JP2023069916A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作像動作の途中で画像処理条件の変更が要求された場合に、コストを抑えつつ、即時に要求に適応することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、画像形成部９００と、画像形成部９００に画像を形成させるための画像データに対して画像処理を行う画像処理部８００と、制御部６００と、を備える。画像処理部８００は、画像処理前の第１画像データと画像処理後の第２画像データとを記憶するメモリ８０６を備える。制御部６００は、画像形成部９００による作像処理の途中に画像処理に対する変更要求が入力される場合、変更要求が入力されたタイミングでメモリ８０６に記憶されている第２画像データをすべて消去し、画像処理部８００に、変更要求に応じて変更した条件で、消去した第２画像データに対応する第１画像データの画像処理を行わせる。【選択図】図２

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた、複写機、マルチファンクションプリンタ、プリンタ、ファクシミリ、印刷装置等の画像形成装置に関する。

画像形成装置は、印字時の色味や画像濃度を一定に保つために、画像濃度特性に応じて階調補正を行い、安定した階調で印刷（作像）するためにハーフトーン処理等を行っている。特許文献１には、カートリッジの交換時等にキャリブレーションを実行して階調補正を行う方法が開示されている。特許文献２には、感光体に画像を形成する際に用いられる露光器の発光制御方法が開示されている。この発光制御方法では、８ビットのＲＧＢの画像データを８ビットのＣＹＭＫの画像データに変換し、変換後の画像データに階調補正及びハーフトーン処理を行うことで、１ビットのＣＹＭＫの画像データが生成される。露光器は、生成された１ビットのＣＹＭＫのデータに基づいて発光制御される。

図１１は、特許文献１、２の技術を備えた画像形成装置において、画像データの処理を行う画像処理部の説明図である。画像形成装置１は、画像処理部８００、制御部６００、画像形成部９００、及びＵＩ部５０を備える。画像処理部８００は、ＰＤＬ／ＲＩＰ処理部８０１、色処理部８０２、階調補正部８０３、ハーフトーン処理部８０４、その他処理部８０５、及びメモリ８０６を備える。ＵＩ部５０は、表示部５０１及び操作部５０２を備えるユーザインタフェースである。画像形成装置１は、所定のネットワークを介して外部装置の一例であるＰＣ（Personal Computer）７００に接続される。

画像形成装置１は、ＰＣ７００から画像データを取得する。画像データは、ＰＤＬ／ＲＩＰ処理部８０１により色毎のラスタイメージに展開される。ラスタイメージは、画像を色の付いたドット（点）の羅列、集合として表現する。一般的にラスタイメージは８ビットである。色処理部８０２、階調補正部８０３、及びハーフトーン処理部８０４は、ラスタイメージに対して色処理、階調補正、及びハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理部８０４は、ハーフトーン処理後のラスタイメージ（画像データ）をメモリ８０６に蓄積する。

このような画像処理部８００による処理は、入力される画像データにより処理時間が変化してしまう。そのため、画像データは、サイズが固定されて処理時間が安定するラスタイメージに展開され、以降の画像処理（色処理、階調処理、ハーフトーン処理）が行われる。メモリ８０６に蓄積された画像データに基づいて印刷処理が行われる。これによりＰＤＬ／ＲＩＰ処理部８０１の処理時間のばらつきが吸収され、生産性が維持される。

メモリ８０６のコストを下げるためには、蓄積される画像データのデータ量が小さい方が望ましい。ハーフトーン処理部８０４は、一般的に階調を面積で表現することでデータのビット数を削減する。例えばハーフトーン処理部８０４は、８ビットの画像データ（ラスタイメージ）を１ビットの画像データに圧縮する。このハーフトーン処理後の画像データをメモリ８０６に蓄積することで、メモリ８０６に蓄積される画像データのデータ量を少なくすることができる。

画像形成装置１には、ユーザからの指示に応じて印刷物の画像濃度を変更する機能が搭載されている。画像濃度を変更する方法には、作像時の静電潜像及び現像電位を変更する方法と、画像処理で画像データ（画像信号値）を変更する方法とがある。前者の方法を用いる場合、画像形成装置１が正常に動作する最大トナー量を超えたトナー量で画像形成が行われる可能性がある。そのために画像の定着不良等の印刷物の不良や、画像形成装置１のユニット故障等のリスクが高まる。一方、後者の方法を用いる場合、最大トナー量を守りつつ画像濃度が変更可能となる。

特開２０１６－９２７５１号公報 特開２０１４－２１５３３３号公報

ハーフトーン処理後の画像データのみをメモリ８０６に蓄積し、且つ画像濃度等の画像処理条件を変更する機能を有する画像形成装置１は、画像処理条件の変更要求後に即時に変更後の画像処理条件に応じた作像ができないケースが存在する。図１２は、画像処理条件の変更タイミングの説明図である。ここでは、画像処理条件として画像濃度を変更する場合について説明する。

図１２は、左から右へ時間が進行している。上段は、印刷する画像データに対する画像処理の推移を示す。画像処理は、具体的にはＰＤＬ／ＲＩＰ処理、色処理、階調補正処理、及びハーフトーン処理である。下段は、作像処理（印刷処理）の推移を示す。画像処理された画像データ（以降、「スプール画像」という）は、メモリ８０６に順次蓄積され、順次、画像形成部９００で作像処理に用いられる。そのため、作像処理の推移は画像処理の推移よりも同等もしくは遅れている。

図１２では、ｐページ目の作像処理の途中で、画像濃度の変更要求がＵＩ部５０の操作部５０２から入力される。図１１の構成では、ｐページ目から画像濃度を変更することはできない。これは、画像濃度の変更要求が入力された時点で、（ｐ＋１）ページ目～（ｐ＋ｉ）ページ目までのｉページ分のスプール画像が、既にメモリ８０６に蓄積されているためである。メモリ８０６に一度蓄積されたスプール画像は、再度、画像処理（階調処理等）を行うことができない。そのために（ｐ＋１）ページ目～（ｐ＋ｉ）ページ目までは、画像濃度変更前の画像データにより印刷処理が行われる。画像濃度以外の画像処理条件（ＰＤＬ／ＲＩＰ処理、色処理、階調補正処理、ハーフトーン処理）の変更要求についても同様の問題が生じる。

図１３は、画像データの処理を行う画像処理部の説明図である。この画像処理部８００は、ジョブの途中で画像処理条件が変更された場合にもできるだけ早く変更された画像形成条件が適応される構成となっている。メモリ８０６は、各画像処理後の画像データを蓄積できるように、ＰＤＬ／ＲＩＰ処理部８０１、色処理部８０２、階調補正部８０３、及びハーフトーン処理部８０４のそれぞれの後段に配置される。このような構成では、ｐページ目の作像処理中に画像処理条件の変更要求があった場合であっても、（ｐ＋１）ページ目から再設定された画像処理条件で画像処理を行うことが可能である。

しかし、複数のメモリ８０６を用いるために、コストが大きくなる。また、ＰＤＬ／ＲＩＰ処理後、色処理後、階調補正処理後の画像データは、圧縮されていないために、圧縮後（ハーフトーン処理後）と同じページ数の画像データを蓄積するためには、容量の大きいメモリ８０６を用いる必要がある。そのためにさらにコストが大きくなる。

本発明は、上述の問題に鑑み、作像動作の途中で画像処理条件の変更が要求された場合に、コストを抑えつつ、即時に要求に適応することができる画像形成装置を提供することを主たる目的とする。

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に前記画像を形成させるための画像データに対する画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段により画像処理された前記画像データに応じて、前記画像形成手段に作像処理を行わせる制御手段と、を備えており、前記画像形成手段は、前記画像処理を行う前の第１画像データと前記画像処理を行った後の第２画像データとを記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記画像形成手段による作像処理の途中に画像処理に対する変更要求が入力される場合、前記変更要求が入力されたタイミングで前記記憶手段に記憶されている前記第２画像データをすべて消去し、前記画像処理手段に、前記変更要求に応じて変更した条件で、消去した前記第２画像データに対応する第１画像データの画像処理を行わせることを特徴とする。

本発明によれば、作像動作の途中で画像処理条件の変更が要求された場合に、コストを抑えつつ、即時に要求に適応することができる。

画像形成装置の構成図。 画像形成装置の制御部の説明図。 （ａ）、（ｂ）は、階調補正テーブルの説明図。 階調補正テーブルの作成処理を表すフローチャート。 画像濃度補正用のテスト画像の例示図。 画像処理を表すフローチャート。 作像処理を表すフローチャート。 （ａ）、（ｂ）は、縮小レイアウト処理の説明図。 画像処理を表すフローチャート。 作像処理を表すフローチャート。 従来の画像処理部の説明図。 画像処理条件の変更タイミングの説明図。 従来の画像処理部の説明図。

以下に、図面を参照してこの発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成要素の相対配置、数値等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（画像形成装置）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置１は、電子写真方式を用いた、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより画像を形成し、転写部（二次転写ローラ２５）によりシートＰへ画像を転写し、定着ユニット３０によりシートＰに画像を定着させる。シートＰは、表面に画像が印刷される記録材である。シートＰには、例えば、普通紙、厚紙、ＯＨＰシート、コート紙、ラベル紙、ミシン目紙等が用いられる。本実施形態の画像形成装置１は、例えば４色フルカラーのマルチファンクションプリンタである。

画像形成装置１は、内蔵する各構成部品の動作を制御する制御部６００を備える。制御部６００は、外部装置から入力される画像データやシート情報を含む印刷情報信号に基づいて、画像形成装置１内の各構成部品を統括的に制御して画像形成動作を実行する。

画像形成装置１はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の現像剤（以下、「トナー」という。）で生成されたトナー像を重ね合わせることで多色画像を形成する。そのために、各色のトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備えている。図中の参照符号にはサフィックスとしてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付与しているが、各色の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは基本構成が同じである。そのため、明細書においては色を区別して説明する必要がない場合には、サフィックスを省略する。

画像形成ユニット１０は、画像が形成される像担持体として、回転ドラム型の電子写真感光体（以下、「感光ドラム」という）１１を備える。画像形成ユニット１０は、感光ドラム１１に作用するプロセス手段として、クリーニング部材（不図示）、帯電器である帯電ローラ１２、及び現像器１４、をさらに備えている。現像器１４のトナー収容室内には、基本的には負帯電した、対応する色のトナーが収容される。画像形成ユニット１０の近傍には、感光ドラム１１に対する露光器としてレーザスキャナユニット１３が配置される。画像形成ユニット１０の下部には、シートＰを収納する給紙カセット２が配設されている。画像形成ユニット１０の上側には、転写ベルトユニット（以下、「転写ユニット」という）２０が設けられている。

感光ドラム１１は、表面に感光層を有し、ドラム軸を中心に回転する。帯電ローラ１２は、回転する感光ドラム１１の表面を一様に帯電させる。レーザスキャナユニット１３は、対応する色の画像データに基づいて出射するレーザ光により、感光ドラム１１の帯電された表面を露光する。レーザ光の露光により、感光ドラム１１の表面に画像データに応じた静電潜像が形成される。現像器１４は、対応する色のトナーを静電潜像に付着させることで、感光ドラム１１の表面に対応する色のトナー像を形成する。

レーザスキャナユニット１３は、例えばレーザ光の発光源と、回転多面鏡を含む光学部品と、を備える。発光源は、画像データに応じて点滅するレーザ光を出射する。光学部品は、出射されたレーザ光を感光ドラム１１方向へ偏向する。その際、回転多面鏡は、回転しながらレーザ光を反射する。回転多面鏡の回転により、光学部品がレーザ光を偏向する方向が移動する。そのためにレーザ光は、感光ドラム１１を一方向に走査することになる。本実施形態では、レーザ光は、感光ドラム１１の表面をドラム軸方向に走査する。そのために、感光ドラム１１のドラム軸方向が主走査方向となる。

転写ユニット２０は、中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１を駆動する駆動ローラ２２と、テンションローラ２４とを有する。中間転写ベルト２１の内側には４つの一次転写ローラ１５が配設されている。各一次転写ローラ１５は、対応する画像形成ユニット１０の感光ドラム１１に対向して、中間転写ベルト２１を挟んで配置される。感光ドラム１１と一次転写ローラ１５とで一次転写部が形成される。各感光ドラム１１が担持するトナー像は、一次転写部で中間転写ベルト２１に重畳するように転写される。これにより中間転写ベルト２１にフルカラーのトナー像が形成される。

駆動ローラ２２は、中間転写ベルト２１を回転駆動する。駆動ローラ２２に対して中間転写ベルト２１を挟んで対向する位置には、転写部である二次転写ローラ２５が配設されている。中間転写ベルト２１と二次転写ローラ２５とは、接触しており、この接触部分で二次転写ニップ部Ｔ２を形成する。中間転写ベルト２１は、回転することで、担持するフルカラーのトナー像を二次転写ニップ部Ｔ２へ搬送する。二次転写ローラ２５は、二次転写ニップ部Ｔ２において、給紙カセット２から給送されてきたシートＰへ中間転写ベルト２１が担持するトナー像を転写する。

テンションローラ２４は、中間転写ベルト２１に所定の張力を付与する。テンションローラ２４に対して中間転写ベルト２１を挟んで対向する位置には、中間転写ベルトクリーナ２３が配設されている。中間転写ベルトクリーナ２３は、ブラシ状の弾性体を有する。二次転写ニップ部Ｔ２でシートＰに転写されずに中間転写ベルト２１に残留したトナーは、中間転写ベルトクリーナ２３の弾性体が中間転写ベルト２１に押し付けられることで、電源ユニット（不図示）から正極のクリーニング電圧が印加される。これにより、中間転写ベルト２１に残留したトナーは通常とは逆の正極性となる。正電圧が印加される一次転写部では、通常の負極に帯電したトナーが感光ドラム１１から中間転写ベルト２１側に転写されるのに対し、中間転写ベルト２１に残留した正極に帯電するトナーが感光ドラム１１側に回収される。感光ドラム１１側に回収されたトナーはドラムクリーニング部材により回収される。

画像形成装置１は、シートＰを給紙カセット２から給送するために搬送路Ｑを備える。搬送路Ｑには、シートＰの搬送方向の上流側から順に、給送ローラ３、分離ローラ対４、レジストローラ対５、紙詰まり検知機構Ｊ、二次転写ローラ２５、定着ユニット３０、及び排出ローラ対（不図示）が配設される。シートＰは、搬送路Ｑを介して排出トレイ９まで搬送される。

給送ローラ３は、シートＰを給紙カセット２からピックアップして搬送路Ｑへ給紙する。給送ローラ３により給紙されたシートＰは、分離ローラ対４により、公知の分離技術で１枚ずつ分離される。シートＰは、給送ローラ３と分離ローラ対４とにより搬送路Ｑへ１枚ずつ搬送されることになる。

なお、画像形成装置１は、シートＰが載置される手差しトレイ６からシートＰを搬送路Ｑへ給紙してもよい。手差しトレイ６から搬送路Ｑまでの搬送路には、給紙ローラ７及び分離ローラ対８が設けられる。手差しトレイ６に載置されるシートＰは、給紙ローラ７及び分離ローラ対８により、１枚ずつ搬送路Ｑへ給送される。

搬送路Ｑを搬送されるシートＰは、レジストローラ対５により斜行補正された後、中間転写ベルト２１が担持するトナー像が二次転写ニップ部Ｔ２へ搬送されるタイミングに合わせて、二次転写ニップ部Ｔ２へ搬送される。紙詰まり検知機構Ｊは、二次転写ニップ部Ｔ２へ搬送されるシートＰの紙詰まりの有無を検知する。二次転写ニップ部Ｔ２でトナー像が転写されたシートＰは、二次転写ローラ２５により定着ユニット３０へ搬送される。

定着ユニット３０は、シートＰを押圧する一対のローラとシートＰを加熱するヒータとを備える、定着ユニット３０は、シートＰを押圧しながら加熱することによって、シートＰ上の未定着のトナー像をシートＰに溶融定着させる。定着ユニット３０は、一対のローラの表面に所定の電圧を印加することで、トナーが電気的にローラに付着することを抑制している。定着ユニット３０により画像定着されたシートＰは、排出トレイ９へ排出される。

画像形成装置１は、上部にイメージリーダ４０を搭載する。イメージリーダ４０は、原稿の画像を光学センサ４３で読み取り、画像データに変換する機能を有する。イメージリーダ４０は、原稿トレイ４２を有するＡＤＦ（Auto Document Feeder）４１と、原稿が載置される原稿台ガラス４５と、を備える。ＡＤＦ４１を用いて原稿から画像を読み取る場合、原稿が原稿トレイ４２に載置され、１枚ずつ光学センサ４３による読取位置を通過して排出トレイ４４へ排出される。光学センサ４３は、移動せずに、読取位置を通過する原稿から画像を読み取る。原稿台ガラス４５を用いて原稿から画像を読み取る場合、原稿が原稿台ガラス４５側に画像形成面を向けて載置され、光学センサ４３により読み取られる。光学センサ４３は、移動しながら原稿台ガラス４５に載置された原稿から画像を読み取る。

画像形成装置１は、画像形成装置１の状態の表示や、ユーザによる指示等の入力を受け付けるためのＵＩ部５０を備える。ユーザにより指示は、例えば印刷動作の選択や印刷条件（枚数、給紙段等）である。そのためにＵＩ部５０は、後述の表示部と操作部とを備える。

（制御部）
図２は、画像形成装置１の制御部の説明図である。
制御部６００は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算部、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶部（メモリ）を備えた装置である。制御部６００は、ＣＰＵがメモリに格納されたコンピュータプログラムを実行することで、画像形成装置１の動作を制御する。

制御部６００は、画像処理部８００、画像形成部９００、及びＵＩ部５０等の構成部品に電気的に接続されている。制御部６００は、画像処理部８００、画像形成部９００、及びＵＩ部５０との間で通信を行う。画像処理部８００及び画像形成部９００も画像形成装置１に内蔵される。画像処理部８００は、ＰＣ７００等の外部装置やイメージリーダ４０等の入力装置から画像データを取得して色ずれ補正を含む画像処理を行い、画像形成部９００へ送信する。

制御部６００は、画像形成装置１と通信可能な外部装置であるＰＣ７００等から取得する画像データやシート情報を含む印刷情報信号に基づいて、画像形成装置１内の各構成部品を統括的に制御して作像処理を実行する。ＵＩ部５０は、表示部５０１及び操作部５０２を備える。操作部５０２は、各種キーボタン、タッチパネル等を含む。操作部５０２から入力される指示等は制御部６００へ送信される。表示部５０１は、制御部６００の制御により各種の情報を表示する。

画像形成部９００は、感光ドラム１１、帯電ローラ１２、レーザスキャナユニット１３、現像器１４、一次転写ローラ１５、及び定着ユニット３０等の画像形成に用いられる構成部品を含む。画像形成部９００は、画像処理部８００から取得する画像データに基づいてシートＰへの画像形成（作像処理）を順次行う。制御部６００は、画像形成部９００のこれらの構成部品の少なくとも一つが交換された場合や、環境変動、経時変化に応じて、キャリブレーションを実行する。

（画像処理部）
画像処理部８００は、画像処理条件に応じた画像処理を行う。そのために画像処理部８００は、ＰＤＬ／ＲＩＰ処理部８０１、色処理部８０２、階調補正部８０３、ハーフトーン処理部８０４、メモリ８０６、及びその他処理部８０５を備える。画像処理部８００は、ＰＣ７００から画像データ等のデータを取得する。画像データは、ＰＤＬ／ＲＩＰ処理部８０１及びメモリ８０６へ送信される。メモリ８０６は、画像処理部８００による画像処理前の画像データ（第１画像データ）を順次蓄積する。

ＰＤＬ／ＲＩＰ処理部８０１は、取得したデータに対してＰＤＬ（Page Description Language）処理及び（Raster Image Processor）処理を行う。ＰＤＬ処理は、取得した様々な種類のＰＤＬデータを解析する。ＰＤＬデータは、ページ単位の画像を作成するためのプリンタ制御コードで記載されている。ＰＤＬ処理は、単純な文字コードの他、図形描画のコードや写真画像のコード等が含まれる入力フォーマット、ＰＤＦという文書表示用ファイル形式のドライバを使用せずに投げ込まれる入力フォーマットも対象としている。ＲＩＰ処理とは、ＰＤＬデータをビットマップ（ラスタイメージ）へ変換（展開）する処理である。

色処理部８０２は、グレースケール、ＲＧＢ、ＣＭＹＫ等の様々な画像データを取得可能である。色処理部８０２は、取得した画像データ（ラスタイメージ）に対するカラーマッチング処理を行う。色処理部８０２において、ＩＣＣプロファイルによる色調整が行われる。ＩＣＣプロファイルには、ソースプロファイルとプリンタプロファイルとがある。

ソースプロファイルは、ＲＧＢ（又はＣＭＹＫ）データを、一度、規格化されたＬ＊ａ＊ｂ＊空間に変換し、このＬ＊ａ＊ｂ＊データを再度ターゲットとなるプリンタに適したＣＭＹＫ空間に変換する際に用いられる。ソースプロファイルは、ＲＧＢプロファイルとＣＭＹＫプロファイルとを含む。取得した画像データがＲＧＢの画像の場合、ＲＧＢプロファイルが選択され、ＣＭＹＫの画像の場合、ＣＭＹＫプロファイルが選択される。プリンタプロファイルは、画像形成装置１の色特性に合わせて作られている。

ＩＣＣプロファイルは、一般的にルックアップテーブル形式で用意される。ソースプロファイルは、ＲＧＢ（又はＣＭＹＫ）データが入力されると、一意にＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換する。プリンタプロファイルは、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データを画像形成装置１に適合したＣＭＹＫデータに変換する。

階調補正部８０３は、画像形成部９００に対応した出力画像の階調補正を行う。階調補正部８０３は、ＣＭＹＫのそれぞれに対応する一次元のルックアップテーブルを用いて、画像形成部９００毎に異なる出力画像のリニアリティを保つ役割を有する。一般的に、画像濃度のキャリブレーションの結果は、このルックアップテーブルに反映される。このようなルックアップテーブルを、以下、「階調補正テーブル」という。

ハーフトーン処理部８０４は、ＭＦＰ機能に応じて、異なる種類のスクリーンを択一的に適用することができる。一般に、ハーフトーン処理部８０４は、複写動作等ではモアレの起きにくい誤差拡散系の処理を利用し、プリント動作では文字や細線の再現性を考えてディザマトリクス等を利用したスクリーン系の処理を利用する。前者は、注目画素とその周辺画素に対して誤差フィルタで重み付けし、階調数を保ちながら多値化の誤差を配分して補正していく方法である。後者は、ディザマトリックスの閾値を多値に設定し、擬似的に中間調を表現する方法であり、ＣＭＹＫを独立に変換し、画像データによって低線数と高線数とを切り替えて再現する場合もある。また、ハーフトーン処理部８０４は、一般的に階調を面積で表現することでデータのビット数を削減する。例えばハーフトーン処理部８０４は、８ビットの画像データ（ラスタイメージ）を１ビットの画像データに圧縮する。ハーフトーン処理部８０４は、ハーフトーン処理により圧縮した画像データ（第２画像データ）をメモリ８０６に順次蓄積する。

その他処理部８０５は、メモリか８０６から読み出したＣＭＹＫのそれぞれの画像データ（第２画像データ）に対し、エッジ部分をパターンマッチングにより検出する。その他処理部８０５は、検出したエッジ部分をより滑らかに再現されるパターンに変換することで、ジャギーを軽減するスムージング処理を行う。また、その他処理部８０５は、画像形成部９００に合わせた補正処理等を行う。

（階調補正テーブル）
図３は、階調補正テーブルの説明図である。ここでは、階調補正テーブルをグラフ化して説明する。横軸は、元の画像信号値（入力画像信号値）、縦軸は作像部（画像形成部９００）に入力する画像信号値である。ここで「画像信号値」とは、印刷する画像データの画像濃度情報である。

図３（ａ）は、画像形成装置１の階調濃度特性（実線）と、理想的な階調濃度特性（破線）と、を示す。図３（ｂ）は、図３（ａ）の画像形成装置１の階調濃度特性を理想的な階調濃度特性に補正するための階調補正テーブルを示す。階調補正テーブルにより、理想的な画像濃度で印刷されるように元の画像信号値が変換される。なお「階調濃度特性」とは、入力画像信号値と印刷物の画像濃度の相関を示す。

階調補正テーブルは、以下のように作成される。ここでは、シートＰに画像濃度補正用のテスト画像を印刷し、該テスト画像をイメージリーダ４０で読み取ることで得られる読取結果により印刷した画像の画像濃度を測定し、測定した画像濃度に応じて階調補正テーブルを作成する。図４は、階調補正テーブルの作成処理を表すフローチャートである。

制御部６００は、画像形成部９００により、画像濃度補正用のテスト画像を一枚のシートＰに印刷する（Ｓ１０１）。図５は、画像濃度補正用のテスト画像の例示図である。テスト画像は、ＹＭＣＫの４色のそれぞれについて、１６階調のパッチ画像を含んで構成される。図５に示すテスト画像は、１色分のテスト画像である。４色分のパッチ画像は、合計で６４個となる。制御部６００は、イメージリーダ４０によるテスト画像の読取結果を取得する（Ｓ１０２）。読取結果が画像形成装置１の階調濃度特性（図３（ａ）の実線）を表す。制御部６００は、取得した階調濃度特性と予め内部保存する理想的な階調濃度特性（図３（ａ）の破線）とに基づいて、階調補正テーブル（図３（ｂ））を作成する（Ｓ１０３）。

（画像濃度変更）
印刷物の画像濃度を変更する機能について説明する。印刷物の画像濃度は、画像信号値を変更することで変更される。画像濃度を変更するための設定値は、画像濃度を高くする側及び低くする側の両方に段階的に設定可能である。例えば設定値は、７段階（－３～０～＋３）で設定可能である。式（１）は、画像信号値の変更式である。
Ｖ1＝（１＋（０．２＊Ａ））＊Ｖ0 …（１）
Ｖ0：元の画像信号値
Ｖ1：画像濃度変更後の画像信号値
Ａ：設定値

式（１）により、元の画像信号値Ｖ0に設定値で変化する係数（１＋（０．２＊Ａ））を乗算することで、画像濃度変更後の画像信号値Ｖ1を段階的に変更することができる。

図２で説明したように、画像処理部８００は、ハーフトーン処理後の第２画像データのみならず、階調補正前（画像処理前）の第１画像データもメモリ８０６に記憶できるようになっている。本実施形態では、ＰＤＬ／ＲＩＰ処理前の第１画像データが記憶されるようになっている。

図６は、画像処理を表すフローチャートである。図７は、作像処理（印刷処理）を表すフローチャートである。図１２で説明したように、画像データは画像処理された後に作像処理に用いられる。画像処理と作像処理は並行に処理が進行する。そのために、画像形成装置１は、ＰＣ７００から印刷データが入力された時点で画像処理及び作像処理を同時に開始する。作像処理は、画像処理後の画像データ（第２画像データ）をメモリ８０６に順次蓄積し、画像形成部９００がメモリ８０６から画像データ（第２画像データ）を順次取得して実行することで行われる。そのために、作像処理は、画像処理よりも同等若しくは遅れて推移する。

図６により作像処理の途中に画像濃度の変更要求が入力されない場合の画像処理について説明する。制御部６００は、ＰＣ７００から取得する印刷データにより画像処理を開始する。

制御部６００は、画像処理を開始すると、画像処理を実行するページを示すページｎを初期化（ｎ＝０）する（Ｓ２０１）。次いで制御部６００は、画像処理を実行するページｎを指定する。ここでは制御部６００は、ページｎを１インクリメントする（Ｓ２０２）。制御部６００は、画像処理を実行するｎページ目の画像処理前の画像データ（第１画像データ）をメモリ８０６に記憶する（Ｓ２０３）。第１画像データを記憶した制御部６００は、画像濃度の変更要求の有無を判断する（Ｓ２０４）。制御部６００は、この判断により、メモリ８０６に記憶した画像処理後の画像データ（第２画像データ）をすべて消去する必要があるか否かを判断する。

画像濃度の変更要求が有る場合（Ｓ２０４：N）、制御部６００は、すべての第２画像データをメモリ８０６から消去する（Ｓ２１２）。また、制御部６００は、ページｎを（ｐ＋１）（図１２参照）とする（Ｓ２１３）。

ページｎを（ｐ＋１）とした後、或いは画像濃度の変更要求が無い場合（Ｓ２０４：Y）に、制御部６００は、ｎページ目の第１画像データをメモリ８０６から読み出して、ＰＤＬ／ＲＩＰ処理部８０１によりＰＤＬ／ＲＩＰ処理を行う（Ｓ２０５）。ここで、ｎページ目は、Ｓ２０２の処理によるｎ、或いはＳ２１３の処理によるｎである。ＰＤＬ／ＲＩＰ処理によりラスタイメージが作成される。制御部６００は、ＰＤＬ／ＲＩＰ処理後のｎページ目の第１画像データに対して、色処理部８０２により色処理を行う。ラスタイメージへの色処理により、ＲＧＢイメージがＣＭＹＫイメージへ変換される。

色処理後の制御部６００は、再び、画像濃度の変更要求の有無を判断する（Ｓ２０７）。制御部６００は、画像濃度の変更要求の有無により、上記の式（１）に示したように画像信号値に係数を乗算するか否かを判断している。画像濃度の変更要求が有る場合（Ｓ２０７：N）、制御部６００は、画像信号値に係数を乗算する（Ｓ２１４）。このように画像処理条件が変更される。

画像信号値に係数を乗算した後、或いは画像濃度の変更要求が無い場合（Ｓ２０４：Y）に、制御部６００は、ｎページ目の画像データに対する階調補正処理を実行する（Ｓ２０８）。ここでは、制御部６００は、前述したように、階調補正部８０３により、階調補正データを用いて印刷物の画像濃度が理想的なものになるように画像信号値を変換する。制御部６００は、ハーフトーン処理部８０４により、ｎページ目の画像データに対するハーフトーン処理を行う（Ｓ２０９）。ここでは、前述したように階調を面積で表現することで画像データのｂｉｔ数を削減している。制御部６００は、ハーフトーン処理後のｎページ目の画像データを、階調補正処理後の第２画像データとしてメモリ８０６に記憶する（Ｓ２１０）。

制御部６００は、ｎページ目が最終ページであるか否かを判断する（Ｓ２１１）。ｎページ目が最終ページではない場合（Ｓ２１１：N）、制御部６００は、Ｓ２０２の処理に戻り、ページｎを１インクリメントし、以降の処理を最終ページまで繰り返し行う。ｎページ目が最終ページである場合（Ｓ２１１：Y）、制御部６００は、画像処理を終了する。

図７により、作像処理の途中に画像濃度の変更要求が入力されない場合の作像処理について説明する。制御部６００は、画像処理と同様に、ＰＣ７００から取得する印刷データにより作像処理を開始する。

制御部６００は、作像処理を開始すると、作像処理を実行するページを示すページｋを初期化（ｋ＝０）する（Ｓ３０１）。次いで制御部６００は、作像処理を実行するページｋを指定する。ここでは制御部６００は、ページｋを１インクリメントする（Ｓ３０２）。制御部６００は、作像処理を実行するｋページ目の第２画像データがメモリ８０６に記憶されているか否かを判断する（Ｓ３０３）。第２画像データがメモリ８０６に記憶されていない場合（Ｓ３０３：N）、制御部６００は、第２画像データがメモリ８０６に記憶されるまで待機することになる。

第２画像データがメモリ８０６に記憶されている場合（Ｓ３０３：Y）、制御部６００は、メモリ８０６から該第２画像データを読み出す（Ｓ３０４）。制御部６００は、読み出した第２画像データに基づいて、画像形成部９００によりシートＰへの画像形成を開始する（Ｓ３０５）。画像形成部９００は、第２画像データに応じて各色に対応した感光ドラム１１上にトナー像を形成し、中間転写ベルト２１、シートＰの順でトナー像を転写し、定着処理を行ってシートＰ上に第２画像データに応じた画像を形成する（作像する）。

制御部６００は、作像処理の途中に画像濃度の変更要求の有無を判断する（Ｓ３０６）。画像濃度の変更要求が有る場合（Ｓ３０６：N）、制御部６００は、作像したページｐをメモリ８０６に記憶する（Ｓ３０９）。画像濃度の変更要求が無い場合（Ｓ３０６：Y）、或いは作像したページｐをメモリ８０６に記憶した場合、制御部６００は、作像を終了したページｋの第１画像データ及び第２画像データをメモリ８０６から消去する（Ｓ３０７）。Ｓ３０５の処理で作像に使用した第１画像データ及び第２画像データは不要となる。そのために制御部６００は、メモリ８０６から当該第１画像データ及び当該第２画像データを消去して空き容量を確保する。

制御部６００は、ｋページ目が最終ページであるか否かを判断する（Ｓ３０８）。ｋページ目が最終ページではない場合（Ｓ３０８：N）、制御部６００は、Ｓ３０２の処理に戻り、ページｋを１インクリメントし、以降の処理を最終ページまで繰り返し行う。ｋページ目が最終ページである場合（Ｓ３０８：Y）、制御部６００は、作像処理を終了する。

作像処理の途中で画像濃度の変更要求が有った場合の処理について説明する。ここでは、図１２で説明したように、ｐページ目の作像処理の途中で画像濃度の変更要求が入力された場合を例に説明する。画像濃度の変更要求の有無は、画像処理の場合にはＳ２０４及びＳ２０７の処理で判断され、作像処理の場合にはＳ３０６の処理で判断される。

作像処理中のＳ３０６の処理では、画像濃度変更要求の有無により、作像したページｐを記憶する必要があるか否かが判断される。Ｓ３０９の処理では、画像濃度の変更要求が有ると判断されているために、作像したページｐがメモリ８０６に記憶される。ここで記憶したページｐは、画像処理を再実行するページとして利用される。

画像処理中のＳ２０４の処理では、画像濃度変更要求の有無により、メモリ８０６内の第２画像データを消去する必要があるか否かが判断される。Ｓ２１２の処理では、画像濃度の変更要求が有る場合に、メモリ８０６に記憶された第２画像データのみがすべて消去される。具体的には、ｐページ目の作像処理を実行しているときに、メモリ８０６には、（ｐ＋１）ページ目～（ｐ＋ｉ）ページ目までの第２画像データが記憶されている。そのためにこれらのページの第２画像データのみがメモリ８０６から消去される。第２画像データの消去が終了すると、Ｓ２１３の処理で、画像処理を実行するページｎが（ｐ＋１）に再指定されて、Ｓ２０５以降の処理が行われる。つまり画像処理部８００は、消去した（ｐ＋１）ページ目の第２画像データに対応する第１画像データをメモリ８０６から読み出して画像処理を行う。

画像処理中のＳ２０７の処理では、画像濃度変更要求の有無により、前述の濃度変更機能で記載したように、画像信号値を変更する必要の有無を判断している。Ｓ２１４の処理では、式（１）で示したように、画像濃度変更の設定値Ａに応じて画像信号値が変更される。画像信号値の変更が終了すると、Ｓ２０８以降の処理が行われ、画像濃度変更後の画像信号値Ｖ１に基づいて階調補正処理が実行される。つまり画像処理部８００は、消去した（ｐ＋１）ページ目の第２画像データに対応する第１画像データをメモリ８０６から読み出して、変更した画像処理条件（設定値Ａ）で画像処理（階調補正）を行う。

このように本実施形態の画像形成装置１は、画像処理の前（本実施形態では、ＰＤＬ／ＲＩＰ処理の前）の第１画像データをメモリ８０６に記憶しておく。そのために、画像形成装置１は、作像処理（印刷処理）の途中で画像濃度の変更が要求された場合でも、階調補正を含む画像処理をやり直すことが可能となり、即時に画像濃度の変更に適応することが可能となる。

以上の説明では、画像処理条件に対するユーザの要求指示が、画像濃度の変更の場合を想定して述べてきた。画像処理条件の変更要求は、画像濃度の変更の他の要求であってもよい。以下に、ページレイアウトの変更要求の場合について説明する。

（レイアウト変更）
作像処理中にページのレイアウト変更が要求された場合に、即時にページのレイアウト変更を適応する処理について説明する。ここで、ページのレイアウト変更の例として、縮小レイアウト処理（具体的には、「１ｉｎ１」→「２ｉｎ１」に変更される場合）について説明する。

（縮小レイアウト）
縮小レイアウト処理は、ＰＤＬ／ＲＩＰ処理部８０１によるＲＩＰ／ＰＤＬ処理内で実行され、作像するページ内に複数の画像データを割り付ける処理である。図８は、縮小レイアウト処理の説明図である。図８（ａ）は、通常のページレイアウト設定時（「１ｉｎ１」）のページレイアウトである。作像する１ページ内に１種類の画像データ（画像データＡ又は画像データＢ）が配置される。図１１（ｂ）は、縮小レイアウト処理を実行した場合のページレイアウトである。「２ｉｎ１」設定では、作像する１ページ内に２種類の画像データ（画像データＡ及び画像データＢ）による画像が配置される。

縮小レイアウト処理は、ＰＤＬ／ＲＩＰ処理部８０１でラスタイメージを作成する際に、プリンタドライバ或いはＵＩ部５０で指示されたページレイアウト設定（画像処理条件）に応じて行われる。なお、縮小レイアウト設定は、「２ｉｎ１」に限定するものではない。

作像処理の途中にページレイアウト変更が要求された場合、即時にその変更を適応する処理について説明する。ここでは縮小レイアウト処理（具体的には、「１ｉｎ１」→「２ｉｎ１」に変更されるケース）を想定する。

図９は、画像処理を表すフローチャートである。図１０は、作像処理（印刷処理）を表すフローチャートである。画像データは、画像処理された後に作像処理に用いられる。画像処理と作像処理は並行に処理が進行する。そのために、画像形成装置１は、ＰＣ７００から印刷データが入力された時点で画像処理及び作像処理を同時に開始する。作像処理は、画像処理後の画像データ（第２画像データ）をメモリ８０６に蓄積し、画像形成部９００がメモリ８０６から画像データ（第２画像データ）を取得して実行することで行われる。そのために、作像処理は、画像処理よりも同等若しくは遅れて推移する。

図９により、作像処理の途中にページレイアウトの変更要求が入力されない場合の画像処理について説明する。ページｎの初期化から第１画像データのメモリ８０６への記憶までの処理は、図６のＳ２０１～Ｓ２０３までの処理と同様に行われる（Ｓ４０１～Ｓ４０３）。

第１画像データを記憶した制御部６００は、ページレイアウトの変更要求の有無を判断する（Ｓ４０４）。制御部６００は、この判断により、メモリ８０６に記憶した画像処理後の画像データ（第２画像データ）をすべて消去する必要があるか否かを判断する。ページレイアウトの変更要求が有る場合（Ｓ４０４：N）、制御部６００は、すべての第２画像データをメモリ８０６から消去する（Ｓ４１１）。制御部６００は、ページｎを（ｐ＋１）（図１２参照）とする（Ｓ４１２）。制御部６００は、ＰＤＬ／ＲＩＰ処理部８０１により、変更要求に応じてレイアウトの設定変更を行う（Ｓ４１３）。このように画像処理条件が変更される。

ページレイアウトの変更要求が無い場合（Ｓ４０４：Y）、或いはページレイアウトの変更後、制御部６００は、図６のＳ２０５、Ｓ２０６、Ｓ２０８、Ｓ２０９の処理と同様に、画像処理を行う。具体的には、制御部６００は、ｎページ目の第１画像データに対するＰＤＬ／ＲＩＰ処理、色処理、階調補正処理、及びハーフトーン処理を行う（Ｓ４０５、Ｓ４０６、Ｓ４０７、Ｓ４０８）。制御部６００は、ハーフトーン処理後のｎページ目の画像データを、階調補正処理後の第２画像データとしてメモリ８０６に記憶する（Ｓ４０９）。

制御部６００は、ｎページ目が最終ページであるか否かを判断する（Ｓ４１０）。ｎページ目が最終ページではない場合（Ｓ４１０：N）、制御部６００は、Ｓ４０２の処理に戻り、ページｎを１インクリメントし、以降の処理を最終ページまで繰り返し行う。ｎページ目が最終ページである場合（Ｓ４１０：Y）、制御部６００は、画像処理を終了する。

図１０により、作像処理の途中にページレイアウトの変更要求が入力されない場合の作像処理について説明する。ページｋの初期化から作像までの処理は、図７のＳ３０１～Ｓ３０５までの処理と同様に行われる（Ｓ５０１～Ｓ５０５）。

制御部６００は、作像処理の途中にページレイアウトの変更要求の有無を判断する（Ｓ５０６）。ページレイアウトの変更要求が有る場合（Ｓ５０６：N）、制御部６００は、作像したページｐをメモリ８０６記憶する（Ｓ５０９）。ページレイアウトの変更要求が無い場合（Ｓ５０６：Y）、或いは作像したページｐをメモリ８０６に記憶した場合、制御部６００は、作像を終了したページｋの第１画像データ及び第２画像データをメモリ８０６から消去する（Ｓ５０７）。Ｓ５０５の処理で作像した第１画像データ及び第２画像データは不要となる。そのために制御部６００は、メモリ８０６から当該第１画像データ及び当該第２画像データを消去して空き容量を確保する。

制御部６００は、ｋページ目が最終ページであるか否かを判断する（Ｓ５０８）。ｋページ目が最終ページではない場合（Ｓ５０８：N）、制御部６００は、Ｓ５０２の処理に戻り、ページｋを１インクリメントし、以降の処理を最終ページまで繰り返し行う。ｋページ目が最終ページである場合（Ｓ５０８：Y）、制御部６００は、作像処理を終了する。

作像処理の途中でページレイアウトの変更要求が有った場合の処理について説明する。ここでは、図１２で説明したように、ｐページ目の作像処理の途中でページレイアウトの変更要求が入力された場合を例に説明する。ページレイアウトの変更要求の有無は、画像処理の場合にはＳ４０４の処理で判断され、作像処理の場合にはＳ５０６の処理で判断される。

作像処理中のＳ５０６の処理では、ページレイアウト変更要求の有無により、作像したページｐを記憶する必要があるか否かが判断される。Ｓ５０９の処理では、ページレイアウトの変更要求が有ると判断されているために、作像したページｐがメモリ８０６に記憶される。ここで記憶したページｐは、後述する画像処理を再実行するページとして利用される。

画像処理中のＳ４０４の処理では、ページレイアウト変更要求の有無により、メモリ８０６内の第２画像データを消去する必要があるか否かが判断される。Ｓ４１１の処理では、ページレイアウトの変更要求が有る場合に、メモリ８０６に記憶された第２画像データのみがすべて消去される。具体的には、ｐページ目の作像処理を実行しているときに、メモリ８０６には、（ｐ＋１）ページ目～（ｐ＋ｉ）ページ目までの第２画像データが記憶されている。そのためにこれらのページの第２画像データのみがメモリ８０６から消去される。第２画像データの消去が終了すると、Ｓ４１２の処理で、画像処理を実行するページｎが（ｐ＋１）に再指定されて、Ｓ４０５以降の処理が行われる。その際、制御部６００は、Ｓ４１３の処理でページレイアウトを変更要求に応じて変更する。つまり画像処理部８００は、消去した（ｐ＋１）ページ目の第２画像データに対応する第１画像データをメモリ８０６から読み出して、変更した画像処理条件（ページレイアウト）で画像処理を行う。

このように本実施形態の画像形成装置１は、画像処理の前（本実施形態では、ＰＤＬ／ＲＩＰ処理の前）の第１画像データをメモリ８０６に記憶しておく。そのために、画像形成装置１は、作像処理（印刷処理）の途中でページレイアウトの変更が要求された場合でも、階調補正を含む画像処理をやり直すことが可能となり、即時にページレイアウトの変更に適応することが可能となる。また、ページレイアウトの変更が画像データの割り付け変更の場合について説明したが、他のページレイアウトの設定変更であってもよい。例えば回転処理、表裏面の変更を指示するページレイアウトの変更であっても、同様の処理が可能である。

また、画像形成装置１は、ハーフトーン処理を行うために、ハーフトーン処理前の画像データを保存する場合よりも大幅にメモリ８０６の記憶容量を削減できる。ＣＭＹＫの４色でＡ４サイズ１枚分の画像データは、解像度が６００［ｄｐｉ］の場合に４３５［ＭＢ］程度になる。そのためにメモリ８０６の４３５［ＭＢ］程度の記憶容量が使用される。画像処理の中でも、ＰＤＬ／ＰＤＬ処理後、色処理後、及び階調補正処理後のそれぞれの画像データの割合が多い。そのために例えば従来の図１３の構成では、約４１７ＭＢ（４色×２１０［ｍｍ］＊２９７［ｍｍ］×８ｂｉｔ×３つの画像データ）の記憶容量が必要となる。

本実施形態では、ＰＤＬ／ＰＤＬ処理後、色処理後、及び階調補正処理後のそれぞれの画像データを記憶するメモリを搭載する必要がない。そのためにメモリ８０６は少ない記憶容量（約１８［ＭＢ］）で、従来と同等の処理を実現することが可能となる。

本実施形態では、画像データの圧縮方法としてハーフトーン処理を用いる場合を説明したが、圧縮方法はこの方法に限らない。画像データの圧縮は、画像処理をやり直すことができないような不可逆の圧縮処理であればよい。例えば画像濃度の変更が指示される場合には、画像データの圧縮は、階調補正処理をやり直すことができないような不可逆の圧縮処理であればよい。ページレイアウトの変更が指示される場合には、ＰＤＬ／ＲＩＰ処理をやり直すことができないような不可逆の圧縮処理であればよい。また、画像処理に対するユーザの変更要求の指示が画像濃度やページレイアウトの変更の場合を想定して述べてきたが、画像濃度の変更の他の画像処理変更要求であってもよい。

Claims (9)

1. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段に前記画像を形成させるための画像データに対する画像処理を行う画像処理手段と、
   前記画像処理手段により画像処理された前記画像データに応じて、前記画像形成手段に作像処理を行わせる制御手段と、を備えており、
   前記画像形成手段は、前記画像処理を行う前の第１画像データと前記画像処理を行った後の第２画像データとを記憶する記憶手段を備え、
   前記制御手段は、前記画像形成手段による作像処理の途中に画像処理に対する変更要求が入力される場合、前記変更要求が入力されたタイミングで前記記憶手段に記憶されている前記第２画像データをすべて消去し、前記画像処理手段に、前記変更要求に応じて変更した条件で、消去した前記第２画像データに対応する第１画像データの画像処理を行わせることを特徴とする、
   画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記画像形成手段による作像処理の途中に画像濃度の変更要求の指示が入力される場合、前記指示が入力されたタイミングで前記記憶手段に記憶されている前記第２画像データをすべて消去し、前記画像処理手段に、前記変更要求に応じて変更した条件で、消去した前記第２画像データに対応する第１画像データの階調補正処理を行わせることを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記画像処理手段は、前記第１画像データに含まれる画像信号値を変更することで階調補正を行うことを特徴とする、
   請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記画像処理手段は、前記第１画像データに含まれる画像信号値に前記変更要求に応じて変更した設定値を乗算することで階調補正を行うことを特徴とする、
   請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記画像形成手段による作像処理の途中にページレイアウトの変更要求の指示が入力される場合、前記指示が入力されたタイミングで前記記憶手段に記憶されている前記第２画像データをすべて消去し、前記画像処理手段に、前記変更要求に応じて変更した条件で、ページレイアウトの変更を行わせることを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
6. 前記画像処理手段は、前記第１画像データに対して前記画像処理を行い且つ圧縮することで前記第２画像データを生成することを特徴とする、
   請求項１～５のいずれか１項記載の画像形成装置。
7. 前記画像処理手段は、前記第１画像データに不可逆の圧縮を行うことで前記第２画像データを生成することを特徴とする、
   請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記画像処理手段は、前記第１画像データに対してハーフトーン処理を行うことで前記第２画像データを生成することを特徴とする、
   請求項７記載の画像形成装置。
9. 前記画像処理手段は、前記第２画像データを前記記憶手段に、順次蓄積し、
   前記画像形成手段は、前記第２画像データに応じて、順次、前記シートに画像を形成することを特徴とする、
   請求項１～８のいずれか１項記載の画像形成装置。

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