JP2023015558A - 収穫機械 - Google Patents

Abstract

【課題】品質測定器の信頼性が低下しにくい収穫機械を提供する。
【解決手段】収穫機械４は、脱穀部と、グレンタンク２と、品質測定器１と、投入部３と、を備える。グレンタンク２は、穀粒を貯留する。品質測定器１は、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１に臨む位置に配置され、穀粒の品質を測定する。投入部３は、脱穀部で脱穀された穀粒を、グレンタンク２の内側面２０に開口する投入口２１からグレンタンク２内に投入する。品質測定器１は、上下方向Ｄ３に直交する第１方向（左右方向Ｄ１）において、グレンタンク２の中心から見て投入口２１と同じ側に配置されている。
【選択図】図５

Description

本発明は、穀粒を貯留するグレンタンクを備える収穫機械に関する。

関連技術として、刈取部、脱穀部及びグレンタンク（穀粒タンク）等を備える収穫機械（コンバイン）が知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術に係る収穫機械では、グレンタンク内に穀粒を貯留し、オーガにより、グレンタンク内の穀粒を機外に搬出することが可能である。

関連技術に係る収穫機械は、グレンタンク内に投入される穀粒の内部品質を測定する品質測定器（穀粒内部品質測定装置）を備える。品質測定器は、グレンタンクの天井板に形成される開口部からグレンタンク内に挿入され、かつ天井板に吊持される状態でグレンタンク内に配置される。グレンタンク内における品質測定器の位置は、穀粒の投入軌跡上であり、平面視において左側壁の前側から右側壁の後側に向かって穀粒が投入される場合には、グレンタンク内の右後隅部に品質測定器が配置される。

特開２０１９－９７５０２号公報

上記関連技術の構成では、グレンタンク内に投入される穀粒が直接的に品質測定器に当たるので、定常的に品質測定器に衝撃及び振動が加わることになり、収穫機械の使用期間が長期間になれば、品質測定器の信頼性低下につながる可能性がある。

本発明の目的は、品質測定器の信頼性が低下しにくい収穫機械を提供することにある。

本発明の一の局面に係る収穫機械は、脱穀部と、グレンタンクと、品質測定器と、投入部と、を備える。前記グレンタンクは、穀粒を貯留する。前記品質測定器は、前記グレンタンクの内部空間に臨む位置に配置され、前記穀粒の品質を測定する。前記投入部は、前記脱穀部で脱穀された前記穀粒を、前記グレンタンクの内側面に開口する投入口から前記グレンタンク内に投入する。前記品質測定器は、上下方向に直交する第１方向において、前記グレンタンクの中心から見て前記投入口と同じ側に配置されている。

本発明によれば、品質測定器の信頼性が低下しにくい収穫機械を提供することができる。

図１は、実施形態１に係る収穫機械の概略左側面図である。 図２は、実施形態１に係る収穫機械の概略平面図である。 図３は、実施形態１に係る収穫機械の概略ブロック図である。 図４は、実施形態１に係る収穫機械のグレンタンク周辺の概略斜視図である。 図５は、実施形態１に係る収穫機械を示し、グレンタンクの上部を破断し、グレンタンクの内部空間を上方から見た概略平面図である。 図６は、実施形態１に係る収穫機械を示し、図５の領域Ｚ１の拡大図である。 図７は、実施形態１に係る収穫機械を示し、グレンタンクの天井パネルを取り外した状態で、グレンタンクの内部から左側パネルを見た概略斜視図である。 図８は、実施形態１に係る収穫機械を示し、グレンタンクの天井パネルを取り外した状態で、グレンタンクの内部から左側パネルを見た概略斜視図である。 図９は、実施形態１に係る収穫機械を示し、グレンタンクの天井パネルを取り外した状態で、グレンタンクの左側パネルをグレンタンクの内側から見た側面図である。 図１０は、実施形態１に係る収穫機械を示し、図９のＡ１－Ａ１矢視図である。 図１１は、実施形態２に係る収穫機械を示し、グレンタンクの天井パネルを取り外した状態で、グレンタンクの左側パネルをグレンタンクの内側から見た側面図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

（実施形態１）
［１］全体構成
まず、本実施形態に係る収穫機械４の全体構成について、図１～図４を参照して説明する。

本実施形態に係る収穫機械４は、走行装置４１、刈取部４２、脱穀部４３、選別部４４、貯留装置４５、動力部４６、運転部４７、藁処理部４８及び排出装置４９等を、収穫機械４の本体である機体４０に備えている。貯留装置４５は、穀粒を貯留するグレンタンク２、及びグレンタンク２内に穀粒を投入する投入部３（図４参照）を含む。また、本実施形態では、収穫機械４は、穀粒の品質を測定する品質測定器１（図４参照）を更に備えている。本実施形態では、収穫機械４は、図３に示すように、制御装置５１、通信端末５２、収穫量センサ５３、穀粒センサ５４、満量センサ５５、燃料タンク及びバッテリ等を、機体４０に更に備えている。すなわち、収穫機械４は、少なくとも脱穀部４３、グレンタンク２、品質測定器１及び投入部３を備えている。図４は、グレンタンク２を含む貯留装置４５の外観を示す概略斜視図であって、貯留装置４５以外の構成の図示を適宜省略している。

本開示でいう「収穫機械」は、圃場にて作物の収穫作業を行う機械であって、一例として、収穫作業に加えて脱穀及び選別を行うコンバイン（コンバインハーベスタ）等を含む。収穫機械４としてのコンバインは、主として穀物の収穫作業に用いられ、圃場内を移動（走行）しながら、作物の刈り取りを行い、刈り取った作物を収穫する。特に、コンバインには、刈り取った作物全体を脱穀機（脱穀部４３）に送り込む普通型（汎用）コンバインと、刈り取った作物の穂先のみを脱穀機に送り込む自脱型コンバインとがあるところ、本実施形態では、普通型コンバインを収穫機械４の例として説明する。また、本実施形態では一例として、収穫機械４は、人（オペレータ）の操作（遠隔操作を含む）により動作することとするが、これに限らず、収穫機械４は、自動運転により動作する無人機であってもよい。さらに、本実施形態では、収穫機械４は走行装置４１により圃場を走行する「車両」であるが、収穫機械４は「車両」に限らない。

本開示でいう「圃場」は、収穫機械４が収穫作業を行う領域であって、例えば、稲、麦、大豆又はそば等の収穫対象となる作物（農産物）を生育する田んぼ、畑、果樹園及び牧草地等を含む。本実施形態では一例として、収穫機械４による収穫対象が「稲」であって、圃場が稲を生育する屋外の田んぼである場合を例に挙げて説明する。

また、本実施形態では、説明の便宜上、収穫機械４が使用可能な状態での鉛直方向を上下方向Ｄ３と定義する。さらに、図２に示すように、収穫機械４（の運転部４７）に乗っている人（オペレータ）から見た方向を基準として、左右方向Ｄ１及び前後方向Ｄ２を定義する。言い換えれば、本実施形態で用いられる各方向は、いずれも収穫機械４の機体４０を基準として規定される方向であって、収穫機械４の前進時に機体４０が移動する方向が「前方」、収穫機械４の後退時に機体４０が移動する方向が「後方」となる。同様に、収穫機械４の右旋回時に機体４０の前端部が移動する方向が「右方」、収穫機械４の左旋回時に機体４０の前端部が移動する方向が「左方」となる。

さらに、本実施形態では、上下方向Ｄ３に直交する左右方向Ｄ１を「第１方向」とし、上下方向Ｄ３及び左右方向Ｄ１（第１方向）の両方に直交する前後方向Ｄ２を「第２方向」とする。つまり、第１方向（左右方向Ｄ１）及び第２方向（前後方向Ｄ２）は、いずれも水平面に沿う方向であって、かつ互いに直交する方向である。ただし、これらの方向は、収穫機械４の使用方向（使用時の方向）を限定する趣旨ではない。例えば、上下方向Ｄ３に直交する前後方向Ｄ２を「第１方向」とし、上下方向Ｄ３及び前後方向Ｄ２（第１方向）の両方に直交する左右方向Ｄ１を「第１方向」としてもよい。

走行装置４１は、収穫機械４を前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ１に移動させることができる。例えば、収穫機械４は、田んぼ又は畑等の圃場内を蛇行しながら収穫作業を実施する。一例として、収穫機械４は、圃場内を外側から内側に向かって右（又は左）に旋回しながら移動してもよく、この場合、収穫機械４の移動軌跡は渦巻き状の経路となる。

刈取部４２は、圃場の作物（本実施形態では一例として稲）を刈り取る。刈取部４２は、リール４２１、カッター４２２、掻込オーガ４２３、搬送コンベア４２４、ロータ４２５及びフィーダハウス４２６等を有する。リール４２１は、回転することによって作物の穀稈をカッター４２２へ案内する。カッター４２２は、リール４２１によって案内された穀稈を切断する。これにより、圃場に生育されている作物は穀稈の途中で切断されることになり、少なくとも穂先を含む穀稈が収穫機械４によって刈り取られることになる。

掻込オーガ４２３は、このようにして刈り取られた穀稈をフィーダハウス４２６に掻き込む。具体的には、掻込オーガ４２３は、刈り取られた穀稈を、左右方向Ｄ１に搬送し、フィーダハウス４２６の前方位置に集合させる横送りスクリューである。

フィーダハウス４２６は、刈取部４２（の掻込オーガ４２３）と脱穀部４３との間に、刈り取られた作物（穀稈）を通すための経路の外郭を構成する。本実施形態では、脱穀部４３は刈取部４２の斜め上後方に位置する。フィーダハウス４２６は、一例として、断面矩形状である中空筒状（角筒状）であって、刈取部４２から脱穀部４３に向けて斜め上方に延びるように配置されている。刈取部４２で刈り取られた穀稈は、フィーダハウス４２６の前方側に開口する取込口からフィーダハウス４２６へと掻き込まれ、フィーダハウス４２６の内部空間を通して脱穀部４３へと送られる。

搬送コンベア４２４は、フィーダハウス４２６内に配置されている。搬送コンベア４２４は、掻込オーガ４２３によってフィーダハウス４２６の取込口の前方位置に集められ、取込口からフィーダハウス４２６に掻き込まれた穀稈を、フィーダハウス４２６の内部を通してロータ４２５まで搬送する。ロータ４２５は、搬送コンベア４２４により搬送されてくる穀稈を脱穀部４３へ送り込む。

脱穀部４３は、刈取部４２により刈り取られた穀稈に対する脱穀処理を実行する。脱穀処理では、穀稈から穀粒を含む脱穀物を分離する。脱穀物は脱穀部４３から下方の選別部４４へ落下する。

選別部４４は、脱穀部４３から落下する脱穀物から、穀粒を選別する選別処理を実行する。選別部４４は、例えば、脱穀物に対して斜め下方から風を当てつつ脱穀物をふるいにかけることにより、脱穀物から穀粒を選別する。

脱穀部４３は、例えば、穀稈を脱穀部４３の前部から後方へ搬送しつつ穀稈に対する脱穀処理を実行する。同様に、選別部４４は、例えば、脱穀物を選別部４４の前部から後方へ搬送しつつ脱穀物に対する選別処理を実行する。

貯留装置４５は、横搬送コンベア４５１（図４参照）、縦搬送ダクト４５２、縦搬送コンベア４５３、グレンタンク２及び投入部３等を有する。横搬送コンベア４５１は、選別部４４（及び脱穀部４３）の下方に配置され、穀粒を左右方向Ｄ１に沿って搬送する横送りスクリューである。本実施形態では一例として、横搬送コンベア４５１は、脱穀部４３で脱穀された穀粒を、縦搬送ダクト４５２の入口に搬送するスクリューコンベアである。縦搬送ダクト４５２は、横搬送コンベア４５１の出口と、グレンタンク２の上部に設けられた投入部３とをつなぐダクトである。縦搬送コンベア４５３は、縦搬送ダクト４５２内で回転することにより、横搬送コンベア４５１で搬送された穀粒を、更に上下方向Ｄ３に沿って搬送するスクリューコンベアである。

投入部３は、縦搬送ダクト４５２の上端部につながっており、縦搬送ダクト４５２内を搬送された穀粒をグレンタンク２内に投入する。つまり、縦搬送コンベア４５３にて、縦搬送ダクト４５２の上端部まで搬送された穀粒は、投入部３にてグレンタンク２内へ投入される。その結果、穀粒は、横搬送コンベア４５１及び縦搬送コンベア４５３にて、選別部４４から投入部３まで搬送され、投入部３にてグレンタンク２内へ投入される。

グレンタンク２は、脱穀部４３での脱穀処理にて得られる脱穀物（穀粒等）を貯留するタンク（容器）である。グレンタンク２は、脱穀部４３に対して、機体４０の幅方向である左右方向Ｄ１に並べて配置されている。本実施形態では一例として、機体４０を左右方向Ｄ１において略均等に二分したときに、その左側部分に脱穀部４３（及び選別部４４）が位置し、右側部分にグレンタンク２が位置する。

排出装置４９は、グレンタンク２内の穀粒を収穫機械４の周囲の任意の場所へ排出する。排出装置４９は、排出搬送路４９０及び搬送機構４９３等を有する。排出搬送路４９０は、グレンタンク２内の貯留物（穀粒）を排出するための経路である。排出搬送路４９０は、上下方向Ｄ３に延びる縦搬送路４９１と、上下方向Ｄ３に直交する方向（水平方向）に延びる横搬送路４９２と、を含んでいる。縦搬送路４９１の下端部はグレンタンク２につながっており、縦搬送路４９１の上端部は横搬送路４９２につながっている。これにより、グレンタンク２内の貯留物は、縦搬送路４９１を通して上方に搬送され、更に横搬送路４９２を通して水平方向に搬送され、横搬送路４９２の先端部から排出される。

また、縦搬送路４９１は、グレンタンク２の開閉時の回転軸としても機能する。つまり、グレンタンク２は、縦搬送路４９１の中心軸を中心として、水平面内で回転可能に構成されている。これにより、グレンタンク２は、閉姿勢と開姿勢との間で移動（回転）可能となり、例えば、選別部４４の揺動軸受けのメンテナンス等に際して、グレンタンク２を開姿勢とすることでメンテナンス等の作業空間を確保しやすくなる。図２等では、グレンタンク２が閉姿勢にある状態を示している。

搬送機構４９３は、例えば、排出搬送路４９０内で回転することにより、排出搬送路４９０を通して穀粒を搬送するスクリュー（オーガ）である。つまり、縦搬送路４９１内では、搬送機構４９３としての縦オーガが回転することで穀粒を搬送し、横搬送路４９２内では、搬送機構４９３としての横オーガが回転することで穀粒を搬送する。

藁処理部４８は、脱穀処理にて発生する排藁（ワラ）等の排出物を排出する。つまり、脱穀部４３での脱穀処理にて脱穀物（穀粒を含む）と分離された藁等は、排出物として藁処理部４８へと搬送される。藁処理部４８は、排出物を機体４０の外部に排出するための排出口４８１（図１参照）を有する。藁処理部４８は、例えば、脱穀部４３の後方、つまり機体４０の左後部に配置され、排出口４８１が後方に向けて開口する。藁処理部４８は、排ワラカッター等を有し、排出物に対する裁断処理等を行った上で、排出口４８１から排出物を排出する。ただし、藁処理部４８が裁断処理等を行うことは必須でない。

動力部４６は、走行装置４１、刈取部４２、脱穀部４３、選別部４４、貯留装置４５、藁処理部４８及び排出装置４９等の駆動源である。動力部４６は、動力源として、例えばディーゼルエンジン等のエンジンを有する。また、動力部４６は、エンジンとモータ（電動機）とを含むハイブリッド式の動力源を有していてもよい。

運転部４７には、操作者（オペレータ）が着席する運転座席、並びに、操作者により操作されるハンドル、各種の操作レバー及び各種の操作スイッチ等の操作装置が設けられている。本実施形態では、運転部４７は、収穫機械４の機体４０の右側部分におけるグレンタンク２の前方（図２参照）に配置されている。さらに、運転部４７は、刈取部４２の後方であって、かつ動力部４６の上方（図１参照）に位置する。

制御装置５１は、操作装置が受け付ける操作に応じて、走行装置４１、刈取部４２、脱穀部４３、選別部４４、貯留装置４５、動力部４６、藁処理部４８及び排出装置４９等を制御する。制御装置５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の１以上のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の１以上のメモリとを有するコンピュータシステムを主構成とし、種々の処理（情報処理）を実行する。本実施形態では、制御装置５１は、収穫機械４全体の制御を行う統合コントローラであって、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）からなる。ただし、制御装置５１は、統合コントローラと別に設けられていてもよい。

また、本実施形態では、制御装置５１は、品質測定器１、収穫量センサ５３、穀粒センサ５４及び満量センサ５５に接続されている。そのため、制御装置５１は、品質測定器１の測定結果、並びに、収穫量センサ５３、穀粒センサ５４及び満量センサ５５の各々の検知結果を取得可能である。本実施形態では、品質測定器１、収穫量センサ５３、穀粒センサ５４及び満量センサ５５は、いずれもグレンタンク２に配置されている。品質測定器１、収穫量センサ５３、穀粒センサ５４及び満量センサ５５の配置の詳細については、「［２］グレンタンク周辺の構成」の欄で説明する。

品質測定器１は、脱穀部４３で脱穀された穀粒の品質を測定する装置である。本開示でいう「品質」は、穀粒の水分含有量、タンパク質含有量又はアミロース含有量等の内部品質を含む。品質測定器１は、穀粒の品質に応じた電気信号を、測定結果として制御装置５１に出力する。本実施形態では一例として、品質測定器１は、穀粒の水分含有量（水分量）を測定する水分計を含む。具体的には、品質測定器１は、モータ動力等で駆動する一対の電極ローラを備え、一対の電極ローラ間で穀粒を粉砕（圧砕）しつつ、一対の電極ローラ間の電気抵抗値の変化に基づいて、穀粒の水分含有量を測定する。

収穫量センサ５３は、収穫機械４で収穫された穀粒量、つまり収穫量（収量）を検知するセンサである。この種のセンサは、一例として、グレンタンク２内に取り付けられる歪みゲージ又は圧電素子等の衝撃検出部を含み、縦搬送コンベア４５３によってグレンタンク２へ向けて搬送された穀粒が、衝撃検出部に衝突した際の衝撃力を検出する。もちろん、収穫機械４の収穫量の取得手法は、これに限定されない。穀粒センサ５４及び満量センサ５５は、いずれもグレンタンク２に貯留されている穀粒の量を検知するためのセンサである。この種のセンサは、一例として、グレンタンク２の内側面に取り付けられ、グレンタンク２に貯留された穀粒を検知する。

制御装置５１は、取得した品質測定器１の測定結果、並びに、収穫量センサ５３、穀粒センサ５４及び満量センサ５５の各々の検知結果の情報を、適宜の手段で出力可能である。例えば、制御装置５１は、これらの情報を、運転部４７に設置された表示装置に表示させたり、記録媒体に書き込んだり、通信端末５２にて外部（サーバ等）に送信したり、印刷したりすることによって、出力する。さらに、制御装置５１は、これらの情報を、例えば、貯留装置４５及び品質測定器１等の制御に用いることも可能である。

例えば、制御装置５１は、基本的には品質測定器１を常時駆動し、穀粒の品質を随時測定している。つまり、品質測定器１は、穀粒を常時取り込む状態にあり、取り込んだ穀粒の品質を随時測定する。一方で、制御装置５１は、グレンタンク２内の穀粒センサ５４にて穀粒が検知されると、品質測定器１を停止させ、品質測定器１への穀粒の取り込みを停止させる。すなわち、品質測定器１は、グレンタンク２内に配置される穀粒センサ５４にて穀粒が検知されると、品質の測定を停止する。これにより、グレンタンク２内に貯留されている穀粒の量に応じて、品質測定器１の動作を停止することが可能となる。

また、満量センサ５５は、グレンタンク２内の穀粒が満量に達したことを検知するセンサである。そのため、制御装置５１は、グレンタンク２内の満量センサ５５にて穀粒が検知されると、その旨（満量に達した旨）をオペレータに通知する。あるいは、制御装置５１は、グレンタンク２内の満量センサ５５にて穀粒が検知されると、横搬送コンベア４５１及び縦搬送コンベア４５３等を停止させ、グレンタンク２への穀粒の投入を強制的に停止してもよい。

通信端末５２は、収穫機械４の外部のサーバ等と通信を行う。ここでは、通信端末５２は、収穫機械４の稼働状況、収穫機械４の現在位置、作物の収穫量（収量）、作物の食味（水分含有量又はタンパク質含有量等を含む）、作業時間又は作業効率等に関する情報を、サーバ等に適宜送信する。本実施形態では、通信端末５２は、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の衛星測位システムを用いて、収穫機械４の現在位置を検出可能に構成されている。また、通信端末５２は、収穫機械４の運転支援又は自動運転等に係る制御情報をサーバ等から受信してもよい。

［２］グレンタンク周辺の構成
次に、本実施形態に係る収穫機械４における貯留装置４５のグレンタンク２周辺の構成にについて、図４～図１０を参照して説明する。また、以下では、グレンタンク２が閉姿勢にある状態での方向を用いて説明することとする。

図５は、グレンタンク２の上部を破断し、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１を上方から見た概略平面図である。図６は、図５の領域Ｚ１の拡大図である。図７及び図８は、グレンタンク２の天井パネル２０６を取り外した状態で、グレンタンク２の内部から左側パネル２０４を見た概略斜視図である。図９は、グレンタンク２の天井パネル２０６を取り外した状態で、グレンタンク２の左側パネル２０４をグレンタンク２の内側（つまり右側）から見た側面図である。図１０は、図９のＡ１－Ａ１矢視図である。

本実施形態では、グレンタンク２は、図４及び図５に示すように、底パネル２０１、前側パネル２０２、後側パネル２０３、左側パネル２０４、右側パネル２０５及び天井パネル２０６を有し、大まかな形状として、前後方向Ｄ２に長さを有する直方体状に形成されている。本実施形態では一例として、グレンタンク２の構成部材（底パネル２０１、前側パネル２０２、後側パネル２０３、左側パネル２０４、右側パネル２０５及び天井パネル２０６）は十分な剛性を有する金属製である。ただし、これに限らず、グレンタンク２の構成部材の少なくとも一部が、樹脂製等であってもよい。

底パネル２０１は、平面視において、前後方向Ｄ２（第２方向）に長さを有する矩形状のパネルである。前側パネル２０２は、底パネル２０１の外周縁のうちの前側の辺から上方に立ち上がる矩形状に形成されたパネルである。後側パネル２０３は、底パネル２０１の外周縁のうちの後側の辺から上方に立ち上がる矩形状のパネルである。左側パネル２０４は、底パネル２０１の外周縁のうちの左側の辺から上方に立ち上がる矩形状のパネルである。右側パネル２０５は、底パネル２０１の外周縁のうちの右側の辺から上方に立ち上がる矩形状のパネルである。これにより、底パネル２０１の上方の空間においては、四方（前後左右）が、前側パネル２０２、後側パネル２０３、左側パネル２０４及び右側パネル２０５で囲まれることになる。さらに、天井パネル２０６は、前側パネル２０２、後側パネル２０３、左側パネル２０４及び右側パネル２０５で囲まれた空間の上面を塞ぐ、平面視において矩形状に形成されたパネルである。

すなわち、グレンタンク２は、底パネル２０１、前側パネル２０２、後側パネル２０３、左側パネル２０４、右側パネル２０５及び天井パネル２０６で囲まれた内部空間Ｓｐ１を有し、この内部空間Ｓｐ１に穀粒を貯留可能に構成されている。前側パネル２０２と後側パネル２０３とは前後方向Ｄ２（第２方向）において対向する。左側パネル２０４と右側パネル２０５とは左右方向Ｄ１（第１方向）において対向する。底パネル２０１と天井パネル２０６とは上下方向Ｄ３において対向する。このように構成されるグレンタンク２の中心Ｃ１は、図５に示すように、内部空間Ｓｐ１内に位置することになる。図５で示す中心Ｃ１は、実体を伴わない仮想点である。

ここで、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１には、上述したようにグレンタンク２の上部に設けられた投入部３から穀粒が投入される。本実施形態では一例として、図４に示すように、グレンタンク２における左側パネル２０４の上端部に投入部３が設けられている。具体的には、左側パネル２０４の上端部における前後方向Ｄ２の中央部には、投入口２１（図７等参照）が形成されており、投入部３は、左側パネル２０４の投入口２１に対応する位置に取り付けられている。投入口２１は、グレンタンク２の内側面２０（図７等参照）に開口しており、投入部３は、投入口２１からグレンタンク２内に穀粒を投入する。つまり、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１に臨む左側パネル２０４の表面がグレンタンク２の内側面２０（左内側面）を構成し、当該内側面２０に開口する投入口２１から、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１に穀粒が投入される。

本実施形態では、投入口２１は、前後方向に長さを有する長方形上に形成されており（図７等参照）、投入部３は、投入口２１の全体をグレンタンク２の外側から覆うようにグレンタンク２に固定されている。つまり、投入部３は、図４に示すように、左側パネル２０４から外側（左方）に突出する形で、左側パネル２０４に固定されている。投入部３は、縦搬送ダクト４５２の上端部につながっているので、脱穀部４３で脱穀された穀粒は、（選別部４４で選別されて）横搬送コンベア４５１及び縦搬送コンベア４５３にて、縦搬送ダクト４５２を通して投入部３へと搬送（供給）される。そのため、投入部３は、脱穀部４３で脱穀された穀粒を、グレンタンク２の内側面２０に開口する投入口２１からグレンタンク２内に投入することになる。

具体的に、投入部３は、図５及び図６に示すように、回転体３１と、カバー３２と、を有している。回転体３１は、上下方向Ｄ３に沿った回転軸Ａｘ１（図６参照）を中心に回転する板状の羽根部材である。本実施形態では、回転体３１は、スクリューコンベアからなる縦搬送コンベア４５３の上方に位置しており、縦搬送コンベア４５３の回転軸と同一軸を回転軸として、縦搬送コンベア４５３と共に回転する。カバー３２は、投入部３の外郭を構成し、投入口２１との間に回転体３１の回転領域が収まる空間を形成する。本実施形態では一例として、カバー３２は、平面視において三角形状に形成されている。

このような構成により、投入部３は、図６に示すように、回転体３１が一方向（ここでは反時計回り方向）Ｒ１に回転することで、回転体３１にて穀粒を押し出すようにして穀粒を投てきする。回転体３１の回転領域の周囲はカバー３２で覆われているため、回転体３１が投てきした穀粒が飛散する範囲は、カバー３２によって投入口２１側に絞られることになる。その結果、投入部３は、穀粒を投入口２１からグレンタンク２内へ投入することが可能となる。

特に、図６に示すように、平面視において、カバー３２の後端と回転体３１の回転軸Ａｘ１とを結ぶ仮想直線ＶＬ１と、カバー３２の後端を通りかつカバー３２の内周面に沿った仮想直線ＶＬ２と、を設定した場合、少なくとも仮想直線ＶＬ１，ＶＬ２の間には穀粒Ｘ１が投てきされる。つまり、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１において、平面視における仮想直線ＶＬ１，ＶＬ２の間の領域には、投入部３にて投入口２１からグレンタンク２内に投入された穀粒Ｘ１の主たる経路Ｘ１１が存在する。このように、本実施形態に係る投入部３では、投入口２１からグレンタンク２内に投入される穀粒Ｘ１は、主として投入口２１から右斜め後方に向けて飛ばされることになる。

また、本実施形態では、カバー３２の一部には、収穫量センサ５３が取り付けられている。これにより、収穫量センサ５３は、投入部３がグレンタンク２内に投入する穀粒の量に基づいて、収穫機械４で収穫された穀粒量、つまり収穫量（収量）を検知する。

品質測定器１は、図７～図１０に示すように、ケース１１を有しており、ケース１１内に品質測定器１の本体（電極ローラ等）を有している。ケース１１は、上下方向Ｄ３に長さを有する直方体状に形成されており、品質測定器１の外郭を構成する。ケース１１の右側面の上部には取込口１２が形成され、ケース１１の右側面の下部には排出口１３が形成されている。取込口１２は、品質測定器１内に穀粒を取り込むための開口部である。排出口１３は、品質を測定した穀粒をグレンタンク２内に排出するための開口部である。本実施形態では、品質測定器１は、その内部で穀粒を粉砕して穀粒の品質を測定するので、取込口１２から取り込まれた穀粒は、品質測定器１内で粉砕され、粉砕後の穀粒が排出口１３から排出されることになる。

品質測定器１は、ケース１１の右側面から右方に突出する一対の取込ローラ１４を有している。一対の取込ローラ１４は、取込口１２の直下に位置しており、回転駆動されることにより、穀粒を取込口１２に取り込むように動作する。つまり、品質測定器１は、一対の取込ローラ１４を回転させることにより、穀粒の取り込み、及び品質の測定を行う。具体的に、各取込ローラ１４の外周面には螺旋状のリブが形成されている。一対の取込ローラ１４の上方に穀粒が載置された状態で、一対の取込ローラ１４が回転すると、各取込ローラ１４のリブによって穀粒は一対の取込ローラ１４上を取込口１２側（つまり左方）へと移動する。その結果、一対の取込ローラ１４が回転すると取込口１２から品質測定器１への穀粒の取り込みが行われ、一対の取込ローラ１４が停止すると品質測定器１への穀粒の取り込みが停止する。

ここで、品質測定器１は、グレンタンク２の左側パネル２０４に取り付けられている。品質測定器１は、右側面視において、投入口２１の後方かつ下方となる位置（つまり斜め下後方）に配置されている。また、本実施形態では、品質測定器１は、グレンタンク２の左側パネル２０４のうち、左方に窪んだ凹部２０７内に配置されている。つまり、グレンタンク２の内側面２０（左内側面）には、左側パネル２０４の凹部２０７によって部分的に窪みが形成されており、この凹部２０７の分だけ内部空間Ｓｐ１が左方へ拡大されている。本実施形態では一例として、凹部２０７は、平面視において、台形状に形成されている（図５参照）。品質測定器１は、凹部２０７の上面（天井面）に対して、ボルト等の締結具にて固定されることにより、グレンタンク２内（内部空間Ｓｐ１）に配置される。

以上説明したように、本実施形態に係る収穫機械４は、脱穀部４３と、穀粒を貯留するグレンタンク２と、品質測定器１と、投入部３と、を備えている。品質測定器１は、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１に臨む位置に配置され、穀粒の品質を測定する。投入部３は、脱穀部４３で脱穀された穀粒を、グレンタンク２の内側面２０に開口する投入口２１からグレンタンク２内に投入する。ここで、品質測定器１は、上下方向Ｄ３に直交する第１方向（左右方向Ｄ１）において、グレンタンク２の中心Ｃ１（図５参照）から見て投入口２１と同じ側に配置されている。

すなわち、本実施形態では、グレンタンク２における投入口２１と品質測定器１との位置関係として、第１方向において、グレンタンク２の中心Ｃ１から見て両者が同じ側となるような位置関係を採用している。本実施形態では、第１方向が左右方向Ｄ１であって、かつ投入口２１は左側パネル２０４の内側面２０（左内側面）に形成されている。そのため、品質測定器１においても、投入口２１と同じく左側パネル２０４に配置される。言い換えれば、投入口２１と品質測定器１とは、いずれもグレンタンク２の内部空間Ｓｐ１における左右方向Ｄ１（第１方向）の同一面（左側面）に配置されている。

この構成によれば、投入口２１からグレンタンク２に投入される穀粒が直接的に品質測定器１に当たりにくくなる。そのため、定常的に品質測定器１に衝撃及び振動が加わりにくくなり、収穫機械４の使用期間が長期間になっても、品質測定器１の信頼性が低下しにくい、という利点がある。結果的に、品質測定器１の信頼性が低下しにくい収穫機械４を提供することが可能となる。

また、本実施形態では、図５に示すように、第１方向（左右方向Ｄ１）において、品質測定器１からグレンタンク２の中心Ｃ１までの距離Ｌ１は、投入口２１からグレンタンク２の中心Ｃ１までの距離Ｌ２よりも大きい（Ｌ１＞Ｌ２）。つまり、品質測定器１は、投入口２１に比べて左方にセットバックした位置にあるため、平面視において、グレンタンク２の中心Ｃ１を通る中心線Ｌｃ１から見て、投入口２１よりも遠くに位置することになる。この構成によれば、投入口２１からグレンタンク２に投入される穀粒がより品質測定器１に当たりにくくなり、品質測定器１の信頼性がより低下しにくい、という利点がある。

ところで、本実施形態に係る収穫機械４は、ガイド部材６を更に備えている。ガイド部材６は、投入口２１からグレンタンク２内に投入された穀粒を、品質測定器１に案内する部材である。このようなガイド部材６を設けることで、投入口２１から投入された穀粒が品質測定器１に直接的に当たることを回避しながらも、品質測定器１に穀粒を効率的に取り込むことが可能になる。

本実施形態では一例として、ガイド部材６は、一部が投入口２１からグレンタンク２内に投入された穀粒の経路Ｘ１１（図６参照）上に位置し、衝突した穀粒を経路Ｘ１１外に案内する。すなわち、ガイド部材６の一部は、投入部３によってグレンタンク２内に投入される穀粒の経路Ｘ１１上に配置されている。これにより、投入部３によって投入口２１から投入（投てき）された穀粒の一部が、ガイド部材６の一部に衝突し、勢いを失って経路Ｘ１１外へと案内されることになる。この構成では、ガイド部材６は、経路Ｘ１１から穀粒を逸らしてやることで、投入部３によって投入される穀粒の勢いを利用して、品質測定器１へと穀粒を案内することができる。

具体的には、図７及び図８に示すように、ガイド部材６は、筒状部６１と、保持部６２と、を有している。筒状部６１は、一例として、円筒状に形成された中空筒状の樹脂部材であって、長手方向の両端面が開放されている。保持部６２は、筒状部６１を保持するための部材であって、一例として、保持金具からなる。保持部６２は、左側パネル２０４に対して筒状部６１を保持（支持）する。

ここで、筒状部６１は、品質測定器１における一対の取込ローラ１４の上方に、斜め姿勢で保持されている。つまり、筒状部６１は、その下側の開口面を一対の取込ローラ１４に対向させつつ、一対の取込ローラ１４から斜め右上方に延びるような姿勢で保持されている。筒状部６１の上端部には、穀粒を導入するための入口部６３が形成されている。さらに、筒状部６１のうち一対の取込ローラ１４に対向する下側の開口面は、穀粒を排出する出口部６４（図１０参照）を構成する。これにより、ガイド部材６は、入口部６３から筒状部６１内に導入された穀粒を、筒状部６１の内部を通して出口部６４まで案内し、出口部６４から一対の取込ローラ１４上へと排出する。

より詳細には、本実施形態では、図１０に示すように、一対の取込ローラ１４は、その先端部が凹部２０７から右方へ突出しており、筒状部６１の出口部６４は、一対の取込ローラ１４のうち凹部２０７から右方へ突出した部位の上方に対向するように配置される。そのため、一対の取込ローラ１４から斜め右上方に延びるような姿勢の筒状部６１の上端部に形成された入口部６３は、凹部２０７の外側（右側）に位置することになる。そして、入口部６３は、筒状部６１の上端部において、周面の一部に開口する形に形成されている。本実施形態では一例として、筒状部６１のうち斜め上前方となる部位が部分的に切り欠かれた形状となることで、入口部６３が形成されている。さらに、入口部６３側（上側）の筒状部６１の開口面は、保持部６２によって塞がれている。

このような構成のガイド部材６は、品質測定器１から、第１方向（左右方向Ｄ１）におけるグレンタンク２の中心Ｃ１側に突出する。ここで、投入口２１は、第１方向（左右方向Ｄ１）においてガイド部材６の先端と品質測定器１との間に位置する。つまり、図６及び図１０に示すように、投入口２１から見て、ガイド部材６の先端は左右方向Ｄ１（第１方向）における右側に位置し、品質測定器１は左右方向Ｄ１（第１方向）における左側に位置する。このような位置関係によれば、投入口２１から見て、第１方向の反対側に位置するガイド部材６の先端から品質測定器１まで穀粒を案内することが可能となる。

また、品質測定器１と投入口２１とは、上下方向Ｄ３及び第１方向（左右方向Ｄ１）の両方に直交する第２方向（前後方向Ｄ２）に並べて配置される。ガイド部材６は、第２方向（前後方向Ｄ２）における投入口２１側に向けて開口し、穀粒を導入する入口部６３を有する。つまり、本実施形態では、品質測定器１は投入口２１の後方に位置するところ、ガイド部材６の入口部６３は、投入口２１側となる前方に向けて開口している。そのため、投入口２１からグレンタンク２内に投入された穀粒は、その経路Ｘ１１上に位置するガイド部材６の入口部６３から筒状部６１に導入される。そして、筒状部６１に導入された穀粒は、筒状部６１内を通して出口部６４から一対の取込ローラ１４上へと落下する。このようにして、ガイド部材６は、穀粒を品質測定器１へと案内することが可能である。

さらに、ガイド部材６は、入口部６３よりも下方であって、品質測定器１における穀粒の取込口１２の上方となる位置に出口部６４を有し、入口部６３から出口部６４に穀粒を通過させるように構成されている。ここで、入口部６３は、上下方向Ｄ３において投入口２１と同じ位置、又は投入口２１よりも下方に配置される。本実施形態では、図９に示すように、入口部６３の上下方向Ｄ３の高さＨ１は、投入口２１の上下方向Ｄ３の高さＨ２と一部重複する。つまり、入口部６３は、その一部が上下方向Ｄ３において投入口２１と同じ位置に配置され、残りの部位が投入口２１よりも下方に配置されている。このような入口部６３と投入口２１との位置関係によれば、投入口２１からグレンタンク２内に投入される穀粒を入口部６３にて捕捉しやすくなり、ガイド部材６にて品質測定器１に穀粒を案内しやすくなる。

ところで、上述した通り、グレンタンク２内に穀粒センサ５４及び満量センサ５５が配置されている。本実施形態では一例として、穀粒センサ５４及び満量センサ５５は、いずれもグレンタンク２の内部空間Ｓｐ１に臨む表面が、穀粒からの圧力を受けて押し込まれることにより、穀粒を検知するセンサである。つまり、グレンタンク２の内部空間Ｓｐ１においては穀粒が徐々に堆積されるので、穀粒センサ５４の位置まで穀粒が達すると穀粒センサ５４が穀粒を検知する。同様に、満量センサ５５の位置まで穀粒が達すると満量センサ５５が満量を検知する。

本実施形態では、品質測定器１は、穀粒センサ５４にて穀粒が検知されると、品質の測定を停止する。言い換えれば、穀粒センサ５４は、品質測定器１を停止させ、品質の測定を停止させるトリガを発生するセンサである。このような穀粒センサ５４は、図９に示すように、品質測定器１における穀粒の取込口１２よりも下方に配置される。ここでは、穀粒センサ５４の検知部（実際に感度を持つ部位）が、穀粒センサ５４の中心にあると仮定し、穀粒センサ５４の中心と取込口１２の中心との間で、上下方向Ｄ３の位置関係を規定する。本実施形態では、図９に示すように、穀粒センサ５４は、取込口１２よりも高さＨ３の分だけ下方に位置する。この構成によれば、グレンタンク２内の穀粒が取込口１２の高さに到達する前に、品質測定器１を停止させることができる。そのため、取込口１２が穀粒に埋まった状態で品質測定器１が動作することによって品質測定器１に穀粒が過度に取り込まれることを回避でき、品質測定器１内で穀粒が詰まる等の不具合の発生を抑制できる。

また、グレンタンク２内には穀粒が満量に達したことを検知する満量センサ５５が配置され、満量センサ５５は、穀粒センサ５４よりも上方に配置される。ここでは、満量センサ５５の検知部（実際に感度を持つ部位）が、満量センサ５５の中心にあると仮定し、満量センサ５５の中心と穀粒センサ５４の中心との間で、上下方向Ｄ３の位置関係を規定する。本実施形態では、図９に示すように、満量センサ５５は、取込口１２よりも高さＨ４の分だけ上方に位置する。よって、満量センサ５５は、穀粒センサ５４に対しては高さＨ３と高さＨ４の合計（Ｈ３＋Ｈ４）の分だけ上方に位置する。この構成によれば、グレンタンク２内の穀粒が穀粒センサ５４の高さに到達して品質測定器１が品質の測定を停止した後も、穀粒が満量に達するまでは、収穫機械４による収穫作業を継続することが可能である。

［３］変形例
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

品質測定器１は、穀粒の品質を測定する装置であればよく、測定対象である品質も、穀粒の水分含有量に限らず、例えば、タンパク質含有量、アミロース含有量、又はこれらの組み合わせ等であってもよい。

また、穀粒センサ５４及び満量センサ５５の構成についても、上記構成に限らず、例えば、光学式等、非接触で穀粒を検知する方式のセンサであってもよい。

また、収穫機械４は、普通型コンバインに限らず、自脱型コンバインであってもよいし、コンバイン以外の収穫機械であってもよい。

また、品質測定器１は、上下方向Ｄ３に直交する第１方向（左右方向Ｄ１）において、グレンタンク２の中心Ｃ１から見て投入口２１と同じ側に配置されていればよく、左側パネル２０４に配置されることは必須ではない。つまり、投入口２１と品質測定器１とは、いずれもグレンタンク２の内部空間Ｓｐ１における左右方向Ｄ１（第１方向）の同一面となる右側面に配置されていてもよい。

また、第１方向が左右方向Ｄ１であることも必須ではなく、例えば、第１方向が前後方向Ｄ２であってもよい。この場合、品質測定器１は、前後方向Ｄ２において、グレンタンク２の中心Ｃ１から見て投入口２１と同じ側に配置されることになる。つまり、投入口２１と品質測定器１とは、いずれもグレンタンク２の内部空間Ｓｐ１における前後方向Ｄ２の同一面となる前面（又は後面）に配置されていてもよい。

また、第１方向において、品質測定器１からグレンタンク２の中心Ｃ１までの距離Ｌ１は、投入口２１からグレンタンク２の中心Ｃ１までの距離Ｌ２よりも大きいことは必須ではなく、距離Ｌ１は距離Ｌ２以下でもよい。また、穀粒センサ５４が、品質測定器１における穀粒の取込口１２よりも下方に配置されることは必須ではない。また、満量センサ５５が穀粒センサ５４よりも上方に配置されることは必須ではない。そもそも、穀粒センサ５４及び満量センサ５５は、収穫機械４に必須の構成ではない。

ガイド部材６等についての具体的形状及び寸法等は、実施形態１で示した例に限らない。例えば、筒状部６１が角筒状であってもよいし、保持部６２と筒状部６１とが一体化されていてもよい。保持部６２は、ケース１１に対して筒状部６１を保持していてもよい。また、ガイド部材６が、一部が投入口２１からグレンタンク２内に投入された穀粒の経路Ｘ１１上に位置し、衝突した穀粒を経路Ｘ１１外に案内する構成であることは必須ではない。また、投入口２１が、第１方向においてガイド部材６の先端と品質測定器１との間に位置することも必須ではない。また、ガイド部材６の入口部６３が、第２方向（前後方向Ｄ２）における投入口２１側に向けて開口することも必須ではない。さらに、収穫機械４がガイド部材６を備えることも必須ではない。

（実施形態２）
本実施形態に係る収穫機械４Ａは、図１１に示すように、穀粒センサ５４と品質測定器１の排出口１３との位置関係が、実施形態１に係る収穫機械４と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

本実施形態に係る収穫機械４Ａでは、品質測定器１は、品質を測定した穀粒をグレンタンク２内に排出する排出口１３を有する。排出口１３は、上下方向Ｄ３において穀粒センサ５４と同じ位置、又は穀粒センサ５４よりも上方に配置される。ここでは、穀粒センサ５４の中心と排出口１３の中心との間で、上下方向Ｄ３の位置関係を規定する。本実施形態では、図１１に示すように、穀粒センサ５４は、排出口１３よりも高さＨ５の分だけ下方に位置する。この構成によれば、グレンタンク２内の穀粒が排出口１３の高さに到達する前に、品質測定器１を停止させることができる。そのため、排出口１３が穀粒に埋まった状態で品質測定器１が動作することによって品質測定器１の排出口１３が詰まる等の不具合の発生を抑制できる。

実施形態２の構成は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。

１ 品質測定器
２ グレンタンク
３ 投入部
６ ガイド部材
４，４Ａ 収穫機械
１２ 取込口
１３ 排出口
２０ 内側面
２１ 投入口
４３ 脱穀部
５４ 穀粒センサ
５５ 満量センサ
６３ 入口部
６４ 出口部
Ｃ１ 中心
Ｄ１ 左右方向（第１方向）
Ｄ２ 前後方向（第２方向）
Ｄ３ 上下方向
Ｌ１，Ｌ２ 距離
Ｓｐ１ 内部空間
Ｘ１ 穀粒
Ｘ１１ 経路

Claims (11)

1. 脱穀部と、
   穀粒を貯留するグレンタンクと、
   前記グレンタンクの内部空間に臨む位置に配置され、前記穀粒の品質を測定する品質測定器と、
   前記脱穀部で脱穀された前記穀粒を、前記グレンタンクの内側面に開口する投入口から前記グレンタンク内に投入する投入部と、を備え、
   前記品質測定器は、上下方向に直交する第１方向において、前記グレンタンクの中心から見て前記投入口と同じ側に配置されている、
   収穫機械。
2. 前記第１方向において、前記品質測定器から前記グレンタンクの前記中心までの距離は、前記投入口から前記グレンタンクの前記中心までの距離よりも大きい、
   請求項１に記載の収穫機械。
3. 前記投入口から前記グレンタンク内に投入された前記穀粒を、前記品質測定器に案内するガイド部材を更に備える、
   請求項１又は２に記載の収穫機械。
4. 前記ガイド部材は、一部が前記投入口から前記グレンタンク内に投入された前記穀粒の経路上に位置し、衝突した前記穀粒を前記経路外に案内する、
   請求項３に記載の収穫機械。
5. 前記ガイド部材は、前記品質測定器から、前記第１方向における前記グレンタンクの前記中心側に突出し、
   前記投入口は、前記第１方向において前記ガイド部材の先端と前記品質測定器との間に位置する、
   請求項３又は４に記載の収穫機械。
6. 前記品質測定器と前記投入口とは、上下方向及び前記第１方向の両方に直交する第２方向に並べて配置され、
   前記ガイド部材は、前記第２方向における前記投入口側に向けて開口し前記穀粒を導入する入口部を有する、
   請求項３～５のいずれか１項に記載の収穫機械。
7. 前記ガイド部材は、前記入口部よりも下方であって、前記品質測定器における前記穀粒の取込口の上方となる位置に出口部を有し、前記入口部から前記出口部に前記穀粒を通過させるように構成されており、
   前記入口部は、上下方向において前記投入口と同じ位置、又は前記投入口よりも下方に配置される、
   請求項６に記載の収穫機械。
8. 前記品質測定器は、前記グレンタンク内に配置される穀粒センサにて前記穀粒が検知されると、前記品質の測定を停止する、
   請求項１～７のいずれか１項に記載の収穫機械。
9. 前記穀粒センサは、前記品質測定器における前記穀粒の取込口よりも下方に配置される、
   請求項８に記載の収穫機械。
10. 前記グレンタンク内には前記穀粒が満量に達したことを検知する満量センサが配置され、
    前記満量センサは、前記穀粒センサよりも上方に配置される、
    請求項８又は９に記載の収穫機械。
11. 前記品質測定器は、品質を測定した前記穀粒を前記グレンタンク内に排出する排出口を有し、
    前記排出口は、上下方向において前記穀粒センサと同じ位置、又は前記穀粒センサよりも上方に配置される、
    請求項８～１０のいずれか１項に記載の収穫機械。

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