JP2023056848A - 工作機械、及び、工具移動経路決定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】偏心形状の加工の自由度を向上させることが可能な技術を提供する。
【解決手段】工作機械（１）の制御部（７０）は、主軸中心線ＡＸ０を中心としたワークＷ１の基準位相（θ＝０°）における偏心形状の第一加工開始点ＳｐＡと第一加工終点ＥｐＡの座標、及び、逆位相（θ＝１８０°）における偏心形状の第二加工開始点ＳｐＢと第二加工終点ＥｐＢの座標を取得し、第一加工開始点ＳｐＡと第二加工開始点ＳｐＢとの間の中心始点ＳｐＯと、第一加工終点ＥｐＡと第二加工終点ＥｐＢとの間の中心終点ＥｐＯと、を通る偏心軸ＡＸ３を中心として偏心形状（Ｗ１ｐ）が形成されるように、第一加工開始点ＳｐＡの座標、第二加工開始点ＳｐＢの座標、第一加工終点ＥｐＡの座標、及び、第二加工終点ＥｐＢの座標に少なくとも基づいて、ワークＷ１の回転に合わせた工具ＴＯ１の移動経路を決定し、工具ＴＯ１をワークＷ１の回転に合わせて移動させる制御を行う。
【選択図】図８

Description

本発明は、ワークに偏心形状を形成可能な工作機械、及び、工具移動経路決定方法に関する。

工作機械として、主軸と刃物台を備えるＮＣ（数値制御）旋盤が知られている。ＮＣ旋盤は、主軸に把持されている回転状態のワークを刃物台に取り付けられている工具で加工する。工具としてバイトで回転状態のワークを外側から加工する場合、主軸中心線と直交するＸ－Ｙ平面において主軸中心線とバイトの刃先との相対的な位置関係が変わらなければ、ワークに主軸中心線を中心とした円柱形状しか形成されない。そこで、ワークの回転に合わせてバイトの刃先をＸ－Ｙ平面において回転移動させることによりワークに偏心形状を形成することが行われている。

特許文献１に開示されたＮＣ旋盤は、偏心した距離（Ｄとする。）及び偏心形状の半径（Ｒとする。）の入力を受け付け、偏心した距離Ｄを半径とする仮想円を設定し、ワークの軸心から半径Ｒだけ仮想円の中心をワークの半径方向にオフセットしたオフセット仮想円を設定し、主軸によるワークの回転と関連付けてオフセット仮想円の円周に沿ってバイトの刃先を移動させる。これにより、ワークに偏心形状が形成される。偏心形状が凸状である場合、主軸中心線に平行な偏心軸を中心とする円柱形状がワークに形成される。

国際公開第２０１７／０８６２３８号

上述したＮＣ旋盤では、主軸中心線に平行な中心線を中心とした径が変わらない偏心形状しかワークに形成されない。偏心形状の加工の自由度を向上させることができると、ＮＣ旋盤の利便性が向上する。
尚、上述のような課題は、旋盤に限らず、マシニングセンター等、種々の工作機械に存在する。

本発明は、偏心形状の加工の自由度を向上させることが可能な技術を開示するものである。

本発明の工作機械は、
主軸中心線を中心としてワークとともに回転する主軸と、
前記ワークを加工する工具が取り付けられた刃物台と、
前記主軸と前記刃物台との相対的な位置関係を変化させる駆動部と、
前記主軸中心線からずれた偏心軸を中心とする偏心形状を前記ワークに形成するように前記駆動部による前記相対的な位置関係を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記主軸中心線を中心とした前記ワークの基準位相における前記偏心形状の第一加工開始点の座標、前記基準位相とは１８０°異なる逆位相における前記偏心形状の第二加工開始点の座標、前記基準位相における前記偏心形状の第一加工終点の座標、及び、前記逆位相における前記偏心形状の第二加工終点の座標を取得し、
前記第一加工開始点と前記第二加工開始点との間の中心始点と、前記第一加工終点と前記第二加工終点との間の中心終点と、を通る前記偏心軸を中心として前記偏心形状が形成されるように、前記第一加工開始点の座標、前記第二加工開始点の座標、前記第一加工終点の座標、及び、前記第二加工終点の座標に少なくとも基づいて、前記ワークの回転に合わせた前記工具の移動経路を決定し、
前記移動経路に従って前記工具を前記ワークの回転に合わせて移動させる制御を行う、態様を有する。

また、本発明の工具移動経路決定方法は、主軸中心線を中心としてワークとともに回転する主軸と、前記ワークを加工する工具が取り付けられた刃物台と、を備え、前記主軸中心線からずれた偏心軸を中心とする偏心形状を前記ワークに形成するように前記主軸と前記刃物台との相対的な位置関係を変化させる工作機械のための工具移動経路決定方法であって、
前記主軸中心線を中心とした前記ワークの基準位相における前記偏心形状の第一加工開始点の座標、前記基準位相とは１８０°異なる逆位相における前記偏心形状の第二加工開始点の座標、前記基準位相における前記偏心形状の第一加工終点の座標、及び、前記逆位相における前記偏心形状の第二加工終点の座標を取得する第一工程と、
前記第一加工開始点と前記第二加工開始点との間の中心始点と、前記第一加工終点と前記第二加工終点との間の中心終点と、を通る前記偏心軸を中心として前記偏心形状が形成されるように、前記第一加工開始点の座標、前記第二加工開始点の座標、前記第一加工終点の座標、及び、前記第二加工終点の座標に少なくとも基づいて、前記ワークの回転に合わせた前記工具の移動経路を決定する第二工程と、を含む、態様を有する。

本発明によれば、偏心形状の加工の自由度を向上させる技術を提供することができる。

工作機械の構成例を模式的に示す正面図である。 工作機械の電気回路の構成例を模式的に示すブロック図である。 テーパー状の偏心形状をワークに形成する例を模式的に示す図である。 Ｘ－Ｙ平面においてワークの回転に合わせて工具が移動する例を模式的に示す図である。 主軸中心線に平行でない偏心軸を中心とするテーパー状の偏心形状をワークに形成する例を模式的に示す図である。 加工開始部及び加工終了部がＸ－Ｙ平面から傾いたテーパー状の偏心形状をワークに形成する例を模式的に示す図である。 加工開始部及び加工終了部がＸ－Ｙ平面から傾いたテーパー状の偏心形状をワークに形成する場合に工具の相対的な位置を決める例を模式的に示す図である。 偏心加工処理の例を模式的に示すフローチャートである。 工作機械の電気回路の変形例を模式的に示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～８に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。

［態様１］
図１，２に例示するように、本技術の一態様に係る工作機械（例えば旋盤１）は、主軸１１、刃物台３０、駆動部ＤＲ、及び、制御部（例えばＮＣ装置７０）を備える。前記主軸１１は、主軸中心線ＡＸ０を中心としてワークＷ１とともに回転する。前記刃物台３０には、前記ワークＷ１を加工する工具ＴＯ１が取り付けられている。前記駆動部ＤＲは、前記主軸１１と前記刃物台３０との相対的な位置関係を変化させる。前記制御部（７０）は、図３～７に例示するように、前記主軸中心線ＡＸ０からずれた偏心軸ＡＸ３を中心とする偏心形状（例えば突起Ｗ１ｐ）を前記ワークＷ１に形成するように前記駆動部ＤＲによる前記相対的な位置関係を制御する。当該制御部（７０）は、前記主軸中心線ＡＸ０を中心とした前記ワークＷ１の基準位相（例えばθ＝０°）における前記偏心形状（Ｗ１ｐ）の第一加工開始点ＳｐＡの座標、前記基準位相（θ＝０°）とは１８０°異なる逆位相（例えばθ＝１８０°）における前記偏心形状（Ｗ１ｐ）の第二加工開始点ＳｐＢの座標、前記基準位相（θ＝０°）における前記偏心形状（Ｗ１ｐ）の第一加工終点ＥｐＡの座標、及び、前記逆位相（θ＝１８０°）における前記偏心形状（Ｗ１ｐ）の第二加工終点ＥｐＢの座標を取得する。当該制御部（７０）は、前記第一加工開始点ＳｐＡと前記第二加工開始点ＳｐＢとの間の中心始点ＳｐＯと、前記第一加工終点ＥｐＡと前記第二加工終点ＥｐＢとの間の中心終点ＥｐＯと、を通る前記偏心軸ＡＸ３を中心として前記偏心形状（Ｗ１ｐ）が形成されるように、前記第一加工開始点ＳｐＡの座標、前記第二加工開始点ＳｐＢの座標、前記第一加工終点ＥｐＡの座標、及び、前記第二加工終点ＥｐＢの座標に少なくとも基づいて、前記ワークＷ１の回転に合わせた前記工具ＴＯ１の移動経路（例えば図に示す仮想円Ｃ１）を決定する。さらに、当該制御部（７０）は、前記移動経路（Ｃ１）に従って前記工具ＴＯ１を前記ワークＷ１の回転に合わせて移動させる制御を行う。

例えば、主軸中心線ＡＸ０に直交するＸ－Ｙ平面において、第一加工開始点ＳｐＡと第二加工開始点ＳｐＢとの距離が第一加工終点ＥｐＡと第二加工終点ＥｐＢとの距離と異なる場合、テーパー状の偏心形状（Ｗ１ｐ）がワークＷ１に形成される。Ｘ－Ｙ平面において、中心始点ＳｐＯのＸ，Ｙ座標が中心終点ＥｐＯのＸ，Ｙ座標と異なるように４点（第一加工開始点ＳｐＡ、第二加工開始点ＳｐＢ、第一加工終点ＥｐＡ、及び、第二加工終点ＥｐＢ）の座標が取得された場合、主軸中心線ＡＸ０に平行でない偏心軸ＡＸ３を中心とした偏心形状（Ｗ１ｐ）がワークＷ１に形成される。これらのように、ワークＷ１に形成される偏心形状（Ｗ１ｐ）は、主軸中心線ＡＸ０に平行な中心線を中心とした径が変わらない形状に限定されない。従って、上記態様１は、偏心形状の加工の自由度を向上させることが可能な工作機械を提供することができる。

ここで、駆動部は、刃物台を移動させることにより主軸と刃物台との相対的な位置関係を変化させてもよいし、主軸を移動させることにより主軸と刃物台との相対的な位置関係を変化させてもよいし、刃物台と主軸の両方を移動させることにより主軸と刃物台との相対的な位置関係を変化させてもよい。
偏心形状は、凸状でもよいし、穴でもよい。
制御部は、４点の座標以外に、１以上のパラメーターを取得してもよい。取得されるパラメーターには、主軸中心線に沿ったＺ軸方向におけるワークの送りピッチ、工具の移動経路を決定する単位としての主軸回転角度、回転状態のワークの周部における速度である周速、等が考えられる。制御部は、４点の座標に１以上のパラメーターを加えて工具の移動経路を決定してもよい。
本願における「第一」、「第二」、…は、類似点を有する複数の構成要素に含まれる各構成要素を識別するための用語であり、順番を意味しない。
上述した付言は、以下の態様においても適用される。

［態様２］
図３～８に例示するように、前記制御部（７０）は、前記第一加工開始点ＳｐＡの座標と前記第二加工開始点ＳｐＢの座標とに基づいて、前記主軸中心線ＡＸ０に直交する方向における前記偏心形状（Ｗ１ｐ）の径（ＳｐＤ）を求めてもよい。当該制御部（７０）は、前記第一加工終点ＥｐＡの座標と前記第二加工終点ＥｐＢの座標とに基づいて、前記主軸中心線ＡＸ０に直交する方向における前記偏心形状（Ｗ１ｐ）の径（ＥｐＤ）を求めてもよい。当該制御部（７０）は、前記偏心軸ＡＸ３上において前記中心始点ＳｐＯと前記中心終点ＥｐＯとの間にある加工途中中心点ＷｐＯにおける径（ＷｐＤ）を前記径（ＳｐＤ）及び前記径（ＥｐＤ）から補間してもよい。さらに、当該制御部（７０）は、前記径（ＷｐＤ）に基づいて、前記工具ＴＯ１の移動経路を前記主軸中心線ＡＸ０からずれた円弧中心ＷｐＣを中心とした仮想円弧（Ｃ１）の周に沿った経路に決定してもよい。

加工開始部の偏心形状（Ｗ１ｐ）の径（ＳｐＤ）と加工終了部の偏心形状（Ｗ１ｐ）の径（ＥｐＤ）とが異なっている場合、テーパー状の偏心形状（Ｗ１ｐ）がワークＷ１に形成される。従って、上記態様２は、偏心形状の加工の自由度を向上させる好適な例を提供することができる。
ここで、仮想円弧の概念には、主軸回転角度が３６０°である場合に想定される仮想的な円が含まれる。従って、仮想円弧の周の概念には、仮想的な円周が含まれる。
上述した付言は、以下の態様においても適用される。

［態様３］
図３～８に例示するように、前記制御部（７０）は、前記第一加工開始点ＳｐＡの座標と前記第二加工開始点ＳｐＢの座標とに基づいて、前記主軸中心線ＡＸ０からの前記中心始点ＳｐＯの偏心量（ＳｐＥ）を求めてもよい。当該制御部（７０）は、前記第一加工終点ＥｐＡの座標と前記第二加工終点ＥｐＢの座標とに基づいて、前記主軸中心線ＡＸ０からの前記中心終点ＥｐＯの偏心量（ＥｐＥ）を求めてもよい。当該制御部（７０）は、前記偏心軸ＡＸ３において前記中心始点ＳｐＯと前記中心終点ＥｐＯとの間の点を加工途中中心点ＷｐＯとして、前記主軸中心線ＡＸ０からの前記加工途中中心点ＷｐＯの偏心量（ＷｐＥ）を前記偏心量（ＳｐＥ）及び前記偏心量（ＥｐＥ）から補間してもよい。さらに、当該制御部（７０）は、前記工具ＴＯ１の移動経路を前記偏心量（ＷｐＥ）に応じた大きさの仮想円弧（Ｃ１）の周に沿った経路に決定してもよい。

中心始点ＳｐＯの偏心量（ＳｐＥ）と中心終点ＥｐＯの偏心量（ＥｐＥ）とが異なっている場合、主軸中心線ＡＸ０に平行でない偏心軸ＡＸ３を中心とした偏心形状（Ｗ１ｐ）がワークＷ１に形成される。従って、上記態様３は、偏心形状の加工の自由度を向上させる好適な例を提供することができる。

［態様４］
前記制御部（７０）は、前記主軸中心線ＡＸ０に沿ったＺ軸の座標であるＺ座標を含めて、前記第一加工開始点ＳｐＡの座標、前記第二加工開始点ＳｐＢの座標、前記第一加工終点ＥｐＡの座標、及び、前記第二加工終点ＥｐＢの座標を取得してもよい。当該制御部（７０）は、図７に例示するように、前記主軸中心線ＡＸ０を中心として前記ワークＷ１が１回転する毎に、前記第一加工開始点ＳｐＡと前記第一加工終点ＥｐＡとを結ぶ第一外形線上（例えば第一線分ＳｐＡ－ＥｐＡ上）では前記相対的な位置関係のＺ座標が前記第一加工開始点ＳｐＡと前記第一加工終点ＥｐＡとのＺ座標の差（例えば移動量ＺｄＡ）を分割数Ｎで除した値ずつ変化し、且つ、前記第二加工開始点ＳｐＢと前記第二加工終点ＥｐＢとを結ぶ第二外形線上（例えば第二線分ＳｐＢ－ＥｐＢ上）では前記相対的な位置関係のＺ座標が前記第二加工開始点ＳｐＢと前記第二加工終点ＥｐＢとのＺ座標の差（例えば移動量ＺｄＢ）を分割数Ｎで除した値ずつ変化するように、前記駆動部ＤＲによる前記相対的な位置関係を制御してもよい。
例えば、前記制御部（７０）は、図７に例示するように、前記主軸中心線ＡＸ０を中心として前記ワークＷ１が１回転する毎に、前記第一加工開始点ＳｐＡと前記第一加工終点ＥｐＡとを結ぶ第一線分ＳｐＡ－ＥｐＡ上では前記相対的な位置関係が前記第一線分ＳｐＡ－ＥｐＡの長さを分割数Ｎで除した長さずつ変化し、且つ、前記第二加工開始点ＳｐＢと前記第二加工終点ＥｐＢとを結ぶ第二線分ＳｐＢ－ＥｐＢ上では前記相対的な位置関係が前記第二線分ＳｐＢ－ＥｐＢの長さを分割数Ｎで除した長さずつ変化するように、前記駆動部ＤＲによる前記相対的な位置関係を制御してもよい。

以上より、第一加工開始点ＳｐＡと第一加工終点ＥｐＡとのＺ座標の差と、第二加工開始点ＳｐＢと第二加工終点ＥｐＢとのＺ座標の差と、が異なっていても、偏心形状（Ｗ１ｐ）がワークＷ１に形成される。従って、上記態様４は、偏心形状の加工の自由度を向上させる好適な例を提供することができる。
ここで、第一外形線と第二外形線は、直線に限定されず、曲線でもよい。この付言は、以下の態様においても適用される。

［態様５］
互いに直交するＸ軸及びＹ軸が前記主軸中心線ＡＸ０に沿ったＺ軸に直交するとして、前記駆動部ＤＲは、図１，２に例示するように、Ｘ軸及びＹ軸に沿って前記刃物台３０を移動させる刃物台駆動部３１と、Ｚ軸に沿って前記主軸１１を移動させる主軸台駆動部１３と、を備えていてもよい。前記制御部（７０）は、Ｘ軸及びＹ軸に沿って前記工具ＴＯ１を前記ワークＷ１の回転に合わせて移動させ、Ｚ軸において前記相対的な位置関係を前記ワークＷ１の回転に合わせて振動させる場合にＺ軸に沿って前記ワークＷ１を該ワークＷ１の回転に合わせて振動させてもよい。
以上より、刃物台３０がＺ軸に沿って移動しない場合に、第一加工開始点ＳｐＡと第二加工開始点ＳｐＢとにＺ座標の差があったり、第一加工終点ＥｐＡと第二加工終点ＥｐＢとにＺ座標の差があったりしても、ワークＷ１の回転に合わせてワークＷ１がＺ軸に沿って振動することにより偏心形状（Ｗ１ｐ）がワークＷ１に形成される。従って、上記態様５は、偏心形状の加工の自由度を向上させる好適な例を提供することができる。

［態様６］
また、前記駆動部ＤＲは、図９に例示するように、Ｘ軸、Ｙ軸、及び、Ｚ軸に沿って前記刃物台３０を移動させてもよい。前記制御部（７０）は、Ｘ軸及びＹ軸に沿って前記工具ＴＯ１を前記ワークＷ１の回転に合わせて移動させ、Ｚ軸において前記相対的な位置関係を前記ワークＷ１の回転に合わせて振動させる場合にＺ軸に沿って前記工具ＴＯ１を前記ワークＷ１の回転に合わせて振動させてもよい。
以上より、主軸１１がＺ軸に沿って移動しない場合に、第一加工開始点ＳｐＡと第二加工開始点ＳｐＢとにＺ座標の差があったり、第一加工終点ＥｐＡと第二加工終点ＥｐＢとにＺ座標の差があったりしても、ワークＷ１の回転に合わせて工具ＴＯ１がＺ軸に沿って振動することにより偏心形状（Ｗ１ｐ）がワークＷ１に形成される。従って、上記態様６も、偏心形状の加工の自由度を向上させる好適な例を提供することができる。

［態様７］
また、本技術の一態様に係る工具移動経路決定方法は、主軸中心線ＡＸ０を中心としてワークＷ１とともに回転する主軸１１と、前記ワークＷ１を加工する工具ＴＯ１が取り付けられた刃物台３０と、を備え、前記主軸中心線ＡＸ０からずれた偏心軸ＡＸ３を中心とする偏心形状（Ｗ１ｐ）を前記ワークＷ１に形成するように前記主軸１１と前記刃物台３０との相対的な位置関係を変化させる工作機械（１）のための工具移動経路決定方法であって、以下の工程（Ａ１），（Ａ２）を含む。
（Ａ１）前記主軸中心線ＡＸ０を中心とした前記ワークＷ１の基準位相（θ＝０°）における前記偏心形状（Ｗ１ｐ）の第一加工開始点ＳｐＡの座標、前記基準位相（θ＝０°）とは１８０°異なる逆位相（θ＝１８０°）における前記偏心形状（Ｗ１ｐ）の第二加工開始点ＳｐＢの座標、前記基準位相（θ＝０°）における前記偏心形状（Ｗ１ｐ）の第一加工終点ＥｐＡの座標、及び、前記逆位相（θ＝１８０°）における前記偏心形状（Ｗ１ｐ）の第二加工終点ＥｐＢの座標を取得する第一工程ＳＴ１（例えば図８のステップＳ１０２）。
（Ａ２）前記第一加工開始点ＳｐＡと前記第二加工開始点ＳｐＢとの間の中心始点ＳｐＯと、前記第一加工終点ＥｐＡと前記第二加工終点ＥｐＢとの間の中心終点ＥｐＯと、を通る前記偏心軸ＡＸ３を中心として前記偏心形状（Ｗ１ｐ）が形成されるように、前記第一加工開始点ＳｐＡの座標、前記第二加工開始点ＳｐＢの座標、前記第一加工終点ＥｐＡの座標、及び、前記第二加工終点ＥｐＢの座標に少なくとも基づいて、前記ワークＷ１の回転に合わせた前記工具ＴＯ１の移動経路（Ｃ１）を決定する第二工程ＳＴ２（例えば図８のステップＳ１０４～Ｓ１１２）。

以上より、ワークＷ１に形成される偏心形状（Ｗ１ｐ）は、主軸中心線ＡＸ０に平行な中心線を中心とした径が変わらない形状に限定されない。従って、上記態様６は、偏心形状の加工の自由度を向上させることが可能な工具移動経路決定方法を提供することができる。

（２）工作機械の構成の具体例：
図１は、工作機械の例として旋盤１の構成を模式的に例示する正面図である。図２は、旋盤１の電気回路の構成を模式的に例示している。図３は、テーパー状の偏心形状としての突起Ｗ１ｐをワークＷ１に形成する様子を模式的に例示している。図３には、突起Ｗ１ｐを有する面に向かってワークＷ１を見た図も示されている。
図１において、符号Ｄ８１は上方向を示し、符号Ｄ８２は下方向を示し、符号Ｄ８３は左方向を示し、符号Ｄ８４は右方向を示している。尚、これらの方向は、図１に示す旋盤１を見る方向を基準としている。図１，３に示すように、旋盤１の制御軸は、「Ｘ」で示されるＸ軸、「Ｙ」で示されるＹ軸、「Ｚ」で示されるＺ軸、及び、「Ｃ」で示されるＣ軸を含んでいる。Ｚ軸方向は、ワークＷ１の回転中心となる主軸中心線ＡＸ０に沿った水平方向である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸と直交する方向であり、上下（上方向Ｄ８１及び下方向Ｄ８２）に向いた方向でもよいし、左右（左方向Ｄ８３及び右方向Ｄ８４）に向いた方向でもよい。Ｙ軸方向は、Ｚ軸とＸ軸の両方に直交する方向である。Ｃ軸は、主軸中心線ＡＸ０を中心とする回転軸である。尚、本明細書において参照される図面は、本技術を説明するための例を示しているに過ぎず、本技術を限定するものではない。各部の位置関係の説明は、例示に過ぎない。従って、左右を逆にしたり、回転方向を逆にしたり等することも、本技術に含まれる。方向や位置等の同一は、厳密な一致に限定されず、誤差により厳密な一致からずれることを含む。

旋盤１は、把持部１２を有する主軸１１を設けた主軸台１０、主軸台駆動部１３、ガイドブッシュ１４の取付穴２６を有する支持台２５、刃物台３０、刃物台駆動部３１、ＮＣ装置７０、等を備えるＮＣ旋盤である。ここで、主軸台１０は、正面主軸台１５と、対向主軸台とも呼ばれる背面主軸台２０とを総称している。正面主軸台１５には、コレット等といった把持部１７を有する正面主軸１６が組み込まれている。背面主軸台２０には、コレット等といった把持部２２を有する背面主軸２１が組み込まれている。主軸１１は、正面主軸１６と、対向主軸とも呼ばれる背面主軸２１とを総称している。把持部１２は、把持部１７と把持部２２を総称している。主軸台駆動部１３は、Ｚ軸に沿って正面主軸台１５を移動させる正面主軸台駆動部１８と、少なくともＺ軸に沿って背面主軸台２０を移動させる背面主軸台駆動部２３とを総称している。図１，２に示す旋盤１は、正面主軸１６がＺ軸方向へ移動する主軸移動型旋盤である。主軸台駆動部１３と刃物台駆動部３１は、主軸１１と刃物台３０との相対的な位置関係を変化させる駆動部ＤＲの例である。ＮＣ装置７０は、前述の相対的な位置関係を制御する制御部の例である。

正面主軸１６は、図２に示す給材機８により後方から挿入された棒状のワークＷ１を把持部１７により解放可能に把持し、ワークＷ１とともに主軸中心線ＡＸ１を中心として回転可能である。正面主軸１６の前端１６ａは背面主軸２１に対向し、正面主軸１６の後端１６ｂは給材機８に対向している。正面主軸１６は、主軸中心線ＡＸ１に沿って貫通した貫通穴１６ｈを有している。貫通穴１６ｈには、後方からワークＷ１が挿入される。尚、加工前のワークＷ１が短い材料である場合、正面主軸１６の前端１６ａから把持部１７にワークＷ１が供給されてもよい。ＮＣ装置７０は、図２に示す正面主軸回転駆動部１６ｃを駆動させることにより主軸中心線ＡＸ１を中心として正面主軸１６を回転させ、図２に示す把持用アクチュエーター１７ａを駆動させることにより把持部１７の把持状態を制御する。把持部１７は、例えば、コレット等により構成することができる。正面主軸台駆動部１８は、ＮＣ装置７０からの指令に従って正面主軸台１５をＺ軸方向へ移動させる。従って、正面主軸１６に把持されているワークＷ１は、Ｚ軸方向へ移動する。
尚、棒状のワークＷ１は、長尺な円柱状材料といった中実の材料に限定されず、長尺な円筒状材料といった中空の材料でもよい。

背面主軸２１の前端２１ａは、正面主軸１６の前端１６ａと対向している。背面主軸２１は、正面主軸１６の前端１６ａから前方へ出ている加工途中のワークＷ１を把持部２２により解放可能に把持し、ワークＷ１とともに主軸中心線ＡＸ２を中心として回転可能である。ＮＣ装置７０は、図２に示す背面主軸回転駆動部２１ｃを駆動させることにより主軸中心線ＡＸ２を中心として背面主軸２１を回転させ、図２に示す把持用アクチュエーター２２ａを駆動させることにより把持部２２の把持状態を制御する。把持部２２は、例えば、コレット等により構成することができる。背面主軸台駆動部２３は、ＮＣ装置７０からの指令に従って、背面主軸台２０をＺ軸方向へ移動させ、さらに、Ｘ軸方向又はＹ軸方向へ移動させる。正面主軸１６と背面主軸２１の両方がワークＷ１を把持する時、主軸中心線ＡＸ２は主軸中心線ＡＸ１に合わせられる。ここで、主軸中心線ＡＸ０は、主軸中心線ＡＸ１と主軸中心線ＡＸ２とを総称している。尚、正面主軸１６についての前方は、ワークＷ１が正面主軸１６から押し出される方向を意味し、図１に示す例では右方向Ｄ８４である。正面主軸１６についての後方は、正面主軸１６から給材機８に向かう方向を意味し、図１に示す例では左方向Ｄ８３である。背面主軸２１についての前方は、背面主軸２１が正面主軸１６の方へ向かう方向を意味し、図１に示す例では左方向Ｄ８３である。

支持台２５は、Ｚ軸方向において正面主軸台１５と背面主軸台２０との間にあり、Ｚ軸方向へ貫通した取付穴２６を有している。図１に示すようなガイドブッシュ使用時、ガイドブッシュ１４が取付穴２６に挿入されて支持台２５に取り外し可能に取り付けられる。ガイドブッシュ１４は、正面主軸１６の貫通穴１６ｈから前方へ突出したワークＷ１をＺ軸方向へ摺動可能に支持する。ワークＷ１のうちガイドブッシュ１４から背面主軸２１の方（右方向Ｄ８４）へ突出した部分が工具ＴＯ１により加工される。ガイドブッシュ不使用時、正面主軸１６の前部が取付穴２６に挿入される。ワークＷ１のうち正面主軸１６から前方（右方向Ｄ８４）へ突出した部分が工具ＴＯ１により加工される。

刃物台３０には、正面主軸１６と背面主軸２１の少なくとも一方に把持されたワークＷ１を加工するための複数の工具ＴＯ１が取り付けられている。複数の工具ＴＯ１には、突っ切りバイトを含むバイト、回転ドリルやエンドミルといった回転工具、等が含まれる。詳しくは後述するが、本具体例のＮＣ装置７０は、工具ＴＯ１としてバイトを使用する場合にワークＷ１に偏心形状を形成する制御を行う。刃物台３０は、くし形刃物台でもよいし、タレット刃物台等でもよい。図２に示すように、刃物台駆動部３１は、ＮＣ装置７０からの指令に従ってＸ軸に沿って刃物台３０を移動させるＸ軸駆動部３２、及び、ＮＣ装置７０からの指令に従ってＹ軸に沿って刃物台３０を移動させるＹ軸駆動部３３を含んでいる。Ｘ軸及びＹ軸に沿った平面をＸ－Ｙ平面とすると、刃物台３０に取り付けられている工具ＴＯ１はＸ－Ｙ平面上を移動する。刃物台３０は、正面主軸１６に把持されたワークＷ１の正面加工を工具ＴＯ１で行い、正面主軸１６と背面主軸２１の両方に把持された正面加工後のワークＷ１を突っ切りバイトで行い、背面主軸２１に把持された突っ切り後のワークＷ１の背面加工を工具ＴＯ１で行う。これにより、ワークＷ１から製品が形成される。
図示していないが、旋盤１は、背面加工専用の刃物台等、図１に示す刃物台３０以外の刃物台を備えていてもよい。

図２に示すように、ＮＣ装置７０には、給材機８、操作部８０、正面主軸台駆動部１８、正面主軸回転駆動部１６ｃ、把持用アクチュエーター１７ａ、背面主軸台駆動部２３、背面主軸回転駆動部２１ｃ、把持用アクチュエーター２２ａ、Ｘ軸駆動部３２、Ｙ軸駆動部３３、等が接続されている。正面主軸台駆動部１８、背面主軸台駆動部２３、Ｘ軸駆動部３２、及び、Ｙ軸駆動部３３は、それぞれ、不図示のサーボモーター及びサーボアンプを備え、ＮＣ装置７０からの指令に従って、主軸１１と刃物台３０との相対的な位置関係を変化させる。正面主軸回転駆動部１６ｃと背面主軸回転駆動部２１ｃは、それぞれ、不図示のサーボモーター（例えばビルトインモーター）及びサーボアンプを備え、ＮＣ装置７０からの指令に従って、主軸中心線ＡＸ０を中心として主軸１１を回転させる。ＮＣ装置７０は、正面主軸回転駆動部１６ｃや背面主軸回転駆動部２１ｃに指令を出すことにより、ワークＷ１の回転角度であるＣ軸角度θを制御することができる。把持用アクチュエーター１７ａは、正面主軸１６の把持部１７を駆動する。把持用アクチュエーター２２ａは、背面主軸２１の把持部２２を駆動する。ＮＣ装置７０は、プロセッサーであるＣＰＵ７１、半導体メモリーであるＲＯＭ７２、半導体メモリーであるＲＡＭ７３、時計回路７４、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）７５、等を備えている。図２では、給材機８、操作部８０、正面主軸台駆動部１８、正面主軸回転駆動部１６ｃ、把持用アクチュエーター１７ａ、背面主軸台駆動部２３、背面主軸回転駆動部２１ｃ、把持用アクチュエーター２２ａ、Ｘ軸駆動部３２、Ｙ軸駆動部３３、等のＩ／ＦをまとめてＩ／Ｆ７５と示している。ＲＯＭ７２には、加工プログラムＰＲ２を解釈して実行するための制御プログラムＰＲ１が書き込まれている。ＲＯＭ７２は、データを書き換え可能な半導体メモリーでもよい。ＲＡＭ７３には、オペレーターにより作成された加工プログラムＰＲ２が書き換え可能に記憶される。加工プログラムは、ＮＣプログラムとも呼ばれる。ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３をワークエリアとして使用し、ＲＯＭ７２に記録されている制御プログラムＰＲ１を実行することにより、ＮＣ装置７０の機能を実現させる。

操作部８０は、入力部８１及び表示部８２を備え、ＮＣ装置７０のユーザーインターフェイスとして機能する。入力部８１は、例えば、オペレーターから操作入力を受け付けるためのボタンやタッチパネルから構成される。表示部８２は、例えば、オペレーターから操作入力を受け付けた各種設定の内容や旋盤１に関する各種情報を表示するディスプレイで構成される。オペレーターは、操作部８０や外部のコンピューター（不図示）を用いて加工プログラムＰＲ２をＲＡＭ７３に記憶させることが可能である。

本具体例のＮＣ装置７０は、工具ＴＯ１としてバイトを使用する場合に、図３等に示す偏心形状としての突起Ｗ１ｐをワークＷ１に形成するように駆動部ＤＲによる主軸１１と刃物台３０との相対的な位置関係を制御する。突起Ｗ１ｐは、主軸中心線ＡＸ０からずれた偏心軸ＡＸ３を中心とする偏心形状である。図３等において、ワークＷ１を把持する主軸１１は、正面主軸１６でもよいし、背面主軸２１でもよい。従って、図３等に示す主軸中心線ＡＸ０は、正面主軸１６の回転中心である主軸中心線ＡＸ１でもよいし、背面主軸２１の回転中心である主軸中心線ＡＸ２でもよい。
ここで、偏心した距離と突起の半径との入力を受け付けてワークに偏心した突起を形成する場合、主軸中心線に平行な偏心軸を中心とする円柱形状がワークに形成される。従って、偏心した距離と突起の半径とを入力するだけでは、偏心したテーパー状の突起、主軸中心線に平行でない偏心軸を中心とした突起、加工開始部や加工終了部がＸ－Ｙ平面から傾いた突起、等を形成することができない。

本具体例のＮＣ装置７０は、図３等に示す突起Ｗ１ｐの４点の座標、具体的には、第一加工開始点ＳｐＡの座標、第二加工開始点ＳｐＢの座標、第一加工終点ＥｐＡの座標、及び、第二加工終点ＥｐＢの座標に基づいて、突起Ｗ１ｐをワークＷ１に形成する制御を行う。ここで、第一加工開始点ＳｐＡは、主軸中心線ＡＸ０を中心としたワークＷ１の基準位相（θ＝０°）における突起Ｗ１ｐの加工開始点である。第二加工開始点ＳｐＢは、基準位相とは１８０°異なる逆位相（θ＝１８０°）における突起Ｗ１ｐの加工開始点である。第一加工終点ＥｐＡは、基準位相（θ＝０°）における突起Ｗ１ｐの加工終点である。第二加工終点ＥｐＢは、逆位相（θ＝１８０°）における突起Ｗ１ｐの加工終点である。

ＮＣ装置７０は、第一加工開始点ＳｐＡと第二加工開始点ＳｐＢとの間に中心始点ＳｐＯを設定し、第一加工終点ＥｐＡと第二加工終点ＥｐＢとの間に中心終点ＥｐＯを設定する。中心始点ＳｐＯは第一加工開始点ＳｐＡと第二加工開始点ＳｐＢとを結ぶ線分ＳｐＡ－ＳｐＢの中点が好ましく、中心終点ＥｐＯは第一加工終点ＥｐＡと第二加工終点ＥｐＢとを結ぶ線分ＥｐＡ－ＥｐＢの中点が好ましい。本具体例では、中心始点ＳｐＯが線分ＳｐＡ－ＳｐＢの中点であるものとし、中心終点ＥｐＯが線分ＥｐＡ－ＥｐＢの中点であるものとする。ＮＣ装置７０は、中心始点ＳｐＯと中心終点ＥｐＯとを通る偏心軸ＡＸ３を中心として突起Ｗ１ｐが形成されるように、４点（ＳｐＡ，ＳｐＢ，ＥｐＡ，ＥｐＢ）の座標に少なくとも基づいて、ワークＷ１の回転に合わせた工具ＴＯ１の刃先ＴＯｔの移動経路を決定する。そのうえで、ＮＣ装置７０は、ワークＷ１をＺ軸方向へ移動させながら、決定された移動経路に従って刃先ＴＯｔをワークＷ１の回転に合わせて移動させる制御を行うことが可能である。従って、ＮＣ装置７０は、Ｚ軸上においてワークＷ１に対する刃先ＴＯｔの相対的な位置を変えながら、前述の移動経路に従って刃先ＴＯｔをワークＷ１の回転に合わせて移動させることが可能である。尚、Ｚ座標（Ｚ軸上の座標）の値は、Ｚ軸方向へ移動するワークＷ１が図３に示す右方向Ｄ８４へ移動するほど大きくなるため、Ｚ軸方向へは移動しない刃先ＴＯｔを基準とした相対位置におけるＺ座標の値は左方向Ｄ８３に向かうほど大きくなる。便宜上、刃先ＴＯｔに対応するワークＷ１のＺ座標を突起Ｗ１ｐにおいて刃先ＴＯｔがある位置のＺ座標として説明することがある。
以上のことから、ＮＣ装置７０は、必要に応じて、Ｚ軸に沿ってワークＷ１を該ワークＷ１の回転に合わせて振動させる。

ＮＣ装置７０は、突起Ｗ１ｐにおいて刃先ＴＯｔがある位置のＺ座標に応じて、偏心軸ＡＸ３上において中心始点ＳｐＯと中心終点ＥｐＯとの間に加工途中中心点ＷｐＯを設定する。ＮＣ装置７０は、４点（ＳｐＡ，ＳｐＢ，ＥｐＡ，ＥｐＢ）の座標に基づいて、主軸中心線ＡＸ０からの加工途中中心点ＷｐＯの偏心量ＷｐＥ、及び、加工途中中心点ＷｐＯにおける突起Ｗ１ｐの直径ＷｐＤ（ＷｐＤ＞０）を求める。ここで、主軸中心線ＡＸ０からの中心始点ＳｐＯの偏心量をＳｐＥとし、主軸中心線ＡＸ０からの中心終点ＥｐＯの偏心量をＥｐＥとする。図３に示すように偏心軸ＡＸ３が主軸中心線ＡＸ０に平行である場合、ＷｐＥ＝ＳｐＥ＝ＥｐＥである。

（３）加工途中中心点ＷｐＯを中心とする工具の移動経路の例：
図４は、主軸中心線ＡＸ０からの偏心量がＷｐＥであって加工途中中心点ＷｐＯにおける突起Ｗ１ｐの直径がＷｐＤである場合に、加工途中中心点ＷｐＯを含むＸ－Ｙ平面においてワークＷ１の回転に合わせて工具ＴＯ１が移動する様子を模式的に例示している。尚、Ｃ軸角度θ＝０°における工具ＴＯ１の刃先ＴＯｔは、Ｘ座標（Ｘ軸上の座標）が最も大きい位置にあるものとしている。また、Ｘ軸上においてＸ座標が大きくなる方向を＋Ｘ方向とし、Ｘ軸上においてＸ座標が小さくなる方向を－Ｘ方向とし、Ｙ軸上においてＹ座標（Ｙ軸上の座標）が大きくなる方向を＋Ｙ方向とし、Ｙ軸上においてＹ座標が小さくなる方向を－Ｙ方向とする。

Ｃ軸角度θ＝０°において、Ｘ－Ｙ平面上の工具ＴＯ１の刃先ＴＯｔは、Ｘ軸上において突起Ｗ１ｐの半径ＷｐＤ／２に偏心量ＷｐＥを加えたＸ座標にあればよい。また、Ｃ軸角度θ＝１８０°において、Ｘ－Ｙ平面上の工具ＴＯ１の刃先ＴＯｔは、Ｘ軸上において突起Ｗ１ｐの半径ＷｐＤ／２から偏心量ＷｐＥを差し引いたＸ座標にあればよい。図４に示す例では、（ＷｐＤ／２）＞ＷｐＥであることにより、θ＝１８０°において刃先ＴＯｔが主軸中心線ＡＸ０から＋Ｘ方向にあることが示されている。（ＷｐＤ／２）＜ＷｐＥであれば、θ＝１８０°において刃先ＴＯｔは主軸中心線ＡＸ０から－Ｘ方向にあることになる。

ワークＷ１が主軸中心線ＡＸ０を中心として回転方向Ｒ１へ１回転する間に、刃先ＴＯｔは、θ＝０°における０°位置とθ＝１８０°における１８０°位置とを結ぶ線分を直径とする仮想円Ｃ１の円周に沿って回転方向Ｒ２へ１回転すればよい。ここで、仮想円Ｃ１の概念は仮想円弧の概念に含まれ、仮想円Ｃ１の円周の概念は仮想円弧の周の概念に含まれる。仮想円Ｃ１の中心（円弧中心ＷｐＣ）のＸ座標ＷｐＲｃは、０°位置と１８０°位置とを結ぶ線分の中点であるので、突起Ｗ１ｐの半径ＷｐＤ／２となる。また、仮想円Ｃ１の半径（円弧半径ＷｐＲｒ）は、主軸中心線ＡＸ０からの加工途中中心点ＷｐＯの偏心量ＷｐＥとなる。図４に示すように、Ｃ軸角度θが０°、９０°、１８０°、２７０°のように変化して０°に戻る間に刃先ＴＯｔが仮想円Ｃ１の円周に沿って移動すると、加工途中中心点ＷｐＯを含むＸ－Ｙ平面において突起Ｗ１ｐの外周が工具ＴＯ１により形成される。

（４）主軸と刃物台との相対的な位置関係を変化させる具体例：
ＮＣ装置７０は、４点（ＳｐＡ，ＳｐＢ，ＥｐＡ，ＥｐＢ）の座標を取得することにより、図３，５，６に例示する様々な偏心形状をワークＷ１に実現させることができる。ここで、４点（ＳｐＡ，ＳｐＢ，ＥｐＡ，ＥｐＢ）の座標を（ｘ，ｙ，ｚ）で表すことにする。ｘは点のＸ座標を示し、ｙは点のＹ座標を示し、ｚは点のＺ座標を示している。また、第一加工開始点ＳｐＡの座標を（ＳｐＡｘ，ＳｐＡｙ，ＳｐＡｚ）で表し、第二加工開始点ＳｐＢの座標を（ＳｐＢｘ，ＳｐＢｙ，ＳｐＢｚ）で表し、第一加工終点ＥｐＡの座標を（ＥｐＡｘ，ＥｐＡｙ，ＥｐＡｚ）で表し、第二加工終点ＥｐＢの座標を（ＥｐＢｘ，ＥｐＢｙ，ＥｐＢｚ）で表すことにする。尚、Ｚ座標の値はワークＷ１が右方向Ｄ８４へ移動するほど大きくなるため、ＥｐＡｚ＞ＳｐＡｚであり、ＥｐＢｚ＞ＳｐＢｚである。偏心軸ＡＸ３が主軸中心線ＡＸ０からＸ軸方向へ偏心している場合、ＳｐＡｙ＝ＳｐＢｙ＝ＥｐＡｙ＝ＥｐＢｙ＝０となる。本具体例では、偏心軸ＡＸ３が主軸中心線ＡＸ０からＸ軸方向へ偏心していることを前提として、４点（ＳｐＡ，ＳｐＢ，ＥｐＡ，ＥｐＢ）の座標を取得することにしている。尚、Ｙ座標ＳｐＡｙ，ＳｐＢｙ，ＥｐＡｙ，ＥｐＢｙが０でなくても、ＳｐＡｙ＝ＳｐＢｙ＝ＥｐＡｙ＝ＥｐＢｙであれば、偏心軸ＡＸ３がＹ軸方向へずれるだけなので、突起Ｗ１ｐをワークＷ１に形成することができる。

図３に示す例では、ＳｐＡｚ＝ＳｐＢｚ、且つ、ＥｐＡｚ＝ＥｐＢｚであり、ＳｐＡｚ＝ＳｐＢｚ＜ＥｐＡｚ＝ＥｐＢｚとする。中心始点ＳｐＯの座標（ＳｐＯｘ，ＳｐＯｙ，ＳｐＯｚとする。）は、ＳｐＯｘ＝（ＳｐＡｘ＋ＳｐＢｘ）／２、ＳｐＯｙ＝０、及び、ＳｐＯｚ＝ＳｐＡｚ＝ＳｐＢｚで表される。従って、中心始点ＳｐＯの偏心量ＳｐＥはＳｐＯｘ＝（ＳｐＡｘ＋ＳｐＢｘ）／２であり、加工開始部の突起Ｗ１ｐの直径ＳｐＤは｜ＳｐＡｘ－ＳｐＢｘ｜である。加工開始部は、突起Ｗ１ｐにおいて第一加工開始点ＳｐＡと第二加工開始点ＳｐＢとを通るように偏心軸ＡＸ３を囲む部分を意味する。中心終点ＥｐＯの座標（ＥｐＯｘ，ＥｐＯｙ，ＥｐＯｚとする。）は、ＥｐＯｘ＝（ＥｐＡｘ＋ＥｐＢｘ）／２、ＥｐＯｙ＝０、及び、ＥｐＯｚ＝ＥｐＡｚ＝ＥｐＢｚで表される。従って、中心終点ＥｐＯの偏心量ＥｐＥはＥｐＯｘ＝（ＥｐＡｘ＋ＥｐＢｘ）／２であり、加工終了部の突起Ｗ１ｐの直径ＥｐＤは｜ＥｐＡｘ－ＥｐＢｘ｜である。図３に示す例では、ＳｐＯｘ＝ＥｐＯｘである。加工終了部は、突起Ｗ１ｐにおいて第一加工終点ＥｐＡと第二加工終点ＥｐＢとを通るように偏心軸ＡＸ３を囲む部分を意味する。
第一加工開始点ＳｐＡから第一加工終点ＥｐＡまでのＺ軸方向の移動量ＺｄＡは、ＥｐＡｚ－ＳｐＡｚである。第二加工開始点ＳｐＢから第二加工終点ＥｐＢまでのＺ軸方向の移動量ＺｄＢは、ＥｐＢｚ－ＳｐＢｚである。図３に示す例では、ＺｄＡ＝ＺｄＢである。加工開始部から加工終了部までのワークＷ１の回転回数をＲｅｖＣ（ＲｅｖＣ＞１）とすると、ワークＷ１が１回転する毎にＺ軸方向へ進む送りピッチ（Ｚｐｔとする。）は、ＺｄＡ／ＲｅｖＣ＝ＺｄＢ／ＲｅｖＣとなる。送りピッチＺｐｔの単位は、例えば、ｍｍ／ｒｅｖである。

ここで、加工途中中心点ＷｐＯの座標を（ＷｐＯｘ，ＷｐＯｙ，ＷｐＯｚ）で表し、ワークＷ１のＲｅｖＣ回転のうち加工途中中心点ＷｐＯに合わせた回転がｎ＋１回転目（０≦ｎ＜ＲｅｖＣ）にあるとする。尚、ｎ＝０である１回転目の回転は中心始点ＳｐＯに合わせた回転であり、回転回数ｎが増えるにつれて偏心軸ＡＸ３に沿って加工途中中心点ＷｐＯが中心終点ＥｐＯに近付いていく。加工途中中心点ＷｐＯのＸ座標ＷｐＯｘは、加工途中中心点ＷｐＯの偏心量ＷｐＥであり、中心始点ＳｐＯの偏心量ＳｐＥ及び中心終点ＥｐＯの偏心量ＥｐＥに一致する。加工途中中心点ＷｐＯのＹ座標ＷｐＯｙは、０である。加工途中中心点ＷｐＯのＺ座標ＷｐＯｚは、Ｃ軸角度θが０°である場合、
ＷｐＯｚ＝ＳｐＡｚ＋｛（ｎ／ＲｅｖＣ）×ＺｄＡ｝ …（１）
となる。
加工途中中心点ＷｐＯにおける突起Ｗ１ｐの直径ＷｐＤは、Ｃ軸角度θが０°である場合、
ＷｐＤ＝ＳｐＤ＋｛（ｎ／ＲｅｖＣ）×（ＥｐＤ－ＳｐＤ）｝ …（２）
となる。このようにして、ＮＣ装置７０は、加工途中中心点ＷｐＯにおける直径ＷｐＤを中心始点ＳｐＯにおける直径ＳｐＤ及び中心終点ＥｐＯにおける直径ＥｐＤから補間することができる。

図４を参照して説明したように、刃先ＴＯｔの移動経路は、突起Ｗ１ｐにおいて刃先ＴＯｔがある位置のＺ座標に応じた仮想円Ｃ１の円周に沿った経路となる。
仮想円Ｃ１の中心（円弧中心ＷｐＣ）のＸ座標ＷｐＲｃは、突起Ｗ１ｐにおいて加工途中中心点ＷｐＯのＺ座標ＷｐＯｚに応じた半径ＷｐＤ／２である。尚、中心始点ＳｐＯのＺ座標ＳｐＯｚ＝ＳｐＡｚ＝ＳｐＢｚにおける円弧中心ＷｐＣのＸ座標（ＳｐＲｃとする。）は、加工開始部の半径ＳｐＤ／２である。中心終点ＥｐＯのＺ座標ＥｐＯｚ＝ＥｐＡｚ＝ＥｐＢｚにおける円弧中心ＷｐＣのＸ座標（ＥｐＲｃとする。）は、加工終了部の半径ＥｐＤ／２である。

仮想円Ｃ１の半径（円弧半径ＷｐＲｒ）は、主軸中心線ＡＸ０からの加工途中中心点ＷｐＯの偏心量ＷｐＥである。尚、中心始点ＳｐＯのＺ座標ＳｐＯｚにおける円弧半径（ＳｐＲｒとする。）は、主軸中心線ＡＸ０からの中心始点ＳｐＯの偏心量ＳｐＥである。中心終点ＥｐＯのＺ座標ＥｐＯｚにおける円弧半径（ＥｐＲｒとする。）は、主軸中心線ＡＸ０からの中心終点ＥｐＯの偏心量ＥｐＥである。
ＮＣ装置７０は、加工途中中心点ＷｐＯを含むＸ－Ｙ平面において、加工途中中心点ＷｐＯのＺ座標ＷｐＯｚに応じたＸ座標ＷｐＲｃの円弧中心ＷｐＣを中心とする円弧半径ＷｐＲｒの仮想円Ｃ１の円周に沿って刃先ＴＯｔをワークＷ１の回転に合わせて移動させる。このようにして、ＮＣ装置７０は、加工途中中心点ＷｐＯにおける直径ＷｐＤに基づいて、工具ＴＯ１の移動経路を主軸中心線ＡＸ０からずれた円弧中心ＷｐＣを中心とした仮想円Ｃ１の円周に沿った経路に決定する。Ｚ軸方向へのワークＷ１の移動に応じて円弧中心ＷｐＣ及び円弧半径ＷｐＲｒを設定して仮想円Ｃ１の円周に沿って刃先ＴＯｔをワークＷ１の回転に合わせて移動させることにより、偏心軸ＡＸ３を中心としたテーパー状の突起Ｗ１ｐがワークＷ１に形成される。

刃先ＴＯｔのＸ座標及びＹ座標は、ワークＷ１の１回転よりも少ない回転角度の単位（分解能Ｒｅｓｏとする。）で求められてもよい。ここでの分解能Ｒｅｓｏは、０°よりも大きく３６０°よりも小さいＣ軸角度である。
円弧中心ＷｐＣのＺ座標は、加工途中中心点ＷｐＯのＺ座標ＷｐＯｚであり、ワークＷ１が１回転する毎に（ＺｄＡ／ＲｅｖＣ）ずつ変化する。従って、ワークＷ１がＣ軸角度θ回転したときに円弧中心ＷｐＣのＺ座標は、（θ／３６０）×（ＺｄＡ／ＲｅｖＣ）変化する。従って、円弧中心ＷｐＣのＺ座標である加工途中中心点ＷｐＯのＺ座標ＷｐＯｚは、
ＷｐＯｚ＝ＳｐＡｚ＋｛（ｎ／ＲｅｖＣ）×ＺｄＡ｝
＋｛（θ／３６０）×（ＺｄＡ／ＲｅｖＣ）｝
＝ＳｐＡｚ＋｛ｎ’×（ＺｄＡ／ＲｅｖＣ）｝ …（３）
となる。ただし、回転回数ｎ’は、回転回数ｎに（θ／３６０）に加えた値である。
加工途中中心点ＷｐＯにおける突起Ｗ１ｐの直径ＷｐＤは、
ＷｐＤ＝ＳｐＤ＋｛（ｎ’／ＲｅｖＣ）×（ＥｐＤ－ＳｐＤ）｝ …（４）
となる。上述したように、円弧中心ＷｐＣのＸ座標ＷｐＲｃは、ＷｐＤ／２である。円弧半径ＷｐＲｒは、偏心量ＷｐＥである。

ＮＣ装置７０は、分解能Ｒｅｓｏの単位で、円弧中心ＷｐＣのＸ座標ＷｐＲｃ、及び、円弧半径ＷｐＲｒを計算すればよい。ＮＣ装置７０は、加工途中中心点ＷｐＯを含むＸ－Ｙ平面において、加工途中中心点ＷｐＯのＺ座標ＷｐＯｚに応じたＸ座標ＷｐＲｃの円弧中心ＷｐＣを中心とする円弧半径ＷｐＲｒの仮想円弧（仮想円Ｃ１）の周に沿って刃先ＴＯｔをワークＷ１の回転に合わせて移動させる。このようにして、ＮＣ装置７０が仮想円弧（仮想円Ｃ１）の周に沿って刃先ＴＯｔをワークＷ１の回転に合わせて移動させることにより、偏心軸ＡＸ３を中心とした突起Ｗ１ｐがワークＷ１に形成される。

図５は、主軸中心線ＡＸ０に平行でない偏心軸ＡＸ３を中心とするテーパー状の偏心形状としての突起Ｗ１ｐをワークＷ１に形成する様子を模式的に例示している。図５にも、突起Ｗ１ｐを有する面に向かってワークＷ１を見た図が示されている。
図５に示す例も、ＳｐＡｚ＝ＳｐＢｚ、且つ、ＥｐＡｚ＝ＥｐＢｚであり、ＳｐＡｚ＝ＳｐＢｚ＜ＥｐＡｚ＝ＥｐＢｚである。中心始点ＳｐＯの座標（ＳｐＯｘ，ＳｐＯｙ，ＳｐＯｚ）は、ＳｐＯｘ＝（ＳｐＡｘ＋ＳｐＢｘ）／２、ＳｐＯｙ＝０、及び、ＳｐＯｚ＝ＳｐＡｚ＝ＳｐＢｚで表される。従って、中心始点ＳｐＯの偏心量ＳｐＥはＳｐＯｘ＝（ＳｐＡｘ＋ＳｐＢｘ）／２であり、加工開始部の突起Ｗ１ｐの直径ＳｐＤは｜ＳｐＡｘ－ＳｐＢｘ｜である。中心終点ＥｐＯの座標（ＥｐＯｘ，ＥｐＯｙ，ＥｐＯｚ）は、ＥｐＯｘ＝（ＥｐＡｘ＋ＥｐＢｘ）／２、ＥｐＯｙ＝０、及び、ＥｐＯｚ＝ＥｐＡｚ＝ＥｐＢｚで表される。従って、中心終点ＥｐＯの偏心量ＥｐＥはＥｐＯｘ＝（ＥｐＡｘ＋ＥｐＢｘ）／２であり、加工終了部の突起Ｗ１ｐの直径ＥｐＤは｜ＥｐＡｘ－ＥｐＢｘ｜である。図５に示す例では、ＳｐＯｘ＞ＥｐＯｘである。

加工途中中心点ＷｐＯのＺ座標ＷｐＯｚは、上記式（１）、又は、上記式（３）で表される。加工途中中心点ＷｐＯの偏心量ＷｐＥは、Ｃ軸角度θが０°である場合、
ＷｐＥ＝ＳｐＥ＋｛（ｎ／ＲｅｖＣ）×（ＥｐＥ－ＳｐＥ）｝ …（５）
となる。Ｃ軸角度θを考慮する場合、回転回数ｎに（θ／３６０）に加えた値を回転回数ｎ’として、
ＷｐＥ＝ＳｐＥ＋｛（ｎ’／ＲｅｖＣ）×（ＥｐＥ－ＳｐＥ）｝ …（６）
となる。
上記式（５）、又は、上記式（６）により、ＮＣ装置７０は、主軸中心線ＡＸ０からの加工途中中心点ＷｐＯの偏心量ＷｐＥを中心始点ＳｐＯの偏心量ＳｐＥ及び中心終点ＥｐＯの偏心量ＥｐＥから補間することができる。

加工途中中心点ＷｐＯにおける突起Ｗ１ｐの直径ＷｐＤは、上記式（２）、又は、上記式（４）で表される。

図４を参照して説明したように、刃先ＴＯｔの移動経路は、突起Ｗ１ｐにおいて刃先ＴＯｔがある位置のＺ座標に応じた仮想円Ｃ１の円周に沿った経路となる。円弧中心ＷｐＣのＸ座標ＷｐＲｃは、突起Ｗ１ｐにおいて加工途中中心点ＷｐＯのＺ座標ＷｐＯｚに応じた半径ＷｐＤ／２である。円弧半径ＷｐＲｒは、主軸中心線ＡＸ０からの加工途中中心点ＷｐＯの偏心量ＷｐＥである。
ＮＣ装置７０は、加工途中中心点ＷｐＯを含むＸ－Ｙ平面において、加工途中中心点ＷｐＯのＺ座標ＷｐＯｚに応じたＸ座標ＷｐＲｃの円弧中心ＷｐＣを中心とする円弧半径ＷｐＲｒの仮想円弧（仮想円Ｃ１）の周に沿って刃先ＴＯｔをワークＷ１の回転に合わせて移動させる。このようにして、ＮＣ装置７０は、工具ＴＯ１の移動経路を偏心量ＷｐＥに応じた大きさの仮想円弧（仮想円Ｃ１）の周に沿った経路に決定する。Ｚ軸方向へのワークＷ１の移動に応じて円弧中心ＷｐＣ及び円弧半径ＷｐＲｒを設定して仮想円弧の周に沿って刃先ＴＯｔをワークＷ１の回転に合わせて移動させることにより、主軸中心線ＡＸ０に平行でない偏心軸ＡＸ３を中心とした突起Ｗ１ｐがワークＷ１に形成される。

図６は、加工開始部及び加工終了部がＸ－Ｙ平面から傾いたテーパー状の偏心形状として突起Ｗ１ｐをワークＷ１に形成する様子を模式的に例示している。図６にも、突起Ｗ１ｐを有する面に向かってワークＷ１を見た図が示されている。
図６に示す例では、第一加工開始点ＳｐＡのＺ座標ＳｐＡｚが第二加工開始点ＳｐＢのＺ座標ＳｐＢｚとは異なり、第一加工終点ＥｐＡのＺ座標ＥｐＡｚが第二加工終点ＥｐＢのＺ座標ＥｐＢｚとは異なっている。また、第一加工開始点ＳｐＡから第一加工終点ＥｐＡまでのＺ軸方向の移動量ＺｄＡが、第二加工開始点ＳｐＢから第二加工終点ＥｐＢまでのＺ軸方向の移動量ＺｄＢとは異なっている。尚、図６には、ＳｐＡｚ＞ＳｐＢｚ、ＥｐＡｚ＞ＥｐＢｚ、及び、ＺｄＢ＞ＺｄＡであることが示されている。中心始点ＳｐＯの座標（ＳｐＯｘ，ＳｐＯｙ，ＳｐＯｚ）は、ＳｐＯｘ＝（ＳｐＡｘ＋ＳｐＢｘ）／２、ＳｐＯｙ＝０、及び、ＳｐＯｚ＝（ＳｐＡｚ＋ＳｐＢｚ）／２で表される。従って、中心始点ＳｐＯの偏心量ＳｐＥはＳｐＯｘ＝（ＳｐＡｘ＋ＳｐＢｘ）／２である。加工開始部の突起Ｗ１ｐの直径ＳｐＤは、｜ＳｐＡｘ－ＳｐＢｘ｜とする。中心終点ＥｐＯの座標（ＥｐＯｘ，ＥｐＯｙ，ＥｐＯｚ）は、ＥｐＯｘ＝（ＥｐＡｘ＋ＥｐＢｘ）／２、ＥｐＯｙ＝０、及び、ＥｐＯｚ＝（ＥｐＡｚ＋ＥｐＢｚ）／２で表される。従って、中心終点ＥｐＯの偏心量ＥｐＥはＥｐＯｘ＝（ＥｐＡｘ＋ＥｐＢｘ）／２である。加工終了部の突起Ｗ１ｐの直径ＥｐＤは、｜ＥｐＡｘ－ＥｐＢｘ｜とする。加工途中中心点ＷｐＯの偏心量ＷｐＥは、上記式（５）、又は、上記式（６）で表される。加工途中中心点ＷｐＯにおける突起Ｗ１ｐの直径ＷｐＤは、上記式（２）、又は、上記式（４）で表される。

図６に示すような突起Ｗ１ｐをワークＷ１に形成するためには、主軸中心線ＡＸ０を中心としたワークＷ１の回転に合わせて該ワークＷ１をＺ軸に沿って振動させる必要がある。

図７は、加工開始部及び加工終了部がＸ－Ｙ平面から傾いたテーパー状の突起Ｗ１ｐをワークＷ１に形成する場合に工具ＴＯ１の相対的な位置を決める様子を模式的に例示している。
図７に示すように、第一加工開始点ＳｐＡと第一加工終点ＥｐＡとを結ぶ第一線分ＳｐＡ－ＥｐＡのＺ座標は、第二加工開始点ＳｐＢと第二加工終点ＥｐＢとを結ぶ第二線分ＳｐＢ－ＥｐＢのＺ座標に対応していない。このため、ワークＷ１の１回転毎に第一線分ＳｐＡ－ＥｐＡ上で刃先ＴＯｔが位置する区間と第一線分ＳｐＡ－ＥｐＡ上で刃先ＴＯｔが位置する区間とを対応させることにする。ここで、第一線分ＳｐＡ－ＥｐＡ上で刃先ＴＯｔが位置する区間は隣り合う点同士の間であり、第二線分ＳｐＢ－ＥｐＢ上で刃先ＴＯｔが位置する区間も隣り合う点同士の間である。

加工開始部から加工終了部までワークＷ１がＲｅｖＣ回、回転する場合、分割数Ｎを回転回数ＲｅｖＣとして、第一線分ＳｐＡ－ＥｐＡと第二線分ＳｐＢ－ＥｐＢとをそれぞれ分割数Ｎで等分割すればよい。尚、回転回数ＲｅｖＣが整数でない場合、第一線分ＳｐＡ－ＥｐＡ及び第二線分ＳｐＢ－ＥｐＢの最後の区間（第一加工終点ＥｐＡに到る区間と第二加工終点ＥｐＢに到る区間）を短くすればよい。図７において、回転回数ｎ（ｎは整数）における第一線分ＳｐＡ－ＥｐＡ上の点がＡｎで示され、回転回数ｎにおける第二線分ＳｐＢ－ＥｐＢ上の点がＢｎで示されている。点Ａｎ＋１（Ｚ座標Ｚａｎ＋１）は第一線分ＳｐＡ－ＥｐＡ上において回転回数ｎ＋１における点であり、点Ｂｎ＋１（Ｚ座標Ｚｂｎ＋１）は第二線分ＳｐＢ－ＥｐＢ上において回転回数ｎ＋１における点である。尚、第一加工開始点ＳｐＡは回転回数ｎ＝０における点Ａ０といえ、第二加工開始点ＳｐＢは回転回数ｎ＝０における点Ｂ０といえる。

ここで、点Ａｎの座標を（Ｘａｎ，Ｙａｎ，Ｚａｎ）とし、点Ｂｎの座標を（Ｘｂｎ，Ｙｂｎ，Ｚｂｎ）とする。ただし、本具体例では、Ｙａｎ＝Ｙｂｎ＝０である。点ＡｎをＸ－Ｙ平面上に投影した点の座標は（Ｘａｎ，０）であり、点ｂｎをＸ－Ｙ平面上に投影した点の座標は（Ｘｂｎ，０）である。ＮＣ装置７０は、回転回数ｎにおける回転時、Ｘ－Ｙ平面上において点（Ｘａｎ，０）と点（Ｘｂｎ，０）とを結ぶ線分を直径とする円が突起Ｗ１ｐであるとして、刃先ＴＯｔの位置を制御する。Ｘ－Ｙ平面上の円の中心は、加工途中中心点ＷｐＯである。加工途中中心点ＷｐＯの偏心量はＷｐＥであり、Ｘ－Ｙ平面上の円の直径ＷｐＤはＸａｎ－Ｘｂｎである。ＮＣ装置７０は、偏心量ＷｐＥと直径ＷｐＤとから、図４で示したような仮想円Ｃ１を設定し、Ｘ－Ｙ平面において刃先ＴＯｔを仮想円Ｃ１の円周に沿って移動させる。

第一線分ＳｐＡ－ＥｐＡ上と第二線分ＳｐＢ－ＥｐＢ上とで刃先ＴＯｔが位置するＺ座標の変化量が異なるので、第一線分ＳｐＡ－ＥｐＡと第二線分ＳｐＢ－ＥｐＢの一方を分割数Ｎの基準にしている。本具体例では、第一線分ＳｐＡ－ＥｐＡと第二線分ＳｐＢ－ＥｐＢとでＺ座標の変化量が大きい方を分割数Ｎの基準にしている。ここで、第一加工開始点ＳｐＡから第一加工終点ＥｐＡまでのＺ軸方向の移動量ＺｄＡと、第二加工開始点ＳｐＢから第二加工終点ＥｐＢまでのＺ軸方向の移動量ＺｄＢとの大きい方をＭＡＸ（ＺｄＡ：ＺｄＢ）で表すことにする。分割数Ｎである回転回数ＲｅｖＣは、ワークＷ１が１回転する毎にＺ軸方向へ進む送りピッチＺｐｔを用いて、ＭＡＸ（ＺｄＡ：ＺｄＢ）／Ｚｐｔとすることができる。

突起Ｗ１ｐにおいて刃先ＴＯｔがある位置のＺ座標は、Ｃ軸角度θ＝０°において点ＡｎのＺ座標Ｚａｎとなり、Ｃ軸角度θ＝１８０°において点ＢｎのＺ座標Ｚｂｎとなるように制御することができる。
まず、ワークＷ１が１回転する毎に第一線分ＳｐＡ－ＥｐＡ上において刃先ＴＯｔがある位置のＺ座標の変化量をＺａｃとすると、Ｚａｃ＝ＺｄＡ／ＲｅｖＣとなる。また、ワークＷ１が１回転する毎に第二線分ＳｐＢ－ＥｐＢ上において刃先ＴＯｔがある位置のＺ座標の変化量をＺｂｃとすると、Ｚｂｃ＝ＺｄＢ／ＲｅｖＣとなる。

回転回数ｎにおける点ＡｎのＺ座標Ｚａｎは、
Ｚａｎ＝ＳｐＡｚ＋ｎ×Ｚａｃ
＝ＳｐＡｚ＋ｎ×（ＺｄＡ／ＲｅｖＣ） …（７）
となる。また、回転回数ｎにおける点ＢｎのＺ座標Ｚｂｎは、
Ｚｂｎ＝ＳｐＢｚ＋ｎ×Ｚｂｃ
＝ＳｐＢｚ＋ｎ×（ＺｄＢ／ＲｅｖＣ） …（８）
となる。

点Ａｎと点Ｂｎとを結ぶ線分Ａｎ－Ｂｎの中点は加工途中中心点ＷｐＯに相当し、線分Ａｎ－Ｂｎの中点のＺ座標は（Ｚａｎ＋Ｚｂｎ）／２となる。また、線分Ａｎ－Ｂｎの中点を基準にしたＺ軸方向におけるワークＷ１の振動は、｛（Ｚａｎ－Ｚｂｎ）／２｝×ｃｏｓ（θ）で表される。従って、回転回数ｎのＣ軸角度θにおけるＺ座標Ｚｎｃは、
Ｚｎｃ＝｛（Ｚａｎ＋Ｚｂｎ）／２｝
＋｛（Ｚａｎ－Ｚｂｎ）／２｝×ｃｏｓ（θ） …（９）
で計算することができる。
ＮＣ装置７０は、上記式（９）に従ってワークＷ１のＺ座標を制御することにより、Ｚ軸に沿ってワークＷ１を該ワークＷ１の回転に合わせて振動させることができる。Ｘ－Ｙ平面において刃先ＴＯｔが仮想円Ｃ１の円周に沿って移動することにより、ワークＷ１が１回転する毎に、第一線分ＳｐＡ－ＥｐＡ上では主軸１１と刃物台３０との相対的な位置関係が第一線分ＳｐＡ－ＥｐＡの長さを分割数Ｎで除した長さずつ変化し、且つ、第二線分ＳｐＢ－ＥｐＢ上では主軸１１と刃物台３０との相対的な位置関係が第二線分ＳｐＢ－ＥｐＢの長さを分割数Ｎで除した長さずつ変化する。

尚、刃先ＴＯｔのＸ座標及びＹ座標は、ワークＷ１の１回転よりも少ない回転角度の単位（分解能Ｒｅｓｏ）で求められてもよい。ここで、中心始点ＳｐＯから中心終点ＥｐＯまでのＺ軸方向の移動量をＺｄＯとすると、ＺｄＯ＝（ＺｄＡ＋ＺｄＢ）／２である。円弧中心ＷｐＣのＺ座標は、加工途中中心点ＷｐＯのＺ座標ＷｐＯｚであり、ワークＷ１が１回転する毎に（ＺｄＯ／ＲｅｖＣ）ずつ変化する。従って、ワークＷ１がＣ軸角度θ回転したときに円弧中心ＷｐＣのＺ座標は、（θ／３６０）×（ＺｄＯ／ＲｅｖＣ）変化する。従って、上記式（９）の右辺にワークＷ１がＣ軸角度θ回転したときの円弧中心ＷｐＣのＺ座標の変化量（θ／３６０）×（ＺｄＯ／ＲｅｖＣ）を加えてもよい。
Ｚｎｃ＝｛（Ｚａｎ＋Ｚｂｎ）／２｝
＋｛（Ｚａｎ－Ｚｂｎ）／２｝×ｃｏｓ（θ）
＋（θ／３６０）×（ＺｄＯ／ＲｅｖＣ） …（１０）
また、円弧中心ＷｐＣのＺ座標である加工途中中心点ＷｐＯのＺ座標ＷｐＯｚは、
ＷｐＯｚ＝ＳｐＯｚ＋｛（ｎ／ＲｅｖＣ）×ＺｄＯ｝
＋｛（θ／３６０）×（ＺｄＯ／ＲｅｖＣ）｝
＝ＳｐＯｚ＋｛ｎ’×（ＺｄＯ／ＲｅｖＣ）｝ …（１１）
となる。ただし、回転回数ｎ’は、回転回数ｎに（θ／３６０）に加えた値である。加工途中中心点ＷｐＯを含むＸ－Ｙ平面に投影した突起Ｗ１ｐの直径ＷｐＤは、
ＷｐＤ＝ＳｐＤ＋｛（ｎ’／ＲｅｖＣ）×（ＥｐＤ－ＳｐＤ）｝ …（１２）
となる。上述したように、円弧中心ＷｐＣのＸ座標ＷｐＲｃは、ＷｐＤ／２である。円弧半径ＷｐＲｒは、偏心量ＷｐＥである。

ＮＣ装置７０は、分解能Ｒｅｓｏの単位で、回転回数ｎのＣ軸角度θにおけるＺ座標Ｚｎｃ、円弧中心ＷｐＣのＸ座標ＷｐＲｃ、及び、円弧半径ＷｐＲｒを計算すればよい。ＮＣ装置７０は、加工途中中心点ＷｐＯを含むＸ－Ｙ平面において、加工途中中心点ＷｐＯのＺ座標ＷｐＯｚに応じたＸ座標ＷｐＲｃの円弧中心ＷｐＣを中心とする円弧半径ＷｐＲｒの仮想円弧（仮想円Ｃ１）の周に沿って刃先ＴＯｔをワークＷ１の回転に合わせて移動させる。また、ＮＣ装置７０は、ワークＷ１がＺ座標ＺｎｃとなるようにＺ軸に沿ってワークＷ１を該ワークＷ１の回転に合わせて移動させる。
以上説明したように、ＮＣ装置７０が仮想円弧（仮想円Ｃ１）の周に沿って刃先ＴＯｔをワークＷ１の回転に合わせて移動させ、Ｚ軸に沿ってワークＷ１を該ワークＷ１の回転に合わせて振動させることにより、加工開始部及び加工終了部がＸ－Ｙ平面から傾いたテーパー状の突起Ｗ１ｐがワークＷ１に形成される。尚、加工開始部と加工終了部の一方がＸ－Ｙ平面に沿っていても、同様にして主軸１１と刃物台３０との相対的な位置関係を制御することができる。

（５）偏心加工処理の具体例：
図８は、ワークＷ１に偏心形状としての突起Ｗ１ｐを形成するための偏心加工処理を模式的に例示している。図２に示すＮＣ装置７０は、ワークＷ１に偏心形状を形成させる偏心加工コマンドを作成するための偏心加工コマンド作成画面を表示させる指示を入力部８１において受け付けると、偏心加工処理を開始させる。偏心加工処理が行われると、工具移動経路決定方法を含む偏心加工方法が実施される。偏心加工方法は、以下の工程（Ａ１），（Ａ２），（Ａ３）を含んでいる。
（Ａ１）主軸中心線ＡＸ０を中心としたワークＷ１の基準位相（θ＝０°）における突起Ｗ１ｐの第一加工開始点ＳｐＡと第一加工終点ＥｐＡの座標、及び、逆位相（θ＝１８０°）における突起Ｗ１ｐの第二加工開始点ＳｐＢと第二加工終点ＥｐＢを取得する第一工程ＳＴ１（ステップＳ１０２に対応）。
（Ａ２）第一加工開始点ＳｐＡと第二加工開始点ＳｐＢとの間の中心始点ＳｐＯと、第一加工終点ＥｐＡと第二加工終点ＥｐＢとの間の中心終点ＥｐＯと、を通る偏心軸ＡＸ３を中心として突起Ｗ１ｐが形成されるように、４点（ＳｐＡ，ＳｐＢ，ＥｐＡ，ＥｐＢ）の座標に少なくとも基づいて、ワークＷ１の回転に合わせた工具ＴＯ１の移動経路（仮想円Ｃ１）を決定する第二工程ＳＴ２（ステップＳ１０４～Ｓ１１２に対応）。
（Ａ３）移動経路（仮想円Ｃ１）に従って工具ＴＯ１をワークＷ１の回転に合わせて移動させる第三工程ＳＴ３（ステップＳ１１４に対応）。
以下、「ステップ」の記載を省略する。

偏心加工処理が開始すると、ＮＣ装置７０は、４点（ＳｐＡ，ＳｐＢ，ＥｐＡ，ＥｐＢ）の座標（ｘ，ｙ，ｚ）、Ｚ軸方向の送りピッチＺｐｔ、及び、Ｃ軸角度θの分解能Ｒｅｓｏを取得する（Ｓ１０２）。４点（ＳｐＡ，ＳｐＢ，ＥｐＡ，ＥｐＢ）の座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、第一加工開始点ＳｐＡと第一加工終点ＥｐＡがθ＝０°の点、且つ、第二加工開始点ＳｐＢと第二加工終点ＥｐＢがθ＝１８０°の点である場合に受け付けられる。本具体例では、偏心軸ＡＸ３が主軸中心線ＡＸ０からＸ軸方向へ偏心していることを前提であり、
ＳｐＡｙ＝ＳｐＢｙ＝ＥｐＡｙ＝ＥｐＢｙ＝０
ＳｐＡｘ＞ＳｐＢｘ
ＥｐＡｘ＞ＥｐＢｘ
ＳｐＡｚ＜ＥｐＡｚ
ＳｐＢｚ＜ＥｐＢｚ
を全て満たす場合に、ＮＣ装置７０が４点（ＳｐＡ，ＳｐＢ，ＥｐＡ，ＥｐＢ）の座標（ｘ，ｙ，ｚ）を受け付けるものとする。
尚、Ｙ座標ＳｐＡｙ，ＳｐＢｙ，ＥｐＡｙ，ＥｐＢｙが０でなくても、ＳｐＡｙ＝ＳｐＢｙ＝ＥｐＡｙ＝ＥｐＢｙであれば、偏心軸ＡＸ３がＹ軸方向へずれるだけなので、ＮＣ装置７０は４点の座標を受け付けてもよい。ＳｐＡｘ＜ＳｐＢｘである場合、ＥｐＡｘ＜ＥｐＢｘであれば、基準位相（θ＝０°）が－Ｘ方向となるだけなので、ＮＣ装置７０は４点の座標を受け付けてもよい。ＳｐＡｚ＞ＥｐＡｚである場合、ＳｐＢｚ＞ＥｐＢｚであれば、ワークＷ１の移動方向が逆方向になるだけであるので、ＮＣ装置７０は４点の座標を受け付けてもよい。

Ｚ軸方向の送りピッチＺｐｔの取得は、予め決められている場合、省略されてもよい。Ｃ軸角度θの分解能Ｒｅｓｏの取得も、予め決められている場合、省略されてもよい。また、工具ＴＯ１の使用期間を長くするようにワークＷ１の回転速度を制御するため、ＮＣ装置７０は、Ｓ１０２において、刃先ＴＯｔの位置におけるワークＷ１の周速（ワークＷ１の円周方向の速度）を取得してもよい。
ＮＣ装置７０は、上述した条件を満たす４点（ＳｐＡ，ＳｐＢ，ＥｐＡ，ＥｐＢ）の座標を少なくとも取得すると、少なくとも４点の座標を引数として有する偏心加工コマンドを加工プログラムＰＲ２（図２参照）に組み込む。偏心加工コマンドには、引数として、送りピッチＺｐｔと分解能Ｒｅｓｏの少なくとも一方が記述されなくてもよい。その後、ＮＣ装置７０は、加工プログラムＰＲ２から偏心加工コマンドを読み出すと、偏心加工コマンドから少なくとも４点（ＳｐＡ，ＳｐＢ，ＥｐＡ，ＥｐＢ）の座標を取得する。

次に、ＮＣ装置７０は、中心始点ＳｐＯの偏心量ＳｐＥと中心終点ＥｐＯの偏心量ＥｐＥとから加工途中中心点ＷｐＯの偏心量ＷｐＥを計算する（Ｓ１０４）。偏心量ＷｐＥの計算は、図６，７に示すように、加工開始部及び加工終了部がＸ－Ｙ平面から傾いた突起Ｗ１ｐを想定すればよい。
中心始点ＳｐＯの座標（ＳｐＯｘ，ＳｐＯｙ，ＳｐＯｚ）は、ＳｐＯｘ＝（ＳｐＡｘ＋ＳｐＢｘ）／２、ＳｐＯｙ＝０、及び、ＳｐＯｚ＝（ＳｐＡｚ＋ＳｐＢｚ）／２である。従って、中心始点ＳｐＯの偏心量ＳｐＥは、ＳｐＯｘ＝（ＳｐＡｘ＋ＳｐＢｘ）／２である。中心終点ＥｐＯの座標（ＥｐＯｘ，ＥｐＯｙ，ＥｐＯｚ）は、ＥｐＯｘ＝（ＥｐＡｘ＋ＥｐＢｘ）／２、ＥｐＯｙ＝０、及び、ＥｐＯｚ＝（ＥｐＡｚ＋ＥｐＢｚ）／２である。従って、中心終点ＥｐＯの偏心量ＥｐＥは、ＥｐＯｘ＝（ＥｐＡｘ＋ＥｐＢｘ）／２である。加工途中中心点ＷｐＯのＺ座標ＷｐＯｚは、上記式（１１）、すなわち、ＷｐＯｚ＝ＳｐＯｚ＋｛ｎ’×（ＺｄＯ／ＲｅｖＣ）｝から求まる。加工途中中心点ＷｐＯの偏心量ＷｐＥは、加工途中中心点ＷｐＯのＸ座標ＷｐＯｘであり、上記式（６）、すなわち、ＷｐＥ＝ＳｐＥ＋｛（ｎ’／ＲｅｖＣ）×（ＥｐＥ－ＳｐＥ）｝から求まる。

以上のようにして、ＮＣ装置７０は、主軸中心線ＡＸ０からの加工途中中心点ＷｐＯの偏心量ＷｐＥを中心始点ＳｐＯの偏心量ＳｐＥ及び中心終点ＥｐＯの偏心量ＥｐＥから補間する。

また、ＮＣ装置７０は、加工開始部の直径ＳｐＤと加工終了部の直径ＥｐＤとから加工途中中心点ＷｐＯの直径ＷｐＤを計算する（Ｓ１０６）。直径ＷｐＤの計算も、図６，７に示すように、加工開始部及び加工終了部がＸ－Ｙ平面から傾いた突起Ｗ１ｐを想定すればよい。加工途中中心点ＷｐＯの直径ＷｐＤは、上記式（４）、すなわち、ＷｐＤ＝ＳｐＤ＋｛（ｎ’／ＲｅｃＣ）×（ＥｐＤ－ＳｐＤ）｝から求まる。
以上のようにして、ＮＣ装置７０は、加工途中中心点ＷｐＯにおける直径ＷｐＤを加工開始部の直径ＳｐＤ及び加工終了部の直径ＥｐＤから補間する。

偏心量ＷｐＥ及び直径ＷｐＤの計算後、ＮＣ装置７０は、Ｘ－Ｙ平面上においてワークＷ１の回転に合わせた刃先ＴＯｔの移動経路を決定する（Ｓ１０８）。
図４を参照して説明したように、刃先ＴＯｔの移動経路は、突起Ｗ１ｐにおいて刃先ＴＯｔがある位置のＺ座標に応じた仮想円弧（仮想円Ｃ１）の周に沿った経路となる。円弧中心ＷｐＣのＸ座標ＷｐＲｃは、突起Ｗ１ｐにおいて加工途中中心点ＷｐＯのＺ座標ＷｐＯｚに応じた半径ＷｐＤ／２である。円弧半径ＷｐＲｒは、主軸中心線ＡＸ０からの加工途中中心点ＷｐＯの偏心量ＷｐＥである。ＮＣ装置７０は、Ｃ軸角度θの分解能Ｒｅｓｏの単位で、Ｘ－Ｙ平面上において、Ｘ座標ＷｐＲｃを円弧中心ＷｐＣとして円弧半径ＷｐＲｒの仮想円弧（仮想円Ｃ１）の周に沿った移動経路を刃先ＴＯｔの移動経路として決定する。

また、ＮＣ装置７０は、回転回数ｎにおける第一線分ＳｐＡ－ＥｐＡ上のＺ位置Ｚａｎと第二線分ＳｐＢ－ＥｐＢ上のＺ位置Ｚｂｎとを計算する（Ｓ１１０）。第一線分ＳｐＡ－ＥｐＡ上のＺ位置Ｚａｎは、上記式（７）、すなわち、Ｚａｎ＝ＳｐＡｚ＋ｎ×（ＺｄＡ／ＲｅｖＣ）から求まる。第二線分ＳｐＢ－ＥｐＢ上のＺ位置Ｚｂｎは、上記式（８）、すなわち、Ｚｂｎ＝ＳｐＢｚ＋ｎ×（ＺｄＢ／ＲｅｖＣ）から求まる。

Ｚ位置Ｚａｎ，Ｚｂｎの計算後、ＮＣ装置７０は、回転回数ｎのＣ軸角度θにおけるＺ位置Ｚｎｃを計算する（Ｓ１１２）。Ｚ位置Ｚｎｃは、上記式（９）、すなわち、Ｚｎｃ＝｛（Ｚａｎ＋Ｚｂｎ）／２｝＋｛（Ｚａｎ－Ｚｂｎ）／２｝×ｃｏｓ（θ）から求まる。ＮＣ装置７０は、上記式（１０）、すなわち、Ｚｎｃ＝｛（Ｚａｎ＋Ｚｂｎ）／２｝＋｛（Ｚａｎ－Ｚｂｎ）／２｝×ｃｏｓ（θ）＋（θ／３６０）×（ＺｄＯ／ＲｅｖＣ）からＺ位置Ｚｎｃを計算してもよい。

その後、ＮＣ装置７０は、決定された仮想円弧（仮想円Ｃ１）に従ってＸ軸及びＹ軸に沿って工具ＴＯ１をワークＷ１の回転に合わせて移動させ、Ｚ軸においてワークＷ１を振動させる場合にＺ位置Ｚｎｃに従ってＺ軸に沿ってワークＷ１を該ワークＷ１の回転に合わせて振動させる（Ｓ１１４）。Ｘ－Ｙ平面において刃先ＴＯｔが仮想円弧（仮想円Ｃ１）の周に沿って移動し、Ｚ軸においてワークＷ１が振動することにより、ワークＷ１が１回転する毎に、第一線分ＳｐＡ－ＥｐＡ上では主軸１１と刃物台３０との相対的な位置関係が第一線分ＳｐＡ－ＥｐＡの長さを分割数Ｎで除した長さずつ変化し、且つ、第二線分ＳｐＢ－ＥｐＢ上では主軸１１と刃物台３０との相対的な位置関係が第二線分ＳｐＢ－ＥｐＢの長さを分割数Ｎで除した長さずつ変化する。
以上により、主軸中心線ＡＸ０からずれた偏心軸ＡＸ３を中心とする突起Ｗ１ｐがワークＷ１に形成される。

以上説明したように、ワークＷ１に形成される突起Ｗ１ｐは、主軸中心線ＡＸ０に平行な中心線を中心とした径が変わらない形状に限定されない。ワークＷ１に形成される突起Ｗ１ｐは、図３に示すようなテーパー状の偏心形状、図５に示すように主軸中心線ＡＸ０に平行でない偏心軸ＡＸ３を中心とするテーパー状の偏心形状、図６に示すように加工開始部と加工終了部の少なくとも一方がＸ－Ｙ平面から傾いたテーパー状の偏心形状、等、様々な形状が可能である。従って、本具体例は、偏心形状の加工の自由度が向上する。

（６）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、本技術を適用可能な工作機械は、旋盤に限定されず、マシニングセンター等でもよい。
旋盤１は、Ｚ軸方向において正面主軸１６が移動しない主軸固定型旋盤でもよい。この場合、刃物台３０がＸ軸方向とＹ軸方向とに加えてＺ軸方向へ移動することにより、本技術が適用される。
ワークＷ１を把持する主軸１１は、正面主軸１６に限定されず、背面主軸２１でもよい。
偏心形状を有するワークＷ１を加工する工具ＴＯ１は、バイトが好ましいものの、固定ドリル等といった固定工具でもよいし、エンドミル等といった回転工具でもよい。工具ＴＯ１により形成される偏心形状は、突起に限定されず、ラッパ状の穴といった、開口部が広がった穴等でもよい。

図８に示す偏心加工処理は、順番を入れ替える等、適宜、変更可能である。例えば、偏心量ＷｐＥを計算するＳ１０４の処理と、直径ＷｐＤを計算するＳ１０６の処理と、を入れ替えることが可能である。また、工具ＴＯ１の移動経路を決定するため、直径ＷｐＤの代わりに半径ＷｐＤ／２を計算してもよい。
図８に示す偏心加工処理において、Ｓ１０２～Ｓ１１２の少なくとも一部の処理は、外部のコンピューター等、旋盤１以外で行われてもよい。

図８に示すＳ１０２の処理においては、最終的に４点（ＳｐＡ，ＳｐＢ，ＥｐＡ，ＥｐＢ）の座標を取得することができればよいため、偏心加工コマンドの引数から４点（ＳｐＡ，ＳｐＢ，ＥｐＡ，ＥｐＢ）の一部の座標を省略することが可能である。例えば、偏心加工コマンドとして円柱状の偏心形状をワークＷ１に形成する円柱状偏心加工コマンドが用意される場合、この円柱状偏心加工コマンドの引数からは、第一加工終点ＥｐＡ又は第二加工終点ＥｐＢの座標が省略されてもよい。また、円柱状偏心加工コマンドの引数にＺ軸方向における偏心形状の長さが含まれる場合、円柱状偏心加工コマンドの引数から第一加工終点ＥｐＡと第二加工終点ＥｐＢの両方の座標が省略されてもよい。

図３，５，６，７に示す偏心形状においては、第一加工開始点ＳｐＡと第一加工終点ＥｐＡとを直線で結び、第二加工開始点ＳｐＢと第二加工終点ＥｐＢとを直線で結んでいるが、直線の代わりに曲線で結んでもよい。例えば、第一加工開始点ＳｐＡと第一加工終点ＥｐＡとを結ぶ曲線状の第一外形線は円弧補間により求めることができ、第二加工開始点ＳｐＢと第二加工終点ＥｐＢとを結ぶ曲線状の第二外形線も円弧補間により求めることができる。この場合、ＮＣ装置７０は、第一外形線上ではＺ座標が第一加工開始点ＳｐＡから第一加工終点ＥｐＡまでの移動量ＺｄＡを分割数Ｎで除した値ずつ変化し、第二外形線上ではＺ座標が第二加工開始点ＳｐＢから第二加工終点ＥｐＢまでの移動量ＺｄＢを分割数Ｎで除した値ずつ変化するように、主軸１１と刃物台３０との相対的な位置関係を制御すればよい。これにより、第一加工開始点ＳｐＡと第一加工終点ＥｐＡとが曲線で結ばれ、第二加工開始点ＳｐＢと第二加工終点ＥｐＢとが曲線で結ばれた偏心形状をワークＷ１に形成することができる。

図９は、旋盤１が主軸固定型である場合における旋盤１の電気回路の構成を模式的に例示している。図９に示す主軸固定型の旋盤１は、図２に示す主軸移動型の旋盤１と比べて、正面主軸台駆動部１８が無く、刃物台駆動部３１にＺ軸駆動部３４が追加されている。Ｚ軸駆動部３４は、ＮＣ装置７０からの指令に従ってＺ軸に沿って刃物台３０を移動させる。従って、刃物台駆動部３１は、Ｘ軸、Ｙ軸、及び、Ｚ軸に沿って刃物台３０を移動させる。この場合、ＮＣ装置７０は、Ｘ軸及びＹ軸に沿って工具ＴＯ１をワークＷ１の回転に合わせて移動させるように制御し、Ｚ軸において主軸１１と刃物台３０との相対的な位置関係をワークＷ１の回転に合わせて振動させる場合にＺ軸に沿って工具ＴＯ１をワークＷ１の回転に合わせて振動させるように制御すればよい。これにより、主軸固定型の旋盤１も、偏心形状をワークＷ１に形成することができる。

（７）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、偏心形状の加工の自由度を向上させる技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…旋盤（工作機械の例）、
１０…主軸台、１１…主軸、１２…把持部、１３…主軸台駆動部、
１５…正面主軸台、１６…正面主軸、１６ｃ…正面主軸回転駆動部、１７…把持部、
１８…正面主軸台駆動部、
２０…背面主軸台、２１…背面主軸、２１ｃ…背面主軸回転駆動部、２２…把持部、
２３…背面主軸台駆動部、
３０…刃物台、３１…刃物台駆動部、３２…Ｘ軸駆動部、３３…Ｙ軸駆動部、
７０…ＮＣ装置（制御部の例）、
ＡＸ０，ＡＸ１，ＡＸ２…主軸中心線、ＡＸ３…偏心軸、
Ｃ１…仮想円、
ＤＲ…駆動部、
ＥｐＡ…第一加工終点、ＥｐＢ…第二加工終点、
ＥｐＤ…直径、ＥｐＥ…偏心量、ＥｐＯ…中心終点、
Ｒ１，Ｒ２…回転方向、
Ｒｅｓｏ…分解能、ＲｅｖＣ…回転回数、
ＳｐＡ…第一加工開始点、ＳｐＢ…第二加工開始点、
ＳｐＤ…直径、ＳｐＥ…偏心量、ＳｐＯ…中心始点、
ＳＴ１…第一工程、ＳＴ２…第二工程、ＳＴ３…第三工程、
ＴＯ１…工具、ＴＯｔ…刃先、
Ｗ１…ワーク、Ｗ１ｐ…突起（偏心形状の例）、
ＷｐＣ…円弧中心、
ＷｐＤ…直径、ＷｐＥ…偏心量、ＷｐＯ…加工途中中心点、
ＷｐＲｃ…円弧中心のＸ座標、ＷｐＲｒ…円弧半径、
ＺｄＡ，ＺｄＢ…Ｚ軸方向の移動量、Ｚｐｔ…送りピッチ。

Claims (7)

1. 主軸中心線を中心としてワークとともに回転する主軸と、
   前記ワークを加工する工具が取り付けられた刃物台と、
   前記主軸と前記刃物台との相対的な位置関係を変化させる駆動部と、
   前記主軸中心線からずれた偏心軸を中心とする偏心形状を前記ワークに形成するように前記駆動部による前記相対的な位置関係を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記主軸中心線を中心とした前記ワークの基準位相における前記偏心形状の第一加工開始点の座標、前記基準位相とは１８０°異なる逆位相における前記偏心形状の第二加工開始点の座標、前記基準位相における前記偏心形状の第一加工終点の座標、及び、前記逆位相における前記偏心形状の第二加工終点の座標を取得し、
   前記第一加工開始点と前記第二加工開始点との間の中心始点と、前記第一加工終点と前記第二加工終点との間の中心終点と、を通る前記偏心軸を中心として前記偏心形状が形成されるように、前記第一加工開始点の座標、前記第二加工開始点の座標、前記第一加工終点の座標、及び、前記第二加工終点の座標に少なくとも基づいて、前記ワークの回転に合わせた前記工具の移動経路を決定し、
   前記移動経路に従って前記工具を前記ワークの回転に合わせて移動させる制御を行う、工作機械。
2. 前記制御部は、
   前記第一加工開始点の座標と前記第二加工開始点の座標とに基づいて、前記主軸中心線に直交する方向における前記偏心形状の径（ＳｐＤ）を求め、
   前記第一加工終点の座標と前記第二加工終点の座標とに基づいて、前記主軸中心線に直交する方向における前記偏心形状の径（ＥｐＤ）を求め、
   前記偏心軸上において前記中心始点と前記中心終点との間にある加工途中中心点における径（ＷｐＤ）を前記径（ＳｐＤ）及び前記径（ＥｐＤ）から補間し、
   前記径（ＷｐＤ）に基づいて、前記工具の移動経路を前記主軸中心線からずれた円弧中心を中心とした仮想円弧の周に沿った経路に決定する、請求項１に記載の工作機械。
3. 前記制御部は、
   前記第一加工開始点の座標と前記第二加工開始点の座標とに基づいて、前記主軸中心線からの前記中心始点の偏心量（ＳｐＥ）を求め、
   前記第一加工終点の座標と前記第二加工終点の座標とに基づいて、前記主軸中心線からの前記中心終点の偏心量（ＥｐＥ）を求め、
   前記偏心軸において前記中心始点と前記中心終点との間の点を加工途中中心点として、前記主軸中心線からの前記加工途中中心点の偏心量（ＷｐＥ）を前記偏心量（ＳｐＥ）及び前記偏心量（ＥｐＥ）から補間し、
   前記工具の移動経路を前記偏心量（ＷｐＥ）に応じた大きさの仮想円弧の周に沿った経路に決定する、請求項１又は請求項２に記載の工作機械。
4. 前記制御部は、
   前記主軸中心線に沿ったＺ軸の座標であるＺ座標を含めて、前記第一加工開始点の座標、前記第二加工開始点の座標、前記第一加工終点の座標、及び、前記第二加工終点の座標を取得し、
   前記主軸中心線を中心として前記ワークが１回転する毎に、前記第一加工開始点と前記第一加工終点とを結ぶ第一外形線上では前記相対的な位置関係のＺ座標が前記第一加工開始点と前記第一加工終点とのＺ座標の差を分割数Ｎで除した値ずつ変化し、且つ、前記第二加工開始点と前記第二加工終点とを結ぶ第二外形線上では前記相対的な位置関係のＺ座標が前記第二加工開始点と前記第二加工終点とのＺ座標の差を前記分割数Ｎで除した値ずつ変化するように、前記駆動部による前記相対的な位置関係を制御する、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の工作機械。
5. 互いに直交するＸ軸及びＹ軸が前記主軸中心線に沿ったＺ軸に直交するとして、
   前記駆動部は、Ｘ軸及びＹ軸に沿って前記刃物台を移動させる刃物台駆動部と、Ｚ軸に沿って前記主軸を移動させる主軸台駆動部と、を備え、
   前記制御部は、Ｘ軸及びＹ軸に沿って前記工具を前記ワークの回転に合わせて移動させ、Ｚ軸において前記相対的な位置関係を前記ワークの回転に合わせて振動させる場合にＺ軸に沿って前記ワークを該ワークの回転に合わせて振動させる、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の工作機械。
6. 互いに直交するＸ軸及びＹ軸が前記主軸中心線に沿ったＺ軸に直交するとして、
   前記駆動部は、Ｘ軸、Ｙ軸、及び、Ｚ軸に沿って前記刃物台を移動させ、
   前記制御部は、Ｘ軸及びＹ軸に沿って前記工具を前記ワークの回転に合わせて移動させ、Ｚ軸において前記相対的な位置関係を前記ワークの回転に合わせて振動させる場合にＺ軸に沿って前記工具を前記ワークの回転に合わせて振動させる、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の工作機械。
7. 主軸中心線を中心としてワークとともに回転する主軸と、前記ワークを加工する工具が取り付けられた刃物台と、を備え、前記主軸中心線からずれた偏心軸を中心とする偏心形状を前記ワークに形成するように前記主軸と前記刃物台との相対的な位置関係を変化させる工作機械のための工具移動経路決定方法であって、
   前記主軸中心線を中心とした前記ワークの基準位相における前記偏心形状の第一加工開始点の座標、前記基準位相とは１８０°異なる逆位相における前記偏心形状の第二加工開始点の座標、前記基準位相における前記偏心形状の第一加工終点の座標、及び、前記逆位相における前記偏心形状の第二加工終点の座標を取得する第一工程と、
   前記第一加工開始点と前記第二加工開始点との間の中心始点と、前記第一加工終点と前記第二加工終点との間の中心終点と、を通る前記偏心軸を中心として前記偏心形状が形成されるように、前記第一加工開始点の座標、前記第二加工開始点の座標、前記第一加工終点の座標、及び、前記第二加工終点の座標に少なくとも基づいて、前記ワークの回転に合わせた前記工具の移動経路を決定する第二工程と、を含む、工具移動経路決定方法。

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