JP2023167257A - 記録装置およびその制御方法、プログラム、記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】両面印刷の生産性を落とすことなく記録装置のサイズを小さくする。【解決手段】記録媒体を供給する供給手段と、供給手段から供給された記録媒体を搬送する供給路と、供給路から記録媒体を第１方向へ搬送する第１搬送路と、第１搬送路により第１方向へ搬送された記録媒体の第１面とその裏の第２面とに画像を記録する記録手段と、第１方向における記録手段の下流側に設けられ、記録媒体の搬送方向を反転させて、第１方向とは異なる第２方向に記録媒体を搬送することが可能な反転ローラと、反転ローラにより第２方向に搬送される記録媒体を、記録媒体の表裏を反転させて第１搬送路に搬送するための第２搬送路と、を備え、複数枚の記録媒体の両面に記録を行う場合に、第２搬送路から供給された第１記録媒体と、供給路から供給された第２記録媒体とが、第１搬送路において重なるように記録媒体を搬送する。【選択図】 図２

Description

本発明は、記録媒体の第１面から第２面に自動で反転して両面印刷が可能な記録装置に関するものである。

記録媒体の両面に記録可能な記録装置において、両面印刷の生産性を向上させる技術が提案されている。

特許文献１には、次のような技術が開示されている。すなわち、最初の記録媒体の印字中に次の記録媒体を給紙し、最初の記録媒体の印字終了後に最初の記録媒体を記録装置内部で表裏反転する搬送路へ搬送する。それと並行して、次の記録媒体を印字する。そして、次の記録媒体の印字終了後に、次の記録媒体を表裏反転する搬送路へ搬送しつつ、表裏反転された最初の記録媒体を記録部へ搬送する。

特開２０２０－１５１８０号公報

ここで、特許文献１に記載の技術では、供給路から記録部への記録媒体の搬送と、反転路から記録部への記録媒体の搬送をする中間ローラが共通の中間ローラとなっている。そのため、記録媒体を重ねることができず、次の記録媒体の印字中に最初の記録媒体は中間ローラの手前の位置までしか反転路に引き込むことができない。この場合、最初の記録媒体を完全に反転路へ引き込むためには、引き込み部から中間ローラまでの搬送路長を最大紙長より長くする必要があり、装置サイズが大きくなるといった課題がある。

本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、両面印刷の生産性を落とすことなく記録装置のサイズを小さくすることである。

本発明に係わる記録装置は、記録媒体を供給する供給手段と、前記供給手段から供給された記録媒体を搬送する供給路と、前記供給路から記録媒体を第１方向へ搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路により前記第１方向へ搬送された記録媒体の第１面とその裏の第２面とに画像を記録する記録手段と、前記第１方向における前記記録手段の下流側に設けられ、記録媒体の搬送方向を反転させて、前記第１方向とは異なる第２方向に記録媒体を搬送することが可能な反転ローラと、前記反転ローラにより前記第２方向に搬送される記録媒体を、記録媒体の表裏を反転させて前記第１搬送路に搬送するための第２搬送路と、を備え、複数枚の記録媒体の両面に記録を行う場合に、前記第２搬送路から供給された第１記録媒体と、前記供給路から供給された第２記録媒体とが、前記第１搬送路において重なるように記録媒体を搬送することを特徴とする。

本発明によれば、両面印刷の生産性を落とすことなく記録装置のサイズを小さくすることが可能となる。

本発明の一実施形態に係わる記録装置の外観図。 記録装置の断面図。 片面印刷を複数枚行う場合の記録媒体の搬送を表す図。 両面印刷を１枚行う場合の記録媒体の搬送を表す図。 両面印刷を複数枚行う場合の記録媒体の搬送を表す図。 両面印刷を複数枚行う場合の記録媒体の搬送を表す図。 両面印刷を複数枚行う場合の記録媒体の搬送を表す図。 第２記録媒体と第３記録媒体が第１搬送路で重なるタイミングを表す図。 記録装置の制御系の構成を示すブロック図。 記録装置の給紙動作を示すフローチャート。 記録装置の記録動作を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

以下、本発明の一実施形態に係わる記録装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。記録装置１は、水平面上に置かれているものとして、鉛直方向をＺ方向とし、記録部８における記録媒体Ｐの記録方向及び搬送方向をＹ方向、ＹＺ面と直交する幅方向をＸ方向とする。

＜全体構成＞
図１（ａ）は、本発明の一実施形態に係わる記録装置１の外観図である。記録装置１は全体として立方体形状に形成されており、本体２の上部に読み取り装置３が開閉自在に配置されている。また、本体２の前面には、ユーザの操作を受け付けるタッチパネル式の表示装置４が設けられている。図１（ｂ）は、読み取り装置３及びインクタンクカバー５を解放した状態を示しており、記録装置１の前面にインクを注入するインク注入口６が設けられている。

図中、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは、記録装置１の幅方向、奥行方向、高さ方向を示しており、互いに交差する方向（ここでは互いに直交する方向）である。他の図における矢印Ｘ、Ｙ、Ｚも同じである。

記録装置１は、インクタンク７から供給されるインクを記録媒体に吐出して画像を記録するシリアル型のインクジェット記録装置であるが、本発明は他の形式のシリアル型の記録装置にも適用可能である。なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化いたものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

図２は、本実施形態の記録装置１の断面図である。記録装置１は、記録媒体Ｐを載置する用紙積載部１１を有する。そして、用紙積載部１１から反転合流部２８までの搬送路である供給路２１と、反転合流部２８から主搬送ローラ３１までの搬送路である第１搬送路２２と、反転ローラ３６の下流側に延びる搬送路である反転路２３とが設けられている。

排紙ローラ３２と反転路２３の間には、排紙分岐部２６と反転分岐部２７が設けられている。そして、排紙分岐部２６から排紙部へ搬送される排紙路２５と、反転分岐部２７から反転合流部２８まで搬送される第２搬送路２４が設けられている。

主搬送ローラ３１と排紙ローラ３２の間には記録媒体Ｐに記録を行う記録部８が設けられている。記録媒体Ｐは、給送ローラ３３によって用紙積載部１１から供給路２１に給送され、供給路２１に設けられた第１中間ローラ３４によって第１搬送路２２に搬送される。第１搬送路２２に搬送された記録媒体Ｐは記録部８へ搬送される。そして、記録部８で、Ｘ方向に往復移動するキャリッジ９に搭載された記録ヘッド１０により記録が行われる。記録された記録媒体Ｐは、記録部８の上流側に設けられた主搬送ローラ３１と下流側に設けられた排紙ローラ３２とによって記録部８の下流側の反転路２３または排紙路２５へ搬送される。

排紙分岐部２６と反転分岐部２７の間には搬送経路切替部（以下、フラッパと呼ぶ）５１が設けられており、フラッパ５１によって記録媒体Ｐの搬送方向を反転路２３あるいは排紙路２５へと切り替える。反転路２３には、反転ローラ３６が設けられ、両面印刷の際は、反転路２３に搬送された記録媒体Ｐが、反転ローラ３６によって第２搬送路２４へ搬送される。この時、フラッパ５１によって記録媒体Ｐが記録部８へ搬送されないように搬送方向を切り替える。

第２搬送路２４に搬送された記録媒体Ｐは、第２搬送路２４に設けられた第２中間ローラ３５によって第１搬送路２２へと搬送され、主搬送ローラ３１によって記録部８に搬送される。第１搬送路２２と第２搬送路２４の搬送路長の和が、記録装置１で両面印刷が可能な最大記録媒体の紙長とほぼ同じかそれ以上の長さである。

＜駆動構成＞
記録装置１は複数の駆動源を有している。各ローラは駆動源によって記録媒体Ｐを排紙方向へ搬送する正転方向と、その反対方向の逆転方向に回転され、記録媒体Ｐを搬送する。

給送ローラ３３と第１中間ローラ３４は同一の駆動源によって駆動され、給送ローラ３３は記録媒体Ｐが第１中間ローラ３４に到達すると駆動力の伝達が遮断される。駆動力の伝達が遮断される構成には、欠歯ギアやクラッチ機構などが用いられる。主搬送ローラ３１と排紙ローラ３２は同一の駆動源によって駆動され、反転ローラ３６と第２中間ローラ３５はそれぞれ単独で駆動できる駆動源を有する。これらのことから分かるように、第１中間ローラ３４と第２中間ローラ３５とは、それぞれ独立した駆動源を有する。

＜搬送制御＞
各搬送路には、図２に示すように、記録媒体Ｐの先端位置、後端位置（端部位置）を検出可能な用紙検出センサである第１センサ４１、第２センサ４２、第３センサ４３、第４センサ４４が設けられている。記録媒体Ｐの給送、搬送タイミングは、第１～第４センサ４１，４２，４３，４４のそれぞれの検出結果によって決められ、各駆動源は第１～第４センサ４１，４２，４３，４４の検出結果によって駆動開始と駆動停止を行う。

図３は、片面印刷を複数枚行う場合の記録媒体Ｐの搬送を表す図である。用紙積載部１１から給送された第１記録媒体Ｐ１は供給路２１、第１搬送路２２を搬送され、記録部８でその第１面に記録が行われ（図３（ａ））、排紙路２５へと搬送される。この時、フラッパ５１は、記録媒体Ｐが反転路２３へ搬送されないように、搬送方向を排紙路２５へ向かうように切り替えられる。

供給路２１に設けられた第１センサ４１によって第１記録媒体Ｐ１の後端が検知されてから第１記録媒体Ｐ１が所定量搬送された後に、用紙積載部１１から第２記録媒体Ｐ２が給送される（図３（ｂ））。給送された第２記録媒体Ｐ２は、記録部８でその第１面に記録が行われ、排紙路２５へと搬送される（図３（ｃ））。この一連の動作が繰り返されることで複数枚の片面印刷が行われる。

図４は、両面印刷を１枚行う場合の記録媒体Ｐの搬送を表す図である。用紙積載部１１から給送された第１記録媒体Ｐ１は、供給路２１、第１搬送路２２を搬送され、記録部８でその第１面に記録が行われ（図４（ａ））、反転路２３へと搬送される。この場合、フラッパ５１は、記録媒体Ｐが排紙路２５へ搬送されないように搬送方向を切り替える。

反転路２３に設けられた第３センサ４３によって第１記録媒体Ｐ１の後端が検知された後、反転ローラ３６の駆動方向が切り替えられて、第１記録媒体Ｐ１は、第２搬送路２４に搬送される（図４（ｂ）、（ｃ））。この場合、フラッパ５１によって記録媒体Ｐが記録部８へ搬送されないように搬送方向が切り替えられる。その後、第１記録媒体Ｐ１は、第２搬送路２４から第１搬送路２２、記録部８へと搬送され、その第２面に記録が行われた後、排紙路２５へと搬送される（図４（ｄ））。この場合、フラッパ５１は、記録媒体Ｐが反転路２３へ搬送されないように搬送方向を切り替える。

図５～図７は、両面印刷を複数枚行う場合の記録媒体Ｐの搬送を表す図である。用紙積載部１１から給送された第１記録媒体Ｐ１は供給路２１、第１搬送路２２を搬送され、記録部８でその第１面に記録が行われ、反転路２３へと搬送される。この場合、フラッパ５１は、記録媒体Ｐ１が排紙路２５へ搬送されないように搬送方向を切り替える。

供給路２１に設けられた第１センサ４１によって第１記録媒体Ｐ１の後端が検知されてから第１記録媒体Ｐ１が所定量搬送された後に、用紙積載部１１から第２記録媒体Ｐ２が給送される（図５（ａ））。第２記録媒体Ｐ２は、第１センサ４１によってその先端が検知された後所定量搬送され、第１搬送路２２で停止する。

第１記録媒体Ｐ１は、第３センサ４３によってその後端が検知された後、反転ローラ３６の駆動方向が切り替えられて、第２搬送路２４に搬送される（図５（ｂ））。この場合、フラッパ５１によって記録媒体Ｐ１が記録部８へ搬送されないように搬送方向を切り替える。第１記録媒体Ｐ１の第２搬送路２４への搬送と、第２記録媒体Ｐ２の供給路２１への搬送とは同時に行われる。

第１記録媒体Ｐ１が、反転路２３から第２搬送路２４へと搬送され、第３センサ４３でその先端が検知された後所定量搬送されると、第２記録媒体Ｐ２が第１搬送路２２から記録部８へと搬送開始される（図５（ｃ））。この場合、フラッパ５１は第２記録媒体Ｐ２が排紙路２５へ搬送されないように搬送方向を切り替える。

第１記録媒体Ｐ１は、第２搬送路２４に設けられた第４センサ４４によってその先端が検知された後所定量搬送され、第１搬送路２２で停止する。この場合、記録部８で記録され反転路２３へ搬送される第２記録媒体Ｐ２と第１記録媒体Ｐ１とは、反転合流部２８から第１搬送路２２に設けられた第２センサ４２の上流側の領域で重なる。また、第２記録媒体Ｐ２の第２面と第１記録媒体Ｐ１の第２面とが互いに接触するように重なる。そして、第１記録媒体Ｐ１は、第２記録媒体Ｐ２の記録が終わるまで第１搬送路２２で停止している（図５（ｄ））。

第２センサ４２によって、第２記録媒体Ｐ２の後端が検知された後、第２記録媒体Ｐ２が所定量搬送されると、第１記録媒体Ｐ１が記録部８へ搬送され、記録部８でその第２面に記録が行われ、その後に排紙路２５へ搬送される。この場合、フラッパ５１は、記録媒体Ｐ１が反転路２３へ搬送されないように搬送方向を切り替える。

第２記録媒体Ｐ２は、第３センサ４３によってその後端が検知された後、反転ローラ３６の駆動方向が切り替えられて、第２搬送路２４に搬送される（図６（ａ））。

第４センサ４４によって第１記録媒体Ｐ１の後端が検知された後、第１記録媒体Ｐ１が所定量搬送されると、用紙積載部１１から第３記録媒体Ｐ３が給送される（図６（ｂ）、（ｃ））。第３記録媒体Ｐ３は、供給路２１から第１搬送路２２へ搬送され記録部８へと搬送される。

第３センサ４３によって第２記録媒体Ｐ２の先端が検知された後、第２記録媒体Ｐ２が所定量搬送されると、フラッパ５１は、第３記録媒体Ｐ３が排紙路２５へ搬送されないように搬送方向を切り替える。

第３記録媒体Ｐ３の第１面が記録部８で記録され、第３記録媒体Ｐ３が反転路２３へ搬送されながら、第２記録媒体Ｐ２が第２搬送路２４から第１搬送路２２へ搬送される。そして、第２記録媒体Ｐ２の先端が第４センサ４４によって検知された後、第２記録媒体Ｐ２が所定量搬送されると、第２記録媒体Ｐ２は第１搬送路２２で搬送停止する。この場合、第３記録媒体Ｐ３と第２記録媒体Ｐ２とは反転合流部２８から第１搬送路２２に設けられた第２センサ４２の上流側の領域で重なる（図７）。

第２センサ４２によって第３記録媒体Ｐ３の後端が検知された後所定量搬送されると、第２記録媒体Ｐ２が記録部８へ搬送され、記録部８でその第２面に記録が行われ、排紙路２５へ搬送される。この場合、フラッパ５１は記録媒体Ｐ２が反転路２３へ搬送されないように搬送方向を切り替える。

第３記録媒体Ｐ３は、その後端が第３センサ４３によって検知された後、反転ローラ３６の駆動方向が切り替えられて、第２搬送路２４に搬送される。そして、第２搬送路２４から第１搬送路２２、記録部８へと搬送される。記録部８で第３記録媒体Ｐ３の第２面に記録が行われた後、第３記録媒体Ｐ３は排紙路２５へと搬送される。

図８は、両面印刷を複数枚行う場合の、第２記録媒体Ｐ２と第３記録媒体Ｐ３が反転合流部２８から第２センサ４２の上流側で重なるタイミングを表す図である。記録される画像濃度が高い場合や駆動源の昇温によっては搬送速度が遅くなる。第１記録媒体Ｐ１の第２面が記録される時の搬送速度が遅い場合は、第３記録媒体Ｐ３の給送タイミングが遅くなり、第２記録媒体Ｐ２が第３記録媒体Ｐ３より先に第１搬送路２２へ搬送される。また、給送ローラ３３と第１中間ローラ３４の駆動源が昇温している場合も給送タイミングが遅くなる、あるいは搬送速度が遅くなり、第２記録媒体Ｐ２が第３記録媒体Ｐ３より先に第１搬送路２２へ搬送される。

通常時は図６（ｃ）のように第３記録媒体Ｐ３が第２記録媒体Ｐ２より先に第１搬送路２２へ搬送されるが、第３記録媒体Ｐ３の給送タイミングが遅れるような場合は図８のように第２記録媒体Ｐ２が第３記録媒体Ｐ３より先に第１搬送路２２へ搬送されてもよい。

＜制御ユニット＞
図９を参照して、記録装置１の制御系の構成について説明する。図９は記録装置１を制御する制御ユニット１００のブロック図である。

制御ユニット１００は、記録装置１の各機構部の動作をコントロールする制御回路である。ＣＰＵ１０１は、記録装置１の全体を制御する。コントローラ１０２は、ＣＰＵ１０１を補助して、各種センサ１０５の検出結果に応じて、各種モータ１０７や記録ヘッド１０の駆動制御を行う。

ＲＯＭ１０３には、各種のデータや、ＣＰＵ１０１の制御プログラム等が記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、各種のデータ等が格納される。なお、ＲＯＭ１０３及びＥＥＰＲＯＭ１０４は、他の記憶デバイスを用いてもよい。

ドライバ１０８は、各種モータ１０７を駆動する。各種モータ１０７には、各ローラの駆動源が含まれる。ドライバ１０６は、記録ヘッド１０を駆動する。各種センサ１０５には、キャリッジ９の位置を検知するセンサや、記録媒体Ｐの搬送経路に配設されて記録媒体Ｐを検出するセンサ等が含まれる。

記録動作は、例えば、ホストコンピュータから記録ジョブを受信した場合や、読み取り装置３で読み取った原稿を記録媒体Ｐに記録する記録ジョブが発生した場合に開始される。

図１０、図１１は、ＣＰＵ１０１が実行する制御を示すフローチャートであり、両面印刷を３枚実行する場合の駆動に関する処理を例示している。

図１０は、本実施形態の記録装置１の給紙開始動作を示すフローチャートである。このフローチャートの動作は、ＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０３に記憶されている制御プログラムを実行することにより実現される。

図１０において、記録装置１がホストコンピュータから記録ジョブを受信すると、ステップＳ１において、ＣＰＵ１０１は、記録媒体Ｐに対して片面印刷を行うジョブか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、片面印刷の場合は、処理をステップＳ２に進め、そうでない場合は、処理をステップＳ３に進める。

ステップＳ２では、ＣＰＵ１０１は、片面印刷のための給紙を開始する。

ステップＳ３では、ＣＰＵ１０１は、３ページ以上の印刷であるか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、３ページ以上である場合は、処理をステップＳ５に進め、そうでない場合は、処理をステップＳ４に進める。

ステップＳ４では、１枚の記録媒体Ｐで印刷が可能なため、ＣＰＵ１０１は、単独両面印刷のための給紙を開始する。ステップＳ５では、複数枚の記録媒体Ｐに印刷が行われるため、両面滞留印刷のための給紙を開始する。

次に、図１１は、両面滞留印刷の動作を示すフローチャートである。このフローチャートの動作も、ＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０３に記憶されている制御プログラムを実行することにより実現される。

両面滞留印刷が開始されると、Ｓ５０１において、ＣＰＵ１０１は、用紙積載部１１から１枚目の第１記録媒体Ｐ１の給送を行う。

給送された第１記録媒体Ｐ１は主搬送ローラ３１で斜行矯正され、記録部８へ搬送される。斜行矯正は第１記録媒体Ｐ１の先端を主搬送ローラ３１より下流側に少し搬送し、第１中間ローラ３４の駆動は停止した状態で第１記録媒体Ｐ１の先端が主搬送ローラ３１を抜けるまで逆転駆動して第１記録媒体Ｐ１の先端を主搬送ローラ３１に倣わせることで行う。なお、斜行矯正は停止している主搬送ローラ３１に第１中間ローラ３４によって搬送される第１記録媒体Ｐ１を突き当てて行う停止斜行矯正や、逆転駆動している主搬送ローラ３１に第１中間ローラ３４によって搬送される第１記録媒体Ｐ１を突き当てて行う逆転斜行矯正などでもよい。第１記録媒体Ｐ１が記録部８に搬送されると、ステップＳ５０２では、ＣＰＵ１０１は、第１面の記録を開始する。記録が開始されると主搬送ローラ３１は間欠駆動になり、第１中間ローラ３４及び反転ローラ３６も主搬送ローラ３１と同期して連続駆動から間欠駆動になる。

ステップＳ５０３では、ＣＰＵ１０１は、第１センサ４１が第１記録媒体Ｐ１の後端を検出した後、第１記録媒体Ｐ１が所定量搬送されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、後端が検出された後所定量搬送された場合は、処理をステップＳ５０４に進め、そうでない場合は、そのまま待機する。

ステップＳ５０４では、ＣＰＵ１０１は、２枚目の記録媒体である第２記録媒体Ｐ２の用紙積載部１１からの給紙を開始する。この時、第１中間ローラ３４は間欠駆動から連続駆動に切り替わる。第２記録媒体Ｐ２が給送されて、少し搬送されると、第１記録媒体Ｐ１と第２記録媒体Ｐ２の位置関係は、図５（ａ）に示すような状態となる。

ステップＳ５０５では、ＣＰＵ１０１は、第１センサ４１が第２記録媒体Ｐ２の先端を検知した後、第２記録媒体Ｐ２が所定量搬送されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、第２記録媒体Ｐ２が所定量搬送された場合は、処理をステップＳ５０６に進め、そうでない場合は、そのまま待機する。

ステップＳ５０６では、ＣＰＵ１０１は、第２記録媒体Ｐ２を停止させ、第１記録媒体Ｐ１のみ、記録及び搬送を継続する。

ステップＳ５０７では、ＣＰＵ１０１は、第３センサ４３が第１記録媒体Ｐ１の後端を検出した後、第１記録媒体Ｐ１が所定量搬送されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、第１記録媒体が所定量搬送された場合は、処理をステップＳ５０８に進め、そうでない場合は、そのまま待機する。

ステップＳ５０８では、ＣＰＵ１０１は、反転ローラ３６の駆動方向を切り替えて連続駆動させ、第１記録媒体Ｐ１の反転搬送（逆転搬送）を開始する。この時、第１記録媒体Ｐ１と第２記録媒体Ｐ２の位置関係は、図５（ｂ）に示すような状態となる。

ステップＳ５０９では、第３センサ４３が、反転搬送が開始された第１記録媒体Ｐ１の先端を検出した後、第１記録媒体Ｐ１が逆転搬送方向に所定量搬送されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、第１記録媒体Ｐ１が所定量搬送された場合は、処理をステップＳ５１０にすすめ、そうでない場合は、そのまま待機する。

ステップＳ５１０では、ＣＰＵ１０１は、停止していた第２記録媒体Ｐ２を第１中間ローラ３４によって搬送して主搬送ローラ３１で斜行矯正し、記録部８へと搬送後、第２記録媒体Ｐ２の第１面の記録を開始する。第２記録媒体Ｐ２への記録が開始されると、第１中間ローラ３４は主搬送ローラ３１と同期して間欠駆動になる。この時、第１記録媒体Ｐ１と第２記録媒体Ｐ２の位置関係は、図５（ｃ）に示すような状態となる。第３センサ４３が第１記録媒体Ｐ１の後端を検知後所定量駆動されると、反転ローラ３６は反転搬送（逆転搬送）を停止し、主搬送ローラ３１と同期して主搬送方向（正転搬送）の間欠駆動に切り替わる。第１記録媒体Ｐ１は第２中間ローラ３５によって逆転搬送される。

ステップＳ５１１では、ＣＰＵ１０１は、第４センサ４４が第１記録媒体Ｐ１の先端を検知した後、第１記録媒体Ｐ１が所定量搬送されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、第１記録媒体Ｐ１が所定量搬送された場合は、処理をステップＳ５１２に進め、そうでない場合は、そのまま待機する。

ステップＳ５１２では、ＣＰＵ１０１は、第１記録媒体Ｐ１の逆転搬送を停止させる。この時、第１記録媒体Ｐ１と第２記録媒体Ｐ２の位置関係は、図５（ｄ）に示すような状態となる。この時、第１記録媒体Ｐ１と第２記録媒体Ｐ２は第１搬送路２２で重なりあっていて、第２記録媒体Ｐ２は間欠搬送されている。

ステップＳ５１３では、ＣＰＵ１０１は、第２センサ４２が第２記録媒体Ｐ２の後端を検知した後、第２記録媒体Ｐ２が所定量搬送されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、第２記録媒体Ｐ２が所定量搬送された場合は、処理をステップＳ５１４に進め、そうでない場合は、そのまま待機する。

ステップＳ５１４では、ＣＰＵ１０１は、第１記録媒体Ｐ１を第２中間ローラ３５によって搬送して主搬送ローラ３１で斜行矯正し、記録部８へと搬送し、第１記録媒体Ｐ１の第２面の記録を開始する。この時、斜行矯正は第１記録媒体Ｐ１の先端を主搬送ローラ３１より下流側に少し搬送し、第２中間ローラ３５の駆動は停止した状態で第１記録媒体Ｐ１の先端が主搬送ローラ３１を抜けるまで逆転駆動して第１記録媒体Ｐ１の先端を主搬送ローラ３１に倣わせることで行う。なお、斜行矯正は停止している主搬送ローラ３１に第２中間ローラ３５によって搬送される第１記録媒体Ｐ１を突き当てて行う停止斜行矯正や、逆転駆動している主搬送ローラ３１に第２中間ローラ３５によって搬送される第１記録媒体Ｐ１を突き当てて行う逆転斜行矯正などでもよい。第１記録媒体Ｐ１への記録が開始されると第２中間ローラ３５は主搬送ローラ３１と同期して連続駆動から間欠駆動に切り替わる。

ステップＳ５１５では、ＣＰＵ１０１は、第２記録媒体Ｐ２の後端がフラッパ５１を通過する位置まで搬送した後、フラッパ５１を、第１記録媒体Ｐ１が排紙路２５へ搬送される位置に切り替える。そして、第１記録媒体Ｐ１は排紙路２５へ搬送される。

ステップＳ５１６では、ＣＰＵ１０１は、第３センサ４３が第２記録媒体Ｐ２の後端を検知した後、第２記録媒体Ｐ２が所定量搬送されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、第２記録媒体Ｐ２が所定量搬送された場合は、処理をステップＳ５１７に進め、そうでない場合は、そのまま待機する。

ステップＳ５１７では、ＣＰＵ１０１は、反転ローラ３６の駆動方向を切り替えて連続駆動させ、第２記録媒体Ｐ２の反転搬送（逆転搬送）を開始する。この時、第１記録媒体Ｐ１と第２記録媒体Ｐ２の位置関係は、図６（ａ）に示すような状態となる。

ステップＳ５１８では、ＣＰＵ１０１は、第４センサ４４が第１記録媒体Ｐ１の後端を検知した後、第１記録媒体Ｐ１が所定量搬送されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、第１記録媒体Ｐ１が所定量搬送された場合は、処理をステップＳ５１９に進め、そうでない場合は、そのまま待機する。第４センサ４４が第１記録媒体Ｐ１の後端を検知後所定量駆動されると、第２中間ローラ３５は間欠駆動から連続駆動に切り替わり、第２記録媒体Ｐ２の逆転搬送をする。

ステップＳ５１９では、ＣＰＵ１０１は、３枚目の記録媒体である第３記録媒体Ｐ３の用紙積載部１１からの給紙を開始する。給送ローラ３３及び第１中間ローラ３４が連続駆動され、第３記録媒体Ｐ３が給送されて、少し搬送されると、第１記録媒体Ｐ１と第２記録媒体Ｐ２と第３記録媒体Ｐ３の位置関係は、図６（ｂ）、図６（ｃ）に示すような状態となる。

ステップＳ５２０では、ＣＰＵ１０１は、第３記録媒体Ｐ３を第１中間ローラ３４によって搬送して主搬送ローラ３１で斜行矯正し、記録部８へと搬送し、第３記録媒体Ｐ３の第１面の記録を開始する。第３記録媒体Ｐ３への記録が開始されると第１中間ローラ３４は主搬送ローラ３１と同期して連続駆動から間欠駆動に切り替わる。第３センサ４３が第２記録媒体Ｐ２の後端を検知後所定量駆動されると、反転ローラ３６は反転搬送（逆転搬送）を停止し、主搬送ローラ３１と同期して主搬送方向（正転搬送）の間欠駆動に切り替わる。第２記録媒体Ｐ２は第２中間ローラ３５によって逆転搬送される。

ステップＳ５２１では、ＣＰＵ１０１は、第４センサ４４が第２記録媒体Ｐ２の先端を検知した後、第２記録媒体Ｐ２が所定量搬送されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、第２記録媒体Ｐ２が所定量搬送された場合は、処理をステップＳ５２２に進め、そうでない場合は、そのまま待機する。

ステップＳ５２２では、ＣＰＵ１０１は、第２記録媒体Ｐ２の逆転搬送を停止させる。この時、第２記録媒体Ｐ２と第３記録媒体Ｐ３の位置関係は、図７に示すような状態となる。

ステップＳ５２３では、ＣＰＵ１０１は、第２センサ４２が第３記録媒体Ｐ３の後端を検知した後、第３記録媒体Ｐ３が所定量搬送されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、第３記録媒体Ｐ３が所定量搬送された場合は、処理をステップＳ５２４に進め、そうでない場合は、そのまま待機する。

ステップＳ５２４では、ＣＰＵ１０１は、第２記録媒体Ｐ２を第２中間ローラ３５によって搬送して主搬送ローラ３１で斜行矯正し、記録部８へと搬送し、第２記録媒体Ｐ２の第２面の記録を開始する。第２記録媒体Ｐ２への記録が開始されると第２中間ローラ３５は主搬送ローラ３１と同期して連続駆動から間欠駆動に切り替わる。

ステップＳ５２５では、ＣＰＵ１０１は、第３記録媒体Ｐ３の後端がフラッパ５１を通過する位置まで搬送した後、フラッパ５１を、第２記録媒体Ｐ１が排紙路２５へ搬送される位置に切り替える。そして、第２記録媒体Ｐ２は排紙路２５へ搬送される。

ステップＳ５２６では、ＣＰＵ１０１は、第３センサ４３が第３記録媒体Ｐ３の後端を検知した後、第３記録媒体Ｐ３が所定量搬送されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、第３記録媒体Ｐ３が所定量搬送された場合は、処理をステップＳ５２７に進め、そうでない場合は、そのまま待機する。

ステップＳ５２７では、ＣＰＵ１０１は、反転ローラ３６の駆動方向を切り替えて連続駆動させ、第３記録媒体Ｐ３の反転搬送（逆転搬送）を開始する。第４センサ４４が第２記録媒体Ｐ２の後端を検知後所定量駆動されると、第２中間ローラ３５は間欠駆動から連続駆動に切り替わり、第３記録媒体Ｐ３の逆転搬送をする。

ステップＳ５２８では、ＣＰＵ１０１は、第３記録媒体Ｐ３を第２中間ローラ３５によって搬送して主搬送ローラ３１で斜行矯正し、記録部８へと搬送し、第３記録媒体Ｐ３の第２面の記録を開始する。第３記録媒体Ｐ３への記録が開始されると第２中間ローラ３５は主搬送ローラ３１と同期して連続駆動から間欠駆動に切り替わる。

ステップＳ５２９では、ＣＰＵ１０１は、第３記録媒体Ｐ３を排紙路２５へ搬送する。

なお、両面印刷を複数枚実行する場合は図１１のフローチャートのＳ５１８～Ｓ５２７が繰り返される。

以上説明したように、上記の実施形態では、供給路から記録部への記録媒体の搬送を行う中間ローラと、反転路から記録部への記録媒体の搬送を行う中間ローラが、別々に設けられている。そのため、次の記録媒体の印字中に最初の記録媒体を中間ローラを過ぎる位置まで反転路に引き込むことができる。これにより、最初の記録媒体を完全に反転路へ引き込むために、引き込み部から中間ローラまでの搬送路長を最大紙長より長くする必要がなくなり、装置サイズを小さくすることが可能となる。

本明細書の開示は、以下の記録装置、方法およびプログラムを含む。

（項目１）
記録媒体を供給する供給手段と、
前記供給手段から供給された記録媒体を搬送する供給路と、
前記供給路から記録媒体を第１方向へ搬送する第１搬送路と、
前記第１搬送路により前記第１方向へ搬送された記録媒体の第１面とその裏の第２面とに画像を記録する記録手段と、
前記第１方向における前記記録手段の下流側に設けられ、記録媒体の搬送方向を反転させて、前記第１方向とは異なる第２方向に記録媒体を搬送することが可能な反転ローラと、
前記反転ローラにより前記第２方向に搬送される記録媒体を、記録媒体の表裏を反転させて前記第１搬送路に搬送するための第２搬送路と、を備え、
複数枚の記録媒体の両面に記録を行う場合に、前記第２搬送路から供給された第１記録媒体と、前記供給路から供給された第２記録媒体とが、前記第１搬送路において重なるように記録媒体を搬送することを特徴とする記録装置。

（項目２）
前記供給路に設けられた第１中間ローラと、前記第２搬送路に設けられた第２中間ローラと、前記第１中間ローラまたは前記第２中間ローラで搬送された記録媒体を前記記録手段に搬送する搬送ローラと、をさらに備え、
前記第１搬送路から搬送された記録媒体は、前記第１中間ローラと前記搬送ローラとで斜行が矯正され、前記第２搬送路から搬送された記録媒体は、前記第２中間ローラと前記搬送ローラとで斜行が矯正されることを特徴とする項目１に記載の記録装置。

（項目３）
前記第１中間ローラと前記第２中間ローラを、それぞれ独立して駆動する駆動源をさらに備えることを特徴とする項目２に記載の記録装置。

（項目４）
第１面に記録された前記第１記録媒体の第２面と、第１面に記録されていない前記第２記録媒体の第２面とが接触するように、前記第１記録媒体と前記第２記録媒体を前記第１搬送路において重ねることを特徴とする項目１乃至３のいずれか１項目に記載の記録装置。

（項目５）
前記第１記録媒体の前記第２搬送路への搬送と、前記第２記録媒体の前記供給路への搬送とを同時に行うことを特徴とする項目１乃至４のいずれか１項目に記載の記録装置。

（項目６）
前記第１記録媒体の第１面の間欠搬送による記録の間に、前記第２記録媒体の先端を前記第１搬送路まで搬送し、前記第１記録媒体を前記第２搬送路へ搬送する間に前記第２記録媒体の第１面に間欠搬送による記録を開始するように制御することを特徴とする項目５に記載の記録装置。

（項目７）
前記第２搬送路の搬送路長と前記第１搬送路の搬送路長の和が、前記記録装置で両面印刷が可能な最大の記録媒体の長さ以上であることを特徴とする項目１乃至６のいずれか１項目に記載の記録装置。

（項目８）
前記供給路に配置され、記録媒体の端部を検出可能な第１のセンサをさらに備えることを特徴とする項目１乃至７のいずれか１項目に記載の記録装置。

（項目９）
前記第１搬送路に配置され、記録媒体の端部を検出可能な第２のセンサをさらに備えることを特徴とする項目１乃至８のいずれか１項目に記載の記録装置。

（項目１０）
前記第１方向における前記反転ローラの上流側に配置され、記録媒体の端部を検出可能な第３のセンサをさらに備えることを特徴とする項目１乃至９のいずれか１項目に記載の記録装置。

（項目１１）
前記第１方向における前記第３のセンサの上流側に配置され、記録媒体の搬送方向を切り替える切り替え手段をさらに備えることを特徴とする項目１０に記載の記録装置。

（項目１２）
前記切り替え手段は、記録媒体を前記反転ローラに向けて搬送する状態と、記録媒体を排紙路に向けて搬送する状態とを切り替えることを特徴とする項目１１に記載の記録装置。

（項目１３）
前記第２搬送路における前記第１搬送路と合流する位置よりも上流側に設けられ、記録媒体の端部を検出可能な第４のセンサをさらに備えることを特徴とする項目１乃至１２のいずれか１項目に記載の記録装置。

（項目１４）
記録媒体を供給する供給手段と、前記供給手段から供給された記録媒体を搬送する供給路と、前記供給路から記録媒体を第１方向へ搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路により前記第１方向へ搬送された記録媒体の第１面とその裏の第２面とに画像を記録する記録手段と、前記第１方向における前記記録手段の下流側に設けられ、記録媒体の搬送方向を反転させて、前記第１方向とは異なる第２方向に記録媒体を搬送することが可能な反転ローラと、前記反転ローラにより前記第２方向に搬送される記録媒体を、記録媒体の表裏を反転させて前記第１搬送路に搬送するための第２搬送路と、を備える記録装置を制御する方法であって、
複数枚の記録媒体の両面に記録を行う場合に、前記第２搬送路から供給された第１記録媒体と、前記供給路から供給された第２記録媒体とが、前記第１搬送路において重なるように記録媒体を搬送する工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。

（項目１５）
項目１４に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

（項目１６）
項目１４に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

（他の実施形態）
また本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現できる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１：記録装置、８：記録部、１１：用紙積載部、２２：第１搬送路、２４：第２搬送路
３４：第１中間ローラ、３５：第２中間ローラ、Ｐ：記録媒体

Claims (16)

1. 記録媒体を供給する供給手段と、
   前記供給手段から供給された記録媒体を搬送する供給路と、
   前記供給路から記録媒体を第１方向へ搬送する第１搬送路と、
   前記第１搬送路により前記第１方向へ搬送された記録媒体の第１面とその裏の第２面とに画像を記録する記録手段と、
   前記第１方向における前記記録手段の下流側に設けられ、記録媒体の搬送方向を反転させて、前記第１方向とは異なる第２方向に記録媒体を搬送することが可能な反転ローラと、
   前記反転ローラにより前記第２方向に搬送される記録媒体を、記録媒体の表裏を反転させて前記第１搬送路に搬送するための第２搬送路と、を備え、
   複数枚の記録媒体の両面に記録を行う場合に、前記第２搬送路から供給された第１記録媒体と、前記供給路から供給された第２記録媒体とが、前記第１搬送路において重なるように記録媒体を搬送することを特徴とする記録装置。
2. 前記供給路に設けられた第１中間ローラと、前記第２搬送路に設けられた第２中間ローラと、前記第１中間ローラまたは前記第２中間ローラで搬送された記録媒体を前記記録手段に搬送する搬送ローラと、をさらに備え、
   前記第１搬送路から搬送された記録媒体は、前記第１中間ローラと前記搬送ローラとで斜行が矯正され、前記第２搬送路から搬送された記録媒体は、前記第２中間ローラと前記搬送ローラとで斜行が矯正されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１中間ローラと前記第２中間ローラを、それぞれ独立して駆動する駆動源をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 第１面に記録された前記第１記録媒体の第２面と、第１面に記録されていない前記第２記録媒体の第２面とが接触するように、前記第１記録媒体と前記第２記録媒体を前記第１搬送路において重ねることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
5. 前記第１記録媒体の前記第２搬送路への搬送と、前記第２記録媒体の前記供給路への搬送とを同時に行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
6. 前記第１記録媒体の第１面の間欠搬送による記録の間に、前記第２記録媒体の先端を前記第１搬送路まで搬送し、前記第１記録媒体を前記第２搬送路へ搬送する間に前記第２記録媒体の第１面に間欠搬送による記録を開始するように制御することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記第２搬送路の搬送路長と前記第１搬送路の搬送路長の和が、前記記録装置で両面印刷が可能な最大の記録媒体の長さ以上であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
8. 前記供給路に配置され、記録媒体の端部を検出可能な第１のセンサをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
9. 前記第１搬送路に配置され、記録媒体の端部を検出可能な第２のセンサをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
10. 前記第１方向における前記反転ローラの上流側に配置され、記録媒体の端部を検出可能な第３のセンサをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
11. 前記第１方向における前記第３のセンサの上流側に配置され、記録媒体の搬送方向を切り替える切り替え手段をさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
12. 前記切り替え手段は、記録媒体を前記反転ローラに向けて搬送する状態と、記録媒体を排紙路に向けて搬送する状態とを切り替えることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
13. 前記第２搬送路における前記第１搬送路と合流する位置よりも上流側に設けられ、記録媒体の端部を検出可能な第４のセンサをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
14. 記録媒体を供給する供給手段と、前記供給手段から供給された記録媒体を搬送する供給路と、前記供給路から記録媒体を第１方向へ搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路により前記第１方向へ搬送された記録媒体の第１面とその裏の第２面とに画像を記録する記録手段と、前記第１方向における前記記録手段の下流側に設けられ、記録媒体の搬送方向を反転させて、前記第１方向とは異なる第２方向に記録媒体を搬送することが可能な反転ローラと、前記反転ローラにより前記第２方向に搬送される記録媒体を、記録媒体の表裏を反転させて前記第１搬送路に搬送するための第２搬送路と、を備える記録装置を制御する方法であって、
    複数枚の記録媒体の両面に記録を行う場合に、前記第２搬送路から供給された第１記録媒体と、前記供給路から供給された第２記録媒体とが、前記第１搬送路において重なるように記録媒体を搬送する工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
15. 請求項１４に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
16. 請求項１４に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

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