JP2023037509A - 箱詰機におけるフラップ折曲げ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置構成を簡単化し得ると共に生産能率を向上することができる箱詰機におけるフラップ折曲げ装置を提供する。【解決手段】箱体１０の筒状の胴部１６を下挟持部２４で挟持して箱体１０を搬送する箱搬送手段が設けられる。箱搬送手段の下挟持部２４に、胴部１６から延出して開口を挟んで対向する一対のサイドフラップ１９ａ,１９ａを開口１６ａ,１６ｂに向けて折り曲げる第２折曲げ部材５０,５０が配設される。箱搬送手段によって箱体１０が搬送されるフラップ折曲げ作業部Ｓ５に、胴部１６から延出する蓋フラップ２０を、第２折曲げ部材５０,５０で折り曲げられた一対のサイドフラップ１９ａ,１９ａの外側に重なるように折り曲げると共に、蓋フラップ２０の延出端部に設けた糊代フラップ２０ａを開口１６ａ,１６ｂから胴部１６内に差し込む折込み装置が配設される。【選択図】図９

Description

本発明は、箱体における筒状の胴部から延出するフラップを折り曲げる箱詰機におけるフラップ折曲げ装置に関するものである。

従来から、折り畳まれた偏平の箱体を筒状に起函し、該箱体における筒状の胴部に開口から物品を押し込むことで収容した後、胴部から延出するフラップを開口に向けて折り曲げて蓋をする箱詰機が、特許文献１として提案されている。特許文献１に開示の箱詰機では、筒状に起函されて物品供給セクションにおいて物品が収容された箱体を、フラップ折曲げセクションまで搬送し、当該フラップ折曲げセクションにおいて、胴部の側面パネルから延出するサイドフラップを開口に向けて折り曲げると共に、胴部の底面パネルから延出する蓋フラップをサイドフラップの外側に重なるように開口に向けて折り曲げ、その後に蓋フラップの延出端部に設けた差込みフラップを開口から胴部内に差し込むよう構成されている。

特開２０２１－４９７６４号公報

特許文献１に開示の箱詰機では、物品が収容された箱体が搬送されるフラップ折曲げセクションに、蓋フラップを折り曲げる装置とは別に、サイドフラップを折り曲げる装置を設ける必要があり、フラップ折曲げセクションにおける装置構成が複雑になると共に、装置が大型化する問題が指摘される。また、フラップ折曲げセクションでは、サイドフラップの折曲げ工程の終了後に、蓋フラップおよび差込みフラップの折曲げ・差込み工程が行われることから、フラップ折曲げセクションでの作業時間が長くなり、生産能率の点で問題がある。

本発明は、装置構成を簡単化し得ると共に生産能率を向上することができる箱詰機におけるフラップ折曲げ装置を提供することを目的とする。

本願の請求項１に係る発明の箱詰機におけるフラップ折曲げ装置は、
箱体(10)における角筒状の胴部(16)から延出するフラップ(19a,20)を折り曲げる箱詰機のフラップ折曲げ装置であって、
前記胴部(16)を挟持手段(24)で挟持して前記箱体(10)を搬送する箱搬送手段(11)と、
前記挟持手段(24)に設けられ、前記胴部(16)から延出する一対のサイドフラップ(19a,19a)を内側に向けて折り曲げる折曲げ手段(50)と、
前記箱搬送手段(11)で搬送される前記箱体(10)の胴部(16)から延出する蓋フラップ(20)を、前記折曲げ手段(50)で折り曲げられた一対のサイドフラップ(19a,19a)の外側に重なるように折り曲げると共に、該蓋フラップ(20)の延出端部に設けた差込みフラップ(20a)を開口(16a,16b)から胴部(16)内に差し込む折込み装置(51)と、を備えたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、箱搬送手段によって搬送される箱体のサイドフラップを折り曲げることができ、フラップを折り曲げる作業部においてサイドフラップを折り曲げる専用の折曲げ手段を設ける必要はなく、装置構成を簡略化することができる。また、箱搬送手段によって搬送される箱体の蓋フラップを折り曲げることができるので、作業時間を短縮して生産能率を向上することができる。

請求項２に係る発明では、前記折曲げ手段(50)には、前記折込み装置(51)で前記差込みフラップ(20a)を折り曲げると共に胴部(16)内に差し込む際に、前記蓋フラップ(20)を傾斜姿勢にして、該蓋フラップ(20)の裏面を支持する支持面(50b)を設けたことを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、折込み装置によって折り曲げられる蓋フラップを適正な姿勢に支持することができるので、胴部内への差込みフラップの差し込みを良好に行うことができる。

請求項３に係る発明では、前記折曲げ手段(50)は、前記胴部(16)の一方および他方の各開口辺から延出する一対のサイドフラップ(19a,19a)を、夫々折り曲げるよう構成したことを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、折曲げ手段により胴部の両側に延出するサイドフラップの夫々を折り曲げるようにしたので、構成を簡略化することができる。

請求項４に係る発明では、前記折曲げ手段(50)によるサイドフラップ(19a,19a)の折り曲げ時に、前記胴部(16)を保持する保持手段(30)を備えたことを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、サイドフラップの折り曲げ時に箱体が位置ずれするのを防ぐことができる。

請求項５に係る発明では、前記箱搬送手段(11)は、箱搬送方向に離間して前記挟持手段(24)を複数備え、
前記折込み装置(51)は、前記箱搬送手段(11)で搬送される複数の箱体(10)の蓋フラップ(20)および差込みフラップ(20a)を、夫々一括で折り曲げると共に胴部(16)内に差し込むよう構成したことを特徴とする。
請求項５に係る発明によれば、複数の箱体の蓋フラップの折り曲げ作業および差込みフラップの差込み作業の夫々を一括で行うことで、生産能率をより向上することができる。

本発明によれば、箱搬送手段に設けた折曲げ手段によって、胴部から延出するサイドフラップを折り曲げることができ、フラップを折り曲げる作業部における装置構成を簡単化し得ると共に生産能率を向上することができる。

カートナーの概略構成図である。 筒状に起函したカートンを示す概略斜視図である。 箱搬送手段を示す概略正面図である。 送り装置の折曲げ部材を示す概略斜視図であって、(ａ)は第１折曲げ部材を示し、(ｂ)は第２折曲げ部材を示す。 保持装置を示す概略正面図である。 保持装置の要部を示す概略縦断側面図である。 封緘作業部を示す概略縦断側面図である。 封緘作業部を示す概略斜視図である。 封緘作業部でのカートンの封緘工程を示す説明図である。

次に、本発明に係る箱詰機におけるフラップ折曲げ装置の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。実施例では、箱詰機として、箱体としてのカートンに物品を詰め込むカートナーを挙げて説明する。なお、カートンの材質としては、厚紙のみでなく、ボール紙や段ボール紙等、その他各種の材質であってもよい。

図１に示す如く、実施例のカートナーは、筒状のカートン１０を搬送する箱搬送手段１１と、該箱搬送手段１１と並んで配設されて、カートン１０に詰め込まれる物品１２を搬送する物品搬送コンベヤ(物品搬送手段)１３と、物品１２と共に添付物１４をカートン１０に詰め込む詰込み装置１５と、カートン１０のフラップ１９ａ,２０,２０ａを折り曲げるフラップ折曲げ装置と、を備える。添付物１４としては、物品１２の使用方法を記した説明書などの添付書類１４が挙げられ、該添付書類１４は、紙製シートを折り畳むことで長方形状に形成されている。カートナーは、扁平に折畳まれたカートン１０が集積されるマガジン(図示せず)からカートン供給装置(図示せず)で一枚ずつ取り出したカートン１０を、筒状に起函して前記箱搬送手段１１の後述するカートン供給作業部Ｓ１に供給するよう構成される。実施例のカートナーで扱われる折畳まれた矩形状のカートン１０は、起函することで角筒状の胴部１６が形成されるワンタッチカートンである。図２に示す如く、カートン１０は、底面パネル１７、天面パネル１８および２枚の側面パネル１９,１９の４枚の連設された矩形状のパネルで筒状の胴部１６が構成され、底面パネル１７の両開口端部(胴部１６の開口１６ａ,１６ｂの開口辺)から蓋フラップ２０が夫々延出すると共に、各側面パネル１９の両開口端部(胴部１６の開口１６ａ,１６ｂの開口辺)からサイドフラップ１９ａが夫々延出している。なお、蓋フラップ２０の延出端部には、胴部１６内に差し込まれて天面パネル１８の内面に糊付けされる糊代フラップ(差込みフラップ)２０ａが罫線２０ｂを介して設けられている。実施例では、カートン供給装置によって複数(４つ)のカートン１０を、底面パネル１７が下向きの姿勢で箱搬送手段１１に供給するよう構成される。

前記フラップ折曲げ装置は、前記箱搬送手段１１と、該箱搬送手段１１に配設されて箱体１０の胴部１６から延出して開口１６ａ,１６ｂを挟んで対向する一対のサイドフラップ１９ａ,１９ａを内側(開口１６ａ,１６ｂ)に向けて折り曲げる折曲げ手段５０と、後述する封緘作業部(フラップ折曲げ作業部)Ｓ５に設けられ、胴部１６から延出する蓋フラップ２０を、折曲げ手段５０で折り曲げられた一対のサイドフラップ１９ａ,１９ａの外側に重なるように折り曲げると共に、該蓋フラップ２０に設けた糊代フラップ２０ａを開口１６ａ,１６ｂから胴部１６内に差し込む折込み装置５１と、を備える。また、フラップ折曲げ装置は、折曲げ手段５０によるサイドフラップ１９ａ,１９ａの折り曲げ時に、胴部１６を保持する保持装置(保持手段)３０を備える。

図２、図３に示す如く、前記箱搬送手段１１は、複数(実施例では２本)のレール２１ａからなる載置部２１と、前記カートン供給装置によって載置部２１に供給されたカートン１０の胴部１６を挟持して下流側に搬送する送り装置２２とを備える。カートン供給装置によって載置部２１に供給される筒状のカートン１０は、胴部１６の開口１６ａ,１６ｂがレール２１ａの延在方向と直交する横向きの姿勢で、胴部１６が両レール２１ａ,２１ａを跨ぐ状態で載置される。また、カートン供給装置によってカートン１０が載置部２１に載置されるカートン供給作業部Ｓ１に対応して、載置部２１をカートン搬送方向と交差する方向で挟む一対の整列部材２３ａ,２３ａを相互に接近・離間移動可能な整列装置２３(図１参照)が設けられる。整列装置２３は、一対の整列部材２３ａ,２３ａを、載置部２１におけるカートン供給作業部Ｓ１へのカートン１０の移載を許容する離間位置から接近位置に移動することで、載置部２１に載置された４つのカートン１０の蓋フラップ２０,２０の先端に整列部材２３ａ,２３ａを軽接触して、載置部２１に対してカートン１０を適正な位置に位置付けるよう構成される。なお、カートン搬送方向と交差する方向について、以後左右方向と指称する。

図３に示す如く、前記送り装置２２は、前記載置部２１の下方に配置されて該載置部２１に載置された各カートン１０のレール２１ａ,２１ａ間に臨む胴部１６を幅方向の両側(カートン搬送方向の前後)から挟持可能な複数の挟持手段としての下挟持部２４と、該下挟持部２４を上下方向に移動する複数のシリンダ２５ａからなる昇降手段２５と、該昇降手段２５と共に下挟持部２４を載置部２１の延在方向(カートン搬送方向)の前後に往復移動可能な移動機構２６とを備える。実施例の送り装置２２は、カートン搬送方向に離間して並んで配設される４つの下挟持部２４を１セットとした移送部２７が、カートン搬送方向に等間隔で５セット配設されて、送り装置２２は、一度に２０個のカートン１０を挟持して搬送し得るよう構成される。各下挟持部２４は、図４に示す如く、幅方向に対向して接近・離間可能な一対の挟み部材２４ａ,２４ａで構成され、実施例では、全ての下挟持部２４の挟み部材２４ａ,２４ａが、作動手段(図示せず)によって同時に接近・離間移動するよう構成される。また、昇降手段２５は、全ての下挟持部２４を一度に昇降して該下挟持部２４を、挟み部材２４ａ,２４ａが載置部２１から没した下方の退避位置と、レール２１ａ,２１ａの間から上方へ突出する挟持位置とに位置付けるよう構成される。

前記移動機構２６は、電動アクチュエータをサーボ制御するリニア作動機構が採用される。すなわち、前記載置部２１の下方において、該載置部２１の延在方向に沿って延在するレール部材(図示せず)に、前記昇降手段２５が配設されたスライダ(図示せず)が移動可能に支持され、該スライダが、移動機構２６によってカートン搬送方向の前後に移動するよう構成される。すなわち、実施例では、５セットの移送部２７が、一度にカートン搬送方向に沿って前後に往復移動するよう構成される。前記箱搬送手段１１には、図３に示す如く、載置部２１上に、カートン搬送方向に等間隔で複数の作業部Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３,Ｓ４,Ｓ５,Ｓ６が設定されている。実施例では、作業部として、カートン供給作業部Ｓ１、フラップ癖付け作業部Ｓ２、物品詰込み作業部Ｓ３、フラップ仮折り作業部Ｓ４、封緘作業部Ｓ５および排出作業部Ｓ６が、この順でカートン搬送方向の上流側から設定される。移動機構２６は、各移送部２７が、カートン搬送方向で隣り合う２つの作業部間を往復移動するよう、移送部群を、最上流の移送部２７がカートン供給作業部Ｓ１に臨む後退位置と、最下流の移送部２７が排出作業部Ｓ６に臨む前進位置との間で往復移動するよう構成される。そして、送り装置２２は、移送部２７を、昇降手段２５による昇降動と、移動機構２６による往復動とによってボックスモーションすることで、カートン供給作業部Ｓ１に供給された４つのカートン１０を、フラップ癖付け作業部Ｓ２、物品詰込み作業部Ｓ３、フラップ仮折り作業部Ｓ４、封緘作業部Ｓ５および排出作業部Ｓ６の順で搬送して位置付けるよう構成される。なお、図３では、移動機構２６によって移送部群を前進位置に位置付けた状態を示している。

前記フラップ癖付け作業部Ｓ２、物品詰込み作業部Ｓ３、フラップ仮折り作業部Ｓ４および封緘作業部Ｓ５の４つの作業部Ｓ２～Ｓ５の上方に亘って、各作業部Ｓ２,Ｓ３,Ｓ４,Ｓ５に搬送されたカートン１０を保持する前記保持装置３０が配設されている。保持装置３０は、図５、図６に示す如く、カートン１０の胴部１６を幅方向の両側から挟持する複数の上挟持部３１と、該上挟持部３１を上下方向に移動する昇降機構３２と、を備える。上挟持部３１は、フラップ癖付け作業部Ｓ２、物品詰込み作業部Ｓ３、フラップ仮折り作業部Ｓ４および封緘作業部Ｓ５に対応して、前記送り装置２２により各作業部Ｓ２,Ｓ３,Ｓ４,Ｓ５に搬送された４つのカートン１０を、夫々挟持可能な数だけカートン搬送方向に等間隔で設けられる。また、昇降機構３２は、電動アクチュエータをサーボ制御するリニア作動機構が採用され、複数の上挟持部３１が配設された昇降部材３３を昇降移動して、前記載置部２１に載置されているカートン１０を挟持可能な下方の挟持位置と、前記送り装置２２により搬送されるカートン１０に干渉しない上方の待機位置とに上挟持部３１を位置付けるよう構成される。各上挟持部３１は、幅方向に対向して接近・離間可能な一対の挟み部材３１ａ,３１ａで構成され、実施例では、全ての上挟持部３１の挟み部材３１ａ,３１ａが、サーボモータ３４により作動される作動手段３５によって同時に接近・離間移動するよう構成される。また、保持装置３０の上挟持部３１における挟み部材３１ａ,３１ａは、前記送り装置２２における下挟持部２４の挟み部材２４ａ,２４ａによるカートン１０の挟持部位とは異なる部位を挟持するよう構成されて、上下の挟持部２４,３１が相互に接触干渉しないよう構成される。

図５に示す如く、前記保持装置３０は、前記上挟持部３１における各挟み部材３１ａの対向面に、カートン１０の天面パネル１８を上方から押さえる押え部材３１ｂが夫々設けられている。なお、前記昇降部材３３には、封緘作業部Ｓ５の上方位置に昇降体６４が昇降可能に支持され、該昇降体６４に、４つの上挟持部３１における挟み部材３１ａ,３１ａの間の夫々に対応して、カートン１０の天面パネル１８を吸着可能な吸着部６４ａが配設されている。昇降体６４は、作動手段としてのエアシリンダ６４ｂによって昇降動するよう構成され、４つの吸着部６４ａは一体で昇降するよう構成される。吸着部６４ａは、前記胴部１６の長手方向に離間して２つ設けられ、後述する糊代フラップ２０ａを胴部１６に差し込む際に、天面パネル１８の開口側端部を持ち上げて、胴部１６への糊代フラップ２０ａの差し込みを補助するよう構成される(図９参照)。また、吸着部６４ａは、胴部１６への糊代フラップ２０ａの差し込み後に、天面パネル１８の内面を糊代フラップ２０ａの糊付け面に押し付けるように下降するよう構成される。

図１に示す如く、前記フラップ癖付け作業部Ｓ２に対応して、各カートン１０における前記物品搬送コンベヤ１３を向く一方(物品１２の詰め込み側)の開口１６ａの開口辺から延出する一対のサイドフラップ１９ａ,１９ａを、相互に拡開するように癖を付ける癖付け手段３６が配設されている。癖付け手段３６は、前記カートン搬送方向に沿って延在する取付部材３７に、カートン搬送方向に離間して癖付け部材３８が、フラップ癖付け作業部Ｓ２に位置する４つのカートン１０に対応して４つ配設される。癖付け手段３６は、取付部材３７を左右方向に進退移動して癖付け部材３８を、前記送り装置２２で搬送されるカートン１０のサイドフラップ１９ａと干渉しない外方の待機位置と、一対のサイドフラップ１９ａ,１９ａの間に臨む癖付け位置とに位置付けるよう構成されると共に、カートン搬送方向の前後に往復移動可能に構成される。すなわち、癖付け部材３８を癖付け位置に位置付けたもとで、取付部材３７をカートン搬送方向の前後に移動することで、カートン搬送方向に対向する各サイドフラップ１９ａ,１９ａを癖付け部材３８で外側に押し曲げて癖を付けるよう構成される。

図１に示す如く、前記箱搬送手段１１と並んで、物品１２を搬送する前記物品搬送コンベヤ１３が、前記カートン１０のマガジンとは反対側に配設されている。物品搬送コンベヤ１３は、物品１２を個々にバケットに収容して搬送するバケットコンベヤが採用されており、物品１２を、箱搬送手段１１で搬送されるカートン１０の間隔と同じ間隔で搬送するよう構成される。なお、バケットは、物品１２が載置される底壁と、該底壁における物品搬送方向の前後縁に立設された一対の側壁とから上方および物品搬送方向と交差する左右方向に開放するよう形成されて、後述するプッシャー４５による物品押し出しが可能に構成されている。物品搬送コンベヤ１３では、箱搬送手段１１における物品詰込み作業部Ｓ３に対応する部分に搬送された４つの物品１２の夫々が、物品詰込み作業部Ｓ３に位置付けられた対応する４つのカートン１０の一方の開口１６ａの外方に位置付けられるよう構成される。実施例では、箱搬送手段１１の物品詰込み作業部Ｓ３および物品搬送コンベヤ１３における物品詰込み作業部Ｓ３に対応する部分を含めた領域が物品詰込み作業部Ｓ３とされる。

前記物品詰込み作業部Ｓ３に対応して、前記箱搬送手段１１と物品搬送コンベヤ１３との間に、添付書類１４の支持手段４０が配設され、添付書類１４を集積する集積部(図示せず)から図示しない添付物供給装置によって取り出された添付書類１４が支持手段４０に供給される。支持手段４０は、カートン搬送方向に並んで、物品詰込み作業部Ｓ３に位置付けられるカートン１０の数と同数(４つ)設けられる。なお、添付物供給装置は、支持手段４０に、厚み方向が物品１２およびカートン１０の一方の開口１６ａを向くと共に長手が上下方向に延在する立った姿勢で添付書類１４が支持されるように供給する。

図１に示す如く、前記物品詰込み作業部Ｓ３に対応して、物品１２を添付書類１４と共にカートン１０に詰め込む前記詰込み装置１５が配置されている。詰込み装置１５は、物品詰込み作業部Ｓ３に搬送された物品１２を、物品詰込み作業部Ｓ３に搬送されたカートン１０の一方の開口１６ａに向けて支持手段４０で支持されている添付書類１４と共に押すプッシャー４５と、該プッシャー４５と左右方向で対向し、プッシャー４５で押される物品１２および添付書類１４をプッシャー４５とで挟持し、添付書類１４が周囲に巻かれるように物品１２をカートン１０内に詰め込む受け部材４６と、を備える。前記物品搬送コンベヤ１３を挟んで支持手段４０とは反対側に配設されるプッシャー４５は、電動アクチュエータをサーボ制御するリニア作動機構からなる進退動機構４７によって、該プッシャー４５の先端部が、物品搬送コンベヤ１３による物品詰込み作業部Ｓ３への物品１２の搬送を阻害しない退避位置と、カートン１０の胴部１６内に臨む詰込み位置との間を左右方向に進退移動するよう構成される。実施例では、カートン搬送方向に離間して４つのプッシャー４５が並んで配設されて、該４つのプッシャー４５が進退動機構４７によって同時に進退移動するよう構成される。

図１に示す如く、前記箱搬送手段１１を挟んで前記支持手段４０とは反対側に、前記プッシャー４５と対向するように前記受け部材４６が配設される。受け部材４６は、電動アクチュエータをサーボ制御するリニア作動機構からなる進退動機構４８によって、該受け部材４６の先端部が、箱搬送手段１１によるカートン１０の搬送を阻害しない退避位置と、前記支持手段４０で支持されている添付書類１４に近接する迎え位置との間を左右方向に進退移動するよう構成される。実施例では、カートン搬送方向に離間して４つの受け部材４６が並んで配設されて、該４つの受け部材４６が進退動機構４８によって同時に進退移動するよう構成される。進退動機構４８は、前記プッシャー４５が物品１２を押し始める前に、受け部材４６を迎え位置に移動し、プッシャー４５により押される物品１２および添付書類１４を該プッシャー４５と受け部材４６とで挟持した状態で、受け部材４６をプッシャー４５と同期して同一方向に移動するよう構成される。

前記送り装置２２において、前記物品詰込み作業部Ｓ３とフラップ仮折り作業部Ｓ４との間を移動する複数(実施例では８個)の前記下挟持部２４には、物品詰込み作業部Ｓ３において物品１２および添付書類１４が詰め込まれたカートン１０におけるサイドフラップ１９ａ,１９ａを開口側に折り曲げる第１折曲げ部材４９が配設される。第１折曲げ部材４９は、下挟持部２４における対向する前記挟み部材２４ａ,２４ａの夫々に配設されて、該挟み部材２４ａ,２４ａと一体で移動するよう構成される。第１折曲げ部材４９は、図４(ａ)に示す如く、カートン１０における側面パネル１９の長手方向の両端(開口辺)から延出するサイドフラップ１９ａ,１９ａに当接可能な一対の折り部４９ａ,４９ａを、胴部１６の長手方向に離間して備え、一対の挟み部材２４ａ,２４ａを相互に接近してカートン１０の胴部１６を幅方向から挟持する際に、一対の第１折曲げ部材４９,４９が相互に接近して各折り部４９ａによって対応するサイドフラップ１９ａを開口側(内側)に夫々折り曲げるよう構成される。折り部４９ａは、挟み部材２４ａの胴部挟持面より内側に延出し、一対の挟み部材２４ａ,２４ａで胴部１６を挟持する前に、折り部４９ａがサイドフラップ１９ａに当接して折り曲げるよう構成される。実施例のカートナーでは、カートン１０における胴部１６の左右の両開口１６ａ,１６ｂから延出する４枚のサイドフラップ１９ａを一度に折り曲げるよう構成される。なお、一対の折り部４９ａ,４９ａによるサイドフラップ１９ａ,１９ａの折り曲げは、前記保持装置３０の上挟持部３１で胴部１６を挟持している状態で行われるよう構成されている。

前記送り装置２２において、前記フラップ仮折り作業部Ｓ４と封緘作業部Ｓ５との間を移動する複数(実施例では４個)の前記下挟持部２４には、前記第１折曲げ部材４９,４９によって仮折りされたサイドフラップ１９ａ,１９ａを開口側に再度折り曲げる第２折曲げ部材５０が配設される。第２折曲げ部材５０は、第１折曲げ部材４９と同様に下挟持部２４における対向する前記挟み部材２４ａ,２４ａの夫々に配設されて、該挟み部材２４ａ,２４ａと一体で移動するよう構成される。第２折曲げ部材５０は、図４(ｂ)に示す如く、カートン１０における側面パネル１９の長手方向の両端(開口辺)から延出するサイドフラップ１９ａ,１９ａに当接可能な一対の折り部５０ａ,５０ａを、胴部１６の長手方向に離間して備え、一対の挟み部材２４ａ,２４ａを相互に接近してカートン１０の胴部１６を幅方向から挟持する際に、一対の第２折曲げ部材５０,５０が相互に接近して各折り部５０ａによって対応するサイドフラップ１９ａを開口側(内側)に夫々折り曲げるよう構成される。折り部５０ａは、挟み部材２４ａの胴部挟持面より内側に延出し、一対の挟み部材２４ａ,２４ａで胴部１６を挟持する前に、折り部５０ａがサイドフラップ１９ａに当接して折り曲げるよう構成される。実施例では、第２折曲げ部材５０,５０によって、カートン１０における胴部１６の開口１６ａを挟んで対向する一対のサイドフラップ１９ａ,１９ａと、他方の開口１６ｂを挟んで対向する一対のサイドフラップ１９ａ,１９ａとを、同時期に折り曲げるよう構成される。なお、一対の折り部５０ａ,５０ａによるサイドフラップ１９ａ,１９ａの折り曲げは、前記保持装置３０の上挟持部３１で胴部１６を挟持している状態で行われるよう構成されている。また、実施例のカートナーでは、カートン１０における胴部１６の左右の両開口１６ａ,１６ｂから延出する４枚のサイドフラップ１９ａを、カートン１０が、物品詰込み作業部Ｓ３からフラップ仮折り作業部Ｓ４に搬送される際と、フラップ仮折り作業部Ｓ４から封緘作業部Ｓ５に搬送される際との２回折り曲げるよう構成される。また、第２折曲げ部材５０における各折り部５０ａには、図９に示す如く、左右方向で前記箱搬送手段１１の外側方を向く面に、下流側の封緘作業部Ｓ５において折込み装置５１により折り曲げられる蓋フラップ２０を支持可能な支持面５０ｂが、下から上に向かうにつれて箱搬送手段１１から離間するよう傾斜して形成されている。実施例では、一対の第２折曲げ部材５０,５０から、一対のサイドフラップ１９ａ,１９ａを折り曲げる折曲げ手段が構成される。

図７、図８に示す如く、前記封緘作業部Ｓ５に対応して、前記カートン１０の蓋フラップ２０を開口１６ａ,１６ｂに向けて折り曲げると共に、該蓋フラップ２０に設けられた糊代フラップ２０ａを胴部１６内に差し込む折込み装置５１と、糊代フラップ２０ａの表面に糊を添付する糊付け手段５２とが配設される。折込み装置５１および糊付け手段５２は、箱搬送手段１１を挟む左右方向の両側に配設されて、封緘作業部Ｓ５に位置付けられて前記保持装置３０によって保持されているカートン１０の胴部１６から延出する左右の蓋フラップ２０,２０を一度に折り曲げると共に糊代フラップ２０ａを胴部１６内面に差し込んで糊付けし得るよう構成される。

図７、図８に示す如く、前記折込み装置５１は、前記カートン搬送方向に沿って延在するベース部材５３に、箱搬送手段１１側に向けて延出する折込み部材５４が、封緘作業部Ｓ５に位置する４つのカートン１０に対応するようにカートン搬送方向に離間して４つ配設される。折込み部材５４は、カートン搬送方向に離間する二股状に延出するよう形成されて、一対の延出部の間に、前記糊付け手段５２から噴射される糊の糊代フラップ２０ａへの塗布を許容する空所が形成されている。また、ベース部材５３には、各折込み部材５４に対応する下方位置に、エアシリンダ５５によって左右方向に進退移動する押込み部材５６が配設される。折込み装置５１は、ベース部材５３を左右方向に移動する横移動機構５７と、ベース部材５３を上下方向に移動する昇降機構５８と、を備える。横移動機構５７および昇降機構５８は、何れも電動アクチュエータをサーボ制御するリニア作動機構が採用される。昇降機構５８は、ベース部材５３を上下方向に移動して折込み部材５４を、前記送り装置２２で搬送されるカートン１０の蓋フラップ２０と干渉しない下方の待機位置(図９(ａ))と、折込み部材５４によって蓋フラップ２０を前記第２折曲げ部材５０の折り部５０ａにおける支持面５０ｂに沿う姿勢まで上向きに折り曲げる折り位置(図９(ｂ))とに位置付けるよう構成される。また、折り位置において折込み部材５４は、折り部５０ａから斜め上方に延在する前記糊代フラップ２０ａの外側方に位置するよう設定される。横移動機構５７は、折込み部材５４が待機位置から折り位置まで上昇する際に蓋フラップ２０に当接可能な後退位置(図９(ａ),(ｂ))と、折り位置まで上昇された折込み部材５４によって糊代フラップ２０ａをカートン１０の胴部１６の開口１６ａ,１６ｂに進入可能な略水平となるように前記罫線２０ｂから折り曲げる前進位置(図９(ｃ),(ｄ))とに位置付けるよう構成される。なお、折り位置の高さで前進位置に位置付けられた折込み部材５４の下面は、カートン１０の胴部１６の開口１６ａ,１６ｂへの糊代フラップ２０ａの差し込みを案内可能な位置に設定される。実施例では、待機位置から折り位置に移動する折込み部材５４によって折り曲げられて裏面が支持面５０ｂに当接する蓋フラップ２０が、該支持面５０ｂによって、前記胴部１６の開口１６ａ,１６ｂから糊代フラップ２０ｂが胴部１６内に差し込み可能な距離だけ離間する傾斜姿勢で支持される。すなわち、第２折曲げ部材５０の折り部５０ａから上方に延出する糊代フラップ２０ｂが、後退位置から前進位置に移動する折込み部材５４によって折り曲げられた際に、該糊代フラップ２０ｂの先端が、胴部１６に干渉することなく開口１６ａ,１６ｂの外側に位置するよう設定される。実施例の折込み装置５１は、箱搬送手段１１により作業部間を一度に搬送される複数(４つ)のカートン１０における蓋フラップ２０および差込みフラップ２０ｂを、夫々一括で折り曲げると共に胴部１６内に差し込むよう構成される。

前記押込み部材５６は、前記折込み部材５４が前進位置まで移動された際に、前記エアシリンダ５５によって前進されて、蓋フラップ２０をカートン１０の胴部１６の開口１６ａ,１６ｂに向けて折り曲げると共に、前記糊代フラップ２０ａを胴部１６内に差し込むよう構成される(図９(ｃ),(ｄ)参照)。すなわち、実施例の折込み装置５１は、箱搬送手段１１によって封緘作業部Ｓ５に搬送された複数の箱体１０について、各蓋フラップ２０を夫々折り曲げると共に、各糊代フラップ２０ａを胴部１６内に夫々差し込むよう構成される。また、前記糊付け手段５２は、前記折込み装置５１の上方に設けられ、前記各折込み部材５４により略水平に折り曲げられた糊代フラップ２０ａが、前記押込み部材５６の前進移動によって胴部１６内に差し込まれるまでの間に、各糊代フラップ２０ａの上方を向く表面に向けて糊を噴射するよう構成される。

前記排出作業部Ｓ６には、封緘されたカートン１０を排出する排出手段(図示せず)が配設され、該排出手段は、前記送り装置２２で排出作業部Ｓ６まで搬送されて該送り装置２２の下挟持部２４による挟持が解放された４つのカートン１０を、一度に次工程に排出するよう構成される。

次に、実施例に係るカートナーにおけるフラップ折曲げ装置の作用について説明する。

図１に示す如く、前記カートン供給装置により筒状に起函されて前記箱搬送手段１１におけるカートン供給作業部Ｓ１の載置部２１に４つのカートン１０が載置されると、前記整列装置２３は、一対の整列部材２３ａ,２３ａを離間位置から相互に接近してカートン１０の蓋フラップ２０,２０に当接することで、カートン１０は胴部１６の長手方向の中間が載置部２１の左右方向の中間に整列する適正な位置に位置付けられる。前記送り装置２２は、退避位置で後退位置に位置する移送部群を昇降手段２５により挟持位置に上昇すると共に、前記各下挟持部２４における一対の挟み部材２４ａ,２４ａを相互に接近することで、載置部２１上の各カートン１０の胴部１６を幅方向の両側から挟持する。そして、送り装置２２は、移動機構２６によって移送部群を一作業部間分だけ下流側に移動することで、カートン供給作業部Ｓ１に位置していた４つのカートン１０を、一括して載置部２１上を滑らせて下流のフラップ癖付け作業部Ｓ２まで搬送する。

前記フラップ癖付け作業部Ｓ２に４つのカートン１０が搬送されると、前記保持装置３０は、前記昇降部材３３を昇降機構３２により上方の待機位置から挟持位置まで下降すると共に、各上挟持部３１の挟み部材３１ａ,３１ａを相互に接近して、カートン１０の胴部１６を幅方向の両側から挟持する(図５参照)。保持装置３０によりカートン１０が挟持されると、前記送り装置２２は、下挟持部２４によるカートン１０の挟持を解放した後、昇降手段２５により移送部群を挟持位置から退避位置まで下降すると共に、移動機構２６により移送部群を上流側に一作業部間分だけ移動する。

前記フラップ癖付け作業部Ｓ２において前記保持装置３０の上挟持部３１でカートン１０が挟持されると、前記癖付け手段３６の癖付け部材３８がカートン１０における一方の開口１６ａの開口辺から延出する一対のサイドフラップ１９ａ,１９ａの間に進入し、該癖付け部材３８をカートン搬送方向の前後に移動することで、一対のサイドフラップ１９ａ,１９ａは、相互に離間するよう外側に折り曲げられて癖付けがなされる。前記載置部２１におけるカートン供給作業部Ｓ１に、次の４つのカートン１０がカートン供給装置によって載置されると、前記送り装置２２では、退避位置の移送部群を昇降手段２５によって挟持位置まで上昇して、下挟持部２４によって各カートン１０を挟持する。このとき、フラップ癖付け作業部Ｓ２に位置して保持装置３０の上挟持部３１で挟持されているカートン１０が送り装置２２の下挟持部２４で挟持されると、保持装置３０は上挟持部３１によるカートン１０の挟持を解放すると共に、昇降機構３２によって昇降部材３３を挟持位置から待機位置まで上昇する。

前記送り装置２２は、前述したと同様に、移動機構２６によって移送部群を一作業部間分だけ下流側に移動することで、カートン供給作業部Ｓ１に位置していた４つのカートン１０をフラップ癖付け作業部Ｓ２まで搬送すると共に、フラップ癖付け作業部Ｓ２に位置していた４つのカートン１０を物品詰込み作業部Ｓ３まで搬送する。そして、フラップ癖付け作業部Ｓ２および物品詰込み作業部Ｓ３まで搬送された夫々のカートン１０は、前記保持装置３０の上挟持部３１によって挟持されて位置決めされる。また、送り装置２２は、下挟持部２４によるカートン１０の挟持を解放した後、移送部群を挟持位置から退避位置まで下降すると共に、上流側に一作業部間分だけ移動する。すなわち、送り装置２２により移送体群をボックスモーションすることで、カートン供給作業部Ｓ１に供給された４つのカートン１０は、フラップ癖付け作業部Ｓ２、物品詰込み作業部Ｓ３へ順に搬送されると共に、当該作業部Ｓ２,Ｓ３では保持装置３０で保持される。

前記物品詰込み作業部Ｓ３では、前記添付物供給装置によって集積部から取り出された４枚の添付書類１４の夫々が、前記各支持手段４０に、長手が上下方向に延在する立った姿勢で支持される。また、前記物品搬送コンベヤ１３によって物品詰込み作業部Ｓ３に４つの物品１２が搬送されて間欠停止し、各物品１２が支持手段４０で支持されている添付書類１４を挟んで物品詰込み作業部Ｓ３に位置決めされているカートン１０と対向する。

前記物品詰込み作業部Ｓ３にカートン１０および物品１２が搬送されて位置付けられると、前記受け部材４６が進退動機構４８によって退避位置から迎え位置に向けて移動され、該受け部材４６の先端が、支持手段４０で支持されている添付書類１４に接近する迎え位置に位置付けられる。また、前記プッシャー４５が、進退動機構４７によって退避位置から前進を開始し、該プッシャー４５によって押される物品１２が添付書類１４に当接して該添付書類１４を押すことで、迎え位置の受け部材４６とプッシャー４５とで、物品１２および添付書類１４が挟持される。そして、プッシャー４５と受け部材４６とで物品１２および添付書類１４が挟持された状態で、進退動機構４８によって受け部材４６が退避位置に向けてプッシャー４５と同期して移動することで、物品１２は、添付書類１４が周囲に巻かれた状態で胴部１６内に押し込まれる。

前記物品詰込み作業部Ｓ３においてカートン１０の胴部１６内に物品１２および添付書類１４が詰め込まれると、前記送り装置２２は、前記昇降手段２５および移動機構２６によって移送体群をボックスモーションし、物品詰込み作業部Ｓ３で物品１２および添付書類１４が詰め込まれたカートン１０をフラップ仮折り作業部Ｓ４に搬送すると共に、フラップ癖付け作業部Ｓ２でサイドフラップ１９ａ,１９ａに癖付けされた空のカートン１０が物品詰込み作業部Ｓ３に搬送される。図４(ａ)に示す如く、送り装置２２において、物品詰込み作業部Ｓ３とフラップ仮折り作業部Ｓ４との間でカートン１０の胴部１６を挟持する下挟持部２４の挟み部材２４ａ,２４ａには第１折曲げ部材４９,４９が配設されており、一対の挟み部材２４ａ,２４ａで胴部１６を挟持するべく一対の挟み部材２４ａ,２４ａを相互に接近すると、先ず胴部１６から延出する左右両側のサイドフラップ１９ａ,１９ａが第１折曲げ部材４９,４９の折り部４９ａ,４９ａによって開口側に向けて折り曲げられ、その後に胴部１６が挟み部材２４ａ,２４ａで幅方向から挟持される。前記保持装置３０は、下挟持部２４の挟み部材２４ａ,２４ａが胴部１６を挟持した後に、上挟持部３１による胴部１６の挟持を解放する。すなわち、第１折曲げ部材４９,４９でサイドフラップ１９ａ,１９ａを折り曲げる時には、胴部１６は上挟持部３１で挟持されているので、下挟持部２４が胴部１６を挟持する前に第１折曲げ部材４９,４９がサイドフラップ１９ａ,１９ａに当接してもカートン１０が位置ずれするのを防ぐことができる。

前記送り装置２２によってフラップ仮折り作業部Ｓ４まで搬送されたカートン１０は、前記下挟持部２４から前記保持装置３０の上挟持部３１に受け渡される。そして、送り装置２２により移送体群をボックスモーションすることで、フラップ仮折り作業部Ｓ４のカートン１０は上挟持部３１から下挟持部２４に受け渡されて、封緘作業部Ｓ５に搬送される。図４(ｂ)に示す如く、送り装置２２において、フラップ仮折り作業部Ｓ４と封緘作業部Ｓ５との間でカートン１０の胴部１６を挟持する下挟持部２４の挟み部材２４ａ,２４ａには第２折曲げ部材５０,５０が配設されており、該挟み部材２４ａ,２４ａにより胴部１６が挟持される際に、胴部１６から延出するサイドフラップ１９ａ,１９ａが第２折曲げ部材５０,５０の折り部５０ａ,５０ａによって開口側に向けて再度折り曲げられる。なお、第２折曲げ部材５０,５０でサイドフラップ１９ａ,１９ａを折り曲げる時には、前記第１折曲げ部材４９,４９でのサイドフラップ１９ａ,１９ａの折り曲げ時と同様に、胴部１６は上挟持部３１で挟持されており、下挟持部２４が胴部１６を挟持する前に第２折曲げ部材５０,５０がサイドフラップ１９ａ,１９ａに当接してもカートン１０が位置ずれするのを防ぐことができる。

前記封緘作業部Ｓ５までカートン１０が搬送されると、前記送り装置２２の下挟持部２４で胴部１６が挟持されたまま、該胴部１６が前記保持装置３０の上挟持部３１によって挟持される。また、封緘作業部Ｓ５に対応する上挟持部３１における挟み部材３１ａ,３１ａの間に位置する前記吸着部６４ａ,６４ａがカートン１０の天面パネル１８を吸着し、該吸着部６４ａがエアシリンダ６４ｂによって上昇されることで、天面パネル１８が所定高さだけ持ち上げられて、胴部１６の開口１６ａ,１６ｂは上方に広がる。図９(ａ),(ｂ)に示す如く、前記折込み装置５１は、折込み部材５４を昇降機構５８によって待機位置から折り位置に上昇することで、該折込み部材５４によってカートン１０の各蓋フラップ２０は、サイドフラップ１９ａ,１９ａを開口側に折り曲げている折り部５０ａ,５０ａの支持面５０ｂ,５０ｂに沿って斜めに折り曲げられる。また、前記横移動機構５７によって折込み部材５４が後退位置から前進位置に向けて移動され、図９(ｃ)に示す如く、折り部５０ａ,５０ａから斜め上方に延出する糊代フラップ２０ａが、罫線２０ｂから略水平に折り曲げられる。この状態で、前記送り装置２２の下挟持部２４による挟持が解放されることで第２折曲げ部材５０,５０の折り部５０ａ,５０ａがサイドフラップ１９ａ,１９ａと蓋フラップ２０との間からカートン搬送方向の前後に抜ける。また、略水平となっている糊代フラップ２０ａの上を向く表面に向けて、前記糊付け手段５２から糊が噴射され、折込み部材５４における前記空所に臨む糊代フラップ２０ａの表面に糊が塗布される。

前記糊代フラップ２０ａに糊が塗布されると、前記押込み部材５６がエアシリンダ５５によってカートン１０に向けて前進し、該押込み部材５６によって、斜めに折り曲がっていた蓋フラップ２０が胴部１６の開口１６ａ,１６ｂに向けて折り曲げられると共に、糊代フラップ２０ａが折込み部材５４の下面で案内されて胴部１６内に差し込まれる。このとき、カートン１０の天面パネル１８における開口近傍は、前記保持装置３０の吸着部６４ａによって持ち上げられて開口１６ａ,１６ｂは上方に広がっているので、糊代フラップ２０ａの胴部１６内への差し込みは円滑に行われる。糊代フラップ２０ａの胴部１６内への差し込み後に、図９(ｄ)に示す如く、吸着部６４ａ,６４ａがエアシリンダ６４ｂによって下降され、天面パネル１８を、胴部１６内に差し込まれた糊代フラップ２０ａの糊が添付されている表面(糊付け面)に押し付ける。

前記封緘作業部Ｓ５において封緘されたカートン１０は、前記送り装置２２による移送体群のボックスモーションによって前記排出作業部Ｓ６まで搬送され、該排出作業部Ｓ６のカートン１０は、前記排出手段によって次工程に排出される。

実施例のカートナーによれば、前記フラップ癖付け作業部Ｓ２、物品詰込み作業部Ｓ３、フラップ仮折り作業部Ｓ４および封緘作業部Ｓ５において、前記送り装置２２と保持装置３０との間でカートン１０を受け渡す際には、送り装置２２の下挟持部２４でカートン１０を挟持した状態で、保持装置３０の上挟持部３１でカートン１０を挟持するよう構成したので、各作業部Ｓ２,Ｓ３,Ｓ４,Ｓ５においてカートン１０をカートン搬送方向に位置ずれすることなく適正な位置に位置付けることができる。

実施例のフラップ折曲げ装置によれば、前記送り装置２２におけるフラップ仮折り作業部Ｓ４および封緘作業部Ｓ５にカートン１０を挟持して搬送する下挟持部２４に、カートン１０のサイドフラップ１９ａ,１９ａを開口側に向けて折り曲げる第２折曲げ部材５０,５０を設けたので、封緘作業部Ｓ５に専用のフラップ折曲げ手段を設ける必要はなく、封緘作業部Ｓ５での装置構成を簡略化することができる。また、カートン１０が封緘作業部Ｓ５に搬送されたときにはサイドフラップ１９ａ,１９ａが折り曲げられているので、直ぐに蓋フラップ２０の折り曲げを開始することができ、作業時間を短縮して生産能率を向上することができる。また、封緘作業部Ｓ５にカートン１０を挟持して搬送する下挟持部２４に設けた第２折曲げ部材５０の折り部５０ａに支持面５０ｂを形成してあるので、前記折込み装置５１の折込み部材５４の上下方向の移動によって蓋フラップ２０を適正な姿勢で折り曲げることができ、胴部１６内への差込みフラップ２０ｂの差し込みを良好に行うことができる。また、第２折曲げ部材５０は、折込み部材５４が蓋フラップ２０を折り曲げるまでは、サイドフラップ１９ａ,１９ａを開口側に支持しているので、該サイドフラップ１９ａ,１９ａの外側に蓋フラップ２０を折り曲げることができる。

実施例のフラップ折曲げ装置によれば、前記下挟持部２４の挟み部材２４ａ,２４ａに設けた第２折曲げ部材５０,５０によって、前記胴部１６の左右両側に延出するサイドフラップ１９ａ,１９ａの夫々を折り曲げるようにしたので、構成を簡略化することができる。また、胴部１６の左右両側に延出するサイドフラップ１９ａ,１９ａを、第２折曲げ部材５０,５０によって同時期に折り曲げるので、作業時間を短縮することができ、生産能率の向上に寄与し得る。

前記封緘作業部Ｓ５には、該封緘作業部Ｓ５に搬送されたカートン１０の胴部１６から延出する左右両側の蓋フラップ２０,２０を開口側に折り曲げる折込み装置５１を夫々配設してあるので、左右両側の蓋フラップ２０,２０を同時期に折り曲げることができ、作業時間を短縮することができる。また、折込み装置５１によって、箱搬送手段１１により作業部間を一度に搬送される複数(４つ)のカートン１０における蓋フラップ２０および差込みフラップ２０ｂを、夫々一括で折り曲げると共に胴部１６内に差し込むよう構成したので、生産能率をより向上することができる。また、封緘作業部Ｓ５では、カートン１０の胴部１６への糊代フラップ２０ａの差し込みに際し、天面パネル１８を吸着部６４ａ,６４ａによって持ち上げて開口１６ａ,１６ｂを広げるよう構成したので、糊代フラップ２０ａの差し込みを円滑に行うことができる。

前記箱搬送手段１１によって、一度に複数のカートン１０を各作業部Ｓ２,Ｓ３,Ｓ５,Ｓ６に搬送し、各作業部Ｓ２,Ｓ３,Ｓ５,Ｓ６において複数のカートン１０に対する作業を同時に行い得るよう構成したので、生産能力を向上することができる。また、物品詰込み作業部Ｓ３や封緘作業部Ｓ５において各種作業を行う機構として、サーボ制御可能な機構を用いるよう構成したので、カートン１０や物品１２のサイズ変更に容易に対応することができる。

(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 箱搬送手段１１により作業部間を一度に搬送するカートン１０の数は、１つまたは４つ以外の複数であってもよく、各作業部Ｓ２～Ｓ６において、各種作業を行う詰込み装置１５や折込み装置５１などの各種手段については、箱搬送手段１１により搬送されてくるカートン１０の数に対応して処理を行い得る構成を採用すればよい。
(2) 実施例では、左右両側が開口するカートン１０を用いたが、一方の開口が封止されたカートンを用いる場合は、第２折曲げ部材５０として、左右何れか一方に折り部５０ａを設けた構成を採用することができる。
(3) 実施例では、物品詰込み作業部Ｓ３と封緘作業部Ｓ５との間にフラップ仮折り作業部Ｓ４を設定したが、該フラップ仮折り作業部Ｓ４を省略し、物品詰込み作業部Ｓ３から封緘作業部Ｓ５へカートン１０を搬送する構成を採用することができる。この構成では、箱搬送手段１１における物品詰込み作業部Ｓ３から封緘作業部Ｓ５へカートン１０を挟持して搬送する下挟持部２４に設ける折曲げ部材として、第２折曲げ部材５０を設けるようにすればよい。また、カートナーのライン構成に合わせて、フラップ仮折り作業部Ｓ４を、別の作業を行う作業部とする構成を採用することができる。
(4) 実施例では、下挟持部２４に別体の第２折曲げ部材５０を配設したが、下挟持部２４に第２折曲げ部材５０を一体で設けた構成を採用することができる。
(5) 実施例では、カートン１０に、物品１２と共に添付書類１４を詰め込むよう構成したが、物品１２のみを詰め込む構成を採用することができる。また、詰込み装置１５は、プッシャー４５のみで物品１２または物品１２と添付書類１４をカートン１０に押し込む構成を採用できる。
(6) 実施例では、封緘作業部Ｓ５に折込み装置５１を配置したが、該折込み装置５１を箱搬送手段１１と同期して箱搬送方向に移動し得るよう構成し、箱搬送手段１１でカートン１０を搬送中に、蓋フラップ２０の折り曲げ作業および糊代フラップ２０ａの差込み作業を行う構成を採用することができる。

１０ カートン(箱体)，１１ 箱搬送手段，１６ 胴部，１６ａ 一方の開口
１６ｂ 他方の開口，１９ａ サイドフラップ，２０ 蓋フラップ
２０ａ 糊代フラップ(差込みフラップ)，２４ 下挟持部(挟持手段)
３０ 保持装置(保持手段)，５０ 第２折曲げ部材(折曲げ手段)，５０ｂ 支持面
５１ 折込み装置

Claims (5)

1. 箱体における角筒状の胴部から延出するフラップを折り曲げる箱詰機のフラップ折曲げ装置であって、
   前記胴部を挟持手段で挟持して前記箱体を搬送する箱搬送手段と、
   前記挟持手段に設けられ、前記胴部から延出する一対のサイドフラップを内側に向けて折り曲げる折曲げ手段と、
   前記箱搬送手段で搬送される前記箱体の胴部から延出する蓋フラップを、前記折曲げ手段で折り曲げられた一対のサイドフラップの外側に重なるように折り曲げると共に、該蓋フラップの延出端部に設けた差込みフラップを開口から胴部内に差し込む折込み装置と、を備えた
   ことを特徴とする箱詰機におけるフラップ折曲げ装置。
2. 前記折曲げ手段には、前記折込み装置で前記差込みフラップを折り曲げると共に胴部内に差し込む際に、前記蓋フラップを傾斜姿勢にして、該蓋フラップの裏面を支持する支持面を設けたことを特徴とする請求項１記載の箱詰機におけるフラップ折曲げ装置。
3. 前記折曲げ手段は、前記胴部の一方および他方の各開口辺から延出する一対のサイドフラップを、夫々折り曲げるよう構成したことを特徴とする請求項１または２記載の箱詰機におけるフラップ折曲げ装置。
4. 前記折曲げ手段によるサイドフラップの折り曲げ時に、前記胴部を保持する保持手段を備えたことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の箱詰機におけるフラップ折曲げ装置。
5. 前記箱搬送手段は、箱搬送方向に離間して前記挟持手段を複数備え、
   前記折込み装置は、前記箱搬送手段で搬送される複数の箱体の蓋フラップおよび差込みフラップを、夫々一括で折り曲げると共に胴部内に差し込むよう構成したことを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載の箱詰機におけるフラップ折曲げ装置。

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