次に図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態に係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成システムについて説明する。図1は、本発明の実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成システムの全体構成を概略的に示している。図1に示すように、画像形成システム100は、シートに画像を形成する画像形成装置Aと、画像形成装置Aから送られたシートに処理を施すシート処理装置Bと、を有する。
Next, a sheet processing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention and an image forming system having the same will be described with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows the overall configuration of an image forming system equipped with a sheet processing apparatus according to an embodiment of the invention. As shown in FIG. 1, the image forming system 100 has an image forming apparatus A that forms an image on a sheet, and a sheet processing apparatus B that processes the sheet sent from the image forming apparatus A. As shown in FIG.
<画像形成装置の全体構成>
画像形成装置Aは、画像形成ユニットA1とスキャナーユニットA2とフィーダーユニットA3とで構成される。画像形成ユニットA1は、装置ハウジング1の内部に給紙部2と画像形成部3と排紙部4とデータ処理部5とを備えている。
<Overall Configuration of Image Forming Apparatus>
The image forming apparatus A is composed of an image forming unit A1, a scanner unit A2 and a feeder unit A3. The image forming unit A1 includes a paper feeding section 2, an image forming section 3, a paper discharging section 4, and a data processing section 5 inside an apparatus housing 1. As shown in FIG.
給紙部2は、それぞれ異なるサイズの画像形成用シートを収納する複数のカセット機構2a,2b,2cで構成され、図示しない本体制御部から指定されたサイズのシートを給紙経路2fに繰り出す。各カセット機構2a,2b,2cは給紙部2から着脱可能に設置され、それぞれ内部のシートを1枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給紙機構とが内蔵されている。給紙経路2fには、各カセット機構2a,2b,2cから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラと、経路端部には各シートを先端揃えするレジストレーションローラ対とが設けられている。
The paper feeding unit 2 is composed of a plurality of cassette mechanisms 2a, 2b, and 2c for accommodating image forming sheets of different sizes, and feeds sheets of a size designated by a main control unit (not shown) to a paper feeding path 2f. Each of the cassette mechanisms 2a, 2b, and 2c is installed detachably from the paper feeding unit 2, and incorporates a separating mechanism for separating sheets one by one and a paper feeding mechanism for feeding out the sheets. The paper feed path 2f is provided with transport rollers for feeding the sheets supplied from the cassette mechanisms 2a, 2b, and 2c to the downstream side, and a pair of registration rollers for aligning the leading edges of the sheets at the end of the path. ing.
給紙経路2fには、大容量カセット2dと、手差しトレイ2eとが接続されている。大容量カセット2dは、大量に消費するサイズのシートを収納するオプションユニットで構成される。手差しトレイ2eは、分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシートなどの特殊シートを供給可能なように構成される。
A large-capacity cassette 2d and a manual feed tray 2e are connected to the paper feed path 2f. The large-capacity cassette 2d is composed of an option unit that stores sheets of a size that are consumed in large quantities. The manual feed tray 2e is configured to be able to supply special sheets such as thick paper sheets, coating sheets, and film sheets that are difficult to separate and feed.
画像形成部3は、本実施形態では電子写真方式を用いて構成されており、回転する感光ドラム3aと、その周囲に配置された、光学ビームを発光する発光器3b、現像器3c、クリーナー(図示せず)とを備えている。図示のものはモノクロ印刷機構であり、周面を一様に帯電した感光ドラム3aに発光器3bにより画信号に応じた光照射をして光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器3cでトナーを付着させることでトナー像を形成する。
The image forming unit 3 is configured using an electrophotographic method in this embodiment, and includes a rotating photosensitive drum 3a, a light emitting device 3b for emitting an optical beam, a developing device 3c, and a cleaner ( not shown). The illustrated one is a monochrome printing mechanism, in which a photosensitive drum 3a whose circumferential surface is uniformly charged is irradiated with light according to an image signal from a light emitting device 3b to optically form a latent image, which is then developed. A toner image is formed by depositing toner with the device 3c.
上記感光ドラム3aに画像形成するタイミングに合わせて、給紙経路2fからシートを画像形成部3に送り、転写帯電器3dから転写バイアスの印加することによって感光ドラム3aに形成したトナー像をシート上に転写する。トナー像が転写されたシートは、定着器6を通過するときに加熱、加圧されてトナー像が定着され、排紙ローラ4aにより排紙口4bから排紙され、後述するシート処理装置Bに搬送される。
The sheet is sent to the image forming section 3 from the paper feed path 2f in synchronization with the timing of image formation on the photosensitive drum 3a, and the toner image formed on the photosensitive drum 3a is transferred onto the sheet by applying a transfer bias from the transfer charger 3d. to be transcribed. The sheet on which the toner image has been transferred is heated and pressurized when passing through the fixing device 6 to fix the toner image, discharged from the discharge port 4b by the discharge roller 4a, and sent to the sheet processing apparatus B, which will be described later. be transported.
スキャナーユニットA2は、画像原稿を載置するプラテン7aと、このプラテン7aに沿って往復動するキャリッジ7bと、光電変換手段7cと、縮小光学系7dと、を備える。縮小光学系7dは、前記キャリッジ7bによるプラテン7a上の原稿からの反射光を光電変換手段7cに案内する。光電変換手段7cは、縮小光学系7dからの光学出力を画像データに光電変換して、電気信号として画像形成部3へ出力する。
The scanner unit A2 includes a platen 7a on which an image original is placed, a carriage 7b that reciprocates along the platen 7a, photoelectric conversion means 7c, and a reduction optical system 7d. The reduction optical system 7d guides the reflected light from the document on the platen 7a by the carriage 7b to the photoelectric conversion means 7c. The photoelectric conversion means 7c photoelectrically converts the optical output from the reduction optical system 7d into image data, and outputs the image data to the image forming section 3 as an electric signal.
また、スキャナーユニットA2は、フィーダーユニットA3から送られてくるシートを読み取るために、走行プラテン7eを備えている。フィーダーユニットA3は、原稿シートを積載する給紙トレイ8aと、この給紙トレイ8aから送り出した原稿シートを走行プラテン7eに案内する給紙経路8bと、走行プラテン7eを通過した原稿シートを収納する排紙トレイ8cで構成される。給紙トレイ8aからの原稿シートは、走行プラテン7eを通過する際に、キャリッジ7bと縮小光学系7dとで読み取られる。
The scanner unit A2 also has a traveling platen 7e for reading the sheet fed from the feeder unit A3. The feeder unit A3 has a paper feed tray 8a for stacking document sheets, a paper feed path 8b for guiding the document sheets fed from the paper feed tray 8a to the traveling platen 7e, and stores the document sheets passing through the traveling platen 7e. It is composed of the discharge tray 8c. A document sheet from the paper feed tray 8a is read by the carriage 7b and the reduction optical system 7d when passing the traveling platen 7e.
<シート処理装置の全体構成>
次に画像形成装置Aから送られてくるシートに処理を施すシート処理装置Bの全体構成について説明する。
<Overall Configuration of Sheet Processing Apparatus>
Next, the overall configuration of the sheet processing apparatus B that processes sheets sent from the image forming apparatus A will be described.
図2は本実施形態に係るシート処理装置Bの構成説明図である。シート処理装置Bは、画像形成装置Aからのシートを導入するための搬送口10を設けた装置ハウジング11を備える。装置ハウジング11は、搬送口10を画像形成装置Aの排紙口4bに連通させるように、画像形成装置Aの装置ハウジング1に位置を合わせて配置される。
FIG. 2 is an explanatory diagram of the configuration of the sheet processing apparatus B according to this embodiment. The sheet processing apparatus B includes an apparatus housing 11 provided with a transport port 10 for introducing sheets from the image forming apparatus A. As shown in FIG. The apparatus housing 11 is arranged in alignment with the apparatus housing 1 of the image forming apparatus A so that the transport opening 10 communicates with the sheet ejection opening 4b of the image forming apparatus A. As shown in FIG.
シート処理装置Bは、搬送口10から導入されるシートを搬送するシート搬送経路12と、シート搬送経路12から分岐される第1排紙パス13a、第2排紙パス13b及び第3排紙パス13cと、第1経路切換手段14aと、第2経路切換手段14bとを備える。第1経路切換手段14a及び第2経路切換手段14bは、それぞれシート搬送経路12を搬送されるシートの搬送方向を変更するフラッパガイドで構成されている。
The sheet processing apparatus B includes a sheet transport path 12 for transporting sheets introduced from a transport port 10, and first, second and third discharge paths branched from the sheet transport path 12. 13c, first path switching means 14a, and second path switching means 14b. The first path switching means 14a and the second path switching means 14b are each composed of a flapper guide for changing the conveying direction of the sheet conveyed on the sheet conveying path 12. As shown in FIG.
第1経路切換手段14aは、図示しない駆動手段によって、搬送口10からのシートを横方向に搬送する第1排紙パス13a及び下方へ搬送する第2排紙パス13bの方向に案内するモードと、上方へ搬送する第3排紙パス13cに案内するモードとに切り換える。第1排紙パス13aと第2排紙パス13bとは、一旦第1排紙パス13aに導入されたシートを、搬送方向を反転させて第2排紙パス13bにスイッチバック搬送することが可能なように連通している。
The first path switching means 14a has a mode in which a driving means (not shown) guides the sheet from the transport port 10 in the direction of the first discharge path 13a that conveys the sheet in the horizontal direction and the second discharge path 13b that conveys it downward. , and a mode for guiding the sheet to the third discharge path 13c for upward conveyance. The first paper discharge path 13a and the second paper discharge path 13b can reverse the conveying direction of the sheet once introduced to the first paper discharge path 13a and switch back and convey it to the second paper discharge path 13b. It communicates like
第2経路切換手段14bは、シート搬送経路12を搬送されるシートの搬送方向に関して、第1経路切換手段14aの下流側に配置されている。第2経路切換手段14bは、図示しない駆動手段によって、第1経路切換手段14aを通過したシートを第1排紙パス13aに導入するモードと、一旦第1排紙パス13aに導入されたシートを第2排紙パス13bにスイッチバック搬送するモードとに切り換える。
The second path switching means 14b is arranged downstream of the first path switching means 14a with respect to the conveying direction of the sheet conveyed on the sheet conveying path 12. As shown in FIG. The second path switching means 14b has a mode in which the sheet that has passed through the first path switching means 14a is introduced into the first discharge path 13a by a drive means (not shown), and a mode in which the sheet once introduced into the first discharge path 13a is introduced into the first discharge path 13a. The mode is switched back to the second discharge path 13b.
シート処理装置Bは、それぞれ異なる処理を行う第1処理部B1、第2処理部B2、第3処理部B3を備える。更にシート搬送経路12には、搬送されたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット15が配置されている。
The sheet processing apparatus B includes a first processing section B1, a second processing section B2, and a third processing section B3 that perform different processes. Further, a punch unit 15 for punching holes in the conveyed sheet is arranged on the sheet conveying path 12 .
第1処理部B1は、部揃えして綴じ処理する綴じ処理部である。第1処理部B1は、シート搬送経路12を搬送されるシートの搬送方向に関して、第1排紙パス13aの下流端の排紙口16aから搬送された複数のシートを集積し、部揃えして綴じ処理し、装置ハウジング11の外側に設けられた積載トレイ16bに排出する。また、第1処理部B1は、シート又はシート束を搬送するシート搬送装置16cと、シート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット16dとを備える。第1排紙パス13aの下流端には、排紙口16aからシートを排出するため、及び第1排紙パス13aから第2排紙パス13bにスイッチバック搬送するための排出ローラ対16eが設けられている。
The first processing unit B1 is a binding processing unit that aligns and binds. The first processing section B1 accumulates and collates a plurality of sheets conveyed from the sheet discharge port 16a at the downstream end of the first sheet discharge path 13a in the conveying direction of the sheets conveyed on the sheet conveying path 12. After binding, the sheets are discharged onto a stacking tray 16b provided outside the apparatus housing 11. FIG. The first processing section B1 also includes a sheet conveying device 16c that conveys sheets or a sheet bundle, and a binding processing unit 16d that binds the sheet bundle. A discharge roller pair 16e is provided at the downstream end of the first discharge path 13a to discharge the sheet from the discharge port 16a and to switch back and convey the sheet from the first discharge path 13a to the second discharge path 13b. It is
第2処理部B2は、第2排紙パス13bからスイッチバック搬送されてくるシートを複数枚のシートからなるシート束にし、該シート束を綴じ処理した後、折り処理を行う折り処理部である。第2処理部B2は、搬送されたシート又はシート束を折り処理する折り処理装置Fと、第2排紙パス13bに搬送されるシートのシート搬送方向に沿って該折り処理装置Fの直ぐ上流側に配置されて、シート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット17aとを備える。折り処理されたシート束は、排出ローラ17bによって、装置ハウジング11の外側に設けられた積載トレイ17cに排出される。
The second processing unit B2 is a folding processing unit that folds the sheets that are switchback-conveyed from the second discharge path 13b into a sheet bundle of a plurality of sheets, binds the sheet bundle, and then folds the sheet bundle. . The second processing section B2 includes a folding processing device F that folds the conveyed sheet or sheet bundle, and a folding processing device F immediately upstream of the folding processing device F along the sheet conveying direction of the sheet conveyed to the second discharge path 13b. and a binding processing unit 17a arranged on the side to bind the sheet bundle. The folded sheet bundle is discharged onto a stacking tray 17c provided outside the apparatus housing 11 by a discharge roller 17b.
第3処理部B3は、第3排紙パス13cから送られてくるシートを、搬送方向に直交するシート幅方向に所定量オフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けするジョグ仕分けを行う。ジョグ仕分けしたシートは、装置ハウジング11の外側に設けられた積載トレイ18に排出され、オフセットされたシート束とオフセットされないシート束とが積み上げられる。
The third processing section B3 divides the sheets sent from the third discharge path 13c into a group in which the sheets are stacked with a predetermined amount of offset in the sheet width direction perpendicular to the conveying direction, and a group in which the sheets are stacked without being offset. Perform jog sorting. The jog-sorted sheets are discharged to a stacking tray 18 provided outside the device housing 11, and offset sheet bundles and non-offset sheet bundles are stacked.
図3は、第2処理部B2の全体構成を概略的に示している。上述したように、第2処理部B2は、第2排紙パス13bから搬送され、集積して部揃えしたシート束を2つ折りに折り処理する折り処理装置Fと、折り処理前のシート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット17aとを備える。図示される綴じ処理ユニット17aは、ステープル針を打ち込んでシート束を綴じるステープラ装置である。
FIG. 3 schematically shows the overall configuration of the second processing section B2. As described above, the second processing section B2 includes the folding processing device F that folds the sheet bundle conveyed from the second sheet discharge path 13b, and the stacked and collated sheet bundle into two, and the sheet bundle that has not yet been folded. and a binding unit 17a for binding. The illustrated binding processing unit 17a is a stapler device that binds a sheet bundle by driving staples.
折り処理装置Fにシートを搬送するために、第2排紙パス13bにシート搬送路20が接続されている。第2排紙パス13bからシート積載トレイ21に搬送されるシートの搬送方向に関して、シート搬送路20の下流側には、該シート搬送路の一部を構成するシート積載トレイ21が、折り処理するシートを位置決めして積載するために設けられている。シート積載トレイ21の直ぐ上流側には、シート搬送路20を挟んで綴じ処理ユニット17aとその針受け部17dとが対向位置に設けられている。
A sheet conveying path 20 is connected to the second discharge path 13b to convey the sheet to the folding device F. As shown in FIG. With respect to the conveying direction of the sheet conveyed to the sheet stacking tray 21 from the second discharge path 13b, the sheet stacking tray 21 forming a part of the sheet conveying path 20 performs folding processing on the downstream side of the sheet conveying path 20. It is provided for positioning and stacking sheets. Immediately upstream of the sheet stacking tray 21, the binding processing unit 17a and its staple receiving portion 17d are provided at opposite positions with the sheet conveying path 20 interposed therebetween.
シート積載トレイ21の一方の側には、折り回転体対としての折りローラ対22が、前記シート積載トレイ21に積載されるシート又はシート束の一方の面に対向するように配設されている。折りローラ対22は、互いにローラ面を圧接させた一対の折りローラ22a,22bからなり、その圧接部であるニップ部22cがシート積載トレイ21に向けて配置されている。折りローラ22a,22bは、シート積載トレイ21に上方の上流側から下方の下流側へ搬送されるシートの搬送方向に沿って上流側と下流側に、それぞれシート積載トレイ21との間隔を略等しくして並置されている。なお、本発明において、前記折り回転体対の回転部は、本実施形態の折りローラ22a,22bに限定されず、回転ベルトなどで構成することができる。更に、折りローラ対22は、各折りローラ22a,22bの軸方向に沿ってそれぞれ複数の折りローラ(回転体)を直列に連続配置して構成することができる。
On one side of the sheet stacking tray 21, a pair of folding rollers 22 as a pair of folding rollers are arranged so as to face one surface of the sheets or sheet bundles stacked on the sheet stacking tray 21. . The folding roller pair 22 is composed of a pair of folding rollers 22a and 22b whose roller surfaces are brought into pressure contact with each other, and a nip portion 22c, which is a pressure contact portion, is arranged facing the sheet stacking tray 21. As shown in FIG. The folding rollers 22a and 22b are spaced substantially equally between the sheet stacking tray 21 and the sheet stacking tray 21 along the conveying direction of the sheet conveyed from the upper upstream side to the lower downstream side. are arranged side by side. In the present invention, the rotating portion of the pair of folding rotating members is not limited to the folding rollers 22a and 22b of the present embodiment, and can be configured by a rotating belt or the like. Further, the folding roller pair 22 can be configured by continuously arranging a plurality of folding rollers (rotating bodies) in series along the axial direction of each of the folding rollers 22a and 22b.
本実施形態の折りローラ対22の各折りローラ22a,22bは、図3に示すように、そのローラ周面が、第1ローラ面22a2,22b2と、第2ローラ面22a3,22b3とを有する。第1ローラ面22a2,22b2は、それぞれ回転軸22a1,22b1の回転軸心を中心に半径R1が一定である。第2ローラ面22a3,22b3は、それぞれ前記回転軸22a1,22b1の回転軸心からの距離が前記第1ローラ面の半径R1より小さい。第1ローラ面22a2,22b2は、通常のローラ面と同様に、摩擦係数が比較的高いゴム材料等で形成されている。これに対し、第2ローラ面22a3,22b3は、摩擦係数が第1ローラ面22a2,22b2より小さいプラスチック樹脂材料等で形成されている。
As shown in FIG. 3, each of the folding rollers 22a and 22b of the folding roller pair 22 of this embodiment has first roller surfaces 22a2 and 22b2 and second roller surfaces 22a3 and 22b3. The first roller surfaces 22a2 and 22b2 have a constant radius R1 around the rotation axes of the rotation shafts 22a1 and 22b1, respectively. The second roller surfaces 22a3 and 22b3 have distances from the rotation axes of the rotation shafts 22a1 and 22b1 that are smaller than the radius R1 of the first roller surfaces. The first roller surfaces 22a2 and 22b2 are made of a rubber material or the like having a relatively high coefficient of friction, like normal roller surfaces. On the other hand, the second roller surfaces 22a3 and 22b3 are made of a plastic resin material or the like whose coefficient of friction is smaller than that of the first roller surfaces 22a2 and 22b2.
折りローラ22a,22bの回転軸22a1,22b1は、共通の駆動モータ等の駆動手段によって回転駆動される。それにより、互いに第1ローラ面22a2,22b2及び第2ローラ面22a3,22b3の回転位置を常に同期させることができる。
The rotating shafts 22a1 and 22b1 of the folding rollers 22a and 22b are rotationally driven by a common driving means such as a driving motor. Thereby, the rotational positions of the first roller surfaces 22a2, 22b2 and the second roller surfaces 22a3, 22b3 can always be synchronized with each other.
シート積載トレイ21を挟んで折りローラ対22の反対側には、突き出し部材としての折りブレード23が配置されている。折りブレード23は、その先端を折りローラ対22のニップ部22cに向けて、ブレードキャリア24に担持されている。ブレードキャリア24は、カム部材等で構成した移動手段によってシート積載トレイ21を略直角に横断する向きに、即ち第2排紙パス13bからシート積載トレイ21に搬送されるシートの搬送方向と交差する向きに、走行可能に設けられている。
A folding blade 23 as a protruding member is arranged on the opposite side of the folding roller pair 22 with the sheet stacking tray 21 interposed therebetween. The folding blade 23 is carried by the blade carrier 24 with its tip facing the nip portion 22 c of the folding roller pair 22 . The blade carrier 24 is traversed substantially perpendicularly across the sheet stacking tray 21 by a moving means composed of a cam member or the like, that is, crosses the conveying direction of the sheet conveyed from the second discharge path 13b to the sheet stacking tray 21. It is provided so that it can run in the direction.
図3における前後方向、即ち前記折りローラの軸線方向に、ブレードキャリア24を挟んでその両側には、一対の互いに鏡面対称の偏心カムからなるカム部材25(図中には、一方のみを表示)が対向位置に設けられている。カム部材25は、その偏心位置に設けられた回転軸25aを中心に、駆動モータ等の駆動手段によって回動する。カム部材25には、その外周縁に沿ってカム溝25bが形成されている。
3, i.e., in the axial direction of the folding roller, on both sides of the blade carrier 24, cam members 25 each comprising a pair of mirror-symmetrical eccentric cams (only one of them is shown in the figure). are provided at opposing positions. The cam member 25 is rotated around a rotating shaft 25a provided at an eccentric position thereof by driving means such as a driving motor. A cam groove 25b is formed in the cam member 25 along its outer peripheral edge.
ブレードキャリア24には、カムフォロワとして、カム溝25bに摺動自在に嵌合するカムピン24cが設けられている。
The blade carrier 24 is provided with a cam pin 24c as a cam follower, which is slidably fitted into the cam groove 25b.
ブレードキャリア24は、駆動モータによりカム部材25を回転させるとシート積載トレイ21に接近又は離反する向きに往復走行する。これによって、図3に示すように、ブレードキャリア24は、初期位置と、最大突き出し位置との間で、前記両位置を結ぶ突き出し経路に沿って、折りブレード23を直線状に進退自在に移動させることができる。初期位置は、折りブレード23の先端がシート積載トレイ21により形成されるシート搬送路に進入していない位置である。最大突き出し位置は、折りローラ対22のニップ部22cに挟まれる位置である。
The blade carrier 24 reciprocates toward or away from the sheet stacking tray 21 when the cam member 25 is rotated by the drive motor. As a result, as shown in FIG. 3, the blade carrier 24 linearly moves the folding blade 23 between the initial position and the maximum protruding position along the protruding path connecting the two positions. be able to. The initial position is a position where the tip of the folding blade 23 has not entered the sheet conveying path formed by the sheet stacking tray 21 . The maximum protruding position is the position where the folding roller pair 22 is sandwiched between the nip portions 22c.
シート積載トレイ21の下端には、搬送されたシートの搬送方向の先端を当接させて規制するための規制ストッパ26が配置されている。規制ストッパ26は、シート昇降機構27によって、シート積載トレイ21に沿って昇降可能に設けられている。
At the lower end of the sheet stacking tray 21, a regulating stopper 26 is arranged to abut and regulate the leading edge of the conveyed sheet in the conveying direction. The regulation stopper 26 is provided so as to be vertically movable along the sheet stacking tray 21 by a sheet lifting mechanism 27 .
本実施形態のシート昇降機構27は、シート積載トレイ21に沿ってその上端及び下端付近に配置された一対のプーリ27a,27bと、前記両プーリに巻き掛けられた伝動ベルト27cとからなるコンベアベルト機構である。シート昇降機構27は、初期位置ある時のブレードキャリア24の下方に配置されている。ブレードキャリア24の初期位置は、シート積載トレイ21の裏側で折りブレード23の先端がシート積載トレイ21により形成されるシート搬送路に進入していない位置である。規制ストッパ26は、伝動ベルト27c上に固定されている。駆動側のプーリ27a又は27bを駆動モータ等の駆動手段により回転させ、両プーリに張架された伝動ベルト27cを移動させる。これにより、伝動ベルト27cに固定された規制ストッパ26が、図3に示す下端位置と所望の高さ位置との間を昇降する。この規制ストッパ26の昇降によりシート積載トレイ21に沿ってシート又はシート束を移動させることができる。
The sheet lifting mechanism 27 of this embodiment is a conveyor belt comprising a pair of pulleys 27a and 27b arranged near the upper and lower ends along the sheet stacking tray 21, and a transmission belt 27c wound around the both pulleys. mechanism. The sheet lifting mechanism 27 is arranged below the blade carrier 24 at the initial position. The initial position of the blade carrier 24 is a position on the back side of the sheet stacking tray 21 where the tip of the folding blade 23 does not enter the sheet conveying path formed by the sheet stacking tray 21 . The regulation stopper 26 is fixed on the transmission belt 27c. The pulley 27a or 27b on the drive side is rotated by a drive means such as a drive motor to move the transmission belt 27c stretched over both pulleys. As a result, the regulation stopper 26 fixed to the transmission belt 27c moves up and down between the lower end position shown in FIG. 3 and a desired height position. A sheet or a bundle of sheets can be moved along the sheet stacking tray 21 by raising and lowering the regulation stopper 26 .
規制ストッパ26とシート昇降機構27は、シートを搬送方向(第1の方向)または前記搬送方向とは逆方向である移動方向(第2の方向)へ移動させるシート移動手段を構成している。なお、ここで移動手段として、シート積載トレイ21に搬送されたシートの搬送方向の先端(第1の方向の下流側の端部)を規制ストッパ26で支持し、移動させる構成を例示しているが、これに限定されるものではない。例えばシート移動手段は、シートを搬送方向または前記搬送方向とは逆方向である移動方向(第2の方向)へ移動させる構成であれば、ローラ対で移動させる構成、あるいはシート側面を把持して移動させる構成など、その他の構成であっても良い。
The regulation stopper 26 and the sheet lifting mechanism 27 constitute sheet moving means for moving the sheet in the conveying direction (first direction) or in the moving direction (second direction) opposite to the conveying direction. Here, as the moving means, a configuration is exemplified in which the tip of the sheet conveyed to the sheet stacking tray 21 in the conveying direction (end portion on the downstream side in the first direction) is supported by the regulation stopper 26 and moved. However, it is not limited to this. For example, if the sheet moving means is configured to move the sheet in the conveying direction or the moving direction opposite to the conveying direction (second direction), the sheet is moved by a pair of rollers, or by gripping the side surface of the sheet. Other configurations, such as a configuration to move, may be used.
また、本実施形態の折り処理装置Fは、シート積載トレイ21に搬送されるシートの側縁を揃えて整合させるためのシート側部整合機構を更に備えている。このシート側部整合機構は、図4に示すように、シート積載トレイ21のシート幅方向(シート搬送方向と直交する方向)の両側に対称に配置された一対のシート側部整合部材28a,28bを有する。なお、図4は折り処理装置Fを上方から見た平面模式図である。前記シート側部整合部材28a,28bは、シート幅方向に相対的に接近離反し得るように移動可能に保持されている。シート積載トレイ21に搬送され、先端が規制ストッパ26に突き当たったシートに対し、前記シート側部整合部材28a,28bを移動させることでシートの幅方向の位置が整合されるものである。
The folding device F of the present embodiment further includes a sheet side aligning mechanism for aligning and aligning the side edges of the sheets conveyed to the sheet stacking tray 21 . As shown in FIG. 4, the sheet side aligning mechanism includes a pair of sheet side aligning members 28a and 28b symmetrically arranged on both sides of the sheet stacking tray 21 in the sheet width direction (direction orthogonal to the sheet conveying direction). have 4 is a schematic plan view of the folding device F viewed from above. The sheet side aligning members 28a and 28b are movably held so as to move toward and away from each other in the sheet width direction. By moving the sheet side aligning members 28a and 28b, the sheet is aligned in the width direction with respect to the sheet conveyed to the sheet stacking tray 21 and the leading edge of the sheet abutting the regulation stopper 26. FIG.
<内三つ折り処理>
本実施形態のシート処理装置Bは、折り処理装置Fによってシート搬送路となるシート積載トレイ21に搬送されたシートを内三つ折り処理することが可能となっている。内三つ折り処理は、1回目の折り処理によってシートを二つ折りし、そのシートに対して最初の折り位置とは異なる箇所で2回目の折り処理をする。また内三つ折り処理は、2回目の折り処理をするときに、1回目の折り処理によって折られたシートの一方側の端部が2回目の折り処理によって折られたシートの内側に折り込まれるようにして三つ折り処理をする。ここで、本実施形態の折り処理装置Fにより内三つ折り処理をするときの概略動作について、図5乃至図11を参照して説明する。図5乃至図11は内三つ折り処理を実行したときのシートSの流れに沿った各部の動きを断面模式図で示している。
<Inner tri-fold processing>
The sheet processing apparatus B of the present embodiment can fold the sheet conveyed by the folding processing apparatus F onto the sheet stacking tray 21 serving as the sheet conveying path into three inwards. In the inner three-folding process, the sheet is folded in two by the first folding process, and the second folding process is performed on the sheet at a position different from the first folding position. In addition, the in-three-folding process is performed so that when the second folding process is performed, one end of the sheet folded in the first folding process is folded inside the sheet folded in the second folding process. and fold it in three. 5 to 11, a schematic operation of the fold processing apparatus F according to the present embodiment when performing the inner three-fold processing will be described. 5 to 11 are cross-sectional schematic diagrams showing the movement of each part along the flow of the sheet S when the inward three-folding process is executed.
本実施形態のシート積載トレイ21は鉛直方向に対して傾いて形成されている。シートSは一方側の面がシート積載トレイ21を形成するガイド面21aにガイドされながらシート先端S1を下にシート後端S2が上になって落下するように搬送され、シート先端S1が規制ストッパ26に付き当てられて停止する(図5(a))。このとき、規制ストッパ26の位置は、シート先端S1が突き当てられたシートSへの、1回目の折り位置が折りブレード23と対向する位置となるように配置されている。折りブレード23は、シート積載トレイ21のガイド面21aの側から、折りローラ対22に向かってシートSを突き出す位置に配置されている。言い換えると、シート積載トレイ21のガイド面21aと折りローラ対22とは、シートSを挟んで対応する位置となるように配置されている。
The sheet stacking tray 21 of this embodiment is formed to be inclined with respect to the vertical direction. The sheet S is conveyed so that one surface thereof is guided by a guide surface 21a forming the sheet stacking tray 21 and dropped with the sheet leading edge S1 downward and the sheet trailing edge S2 upward, and the sheet leading edge S1 reaches the regulation stopper. 26 and stops (Fig. 5(a)). At this time, the position of the regulation stopper 26 is arranged so that the first folding position of the sheet S against which the leading end S1 of the sheet abuts is the position facing the folding blade 23 . The folding blade 23 is arranged at a position to project the sheet S toward the folding roller pair 22 from the side of the guide surface 21 a of the sheet stacking tray 21 . In other words, the guide surface 21a of the sheet stacking tray 21 and the pair of folding rollers 22 are arranged at corresponding positions with the sheet S interposed therebetween.
この状態で前述したシート側部整合部材28a,28bによってシート幅方向の位置を整合した後、折りブレード23を動作させてシートSを2つ折りにするとともに、その折り部を折りローラ対22のニップ部22cへ突き出す(図5(b))。前記折りブレード23の突き出し動作と同期して折りローラ対22及び排出ローラ17bを正転駆動してシートSを折りローラ対22及び排出ローラ17bに引き込む。これによりシートSは折りローラ対22のニップ部により押圧されて1回目の折り処理が行われる(図6(a))。
In this state, after the position in the sheet width direction is aligned by the sheet side alignment members 28 a and 28 b described above, the folding blade 23 is operated to fold the sheet S in two, and the folded portion is nipped by the folding roller pair 22 . It sticks out to the portion 22c (FIG. 5(b)). In synchronism with the thrusting operation of the folding blade 23, the pair of folding rollers 22 and the discharge roller 17b are driven to rotate forward, and the sheet S is drawn into the pair of folding rollers 22 and the discharge roller 17b. As a result, the sheet S is pressed by the nip portion of the folding roller pair 22 and subjected to the first folding process (FIG. 6A).
次に2回目の折り処理を行うために、1回目の折り処理が行われたシート後端S2が所定位置に達した時点でシート搬送を停止し(図6(b))、折りローラ対22及び排出ローラ17bを逆転駆動してスイッチバック搬送処理を実行する。前記シート後端S2は、シートを内三つ折り処理するときに、2回目の折り処理によって折られたシートの内側に折り込まれる端部(以下「折込端部」という)となる。そして、スイッチバック搬送処理をするときに、前記折込端部S2をL字形状の押圧ガイド部材30によって下方(シート先端S1があるシート積載トレイ21の方向)へ押し下げる(図7(a))。かつ押圧ガイド部材30によって再びシート積載トレイ21の規制ストッパ26が配置されている方向に搬送されるシートSをガイドする(図7(b))。なお、この押圧ガイド部材30の構成及び動作については後で詳細に説明する。
Next, in order to perform the second folding process, the sheet conveyance is stopped when the trailing edge S2 of the sheet that has undergone the first folding process reaches a predetermined position (FIG. 6B), and the folding roller pair 22 And the discharge roller 17b is reversely driven to execute the switchback conveying process. The trailing edge S2 of the sheet becomes an edge portion (hereinafter referred to as a "folding edge portion") that is folded inside the sheet that is folded in the second folding process when the sheet is folded in three. When the switchback conveying process is performed, the folded end portion S2 is pushed downward (toward the sheet stacking tray 21 where the sheet leading edge S1 is located) by the L-shaped pressing guide member 30 (FIG. 7A). In addition, the pressing guide member 30 again guides the sheet S conveyed in the direction in which the regulation stopper 26 of the sheet stacking tray 21 is arranged (FIG. 7B). The configuration and operation of this pressing guide member 30 will be described later in detail.
スイッチバック搬送によりシートSの先端が予めシート受け入れ位置に移動している規制ストッパ26に到達する(図8(a))。すると、押圧ガイド部材30を退避位置に戻した後に逆搬送ガイド位置へ移動させ(図8(b))、規制ストッパ26を移動させて2回目の折り位置が折りブレード23と対向する位置へ移動させる(図9(a))。そして、移動完了後に押圧ガイド部材30をシート積載トレイ21のガイド面21aと平行になるガイド位置に移動させる(図9(b))。
Due to the switchback conveyance, the leading edge of the sheet S reaches the regulation stopper 26 that has been moved to the sheet receiving position in advance (FIG. 8A). Then, after the pressing guide member 30 is returned to the retracted position, it is moved to the reverse conveying guide position (FIG. 8(b)), and the regulating stopper 26 is moved so that the second folding position faces the folding blade 23. (Fig. 9(a)). After the movement is completed, the pressing guide member 30 is moved to a guide position parallel to the guide surface 21a of the sheet stacking tray 21 (FIG. 9B).
次に再度折りブレード23を動作させてシートSを折りローラ対22のニップ部22cに突き出す(図10(a))。このとき、折りブレード23の上部に配置された突き出しガイド部材であるブレードガイド部材40が突出することによってシートの折込端部S2が前記ニップ部22cに押し込まれるようにガイドされる(図10(b))。なお、このブレードガイド部材40の構成及び動作についても後で詳述する。
Next, the folding blade 23 is operated again to push the sheet S into the nip portion 22c of the folding roller pair 22 (FIG. 10(a)). At this time, a blade guide member 40, which is a protruding guide member arranged above the folding blade 23, protrudes so that the folded edge S2 of the sheet is guided to be pushed into the nip portion 22c (FIG. 10(b)). )). The configuration and operation of this blade guide member 40 will also be described in detail later.
折りブレード23の突き出しにより折りローラ対22へ送られたシートSは、ニップ部22cを通過することで2回目の折り処理が施され(図11(a))、内三つ折りされたシートSが排出ローラ17bによって排出される(図11(b))。
The sheet S sent to the pair of folding rollers 22 by the protrusion of the folding blade 23 is subjected to a second folding process by passing through the nip portion 22c (FIG. 11(a)), and the sheet S folded in three is folded inward. It is discharged by the discharge roller 17b (FIG. 11(b)).
<押圧ガイド部材>
次に前述した押圧部材である押圧ガイド部材30について、図12乃至図14を参照して説明する。なお、図12は折り処理装置Fについて、押圧ガイド部材30を露出させた状態の斜視図であり、図13は押圧ガイド部材30の回動軌跡と他の部材との関係を示す図である。図14は押圧ガイド部材30の動作説明図である。
<Press guide member>
Next, the pressing guide member 30, which is the pressing member described above, will be described with reference to FIGS. 12 to 14. FIG. 12 is a perspective view of the folding device F with the pressure guide member 30 exposed, and FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the rotation trajectory of the pressure guide member 30 and other members. 14A and 14B are diagrams for explaining the operation of the pressing guide member 30. FIG.
(押圧ガイド部材の形状)
押圧ガイド部材30は、1回目の折り処理が実行されたシートをスイッチバック搬送する際に、シートの折込端部S2を下方へ押圧するとともに、シート積載トレイ21へ搬送されるようにガイドするものである。言い換えると、押圧ガイド部材30は、1回目の折り処理が実行されたシートをスイッチバック搬送する際に、シートの折込端部S2をシート積載トレイ21のシート先端S1がある方向へ、向きを変更する方向変更部材でもある。
(Shape of pressing guide member)
The pressing guide member 30 presses the folding end S2 of the sheet downward and guides the sheet to be conveyed to the sheet stacking tray 21 when the sheet that has undergone the first folding process is conveyed by switchback. is. In other words, the pressing guide member 30 changes the orientation of the folded edge S2 of the sheet to the direction of the leading edge S1 of the sheet on the sheet stacking tray 21 when switchback-conveying the sheet that has undergone the first folding process. It is also a redirection member that
押圧ガイド部材30は、図12(及び図4参照)に示すように、シート積載トレイ21のガイド面21aにガイドされたシートSを挟んで、折りローラ対22が配置されている側と反対側に配置されている。そして、本実施形態ではシート幅方向に配置された支持部材である回動軸31に略等間隔で3個並んで取り付けられている。両側の2個はシート積載トレイ21を搬送されるシートSの両端部に当接し得る位置に配置され、中央の1個は搬送されるシートに対して幅方向略中央に当接し得る位置に配置されている。
As shown in FIG. 12 (and see FIG. 4), the pressing guide member 30 sandwiches the sheet S guided by the guide surface 21a of the sheet stacking tray 21 and is located on the side opposite to the side on which the folding roller pair 22 is arranged. are placed in In the present embodiment, three of them are attached to the rotating shaft 31, which is a support member arranged in the seat width direction, side by side at substantially equal intervals. The two on both sides are arranged at positions where they can come into contact with both ends of the sheet S conveyed on the sheet stacking tray 21, and the central one is arranged at a position where they can come into contact with the conveyed sheet at substantially the center in the width direction. It is
上記押圧ガイド部材30は移動手段により移動可能となっている。本実施形態では、回動軸31が駆動ベルト等の駆動伝達部材32を介して押圧ガイドモータ33に連結しており、押圧ガイドモータ33の駆動によって回動軸31が回動し、これと一体的に3個の押圧ガイド部材30が回動可能に構成されている。
The pressing guide member 30 is movable by moving means. In this embodiment, the rotating shaft 31 is connected to the pressing guide motor 33 via a drive transmission member 32 such as a drive belt, and the rotating shaft 31 is rotated by the driving of the pressing guide motor 33, and integrated therewith. Generally, three pressing guide members 30 are configured to be rotatable.
押圧ガイド部材30は、図13に示すように、回動軸31を中心に回動可能な回動部30aと、スイッチバック搬送されるシートSをガイドする第1ガイド面となるガイド部30bとを有している。押圧ガイド部材30は、回動部30aに連続してガイド部30bが略直角に連結した断面L字形状の部材で構成されている。そして、回動部30aとガイド部30bとの間、すなわち回動部30aの先端であるL字形状の角部はシートSを押圧する押圧部30cとして形成されている。
As shown in FIG. 13, the pressing guide member 30 includes a rotating portion 30a that can rotate about a rotating shaft 31, and a guide portion 30b that serves as a first guide surface for guiding the sheet S conveyed in a switchback manner. have. The pressing guide member 30 is composed of a member having an L-shaped cross section in which a guide portion 30b is connected substantially perpendicularly to a rotating portion 30a. A pressing portion 30c that presses the sheet S is formed between the rotating portion 30a and the guide portion 30b, that is, the L-shaped corner portion that is the tip of the rotating portion 30a.
押圧ガイド部材30はガイド面21aに切欠を形成し、そこから露出するように設けられている。そして、シートSがシート積載トレイ21に搬送されるときは退避位置に退避している(図5(a)参照)。この退避位置にあるときは、回動部30aがガイド面21aと略同一面となるように設けられている。このため、回動部30aはガイド面21aの一部として機能し、シート積載トレイ21に搬送されるシートをガイドするガイド面(第2ガイド面)として作用する。そして、押圧ガイド部材30が前記退避位置にあるときは前記ガイド部30bがガイド面21aから突出しないようにすればよいために、退避状態において押圧ガイド部材30の収容スペースを小さくすることができる。
The pressing guide member 30 is provided so as to form a notch in the guide surface 21a and be exposed therefrom. When the sheet S is conveyed to the sheet stacking tray 21, it is retracted to the retracted position (see FIG. 5A). When in this retracted position, the rotating portion 30a is provided so as to be substantially flush with the guide surface 21a. Therefore, the rotating portion 30 a functions as a part of the guide surface 21 a and acts as a guide surface (second guide surface) that guides the sheets conveyed to the sheet stacking tray 21 . When the pressure guide member 30 is at the retracted position, the guide portion 30b is prevented from protruding from the guide surface 21a. Therefore, the accommodation space for the pressure guide member 30 can be reduced in the retracted state.
(回動中心の位置)
押圧ガイド部材30の回動中心となる回動軸31は、図13に示すように、折りローラ対22のニップ部22cと折りブレード23の先端部とを結ぶニップ線L1よりも、シートSがシート積載トレイ21に搬送される搬送方向における上流側に配置されている。かつ押圧ガイド部材30の回動軸31は、シート積載トレイ21のガイド面21aを挟んで、折りローラ対22が配置されている側と反対側に配置されている。さらに、押圧ガイド部材30の回動軸31は、折りローラ22a,22bのうち、回動軸31に近い側にある折りローラ22aの回転軸22a1を通り、前記ニップ線L1と平行な軸線L2よりも前記搬送方向の下流側に配置されている。折りローラ22a,22bのうち、回動軸31に近い側にある折りローラとは、すなわち前記ニップ線L1よりもシート搬送方向上流側に配置された折りローラである。
(Rotating center position)
As shown in FIG. 13, the rotation shaft 31, which is the center of rotation of the pressing guide member 30, is positioned so that the sheet S is positioned closer to the sheet S than the nip line L1 connecting the nip portion 22c of the folding roller pair 22 and the leading edge of the folding blade 23, as shown in FIG. It is arranged on the upstream side in the conveying direction in which the sheet is conveyed to the sheet stacking tray 21 . Further, the rotating shaft 31 of the pressing guide member 30 is arranged on the side opposite to the side on which the folding roller pair 22 is arranged with the guide surface 21a of the sheet stacking tray 21 interposed therebetween. Further, the rotating shaft 31 of the pressing guide member 30 passes through the rotating shaft 22a1 of the folding roller 22a, which is closer to the rotating shaft 31 of the folding rollers 22a and 22b, than the axis line L2 parallel to the nip line L1. are also arranged on the downstream side in the conveying direction. Of the folding rollers 22a and 22b, the folding roller closer to the rotating shaft 31 is the folding roller arranged upstream of the nip line L1 in the sheet conveying direction.
そして、回動部30aは押圧部30cがシートSをスイッチバック搬送される側へ押圧する方向に回動するように設定されている。
The rotating portion 30a is set so as to rotate in a direction in which the pressing portion 30c presses the sheet S to the switchback conveying side.
したがって、1回目の折り処理が実行されたシートSがスイッチバック搬送される際に、図14(a)に示すように、退避位置にある押圧ガイド部材30が回動する。すると、図14(b)に示すように、押圧ガイド部材30の押圧部30cがシートの折込端部S2を折込端部S2の上方から下方へ向けて押し下げる。これにより、折込端部S2はスイッチバック搬送されながらシート積載トレイ21の1回目の折り処理を行う前にシート積載トレイ21にシートSを受け入れたシート搬送方向の下流側(下方)へと案内される。つまり、押圧部30cがシートの折込端部S2の向きをシート積載トレイ21のシート先端S1がある方向へ、向きを変更する。押圧ガイド部材30は、折込端部S2の向きを変更した後、そのままその位置に留まることで折込端部S2を1回目の折り処理を行う前にシート積載トレイ21にシートSを受け入れたシート搬送方向の下流側へと案内することができる。
Therefore, when the sheet S that has undergone the first folding process is conveyed in a switchback, the pressing guide member 30 in the retracted position rotates as shown in FIG. 14(a). Then, as shown in FIG. 14B, the pressing portion 30c of the pressing guide member 30 presses down the folded edge S2 of the sheet from above the folded edge S2. As a result, the folded end portion S2 is guided downstream (downward) in the sheet conveying direction in which the sheet S is received by the sheet stacking tray 21 before the sheet stacking tray 21 is subjected to the first folding process while being switchback-conveyed. be. In other words, the pressing portion 30c changes the orientation of the folded end portion S2 of the sheet to the direction in which the leading edge S1 of the sheet on the sheet stacking tray 21 is located. After changing the orientation of the folded edge S2, the pressing guide member 30 remains at that position to convey the sheet S received on the sheet stacking tray 21 before performing the first folding process on the folded edge S2. It can be guided to the downstream side of the direction.
さらに図14(c)に示すように、押圧部30cがガイド面21aの位置まで回動したガイド位置まで回動する。すると、押圧部30cはシートに当接してからシートの折込端部S2をニップ部22c側からガイド面21a側へ引き込むように押し下げるとともに、シート積載トレイ21の規制ストッパ26が配置されている方向へ案内するようにガイドする。このため、仮にシートの折込端部S2が上方へカールしていたとしても、シートはシート積載トレイ21を上方へ向かって進んでいくことはなく、確実に下方へ向かって搬送される。
Further, as shown in FIG. 14(c), the pressing portion 30c rotates to the guide position where it rotates to the position of the guide surface 21a. Then, the pressing portion 30c abuts on the sheet and pushes down the folded edge S2 of the sheet from the nip portion 22c side to the guide surface 21a side, and pushes the sheet stacking tray 21 in the direction in which the regulating stopper 26 of the sheet stacking tray 21 is arranged. Guide to guide. Therefore, even if the folded edge S2 of the sheet is curled upward, the sheet is reliably conveyed downward without advancing upward on the sheet stacking tray 21 .
(回動部の回動領域)
押圧ガイド部材30の回動部30aの長さは、図13に示すように、回動軸31に近い側の折りローラ22aにおける第1ローラ面22a2までの最短距離よりも長く、第2ローラ面22a3までの最短距離よりも短くなるように設定されている。なお、押圧ガイド部材30の回動部30aの長さは、すなわち回動支点である回動軸31から押圧部30cまでの長さである。また折りローラ22aは、2個の折りローラ22a,22bのうち、回動軸31に近い側の折りローラである。
(Rotating area of rotating part)
As shown in FIG. 13, the length of the rotating portion 30a of the pressing guide member 30 is longer than the shortest distance to the first roller surface 22a2 of the folding roller 22a on the side closer to the rotating shaft 31, and is longer than the second roller surface. It is set to be shorter than the shortest distance to 22a3. The length of the rotating portion 30a of the pressing guide member 30 is the length from the rotating shaft 31, which is the fulcrum of rotation, to the pressing portion 30c. The folding roller 22a is the folding roller closer to the rotating shaft 31 of the two folding rollers 22a and 22b.
折りローラ対22は、シートのスイッチバックの際に、第2ローラ面22a3,22b3が回動部30aと対向するように停止される。これにより、回動部30aの長さを第1ローラ面22a2までの最短距離よりも長く設定しても、回動部30aを回動させても折りローラ対22と干渉することがない。そして、回動部30aを折りローラ22aの大径部である第1ローラ面22a2までの最短距離よりも長く設定できる。そのため、スイッチバック搬送されるシートに対し、押圧部30cがよりニップ部22cに近い位置で押圧するようになり、より確実にシート積載トレイ21へ案内するようになる。
The folding roller pair 22 is stopped so that the second roller surfaces 22a3 and 22b3 face the rotating portion 30a when the sheet is switched back. As a result, even if the length of the rotating portion 30a is set longer than the shortest distance to the first roller surface 22a2, the rotating portion 30a does not interfere with the folding roller pair 22 even when the rotating portion 30a is rotated. Further, the rotating portion 30a can be set longer than the shortest distance to the first roller surface 22a2, which is the large-diameter portion of the folding roller 22a. Therefore, the pressing portion 30c presses the sheet that is conveyed in the switchback at a position closer to the nip portion 22c, so that the sheet can be guided to the sheet stacking tray 21 more reliably.
なお、回動部30aを長くする場合、回動した押圧ガイド部材30が折りブレード23と干渉しないようにするには回動軸31をシート搬送方向で折りブレード23から離れた位置に配置しなければならなくなる。そうすると、結果として回動軸31は折りローラ対22からも離れた位置に配置しなければならなくなる。この点、本実施形態にあっては、前述したように、回動軸31をシート搬送方向においてニップ線L1と軸線L2との間に配置するように構成している。そのため、回動部30aの長さを無用に長くすることなく、押圧部30cがスイッチバック搬送されるシートを押圧する位置をよりニップ部22cに近づけることができる。
When the rotating portion 30a is lengthened, the rotating shaft 31 must be arranged away from the folding blade 23 in the sheet conveying direction in order to prevent the rotated pressing guide member 30 from interfering with the folding blade 23. I have to. As a result, the rotating shaft 31 must be arranged at a position away from the folding roller pair 22 as well. In this regard, in this embodiment, as described above, the rotary shaft 31 is arranged between the nip line L1 and the axis L2 in the sheet conveying direction. Therefore, the position where the pressing portion 30c presses the sheet conveyed in the switchback can be brought closer to the nip portion 22c without increasing the length of the rotating portion 30a unnecessarily.
ここで、折りローラ対は、径が異なる第1ローラ面22a2,22b2と第2ローラ面22a3,22b3を有する異径ローラを用いる以外にも、ローラ径が一定のローラ対を用いることも可能である。しかし、その場合は回動部30aの長さは、回動軸に近い側の折りローラの外周までの最短距離より短くする必要がある。
Here, as the folding roller pair, in addition to using different diameter rollers having the first roller surfaces 22a2 and 22b2 and the second roller surfaces 22a3 and 22b3 with different diameters, it is also possible to use a roller pair with a constant roller diameter. be. However, in that case, the length of the rotating portion 30a must be shorter than the shortest distance to the outer circumference of the folding roller on the side closer to the rotating shaft.
また、本実施形態の押圧ガイド部材30は、図13に示すように、ガイド部30bが回動部30aの回動軌跡L3の内側にあって、その領域外に突出しない形状となっている。これによって前述したように長く構成した回動部30aを回動してもガイド部30bが折りローラ対22と干渉することがない。
Further, as shown in FIG. 13, the pressing guide member 30 of the present embodiment has a shape in which the guide portion 30b is located inside the rotation locus L3 of the rotation portion 30a and does not protrude outside the region. As a result, the guide portion 30b does not interfere with the folding roller pair 22 even when the long rotating portion 30a is rotated as described above.
上記のようにして1回目の折り処理が行われたシートをスイッチバック搬送する際に、押圧ガイド部材30によってガイドしながらシート積載トレイ21に戻す。シートが規制ストッパ26に当接してスイッチバック搬送が完了した後は、押圧ガイド部材30を退避位置へ戻す。このとき、押圧ガイド部材30の第2ガイド面となる回動部30aがシート積載トレイ21を逆方向に搬送されるシートSのガイドとなるようにガイド面21aよりも少しシート搬送路側に突出した逆搬送ガイド位置へ移動させる(図8(b)参照)。
When the sheet that has undergone the first folding process as described above is conveyed in a switchback manner, it is returned to the sheet stacking tray 21 while being guided by the pressing guide member 30 . After the sheet abuts against the regulation stopper 26 and the switchback conveyance is completed, the pressing guide member 30 is returned to the retracted position. At this time, the rotating portion 30a serving as the second guide surface of the pressing guide member 30 protrudes a little further toward the sheet conveying path than the guide surface 21a so as to guide the sheet S conveyed on the sheet stacking tray 21 in the opposite direction. It is moved to the reverse transport guide position (see FIG. 8(b)).
押圧ガイド部材30が上記逆搬送ガイド位置に移動した後、規制ストッパ26を上昇させて2回目の折り位置が折りブレード23と対向する位置となるようにシートを逆搬送する。このとき、シートSは押圧ガイド部材30の回動部30aにガイドされるため、ガイド面21aに形成された押圧ガイド部材取付用の切欠等に引っかかることなく搬送される(図9(a)参照)。
After the pressing guide member 30 moves to the reverse conveying guide position, the regulating stopper 26 is lifted and the sheet is reversely conveyed so that the second folding position faces the folding blade 23 . At this time, since the sheet S is guided by the rotating portion 30a of the pressing guide member 30, the sheet S is conveyed without being caught by the notch for attaching the pressing guide member formed in the guide surface 21a (see FIG. 9A). ).
<ブレードガイド部材>
上記のようにしてスイッチバック搬送されたシートの2回目の折り位置が折りブレード23と対向する位置に移動した後、押圧ガイド部材30を退避位置へ移動させ、折りブレード23を動作させて2回目の折り動作を実行する。このとき、折りブレード23の上部に設けたブレードガイド部材40がシートの折込端部S2をガイドするように構成している(図10(b)参照)。
<Blade guide member>
After the second folding position of the sheet that has been switchback-conveyed as described above moves to a position facing the folding blade 23, the pressing guide member 30 is moved to the retracted position, and the folding blade 23 is operated to perform the second fold. fold operation. At this time, the blade guide member 40 provided above the folding blade 23 guides the folded edge S2 of the sheet (see FIG. 10B).
次に前記ブレードガイド部材40の構成及び動作について、図15乃至図19を参照して具体的に説明する。なお、図15はブレードガイド部材40の回動説明図であり、図16乃至図19はシートに対して2回目の折り処理を実行するときの折りブレード23及びブレードガイド部材40の動作を示す図である。
Next, the configuration and operation of the blade guide member 40 will be specifically described with reference to FIGS. 15 to 19. FIG. 15A and 15B are diagrams for explaining the rotation of the blade guide member 40, and FIGS. 16 to 19 are diagrams showing the operations of the folding blade 23 and the blade guide member 40 when the sheet is folded for the second time. is.
(ブレードガイド部材の構成)
ブレードガイド部材40は、シートSに2回目の折り処理を実行する際に、折りブレード23の突き出し方向に移動して、折りブレード23に対して1回目の折り処理によって形成された折り目側のシート端部、すなわちシート折込端部S2を前記突き出し方向にガイドして折りローラ対22のニップ部22cへガイドするものである。そのために、ブレードガイド部材40は、図15に示すように、シート後端に当接する当接部40aを有している。当接部40aの一方側端部には一部切欠を有する嵌合穴部40bが形成され、この嵌合穴部40bが基体部40eに形成された軸部40fに回動可能に嵌合している。また、当接部40aの他方側端部にはアーム部40cが一体的に設けられ、このアーム部40cの端部には係合突部40dが形成されている。そして、前記係合突部40dが、シート処理装置Bのフレームに形成された長孔50にスライド可能に係合している。この長孔50は、ブレードキャリア24の上方近傍においてシート積載トレイ21のガイド面21aと略平行に形成されている。
(Structure of blade guide member)
The blade guide member 40 moves in the projecting direction of the folding blade 23 when performing the second folding process on the sheet S, and moves the folding blade 23 along the fold side of the sheet formed by the first folding process. The end portion, ie, the sheet folding end portion S2 is guided in the projecting direction to the nip portion 22c of the folding roller pair 22. As shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 15, the blade guide member 40 has a contact portion 40a that contacts the trailing edge of the sheet. A fitting hole portion 40b having a partial notch is formed in one end portion of the contact portion 40a, and this fitting hole portion 40b is rotatably fitted to a shaft portion 40f formed in a base portion 40e. ing. An arm portion 40c is integrally provided at the other end of the contact portion 40a, and an engaging projection 40d is formed at the end of the arm portion 40c. The engaging protrusion 40d is slidably engaged with an elongated hole 50 formed in the frame of the sheet processing apparatus B. As shown in FIG. The elongated hole 50 is formed substantially parallel to the guide surface 21 a of the sheet stacking tray 21 in the vicinity of the upper portion of the blade carrier 24 .
上記基体部40eは、ブレードキャリア24に対して該ブレードキャリア24の移動方向と平行な方向にスライド可能に取り付けられている。そして、基体部40eに形成された係止部40e1とブレードキャリア24に形成された係止部24aとの間に引張バネ51が取り付けられている。
The base portion 40e is attached to the blade carrier 24 so as to be slidable in a direction parallel to the moving direction of the blade carrier 24. As shown in FIG. A tension spring 51 is attached between a locking portion 40e1 formed on the base portion 40e and a locking portion 24a formed on the blade carrier 24. As shown in FIG.
ブレードキャリア24には前記基体部40eに当接して押圧可能な押圧突部24bが設けられている。この押圧突部24bはブレードキャリア24に回動可能に設けられ、回動軸に取り付けられた巻きバネ52によって図15の反時計回りに付勢されている。これにより、ブレードキャリア24がブレード突き出し方向に移動すると、押圧突部24bが基体部40eに当接して基体部40eを押圧し、ブレードガイド部材40がブレードキャリア24と一体的に移動する。なお、前記押圧突部24bに設けられた前記巻きバネ52は、いわゆるトルクリミッタとして作用し、押圧突部24bに所定以上の時計回り方向の力が加わると時計回りに回動するようになっている。
The blade carrier 24 is provided with a pressing protrusion 24b capable of contacting and pressing against the base portion 40e. The pressing protrusion 24b is rotatably provided on the blade carrier 24 and is urged counterclockwise in FIG. 15 by a coil spring 52 attached to a rotating shaft. As a result, when the blade carrier 24 moves in the blade projecting direction, the pressing projection 24b abuts against the base portion 40e to press the base portion 40e, and the blade guide member 40 moves integrally with the blade carrier 24. As shown in FIG. The coil spring 52 provided on the pressing protrusion 24b acts as a so-called torque limiter, and rotates clockwise when a predetermined clockwise force is applied to the pressing protrusion 24b. there is
(折りブレードの移動方向に対する当接部の角度変化)
上記構成において、ブレードガイド部材40は、図15(a)に示すように、ブレードキャリア24がホームポジションにあるときは、引張バネ51に引かれて当接部40aが押圧ガイド部材30の回動支点となる回動軸31に当接した位置にある。この状態がブレードガイド部材40のホームポジション位置である。このとき、当接部40aはガイド面21aと略同一面となるように起立している。そして、ブレードガイド部材40は、ブレードキャリア24がブレード突き出し方向に移動すると、押圧突部24bによって押圧されてブレードキャリア24とともに前記ホームポジション位置から移動する。ブレードガイド部材40は、前記ホームポジション位置から、図15(b)に示すように、基体部40eの後端に起立形成された突当部40e2が回動軸31に当接するまで移動する。
(Angle change of the contact portion with respect to the moving direction of the folding blade)
15(a), when the blade carrier 24 is at the home position, the contact portion 40a of the blade guide member 40 is pulled by the tension spring 51 so that the pressing guide member 30 rotates. It is in a position in contact with the rotating shaft 31 that serves as a fulcrum. This state is the home position of the blade guide member 40 . At this time, the abutting portion 40a stands up so as to be substantially flush with the guide surface 21a. When the blade carrier 24 moves in the blade projecting direction, the blade guide member 40 is pressed by the pressing protrusion 24b and moves together with the blade carrier 24 from the home position. The blade guide member 40 moves from the home position until the abutting portion 40e2 formed upright at the rear end of the base portion 40e comes into contact with the rotating shaft 31, as shown in FIG. 15(b).
上記のように、ブレードガイド部材40がブレード突き出し方向に移動すると、係合突部40dが長孔50にガイドされて下方へスライドし、当接部40aが軸部40fを中心に回動する。軸部40fは、当接部40aの折りブレード23に近い方の一方端に設けられている。この一方端とは、当接部40aの中心と折りブレード23に近い方の端部との間の領域を指す。つまり、軸部40fは、当接部40aの中心よりも折りブレード23側のいずれかの領域に設けられている。したがって、ブレードガイド部材40がホームポジションにある図15(a)の状態では当接部40aはブレードキャリア24の移動方向、すなわち折りブレード23の移動方向に対する角度が略直角となり、起立した状態にある。当接部40aは、折りブレード23が突き出される方向にブレードキャリア24が移動するにしたがって、その移動方向に対する当接部40aの角度が鋭角に変化するように(突き出し方向上流側の角度が小さくなるように)構成されている。折りブレード23が突き出される方向にブレードキャリア24が移動するにしたがって、図15(b)に示すように、当接部40aの他方端がその回動中心である軸部40fの移動軌跡に近づくように移動する。すなわち当接部40aは、折りブレード23の突き出し方向の上流側へ倒れるように回動する。上記のように当接部40aの一方端を軸部を中心に回動可能に構成するとともに、当接部40aの他方端に延設して設けられたアーム部40cの端部が長孔50に沿ってスライド可能に構成する。これにより、ブレードガイド部材40は特別な駆動手段を設けることなく、ブレードガイド部材40の移動に連動して移動方向に対して角度を変更可能となっている。
As described above, when the blade guide member 40 moves in the blade projecting direction, the engaging protrusion 40d is guided by the long hole 50 and slides downward, and the contact portion 40a rotates about the shaft portion 40f. The shaft portion 40f is provided at one end of the contact portion 40a closer to the folding blade 23. As shown in FIG. The one end refers to a region between the center of the contact portion 40 a and the end closer to the folding blade 23 . In other words, the shaft portion 40f is provided in any region closer to the folding blade 23 than the center of the contact portion 40a. Therefore, in the state shown in FIG. 15A where the blade guide member 40 is at the home position, the contact portion 40a is substantially perpendicular to the moving direction of the blade carrier 24, that is, the moving direction of the folding blade 23, and is in an upright state. . As the blade carrier 24 moves in the direction in which the folding blade 23 protrudes, the contact portion 40a is arranged so that the angle of the contact portion 40a with respect to the movement direction changes to an acute angle (the angle on the upstream side in the protrusion direction becomes smaller). is configured so that As the blade carrier 24 moves in the direction in which the folding blade 23 protrudes, as shown in FIG. to move. That is, the contact portion 40a rotates so as to fall toward the upstream side in the direction in which the folding blade 23 protrudes. As described above, one end of the contact portion 40a is configured to be rotatable about the shaft portion, and the end portion of the arm portion 40c extending from the other end of the contact portion 40a extends into the long hole 50. configured to be slidable along the As a result, the angle of the blade guide member 40 can be changed in conjunction with the movement of the blade guide member 40 without providing a special driving means.
また、図15(a)に示すように、当接部40aの回動軸となる軸部40fには、突部40f1が形成されている。一方、前記軸部40fと嵌合する嵌合穴部40bに形成された切欠は前記突部40f1の幅よりも広く形成され、ブレードガイド部材40は前記切欠の範囲で回動可能となっている。
Further, as shown in FIG. 15A, a protrusion 40f1 is formed on the shaft portion 40f that serves as the rotation shaft of the contact portion 40a. On the other hand, the notch formed in the fitting hole portion 40b to be fitted with the shaft portion 40f is formed wider than the width of the protrusion 40f1, and the blade guide member 40 is rotatable within the range of the notch. .
上記構成において、ブレードキャリア24がホームポジションに移動すると、基体部40eが引張バネ51により引かれるが、このとき前記嵌合穴部40bの切欠面が前記突部40f1に当接し、当接部40aはそれ以上の回動が規制される。そのため、当接部40aが回動軸31に当接した状態でブレードガイド部材40はそれ以上の移動が規制され、当接部40aはホームポジションで起立状態を維持する。
In the above configuration, when the blade carrier 24 moves to the home position, the base portion 40e is pulled by the tension spring 51. At this time, the cutout surface of the fitting hole portion 40b abuts on the protrusion 40f1 and the abutment portion 40a. further rotation is restricted. Therefore, further movement of the blade guide member 40 is restricted while the contact portion 40a is in contact with the rotating shaft 31, and the contact portion 40a maintains the upright state at the home position.
また、本実施形態のブレードガイド部材40は、当接部40aとアーム部40cは断面でみると直線状の部材で構成され、かつ、当接部40aに対してアーム部40cは所定の角度をもって形成されている。これにより、ブレードガイド部材40がホームポジションにあるときに、当接部40aがガイド面21aと略同一面になるように構成しても、アーム部40cの係合突部40dが設けられている側の端部は、ガイド面21aよりも折りローラ対22がある側と反対側に離れた位置にある。すなわち、ガイド面21aよりも折りブレード23を前記ニップ部22c側からホームポジションへ戻す方向側の位置にある。このため、係合突部40dが係合する長孔50をガイド面21aよりも折りローラ対22がある側と反対側に離間して配置することができ、ガイド面21aと干渉しない位置に配置できる。したがって、ブレードガイド部材40がホームポジションにある状態では、当接部40aがシート積載トレイ21を搬送されるシートのガイド部として機能するように構成することが可能である。
Further, in the blade guide member 40 of the present embodiment, the contact portion 40a and the arm portion 40c are composed of linear members when viewed in cross section, and the arm portion 40c has a predetermined angle with respect to the contact portion 40a. formed. As a result, even when the blade guide member 40 is at the home position, the engaging protrusion 40d of the arm portion 40c is provided even when the contact portion 40a is substantially flush with the guide surface 21a. The side end is located farther from the guide surface 21a on the side opposite to the side on which the folding roller pair 22 is located. That is, the folding blade 23 is located on the side of the guide surface 21a in the direction in which the folding blade 23 is returned from the nip portion 22c side to the home position. Therefore, the elongated hole 50 with which the engaging protrusion 40d engages can be arranged away from the guide surface 21a on the side opposite to the folding roller pair 22, and arranged at a position where it does not interfere with the guide surface 21a. can. Therefore, when the blade guide member 40 is at the home position, the contact portion 40a can be configured to function as a guide portion for the sheet conveyed on the sheet stacking tray 21. FIG.
(折りブレードとブレードガイド部材の動作)
次にシートに2回目の折り動作を実行するために、折りブレード23を動作させたときのブレードガイド部材40の動作について、図16乃至図19を参照して説明する。
(Operation of Folding Blade and Blade Guide Member)
Next, the operation of the blade guide member 40 when the folding blade 23 is operated to fold the sheet for the second time will be described with reference to FIGS. 16 to 19. FIG.
図16(a)はブレードキャリア24がホームポジションにある状態であり、このときブレードガイド部材40もホームポジションの状態にある。なお、以下の説明では、前記ホームポジションの位置からブレードキャリア24が折りブレード23を折りローラ対22のニップ部22cへ突き出す方向を「突き出し方向」、前記ニップ部22c側からホームポジションへ戻す方向を「戻し方向」という。
FIG. 16(a) shows the state where the blade carrier 24 is at the home position, and at this time the blade guide member 40 is also at the home position. In the following description, the direction in which the blade carrier 24 projects the folding blade 23 from the position of the home position to the nip portion 22c of the folding roller pair 22 is the "extrusion direction", and the direction in which the folding blade 23 is returned from the nip portion 22c side to the home position. It is called "return direction".
上記ホームポジションにあるときは、折りブレード23の先端はガイド面21aと略同一面もしくは、ガイド面21aよりも戻し方向側にあり(第1位置)、シート積載トレイ21にあるシートSから離間している。このため、ガイド面21aにガイドされてシート積載トレイ21を搬送されるシートがブレード先端に引っかかることはない。なお、折りブレード23の先端がガイド面21aよりも折りローラ22a側に突出した状態でも、別のガイド部材によりシート積載トレイ21に搬送されるシートがブレード先端に引っかからなければ、ブレード先端はシート搬送路から退避していると言える。そのため、その状態を第1位置としてもよい。また、ブレードガイド部材40がホームポジションにあるときはブレードガイド部材40の当接部40aは回動軸31に当接した位置にある。このとき、押圧突部24bは基体部40eから離間している。
When it is at the home position, the tip of the folding blade 23 is on the same plane as the guide surface 21a or on the returning direction side of the guide surface 21a (first position), and is separated from the sheet S on the sheet stacking tray 21. ing. Therefore, the sheet conveyed on the sheet stacking tray 21 while being guided by the guide surface 21a will not be caught by the leading edge of the blade. Even when the tip of the folding blade 23 protrudes toward the folding roller 22a from the guide surface 21a, the tip of the blade does not convey the sheet unless a sheet conveyed to the sheet stacking tray 21 by another guide member is caught by the tip of the blade. It can be said that it is evacuating from the road. Therefore, that state may be the first position. When the blade guide member 40 is at the home position, the contact portion 40a of the blade guide member 40 is in contact with the rotating shaft 31. As shown in FIG. At this time, the pressing protrusion 24b is separated from the base portion 40e.
次に折りブレード23を突き出すために、カム駆動モータを駆動するとカム部材25が回転してブレードキャリア24を突き出し方向に移動させる。すると、押圧突部24bが基体部40eに当接し、ブレードガイド部材40がブレードキャリア24及び折りブレード23と一体的に突き出し方向へ移動する(図16(b))。このとき、折りブレード23の先端部は、ブレードガイド部材40の先端部よりも突き出し方向に突出するように構成されている。
Next, in order to project the folding blade 23, when the cam drive motor is driven, the cam member 25 rotates to move the blade carrier 24 in the projecting direction. Then, the pressing protrusion 24b comes into contact with the base portion 40e, and the blade guide member 40 moves integrally with the blade carrier 24 and the folding blade 23 in the projecting direction (FIG. 16(b)). At this time, the tip of the folding blade 23 is configured to protrude further in the protrusion direction than the tip of the blade guide member 40 .
ブレードキャリア24がさらに突き出し方向に移動すると、折りブレード23の先端が所定量突出し、図17(a)に示すように、シート積載トレイ21に停止しているシートSに当接する(第2位置)。このとき、シートSは、1回目の折り処理がされ、2回目の折り位置が折りブレード23と対向して、シート積載トレイ21に停止している。またこのとき、前述したように折りブレード23の先端がブレードガイド部材40よりも突き出し方向へ突出しているために、シートSの折り位置にはブレードガイド部材40よりも折りブレード23が先に当接する。このため、折りブレード23の突き出しにより、シートの折り位置に対向している折りブレード先端がシートの折り位置からズレることなく的確に当接し、正確な折り位置で折り処理が実行される。
When the blade carrier 24 moves further in the protruding direction, the tip of the folding blade 23 protrudes by a predetermined amount, and as shown in FIG. 17A, contacts the sheet S stopped on the sheet stacking tray 21 (second position). . At this time, the sheet S is folded for the first time, and is stopped on the sheet stacking tray 21 with the second folding position facing the folding blade 23 . At this time, since the tip of the folding blade 23 protrudes further than the blade guide member 40 in the projecting direction as described above, the folding blade 23 comes into contact with the folding position of the sheet S earlier than the blade guide member 40. . For this reason, due to the protrusion of the folding blade 23, the leading edge of the folding blade facing the folding position of the sheet is accurately brought into contact with the folding position without deviation from the folding position of the sheet, and the folding process is executed at the accurate folding position.
なお、前記折りブレード先端は、前記ブレードガイド部材40に対して必ずしも突出していなくても、突き出し方向においてブレードガイド部材40と同じ位置にあればブレード先端がシートの折り位置に当接するときのズレを抑制することができる。
Even if the tip of the folding blade does not necessarily protrude from the blade guide member 40, if the tip of the folding blade is positioned at the same position as the blade guide member 40 in the direction of protrusion, the tip of the folding blade can be prevented from being misaligned with the folding position of the sheet. can be suppressed.
上記状態でブレードキャリア24が突き出し方向に移動すると、折りブレード23によってシートSの2回目の折り位置が折りローラ対22のニップ部22cへ向けて突き出される。これと同時に、ブレードガイド部材40の当接部40aが1回目の折りがなされたシートの折込端部S2に当接し、この折込端部S2を前記ニップ部22cへと押し出すようにガイドする(図17(b))。
When the blade carrier 24 moves in the projecting direction in the above state, the folding blade 23 projects the second folding position of the sheet S toward the nip portion 22 c of the folding roller pair 22 . At the same time, the contact portion 40a of the blade guide member 40 contacts the folded edge S2 of the first folded sheet and guides the folded edge S2 to the nip portion 22c (see FIG. 3). 17(b)).
上記のように、ブレードガイド部材40がシートの折込端部S2をニップ部22cへとガイドするために、シートの折込端部S2はめくれることなくニップ部22cへと向かうようになる。また、ニップ部22cへ近づくと突き出されたブレードガイド部材40は折りローラ22a,22bの外周と干渉するおそれがある。このとき、本実施形態のブレードガイド部材40は、前述したように突き出し方向に移動するにしたがって突き出し方向に対する当接部40aの角度が鋭角に変化する(図17(a)の状態から図17(b)の状態へ変化)。このため、当接部40aはよりニップ部22cの近傍へ進入することができ、シートの折込端部S2をニップ部へ確実にガイドすることができる。
As described above, since the blade guide member 40 guides the folded edge S2 of the sheet to the nip portion 22c, the folded edge S2 of the sheet moves toward the nip portion 22c without being turned over. Also, when approaching the nip portion 22c, the protruding blade guide member 40 may interfere with the outer circumferences of the folding rollers 22a and 22b. At this time, as the blade guide member 40 of this embodiment moves in the projecting direction as described above, the angle of the contact portion 40a with respect to the projecting direction changes to an acute angle (from the state in FIG. 17(a) to the state in FIG. 17( change to the state of b)). Therefore, the contact portion 40a can enter closer to the nip portion 22c, and the folded end portion S2 of the sheet can be reliably guided to the nip portion.
ブレードキャリア24がさらに突き出し方向へ移動し、図17(b)のように、突当部40e2が回動軸31に当接すると、ブレードガイド部材40はそれ以上突き出し方向への移動が規制される。なお、ブレードガイド部材40が最も突き出し方向に移動した状態で、ブレードガイド部材40の先端(突き出し方向に対して折りローラ対22側の端部)は、折りローラ22aと折りローラ22bのシート積載トレイ21側の外周を結ぶ接線(2つの折りローラ22a、22bの)よりもニップ部22c側に突出している。一方、カム部材25の回転によりブレードキャリア24が突き出し方向へ押し出されると、図18(a)に示すように、押圧突部24bは巻きバネ52に一定以上の力がかかるために巻きバネ52の付勢力に抗して時計回りに回転し、基体部40eの下部に潜り込む。これにより、押圧突部24bはブレードガイド部材40を押圧しなくなり、ブレードガイド部材40は停止したまま、折りブレード23のみが突き出し方向へ移動してブレード先端が最大に突出してシートSをニップ部22cへと突き出す位置(第3位置)へ移動する。このとき折りブレード23の先端はブレードガイド部材40の当接部40aの先端よりも大きく突出する。すなわち、前記第3位置におけるブレード先端から当接部先端までの距離は、前記第2位置のときのブレード先端から当接部先端までの距離よりも大きい。これにより、シートは2回目の折り位置で折られた状態で回転する折りローラ対22のニップ部22cへ確実に引き込まれ、かつ、シート先端S1もニップ部22cへと引き込まれて三つ折り状態となる。
When the blade carrier 24 moves further in the projecting direction and the abutting portion 40e2 comes into contact with the rotating shaft 31 as shown in FIG. 17(b), the blade guide member 40 is restricted from moving further in the projecting direction. . Note that when the blade guide member 40 moves most in the projecting direction, the tip of the blade guide member 40 (the end on the side of the pair of folding rollers 22 with respect to the projecting direction) is positioned at the sheet loading tray of the folding rollers 22a and 22b. It protrudes toward the nip portion 22c from the tangent line (of the two folding rollers 22a and 22b) connecting the outer peripheries on the 21 side. On the other hand, when the blade carrier 24 is pushed out in the projecting direction by the rotation of the cam member 25, as shown in FIG. It rotates clockwise against the urging force and slips under the base portion 40e. As a result, the pressing projection 24b no longer presses the blade guide member 40, and while the blade guide member 40 remains stationary, only the folding blade 23 moves in the projecting direction, and the tip of the blade protrudes to the maximum to push the sheet S into the nip portion 22c. move to a position (third position) where it protrudes toward At this time, the tip of the folding blade 23 projects farther than the tip of the contact portion 40 a of the blade guide member 40 . That is, the distance from the tip of the blade to the tip of the contact portion at the third position is greater than the distance from the tip of the blade to the tip of the contact portion at the second position. As a result, the sheet is reliably pulled into the nip portion 22c of the folding roller pair 22 while being folded at the second folding position, and the leading edge S1 of the sheet is also pulled into the nip portion 22c to be folded in three. Become.
なお、前記折りブレード23がシートを突き出しているとき、すなわち折ブレード先端が第2位置から第3位置に移動中にブレードガイド部材40に対して戻し方向へ大きな負荷がかかった場合、例えば複数枚のシートを重ねた状態で折り処理する場合等でシートの剛性が高い場合は折処理時にブレードガイド部材40に大きな負荷がかかる。この場合、一定以上の負荷がかかると、ブレードガイド部材40は基体部40eの底面に巻きバネ52の付勢力で圧接している押圧突部24bとの摩擦力に抗して折りブレード23に対して戻し方向へ相対的に移動可能である。これにより、シートの折り処理時にブレードガイド部材40に大きな負荷がかかった場合にブレードガイド部材40が破損することがない。
When the folding blade 23 protrudes the sheet, that is, when a large load is applied to the blade guide member 40 in the returning direction while the tip of the folding blade is moving from the second position to the third position, for example, a plurality of sheets In the case where the sheets are folded in a state of being stacked and the rigidity of the sheets is high, a large load is applied to the blade guide member 40 during the folding process. In this case, when a load exceeding a certain level is applied, the blade guide member 40 moves against the folding blade 23 against the frictional force of the pressing protrusion 24b which is pressed against the bottom surface of the base portion 40e by the biasing force of the coil spring 52. It is relatively movable in the return direction. As a result, the blade guide member 40 is not damaged when a large load is applied to the blade guide member 40 during the sheet folding process.
折りブレード先端が前記第3位置に至った後、さらにカム部材25が回転すると、ブレードキャリア24は折りブレード23と共に戻し方向に移動する(図18(b))。このとき、前述したように押圧突部24bは巻きバネ52の付勢力によってブレードガイド部材40の基体部40eに圧接している。そのため、押圧突部24bと基体部40eの底面との摩擦力によりブレードガイド部材40もブレードキャリア24と一体的に、すなわち折りブレード23と同時に戻し方向へ移動する。
When the cam member 25 rotates after the leading edge of the folding blade reaches the third position, the blade carrier 24 moves in the return direction together with the folding blade 23 (FIG. 18(b)). At this time, the pressing protrusion 24b is pressed against the base portion 40e of the blade guide member 40 by the biasing force of the coil spring 52 as described above. Therefore, the blade guide member 40 also moves in the returning direction integrally with the blade carrier 24, that is, at the same time as the folding blade 23, due to the frictional force between the pressing protrusion 24b and the bottom surface of the base portion 40e.
さらにカム部材25が回転してブレードキャリア24が戻し方向に移動すると、ブレードガイド部材40の当接部40aが回動軸31に当接し、ブレードガイド部材40がホームポジションに戻る。そして、ブレードガイド部材40はそれ以上戻し方向への移動が規制される(図19(a))。さらにカム部材25が回転すると、ブレードガイド部材40は移動しない状態で折りブレード23のみが戻し方向に移動してホームポジションへと戻る(図19(b))。
When the cam member 25 further rotates and the blade carrier 24 moves in the return direction, the contact portion 40a of the blade guide member 40 contacts the rotating shaft 31, and the blade guide member 40 returns to the home position. Further movement of the blade guide member 40 in the return direction is restricted (FIG. 19(a)). When the cam member 25 rotates further, only the folding blade 23 moves in the return direction and returns to the home position while the blade guide member 40 does not move (FIG. 19(b)).
上記のように、ブレードキャリア24が戻し方向に移動すると、折りブレード23とブレードガイド部材40は同時に戻し方向に移動し、かつ、ブレードガイド部材40はブレードキャリア24及び折りブレード23がホームポジションに戻る前にホームポジションに戻る。すなわち、ブレードガイド部材40は折りローラ対22及び排出ローラ17bによって引き込まれるシートから折りブレード23よりも早く退避する。このため、前記排出ローラ17b等によって引き込まれるシートSのブレードガイド部材40による搬送負荷は軽減される。
As described above, when the blade carrier 24 moves in the return direction, the folding blade 23 and the blade guide member 40 simultaneously move in the return direction, and the blade guide member 40 causes the blade carrier 24 and the folding blade 23 to return to their home positions. Return to home position before. That is, the blade guide member 40 retreats earlier than the folding blade 23 from the sheet pulled in by the folding roller pair 22 and the discharge roller 17b. Therefore, the conveying load of the blade guide member 40 on the sheet S drawn by the discharge roller 17b or the like is reduced.
(ブレードガイド部材と押圧ガイド部材の配置関係)
本実施形態にあっては、前記ブレードガイド部材40は、折り処理装置Fの平面模式図である図4に示すように、シート幅方向の所定位置に2個配置している。本実施形態の折りブレード23は突き出す側のシート幅方向に略等間隔をもって突き先端部23aが6箇所突出形成されている。この突き先端部23aがシートを突き出すことにより、シートが折りローラ対22のニップ部22cへと突き出されて折り処理が実行される。そして、ブレードガイド部材40は前記6個の突き先端部23aのうち、突き先端部23a1の上方、すなわちシート積載トレイ21に搬送されるシートの搬送方向上流側に配置されている。したがって、折りブレード23によって突き出されるシートSは、幅方向の両側においてブレードガイド部材40によって折込端部S2がガイドされる。
(Layout relationship between blade guide member and pressing guide member)
In this embodiment, as shown in FIG. 4, which is a schematic plan view of the folding device F, two blade guide members 40 are arranged at predetermined positions in the sheet width direction. The folding blade 23 of the present embodiment has six projecting tip portions 23a at approximately equal intervals in the sheet width direction on the projecting side. When the pushing end portion 23a pushes the sheet, the sheet is pushed out to the nip portion 22c of the folding roller pair 22, and the folding process is executed. The blade guide member 40 is arranged above the tip end portion 23a1 of the six tip end portions 23a, that is, on the upstream side in the conveying direction of the sheet conveyed to the sheet stacking tray 21. As shown in FIG. Therefore, the sheet S pushed out by the folding blade 23 is guided by the blade guide members 40 at the folded ends S2 on both sides in the width direction.
ブレードガイド部材40は、シートの折込端部S2をニップ部22cへガイドするためには6箇所形成された突き先端部23a(23a1)のすべての上方に配置されるのが望ましいが、すべてに配置すると部品点数が増加してしまう。これに対して本実施形態では前述のようにブレードガイド部材40をシート幅方向の両端部側に形成された2箇所の突き先端部23a1の位置に配置したために、部品点数を少なくすることができる。そして、2回目の折り処理の際に折りブレード23によって押し出されるシートの折込端部S2は、シート幅方向の中央部よりも端部付近がめくれ易い。そのため、この部分をブレードガイド部材40によってニップ部方向へガイドすることにより、前記めくれを効果的に防止することができる。
The blade guide member 40 is desirably arranged above all of the six piercing tip portions 23a (23a1) in order to guide the folded end portion S2 of the sheet to the nip portion 22c. Then, the number of parts will increase. On the other hand, in the present embodiment, as described above, the blade guide members 40 are arranged at the positions of the two thrust end portions 23a1 formed at both end portions in the sheet width direction, so that the number of parts can be reduced. . The folded edge S2 of the sheet pushed out by the folding blade 23 during the second folding process is more likely to be turned over near the edge than at the center in the sheet width direction. Therefore, by guiding this portion toward the nip portion by means of the blade guide member 40, it is possible to effectively prevent the turning-up.
なお、前記2個のブレードガイド部材40は、シート積載トレイ21へ搬送可能な最小幅シートのシート幅方向の両端部ではなく、それよりも少し中央よりに形成された突き先端部23a1の上方に配置されている。これは、突き先端部23aでシートを突き出すときに、シートの幅方向端部よりも少し中央よりを突いた方が効果的であり、ブレードガイド部材40は前記突き先端部23a1の位置に対応して配置されているためである。
Note that the two blade guide members 40 are not positioned at both ends in the sheet width direction of the sheet of the minimum width that can be conveyed to the sheet stacking tray 21, but above the tip end portion 23a1 which is formed slightly closer to the center. are placed. This is because it is more effective to thrust the sheet slightly closer to the center than to the widthwise end of the sheet when thrusting the sheet with the thrusting tip 23a, and the blade guide member 40 corresponds to the position of the thrusting tip 23a1. This is because the
上記ブレードガイド部材40の位置に対し、本実施形態の押圧ガイド部材30は前記2個のブレードガイド部材40よりもシート幅方向の外側に配置されている。具体的には、2個の押圧ガイド部材30は、それぞれ折り処理装置Fで処理できる最小サイズのシートの幅と略同じ間隔をもって配置され、前記最小サイズシートを折り処理するときに、シートの幅方向両端を押圧、ガイドできる位置に配置されている。なお、本実施形態にあっては、シートの両端を押圧、ガイド可能な2個の押圧ガイド部材30の他にシート幅方向中央を押圧、ガイド可能な押圧ガイド部材30が設けられており、合計3個の押圧ガイド部材30が設けられている。より具体的には、本実施形態に於ける折り処理装置Fで処理できる最小サイズのシートはA4であり、一般的なA4サイズのシートの短手方向の幅の長さは210mmである。シートの幅方向の両端を押圧、ガイド可能な2個の押圧ガイド部材30はシート幅方向の長さが18mmに形成されている。この2個の押圧ガイド部材30のそれぞれの外側の端部を直線で結んだ長さはA4サイズのシート幅よりも長い226mmであり、A4サイズのシートの幅方向の端部は押圧ガイド部材30の面の幅方向の中央に近い一部に片側10mmずつかかる。折り処理装置Fで処理できる最大サイズのシートはA3であり、一般的なA3サイズのシートの短手方向の幅の長さは297mmである。シートの幅方向の両端を押圧、ガイド可能な2個の押圧ガイド部材30のそれぞれの外側の端部を直線で結んだ長さを最小サイズのシート幅より長く設定することで、最大サイズのシートの端部に対してもガイドの効果を持たせることができる。
With respect to the position of the blade guide member 40, the pressing guide member 30 of the present embodiment is arranged outside the two blade guide members 40 in the sheet width direction. Specifically, the two pressing guide members 30 are arranged at intervals substantially equal to the width of the minimum size sheet that can be processed by the folding device F, and when folding the minimum size sheet, the width of the sheet is reduced. It is placed at a position where both ends can be pressed and guided. In this embodiment, in addition to the two pressing guide members 30 capable of pressing and guiding both ends of the sheet, a pressing guide member 30 capable of pressing and guiding the center in the width direction of the sheet is provided. Three pressing guide members 30 are provided. More specifically, the minimum size sheet that can be processed by the folding device F in this embodiment is A4, and the width of a general A4 size sheet in the lateral direction is 210 mm. The two pressing guide members 30 capable of pressing and guiding both ends of the sheet in the width direction are formed to have a length of 18 mm in the width direction of the sheet. The length obtained by connecting the outer ends of the two pressing guide members 30 with a straight line is 226 mm, which is longer than the width of the A4 size sheet. 10 mm on each side near the center in the width direction of the surface of The maximum size sheet that can be processed by the folding device F is A3, and the width of a general A3 size sheet in the width direction is 297 mm. By setting the length obtained by connecting the outer ends of two pressing guide members 30 that can press and guide both ends of the sheet in the width direction with a straight line longer than the width of the minimum size sheet, the maximum size sheet can be obtained. It is possible to give the guide effect also to the end of the .
1回目の折り処理を実行したシートをフィードバック搬送するときに、前述したように押圧ガイド部材30によってシートの折込端部S2を押圧してシート積載トレイ21へ戻るようにガイドするときに、シート幅方向の両端部を押圧してガイドすることがめくれ防止に効果的である。このため、2個の押圧ガイド部材30はブレードガイド部材40よりもシート幅方向の外側に配置している。本実施形態ではシート幅方向両側に配置される押圧ガイド部材30は最小サイズシートの幅と略同じ間隔を隔てて配置され、ブレードガイド部材40はそれよりも内側にあって最小サイズシートの幅よりも短い間隔をもって配置されている。
When feedback-conveying a sheet that has undergone the first folding process, the pressing guide member 30 presses the folding end S2 of the sheet and guides it back to the sheet stacking tray 21 as described above. It is effective to prevent turning-up by pressing and guiding both ends in the direction. Therefore, the two pressing guide members 30 are arranged outside the blade guide member 40 in the sheet width direction. In the present embodiment, the pressure guide members 30 arranged on both sides in the sheet width direction are arranged at intervals substantially equal to the width of the minimum size sheet, and the blade guide members 40 are positioned inside the width of the minimum size sheet. are also spaced at short intervals.
なお、本実施形態では、押圧ガイド部材30の外側にそれぞれ突き先端部23a2が配置されている。突き先端部23a2はシート幅方向に大きいサイズのシート突く際にシートに皺が発生してしまうことを防ぐためのものであり、最大サイズのシート両端部よりも内側に配置されている。突き先端部23a2は、扱うシートが上述した最小サイズのみと決まっている装置では特に設ける必要はない。つまり、押圧ガイド部材30とブレードガイド部材40とは最小サイズのシートに合わせて配置することが望ましいが、必要に応じて押圧ガイド部材30の外側に別途突き先端部23a2を配置してもよい。言い換えると、シート幅方向において2つの押圧ガイド部材30の内側にブレードガイド部材40が配置され、そしてブレードガイド部材40の位置に対応して突き先端部23a1が配置されており、2つの押圧ガイド部材30の外側には扱うシートサイズに応じてさらに突き先端部23a2を配置してもよい。
In addition, in this embodiment, the thrust tip portions 23 a 2 are arranged outside the pressing guide member 30 . The poke leading edge 23a2 is for preventing the sheet from being wrinkled when poked in the sheet width direction, and is arranged inside the both ends of the sheet of the maximum size. The piercing tip 23a2 does not need to be provided in the apparatus in which the sheets to be handled are limited to the above-described minimum size. In other words, it is desirable to arrange the pressing guide member 30 and the blade guide member 40 according to the minimum size of the sheet, but the thrust tip 23a2 may be separately arranged outside the pressing guide member 30 if necessary. In other words, the blade guide member 40 is arranged inside the two pressure guide members 30 in the sheet width direction, and the thrusting tip portion 23a1 is arranged corresponding to the position of the blade guide member 40, and the two pressure guide members A thrust tip portion 23a2 may be further arranged on the outer side of 30 according to the size of the sheet to be handled.
また、装置が扱う最小サイズと最大サイズとの差が大きい場合は、最小サイズに対応したブレードガイド部材40、ブレードガイド部材40が設けられた突き先端部23a1および2つの押圧ガイド部材30と、最大サイズに対応したブレードガイド部材40、ブレードガイド部材40が設けられた突き先端部23a2および2つの押圧ガイド部材30とをそれぞれ設けてもよい。なお、本実施形態では、ブレードガイド部材40が設けられた突き先端部23a1がシートSの中央を挟んで2つ設けられた態様を示したが、1つの突き先端部23a1と1つのブレードガイド部材40で構成しえもよい。
Further, when the difference between the minimum size and the maximum size handled by the device is large, the blade guide member 40 corresponding to the minimum size, the thrust tip portion 23a1 provided with the blade guide member 40, the two pressing guide members 30, and the maximum A blade guide member 40 corresponding to the size, a thrust tip portion 23a2 provided with the blade guide member 40, and two pressing guide members 30 may be provided. In the present embodiment, two tip end portions 23a1 provided with the blade guide member 40 are provided across the center of the sheet S, but one tip end portion 23a1 and one blade guide member are provided. 40.
なお、本実施形態では、押圧ガイド部材30がガイド位置に移動した際に突き先端部23a1、23a2と干渉しないように、押圧ガイド部材30は突き先端部23a1と突き先端部23a2との間に配置されている。よって、省スペースに各部材を配置することができる。
In the present embodiment, the pressing guide member 30 is arranged between the thrust tip portions 23a1 and 23a2 so as not to interfere with the thrust tip portions 23a1 and 23a2 when the pressing guide member 30 moves to the guide position. It is Therefore, each member can be arranged in a space-saving manner.
<駆動制御>
次にシートの折り処理をするときの駆動系の制御構成について説明する。図20に示すブロック図に示すように、制御部60は図21、図22に示すフローチャートの手順に従うように折りローラ対22を駆動回転させる折りローラモータ61、排出ローラ17bを駆動回転させる排出ローラモータ62、規制ストッパ26を昇降させるためのシート昇降機構27を動作させる規制ストッパモータ63の駆動を制御する。また、同様に制御部60はブレードキャリア24を動作させるためのカム部材25を駆動するカムモータ64、押圧ガイド部材30を回動させる押圧ガイドモータ33を駆動制御する。
<Drive control>
Next, the control configuration of the drive system when folding the sheet will be described. As shown in the block diagram of FIG. 20, the control unit 60 controls the folding roller motor 61 that drives and rotates the folding roller pair 22 and the discharge roller 17b that drives and rotates the discharge roller 17b in accordance with the procedures of the flowcharts shown in FIGS. The motor 62 controls driving of the regulation stopper motor 63 that operates the sheet lifting mechanism 27 for raising and lowering the regulation stopper 26 . Similarly, the control unit 60 drives and controls the cam motor 64 that drives the cam member 25 for operating the blade carrier 24 and the pressing guide motor 33 that rotates the pressing guide member 30 .
図21及び図22はシートSがシート積載トレイ21に搬送され、シート先端が所定位置で停止している規制ストッパ26に突き当たり、1回目の折り位置が折りブレード23と対向する位置にある状態から折り処理を実行するときの駆動制御手順を示すフローチャートである。
FIGS. 21 and 22 show a state in which the sheet S is conveyed to the sheet stacking tray 21, the leading edge of the sheet abuts the regulation stopper 26 stopped at a predetermined position, and the first folding position is opposed to the folding blade 23. 4 is a flowchart showing a drive control procedure when executing folding processing;
折り処理が実行されると、カムモータ64が駆動してブレードキャリア24が突き出し方向に移動し、折りブレード23がシートSの1回目の折り位置に当接してニップ部22cへと突き出す(S1)。これと同時に折りローラモータ61及び排出ローラモータ62が駆動して折りローラ対22及び排出ローラ17bが正転駆動する(S2)。前記各モータはパルスモータを用いており、モータが駆動するとその駆動パルス数がカウントされる。
When the folding process is executed, the cam motor 64 is driven to move the blade carrier 24 in the projecting direction, and the folding blade 23 contacts the first folding position of the sheet S and projects to the nip portion 22c (S1). At the same time, the folding roller motor 61 and the discharge roller motor 62 are driven to rotate the folding roller pair 22 and the discharge roller 17b forward (S2). Each motor is a pulse motor, and when the motor is driven, the number of driving pulses is counted.
カム部材25の回転により、折りブレード23はシートSの1回目の折り部を折りローラ対22のニップ部22cまで突き出す所定量突出すると、進行方向が逆転して戻し方向へ移動してホームポジションへと戻る(S3)。
When the cam member 25 rotates, the folding blade 23 protrudes the first folding portion of the sheet S to the nip portion 22c of the folding roller pair 22 by a predetermined amount. and return (S3).
折りブレード23の突き出しにより、折りローラ対22のニップ部22cへ突き出されたシートSは折りローラ対22で挟持搬送される間に折り処理がなされ、そのまま折りローラ対22とともにシート搬送手段を構成する排出ローラ17bによって搬送される。排出ローラ17bによってシートが挟持搬送されると(S4)、折りローラモータ61は折りローラ22a,22bが第2ローラ面22a3,22b3が対向したときに停止する(S4、S5)。これにより、折りローラ対22はシートをニップしなくなり、シートは排出ローラ17bによって搬送される。このとき、シートは摩擦係数が小さい第2ローラ面22a3,22b3によってガイドされながら排出ローラ17bによって搬送される。なお、本実施形態ではシートが排出ローラ17bまで搬送されたか、また折りローラ対22の第2ローラ面22a3,22b3が対向したかはモータのパルスカウントにより判別しているが、これに限定されるものではない。他の構成、例えばシートSをセンサによって検出し、その検出結果に応じてモータの駆動を制御するようにしてもよい。
The sheet S projected into the nip portion 22c of the folding roller pair 22 by the protrusion of the folding blade 23 is folded while it is nipped and transported by the folding roller pair 22, and together with the folding roller pair 22, constitutes the sheet transporting means. It is conveyed by the discharge roller 17b. When the sheet is nipped and conveyed by the discharge roller 17b (S4), the folding roller motor 61 stops when the second roller surfaces 22a3 and 22b3 of the folding rollers 22a and 22b face each other (S4 and S5). As a result, the folding roller pair 22 no longer nips the sheet, and the sheet is conveyed by the discharge roller 17b. At this time, the sheet is conveyed by the discharge roller 17b while being guided by the second roller surfaces 22a3 and 22b3 having a small coefficient of friction. In this embodiment, whether the sheet is conveyed to the discharge roller 17b or whether the second roller surfaces 22a3 and 22b3 of the folding roller pair 22 face each other is determined by the pulse count of the motor, but the present invention is limited to this. not a thing Another configuration may be used, for example, the sheet S may be detected by a sensor, and the driving of the motor may be controlled according to the detection result.
そして、搬送されるシートSの折込端部S2の位置が所定領域内に達したときに(S7)、排出ローラモータ62の駆動を停止してシート搬送を停止する(S8)。この所定領域は、シートの折込端部S2が押圧ガイド部材30の回動軌跡L3とシート積載トレイ21のガイド面21aとの間の領域である(図14(a)参照)。前記領域内に折込端部S2があるようにシートを停止させる。これにより、押圧ガイド部材30を回動したときに、押圧部30cによってシートSを確実にスイッチバック搬送する方向に押し付けることができる(図14(b)参照)。さらにはスイッチバック搬送される折込端部S2をガイド部30bによってガイドすることができる(図14(c)参照)。
Then, when the position of the folded edge S2 of the conveyed sheet S reaches the predetermined area (S7), the drive of the discharge roller motor 62 is stopped to stop the sheet conveying (S8). This predetermined area is an area between the folded end portion S2 of the sheet and the guide surface 21a of the sheet stacking tray 21 and the rotation locus L3 of the pressing guide member 30 (see FIG. 14A). The sheet is stopped so that the folded edge S2 is within the area. As a result, when the pressing guide member 30 is rotated, the pressing portion 30c can reliably press the sheet S in the switchback conveying direction (see FIG. 14B). Furthermore, the folding end S2 that is switchback-conveyed can be guided by the guide portion 30b (see FIG. 14(c)).
シートSの折込端部S2を前記領域内に停止させた後、押圧ガイドモータ33を駆動して押圧ガイド部材30のガイド部30bがスイッチバック搬送されるシートSをガイドし得る位置(図14(c)に示す位置)へ至るように押圧ガイド部材30を回動させる(S9)。また、前記押圧ガイド部材30の回動とともに、規制ストッパモータ63を駆動して規制ストッパ26がスイッチバック搬送されるシートSを受け入れ可能な位置へ移動させる。
After the folding end portion S2 of the sheet S is stopped in the region, the pressing guide motor 33 is driven to move the guide portion 30b of the pressing guide member 30 to a position where the sheet S to be switchback-conveyed can be guided (FIG. 14 ( The pressing guide member 30 is rotated so as to reach the position shown in c) (S9). Further, along with the rotation of the pressing guide member 30, the regulation stopper motor 63 is driven to move the regulation stopper 26 to a position where it can receive the sheet S to be switchback-conveyed.
上記のように押圧ガイド部材30が回動した後、排出ローラモータ62及び折りローラモータ61を逆転駆動する(S10)。これにより、排出ローラ17b及び折りローラ対22が逆回転してシートSがスイッチバック搬送される。このとき、前述したようにシートは押圧ガイド部材30によってガイドされるため、シートは搬送不良を生ずることなく、シート積載トレイ21の規制ストッパ26が配置されている方向へスイッチバック搬送される。
After the pressing guide member 30 rotates as described above, the discharge roller motor 62 and the folding roller motor 61 are reversely driven (S10). As a result, the discharge roller 17b and the pair of folding rollers 22 rotate in the reverse direction, and the sheet S is conveyed in a switchback manner. At this time, since the sheet is guided by the pressing guide member 30 as described above, the sheet is switchback-conveyed in the direction in which the regulation stopper 26 of the sheet stacking tray 21 is arranged without any conveyance failure.
排出ローラモータ62及び折りローラモータ61を駆動してシートSをスイッチバック搬送し、折りローラ対22のニップ部22cを抜けたシートSが規制ストッパ26に当接するまで落下してスイッチバック搬送が完了する(S11)。スイッチバック搬送が完了すると、排出ローラモータ62及び折りローラモータ61の駆動を停止する(S12)。ここで、シートSのスイッチバック搬送の完了は、排出ローラモータ62及び折りローラモータ61の駆動パルス数をカウントしてシートSが所定量搬送されたことで判別するようにしてもよい。
The discharge roller motor 62 and the folding roller motor 61 are driven to switchback convey the sheet S, and the sheet S that has passed through the nip portion 22c of the folding roller pair 22 falls until it contacts the regulation stopper 26, completing the switchback conveyance. (S11). When the switchback conveyance is completed, the driving of the discharge roller motor 62 and folding roller motor 61 is stopped (S12). Here, the completion of the switchback conveyance of the sheet S may be determined by counting the number of driving pulses of the discharge roller motor 62 and the folding roller motor 61 and conveying the sheet S by a predetermined amount.
次に押圧ガイドモータ33を駆動して押圧ガイド部材30を退避位置へと戻す。このとき、押圧ガイド部材30をガイド位置(図14(c)参照)から退避位置(図14(a)参照)へ戻す速度は、押圧ガイド部材30を退避位置からガイド位置へ移動させるときよりも速い速度に設定されている。押圧ガイド部材30を退避位置からガイド位置へ移動させるときは、スイッチバック搬送するために停止しているシートSを押圧して向きを変えるために速度を落として回動させるのに対し、ガイド位置から退避位置へ移動させるときは速く戻すことで次の動作を実行するタイミングを早めることができる。
Next, the pressing guide motor 33 is driven to return the pressing guide member 30 to the retracted position. At this time, the speed at which the pressure guide member 30 is returned from the guide position (see FIG. 14(c)) to the retracted position (see FIG. 14(a)) is faster than when the pressure guide member 30 is moved from the retracted position to the guide position. set to fast speed. When the pressing guide member 30 is moved from the retracted position to the guide position, it is rotated at a reduced speed in order to press and turn the stopped sheet S for switchback conveying, whereas it is rotated at the guide position. When moving from to the retracted position, the timing of executing the next operation can be advanced by returning quickly.
そして、押圧ガイド部材30を逆搬送ガイド位置(図9(a)参照)に移動した後(S13)、規制ストッパモータ63を駆動してシートSの2回目の折り位置が折りブレード23と対向する位置となるように移動させる(S14)。この状態でカムモータ64及び折りローラモータ61、排出ローラモータ62を駆動して2回目の折り動作を実行する(S15~S17)。
Then, after the pressing guide member 30 is moved to the reverse conveyance guide position (see FIG. 9A) (S13), the regulation stopper motor 63 is driven so that the second folding position of the sheet S faces the folding blade 23. It is moved to the position (S14). In this state, the cam motor 64, folding roller motor 61, and discharge roller motor 62 are driven to perform the second folding operation (S15-S17).
なお、本実施形態では各部材を駆動するモータを個別に設けたが、共通のモータを用いてクラッチ等により駆動を切り替えることで各部材を駆動することも可能である。
In this embodiment, motors for driving each member are separately provided, but it is also possible to drive each member by using a common motor and switching driving by means of a clutch or the like.
<他の実施形態>
前述した実施形態では、折りブレード23とブレードガイド部材40とを相対的に移動させるときに、ブレードガイド部材40の係合突部40dが長孔50をスライドすることで基体部40eに対する当接部40aの角度が変化するようにした例を示した。しかし、前記リンク機構を設けることなく、基体部40eに対して当接部40aの角度を固定して変化しないようにしてもよい。このようにしても、ブレードガイド部材40に対して折りブレード23が相対的に移動可能に構成し、突き出し時にブレードガイド部材40の移動が停止した後も折りブレード23を突き出してシートをニップ部22cへ突き出すことにより、ブレードガイド部材40を折りローラ対22と干渉させることなく、シートを確実にニップ部22cへ突き出すことができる。そして、角度変更機構を設けないことにより構成を簡単にすることができる。
<Other embodiments>
In the above-described embodiment, when the folding blade 23 and the blade guide member 40 are moved relative to each other, the engagement projection 40d of the blade guide member 40 slides through the elongated hole 50 to form a contact portion with the base portion 40e. An example in which the angle of 40a is changed is shown. However, the angle of the contact portion 40a with respect to the base portion 40e may be fixed so as not to change without providing the link mechanism. Even in this way, the folding blade 23 is configured to be relatively movable with respect to the blade guide member 40, and even after the movement of the blade guide member 40 is stopped at the time of protrusion, the folding blade 23 is protruded to hold the sheet at the nip portion 22c. The sheet can be reliably protruded to the nip portion 22 c without causing the blade guide member 40 to interfere with the folding roller pair 22 . Further, the configuration can be simplified by not providing an angle changing mechanism.
前述した実施形態にあっては、折りローラ22a,22bは外径が一定の円形外周の第1ローラ面22a2,22b2と、それよりも外径が小さい第2ローラ面22a3,22b3を有するローラで構成した例を示した。しかし、折りローラ22a,22bは、外径が一定のローラ、例えば円形ゴムローラ等で構成してもよい。この場合は、シートが折りローラ対を通過しているときは、折りローラ対のニップ部で常に挟持されているために、折りローラ対の回転によってシートの搬送量を管理することができる。したがって、シートの折込端部を所定位置に停止させる場合(図7(a)参照)、折りローラの駆動量で制御することができる。
In the above-described embodiment, the folding rollers 22a and 22b are rollers having circular outer peripheral first roller surfaces 22a2 and 22b2 with a constant outer diameter and second roller surfaces 22a3 and 22b3 with smaller outer diameters. A configured example is shown. However, the folding rollers 22a and 22b may be configured by rollers having a constant outer diameter, such as circular rubber rollers. In this case, while the sheet is passing through the pair of folding rollers, the sheet is always nipped by the nip portion of the pair of folding rollers, so the sheet conveying amount can be controlled by the rotation of the pair of folding rollers. Therefore, when the folding end portion of the sheet is stopped at a predetermined position (see FIG. 7A), it can be controlled by the driving amount of the folding roller.
前述した実施形態では、折りブレード先端が第3位置にあるときから戻し方向への移動開始は、折りブレード23とブレードガイド部材40とが同時に開始されるようにした例を示した。しかし、例えば折りブレード23とブレードガイド部材40とを別の駆動系で動作させるように構成し、戻し方向への移動は最初に折りブレード23が移動を開始し、それに遅れてブレードガイド部材40が戻し方向へ移動を開始するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the folding blade 23 and the blade guide member 40 start moving in the returning direction at the same time when the tip of the folding blade is at the third position. However, for example, the folding blade 23 and the blade guide member 40 are configured to be operated by separate drive systems, and in the movement in the return direction, the folding blade 23 starts moving first, and the blade guide member 40 begins to move later. You may make it start the movement in a return direction.
折りブレード先端が第3位置まで突出してシート折り部が折りローラ対22にニップされた状態であっても折込端部S2は未だニップ部22cにニップされてなく(図18(a)参照)、遅れてニップされる。その場合でも折りブレード23よりもブレードガイド部材40を遅く戻すことにより、折りブレード23が戻り方向に移動開始しても、折込端部S2はブレードガイド部材40によってガイドされているために、確実にニップ部22cへ引き込まれるようになる。
Even when the leading edge of the folding blade protrudes to the third position and the sheet folding portion is nipped by the pair of folding rollers 22, the folding end portion S2 is not yet nipped by the nip portion 22c (see FIG. 18A). Nipped late. Even in that case, by returning the blade guide member 40 later than the folding blade 23, even if the folding blade 23 starts to move in the returning direction, the folding end S2 is guided by the blade guide member 40, so that the folded end portion S2 can be reliably folded. It comes to be drawn into the nip portion 22c.
また、前述した実施形態では、シートの搬送量や押圧ガイド部材30の回動量はモータのパルス数をカウントすることにより制御する例を示したが、これに限定されるものではない。モータパルス以外にも例えばシートを検出するフォトセンサ、あるいは押圧ガイド部材30を検出するフォトセンサを設け、このセンサがシートが所定位置まで搬送されたこと、あるいは押圧ガイド部材30が所定角度まで回動されたことを検出する。このように搬送量や回動量を検出することでシート搬送、あるいは押圧ガイド部材の回動を制御するように構成してもよい。
Further, in the above-described embodiment, an example in which the amount of conveying the sheet and the amount of rotation of the pressing guide member 30 are controlled by counting the number of pulses of the motor has been described, but the present invention is not limited to this. In addition to the motor pulse, for example, a photosensor for detecting the sheet or a photosensor for detecting the pressure guide member 30 is provided, and this sensor detects when the sheet is conveyed to a predetermined position or when the pressure guide member 30 rotates to a predetermined angle. detected. By detecting the amount of conveyance and the amount of rotation in this manner, sheet conveyance or rotation of the pressing guide member may be controlled.
また、前述した実施形態では、シート積載トレイ21の下端に、搬送されたシートの搬送方向の先端を当接させて規制するための規制ストッパ26が配置され、規制ストッパ26は、シート昇降機構27によって、シート積載トレイ21に沿って昇降可能に設けられている例を示した。他の実施形態では、シート積載トレイ21の折りブレード23、折りローラ対22を挟んでシート搬送方向の上流側、下流側にシートを搬送するローラ対を配置しても良い。その場合、1回目の折り処理が施されたシートSはスイッチバック搬送される際に、シート積載トレイ21の折りブレード23、折りローラ対22を挟んでシート搬送方向の上流側、下流側のどちらにも戻すことができる。
Further, in the above-described embodiment, the regulation stopper 26 is arranged at the lower end of the sheet stacking tray 21 to regulate the tip of the conveyed sheet in the conveying direction by contacting the regulation stopper 26 . shows an example in which it is provided so as to be able to move up and down along the sheet stacking tray 21 . In another embodiment, roller pairs for conveying sheets may be arranged on the upstream side and the downstream side in the sheet conveying direction with the folding blade 23 and the folding roller pair 22 of the sheet stacking tray 21 interposed therebetween. In this case, when the sheet S that has been subjected to the first folding process is conveyed in a switchback manner, the folding blade 23 and the pair of folding rollers 22 of the sheet stacking tray 21 are sandwiched between the upstream side and the downstream side in the sheet conveying direction. can also be returned to
<変形例>
図23~図29はブレードガイド部材40およびブレードキャリア24の変形例(ブレードガイド部材140およびブレードキャリア124)を示している。なお、ブレードガイド部材140の機能は上述した実施形態と同様であり、また上述した実施形態と共通する部材については同じ符号を付して説明を省略する。図23はブレードガイド部材140が突き出し方向に移動した状態を示す斜視図である。なお、図23においてブレードガイド部材140の右側には押圧ガイド部材30が設けられているが、便宜上図示を省略する。
<Modification>
23 to 29 show modifications of the blade guide member 40 and blade carrier 24 (blade guide member 140 and blade carrier 124). The function of the blade guide member 140 is the same as that of the above-described embodiment, and members common to those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted. FIG. 23 is a perspective view showing a state in which the blade guide member 140 has moved in the projecting direction. Although the pressing guide member 30 is provided on the right side of the blade guide member 140 in FIG. 23, its illustration is omitted for the sake of convenience.
ブレードガイド部材140は当接部140a、アーム部140c、係合突部140d、係止部140e、回動支点140f、被押圧部140gおよび係止突部140hで構成されている。当接部140aはシートに当接してガイドする部材である。当接部140aの一端側は回動支点140fが設けられている。当接部140aの他端側はアーム部140cと、シート処理装置Bのフレームに形成された長孔50にスライド可能に係合する係合突部140dと、シート処理装置Bのフレームに形成された係止部124aとの間で引張バネ151を張架するために形成された係止部140eが設けられている。ブレードガイド部材140は、引張バネ151により図25の上方向に付勢されている。そして、図25において当接部140aの裏側(突き出し方向における上流側)には後述する押圧突部124b1が当接する被押圧部140gが設けられている。被押圧部140gが押圧突部124b1によって突き出し方向に押し出されることで当接部140aが回動支点140fを中心に図25における時計回り方向に回動するように構成されている。言い換えると、当接部140aは図25に示すように折りブレード23に対して略垂直の立位姿勢から、図26に示すように当接部140aのうち回動支点140fの反対側の部分が回動支点140fを中心に突き出し方向上流側に向けて倒れるように角度変更可能に構成されている。なお、回動支点140fから折れ曲がった係止突部140hは、押圧突部124b1が被押圧部140gを押圧している際に被押圧部140gが押圧突部124b1から外れないようにするためのストッパである。
The blade guide member 140 is composed of a contact portion 140a, an arm portion 140c, an engaging projection 140d, a locking portion 140e, a pivot 140f, a pressed portion 140g, and a locking projection 140h. The contact portion 140a is a member that contacts and guides the sheet. A pivot point 140f is provided at one end of the contact portion 140a. The other end of the abutting portion 140a is an arm portion 140c, an engaging protrusion 140d slidably engaged with an elongated hole 50 formed in the frame of the sheet processing apparatus B, and an engaging protrusion 140d formed in the frame of the sheet processing apparatus B. A locking portion 140e is provided for tensioning the tension spring 151 between the locking portion 124a and the locking portion 124a. The blade guide member 140 is biased upward in FIG. 25 by a tension spring 151 . Further, in FIG. 25, a pressed portion 140g is provided on the back side of the contact portion 140a (on the upstream side in the projecting direction) with which a pressing protrusion 124b1, which will be described later, abuts. The contact portion 140a is configured to rotate clockwise in FIG. 25 about the rotation fulcrum 140f when the pressed portion 140g is pushed out in the projecting direction by the pressing protrusion 124b1. In other words, as shown in FIG. 25, the contact portion 140a is in a substantially vertical standing posture with respect to the folding blade 23, and as shown in FIG. It is configured so that the angle can be changed so as to tilt toward the upstream side in the projecting direction around the pivot point 140f. The locking protrusion 140h bent from the pivot 140f serves as a stopper for preventing the pressed portion 140g from coming off the pressing protrusion 124b1 when the pressing protrusion 124b1 presses the pressed portion 140g. is.
ブレードキャリア124は折りブレード23とスライドレール124cとを保持しており、(上述した実施形態と同様に)カム部材25によって突き出し方向及び戻し方向に一体に移動可能に構成されている。そして、スライドレール124cは押圧部材124bを突き出し方向及び戻し方向にスライド可能に保持している。押圧部材124bは、押圧部材124bの突き出し方向下流側端部に形成された押圧突部124b1と、突き出し方向上流側端部に形成されバネ124eが係止する係止部124b2と、押圧突部124b1と係止部124b2との間に形成された当接部124dとを有している。
The blade carrier 124 holds the folding blade 23 and the slide rail 124c, and is configured to be integrally movable in the projecting direction and the returning direction by the cam member 25 (similar to the above-described embodiment). The slide rail 124c holds the pressing member 124b slidably in the projecting direction and the returning direction. The pressing member 124b includes a pressing projection 124b1 formed at the downstream end in the projecting direction of the pressing member 124b, a locking portion 124b2 formed at the upstream end in the projecting direction and locked by the spring 124e, and a pressing projection 124b1. and a contact portion 124d formed between the locking portion 124b2.
図24はブレードガイド部材140とブレードキャリア124を上からみた上面図である。図24(a)はブレードキャリア124がホームポジションにある状態(突き先端部23a1が第1位置)を示している。図24(b)はカム部材25によってブレードキャリア124が突き出し方向に所定量移動した状態(突き先端部23a1が第2位置)を示している。図24(c)はブレードキャリア124がさらに突き出し方向に移動して突き先端部23a1が最大に突出してシートSをニップ部22cへと突き出した状態(突き先端部23a1が第3位置)を示している。
FIG. 24 is a top view of the blade guide member 140 and the blade carrier 124. FIG. FIG. 24(a) shows a state in which the blade carrier 124 is in the home position (the thrust tip 23a1 is in the first position). FIG. 24(b) shows a state in which the cam member 25 moves the blade carrier 124 by a predetermined amount in the projecting direction (the projecting tip portion 23a1 is at the second position). FIG. 24(c) shows a state in which the blade carrier 124 moves further in the projecting direction and the thrusting tip 23a1 protrudes to the maximum to project the sheet S into the nip portion 22c (the thrusting tip 23a1 is at the third position). there is
ブレードキャリア124にはバネ124eの一端が取り付けられる係止部124fが設けられている。バネ124eの他端は押圧部材124bの係止部124b2に取り付けられ、このバネ124eにより押圧部材124bはスライドレール124c上で突き出し方向(図24の下方向)に付勢されている。
The blade carrier 124 is provided with a locking portion 124f to which one end of a spring 124e is attached. The other end of the spring 124e is attached to the engaging portion 124b2 of the pressing member 124b, and the pressing member 124b is biased in the projecting direction (downward in FIG. 24) on the slide rail 124c by the spring 124e.
ここで図25を参照すると、押圧部材124bとスライドレール124cにはそれぞれ突起部124b3と突起部124c1とが設けられている。この突起部124b3と突起部124c1とが係合することにより、ホームポジションにおいてバネ124eが押圧部材124bを突き出し方向に付勢しても押圧部材124bの突き出し方向への移動を規制している。この状態でブレードキャリア124が突き出し方向に移動すると、スライドレール124cが突き出し方向に移動し、スライドレール124cに設けられている突起部124c1も突き出し方向に移動する。突起部124c1が移動することによりバネ124eによって付勢された押圧部材124bも同時に突き出し方向に移動する。
Referring now to FIG. 25, the pressing member 124b and the slide rail 124c are provided with protrusions 124b3 and 124c1, respectively. The engagement of the projection 124b3 and the projection 124c1 restricts the movement of the pressing member 124b in the projecting direction even if the spring 124e urges the pressing member 124b in the projecting direction at the home position. When the blade carrier 124 moves in the projecting direction in this state, the slide rail 124c moves in the projecting direction, and the protrusion 124c1 provided on the slide rail 124c also moves in the projecting direction. As the protrusion 124c1 moves, the pressing member 124b biased by the spring 124e also moves in the projecting direction at the same time.
図25の状態から押圧部材124bが突き出し方向に移動することにより、押圧突部124b1がブレードガイド部材140の被押圧部140gを押圧してブレードガイド部材140の当接部140aを突き出し方向に移動させる。この時、ブレードガイド部材140は引張バネ151の付勢力に対抗して、係合突部140dが長孔50を下方向にスライドしながら回動支点140fを中心に時計回りの方向に回動する。
By moving the pressing member 124b in the projecting direction from the state shown in FIG. 25, the pressing protrusion 124b1 presses the pressed portion 140g of the blade guide member 140 to move the contact portion 140a of the blade guide member 140 in the projecting direction. . At this time, the blade guide member 140 rotates clockwise about the rotation fulcrum 140f while the engaging protrusion 140d slides downward in the elongated hole 50 against the biasing force of the tension spring 151. .
ブレードキャリア124が図26の状態(突き先端部23a1が第2位置)まで移動すると、押圧部材124bの当接部124dが押圧ガイド部材30の回動軸31に突き当たり、押圧部材124bの突き出し方向への移動が制限される。これにより、バネ124eで押圧部材124bを突き出し方向に付勢してもこれ以上は突き出し方向には移動できないようになっている。ブレードガイド部材140の当接部140aはこの位置でシートを折りローラ対22側へ寄せるようにガイドし、突き先端部23aはシートに当接してシートを折りローラ対側へシートを突き出す。
When the blade carrier 124 moves to the state shown in FIG. 26 (the thrusting tip 23a1 is at the second position), the contacting portion 124d of the pressing member 124b abuts against the rotating shaft 31 of the pressing guide member 30, and the pressing member 124b protrudes. movement is restricted. As a result, even if the pressing member 124b is urged in the projecting direction by the spring 124e, it cannot move further in the projecting direction. At this position, the contact portion 140a of the blade guide member 140 guides the sheet toward the folding roller pair 22 side, and the thrust tip portion 23a contacts the sheet to fold the sheet and push the sheet toward the roller pair side.
さらにブレードキャリア124が突き出し方向に移動すると図27の状態となる。図27ではブレードガイド部材140は図26の位置で停止したまま、ブレードキャリア124と折りブレード23(突き先端部23a)とスライドレール124cのみが突き出し方向へ移動して突き先端部23a1が最大に突出してシートSをニップ部22cへと突き出す位置(第3位置)へ移動する。このとき折りブレード23の突き先端部23a1はブレードガイド部材140の当接部140aの先端よりも大きく突出する。すなわち、前記第3位置におけるブレード先端から当接部先端までの距離は、前記第2位置のときのブレード先端から当接部先端までの距離よりも大きい。これにより、シートは2回目の折り位置で折られた状態で回転する折りローラ対22のニップ部22cへ確実に引き込まれ、かつ、シート先端S1もニップ部22cへと引き込まれて三つ折り状態となる。
Further, when the blade carrier 124 moves in the projecting direction, the state shown in FIG. 27 is obtained. In FIG. 27, while the blade guide member 140 is stopped at the position shown in FIG. 26, only the blade carrier 124, the folding blade 23 (thrusting tip 23a) and the slide rail 124c move in the projecting direction, and the thrusting tip 23a1 protrudes to the maximum. to move the sheet S to the position (third position) where the sheet S protrudes into the nip portion 22c. At this time, the tip end portion 23 a 1 of the folding blade 23 protrudes more than the tip end of the contact portion 140 a of the blade guide member 140 . That is, the distance from the tip of the blade to the tip of the contact portion at the third position is greater than the distance from the tip of the blade to the tip of the contact portion at the second position. As a result, the sheet is reliably pulled into the nip portion 22c of the folding roller pair 22 while being folded at the second folding position, and the leading edge S1 of the sheet is also pulled into the nip portion 22c to be folded in three. Become.
その後ブレードキャリア124は戻し方向に移動する。このときも押圧部材124bは図26の位置で停止している。図28は突き先端部23a1が第2位置まで戻ってきた状態を示している。ここでスライドレール124cに設けられた突起部124c1が押圧部材124bに設けられた突起部124b3と係合する。その状態でブレードキャリア124をさらに戻し方向に移動させるとバネ124eの付勢力に対抗しながらスライドレール124cと押圧部材124bとは同時に戻し方向に移動する。押圧部材124bが図28の位置よりも戻し方向に移動すると、押圧突部124b1がブレードガイド部材140の被押圧部140gから離れる方向に移動するため、ブレードガイド部材140は引張バネ151の付勢力により図29に示す立位姿勢に角度変更する。
The blade carrier 124 then moves in the return direction. At this time as well, the pressing member 124b is stopped at the position shown in FIG. FIG. 28 shows a state in which the thrust tip 23a1 has returned to the second position. Here, the protrusion 124c1 provided on the slide rail 124c engages with the protrusion 124b3 provided on the pressing member 124b. When the blade carrier 124 is further moved in the return direction in this state, the slide rail 124c and the pressing member 124b simultaneously move in the return direction while resisting the biasing force of the spring 124e. When the pressing member 124b moves in the return direction from the position shown in FIG. The angle is changed to the standing posture shown in FIG.
なお、前記折りブレード23がシートを突き出しているとき、すなわち突き先端部23a1が第2位置から第3位置に移動中にブレードガイド部材140に対して戻し方向へ大きな負荷がかかった場合、例えば複数枚のシートを重ねた状態で折り処理する場合等でシートの剛性が高い場合は折処理時にブレードガイド部材140に大きな負荷がかかる。この場合、一定以上の負荷がかかると、ブレードガイド部材140はバネ124eに抗して折りブレード23に対して戻し方向へ相対的に移動可能である。上述した通り、ブレードガイド部材140は押圧部材124bを介してバネ124eによって突き出し方向に付勢されている。そのため、ブレードガイド部材140に対してバネ124eの付勢力以上の負荷がかかると、ブレードガイド部材140はスライドレール124cに沿って戻し方向に移動可能に構成されている。これにより、シートの折り処理時にブレードガイド部材140に大きな負荷がかかった場合にブレードガイド部材140が破損することがない。
When the folding blade 23 protrudes the sheet, that is, when a large load is applied to the blade guide member 140 in the returning direction while the protruding tip portion 23a1 is moving from the second position to the third position, for example, a plurality of In the case where the sheet is folded in a state where the sheets are stacked and the rigidity of the sheet is high, a large load is applied to the blade guide member 140 during the folding process. In this case, the blade guide member 140 can move in the returning direction relative to the folding blade 23 against the spring 124e when a load exceeding a certain level is applied. As described above, the blade guide member 140 is biased in the projecting direction by the spring 124e via the pressing member 124b. Therefore, when a load greater than the biasing force of the spring 124e is applied to the blade guide member 140, the blade guide member 140 is configured to move in the return direction along the slide rail 124c. This prevents the blade guide member 140 from being damaged when a large load is applied to the blade guide member 140 during the sheet folding process.
<偏向ガイド>
前記シート処理装置は、更に、第1搬送ガイド部材181と第1積載ガイド部材184との間で、シートを案内するガイド手段としての偏向ガイド170と、折りシートを折り目を介して押圧する押圧手段と、を備える。以下、図30~図33を用いて、偏向ガイド170と押圧手段について説明する。
<Deflection guide>
The sheet processing apparatus further includes a deflection guide 170 as a guide means for guiding the sheets and a pressing means for pressing the folded sheets through the creases between the first conveying guide member 181 and the first stacking guide member 184. And prepare. The deflection guide 170 and the pressing means will be described below with reference to FIGS. 30 to 33. FIG.
なお、以下の説明では、ガイド手段としての偏向ガイド170が、押圧手段を兼ねる構成、すなわちガイド手段と押圧手段が同一部材である構成を例示して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。ガイド手段としての偏向ガイド170とは別に、押圧手段を設けた構成としてもよい。
In the following description, a configuration in which the deflection guide 170 as the guide means also serves as the pressing means, that is, a configuration in which the guiding means and the pressing means are the same member will be described as an example, but the present invention is limited to this. not a thing In addition to the deflection guide 170 as the guide means, a configuration may be adopted in which a pressing means is provided.
図30~図33は折りローラ22aとシート積載トレイ21のガイド面21aとの間に設けられた偏向ガイド170を説明する図である。偏向ガイド170は、シートSに接触してシートSをガイドする可撓性のガイド部材170a(マイラー等)を有しており、ガイド部材170aの一端はブラケット172に固定されている。ブラケット172は折りローラ22aに向けて突出した係合片171を有しており、この係合片171は折りローラ22aの係合部22d(図33参照)に係合することで位置決めされる。折りローラ22aの係合部22dは、回転軸22a1の回転軸心を中心に半径R1が一定である第1ローラ面22a2と、前記回転軸22a1の回転軸心からの距離が第1ローラ面22a2の半径R1より小さい第2ローラ面22a3と、を有している。このような係合部22dに係合片171が係合した状態で折りローラ22aが回転することで、ガイド部材170aを保持するブラケット172は回動軸173を中心に回動可能に構成されている。係合片171が係合する係合部22dの表面は、摩擦係数が小さいプラスチック樹脂材料等で形成されている。
30 to 33 are diagrams for explaining the deflection guide 170 provided between the folding roller 22a and the guide surface 21a of the sheet stacking tray 21. FIG. The deflection guide 170 has a flexible guide member 170 a (such as Mylar) that contacts and guides the sheet S, and one end of the guide member 170 a is fixed to a bracket 172 . The bracket 172 has an engaging piece 171 projecting toward the folding roller 22a, and this engaging piece 171 is positioned by engaging with the engaging portion 22d (see FIG. 33) of the folding roller 22a. The engaging portion 22d of the folding roller 22a includes a first roller surface 22a2 having a constant radius R1 around the rotation axis of the rotation shaft 22a1, and a first roller surface 22a2 having a distance from the rotation axis of the rotation shaft 22a1. and a second roller surface 22a3 smaller than the radius R1 of By rotating the folding roller 22a with the engaging piece 171 engaged with the engaging portion 22d, the bracket 172 holding the guide member 170a can rotate about the rotating shaft 173. there is The surface of the engaging portion 22d with which the engaging piece 171 engages is made of a plastic resin material or the like having a small coefficient of friction.
本実施形態では、ガイド部材170aは搬送されるシートSをガイド可能なガイド領域が設けられており、ガイド領域の図30における下方端を第1端部170a1、上方端を第2端部170a2と呼ぶ。仮にブラケット172でもシートSをガイド可能である場合は、ブラケット172のシートガイド領域もガイド部材170aの一部と考え、第2端部170a2はブラケット172のガイド領域における上方端ということになる。
In this embodiment, the guide member 170a is provided with a guide area capable of guiding the conveyed sheet S. The lower end of the guide area in FIG. call. If the bracket 172 can also guide the sheet S, the sheet guide area of the bracket 172 is also considered part of the guide member 170a, and the second end 170a2 is the upper end of the bracket 172 in the guide area.
また、本実施形態ではシート搬送路20を構成する第1搬送ガイド部材181と第2搬送ガイド部材182とで挟まれた空間を案内空間180と呼ぶ。またシート積載トレイ21を形成する第1積載ガイド部材184と第2積載ガイド部材185とで挟まれた空間を収納空間183と呼ぶ。
Further, in the present embodiment, a space sandwiched between the first transport guide member 181 and the second transport guide member 182 that constitute the sheet transport path 20 is called a guide space 180 . A space sandwiched between the first stacking guide member 184 and the second stacking guide member 185 forming the sheet stacking tray 21 is called a storage space 183 .
第1搬送ガイド部材181は、シートを案内する。第2搬送ガイド部材182は、第1搬送ガイド部材181に対向して配置され、シートを案内する。第1搬送ガイド部材181と第2搬送ガイド部材182とは、搬送ガイド対をなし、第1搬送ガイド部材181と第2搬送ガイド部材182との間に搬送されたシートを第1の方向に案内する。また、第1搬送ガイド部材181と第2搬送ガイド部材182とは、シートを前記第1の方向とは逆方向である第2の方向に案内する。ここで、第1の方向は、図30(a)に示す矢印y1方向であり、後述する第1搬送方向である。第2の方向は、図31(a)に示す矢印y2方向であり、後述する第2搬送方向である。
The first conveying guide member 181 guides the sheet. The second conveying guide member 182 is arranged to face the first conveying guide member 181 and guides the sheet. The first conveying guide member 181 and the second conveying guide member 182 form a conveying guide pair, and guide the sheet conveyed between the first conveying guide member 181 and the second conveying guide member 182 in the first direction. do. Also, the first conveying guide member 181 and the second conveying guide member 182 guide the sheet in the second direction opposite to the first direction. Here, the first direction is the arrow y1 direction shown in FIG. 30(a), which is the first transport direction described later. The second direction is the arrow y2 direction shown in FIG. 31(a), which is the second transport direction described later.
第1積載ガイド部材184は、第1搬送ガイド部材181よりも前記第1の方向の下流側に第1搬送ガイド部材181との間に所定の間隔を空けて配置され、シートを案内する。第2積載ガイド部材185は、第1積載ガイド部材184に対向して配置され、シートを案内する。第1積載ガイド部材184と第2積載ガイド部材185とは、積載ガイド対(収納部)をなし、前記搬送ガイド対を経て第1積載ガイド部材184と第2積載ガイド部材185との間に搬送されたシートを前記第1の方向に案内する。また、第1積載ガイド部材184と第2積載ガイド部材185とは、シートを前記第2の方向に案内する。
The first stacking guide member 184 is arranged downstream of the first conveying guide member 181 in the first direction with a predetermined gap from the first conveying guide member 181 and guides the sheets. The second stacking guide member 185 is arranged to face the first stacking guide member 184 and guides the sheets. The first stacking guide member 184 and the second stacking guide member 185 form a stacking guide pair (storage section), and the sheet is transported between the first stacking guide member 184 and the second stacking guide member 185 via the transport guide pair. The sheet is guided in the first direction. Also, the first stacking guide member 184 and the second stacking guide member 185 guide the sheets in the second direction.
なお、第2搬送ガイド部材182と第2積載ガイド部材185とは、図5などに示すシート積載トレイ21に相当する部材である。ここでは、第2搬送ガイド部材182と第2積載ガイド部材185とは1つのシート積載トレイ21として構成されているが、この構成に限定されるものではない。第2搬送ガイド部材182と第2積載ガイド部材185とは別個のガイド部材であってもよく、すなわちシート積載トレイ21は搬送方向において1つの部材であっても良いし、あるいは複数のガイド部材で構成されていても良い。
The second conveying guide member 182 and the second stacking guide member 185 are members corresponding to the sheet stacking tray 21 shown in FIG. 5 and the like. Here, the second conveying guide member 182 and the second stacking guide member 185 are configured as one sheet stacking tray 21, but the configuration is not limited to this. The second conveying guide member 182 and the second stacking guide member 185 may be separate guide members. That is, the sheet stacking tray 21 may be a single member in the conveying direction, or may be a plurality of guide members. may be configured.
ガイド手段としての偏向ガイド170は、前記第1の方向において第1搬送ガイド部材181と第1積載ガイド部材184との間に設けられている。偏向ガイド170は、折りブレード23の突き出し方向において折りローラ対22と第2搬送ガイド部材182との間に設けられている。
A deflection guide 170 as a guide means is provided between the first conveying guide member 181 and the first stacking guide member 184 in the first direction. The deflection guide 170 is provided between the folding roller pair 22 and the second conveying guide member 182 in the projecting direction of the folding blade 23 .
偏向ガイド170は、回動軸173を中心に、第1搬送ガイド部材181と第1積載ガイド部材184との間で図30に示す第1ガイド位置と、図31に示す第2ガイド位置との間を移動可能に設けられている。
The deflection guide 170 is positioned between the first guide position shown in FIG. 30 and the second guide position shown in FIG. It is provided so as to be movable between them.
図30は係合片171が第1ローラ面22a2に係合してガイド部材170aが第1ガイド位置に位置づけられた状態で、シートSを案内空間180から収納空間183に向けて(この方向を第1搬送方向という。)搬送する様子を示している。図31は係合片171が第2ローラ面22a3に係合してガイド部材170aが第2ガイド位置に位置づけられた状態で、シートS(この図では、一度折り処理されたシートS)を収納空間183から案内空間180に向けて(この方向を第2搬送方向という。)搬送する様子を示している。
FIG. 30 shows a state in which the engagement piece 171 is engaged with the first roller surface 22a2 and the guide member 170a is positioned at the first guide position, and the sheet S is directed from the guide space 180 to the storage space 183 (this direction is (referred to as the first conveying direction). FIG. 31 shows a state in which the engagement piece 171 is engaged with the second roller surface 22a3 and the guide member 170a is positioned at the second guide position, and the sheet S (in this figure, the sheet S that has been folded once) is accommodated. It shows how the sheet is conveyed from the space 183 toward the guide space 180 (this direction is called the second conveying direction).
図32(a)はガイド部材170aが第1ガイド位置に位置づけられている状態を示し、図32(b)はガイド部材170aが第2ガイド位置に位置づけられている状態を示している。図の一点鎖線186は、第1搬送ガイド部材181の第1搬送方向下流側端部である搬送ガイド端部181aと、第1積載ガイド部材184の第2搬送方向下流側端部である積載ガイド端部184aとを結ぶ線(以下、仮想線186という。)である。
FIG. 32(a) shows a state in which the guide member 170a is positioned at the first guide position, and FIG. 32(b) shows a state in which the guide member 170a is positioned at the second guide position. A dashed-dotted line 186 in the drawing indicates a transport guide end portion 181a, which is the downstream end portion of the first transport guide member 181 in the first transport direction, and a stacking guide end portion, which is the downstream end portion of the first stacking guide member 184 in the second transport direction. It is a line (hereinafter referred to as a virtual line 186) connecting the end portion 184a.
図30および図32(a)に示す第1ガイド位置は、偏向ガイド170がシートを第1の方向(図30(a)に示す矢印y1方向、第1搬送方向)に案内するガイド位置である。図31および図32(b)に示す第2ガイド位置は、前記第1ガイド位置と異なるガイド位置であって、偏向ガイド170がシートを前記第1の方向とは逆方向である第2の方向(図31(a)に示す矢印y2方向、第2搬送方向)に案内するガイド位置である。ガイド部材170aは、仮想線186を基準にして、第1ガイド位置または第2ガイド位置に位置づけられている。
The first guide position shown in FIGS. 30 and 32(a) is a guide position where the deflection guide 170 guides the sheet in the first direction (arrow y1 direction shown in FIG. 30(a), first conveying direction). . A second guide position shown in FIGS. 31 and 32(b) is a guide position different from the first guide position, in which the deflection guide 170 deflects the sheet in a second direction opposite to the first direction. This is the guide position for guiding in the direction of the arrow y2 shown in FIG. The guide member 170a is positioned at the first guide position or the second guide position with the imaginary line 186 as a reference.
図32(a)に示すように、ガイド部材170aが第1ガイド位置に位置づけられている状態では、ガイド部材170aの第1端部170a1は仮想線186よりもシートSの厚み方向において折りローラ22aの反対側(ガイド面21a側)に位置づけられている。そして、第2端部170a2は仮想線186よりもシートSの厚み方向において折りローラ22aの側に位置づけられている。これにより、図30(a)(b)に示すようにシートSが第1搬送方向に搬送される際に、シートSの先端(第1搬送方向下流側端部)を案内空間180から収納空間183にガイドすることができる。
As shown in FIG. 32A, in the state where the guide member 170a is positioned at the first guide position, the first end 170a1 of the guide member 170a extends from the imaginary line 186 in the thickness direction of the sheet S to the folding roller 22a. (the side of the guide surface 21a). The second end portion 170a2 is located closer to the folding roller 22a than the imaginary line 186 in the thickness direction of the sheet S. As shown in FIG. As a result, when the sheet S is conveyed in the first conveying direction as shown in FIGS. 30A and 30B, the leading edge of the sheet S (the downstream end in the first conveying direction) is moved from the guide space 180 to the storage space. 183 can guide you.
すなわち、偏向ガイド170は、図32(a)に示す第1ガイド位置にて第1搬送ガイド部材181と第2搬送ガイド部材182との間から搬送されたシートを受け入れ、第1積載ガイド部材184と第2積載ガイド部材185との間へ案内することができる。
That is, the deflection guide 170 receives the sheet conveyed from between the first conveying guide member 181 and the second conveying guide member 182 at the first guide position shown in FIG. and the second loading guide member 185 .
なお、偏向ガイド170の第1端部170a1は、前記第1搬送方向の下流側の端部である。偏向ガイド170の第2端部170a2は、前記第1搬送方向の上流側の端部である。
The first end 170a1 of the deflection guide 170 is the downstream end in the first transport direction. The second end 170a2 of the deflection guide 170 is the upstream end in the first transport direction.
一方、図32(b)に示すように、ガイド部材170aが第2ガイド位置に位置づけられている状態では、ガイド部材170aの第1端部170a1は仮想線186よりもシートSの厚み方向において折りローラ22aの側に位置づけられている。そして、第2端部170a2は仮想線186よりもシートSの厚み方向において折りローラ22aの反対側(ガイド面21a側)に位置づけられている。これにより、図31(a)(b)に示すようにシートSが第2搬送方向に搬送される際に、シートSの先端(第2搬送方向下流側端部)を収納空間183から案内空間180にガイドすることができる。
On the other hand, when the guide member 170a is positioned at the second guide position as shown in FIG. It is positioned on the side of the roller 22a. The second end portion 170a2 is positioned on the side opposite to the folding roller 22a (on the side of the guide surface 21a) in the thickness direction of the sheet S relative to the imaginary line 186. As shown in FIG. As a result, as shown in FIGS. 31A and 31B, when the sheet S is conveyed in the second conveying direction, the leading edge of the sheet S (the downstream end portion in the second conveying direction) is moved from the storage space 183 to the guide space. 180 can guide you.
すなわち、偏向ガイド170は、図32(b)に示す第2ガイド位置にて第1積載ガイド部材184と第2積載ガイド部材185との間から搬送されたシートを受け入れ、第1搬送ガイド部材181と第2搬送ガイド部材182との間へ案内することができる。
That is, the deflection guide 170 receives the sheet conveyed from between the first stacking guide member 184 and the second stacking guide member 185 at the second guide position shown in FIG. and the second transport guide member 182 .
なお、図32(a)に示す第1ガイド位置において、ガイド部材170aの第1端部170a1は仮想線186よりガイド面21aの側に位置づけられているが、これに限定されるものではない。例えば、シートが第1搬送方向に搬送される際に、そのシートの先端が第1積載ガイド部材184と第2積載ガイド部材185との間に案内されるのであれば、ガイド部材170aの第1端部170a1は仮想線186上に位置づけられていてもよい。この場合、偏向ガイド170は、第1ガイド位置に位置づけられている状態では、前記第2端部170a2が前記突き出し方向において前記第1端部170a1よりも折りローラ対22の側に位置づけられている。
In the first guide position shown in FIG. 32(a), the first end 170a1 of the guide member 170a is located closer to the guide surface 21a than the imaginary line 186, but the present invention is not limited to this. For example, if the leading edge of the sheet is guided between the first stacking guide member 184 and the second stacking guide member 185 when the sheet is transported in the first transport direction, the first stacking guide member 170a End 170 a 1 may be positioned on imaginary line 186 . In this case, when the deflection guide 170 is positioned at the first guide position, the second end portion 170a2 is positioned closer to the folding roller pair 22 than the first end portion 170a1 in the projecting direction. .
同様に、図32(b)に示す第2ガイド位置において、ガイド部材170aの第2端部170a2は仮想線186よりガイド面21aの側に位置づけられているが、これに限定されるものではない。例えば、シートが第2搬送方向に搬送される際に、そのシートの先端が第1搬送ガイド部材181と第2搬送ガイド部材182との間に案内されるのであれば、ガイド部材170aの第2端部170a2は仮想線186上に位置づけられていてもよい。この場合、偏向ガイド170は、第2ガイド位置に位置づけられている状態では、前記第1端部170a1が前記突き出し方向において前記第2端部170a2よりも折りローラ対22の側に位置づけられている。
Similarly, in the second guide position shown in FIG. 32(b), the second end 170a2 of the guide member 170a is positioned closer to the guide surface 21a than the imaginary line 186, but it is not limited to this. . For example, when the sheet is conveyed in the second conveying direction, if the leading edge of the sheet is guided between the first conveying guide member 181 and the second conveying guide member 182, the second conveying guide member 170a End 170 a 2 may be positioned on phantom line 186 . In this case, when the deflection guide 170 is positioned at the second guide position, the first end portion 170a1 is positioned closer to the folding roller pair 22 than the second end portion 170a2 in the projecting direction. .
また、本例ではガイド手段を、第1ガイド位置と第2ガイド位置との間を移動可能に設けた構成を例示したが、これに限定されるものではない。ガイド手段は、シート処理装置に固定された構成であってもよい。例えば、ガイド手段を、第1端部170a1と第2端部170a2が仮想線186よりも折りローラ対22の側に位置づけられ、第1端部170a1と第2端部170a2との間の中間部が仮想線186よりもガイド面21aの側に位置づけられる形状とする。このようなガイド手段の形状であれば、シート処理装置に固定された構成であってもよい。
Also, in this example, the configuration in which the guide means is movably provided between the first guide position and the second guide position was exemplified, but the present invention is not limited to this. The guide means may be configured to be fixed to the sheet processing apparatus. For example, the guide means may be positioned so that the first end portion 170a1 and the second end portion 170a2 are positioned closer to the folding roller pair 22 than the imaginary line 186, and the intermediate portion between the first end portion 170a1 and the second end portion 170a2. is located closer to the guide surface 21a than the imaginary line 186 is. As long as the guide means has such a shape, it may be fixed to the sheet processing apparatus.
図33に示す通り、ガイド部材170aはシートSの幅方向に複数設けられている。本実施形態では、2つのガイド部材170aがシート幅方向において最小サイズのシート幅の内側でシート幅の中心を挟んで両側に配置されている。図33の破線は折りローラ22aと22bとを示しており、係合片171は折りローラ22aの係合部22dに対応する位置に設けられている。また、ガイド部材170aは6つの突き先端部23a、23a1、23a2のうち内側の2つの突き先端部23aに対応した位置に配置されている。
As shown in FIG. 33, a plurality of guide members 170a are provided in the width direction of the sheet S. As shown in FIG. In the present embodiment, the two guide members 170a are arranged on both sides of the center of the sheet width inside the sheet width of the minimum size in the sheet width direction. Broken lines in FIG. 33 indicate the folding rollers 22a and 22b, and the engaging piece 171 is provided at a position corresponding to the engaging portion 22d of the folding roller 22a. Further, the guide member 170a is arranged at a position corresponding to the inner two thrusting tip portions 23a among the six thrusting tip portions 23a, 23a1, and 23a2.
ガイド部材170aはシートSを第1搬送方向と第2搬送方向に搬送する時だけではなく、折りブレード23の突き出し動作の際にもシートSをガイドする。上述した通り、図25は折り処理を行う際にシートSの折り位置が折りブレード23と対向する位置に位置づけられた状態を示している。図25ではガイド部材170aは第1ガイド位置に位置づけられている。
The guide member 170a guides the sheet S not only when the sheet S is conveyed in the first conveying direction and the second conveying direction, but also when the folding blade 23 is pushed out. As described above, FIG. 25 shows a state in which the folding position of the sheet S is positioned at a position facing the folding blade 23 when the folding process is performed. In FIG. 25, the guide member 170a is positioned at the first guide position.
この状態で折りブレード23を突き出し方向に移動させるとシートSはガイド部材170aとブレードガイド部材140の当接部140aとの間で位置が安定するため、折り処理時のシートの位置ずれを抑えることができる。上述した通り、ガイド部材170aは可撓性のマイラー等で形成されているため、シートSが当接するとガイド部材170aは突き出し方向に撓んだ状態でシートSをガイドする。
When the folding blade 23 is moved in the projecting direction in this state, the position of the sheet S is stabilized between the guide member 170a and the abutment portion 140a of the blade guide member 140, thereby suppressing positional deviation of the sheet during folding processing. can be done. As described above, since the guide member 170a is made of flexible Mylar or the like, the guide member 170a guides the sheet S in a state of bending in the projecting direction when the sheet S comes into contact with the guide member 170a.
折りブレード23の突き先端部23a1がシートSを折りローラ対22のニップ部22cに押し込んでから折りローラ対22を所定量回転させると、係合片171は第2ローラ面22a3に係合してガイド部材170aが第2ガイド位置に位置づけられる(図28参照)。これは、シートSの折込端部S2がニップ部22cに折り込まれた後もガイド部材170aがシートSを戻し方向に付勢しつづけると折りローラ対22によるシートSの搬送負荷が大きくなってしまうため、シートSの折り位置が折りローラ対22のニップ部22cに到達して折りローラ対22による折り込み処理が始まったらガイド部材170aを第2ガイド位置に移動してシートSをニップ部22cに向けてガイドすることが望ましいからである。
When the tip end portion 23a1 of the folding blade 23 pushes the sheet S into the nip portion 22c of the folding roller pair 22 and then rotates the folding roller pair 22 by a predetermined amount, the engaging piece 171 is engaged with the second roller surface 22a3. The guide member 170a is positioned at the second guide position (see FIG. 28). This is because if the guide member 170a continues to urge the sheet S in the returning direction even after the folding end portion S2 of the sheet S is folded into the nip portion 22c, the conveying load of the sheet S by the folding roller pair 22 increases. Therefore, when the folding position of the sheet S reaches the nip portion 22c of the folding roller pair 22 and the folding process by the folding roller pair 22 is started, the guide member 170a is moved to the second guide position to direct the sheet S toward the nip portion 22c. This is because it is desirable to guide
以上から、偏向ガイド170のガイド部材170aは、シートSを第1搬送方向に搬送する際(シートSをシート積載トレイ21に受け入れるためのシート搬送)は第1ガイド位置に位置づけられてシートSを案内空間180から収納空間183に案内するようにガイドする。また偏向ガイド170のガイド部材170aは、シートSを第2搬送方向に搬送する際(シート積載トレイ21に受け入れたシートSを綴じ処理ユニット17aに搬送する場合や、1回目の折り処理が終わった後に2回目の折り処理を行うためにシートSの2回目の折り位置を折りブレード23に対向させる場合のシート搬送)は第2ガイド位置に位置づけられてシートSを収納空間183から案内空間180に案内するようにガイドする。
As described above, the guide member 170a of the deflection guide 170 is positioned at the first guide position when conveying the sheet S in the first conveying direction (sheet conveying for receiving the sheet S on the sheet stacking tray 21). It is guided from the guide space 180 to the storage space 183. - 特許庁Further, the guide member 170a of the deflection guide 170 is set when the sheet S is conveyed in the second conveying direction (when the sheet S received on the sheet stacking tray 21 is conveyed to the binding processing unit 17a, or when the first folding processing is completed). In order to carry out the second folding process later, the sheet S is positioned at the second guide position, and the sheet S is moved from the storage space 183 to the guide space 180 when the second folding position of the sheet S is opposed to the folding blade 23 . Guide to guide.
また折り処理を行う際は、折りブレード23がシートSを折りローラ対22のニップ部22cに押し込むまでは、ガイド部材170aは第1ガイド位置に位置づけられて折り位置がずれないようにシートSをガイドする。そして、シートSの折り位置がニップ部22cに到達した後は、ガイド部材170aは第2ガイド位置に位置づけられて搬送負荷を減らしつつシートSをニップ部22cへ案内するようにガイドする。
Further, when performing the folding process, the guide member 170a is positioned at the first guide position until the folding blade 23 pushes the sheet S into the nip portion 22c of the folding roller pair 22, and folds the sheet S so as not to shift the folding position. guide. After the folding position of the sheet S reaches the nip portion 22c, the guide member 170a is positioned at the second guide position and guides the sheet S to the nip portion 22c while reducing the conveying load.
偏向ガイド170は、前述したように、回動軸173を中心に、図32(a)に示す第1ガイド位置と、図32(b)に示す第2ガイド位置と、の間を移動可能に設けられている。偏向ガイド170は、係合片171が折りローラ22aの係合部22d(図33参照)に当接する方向に、不図示の付勢部材によって付勢されている。このため、偏向ガイド170は、正逆回転される折りローラ22aの係合部22dとの当接位置に応じて、前記第1ガイド位置と前記第2ガイド位置との間を移動される。
As described above, the deflection guide 170 is movable around the rotation shaft 173 between the first guide position shown in FIG. 32(a) and the second guide position shown in FIG. 32(b). is provided. The deflection guide 170 is urged by an urging member (not shown) in a direction in which the engaging piece 171 comes into contact with the engaging portion 22d (see FIG. 33) of the folding roller 22a. Therefore, the deflection guide 170 is moved between the first guide position and the second guide position according to the contact position with the engaging portion 22d of the folding roller 22a that rotates forward and backward.
本例の偏向ガイド170は、図34~図37に示すように、折り処理が施された折りシートSfを前記折り処理による折り目Sf1を先頭にして規制ストッパ26により第2搬送方向に移動させる際に、前記折りシートSfを押圧する押圧手段として機能する。偏向ガイド170は、第1積載ガイド部材184と第1搬送ガイド部材181との間において、前記折りシートSfの前記折り目Sf1を介して対向する一方側のシートSf2を他方側のシートSf3に近づける押圧方向に前記折りシートSfを押圧する。すなわち、偏向ガイド170は、前記押圧手段を兼ねており、偏向ガイド170と押圧手段とは同一部材である。
As shown in FIGS. 34 to 37, the deflection guide 170 of this example is used when moving the folded sheet Sf, which has undergone the folding process, in the second conveying direction by the regulation stopper 26 with the fold line Sf1 formed by the folding process leading. In addition, it functions as a pressing means for pressing the folded sheet Sf. Between the first stacking guide member 184 and the first transport guide member 181, the deflection guide 170 presses the sheet Sf2 on one side facing the folded sheet Sf across the fold line Sf1 to bring the sheet Sf2 on the other side closer to the sheet Sf3 on the other side. The folded sheet Sf is pressed in the direction. That is, the deflection guide 170 also serves as the pressing means, and the deflection guide 170 and the pressing means are the same member.
以下、図34~図37を用いて、偏向ガイド170が、第1積載ガイド部材184と第1搬送ガイド部材181との間において、1回目の折り処理が施された折りシートSfを2回目の折り位置に移動させる際に、前記押圧方向に押圧する動作を説明する。この押圧する動作は、前述した実施形態において説明した、図8(b)から図9(a)に示す動作、図22におけるステップS14の動作の際に行われる。
34 to 37, the deflection guide 170 folds the folded sheet Sf, which has undergone the first folding process, between the first stacking guide member 184 and the first conveying guide member 181, and folds the folded sheet Sf for the second time. The operation of pressing in the pressing direction when moving to the folding position will be described. This pressing operation is performed during the operation shown in FIGS. 8B to 9A and the operation of step S14 in FIG. 22 described in the above embodiment.
本例の偏向ガイド170は、図32(a)に示す第1ガイド位置と、図32(b)に示す第2ガイド位置と、前記第1ガイド位置と前記第2ガイド位置との間の第3ガイド位置と、に移動可能に設けられている。
The deflection guide 170 of this example has a first guide position shown in FIG. 32(a), a second guide position shown in FIG. 32(b), and a second guide position between the first guide position and the second guide position. 3 guide positions are movably provided.
図30および図31に示すように、折りローラ22aの係合部22d(図33参照)は、前記第1ローラ面22a2と、前記第2ローラ面22a3と、を有し、さらに第3ローラ面23a4を有している。第3ローラ面23a4は、折りローラ22aの回転方向において、第1ローラ面22a2と第2ローラ面22a3との間に設けられている。折りローラ22aの回転軸22a1の軸心から第3ローラ面23a4までの第3距離(半径R3)は、軸心から第1ローラ面22a2までの第1距離(半径R1)より小さく、軸心から第2ローラ面22a3までの第2距離(半径R2)より大きい。したがって、偏向ガイド170は、係合片171が折りローラ22aの第3ローラ面23a4に当接されることで、前記第1ガイド位置と前記第2ガイド位置との間の第3ガイド位置に位置づけられる(図35(b)参照)。
As shown in FIGS. 30 and 31, the engaging portion 22d (see FIG. 33) of the folding roller 22a has the first roller surface 22a2, the second roller surface 22a3, and a third roller surface. 23a4. The third roller surface 23a4 is provided between the first roller surface 22a2 and the second roller surface 22a3 in the rotation direction of the folding roller 22a. The third distance (radius R3) from the axis of the rotating shaft 22a1 of the folding roller 22a to the third roller surface 23a4 is smaller than the first distance (radius R1) from the axis to the first roller surface 22a2. greater than the second distance (radius R2) to the second roller surface 22a3. Therefore, the deflection guide 170 is positioned at the third guide position between the first guide position and the second guide position by contacting the engaging piece 171 with the third roller surface 23a4 of the folding roller 22a. (See FIG. 35(b)).
なお、ここでは偏向ガイド170を、第1ガイド位置と第2ガイド位置との間の第3ガイド位置に移動可能な構成を例示しているが、これに限定されるものではない。例えば、1回目の折り処理が施されたシートを偏向ガイド170にて第2の方向に案内する際に、偏向ガイド170を第2ガイド位置から第1ガイド位置に移動させることで、同様に折りシートの一方側のシートを他方側のシートに押圧することも可能である。
In addition, although the configuration in which the deflection guide 170 can be moved to the third guide position between the first guide position and the second guide position is illustrated here, the present invention is not limited to this. For example, when guiding a sheet that has undergone the first folding process in the second direction by the deflection guide 170, by moving the deflection guide 170 from the second guide position to the first guide position, the sheet can be folded in the same manner. It is also possible to press the sheet on one side of the sheet against the sheet on the other side.
前述した内三つ折り処理の場合、1回目の折り処理が施された折りシートSfを、第1積載ガイド部材184と第2積載ガイド部材185との間に移動させる。その後、2回目の折り位置が折りブレード23と対向する位置となるように、規制ストッパ26を上昇させて、前記折りシートSfを前記折り目Sf1を先頭にして第2搬送方向(第2の方向)に移動させる(図34(a)参照)。このとき、偏向ガイド170は、係合片171が折りローラ22aの第2ローラ面22a3に係合しており、第2ガイド位置に位置づけられている。
In the case of the inner three-folding process described above, the folded sheet Sf subjected to the first folding process is moved between the first stacking guide member 184 and the second stacking guide member 185 . After that, the regulation stopper 26 is lifted so that the second folding position faces the folding blade 23, and the folded sheet Sf is folded in the second conveying direction (second direction) with the folding line Sf1 at the top. (see FIG. 34(a)). At this time, the deflection guide 170 is positioned at the second guide position with the engaging piece 171 engaging with the second roller surface 22a3 of the folding roller 22a.
第2ガイド位置に位置づけられた偏向ガイド170は、第1積載ガイド部材184と185との間から搬送された前記折りシートSfの前記折り目Sf1を受け入れ、前記第2搬送方向へ案内する(図34(b)参照)。第2ガイド位置に位置づけられた偏向ガイド170は、第2端部170a2とガイド面21aとの間に比べて、第1端部170a1とガイド面21aとの間に大きなスペースがある(図35(a)参照)。そのため、前記折りシートSfは、第1端部170a1とガイド面21aとの間のスペースにおいて、折り目Sf1を介して一方側のシートSf2が折りローラ22a側へふくらみ、座屈してしまうおそれがある。
The deflection guide 170 positioned at the second guide position receives the fold line Sf1 of the folded sheet Sf conveyed from between the first stacking guide members 184 and 185, and guides it in the second conveying direction (see FIG. 34). (b)). The deflection guide 170 positioned at the second guide position has a larger space between the first end 170a1 and the guide surface 21a than between the second end 170a2 and the guide surface 21a (Fig. 35 ( a) see). Therefore, in the space between the first end portion 170a1 and the guide surface 21a, the sheet Sf2 on one side of the folded sheet Sf may swell toward the folding roller 22a through the fold line Sf1 and buckle.
そこで、前記折りシートSfを、偏向ガイド170により押圧している。
Therefore, the deflection guide 170 presses the folded sheet Sf.
まず、前記第2搬送方向において、前記折りシートSfの前記折り目Sf1が偏向ガイド170に達した後(図34(b)参照)、偏向ガイド170を通過する前に、規制ストッパ26の移動を一旦停止させる(図35(a)参照)。さらに詳しくは、前記折りシートSfの前記折り目Sf1が偏向ガイド170の第1端部170a1に達した後、第2端部170a2を通過する前に、規制ストッパ26の移動を一旦停止させる。
First, in the second conveying direction, after the folding line Sf1 of the folded sheet Sf reaches the deflection guide 170 (see FIG. 34(b)) and before passing through the deflection guide 170, the regulation stopper 26 is once moved. Stop (see FIG. 35(a)). More specifically, after the fold line Sf1 of the folded sheet Sf reaches the first end portion 170a1 of the deflection guide 170 and before passing the second end portion 170a2, the movement of the regulation stopper 26 is temporarily stopped.
そして、折りローラ22aを回転させることにより、押圧手段を兼ねる偏向ガイド170を、第2ガイド位置から第1ガイド位置へ向けて移動させる。さらに詳しくは、折りローラ22aを回転させ、折りローラ22aの第2ローラ面22a3に当接していた偏向ガイド170の係合片171に、折りローラ22aの第3ローラ面23a4を当接させる。これにより、押圧手段を兼ねる偏向ガイド170が、第2ガイド位置から第3ガイド位置に移動される。
By rotating the folding roller 22a, the deflection guide 170, which also serves as the pressing means, is moved from the second guide position to the first guide position. More specifically, the folding roller 22a is rotated to bring the third roller surface 23a4 of the folding roller 22a into contact with the engaging piece 171 of the deflection guide 170 that has been in contact with the second roller surface 22a3 of the folding roller 22a. As a result, the deflection guide 170, which also serves as the pressing means, is moved from the second guide position to the third guide position.
これにより、偏向ガイド170が押圧手段として機能する。すなわち偏向ガイド170は、第1積載ガイド部材184と第1搬送ガイド部材181との間において、折りシートSfを折り目Sf1を介して一方側のシートSf2を他方側のシートSf3に近づける押圧方向に押圧する。これにより、折りシートSfは、第1積載ガイド部材184と第1搬送ガイド部材181との間において、ふくらみが抑えられる(図35(b)参照)。
Thereby, the deflection guide 170 functions as a pressing means. That is, the deflection guide 170 presses the folded sheet Sf in a pressing direction to bring the sheet Sf2 on one side closer to the sheet Sf3 on the other side through the folding line Sf1 between the first stacking guide member 184 and the first conveying guide member 181. do. As a result, swelling of the folded sheet Sf is suppressed between the first stacking guide member 184 and the first transport guide member 181 (see FIG. 35(b)).
偏向ガイド170により折りシートSfのふくらみを抑えた後、規制ストッパ26の上昇が再開され、折りシートSfの第2搬送方向への搬送(移動)が再開される(図36(a)参照)。このとき、折りシートSfはふくらみが抑えられているので、座屈が抑制されつつ、第2搬送方向へ案内される。
After the bulging of the folded sheet Sf is suppressed by the deflection guide 170, the lifting of the regulation stopper 26 is resumed, and the conveyance (movement) of the folded sheet Sf in the second conveyance direction is resumed (see FIG. 36(a)). At this time, since swelling of the folded sheet Sf is suppressed, the folded sheet Sf is guided in the second conveying direction while being suppressed from buckling.
折りシートSfを前記押圧方向に押圧した後、前記第2搬送方向において前記折りシートSfの前記折り目Sf1が第1搬送ガイド部材181に達する前に、規制ストッパ26の移動を停止させる(図36(b)参照)。
After pressing the folded sheet Sf in the pressing direction, the movement of the regulating stopper 26 is stopped before the folding line Sf1 of the folded sheet Sf reaches the first transport guide member 181 in the second transport direction (see FIG. 36 ( b) see).
そして規制ストッパ26の移動を停止させた後、折りローラ22aを回転させることにより、偏向ガイド170を、第2ガイド位置へ戻す(図37(a)参照)。さらに詳しくは、折りローラ22aを回転させ、折りローラ22aの第3ローラ面23a4に当接していた偏向ガイド170の係合片171に、折りローラ22aの第2ローラ面22a3を当接させる。これにより、押圧手段を兼ねる偏向ガイド170が、第3ガイド位置から第2ガイド位置に戻される。
After stopping the movement of the regulation stopper 26, the deflection guide 170 is returned to the second guide position by rotating the folding roller 22a (see FIG. 37(a)). More specifically, the folding roller 22a is rotated to bring the second roller surface 22a3 of the folding roller 22a into contact with the engaging piece 171 of the deflection guide 170 that has been in contact with the third roller surface 23a4 of the folding roller 22a. As a result, the deflection guide 170, which also serves as the pressing means, is returned from the third guide position to the second guide position.
その後、規制ストッパ26の上昇が再開され、折りシートSfの第2搬送方向への搬送(移動)が再開される(図37(b)参照)。折りシートSfは第2ガイド位置に戻された偏向ガイド170に案内され、折りシートSfの先端である折り目Sf1は第1搬送ガイド部材181と第2搬送ガイド部材182との間に案内される。
Thereafter, the lifting of the regulation stopper 26 is resumed, and the conveyance (movement) of the folded sheet Sf in the second conveyance direction is resumed (see FIG. 37(b)). The folded sheet Sf is guided by the deflection guide 170 returned to the second guide position, and the folding line Sf1, which is the leading edge of the folded sheet Sf, is guided between the first conveying guide member 181 and the second conveying guide member 182. FIG.
なお、本例のシート処理装置(折り処理装置)は、前述した搬送ガイド対と積載ガイド対との間に、複数枚のシートを送り、当該複数枚のシートからなるシート束に対して折り処理を行うことが可能である。
Note that the sheet processing apparatus (folding apparatus) of this example feeds a plurality of sheets between the pair of conveying guides and the pair of stacking guides described above, and folds the sheet bundle composed of the plurality of sheets. It is possible to
図34~図37では、前述した搬送ガイド対と積載ガイド対との間に1枚のシートが送り込まれた状態を図示しているが、偏向ガイド170は、1回目の折り処理が施されたシートとして、複数枚のシートからなるシート束に対しても押圧手段として機能する。すなわち、偏向ガイド170は、1回目の折り処理が施された複数枚のシートからなるシート束を、2回目の折り位置へ送る際に、前記押圧手段として機能する。
FIGS. 34 to 37 show a state in which one sheet is fed between the conveying guide pair and the stacking guide pair described above. As a sheet, it also functions as a pressing means for a sheet bundle consisting of a plurality of sheets. That is, the deflection guide 170 functions as the pressing means when sending the sheet bundle composed of a plurality of sheets that have undergone the first folding process to the second folding position.
なお、1枚の折りシートの場合、2枚以上の折りシートからなるシート束に比べて、2回目の折り位置に案内される際に、第1搬送ガイド部材181と第1積載ガイド部材184との間にて、ふくらもうとする力が弱い。そのため、1回目の折り処理が施された1枚の折りシートを、2回目の折り位置へ送る際に、偏向ガイド170による押圧を行わなくてもよい。この場合、生産性が向上する。
In the case of a single folded sheet, compared to a sheet bundle made up of two or more folded sheets, when being guided to the second folding position, the first conveying guide member 181 and the first stacking guide member 184 are The power to inflate is weak between Therefore, it is not necessary to press the folded sheet by the deflection guide 170 when sending the first folded sheet to the second folding position. In this case, productivity is improved.
また、偏向ガイド170は、1回目の折り処理が施されたシートとして、所定の枚数(例えば4枚)までのシートからなるシート束に対しては、押圧手段として機能させた後、第2ガイド位置へ戻す。しかし、所定の枚数を超える(ここでは5枚以上)シートからなるシート束に対しては、偏向ガイド170は、押圧手段として機能させた後、第2ガイド位置へ戻さなくてもよい。なお、偏向ガイド170を元の位置に戻すか否かは、サービスモードで設定可能である。
Further, the deflection guide 170 functions as a pressing means for a sheet bundle including up to a predetermined number of sheets (for example, 4 sheets) as sheets that have been subjected to the first folding process, and then the second guide 170 return to position. However, for a sheet bundle consisting of sheets exceeding a predetermined number (here, five sheets or more), the deflection guide 170 does not need to be returned to the second guide position after functioning as the pressing means. Whether or not to return the deflection guide 170 to its original position can be set in the service mode.
上述したように、本例によれば、第1搬送ガイド部材181と第1積載ガイド部材184との間において、シートは偏向ガイド170に案内されるため、シートが折りローラ対に引っ掛かる搬送不良を防止することができる。また、折りシートが2回目の折り位置に送られる際に、第1搬送ガイド部材181と第1積載ガイド部材184との間においてふくらみが抑えられるため、シートの座屈や折りローラ対に引っ掛かる搬送不良を防止することができる。
As described above, according to this example, the sheet is guided by the deflection guide 170 between the first conveying guide member 181 and the first stacking guide member 184. Therefore, the sheet is prevented from being caught by the pair of folding rollers. can be prevented. In addition, when the folded sheet is sent to the second folding position, swelling is suppressed between the first conveying guide member 181 and the first stacking guide member 184, so that the sheet is not buckled or conveyed by the pair of folding rollers. Defects can be prevented.
なお、本実施形態では、係合片171を異径の折りローラ22aの周面(係合部22d)に当接させることでガイド部材170aを第1ガイド位置と第2ガイド位置とに移動させていたが、別の駆動源を用いて移動させてもよい。また、ガイド部材170aは折りローラ22aとガイド面21aとの間に配置した態様を示したが、折りローラ22bとガイド面21aとの間に配置してもよいし、両方に配置してもよい。
In this embodiment, the guide member 170a is moved between the first guide position and the second guide position by bringing the engagement piece 171 into contact with the peripheral surface (engagement portion 22d) of the folding roller 22a having a different diameter. However, another driving source may be used for movement. Also, although the guide member 170a is arranged between the folding roller 22a and the guide surface 21a, it may be arranged between the folding roller 22b and the guide surface 21a, or may be arranged on both sides. .
また、本実施形態では、シート搬送時のガイド部材170aの第1ガイド位置と折り処理時のガイド部材170aの第1ガイド位置とが同じ位置である態様を示したが、全く同じ位置である必要はなく、適宜変更可能である。また、第2位置についても同様に適宜変更可能であることは言うまでもない。
Further, in this embodiment, the first guide position of the guide member 170a during sheet conveyance and the first guide position of the guide member 170a during folding processing are the same, but they need to be exactly the same. can be changed as appropriate. Further, it goes without saying that the second position can also be appropriately changed in the same manner.
また、上述した全ての実施形態ではシートSに2回の折り処理を行って内三つ折りをする態様を示したが、1回の折り処理(内三つ折りの1回目の折り処理や、2つ折りの際の折り処理)においても上述したブレードガイド部材40及び140を備えていると、折り処理の際にシートSを適切にガイドすることができる。
Further, in all of the above-described embodiments, the sheet S is folded in two times and folded in three, but only one folding process (first folding in three, folding in two, folding in two) is performed. When the blade guide members 40 and 140 are provided, the sheet S can be properly guided during the folding process.