JP2023005812A - 電動作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータの回転を適正に検出すること。【解決手段】電動作業機は、ステータコア、ステータコアに固定されるインシュレータ、及びインシュレータに装着されるコイルを有するステータと、ロータコア、及びロータコアに固定されるマグネットを有し、回転軸を中心に回転するロータと、ステータを支持するステータベースと、ステータベースに支持され、マグネットを検出する磁気センサを有するセンサ基板と、ロータにより駆動される出力部と、を備える。【選択図】図２

Description

本明細書で開示する技術は、電動作業機に関する。

電動作業機に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような電動作業機が知られている。

特開２０１６－０９３１３２号公報

モータは、コイルを含むステータと、マグネットを含むロータとを有する。ロータの回転方向の位置は、センサ基板に搭載された磁気センサによって検出される。磁気センサは、ロータのマグネットの磁束を検出することによって、ロータの回転方向の位置を検出する。磁気センサの検出信号に基づいて、コイルに駆動電流が供給されることにより、ステータにおいて回転磁界が生成され、ロータが回転する。ロータを適正に回転させるためには、ロータの回転方向の位置を適正に検出できる技術が要望される。例えば、センサ基板とモータとの相対位置が不適正であると、磁気センサの検出精度が低下する可能性がある。

本明細書で開示する技術は、ロータの回転を適正に検出することを目的とする。

本明細書は、電動作業機を開示する。電動作業機は、ステータコア、ステータコアに固定されるインシュレータ、及びインシュレータに装着されるコイルを有するステータと、ロータコア、及びロータコアに固定されるマグネットを有し、回転軸を中心に回転するロータと、ステータを支持するステータベースと、ステータベースに支持され、マグネットを検出する磁気センサを有するセンサ基板と、ロータにより駆動される出力部と、を備えてもよい。

本明細書で開示する技術によれば、ロータの回転が適正に検出される。

図１は、実施形態に係る電動作業機を示す図である。 図２は、実施形態に係るモータを示す下方からの斜視図である。 図３は、実施形態に係るモータを示す下方からの分解斜視図である。 図４は、実施形態に係るモータを示す上方からの斜視図である。 図５は、実施形態に係るモータを示す上方からの分解斜視図である。 図６は、実施形態に係るモータを示す正面図である。 図７は、実施形態に係るモータを示す縦断面図である。 図８は、実施形態に係るモータを示す縦断面図である。 図９は、実施形態に係るモータを示す横断面図である。 図１０は、実施形態に係るステータベース及びセンサ基板を下方から見た図である。 図１１は、実施形態に係るステータベース及びセンサ基板を示す下方からの分解斜視図である。 図１２は、実施形態に係るロータを上方から見た図である。 図１３は、実施形態に係るロータを示す横断面図である。 図１４は、実施形態に係るロータを示す斜視断面図である。 図１５は、実施形態に係るロータの一部を拡大した斜視断面図である。 図１６は、実施形態に係るロータの一部を拡大した縦断面図である。 図１７は、実施形態に係るステータを示す上方からの斜視図である。 図１８は、実施形態に係るステータを示す下方からの斜視図である。 図１９は、実施形態に係るステータを示す上方からの分解斜視図である。 図２０は、実施形態に係るステータの一部を示す断面図である。 図２１は、実施形態に係るステータの一部を示す断面図である。 図２２は、実施形態に係るヒュージング端子及び挿入部を示す斜視図である。 図２３は、実施形態に係るヒュージング端子を示す側面図である。 図２４は、実施形態に係るヒュージング端子が挿入された挿入部を示す断面図である。 図２５は、実施形態に係るステータを下方から見た図である。 図２６は、実施形態に係るコイルを模式的に示す図である。 図２７は、実施形態に係る電動作業機を示す模式図である。 図２８は、実施形態に係るスイッチング素子の駆動パターンを示す図である。 図２９は、実施形態に係るモータの組立方法を示す図である。 図３０は、他の実施形態に係るロータの一部を模式的に示す図である。 図３１は、他の実施形態に係るロータを上方から見た図である。 図３２は、他の実施形態に係るロータを示す横断面図である。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、ステータコア、ステータコアに固定されるインシュレータ、及びインシュレータに装着されるコイルを有するステータと、ロータコア、及びロータコアに固定されるマグネットを有し、回転軸を中心に回転するロータと、ステータを支持するステータベースと、ステータベースに支持され、マグネットを検出する磁気センサを有するセンサ基板と、ロータにより駆動される出力部と、を備えてもよい。

上記の構成では、ステータベースにステータ及びセンサ基板のそれぞれが支持されるので、ステータとセンサ基板との相対位置の変動が抑制される。ステータとロータとの相対位置は高精度に管理されるので、ステータとセンサ基板との相対位置の変動が抑制されることにより、センサ基板とロータとの相対位置が適正に管理される。したがって、センサ基板の磁気センサは、ロータの回転を適正に検出することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ロータの少なくとも一部は、ステータの周囲に配置されてもよい。

上記の構成では、アウタロータ型のモータにおいてロータの回転が適正に検出される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、センサ基板は、ステータベースに接触してもよい。

上記の構成では、ステータベースとセンサ基板との相対位置の変動が十分に抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、ステータベースとセンサ基板とを位置決めする基板位置決め機構を備えてもよい。

上記の構成では、基板位置決め機構により、センサ基板がステータベースに適正に位置決めされる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、基板位置決め機構は、ステータベースに設けられたベースピン孔及びセンサ基板に設けられた基板ピン孔のそれぞれに挿入されるピンを含んでもよい。

上記の構成では、簡易な構成でセンサ基板がステータベースに位置決めされる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ピンは、少なくとも２つ設けられてもよい。

上記の構成では、例えば径方向及び回転方向のそれぞれにおいてセンサ基板がステータベースに位置決めされる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ピンは、ベースピン孔に圧入されてもよい。

上記の構成では、簡易な構成でセンサ基板がステータベースに位置決めされる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、基板位置決め機構は、センサ基板に設けられた基板ねじ開口を介してステータベースに設けられた第１ベースねじ孔に挿入される第１ねじを含んでもよい。

上記の構成では、簡易な構成でセンサ基板がステータベースに固定される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、ステータベースとステータとを位置決めするモータ位置決め機構を備えてもよい。

上記の構成では、モータ位置決め機構により、ステータがステータベースに適正に位置決めされる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ステータベースは、ステータコアの内側に配置されるパイプ部を有し、パイプ部の外面は、ベース平面領域を含み、ステータコアの内面は、ベース平面領域に接触するステータ平面領域を含んでもよい。モータ位置決め機構は、ベース平面領域及びステータ平面領域を含んでもよい。

上記の構成では、例えば回転方向においてステータがステータベースに適正に位置決めされる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ベース平面領域は、回転軸の周方向において少なくとも２箇所に設けられてもよい。

上記の構成では、ステータがステータベースに適正に位置決めされる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、パイプ部の外面は、ベース曲面領域を含み、ステータコアの内面は、ベース曲面領域に接触するステータ曲面領域を含んでもよい。モータ位置決め機構は、ベース曲面領域及びステータ曲面領域を含んでもよい。

上記の構成では、例えば径方向においてステータがステータベースに適正に位置決めされる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ステータベースは、ステータコアの軸方向一方側の端面に接触するベース支持面を有してもよい。モータ位置決め機構は、ベース支持面を含んでもよい。

上記の構成では、例えば軸方向においてステータがステータベースに適正に位置決めされる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ベース支持面は、パイプ部に設けられてもよい。

上記の構成では、簡易な構成でステータがステータベースに位置決めされる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、モータ位置決め機構は、ステータコアに設けられたコアねじ開口を介してステータベースに設けられた第２ベースねじ孔に挿入される第２ねじを含んでもよい。

上記の構成では、簡易な構成でステータがステータベースに固定される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、コアねじ開口及び第２ベースねじ孔のそれぞれは、回転軸の周囲に間隔をあけて複数設けられてもよい。

上記の構成では、複数の第２ねじによりステータがステータベースに強固に固定される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、コアねじ開口及び第２ベースねじ孔のそれぞれは、６つ設けられ、前記コアねじ開口を介して前記第２ベースねじ孔に挿入される前記第２ねじの本数により、前記ステータの共振周波数が調整されてもよい。

上記の構成では、少なくとも６本の第２ねじによりステータがステータベースに強固に固定される。また、ステータとステータベースとの固定に使用される第２ねじの本数が調整されることにより、ステータの共振周波数が調整される。ステータの共振周波数が調整されることにより、モータが発生する騒音（電磁騒音）が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、第２ベースねじ孔は、パイプ部の周囲に配置されるねじボスに設けられてもよい。

上記の構成では、ステータコアとパイプ部とが強固に固定される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、ロータに固定されるロータシャフトを備えてもよい。パイプ部は、ベアリングを介してロータシャフトを支持してもよい。

上記の構成では、電動作業機の大型化が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、マグネットは、ロータコアの内周面に固定される。

上記の構成では、モータの大型化が抑制される。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動作業機の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

電動作業機は、モータを有する。実施形態においては、モータの回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。モータの回転軸ＡＸに平行な方向を適宜、軸方向、と称する。モータの回転軸ＡＸを周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称する。

径方向においてモータの回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称する。径方向においてモータの回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。

軸方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、軸方向一方側、と称する。軸方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、軸方向他方側、と称する。実施形態において、軸方向は、上下方向である。軸方向一方側を上方側とみなした場合、軸方向他方側は下方側である。軸方向一方側を下方側とみなした場合、軸方向他方側は上方側である。

周方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、周方向一方側、と称し、周方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、周方向他方側、と称する。

［電動作業機］
図１は、実施形態に係る電動作業機１を示す図である。本実施形態において、電動作業機１は、園芸工具（Outdoor Power Equipment）の一種である芝刈り機である。

図１に示すように、電動作業機１は、ハウジング２と、車輪３と、モータ４と、刈刃５と、刈取りボックス６と、ハンドル７と、バッテリ装着部８とを備える。

ハウジング２は、モータ４及び刈刃５を収容する。車輪３、モータ４、及び刈刃５のそれぞれは、ハウジング２に支持される。

車輪３は、地面に接触した状態で回転する。車輪３が回転することにより、電動作業機１は、地面を移動することができる。車輪３は、４つ設けられる。

モータ４は、電動作業機１の動力源である。モータ４は、刈刃５を回転させる回転力を発生する。モータ４は、刈刃５よりも上方に配置される。

刈刃５は、モータ４に連結される。刈刃５は、モータ４により駆動される電動作業機１の出力部である。刈刃５は、モータ４が発生する回転力により、モータ４の回転軸ＡＸを中心に回転する。刈刃５は、地面に対向する。車輪３が地面に接触している状態で、刈刃５が回転することにより、地面に生えている芝が刈られる。刈刃５により刈られた芝は、刈取りボックス６に収容される。

ハンドル７は、電動作業機１の使用者の手で握られる。使用者は、ハンドル７を手で握った状態で、電動作業機１を移動させることができる。

バッテリ装着部８に、バッテリパック９が装着される。バッテリパック９は、電動作業機１の電源である。バッテリパック９は、バッテリ装着部８に着脱可能である。バッテリパック９は、二次電池を含む。本実施形態において、バッテリパック９は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリパック９は、バッテリ装着部８に装着されることにより、電動作業機１に電力を供給可能である。モータ４は、バッテリパック９から供給される駆動電流に基づいて駆動する。

［モータ］
図２は、実施形態に係るモータ４を示す下方からの斜視図である。図３は、実施形態に係るモータ４を示す下方からの分解斜視図である。図４は、実施形態に係るモータ４を示す上方からの斜視図である。図５は、実施形態に係るモータ４を示す上方からの分解斜視図である。図６は、実施形態に係るモータ４を示す正面図である。図７は、実施形態に係るモータ４を示す縦断面図である。図７は、図４のＡ－Ａ線断面矢視図に相当する。図８は、実施形態に係るモータ４を示す縦断面図である。図８は、図４のＢ－Ｂ線断面矢視図に相当する。図９は、実施形態に係るモータ４を示す横断面図である。図９は、図６のＣ－Ｃ線断面矢視図に相当する。実施形態において、モータ４は、アウタロータ型のブラシレスモータである。

図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、及び図９に示すように、モータ４は、ロータ１０と、ロータシャフト２０と、ステータ３０と、ステータベース４０と、センサ基板５０と、モータハウジング６０とを備える。ロータ１０は、ステータ３０に対して回転する。ロータ１０の少なくとも一部は、ステータ３０の周囲に配置される。ロータ１０は、ステータ３０の外周側に配置される。ロータシャフト２０は、ロータ１０に固定される。ロータ１０及びロータシャフト２０は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ステータベース４０は、ステータ３０を支持する。刈刃５は、ロータシャフト２０に接続される。刈刃５は、ロータ１０により駆動される。センサ基板５０は、ロータ１０の回転を検出する磁気センサを支持する。

実施形態において、モータ４の回転軸ＡＸは、上下方向に延伸する。軸方向と上下方向とは、平行である。

ロータ１０は、ロータカップ１１と、ロータコア１２と、マグネット１３とを有する。

ロータカップ１１は、アルミニウムを主成分とする金属製である。ロータカップ１１は、プレート部１１Ａと、ヨーク部１１Ｂとを有する。

プレート部１１Ａは、実質的に円環状である。プレート部１１Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。プレート部１１Ａの中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。プレート部１１Ａの中央部に開口１１Ｃが設けられる。ロータシャフト２０の少なくとも一部は、開口１１Ｃの内側に配置される。実施形態において、ロータシャフト２０の外面と開口１１Ｃの内面との間にブッシュ１４が配置される。

ヨーク部１１Ｂは、実質的に円筒状である。ヨーク部１１Ｂの下端部は、プレート部１１Ａの周縁部に接続される。プレート部１１Ａとヨーク部１１Ｂとは、一体である。ヨーク部１１Ｂは、プレート部１１Ａの周縁部から上方に延びるように配置される。ヨーク部１１Ｂは、ステータ３０を囲むように配置される。ヨーク部１１Ｂは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。ヨーク部１１Ｂの中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。

ロータコア１２は、軸方向に積層された複数の鋼板を含む。ロータコア１２は、実質的に円筒状である。ロータコア１２は、ロータカップ１１に支持される。ロータカップ１１の少なくとも一部は、ロータコア１２の周囲に配置される。ロータコア１２は、ヨーク部１１Ｂよりも径方向内側に配置される。ロータコア１２の周囲にヨーク部１１Ｂが配置される。ロータコア１２は、ヨーク部１１Ｂの内周面に支持される。

マグネット１３は、永久磁石である。マグネット１３は、プレート状である。マグネット１３は、焼結板磁石である。マグネット１３は、ロータコア１２に固定される。マグネット１３は、ロータコア１２よりも径方向内側に配置される。マグネット１３は、ロータコア１２の内周面に固定される。実施形態において、マグネット１３は、接着剤によりロータコア１２の内周面に固定される。マグネット１３は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。実施形態において、マグネット１３は、周方向に間隔をあけて２８個設けられる。複数のマグネット１３は、周方向に等間隔で設けられる。Ｎ極のマグネット１３とＳ極のマグネット１３とが周方向に交互に配置される。

ロータシャフト２０は、軸方向に延伸する。ロータシャフト２０は、ロータ１０に固定される。ロータの下部は、プレート部１１Ａの開口１１Ｃの内側に配置される。ロータシャフト２０は、ブッシュ１４を介してプレート部１１Ａに固定される。ロータシャフト２０の上端部は、プレート部１１Ａの上面よりも上方に配置される。ロータシャフト２０の下端部は、プレート部１１Ａの下面よりも下方に配置される。

ロータシャフト２０の中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。ロータシャフト２０は、ロータシャフト２０の中心軸とヨーク部１１Ｂの中心軸とが一致するように、ロータ１０に固定される。

ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、コイル３３とを有する。

ステータコア３１は、軸方向に積層された複数の鋼板を含む。ステータコア３１は、ヨーク３１Ａと、ティース３１Ｂとを有する。ヨーク３１Ａは、筒状である。ヨーク３１Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。ヨーク３１Ａの外周面の中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。ティース３１Ｂは、ヨーク３１Ａの外周面から径方向外側に突出する。ティース３１Ｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。実施形態において、ティース３１Ｂは、２４個設けられる。相互に隣接するティース３１Ｂの間にスロットが形成される。

インシュレータ３２は、合成樹脂製である。インシュレータ３２は、ステータコア３１に固定される。インシュレータ３２は、ステータコア３１の表面の少なくとも一部を覆う。インシュレータ３２は、軸方向を向くヨーク３１Ａの端面の少なくとも一部を覆う。ヨーク３１Ａの端面は、上方側を向く上端面と、下方側を向く下端面とを含む。また、インシュレータ３２は、径方向外側を向くヨーク３１Ａの外面の少なくとも一部を覆う。また、インシュレータ３２は、ティース３１Ｂの表面の少なくとも一部を覆う。

実施形態において、ステータコア３１とインシュレータ３２とは、一体成形される。インシュレータ３２は、インサート成形によりステータコア３１に固定される。ステータコア３１が収容された金型に加熱溶融された合成樹脂が射出された後、合成樹脂が固化することにより、ステータコア３１に固定されたインシュレータ３２が形成される。

コイル３３は、インシュレータ３２に装着される。コイル３３は、インシュレータ３２を介して複数のティース３１Ｂのそれぞれに巻かれる。コイル３３が巻かれるティース３１Ｂの装着面は、インシュレータ３２に覆われる。径方向外側を向くティース３１Ｂの外面は、インシュレータ３２に覆われない。ステータコア３１とコイル３３とは、インシュレータ３２により絶縁される。コイル３３は、複数設けられる。実施形態において、コイル３３は、周方向に２４個配置される。

ステータベース４０は、ステータコア３１を支持する。ステータベース４０は、ステータコア３１に固定される。ステータベース４０は、アルミニウム製である。ステータベース４０は、プレート部４１と、周壁部４２と、パイプ部４３とを有する。

プレート部４１は、実質的に円環状である。プレート部４１は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。プレート部４１は、ステータ３０よりも上方に配置される。

周壁部４２は、実質的に円筒状である。周壁部４２の上端部は、プレート部４１の周縁部に接続される。プレート部４１と周壁部４２とは、一体である。周壁部４２は、プレート部４１の周縁部から下方に延びるように配置される。周壁部４２は、ロータカップ１１のヨーク部１１Ｂを囲むように配置される。

パイプ部４３は、実質的に円筒状である。パイプ部４３は、プレート部４１の下面の中央部から下方に突出する。パイプ部４３は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。パイプ部４３の中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。

パイプ部４３の少なくとも一部は、ステータコア３１の内側に配置される。パイプ部４３の中心軸とヨーク３１Ａの中心軸とは、一致する。

実施形態において、パイプ部４３は、小径部４３Ａと、小径部４３Ａよりも上方に配置される大径部４３Ｂとを含む。小径部４３Ａ及び大径部４３Ｂのそれぞれは、筒状である。大径部４３Ｂの外径は、小径部４３Ａの外径よりも大きい。ステータコア３１は、小径部４３Ａの周囲に配置される。小径部４３Ａは、ステータコア３１の内側に配置される。大径部４３Ｂは、ステータコア３１の外側に配置される。大径部４３Ｂは、ステータコア３１よりも上方に配置される。ステータコア３１は、パイプ部４３に固定される。ステータベース４０は、パイプ部４３の中心軸とヨーク３１Ａの中心軸とが一致するように、ステータ３０に固定される。

モータ４は、ステータベース４０とステータ３０とを位置決めするモータ位置決め機構７０を有する。モータ位置決め機構７０は、ステータベース４０とステータコア３１とを位置決めする。

実施形態において、パイプ部４３の小径部４３Ａの外面は、ベース平面領域７１を含む。ベース平面領域７１は、周方向において少なくとも２箇所に設けられる。実施形態において、ベース平面領域７１は、回転軸ＡＸの前側及び後側のそれぞれに１つずつ設けられる。２つのベース平面領域７１は、実質的に平行である。また、パイプ部４３の小径部４３Ａの外面は、ベース曲面領域７２を含む。ベース曲面領域７２は、回転軸ＡＸの左側及び右側のそれぞれに１つずつ設けられる。

ステータコア３１のヨーク３１Ａの内面は、ベース平面領域７１に接触するステータ平面領域７３と、ベース曲面領域７２に接触するステータ曲面領域７４とを含む。

モータ位置決め機構７０は、ベース平面領域７１と、ベース平面領域７１に接触するステータ平面領域７３とを含む。また、モータ位置決め機構７０は、ベース曲面領域７２と、ベース曲面領域７２に接触するステータ曲面領域７４とを含む。

ベース平面領域７１とステータ平面領域７３との接触により、周方向及び径方向のそれぞれにおいてステータベース４０とステータコア３１とが位置決めされる。また、ベース曲面領域７２とステータ曲面領域７４との接触により、周方向及び径方向のそれぞれにおいてステータベース４０とステータコア３１とが位置決めされる。

パイプ部４３は、小径部４３Ａと大径部４３Ｂとの境界に設けられるベース支持面４３Ｃを有する。ベース支持面４３Ｃは、下方を向く。ベース支持面４３Ｃは、小径部４３Ａの周囲に配置される。

ベース支持面４３Ｃは、ステータコア３１の上端面に接触する。ベース支持面４３Ｃは、ステータコア３１のヨーク３１Ａの上端面に接触する。

モータ位置決め機構７０は、ベース支持面４３Ｃを含む。パイプ部４３に設けられたベース支持面４３Ｃとヨーク３１Ａの上端面とが接触することにより、軸方向においてステータベース４０とステータコア３１とが位置決めされる。

実施形態において、ステータコア３１とステータベース４０とは、ねじ７５により固定される。ステータコア３１のヨーク３１Ａにコアねじ開口３１Ｃが設けられる。コアねじ開口３１Ｃは、ヨーク３１Ａの上端面と下端面とを貫くように形成されたスルーホールを含む。コアねじ開口３１Ｃは、回転軸ＡＸの周囲に間隔をあけて複数設けられる。パイプ部４３の周囲にねじボス４４が配置される。ねじボス４４は、大径部４３Ｂの周囲に配置される。ねじボス４４にベースねじ孔４４Ａが設けられる。ねじボス４４は、大径部４３Ｂの周囲に間隔をあけて複数設けられる。すなわち、ベースねじ孔４４Ａは、回転軸ＡＸの周囲に間隔をあけて複数設けられる。

コアねじ開口３１Ｃ及びベースねじ孔４４Ａのそれぞれは、少なくとも６つ設けられる。実施形態において、コアねじ開口３１Ｃ及びベースねじ孔４４Ａのそれぞれは、回転軸ＡＸの周囲に等間隔で６つ設けられる。

実施形態において、ステータコア３１とステータベース４０とは、６本のねじ７５により固定される。ねじ７５は、ステータコア３１の下方からコアねじ開口３１Ｃに挿入に挿入される。コアねじ開口３１Ｃに挿入されたねじ７５の先端部は、ねじボス４４のベースねじ孔４４Ａに挿入される。ねじ７５のねじ山とベースねじ孔４４Ａのねじ溝とが結合されることにより、ステータコア３１とステータベース４０とがねじ７５により固定される。

モータ位置決め機構７０は、ステータコア３１に設けられたコアねじ開口３１Ｃを介してステータベース４０に設けられたベースねじ孔４４Ａに挿入されるねじ７５を含む。ねじ７５により、ステータベース４０とステータコア３１とが固定される。

パイプ部４３は、ベアリング２１を介してロータシャフト２０を支持する。ベアリング２１は、パイプ部４３の内側に配置される。ロータシャフト２０の上部は、パイプ部４３の内側に配置される。ベアリング２１は、ロータシャフト２０の上部を回転可能に支持する。ロータシャフト２０は、ベアリング２１を介してパイプ部４３に支持される。

実施形態において、ステータベース４０は、パイプ部４３の上端部に配置された円環プレート部４５を有する。ベアリング２１の上面は、円環プレート部４５の下面よりも下側に配置される。ベアリング２１の上面と円環プレート部４５と下面との間にウェーブワッシャ２２が配置される。ベアリング２１の外周面は、パイプ部４３の内面に支持される。ベアリング２１の上面は、ウェーブワッシャ２２を介して円環プレート部４５に支持される。

センサ基板５０は、ステータベース４０に支持される。センサ基板５０は、ステータベース４０に接触する。センサ基板５０は、ステータベース４０に固定される。センサ基板５０は、ロータ１０のマグネット１３を検出する磁気センサ５１を有する。磁気センサ５１は、マグネット１３の磁束を検出する。磁気センサ５１は、ロータ１０の回転に伴う磁界の変化を検出することによって、ロータ１０の回転方向の位置を検出する。センサ基板５０は、マグネット１３と磁気センサ５１とが対向するように、ステータベース４０に支持される。センサ基板５０は、コイル３３よりも径方向外側に配置される。

モータハウジング６０は、ロータ１０及びステータ３０を収容する。モータハウジング６０は、ステータベース４０に接続される。モータハウジング６０とステータベース４０との間に形成される内部空間に、ロータ１０及びステータ３０が配置される。

モータハウジング６０は、プレート部６１と、周壁部６２と、フランジ部６３とを有する。

プレート部６１は、実質的に円環状である。プレート部６１は、ロータカップ１１よりも下方に配置される。プレート部６１の中央部にパイプ部６４が設けられる。ロータシャフト２０の下部は、パイプ部６４の内側に配置される。

モータハウジング６０は、ベアリング２３を支持する。ベアリング２３は、ロータシャフト２０の下部を回転可能に支持する。実施形態において、モータハウジング６０は、パイプ部６４の下端部に配置された円環プレート部６５を有する。ベアリング２３の下面は、円環プレート部６５の上面よりも上側に配置される。ベアリング２３の外周面は、パイプ部６４の内面に支持される。ベアリング２３の下面は、円環プレート部６５の上面に支持される。

周壁部６２は、実質的に円筒状である。周壁部６２の下端部は、プレート部６１の周縁部に接続される。周壁部６２は、プレート部６１の周縁部から上方に突出する。周壁部６２は、ロータカップ１１の少なくとも一部を囲むように配置される。

フランジ部６３は、周壁部６２の上端部に接続される。フランジ部６３は、周壁部６２の上端部から径方向外側に延びるように設けられる。フランジ部６３に複数のスルーホール６６が設けられる。実施形態において、スルーホール６６は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。ステータベース４０の周壁部４２に複数のねじボス４６が設けられる。ねじボス４６は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。４つのねじボス４６のそれぞれにねじ孔が設けられる。ステータベース４０とモータハウジング６０とは、４本のねじ６７により固定される。ねじ６７は、フランジ部６３の下方からスルーホール６６に挿入される。スルーホール６６に挿入されたねじ６７の先端部は、ねじボス４６のねじ孔に挿入される。ねじ６７のねじ山とねじボス４６のねじ孔のねじ溝とが結合されることにより、ステータベース４０とモータハウジング６０とがねじ６７により固定される。

ステータベース４０の周壁部４２に複数の開口４７が設けられる。複数の開口４７のうち１つの開口４７には、緩衝部材４８が配置される。緩衝部材４８を形成する材料として、ゴムが例示される。後述する電源線９１の少なくとも一部は、開口４７に配置された緩衝部材４８に支持される。緩衝部材４８により、電源線９１の摩耗が抑制される。

プレート部６１の一部に通気路６８が設けられる。通気路６８は、ラビリンス構造の流路を含む。ロータシャフト２０の下端部に冷却ファンが固定される場合、ロータシャフト２０の回転により冷却ファンが回転する。冷却ファンが回転することにより、冷却ファンは、通気路６８を介して、ステータベース４０とモータハウジング６０との間の内部空間の空気を吸引する。通気路６８を介して空気が吸引されることにより、モータ４の周囲の空気が開口４７を介して内部空間に流入する。これにより、モータ４が冷却される。

ロータカップ１１の少なくとも一部に、ロータカップ１１の内側の異物を排出するための排出口１５が設けられる。排出口１５は、プレート部１１Ａに２つ設けられる。例えばロータカップ１１の内側に水が浸入しても、ロータカップ１１の内側に水は、排出口１５からロータカップ１１の外側に排出される。

図２に示すように、モータハウジング６０は、ハウジング２のデッキ２００に固定されるねじボス６００を有する。デッキ２００にスルーホール２０１が設けられる。ねじボス６００にねじ孔６０１が設けられる。ハウジング２のデッキ２００とモータハウジング６０とは、ねじ２０２により固定される。ねじ２０２は、デッキ２００の下方からスルーホール２０１に挿入される。スルーホール２０１に挿入されたねじ２０２の先端部は、ねじボス６００のねじ孔６０１に挿入される。ねじ２０２のねじ山とねじ孔６０１のねじ溝とが結合されることにより、ハウジング２のデッキ２００とモータハウジング６０とがねじ２０２により固定される。

また、モータハウジング６０は、バッフル２０３に固定されるねじボス６０２を有する。バッフル２０３は、モータハウジング６０の内部における空気の流れを変化させる。バッフル２０３は、モータハウジング６０の下面に対向するように配置される。バッフル２０３の中央部に開口２０３Ａが形成される。ロータシャフト２０は、開口２０３Ａに挿入される。バッフル２０３にスルーホール２０４が設けられる。ねじボス６０２にねじ孔６０３が設けられる。バッフル２０３とモータハウジング６０とは、ねじ２０５により固定される。ねじ２０５は、バッフル２０３の下方からスルーホール２０４に挿入される。スルーホール２０４に挿入されたねじ２０５の先端部は、ねじボス６０２のねじ孔６０３に挿入される。ねじ２０５のねじ山とねじ孔６０３のねじ溝とが結合されることにより、バッフル２０３とモータハウジング６０とがねじ２０５により固定される。

［センサ基板］
図１０は、実施形態に係るステータベース４０及びセンサ基板５０を下方から見た図である。図１１は、実施形態に係るステータベース４０及びセンサ基板５０を示す下方からの分解斜視図である。

センサ基板５０は、実質的に円弧状である。センサ基板５０は、回路基板５２と、回路基板５２の表面の少なくとも一部を覆う樹脂膜５３とを含む。回路基板５２は、プリント回路板（ＰＣＢ：Printed Circuit Board）を含む。回路基板５２は、上面と下面とを有する。磁気センサ５１は、回路基板５２の下面に配置される。

実施形態において、磁気センサ５１及び回路基板５２の表面の少なくとも一部は、樹脂膜５３により覆われる。樹脂膜５３は、回路基板５２の上面の少なくとも一部を覆う。樹脂膜５３は、回路基板５２の下面の少なくとも一部を覆う。回路基板５２の表面には、磁気センサ５１のみならず、複数の電子部品が実装される。回路基板５２の表面に実装される電子部品として、コンデンサ、抵抗器、又はサーミスタが例示される。樹脂膜５３は、電子部品も覆うように配置される。

センサ基板５０は、ステータベース４０に支持される。センサ基板５０は、ステータベース４０に固定される。ステータベース４０は、周壁部４２の内側に配置された台座部４９を有する。台座部４９は、プレート部４１から下方に突出するように設けられる。

台座部４９は、複数設けられる。実施形態において、台座部４９は、３つ設けられる。台座部４９は、台座部４９Ａと、台座部４９Ｂと、台座部４９Ｃとを含む。

センサ基板５０は、台座部４９に支持される。センサ基板５０は、台座部４９に接触する。センサ基板５０は、台座部４９に接触した状態で、台座部４９に固定される。

台座部４９は、センサ基板５０の上面に対向する支持面４９Ｓを有する。支持面４９Ｓは、下方を向く。センサ基板５０は、台座部４９に支持される支持エリア５４を有する。支持エリア５４は、回路基板５２の表面に規定される。樹脂膜５３は、支持エリア５４に設けられない。センサ基板５０は、支持エリア５４の上面と台座部４９の支持面４９Ｓとが接触した状態で、台座部４９に固定される。

支持エリア５４は、台座部４９Ａに支持される支持エリア５４Ａと、台座部４９Ｂに支持される支持エリア５４Ｂと、台座部４９Ｃに支持される支持エリア５４Ｃとを含む。

モータ４は、ステータベース４０とセンサ基板５０とを位置決めする基板位置決め機構８０を有する。基板位置決め機構８０は、ピン８１とねじ８２とを含む。

ステータベース４０の台座部４９にベースピン孔８３が設けられる。センサ基板５０の支持エリア５４に基板ピン孔８４が設けられる。ピン８１は、ベースピン孔８３及び基板ピン孔８４のそれぞれに挿入される。

ピン８１は、少なくとも２つ設けられる。実施形態において、ピン８１は、周方向に間隔をあけて２つ設けられる。

ベースピン孔８３は、台座部４９Ａ及び台座部４９Ｂのそれぞれに１つずつ設けられる。基板ピン孔８４は、支持エリア５４Ａ及び支持エリア５４Ｂのそれぞれに１つずつ設けられる。

ピン８１は、ベースピン孔８３に圧入される。ピン８１がベースピン孔８３に圧入されることにより、ピン８１は、台座部４９に固定される。ピン８１がベースピン孔８３に圧入された後、基板ピン孔８４がピン８１に挿入される。

ステータベース４０の台座部４９にベースねじ孔８５が設けられる。センサ基板５０の支持エリア５４に基板ねじ開口８６が設けられる。ねじ８２は、センサ基板５０に設けられた基板ねじ開口８６を介して、ステータベース４０に設けられたベースねじ孔８５に挿入される。これにより、台座部４９とセンサ基板５０とがねじ８２により固定される。

ねじ８２は、少なくとも３つ設けられる。実施形態において、ねじ８２は、周方向に間隔をあけて３つ設けられる。

ベースねじ孔８５は、台座部４９Ａ、台座部４９Ｂ、及び台座部４９Ｃのそれぞれに１つずつ設けられる。基板ねじ開口８６は、支持エリア５４Ａ、支持エリア５４Ｂ、及び支持エリア５４Ｃのそれぞれに１つずつ設けられる。

［ロータ］
図１２は、実施形態に係るロータ１０を上方から見た図である。図１３は、実施形態に係るロータ１０を示す横断面図である。図１４は、実施形態に係るロータ１０を示す斜視断面図である。図１５は、実施形態に係るロータ１０の一部を拡大した斜視断面図である。図１６は、実施形態に係るロータ１０の一部を拡大した縦断面図である。

ロータ１０は、ロータカップ１１と、ロータカップ１１に支持されるロータコア１２と、ロータコア１２に固定されるマグネット１３とを有する。

マグネット１３は、ロータコア１２よりも径方向内側に配置される。マグネット１３は、上方を向く上端面１３Ａと、下方を向く下端面１３Ｂと、径方向内側を向く内端面１３Ｃと、径方向外側を向く外端面１３Ｄとを有する。

ロータコア１２は、上方を向く上端面１２Ａと、下方を向く下端面１２Ｂと、径方向内側を向く内周面１２Ｃと、径方向外側を向く外周面１２Ｄとを有する。ロータコア１２の内周面１２Ｃは、マグネット１３の外端面１３Ｄに対向する。

ロータカップ１１は、プレート部１１Ａと、ヨーク部１１Ｂとを有する。ヨーク部１１Ｂは、大径部１６と、小径部１７と、リブ部１８とを有する。

大径部１６は、小径部１７よりも上方に配置される。大径部１６及び小径部１７のそれぞれは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。大径部１６の内周面及び小径部１７の内周面のそれぞれは、径方向内側を向く。大径部１６の内周面は、小径部１７の内周面よりも径方向外側に配置される。

大径部１６と小径部１７との境界にコア支持面１１Ｄが設けられる。コア支持面１１Ｄは、回転軸ＡＸを囲む円環状である。コア支持面１１Ｄは、上方を向く。コア支持面１１Ｄは、ロータコア１２の下端面１２Ｂを支持する。

また、マグネット１３の下端面１３Ｂの少なくとも一部も、コア支持面１１Ｄに支持される。

リブ部１８は、コア支持面１１Ｄよりも軸方向一方側である下方に配置される。リブ部１８は、小径部１７の内周面に設けられる。リブ部１８は、小径部１７の内周面から径方向内側に突出する。

リブ部１８は、軸方向他方側の端面である上端面１８Ａと、径方向内側を向く内端面１８Ｃとを有する。

リブ部１８の上端面１８Ａは、マグネット１３の下端面１３Ｂの少なくとも一部を支持するマグネット支持面１１Ｅである。実施形態において、マグネット支持面１１Ｅは、マグネット１３の下端面１３Ｂの一部を支持する。

周方向において、リブ部１８の寸法は、マグネット１３の寸法よりも小さい。周方向において、リブ部１８は、マグネット１３の中央部に配置される。すなわち、周方向において、マグネット支持面１１Ｅは、マグネット１３の下端面１３Ｂの中央部を支持する。

径方向において、リブ部１８の内端面１８Ｃは、マグネット１３の内端面１３Ｃよりも外側に配置される。すなわち、径方向において、マグネット支持面１１Ｅの内端部は、マグネット１３の下端面１３Ｂの内端部よりも外側に配置される。

リブ部１８の数とマグネット１３の数とは、等しい。実施形態において、マグネット１３は、２８個設けられる。リブ部１８も、２８個設けられる。

リブ部１８の数とマグネット１３の数とは、等しい。実施形態において、マグネット１３は、２８個設けられる。リブ部１８も、２８個設けられる。

マグネット１３の上端面１３Ａは、ロータコア１２の上端面１２Ａから上方に突出する。

ロータコア１２は、内周面１２Ｃを有するリング部１２Ｅと、リング部１２Ｅの内周面１２Ｃから径方向内側に突出する内側凸部１２Ｆとを有する。内側凸部１２Ｆは、周方向に相互に隣り合うマグネット１３の間に配置される。

ロータコア１２のリング部１２Ｅの外周面１２Ｄに、ロータカップ１１のヨーク部１１Ｂの内周面に接触する外側凸部１２Ｇが設けられる。外側凸部１２Ｇは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。ロータカップ１１の内周面には、外側凸部１２Ｇが配置される凹部１１Ｆが設けられる。１つの凹部１１Ｆに３つの外側凸部１２Ｇが配置される。

凹部１１Ｆに配置された複数（３つ）の外側凸部１２Ｇにおいて、相互に隣り合う外側凸部１２Ｇの間に接着剤が充填される。接着剤が充填されることにより、相互に隣り合う外側凸部１２Ｇの間に接着剤層１９が配置される。接着剤層１９は、ロータコア１２とロータカップ１１とを固定する。

［インシュレータ］
図１７は、実施形態に係るステータ３０を示す上方からの斜視図である。図１８は、実施形態に係るステータ３０を示す下方からの斜視図である。図１９は、実施形態に係るステータ３０を示す上方からの分解斜視図である。図２０は、実施形態に係るステータ３０の一部を示す断面図である。図２０は、図１８のＤ－Ｄ線断面矢視図に相当する。図２１は、実施形態に係るステータ３０の一部を示す断面図である。図２１は、図１８のＥ－Ｅ線断面矢視図に相当する。

インシュレータ３２は、上端被覆部３２Ａと、下端被覆部３２Ｂと、外周被覆部３２Ｃと、ティース被覆部３２Ｄとを有する。

上端被覆部３２Ａは、ヨーク３１Ａの上端面の周縁部を覆うように配置される。下端被覆部３２Ｂは、ヨーク３１Ａの下端面の周縁部を覆うように配置される。外周被覆部３２Ｃは、径方向外側を向くヨーク３１Ａの外周面を覆うように配置される。ティース被覆部３２Ｄは、コイル３３が巻かれるティース３１Ｂの装着面を覆うように配置される。

また、インシュレータ３２は、上周壁部３４と、下周壁部３５と、リブ部３６と、凸部３７と、保持部３８と、挿入部３９とを有する。

上周壁部３４は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。上周壁部３４は、上端被覆部３２Ａから上方に突出するように設けられる。上周壁部３４は、コイル３３よりも径方向内側に配置される。

下周壁部３５は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。下周壁部３５は、下端被覆部３２Ｂから下方に突出するように設けられる。下周壁部３５は、コイル３３よりも径方向内側に配置される。

リブ部３６は、下端被覆部３２Ｂに設けられる。リブ部３６は、下端被覆部３２Ｂから下方に突出するように設けられる。リブ部３６は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。複数のリブ部３６の高さは、相互に等しい。リブ部３６の数は、コイル３３の数よりも少ない。

凸部３７は、下端被覆部３２Ｂに設けられる。凸部３７の高さは、リブ部３６の高さよりも低い。凸部３７の数は、リブ部３６の数よりも少ない。凸部３７の数は、コイル３３の数よりも少ない。

保持部３８は、上周壁部３４に設けられる。保持部３８は、上周壁部３４の外周面に設けられるフック部を含む。

挿入部３９は、上周壁部３４に設けられる。

また、インシュレータ３２は、上端被覆部３２Ａから上方に突出する複数のリブ部３２Ｅを有する。

複数のコイル３３は、１本のワイヤ９０を巻くことにより形成される。１本のワイヤ９０がティース被覆部３２Ｄを介して複数のティース３１Ｂのそれぞれに順次巻かれる。第１のコイル３３と、第１のコイル３３の次に巻かれる第２のコイル３３とは、ワイヤ９０によって繋がる。

リブ部３６は、複数のコイル３３を繋ぐワイヤ９０を支持する。ワイヤ９０は、リブ部３６に掛けられる。ワイヤ９０は、リブ部３６の径方向内側からリブ部３６に掛けられる。リブ部３６は、ワイヤ９０が下端被覆部３２Ｂから相互に隣接するティース３１Ｂの間に挿入されるように、ワイヤ９０を支持する。上述のように、相互に隣接するティース３１Ｂの間にスロットが形成される。リブ部３６は、ワイヤ９０が下端被覆部３２Ｂからスロットに挿入されるように、ワイヤ９０を支持する。リブ部３６は、ワイヤ９０を下端被覆部３２Ｂからスロットの下端部にガイドする。

下端被覆部３２Ｂには、複数のワイヤ９０が配置される。また、一部のワイヤ９０は、相互に重なるように配置される。例えば、第１のコイル３３と第２のコイル３３とを繋ぐ第１のワイヤ９０が下端被覆部３２Ｂに配置される。また、第３のコイル３３と第４のコイル３３とを繋ぐ第２のワイヤ９０が下端被覆部３２Ｂに配置される。第２のワイヤ９０は、第１のワイヤ９０の少なくとも一部と重なるように配置される。凸部３７は、第２のワイヤ９０を支持することにより、第１のワイヤ９０と第２のワイヤ９０との接触を抑制する。

第２のワイヤ９０が第１のワイヤ９０の一部を覆うように配置される場合、凸部３７は、第２のワイヤ９０を支持する。凸部３７は、第２のワイヤ９０を支持する支持面３７Ａを有する。支持面３７Ａは、凸部３７の下面を含む。支持面３７Ａは、下方を向く。第２のワイヤ９０の少なくとも一部は、凸部３７の支持面３７Ａに配置される。

コイル３３に駆動電流が供給される。駆動電流は、電源線９１及びヒュージング端子９２を介してコイル３３に供給される。コイル３３に供給される駆動電流は、電源線９１及びヒュージング端子９２を流れる。

２４個のコイル３３のそれぞれは、Ｕ（ＵＶ）相、Ｖ（ＶＷ）相、及びＷ（ＷＵ）相のいずれか一つの相に割り当てられる。電源線９１は、Ｕ相駆動電流が流れる電源線９１Ｕと、Ｖ相駆動電流が流れる電源線９１Ｖと、Ｗ相駆動電流が流れる電源線９１Ｗとを含む。

保持部３８は、電源線９１を保持する。保持部３８は、電源線９１が掛けられるフック部を含む。実施形態において、保持部３８は、２つ設けられる。一方の保持部３８に電源線９１Ｖが掛けられる。他方の保持部３８に電源線９１Ｗが掛けられる。

保持部３８の少なくとも一部は、上周壁部３４の外周面から径方向外側に突出するように設けられる。電源線９１の少なくとも一部は、上周壁部３４の外周面を囲むように配置される。電源線９１の少なくとも一部は、上周壁部３４と保持部３８との間に配置される。電源線９１の少なくとも一部は、上周壁部３４の外周面に支持される。

ヒュージング端子９２は、複数のコイル３３のそれぞれから突出する複数のワイヤ９０を接続する。ヒュージング端子９２は、Ｕ相駆動電流が流れるヒュージング端子９２Ｕと、Ｖ相駆動電流が流れるヒュージング端子９２Ｖと、Ｗ相駆動電流が流れるヒュージング端子９２Ｗとを含む。

電源線９１Ｕは、ヒュージング端子９２Ｕに接続される。電源線９１Ｖは、ヒュージング端子９２Ｖに接続される。電源線９１Ｗは、ヒュージング端子９２Ｗに接続される。

ヒュージング端子９２は、上周壁部３４に設けられた挿入部３９に挿入される。挿入部３９は、ヒュージング端子９２Ｕが挿入される挿入部３９Ｕと、ヒュージング端子９２Ｖが挿入される挿入部３９Ｖと、ヒュージング端子９２Ｗが挿入される挿入部３９Ｗとを含む。

図２２は、実施形態に係るヒュージング端子９２及び挿入部３９を示す斜視図である。図２３は、実施形態に係るヒュージング端子９２を示す側面図である。図２４は、実施形態に係るヒュージング端子９２が挿入された挿入部３９を示す断面図である。図２２に示すように、ヒュージング端子９２は、複数のワイヤ９０が配置された挿入部３９に挿入される。すなわち、挿入部３９にワイヤ９０が配置された後に、ヒュージング端子９２が挿入部３９に挿入される。

ヒュージング端子９２は、ベースプレート部９２Ａと、ベースプレート部９２Ａとの間でワイヤ９０を保持する保持プレート部９２Ｂと、電源線９１を保持するリング部９２Ｃと、ベースプレート部９２Ａと保持プレート部９２Ｂとを繋ぐカシメ部９２Ｄとを有する。ベースプレート部９２Ａの下端部と保持プレート部９２Ｂの下端部との間に開口９２Ｅが形成される。また、ヒュージング端子９２は、ベースプレート部９２Ａに設けられた下アンカ部９２Ｆ及び上アンカ部９２Ｇを有する。下アンカ部９２Ｆは、上アンカ部９２Ｇよりも下方に配置される。下アンカ部９２Ｆは、２つ設けられる。上アンカ部９２Ｇは、２つ設けられる。図２４において、一方の下アンカ部９２Ｆは、ベースプレート部９２Ａの前部から前方に突出するように設けられ、他方の下アンカ部９２Ｆは、ベースプレート部９２Ａの後部から後方に突出するように設けられる。図２４において、一方の上アンカ部９２Ｇは、ベースプレート部９２Ａの前部から前方に突出するように設けられ、他方の上アンカ部９２Ｇは、ベースプレート部９２Ａの後部から後方に突出するように設けられる。

挿入部３９は、周方向に相互に隣接する一対の収容部３９Ａと、収容部３９Ａよりも径方向外側に配置される一対のフック部３９Ｂとを有する。収容部３９Ａは、ベースプレート部９２Ａが挿入される凹部３９Ｃを有する。収容部３９Ａとフック部３９Ｂとの間にワイヤ９０が配置される。図２４に示すように、凹部３９Ｃの内面は、前後方向に配置される一対の下部分３９Ｄと、前後方向に配置される一対の上部分３９Ｅとを含む。一方の下部分３９Ｄと他方の下部分３９Ｄとの距離（下部分３９Ｄにおける凹部３９Ｃの幅）は、一方の上部分３９Ｅと他方の上部分３９Ｅとの距離（上部分３９Ｅにおける凹部３９Ｃの幅）よりも小さい。ベースプレート部９２Ａが凹部３９Ｃに挿入されると、まず、一対の上部分３９Ｅの間に一対の下アンカ部９２Ｆが配置される。これにより、凹部３９Ｃにおいてベースプレート部９２Ａが起立した状態になる。この状態から、ベースプレート部９２Ａが凹部３９Ｃにおいて更に下方に押し込まれると、下アンカ部９２Ｆ及び上アンカ部９２Ｇのそれぞれが凹部３９Ｃの内面に食い込む。これにより、ヒュージング端子９２が上周壁部３４に固定される。

［コイルの構造］
次に、コイル３３の構造について説明する。図２５は、実施形態に係るステータ３０を下方から見た図である。図２６は、実施形態に係るコイル３３を模式的に示す図である。

上述のように、実施形態において、コイル３３は、２４個設けられる。以下の説明においては、２４個のコイル３３のそれぞれにＣ１からＣ２４の番号を付して説明する。コイルＣ１の周方向一方側の隣にコイルＣ２が配置される。コイルＣ２の周方向一方側の隣にコイルＣ３が配置される。同様に、コイルＣ３からコイルＣ２３のそれぞれの周方向一方側の隣にコイルＣ４からコイルＣ２４が配置される。コイルＣ２４の周方向一方側の隣にコイルＣ１が配置される。

２４個のコイル３３は、１本のワイヤ９０を巻くことにより形成される。図２６に示すように、ワイヤ９０は、巻き始め部分Ｓから巻き始められる。ワイヤ９０は、複数のコイル３３が順次形成されるように、複数のティース３１Ｂのそれぞれに順次巻かれる。２４個のコイル３３が形成された後、ワイヤ９０は、巻き終わり部分Ｅにおいて巻き終わる。

実施形態において、一部のコイル３３は、ワイヤ９０を正転方向（反時計回り方向）に巻くことにより形成される。一部のコイル３３は、ワイヤ９０を逆転方向（時計回り方向）に巻くことにより形成される。図２６の矢印は、ワイヤ９０の巻線方向を示す。コイルＣ１，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ９，Ｃ１２、Ｃ１３，Ｃ１６，Ｃ１７、Ｃ２０，Ｃ２１，Ｃ２４は、ワイヤ９０が正転方向に巻かれることにより形成される。コイルＣ２，Ｃ３，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ１０，Ｃ１１，Ｃ１４，Ｃ１５，Ｃ１８，Ｃ１９，Ｃ２２，Ｃ２３は、ワイヤ９０が逆転方向に巻かれることにより形成される。

コイルＣ１，Ｃ２，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ１３，Ｃ１４，Ｃ１９，Ｃ２０は、Ｕ（ＵＶ）相に割り当てられる。コイルＣ３，Ｃ４，Ｃ９，Ｃ１０，Ｃ１５，Ｃ１６，Ｃ２１，Ｃ２２は、Ｖ（ＶＷ）相に割り当てられる。コイルＣ５，Ｃ６，Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１７，Ｃ１８，Ｃ２３，Ｃ２４は、Ｗ（ＷＵ）相に割り当てられる。

図２６において、ＵＶ相に割り当てられるコイル３３のうち、ワイヤ９０の巻線方向が正転方向であるコイル３３には「ＵＶ」の文字を付し、ワイヤ９０の巻線方向が逆転方向であるコイル３３には「ＵＶ」の文字に下線を付してある。ＶＷ相に割り当てられるコイル３３のうち、ワイヤ９０の巻線方向が正転方向であるコイル３３には「ＶＷ」の文字を付し、ワイヤ９０の巻線方向が逆転方向であるコイル３３には「ＶＷ」の文字に下線を付してある。ＷＵ相に割り当てられるコイル３３のうち、ワイヤ９０の巻線方向が正転方向であるコイル３３には「ＷＵ」の文字を付し、ワイヤ９０の巻線方向が逆転方向であるコイル３３には「ＷＵ」の文字に下線を付してある。

実施形態において、最初にコイルＣ１が形成される。ワイヤ９０が正転方向に巻かれることによりコイルＣ１が形成された後、ワイヤ９０は、ティース３１Ｂよりも下側（下端被覆部３２Ｂ側）の反結線側に引き伸ばされる。反結線側に引き伸ばされたワイヤ９０は、リブ部３６に掛けられた後、コイルＣ２を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が逆転方向に巻かれることによりコイルＣ２が形成された後、ワイヤ９０は、反結線側に引き伸ばされ、リブ部３６に掛けられた後、コイルＣ８を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が正転方向に巻かれることによりコイルＣ８が形成された後、ワイヤ９０は、反結線側に引き伸ばされ、リブ部３６に掛けられた後、コイルＣ７を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が逆転方向に巻かれることによりコイルＣ７が形成された後、ワイヤ９０は、ティース３１Ｂよりも上側（上端被覆部３２Ａ側）の結線側に引き伸ばされる。

結線側に引き伸ばされたワイヤ９０は、コイルＣ２１を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が正転方向に巻かれることによりコイルＣ２１が形成された後、ワイヤ９０は、反結線側に引き伸ばされ、リブ部３６に掛けられた後、コイルＣ２２を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が逆転方向に巻かれることによりコイルＣ２２が形成された後、ワイヤ９０は、反結線側に引き伸ばされ、リブ部３６に掛けられた後、コイルＣ４を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が正転方向に巻かれることによりコイルＣ４が形成された後、ワイヤ９０は、反結線側に引き伸ばされ、リブ部３６に掛けられた後、コイルＣ３を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が逆転方向に巻かれることによりコイルＣ３が形成された後、ワイヤ９０は、結線側に引き伸ばされる。

結線側に引き伸ばされたワイヤ９０は、コイルＣ１７を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が正転方向に巻かれることによりコイルＣ１７が形成された後、ワイヤ９０は、反結線側に引き伸ばされ、リブ部３６に掛けられた後、コイルＣ１８を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が逆転方向に巻かれることによりコイルＣ１８が形成された後、ワイヤ９０は、反結線側に引き伸ばされ、リブ部３６に掛けられた後、コイルＣ２４を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が正転方向に巻かれることによりコイルＣ２４が形成された後、ワイヤ９０は、反結線側に引き伸ばされ、リブ部３６に掛けられた後、コイルＣ２３を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が逆転方向に巻かれることによりコイルＣ２３が形成された後、ワイヤ９０は、結線側に引き伸ばされる。

結線側に引き伸ばされたワイヤ９０は、コイルＣ１３を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が正転方向に巻かれることによりコイルＣ１３が形成された後、ワイヤ９０は、反結線側に引き伸ばされ、リブ部３６に掛けられた後、コイルＣ１４を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が逆転方向に巻かれることによりコイルＣ１４が形成された後、ワイヤ９０は、反結線側に引き伸ばされ、リブ部３６に掛けられた後、コイルＣ２０を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が正転方向に巻かれることによりコイルＣ２０が形成された後、ワイヤ９０は、反結線側に引き伸ばされ、リブ部３６に掛けられた後、コイルＣ１９を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が逆転方向に巻かれることによりコイルＣ１９が形成された後、ワイヤ９０は、結線側に引き伸ばされる。

結線側に引き伸ばされたワイヤ９０は、コイルＣ９を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が正転方向に巻かれることによりコイルＣ９が形成された後、ワイヤ９０は、反結線側に引き伸ばされ、リブ部３６に掛けられた後、コイルＣ１０を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が逆転方向に巻かれることによりコイルＣ１０が形成された後、ワイヤ９０は、反結線側に引き伸ばされ、リブ部３６に掛けられた後、コイルＣ１６を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が正転方向に巻かれることによりコイルＣ１６が形成された後、ワイヤ９０は、反結線側に引き伸ばされ、リブ部３６に掛けられた後、コイルＣ１５を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が逆転方向に巻かれることによりコイルＣ１５が形成された後、ワイヤ９０は、結線側に引き伸ばされる。

結線側に引き伸ばされたワイヤ９０は、コイルＣ５を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が正転方向に巻かれることによりコイルＣ５が形成された後、ワイヤ９０は、反結線側に引き伸ばされ、リブ部３６に掛けられた後、コイルＣ６を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が逆転方向に巻かれることによりコイルＣ６が形成された後、ワイヤ９０は、反結線側に引き伸ばされ、リブ部３６に掛けられた後、コイルＣ１２を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が正転方向に巻かれることによりコイルＣ１２が形成された後、ワイヤ９０は、反結線側に引き伸ばされ、リブ部３６に掛けられた後、コイルＣ１１を形成するために巻かれる。ワイヤ９０が逆転方向に巻かれることによりコイルＣ１１が形成された後、ワイヤ９０は、結線側に引き伸ばされる。

以上により、２４個のコイル３３が形成される。

結線側に配置された巻き始め部分ＳとコイルＣ１との間のワイヤ９０、及びコイルＣ１１と巻き終わり部分Ｅとの間のワイヤ９０のそれぞれは、ヒュージング端子９２Ｕに接続される。

結線側に配置されたコイルＣ７とコイルＣ２１との間のワイヤ９０、及びコイルＣ１９とコイルＣ９との間のワイヤ９０のそれぞれは、ヒュージング端子９２Ｖに接続される。

結線側に配置されたコイルＣ２３とコイルＣ１３との間のワイヤ９０、及びコイルＣ１５とコイルＣ５との間のワイヤ９０のそれぞれは、ヒュージング端子９２Ｗに接続される。

図２５及び図２６に示すように、反結線側である下端被覆部３２Ｂには、複数のワイヤ９０が配置される。反結線側に配置されるワイヤ９０は、コイルＣ２とコイルＣ８とを繋ぐワイヤ９０１、コイルＣ６とコイルＣ１２とを繋ぐワイヤ９０２、コイルＣ９とコイルＣ１０とを繋ぐワイヤ９０３、コイルＣ１０とコイルＣ１６とを繋ぐワイヤ９０４、コイルＣ１４とコイルＣ２０とを繋ぐワイヤ９０５、コイルＣ１８とコイルＣ２４とを繋ぐワイヤ９０６、及びコイルＣ２２とコイルＣ４とを繋ぐワイヤ９０７を含む。

また、反結線側である下端被覆部３２Ｂにおいて、一部のワイヤ９０は、相互に重なるように配置される。凸部３７は、相互に重なる一対のワイヤ９０の接触を抑制する。実施形態において、凸部３７は、凸部３７１、凸部３７２、凸部３７３、凸部３７４、凸部３７５、凸部３７６、及び凸部３７７を含む。

図２５及び図２６に示すように、ワイヤ９０２は、ワイヤ９０１の少なくとも一部と重なるように配置される。ワイヤ９０２がワイヤ９０１の一部を覆うように配置される場合、凸部３７１は、ワイヤ９０２を支持する。凸部３７１は、ワイヤ９０２を支持することにより、ワイヤ９０１とワイヤ９０２との接触を抑制する。ワイヤ９０２は、凸部３７１によりワイヤ９０１から持ち上げられるように配置される。これにより、ワイヤ９０１とワイヤ９０２との接触が抑制される。

また、ワイヤ９０２は、ワイヤ９０３の少なくとも一部と重なるように配置される。ワイヤ９０２がワイヤ９０３の一部を覆うように配置される場合、凸部３７２は、ワイヤ９０２を支持する。凸部３７２は、ワイヤ９０２を支持することにより、ワイヤ９０３とワイヤ９０２との接触を抑制する。ワイヤ９０２は、凸部３７２によりワイヤ９０３から持ち上げられるように配置される。これにより、ワイヤ９０３とワイヤ９０２との接触が抑制される。

また、ワイヤ９０２は、ワイヤ９０４の少なくとも一部と重なるように配置される。ワイヤ９０２がワイヤ９０４の一部を覆うように配置される場合、凸部３７３は、ワイヤ９０２を支持する。凸部３７３は、ワイヤ９０２を支持することにより、ワイヤ９０４とワイヤ９０２との接触を抑制する。ワイヤ９０２は、凸部３７３によりワイヤ９０４から持ち上げられるように配置される。これにより、ワイヤ９０４とワイヤ９０２との接触が抑制される。

また、ワイヤ９０４は、ワイヤ９０５の少なくとも一部と重なるように配置される。ワイヤ９０４がワイヤ９０５の一部を覆うように配置される場合、凸部３７４は、ワイヤ９０４を支持する。凸部３７４は、ワイヤ９０４を支持することにより、ワイヤ９０５とワイヤ９０４との接触を抑制する。ワイヤ９０４は、凸部３７４によりワイヤ９０５から持ち上げられるように配置される。これにより、ワイヤ９０５とワイヤ９０４との接触が抑制される。

また、ワイヤ９０５は、ワイヤ９０６の少なくとも一部と重なるように配置される。ワイヤ９０５がワイヤ９０６を覆うように配置される場合、凸部３７５は、ワイヤ９０５を支持する。凸部３７５は、ワイヤ９０５を支持することにより、ワイヤ９０６とワイヤ９０５との接触を抑制する。ワイヤ９０５は、凸部３７５によりワイヤ９０６から持ち上げられるように配置される。これにより、ワイヤ９０６とワイヤ９０５との接触が抑制される。

また、ワイヤ９０６は、ワイヤ９０７の少なくとも一部と重なるように配置される。ワイヤ９０６がワイヤ９０７を覆うように配置される場合、凸部３７６は、ワイヤ９０６を支持する。凸部３７６は、ワイヤ９０６を支持することにより、ワイヤ９０７とワイヤ９０６との接触を抑制する。ワイヤ９０６は、凸部３７６によりワイヤ９０７から持ち上げられるように配置される。これにより、ワイヤ９０７とワイヤ９０６との接触が抑制される。

また、ワイヤ９０７は、ワイヤ９０１の少なくとも一部と重なるように配置される。ワイヤ９０７がワイヤ９０１を覆うように配置される場合、凸部３７７は、ワイヤ９０７を支持する。凸部３７７は、ワイヤ９０７を支持することにより、ワイヤ９０１とワイヤ９０７との接触を抑制する。ワイヤ９０７は、凸部３７７によりワイヤ９０１からから持ち上げられるように配置される。これにより、ワイヤ９０１とワイヤ９０７との接触が抑制される。

［コントローラ］
図２７は、実施形態に係る電動作業機１を示す模式図である。図２７に示すように、複数のコイル３３は、デルタ結線される。コイルＣ１，Ｃ２，Ｃ８，Ｃ７，Ｃ１３，Ｃ１４，Ｃ２０，Ｃ１９は、Ｕ（ＵＶ）相に割り当てられる。コイルＣ９，Ｃ１０，Ｃ１６,Ｃ１５，Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ４，Ｃ３は、Ｖ（ＶＷ）相に割り当てられる。コイルＣ５，Ｃ６，Ｃ１２,Ｃ１１，Ｃ１７，Ｃ１８，Ｃ２４，Ｃ２３は、Ｗ（ＷＵ）相に割り当てられる。

コイルＣ１，Ｃ２，Ｃ８，Ｃ７が直列接続され、コイルＣ１３，Ｃ１４，Ｃ２０，Ｃ１９が直列接続される。また、コイルＣ１，Ｃ２，Ｃ８，Ｃ７とコイルＣ１３，Ｃ１４，Ｃ２０，Ｃ１９とが並列接続される。

コイルＣ９，Ｃ１０，Ｃ１６,Ｃ１５が直列接続され、コイルＣ２１，Ｃ２２，Ｃ４，Ｃ３が直列接続される。また、コイルＣ９，Ｃ１０，Ｃ１６,Ｃ１５とコイルＣ２１，Ｃ２２，Ｃ４，Ｃ３とが並列接続される。

コイルＣ５，Ｃ６，Ｃ１２,Ｃ１１が直列接続され、コイルＣ１７，Ｃ１８，Ｃ２４，Ｃ２３が直列接続される。また、コイルＣ５，Ｃ６，Ｃ１２,Ｃ１１とコイルＣ１７，Ｃ１８，Ｃ２４，Ｃ２３とが並列接続される。

すなわち、実施形態において、２４個のコイル３３は、２並列４直列でデルタ結線される。

磁気センサ５１は、３つ設けられる。磁気センサ５１は、Ｕ（ＵＶ）相に対応する磁気センサ５１Ｕと、Ｖ（ＶＷ）相に対応する磁気センサ５１Ｖと、Ｗ（ＷＵ）相に対応する磁気センサ５１Ｗとを含む。

電動作業機１は、コントローラ１００と、ゲート回路１０１と、インバータ１０２と、電流検出回路１０３とを有する。

コントローラ１００は、複数の電子部品が実装された回路基板を含む。回路基板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリが例示される。

インバータ１０２は、バッテリパック９から供給された電力に基づいて、コイル３３に駆動電流を供給する。インバータ１０２は、６つのスイッチング素子ＱＨｕ，ＱＨｖ，ＱＨｗ，ＱＬｕ，ＱＬｖ，ＱＬｗを有する。スイッチング素子ＱＨｕ，ＱＨｖ，ＱＨｗ，ＱＬｕ，ＱＬｖ，ＱＬｗのそれぞれは、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Field Effect Transistor）を含む。

スイッチング素子ＱＨｕは、ヒュージング端子９２Ｕとバッテリパック９の正極に接続された電源ラインとの間に配置される。スイッチング素子ＱＨｖは、ヒュージング端子９２Ｖとバッテリパック９の正極に接続された電源ラインとの間に配置される。スイッチング素子ＱＨｗは、ヒュージング端子９２Ｗとバッテリパック９の正極に接続された電源ラインとの間に配置される。スイッチング素子ＱＨｕがオンされると、ヒュージング端子９２Ｕと電源ラインとが導通する。スイッチング素子ＱＨｖがオンされると、ヒュージング端子９２Ｖと電源ラインとが導通する。スイッチング素子ＱＨｗがオンされると、ヒュージング端子９２Ｗと電源ラインとが導通する。

スイッチング素子ＱＬｕは、ヒュージング端子９２Ｕとバッテリパック９の負極に接続されたグランドラインとの間に配置される。スイッチング素子ＱＬｖは、ヒュージング端子９２Ｖとバッテリパック９の負極に接続されたグランドラインとの間に配置される。スイッチング素子ＱＬｗは、ヒュージング端子９２Ｗとバッテリパック９の負極に接続されたグランドラインとの間に配置される。スイッチング素子ＱＬｕがオンされると、ヒュージング端子９２Ｕとグランドラインとが導通する。スイッチング素子ＱＨｖがオンされると、ヒュージング端子９２Ｖとグランドラインとが導通する。スイッチング素子ＱＨｗがオンされると、ヒュージング端子９２Ｗとグランドラインとが導通する。

ゲート回路１０１は、スイッチング素子ＱＨｕ，ＱＨｖ，ＱＨｗ，ＱＬｕ，ＱＬｖ，ＱＬｗを駆動する駆動回路である。コントローラ１００は、ゲート回路１０１に制御信号を出力して、インバータ１０２のスイッチング素子ＱＨｕ，ＱＨｖ，ＱＨｗ，ＱＬｕ，ＱＬｖ，ＱＬｗを駆動する。

電流検出回路１０３は、インバータ１０２からバッテリパック９の負極に至る通電経路に配置される。電流検出回路１０３は、通電経路を流れる電流に応じた電圧の信号を出力する。コントローラ１００は、電流検出回路１０３の出力信号に基づいて、コイル３３に流れる駆動電流を検出することができる。

図２８は、実施形態に係るスイッチング素子ＱＨｕ，ＱＨｖ，ＱＨｗ，ＱＬｕ，ＱＬｖ，ＱＬｗの駆動パターンを示す図である。図２８に示すように、スイッチング素子ＱＨｕ，ＱＨｖ，ＱＨｗ，ＱＬｕ，ＱＬｖ，ＱＬｗは、６つの駆動パターンＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３，Ｄｐ４，Ｄｐ５，Ｄｐ６で駆動する。

駆動パターンＤｐ１においては、スイッチング素子ＱＨｖ，ＱＬｕがオンされるため、ＵＶ相に割り当てられた複数のコイル３３のそれぞれに、ヒュージング端子９２Ｖからヒュージング端子９２Ｕに向かって駆動電流が流れる。

駆動パターンＤｐ２においては、スイッチング素子ＱＨｗ，ＱＬｕがオンされるため、ＷＵ相に割り当てられた複数のコイル３３のそれぞれに、ヒュージング端子９２Ｗからヒュージング端子９２Ｕに向かって駆動電流が流れる。

駆動パターンＤｐ３においては、スイッチング素子ＱＨｗ，ＱＬｖがオンされるため、ＶＷ相に割り当てられた複数のコイル３３のそれぞれに、ヒュージング端子９２Ｗからヒュージング端子９２Ｖに向かって駆動電流が流れる。

駆動パターンＤｐ４においては、スイッチング素子ＱＨｕ，ＱＬｖがオンされるため、ＵＶ相に割り当てられた複数のコイル３３のそれぞれに、ヒュージング端子９２Ｕからヒュージング端子９２Ｖに向かって駆動電流が流れる。

駆動パターンＤｐ５においては、スイッチング素子ＱＨｕ，ＱＬｗがオンされるため、ＷＵ相に割り当てられた複数のコイル３３のそれぞれに、ヒュージング端子９２Ｕからヒュージング端子９２Ｗに向かって駆動電流が流れる。

駆動パターンＤｐ６においては、スイッチング素子ＱＨｖ，ＱＬｗがオンされるため、ＶＷ相に割り当てられた複数のコイル３３のそれぞれに、ヒュージング端子９２Ｖからヒュージング端子９２Ｗに向かって駆動電流が流れる。

６つの駆動パターンＤｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３，Ｄｐ４，Ｄｐ５，Ｄｐ６が順次繰り返されることにより、モータ４において回転磁界が生成され、ロータ１０が回転する。

［モータの組立方法］
図２９は、実施形態に係るモータ４の組立方法を示す図である。図２９に示すように、ステータ３０とステータベース４０とがねじ７５により固定される。また、ロータ１０とロータシャフト２０とが固定される。

ステータ３０とステータベース４０とは、６本のねじ７５により固定される。なお、ステータ３０とステータベース４０との固定に使用されるねじ７５は、５本以下でもよい。ステータ３０とステータベース４０との固定に使用されるねじ７５の本数が調整されることにより、ステータ３０の共振周波数が調整される。ステータ３０の共振周波数が調整されることにより、モータ４が発生する騒音（電磁騒音）が抑制される。

ステータ３０とステータベース４０とが固定され、ロータ１０とロータシャフト２０とが固定された後、パイプ部４３の内側にロータシャフト２０の上部が挿入される。ロータシャフト２０は、ステータ３０の下方からパイプ部４３に挿入される。ロータシャフト２０の上端部にベアリング２１が装着されている。ベアリング２１がパイプ部４３にガイドされながら、ロータシャフト２０がパイプ部４３に挿入される。

上下方向において、ロータシャフト２０の上端部の位置とパイプ部４３の下端部の位置とが一致した状態で、マグネット１３はステータコア３１よりも下方に配置される。すなわち、ロータシャフト２０がパイプ部４３に挿入される前においては、マグネット１３とステータコア３１とは対向しない。ロータシャフト２０の少なくとも一部がパイプ部４３に挿入された後、マグネット１３の少なくとも一部とステータコア３１とが対向する。ロータシャフト２０がパイプ部４３に挿入される前に、マグネット１３とステータコア３１とが対向すると、マグネット１３とステータコア３１とが磁力により吸着してしまい、ロータシャフト２０をパイプ部４３に挿入する作業が円滑に実施されなくなる可能性がある。実施形態においては、ロータシャフト２０がパイプ部４３に挿入される前においては、マグネット１３とステータコア３１とが対向しないように、パイプ部４３とステータコア３１とロータシャフト２０とマグネット１３との相対位置が定められている。ロータシャフト２０の少なくとも一部がパイプ部４３に挿入された後に、マグネット１３の少なくとも一部とステータコア３１とが対向するので、マグネット１３とステータコア３１との吸着が抑制される。したがって、ロータシャフト２０をパイプ部４３に挿入する作業が円滑に実施される。

［効果］
以上説明したように、実施形態において、電動作業機１は、ステータコア３１、ステータコア３１に固定されるインシュレータ３２、及びインシュレータ３２に装着されるコイル３３を有するステータ３０と、ロータコア１２、及びロータコア１２に固定されるマグネット１３を有し、回転軸ＡＸを中心に回転するロータ１０と、ステータ３０を支持するステータベース４０と、ステータベース４０に支持され、マグネット１３を検出する磁気センサ５１を有するセンサ基板５０と、ロータ１０により駆動される出力部である刈刃５と、を備える。

上記の構成では、ステータベース４０にステータ３０及びセンサ基板５０のそれぞれが支持されるので、ステータ３０とセンサ基板５０との相対位置の変動が抑制される。ステータ３０とロータ１０との相対位置は高精度に管理されるので、ステータ３０とセンサ基板５０との相対位置の変動が抑制されることにより、センサ基板５０とロータ１０との相対位置が適正に管理される。したがって、センサ基板５０の磁気センサ５１は、ロータ１０の回転を適正に検出することができる。

実施形態において、ロータ１０の少なくとも一部は、ステータ３０の周囲に配置される。

上記の構成では、アウタロータ型のモータ４においてロータ１０の回転が適正に検出される。

実施形態において、センサ基板５０は、ステータベース４０に接触する。

上記の構成では、ステータベース４０とセンサ基板５０との相対位置の変動が十分に抑制される。

実施形態において、電動作業機１は、ステータベース４０とセンサ基板５０とを位置決めする基板位置決め機構８０を備える。

上記の構成では、基板位置決め機構８０により、センサ基板５０がステータベース４０に適正に位置決めされる。

実施形態において、基板位置決め機構８０は、ステータベース４０に設けられたベースピン孔８３及びセンサ基板５０に設けられた基板ピン孔８４のそれぞれに挿入されるピン８１を含む。

上記の構成では、簡易な構成でセンサ基板５０がステータベース４０に位置決めされる。

実施形態において、ピン８１は、少なくとも２つ設けられる。

上記の構成では、例えば径方向及び回転方向のそれぞれにおいてセンサ基板５０がステータベース４０に位置決めされる。

実施形態において、ピン８１は、ベースピン孔８３に圧入される。

上記の構成では、簡易な構成でセンサ基板５０がステータベース４０に位置決めされる。

実施形態において、基板位置決め機構８０は、センサ基板５０に設けられた基板ねじ開口８６を介してステータベース４０に設けられた第１ベースねじ孔であるベースねじ孔８５に挿入される第１ねじであるねじ８２を含む。

上記の構成では、簡易な構成でセンサ基板５０がステータベース４０に固定される。

実施形態において、電動作業機１は、ステータベース４０とステータ３０とを位置決めするモータ位置決め機構７０を備える。

上記の構成では、モータ位置決め機構７０により、ステータ３０がステータベース４０に適正に位置決めされる。

実施形態において、ステータベース４０は、ステータコア３１の内側に配置されるパイプ部４３を有し、パイプ部４３の外面は、ベース平面領域７１を含み、ステータコア３１の内面は、ベース平面領域７１に接触するステータ平面領域７３を含む。モータ位置決め機構７０は、ベース平面領域７１及びステータ平面領域７３を含む。

上記の構成では、例えば回転方向においてステータ３０がステータベース４０に適正に位置決めされる。

実施形態において、ベース平面領域７１は、回転軸ＡＸの周方向において少なくとも２箇所に設けられる。

上記の構成では、ステータ３０がステータベース４０に適正に位置決めされる。

実施形態において、パイプ部４３の外面は、ベース曲面領域７２を含み、ステータコア３１の内面は、ベース曲面領域７２に接触するステータ曲面領域７４を含む。モータ位置決め機構７０は、ベース曲面領域７２及びステータ曲面領域７４を含む。

上記の構成では、例えば径方向においてステータ３０がステータベース４０に適正に位置決めされる。

実施形態において、ステータベース４０は、ステータコア３１の軸方向一方側の端面である上端面に接触するベース支持面４３Ｃを有する。モータ位置決め機構７０は、ベース支持面４３Ｃを含む。

上記の構成では、例えば軸方向においてステータ３０がステータベース４０に適正に位置決めされる。

実施形態において、ベース支持面４３Ｃは、パイプ部４３に設けられる。

上記の構成では、簡易な構成でステータ３０がステータベース４０に位置決めされる。

実施形態において、モータ位置決め機構７０は、ステータコア３１に設けられたコアねじ開口３１Ｃを介してステータベース４０に設けられた第２ベースねじ孔であるベースねじ孔４４Ａに挿入される第２ねじであるねじ７５を含む。

上記の構成では、簡易な構成でステータ３０がステータベース４０に固定される。

実施形態において、コアねじ開口３１Ｃ及びベースねじ孔４４Ａのそれぞれは、回転軸ＡＸの周囲に間隔をあけて複数設けられる。

上記の構成では、複数のねじ７５によりステータ３０がステータベース４０に強固に固定される。

実施形態において、コアねじ開口３１Ｃ及びベースねじ孔４４Ａのそれぞれは、６つ設けられ、コアねじ開口３１Ｃを介してベースねじ孔４４Ａに挿入されるねじ７５の本数により、ステータ３０の共振周波数が調整される。

上記の構成では、少なくとも６本のねじ７５によりステータ３０がステータベース４０に強固に固定される。また、ステータ３０とステータベース４０との固定に使用されるねじ７５の本数が調整されることにより、ステータ３０の共振周波数が調整される。ステータ３０の共振周波数が調整されることにより、モータ４が発生する騒音（電磁騒音）が抑制される。

実施形態において、ベースねじ孔４４Ａは、パイプ部４３の周囲に配置されるねじボス４４に設けられる。

上記の構成では、ステータコア３１とパイプ部４３とが強固に固定される。

実施形態において、電動作業機１は、ロータ１０に固定されるロータシャフト２０を備える。パイプ部４３は、ベアリング２１を介してロータシャフト２０を支持する。

上記の構成では、電動作業機１の大型化が抑制される。

実施形態において、マグネット１３は、ロータコア１２の内周面に固定される。

上記の構成では、モータ４の大型化が抑制される。

［その他の実施形態］
図３０は、他の実施形態に係るロータ１０の一部を模式的に示す図である。上述の実施形態において、マグネット支持面１１Ｅは、マグネット１３の下端面１３Ｂの中央部を支持することとした。図３０に示すように、マグネット支持面１１Ｅは、第１のマグネット１３の下端面１３Ｂの一部と、第１のマグネット１３の隣の第２のマグネット１３の下端面１３Ｂの一部とを支持してもよい。すなわち、周方向において、マグネット支持面１１Ｅを有するリブ部１８は、相互に隣接する２つのマグネット１３の境界部に配置されてもよい。図３０に示すように、１つのマグネット１３が２つのリブ部１８に支持される。

図３１は、他の実施形態に係るロータ１０を上方から見た図である。図３２は、他の実施形態に係るロータ１０を示す横断面図である。上述の実施形態において、ロータコア１２とロータカップ１１とは、相互に隣り合う外側凸部１２Ｇの間に配置された接着剤層１９により固定されることとした。図３１及び図３２に示すように、ロータコア１２とロータカップ１１とは、嫌気性接着剤層１９０により固定されてもよい。嫌気性接着剤層１９０は、ロータカップ１１の凸部１１Ｇの内面とロータコア１２の外面との境界に配置される。凸部１１Ｇは、周方向において相互に隣り合う凹部１１Ｆの間に設けられる。嫌気性接着剤が凸部１１Ｇの内面及びロータコア１２の外面の少なくとも一方に塗布されることにより、嫌気性接着剤層１９０が形成される。

上述の実施形態において、複数のリブ部３６の高さは、相互に等しいこととした。複数のリブ部３６の高さは、相互に異なってもよい。

上述の実施形態において、電動作業機１は、園芸工具の一種である芝刈り機あることとした。園芸工具は、芝刈り機に限定されない。園芸工具として、ヘッジトリマ、チェーンソー、草刈機、及びブロワが例示される。また、電動作業機１は、電動工具でもよい。電動工具として、ドライバドリル、震動ドライバドリル、アングルドリル、インパクトドライバ、グラインダ、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、及びレシプロソーが例示される。

上述の実施形態において、電動作業機の電源としてバッテリ装着部に装着されるバッテリパックが使用されることとした。電動作業機の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。

１…電動作業機、２…ハウジング、３…車輪、４…モータ、５…刈刃、６…刈取りボックス、７…ハンドル、８…バッテリ装着部、９…バッテリパック、１０…ロータ、１１…ロータカップ、１１Ａ…プレート部、１１Ｂ…ヨーク部、１１Ｃ…開口、１１Ｄ…コア支持面、１１Ｅ…マグネット支持面、１１Ｆ…凹部、１１Ｇ…凸部、１２…ロータコア、１２Ａ…上端面、１２Ｂ…下端面、１２Ｃ…内周面、１２Ｄ…外周面、１２Ｅ…リング部、１２Ｆ…内側凸部、１２Ｇ…外側凸部、１３…マグネット、１３Ａ…上端面、１３Ｂ…下端面、１３Ｃ…内端面、１３Ｄ…外端面、１４…ブッシュ、１５…排出口、１６…大径部、１７…小径部、１８…リブ部、１８Ａ…上端面、１８Ｃ…内端面、１９…接着剤層、２０…ロータシャフト、２１…ベアリング、２２…ウェーブワッシャ、２３…ベアリング、３０…ステータ、３１…ステータコア、３１Ａ…ヨーク、３１Ｂ…ティース、３１Ｃ…コアねじ開口、３２…インシュレータ、３２Ａ…上端被覆部、３２Ｂ…下端被覆部、３２Ｃ…外周被覆部、３２Ｄ…ティース被覆部、３２Ｅ…リブ部、３３…コイル、３４…上周壁部、３５…下周壁部、３６…リブ部、３７…凸部、３７Ａ…支持面、３８…保持部、３９…挿入部、３９Ａ…収容部、３９Ｂ…フック部、３９Ｃ…凹部、３９Ｄ…下部分、３９Ｅ…上部分、３９Ｕ…挿入部、３９Ｖ…挿入部、３９Ｗ…挿入部、４０…ステータベース、４１…プレート部、４２…周壁部、４３…パイプ部、４３Ａ…小径部、４３Ｂ…大径部、４３Ｃ…ベース支持面、４４…ねじボス、４４Ａ…ベースねじ孔、４５…円環プレート部、４６…ねじボス、４７…開口、４８…緩衝部材、４９…台座部、４９Ａ…台座部、４９Ｂ…台座部、４９Ｃ…台座部、４９Ｓ…支持面、５０…センサ基板、５１…磁気センサ、５１Ｕ…磁気センサ、５１Ｖ…磁気センサ、５１Ｗ…磁気センサ、５２…回路基板、５３…樹脂膜、５４…支持エリア、５４Ａ…支持エリア、５４Ｂ…支持エリア、５４Ｃ…支持エリア、６０…モータハウジング、６１…プレート部、６２…周壁部、６３…フランジ部、６４…パイプ部、６５…円環プレート部、６６…スルーホール、６７…ねじ、６８…通気路、７０…モータ位置決め機構、７１…ベース平面領域、７２…ベース曲面領域、７３…ステータ平面領域、７４…ステータ曲面領域、７５…ねじ、８０…基板位置決め機構、８１…ピン、８２…ねじ、８３…ベースピン孔、８４…基板ピン孔、８５…ベースねじ孔、８６…基板ねじ開口、９０…ワイヤ、９１…電源線、９１Ｕ…電源線、９１Ｖ…電源線、９１Ｗ…電源線、９２…ヒュージング端子、９２Ａ…ベースプレート部、９２Ｂ…保持プレート部、９２Ｃ…リング部、９２Ｄ…カシメ部、９２Ｅ…開口、９２Ｆ…下アンカ部、９２Ｇ…上アンカ部、９２Ｕ…ヒュージング端子、９２Ｖ…ヒュージング端子、９２Ｗ…ヒュージング端子、１００…コントローラ、１０１…ゲート回路、１０２…インバータ、１０３…電流検出回路、１９０…嫌気性接着剤層、２００…デッキ、２０１…スルーホール、２０２…ねじ、２０３…バッフル、２０３Ａ…開口、２０４…スルーホール、２０５…ねじ、３７１…凸部、３７２…凸部、３７３…凸部、３７４…凸部、３７５…凸部、３７６…凸部、３７７…凸部、６００…ねじボス、６０１…ねじ孔、６０２…ねじボス、６０３…ねじ孔、９０１…ワイヤ、９０２…ワイヤ、９０３…ワイヤ、９０４…ワイヤ、９０５…ワイヤ、９０６…ワイヤ、９０７…ワイヤ、ＡＸ…回転軸。

Claims (20)

1. ステータコア、前記ステータコアに固定されるインシュレータ、及び前記インシュレータに装着されるコイルを有するステータと、
   ロータコア、及び前記ロータコアに固定されるマグネットを有し、回転軸を中心に回転するロータと、
   前記ステータを支持するステータベースと、
   前記ステータベースに支持され、前記マグネットを検出する磁気センサを有するセンサ基板と、
   前記ロータにより駆動される出力部と、を備える、
   電動作業機。
2. 前記ロータの少なくとも一部は、前記ステータの周囲に配置される、
   請求項１に記載の電動作業機。
3. 前記センサ基板は、前記ステータベースに接触する、
   請求項１又は請求項２に記載の電動作業機。
4. 前記ステータベースと前記センサ基板とを位置決めする基板位置決め機構を備える、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電動作業機。
5. 前記基板位置決め機構は、前記ステータベースに設けられたベースピン孔及び前記センサ基板に設けられた基板ピン孔のそれぞれに挿入されるピンを含む、
   請求項４に記載の電動作業機。
6. 前記ピンは、少なくとも２つ設けられる、
   請求項５に記載の電動作業機。
7. 前記ピンは、前記ベースピン孔に圧入される、
   請求項５又は請求項６に記載の電動作業機。
8. 前記基板位置決め機構は、前記センサ基板に設けられた基板ねじ開口を介して前記ステータベースに設けられた第１ベースねじ孔に挿入される第１ねじを含む、
   請求項４から請求項７のいずれか一項に記載の電動作業機。
9. 前記ステータベースと前記ステータとを位置決めするモータ位置決め機構を備える、
   請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の電動作業機。
10. 前記ステータベースは、前記ステータコアの内側に配置されるパイプ部を有し、
    前記パイプ部の外面は、ベース平面領域を含み、
    前記ステータコアの内面は、前記ベース平面領域に接触するステータ平面領域を含み、
    前記モータ位置決め機構は、前記ベース平面領域及び前記ステータ平面領域を含む、
    請求項９に記載の電動作業機。
11. 前記ベース平面領域は、前記回転軸の周方向において少なくとも２箇所に設けられる、
    請求項１０に記載の電動作業機。
12. 前記パイプ部の外面は、ベース曲面領域を含み、
    前記ステータコアの内面は、前記ベース曲面領域に接触するステータ曲面領域を含み、
    前記モータ位置決め機構は、前記ベース曲面領域及び前記ステータ曲面領域を含む、
    請求項１０又は請求項１１に記載の電動作業機。
13. 前記ステータベースは、前記ステータコアの軸方向一方側の端面に接触するベース支持面を有し、
    前記モータ位置決め機構は、前記ベース支持面を含む、
    請求項１０から請求項１２のいずれか一項に記載の電動作業機。
14. 前記ベース支持面は、前記パイプ部に設けられる、
    請求項１３に記載の電動作業機。
15. 前記モータ位置決め機構は、前記ステータコアに設けられたコアねじ開口を介して前記ステータベースに設けられた第２ベースねじ孔に挿入される第２ねじを含む、
    請求項１０から請求項１４のいずれか一項に記載の電動作業機。
16. 前記コアねじ開口及び前記第２ベースねじ孔のそれぞれは、前記回転軸の周囲に間隔をあけて複数設けられる、
    請求項１５に記載の電動作業機。
17. 前記コアねじ開口及び前記第２ベースねじ孔のそれぞれは、６つ設けられ、
    前記コアねじ開口を介して前記第２ベースねじ孔に挿入される前記第２ねじの本数により、前記ステータの共振周波数が調整される、
    請求項１６に記載の電動作業機。
18. 前記第２ベースねじ孔は、前記パイプ部の周囲に配置されるねじボスに設けられる、
    請求項１６又は請求項１７に記載の電動作業機。
19. 前記ロータに固定されるロータシャフトを備え、
    前記パイプ部は、ベアリングを介して前記ロータシャフトを支持する、
    請求項１１から請求項１８のいずれか一項に記載の電動作業機。
20. 前記マグネットは、前記ロータコアの内周面に固定される、
    請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載の電動作業機。

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