JP2023073001A - パッシブイメージング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被検者以外の物体から放射された電磁波を受信することを抑制し、例えばウォークスルー型の所持品検査装置として用いられた場合に安定した所持品検査を行うことを可能とするパッシブイメージング装置を提供する。
【解決手段】パッシブイメージング装置は、平面視矩形状に配置された４つのセンサユニット３Ａ～３Ｄにより、これらの内側を移動する被検者Ｓから放射された電磁波ＥＷを受信して被検者画像を生成するように構成されている。各センサユニット３Ａ～３Ｄは、電磁波透過部を有する筐体と、筐体内において電磁波透過部を透過した前記電磁波を受信する受信部とを有し、各センサユニット３Ａ～３Ｄの電磁波透過部が対角にあるセンサユニットを向いている。
【選択図】図３

Description

本発明は、物体から放射された電磁波を受信して物体についての画像を生成するパッシブイメージング装置に関する。

この種のパッシブイメージング装置の一例として、特許文献１には、物体から放射されたミリ波帯の熱雑音（電磁波）を受信して画像を得るミリ波パッシブイメージング装置が記載されている。

パッシブイメージング装置は、低侵襲性であること、及び隠れた物品の検知能力が高いことなどから、セキュリティ向けのボディスキャナ（所持品検査装置）などにも応用されている。

特開２０１３－３６８６７号公報

検査対象である人（以下「被検者」という）が物品を隠して所持している場合、物品のある部分では、被検者の人体から放射された電磁波が物品によって遮られて低下する。このため、物品のある部分は、物品がない部分に比べて、受信される電磁波の信号強度が低くなる。よって、所持品検査装置に応用されたパッシブイメージング装置においては、被検者の人体に対応する画像中に物品の形状が暗いシルエットとして現れ、現れたシルエットの形状から物品（すなわち、被検者の所持品）の種別を推定することが可能である。

発明者らは、パッシブイメージング装置をウォークスルー型の所持品検査装置として用いることを検討している。この場合、パッシブイメージング装置は、例えば図１１に示されるように、平面視矩形状に配置された４つのセンサユニットＳｕ１～Ｓｕ４を含むように構成される。そして、パッシブイメージング装置は、各センサユニットＳｕ１～Ｓｕ４がこれらの内側を矢印方向に移動する被検者の人体から放射された電磁波を受信して被検者についての画像を生成するように構成され得る。

しかし、上述のように構成されたパッシブイメージング装置において、各センサユニットＳｕ１～Ｓｕ４が被検者以外の物体から放射された電磁波を受信すると、被検者についての画像が正しく生成されず、安定した所持品検査を行えなくなるおそれがある。

そこで、本発明は、被検者以外の物体から放射された電磁波を受信することを抑制し、例えばウォークスルー型の所持品検査装置として用いられた場合に安定した所持品検査を行うことを可能とするパッシブイメージング装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面によると、パッシブイメージング装置は、平面視矩形状に配置された４つのセンサユニットにより、これらの内側を移動する被検者から放射された電磁波を受信して被検者画像を生成するように構成されている。各センサユニットは、電磁波透過部を有する筐体と、前記筐体内において前記電磁波透過部を透過した前記電磁波を受信する受信部とを有し、各センサユニットの前記電磁波透過部が対角にあるセンサユニットを向いている。

本発明によれば、被検者以外の物体から放射された電磁波を受信することを抑制し、例えばウォークスルー型の所持品検査装置として利用された場合に安定した所持品検査を行うことを可能とするパッシブイメージング装置を提供することができる。

実施形態に係るパッシブイメージング装置の概略構成を示すブロック図である。 実施形態に係るパッシブイメージング装置の要部斜視図である。 実施形態に係るパッシブイメージング装置の要部平面図である。 実施形態に係るパッシブイメージング装置の第１及び第４センサユニットを示す図である。 実施形態に係るパッシブイメージング装置の第２及び第３センサユニットを示す図である。 第１～第４センサユニットの概略構成を示すブロック図である。 実施形態に係るパッシブイメージング装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。 実施形態に係るパッシブイメージング装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。 画像（画素）配列として保存される、受信された電磁波の信号強度の一例を示す図である。 実施形態に係るパッシブイメージング装置の効果を説明するための図である。 パッシブイメージング装置をウォークスルー型の所持品検査装置として用いた場合の構成例を示す図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

図１～図３は、本発明の一実施形態に係るパッシブイメージング装置１を示している。図１は、パッシブイメージング装置１の概略構成を示すブロック図であり、図２は、パッシブイメージング装置１の要部斜視図であり、図３は、パッシブイメージング装置１の要部平面図である。

実施形態に係るパッシブイメージング装置１は、物体から放射された電磁波を受信して画像化することが可能な装置である。本実施形態において、パッシブイメージング装置１は、ウォークスルー型の所持品検査装置として構成され、通路Ｐに設置されて通路Ｐを矢印方向に歩行で移動する人（以下「被検者Ｓ」という）の人体ＨＢから放射された電磁波ＥＷを受信して被検者Ｓについての画像（以下「被検者画像という）を生成し、及び表示するように構成されている。

また、実施形態に係るパッシブイメージング装置１は、生成された被検者画像に基づいて被検者Ｓが特定の物品（主に刃物、銃、爆発物などの危険物）を所持しているか否かを判定するように構成されている。

なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、及び「右」は、主に被検者Ｓを基準とした（被検者Ｓから見た）方向のことをいう。

図１～図３を参照すると、パッシブイメージング装置１は、４つのセンサユニット（第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄ）と、処理部５と、表示部７とを含む。

第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれは、被検者Ｓの人体ＨＢから放射された電磁波ＥＷを受信してその信号強度を検出するように構成されている。本実施形態において、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄは、平面視矩形状に配置されている（図３参照）。換言すれば、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄは、平面視で矩形状の領域（図３において二点鎖線で示す）の四隅に位置するように配置されている。

具体的には、第１センサユニット３Ａ及び第２センサユニット３Ｂが通路Ｐを挟んでその両側に配置され、第３センサユニット３Ｃ及び第４センサユニット３Ｄが第１センサユニット３Ａ及び第２センサユニット３Ｂよりも被検者Ｓの移動方向における後方側の位置で通路Ｐを挟んでその両側に設置されている。つまり、第１センサユニット３Ａ及び第４センサユニット３Ｄは互いに対角に位置し、第２センサユニット３Ｂ及び第３センサユニット３Ｃは互いに対角に位置している。そして、通路Ｐを移動する被検者Ｓは、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄの内側を移動することになる。

図４は、第１センサユニット３Ａとその対角に位置する第４センサユニット３Ｄを示している。図４（ａ）は、第１及び第４センサユニット３Ａ、３Ｄの正面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＡ－Ａ断面図である。図５は、第２センサユニット３Ｂとその対角に位置する第３センサユニット３Ｃを示している。図５（ａ）は、第２及び第３センサユニット３Ｂ、３Ｃの正面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＢ－Ｂ断面図である。

図４及び図５に示されるように、第２及び第３センサユニット３Ｂ、３Ｃは、第１センサユニット３Ａ（第４センサユニット３Ｄ）を左右反転させた形状を有している。但し、それ以外について、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄは、基本的に同じ構成要素を有しているので、以下では、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄをまとめて説明する。

図４及び図５を参照すると、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄは、それぞれ筐体（ハウジング）３１を有している。筐体３１の正面には、電磁波を透過させる電磁波透過部３２と、全部又は大部分が平滑な面として形成された平滑面部３３とが設けられている。電磁波透過部３２は、筐体３１の幅方向Ｗの略中央部に設けられ、上下方向Ｖに延びる矩形状に形成されている。平滑面部３３は、筐体３１の幅方向Ｗにおいて電磁波透過部３２に隣接して設けられ、上下方向Ｖに延びる矩形状に形成されている。本実施形態においては、平滑面部３３の上下方向Ｖの長さが、電磁波透過部３２のそれよりも大きく（長く）なっている。

特に限定されないが、本実施形態においては、上下方向Ｖに延びる比較的大きな開口部が筐体３１の正面中央に形成されており、この開口部が板状の閉塞部材３４によって閉塞されている。閉塞部材３４は、筐体３１の他の部位に比べて電磁波の反射率が低い材料で形成されている。例えば、筐体３１の大部分が金属で形成されている場合、閉塞部材３４は、合成樹脂で形成され得る。そして、閉塞部材３４に形成された上下方向Ｖに延びる矩形孔が電磁波透過カバーなどによって覆われて電磁波透過部３２を構成し、図４（ａ）及び図５（ａ）中に一点鎖線で示された、前記矩形孔の幅方向Ｗの一方側（図４（ａ）における左側、図５（ａ）における右側）に隣接する部位が平滑面部３３を構成している。

また、本実施形態において、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれは、平滑面部３３の温度を人の平熱よりも低い所定温度（例えば３２℃以下）に維持するための温度調整装置３５を筐体３１内に有している。特に限定されないが、温度調整装置３５は、平滑面部３３の背面に設置されると共にペルチェ素子を用いた冷却部３５ａと、平滑面部３３の温度を検知する温度センサ３５ｂと、温度センサ３５ｂの検知温度に基づいて冷却部３５ａ（ペルチェ素子の通電）を制御する制御部３５ｃとを有して構成され得る。

図６は、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄの概略構成を示すブロック図である。図６を参照すると、本実施形態において、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれは、ポリゴンミラー４１、集光ミラー４２、受信アンテナ４３、アンプ４４、及び信号強度検出部４５を有している。これらは、筐体３１内に収容されて電磁波ＥＷを受信する受信部を構成している。

ポリゴンミラー４１は、電磁波透過部３２の内側（真後ろ）に配置されている。ポリゴンミラー４１は、図示省略の電動モータにより、上下方向Ｖに回転駆動される。ポリゴンミラー４１は、被検者Ｓの人体ＨＢから放射され、且つ電磁波透過部３２を透過した電磁波ＥＷを集光ミラー４２（の集光面）に向けて反射（走査）するように構成されている。

集光ミラー４２は、ポリゴンミラー４１の下方に配置されている。集光ミラー４２は、被検者Ｓの人体ＨＢから放射され、電磁波透過部３２を透過し、及びポリゴンミラー４１によって反射された電磁波ＥＷを受信アンテナ４３に集光させるように構成されている。

受信アンテナ４３は、集光ミラー４２によって集光された電磁波ＥＷを受信する。アンプ４４は、受信アンテナ４３によって受信された電磁波ＥＷを増幅して信号強度検出部４５に出力する。信号強度検出部４５は、アンプ４４から入力された電磁波ＥＷの信号強度を検出する。信号強度検出部４５の検出結果は、処理部５に出力される。なお、本実施形態では、アンプ４４と信号強度検出部４５が別構成で示されているが、信号強度検出部４５がアンプ４４を含む構成であってもよい。

ところで、上述のように、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄは、平面視矩形状に配置されているが（図３参照）、単に平面視矩形状に配置されているのではなく、それぞれの電磁波透過部３２が対角にあるセンサユニットを向くように配置されている。より具体的には、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれの電磁波透過部３２は、対角にあるセンサユニットの平滑面部３３に対向している。さらに言えば、平面視において、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれの電磁波透過部３２及びポリゴンミラー４１と、対角にあるセンサユニットの平滑面部３３とが直線上に位置している。

例えば、第１センサユニット３Ａの電磁波透過部３２は、第４センサユニット３Ｄの平滑面部３３に対向し、第４センサユニット３Ｄの電磁波透過部３２は、第１センサユニット３Ａの平滑面部３３に対向している。また、第１センサユニット３Ａの電磁波透過部３２、第１センサユニット３Ａのポリゴンミラー４１、及び第４センサユニット３Ｄの平滑面部３３は平面視で直線上に位置し、第４センサユニット３Ｄの電磁波透過部３２、第４センサユニット３Ｄのポリゴンミラー４１、及び第１センサユニット３Ａの平滑面部３３は平面視で直線上に位置している。

同様に、第２センサユニット３Ｂの電磁波透過部３２は、第３センサユニット３Ｃの平滑面部３３に対向し、第３センサユニット３Ｃの電磁波透過部３２は、第２センサユニット３Ｂの平滑面部３３に対向している。また、第２センサユニット３Ｂの電磁波透過部３２、第２センサユニット３Ｂのポリゴンミラー４１、及び第３センサユニット３Ｃの平滑面部３３は平面視で直線上に位置し、第３センサユニット３Ｃの電磁波透過部３２、第３センサユニット３Ｃのポリゴンミラー４１、及び第２センサユニット３Ｂの平滑面部３３は平面視で直線上に位置している。

そして、本実施形態において、第１センサユニット３Ａは、被検者Ｓが通路Ｐを矢印方向に移動するのに伴い、主に被検者Ｓの人体ＨＢの正面左半分から放射された電磁波ＥＷを受信してその信号強度を検出するように構成され、第２センサユニット３Ｂは、被検者Ｓが通路Ｐを矢印方向に移動するのに伴い、主に被検者Ｓの人体ＨＢの正面右半分から放射された電磁波ＥＷを受信するように構成されている。

また、第３センサユニット３Ｃは、被検者Ｓが通路Ｐを矢印方向に移動するのに伴い、主に被検者Ｓの人体ＨＢの背面左半分から放射された電磁波ＥＷを受信するように構成され、第４センサユニット３Ｄは、被検者Ｓが通路Ｐを移動するのに伴い、被検者Ｓの人体ＨＢの背面右半分から放射された電磁波ＥＷを受信するように構成されている。

ここで、本実施形態において、第３センサユニット３Ｃ及び第４センサユニット３Ｄには、被検者Ｓの進入を検知する進入検知センサ５１が設けられ、第１センサユニット３Ａ及び第２センサユニット３Ｂには、被検者Ｓの進出を検知する進出検知センサ５２が設けられている（図３参照）。進入検知センサ５１は、例えば透過型光学センサからなり、第３センサユニット３Ｃ側の投光素子５１Ａと、第４センサユニット３Ｄ側の受光素子５１Ｂとを含む。同様に、進出検知センサ５２は、例えば透過型光学センサからなり、第１センサユニット３Ａ側の投光素子５２Ａと、第２センサユニット３Ｂ側の受光素子５２Ｂとを含む。また、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれは、ポリゴンミラー４１のミラー角度を検出するミラー角検出センサ５３を有している（図６参照）。

図１に戻り、処理部５は、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄ（の信号強度検出部４５）の検出結果を入力する。そして、処理部５は、通路Ｐを移動する被検者Ｓの斜め前方に位置することになる第１センサユニット３Ａ及び第２センサユニット３Ｂの検出結果に基づき、被検者Ｓの人体ＨＢの正面側画像を被検者画像として生成し、通路Ｐを移動する被検者Ｓの斜め後方に位置することになる第３センサユニット３Ｃ及び第４センサユニット３Ｄの検出結果に基づき、被検者Ｓの人体ＨＢの背面側画像を被検者画像として生成する。処理部５で生成された被検者画像（すなわち、被検者Ｓの人体ＨＢの正面側画像及び背面側画像）は、表示部７に出力されて表示される。

処理部５で生成される被検者画像（表示部７に表示される被検者画像）は、被検者Ｓの人体ＨＢに対応する画像である。ここで、被検者Ｓが物品を隠して所持している場合、既述のように、前記物品のある部分では被検者Ｓの人体から放射された電磁波ＥＷが前記物品によって遮られるため、前記物品のある部分は、前記物品のない部分に比べて、受信される電磁波ＥＷの信号強度が低下する。その結果、被検者画像においては、被検者Ｓが所持する物品（所持品）の形状が暗いシルエットとして現れる。

また、本実施形態において、処理部５は、生成された被検者画像に基づいて、さらに言えば、被検者画像中に現れた暗いシルエット（の形状）に基づいて、被検者Ｓが前記特定の物品を所持しているか否かを判定する。そして、処理部５は、被検者Ｓが前記特定の物品を所持していると判定した場合、その旨を図示省略の上位装置に通知し、及び／又は、図示省略の報知部を介して検査員に報知する。

つまり、本実施形態において、処理部５は、被検者画像を生成する画像生成部としての機能と、被検者Ｓが前記特定の物品を所持しているか否かを判定する判定部としての機能とを有している。

但し、これに限られるものではない。処理部５は、被検者Ｓが前記特定の物品を所持しているか否かの判定を行わなくてもよい。この場合、処理部５は、画像生成部として機能し、検査員等が表示部７に表示された被検者画像（被検者画像中に現れた暗いシルエットの形状）に基づいて、被検者Ｓが前記特定の物品を所持しているか否かを判定することになる。

次に、パッシブイメージング装置１の動作の一例を説明する。図７及び図８は、パッシブイメージング装置１の動作の一例を説明するためのフローチャートである。

パッシブイメージング装置１は、進入検知センサ５１によって被検者Ｓの進入が検知されると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄを動作させる（ステップＳ２）。具体的には、パッシブイメージング装置１は、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれのポリゴンミラー４１を回転駆動し、及び信号強度検出部４５を起動させる。これにより、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄは、通路Ｐを移動する被検者Ｓの人体ＨＢから放射された電磁波ＥＷを受信してその信号強度ＳＩを検出することが可能になる。

次に、パッシブイメージング装置１は、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄにより、通路Ｐを移動する被検者Ｓの人体ＨＢから放射された電磁波ＥＷを受信してその信号強度ＳＩを検出する。具体的には、パッシブイメージング装置１は、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれにおいて、ポリゴンミラー４１のミラー角度が設定範囲の下限から上限まで変化する間に所定角度毎に受信された電磁波ＥＷの信号強度ＳＩ、つまり、ミラー角度毎に受信された電磁波ＥＷの信号強度ＳＩを検出する（ステップＳ３～Ｓ８）。なお、特に限定されないが、前記所定角度は、パッシブイメージング装置１が生成する画像の画素数などに応じて適宜設定され得る。

ここで、本実施形態において、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれのポリゴンミラー４１のミラー角度の設定範囲（下限及び上限）、換言すれば、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄ（のそれぞれの前記受信部）の上下方向Ｖにおける電磁波の受信範囲は、対角にあるセンサユニットの平滑面部３３の上下方向Ｖの大きさに基づいて設定されている。

具体的には、例えば、第１センサユニット３Ａのポリゴンミラー４１についていえば、第１センサユニット３Ａの対角にある第４センサユニット３Ｄの平滑面部３３の最上部又はその近傍で放射された電磁波を第１センサユニット３Ａの集光ミラー４２（の集光面）に向けて反射（走査）することのできるミラー角度が設定範囲の下限として設定され、第４センサユニット３Ｄの平滑面部３３の最下部又はその近傍で放射された電磁波を第１センサユニット３Ａの集光ミラー４２（の集光面）に向けて反射（走査）することのできるミラー角度が設定範囲の上限として設定され得る。

また、第２センサユニット３Ｂのポリゴンミラー４１についていえば、第２センサユニット３Ｂの対角にある第３センサユニット３Ｃの平滑面部３３の最上部又はその近傍で放射された電磁波を第２センサユニット３Ｂの集光ミラー４２（の集光面）に向けて反射（走査）することのできるミラー角度が設定範囲の下限として設定され、第３センサユニット３Ｃの平滑面部３３の最下部又はその近傍で放射された電磁波を第２センサユニット３Ｂの集光ミラー４２（の集光面）に向けて反射（走査）することのできるミラー角度が設定範囲の上限として設定され得る。

なお、説明は省略するが、第３センサユニット３Ｃのポリゴンミラー４１及び第４センサユニット３Ｄのポリゴンミラー４１についても同様である。

次に、パッシブイメージング装置１は、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれにおいて、ミラー角度毎に受信された電磁波ＥＷの信号強度ＳＩを画像（画素）配列の現在時刻の列に保存する（ステップＳ９）。

図９は、ステップＳ９で保存される、ミラー角度毎に受信された電磁波ＥＷの信号強度ＳＩの一例を示している。図９に示された例においては、現在時刻に対して所定時間前の時刻「ｔ－１」の列と、さらに所定時間前の時刻「ｔ－２」の列には、すでにミラー角度毎に受信された電磁波ＥＷの信号強度ＳＩが保存されており、その後、現在時刻に対して所定時間後の時刻「ｔ＋１」の列、さらにその所定時間後の「ｔ＋２」の列、・・・「ｔ＋ｎ」の列に、ミラー角度毎に受信される電磁波ＥＷの信号強度ＳＩが保存され得る。

次に、パッシブイメージング装置１は、進出検知センサ５２によって被検者Ｓの進出が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。そして、被検者Ｓの進出が検知されない場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、パッシブイメージング装置１は、ステップＳ３に戻ってステップＳ３～ステップＳ１１の処理を繰り返す。これにより、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄは、被検者Ｓが通路Ｐを移動することに伴い、被検者Ｓの人体ＨＢの左右方向における異なる部位から放射された電磁波ＥＷを受信してその信号強度ＳＩを検出することになる。

他方、被検者Ｓの進出が検知された場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、パッシブイメージング装置１は、保存済みのミラー角度毎に受信された電磁波ＥＷの信号強度ＳＩに基づいて被検者画像（被検者Ｓの人体ＨＢの正面側画像及び背面側画像）を生成する（ステップＳ１１）。

具体的には、本実施形態において、パッシブイメージング装置１は、第１センサユニット３Ａにおいてミラー角度毎に受信された電磁波ＥＷの信号強度ＳＩに基づいて被検者Ｓの人体ＨＢの正面左半分の画像を生成し、第２センサユニット３Ｂにおいてミラー角度毎に受信された電磁波ＥＷの信号強度ＳＩに基づいて被検者Ｓの人体ＨＢの正面右半分の画像を生成する。そして、パッシブイメージング装置１は、生成された正面左半分の画像と正面右半分の画像とを合成（合体）して被検者の人体ＨＢの正面側画像を生成する。

また、パッシブイメージング装置１は、第３センサユニット３Ｃにおいてミラー角度毎に受信された電磁波ＥＷの信号強度ＳＩに基づいて被検者Ｓの人体ＨＢの背面左半分の画像を生成し、第４センサユニット３Ｄにおいてミラー角度毎に受信された電磁波ＥＷの信号強度ＳＩに基づいて被検者Ｓの人体ＨＢの背面右半分の画像を生成する。そして、パッシブイメージング装置１は、生成された背面左半分の画像と背面右半分の画像とを合成して被検者Ｓの人体ＨＢの背面側画像を生成する。

次に、パッシブイメージング装置１は、生成された被検者Ｓの人体ＨＢの画像（正面側画像及び背面側画像）にエッジ抽出処理を施してエッジ画像を生成し（ステップＳ１２）、生成されたエッジ画像を表示部７に表示する（ステップＳ１３）。

次に、パッシブイメージング装置１は、生成されたエッジ画像（正面側画像のエッジ画像及び背面側画像のエッジ画像）に基づいて被検者Ｓが前記特定の物品を所持しているか否かの判定（所持品判定）を行い、被検者Ｓが前記特定の物品を所持している場合にはその旨を上位装置に通知し、又はその旨を検査員に報知する（ステップＳ１４）。その後、パッシブイメージング装置１は、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄを停止させて（ステップＳ１５）、本フローを終了する。

実施形態に係るパッシブイメージング装置１によれば以下のような効果が得られる。

実施形態に係るパッシブイメージング装置１において、平面視矩形状に配置された第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれの電磁波透過部３２は、対角にあるセンサユニットを向いている。このため、対角にあるセンサユニットの存在により、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄが第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄの外側にある物体から放射された電磁波を受信してしまうことが抑制される。したがって、パッシブイメージング装置１は、ノイズの少ない被検者画像を生成することが可能であり、所持品検査が安定且つ精度よく行われ得る。

特に、多くの人の所持品検査を行うために複数のパッシブイメージング装置が並べて配置された場合、実施形態に係るパッシブイメージング装置１によれば、図１０（ａ）に示されるように、各パッシブイメージング装置１の第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄが隣接するパッシブイメージング装置１の被検者の人体から放射された電磁波を受信することが防止される。このため、各パッシブイメージング装置１は、隣接するパッシブイメージング装置１の被検者の影響を受けることなく、自身の被検者についてのノイズの少ない被検者画像を生成することができ、その結果、多くの人の所持品検査が安定且つ精度よく行われ得る。

他方、パッシブイメージング装置１´の第１～第４センサユニット３Ａ´～３Ｄ´が任意に配置されてしまうと、図１０（ｂ）に比較例として示されるように、各パッシブイメージング装置１´の第１～第４センサユニット３Ａ´～３Ｄ´が、隣接するパッシブイメージング装置１´の被検者の人体から放射された電磁波を受信してしまうおそれがある。この場合、各パッシブイメージング装置で生成される被検者画像がノイズを含むことになり、安定且つ精度のよい所持品検査が行えなくなる。

このように、実施形態に係るパッシブイメージング装置１は、単独で使用される場合はもちろん、複数並べた状態で使用される場合においても、ノイズの少ない被検者画像を生成することができ、所持品検査を安定かつ精度よく行うことに寄与し得るものである。

また、実施形態に係るパッシブイメージング装置１において、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれの電磁波透過部３２は、対角にあるセンサユニットの平滑面部３３に対向している。このため、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄが被検者Ｓの人体ＨＢから放射された電磁波以外の不要な電磁波を不用意に受信してしまうことが抑制され、よりノイズの少ない被検者画像が生成され得る。

また、実施形態に係るパッシブイメージング装置１において、平滑面部３３は、筐体３１の他の部位に比べて電磁波の反射率が低い材料で形成されている。このため、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄが被検者Ｓの人体ＨＢから放射された電磁波以外の不要な電磁波を不用意に受信してしまうことがさらに抑制される。

また、実施形態に係るパッシブイメージング装置１において、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄは、平滑面部３３を人の平熱よりも低い所定温度に維持する温度調整装置３５を有している。このため、パッシブイメージング装置１で生成される画像中の被検者画像以外の部分の画像が安定化すると共に、被検者画像と被検者画像以外の部分の画像との差が大きくなり、明りょうな被検者画像が得られる。

特に、実施形態に係るパッシブイメージング装置１において、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄの上下方向Ｖにおける電磁波の受信範囲は、対角にあるセンサユニットの平滑面部３３の上下方向Ｖの大きさに基づいて設定されている。このため、第１～第４センサユニット３Ａが第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄの外側にある物体から放射された電磁波を受信してしまうことがさらに効果的に抑制され、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄが被検者Ｓの人体ＨＢから放射された電磁波以外の不要な電磁波を不用意に受信してしまうことがさらに効果的に抑制され、及び／又は、パッシブイメージング装置１によって生成される画像中の被検者画像以外の部分が画像さらに安定化してより明りょうな被検者画像が得られる。

なお、上述の実施形態において、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄは、ポリゴンミラー４１を利用して被検者Ｓの人体ＨＢから放射された電磁波ＥＷを受信するようにしている。しかし、これに限られるものではない。第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄは、ポリゴンミラー４１に代えて、ポリゴンミラー４１と同様の機能を有するミラー（スキャンミラー）を利用してもよいし、アレイアンテナによって被検者Ｓの人体ＨＢから放射された電磁波ＥＷを受信するようにしてもよい。

また、上述の実施形態において、パッシブイメージング装置１は、被検者Ｓの人体ＨＢについての画像（正面側画像及び背面側画像）にエッジ抽出処理が施されたエッジ画像に基づいて被検者Ｓが前記特定の物品を所持しているか否かを判定している。しかし、これに限られるものではない。パッシブイメージング装置１は、エッジ抽出処理（ステップＳ１２）を省略し、被検者Ｓの人体ＨＢについての画像に基づいて被検者Ｓが前記特定の物品を所持しているか否かを判定してもよい。

以上、本発明の実施形態及び変形例について説明したが、本発明は、上述の実施形態や変形例に制限されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいてさらなる変形及び変更が可能であることはもちろんである。

１…パッシブイメージング装置、３Ａ～３Ｄ…第１～第４センサユニット、５…処理部、７…表示部、３１…筐体、３２…電磁波透過部、３３…平滑面部、３５…温度調整装置、４１…ポリゴンミラー、４２…集光ミラー、４３…受信アンテナ、４４…アンプ、４５…信号強度検出部、５１…進入検知センサ、５２…進出検知センサ、５３…ミラー角検出センサ、Ｐ…通路、Ｓ…被検者、ＨＢ…被検者の人体

Claims (7)

1. 平面視矩形状に配置された４つのセンサユニットにより、これらの内側を移動する被検者から放射された電磁波を受信して被検者画像を生成するように構成され、
   各センサユニットは、電磁波透過部を有する筐体と、前記筐体内において前記電磁波透過部を透過した電磁波を受信する受信部とを有し、
   各センサユニットの前記電磁波透過部が対角にあるセンサユニットを向いている、
   パッシブイメージング装置。
2. 前記筐体は、平滑面部をさらに有し、
   各センサユニットの前記電磁波透過部が対角にあるセンサユニットの前記平滑面部に対向している、
   請求項１に記載のパッシブイメージング装置。
3. 前記平滑面部は、前記筐体の他の部位に比べて電磁波の反射率が低い材料で形成されている、請求項２に記載のパッシブイメージング装置。
4. 各センサユニットは、前記平滑面部を人の平熱よりも低い所定温度に維持する温度調整装置を有する、請求項２又は３に記載のパッシブイメージング装置。
5. 各センサユニットの上下方向における電磁波受信範囲が、対角にあるセンサユニットの前記平滑面部の上下方向の大きさに基づいて設定されている、請求項２～４のいずれか一つに記載のパッシブイメージング装置。
6. 前記被検者画像は、前記被検者の正面側画像及び背面側画像を含み、前記被検者が特定の物品を所持しているかの判定に用いられる、請求項１～５のいずれか一つの記載のパッシブイメージング装置。
7. 前記受信部は、
   上下方向に回転駆動されるポリゴンミラーと、
   前記被検者から放射され、前記電磁波透過部を透過し、及び前記ポリゴンミラーで反射された電磁波の信号強度を検出する信号強度検出部と、
   を含み、
   前記信号強度検出部の検出結果に基づいて前記被検者画像を生成する、
   請求項１～６のパッシブイメージング装置。

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