JP2023080847A

JP2023080847A - work machine

Info

Publication number: JP2023080847A
Application number: JP2021194380A
Authority: JP
Inventors: 大樹清原; Daiki KIYOHARA
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2021-11-30
Filing date: 2021-11-30
Publication date: 2023-06-09

Abstract

To improve workability of a work machine.SOLUTION: A driving machine 100 comprises: a coil spring 136 that generates energizing force; a plunger 126, which receives the energizing force generated by the coil spring 136 to move downward in a first direction P; and a drive blade 127 that moves downward in the first direction P together with the plunger 126. Further the driving machine 100 comprises: a housing part 111 having an opening portion on a front side in a second direction Q with respect to the plunger 126; and a cover part 135 covering the opening portion. The cover part 135 is detachably attached to the housing part 111. The driving machine 100 further has a plate 140, which is arranged between the plunger 126 and the drive blade 127 in the second direction Q, and covers at least portions of the plunger 126 and of the coil spring 136.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、打込機等の作業機に関する。 The present invention relates to a working machine such as a driving machine.

作業機の一例として、付勢部によって付勢される可動部と、可動部に設けられ、止具を打撃する打撃部と、を有する打込機が知られている。 BACKGROUND ART As an example of a working machine, a driving machine is known that has a movable portion that is biased by a biasing portion, and a striking portion that is provided in the movable portion and strikes a fastener.

上述のような打込機として、例えば、特許文献１には、可動部や打撃部の部品を収容可能なハウジングを有する打込機が開示されており、該ハウジングが左右２つに分割可能となっている。 As an example of a driving machine as described above, Patent Document 1 discloses a driving machine having a housing that can accommodate parts of a movable part and a striking part, and that the housing can be divided into left and right halves. It's becoming

特開２０１１－６７９２５号公報JP 2011-67925 A

上述の特許文献１に記載された打込機では、メンテナンス等で可動部にアクセスを行う場合、左右のハウジングを固定しているネジを取り外し、ハウジングを左右に分割して可動部にアクセスする必要がある。この方法では、ハウジングを分割して可動部にアクセスするのに時間を要する。そこで、ハウジング外から可動部にアクセス可能とし、メンテナンスや打撃部の交換等の作業性を向上させる要望がある。 In the fastening tool described in Patent Document 1 above, when accessing the movable part for maintenance or the like, it is necessary to remove the screws fixing the left and right housings, divide the housing into left and right parts, and access the movable part. There is This method requires time to split the housing and access the moving parts. Therefore, there is a demand to make the movable part accessible from the outside of the housing and to improve workability such as maintenance and replacement of the striking part.

しかしながら、ハウジングに単純に開口部を設けて該開口部介してハウジング外から可動部にアクセスをしようとすると、可動部にメンテナンス工具等が接触して可動部が破損したり、塵埃が侵入する等して耐久性が低下する虞があった。 However, if an opening is simply provided in the housing and an attempt is made to access the moving part from outside the housing through the opening, a maintenance tool or the like comes into contact with the moving part, damaging the moving part or allowing dust to enter. As a result, there is a possibility that the durability may be lowered.

本発明の目的は、作業性を向上した作業機を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a working machine with improved workability.

また、本発明の他の目的は、耐久性を向上した作業機を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a working machine with improved durability.

本発明の作業機は、第１方向の一方側に付勢力を生じさせる付勢部と、前記付勢部に対して前記第１方向の一方側に配置され、前記付勢部の付勢力を受けて前記第１方向の一方側に移動する可動部と、前記可動部に取り付けられ、前記可動部とともに前記第１方向の一方側に移動することで止具を打撃する打撃部と、前記可動部を内部に収容するとともに、前記可動部に対して前記第１方向と直交する第２方向の一方側に開口部を有するハウジング部と、前記開口部を開閉可能に前記ハウジング部に取り付けられるカバー部と、前記第２方向において前記可動部と前記打撃部との間に配置され、前記第２方向視で前記可動部及び前記付勢部の少なくとも一部を覆う保護部と、を有する。 A working machine according to the present invention includes a biasing portion that generates a biasing force on one side in a first direction; a movable part that receives and moves to one side in the first direction; a hitting part that is attached to the movable part and moves to one side in the first direction together with the movable part to hit the fastener; a housing part that accommodates a part inside and has an opening on one side of the movable part in a second direction perpendicular to the first direction; and a cover that is attached to the housing part so as to open and close the opening. and a protective portion disposed between the movable portion and the striking portion in the second direction and covering at least a portion of the movable portion and the biasing portion when viewed in the second direction.

本発明によれば、作業機の作業性を向上させることができる。また、作業機の耐久性を向上させることができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, workability of a working machine can be improved. Moreover, the durability of the work machine can be improved.

本発明の実施の形態の作業機の構造を示す正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows the structure of the working machine of embodiment of this invention. 図１のＡ－Ａ線に沿って切断した構造を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure taken along line AA of FIG. 1; 図１のＢ－Ｂ線に沿って切断した構造を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure taken along line BB of FIG. 1; 図１に示す作業機においてカバー部と打撃部と保護部と可動部の位置関係を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a positional relationship among a cover portion, a striking portion, a protection portion, and a movable portion in the working machine shown in FIG. 1; 図１に示す作業機においてカバー部及び保護部を取り除いた構造を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the structure of the work machine shown in FIG. 1 with the cover portion and the protection portion removed; 図５のＡ－Ａ線に沿って切断した構造を示す断面図である。6 is a cross-sectional view showing the structure taken along line AA of FIG. 5; FIG. 図１に示す作業機においてカバー部を取り外した構造を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a structure of the work machine shown in FIG. 1 with a cover portion removed; 図７のＡ－Ａ線に沿って切断した構造を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing the structure taken along line AA of FIG. 7; 図１に示す作業機において打撃部を取り外し途中の構造を示す正面図である。It is a front view which shows the structure in the middle of removing a striking part in the working machine shown in FIG. 図９のＡ－Ａ線に沿って切断した構造を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing the structure taken along line AA of FIG. 9; 図１に示す作業機においてカバー部及び打撃部を取り外した後の構造を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the structure of the working machine shown in FIG. 1 after removing the cover portion and the striking portion; 図１１のＡ－Ａ線に沿って切断した構造を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing the structure taken along line AA of FIG. 11; 図１に示す作業機に設けられた保護部の構造を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はＣ－Ｃ線に沿って切断した構造を示す断面図である。2A is a front view, and FIG. 2B is a cross-sectional view showing the structure cut along line CC. FIG. 図１に示す作業機においてカバー部を取り外すとともに可動部が待機位置に配置された構造を示す正面図である。1. It is a front view which shows the structure where a movable part is arrange|positioned at the standby position while removing a cover part in the working machine shown in FIG. 図１４のＡ－Ａ線に沿って切断した構造を示す断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view showing the structure taken along line AA of FIG. 14; 図１に示す作業機においてカバー部を取り外すとともに可動部が下死点に配置された構造を示す正面図である。1. It is a front view which shows the structure where a movable part is arrange|positioned at a bottom dead center while removing a cover part in the working machine shown in FIG. 図１６のＡ－Ａ線に沿って切断した構造を示す断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view showing the structure taken along line AA of FIG. 16; 図１に示す作業機においてカバー部を取り外すとともに可動部が上死点に配置された構造を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a structure in which a cover portion is removed in the work machine shown in FIG. 1 and a movable portion is arranged at a top dead center; 図１８のＡ－Ａ線に沿って切断した構造を示す断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view showing the structure taken along line AA of FIG. 18; 図１に示す作業機においてカバー部を取り外した構造を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。It is a figure which shows the structure which removed the cover part in the working machine shown in FIG. 1, (a) is a top view, (b) is a front view. 図２０のＡ－Ａ線に沿って切断した構造を示す断面図である。FIG. 21 is a cross-sectional view showing the structure taken along line AA of FIG. 20; 図２０（ｂ）の作業機を示す図であり、（ａ）はＢ－Ｂ線に沿って切断した断面図、（ｂ）はＣ－Ｃ線に沿って切断した断面図である。FIG. 20(b) is a diagram showing the working machine of FIG. 20(b), where (a) is a cross-sectional view taken along line BB, and (b) is a cross-sectional view taken along line CC. 図２０（ｂ）の作業機を示す図であり、（ａ）はＤ－Ｄ線に沿って切断した断面図、（ｂ）はＥ－Ｅ線に沿って切断した断面図である。FIG. 20(b) is a diagram showing the working machine of FIG. 20(b), (a) is a cross-sectional view taken along line DD, and (b) is a cross-sectional view taken along line EE. 図２１に示す作業機においてアジャスタピースの調整位置を示す図であり、（ａ）は最も高い位置に調整した部分断面図、（ｂ）は最も低い位置に調整した部分断面図である。22A is a partial cross-sectional view of the adjuster piece adjusted to the highest position, and FIG. 22B is a partial cross-sectional view of the lowest position. FIG. 図１の作業機のプッシュレバーが初期位置の状態を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which a push lever of the work machine of FIG. 1 is in an initial position; 図１の作業機のプッシュレバーが射出部と面一の状態を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which a push lever of the working machine of FIG. 1 is flush with an ejection portion; 図１の作業機のプッシュレバーが射出部から突出した状態を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which a push lever of the working machine shown in FIG. 1 protrudes from an ejection portion; 本発明の第１変形例の作業機の構造を示す図であり、（ａ）はカバー部を閉じた状態の断面図、（ｂ）はカバー部を開けた状態の部分断面図である。It is a figure which shows the structure of the working machine of the 1st modification of this invention, (a) is sectional drawing of the state in which the cover part was closed, (b) is a partial sectional view in the state of opening the cover part. 本発明の第２変形例の作業機の構造を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ－Ｂ線に沿って切断した断面図である。FIG. 10 is a diagram showing the structure of a working machine according to a second modification of the present invention, where (a) is a front view and (b) is a cross-sectional view taken along line BB of (a).

以下、本発明の実施の形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施の形態では、作業機の一例として、打込機を取り上げて説明する。図１～図３に示すように、本実施の形態の打込機１００は、ハウジング部１１１、打撃子１１２、マガジン１１３、電動モータ１１４、伝達機構１１５、制御部１１６、電池パック１１７およびカウンタウエイト部１１８等を有する。ハウジング部１１１は、筒形状の胴部（機構部支持部）１１９と、胴部１１９に接続されたハンドル部１２０と、胴部１１９に接続されたモータケース１２１と、を有する。ハンドル部１２０およびモータケース１２１には装着部１２２が接続されている。装着部１２２には、電池パック１１７が取り付けられる。また、胴部１１９の先端には、射出路１２４を備えた射出部１２３が設けられている。すなわち、射出部１２３は、胴部１１９に固定されている。これにより、作業者は、ハンドル部１２０を手で握り、射出部１２３の先端を被打込材Ｗ１に押し付けることが可能である。 In this embodiment, a driving machine will be described as an example of a working machine. As shown in FIGS. 1 to 3, the fastening tool 100 of the present embodiment includes a housing portion 111, a striker 112, a magazine 113, an electric motor 114, a transmission mechanism 115, a control portion 116, a battery pack 117 and a counterweight. 118 and the like. The housing portion 111 has a cylindrical trunk portion (mechanism portion support portion) 119 , a handle portion 120 connected to the trunk portion 119 , and a motor case 121 connected to the trunk portion 119 . A mounting portion 122 is connected to the handle portion 120 and the motor case 121 . Battery pack 117 is attached to mounting portion 122 . In addition, an injection section 123 having an injection path 124 is provided at the tip of the body section 119 . That is, the injection section 123 is fixed to the body section 119 . Thereby, the operator can hold the handle portion 120 by hand and press the tip of the injection portion 123 against the workpiece W1.

また、モータケース１２１は、中心線（軸心、回転軸）Ｅ１の方向でハンドル部１２０とマガジン１１３との間に配置されている。マガジン１１３は、止具１２５を複数収容する部分である。止具１２５は釘を含み、かつ棒形状である。そして、マガジン１１３はフィーダを有しており、該フィーダは、マガジン１１３に収容された止具１２５を射出路１２４に送る。 Further, the motor case 121 is arranged between the handle portion 120 and the magazine 113 in the direction of the center line (axis, rotation axis) E1. The magazine 113 is a portion that accommodates a plurality of fasteners 125 . Fastener 125 includes a nail and is bar-shaped. The magazine 113 has a feeder that feeds the fasteners 125 contained in the magazine 113 to the injection path 124 .

打撃子１１２は、胴部１１９の内外に亘って設けられている。打撃子１１２は、胴部１１９内に配置されたプランジャ（可動部）１２６と、プランジャ１２６に取り付けられたドライバブレード（打撃部）１２７と、を備える。すなわち、プランジャ１２６及びドライバブレード１２７は、打撃子１１２でもある。そして、ドライバブレード１２７は、止具１２５を打ち込む部材であり、金属製である。ドライバブレード１２７が取り付けられるプランジャ１２６は、金属製または合成樹脂製である。 The striker 112 is provided over the inside and outside of the trunk portion 119 . The striker 112 includes a plunger (movable portion) 126 arranged within the body portion 119 and a driver blade (striking portion) 127 attached to the plunger 126 . That is, plunger 126 and driver blade 127 are also striker 112 . The driver blade 127 is a member for driving the stopper 125, and is made of metal. A plunger 126 to which the driver blade 127 is attached is made of metal or synthetic resin.

胴部１１９内には、プランジャ支持軸であるガイドシャフト（調整接続部）１２８が設けられている。中心線Ｅ１は回転軸としてガイドシャフト１２８の中心を通る。ガイドシャフト１２８は、調整ダイヤル（調整操作部）１２９およびアジャスタピース（一方側規制部）１３４に支持されている。アジャスタピース１３４は、胴部１１９に取り付けられたボトムホルダー１３０に固定されている。調整ダイヤル１２９は、可動部であるプランジャ１２６の第１方向（上下方向）Ｐにおける下死点側の停止位置を調整する部材であり、胴部１１９の上方の端部に設けられている。 A guide shaft (adjustment connecting portion) 128 that is a plunger support shaft is provided in the trunk portion 119 . A center line E1 passes through the center of the guide shaft 128 as a rotation axis. The guide shaft 128 is supported by an adjustment dial (adjustment operation section) 129 and an adjuster piece (one side regulation section) 134 . The adjuster piece 134 is fixed to the bottom holder 130 attached to the body portion 119 . The adjustment dial 129 is a member that adjusts the stop position of the plunger 126 , which is a movable part, on the bottom dead center side in the first direction (vertical direction) P, and is provided at the upper end of the body part 119 .

また、打込機１００は、上述のように、電動モータ１１４と、電動モータ１１４の駆動力によって駆動され、止具１２５を打撃するとともに第１方向Ｐに往復移動する打撃子１１２と、電動モータ１１４および打撃子１１２を支持するハウジング部１１１と、を有している。なお、第１方向Ｐは、打撃子１１２が止具１２５を打撃する打撃方向Ｐ１と、打撃方向Ｐ１と反対の方向である復帰方向Ｐ２と、を含んでいる。 Further, as described above, the driving tool 100 includes the electric motor 114, the hammer 112 driven by the driving force of the electric motor 114 to strike the stopper 125 and reciprocate in the first direction P, and the electric motor 114 and a housing portion 111 that supports the striker 112 . The first direction P includes a striking direction P1 in which the striking member 112 strikes the stopper 125 and a return direction P2 opposite to the striking direction P1.

ここで、胴部１１９には、第１方向Ｐに伸縮可能なコイルスプリング（付勢部）１３６と、コイルスプリング１３６の打撃方向Ｐ１の端部に当接し、かつ、止具１２５を打撃可能なプランジャ１２６と、が収容されている。具体的には、コイルスプリング１３６は、第１方向Ｐの一方側（下方側）に付勢力を生じさせる部材である。プランジャ１２６は、コイルスプリング１３６に対して第１方向Ｐの一方側（下方側）に配置され、コイルスプリング１３６の付勢力を受けて第１方向Ｐの一方側（下方側）に移動する可動部である。また、ドライバブレード１２７は、プランジャ１２６に取り付けられ、プランジャ１２６とともに第１方向Ｐの一方側（下方側）に移動することで止具１２５を打撃する打撃部である。 Here, the trunk portion 119 includes a coil spring (biasing portion) 136 that can expand and contract in the first direction P, and a coil spring (biasing portion) 136 that contacts the end portion of the coil spring 136 in the hitting direction P1 and can hit the stopper 125 . A plunger 126 and are housed therein. Specifically, the coil spring 136 is a member that generates a biasing force in one side (downward side) in the first direction P. As shown in FIG. The plunger 126 is arranged on one side (lower side) in the first direction P with respect to the coil spring 136, and is a movable portion that receives the biasing force of the coil spring 136 and moves to the one side (downward side) in the first direction P. is. Further, the driver blade 127 is a striking part that is attached to the plunger 126 and moves to one side (downward side) in the first direction P together with the plunger 126 to strike the stopper 125 .

また、ハウジング部１１１は、プランジャ１２６を内部に収容するとともに、プランジャ１２６に対して第２方向（前後方向）Ｑの一方側（前方側）に開口部１３９を有した胴部１１９を備えている。そして、胴部１１９において、開口部１３９は、カバー部１３５によって覆われている。 Further, the housing portion 111 accommodates the plunger 126 therein, and has a trunk portion 119 having an opening 139 on one side (front side) in the second direction (front-rear direction) Q with respect to the plunger 126 . . The opening 139 of the trunk portion 119 is covered with the cover portion 135 .

なお、ハウジング部１１１は、図１に示されるように、胴部１１９の中心線Ｅ１（図２参照）を基準として左右両側に分割される第１ハウジング１１１ａおよび第２ハウジング１１１ｂからなる。言い換えれば、コイルスプリング１３６やカウンタウエイト部１１８等からなる動力部を保持するハウジング部１１１が、第１ハウジング１１１ａと第２ハウジング１１１ｂとに分けられる２分割構造となっている。 As shown in FIG. 1, the housing portion 111 is composed of a first housing 111a and a second housing 111b divided into left and right sides with respect to the center line E1 (see FIG. 2) of the body portion 119. As shown in FIG. In other words, the housing portion 111 that holds the power portion including the coil spring 136, the counterweight portion 118, etc. has a two-part structure in which it is divided into a first housing 111a and a second housing 111b.

また、上述のようにハウジング部１１１の胴部１１９内には、プランジャ１２６と、コイルスプリング１３６と、ガイドシャフト１２８と、コイルスプリング１３６の復帰方向Ｐ２の端部に当接するカウンタウエイト部１１８と、が設けられている。さらに、胴部１１９内には、電動モータ１１４の駆動力によって駆動され、プランジャ１２６をコイルスプリング１３６の復帰方向Ｐ２の端部に向けて付勢し、かつカウンタウエイト部１１８をコイルスプリング１３６の打撃方向Ｐ１の端部に向けて付勢してコイルスプリング１３６を圧縮する伝達機構１１５が設けられている。ここで、伝達機構１１５は、例えば、第１ギヤ１５０、第２ギヤ１５１および第３ギヤ１５２である。また、胴部１１９内には、伝達機構１１５の付勢力から解放されたカウンタウエイト部１１８が当接可能なウェイトバンパ１３７と、プランジャ１２６が当接可能なプランジャバンパ１３８と、が設けられている。 Further, as described above, the body portion 119 of the housing portion 111 contains the plunger 126, the coil spring 136, the guide shaft 128, the counterweight portion 118 that contacts the end portion of the coil spring 136 in the return direction P2, is provided. Further, the plunger 126 is driven by the driving force of the electric motor 114 in the trunk portion 119 to urge the plunger 126 toward the end of the coil spring 136 in the return direction P2, and the counterweight portion 118 is struck by the coil spring 136. A transmission mechanism 115 is provided that compresses the coil spring 136 by urging it toward the end in the direction P1. Here, the transmission mechanism 115 is a first gear 150, a second gear 151 and a third gear 152, for example. Further, in the trunk portion 119, a weight bumper 137 with which the counterweight portion 118 released from the biasing force of the transmission mechanism 115 can abut, and a plunger bumper 138 with which the plunger 126 can abut are provided. .

また、打込機１００における電池パック１１７は、装着部１２２に対して取り付けおよび取り外し可能である。電池パック１１７は、直流電源であり、電池パック１１７の電力は電動モータ１１４に供給可能である。すなわち、電池パック１１７の電力によって電動モータ１１４を駆動させる。また、装着部１２２内には、打込機１００の制御部１１６が設けられている。 Also, the battery pack 117 in the fastening tool 100 can be attached to and removed from the attachment portion 122 . The battery pack 117 is a DC power supply, and the electric power of the battery pack 117 can be supplied to the electric motor 114 . That is, the electric motor 114 is driven by the electric power of the battery pack 117 . Also, the control section 116 of the fastening tool 100 is provided in the mounting section 122 .

打込機１００には、トリガ１４２およびトリガスイッチ１４３がハンドル部１２０に設けられており、作業者がトリガ１４２に操作力を加えるとプッシュレバー１３３が下降し、下降したプッシュレバー１３３が被打込材Ｗ１に当接すると、トリガスイッチ１４３がオンする。作業者がトリガ１４２に加えた操作力を解除すると、トリガスイッチ１４３がオフする。 The driving tool 100 is provided with a trigger 142 and a trigger switch 143 on the handle portion 120. When the operator applies an operating force to the trigger 142, the push lever 133 descends, and the lowered push lever 133 is driven. Upon contact with the material W1, the trigger switch 143 is turned on. When the operator releases the operating force applied to the trigger 142, the trigger switch 143 is turned off.

電動モータ１１４は、図示しないロータおよびステータを有し、モータ軸１４６が上記ロータに取り付けられている。電動モータ１１４は、電池パック１１７から電力が供給されるとモータ軸１４６が回転する。そして、モータケース１２１内に配置された図示しない減速機は、複数組の遊星歯車機構、入力要素１４８および出力要素１４９を有する。入力要素１４８はモータ軸１４６に接続されている。伝達機構１１５は、出力要素１４９の回転力を打撃子１１２の作動力およびカウンタウエイト部１１８の作動力に変換する。 The electric motor 114 has a rotor and stator (not shown), and a motor shaft 146 is attached to the rotor. Electric motor 114 rotates motor shaft 146 when power is supplied from battery pack 117 . A speed reducer (not shown) arranged in the motor case 121 has a plurality of sets of planetary gear mechanisms, an input element 148 and an output element 149 . Input element 148 is connected to motor shaft 146 . The transmission mechanism 115 converts the rotational force of the output element 149 into the operating force of the striker 112 and the operating force of the counterweight portion 118 .

そして、作業者が射出部１２３の先端を被打込材Ｗ１に押し付け、トリガ１４２を引くとプッシュレバー１３３が下降する。下降したプッシュレバー１３３が被打込材Ｗ１に当接すると、トリガスイッチ１４３がオンになる。制御部１１６がトリガスイッチ１４３のオンを検出すると、制御部１１６は電動モータ１１４に電力を供給し、モータ軸１４６を正回転させる。モータ軸１４６の回転力は、図示しない減速機で増幅されて第１ギヤ１５０に伝達され、第１ギヤ１５０が回転すると、第２ギヤ１５１も回転し、さらに第３ギヤ１５２も回転する。これにより、打撃子１１２は上昇し、一方、カウンタウエイト部１１８は下降する。そして、カウンタウエイト部１１８が下死点に到達すると、プランジャ１２６は更に上昇し、その後、プランジャ１２６は上死点に到達する。これにより、コイルスプリング１３６のエネルギが最大に貯えられた状態となる。その後、コイルスプリング１３６の解放により、プランジャ１２６はコイルスプリング１３６の付勢力で下降する。そして、プランジャ１２６が下降を開始すると、カウンタウエイト部１１８はコイルスプリング１３６の付勢力で上昇を開始する。 When the operator presses the tip of the injection part 123 against the workpiece W1 and pulls the trigger 142, the push lever 133 descends. When the lowered push lever 133 contacts the workpiece W1, the trigger switch 143 is turned on. When the control unit 116 detects that the trigger switch 143 is turned on, the control unit 116 supplies power to the electric motor 114 to rotate the motor shaft 146 forward. The rotational force of the motor shaft 146 is amplified by a speed reducer (not shown) and transmitted to the first gear 150. When the first gear 150 rotates, the second gear 151 and the third gear 152 also rotate. As a result, the striker 112 is lifted while the counterweight portion 118 is lowered. When the counterweight portion 118 reaches the bottom dead center, the plunger 126 further rises and then reaches the top dead center. As a result, the energy of the coil spring 136 is maximally stored. After that, the coil spring 136 is released, and the plunger 126 is lowered by the biasing force of the coil spring 136 . Then, when the plunger 126 begins to descend, the counterweight portion 118 begins to ascend due to the biasing force of the coil spring 136 .

プランジャ１２６が下降、つまり、打撃子１１２が下降すると、ドライバブレード１２７は射出路１２４に位置する止具１２５を打撃する。これにより、止具１２５は被打込材Ｗ１に打ち込まれる。 When the plunger 126 descends, that is, the striker 112 descends, the driver blade 127 strikes the stopper 125 located in the injection path 124 . As a result, the stopper 125 is driven into the driven material W1.

次に、打込機１００の胴部１１９に設けられたカバー部１３５について説明する。カバー部１３５は、胴部１１９の開口部１３９を覆う樹脂製の部材であり、開口部１３９を開閉可能にハウジング部１１１に取り付けられる。本実施の形態では、カバー部１３５は、ハウジング部１１１の胴部１１９に着脱可能に取り付けられている。また、打込機１００は、図３及び図４に示されるように、第２方向（前後方向）Ｑにおいて、プランジャ１２６とドライバブレード１２７との間に配置され、かつ、第２方向視で図２に示されるプランジャ１２６及びコイルスプリング１３６の少なくとも一部を覆うプレート（保護部）１４０を有している。上記第２方向視とは、胴部１１９を第２方向Ｑの一方側（前方側）から眺めた視野である。ここで、図５及び図６は、図４に示されるカバー部１３５及びプレート１４０を取り除いた構造を示す正面図及び断面図である。プレート１４０を取り除くと、胴部１１９内にプランジャ１２６及びギヤ等の伝達機構１１５が配置されているのが分かる。つまり、プレート１４０は、プランジャ１２６、コイルスプリング１３６及び伝達機構１１５等を保護している。 Next, the cover portion 135 provided on the body portion 119 of the fastening tool 100 will be described. The cover portion 135 is a member made of resin that covers the opening portion 139 of the body portion 119 and is attached to the housing portion 111 so that the opening portion 139 can be opened and closed. In this embodiment, the cover portion 135 is detachably attached to the trunk portion 119 of the housing portion 111 . Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the driving tool 100 is arranged between the plunger 126 and the driver blade 127 in the second direction (front-rear direction) Q, and is positioned between the plunger 126 and the driver blade 127 when viewed in the second direction. 2 has a plate (protector) 140 covering at least a portion of the plunger 126 and the coil spring 136 shown in FIG. The second direction view is a field of view when the trunk portion 119 is viewed from one side (front side) in the second direction Q. As shown in FIG. Here, FIGS. 5 and 6 are a front view and a sectional view showing the structure with the cover portion 135 and the plate 140 shown in FIG. 4 removed. When the plate 140 is removed, it can be seen that the plunger 126 and the transmission mechanism 115 such as gears are arranged in the barrel 119 . In other words, the plate 140 protects the plunger 126, the coil spring 136, the transmission mechanism 115, and the like.

ここで、上述のようにハウジング部１１１の胴部１１９には、プランジャ１２６に対して第２方向Ｑの一方側（前方側）に開口部１３９が形成されている。この開口部１３９は、ドライバブレード１２７を交換したり、メンテナンスを行う際に使われるものであり、開口部１３９を介してドライバブレード１２７の取り外し及び取り付けを行ったり、あるいはメンテナンスを行ったりする。なお、カバー部１３５は、ネジ等の固定具によってハウジング部１１１に固定されている。 Here, as described above, the body portion 119 of the housing portion 111 is formed with the opening portion 139 on one side (front side) in the second direction Q with respect to the plunger 126 . This opening 139 is used when the driver blade 127 is replaced or maintained, and the driver blade 127 is removed and attached through the opening 139, or maintenance is performed. The cover portion 135 is fixed to the housing portion 111 with fasteners such as screws.

したがって、打込機１００では、固定具を外してカバー部１３５をハウジング部１１１から取り外すことで、ハウジング部１１１を分解しなくてもドライバブレード１２７の交換やメンテナンスが行えるようになっている。 Accordingly, in the fastening tool 100 , by removing the cover portion 135 from the housing portion 111 by removing the fasteners, replacement and maintenance of the driver blade 127 can be performed without disassembling the housing portion 111 .

さらに、打込機１００には、第２方向Ｑにおいて、プランジャ１２６とドライバブレード１２７との間にプレート１４０が配置されている。プレート１４０は、例えば金属製である。プレート１４０は、第２方向視において、上述のようにプランジャ１２６及びコイルスプリング１３６の少なくとも一部を覆っており、カバー部１３５を取り外した際に、プランジャ１２６及びコイルスプリング１３６が開口部１３９からむき出しにならないように配置されている。つまり、プレート１４０は、ドライバブレード１２７を交換したり、メンテナンスを行う際にメンテナンス工具等がプランジャ１２６及びコイルスプリング１３６に触れないように、プランジャ１２６及びコイルスプリング１３６を保護する機能を有している。 Further, the tool 100 has a plate 140 arranged between the plunger 126 and the driver blade 127 in the second direction Q. As shown in FIG. The plate 140 is made of metal, for example. The plate 140 covers at least part of the plunger 126 and the coil spring 136 as described above when viewed in the second direction, and the plunger 126 and the coil spring 136 are exposed from the opening 139 when the cover portion 135 is removed. It is arranged so that it does not become That is, the plate 140 has a function of protecting the plunger 126 and the coil spring 136 so that maintenance tools and the like do not touch the plunger 126 and the coil spring 136 when the driver blade 127 is replaced or maintenance is performed. .

なお、プランジャ１２６は、第２方向Ｑの一方側（前方側）に延出するピン状の突出部１２６ａを有している。そして、ドライバブレード１２７は、突出部１２６ａが挿通される挿通孔１２７ａを有しており、この挿通孔１２７ａに突出部１２６ａが挿通されることでプランジャ１２６とドライバブレード１２７とが係合している。つまり、ドライバブレード１２７は、その挿通孔１２７ａにプランジャ１２６の突出部１２６ａが挿通されることのみでプランジャ１２６と係合している。したがって、ドライバブレード１２７は、プランジャ１２６に対して第２方向Ｑの一方側（前方側）に相対移動可能であるとともに、プランジャ１２６から取り外すことが可能である。具体的には、プランジャ１２６の突出部１２６ａに対して、ドライバブレード１２７を第２方向Ｑの一方側（前方側）にスライドさせることでプランジャ１２６とドライバブレード１２７の係合を解くことができ、図１０に示されるように、開口部１３９において、ドライバブレード１２７を上方に抜き出すことができる。突出部１２６ａは、耐久性を確保するためにプランジャ１２６の一体部品としたが、ドライバブレード１２７着脱をさらに容易にするために、プランジャ１２６に挿入取付される別体部品としてもよい。 In addition, the plunger 126 has a pin-shaped projecting portion 126a extending to one side in the second direction Q (forward side). The driver blade 127 has an insertion hole 127a through which the protrusion 126a is inserted, and the plunger 126 and the driver blade 127 are engaged with each other by inserting the protrusion 126a into the insertion hole 127a. . That is, the driver blade 127 is engaged with the plunger 126 only by inserting the protrusion 126a of the plunger 126 into the insertion hole 127a. Therefore, the driver blade 127 can move relative to the plunger 126 to one side (front side) in the second direction Q and can be removed from the plunger 126 . Specifically, the engagement between the plunger 126 and the driver blade 127 can be released by sliding the driver blade 127 toward one side (forward side) in the second direction Q with respect to the projecting portion 126a of the plunger 126. As shown in FIG. 10, the driver blade 127 can be extracted upward at the opening 139 . The projecting portion 126a is an integral part of the plunger 126 to ensure durability, but may be a separate part that is inserted into and attached to the plunger 126 in order to facilitate attachment and detachment of the driver blade 127. FIG.

ドライバブレード１２７を抜き出す際には、まず、図１に示される第２固定具１３２（ネジ）を緩めて外し、図８に示されるようにハウジング部１１１からカバー部１３５を取り外す。その後、図７に示される射出部開閉機構１４１のレバー１４１ａを、前方側に倒す（レバー１４１ａの回動を行う）。これにより、フック１４１ｂが外れて射出部開閉機構１４１が開いた状態となる。図７及び図８は、射出部開閉機構１４１が開いた状態のまま、レバー１４１ａが後方側に戻された状態である。射出部開閉機構１４１が開くと、図８に示されるように、ドライバブレード１２７のガイド部分が緩くなり、ドライバブレード１２７が動ける状態となる。その後、図９及び図１０に示されるように、開口部１３９においてドライバブレード１２７を上方に引き抜き、さらに図１１及び図１２に示されるように、ドライバブレード１２７を上方に全て抜き出す。なお、射出部開閉機構１４１にレバー１４１ａを設けずに、ねじ等の固定具を用いて固定する構成としてもよい。 When pulling out the driver blade 127, first, the second fixture 132 (screw) shown in FIG. 1 is loosened and removed, and the cover part 135 is removed from the housing part 111 as shown in FIG. After that, the lever 141a of the ejector opening/closing mechanism 141 shown in FIG. 7 is pushed forward (the lever 141a is rotated). As a result, the hook 141b is disengaged and the injection section opening/closing mechanism 141 is opened. 7 and 8 show a state in which the lever 141a is returned to the rear side while the ejector opening/closing mechanism 141 remains open. When the ejector opening/closing mechanism 141 is opened, as shown in FIG. 8, the guide portion of the driver blade 127 is loosened so that the driver blade 127 can move. Thereafter, as shown in FIGS. 9 and 10, the driver blade 127 is pulled upward at the opening 139, and further, as shown in FIGS. 11 and 12, the driver blade 127 is completely pulled upward. It should be noted that the ejector opening/closing mechanism 141 may be configured to be fixed using a fastener such as a screw without providing the lever 141a.

また、プランジャ１２６に設けられた突出部１２６ａは、プランジャ１２６とドライバブレード１２７とを連結する連結部でもある。そして、図４に示されるように、プランジャ１２６とドライバブレード１２７との間に配置されるプレート１４０は、プランジャ１２６の突出部（連結部）１２６ａが第２方向Ｑ（図２参照）に挿通される長孔（挿通孔）１４０ａを有している。プレート１４０は、図１３に示されるように、平面部１４０ｂを有した金属板であり、かつ、平面部１４０ｂが第２方向Ｑと直交するように支持される。すなわち、プレート１４０は、長孔１４０ａが第１方向Ｐと略平行になるように支持される。これにより、プランジャ１２６とドライバブレード１２７は、長孔１４０ａの範囲において、第１方向Ｐに沿って上下動可能である。なお、プレート１４０は、図３及び図７に示されるように、胴部１１９に設けられた複数の張出し部１１９ａによって挟持されている。 The projecting portion 126 a provided on the plunger 126 also serves as a connecting portion that connects the plunger 126 and the driver blade 127 . As shown in FIG. 4, a plate 140 arranged between the plunger 126 and the driver blade 127 has a protrusion (connecting portion) 126a of the plunger 126 inserted in the second direction Q (see FIG. 2). It has an elongated hole (insertion hole) 140a. The plate 140 is a metal plate having a plane portion 140b and is supported so that the plane portion 140b is perpendicular to the second direction Q, as shown in FIG. That is, the plate 140 is supported so that the elongated holes 140a are substantially parallel to the first direction P. As shown in FIG. Thereby, the plunger 126 and the driver blade 127 can move up and down along the first direction P within the range of the long hole 140a. 3 and 7, the plate 140 is sandwiched by a plurality of projecting portions 119a provided on the body portion 119. As shown in FIGS.

また、カバー部１３５は、上下動可能なドライバブレード１２７がプランジャ１２６の突出部１２６ａから外れることを規制している。詳細には、カバー部１３５は樹脂製であるとともに、図３に示されるように第２方向Ｑと交差する板状の基部１３５ａと、基部１３５ａから第２方向Ｑの他方側（後方側）に向かって立設される複数のリブ１３５ｂと、を含んでいる。そして、カバー部１３５に設けられた複数のリブ１３５ｂがドライバブレード１２７と当接可能になっている。ここで、複数のリブ１３５ｂは、図７に示されるドライバブレード１２７の大径部１２７ｂと当接可能な位置に設けられている。具体的には、ドライバブレード１２７が打込み動作で上下動する場合においては、複数のリブ１３５ｂは、ドライバブレード１２７と接触しない。しかしながらドライバブレード１２７の厚みが薄い場合、ドライバブレード１２７は止具１２５を打撃した際に撓むことがあり、突出部１２６ａから外れようとする動作を行う場合がある。このとき、複数のリブ１３５ｂがドライバブレード１２７の大径部１２７ｂと当接してドライバブレード１２７が突出部１２６ａから外れることを防止できる。複数のリブ１３５ｂがドライバブレード１２７に当接するのは、ドライバブレード１２７の大径部１２７ｂのみであるため、複数のリブ１３５ｂがドライバブレード１２７の打撃動作に基づく上下動を妨げることはない。 Also, the cover portion 135 prevents the vertically movable driver blade 127 from coming off the projecting portion 126 a of the plunger 126 . Specifically, the cover portion 135 is made of resin, and has a plate-like base portion 135a that intersects with the second direction Q as shown in FIG. and a plurality of ribs 135b erected toward each other. A plurality of ribs 135 b provided on the cover portion 135 can come into contact with the driver blade 127 . Here, the plurality of ribs 135b are provided at positions where they can come into contact with the large diameter portion 127b of the driver blade 127 shown in FIG. Specifically, the plurality of ribs 135b do not contact the driver blade 127 when the driver blade 127 moves up and down during the driving operation. However, if the thickness of the driver blade 127 is thin, the driver blade 127 may bend when hitting the stopper 125, and may move to come off the projecting portion 126a. At this time, the plurality of ribs 135b abut against the large-diameter portion 127b of the driver blade 127 to prevent the driver blade 127 from coming off the projecting portion 126a. Since the plurality of ribs 135b abut against the driver blade 127 only at the large-diameter portion 127b of the driver blade 127, the plurality of ribs 135b do not hinder the vertical movement of the driver blade 127 based on the striking motion.

また、打込機１００では、図１及び図３に示されるようにハウジング部１１１は、第１方向Ｐ及び第２方向Ｑと直交する第３方向（左右方向）Ｒに分割される第１ハウジング１１１ａ及び第２ハウジング１１１ｂを含んでいる。そして、図１に示されるように第１ハウジング１１１ａと第２ハウジング１１１ｂとは、ハウジング部１１１に挿通される第１固定具１３１によって固定される。これに対して、カバー部１３５は、ハウジング部１１１に挿通される第２固定具１３２によって第１ハウジング１１１ａと第２ハウジング１１１ｂとに固定される。ここで、第１固定具１３１と第２固定具１３２は、第３方向Ｒに沿って配置される。例えば、第１固定具１３１と第２固定具１３２は、ネジである。したがって、第１固定具１３１が挿通されて第１ハウジング１１１ａと第２ハウジング１１１ｂとを固定するネジ孔と、第２固定具１３２が挿通されて第１ハウジング１１１ａ及び第２ハウジング１１１ｂにカバー部１３５を固定するネジ孔とは、それぞれ同一方向（第３方向Ｒ）に平行に空けられた孔である。 In the fastening tool 100, as shown in FIGS. 1 and 3, the housing portion 111 is a first housing divided into a third direction (horizontal direction) R orthogonal to the first direction P and the second direction Q. 111a and a second housing 111b. 1, the first housing 111a and the second housing 111b are fixed by a first fixture 131 inserted through the housing portion 111. As shown in FIG. On the other hand, the cover portion 135 is fixed to the first housing 111a and the second housing 111b by the second fixture 132 inserted through the housing portion 111. As shown in FIG. Here, the first fixture 131 and the second fixture 132 are arranged along the third direction R. As shown in FIG. For example, the first fixture 131 and the second fixture 132 are screws. Therefore, a screw hole through which the first fixing member 131 is inserted to fix the first housing 111a and the second housing 111b, and a cover portion 135 through which the second fixing member 132 is inserted are inserted into the first housing 111a and the second housing 111b. The screw holes for fixing are holes drilled parallel to each other in the same direction (third direction R).

すなわち、カバー部１３５を固定するためのネジ孔が、第１ハウジング１１１ａと第２ハウジング１１１ｂを固定するためのネジ孔と平行なため、成形金型において、カバー部１３５を固定するためのネジ孔の抜き方向を、第１ハウジング１１１ａと第２ハウジング１１１ｂを固定するためのネジ孔の抜き方向と同一にすることができる。これにより、ハウジング部１１１の樹脂成形でカバー部１３５を固定するためのネジ孔を第１ハウジング１１１ａ及び第２ハウジング１１１ｂに樹脂形成する際、成形金型において余計な入れ駒を設けることなく樹脂成形を行うことができる。その結果、ハウジング部１１１の樹脂成形に掛かる費用を抑えることができる。 That is, since the screw holes for fixing the cover portion 135 are parallel to the screw holes for fixing the first housing 111a and the second housing 111b, the screw holes for fixing the cover portion 135 are not required in the molding die. can be made the same as the direction in which the screw holes for fixing the first housing 111a and the second housing 111b are pulled out. As a result, when the screw holes for fixing the cover portion 135 are formed in the first housing 111a and the second housing 111b by resin molding of the housing portion 111, resin molding can be performed without providing an extra piece in the molding die. It can be performed. As a result, the cost for resin molding of the housing portion 111 can be suppressed.

次に、ドライバブレード１２７を交換する際の打込機１００の状態（プランジャ１２６の位置）について説明する。図１４及び図１５は、プランジャ１２６が待機位置に配置された状態を、カバー部１３５を取り外して眺めたものである。すなわち、止具１２５の打ち込みを終えた状態ではプランジャ１２６は待機位置に戻って待機する。この状態でカバー部１３５を取り外してドライバブレード１２７を交換することが好ましい。 Next, the state of the fastening tool 100 (the position of the plunger 126) when replacing the driver blade 127 will be described. 14 and 15 show the state in which the plunger 126 is arranged at the standby position, with the cover portion 135 removed. That is, the plunger 126 returns to the standby position and waits after the fastener 125 has been driven. It is preferable to replace the driver blade 127 by removing the cover portion 135 in this state.

図１６及び図１７は、プランジャ１２６が下死点に配置された状態を、カバー部１３５を取り外して眺めたものである。プランジャ１２６が下死点に配置された状態は、メンテナンスモードとも呼ばれ、コイルスプリング１３６が伸びた状態である。このメンテナンスモードであってもドライバブレード１２７の大径部１２７ｂが胴部１１９の開口部１３９に配置されているため、ドライバブレード１２７を交換することが可能である。 16 and 17 show the state in which the plunger 126 is located at the bottom dead center, with the cover portion 135 removed. The state in which the plunger 126 is located at the bottom dead center is also called maintenance mode, and is a state in which the coil spring 136 is stretched. Even in this maintenance mode, the driver blade 127 can be replaced because the large-diameter portion 127b of the driver blade 127 is arranged in the opening 139 of the body portion 119 .

図１８及び図１９は、プランジャ１２６が上死点に配置された状態を、カバー部１３５を取り外して眺めたものである。プランジャ１２６が上死点に配置された場合であってもドライバブレード１２７の大径部１２７ｂが胴部１１９の開口部１３９の上端に配置されているため、ドライバブレード１２７を交換することは可能である。 18 and 19 show the state in which the plunger 126 is arranged at the top dead center, as seen from the removed cover portion 135. FIG. Even when the plunger 126 is positioned at the top dead center, the driver blade 127 can be replaced because the large diameter portion 127b of the driver blade 127 is positioned at the upper end of the opening 139 of the barrel portion 119. be.

本実施の形態の打込機１００によれば、胴部１１９の開口部１３９を覆うカバー部１３５が着脱自在に設けられことで、カバー部１３５を取り外すことにより、ハウジング部１１１の外部から開口部１３９を介してプランジャ１２６等の可動部にアクセスを行うことができる。ここで、プランジャ１２６とドライバブレード１２７との間にプランジャ１２６及びコイルスプリング１３６の少なくとも一部を覆うプレート１４０が設けられたことにより、ハウジング部１１１の外部から可動部にアクセスしてメンテナンスやドライバブレード１２７の交換等の作業を行う際、可動部にメンテナンス工具等が接触して可動部が破損することを防止できる。すなわち、打込機１００の作業性を向上させることができる。さらに、プランジャ１２６とドライバブレード１２７との間にプレート１４０が設けられたことにより、可動部にアクセスしてメンテナンスやドライバブレード１２７の交換等の作業を行う際に、塵埃が侵入することを抑制できる。これにより、打込機１００の耐久性を向上させることができる。 According to the fastening tool 100 of the present embodiment, the cover portion 135 that covers the opening portion 139 of the body portion 119 is detachably provided. 139 provides access to moving parts such as plunger 126 . Since the plate 140 covering at least a part of the plunger 126 and the coil spring 136 is provided between the plunger 126 and the driver blade 127, the moving part can be accessed from the outside of the housing part 111 for maintenance and driver blade. When performing work such as replacement of 127, it is possible to prevent damage to the movable portion due to contact of a maintenance tool or the like with the movable portion. That is, the workability of the fastening tool 100 can be improved. Furthermore, since the plate 140 is provided between the plunger 126 and the driver blade 127, it is possible to prevent dust from entering when accessing the movable portion for maintenance or replacement of the driver blade 127. . Thereby, the durability of the fastening tool 100 can be improved.

次に、打込機１００に設けられた調整ダイヤル１２９について詳細に説明する。図２０及び図２１に示されるように、調整ダイヤル１２９は、可動部であるとともに打撃部でもあるプランジャ１２６の第１方向（上下方向）Ｐにおける下死点側の停止位置を調整する部材であり、プランジャ１２６の下死点側の停止位置を調整することで止具１２５の打込み深さを変えることが可能である。言い換えると、プランジャ１２６の下死点側の停止位置を調整することでドライバブレード１２７の下降量が変わる。具体的には、打込機１００に、プランジャ１２６に対して第１方向Ｐの一方側（下方側）に配置され、かつ、プランジャ１２６と当接することでプランジャ１２６の移動量を規制するアジャスタピース（一方側規制部）１３４と、作業者によって操作されることでアジャスタピース１３４の第１方向Ｐの位置を調整する調整ダイヤル（調整操作部）１２９と、が設けられている。 Next, the adjustment dial 129 provided on the fastening tool 100 will be described in detail. As shown in FIGS. 20 and 21, the adjustment dial 129 is a member that adjusts the stop position of the plunger 126, which is a movable part and also a striking part, on the bottom dead center side in the first direction (vertical direction) P. By adjusting the stop position of the plunger 126 on the bottom dead center side, it is possible to change the driving depth of the stopper 125 . In other words, the lowering amount of the driver blade 127 is changed by adjusting the stop position of the plunger 126 on the bottom dead center side. Specifically, an adjuster piece that is arranged on one side (lower side) of the plunger 126 with respect to the plunger 126 in the driving tool 100 and that contacts the plunger 126 to regulate the amount of movement of the plunger 126. (One-side regulation part) 134 and an adjustment dial (adjustment operation part) 129 that adjusts the position of the adjuster piece 134 in the first direction P by being operated by the operator are provided.

そして、打込機１００は、コイルスプリング１３６、プランジャ１２６及びアジャスタピース１３４等を支持するハウジング部１１１を有しており、調整ダイヤル１２９は、ハウジング部１１１の第１方向Ｐの他方側（上方側）の端部に設けられている。ハウジング部１１１は、コイルスプリング１３６、プランジャ１２６及びアジャスタピース１３４等を支持する胴部（機構部支持部）１１９と、胴部１１９から、第１方向Ｐと交差する第２方向（前後方向）Ｑに延びるハンドル部１２０と、を有している。 The driving tool 100 has a housing portion 111 that supports the coil spring 136, the plunger 126, the adjuster piece 134, and the like. ) at the end of the The housing portion 111 includes a trunk portion (mechanism portion support portion) 119 that supports the coil spring 136, the plunger 126, the adjuster piece 134, and the like, and a second direction (front-rear direction) Q extending from the trunk portion 119 intersecting the first direction P. and a handle portion 120 extending to the .

また、胴部１１９内には、調整ダイヤル１２９とアジャスタピース１３４とを接続するガイドシャフト（調整接続部）１２８と、ガイドシャフト１２８に対して第１方向Ｐに移動不能に接続され、コイルスプリング１３６の上方側の端部の第１方向Ｐの上方側への移動を規制する金属プレート（他方側規制部）１４４と、が設けられている。そして、ガイドシャフト１２８は、第１方向Ｐに沿って延びるように形成され、プランジャ１２６と当接することでプランジャ１２６の第１方向Ｐの移動をガイドするシャフトである。さらに、胴部１１９内には、コイルスプリング１３６に対して第１方向Ｐの下方側に配置され、コイルスプリング１３６の付勢力によって第１方向Ｐの上方側へ移動するカウンタウエイト部１１８が設けられている。ここで、金属プレート１４４は、カウンタウエイト部１１８に対して第１方向Ｐの上方側に配置され、カウンタウエイト部１１８と当接することでカウンタウエイト部１１８の移動量を規制する。そして、プランジャ１２６からの衝撃を受ける図２２（ａ）に示されるプランジャバンパ１３８と、図２１に示されるカウンタウエイト部１１８からの衝撃を受けるウェイトバンパ１３７は、それぞれガイドシャフト１２８に支持されている。さらに、金属プレート１４４は、カウンタウエイト部１１８からの衝撃を、ウェイトバンパ１３７を介して受ける部材であり、胴部１１９の上方側の端部に支持されている。具体的には、図２３（ｂ）に示されるように、金属プレート１４４は、第１ハウジング１１１ａと第２ハウジング１１１ｂとによって支持されている。ここで、図２２（ｂ）及び図２３（ａ）に示されるように、プランジャ１２６やカウンタウエイト部１１８は、それぞれの左右両側部分がガイドプレート１４７によってガイドされ、かつ回転止めされている。そして、図２３（ｂ）に示されるように、金属プレート１４４もその左右両側部分がガイドプレート１４７によってガイドされ、かつ回転止めされている。 Further, in the trunk portion 119, a guide shaft (adjustment connection portion) 128 connecting the adjustment dial 129 and the adjuster piece 134 is connected to the guide shaft 128 so as not to move in the first direction P, and a coil spring 136 is provided. and a metal plate (the other side restricting portion) 144 that restricts the upward movement of the upper end of the first direction P in the first direction P. The guide shaft 128 is a shaft that extends along the first direction P and guides the movement of the plunger 126 in the first direction P by coming into contact with the plunger 126 . Further, in the trunk portion 119, a counterweight portion 118 is provided that is arranged below the coil spring 136 in the first direction P and moves upward in the first direction P by the biasing force of the coil spring 136. ing. Here, the metal plate 144 is arranged above the counterweight portion 118 in the first direction P, and contacts the counterweight portion 118 to regulate the amount of movement of the counterweight portion 118 . A plunger bumper 138 shown in FIG. 22(a) that receives an impact from the plunger 126 and a weight bumper 137 that receives an impact from the counterweight portion 118 shown in FIG. . Further, the metal plate 144 is a member that receives the impact from the counterweight portion 118 via the weight bumper 137 and is supported by the upper end portion of the trunk portion 119 . Specifically, as shown in FIG. 23(b), the metal plate 144 is supported by the first housing 111a and the second housing 111b. Here, as shown in FIGS. 22(b) and 23(a), the plunger 126 and the counterweight portion 118 are guided by guide plates 147 at both left and right sides thereof and are prevented from rotating. As shown in FIG. 23(b), the metal plate 144 is also guided by guide plates 147 at both left and right sides thereof and is prevented from rotating.

また、図２１に示されるように、ガイドシャフト１２８と調整ダイヤル１２９とは、ピン１４５によって固定されている。一方、図２４に示されるように、アジャスタピース１３４は、第１方向Ｐに沿った回転軸（中心線Ｅ１）を中心としてガイドシャフト１２８とねじ結合されている。そして、図２１に示される調整ダイヤル１２９の操作によりガイドシャフト１２８が上記回転軸を中心として回転することで、アジャスタピース１３４が第１方向Ｐに移動する（上下動する）。具体的には、アジャスタピース１３４は、ガイドシャフト１２８とねじ結合されるとともにボトムホルダー１３０に回転不能に係合し、かつ、ガイドシャフト１２８に対して第１方向Ｐに相対移動可能に設けられている。例えば、調整ダイヤル１２９を回転操作することで、図２４（ａ）に示されるにアジャスタピース１３４の位置を、長さＬ１まで下降させることができ、図２４（ｂ）に示される状態にすることができる。これにより、止具１２５の打込み深さを変えることができる。 Also, as shown in FIG. 21, the guide shaft 128 and the adjustment dial 129 are fixed by a pin 145 . On the other hand, as shown in FIG. 24, the adjuster piece 134 is threadedly coupled to the guide shaft 128 about the rotation axis (center line E1) along the first direction P. As shown in FIG. Then, by operating the adjustment dial 129 shown in FIG. 21, the guide shaft 128 rotates about the rotation axis, thereby moving the adjuster piece 134 in the first direction P (moving up and down). Specifically, the adjuster piece 134 is threadedly coupled to the guide shaft 128, is non-rotatably engaged with the bottom holder 130, and is provided movably relative to the guide shaft 128 in the first direction P. there is For example, by rotating the adjustment dial 129, the position of the adjuster piece 134 shown in FIG. 24(a) can be lowered to the length L1, resulting in the state shown in FIG. 24(b). can be done. Thereby, the driving depth of the stopper 125 can be changed.

なお、本実施の形態の打込機１００では、調整ダイヤル１２９は、アジャスタピース１３４よりも第１方向Ｐの他方側（上方側）に配置される。詳細には、調整ダイヤル１２９は、第１方向Ｐにおいて、アジャスタピース１３４と重なることなく、アジャスタピース１３４よりも上方側にずれた位置に配置される。さらに、調整ダイヤル１２９は、第１方向Ｐにおけるプランジャ１２６の移動範囲よりも第１方向Ｐの他方側（上方側）に配置される。言い換えると、調整ダイヤル１２９は、プランジャ１２６の上死点側の停止位置よりも上方側に配置される。さらに、別の言い方をすれば、調整ダイヤル１２９は、コイルスプリング１３６よりも上方側に配置される。 In addition, in the fastening tool 100 of the present embodiment, the adjustment dial 129 is arranged on the other side (upper side) in the first direction P than the adjuster piece 134 . Specifically, in the first direction P, the adjustment dial 129 is arranged at a position shifted above the adjuster piece 134 without overlapping the adjuster piece 134 . Furthermore, the adjustment dial 129 is arranged on the other side (upper side) in the first direction P than the movement range of the plunger 126 in the first direction P. As shown in FIG. In other words, the adjustment dial 129 is arranged above the stop position of the plunger 126 on the top dead center side. Furthermore, in other words, the adjustment dial 129 is arranged above the coil spring 136 .

このように打込機１００では、調整ダイヤル１２９がアジャスタピース１３４よりも上方側にずれた位置に配置されているため、作業者が調整ダイヤル１２９を操作する際に調整ダイヤル１２９がつまみ易くなり、打込機１００の作業性を向上させることができる。さらに、調整ダイヤル１２９が、ハウジング部１１１の第１方向Ｐの上方側の端部に設けられているため、作業者が把持するハンドル部１２０と調整ダイヤル１２９とが近い位置に配置され、調整ダイヤル１２９の操作を容易に行うことができる。その結果、打込機１００の操作性を向上させることができる。 As described above, in the driving machine 100, the adjustment dial 129 is arranged at a position shifted upward from the adjuster piece 134, so that the adjustment dial 129 can be easily grasped by the operator when operating the adjustment dial 129. The workability of the fastening tool 100 can be improved. Furthermore, since the adjustment dial 129 is provided at the end of the housing portion 111 on the upper side in the first direction P, the handle portion 120 gripped by the operator and the adjustment dial 129 are arranged at positions close to each other. 129 operations can be easily performed. As a result, the operability of the fastening tool 100 can be improved.

また、調整ダイヤル１２９が、ハウジング部１１１の胴部１１９の上方側の端部に設けられているため、ダイヤル径を大きくすることができ、調整ダイヤル１２９を操作し易くすることができる。なお、図２０（ａ）に示されるように、調整ダイヤル１２９のつまみ部１２９ａは、非円形の形状を有しつまみ易く操作し易い形状となっている。つまみ部１２９は、具体的には十字形状である。 Further, since the adjustment dial 129 is provided at the upper end portion of the body portion 119 of the housing portion 111, the diameter of the dial can be increased, and the adjustment dial 129 can be easily operated. As shown in FIG. 20(a), the knob portion 129a of the adjustment dial 129 has a non-circular shape and is easy to grip and operate. The grip portion 129 is specifically cross-shaped.

また、調整ダイヤル１２９はアジャスタピース１３４よりも上方側にずれた位置に配置されている。言い換えると、調整ダイヤル１２９は、射出部１２３と反対側の位置に設けられている。これにより、射出部１２３の構造をコンパクト化することができ、打込機１００の隅打ち性能を向上させることができるとともに、打込機１００の先端部付近の視認性を向上させることができる。 Further, the adjustment dial 129 is arranged at a position shifted upward from the adjuster piece 134 . In other words, the adjustment dial 129 is provided on the opposite side of the injection section 123 . As a result, the structure of the injection section 123 can be made compact, the corner driving performance of the driving tool 100 can be improved, and the visibility of the vicinity of the tip of the driving tool 100 can be improved.

さらに、調整ダイヤル１２９が、胴部１１９の上方側の端部に設けられているため、作業者の利き手によらず調整し易くすることができる。 Furthermore, since the adjustment dial 129 is provided at the upper end portion of the body portion 119, it is possible to facilitate adjustment regardless of the operator's dominant hand.

次に、図２５～図２７を用いて打込機１００に設けられたプッシュレバー１３３について説明する。打込機１００では、図２５に示されるように、プッシュレバー１３３が中継レバー１５４を介してトリガ１４２のリンク機構１５３に連結されている。図２５は、プッシュレバー１３３が初期位置の状態を示している。すなわち、プッシュレバー１３３が初期位置の状態では、プッシュレバー１３３は、射出部先端より引っ込んだ位置となっている。この状態でトリガ１４２をオンするとプッシュレバー１３３が下降を開始し、図２６に示されるように、プッシュレバー１３３が被打込材Ｗ１に当接してそれ以上下降できない状態（プッシュレバー１３３が射出部１２３の先端と面一の状態）になると、止具１２５を射出する。一方、プッシュレバー１３３が被打込材Ｗ１に当接することなく、図２７に示されるように、射出部先端Ｎ１より突出した状態となると、打込機１００は、被打込材Ｗ１が無いと判断してオフ状態となる。 Next, the push lever 133 provided on the fastening tool 100 will be described with reference to FIGS. 25 to 27. FIG. In the driving tool 100 , as shown in FIG. 25 , the push lever 133 is connected to the link mechanism 153 of the trigger 142 via the relay lever 154 . FIG. 25 shows the state where the push lever 133 is in the initial position. In other words, when the push lever 133 is at the initial position, the push lever 133 is at a position retracted from the tip of the injection section. When the trigger 142 is turned on in this state, the push lever 133 starts to descend, and as shown in FIG. 123), the stopper 125 is ejected. On the other hand, when the push lever 133 protrudes from the tip end N1 of the injection section as shown in FIG. It is determined to be turned off.

したがって、本実施の形態の打込機１００は、プッシュレバー１３３を被打込材Ｗ１に当接させ押し込んでオンする作業機と比べて、射出部１２３の先端を被打込材Ｗ１に当接させてから打込みを行うまでの間に射出部１２３の先端が動かないため、打込み箇所を正確に狙うことができる。 Therefore, in the driving tool 100 of the present embodiment, the front end of the injection part 123 is brought into contact with the workpiece W1, unlike the working machine in which the push lever 133 is turned on by bringing the push lever 133 into contact with the workpiece W1. Since the tip of the injection part 123 does not move during the period from the movement to the driving, the driving position can be aimed accurately.

また、初期位置においてプッシュレバー１３３が射出部１２３の先端より引っ込んだ位置に配置されるため、被打込材Ｗ１の小さな穴部等に射出部１２３の先端を差し込んだ状態でも打込みを行うことができる。または、被打込材Ｗ１の打込み箇所に段差がある場合でも、段差に対してプッシュレバー１３３を逃がした状態で打込みを行うことができる。 In addition, since the push lever 133 is located at a position recessed from the tip of the injection part 123 at the initial position, driving can be performed even when the tip of the injection part 123 is inserted into a small hole or the like in the material to be driven W1. can. Alternatively, even if there is a step at the location where the material to be driven W1 is to be driven, driving can be performed with the push lever 133 released from the step.

次に、本実施の形態の変形例について説明する。図２８に示される第１変形例の打込機１００では、カバー部１３５をヒンジ部１５５と連結して回動させて開口させる構造としている。すなわち、図２８（ａ）に示されるように、カバー部１３５を回動自在なヒンジ部１５５と連結した構造とするものであり、ドライバブレード１２７の交換やメンテナンス等を行う際には、図２８（ｂ）に示されるように、カバー部１３５をヒンジ部１５５において回動させて胴部１１９を開口し、この状態でドライバブレード１２７の交換やメンテナンス等を行う。 Next, a modified example of this embodiment will be described. In a first modification example of the fastening tool 100 shown in FIG. 28, the cover portion 135 is connected to the hinge portion 155 and rotated to open. That is, as shown in FIG. 28(a), the cover portion 135 is connected to a rotatable hinge portion 155. When the driver blade 127 is replaced or maintained, the As shown in (b), the cover portion 135 is rotated at the hinge portion 155 to open the body portion 119, and in this state, the driver blade 127 is exchanged or maintained.

カバー部１３５の開閉をヒンジ部１５５の回動で行う構造とすることにより、ネジ等の固定具の数を減らすことができ、打込機１００の部品点数の削減及びコスト低減化を図ることができる。 By adopting a structure in which the cover portion 135 is opened and closed by rotating the hinge portion 155, the number of fasteners such as screws can be reduced, and the number of parts and the cost of the driving machine 100 can be reduced. can.

また、図２９に示される第２変形例の打込機１００は、プランジャ１２６等の可動部を保護する保護部として、ハウジング部１１１と一体に成形された一体型プレート１５６を採用したものである。図２９（ａ）のＴ１部（ハッチング部）のみが開口部分となっており、その周囲は、図２９（ｂ）に示されるようにハウジング部１１１と一体に成形された一体型プレート１５６によって覆われている。つまり、図２９（ａ）に示されるように、開口部１３９が、一体型プレート１５６によって略覆われており、図２９（ｂ）に示されるプランジャ１２６等の可動部が一体型プレート１５６によって保護されている。このように保護部として一体型プレート１５６を採用することで、打込機１００の部品点数を削減することができる。 29 employs an integral plate 156 formed integrally with the housing portion 111 as a protective portion for protecting the movable portion such as the plunger 126. As shown in FIG. . Only the T1 portion (hatched portion) in FIG. 29(a) is an opening portion, and the periphery thereof is covered by an integrated plate 156 integrally formed with the housing portion 111 as shown in FIG. 29(b). It is That is, as shown in FIG. 29(a), the opening 139 is substantially covered by the integral plate 156, and the movable portion such as the plunger 126 shown in FIG. 29(b) is protected by the integral plate 156. It is By adopting the integrated plate 156 as the protective portion in this manner, the number of parts of the driving tool 100 can be reduced.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態において、カバー部１３５の外周部にエラストマ等の弾性部材を設けてもよく、これにより、カバー部１３５が相手部材を傷つけることを防止できる。 The present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified in various ways without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, an elastic member such as an elastomer may be provided on the outer peripheral portion of the cover portion 135, thereby preventing the cover portion 135 from damaging the mating member.

１００…打込機（作業機）、１１１…ハウジング部、１１１ａ…第１ハウジング、１１１ｂ…第２ハウジング、１１２…打撃子、１１３…マガジン、１１４…電動モータ、１１５…伝達機構、１１６…制御部、１１７…電池パック、１１８…カウンタウエイト部、１１９…胴部（機構部支持部）、１１９ａ…張出し部、１２０…ハンドル部、１２１…モータケース、１２２…装着部、１２３…射出部、１２４…射出路、１２５…止具、１２６…プランジャ（可動部）、１２６ａ…突出部（連結部）、１２７…ドライバブレード（打撃部）、１２７ａ…挿通孔、１２７ｂ…大径部、１２８…ガイドシャフト（調整接続部）、１２９…調整ダイヤル（調整操作部）、１２９ａ…つまみ部、１３０…ボトムホルダー、１３１…第１固定具、１３２…第２固定具、１３３…プッシュレバー、１３４…アジャスタピース（一方側規制部）、１３５…カバー部、１３５ａ…基部、１３５ｂ…リブ、１３６…コイルスプリング（付勢部）、１３７…ウェイトバンパ、１３８…プランジャバンパ、１３９…開口部、１４０…プレート（保護部）、１４０ａ…長孔（挿通孔）、１４０ｂ…平面部、１４１…射出部開閉機構、１４１ａ…レバー、１４１ｂ…フック、１４２…トリガ、１４３…トリガスイッチ、１４４…金属プレート（他方側規制部）、１４５…ピン、１４６…モータ軸、１４７…ガイドプレート、１４８…入力要素、１４９…出力要素、１５０…第１ギヤ、１５１…第２ギヤ、１５２…第３ギヤ、１５３…リンク機構、１５４…中継レバー、１５５…ヒンジ部、１５６…一体型プレート（保護部）、Ｅ１…中心線（回転軸）、Ｌ１…長さ、Ｎ１…射出部先端、Ｐ…第１方向、Ｐ１…打撃方向、Ｐ２…復帰方向、Ｑ…第２方向、Ｒ…第３方向、Ｗ１…被打込材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Driving machine (working machine), 111... Housing part, 111a... 1st housing, 111b... 2nd housing, 112... Striker, 113... Magazine, 114... Electric motor, 115... Transmission mechanism, 116... Control part , 117... Battery pack 118... Counterweight part 119... Body part (mechanical part support part) 119a... Extension part 120... Handle part 121... Motor case 122... Mounting part 123... Injection part 124... Ejection path 125... Stopper 126... Plunger (movable part) 126a... Protruding part (connecting part) 127... Driver blade (hitting part) 127a... Insertion hole 127b... Large diameter part 128... Guide shaft ( Adjustment connection part), 129... Adjustment dial (adjustment operation part), 129a... Knob part, 130... Bottom holder, 131... First fixture, 132... Second fixture, 133... Push lever, 134... Adjuster piece (one side 135... Cover part 135a... Base part 135b... Rib 136... Coil spring (biasing part) 137... Weight bumper 138... Plunger bumper 139... Opening part 140... Plate (protection part) , 140a long hole (insertion hole) 140b plane portion 141 ejector opening/closing mechanism 141a lever 141b hook 142 trigger 143 trigger switch 144 metal plate (restricting portion on the other side), 145... Pin, 146... Motor shaft, 147... Guide plate, 148... Input element, 149... Output element, 150... First gear, 151... Second gear, 152... Third gear, 153... Link mechanism, 154... Relay Lever 155 Hinge portion 156 Integrated plate (protective portion) E1 Center line (rotational axis) L1 Length N1 Tip of ejector P First direction P1 Striking direction P2 Return direction, Q... second direction, R... third direction, W1... workpiece

Claims

a biasing portion that generates a biasing force on one side in the first direction;
a movable part arranged on one side in the first direction with respect to the biasing part and moving to the one side in the first direction by receiving the biasing force of the biasing part;
a hitting part that is attached to the movable part and moves to one side in the first direction together with the movable part to hit the fastener;
a housing part that accommodates the movable part therein and has an opening on one side of the movable part in a second direction orthogonal to the first direction;
a cover portion attached to the housing portion so as to be able to open and close the opening;
and a protective portion disposed between the movable portion and the striking portion in the second direction and covering at least a portion of the movable portion and the biasing portion when viewed in the second direction.

The hitting part is movable relative to the movable part in one side of the second direction and is removable from the movable part,
The work machine according to claim 1, wherein the cover section restricts the striking section from coming off from the movable section.

the movable portion has a protruding portion extending in one side of the second direction;
The working machine according to claim 2, wherein the hitting portion has an insertion hole through which the protrusion is inserted.

The cover portion is made of resin and includes a plate-shaped base portion that intersects with the second direction, and a rib erected from the base portion toward the other side of the second direction,
The work machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the rib is capable of coming into contact with the striking portion.

the housing part includes a first housing and a second housing divided in a third direction orthogonal to the first direction and the second direction;
The first housing and the second housing are fixed by a first fixture inserted through the housing portion,
the cover portion is fixed to the first housing and the second housing by a second fixture inserted through the housing portion;
The work machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the first fixture and the second fixture are arranged along the third direction.

a connecting portion that connects the movable portion and the hitting portion;
The work machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the protective portion has an insertion hole through which the connecting portion is inserted in the second direction.

The working machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the protective portion is a metal plate, and the metal plate is supported so as to be orthogonal to the second direction.