JP2023024148A - 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】カスレや欠けの発生箇所に関わらずバーコードの外観を検査可能な技術を提供する。【解決手段】画像処理装置１００は、バーコードＣを撮像した撮像画像を受け付ける受付部と、撮像画像における複数のバーＢに相当するバー領域を特定する特定部と、バー領域に基づいて検査対象領域を決定する決定部と、複数のバーＢに対応する特徴を有する画素で構成される少なくとも１つの部分領域を検査対象領域から抽出する抽出部と、抽出した少なくとも１つの部分領域の各々の長手方向の長さを算出する算出部と、当該長さの最小値が閾値未満である場合にバーコードＣの外観が不良であると判定する判定部とを備える。【選択図】図１

Description

本開示は、画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラムに関する。

特開２０１３－４０８９５号公報（特許文献１）は、バーコードの外観を検査する検査システムを開示する。当該検査システムは、バーコードを撮影した画像に対し欠陥検出領域を設定し、当該欠陥検出領域における濃度値の変化に基づいてカスレや欠けの領域（欠陥領域）を特定する。当該検査システムは、欠陥領域が所定の面積以上である場合にバーコードの外観が不良であると判定する。

特開２０１３－４０８９５号公報

カスレや欠けは、バーの長手方向の先端に発生する場合もある。上述の検査システムでは、エッジの誤検出を防ぐために、バーコードの領域をバーの長さ方向に所定量だけ縮小した領域を欠陥検出領域に設定する。そのため、上述の検査システムでは、欠陥検出領域よりも外側の領域に発生しているカスレや欠けは検出されない。欠陥検出領域よりも外側の領域に発生しているカスレや欠けによりバーコードの外観が損なわれることもあり、カスレや欠けの発生箇所に関わらずバーコードの外観を検査可能な技術が必要とされる。

本開示の目的は、カスレや欠けの発生箇所に関わらずバーコードの外観を検査可能な画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラムを提供することである。

本開示のある局面に従う画像処理装置は、複数のバーを含むバーコードを撮像した撮像画像を受け付ける受付部と、撮像画像における複数のバーに相当するバー領域を特定する特定部と、バー領域に基づいて検査対象領域を決定する決定部と、複数のバーに対応する特徴を有する画素で構成される少なくとも１つの部分領域を検査対象領域から抽出する抽出部と、抽出した少なくとも１つの部分領域の各々の長手方向の長さを算出する算出部と、当該長さの最小値が閾値未満である場合に、バーコードの外観が不良であると判定する判定部とを備える。

これにより、カスレや欠けの発生箇所に関わらずバーコードの外観を検査することができる。

上述の開示において、好ましくは、検査対象領域は、バー領域を上下左右の方向に所定幅だけ拡大した領域である。

これにより、部分領域として抽出される領域にバーの先端部を含めることができる。

上述の開示において、好ましくは、画像処理装置は、ユーザによる入力操作に基づいて所定幅を設定する第１設定部をさらに備える。

これにより、ユーザの操作により所定幅を変更することが可能となる。

上述の開示において、好ましくは、画像処理装置は、ユーザによる入力操作に基づいて閾値を設定する第２設定部をさらに備える。

これにより、ユーザの操作により閾値を変更することが可能となる。

上述の開示において、好ましくは、受付部は、バーコードの正解画像をさらに受け付ける。画像処理装置は、正解画像の少なくとも１つの部分領域の長手方向の長さの最小値に基づいて閾値を設定する第２設定部をさらに備える。

これにより、ユーザが閾値を決める必要がないことから、ユーザの利便性が向上する。

本開示の他の局面における、コンピュータが実行する画像処理方法は、複数のバーを含むバーコードを撮像した撮像画像を受け付けることと、撮像画像における複数のバーに相当するバー領域を特定することと、バー領域に基づいて検査対象領域を決定することと、複数のバーに対応する特徴を有する画素で構成される少なくとも１つの部分領域を検査対象領域から抽出することと、抽出した少なくとも１つの部分領域の各々の長手方向の長さを算出することと、当該長さの最小値が閾値未満である場合に、バーコードの外観が不良であると判定することとを備える。

これにより、カスレや欠けの発生箇所に関わらずバーコードの外観を検査することができる。

本開示の他の局面における、画像処理プログラムは、上述の画像処理方法をコンピュータに実行させる。

これにより、カスレや欠けの発生箇所に関わらずバーコードの外観を検査することができる。

本開示によれば、カスレや欠けの発生箇所に関わらずバーコードの外観を検査可能な画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラムを提供することができる。

本実施の形態における画像処理装置を含む画像処理システムの全体構成を示す概略図である。 本実施の形態における画像処理装置の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。 本実施の形態における画像処理装置によって実現される機能の一例を示すブロック図である。 バー領域の特定方法を示す図である。 検査対象領域を示す図である。 ２値化レベルの設定画面の一例を示す図である。 部分領域とその縦幅との一例を示す図である。 余裕幅の設定画面の一例を示す図である。 縦幅の閾値の設定画面の一例を示す図である。 本実施の形態における画像処理装置で実行される処理の一例を示す図である。 検査結果の出力形態の一例を示す図である。 バーコードの正解画像として１つの画像を用いる場合の処理の一例を示す図である。 バーコードの正解画像として複数の画像を用いる場合の処理の一例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明に従う実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される実施の形態および変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

［適用例］
図１を参照して、本発明の適用例について説明する。本適用例では、バーコードの外観を検査するための画像処理プログラムを実行する画像処理装置を説明する。

一般的に、バーコードは、種々の媒体（たとえば商品の包装材に付されるラベル等）に印刷される。そのため、印刷不良によりバーコードにカスレや欠け等が発生する場合がある。そのような場合には、バーコードの可読性（バーコードリーダーでの読み取り可否）に加え、バーコードの外観が問題となる。

なぜなら、バーコードの外観が不良な場合には、ユーザに不安を与えるからである。バーコードの可読性に問題は無かったとしても外観不良のバーコードが付された商品は、返品となる例が少なくない。ゆえに、バーコードの外観を検査することが求められる。

図１は、本実施の形態における画像処理装置を含む画像処理システムの全体構成を示す概略図である。画像処理システム１は、画像処理装置１００と、撮像装置５００と、入力装置６００と、出力装置７００とを含む。撮像装置５００、入力装置６００、および出力装置７００は、画像処理装置１００と接続される。

撮像装置５００は、一例として、レンズなどの光学系に加えて、ＣＣＤ（Coupled Charged Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサといった、複数の画素に区画された撮像素子を含んで構成される。撮像装置５００は、複数のバーＢを含むバーコードＣを撮像し、撮像によって取得した画像データ（以下、「撮像画像」とも称する）を画像処理装置１００へ送信する。なお、図１に示す例では、バーコードＣは、ラベルＬに印刷されている。

画像処理装置１００は、撮像装置５００から受信した撮像画像に対し画像処理を行なうことにより、バーコードＣの外観を検査する。詳細には、画像処理装置１００は、撮像装置５００から受信した撮像画像を基に、各バーＢの長手方向の長さ（以下、「縦幅」または「縦幅Ｗ」とも称する）を算出する。本来は１本であるはずのバーがカスレや欠けにより複数に分断されている場合には、分断されているそれぞれについて縦幅Ｗを算出する。画像処理装置１００は、算出した縦幅Ｗの最小値が閾値未満である場合に、バーコードＣの外観が不良であると判定する。

バーＢにカスレや欠けが発生している場合には、カスレや欠けの発生箇所に関わらずバーＢの縦幅Ｗは本来の縦幅よりも短くなる。ゆえに、画像処理装置１００によれば、カスレや欠けの発生箇所に関わらずバーコードの外観を検査することが可能となる。

入力装置６００は、マウス、キーボード、およびタッチパネルのうち少なくとも１つを含み、画像処理装置１００に対する操作を受け付ける。出力装置７００は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等を含み、各種の情報を表示する。なお、出力装置７００は、ディスプレイに加え、インジケータやスピーカーをさらに含んでもよい。

なお、画像処理システム１は、撮像装置５００によって撮像されるバーコードＣに対して光を照射する照明装置をさらに含んでもよい。

（画像処理装置のハードウェア構成）
図２を参照して、画像処理装置１００のハードウェア構成について説明する。図２は、本実施の形態における画像処理装置の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。画像処理装置１００は、プロセッサ１０１、主メモリ１０２、通信インターフェイス１０３、カメラインターフェイス１０４、入力インターフェイス１０５、出力インターフェイス１０６、メモリーカードインターフェイス１０７、および記憶装置１２０を含む。これらのコンポーネントは、内部バス１１９を介して互いに通信可能に接続されている。

プロセッサ１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central Processing Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。

プロセッサ１０１は、記憶装置１２０に記憶されているプログラム１２２を主メモリ１０２に展開して実行することで、本実施の形態に従う各種処理を実現する。主メモリ１０２は、揮発性メモリにより構成され、プロセッサ１０１によるプログラムの実行に必要なワークメモリとして機能する。

通信インターフェイス１０３は、ネットワークを介して、外部機器との間でデータや信号を遣り取りする。

カメラインターフェイス１０４は、撮像装置５００から複数のバーを含むバーコードを撮像した撮像画像を受け付ける「受付部」に相当し、プロセッサ１０１と撮像装置５００との間のデータ伝送を仲介する。詳細には、カメラインターフェイス１０４は、撮像装置５００から撮像画像を受け付けると、当該撮像画像をプロセッサ１０１に出力する。

入力インターフェイス１０５は、プロセッサ１０１と入力装置６００との間のデータ伝送を仲介する。すなわち、入力インターフェイス１０５は、ユーザが入力装置６００を操作することにより与えられる操作指令を受け付ける。

出力インターフェイス１０６は、出力装置７００と接続されており、プロセッサ１０１からのコマンドに従って、各種の情報を出力するための信号を出力装置７００へ出力する。

メモリーカードインターフェイス１０７は、プロセッサ１０１とメモリーカード１０７Ａとの間のデータ伝送を仲介する。メモリーカード１０７Ａは、ＳＤ（Secure Digital）などの汎用的な半導体記憶デバイスや、フレキシブルディスク（Flexible Disk）などの磁気記録媒体や、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記録媒体等を含む。

記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスクである。一例として、記憶装置１２０は、本実施の形態に従う各種の処理を実現するためのプログラム１２２と、各種の設定情報１２４とを含む。

プログラム１２２は、メモリーカード１０７Ａなどの記憶媒体に格納されて提供される。プログラム１２２は、メモリーカードインターフェイス１０７により、メモリーカード１０７Ａから読み出されて画像処理装置１００にインストールされる。

プログラム１２２は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、任意のプログラムと協働して本実施の形態に従う処理が実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う画像処理装置１００の趣旨を逸脱するものではない。また、プログラム１２２によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。

また、メモリーカード１０７Ａに格納されたプログラム１２２を画像処理装置１００にインストールする形態に代えて、通信インターフェイス１０３を介して、配信サーバーなどからダウンロードしたプログラムを画像処理装置１００にインストールしてもよい。

設定情報１２４は、後述する余裕幅や、バーの縦幅の閾値等を含む。以下では、余裕幅や、バーの縦幅の閾値等が設定情報１２４として記憶装置１２０に保存されることを「設定される」と表現する。

（画像処理装置の機能）
図３を参照して、画像処理装置１００によって実現される機能について説明する。図３は、本実施の形態における画像処理装置によって実現される機能の一例を示すブロック図である。本実施の形態においては、画像処理装置１００によって、受付部１３１、特定部１３２、決定部１３３、抽出部１３４、算出部１３５、判定部１３６、第１設定部１３７、および第２設定部１３８が実現される。

受付部１３１は、図２に示すカメラインターフェイス１０４により実現される。受付部１３１は、撮像装置５００から複数のバーを含むバーコードを撮像した撮像画像を受け付ける。

特定部１３２、決定部１３３、抽出部１３４、算出部１３５、判定部１３６、第１設定部１３７、および第２設定部１３８は、プロセッサ１０１がプログラム１２２を実行することにより実現される。

特定部１３２は、受付部１３１によって受け付けられた撮像画像におけるバー領域を特定する。バーコードは複数のバーに加え、数字を含む場合がある。バー領域とは、バーコードのうち複数のバーに相当する領域のことである。

ここで、図４を参照して、バー領域の特定方法について説明する。図４は、バー領域の特定方法を示す図である。画面Ｇ１は、出力装置７００（図１参照）に表示される。画面Ｇ１は、撮像装置５００（図１参照）により取得された撮像画像Ｉが表示される欄４１と、撮像画像Ｉ内でのバーコードのおおよその位置を入力するための入力欄４２とを含む。図４に示す例では、撮像画像Ｉは、バーコードＣ（図１参照）の画像とバーコードＣが印刷されているラベルＬ（図１参照）の画像とを含む。

ユーザは、領域ＡＲの４つの頂点Ｋ１～Ｋ４をマウス等の入力装置６００（図１参照）を用いてドラッグすることにより、バーコードのおおよその位置を入力する。入力欄４２には、頂点Ｋ１の座標と頂点Ｋ３の座標とが表示される。なお、ユーザは入力欄４２に数値を入力することにより、バーコードのおおよその位置を入力してもよい。入力欄４２への入力には、入力装置６００が用いられる。特定部１３２（図３参照）は、領域ＡＲ内を公知の技術を用いて画像処理することにより、バー領域Ｐを特定する。なお、バーコードのおおよその位置が入力されなくてもよく、その場合には、特定部１３２は、撮像画像Ｉの全体を公知の技術を用いて画像処理することにより、バー領域Ｐを特定する。

再び図３を参照して、決定部１３３は、特定部１３２により特定されたバー領域に基づいて検査対象領域を決定する。一例として、決定部１３３は、バー領域を上下左右の方向に所定幅だけ拡大した領域を検査対象領域に決定する。当該所定幅は、設定情報１２４の１つである余裕幅として記憶装置１２０に記憶されている。所定幅は、画素数（たとえば、１０画素等）で指定されてもよいし、バー領域に対する割合（たとえば、１．１倍等）で指定されてもよい。

ここで、図５を参照して、検査対象領域について説明する。図５は、検査対象領域を示す図である。バー領域Ｐは、４つの頂点Ｅ１～Ｅ４の座標により示される。検査対象領域Ｑは、４つの頂点Ｆ１～Ｆ４の座標により示される。検査対象領域Ｑは、バー領域Ｐを上下左右の方向に所定幅ＴＨだけ拡大した領域である。以下の説明では、複数のバーの配列方向をＸ方向とし、撮像画像Ｉにおいて複数のバーの配列方向に直交する方向をＹ方向とする。

一例として、所定幅として１０画素が設定されているとする。その場合には、決定部１３３（図３参照）は、頂点Ｆ１のＸ座標の値を頂点Ｅ１のＸ座標の値から１０画素をマイナスした値とし、頂点Ｆ１のＹ座標の値を頂点Ｅ１のＹ座標の値に１０画素をプラスした値とする。また、決定部１３３は、頂点Ｆ２のＸ座標の値を頂点Ｅ２のＸ座標の値から１０画素をマイナスした値とし、頂点Ｆ２のＹ座標の値を頂点Ｅ２のＹ座標の値から１０画素をマイナスした値とする。また、決定部１３３は、頂点Ｆ３のＸ座標の値を頂点Ｅ３のＸ座標の値に１０画素をプラスした値とし、頂点Ｆ３のＹ座標の値を頂点Ｅ３のＹ座標の値から１０画素をマイナスした値とする。また、決定部１３３は、頂点Ｆ４のＸ座標の値を頂点Ｅ４のＸ座標の値に１０画素をプラスした値とし、頂点Ｆ４のＹ座標の値を頂点Ｅ４のＹ座標の値に１０画素をプラスした値とする。

なお、所定幅ＴＨが画素数で指定される場合には、上方向の所定幅ＴＨ１、下方向の所定幅ＴＨ３、左方向の所定幅ＴＨ２、および右方向の所定幅ＴＨ４は互いに等しい値でもよいし、これらのうち少なくとも１つが異なる値でもよい。

再び図３を参照して、抽出部１３４は、複数のバーに対応する特徴を有する画素で構成される少なくとも１つの部分領域を検査対象領域から抽出する。複数のバーに対応する特徴とは、複数のバーの反射光の特徴であり、より詳細には、色や濃度（輝度）等である。一例として、抽出部１３４は、複数のバーに対応する色を有する画素で構成される少なくとも１つの部分領域を検査対象領域から抽出する。他の例として、抽出部１３４は、複数のバーに対応する濃度を有する画素で構成される少なくとも１つの部分領域を検査対象領域から抽出する。抽出部１３４による処理は、いわゆる画像処理におけるラベリング処理に該当する。抽出部１３４は、検査対象領域を予め定められた２値化レベルで２値化した後、濃度値に基づいて部分領域を抽出する。詳細には、抽出部１３４は、予め定められた２値化レベルで検査対象領域を２値化することにより、黒に分類された一塊の画素群を１つの部分領域として抽出する。２値化レベルとは、黒に分類される画素の濃度値の範囲を示す。２値化レベルは、バーの画像を構成する画素、すなわち、複数のバーに対応する色を有する画素や複数のバーに対応する濃度を有する画素が黒に分類されるように設定されている。

これにより、バーの１本１本に相当する領域が抽出部１３４により部分領域として抽出される。なお、本来は１本であるはずのバーがカスレや欠けにより複数に分断されている場合には、分断されているそれぞれが１つの部分領域として抽出される。

ここで、図６を参照して、２値化レベルの設定について説明する。図６は、２値化レベルの設定画面の一例を示す図である。画面Ｇ２は、２値化レベルの設定画面の一例である。画面Ｇ２は、出力装置７００（図１参照）に表示される。画面Ｇ２は、２値化レベルを入力するための入力欄６１と、ボタン６２とを含む。入力欄６１には、２値化レベルとして、黒に分類される画素の濃度値の範囲が入力される。ユーザが入力欄６１に数値を入力してボタン６２を押下すると、プロセッサ１０１（図２参照）は入力欄６１に入力された数値を２値化レベルとして設定する。２値化レベルとして図６に示す値が設定されている場合には、抽出部１３４（図３参照）は濃度値が０～１５９に該当する画素を黒に分類する。

一般的には、バーの色は黒色だが、バーコードが印刷されるラベルの色に合わせて黒の濃さは異なる。そこで、入力欄６１に入力する値を調整することで、バーの画像を構成する画素が黒に分類されるように設定することが可能となる。

再び図３を参照して、算出部１３５は、抽出部１３４により抽出された少なくとも１つの部分領域の各々の長手方向の長さ（縦幅）を算出する。これにより、バーの縦幅が算出される。本来は１本であるはずのバーがカスレや欠けにより複数に分断されている場合には、分断されているそれぞれについて縦幅が算出される。

判定部１３６は、算出部１３５により算出された縦幅の最小値が閾値未満である場合に、バーコードの外観が不良であると判定する。当該閾値は、設定情報１２４として記憶装置１２０に記憶されている。

ここで、図７を参照して、判定部１３６による判定方法を説明する。図７は、部分領域とその縦幅との一例を示す図である。図示の関係上、図７では、複数の部分領域ＲのうちバーＢ１～Ｂ４に相当する部分領域Ｒ１～Ｒ４のみを図示しているが、実際には、抽出部１３４（図３参照）による処理により、バーＢの１本１本に相当する領域が部分領域Ｒとして抽出される。

バーＢ１およびバーＢ２は、本来は１本であるはずのバーがカスレや欠けにより複数に分断された場合の一例である。バーＢ２に相当する部分領域Ｒ２は、抽出部１３４により抽出された部分領域Ｒのうち縦幅Ｗが最も短い部分領域の一例である。この例では、算出部１３５（図３参照）により算出された部分領域Ｒ１の縦幅Ｗは６０画素であり、算出部１３５により算出された部分領域Ｒ２の縦幅Ｗは２０画素である。

バーＢ３は、バーの先端が欠けている場合の一例である。この例では、算出部１３５により算出された部分領域Ｒ３の縦幅Ｗは８９画素である。

バーＢ４は、カスレや欠けが発生していない場合の一例である。この例では、複数の部分領域Ｒのうち部分領域Ｒ１と、部分領域Ｒ２と、部分領域Ｒ３とを除く部分領域のそれぞれについて算出部１３５により算出された縦幅Ｗは１００画素である。

この例において、算出部１３５により算出された部分領域Ｒ毎の縦幅Ｗのうち最も小さい値は、部分領域Ｒ２の縦幅Ｗである２０画素である。縦幅Ｗの閾値として９０画素が設定されていた場合、算出部１３５により算出された縦幅Ｗの最小値（２０画素）は縦幅Ｗの閾値（９０画素）未満であることから、判定部１３６（図３参照）はバーコードの外観は不良であると判定する。

再び図３を参照して、第１設定部１３７は、ユーザによる入力操作に基づいて所定幅を設定する。詳細には、第１設定部１３７は、入力装置６００から入力された値（所定幅）を余裕幅として記憶装置１２０に保存する。なお、画像処理装置１００は、第１設定部１３７を含まなくてもよく、その場合には、余裕幅として予め定められた値（所定幅）が記憶装置１２０に保存されているものとする。

ここで、図８を参照して、余裕幅の設定方法について説明する。図８は、余裕幅の設定画面の一例を示す図である。画面Ｇ３は、余裕幅の設定画面の一例である。画面Ｇ３は、出力装置７００（図１参照）に表示される。画面Ｇ３は、値（所定幅）を入力するための入力欄８１と、ボタン８２とを含む。ユーザが入力欄８１に値を入力してボタン８２を押下すると、プロセッサ１０１（図２参照）は入力欄８１に入力された値を余裕幅として記憶装置１２０（図３参照）に保存する。

再び図３を参照して、第２設定部１３８は、ユーザによる入力操作に基づいて縦幅の閾値を設定する。一例として、第２設定部１３８は、入力装置６００から入力された値を縦幅の閾値として記憶装置１２０に保存する。

ここで、図９を参照して、縦幅の閾値の設定方法について説明する。図９は、縦幅の閾値の設定画面の一例を示す図である。画面Ｇ４は、縦幅の閾値の設定画面の一例である。画面Ｇ４は、出力装置７００（図１参照）に表示される。画面Ｇ４は、値を入力するための入力欄９１と、ボタン９２とを含む。ユーザが入力欄９１に値を入力してボタン９２を押下すると、プロセッサ１０１（図２参照）は入力欄９１に入力された値を縦幅の閾値として記憶装置１２０（図３参照）に保存する。

再び図３を参照して、他の例として、第２設定部１３８は、バーコードの正解画像を基に縦幅の閾値を設定してもよい。バーコードの正解画像は撮像装置５００が正しく印刷されたバーコードを撮像することにより取得され、受付部１３１によって受け付けられる。詳細については、後述する。

なお、画像処理装置１００は、第２設定部１３８を含まなくてもよく、その場合には、縦幅の閾値として予め定められた値が記憶装置１２０に保存されているものとする。

（画像処理装置で実行される処理）
図１０を参照して、画像処理装置１００で実行される処理について説明する。図１０は、本実施の形態における画像処理装置で実行される処理の一例を示す図である。図１０に示す処理は、図２に示すプロセッサ１０１がプログラム１２２（図２参照）を実行することにより実現される。

ステップＳ１において、プロセッサ１０１は、複数のバーを含むバーコードを撮像した撮像画像をカメラインターフェイス１０４（図２参照）を介して撮像装置５００（図２参照）から受け付ける。

ステップＳ２において、プロセッサ１０１は、撮像画像におけるバー領域を特定する。ステップＳ２の処理は、特定部１３２（図３参照）により実行される。

ステップＳ３において、プロセッサ１０１は、バー領域に基づいて検査対象領域を決定する。ステップＳ３の処理は、決定部１３３（図３参照）により実行される。

ステップＳ４において、プロセッサ１０１は、複数のバーに対応する特徴を有する画素で構成される少なくとも１つの部分領域を検査対象領域から抽出する。ステップＳ４の処理は、いわゆる画像処理におけるラベリング処理である。ステップＳ４の処理は、抽出部１３４（図３参照）により実行される。

ステップＳ５において、プロセッサ１０１は、ステップＳ４で抽出した部分領域の各々の縦幅を算出する。ステップＳ５の処理は、算出部１３５（図３参照）により実行される。

ステップＳ６において、プロセッサ１０１は、ステップＳ５で算出した縦幅の最小値が閾値未満であるか否かを判定する。ステップＳ５で算出した縦幅の最小値が閾値未満である場合には（ステップＳ６においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、処理をステップＳ７に移行する。一方、ステップＳ５で算出した縦幅の最小値が閾値以上である場合には（ステップＳ６においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、処理をステップＳ８に移行する。

ステップＳ７において、プロセッサ１０１は、バーコードの外観は不良と判定する。

ステップＳ８において、プロセッサ１０１は、バーコードの外観は良好と判定する。ステップＳ６～Ｓ８の処理は、判定部１３６（図３参照）により実行される。

ステップＳ７またはステップＳ８の後、プロセッサ１０１は、図１０に示す一連の処理を終了する。

（検査結果の出力形態）
図１１は、検査結果の出力形態の一例を示す図である。画面Ｇ５は、検査結果を示す画面の一例である。画面Ｇ５は、出力装置７００（図１参照）に表示される。画面Ｇ５は、バーコードの外観検査の結果が表示される欄１１と、ステップＳ５（図１０参照）で算出された縦幅の最小値が表示される欄１２とを含む。また、画面Ｇ５は、撮像装置５００（図１参照）により取得されたバーコードの画像（撮像画像Ｉ）が表示される欄１３をさらに含む。

ユーザは、画面Ｇ５よりバーコードの外観検査の結果を知ることができる。また、ユーザは、画面Ｇ５よりステップＳ５（図１０参照）で算出された縦幅の最小値を知ることができる。ユーザは、欄１２に表示される数値を、設定した縦幅の閾値と比較することによりバーにカスレや欠けが発生していることを知ることができる。

なお、画面Ｇ５は、少なくとも欄１１を含んでいればよい。また、画面Ｇ５は、欄１１に加え、バーの縦幅の閾値として設定されている値が表示される欄を含んでもよい。

また、欄１３に縦幅が閾値未満のバーを示す情報がさらに表示されてもよい。これにより、ユーザは、カスレや欠けが発生しているバーを知ることができる。また、欄１３に縦幅が閾値未満のバーを示す情報と、当該バーの縦幅とがさらに表示されてもよい。これにより、ユーザは、カスレや欠けが発生しているバーと、当該バーの縦幅とを知ることができる。

また、検査結果は、音声で出力されてもよい。また、インジケータの点灯によって検査結果を報知してもよい。

（バーコードの正解画像を基に縦幅の閾値を設定する方法）
図１２および図１３を参照して、閾値の設定方法のうちバーコードの正解画像を基に縦幅の閾値を設定する方法について説明する。バーコードの正解画像を基に縦幅の閾値を設定する方法とは、バーコードの正解画像を基に算出されるバーの縦幅の最小値に基づいて縦幅の閾値を設定するという方法である。バーコードの正解画像として１つの画像を用いる場合と、複数の画像を用いる場合とに分けて説明する。

図１２は、バーコードの正解画像として１つの画像を用いる場合の処理の一例を示す図である。図１２に示す処理は、図２に示すプロセッサ１０１がプログラム１２２（図２参照）を実行することにより実現される。

ステップＳ２１において、プロセッサ１０１は、バーコードの１つの正解画像をカメラインターフェイス１０４（図２参照）を介して撮像装置５００（図２参照）から受け付ける。バーコードの正解画像は、正しく印刷されたバーコードを撮像装置５００が撮像することにより取得される。

ステップＳ２２において、プロセッサ１０１は、正解画像におけるバー領域を特定する。ステップＳ２２の処理は、特定部１３２（図３参照）により実行される。

ステップＳ２３において、プロセッサ１０１は、バー領域に基づいて検査対象領域を決定する。ステップＳ２３の処理は、決定部１３３（図３参照）により実行される。

ステップＳ２４において、プロセッサ１０１は、複数のバーに対応する特徴を有する画素で構成される少なくとも１つの部分領域を検査対象領域から抽出する。ステップＳ２４の処理は、いわゆる画像処理におけるラベリング処理である。ステップＳ２４の処理は、抽出部１３４（図３参照）により実行される。

ステップＳ２５において、プロセッサ１０１は、ステップＳ２４で抽出した部分領域の各々の縦幅を算出する。ステップＳ２５の処理は、算出部１３５（図３参照）により実行される。

ステップＳ２６において、プロセッサ１０１は、ステップＳ２５で算出した縦幅の最小値を縦幅の閾値に決定する。

ステップＳ２７において、プロセッサ１０１は、ステップＳ２６で決定した値を縦幅の閾値として記憶装置１２０（図３参照）に保存する。これにより、縦幅の閾値の設定が完了する。ステップＳ２６およびステップＳ２７の処理は、第２設定部１３８（図３参照）により実行される。

ステップＳ２７の後、プロセッサ１０１は、図１２に示す一連の処理を終了する。

図１３は、バーコードの正解画像として複数の画像を用いる場合の処理の一例を示す図である。図１３に示す処理は、図２に示すプロセッサ１０１がプログラム１２２（図２参照）を実行することにより実現される。

ステップＳ３１において、プロセッサ１０１は、バーコードのＮ（Ｎ≧２）個の正解画像をカメラインターフェイス１０４（図２参照）を介して撮像装置５００（図２参照）から受け付ける。バーコードの正解画像は、正しく印刷されたバーコードを撮像装置５００が撮像することにより取得される。

ステップＳ３２において、プロセッサ１０１は、変数ｎ（ｎ≧１）に１を設定する。

ステップＳ３３において、プロセッサ１０１は、ｎ個目の正解画像におけるバー領域を特定する。ステップＳ３３の処理は、特定部１３２（図３参照）により実行される。

ステップＳ３４において、プロセッサ１０１は、バー領域に基づいて検査対象領域を決定する。ステップＳ３４の処理は、決定部１３３（図３参照）により実行される。

ステップＳ３５において、プロセッサ１０１は、複数のバーに対応する特徴を有する画素で構成される少なくとも１つの部分領域を検査対象領域から抽出する。ステップＳ３５の処理は、いわゆる画像処理におけるラベリング処理である。ステップＳ３５の処理は、抽出部１３４（図３参照）により実行される。

ステップＳ３６において、プロセッサ１０１は、ステップＳ３５で抽出した部分領域の各々の縦幅を算出する。ステップＳ３６の処理は、算出部１３５（図３参照）により実行される。

ステップＳ３７において、プロセッサ１０１は、ステップＳ３６で算出した縦幅の最小値を記憶装置１２０（図２参照）または主メモリ１０２（図２参照）に保存する。

ステップＳ３８において、プロセッサ１０１は、ｎはＮ以上であるか否かを判定する。ｎがＮ以上である場合には（ステップＳ３８においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、処理をステップＳ４０に移行する。一方、ｎがＮ未満である場合には（ステップＳ３８においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、処理をステップＳ３９に移行する。

ステップＳ３９において、プロセッサ１０１は、ｎを１だけインクリメントし、処理をステップＳ３３に戻す。

ステップＳ４０において、プロセッサ１０１は、ステップＳ３７により保存された正解画像毎の縦幅の最小値を基に縦幅の閾値を決定する。一例として、プロセッサ１０１は、ステップＳ３７により保存された正解画像毎の縦幅の最小値の平均値を縦幅の閾値に決定する。他の例として、プロセッサ１０１は、ステップＳ３７により保存された正解画像毎の縦幅の最小値の中で最も小さい値を縦幅の閾値に決定する。他の例として、プロセッサ１０１は、ステップＳ３７により保存された正解画像毎の縦幅の最小値の中で最も大きい値を縦幅の閾値に決定する。

ステップＳ４１において、プロセッサ１０１は、ステップＳ４０で決定した値を縦幅の閾値として記憶装置１２０（図３参照）に保存する。これにより、縦幅の閾値の設定が完了する。ステップＳ３７～ステップＳ４１の処理は、第２設定部１３８（図３参照）により実行される。

ステップＳ４１の後、プロセッサ１０１は、図１３に示す一連の処理を終了する。

このように、本実施の形態に従えば、複数のバーを含むバーコードを撮像した撮像画像を基に各バーの縦幅が算出され、算出された縦幅の最小値を基にバーコードの外観が判定される。バーにカスレや欠けが発生している場合には、カスレや欠けの発生箇所に関わらずバーの縦幅は本来の縦幅よりも短くなる。ゆえに、本実施の形態に従えば、カスレや欠けの発生箇所に関わらずバーコードの外観を検査することが可能となる。

また、検査対象領域はバー領域に基づいて決定される。これにより、バーコードが本来意図した印刷位置からずれている場合であっても、検査精度が担保される。

なお、上記実施の形態では、バー領域を上下左右の方向に所定幅だけ拡大した領域が検査対象領域とされたが、バー領域が検査対象領域とされてもよい。

また、上記実施の形態では、判定部１３６は、算出部１３５により算出された縦幅の最小値が閾値未満である場合に、バーコードの外観が不良であると判定したが、算出部１３５により算出された縦幅の最小値が閾値以下である場合に、バーコードの外観が不良であると判定してもよい。

［付記］
上述した実施の形態は、以下のような技術思想を含む。

［構成１］
複数のバー（Ｂ）を含むバーコード（Ｃ）を撮像した撮像画像（Ｉ）を受け付ける受付部（１３１）と、
前記撮像画像（Ｉ）における前記複数のバー（Ｂ）に相当するバー領域（Ｐ）を特定する特定部（１３２）と、
前記バー領域（Ｐ）に基づいて検査対象領域（Ｑ）を決定する決定部（１３３）と、
前記複数のバー（Ｂ）に対応する特徴を有する画素で構成される少なくとも１つの部分領域（Ｒ）を前記検査対象領域（Ｑ）から抽出する抽出部（１３４）と、
抽出した前記少なくとも１つの部分領域（Ｒ）の各々の長手方向の長さを算出する算出部（１３５）と、
前記長さの最小値が閾値未満である場合に、前記バーコード（Ｃ）の外観が不良であると判定する判定部（１３６）とを備える、画像処理装置。

［構成２］
前記検査対象領域（Ｑ）は、前記バー領域（Ｐ）を上下左右の方向に所定幅（ＴＨ）だけ拡大した領域である、構成１に記載の画像処理装置。

［構成３］
前記画像処理装置（１００）は、ユーザによる入力操作に基づいて前記所定幅（ＴＨ）を設定する第１設定部（１３７）をさらに備える、構成２に記載の画像処理装置。

［構成４］
前記画像処理装置（１００）は、ユーザによる入力操作に基づいて前記閾値を設定する第２設定部（１３８）をさらに備える、構成１～構成３のいずれか１項に記載の画像処理装置。

［構成５］
前記受付部（１３１）は、前記バーコード（Ｃ）の正解画像をさらに受け付け、
前記画像処理装置（１００）は、前記正解画像の前記少なくとも１つの部分領域（Ｒ）の前記長さの最小値に基づいて前記閾値を設定する第２設定部（１３８）をさらに備える、構成１～構成３のいずれか１項に記載の画像処理装置。

［構成６］
コンピュータが実行する画像処理方法であって、
複数のバー（Ｂ）を含むバーコード（Ｃ）を撮像した撮像画像（Ｉ）を受け付けることと、
前記撮像画像（Ｉ）における前記複数のバー（Ｂ）に相当するバー領域（Ｐ）を特定することと、
前記バー領域（Ｐ）に基づいて検査対象領域（Ｑ）を決定することと、
前記複数のバー（Ｂ）に対応する特徴を有する画素で構成される少なくとも１つの部分領域（Ｒ）を前記検査対象領域（Ｑ）から抽出することと、
抽出した前記少なくとも１つの部分領域（Ｒ）の各々の長手方向の長さを算出することと、
前記長さの最小値が閾値未満である場合に、前記バーコード（Ｃ）の外観が不良であると判定することとを備える、画像処理方法。

［構成７］
構成６に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 画像処理システム、１００ 画像処理装置、１０１ プロセッサ、１０２ 主メモリ、１０３ 通信インターフェイス、１０４ カメラインターフェイス、１０５ 入力インターフェイス、１０６ 出力インターフェイス、１０７ メモリーカードインターフェイス、１０７Ａ メモリーカード、１１９ 内部バス、１２０ 記憶装置、１２２ プログラム、１２４ 設定情報、１３１ 受付部、１３２ 特定部、１３３ 決定部、１３４ 抽出部、１３５ 算出部、１３６ 判定部、１３７ 第１設定部、１３８ 第２設定部、５００ 撮像装置、６００ 入力装置、７００ 出力装置、Ｂ，Ｂ１，Ｂ４ バー、Ｃ バーコード、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５ 画面、Ｉ 撮像画像、Ｌ ラベル、Ｐ バー領域、Ｑ 検査対象領域、Ｒ，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４ 部分領域、ＴＨ，ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３，ＴＨ４ 所定幅、Ｗ 縦幅。

Claims (7)

1. 複数のバーを含むバーコードを撮像した撮像画像を受け付ける受付部と、
   前記撮像画像における前記複数のバーに相当するバー領域を特定する特定部と、
   前記バー領域に基づいて検査対象領域を決定する決定部と、
   前記複数のバーに対応する特徴を有する画素で構成される少なくとも１つの部分領域を前記検査対象領域から抽出する抽出部と、
   抽出した前記少なくとも１つの部分領域の各々の長手方向の長さを算出する算出部と、
   前記長さの最小値が閾値未満である場合に、前記バーコードの外観が不良であると判定する判定部とを備える、画像処理装置。
2. 前記検査対象領域は、前記バー領域を上下左右の方向に所定幅だけ拡大した領域である、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記画像処理装置は、ユーザによる入力操作に基づいて前記所定幅を設定する第１設定部をさらに備える、請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記画像処理装置は、ユーザによる入力操作に基づいて前記閾値を設定する第２設定部をさらに備える、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記受付部は、前記バーコードの正解画像をさらに受け付け、
   前記画像処理装置は、前記正解画像の前記少なくとも１つの部分領域の前記長さの最小値に基づいて前記閾値を設定する第２設定部をさらに備える、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. コンピュータが実行する画像処理方法であって、
   複数のバーを含むバーコードを撮像した撮像画像を受け付けることと、
   前記撮像画像における前記複数のバーに相当するバー領域を特定することと、
   前記バー領域に基づいて検査対象領域を決定することと、
   前記複数のバーに対応する特徴を有する画素で構成される少なくとも１つの部分領域を前記検査対象領域から抽出することと、
   抽出した前記少なくとも１つの部分領域の各々の長手方向の長さを算出することと、
   前記長さの最小値が閾値未満である場合に、前記バーコードの外観が不良であると判定することとを備える、画像処理方法。
7. 請求項６に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。
   

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