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JP2023012340A - sealing device - Google Patents

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JP2023012340A
JP2023012340A JP2021115933A JP2021115933A JP2023012340A JP 2023012340 A JP2023012340 A JP 2023012340A JP 2021115933 A JP2021115933 A JP 2021115933A JP 2021115933 A JP2021115933 A JP 2021115933A JP 2023012340 A JP2023012340 A JP 2023012340A
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JP
Japan
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peripheral surface
fixing portion
sealing device
hole
shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP2021115933A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
琢也 天野
Takuya Amano
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nok Corp
Original Assignee
Nok Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nok Corp filed Critical Nok Corp
Priority to JP2021115933A priority Critical patent/JP2023012340A/en
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Abstract

To reduce manufacturing costs and secure stable sealability.SOLUTION: A sealing device 10 includes: an annular reinforcement ring 20 along an inner peripheral surface 111 of a hole of a housing 110; a cylindrical seal member 30 which is fixed to the reinforcement ring and formed of an elastic material; and an annular fixing member 40 along an outer peripheral surface of the seal member. The seal member includes: a first fixing part 31 which elastically deforms between the inner peripheral surface of the hole and the reinforcement ring to be fixed to the housing while tightly adhering to the inner peripheral surface of the hole; a second fixing part 32 which is fastened from the outer periphery side by the fixing member to be fixed to a shaft 120 while tightly adhering to an outer peripheral surface 121 of the shaft inserted into the hole of the housing; and a film part 33 provided between the first fixing part and the second fixing part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、密封装置に関する。 The present disclosure relates to sealing devices.

従来、孔を有するハウジングと当該孔に挿入されるシャフトとの間の環状の隙間を密封する密封装置が知られている。例えば、特許文献1には、配管流路の開口部に差し込まれる筒状金具の外周面にゴム状弾性体を加硫接着した継手シールが記載される。この継手シールのゴム状弾性体には、配管流路の内周面に密着するシールリップが設けられる。 Conventionally, there is known a sealing device for sealing an annular gap between a housing having a hole and a shaft inserted into the hole. For example, Patent Literature 1 describes a joint seal in which a rubber-like elastic body is vulcanized and adhered to the outer peripheral surface of a tubular metal fitting that is inserted into an opening of a piping channel. The rubber-like elastic body of this joint seal is provided with a seal lip that is in close contact with the inner peripheral surface of the pipe flow path.

特開2012-255470号公報JP 2012-255470 A

特許文献1に記載の継手シールでは、シールリップが筒状金具の外周面と配管流路の内周面との間に介在するので、筒状金具の偏心に伴ってシールリップと配管流路の内周面との密着状態が変動しやすい。このため、特許文献1に記載の継手シールでは、シールリップと配管流路の内周面との密着性が確保されるように、シールリップの肉厚(締め代)を大きくする必要がある。 In the joint seal described in Patent Document 1, since the seal lip is interposed between the outer peripheral surface of the tubular fitting and the inner peripheral surface of the piping flow path, the seal lip and the piping flow path are separated by the eccentricity of the tubular fitting. The state of close contact with the inner peripheral surface tends to fluctuate. Therefore, in the joint seal described in Patent Document 1, it is necessary to increase the thickness (tightening allowance) of the seal lip so as to ensure the tight contact between the seal lip and the inner peripheral surface of the piping flow path.

ここで、シールリップがアンダーカット形状をなすので、シールリップの肉厚が増加すると、ゴム状弾性体の無理抜き成形が難しい。このため、シールリップを横断する方向に延びるパーティングラインを設けなければならず、この結果、パーティングラインに起因するバリ等を除去するための工程が必要となる。 Here, since the seal lip has an undercut shape, if the thickness of the seal lip increases, it is difficult to forcibly punch and mold the rubber-like elastic body. Therefore, it is necessary to provide a parting line extending across the seal lip, and as a result, a process for removing burrs and the like caused by the parting line is required.

以上の事情を考慮して、本開示は、製造コストを低減しつつ、安定したシール性を確保することができる密封装置の提供を目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present disclosure is to provide a sealing device capable of ensuring stable sealing performance while reducing manufacturing costs.

以上の課題を解決するために、本開示の一態様に係る密封装置は、孔を有するハウジングと前記孔に挿入されるシャフトとの間に形成される環状の空間を密閉する密封装置であって、前記孔の内周面に沿う環状の補強環と、前記補強環に固定され、弾性材料で構成される筒状のシール部材と、前記シール部材の外周面に沿う環状の固定部材と、を備え、前記シール部材は、前記孔の内周面と前記補強環との間で弾性変形することにより、前記孔の内周面に密着した状態で前記ハウジングに固定される第1固定部と、前記固定部材により外周側から締め付けられることにより、前記シャフトの外周面に密着した状態で前記シャフトに固定される第2固定部と、前記第1固定部と前記第2固定部との間に設けられる膜部と、を有する。 In order to solve the above problems, a sealing device according to one aspect of the present disclosure is a sealing device that seals an annular space formed between a housing having a hole and a shaft that is inserted into the hole. an annular reinforcing ring along the inner peripheral surface of the hole; a cylindrical sealing member fixed to the reinforcing ring and made of an elastic material; and an annular fixing member along the outer peripheral surface of the sealing member. a first fixing portion in which the sealing member is fixed to the housing while being in close contact with the inner peripheral surface of the hole by elastically deforming between the inner peripheral surface of the hole and the reinforcing ring; a second fixing portion that is fixed to the shaft while being in close contact with the outer peripheral surface of the shaft by being tightened from the outer peripheral side by the fixing member; and a second fixing portion provided between the first fixing portion and the second fixing portion. and a membrane portion.

本開示では、製造コストを低減しつつ、安定したシール性を有する密封装置を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present disclosure, it is possible to provide a sealing device having stable sealing properties while reducing manufacturing costs.

第1実施形態に係る密封装置の断面図である。It is a sectional view of a sealing device concerning a 1st embodiment. シャフトの偏心を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the eccentricity of a shaft. 第2実施形態に係る密封装置の断面図である。It is a sectional view of a sealing device concerning a 2nd embodiment. 第3実施形態に係る密封装置の断面図である。It is a sectional view of a sealing device concerning a 3rd embodiment. 変形例1に係る密封装置の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a sealing device according to Modification 1;

以下、添付図面を参照しながら本開示に係る好適な実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際と適宜に異なり、理解を容易にするために模式的に示す部分もある。また、本開示の範囲は、以下の説明において特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られない。 Preferred embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that the dimensions and scale of each part in the drawings are appropriately different from the actual ones, and some parts are schematically shown for easy understanding. Moreover, the scope of the present disclosure is not limited to these forms unless there is a description to the effect that the present disclosure is particularly limited in the following description.

1-1.密封装置
図1は、第1実施形態に係る密封装置10の断面図である。密封装置10は、孔Hを有するハウジング110と孔Hに挿入されるシャフト120との間に形成される環状の隙間を密封する。ハウジング110およびシャフト120は、例えば、自動車、産業機械または建設機械等の機械またはその補機に設けられる接続構造または継手に用いられる。
1-1. Sealing Device FIG. 1 is a cross-sectional view of a sealing device 10 according to a first embodiment. The sealing device 10 seals an annular gap formed between a housing 110 having a hole H and a shaft 120 inserted into the hole H. The housing 110 and the shaft 120 are used, for example, in connection structures or joints provided in machines such as automobiles, industrial machines or construction machines, or auxiliary machines thereof.

ハウジング110は、孔Hを有する構造体である。ハウジング110は、例えば、鉄、ステンレス鋼またはアルミニウム合金等の金属材料で構成される。孔Hは、軸線AX1まわりに沿う内周面111で囲まれる空間である。なお、ハウジング110を構成する材料は、金属材料に限定されず、例えば、樹脂材料でもよい。当該樹脂材料としては、例えば、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリフェニレンサルファイド(PPS)、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)等が挙げられる。当該樹脂材料には、必要に応じて、例えば、ガラス繊維、有機繊維、金属繊維、カーボン繊維または鉱物繊維等の繊維基材が含まれてもよいし、アルミナ等の金属酸化物、水酸化アルミニウム等の金属水酸化物、または窒化ホウ素等の窒化物で構成される粒子状のフィラーが含まれてもよい。 Housing 110 is a structure having a hole H therein. Housing 110 is made of, for example, a metal material such as iron, stainless steel, or aluminum alloy. The hole H is a space surrounded by an inner peripheral surface 111 along the axis AX1. In addition, the material forming the housing 110 is not limited to a metal material, and may be, for example, a resin material. Examples of the resin material include polyetheretherketone (PEEK), polyphenylene sulfide (PPS), and polytetrafluoroethylene (PTFE). The resin material may optionally contain fiber base materials such as glass fiber, organic fiber, metal fiber, carbon fiber or mineral fiber, metal oxide such as alumina, aluminum hydroxide, etc. Particulate fillers composed of metal hydroxides such as boron nitride or nitrides such as boron nitride may also be included.

図1に示す例では、ハウジング110は、孔Hに連通する空間S1を有する。空間S1は、軸線AX1まわりに沿う内周面113で囲まれる空間である。ここで、内周面113の直径が孔Hの内径Dhよりも小さい。したがって、内周面111と内周面113のとの間には、段差面112が設けられる。空間S1には、気体状または液体状の流体が収容される。当該流体としては、例えば、空気等の気体、水またはオイル等の液体等が挙げられる。 In the example shown in FIG. 1, the housing 110 has a space S1 communicating with the hole H. In the example shown in FIG. The space S1 is a space surrounded by an inner peripheral surface 113 along the axis AX1. Here, the diameter of the inner peripheral surface 113 is smaller than the inner diameter Dh of the hole H. Therefore, a stepped surface 112 is provided between the inner peripheral surface 111 and the inner peripheral surface 113 . The space S1 accommodates gaseous or liquid fluid. Examples of the fluid include gas such as air, and liquid such as water or oil.

なお、ハウジング110の形状は、孔Hを有する形状であればよく、図1に示す例に限定されず、任意である。例えば、内周面113の直径は、孔Hの内径Dh以上であってもよい。また、内周面113の形状は、軸線AX1を中心とする円に沿う形状に限定されず、任意である。さらに、空間S1は、必要に応じて設ければよく、省略されてもよい。 In addition, the shape of the housing 110 is not limited to the example shown in FIG. For example, the diameter of the inner peripheral surface 113 may be greater than or equal to the inner diameter Dh of the hole H. Moreover, the shape of the inner peripheral surface 113 is not limited to a shape along a circle centered on the axis AX1, and is arbitrary. Furthermore, the space S1 may be provided as required, and may be omitted.

シャフト120は、軸線AX2まわりに沿う外周面121を有する棒状の部材である。シャフト120は、例えば、鉄、ステンレス鋼またはアルミニウム合金等の金属材料で構成される。外周面121は、前述のハウジング110の孔Hの内周面111よりも小径である。このため、外周面121と内周面111との間には、環状の空間が形成される。なお、シャフト120を構成する材料は、金属材料に限定されず、例えば、樹脂材料でもよい。当該樹脂材料としては、例えば、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリフェニレンサルファイド(PPS)、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)等が挙げられる。当該樹脂材料には、必要に応じて、例えば、ガラス繊維、有機繊維、金属繊維、カーボン繊維または鉱物繊維等の繊維基材が含まれてもよいし、アルミナ等の金属酸化物、水酸化アルミニウム等の金属水酸化物、または窒化ホウ素等の窒化物で構成される粒子状のフィラーが含まれてもよい。 The shaft 120 is a rod-shaped member having an outer peripheral surface 121 along the axis AX2. Shaft 120 is made of, for example, a metal material such as iron, stainless steel, or aluminum alloy. The outer peripheral surface 121 has a smaller diameter than the inner peripheral surface 111 of the hole H of the housing 110 described above. Therefore, an annular space is formed between the outer peripheral surface 121 and the inner peripheral surface 111 . In addition, the material constituting the shaft 120 is not limited to a metal material, and may be, for example, a resin material. Examples of the resin material include polyetheretherketone (PEEK), polyphenylene sulfide (PPS), and polytetrafluoroethylene (PTFE). The resin material may optionally contain fiber base materials such as glass fiber, organic fiber, metal fiber, carbon fiber or mineral fiber, metal oxide such as alumina, aluminum hydroxide, etc. Particulate fillers composed of metal hydroxides such as boron nitride or nitrides such as boron nitride may also be included.

図1に示す例では、シャフト120は、シャフト120の外径Ds1が軸線AX2に沿って一定である。また、シャフト120は、空間S2を有する管体(中空シャフト)である。空間S2は、軸線AX2まわりに沿う内周面122で囲まれる空間である。空間S2は、空間S1に連通しており、例えば、前述の流体のための流路を構成する。なお、シャフト120の形状は、図1に示す例に限定されず、例えば、外径の異なる複数の部分を有してもよい。また、シャフト120が中実シャフトであってもよい。 In the example shown in FIG. 1, the shaft 120 has a constant outer diameter Ds1 along the axis AX2. Further, the shaft 120 is a tubular body (hollow shaft) having a space S2. The space S2 is a space surrounded by an inner peripheral surface 122 along the axis AX2. The space S2 communicates with the space S1 and constitutes, for example, a channel for the aforementioned fluid. The shape of the shaft 120 is not limited to the example shown in FIG. 1, and may have, for example, a plurality of portions with different outer diameters. Also, the shaft 120 may be a solid shaft.

図1では、軸線AX1および軸線AX2が互いに一致する場合が示される。なお、軸線AX1および軸線AX2は、互いに一致しなくてもよく、軸線AX1および軸線AX2の一方が他方に対して傾斜してもよい。また、軸線AX1および軸線AX2は、ハウジング110に対するシャフト120の姿勢の変化に伴って変化してもよい。 FIG. 1 shows the case where the axis AX1 and the axis AX2 coincide with each other. Note that the axis AX1 and the axis AX2 may not coincide with each other, and one of the axis AX1 and the axis AX2 may be inclined with respect to the other. Axis AX1 and axis AX2 may change as the posture of shaft 120 with respect to housing 110 changes.

以下では、軸線AX1に沿う方向が「軸方向」と称され、軸線AX1に対して直交する方向が「径方向」と称され、軸線AX1まわりの方向が「周方向」と称される。また、軸線AX1に沿ってシャフト120からハウジング110に向かう方向が「X1方向」と称され、X1方向とは反対の方向が「X2方向」と称される。なお、概略的には、軸線AX1および軸線AX2が互いに一致するので、軸線AX2に沿う方向を「軸方向」としてもよいし、軸線AX2に対して直交する方向を「径方向」としてもよいし、軸線AX2まわりの方向を「周方向」としてもよい。 Hereinafter, the direction along the axis AX1 will be referred to as the "axial direction", the direction perpendicular to the axis AX1 will be referred to as the "radial direction", and the direction around the axis AX1 will be referred to as the "circumferential direction". Further, the direction from the shaft 120 toward the housing 110 along the axis AX1 is called "X1 direction", and the direction opposite to the X1 direction is called "X2 direction". Schematically, since the axis AX1 and the axis AX2 coincide with each other, the direction along the axis AX2 may be referred to as the "axial direction", and the direction perpendicular to the axis AX2 may be referred to as the "radial direction". , the direction around the axis AX2 may be defined as the "circumferential direction".

密封装置10は、ハウジング110の孔Hの内周面111とシャフト120の外周面121との間に形成される環状の隙間を密封する構造体である。図1に示すように、密封装置10は、補強環20とシール部材30と固定部材40とを有する。 The sealing device 10 is a structure that seals an annular gap formed between the inner peripheral surface 111 of the hole H of the housing 110 and the outer peripheral surface 121 of the shaft 120 . As shown in FIG. 1 , the sealing device 10 has a reinforcing ring 20 , a sealing member 30 and a fixing member 40 .

補強環20は、軸線AX1まわりに沿ってシール部材30を補強する環状の部材である。補強環20は、ハウジング110の孔Hの内周面111に沿って配置される。補強環20は、必要な剛性等を確保する観点から、シール部材30を構成する材料よりも高いヤング率の材料で構成される。具体的には、補強環20は、例えば、樹脂材料または金属材料で構成される。 The reinforcement ring 20 is an annular member that reinforces the seal member 30 along the axis AX1. The reinforcing ring 20 is arranged along the inner peripheral surface 111 of the hole H of the housing 110 . The reinforcing ring 20 is made of a material having a Young's modulus higher than that of the material of the sealing member 30, from the viewpoint of ensuring necessary rigidity and the like. Specifically, the reinforcing ring 20 is made of, for example, a resin material or a metal material.

補強環20を構成する樹脂材料としては、例えば、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリフェニレンサルファイド(PPS)、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)等が挙げられる。当該樹脂材料には、必要に応じて、例えば、ガラス繊維、有機繊維、金属繊維、カーボン繊維または鉱物繊維等の繊維基材が含まれてもよいし、アルミナ等の金属酸化物、水酸化アルミニウム等の金属水酸化物、または窒化ホウ素等の窒化物で構成される粒子状のフィラーが含まれてもよい。補強環20が樹脂材料で構成される場合、例えば、射出成形により補強環20が製造される。 Examples of the resin material forming the reinforcing ring 20 include polyetheretherketone (PEEK), polyphenylene sulfide (PPS), polytetrafluoroethylene (PTFE), and the like. The resin material may optionally contain fiber base materials such as glass fiber, organic fiber, metal fiber, carbon fiber or mineral fiber, metal oxide such as alumina, aluminum hydroxide, etc. Particulate fillers composed of metal hydroxides such as boron nitride or nitrides such as boron nitride may also be included. When the reinforcing ring 20 is made of a resin material, the reinforcing ring 20 is manufactured by injection molding, for example.

補強環20を構成する金属材料としては、例えばステンレス鋼またはSPCC(冷間圧延鋼)等が挙げられる。補強環20が金属材料で構成される場合、例えば、プレス加工または鍛造等により補強環20が製造される。 Examples of the metal material forming the reinforcing ring 20 include stainless steel and SPCC (cold rolled steel). When the reinforcing ring 20 is made of a metal material, the reinforcing ring 20 is manufactured by, for example, pressing or forging.

補強環20は、軸線AX1を含む平面で切断した断面でみたとき、L字状をなす。すなわち、補強環20は、第1部分21と第2部分22とを有する。第1部分21は、ハウジング110の孔Hの内周面111に沿う筒状をなす。第2部分22は、第1部分21の軸方向での一端から径方向での内側に向けて突出する板状をなす。図1に示す例では、第2部分22は、第1部分21のX1方向での端に接続されており、軸線AX1に直交する方向に広がる。なお、補強環20の横断面形状は、図1に示す例に限定されず、例えば、第1部分21および第2部分22のうちの一方を省略したような形状でもよい。 The reinforcing ring 20 has an L shape when viewed in a cross section taken along a plane including the axis AX1. That is, the reinforcing ring 20 has a first portion 21 and a second portion 22 . The first portion 21 has a tubular shape along the inner peripheral surface 111 of the hole H of the housing 110 . The second portion 22 has a plate shape protruding radially inward from one end of the first portion 21 in the axial direction. In the example shown in FIG. 1, the second portion 22 is connected to the end of the first portion 21 in the X1 direction and extends in a direction perpendicular to the axis AX1. In addition, the cross-sectional shape of the reinforcing ring 20 is not limited to the example shown in FIG.

ここで、第1部分21の外径は、孔Hの内径Dhよりも小さい。第1部分21の内径は、シャフト120の外径Ds1よりも大きい。また、補強環20の内径は、シャフト120の内径Ds2よりも大きく、かつ、シャフト120の外径Ds1よりも小さい。なお、補強環20の内径は、シャフト120の外径Ds1以上であってもよいし、シャフト120の内径Ds2以下であってもよい。 Here, the outer diameter of the first portion 21 is smaller than the inner diameter Dh of the hole H. The inner diameter of the first portion 21 is larger than the outer diameter Ds1 of the shaft 120 . Further, the inner diameter of reinforcing ring 20 is larger than inner diameter Ds2 of shaft 120 and smaller than outer diameter Ds1 of shaft 120 . The inner diameter of the reinforcing ring 20 may be equal to or greater than the outer diameter Ds1 of the shaft 120, or may be equal to or less than the inner diameter Ds2 of the shaft 120.

シール部材30は、補強環20に固定され、ハウジング110の孔Hの内周面111とシャフト120の外周面121とのそれぞれに密着する筒状の弾性部材である。ここで、シール部材30は、内周面111に対して補強環20とともに圧入により固定される。また、シール部材30の内側には、シャフト120が挿入される。 The sealing member 30 is a tubular elastic member that is fixed to the reinforcing ring 20 and adheres tightly to the inner peripheral surface 111 of the hole H of the housing 110 and the outer peripheral surface 121 of the shaft 120 . Here, the seal member 30 is fixed to the inner peripheral surface 111 together with the reinforcing ring 20 by press fitting. A shaft 120 is inserted inside the seal member 30 .

シール部材30は、弾性材料で構成される。当該弾性材料としては、例えば、ニトリルゴム(NBR)、水素添加ニトリルゴム(H-NBR)、アクリルゴム(ACM)またはフッ素ゴム(FKM)等のゴム材料が挙げられる。シール部材30は、例えば、補強環20をインサート品とするインサート成形により形成される。当該インサート成形により、補強環20に加硫接着により接合された状態のシール部材30が得られる。なお、シール部材30の一部または全部がPTFE(Poly Tetra Fluoro Ethylene:四フッ化エチレン樹脂)等のフッ素系樹脂等の樹脂材料で構成されてもよい。また、ゴム材料には、エラストマーと称される材料も含まれる。 The seal member 30 is made of an elastic material. Examples of the elastic material include rubber materials such as nitrile rubber (NBR), hydrogenated nitrile rubber (H-NBR), acrylic rubber (ACM), and fluororubber (FKM). The sealing member 30 is formed, for example, by insert molding using the reinforcing ring 20 as an insert product. Through the insert molding, the sealing member 30 in a state of being joined to the reinforcing ring 20 by vulcanization adhesion is obtained. A part or the whole of the sealing member 30 may be made of a resin material such as a fluorine-based resin such as PTFE (Poly Tetra Fluoro Ethylene). Rubber materials also include materials called elastomers.

シール部材30を構成するゴム材料のゴム硬度は、90°以下であることが好ましい。 The rubber material forming the seal member 30 preferably has a rubber hardness of 90° or less.

シール部材30は、第1固定部31と第2固定部32と膜部33とを有する。これらは、第2固定部32、膜部33、第1固定部31の順でX1方向に並んで配置される。また、これらは、前述の弾性材料で一体に構成されており、シャフト120の外周面121に密着する。なお、第1固定部31および第2固定部32のうちの一方または両方は、外周面121に密着しなくてもよい。 The sealing member 30 has a first fixing portion 31 , a second fixing portion 32 and a film portion 33 . These are arranged side by side in the X1 direction in the order of the second fixing portion 32, the film portion 33, and the first fixing portion 31. As shown in FIG. Moreover, these are integrally formed of the above-described elastic material, and adhere closely to the outer peripheral surface 121 of the shaft 120 . One or both of the first fixing portion 31 and the second fixing portion 32 do not have to be in close contact with the outer peripheral surface 121 .

第1固定部31は、シール部材30のうち、ハウジング110の孔Hの内周面111に固定される環状または筒状の部分である。第1固定部31は、補強環20に対して加硫接着等により接合される。図1に示す例では、第1固定部31は、補強環20を包含する。すなわち、第1固定部31には、補強環20が埋設される。 The first fixing portion 31 is an annular or cylindrical portion of the sealing member 30 that is fixed to the inner peripheral surface 111 of the hole H of the housing 110 . The first fixing portion 31 is joined to the reinforcing ring 20 by vulcanization adhesion or the like. In the example shown in FIG. 1, the first fixing portion 31 includes the reinforcing ring 20. As shown in FIG. That is, the reinforcing ring 20 is embedded in the first fixing portion 31 .

第1固定部31は、所定の締め代をもってハウジング110の孔Hに挿入される。したがって、第1固定部31の外径は、第1固定部31が孔Hに挿入されない状態(自然状態)でハウジング110の孔Hの内径Dhよりも若干大きい。第1固定部31は、孔Hに挿入されることにより、孔Hの内周面111と補強環20との間で弾性変形する。これにより、第1固定部31は、孔Hの内周面111に密着した状態でハウジング110に固定される。 The first fixing portion 31 is inserted into the hole H of the housing 110 with a predetermined interference. Therefore, the outer diameter of the first fixing portion 31 is slightly larger than the inner diameter Dh of the hole H of the housing 110 when the first fixing portion 31 is not inserted into the hole H (natural state). The first fixing portion 31 is elastically deformed between the inner peripheral surface 111 of the hole H and the reinforcing ring 20 by being inserted into the hole H. As shown in FIG. As a result, the first fixing portion 31 is fixed to the housing 110 in close contact with the inner peripheral surface 111 of the hole H. As shown in FIG.

図1に示す例では、第1固定部31の外周面には、その全周にわたり湾曲面31aが設けられる。湾曲面31aは、軸線AX1または軸線AX2を含む平面で切断した断面でみて、凸湾曲した形状をなす。このため、軸線AX1および軸線AX2の一方が他方に対して傾斜するように第1固定部31の姿勢が変化しても、その変化が所定範囲内であれば、第1固定部31と内周面111との安定した密着性が確保される。 In the example shown in FIG. 1, the outer peripheral surface of the first fixing portion 31 is provided with a curved surface 31a over the entire circumference. The curved surface 31a has a convex curved shape when viewed in a cross section cut along a plane including the axis AX1 or the axis AX2. Therefore, even if the attitude of the first fixing portion 31 changes such that one of the axis AX1 and the axis AX2 is inclined with respect to the other, if the change is within a predetermined range, the first fixing portion 31 and the inner circumference Stable adhesion with the surface 111 is ensured.

また、第1固定部31には、シャフト120の外周面121よりも内側に突出する部分31bを有する。このため、第1固定部31の内径D1は、シャフト120の外径Ds1よりも小さい。部分31bは、軸方向からみてシャフト120に重なる。このため、例えば、シール部材30をシャフト120に取り付けた状態で、シャフト120をX1方向に押し込むことにより第1固定部31を孔Hに挿入する場合、シャフト120のX1方向での端123が補強環20よりもX1方向に位置することが防止される。また、部分31bのX2方向を向く面は、シャフト120の端123に接触または近接する。 Further, the first fixing portion 31 has a portion 31 b protruding inward from the outer peripheral surface 121 of the shaft 120 . Therefore, the inner diameter D1 of the first fixing portion 31 is smaller than the outer diameter Ds1 of the shaft 120 . The portion 31b overlaps the shaft 120 when viewed from the axial direction. Therefore, for example, when the first fixing portion 31 is inserted into the hole H by pushing the shaft 120 in the X1 direction with the seal member 30 attached to the shaft 120, the end 123 of the shaft 120 in the X1 direction is reinforced. Positioning in the X1 direction relative to the ring 20 is prevented. Also, the surface of the portion 31b facing the X2 direction is in contact with or close to the end 123 of the shaft 120 .

第1固定部31の厚さt1は、ハウジング110の孔Hの内径Dhとシャフト120の外径Ds1との差に応じて、前述の締め代を考慮して決められる。 The thickness t1 of the first fixing portion 31 is determined according to the difference between the inner diameter Dh of the hole H of the housing 110 and the outer diameter Ds1 of the shaft 120, taking into account the aforementioned interference.

第2固定部32は、シール部材30のうち、シャフト120の外周面121に固定される環状または筒状の部分である。第2固定部32は、固定部材40により外周側から締め付けられる。これにより、第2固定部32は、シャフト120の外周面121に密着した状態でシャフト120に固定される。 The second fixing portion 32 is an annular or tubular portion of the seal member 30 that is fixed to the outer peripheral surface 121 of the shaft 120 . The second fixing portion 32 is tightened from the outer peripheral side by the fixing member 40 . As a result, the second fixing portion 32 is fixed to the shaft 120 in close contact with the outer peripheral surface 121 of the shaft 120 .

第2固定部32の厚さt2は、第1固定部31の厚さt1よりも薄い。このため、第2固定部32の厚さt2が第1固定部31の厚さt1以上である構成に比べて、第2固定部32の内側にシャフト120を容易に挿入することができる。ここで、第2固定部32とシャフト120の外周面121との良好な密着性を得る観点から、第2固定部32の内径は、シャフト120が第2固定部32に挿入されない状態(自然状態)でシャフト120の外径Ds1よりも若干小さいことが好ましい。なお、第2固定部32の厚さt2は、第2固定部32のうち後述の突起32aが設けられていない部分の厚さである。 The thickness t2 of the second fixing portion 32 is thinner than the thickness t1 of the first fixing portion 31 . Therefore, the shaft 120 can be easily inserted inside the second fixing portion 32 compared to a configuration in which the thickness t2 of the second fixing portion 32 is equal to or greater than the thickness t1 of the first fixing portion 31 . Here, from the viewpoint of obtaining good adhesion between the second fixing portion 32 and the outer peripheral surface 121 of the shaft 120, the inner diameter of the second fixing portion 32 should be adjusted so that the shaft 120 is not inserted into the second fixing portion 32 (natural state). ) and is preferably slightly smaller than the outer diameter Ds1 of the shaft 120 . It should be noted that the thickness t2 of the second fixing portion 32 is the thickness of a portion of the second fixing portion 32 where the projections 32a, which will be described later, are not provided.

図1に示す例では、第2固定部32のX2方向での端には、径方向での外側に突出する突起32aが設けられる。このため、第2固定部32の耐久性を高めたり、シール部材30上からの固定部材40の抜けを防止したりすることができる。なお、突起32aは、必要に応じて設けられればよく、省略されてもよい。 In the example shown in FIG. 1, the end of the second fixing portion 32 in the X2 direction is provided with a projection 32a projecting outward in the radial direction. Therefore, it is possible to increase the durability of the second fixing portion 32 and prevent the fixing member 40 from coming off from the sealing member 30 . In addition, the projection 32a may be provided as necessary, and may be omitted.

膜部33は、シール部材30のうち、第1固定部31と第2固定部32とを接続する環状または筒状の部分である。膜部33は、第1固定部31と第2固定部32との間に設けられており、第1固定部31のX2方向での端と第2固定部32のX1方向での端とのそれぞれに接続される。 The film portion 33 is an annular or tubular portion of the sealing member 30 that connects the first fixing portion 31 and the second fixing portion 32 . The film portion 33 is provided between the first fixing portion 31 and the second fixing portion 32, and is located between the end of the first fixing portion 31 in the X2 direction and the end of the second fixing portion 32 in the X1 direction. connected to each other.

膜部33の厚さt3は、第1固定部31の厚さt1よりも薄い。このため、膜部33の厚さt3が第1固定部31の厚さt1以上である構成に比べて、ハウジング110に対するシャフト120の姿勢の変化に伴って、第1固定部31よりも優先的に膜部33を変形させることができる。図1に示す例では、膜部33の厚さt3が第2固定部32の厚さt2に等しい。なお、膜部33の厚さt3は、第2固定部32の厚さt2と異なってもよい。 The thickness t3 of the film portion 33 is thinner than the thickness t1 of the first fixing portion 31 . For this reason, compared to the configuration in which the thickness t3 of the film portion 33 is equal to or greater than the thickness t1 of the first fixing portion 31, the film portion 33 has priority over the first fixing portion 31 as the posture of the shaft 120 with respect to the housing 110 changes. It is possible to deform the film portion 33 to In the example shown in FIG. 1 , the thickness t3 of the film portion 33 is equal to the thickness t2 of the second fixing portion 32 . Note that the thickness t3 of the film portion 33 may be different from the thickness t2 of the second fixing portion 32 .

膜部33の軸方向での長さLは、特に限定されないが、膜部33を好適に変形させる観点から、厚さt2以上であることが好ましい。 Although the length L of the film portion 33 in the axial direction is not particularly limited, it is preferably equal to or greater than the thickness t2 from the viewpoint of suitably deforming the film portion 33 .

固定部材40は、シール部材30をシャフト120に固定するための環状の部材である。固定部材40は、例えば、樹脂製または金属製のホースクリップまたはバンド等の締付部材である。固定部材40は、シール部材30の外周面に沿って配置される。ここで、固定部材40とシャフト120の外周面121との間には、第2固定部32が介在する。その状態で、固定部材40は、第2固定部32を外周面121に密着させるように締め付ける。 The fixing member 40 is an annular member for fixing the seal member 30 to the shaft 120 . The fixing member 40 is, for example, a tightening member such as a resin or metal hose clip or band. The fixing member 40 is arranged along the outer peripheral surface of the sealing member 30 . Here, the second fixing portion 32 is interposed between the fixing member 40 and the outer peripheral surface 121 of the shaft 120 . In this state, the fixing member 40 is tightened so that the second fixing portion 32 is brought into close contact with the outer peripheral surface 121 .

図2は、シャフト120の偏心を説明するための図である。図2では、軸線AX2が軸線AX1に対して角度θで傾斜した場合が示される。この場合、膜部33が変形する。このため、膜部33がない構成に比べて、第1固定部31の変形および姿勢の変化が低減される。このため、ハウジング110に対するシャフト120の姿勢が変化しても、第1固定部31と孔Hの内周面111との安定した密着性が確保される。 FIG. 2 is a diagram for explaining the eccentricity of shaft 120. As shown in FIG. FIG. 2 shows the case where the axis AX2 is inclined at an angle θ with respect to the axis AX1. In this case, the film portion 33 is deformed. Therefore, compared with a configuration without the film portion 33, deformation and posture change of the first fixing portion 31 are reduced. Therefore, stable adhesion between the first fixing portion 31 and the inner peripheral surface 111 of the hole H is ensured even if the posture of the shaft 120 with respect to the housing 110 changes.

以上のように、密封装置10は、孔Hを有するハウジング110と前記孔Hに挿入されるシャフト120との間に形成される環状の空間を密閉する。ここで、前述のように、密封装置10は、孔Hの内周面111に沿う環状の補強環20と、補強環20に固定される筒状のシール部材30と、シール部材30の外周面に沿う環状の固定部材40と、を備える。シール部材30は、前述のように、弾性材料で構成されており、第1固定部31と第2固定部32と膜部33とを有する。第1固定部31は、孔Hの内周面111と補強環20との間で弾性変形することにより、孔Hの内周面111に密着した状態でハウジング110に固定される。第2固定部32は、固定部材40により外周側から締め付けられることにより、シャフト120の外周面121に密着した状態でシャフト120に固定される。膜部33は、第1固定部31と第2固定部32との間に設けられる。 As described above, the sealing device 10 seals the annular space formed between the housing 110 having the hole H and the shaft 120 inserted into the hole H. As shown in FIG. Here, as described above, the sealing device 10 includes the annular reinforcing ring 20 along the inner peripheral surface 111 of the hole H, the cylindrical sealing member 30 fixed to the reinforcing ring 20, and the outer peripheral surface of the sealing member 30. and an annular fixing member 40 along the . The seal member 30 is made of an elastic material, and has the first fixing portion 31, the second fixing portion 32, and the film portion 33, as described above. The first fixing portion 31 is fixed to the housing 110 in close contact with the inner peripheral surface 111 of the hole H by elastically deforming between the inner peripheral surface 111 of the hole H and the reinforcing ring 20 . The second fixing portion 32 is fixed to the shaft 120 in close contact with the outer peripheral surface 121 of the shaft 120 by being tightened from the outer peripheral side by the fixing member 40 . The film portion 33 is provided between the first fixing portion 31 and the second fixing portion 32 .

以上の密封装置10では、第1固定部31が孔Hの内周面111に密着するとともに第2固定部32がシャフト120の外周面121に密着するので、ハウジング110とシャフト120との間に形成される環状の空間を密閉することができる。 In the sealing device 10 described above, the first fixing portion 31 is in close contact with the inner peripheral surface 111 of the hole H, and the second fixing portion 32 is in close contact with the outer peripheral surface 121 of the shaft 120 . The annular space that is formed can be sealed.

しかも、膜部33が第1固定部31と第2固定部32との間に設けられるので、ハウジング110に対するシャフト120の偏心が生じても、第1固定部31よりも優先的に膜部33を変形させることにより、第1固定部31の姿勢の変化を低減することができる。このため、第1固定部31の締め代を従来よりも小さくすることができる。この結果、第1固定部31の外周面にアンダーカット形状の突起等を設ける場合であっても、第1固定部31の外周面を横断するパーティングラインを設けずにシール部材30を成形することができる。この結果、パーティングラインに起因するバリ等を除去する工程を行わなくても、第1固定部31とハウジング110との安定した密着性を確保することができる。 Moreover, since the film portion 33 is provided between the first fixing portion 31 and the second fixing portion 32 , even if the shaft 120 is eccentric with respect to the housing 110 , the film portion 33 is preferentially fixed over the first fixing portion 31 . can reduce the change in posture of the first fixing portion 31 . Therefore, the tightening margin of the first fixing portion 31 can be made smaller than before. As a result, even if an undercut-shaped protrusion or the like is provided on the outer peripheral surface of the first fixing portion 31, the seal member 30 is molded without providing a parting line that crosses the outer peripheral surface of the first fixing portion 31. be able to. As a result, stable adhesion between the first fixing portion 31 and the housing 110 can be ensured without performing a step of removing burrs and the like caused by the parting line.

また、第1固定部31の締め代が小さくて済むので、ハウジング110の孔Hに対する第1固定部31の挿入荷重を小さくしたり、第1固定部31の設計の自由度を高めたりすることができる。例えば、第1固定部31がハウジング110に密着する幅(嵌合幅)を大きくすることができる。 In addition, since the interference of the first fixing portion 31 can be small, the insertion load of the first fixing portion 31 into the hole H of the housing 110 can be reduced, and the degree of freedom in designing the first fixing portion 31 can be increased. can be done. For example, the width (fitting width) of the first fixing portion 31 in close contact with the housing 110 can be increased.

さらに、第2固定部32が固定部材40による締め付けによりシャフト120に固定されるので、シャフト120の外周面121の形状、表面粗さおよび寸法精度等によらず、第2固定部32をシャフト120の外周面121に安定して密着させることができる。また、第2固定部32をシャフト120に固定した後に第1固定部31をハウジング110の孔Hに挿入することができる。このため、ハウジング110およびシャフト120に対して密封装置10を容易に組み付けることができる。 Furthermore, since the second fixing portion 32 is fixed to the shaft 120 by tightening the fixing member 40 , the second fixing portion 32 can be fixed to the shaft 120 regardless of the shape, surface roughness, dimensional accuracy, etc. of the outer peripheral surface 121 of the shaft 120 . can be stably brought into close contact with the outer peripheral surface 121 of the . Also, the first fixing part 31 can be inserted into the hole H of the housing 110 after fixing the second fixing part 32 to the shaft 120 . Therefore, the sealing device 10 can be easily assembled with the housing 110 and the shaft 120 .

以上から理解されるように、密封装置10では、製造コストを低減しつつ、安定したシール性を確保することができる。 As can be understood from the above, the sealing device 10 can ensure stable sealing performance while reducing manufacturing costs.

本実施形態では、前述のように、シャフト120は、管体である。このため、シャフト120の内部の空間S2をハウジング110の内部の空間S1に連通させることができる。この結果、これらの空間により流路を形成することができる。 In this embodiment, as mentioned above, shaft 120 is a tubular body. Therefore, the space S2 inside the shaft 120 can be communicated with the space S1 inside the housing 110 . As a result, these spaces can form flow channels.

また、前述のように、補強環20は、筒状の第1部分21と、第1部分21の軸方向での一端から内側に突出する板状の第2部分22と、を有する。このため、補強環20の軸方向での必要な幅を確保しつつ、補強環20の径方向での剛性を効率的に高めることができる。この結果、第1固定部31とハウジング110の孔Hの内周面111との安定した密着性が得られる。 Further, as described above, the reinforcing ring 20 has the tubular first portion 21 and the plate-like second portion 22 protruding inward from one axial end of the first portion 21 . Therefore, it is possible to efficiently increase the rigidity of the reinforcing ring 20 in the radial direction while ensuring the necessary width of the reinforcing ring 20 in the axial direction. As a result, stable adhesion between the first fixing portion 31 and the inner peripheral surface 111 of the hole H of the housing 110 can be obtained.

さらに、前述のように、シール部材30を構成する弾性材料がゴム材料である場合、第1固定部31と第2固定部32と膜部33とは、当該ゴム材料で一体的に構成される。このため、ハウジング110に対する第1固定部31の密着性とシャフト120に対する第2固定部32の密着性とのそれぞれを高めることができる。また、ハウジング110に対するシャフト120の偏心に伴って膜部33を容易に変形させることができる。しかも、膜部33が第1固定部31および第2固定部32と一体的に構成されるので、膜部33の変形に伴うシール部材30の損傷を低減することができる。 Furthermore, as described above, when the elastic material forming the seal member 30 is a rubber material, the first fixing portion 31, the second fixing portion 32, and the film portion 33 are integrally formed of the rubber material. . Therefore, the adhesion of the first fixing portion 31 to the housing 110 and the adhesion of the second fixing portion 32 to the shaft 120 can be enhanced. Further, the film portion 33 can be easily deformed as the shaft 120 is eccentric with respect to the housing 110 . Moreover, since the film portion 33 is integrally formed with the first fixing portion 31 and the second fixing portion 32, damage to the seal member 30 due to deformation of the film portion 33 can be reduced.

ここで、シール部材30を構成するゴム材料のゴム硬度が90°以下である場合、ハウジング110に対するシャフト120の偏心に追従して膜部33を容易に変形させることができる。 Here, if the rubber material constituting the seal member 30 has a rubber hardness of 90° or less, the film portion 33 can be easily deformed following the eccentricity of the shaft 120 with respect to the housing 110 .

また、前述のように、補強環20は、金属材料または樹脂材料で構成される場合、補強環20の径方向での剛性を高めやすいという利点がある。 Moreover, as described above, when the reinforcing ring 20 is made of a metal material or a resin material, there is an advantage that the rigidity of the reinforcing ring 20 in the radial direction can be easily increased.

さらに、前述のように、膜部33の厚さは、第1固定部31の厚さよりも薄い。このため、ハウジング110に対するシャフト120の偏心に伴って膜部33を容易に変形させることができる。また、膜部33の厚さが第1固定部31の厚さ以上である構成に比べて、膜部33の変形に伴う第1固定部31の変形を低減することができる。このため、膜部33が変形しても、ハウジング110の孔Hの内周面111に対して第1固定部31を安定して密着させることができる。 Furthermore, as described above, the thickness of the film portion 33 is thinner than the thickness of the first fixing portion 31 . Therefore, the film portion 33 can be easily deformed as the shaft 120 is eccentric with respect to the housing 110 . In addition, deformation of the first fixing portion 31 due to deformation of the film portion 33 can be reduced compared to a configuration in which the thickness of the film portion 33 is equal to or greater than the thickness of the first fixing portion 31 . Therefore, even if the film portion 33 is deformed, the first fixing portion 31 can be stably brought into close contact with the inner peripheral surface 111 of the hole H of the housing 110 .

2.第2実施形態
以下、本開示の第2実施形態について説明する。以下に例示する形態において作用や機能が前述の実施形態と同様である要素については、前述の実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
2. Second Embodiment A second embodiment of the present disclosure will be described below. In the embodiments exemplified below, the reference numerals used in the description of the above-described embodiments are used for the elements whose actions and functions are the same as those of the above-described embodiments, and detailed descriptions thereof are appropriately omitted.

図3は、第2実施形態に係る密封装置10Aの断面図である。密封装置10Aは、シール部材30に代えてシール部材30Aを有する以外は、前述の第1実施形態の密封装置10と同様に構成される。シール部材30Aは、第1固定部31に代えて第1固定部31Aを有する以外は、シール部材30と同様に構成される。第1固定部31Aは、湾曲面31aに代えて傾斜面31cを有する以外は、第1固定部31と同様に構成される。なお、図3では、自然状態の第1固定部31Aの形状が二点鎖線で示される。 FIG. 3 is a cross-sectional view of a sealing device 10A according to the second embodiment. The sealing device 10A is configured in the same manner as the sealing device 10 of the above-described first embodiment, except that the sealing member 30A is replaced with the sealing member 30A. The seal member 30A is configured in the same manner as the seal member 30 except that it has a first fixing portion 31A instead of the first fixing portion 31. As shown in FIG. The first fixing portion 31A is configured in the same manner as the first fixing portion 31 except that it has an inclined surface 31c instead of the curved surface 31a. In addition, in FIG. 3, the shape of the first fixing portion 31A in the natural state is indicated by a chain double-dashed line.

傾斜面31cは、第1固定部31Aの外周面に設けられており、第1固定部31AのX1方向での端に向かうに従い、軸線AX1または軸線AX2に近づくように傾斜する。なお、図3に示す第1固定部31Aの外周面には、傾斜面31cよりもX2方向の位置に、第1固定部31AのX2方向での端に向かうに従い、軸線AX1または軸線AX2に近づくように傾斜する傾斜面が設けられる。当該傾斜面に代えて、軸線AX1または軸線AX2に平行な面が設けられてもよい。 The inclined surface 31c is provided on the outer peripheral surface of the first fixing portion 31A, and is inclined so as to approach the axis AX1 or the axis AX2 toward the end of the first fixing portion 31A in the X1 direction. In addition, on the outer peripheral surface of the first fixing portion 31A shown in FIG. 3, the position of the X2 direction is closer to the axis line AX1 or the axis line AX2 toward the end of the first fixing portion 31A in the X2 direction than the inclined surface 31c. A slanted surface is provided that is slanted in such a way as to A surface parallel to the axis AX1 or the axis AX2 may be provided instead of the inclined surface.

以上の密封装置10Aによっても、前述の第1実施形態の密封装置10と同様、製造コストを低減しつつ、安定したシール性を確保することができる。また、本実施形態では、前述のように、第1固定部31Aの外周面は、第2固定部32から離れる方向に向かうに従って厚さt1が薄くなるように傾斜する傾斜面31cを有する。このため、ハウジング110に対してシャフト120が偏心した状態でも、ハウジング110の孔Hに対する第1固定部31Aを容易に挿入することができる。 According to the sealing device 10A described above, as with the sealing device 10 of the first embodiment described above, it is possible to reduce manufacturing costs and ensure stable sealing performance. In addition, in the present embodiment, as described above, the outer peripheral surface of the first fixing portion 31A has the inclined surface 31c that is inclined so that the thickness t1 becomes thinner in the direction away from the second fixing portion 32 . Therefore, the first fixing portion 31A can be easily inserted into the hole H of the housing 110 even when the shaft 120 is eccentric with respect to the housing 110 .

3.第3実施形態
以下、本開示の第3実施形態について説明する。以下に例示する形態において作用や機能が前述の実施形態と同様である要素については、前述の実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
3. Third Embodiment A third embodiment of the present disclosure will be described below. In the embodiments exemplified below, the reference numerals used in the description of the above-described embodiments are used for the elements whose actions and functions are the same as those of the above-described embodiments, and detailed descriptions thereof are appropriately omitted.

図4は、第3実施形態に係る密封装置10Bの断面図である。密封装置10Bは、シール部材30に代えてシール部材30Bを有する以外は、前述の第1実施形態の密封装置10と同様に構成される。シール部材30Bは、第1固定部31に代えて第1固定部31Bを有する以外は、シール部材30と同様に構成される。第1固定部31Bは、リップ部31dを追加した以外は、第2実施形態の第1固定部31Aと同様に構成される。 FIG. 4 is a cross-sectional view of a sealing device 10B according to the third embodiment. The sealing device 10B is configured in the same manner as the sealing device 10 of the above-described first embodiment, except that the sealing member 30B is replaced with the sealing member 30B. The seal member 30B is configured in the same manner as the seal member 30 except that it has a first fixing portion 31B instead of the first fixing portion 31. As shown in FIG. The first fixing portion 31B is configured in the same manner as the first fixing portion 31A of the second embodiment except that a lip portion 31d is added.

リップ部31dは、第1固定部31Bの外周面の全周にわたり設けられる突起である。図4に示す例では、リップ部31dは、径方向での外方に向けて径方向に対して傾斜する方向に突出する。リップ部31dの先端(外周縁)は、孔Hの内周面111に全周にわたり接触する。なお、リップ部31dの形状、位置および大きさ等は、図4に示す例に限定されず、任意である。例えば、リップ部31dの形状は、径方向に平行に延びる形状でもよいし、軸方向に平行に延びる形状でもよい。また、リップ部31dは、段差面112に接触してもよい。また、傾斜面31cは、省略されてもよい。 The lip portion 31d is a projection provided over the entire circumference of the outer peripheral surface of the first fixing portion 31B. In the example shown in FIG. 4, the lip portion 31d protrudes radially outward in a direction inclined with respect to the radial direction. The tip (outer peripheral edge) of the lip portion 31d contacts the inner peripheral surface 111 of the hole H over the entire circumference. The shape, position, size, etc. of the lip portion 31d are not limited to the example shown in FIG. 4, and are arbitrary. For example, the shape of the lip portion 31d may be a shape extending parallel to the radial direction or a shape extending parallel to the axial direction. Also, the lip portion 31 d may come into contact with the step surface 112 . Also, the inclined surface 31c may be omitted.

以上の密封装置10Bによっても、前述の第1実施形態の密封装置10と同様、製造コストを低減しつつ、安定したシール性を確保することができる。また、本実施形態では、前述のように、第1固定部31Bは、孔Hの内周面111に全周にわたり接触するリップ部31dを有する。このため、ハウジング110の孔Hの加工精度が悪い場合であっても、ハウジング110の孔Hの内周面111に対して第1固定部31Bを安定して密着させることができる。 With the sealing device 10B described above, as with the sealing device 10 of the above-described first embodiment, it is possible to reduce manufacturing costs and ensure stable sealing performance. Further, in the present embodiment, as described above, the first fixing portion 31B has the lip portion 31d that contacts the inner peripheral surface 111 of the hole H over the entire circumference. Therefore, even if the machining accuracy of the hole H of the housing 110 is poor, the first fixing portion 31B can be stably brought into close contact with the inner peripheral surface 111 of the hole H of the housing 110 .

4.変形例
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。前述の各形態に適用され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された2以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
4. MODIFICATIONS Each form illustrated above can be variously modified. Specific modifications that can be applied to each of the above-described modes are exemplified below. Two or more aspects arbitrarily selected from the following examples can be combined as appropriate within a mutually consistent range.

4-1.変形例1
図5は、変形例1に係る密封装置10_1、10_2の断面図である。密封装置10_1、10_2は、シャフト120の両端部に取り付けられる。そして、密封装置10_1は、ハウジング110_1とシャフト120との間の環状の空間を密封する。密封装置10_2は、ハウジング110_2とシャフト120との間の環状の空間を密封する。ここで、密封装置10_1、10_2のそれぞれは、前述の第1実施形態の密封装置10と同様に構成される。また、ハウジング110_1、110_2のそれぞれは、前述の第1実施形態のハウジング110と同様に構成される。
4-1. Modification 1
FIG. 5 is a cross-sectional view of sealing devices 10_1 and 10_2 according to Modification 1. As shown in FIG. Sealing devices 10_1 and 10_2 are attached to both ends of shaft 120 . The sealing device 10_1 then seals the annular space between the housing 110_1 and the shaft 120 . Sealing device 10_2 seals the annular space between housing 110_2 and shaft 120 . Here, each of the sealing devices 10_1 and 10_2 is configured similarly to the sealing device 10 of the first embodiment described above. Moreover, each of the housings 110_1 and 110_2 is configured similarly to the housing 110 of the above-described first embodiment.

なお、ハウジング110_1、110_2は、互いに異なる構成でもよい。また、密封装置10_1、10_2は、互いに異なる構成でもよい。密封装置10_1、10_2のそれぞれは、第2実施形態の密封装置10Aと同様に構成されてもよいし、第3実施形態の密封装置10Bと同様に構成されてもよい。 Note that the housings 110_1 and 110_2 may have different configurations. Also, the sealing devices 10_1 and 10_2 may have different configurations. Each of the sealing devices 10_1 and 10_2 may be configured similarly to the sealing device 10A of the second embodiment, or may be configured similarly to the sealing device 10B of the third embodiment.

4-2.変形例2
シール部材の第1固定部の形状は、前述の各形態に限定されない。例えば、第1固定部の厚さは、軸方向にわたり一定でもよい。
4-2. Modification 2
The shape of the first fixing portion of the seal member is not limited to the above-described forms. For example, the thickness of the first fixing portion may be constant along the axial direction.

10…密封装置、10A…密封装置、10B…密封装置、10_1…密封装置、10_2…密封装置、20…補強環、21…第1部分、22…第2部分、30…シール部材、30A…シール部材、30B…シール部材、31…第1固定部、31A…第1固定部、31B…第1固定部、31a…湾曲面、31b…部分、31c…傾斜面、31d…リップ部、32…第2固定部、32a…突起、33…膜部、40…固定部材、110…ハウジング、110_1…ハウジング、110_2…ハウジング、111…内周面、112…段差面、113…内周面、120…シャフト、121…外周面、122…内周面、123…端、A…タイプ、AX1…軸線、AX2…軸線、D1…内径、Dh…内径、Ds1…外径、Ds2…内径、H…孔、S1…空間、S2…空間、t1…厚さ、t2…厚さ、t3…厚さ、θ…角度。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Sealing device 10A... Sealing device 10B... Sealing device 10_1... Sealing device 10_2... Sealing device 20... Reinforcement ring 21... First part 22... Second part 30... Sealing member 30A... Seal Members 30B Sealing member 31 First fixing part 31A First fixing part 31B First fixing part 31a Curved surface 31b Portion 31c Inclined surface 31d Lip portion 32 Third 2 fixing part 32a...protrusion 33...membrane part 40...fixing member 110...housing 110_1...housing 110_2...housing 111...inner peripheral surface 112...stepped surface 113...inner peripheral surface 120...shaft , 121... outer peripheral surface, 122... inner peripheral surface, 123... end, A... type, AX1... axis line, AX2... axis line, D1... inner diameter, Dh... inner diameter, Ds1... outer diameter, Ds2... inner diameter, H... hole, S1 ... space, S2 ... space, t1 ... thickness, t2 ... thickness, t3 ... thickness, θ ... angle.

Claims (9)

孔を有するハウジングと前記孔に挿入されるシャフトとの間に形成される環状の空間を密閉する密封装置であって、
前記孔の内周面に沿う環状の補強環と、
前記補強環に固定され、弾性材料で構成される筒状のシール部材と、
前記シール部材の外周面に沿う環状の固定部材と、を備え、
前記シール部材は、
前記孔の内周面と前記補強環との間で弾性変形することにより、前記孔の内周面に密着した状態で前記ハウジングに固定される第1固定部と、
前記固定部材により外周側から締め付けられることにより、前記シャフトの外周面に密着した状態で前記シャフトに固定される第2固定部と、
前記第1固定部と前記第2固定部との間に設けられる膜部と、を有する、
密封装置。
A sealing device for sealing an annular space formed between a housing having a hole and a shaft inserted into the hole,
an annular reinforcing ring along the inner peripheral surface of the hole;
a cylindrical sealing member fixed to the reinforcing ring and made of an elastic material;
and an annular fixing member along the outer peripheral surface of the sealing member,
The sealing member is
a first fixing portion that is elastically deformed between the inner peripheral surface of the hole and the reinforcing ring to be fixed to the housing while being in close contact with the inner peripheral surface of the hole;
a second fixing portion fixed to the shaft in close contact with the outer peripheral surface of the shaft by being tightened from the outer peripheral side by the fixing member;
a film portion provided between the first fixing portion and the second fixing portion;
sealing device.
前記シャフトは、管体である、
請求項1に記載の密封装置。
wherein the shaft is a tubular body,
A sealing device according to claim 1 .
前記補強環は、筒状の第1部分と、前記第1部分の軸方向での一端から径方向での内側に突出する板状の第2部分と、を有する、
請求項1または2に記載の密封装置。
The reinforcing ring has a tubular first portion and a plate-like second portion protruding radially inward from one axial end of the first portion.
The sealing device according to claim 1 or 2.
前記弾性材料は、ゴム材料であり、
前記第1固定部と前記第2固定部と前記膜部とは、前記ゴム材料で一体的に構成される、
請求項1から3のいずれか1項に記載の密封装置。
the elastic material is a rubber material,
The first fixing portion, the second fixing portion, and the film portion are integrally constructed of the rubber material,
A sealing device according to any one of claims 1 to 3.
前記ゴム材料のゴム硬度は、90°以下である、
請求項4に記載の密封装置。
The rubber hardness of the rubber material is 90° or less.
The sealing device according to claim 4.
前記第1固定部の外周面は、前記第2固定部から離れる方向に向かうに従って厚さが薄くなるように傾斜する傾斜面を有する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の密封装置。
The outer peripheral surface of the first fixing part has an inclined surface that is inclined so that the thickness becomes thinner in the direction away from the second fixing part,
A sealing device according to any one of claims 1 to 5.
前記補強環は、金属材料または樹脂材料で構成される、
請求項1から6のいずれか1項に記載の密封装置。
The reinforcing ring is made of a metal material or a resin material,
A sealing device according to any one of claims 1 to 6.
前記第1固定部は、前記孔の内周面に全周にわたり接触するリップ部を有する、
請求項1から7のいずれか1項に記載の密封装置。
The first fixing part has a lip part that contacts the inner peripheral surface of the hole over the entire circumference,
A sealing device according to any one of claims 1 to 7.
前記膜部の厚さは、前記第1固定部の厚さよりも薄い、
請求項1から8のいずれか1項に記載の密封装置。
the thickness of the film portion is thinner than the thickness of the first fixing portion;
A sealing device according to any one of claims 1 to 8.
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