部に沿って延びている（図４参照）。なお、第１保護部材５は、例えば、鋼材、アルミニウム材、又は樹脂材などによって構成されている。

第１保護部材５は、第２方向に延びている。第１保護部材５は、筐体３に対して、第１方向の第１側に配置されている。第１保護部材５は、上方から見て、第１方向の第１側に膨らんでいる。具体的には、第１保護部材５は、上方から見て、半環状に延びている。第１保護部材５は、第１端部５１と、第２端部５２とを有している。第１端部５１は、第２方向の第１側の端部であり、第２端部５２は、第２方向の第２側の端部である。

第１保護部材５は、複数のガイド凸部５３を有している。詳細には、第１保護部材５は、第１端部５１において、ガイド凸部５３を有するとともに、第２端部５２においてもガイド凸部５３を有している。詳細には、第１保護部材５は、第１端部５１において、複数（例えば２つ）のガイド凸部５３を有する。また、第１保護部材５は、第２端部５２において、複数（例えば２つ）のガイド凸部５３を有する。ガイド凸部５３は、筐体３側に向かって突出している。

図４及び図５は、保護ケースの側面図である。なお、図４は、扉部が閉じている状態を示し、図５は扉部が開いている状態を示している。図４及び図５に示すように、第１保護部材５は、第１姿勢と第２姿勢との間で姿勢を切替可能に構成されている。なお、図４では、第１保護部材５は第１姿勢をとっており、図５では第１保護部材５は第２姿勢を取っている。

図４に示すように、第１保護部材５が第１姿勢にあるとき、第１保護部材５は、第１方向視（図４の左側から見た場合）において、開口部３４及び扉部４と重複している。このため、走行路面上の障害物が保護ケース１００と衝突した場合、第１保護部材５によって、開口部３４内の部材や扉部４を保護することができる。

一方、図５に示すように、第１保護部材５が第２姿勢にあるとき、第１保護部材５は、第１方向視（図５の左側から見た場合）において、開口部３４及び扉部４と重複していない。また、第１保護部材５が第２姿勢にあるとき、第１保護部材５は、扉部４の開閉動作に干渉しない位置に配置されている。このため、第１保護部材５が第２姿勢にあるとき、扉部４を開状態にすることができ、また、開口部３４からバッテリ２２を容易に取り出すことができる。

第１保護部材５は、第１方向に沿ってスライド可能に構成されている。第１保護部材５は、第１姿勢から第２姿勢に切り替わるとき、第１方向に沿って筐体３から離れるように、第１方向の第１側にスライド移動する。また、第１保護部材５は、第２姿勢から第１姿勢に切り替わるとき、第１方向に沿って筐体３に近付くように、第１方向の第２側にスライド移動する。

図４に示すように、第１保護部材５は、第１姿勢にあるとき、扉部４が開状態とならないように扉部４の動作を規制している。詳細には、第１保護部材５は、第１姿勢にあるとき、扉部４に対して、第１方向の第１側において、扉部４と隣接している。なお、第１保護部材５は、扉部４を筐体３に向かって押圧していてもよい。なお、第１保護部材５は、扉部４との間に緩衝部材５４を有している（図２参照）。

図６に示すように、第１保護部材５は、第３姿勢にも切替可能である。第１保護部材５は、第１姿勢から第１方向に沿って、筐体３から離れるように、第１方向の第１側にスライドすることによって、第３姿勢に切り替わる。なお、第３姿勢は、第１姿勢から第２姿勢に遷移する途中の姿勢であって、第１保護部材５は、基本的には第３姿勢を維持することはない。すなわち、第１保護部材５は、第３姿勢になると、自重によって下方に移動し、第２姿勢となる。

［ガイド部材］
図２及び図７に示すように、ガイド部材６は、第１保護部材５の移動をガイドするように構成されている。ガイド部材６は、筐体３に取り付けられている。ガイド部材６は、筐体３と第１保護部材５との間に配置されている。

ガイド部材６は、第１ガイド部６１と第２ガイド部６２とを有している。第１ガイド部６１は、筐体３に対して第２方向の第１側に配置されている。また、第２ガイド部６２は、筐体３に対して、第２方向の第２側に配置されている。

第１ガイド部６１は、筐体３と、第１保護部材５の第１端部５１との間に配置されている。第２ガイド部６２は、筐体３と、第１保護部材５の第２端部５２との間に配置されている。

図７に示すように、第１及び第２ガイド部６１，６２のそれぞれは、ガイド穴６３を有している。すなわち、ガイド部材６は、一対のガイド穴６３を有している。このガイド穴６３内を、第１保護部材５のガイド凸部５３がスライドする。なお、図７では、第２ガイド部６２に形成されたガイド穴６３について説明するが、第１ガイド部６２に形成されたガイド穴６３も同様の構成である。

ガイド穴６３は、第１ガイド面６３１と、第２ガイド面６３２とを有している。ガイド凸部５３は、この第１及び第２ガイド面６３１，６３２にガイドされている。第１ガイド面６３１は、下方を向く面である。第１ガイド面６３１は、第１方向に対して実質的に平行に延びている。

第２ガイド面６３２は、第１ガイド面６３１に対して、第１方向の第１側に配置されている。第２ガイド面６３２は、下方を向くとともに、第１方向の第２側を向いている。すなわち、第２ガイド面６３２は、第１方向に対して傾斜して延びている。

第１保護部材５が第１姿勢にあるとき、第１保護部材５のガイド凸部５３は、第１ガイド面６３１に支持されている。次に、図８に示すように、第１保護部材５が第１方向の第１側にスライド移動して、第３姿勢に切り替わると、第１保護部材５のガイド凸部５３は、第１ガイド面６３１から離れて、支持がなくなる。この結果、第１保護部材５は、自重により下方に移動する。

そして、図９に示すように、第１保護部材５のガイド凸部５３が第２ガイド面６３２に当接して支持されることにより、第１保護部材５は、第２姿勢に切り替わる。

［ロック機構］
図２及び図４に示すように、ロック機構７は、第１保護部材５のスライド動作を規制して第１保護部材５に第１姿勢を維持させるように構成されている。このロック機構７は、筐体３に対して、第２方向の第２側に配置されている。ロック機構７は、扉部４の回転軸部４１とは反対側に配置されている。なお、ロック機構７は、第２方向の第１側には配置されていない。

本実施形態において、ロック機構７は、いわゆるパッチン錠である。ロック機構７は、フック部７１と、レバー部７２と、引っ掛かり部７３とを有している。なお、フック部７１及びレバー部７２は、筐体３に取り付けられている。詳細には、フック部７１及びレバー部７２は、第２保護部材８、ガイド部材６を介して、筐体３に取り付けられている。このため、フック部７１及びレバー部７２は第１方向にスライド移動できず固定されている。引っ掛かり部７３は、第１保護部材５に形成されている。このため、引っ掛かり部７３は、第１保護部材５とともに第１方向にスライド移動可能である。なお、引っ掛かり部７３は、第１保護部材５と一つの部材によって構成されている。

フック部７１を引っ掛かり部７３に引っ掛かけ、レバー部７２を第１方向の第２側に倒すことによって、ロック機構７が働き、第１保護部材５のスライド動作が規制される。レバー部７２を起こすことによってフック部７１と引っ掛かり部７３との係合状態が解除可能となり、このフック部７１と引っ掛かり部７３との係合状態を解除することによって、第１保護部材５は、筐体３から離れるように第１方向の第１側にスライドすることができる（図６参照）。

［第２保護部材］
第２保護部材８は、第２方向に延びている。第２保護部材８は、筐体３に対して第１方向の第２側に配置されている。第２保護部材８は、上方から見て、第１方向の第２側に膨らんでいる。具体的には、第２保護部材８は、上方から見て、半環状に延びている。このため、第１保護部材５と第２保護部材８とは互いに協働して、筐体３を環状に囲むように配置されている。

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、以下の各変形例は、基本的には同時に適用することができる。

（ａ）上記実施形態では、保護ケース１００は、扉部４を有していたが、保護ケース１００の構成はこれに限定されない。例えば、保護ケース１００は、扉部４を有していなくてもよい。この場合、第１保護部材５は、開口部３４を保護するように構成されている。

（ｂ）上記実施形態では、第１保護部材５は、第１方向に沿ってスライド可能に構成されているが、第１保護部材５の構成はこれに限定されない。例えば、第１保護部材５は、スライドせずに第１姿勢と第２姿勢との間で姿勢を切替可能に構成されていてもよい。

（ｃ）ガイド穴６３は、上述した形状に限定されない。例えば、ガイド穴６３は、図１０に示すような形状であってもよい。すなわち、第１ガイド面６３１と第２ガイド面６３２とが連続して延びていてもよい。

（ｄ）上記実施形態では、ガイド部材６は、筐体３とは別部材によって構成されているが、ガイド部材６の構成はこれに限定されない。例えば、ガイド部材６は筐体３の一部として構成されていてもよい。具体的には、筐体３に、ガイド穴６３を直接形成してもよい。

３ ：筐体
３４ ：開口部
４ ：扉部
５ ：第１保護部材
７ ：ロック機構
２０ ：駆動ユニット
２１ ：電気モータ
２２ ：バッテリ
１００ ：保護ケース

Claims (7)

1. 第１方向に向かって開口する開口部を有する筐体と、
   前記開口部を保護するように構成される保護部材と、
   を備え、
   前記保護部材は、前記第１方向視において前記開口部と重複する第１姿勢と、前記第１方向視において前記開口部と重複しない第２姿勢との間で姿勢を切替可能に構成される、
   保護ケース。
   
2. 前記開口部を開閉可能に覆うように前記筐体に取り付けられる扉部をさらに備え、
   前記保護部材は、前記第２姿勢において、前記扉部の開閉動作に干渉しない位置に配置される、
   請求項１に記載の保護ケース。
   
3. 前記保護部材は、前記第１姿勢において、前記扉部の閉状態を維持するように前記扉部の動作を規制するように構成される、
   請求項２に記載の保護ケース。
   
4. 前記保護部材は、前記第１方向に沿ってスライド可能に構成されている、
   請求項１に記載の保護ケース。
   
5. 前記保護部材のスライド動作を規制して前記保護部材に前記第１姿勢を維持させるように構成されるロック機構をさらに備える、
   請求項４に記載の保護ケース。
   
6. 前記保護部材は、前記第１姿勢から第１方向に沿って前記筐体から離れるようにスライドした状態の第３姿勢に切替可能に構成され、
   前記保護部材は、前記第３姿勢から自重により下方に移動して前記第２姿勢となるように構成される、
   請求項４に記載の保護ケース。
   
7. 請求項１から６のいずれかに記載の保護ケースと、
   前記筐体内に配置されるバッテリと、
   前記バッテリにより駆動される電気モータと、
   を備える、駆動ユニット。

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