JP2023049229A - 工作機械用装置 - Google Patents

Abstract

【課題】大型バッテリを搭載する必要のない工作機械用装置を提供する。
【解決手段】工作機械用装置は、工作機械の取り付け部に着脱可能かつ回転可能に取り付けられる工作機械用装置であって、取り付け部から非接触方式で電力を受ける受電部を備え、取り付け部に対して固定して取り付けられる固定部と、取り付け部に対して回転可能に取り付けられ、受電部と第１電力線を介して接続する第１コネクタとを備える回転部と、第１コネクタと連結可能な第２コネクタと、第２コネクタと接続する第２電力線を介して受電部から得た電力によって動作するデバイスとを備え、回転部の回転とともに回転部の回転方向と同じ方向に回転する機能部と、を備え、機能部は、回転部に対して着脱可能である。
【選択図】図４

Description

この発明は、工作機械に着脱可能かつ回転可能な工作機械用装置等に関する。

工作機械には、工具を主軸に取り付けワークを加工する機械、複数の工具をタレットに取り付けワークを回転させて加工する機械、材料をレーザで溶かしながら加工する付加加工の機械、これらを複合的に備えた複合加工機などがある。

近年、加工だけではなく、工作機械にカメラを取り付け、ワークを観察するなど工作機械で実行できる機能が増えている。これらの機能を実現するために、工作機械に着脱可能な工作機械用装置の開発が行われている（特許文献１）。

特許第６６５６７０７号公報

特許文献１では、工作機械に着脱可能な工作機械用装置として工作機械用カメラが開示されている。特許文献１においては、工作機械の工具を取り付ける取り付け部に、電力供給を行う電源がないため、工作機械用カメラ内にバッテリを内蔵している。そのため、工作機械用カメラが大型化しやすい。

また、観察よりも緻密な計測を行うためには、１回の撮像データを大きくする対応や、撮像回数を増やす対応が考えられる。しかし、計測を行うための十分な撮像条件を満たすためには、カメラを長時間駆動する必要があり、そのために大容量のバッテリを搭載する必要がある。このような観点からも工作機械用カメラの小型化は難しい。

さらに、バッテリ方式が適さない理由として、連続的な自動運転を想定すると、有限のバッテリの残量を管理しなければならないことがあげられる。時として使用したいタイミングでバッテリ切れが発生する可能性がある。

そこで、本発明は、請求項に記載の装置等を提供するものである。

本発明によれば、大型バッテリを搭載する必要のない工作機械用装置の提供が可能になる。

工作機械内部の外観図である。 工作機械に着脱可能かつ回転可能な工作機械用装置の一例の斜視図である。 主軸と工作機械用装置の取り付け機構および回転機構に関する断面図である。 工作機械用装置内の配線、電気部品および光学部品に関する断面図である。 回転角度０度におけるケーブル収容部と巻付部の断面図である。 回転角度３６０度におけるケーブル収容部と巻付部の断面図である。 主軸および工作機械用装置に含まれる電気回路の構成図である。 交換可能な機能部を示す図である。 変形例１における工作機械用装置内の配線、電気部品および光学部品に関する断面図である。 変形例２における工作機械用装置内の配線、電気部品および光学部品に関する断面図である。 変形例３における工作機械用装置内の配線、電気部品および光学部品に関する断面図である。 工作機械の外観図である。

以下に、図面を参照して実施形態に係る工作機械に着脱可能かつ回転可能に取り付けられる工作機械用装置および工作機械について説明する。以下の説明では、同一の構成について、同一の符号を付して説明する。

≪工作機械≫
本実施形態では、ＮＣ（Numerical Control）プログラムに基づいて加工を行う過程で、ＮＣプログラムに基づいて工具を交換する際に、次に使う工具を工具交換装置（ＡＴＣ（Automatic Train Control））によって、自動的に工作機械の取り付け部（例えば、主軸やタレットなど）に工具を取り付けできる工作機械を用いて説明する。

図１は、工作機械内部の外観図である。
図示した工作機械の例は、立形マシニングセンタである。工作機械は、ベッド８０２と、ベッド８０２上に設置されるコラム８０４を有する。コラム８０４には主軸頭８０６が取り付けられる。主軸頭８０６は、Ｚ軸方向（上下方向）に移動可能である。主軸頭８０６には主軸１００が取り付けられる。主軸１００は、Ｚ軸を中心として回転可能に主軸頭８０６に取り付けられる。主軸１００の先端に工具（図示せず）が取り付けられる。主軸１００には工作機械用装置６００を取り付けることもできる。

ベッド８０２は、Ｙ方向に移動可能なサドル８１０を搭載する。サドル８１０の上には、Ｘ方向に移動可能なテーブル８１４が設置される。テーブル８１４の上に、加工対象および計測対象となるワークが載せられる。工作機械は、サドル８１０およびテーブル８１４をＸＹ方向に移動させることで、ワークと工作機械用装置６００の相対位置を変化させる。同様にして、工作機械は、主軸頭８０６を上下動させることにより、ワークと主軸１００の距離を変化させる。

主軸１００は、工作機械用装置６００が取り付けられる「工作機械の取り付け部」の例である。工作機械がターニングセンタの場合には、タレットが「工作機械の取り付け部」に相当する。タレットに工作機械用装置６００を取り付けて、ワークを撮像するようにしてもよい。また、複合加工機において、工作機械用装置６００を取り付けるようにしてもよい。いずれの場合も、工作機械用装置６００は、「工作機械の取り付け部」に着脱可能かつ回転可能に取り付けられる。また、工作機械は、工作機械用装置６００を着脱可能かつ回転可能に取り付ける取り付け部を備える。主軸１００に取り付けられた工作機械用装置６００は、所定機能（例えば、撮像、タッチ計測、レーザスキャンなど）を発揮する。

本実施形態では、工作機械に着脱可能かつ回転可能な工作機械用装置６００を、工具交換装置によって自動的に工作機械の取り付け部に着脱できる構成となっている。本実施形態の工作機械は、一例であり、上述の構成に限定されるものではない。

≪工作機械用装置６００≫
工作機械に着脱可能な工作機械用装置は、撮像装置、タッチプローブ、レーザスキャナ、アングルヘッド、アングルヘッド付き工具、電動工具、機能付き工具、超音波発生装置、レーザ発振装置など、がある。
本実施形態の工作機械用装置６００は、上述の工作機械用装置のうち、工作機械に着脱可能かつ回転可能に取り付けることができる工作機械用装置である。

工作機械用装置６００は、例えば、イメージセンサ（撮像素子）、温度センサや圧電センサなど各種センサ、レーザ発振器やミリ波発振器のような発振器などの電気部品を備えている。また、工作機械用装置６００は、アクチュエーターやモーターのような機械部品を備えていてもよい。もちろん、工作機械用装置６００は、これらの電気部品の１つだけ備える形態でも、複数個備える形態でも、電気部品と機械部品とを備える形態でもよい。さらに、工作機械用装置６００は、これらの電気部品や機械部品から出力される信号を処理するＬＳＩ（Large Scale Integration）やＣＰＵ（Central Processing Unit）などの回路をあわせて備えるモジュールとして備える形態でもよい。

工作機械用装置６００を使用する場合に、電力で駆動される電気部品や機械部品に電力を供給する必要がある。工作機械用装置６００が撮像装置である場合、イメージセンサ（例えば、ＣＭＯＳ（Complementary MOS））とイメージセンサ制御用の電気回路などを含む撮像ユニットを、機能部として有する。機能部内のデバイスは、非接触式の給電手段を用いて外部電源から供給される電力で動作する。撮像ユニットでの撮像は、前述のケーブルから伝送されてきた撮像の動作指示を電気回路であるＣＰＵが受け、ＣＰＵからイメージセンサへ電荷伝送制御信号を送信することで行う。撮像された画像データは、非接触式の通信手段を用いて工作機械用装置６００の外部装置（例えば、工作機械内のコンピュータ、工作機械外のサーバなどの情報処理装置）に送信される。

［実施形態］
図２は、工作機械に着脱可能かつ回転可能な工作機械用装置６００の一例の斜視図である。
（工作機械用装置６００の概要）
本実施形態の工作機械用装置６００は、工作機械に装着されてワークの撮像に使用される画像プローブである。

工作機械用装置６００は、取り付け部である主軸側にシャンク２０２を有する。シャンク２０２を工作機械であるマシニングセンタの主軸１０６に嵌めることによって、工作機械用装置６００が主軸１００に取り付けられる。取り付け方法は、工具の場合と同様である。工作機械の工具交換装置が把持部２０４をつかんで、工作機械用装置６００を移動させ、主軸１０６に取り付けることも可能である。

（機能部４００の概要）
工作機械用装置６００は、取り付け部に取り付けられた際の取り付け側と反対の反対側に機能部４００を備える。機能部４００は、所定機能を実行可能な部のことである。本実施形態の機能部４００は、撮像素子と光学系（例えば、レンズ、ミラー、スプリッタ）とを備え、撮像の指示を受けると撮像素子での撮像を行う撮像機能を有する。この例における工作機械用装置６００の場合には、撮像ユニット、レンズや照明機器が内蔵されている。なお、工作機械用装置６００は、図２で示されていない連結部を有するが、連結部については図３に関連して後述する。

主軸１０６が回転軸を中心として０度から３６０度の範囲で回転すると、一緒に、シャンク部２００、連結部３００、機能部４００とが回転し、固定部５００は回転しない。これにより、機能部４００は、光軸を中心として０度から３６０度の範囲で向きを変えることができる。つまり、０度から３６０度の範囲で向きを変えて撮像できる。なお、主軸１０６の回転軸は、円柱形の主軸１０６における中心線である。機能部４００の光軸は、主軸１０６の回転軸の延長線と一致する。

（固定部５００の概要）
工作機械用装置６００は、固定部５００を備える。固定部５００は、主軸１００（「工作機械の取り付け部」の例）に対して固定して取り付けられる。したがって、主軸１０６が回転したときに、固定部５００は、シャンク部２００と連結部３００とを有する回転部６０１と一緒には回転しない。固定部５００の円筒部５０２は、回転部６０１が回転できるように支持するハウジングとして機能する。そのため、固定部５００は、回転部６０１の回転軸に沿ってみた場合に、回転部６０１を囲むように配置されている。主軸１００（「工作機械の取り付け部」の例）は、工作機械用装置６００の固定部５００を固定して取り付ける。

（係止ブロック１０８の概要）
主軸１００の固定部５００は、円筒部５０２の側面から突き出た延長部５０８を有する。延長部５０８は、主軸１００の前カバー１０２から突き出た係止ブロック１０８に係止される（係わり合わせて止められる）。係止ブロック１０８は、主軸１００において回転しない部材である。係止ブロック１０８を、固定部、非回転部あるいは係止部と言ってもよい。延長部５０８と係止ブロック１０８によって、固定部５００の共回りが阻止される。つまり、固定部５００は、主軸１００（「工作機械の取り付け部」の例）に対して固定して取り付けられる。係止の手段については、図３に関連して説明する。また、係止ブロック１０８と延長部５０８には、非接触式の給電手段と非接触式の通信手段が設けられる。

（回転部位と非回転部位）
回転可能な部位と回転しない部位について整理しておく。主軸１０６の回転に伴って、工作機械用装置６００のシャンク２０２と把持部２０４と機能部４００は、回転する。また、後述する工作機械用装置６００の連結部（図３参照）も回転する。シャンク２０２と把持部２０４と連結部と機能部４００のそれぞれ回転軸は、主軸１０６の回転軸の延長線と一致する。一方、工作機械の前カバー１０２とハウジング１０４と係止ブロック１０８、工作機械用装置６００の固定部５００（円筒部５０２と延長部５０８）は、回転しない。

図３は、主軸１００と工作機械用装置６００の取り付け機構および回転機構に関する断面図である。
主に、取り付け機構および回転機構を示し、電気的な構成および光学的な構成については省略している。工作機械用装置６００内の配線、電気部品および光学部品などについては、図４に関連して後述する。

（主軸１００の構成）
主軸１０６は、ハウジング１０４によって回転可能に支持され、サーボモータの駆動によって回転する。前カバー１０２は、主軸１００の前端部に設けられ、ハウジング１０４を覆っている。主軸１０６の前端は、前カバー１０２の穴から出ている。サーボモータで主軸１０６を所定の回転角度に回転させることによって、機能部４００を所定の回転角度に合わせることができる。

（回転部６０１）
工作機械用装置６００は、シャンク部２００と連結部３００からなる回転部６０１を備える。回転部６０１は、主軸１００（「工作機械の取り付け部」の例）に対して回転可能に取り付けられる。また、回転部６０１には、機能部４００が取り付けられている。したがって、機能部４００は、回転部６０１の回転とともに回転部６０１の回転方向と同じ方向に回転する。主軸１００（「工作機械の取り付け部」の例）は、工作機械用装置６００の回転部６０１を回転可能に取り付ける。

具体的には、シャンク部２００は、主軸１０６に固定されるシャンク２０２と工具交換装置につかまれる把持部２０４を備えている。連結部３００は、工具ホルダ取付ボルト３０２によってシャンク部２００に固定されている。連結部３００は、固定部５００の内側で、回転するように支持されている。

機能部４００は、ボルト４０２によって連結部３００に固定されている。したがって、機能部４００は、回転部６０１に対して着脱可能である。ボルト４０２よる固定方法以外の方法として、メカ機構のはめ込み機構によって機能部４００を着脱できるようにしてもよい。なお、連結部３００は、機能部４００と接する面に第１コネクタ３４０を有し、機能部４００は、第１コネクタ３４０と対峙する位置に第２コネクタ４４０を有する。機能部４００を連結部３００に固定すると、第１コネクタ３４０と第２コネクタ４４０が接合する。第１コネクタ３４０と第２コネクタ４４０は、通信線に接続する通信端子と電力線に接続する電力端子を有するコネクタである。第１コネクタ３４０と第２コネクタ４４０が接合すると、通信線が電気的に接続するとともに、電力線が電気的に接続する。第１コネクタ３４０と第２コネクタ４４０として、スプリングコネクタを用いてもよい。但し、接点パーツは、この例に限定されない。

（固定部５００）
工作機械用装置６００は、円筒部５０２と延長部５０８からなる固定部５００を備える。固定部５００の円筒部５０２は、第１ベアリング５０４と第２ベアリング５０６によって、連結部３００を回転可能に支持する。つまり、円筒部５０２は、機械要素として、回転する連結部３００を収容するハウジングに相当する。

固定部５００の延長部５０８には、円筒形の位置決め部５１０が設けられている。位置決め部５１０は、主軸１００の係止ブロック１０８に形成されている非回転部位１１０にはまり、装着時のガイドの役割を果たすと共に、固定部５００が回転しないように固定する。また、係止ブロック１０８は、延長部５０８と接する面に給電部１２１を有し、延長部５０８は、給電部１２１と対峙する位置に受電部５２１を有し、位置決め部５１０を非回転部位１１０に挿入すると、給電部１２１と受電部５２１が接近する。給電部１２１と受電部５２１が接近すると、給電部１２１は、受電部５２１に対して非接触式の給電を行う。非接触式の給電は、たとえば電磁誘導式の給電である。このように、固定部５００は、主軸１００（「工作機械の取り付け部」の例）から非接触方式で電力を受ける受電部５２１を備える。主軸１００（「工作機械の取り付け部」の例）は、受電部５２１に非接触方式で電力を送る給電部１２１を備える。

さらに、係止ブロック１０８は、延長部５０８と接する面に通信部１２３を有し、延長部５０８は、通信部１２３と対峙する位置に通信部５２３を有し、位置決め部５１０を非回転部位１１０に挿入すると、通信部１２３と通信部５２３が接近する。通信部１２３と通信部５２３が接近すると、通信部１２３と通信部５２３は、非接触式による双方向の通信が可能になる。非接触式による双方向の通信は、たとえばミリ波無線通信などの近距離無線通信である。詳しくは、図７に関連して後述する。このように、固定部５００は、主軸１００（「工作機械の取り付け部」の例）と非接触方式で通信可能な通信部５２３を備える。

主軸１０６が回転すると、回転部６０１（シャンク部２００と連結部３００）と機能部４００が一体として回転するが、係止ブロック１０８に係止されている固定部５００は、回転しない。

図４は、工作機械用装置６００内の配線、電気部品および光学部品に関する断面図である。

係止ブロック１０８の内部を通るケーブル１２２は、給電部１２１につながる電力線１３１と、通信部１２３につながる通信線１３３を含んでいる。電力線１３１は、外部電源に接続している。通信線１３３は、外部装置（例えば、情報処理装置）に接続している。受電部５２１に接続する第１電力線５３１と通信部５２３に接続する第１通信線５３３を含むケーブル５２２は、配線路５２４、ケーブル収容部５２６を通って連結部３００の内部へつながる。

（ケーブル収容部５２６）
固定部５００は、ケーブル収容部５２６を備える。ケーブル収容部５２６は、固定部５００における回転部６０１との境に回転部６０１の回転軸を中心とする環状空間を形成する（図５、図６参照）。ケーブル収容部５２６は、複数周巻かれたケーブル５２２を収容する。図５に関連して後述するように、ケーブル５２２の複数の周回に、余裕も持たせている。つまり、ケーブル収容部５２６では、回転部６０１の回転角に応じて、複数周巻かれたケーブル５２２の形状を変えられるように、隙間が開けられている。

（巻付部３０４）
連結部３００は、掴持部３０６を有する巻付部３０４を備える。ケーブル収容部５２６から連結部３００の内部へつながるケーブル５２２の途中箇所が、連結部３００の掴持部３０６に掴持される（つかんだ状態で保持される）。掴持部３０６は、ケーブル収容部５２６と一体の環状空間を形成する巻付部３０４内に設けられており、回転部６０１の一部として回転する。これにより、掴持部３０６は、ケーブル５２２の途中箇所を円状に移動させるように働く。掴持部３０６に固定されているケーブル５２２の先は、巻付部３０４から前方向につながる配線路３２４を通って、連結部３００の端面に設けられた第１コネクタ３４０に接続している。ケーブル収容部５２６、掴持部３０６および巻付部３０４の詳細については、図５及び図６に関連して後述する。

第１コネクタ３４０と第２コネクタ４４０は、通信線と接続する通信端子と、電力線を接続する電力端子を備える。第１コネクタ３４０と第２コネクタ４４０の通信端子が接合することによって、通信線が電気的につながる。また、第１コネクタ３４０と第２コネクタ４４０の電力端子が接合することによって、通信線が電気的につながる。第２コネクタ４４０に接続しているケーブル４４２は、配線路４２４を通って電気回路基板４４４につながる。ケーブル４４２は、通信線と電力線を含んでいる。このように、回転部６０１は、受電部５２１と第１電力線５３１を介して接続する第１コネクタ３４０を備える。第１コネクタ３４０は、通信部５２３と第１通信線５３３を介して接続する。機能部４００は、第１コネクタ３４０と連結可能な第２コネクタ４４０を備える。

（光学部品）
機能部４００は、光学部品として、撮像ユニット４４６とレンズ４４８を有する。撮像ユニット４４６は、受光を映像化するイメージセンサ（例えば、ＣＭＯＳ）を備える。レンズ４４８は、たとえばテレセントリックレンズである。機能部４００の先端には、ボルト４５２によってレンズカバー４５０が取り付けられている。機能部４００には、さらに同軸落射照明４５４とリング照明４５６が設けられている。同軸落射照明４５４とリング照明４５６のいずれか一方または両方が撮像の際に発光する。電気回路基板４４４、撮像ユニット４４６、レンズ４４８、同軸落射照明４５４、リング照明４５６は、ＰｏＥで供給される電力によって動作する。このように、機能部４００の一例としては、撮像素子（ＣＭＯＳ）とレンズとを含む撮像部であり、いわゆるカメラである。

図５は、回転角度０度におけるケーブル収容部５２６と巻付部３０４の断面図である。
図５は、主軸１００側から見たケーブル収容部５２６と巻付部３０４の断面を示している。

（ケーブル収容部５２６）
ケーブル収容部５２６は、上述したように、固定部５００における回転部６０１との境に回転部６０１の回転軸を中心とする環状空間を形成する。ケーブル収容部５２６は、複数周（この例では５周）巻かれたケーブル５２２を収容する。固定部５００に設けられたケーブル収容部５２６の空間は、ケーブル５２２をおよそ１０周程度収容できるだけの幅を有している。つまり、ケーブル５２２の複数の周回に、余裕の空間も持たせている。

（巻付部３０４）
連結部３００に設けられた巻付部３０４は、ケーブル収容部５２６の空間と隔ての無い環状の空間を形成している。巻付部３０４の空間には、ケーブル５２２を１周収容できる。巻付部３０４に設けられている掴持部３０６は、ケーブル５２２の途中箇所を掴持する。ケーブル収容部５２６は回転しないが、巻付部３０４は回転部６０１の一部として回転する。したがって、回転部６０１と機能部４００が３６０度回転すると、掴持部３０６は円上を一周する。

（ケーブル５２２の形状）
固定部５００の配線路５２４側から連結部３００の配線路３２４側への流れに沿って、ケーブル５２２の形状について説明する。配線路５２４から入ってきたケーブル５２２は、空間内の外側から内側に向かってケーブル収容部５２６内を５周めぐる。ケーブル５２２は、ケーブル収容部５２６内において余裕を持ってたわむことができる。５周まわって巻付部３０４内に移った箇所が、掴持部３０６で掴持される。その先は、向きを変えて配線路３２４の中を通って、第１コネクタ３４０につながる。

（回転角度０度）
図５に示すように、掴持部３０６が配線路５２４からの入口に最も寄っているときに、回転角度は０度であるものとする。回転角度が０度の場合、ケーブル収容部５２６内のケーブル５２２が外寄りに位置しており、巻付部３０４内にケーブル５２２が巻き付けられていない。

（反時計方向の回転）
回転部６０１と機能部４００が主軸１００側から見て反時計方向へ回ると、回転角度が増加するものとする。回転角度が増加すると、掴持部３０６が反時計方向に回り、ケーブル収容部５２６内のケーブル５２２を内側へ引っ張る。そして、引っ張られたケーブル５２２が巻付部３０４に巻き付けられる。その分、ケーブル収容部５２６内のケーブル５２２が短くなるので、全体として内側に引き寄せられる。

（回転角度１８０度）
図示していないが、回転角度が１８０度になると、掴持部３０６は、０度の場合と反対の右側まで移動する。したがって、掴持部３０６に半周だけケーブル５２２が巻き付く。このとき、図４に示した第１コネクタ３４０、第２コネクタ４４０、配線路４２４、ケーブル４４２および電気回路基板４４４は、図４の右側に移る。

（回転角度３６０度）
図６は、回転角度３６０度におけるケーブル収容部５２６と巻付部３０４の断面図である。
回転角度が３６０度になると、第１コネクタ３４０、第２コネクタ４４０、配線路４２４、ケーブル４４２および電気回路基板４４４は、図４と同様に元の左側に戻る。このとき、巻付部３０４には、ケーブル５２２が１周巻き付けられている。また、ケーブル収容部５２６内のケーブル５２２は、内側に寄る。ケーブル５２２はゆとりを持って巻かれているので、回転部６０１が回転しても、ケーブル５２２のいずれの部位にも過度な張力は生じない。

（時計方向の回転）
回転部６０１と機能部４００を主軸１００側から見て時計方向に回転させて、回転角度が減少する場合には、掴持部３０６が時計方向に回り、ケーブル５２２をケーブル収容部５２６内へ押し込む。そのため、巻付部３０４に巻き付く部分は短くなり、その分ケーブル収容部５２６に収容される部分が長くなる。その結果、ケーブル収容部５２６の中のケーブル５２２は、元のように外側へ寄る。このように、回転部６０１と機能部４００を（主軸１００側から見て）時計方向に回転させるときにも、ケーブル５２２に過度な負荷はかからない。

（ケーブル収容部５２６の働き）
ケーブル収容部５２６は、図５に示したように、複数周巻かれたケーブル５２２に隙間を開けているので、図６に示したように、回転部６０１の回転角に応じて複数周巻かれたケーブル５２２の形状を変えられる。したがって、ケーブル５２２に無理な力を加えることなく、回転部６０１と機能部４００を０度から３６０度の範囲で回転させることが可能となる。なお、回転部６０１と機能部４００が回転しても、配線路５２４内のケーブル５２２と配線路３２４内のケーブル５２２と配線路４２４内のケーブル４２２は、形を変えない。回転に伴って形状が変わるのは、ケーブル５２２のうちケーブル収容部５２６と巻付部３０４に含まれる部分だけである。

図７は、主軸１００および工作機械用装置６００に含まれる電気回路の構成図である。（配線）
外部電源７０１と電源回路４８０は、電力線１３１、給電部１２１、受電部５２１、第１電力線５３１、第１コネクタ３４０、第２コネクタ４４０および第２電力線４３１を含む給電路を介して接続する。この給電路を介して、外部電源７０１から電源回路４８０への電力供給が行われる。外部装置７０３（たとえば、情報処理装置）とＣＰＵ４７２は、通信線１３３、通信部１２３、通信部５２３、第１通信線５３３、第１コネクタ３４０、第２コネクタ４４０および第２通信線４３３を含む通信路を介して接続する。この通信路を介して、外部装置７０３とＣＰＵ４７２は、双方向の通信を行う。

（電力の流れ）
電源回路４８０は、外部電源７０１から電力を受けて、メイン回路４７０と撮像ユニット４４６とレンズ４４８と同軸落射照明４５４とリング照明４５６へそれぞれに適合した直流電力を分配する。つまり、電源回路４８０は、機能部４００内に含まれる各デバイス（たとえば、撮像ユニット４４６、同軸落射照明４５４およびリング照明４５６）において必要な電力を供給する。メイン回路４７０は、ＣＰＵ４７２とメモリ４７４を備え、機能部４００の機能（たとえば、リモートコントロールに応じたワークの撮影）を実現するための制御処理を行う。このように、機能部４００は、第２コネクタ４４０と接続する第２電力線４３１を介して受電部５２１から得た電力によって動作するデバイス（たとえば、撮像ユニット４４６、同軸落射照明４５４およびリング照明４５６）を備える。

（通信の流れ）
工作機械用装置６００は、外部装置７０３から撮像指示の信号を受けて、それに応じて撮像した画像データを外部装置７０３へ送る。具体的には、外部装置７０３が、上記の通信路を用いて撮像指示の信号をＣＰＵ４７２へ送信する。ＣＰＵ４７２が撮像指示の信号を受信すると、ＣＰＵ４７２は、撮影指示に応じて、撮像ユニット４４６、レンズ４４８、同軸落射照明４５４およびリング照明４５６を制御して撮像動作を行い、撮像ユニット４４６から画像データを得る。ＣＰＵ４７２は、画像データを外部装置７０３へ送信する。このように、機能部４００に備えられるＣＰＵ４７２（プロセッサの例）は、第２コネクタ４４０と接続する第２通信線４３３を介して外部装置７０３との通信を行う。

図８は、交換可能な機能部４００を示す図である。
Ｌ１の長さのレンズ４４８を備える撮像装置である機能部４００ａは、ボルト４０２（図３参照）を外すことによって回転部６０１から分離可能である。また、Ｌ１よりも長いＬ２のレンズ４４８を備える撮像装置である機能部４００ｂと交換可能である。交換される機能部４００ｂは、ボルト４０２で回転部６０１に固定することができる。あるいは、メカ機構のはめ込み機構によって機能部４００ｂを回転部６０１に固定してもよい。このように、機能部４００は、回転部６０１に対して着脱可能である。したがって、異なる機能部４００と交換ができる。

本実施形態によれば、非接触方式の給電手段を用いる給電路を設けたので、大型バッテリを搭載する必要のない工作機械用装置を提供できる。また、非接触方式の通信手段を用いる通信路を設けたので、外部装置７０３と安定した通信を行える工作機械用装置を提供できる。

［変形例１］
図９は、変形例１における工作機械用装置６００内の配線、電気部品および光学部品に関する断面図である。
ＣＰＵ４７２は、外部装置７０３と無線通信を行うようにしてもよい。電気回路基板４４４は、外部装置７０３と無線通信を行うための通信部４７５を備える。ＣＰＵ４７２は、通信部４７５と接続している。ＣＰＵ４７２は、通信部４７５を用いて、外部装置７０３と双方向の無線通信を行う。無線通信は、たとえば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。このように、機能部４００は、外部装置７０３と無線通信で通信可能な通信部を備える。

給電部１２１は、リング形状であってもよい。その場合、係止ブロック１０８と前カバー１０２と一体の中空円筒型の保持部１０９を設ける。給電部１２１のリング形状の中心が回転部６０１の回転軸と一致するように、給電部１２１が保持部１０９の内部に設置される。受電部５２１は、固定部５００の中の給電部１２１に近い位置に設けられる。この例では、位置決め部５１０がある固定部５００の左側に受電部５２１が設けられているが、位置決め部５１０がない固定部５００の右側に受電部５２１を設けるようにしてもよい。ケーブル５２２は、第１電力線５３１のみを通す。第１コネクタ３４０と第２コネクタ４４０は、通信端子のみを有し、ケーブル４４２は、第２通信線４３３（図７参照）のみを通す。

［変形例２］
図１０は、変形例２における工作機械用装置６００内の配線、電気部品および光学部品に関する断面図である。
通信部２２３をシャンク部２００の側面付近に設けるようにしてもよい。通信部２２３に接続する第３通信線２３３は、回転部６０１内に設けられた配線路２０５を通って、第１コネクタ３４０に接続する。第１コネクタ３４０と第２コネクタ４４０は、実施形態と同様に、通信端子と電力端子を有する。係止ブロック１０８の内側のシャンク部２００に近い位置に、通信部１２３が設けられる。通信部１２３と通信部２２３は、非接触方式で通信を行う。給電部１２１、受電部５２１と第１電力線５３１については、変形例１の場合と同様である。このように、回転部６０１は、主軸１００（「工作機械の取り付け部」の例）と非接触方式で通信可能な通信部２２３を備える。第１コネクタ３４０は、通信部２２３と第３通信線２３３を介して接続する。機能部４００が備えるＣＰＵ４７２（プロセッサの例）は、第２コネクタ４４０と接続する第２通信線４３３（図７参照）を介して外部装置７０３との通信を行う。

［変形例３］
図１１は、変形例３における工作機械用装置６００内の配線、電気部品および光学部品に関する断面図である。
リング形状の受電部２２１をシャンク部２００の側面付近に設けるようにしてもよい。受電部２２１のリング形状の中心は、回転部６０１の回転軸と一致する。受電部２２１に接続する第３電力線２３１と通信部２２３に接続する第３通信線２３３は、ケーブル２２２に含まれる。ケーブル２２２は、第１コネクタ３４０に接続する。第１コネクタ３４０と第２コネクタ４４０は、実施形態の場合と同様である。係止ブロック１０８の内側のシャンク部２００に近い位置に、給電部１２１が設けられる。給電部１２１は、非接触方式によって受電部２２１に給電を行う。受電部２２１がリング形状なので、回転部６０１の向きによらず、常に給電を行うことができる。通信部１２３、通信部２２３および第３通信線２３３については、変形例２の場合と同様である。このように、回転部６０１は、主軸１００（「工作機械の取り付け部」の例）から非接触方式で電力を受ける受電部２２１と、受電部２２１と第３電力線２３１を介して接続する第１コネクタ３４０とを備え、主軸１００（「工作機械の取り付け部」の例）に対して回転可能に取り付けられる。さらに、回転部６０１は、主軸１００（「工作機械の取り付け部」の例）と非接触方式で通信可能な通信部２２３を備える。第１コネクタ３４０は、通信部２２３と第３通信線２３３を介して接続する。機能部４００が備えるＣＰＵ４７２（プロセッサの例）は、第２コネクタ４４０と接続する第２通信線４３３（図７参照）を介して外部装置７０３との通信を行う。主軸１００（「工作機械の取り付け部」の例）は、主軸１００（「工作機械の取り付け部」の例）から非接触方式で電力を受ける受電部２２１を備える工作機械用装置６００の回転部６０１を回転可能に取り付ける。また、主軸１００（「工作機械の取り付け部」の例）は、受電部２２１に非接触方式で電力を送る給電部１２１を備える。

［その他の変形例］
実施形態では、機能部４００の例として、たとえばＣＭＯＳなどのイメージセンサ（撮像素子）、レンズおよび照明装置などを有する撮像部を示したが、機能部４００は、この例に限定されない。機能部４００である撮像部は、計測用の撮像部（計測用プローブ）でもよいし、観察用の撮像部でもよい。また、機能部４００は、レーザスキャナ部、レーザ発生部、アングルヘッドなどでもよい。さらに、機能部４００は、工具でもよい。

特に、計測用の画像プローブの場合、観察用の画像プローブに比べて大きいレンズを使うことになり、画像プローブが大型化するが、非接触式の給電手段を用いてバッテリを省くようにすれば、画像プローブの小型化に貢献できる。画像プローブが大きいと画像プローブとワークとの距離が短くなり、撮像範囲を狭めるという問題が生じるが、そのような不具合を阻止できる意義は大きい。

通信線１３３に接続する外部装置は、複数台であってもよい。たとえば、複数台の外部装置が接続される形態１として、工作機械用装置６００に撮像指示をする第１の外部装置（たとえば、第１の外部サーバまたはパーソナルコンピュータ）と、工作機械用装置６００から撮像データを受信する第２の外部装置（たとえば、第２の外部サーバ）とが通信線１３３に接続してもよい。複数台の外部装置が接続される形態２として、工作機械用装置６００による撮像指示を工作機械へ命令する第１の外部装置（たとえば、第１の外部サーバ）と、第１の外部装置からの命令を受けて工作機械用装置６００に撮像指示する工作機械と、工作機械用装置６００から撮像データを受信する第２の外部装置（たとえば、第２の外部サーバ）とが通信線１３３に接続してもよい。

機能部４００としてカメラ（撮像部）を使用する場合、主軸１００とカメラ光軸の位置ずれを補正するために、カメラのキャリブレーション（カメラ校正）を行う必要がある。一般的に、所定パターンが印刷されたキャリブレーションプレートが使用される。このキャリブレーションプレートとカメラの相対的な位置関係を求めることによって、主軸１００とカメラ光軸の位置ずれを補正する。

具体的には、工作機械の加工室（主軸１００とワークを含む空間）内の任意の位置にキャリブレーションプレートを設定しておく。但し、キャリブレーションプレートの位置と向きは特定されているものとする。そして、カメラで、このように設定されているキャリブレーションプレートを撮像する。その結果得られる撮像画像に映りこんでいるキャリブレーションプレートの所定パターンを抽出し、抽出された所定パターンを映像解析して、所定パターンの形状の変形具合などに基づいて、カメラのアングル、つまりカメラ光軸の方向を特定する。このときの主軸１００の位置がわかっているので、主軸１００とカメラとの相対的な位置関係を割り出すことができる。そして、実際にカメラを測定に用いるときに、そのときの主軸１００との位置に基づいて、カメラの位置やカメラ光軸の方向を特定して、その時々のカメラの姿勢を考慮した上での測定値の補正が可能になる。

このようなキャリブレーションの動作において、従来のように主軸１００をキャリブレーションプレートの位置まで移動させるのではなく、ツールプリセッタアームのようにキャリブレーションプレートをカメラの近くの所定位置まで運び出す移動機構を設けるようにしてもよい。たとえば、回転自在な軸にアームを固定し、アームの先に所定の姿勢でキャリブレーションプレートを保持させる。そして、軸を回転させることによって、キャリブレーションプレートをカメラの近くの所定の位置に移動させ、所定の方向を向くように静止させる。したがって、カメラを移動させる必要がない。カメラの位置と向きはわかっているので、所定の方向を向いて所定の位置にて静止しているキャリブレーションプレートを撮像し、その撮像画像に映りこんでいる所定パターンの映像解析を行うことによって、カメラ光軸の方向の特定が可能である。

このようにすれば、移動機構の動作だけで済み、主軸１００の移動に要する時間を省けるので、カメラのキャリブレーションの所要時間を短縮できる。

図１２は、工作機械の外観図である。
工作機械は、正面に開閉可能なドアを有する。この図は、ドアが開いている状態を示している。工作機械は、操作盤を含む。また、工作機械には、外部装置７０３（たとえば、情報処理装置）が接続されている。工作機械に外部装置７０３（例えば、工作機械内のコンピュータ、工作機械外のサーバなどの情報処理装置）を接続する形態は、一例である。工作機械内に外部装置７０３と同等の情報処理装置の機能が含まれる形態であってもよい。

ドアを開けて工具交換ができる。加工途中で、撮像装置でワークを撮像することができ、撮像画像からワークのエッジや面を特徴点として抽出する使い方がある。たとえば、ドアを閉めた状態で加工を一時停止し、ドアを開けることなく撮像装置でワークを撮像してもよい。さらに、その後に扉を開けることなく、操作盤で工具の補正値を修正し、加工を再開させることができる。また、操作盤で工具の補正値を修正するだけでなく、工具の回転数なども変更することが可能である。

以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施形態および上記変形例を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。

本開示の工作機械、工作機械用装置６００やその他の装置は、機械要素の他、ハードウェア資源、例えば、プロセッサ、メモリ、及びプログラムとの協働などによって、実現される。

実施形態では、回転部６０１に対して機能部４００を着脱可能としたので、１つの回転部６０１に対して複数の機能部４００を取り換えて使用することができる。たとえば、ある工作機械Ａに適合した回転部６０１Ａに対して、機能部４００Ｘを取り付けたり、機能部４００Ｙを取り付けたりすることができる。したがって、通常は、頻繁に使う機能部４００Ｘを回転部６０１Ａに取り付けて使用し、稀にしか使わない機能部４００Ｙを使う場合には、機能部４００Ｘから機能部４００Ｙへ取り換えて使用する運用形態などが考えられる。１つの回転部６０１Ａを使いまわせるので、機能の種類毎に工作機械用装置６００（工作機械Ａ用の機能Ｘの装置、工作機械Ａ用の機能Ｙの装置）を揃えるよりもユーザの費用負担が少ない。

１つの機能部４００を２つの工作機械で共用することもできる。たとえば、機能部４００Ｘを工作機械Ａと工作機械Ｂで共用するケースでは、機能部４００Ｘの他に、工作機械Ａに適合した回転部６０１Ａと工作機械Ｂに適合した回転部６０１Ｂを用意しておく。工作機械Ａで機能部４００Ｘを使用する場合には、機能部４００Ｘを回転部６０１Ａに取り付ける。反対に、工作機械Ｂで機能部４００Ｘを使用する場合には、機能部４００Ｘを回転部６０１Ｂに取り付ける。１つの機能部４００Ｘを使いまわせるので、工作機械毎に工作機械用装置６００（工作機械Ａ用の機能Ｘの装置、工作機械Ｂ用の機能Ｘの装置）を揃えるよりもユーザの費用負担が少ない。

また、メンテナンス性も向上する。たとえば回転部６０１の耐久性が高く、機能部４００の耐久性が低い場合、１つの回転部６０１に対して２つの機能部４００を用意しておく。そして、機能部４００の点検時期に、他方の機能部４００に取り換えるようにすれば、工作機械用装置６００を使い続けることができる。また、工作機械用装置６００を２つ用意するよりも、安価に対応できる。

また、部品を共通化できるので、製造現場における負担も減る。たとえば、工作機械Ａに適合した回転部６０１Ａと工作機械Ｂに適合した回転部６０１Ｂを在庫として確保し、さらに機能部４００Ｘと機能部４００Ｙも在庫として確保しておく。そして、工作機械Ａ用の機能Ｘの装置を受注したときには、回転部６０１Ａに機能部４００Ｘを取り付けて出荷する。また、工作機械Ｂ用の機能Ｙの装置を受注したときには、回転部６０１Ｂに機能部４００Ｙを取り付けて出荷する。他にも、工作機械Ａ用の機能Ｙの装置や工作機械Ｂ用の機能Ｘの装置にも対応できる。このようにすれば、たとえば多品種少量生産にも柔軟に対応することができる。

交換する機能部４００の組み合わせは任意である。異なる機能部４００と交換するだけでなく、メンテナンスの例のように同じ機能部４００で交換してもよい。異なる機能部４００と交換する例としては、計測用の撮像部と観測用の撮像部を交換してもよい。ある計測用の撮像部を、異なる型の計測用の撮像部と交換してもよい。ある観測用の撮像部を、異なる型の観測用の撮像部と交換してもよい。撮像部を、撮像部以外の機能部４００と交換してもよい。撮像部以外の機能部４００同士で交換してもよい。

また、実施形態では、回転部６０１の回転角に応じてケーブルの形状を変えられるように隙間を開けて複数周巻かれたケーブルを収容するケーブル収容部を設けたので、ケーブルにダメージを与えることなく機能部４００を回転させることができる。

１００ 主軸、１０２ 前カバー、１０４ ハウジング、１０６ 主軸、１０８ 取り付け部、１０９ 保持部、１１０ 非回転部位、１２１ 給電部、１２２ ケーブル、１２３ 通信部、１３１ 電力線、１３３ 通信線、２００ シャンク部、２０２ シャンク、２０４ 把持部、２０５ 配線路、２２１ 受電部、２２２ ケーブル、２２３ 通信部、２３１ 第３電力線、２３３ 第３通信線、３００ 連結部、３０２ 工具ホルダ取付ボルト、３０４ 巻付部、３０６ 掴持部、３２４ 配線路、３４０ 第１コネクタ、４００ 機能部、４０２ ボルト、４２４ 配線路、４３１ 第２電力線、４３３ 第２通信線、４４０ 第４コネクタ、４４２ ケーブル、４４４ 電気回路基板、４４６ 撮像ユニット、４４８ レンズ、４５０ レンズカバー、４５２ ボルト、４５４ 同軸落射照明、４５６ リング照明、４７０ メイン回路、４７２ ＣＰＵ、４７４ メモリ、４７５ 通信部、４８０ 電源回路、５００ 固定部、５０２ 円筒部、５０４ 第１ベアリング、５０６ 第２ベアリング、５０８ 延長部、５１０ 位置決め部、５２１ 受電部、５２２ ケーブル、５２３ 通信部、５２４ 配線路、５２６ ケーブル収容部、５３１ 第１電力線、５３３ 第１通信線、６００ 工作機械用装置、６０１ 回転部、７０３ 外部装置、７０１ 外部電源

工作機械用装置６００は、取り付け部である主軸側にシャンク２０２を有する。シャンク２０２を工作機械であるマシニングセンタの回転部材１０６に嵌めることによって、工作機械用装置６００が主軸１００に取り付けられる。取り付け方法は、工具の場合と同様である。工作機械の工具交換装置が把持部２０４をつかんで、工作機械用装置６００を移動させ、回転部材１０６に取り付けることも可能である。

回転部材１０６が回転軸を中心として０度から３６０度の範囲で回転すると、一緒に、シャンク部２００、連結部３００、機能部４００とが回転し、固定部５００は回転しない。これにより、機能部４００は、光軸を中心として０度から３６０度の範囲で向きを変えることができる。つまり、０度から３６０度の範囲で向きを変えて撮像できる。なお、回転部材１０６の回転軸は、円柱形の回転部材１０６における中心線である。機能部４００の光軸は、回転部材１０６の回転軸の延長線と一致する。

（固定部５００の概要）
工作機械用装置６００は、固定部５００を備える。固定部５００は、主軸１００（「工作機械の取り付け部」の例）に対して固定して取り付けられる。したがって、回転部材１０６が回転したときに、固定部５００は、シャンク部２００と連結部３００とを有する回転部６０１と一緒には回転しない。固定部５００の円筒部５０２は、回転部６０１が回転できるように支持するハウジングとして機能する。そのため、固定部５００は、回転部６０１の回転軸に沿ってみた場合に、回転部６０１を囲むように配置されている。主軸１００（「工作機械の取り付け部」の例）は、工作機械用装置６００の固定部５００を固定して取り付ける。

（回転部位と非回転部位）
回転可能な部位と回転しない部位について整理しておく。回転部材１０６の回転に伴って、工作機械用装置６００のシャンク２０２と把持部２０４と機能部４００は、回転する。また、後述する工作機械用装置６００の連結部（図３参照）も回転する。シャンク２０２と把持部２０４と連結部と機能部４００のそれぞれ回転軸は、回転部材１０６の回転軸の延長線と一致する。一方、工作機械の前カバー１０２とハウジング１０４と係止ブロック１０８、工作機械用装置６００の固定部５００（円筒部５０２と延長部５０８）は、回転しない。

（主軸１００の構成）
回転部材１０６は、ハウジング１０４によって回転可能に支持され、サーボモータの駆動によって回転する。前カバー１０２は、主軸１００の前端部に設けられ、ハウジング１０４を覆っている。回転部材１０６の前端は、前カバー１０２の穴から出ている。サーボモータで回転部材１０６を所定の回転角度に回転させることによって、機能部４００を所定の回転角度に合わせることができる。

具体的には、シャンク部２００は、回転部材１０６に固定されるシャンク２０２と工具交換装置につかまれる把持部２０４を備えている。連結部３００は、工具ホルダ取付ボルト３０２によってシャンク部２００に固定されている。連結部３００は、固定部５００の内側で、回転するように支持されている。

回転部材１０６が回転すると、回転部６０１（シャンク部２００と連結部３００）と機能部４００が一体として回転するが、係止ブロック１０８に係止されている固定部５００は、回転しない。

１００ 主軸、１０２ 前カバー、１０４ ハウジング、１０６ 回転部材、１０８ 取り付け部、１０９ 保持部、１１０ 非回転部位、１２１ 給電部、１２２ ケーブル、１２３ 通信部、１３１ 電力線、１３３ 通信線、２００ シャンク部、２０２ シャンク、２０４ 把持部、２０５ 配線路、２２１ 受電部、２２２ ケーブル、２２３ 通信部、２３１ 第３電力線、２３３ 第３通信線、３００ 連結部、３０２ 工具ホルダ取付ボルト、３０４ 巻付部、３０６ 掴持部、３２４ 配線路、３４０ 第１コネクタ、４００ 機能部、４０２ ボルト、４２４ 配線路、４３１ 第２電力線、４３３ 第２通信線、４４０ 第４コネクタ、４４２ ケーブル、４４４ 電気回路基板、４４６ 撮像ユニット、４４８ レンズ、４５０ レンズカバー、４５２ ボルト、４５４ 同軸落射照明、４５６ リング照明、４７０ メイン回路、４７２ ＣＰＵ、４７４ メモリ、４７５ 通信部、４８０ 電源回路、５００ 固定部、５０２ 円筒部、５０４ 第１ベアリング、５０６ 第２ベアリング、５０８ 延長部、５１０ 位置決め部、５２１ 受電部、５２２ ケーブル、５２３ 通信部、５２４ 配線路、５２６ ケーブル収容部、５３１ 第１電力線、５３３ 第１通信線、６００ 工作機械用装置、６０１ 回転部、７０３ 外部装置、７０１ 外部電源

Claims (8)

1. 工作機械の取り付け部に着脱可能かつ回転可能に取り付けられる工作機械用装置であって、
   前記取り付け部から非接触方式で電力を受ける受電部を備え、前記取り付け部に対して固定して取り付けられる固定部と、
   前記取り付け部に対して回転可能に取り付けられ、前記受電部と第１電力線を介して接続する第１コネクタとを備える回転部と、
   前記第１コネクタと連結可能な第２コネクタと、前記第２コネクタと接続する第２電力線を介して前記受電部から得た前記電力によって動作するデバイスとを備え、前記回転部の回転とともに前記回転部の回転方向と同じ方向に回転する機能部と、を備え、
   前記機能部は、前記回転部に対して着脱可能である、工作機械用装置。
2. 前記固定部は、前記取り付け部と非接触方式で通信可能な通信部を、更に備え、
   前記第１コネクタは、前記通信部と第１通信線を介して接続し、
   前記機能部は、前記第２コネクタと接続する第２通信線を介して外部装置との通信を行うプロセッサを、更に備える、請求項１に記載の工作機械用装置。
3. 前記機能部は、外部装置と無線通信で通信可能な通信部を、更に備える、請求項１に記載の工作機械用装置。
4. 前記回転部は、前記取り付け部と非接触方式で通信可能な通信部を、更に備え、
   前記第１コネクタは、前記通信部と第３通信線を介して接続し、
   前記機能部は、前記第２コネクタと接続する第２通信線を介して外部装置との通信を行うプロセッサを、更に備える請求項１に記載の工作機械用装置。
5. 工作機械の取り付け部に着脱可能かつ回転可能に取り付けられる工作機械用装置であって、
   前記取り付け部から非接触方式で電力を受ける受電部と、前記受電部と第３電力線を介して接続する第１コネクタとを備え、前記取り付け部に対して回転可能に取り付けられる回転部と、
   前記第１コネクタと連結可能な第２コネクタと、前記第２コネクタと接続する第２電力線を介して前記受電部から得た前記電力によって動作するデバイスとを備え、前記回転部の回転とともに前記回転部の回転方向と同じ方向に回転する機能部と、を備え、
   前記機能部は、前記回転部に対して着脱可能である、工作機械用装置。
6. 前記回転部は、前記取り付け部と非接触方式で通信可能な通信部を、更に備え、
   前記第１コネクタは、前記通信部と第１通信線を介して接続し、
   前記機能部は、前記第２コネクタと接続する第２通信線を介して外部装置との通信を行うプロセッサを、更に備える、請求項５に記載の工作機械用装置。
7. 工作機械用装置を着脱可能かつ回転可能に取り付ける取り付け部を備え、
   前記取り付け部は、前記工作機械用装置の回転部を回転可能に取り付け、前記取り付け部から非接触方式で電力を受ける受電部を備える前記工作機械用装置の固定部を固定して取り付け、前記受電部に前記非接触方式で前記電力を送る給電部を備える、工作機械。
8. 工作機械用装置を着脱可能かつ回転可能に取り付ける取り付け部を備え、
   前記取り付け部は、前記取り付け部から非接触方式で電力を受ける受電部を備える前記工作機械用装置の回転部を回転可能に取り付け、前記受電部に前記非接触方式で前記電力を送る給電部を備える、工作機械。

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