JP2023038200A - 販売装置、販売システム及び販売方法 - Google Patents

Abstract

【課題】顧客が購入しようとする物品について、物品情報の読取精度の向上を図ること。【解決手段】販売システム１００は、検知部１と、読取部２と、読取制御部３１と、物品特定部３２と、ユーザインタフェース４と、を備える。検知部１は、仕切りの開閉を検知する。仕切りは、保管エリアと外部空間とを仕切る。読取部２は、物品９１の物品情報を読み取る読取処理を実行する。読取制御部３１は、検知部１の検知結果に応じて読取部２を制御する。物品特定部３２は、読取部２の読取結果に基づいて顧客の購入対象である対象物品を特定する。ユーザインタフェース４は、対象物品についての販売処理を実行させるためのインタフェースである。【選択図】図１

Description

本開示は、一般に販売システム及び販売方法に関する。より詳細には、本開示は、保管エリアに保管された物品を販売するための販売システム及び販売方法に関する。

特許文献１には、商品購入者がどのような商品を手に取ったかを把握するための商品管理装置が記載されている。この商品管理装置は、商品棚に取り付けられた重量計での重量の変化（センシング状態の変化）に基づいて、商品棚から取り出された商品の一覧を出力する。

また、この商品管理装置では、商品に添付されたＲＦＩＤタグからの発信信号を受信するＲＦＩＤアンテナが、店舗の天井又は商品棚などに複数配置される。ＲＦＩＤタグは、商品識別情報を記憶する。ＲＦＩＤタグは、商品購入者が手に取ることで、物理的に移動した商品を特定するために用いられる。

特開２０１８－１６００４２号公報

特許文献１に記載の商品管理装置では、ＲＦＩＤタグ（電子タグ）からの商品（物品）の商品識別情報（物品情報）の読取精度を向上する対策がとられていない。このため、特許文献１に記載の商品管理装置では、状況によってはＲＦＩＤタグで商品購入者（顧客）が購入しようとする商品を特定することが難しい、という問題があった。

本開示は、顧客が購入しようとする物品について、物品情報の読取精度の向上を図ることのできる販売システム及び販売方法を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る販売システムは、検知部と、読取部と、読取制御部と、物品特定部と、ユーザインタフェースと、を備える。前記検知部は、仕切りの開閉を検知する。前記仕切りは、物品を保管する保管エリアと外部空間とを仕切る。前記読取部は、前記物品の物品情報を読み取る読取処理を実行する。前記読取制御部は、前記検知部の検知結果に応じて前記読取部を制御する。前記物品特定部は、前記読取部の読取結果に基づいて顧客の購入対象である対象物品を特定する。前記ユーザインタフェースは、前記物品特定部により特定された前記対象物品についての販売処理を実行させるためのインタフェースである。

本開示の一態様に係る販売方法は、仕切りの開閉を検知するステップを含む。前記仕切りは、物品を保管する保管エリアと外部空間とを仕切る。この販売方法は、前記仕切りの開閉の検知結果に応じて前記物品の物品情報を読み取るステップを含む。この販売方法は、前記物品情報の読取結果に基づいて顧客の購入対象である対象物品を特定するステップを含む。この販売方法は、特定された前記対象物品についての販売処理を実行するステップを含む。

本開示は、顧客が購入しようとする物品について、物品情報の読取精度の向上を図ることができる、という利点がある。

図１は、本開示の一実施形態に係る販売システムの構成を示すブロック図である。 図２は、同上の販売システムで用いられる収容庫の外観を示す概略斜視図である。 図３は、同上の収容庫の外観を示す、扉体が開いた状態の概略斜視図である。 図４は、同上の販売システムを用いた販売方法を示すフローチャートである。 図５は、同上の販売システムでの販売処理を示すフローチャートである。 図６Ａ～図６Ｃは、同上の販売システムの使用例を示す概略斜視図である。 図７は、同上の販売システムにおいて、認証処理が正常に完了した時点で表示部に表示される画像の一例を示す図である。 図８は、同上の販売システムにおいて、扉体が開いた状態で表示部に表示される画像の一例を示す図である。 図９は、同上の販売システムにおいて、扉体が開いた状態で表示部に表示される警告を表す画像の一例を示す図である。 図１０は、同上の販売システムにおいて、対象物品が無い場合に表示部に表示される画像の一例を示す図である。 図１１は、同上の販売システムにおいて、表示部に表示される購入リストを含む画像の一例を示す図である。 図１２は、同上の販売システムにおいて、表示部に表示される対象物品の修正用の画像の一例を示す図である。 図１３は、同上の販売システムにおいて、扉体が開いた状態で表示部に表示される警告を表す画像の一例を示す図である。 図１４は、同上の販売システムにおいて、承認入力後に表示部に表示される画像の一例を示す図である。 図１５は、同上の販売システムにおいて、承認入力後に表示部に表示される警告を含む画像の一例を示す図である。

（１）概要
本実施形態に係る販売システム１００は、保管エリアＳｐ１に保管された物品９１の販売に用いられるシステムである（図１参照）。本開示でいう「販売」とは、売主から買主（顧客９０（図６Ａ参照））に物品９１の所有権を移転し、これに対する対価（代金）を買主が売主に支払う行為（売買）における売主側の行為を意味する。

保管エリアＳｐ１は、電子タグ９２が付された物品９１を保管する領域である。本実施形態では、保管エリアＳｐ１は、収容庫８の内部空間Ｓｐ１である。本開示でいう「収容庫」は、１つ以上の物品９１を収容可能な容器であって、一例として、内部空間Ｓｐ１（図３参照）を外部から遮蔽可能な、冷蔵庫、冷凍庫、保温庫、又は温蔵庫等の温度調節の機能を有する設備である。ただし、収容庫８は、温度調節の機能を有していなくてもよい。本実施形態では、収容庫８は、内部空間（保管エリア）Ｓｐ１と外部空間Ｓｐ２とを仕切る仕切り８３として、扉体８３を備えている。したがって、内部空間（保管エリア）Ｓｐ１は、扉体８３が開いた状態では外部空間Ｓｐ２に開放され、扉体８３が閉じた状態では外部空間Ｓｐ２から遮蔽される。

販売システム１００は、図１に示すように、検知部１と、読取部２と、読取制御部３１と、物品特定部３２と、ユーザインタフェース４と、を備えている。

検知部１は、仕切り８３の開閉を検知する。言い換えれば、検知部１は、扉体（仕切り）８３が開かれることで内部空間（保管エリア）Ｓｐ１が外部空間Ｓｐ２に開放された状態、及び扉体８３が閉じられることで内部空間Ｓｐ１が外部空間Ｓｐ２から遮蔽された状態のいずれの状態にあるかを検知する。以下、特に断りの無い限り、扉体８３が開いた状態を「開状態」、扉体８３が閉じられた状態を「閉状態」という。

読取部２は、保管エリアＳｐ１にある電子タグ９２と電波を媒体とする無線通信を行うことにより、物品９１の物品情報を読み取る読取処理を実行する。つまり、読取部２は、物品９１から直接的に物品情報を読み取るのではなく、物品９１に付された電子タグ９２から非接触で物品情報を読み取ることになる。

本開示でいう「物品情報」は、物品９１を識別するための情報であって、例えば、日本国で用いられているＪＡＮ（Japanese Article Number）コード等の商品識別コードである。この種の商品識別コードには、ＪＡＮコードの他、ＥＰＣ（Electronic Product Code）、欧州等で用いられているＥＡＮ（European Article Number）コード、及び米国等で用いられているＵＰＣ（Universal Product Code）等がある。また、物品情報は、物品９１の品種（種類）を識別する情報に限らず、同一品種の物品９１を個別に識別するシリアル情報等の情報を含んでいてもよい。これにより、同一品種の物品９１が複数ある場合にも、これら同一品種の複数の物品９１の各々を物品情報にて特定可能である。

ここで、読取部２による物品情報の読取対象となる物品９１は、収容庫８に収容されている物品９１である。すなわち、読取部２は、収容庫８に収容されている（つまり、保管エリアＳｐ１にある）少なくとも１つの物品９１に付された電子タグ９２から、物品情報を読み取る。そのため、収容庫８内と収容庫８外との両方に物品９１が存在する場合、読取部２は、基本的には、収容庫８内にある物品９１を読取対象として、物品情報の読取りを行う。

読取制御部３１は、検知部１の検知結果に応じて読取部２を制御する。本実施形態では、読取制御部３１は、検知部１にて閉状態が検知されている場合、読取部２に読取処理を実行させる。一方、読取制御部３１は、検知部１にて開状態が検知されている場合、読取部２による読取処理を停止させる。言い換えれば、読取制御部３１は、少なくとも検知部１により扉体（仕切り）８３が開放されていることを検知している間、読取部２による読取処理を停止させる。

物品特定部３２は、読取部２の読取結果に基づいて、顧客９０の購入対象である対象物品９３（図６Ｃ参照）を特定する。本実施形態では、物品特定部３２は、収容庫８の内部空間（保管エリア）Ｓｐ１内にある物品９１の増減により、顧客９０の購入対象である対象物品９３を特定する。つまり、顧客９０は、収容庫８内にある物品９１を購入しようとする場合、扉体８３を開いて収容庫８から購入対象である対象物品９３を取り出す。このため、物品特定部３２は、収容庫８に収容されている１つ以上の物品９１のうち、取り出された物品９１を対象物品９３として特定する。

ユーザインタフェース４は、物品特定部３２により特定された対象物品９３についての販売処理を実行させるためのインタフェースである。つまり、顧客９０は、収容庫８の内部空間（保管エリア）Ｓｐ１から購入対象の物品９１である対象物品９３を取り出した後に、ユーザインタフェース４を用いて対象物品９３を購入する販売処理を完了させる。本実施形態では、販売処理の完了後に、対象物品９３についての決済を行う決済処理を含む。これにより、顧客９０は、自身以外の人（例えば、販売システム１００が導入されている店舗の店員）の手を借りずに、対象物品９３を購入することができる。

上述のように、本実施形態では、読取制御部３１は、検知部１の検知結果に基づいて、つまり収容庫８の内部空間（保管エリア）Ｓｐ１の状態に基づいて、読取部２に読取処理を実行させたり停止させたりする。このため、本実施形態では、保管エリアＳｐ１の状態に依らず電子タグ９２の読取処理を実行し続ける場合と比較して、顧客９０が購入しようとする物品９１について、物品情報の読取精度の向上を図ることができる、という利点がある。

（２）詳細
以下、本実施形態の販売システム１００について詳細に説明する。販売システム１００は、例えば、オフィス（シェアオフィスを含む）、工場、駅、学校、コンビニエンスストア及びスーパーマーケット等の小売店の店舗、福祉施設、病院又は体育館等の施設に導入される。また、販売システム１００は、屋内に限らず、屋外に導入されてもよい。販売システム１００は、顧客９０へ物品９１を販売するために用いられる。

本実施形態では、一例として、販売システム１００がオフィスに導入される場合を想定する。ここで、販売システム１００の収容庫８（つまり、保管エリアＳｐ１）に収容される物品９１は、顧客９０に販売される「商品」である。販売システム１００の読取部２は、商品である物品９１に付された電子タグ９２から物品情報の読取りを行う。つまり、物品（商品）９１に関する物品情報は「商品情報」である。

さらに、本実施形態では、収容庫８が、温度調節の機能を有する設備、特に、冷蔵の機能を有する冷蔵庫（冷蔵ショーケースを含む）である場合を例に説明する。そのため、収容庫８に収容される物品９１は、収容庫８内で冷蔵されることになる。以下では、収容庫８に収容されている物品９１の一例として、ペットボトル飲料及び缶入り飲料等の飲食品を想定する。

（２．１）収容庫（保管エリア）
まず、本実施形態の販売システム１００により販売される物品９１が収容される収容庫８（保管エリアＳｐ１）について、図２及び図３を用いて説明する。

収容庫８は、上述したように、冷蔵の機能を有し、ペットボトル飲料等の物品９１を複数収容可能な冷蔵庫（冷蔵ショーケースを含む）である。収容庫８は、全体として、幅及び奥行に比べて高さが大きい形状、つまり鉛直方向に長い直方体状に形成されている。本実施形態では、収容庫８は、１つ以上の載置台８１と、筐体８２と、扉体（仕切り）８３と、を備えている。

筐体８２は、図２及び図３に示すように、ベース部８２１、屋根部８２２及び壁部８２３ａ，８２３ｂ，８２３ｃを有している。筐体８２は、全体としては、前面を開口面とする箱状に形成されており、収容庫８の内部空間Ｓｐ１には、筐体８２の前面からアクセスが可能である。

ベース部８２１及び屋根部８２２は、それぞれ平面視が矩形状であって、幅及び奥行に比べて高さが小さい形状、つまり鉛直方向に短い直方体状に形成されている。ベース部８２１は、筐体８２の下端部を構成し、収容庫８の内部空間Ｓｐ１の下方に位置する。屋根部８２２は、筐体８２の上端部を構成し、収容庫８の内部空間Ｓｐ１の上方に位置する。

壁部８２３ａ，８２３ｂ，８２３ｃは、ベース部８２１と屋根部８２２との間において、収容庫８の内部空間Ｓｐ１を三方から囲むように配置されている。具体的には、壁部８２３ａ及び壁部８２３ｂは、左右方向において互いに対向するように配置されている。収容庫８を正面から見て内部空間Ｓｐ１の左側に壁部８２３ａが位置し、内部空間Ｓｐ１の右側に壁部８２３ｂが位置する。壁部８２３ｃは、壁部８２３ａ，８２３ｂの後端部同士を連結するように構成されている。壁部８２３ｃは、収容庫８を正面から見て内部空間Ｓｐ１の奥に位置する。

扉体８３は、筐体８２の開口面となる筐体８２の前面を塞ぐ部材である。扉体８３は開閉可能に構成されている。ここで、扉体８３は光透過性を有している。さらに、扉体８３は電波遮蔽性を有している。つまり、扉体８３は、筐体８２の前面を常に塞ぐのではなく、筐体８２の前面を塞ぐ「閉位置」と、筐体８２の前面を開放する「開位置」との間で移動可能（開閉可能）である。本実施形態では、扉体８３は、図３に示すように、右開き、つまり右側に開く、開き戸（スイングドア）である。つまり、扉体８３は、筐体８２の前面の右端部を回転軸として、筐体８２に対し回転することによって開閉する。既に述べたように、扉体８３は、内部空間（保管エリア）Ｓｐ１と外部空間Ｓｐ２とを仕切る仕切り８３である。

一例として、扉体８３は、フレームと、フレームに嵌め込まれたガラス板と、を有している。扉体８３は、ガラス板の表面（収容庫８の外側を向いた面）と裏面（収容庫８の内側を向いた面）との少なくとも一方に、電波遮蔽性を有する遮蔽シートが貼り付けられた構成を採用している。ガラス板及び遮蔽シートはいずれも光透過性を有している。そのため、扉体８３が閉じた状態であっても、顧客９０においては、扉体８３におけるガラス板及び遮蔽シートの両方を通して、収容庫８内を視認可能となる。よって、例えば、顧客９０においては、扉体８３が閉じた状態で、収容庫８内に収容されている物品９１、つまり物品９１の在庫状況を確認できる。さらに、収容庫８内に収容されている物品９１に値札が付されていれば、扉体８３が閉じた状態で、物品９１の価格等の情報を顧客９０に提示できる。

ここで、収容庫８は、冷蔵の機能を有するので、内部空間Ｓｐ１を囲んでいる筐体８２及び扉体８３に関しては、断熱性を有している。収容庫８において、発熱源ともなるコンプレッサ等の電気装置は、ベース部８２１又は屋根部８２２に収容されている。

１つ以上の載置台８１は、内部空間Ｓｐ１において、物品９１を載せるための台として機能する。載置台８１は、矩形板状に形成されており、収容庫８の内部空間Ｓｐ１を、鉛直方向において複数の領域に区分けするための棚板を構成する。載置台８１は、筐体８２に取り付けられている。載置台８１は、一例として金属製であるが、この例に限らず、例えば樹脂製等であってもよい。載置台８１は、板状の部材に限らず、例えば、格子状、はしご状又は網状（金網を含む）の部材であってもよい。

特に、本実施形態では、収容庫８の内部空間Ｓｐ１は、幅及び奥行に比べて高さが大きい形状、つまり鉛直方向に長い直方体状に形成されている。そして、このような内部空間Ｓｐ１に物品９１を効率的に収容できるよう、収容庫８は、棚板としての載置台８１を複数有し、これら載置台８１にて、物品９１の置き場を、鉛直方向において複数段形成している。本実施形態では、収容庫８は５つの載置台８１を備えている。そのため、内部空間Ｓｐ１には、鉛直方向に５段に分けて、複数の物品９１を収容可能である。このように、これらの載置台８１は、鉛直方向において収容庫８の内部空間Ｓｐ１を複数の領域に区分けする。本実施形態では、収容庫８は、自在棚又は可動棚と呼ばれる収納棚と同様の方式を採用しており、載置台８１の位置を鉛直方向において段階的に変更可能である。

このように載置台８１の位置が、鉛直方向において可変であることにより、例えば、物品９１の高さ等に合わせて、載置台８１の位置を変更することが可能である。すなわち、載置台８１上に載せられる物品９１の背が高くなれば、その分、載置台８１を下方に移動させればよく、反対に、載置台８１上に載せられる物品９１の背が低くなれば、その分、載置台８１を上方に移動させることができる。

さらには、本実施形態では、筐体８２に取り付けられる載置台８１の数も変更可能である。すなわち、本実施形態では、図２及び図３に示すように載置台８１は５つであるが、載置台８１を追加して６つ以上の載置台８１とすることもできるし、載置台８１を取り外して４つ以下の載置台８１とすることもできる。

（２．２）販売システム
次に、販売システム１００の構成について、図１～図３を参照して説明する。

販売システム１００は、図１に示すように、検知部１と、読取部２と、メインコンピュータ３と、ユーザインタフェース４と、取得部５と、ロック機構６と、アンテナシステム１０と、を備えている。本実施形態では、アンテナシステム１０は、販売システム１００の構成要素に含まれることとするが、アンテナシステム１０は、販売システム１００の構成要素に含まれていなくてもよい。

検知部１は、扉体（仕切り）８３の開閉状態を検知する。つまり、検知部１は、扉体８３が開いたこと（「開状態」にあること）、及び扉体８３が閉じたこと（「閉状態」にあること）を検知可能である。検知部１は、例えば、リードスイッチ若しくは光学式センサ等の非接触式のセンサ、又はリミットスイッチ等の接触式のセンサ等で実現される。

読取部２は、収容庫８に収容されている少なくとも１つの物品９１に付された電子タグ９２と電波を媒体とする無線通信を行うことにより、物品情報を読み取る読取処理を実行する装置である。読取部２は、アンテナモジュール１０１に含まれているアンテナを用いて、電子タグ９２と無線通信を行う。

本実施形態では、読取部２は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムを構成するリーダである。すなわち、読取部２は、ＲＦＩＤシステムにおける電子タグ９２との間で、無線通信を行うことにより、電子タグ９２に記憶されている物品情報を取得する。

電子タグ９２は、例えば、パッシブ型のＲＦ（Radio Frequency）タグであって、少なくとも物品情報を記憶するメモリを有している。ここにおいて、複数の物品９１には複数の電子タグ９２が一対一で対応付けられている。電子タグ９２には、対応する物品９１についての物品情報が記憶されており、電子タグ９２は、対応する物品９１に付されている。

電子タグ９２は、物品９１と一体に取り扱い可能な状態で物品９１に付されていればよく、電子タグ９２が物品９１に付される具体的な態様としては、様々な態様がある。本実施形態では一例として、電子タグ９２はシール状であって物品９１に貼り付けられている。その他、電子タグ９２は、例えば、紐等で物品９１につながっていてもよいし、物品９１の梱包材に一体化されていてもよいし、物品９１に埋め込まれていてもよいし、物品９１に組み込まれていてもよい。さらに、例えば、塗布型半導体等の技術を用いることにより、電子タグ９２は、物品９１自体、又は物品９１の梱包材等の表面に、印刷にて直接的に形成されていてもよい。

読取部２は、アンテナモジュール１０１のアンテナから電子タグ９２に電波を送信し、この電波によって起動された電子タグ９２と、電波を通信媒体とする無線通信を行う。本実施形態では、読取部２は電子タグ９２から物品情報を取得するので、読取部２は、電子タグ９２との無線通信の成立時に、少なくとも物品情報を含む情報を電子タグ９２から受信する。

本実施形態では、読取部２は、筐体８２の上面（屋根部８２２の上面）上に、メインコンピュータ３と共に配置されている。ここで、収容庫８において、発熱源ともなるコンプレッサ等の電気装置が、ベース部８２１又は屋根部８２２に収容されているので、読取部２及びメインコンピュータ３は、発熱源からの熱の影響を受けにくい配置又は構造であることが好ましい。また、筐体８２の上面（屋根部８２２の上面）上には、例えば、電源装置及び通信機器等の、読取部２及びメインコンピュータ３以外の装置も適宜配置可能である。

メインコンピュータ３は、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及びメモリを主構成とするコンピュータシステムである。このメインコンピュータ３では、メモリに記録されたプログラムを１以上のプロセッサで実行することによって、種々の機能が実現される。プログラムは、メインコンピュータ３のメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能な光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

メインコンピュータ３には、検知部１、読取部２、ユーザインタフェース４、取得部５及びロック機構６が接続されている。さらに、メインコンピュータ３は、精算システム７と通信可能に構成されている。精算システム７は、顧客９０が購入する物品９１についての精算を行うシステムである。本開示でいう「精算」は、売主から買主（顧客９０）に物品９１の所有権を移転し、これに対する対価（代金）を買主が売主に支払う行為（売買）に必要な、買主側の決済を意味する。

本開示において「通信可能」とは、有線通信又は無線通信の適宜の通信方式により、直接的、又はネットワーク若しくは中継器等を介して間接的に、情報を授受できることを意味する。すなわち、販売システム１００のメインコンピュータ３と精算システム７とは、互いに情報を授受することができる。本実施形態では、精算システム７は、販売システム１００の構成要素に含まないこととするが、精算システム７は、販売システム１００の構成要素に含まれていてもよい。

これにより、メインコンピュータ３は、読取部２にて読み取った物品情報に基づいて、精算システム７での精算処理に必要な情報を精算システム７に送信する送信処理等、所定の処理を実行する。さらに、メインコンピュータ３は、検知部１にて発生する検知信号に基づいて読取部２を制御したり、取得部５にて取得した認証情報を認証サーバに送信することで認証サーバに認証処理を実行させたりすることが可能である。ここでいう「認証サーバ」は、販売システム１００と通信可能な外部のサーバである。

メインコンピュータ３は、読取制御部３１と、物品特定部３２と、を有している。具体的には、メインコンピュータ３は、１以上のプロセッサにより所定のプログラムを実行することで、読取制御部３１としての機能と、物品特定部３２としての機能を実現する。

読取制御部３１は、読取部２を制御することにより、読取部２に読取処理を実行させたり、読取部２による読取処理を停止させたりする。読取制御部３１は、検知部１の検知結果に応じて、つまり扉体（仕切り）８３の開閉に応じて、読取部２を制御する。基本的に、読取制御部３１は、扉体８３が閉状態にある場合に読取部２に読取処理を実行させ、扉体８３が開状態にある場合に読取部２による読取処理を停止させる。つまり、読取制御部３１は、内部空間（保管エリア）Ｓｐ１が外部空間Ｓｐ２から遮蔽されていれば、読取部２に読取処理を実行させる。

本実施形態では、読取制御部３１は、販売処理が実行されておらず、かつ、扉体（仕切り）８３が閉じられている間、定期的に読取部２に読取処理を実行させる。また、本実施形態では、読取制御部３１は、ロック機構６（後述する）により禁止状態から許容状態に切り替えられる前に、読取部２による読取処理を停止させる。言い換えれば、読取制御部３１は、扉体８３が閉状態から開状態に切り替わる前に、読取部２による読取処理を停止させる。これにより、読取部２は、内部空間（保管エリア）Ｓｐ１が外部空間Ｓｐ２に開放された状態では、読取処理を実行しない。

物品特定部３２は、読取部２の読取結果に基づいて、顧客９０の購入対象である対象物品９３を特定する。具体的には、物品特定部３２は、顧客９０が収容庫８の内部空間（保管エリア）Ｓｐ１から取り出した物品９１を、対象物品９３として特定する。本実施形態では、物品特定部３２は、扉体（仕切り）８３の開閉の前後での読取部２の読取結果を比較することにより対象物品９３を特定する。つまり、物品特定部３２は、顧客９０が扉体８３を開ける前の時点において、読取部２にて読み取られた物品情報のリストを、第１リストとして読取部２から取得する。また、物品特定部３２は、顧客９０が扉体８３を閉じた後の時点において、読取部２にて読み取られた物品情報のリストを、第２リストとして読取部２から取得する。そして、物品特定部３２は、取得した第１リストと第２リストの差分、つまり第１リストに含まれており第２リストに含まれていない物品情報を求めることで、顧客９０が取り出した物品９１を対象物品９３として特定する。言い換えれば、物品特定部３２は、第１リストに物品情報が含まれているが第２リストには物品情報が含まれていない物品９１を、顧客９０が収容庫８から取り出した購入対象の対象物品９３であると特定する。

また、本実施形態では、物品特定部３２は、販売処理が開始してから終了するまでの間、扉体（仕切り）８３の開閉が行われるごとに対象物品９３を特定する。つまり、顧客９０が収容庫８から購入予定の物品９１を取り出した後に、一部の物品９１を収容庫８に戻したり、収容庫８から新たな物品９１を取り出したりする場合が想定される。そこで、本実施形態では、物品特定部３２は、販売処理が終了するまでの間、扉体８３の開閉が行われるごとに、対象物品９３を特定する処理を繰り返す。本実施形態では、販売処理は、後述するように顧客９０による決済処理の承認入力を受け付けると終了する。つまり、本実施形態では、決済処理は、販売処理の終了後に行われるのであって、決済処理の完了をもって販売処理の終了とする必要はない。もちろん、決済処理の完了をもって、販売処理の終了としてもよい。

ユーザインタフェース４は、一例として、顧客９０の操作を受け付けることで情報の入力を行い、顧客９０に向けて各種の表示を行うことで情報の出力を行う。本実施形態では、ユーザインタフェース４は、表示部４１としてのタッチパネルディスプレイを有し、タッチパネルディスプレイにて、顧客９０による操作の受け付けと、顧客９０への情報の表示と、を行う。本実施形態では、表示部４１は、顧客９０へ提示する情報の一例として、物品特定部３２にて特定された対象物品９３の一覧を表示する（図１１参照）。顧客９０は、表示部４１を見ることにより、自身が購入しようとする対象物品９３が決済処理の対象として挙げられているか否かを確認することが可能である。

また、ユーザインタフェース４は、修正部４２を有している。修正部４２は、顧客９０の操作入力を受け付けることで、物品特定部３２により特定された対象物品９３の種類及び数量のうち少なくとも一方を修正する。本実施形態では、修正部４２は、表示部４１としてのタッチパネルディスプレイにて顧客９０による修正入力を受け付けるように構成されている。

修正部４２は、以下のような状況が生じた場合に用いられる。すなわち、収容庫８の内部空間（保管エリア）Ｓｐ１に「Ａ」という物品９１が２つ、「Ｂ」及び「Ｃ」という物品９１がそれぞれ１つずつ収容されていると仮定する。この場合、物品特定部３２は、２つの「Ａ」、１つの「Ｂ」、及び１つの「Ｃ」の物品情報を第１リストとして取得する。そして、顧客９０が「Ａ」及び「Ｂ」を収容庫８から取り出すと、物品特定部３２は、収容庫８に残っている１つの「Ａ」及び１つの「Ｃ」の物品情報を第２リストとして取得する。したがって、物品特定部３２は、取得した第１リストと第２リストの差分を求めることで、顧客９０が取り出した「Ａ」及び「Ｂ」を対象物品９３として特定する。

ここで、読取部２による読取処理の精度によっては、収容庫８に残っている物品９１の一部の物品情報を読み取れない状況が生じ得る。ここでは、一例として、読取部２が収容庫８に残っている「Ａ」及び「Ｃ」のうち、「Ｃ」の物品情報を読み取れなかったと仮定する。この場合、物品特定部３２は、１つの「Ａ」の物品情報を第２リストとして取得するため、顧客９０が取り出した「Ａ」及び「Ｂ」の他に、「Ｃ」を対象物品９３として特定することになる。

このような場合、顧客９０は、ユーザインタフェース４にて修正入力を行うことで、物品特定部３２により特定された対象物品９３の種類及び数量のうち少なくとも一方を修正することが可能である。ここでは、顧客９０は、「Ｃ」を対象物品９３から除外する修正入力を行うことになる。そして、修正部４２が物品特定部３２により特定された対象物品９３を修正することで、物品特定部３２により特定された対象物品９３が、顧客９０が実際に購入しようとする対象物品９３に是正される。

本実施形態では、修正部４２は、読取部２により収容庫８の内部空間（保管エリア）Ｓｐ１に存在することが読み取られた物品９１の種類及び数量の範囲内で、対象物品９３の種類及び数量のうち少なくとも一方の修正入力を受け付ける。一例として、顧客９０が対象物品９３を取り出す前の時点で、収容庫８に３つの「Ａ」という物品９１が収容されていると仮定する。この場合、修正部４２は、顧客９０が対象物品９３として４つ以上の「Ａ」に修正しようとする入力を受け付けない、又はそもそも４つ以上の「Ａ」に修正する入力ができないようにする。これにより、顧客９０が購入しようとする対象物品９３の種類及び数量を、誤って必要以上に修正してしまう状況を回避しやすくなる。その他、修正部４２は、物品特定部３２により特定された対象物品９３の種類及び数量の範囲内で、対象物品９３の種類及び数量のうち少なくとも一方の修正入力を受け付けてもよい。

本実施形態では、ユーザインタフェース４は、取得部５と共に、収容庫８の扉体８３に固定されている。具体的には、扉体８３が閉じた状態で、顧客９０により取得部５での認証情報の取得及びユーザインタフェース４の操作が可能となるように、ユーザインタフェース４及び取得部５は、図２に示すように、扉体８３の前面に固定されている。

また、ユーザインタフェース４は、例えば、人（顧客９０）の接近を検知する人感センサ（一例として、焦電型センサ又は電波センサ等）、及びイメージセンサ（カメラ）等を含んでいてもよい。一例として、ユーザインタフェース４は、イメージセンサで顧客９０の顔を撮像することで、顧客９０の年齢、性別及び表情等の推定が可能になる。

取得部５は、顧客９０の認証処理を実行するための認証情報を取得する装置である。取得部５は、一例として、指紋認証により顧客９０の認証を行うための顧客９０の指紋情報を取得する。取得部５は、指紋認証に代えて、又は指紋認証に加えて、例えば、顔認証、静脈認証、虹彩認証又は声紋認証等の生体認証を行うための顧客９０の生体情報を取得してもよい。また、取得部５は、生体認証に限らず、例えば、顧客９０が所持する携帯情報端末（スマートフォン等）、又はクレジットカード等の読み込み等により、顧客９０の認証情報を取得してもよい。本実施形態では、取得部５にて取得された認証情報は、認証サーバに送信される。そして、認証サーバにて、認証情報を用いて認証処理が実行される。

ロック機構６は、例えば電磁ロック式のドアスイッチである。ロック機構６は、認証処理による認証結果に基づいて、扉体（仕切り）８３の開閉を許容する許容状態と、扉体８３の開閉を禁止する禁止状態とを切り替える。本実施形態では、ロック機構６は、認証処理が正常に完了するまでは、禁止状態にある。つまり、ロック機構６は、認証処理が正常に完了するまでは、扉体８３を閉じた状態でロックする。また、ロック機構６は、認証処理が正常に完了すると、禁止状態から許容状態へ切り替える。つまり、ロック機構６は、認証処理が正常に完了すると、扉体８３をロックする状態を解除する。

ここで、本実施形態では、ロック機構６は、読取部２による読取処理が完了した後に、禁止状態から許容状態に切り替える。つまり、認証処理が正常に完了した時点で、読取部２による読取処理が実行中である場合、ロック機構６は、読取処理の完了を待って、禁止状態から許容状態に切り替える。このため、読取部２による読取処理が不十分な状態で物品特定部３２が第１リストを取得してしまう可能性を低減することができる。
ロック機構６は、検知部１と一体化されていてもよい。

アンテナシステム１０は、少なくとも１つのアンテナモジュール１０１を備えている。アンテナモジュール１０１は、電波（読取部２と電子タグ９２との無線通信に媒体として用いられる電波）を受信するアンテナを含んでいる。本実施形態では、アンテナは、電波の受信だけでなく、電波の送信にも用いられる。アンテナは、円偏波及び直線偏波のいずれであってもよいが、本実施形態では一例として、円偏波のアンテナにて構成される。アンテナは、一例として、プリント配線基板上に導電路が形成されたマイクロストリップアンテナ（パッチアンテナ）である。

本実施形態では、アンテナモジュール１０１は、収容庫８の内部空間Ｓｐ１に配置されている。ここで、アンテナモジュール１０１は、一例として、１つの載置台８１につき３つずつ設けられる。例えば、１段目の載置台８１の上方には、３つのアンテナモジュール１０１が取り付けられる。１段目の載置台８１と２段目の載置台８１との間にも、３つのアンテナモジュール１０１が取り付けられる。

以下では、鉛直方向に並ぶ複数のアンテナモジュール１０１の各々を区別する場合には、上から順に、１段目、２段目、３段目、４段目、５段目のアンテナモジュール１０１、と呼ぶことがある。つまり、１段目のアンテナモジュール１０１は、１段目の載置台８１の上方に配置され、２段目のアンテナモジュール１０１は、１段目の載置台８１と２段目の載置台８１との間に配置される。１段目のアンテナモジュール１０１は、主として１段目の載置台８１上に載せられた物品９１の物品情報を読み取るためのアンテナモジュール１０１である。２段目のアンテナモジュール１０１は、主として２段目の載置台８１上に載せられた物品９１の物品情報を読み取るためのアンテナモジュール１０１である。

１つの載置台８１に対応する、つまり水平方向に並ぶ３つのアンテナモジュール１０１は、載置台８１上の物品９１を、三方から囲むように配置されている。具体的には、２つのアンテナモジュール１０１は、左右方向において互いに対向するように配置されている。残り１つのアンテナモジュール１０１は、収容庫８を正面から見て内部空間Ｓｐ１の奥に位置する。

（３）販売システムの使用例
次に、本実施形態に係る販売システム１００の使用例について、図４～図１５を参照して説明する。ここでは、物品９１が複数収容されている収容庫８から、顧客９０が、所望の物品９１を１つ以上取り出して購入する場合を想定する。すなわち、顧客９０は、収容庫８に予め収容されている複数の物品９１の中から、いずれか１つ以上の物品９１を選択して、購入することになる。また、ここでは、クレジットカード、電子マネー又はプリペイドカード等に固有の決済情報を含む顧客９０の情報が、予め精算システム７に登録されている場合を想定する。

また、ここでは、収容庫８には、物品９１として、ペットボトル飲料及び缶入り飲料に限らず、例えば、紙パック入り飲料、ペットボトル入り調味料、箱入り菓子及び袋入り菓子等の飲食品が収容されていると仮定する。なお、物品９１は、飲食品に限らず、プリンタ用インクカートリッジ等の日用品、その他の物品であってもよい。

まず、販売システム１００による販売処理に移行するまでの一連の流れについて、主として図４を用いて説明する。認証処理が開始される前においては（Ｓ１０２：Ｎｏ）、読取制御部３１は、定期的に読取部２に読取処理を実行させる（Ｓ１００）。これにより、物品特定部３２は、読取部２にて読み取られた物品情報のリストを、第１リストとして読取部２から定期的に取得する（Ｓ１０１）。また、認証処理が開始される前においては、ロック機構６により扉体（仕切り）８３は閉じた状態でロックされている。扉体８３の開閉状態は、検知部１にて検知されるので、扉体８３が閉状態にあることを示す検知信号が検知部１から出力されている間は、読取制御部３１は、定期的に、読取部２に読取処理を実行させる。

ここにおいて、読取部２にて読取処理を実行する際には、アンテナシステム１０に含まれる複数のアンテナモジュール１０１は同時に使用されるのではなく、アンテナモジュール１０１が１つずつ順に使用されることが好ましい。一例として、読取部２は、１段目、２段目、３段目、４段目、５段目のアンテナモジュール１０１の順で使用して、電子タグ９２との無線通信を行う。さらに、読取部２は、例えば、同一段となる３つのアンテナモジュール１０１については、これら３つのアンテナモジュール１０１を順次使用して、電子タグ９２との無線通信を行う。

次に、顧客９０が収容庫８の前に訪れ、取得部５にアクセスすることで、認証処理が開始される（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）（図６Ａ参照）。そして、顧客９０が登録済みであって顧客９０の認証処理が正常に完了する、つまり認証に成功すると（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、読取制御部３１は、読取部２による読取処理を停止させる（Ｓ１０４）。読取制御部３１は、扉体８３が開状態にあることを示す検知信号が検知部１から出力されている間、読取部２による読取処理を停止させる。そして、ロック機構６は、扉体８３のロックを解除する（Ｓ１０５）。

このとき、メインコンピュータ３は、ユーザインタフェース４の表示部４１に、扉体８３を開けることを顧客９０に促す第１画像Ｐ１を表示させる（図７参照）。第１画像Ｐ１は、顧客９０に対して扉体８３を開けて商品（物品）９１を取るように促すメッセージＰ１１と、メッセージＰ１１の表す内容を視覚的に補助するピクトグラムＰ１２と、を含む。

その後、顧客９０は、扉体８３を開けて収容庫８の内部空間（保管エリア）Ｓｐ１から所望の物品９１を取り出す（図６Ｂ参照）。このとき、顧客９０は、物品９１を１つのみ取り出してもよいし、２つ以上取り出してもよい。さらに、目当ての物品９１が無い場合等においては、顧客９０は、物品９１を取り出さなくてもよい。

扉体８３が開いた状態においては、メインコンピュータ３は、表示部４１に、扉体８３を閉めて会計に進むことを顧客９０に促す第２画像Ｐ２を表示させる（図８参照）。第２画像Ｐ２は、扉体８３を閉めると会計に進むことを表すメッセージＰ２１と、現時点での対象物品９３の総数、及び対象物品９３を購入するのに必要な合計金額等を表す画像Ｐ２２と、を含む。

ここで、扉体８３が閉じられることなく扉体８３が開いた時点から一定時間（例えば、数分）が経過した場合、メインコンピュータ３は、表示部４１に、扉体８３を閉じることを顧客９０に促す警告を含む第３画像Ｐ３を表示させる（図９参照）。第３画像Ｐ３は、扉体８３を閉じることを顧客９０に促す警告を表すメッセージＰ３１と、メッセージＰ３１の表す内容を視覚的に補助するピクトグラムＰ３２と、を含む。

その後、顧客９０は、取り出した物品９１を手に持ったまま、扉体８３を閉じる（図６Ｃ参照）。取り出した物品９１は、顧客９０が購入しようとする対象物品９３に相当する。扉体８３が閉じられることで、開状態から閉状態に移行したことを示す検知信号が検知部１から出力されると（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、読取制御部３１は、読取部２に読取処理を実行させる（Ｓ１０７）。そして、物品特定部３２は、読取部２にて読み取られた物品情報のリストを、第２リストとして読取部２から取得する（Ｓ１０８）。このとき、読取制御部３１は、扉体８３を閉じた後に複数回（例えば、２回）、読取部２に読取処理を実行させてもよい。この場合、物品特定部３２は、読取部２による複数回の読取処理の結果の論理和を求めることにより、第２リストを取得する。

そして、物品特定部３２は、取得した第１リストと第２リストの差分、つまり、顧客９０が扉体８３を開けて収容庫８の内部空間Ｓｐ１にアクセスした前後の時点における、収容庫８内に存在する物品９１の差分をとる。これにより、物品特定部３２は、顧客９０が収容庫８から取り出した購入対象の物品９１を、対象物品９３として特定する（Ｓ１０９）。その後、メインコンピュータ３は、ユーザインタフェース４を用いた販売処理を実行するモードへと移行する（Ｓ２００）。

ここで、物品特定部３２により対象物品９３が特定されない場合、メインコンピュータ３は、表示部４１に、対象物品９３が特定されなかったことを表す第４画像Ｐ４を表示させる（図１０参照）。このような状況は、例えば顧客９０が収容庫８から物品９１を取り出すことなく扉体８３を閉じた場合、又は読取部２での読取処理が不十分であることに起因して、取得した第１リストと第２リストとの差分が生じない場合に起こり得る。第４画像Ｐ４は、収容庫８から取り出した商品９１が存在しないこと及び扉体８３の再度の開閉を促すことを表すメッセージＰ４１と、現時点での対象物品９３の総数、及び対象物品９３を購入するのに必要な合計金額等を表す画像Ｐ４２と、を含む。

次に、販売システム１００による販売処理の一連の流れについて、主として図５を用いて説明する。対象物品９３が特定されると、メインコンピュータ３は、表示部４１に、対象物品９３の一覧である購入リストを含む確認画面（第５画像Ｐ５）を表示させる（Ｓ２０１）（図１１参照）。本実施形態では、読取制御部３１は、販売処理の実行中においても、読取部２に読取処理を所定間隔で実行させている。このため、扉体８３を閉じた後の最初の読取処理にて読み取れなかった物品情報が存在する場合でも、次回以降の読取処理により読み取ることができる可能性が高くなる。この場合、メインコンピュータ３は、物品特定部３２により特定された対象物品９３に変化があれば、対象物品９３の一覧を更新する。

第５画像Ｐ５は、特定された対象物品９３の一覧を表す確認画像Ｐ５１と、現時点での対象物品９３の総数、及び対象物品９３を購入するのに必要な合計金額等を表す画像Ｐ５２と、を含む。確認画像Ｐ５１では、対象物品９３を表すアイコン、対象物品９３の値段、対象物品９３の点数、及び対象物品９３の合計金額が、対象物品９３ごとに表示される。画像Ｐ５２には、顧客９０による修正入力を受け付ける修正用アイコンＰ５２１と、顧客９０による決済処理の承認入力を受け付ける承認用アイコンＰ５２２と、が表示される。

メインコンピュータ３は、顧客９０が修正用アイコンＰ５２１を操作した場合、顧客９０による修正入力を受け付ける修正モードへ移行する。また、メインコンピュータ３は、顧客９０が承認用アイコンＰ５２２を操作した場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、決済処理を実行する（Ｓ２１１）。具体的には、メインコンピュータ３は、対象物品９３の物品情報を、精算システム７へ送信する。認証処理において顧客９０の特定は完了しているので、精算システム７は、この顧客９０の決済情報を使用して、対象物品９３の精算処理を実行する。また、メインコンピュータ３は、第６画像Ｐ６を、表示部４１に表示させる（図１４参照）。第６画像Ｐ６は、顧客９０による対象物品９３の購入に対する謝辞を表すメッセージＰ６１と、対象物品９３の総数及び合計金額を表す画像Ｐ６２と、を含む。

ここで、精算システム７にて精算処理が正常に完了しない場合、精算システム７からメインコンピュータ３に対して、精算処理が未完了であることを示す通知信号が出力される。この場合、メインコンピュータ３は、通知信号を受信すると、対象物品９３の決済処理が未完了であることを表すメッセージＰ６３を含む第６画像Ｐ６を、表示部４１に表示させる（図１５参照）。この場合、対象物品９３の決済処理は未完了であるが、顧客９０は、対象物品９３を持ち帰ることが可能である。ただし、この場合、顧客９０は、後日、精算システム７を提供する業者との間で、未完了の決済処理についての措置を取る必要がある。

修正モードへ移行した場合、メインコンピュータ３は、確認画像Ｐ５１と共に修正用ボタンＰ５１１，Ｐ５１２を、表示部４１に表示させる（図１２参照）。修正用ボタンＰ５１１，Ｐ５１２は、いずれも対象物品９３ごとに表示される。ユーザインタフェース４の修正部４２は、顧客９０により修正用ボタンＰ５１１が操作されるごとに、販売システム１００にて認識されている（つまり、物品特定部３２により特定されている）対象物品９３の個数を減少させる。また、修正部４２は、顧客９０により修正用ボタンＰ５１１が操作されるごとに、販売システム１００にて認識されている対象物品９３の個数を増加させる。このように、修正部４２は、顧客９０による修正入力が受け付けられると（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、物品特定部３２により特定された対象物品９３の一覧（購入リスト）を更新する（Ｓ２０３）。修正部４２が対象物品９３の修正を行った場合、メインコンピュータ３は、修正した箇所が通常時とは異なる色となるように表示部４１に表示させることで、修正個所を見分けやすくしてもよい。

ここで、顧客９０が収容庫８から対象物品９３を取り出した後に、一部の対象物品９３を収容庫８に戻したり、収容庫８から新たな物品９１を取り出したりするために、販売処理の途中において扉体８３が開かれる状況が起こり得る。扉体８３が開かれることで、閉状態から開状態に移行したことを示す検知信号が検知部１から出力されると（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、読取制御部３１は、読取部２による読取処理を停止させる（Ｓ２０５）。このとき、物品特定部３２は、扉体８３が開かれる直前に読取部２にて読み取られた物品情報のリストを、第１リストとして更新してもよい。

その後、顧客９０は、対象物品９３を収容庫８に戻す、又は収容庫８から新たな物品９１を取り出した後に、扉体８３を再び閉じる。扉体８３が閉じられることで、開状態から閉状態に移行したことを示す検知信号が検知部１から出力されると（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、読取制御部３１は、読取部２に読取処理を実行させる（Ｓ２０７）。そして、物品特定部３２は、読取部２にて読み取られた物品情報のリストを、第２リストとして読取部２から取得することで、第２リストを更新する（Ｓ２０８）。そして、物品特定部３２は、更新した第２リストを参照して、対象物品９３の一覧（購入リスト）を更新する（Ｓ２０９）。

ここで、扉体８３が閉じられることなく扉体８３が再度開いた時点から一定時間（例えば、数分）が経過した場合、メインコンピュータ３は、表示部４１に、第３画像Ｐ３と、第５画像Ｐ５と、を併せて表示させる（図１３参照）。つまり、ユーザインタフェース４は、対象物品９３の一覧（第５画像Ｐ５の確認画像Ｐ５１）と、顧客９０に対する警告情報（第３画像Ｐ３）と、を表示部４１に表示させる。このとき、メインコンピュータ３は、半透明の第５画像Ｐ５に重ねて、第３画像Ｐ３を表示部４１に表示させる。この場合、顧客９０は、半透明で表示された第５画像Ｐ５を見ることで、購入しようとする対象物品９３を確認することが可能である。なお、メインコンピュータ３は、対象物品９３の一覧と、警告情報とを、互いに重ならないように並べて表示部４１に表示させてもよい。

上述のように、本実施形態では、読取制御部３１は、検知部１の検知結果に基づいて、つまり収容庫８の内部空間（保管エリア）Ｓｐ１の状態に基づいて、読取部２に読取処理を実行させたり停止させたりする。このため、本実施形態では、保管エリアＳｐ１の状態に依らず電子タグ９２の読取処理を実行し続ける場合と比較して、顧客９０が購入しようとする物品９１について、物品情報の読取精度の向上を図ることができる、という利点がある。

つまり、本実施形態では、読取部２は、収容庫８の内部空間Ｓｐ１が外部空間Ｓｐ２から遮蔽された状態でのみ読取処理を実行し、内部空間Ｓｐ１が外部空間Ｓｐ２に開放された状態では読取処理を実行しない。このため、本実施形態では、読取部２が外部空間Ｓｐ２に存在する電子タグ９２の物品情報を読み取る可能性を低減することができ、内部空間Ｓｐ１に存在する電子タグ９２の物品情報のみを読み取る可能性を向上することができる。その結果、本実施形態では、内部空間Ｓｐ１に存在する物品９１、つまり顧客９０による購入対象の物品９１（対象物品９３）について、物品情報の読取精度の向上を図ることができる、という利点がある。

（変形例）
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、販売システム１００と同様の機能は、販売方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。

一態様に係る販売方法は、仕切り８３の開閉を検知する工程を含む。仕切り８３は、電子タグ９２が付された物品９１を保管する保管エリアＳｐ１と外部空間Ｓｐ２とを仕切る。この販売方法は、仕切り８３の開閉の検知結果に応じて保管エリアＳｐ１にある電子タグ９２と電波を媒体とする無線通信を行うことにより、物品９１の物品情報を読み取る工程を含む。この販売方法は、物品情報の読取結果に基づいて顧客９０の購入対象である対象物品９３を特定する工程を含む。この販売方法は、特定された対象物品９３についての販売処理を実行する工程を含む。

以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

本開示における販売システム１００は、例えば、メインコンピュータ３等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における販売システム１００としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

また、販売システム１００における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは販売システム１００に必須の構成ではない。販売システム１００の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、販売システム１００の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ装置及びクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、上述の実施形態において、複数の装置に分散されている販売システム１００の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。

また、読取制御部３１は、検知部１により扉体（仕切り）８３が閉じられたことを検知すると、読取部２による読取処理を開始させ、かつ、読取処理を開始させるタイミング及び読取処理の継続時間の少なくとも一方を可変としてもよい。ここで、電子タグ９２の仕様によっては、読取部２との通信を行ってから所定の時間が経過するまでは、次回の通信を行えない場合がある。そして、扉体８３が閉じられた時点で所定の時間が経過していなければ、この時点から読取部２による読取処理を開始させても、電子タグ９２と通信を行えない状況が生じ得る。これに対して、この態様では、読取処理を開始させるタイミング及び読取処理の継続時間の少なくとも一方を状況に応じて変化させることができるので、読取部２が電子タグ９２との間で通信を行えない状況を回避しやすくなる。そして、結果として、この態様では、物品９１の物品情報の読取精度の向上を図ることができる、という利点がある。

また、例えば、読取制御部３１は、収容庫８の内部空間（保管エリア）Ｓｐ１にある物品９１の数に応じて、読取処理の継続時間を可変としてもよい。ここで、物品情報の読み取りに要する時間は、内部空間Ｓｐ１にある物品９１の数が少なければ短くなり、内部空間Ｓｐ１にある物品９１の数が多ければ長くなる。そこで、読取制御部３１が内部空間Ｓｐ１にある物品９１の数に応じて読取処理の継続時間を可変とすることで、最適な継続時間を設定しやすくなる、という利点がある。

一例として、読取制御部３１は、読取処理において物品情報の読み取りに成功した電子タグ９２の数が少ない場合は、内部空間Ｓｐ１にある電子タグ９２の数が少ないとみなして、読取処理の継続時間を短くする。一方、読取処理において物品情報の読み取りに成功した電子タグ９２の数が多い場合は、内部空間Ｓｐ１にある電子タグ９２の数が多いとみなして、読取処理の継続時間を長くする。

なお、内部空間Ｓｐ１にある電子タグ９２の数を推定する手段は、上記に限らない。例えば、カメラで撮像した内部空間Ｓｐ１の画像を画像処理することにより、物品９１の数及び物品９１に貼付された電子タグ９２の数を推定してもよい。また、例えば、収容庫８に備え付けの重量センサの検知結果に基づいて、物品９１の数及び物品９１に貼付された電子タグ９２の数を推定してもよい。

ところで、この態様では、読取処理を開始させるタイミングが遅れる、又は読取処理の継続時間が長くなることで、扉体８３を閉じてから対象物品９３の一覧を提示するまでの時間が長くなる状況が生じ得る。このような状況が生じた場合、メインコンピュータ３は、例えば、新商品の販売開始などを知らせる広告を表示部４１に表示させたり、読取中であることを示す画面を表示部４１に表示させたりしてもよい。この態様では、顧客９０が、読取部２に異常が発生しているわけではないことを把握しやすい、という利点がある。

また、ユーザインタフェース４は、販売処理における修正部４２での修正入力の回数が所定の回数を超えるか否かを判定してもよい。この態様では、例えば１回の販売処理（言い換えれば、顧客９０ごとの販売処理）の途中において、顧客９０により何度も対象物品９３の種類又は数量の修正が行われた場合に、読取部２による読取処理が正常に行われていない可能性が高い、と判定することが可能である。また、この態様では、例えば顧客９０が対象物品９３の数量を、実際に購入しようとする物品９１の数量よりも減じるような不正な修正入力が行われた可能性が高い、と判定することが可能である。

ここで、ユーザインタフェース４は、販売処理における修正部４２での修正入力の回数が所定の回数を超えた場合、扉体（仕切り）８３を許容状態から禁止状態へ切り替えるように、メインコンピュータ３を介してロック機構６を制御してもよい。つまり、１回の販売処理（言い換えれば、顧客９０ごとの販売処理）において、顧客９０による修正入力の回数が所定の回数を超えると、扉体８３が閉じられた状態でロックされ、以降、顧客９０が収容庫８から物品９１を取り出せなくなる。この態様では、顧客９０が上記のような不正な修正入力を行っている場合に、収容庫８からさらに物品９１を取り出して持ち去ることを防ぐことができる、という利点がある。また、この態様では、読取部２での読取処理が正常に行われていない、つまり読取部２が故障している可能性が高いとみなして、以降、メンテナンスが行われるまで販売システム１００を使用不可とすることができる、という利点がある。

また、ユーザインタフェース４は、販売処理ごとの修正部４２での修正入力の回数が増加傾向にある場合、報知してもよい。例えば、１回目の販売処理での修正入力の回数が１回であったとして、その後、販売処理を実行するごとに修正入力の回数が２回、３回と増加傾向にあったと仮定する。この場合、ユーザインタフェース４は、読取部２での読取処理が正常に行われていない、つまり読取部２が故障している可能性が高いとみなして、報知する。報知は、例えばユーザインタフェース４の表示部４１に警告メッセージを表示させたり、ユーザインタフェース４が有するスピーカから警告メッセージを鳴動させたりすることで行われる。この態様では、販売システム１００の管理者が、読取部２が故障している可能性が高いことを把握でき、適宜メンテナンスを行うことができる、という利点がある。

また、読取制御部３１は、取得部５にて認証情報が取得されると、読取部２による読取処理を開始させてもよい。この態様では、扉体（仕切り）８３が開かれる直前での収容庫８の内部空間（保管エリア）Ｓｐ１の物品９１の最新の物品情報を取得しやすい、という利点がある。また、この態様では、認証処理の実行中において読取部２による読取処理を完了できるのであれば、認証処理の実行中に物品特定部３２が第１リストを取得することが可能である。この場合、取得部５にて認証情報が取得される前において、読取部２に読取処理を定期的に実行させなくて済む、という利点がある。

また、認証処理においては、認証情報に含まれる顧客９０の個人情報を参照してもよい。個人情報は、顧客９０ごとに固有の情報である。個人情報は、例えば顧客９０の年齢、信仰する宗教、アレルギーなどの情報を含み得る。例えば、顧客９０が未成年であって、収容庫８に収容されている物品９１が全て酒であると仮定する。この場合、販売システム１００は、個人情報に基づいて、扉体（仕切り）８３を開かないように、言い換えれば顧客９０が収容庫８から物品９１を取り出せないようにすることが可能である。また、顧客９０が未成年であって、収容庫８に収容されている物品９１の一部に酒が含まれていると仮定する。この場合、販売システム１００は、物品特定部３２にて対象物品９３として酒が特定されると、個人情報に基づいて、酒を収容庫８に戻さなければ決済処理に移行できないようにすることが可能である。その他、収容庫８に収容されている物品９１に、宗教的に禁止されている食品、又はアレルギーの生じる可能性がある食品などの特定食品が含まれていると仮定する。この場合、販売システム１００は、物品特定部３２にて対象物品９３として特定食品が特定されると、個人情報に基づいて、特定食品を収容庫８に戻さなければ決済処理に移行できないようにすることが可能である。つまり、取得部５は、認証処理により、認証された顧客９０に対して販売可能な物品９１又は販売が禁止されている物品９１に関する情報を取得してもよい。

また、ユーザインタフェース４は、認証処理により特定される決済先が個人及び法人の両方を含む場合、顧客９０の操作入力に応じて個人及び法人のうちのいずれか１つを決済先として選択してもよい。例えば、法人の従業員が顧客９０であって、対象物品９３の購入費用を法人の経費として計上することが許容されていると仮定する。この場合、顧客９０は、決済先を法人とする操作入力を行うことで、顧客９０が対象物品９３の購入費用を支払わなくて済む。つまり、この態様では、対象物品９３の購入について、顧客９０のニーズに応じた決済が可能になる、という利点がある。

また、ユーザインタフェース４は、物品特定部３２により対象物品９３が特定された後に所定の条件を満たした場合、認証処理により特定される決済先に対する決済処理を自動的に実行させてもよい。ここでいう「所定の条件」は、一例として、対象物品９３が特定されてから所定の時間（例えば、数分間）が経過することを含み得る。また、「所定の条件」は、次の顧客９０によりユーザインタフェース４の初期画面（認証画面）へと復帰する操作（以下、「復帰操作」という）が行われること等を含み得る。この態様では、顧客９０が対象物品９３の購入についての決済をし忘れた場合にも、決済処理を完了させることができる、という利点がある。

ここで、例えば顧客９０が承認用アイコンＰ５２２（図１２参照）を操作し忘れる、つまり対象物品９３の購入についての決済をし忘れたまま、収容庫８から立ち去ってしまう状況が生じ得る。このような状況では、ユーザインタフェース４の表示部４１には承認入力を要求する画像（図１２参照）が表示されたままとなるため、次の顧客９０が取得部５にアクセスできなくなる可能性がある。これに対して、この態様では、例えば対象物品９３が特定されてから所定の時間が経過すると、自動的に前の顧客９０に対する決済処理が実行される。このため、販売システム１００は、次の顧客９０が収容庫８に訪れるまでに、取得部５にアクセス可能な状態へと復帰することが可能である。また、この態様では、次の顧客９０により復帰操作が行われると、自動的に前の顧客９０に対する決済処理が実行される。このため、販売システム１００は、取得部５にアクセス可能な状態へと復帰することが可能である。

次の顧客９０が復帰操作を行う場合は、ユーザインタフェース４は、例えば物品特定部３２により対象物品が特定されてから所定の時間が経過した後に、承認用アイコンＰ５２２を復帰用アイコン（例えば、ホームアイコン）に変更してもよい。この場合、次の顧客９０は、前の顧客９０の決済忘れを意識することがないので、躊躇することなく復帰操作を行うことが可能である。

また、読取制御部３１は、読取処理における物品９１の読取条件を変更させながら、定期的に読取部２に読取処理を実行させてもよい。ここでいう「読取条件」は、例えば読取部２と電子タグ９２との間の通信に用いる電波の周波数などを含み得る。この態様では、例えば電波の周波数を切り替えながら読取部２に読取処理を実行させることで、読取処理に最適な電波の周波数を探索することが可能である。その結果、この態様では、収容庫８の内部空間（保管エリア）Ｓｐ１にある物品９１の物品情報の読取精度のさらなる向上を図ることができる、という利点がある。

また、「読取条件」は、例えばアンテナの送信出力を含み得る。一例として、物品情報を読み取ることのできる電子タグ９２の数が変化しない範囲で、アンテナの送信出力を弱くしていく。そして、アンテナの出力を、収容庫８の内部空間Ｓｐ１内にある物品９１の物品情報を読み取ることのできる最小限の出力に近付けることで、収容庫８の外部空間Ｓｐ２への電波漏れを低減することができる。したがって、この態様によれば、外部空間Ｓｐ２にある物品９１の物品情報を誤って読み取る可能性を低減することができる。

また、「読取条件」は、例えば読取処理の継続時間を含み得る。読取処理の継続時間を長くしていくと、ある段階までは、読取処理の継続時間を長くするにつれて読取処理において物品情報を読み取ることのできる電子タグ９２の数が増加する。しかしながら、読取処理の継続時間がある閾値を超えると、それ以上読取処理の継続時間を長くしても、読取処理において物品情報を読み取ることのできる数が増えなくなる。そこで、読取制御部３１は、扉体（仕切り）８３が開かれた状態から閉じられた際に、この閾値を読取処理の継続時間とするのが好ましい。この態様であれば、収容庫８の内部空間Ｓｐ１にある電子タグ９２から物品情報を十分に読み取ることができる範囲で、読取処理の継続時間の短縮化を図ることができる。

また、読取制御部３１は、扉体（仕切り）８３が開かれた状態から閉じられた際に、読取処理の読取結果が良好であった読取条件で、読取部２に読取処理を実行させてもよい。ここでいう「読取結果が良好」とは、読取処理において物品情報を読み取ることのできた電子タグ９２の数が閾値を超えることを含み得る。また、「読取結果が良好」とは、読取処理において電子タグ９２から送信される信号のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）値の最小値の順番、平均値、又は中央値に基づいて定められ得る。その他、「読取結果が良好」とは、読取処理において、収容庫８の内部空間（保管エリア）Ｓｐ１の手前側にある電子タグ９２の物品情報を読み取れるかどうか等により定められ得る。この態様では、物品特定部３２にて第１リスト及び第２リストのいずれを取得する場合でも、読取処理の読取結果が良好であった読取条件で取得することになる。このため、この態様では、内部空間Ｓｐ１にある物品９１の物品情報の読取精度の安定化を図ることができる、という利点がある。

また、販売システム１００は、補助電子タグをさらに備えていてもよい。補助電子タグは、物品９１に付される電子タグ９２とは異なる電子タグであって、扉体（仕切り）８３が閉じられた状態では読取部２と通信を行えず、扉体８３の少なくとも一部が開かれた状態では読取部２と通信を行える位置に配置される。補助電子タグは、一例として、収容庫８の下部などに配置される。

ここで、例えば、ロック機構６は収容庫８の上部に設けられるが、ロック機構６により扉体（仕切り）８３の開放が禁止されている状態で、顧客９０が扉体８３を強引に開こうとすると、扉体８３が少し歪んで扉体８３の下部が少し開いてしまう可能性がある。このような場合、扉体８３の下部に生じた隙間から電波が漏れるため、外部空間Ｓｐ２にある物品９１の物品情報を誤って読み取る可能性がある。これに対して、この態様では、読取制御部３１は、読取部２にて補助電子タグの有する情報を読み取った場合、扉体８３が開いていると判定する。そして、読取制御部３１は、読取部２にて補助電子タグの有する情報を読み取れる状況にある間、電子タグ９２から読み取った情報を破棄する。したがって、この態様では、扉体８３の下部に隙間が生じた場合に、外部空間Ｓｐ２にある物品９１の物品情報を誤って読み取る可能性を低減することができる、という利点がある。

また、販売システム１００が備える補助電子タグは、１つとは限らず、複数であってもよい。この態様では、読取制御部３１は、読取部２が複数の補助電子タグのうちの一部の補助電子タグの有する情報を読み取ったときに、電子タグ９２から読み取った情報を破棄してもよい。例えば、３つの補助電子タグを販売システム１００の収容庫８の下部に配置した場合を仮定する。この場合、読取制御部３１は、読取部２が１以下の補助電子タグの有する情報を読み取ったときには電子タグ９２から読み取った情報を破棄せず、２以上の補助電子タグの有する情報を読み取ったときに電子タグ９２から読み取った情報を破棄する。

なお、販売システム１００が補助電子タグを備える場合、補助電子タグにより検知部１を実現してもよい。

また、収容庫８におけるコンプレッサ等の電気装置は、ベース部８２１又は屋根部８２２に収容される構成に限らず、筐体８２とは別の筐体に収容されていてもよい。

また、アンテナモジュール１０１で用いられるアンテナは、マイクロストリップアンテナに限らず、例えば、モノポールアンテナ、逆Ｆ形アンテナ又はスロットアンテナ等であってもよい。アンテナは、円偏波に限らず、例えば、楕円偏波又は直線偏波等のアンテナであってもよい。

また、扉体（仕切り）８３は、開き戸（スイングドア）に限らず、例えば、引き戸（スライドドア）であってもよい。さらに、扉体８３は、ガラス製に限らず、例えば、樹脂製等であってもよい。扉体８３が光透過性を有することも、アンテナシステム１０に必須の構成ではなく、扉体８３は、光透過性を有さなくてもよい。

また、ユーザインタフェース４は、タッチパネルディスプレイに限らず、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、メカニカルなスイッチ、又はジェスチャセンサ等の入力装置を有していてもよい。さらに、ユーザインタフェース４は、例えば、プロジェクションマッピング技術により映像を投影するプロジェクタ等の表示装置を含んでいてもよい。また、ユーザインタフェース４は、タッチパネルディスプレイに代えて、又はタッチパネルディスプレイと共に、音声入出力部を有していてもよい。この場合、ユーザインタフェース４は、スピーカから出力される音声により、顧客９０に向けて各種の情報を提示することが可能である。さらに、ユーザインタフェース４は、マイクロホンから出力された音声信号に対して音声認識及び意味解析の処理を施すことで、顧客９０においては音声による操作（音声入力）も可能になる。

また、読取部２は、収容庫８の外部に配置されていればよく、筐体８２の上面（屋根部８２２の上面）上に限らず、例えば、筐体８２のベース部８２１に収容されていてもよい。さらに、読取部２は、収容庫８の内部（内部空間Ｓｐ１）に配置されていてもよい。

また、電子タグ９２は、パッシブ型のＲＦタグに限らず、アクティブ型のＲＦタグであってもよい。読取部２は、画像認識等の手段と電子タグ９２から読み取った情報とを組み合わせて、物品情報の読み取りを行ってもよい。

また、メインコンピュータ３が精算システム７と通信可能であることは、販売システム１００に必須の構成ではなく、メインコンピュータ３が精算システム７と通信可能でなくてもよい。例えば、メインコンピュータ３自体に、物品情報に基づいて物品９１についての精算処理を行う機能があってもよい。

また、メインコンピュータ３が認証サーバと通信可能であることは、販売システム１００に必須の構成ではなく、メインコンピュータ３が認証サーバと通信可能でなくてもよい。例えば、メインコンピュータ３自体に、認証情報を用いて認証処理を行う機能があってもよい。

また、販売システム１００は、物品９１に付された電子タグ９２に対して書込情報の書き込みを行う書込装置を更に備えていてもよい。具体的には、電子タグ９２を対象にしてデータ（情報）の読み取り及び書き込みが可能なリーダライタからなる読取部２が、書込装置に兼用されてもよい。書込装置は、一例として、電子タグ９２が付された物品９１についての期限管理等の情報を電子タグ９２に書き込む。

また、販売システム１００は、対象物品９３の決済が完了した時点で、顧客９０に対して領収書を発行する機能を有していてもよい。この場合、販売システム１００は、領収書を印刷して出力する印刷装置を備えていてもよい。また、この場合、販売システム１００は、印刷装置にて領収書を印刷する代わりに、顧客９０の所有する情報端末（例えば、スマートフォン等）へ、領収書に相当するデータを送信してもよい。

また、販売システム１００は、顧客９０に対して情報を提示したり、顧客９０からの要望を収集したりするためのダッシュボードの機能を有していてもよい。ダッシュボードは、例えばユーザインタフェース４の表示部４１に表示されることで、顧客９０に対して提供される。ここで、上記のように取得部５にて顧客９０の個人情報を取得する場合、メインコンピュータ３は、認証処理の完了後に、顧客９０に紐付いたリコメンドを表示部４１に表示させてもよい。

また、メインコンピュータ３は、ユーザインタフェース４にて特定の操作を受け付けた場合に、物品９１の納入業者向けのインタフェースとして機能する業者向けモードに移行してもよい。業者向けモードにおいては、納入業者は、例えばユーザインタフェース４にてパスワードを入力することにより、ロック機構６による扉体（仕切り）８３のロックを解除することが可能である。納入業者が収容庫８内に物品９１を補充してから扉体８３を閉じると、物品特定部３２は、扉体８３の開閉の前後での読取部２の読取結果に基づいて、補充された物品９１を特定する。そして、メインコンピュータ３は、物品特定部３２により特定された、納入業者により補充された物品９１の一覧を表示部４１に表示させる。この態様では、納入業者は、商品リストを確認することにより、正しく商品を補充したか否かを把握することができる。

このとき、メインコンピュータ３は、補充された物品９１ごとに、物品９１に付された電子タグ９２から送信された信号のＲＳＳＩ値を表示部４１に表示させてもよい。この場合、納入業者は、収容庫８に収容された物品９１と読取部２との通信状況の良し悪しを、物品９１ごとに確認することが可能である。仮に、いずれかの物品９１で読取部２との通信状況が比較的悪いことが判れば、納入業者は、この物品９１の収容庫８内での配置を変更するなどの措置をとることが可能である。

（まとめ）
以上述べたように、第１の態様に係る販売システム（１００）は、検知部（１）と、読取部（２）と、読取制御部（３１）と、物品特定部（３２）と、ユーザインタフェース（４）と、を備える。検知部（１）は、仕切り（８３）の開閉を検知する。仕切り（８３）は、電子タグ（９２）が付された物品（９１）を保管する保管エリア（Ｓｐ１）と外部空間（Ｓｐ２）とを仕切る。読取部（２）は、保管エリア（Ｓｐ１）にある電子タグ（９２）と電波を媒体とする無線通信を行うことにより、物品（９１）の物品情報を読み取る読取処理を実行する。読取制御部（３１）は、検知部（１）の検知結果に応じて読取部（２）を制御する。物品特定部（３２）は、読取部（２）の読取結果に基づいて顧客（９０）の購入対象である対象物品（９３）を特定する。ユーザインタフェース（４）は、物品特定部（３２）により特定された対象物品（９３）についての販売処理を実行させるためのインタフェースである。

この態様によれば、顧客（９０）が購入しようとする物品（９１）（つまり、対象物品（９３））について、物品情報の読取精度の向上を図ることができる、という利点がある。

第２の態様に係る販売システム（１００）では、第１の態様において、読取制御部（３１）は、少なくとも検知部（１）により仕切り（８３）が開放されていることを検知している間、読取部（２）による読取処理を停止させる。

この態様によれば、外部空間（Ｓｐ２）にある物品（９１）の物品情報を読取部（２）にて読み取りにくくなるので、対象物品（９３）の物品情報の読取精度のさらなる向上を図ることができる、という利点がある。

第３の態様に係る販売システム（１００）では、第１又は第２の態様において、読取制御部（３１）は、検知部（１）により仕切り（８３）が閉じられたことを検知すると、読取部（２）による前記読取処理を開始させる。かつ、読取制御部（３１）は、読取処理を開始させるタイミング及び読取処理の継続時間のうち少なくとも一方を可変とする。

この態様によれば、読取部（２）が電子タグ（９２）との間で通信を行えない状況を回避しやすくなるので、結果として物品（９１）の物品情報の読取精度の向上を図ることができる、という利点がある。

第４の態様に係る販売システム（１００）では、第１～第３のいずれかの態様において、物品特定部（３２）は、仕切り（８３）の開閉の前後での読取部（２）の読取結果を比較することにより対象物品（９３）を特定する。

この態様によれば、仕切り（８３）の開閉に依らず読取部（２）の読取結果を参照して対象物品（９３）を特定する場合と比較して、対象物品（９３）を特定しやすい、という利点がある。

第５の態様に係る販売システム（１００）では、第４の態様において、物品特定部（３２）は、販売処理が開始してから終了するまでの間、仕切り（８３）の開閉が行われるごとに対象物品（９３）を特定する。

この態様によれば、販売処理の開始時点では特定しきれなかった対象物品（９３）が存在する場合にも、販売処理の途中で特定しやすくなるので、対象物品（９３）の決済忘れが生じにくくなる、という利点がある。

第６の態様に係る販売システム（１００）は、第１～第５のいずれかの態様において、修正部（４２）をさらに備える。修正部（４２）は、顧客（９０）の操作入力を受け付けることで、物品特定部（３２）により特定された対象物品（９３）の種類及び数量のうち少なくとも一方を修正する。

この態様によれば、物品特定部（３２）により誤って物品（９１）が対象物品（９３）として特定された場合に、この物品（９１）を対象物品（９３）から除外することができるので、正しい販売処理を行いやすくなる、という利点がある。

第７の態様に係る販売システム（１００）では、第６の態様において、修正部（４２）は、所定の範囲内で、対象物品（９３）の種類及び数量のうち少なくとも一方の修正入力を受け付ける。所定の範囲は、読取部（２）により保管エリア（Ｓｐ１）に存在することが読み取られた物品（９１）の種類及び数量の範囲である。

この態様によれば、対象物品（９３）の種類及び数量のうち少なくとも一方の修正が過剰に行われるのを防ぎやすい、という利点がある。

第８の態様に係る販売システム（１００）では、第６又は第７の態様において、ユーザインタフェース（４）は、販売処理における修正部（４２）での修正入力の回数が所定の回数を超えるか否かを判定する。

この態様によれば、読取部（２）による読取処理が正常に行われていない可能性が高いこと、又は顧客（９０）により不正な入力が行われている可能性が高いことを判定しやすい、という利点がある。

第９の態様に係る販売システム（１００）では、第６～第８のいずれかの態様において、ユーザインタフェース（４）は、販売処理ごとの修正部（４２）での修正入力の回数が増加傾向にある場合、報知する。

この態様によれば、読取部（２）が故障している可能性が高いことを販売システム（１００）の管理者などが把握しやすい、という利点がある。

第１０の態様に係る販売システム（１００）は、第１～第９のいずれかの態様において、取得部（５）と、ロック機構（６）と、をさらに備える。取得部（５）は、顧客（９０）を認証する認証処理を実行するための認証情報を取得する。ロック機構（６）は、認証処理による認証結果に基づいて、仕切り（８３）の開閉を許容する許容状態と、仕切り（８３）の開閉を禁止する禁止状態とを切り替える。

この態様によれば、販売システム（１００）を使用することが許可された顧客（９０）のみに販売システム（１００）を用いたサービスを提供することができる、という利点がある。

第１１の態様に係る販売システム（１００）では、第１０の態様において、読取制御部（３１）は、取得部（５）にて認証情報を取得すると、読取部（２）による読取処理を開始させる。

この態様によれば、仕切り（８３）が開かれる直前での保管エリア（Ｓｐ１）の物品（９１）の最新の物品情報を取得しやすい、という利点がある。

第１２の態様に係る販売システム（１００）では、第１０又は第１１の態様において、ロック機構（６）は、読取部（２）による読取処理が完了した後に、禁止状態から許容状態に切り替える。

この態様によれば、読取部（２）による読取処理が完了していない状態で仕切り（８３）が開かれるのを防ぐことができる、という利点がある。

第１３の態様に係る販売システム（１００）では、第１０～第１２のいずれかの態様において、読取制御部（３１）は、ロック機構（６）により禁止状態から許容状態に切り替えられる前に、読取部（２）による読取処理を停止させる。

この態様によれば、仕切り（８３）が開かれた状態で読取部（２）による読取処理が実行されるのを防ぐことができる、という利点がある。

第１４の態様に係る販売システム（１００）では、第１０～第１３のいずれかの態様において、取得部（５）は、認証処理により、認証された顧客（９０）に対して販売可能な物品（９１）又は販売が禁止されている物品（９１）に関する情報を取得する。

この態様によれば、顧客（９０）に応じて適切な物品（９１）を提供することが可能になる、という利点がある。

第１５の態様に係る販売システム（１００）では、第１０～第１４のいずれかの態様において、ユーザインタフェース（４）は、所定の場合、顧客（９０）の操作入力に応じて個人及び法人のうちのいずれか１つを決済先として選択する。所定の場合は、認証処理により特定される決済先が個人及び法人の両方を含む場合である。

この態様によれば、対象物品（９３）の購入について、顧客（９０）のニーズに応じた決済が可能になる、という利点がある。

第１６の態様に係る販売システム（１００）では、第１０～第１４のいずれかの態様において、ユーザインタフェース（４）は、所定の場合、認証処理により特定される決済先に対する決済処理を自動的に実行させる。所定の場合は、物品特定部（３２）により対象物品（９３）が特定された後に所定の条件を満たした場合である。

この態様によれば、例えば顧客（９０）が対象物品（９３）の購入についての決済をし忘れた場合にも、決済処理を完了させることができる、という利点がある。

第１７の態様に係る販売システム（１００）では、第１～第１６のいずれかの態様において、読取制御部（３１）は、販売処理が実行されておらず、かつ、仕切り（８３）が閉じられている間、定期的に読取部（２）に読取処理を実行させる。

この態様によれば、仕切り（８３）が閉じられている間に１回のみ読取処理を実行させる場合と比較して、保管エリア（Ｓｐ１）にある物品（９１）の物品情報の読取精度の向上を図ることができる、という利点がある。

第１８の態様に係る販売システム（１００）では、第１７の態様において、読取制御部（３１）は、読取処理における物品（９１）の読取条件を変更させながら、定期的に読取部（２）に読取処理を実行させる。

この態様によれば、保管エリア（Ｓｐ１）にある物品（９１）の物品情報の読取精度のさらなる向上を図ることができる、という利点がある。

第１９の態様に係る販売システム（１００）では、第１８の態様において、読取制御部（３１）は、仕切り（８３）が開かれた状態から閉じられた際に、読取処理の読取結果が良好であった読取条件で、読取部（２）に読取処理を実行させる。

この態様によれば、保管エリア（Ｓｐ１）にある物品（９１）の物品情報の読取精度の安定化を図ることができる、という利点がある。

第２０の態様に係る販売システム（１００）では、第１～第１９のいずれかの態様において、ユーザインタフェース（４）は、物品特定部（３２）にて特定された対象物品（９３）の一覧を表示する表示部（４１）を有する。ユーザインタフェース（４）は、対象物品（９３）の一覧と、顧客（９０）に対する警告情報と、を表示部（４１）に表示させる。

この態様によれば、顧客（９０）が、自身が購入しようとしている対象物品（９３）を把握しながら、警告に対する措置をとることができる、という利点がある。

第２１の態様に係る販売システム（１００）は、第１～第２０のいずれかの態様において、補助電子タグをさらに備える。補助電子タグは、物品（９１）に付される電子タグ（９２）とは異なる電子タグであって、仕切り（８３）が閉じられた状態では読取部（２）と通信を行えず、仕切り（８３）の少なくとも一部が開かれた状態では読取部（２）と通信を行える位置に配置される。

この態様によれば、仕切り（８３）の少なくとも一部が開かれた場合に、外部空間（Ｓｐ２）にある物品（９１）の物品情報を誤って読み取る可能性を低減することができる、という利点がある。

第２２の態様に係る販売方法は、仕切り（８３）の開閉を検知する工程を含む。仕切り（８３）は、電子タグ（９２）が付された物品（９１）を保管する保管エリア（Ｓｐ１）と外部空間（Ｓｐ２）とを仕切る。この販売方法は、仕切り（８３）の開閉の検知結果に応じて保管エリア（Ｓｐ１）にある電子タグ（９２）と電波を媒体とする無線通信を行うことにより、物品（９１）の物品情報を読み取る工程を含む。この販売方法は、物品情報の読取結果に基づいて顧客（９０）の購入対象である対象物品（９３）を特定する工程を含む。この販売方法は、特定された対象物品（９３）についての販売処理を実行する工程を含む。

この態様によれば、顧客（９０）が購入しようとする物品（９１）（つまり、対象物品（９３））について、物品情報の読取精度の向上を図ることができる、という利点がある。

第２～第２１の態様に係る構成については、販売システム（１００）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

ところで、第１の態様に係る販売システム（１００）にて用いられる収容庫（８）は、単に物品（９１）を保管する保管システムに用いられてもよい。この場合、保管システムは、物品特定部（３２）と、販売処理を実行させるためのユーザインタフェース（４）とを備えていなくてもよい。すなわち、第２３の態様に係る保管システムは、検知部（１）と、読取部（２）と、読取制御部（３１）と、を備える。検知部（１）は、仕切り（８３）の開閉を検知する。仕切り（８３）は、電子タグ（９２）が付された物品（９１）を保管する保管エリア（Ｓｐ１）と外部空間（Ｓｐ２）とを仕切る。読取部（２）は、保管エリア（Ｓｐ１）にある電子タグ（９２）と電波を媒体とする無線通信を行うことにより、物品（９１）の物品情報を読み取る読取処理を実行する。読取制御部（３１）は、検知部（１）の検知結果に応じて読取部（２）を制御する。

この態様によれば、保管エリア（Ｓｐ１）にて保管している物品（９１）について、物品情報の読取精度の向上を図ることができる、という利点がある。

また、第２，３の態様に係る構成については、第２３の態様に係る保管システムと組み合わせて適用可能である。

１ 検知部
２ 読取部
３１ 読取制御部
３２ 物品特定部
４ ユーザインタフェース
４１ 表示部
４２ 修正部
５ 取得部
６ ロック機構
８３ 扉体（仕切り）
９１ 物品
９２ 電子タグ
９３ 対象物品
１００ 販売システム
Ｓｐ１ 内部空間（保管エリア）
Ｓｐ２ 外部空間

本開示は、顧客が購入しようとする物品について、物品情報の読取精度の向上を図ることのできる販売装置、販売システム及び販売方法を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る販売装置は、検知部と、読取部と、演算処理部と、ユーザインタフェースと、を備える。前記検知部は、仕切りの開閉を検知する。前記仕切りは、物品を保管する保管エリアと外部空間とを仕切る。前記読取部は、前記物品に付与された物品情報を読み取る読取処理を実行する。前記演算処理部は、前記検知部の検知結果に応じて前記読取部を制御し、前記読取部の読取結果に基づいて、顧客の購入対象である対象物品を特定する。前記ユーザインタフェースは、前記演算処理部により特定された前記対象物品についての販売処理を実行させるためのインタフェースである。前記演算処理部は、前記販売処理において、前記演算処理部にて特定された前記対象物品の一覧とともに、前記顧客による前記対象物品の一覧の修正入力を受け付ける修正モードへと移行させるための修正用アイコンを、前記ユーザインタフェースに表示させる。
本開示の一態様に係る販売システムは、検知部と、読取部と、演算処理部と、ユーザインタフェースと、を備える。前記検知部は、仕切りの開閉を検知する。前記仕切りは、物品を保管する保管エリアと外部空間とを仕切る。前記読取部は、前記物品に付与された物品情報を読み取る読取処理を実行する。前記演算処理部は、前記検知部の検知結果に応じて前記読取部を制御し、前記読取部の読取結果に基づいて、顧客の購入対象である対象物品を特定する。前記ユーザインタフェースは、前記演算処理部により特定された前記対象物品についての販売処理を実行させるためのインタフェースである。前記演算処理部は、前記販売処理において、前記演算処理部にて特定された前記対象物品の一覧とともに、前記顧客による前記対象物品の一覧の修正入力を受け付ける修正モードへと移行させるための修正用アイコンを、前記ユーザインタフェースに表示させる。

本開示の一態様に係る販売方法は、仕切りの開閉を検知するステップを含む。前記仕切りは、物品を保管する保管エリアと外部空間とを仕切る。この販売方法は、前記仕切りの開閉の検知結果に応じて前記物品の物品情報を読み取り、前記物品情報の読取結果に基づいて、顧客の購入対象である対象物品を特定するステップを含む。この販売方法は、特定された前記対象物品についての販売処理を実行するステップを含む。この販売方法は、前記販売処理において、特定された前記対象物品の一覧とともに、前記顧客による前記対象物品の一覧の修正入力を受け付ける修正モードへと移行させるための修正用アイコンを、ユーザインタフェースに表示させるステップを含む。

Claims (2)

1. 物品を保管する保管エリアと外部空間とを仕切る仕切りの開閉を検知する検知部と、
   前記物品の物品情報を読み取る読取処理を実行する読取部と、
   前記検知部の検知結果に応じて前記読取部を制御する読取制御部と、
   前記読取部の読取結果に基づいて顧客の購入対象である対象物品を特定する物品特定部と、
   前記物品特定部により特定された前記対象物品についての販売処理を実行させるためのユーザインタフェースと、を備える、
   販売システム。
2. 物品を保管する保管エリアと外部空間とを仕切る仕切りの開閉を検知するステップと、
   前記仕切りの開閉の検知結果に応じて前記物品の物品情報を読み取るステップと、
   前記物品情報の読取結果に基づいて顧客の購入対象である対象物品を特定するステップと、
   特定された前記対象物品についての販売処理を実行するステップと、を含む、
   販売方法。

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