JP2023045006A - Tape sticking device - Google Patents
Tape sticking device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023045006A JP2023045006A JP2021153175A JP2021153175A JP2023045006A JP 2023045006 A JP2023045006 A JP 2023045006A JP 2021153175 A JP2021153175 A JP 2021153175A JP 2021153175 A JP2021153175 A JP 2021153175A JP 2023045006 A JP2023045006 A JP 2023045006A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- frame
- support table
- wafer
- frame support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 43
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 13
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 abstract description 22
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 abstract description 4
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 61
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 3
- 239000012790 adhesive layer Substances 0.000 description 2
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 1
- 229920005672 polyolefin resin Polymers 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
- B65H37/04—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for securing together articles or webs, e.g. by adhesive, stitching or stapling
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/67132—Apparatus for placing on an insulating substrate, e.g. tape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/08—Web-winding mechanisms
- B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
- B65H18/103—Reel-to-reel type web winding and unwinding mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
- B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices
- B65H35/002—Hand-held or table apparatus
- B65H35/0026—Hand-held or table apparatus for delivering pressure-sensitive adhesive tape
- B65H35/0033—Hand-held or table apparatus for delivering pressure-sensitive adhesive tape and affixing it to a surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/15—Roller assembly, particular roller arrangement
- B65H2404/152—Arrangement of roller on a movable frame
- B65H2404/1522—Arrangement of roller on a movable frame moving linearly in feeding direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/37—Tapes
- B65H2701/377—Adhesive tape
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Dicing (AREA)
Abstract
【課題】テープ付フレームのテープに貼着されたウエーハからリング状の補強部を除去しても、テープにシワが生じるのを防止することができるテープ貼着装置を提供する。
【解決手段】テープ貼着装置2は、フレームFを支持するフレーム支持テーブル4と、フレーム支持テーブル4を昇降する昇降手段6、テープ貼着手段8と、制御手段とを備える。テープ貼着手段8は、テープ送り出し部14と、テープ巻き取り部16と、送り出されたテープTをフレーム支持テーブル4に支持されたフレームFの一端から他端に向けて押圧しながら移動して貼着する押圧ローラ18とを備える。制御手段は、押圧ローラ18を押圧位置に位置づけてテープTにテンションを加えてフレームFの一端にテープTを貼着し、押圧ローラ18をフレームFの他端に向けて移動させると共に押圧ローラ18の移動に同期してフレーム支持テーブル4を上昇させてテープTに加わるテンションを一定に保つ。
【選択図】図3
A tape sticking device capable of preventing wrinkles from occurring in a tape even when a ring-shaped reinforcing portion is removed from a wafer stuck to the tape of a tape-attached frame.
A tape sticking device (2) includes a frame support table (4) for supporting a frame (F), lifting means (6) for lifting and lowering the frame support table (4), tape sticking means (8), and control means. The tape sticking means 8 moves the tape delivery portion 14, the tape take-up portion 16, and the delivered tape T from one end to the other end of the frame F supported by the frame support table 4 while pressing the tape T from one end to the other end. and a pressing roller 18 for sticking. The control means positions the pressing roller 18 at the pressing position, applies tension to the tape T, adheres the tape T to one end of the frame F, moves the pressing roller 18 toward the other end of the frame F, and moves the pressing roller 18 toward the other end of the frame F. The tension applied to the tape T is kept constant by raising the frame support table 4 in synchronism with the movement of the tape.
[Selection drawing] Fig. 3
Description
本発明は、ウエーハを収容する開口部を中央に備えたフレームにテープを貼着するテープ貼着装置に関する。 The present invention relates to a tape applying apparatus for applying a tape to a frame having an opening in the center for accommodating a wafer.
IC、LSI等の複数のデバイスが分割予定ラインによって区画されたデバイス領域と、デバイス領域を囲繞する外周余剰領域とが表面に形成されたウエーハは、裏面が研削されて所望の厚みに形成された後、ダイシング装置、レーザー加工装置によって個々のデバイスチップに分割され、分割された各デバイスチップは携帯電話、パソコン等の電気機器に利用される。 A wafer having a device region in which a plurality of devices such as ICs and LSIs are partitioned by dividing lines and a surplus peripheral region surrounding the device region is formed on the front surface, and the back surface is ground to a desired thickness. After that, it is divided into individual device chips by a dicing machine and a laser processing machine, and each divided device chip is used in electric equipment such as mobile phones and personal computers.
本出願人は、研削されたウエーハの搬送を容易にするために、外周余剰領域に対応する裏面にリング状の補強部を残存させ所定の加工を施した後、ウエーハの裏面にダイシングテープを貼着すると共にフレームでウエーハを支持し、ウエーハからリング状の補強部を除去する技術を提案した(たとえば特許文献1参照)。 In order to facilitate transportation of the ground wafer, the present applicant left a ring-shaped reinforcing portion on the back surface corresponding to the outer peripheral surplus area and subjected to a predetermined processing, and then stuck a dicing tape on the back surface of the wafer. A technique has been proposed in which a wafer is attached, a frame supports the wafer, and a ring-shaped reinforcing portion is removed from the wafer (see Patent Document 1, for example).
しかし、特許文献1に開示されている技術においては、外周余剰領域に対応する裏面にリング状の補強部が凸状に形成されたウエーハの裏面にダイシングテープを貼着してフレームと一体にする作業が困難であると共に、リング状の補強部を切断してウエーハから除去することが困難であり生産性が悪いという問題があった。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, a dicing tape is attached to the back surface of a wafer having a ring-shaped reinforcing portion formed in a convex shape on the back surface corresponding to the outer peripheral surplus region and integrated with the frame. The work is difficult, and it is difficult to cut the ring-shaped reinforcing portion to remove it from the wafer, resulting in poor productivity.
そこで、本出願人は、外周余剰領域に対応する裏面にリング状の補強部が凸状に形成されたウエーハから凸状の補強部を除去する加工装置を開発し、2020年7月17日に特許出願をした(特願2020-123301号)。 Therefore, the present applicant developed a processing apparatus for removing the convex reinforcing portion from a wafer having a convex ring-shaped reinforcing portion formed on the back surface corresponding to the outer peripheral surplus region. A patent application has been filed (Japanese Patent Application No. 2020-123301).
この加工装置は、
複数のウエーハが収容されたウエーハカセットが載置されるウエーハカセットテーブルと、
ウエーハカセットテーブルに載置されたウエーハカセットからウエーハを搬出するウエーハ搬出手段と、
ウエーハ搬出手段によって搬出されたウエーハの表面側を支持するウエーハテーブルと、
ウエーハを収容する開口部が形成されたリング状のフレームを複数収容するフレーム収容手段と、
フレーム収容手段からフレームを搬出するフレーム搬出手段と、
フレーム搬出手段によって搬出されたフレームを支持するフレームテーブルと、
フレームテーブルの上方に配設されフレームにテープを貼着するテープ貼着手段と、
テープが貼着されたフレームをウエーハテーブルまで搬送しウエーハテーブルに支持されたウエーハの裏面にフレームの開口部を位置づけてテープ付フレームをウエーハテーブルに載置するテープ付フレーム搬送手段と、
テープ付フレームのテープをウエーハの裏面に圧着するテープ圧着手段と、
テープ圧着手段によってテープ付フレームのテープとウエーハの裏面とが圧着されたフレームユニットをウエーハテーブルから搬出するフレームユニット搬出手段と、
フレームユニット搬出手段によって搬出されたフレームユニットのウエーハからリング状の補強部を切断し除去する補強部除去手段と、
リング状の補強部が除去されたリング無しユニットを補強部除去手段から搬出するリング無しユニット搬出手段と、
リング無しユニット搬出手段によって搬出されたリング無しユニットを収容するフレームカセットが載置されるフレームカセットテーブルと、を含む。
This processing equipment
a wafer cassette table on which a wafer cassette containing a plurality of wafers is mounted;
wafer unloading means for unloading the wafer from the wafer cassette placed on the wafer cassette table;
a wafer table for supporting the surface side of the wafer unloaded by the wafer unloading means;
frame housing means for housing a plurality of ring-shaped frames having openings for housing wafers;
a frame unloading means for unloading the frame from the frame holding means;
a frame table for supporting the frame unloaded by the frame unloading means;
a tape applying means disposed above the frame table for applying the tape to the frame;
tape-attached frame conveying means for conveying the frame to which the tape is adhered to the wafer table, positioning the opening of the frame on the rear surface of the wafer supported by the wafer table, and placing the tape-attached frame on the wafer table;
tape pressing means for pressing the tape of the tape-attached frame to the back surface of the wafer;
frame unit unloading means for unloading from the wafer table the frame unit in which the tape of the tape-attached frame and the back surface of the wafer are crimped by the tape crimping means;
a reinforcing part removing means for cutting and removing a ring-shaped reinforcing part from the wafer of the frame unit carried out by the frame unit carrying out means;
a ring-less unit carrying-out means for carrying out the ring-less unit from which the ring-shaped reinforcing part has been removed from the reinforcing part-removing means;
a frame cassette table on which a frame cassette containing the ring-less unit carried out by the ring-less unit carrying-out means is placed.
しかし、テープ付フレームのテープに貼着されたウエーハからリング状の補強部を除去すると、フレームとウエーハとに貼り付けられているテープにシワが生じ、ウエーハを個々のデバイスチップに分割する際に支障をきたすという問題がある。 However, when the ring-shaped reinforcing portion is removed from the wafer adhered to the tape of the frame with tape, the tape adhered to the frame and the wafer wrinkles, and when dividing the wafer into individual device chips, the tape is wrinkled. There is a problem of getting in the way.
上記事実に鑑みてなされた本発明の課題は、テープ付フレームのテープに貼着されたウエーハからリング状の補強部を除去しても、テープにシワが生じるのを防止することができるテープ貼着装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention, which has been devised in view of the above facts, is to provide a tape attachment that can prevent the tape from being wrinkled even if the ring-shaped reinforcing portion is removed from the wafer attached to the tape of the tape attached frame. It is to provide a wearing device.
本発明によれば、上記課題を解決する以下のテープ貼着装置が提供される。すなわち、
「ウエーハを収容する開口部を中央に備えたフレームにテープを貼着するテープ貼着装置であって、
フレームを支持するフレーム支持テーブルと、該フレーム支持テーブルを昇降する昇降手段と、該フレーム支持テーブルに対向して配設されたテープ貼着手段と、制御手段と、を少なくとも備え、
該テープ貼着手段は、テープを送り出すテープ送り出し部と、使用済みのテープを巻き取るテープ巻き取り部と、該テープ送り出し部と該テープ巻き取り部との間に配設され送り出されたテープを該フレーム支持テーブルに支持されたフレームの一端から他端に向けて押圧しながら移動して貼着する押圧ローラと、を備え、
該制御手段は、該押圧ローラを押圧位置に位置づけてテープにテンションを加えてフレームの一端にテープを貼着し、該押圧ローラをフレームの他端に向けて移動させると共に該押圧ローラの移動に同期して該フレーム支持テーブルを上昇させてテープに加わるテンションを一定に保つテープ貼着装置」が提供される。
According to the present invention, the following tape sticking device for solving the above problems is provided. i.e.
"A tape applying device for applying a tape to a frame having an opening in the center for accommodating a wafer,
comprising at least a frame support table for supporting a frame, elevating means for elevating the frame support table, tape applying means disposed facing the frame support table, and control means,
The tape sticking means includes a tape feeding section for feeding the tape, a tape winding section for winding the used tape, and a tape disposed between the tape feeding section and the tape winding section to hold the fed tape. a pressing roller that moves while pressing from one end to the other end of the frame supported by the frame support table to attach the frame;
The control means positions the pressing roller at the pressing position, applies tension to the tape to adhere the tape to one end of the frame, moves the pressing roller toward the other end of the frame, and moves the pressing roller toward the other end of the frame. There is provided a "tape applying device" which synchronously raises the frame support table to keep the tension applied to the tape constant.
好ましくは、該押圧ローラを該押圧位置に位置づけた際、テープは該押圧ローラから該テープ巻き取り部に向かって仰角をなし、該仰角が一定になるように該押圧ローラの移動に同期して該フレーム支持テーブルを上昇させる。該テープ貼着手段は、フレームに当接して回動しテープを切断するカッターを備えるのが好適である。 Preferably, when the pressing roller is positioned at the pressing position, the tape forms an elevation angle from the pressing roller toward the tape take-up portion, and is moved in synchronism with the movement of the pressing roller so that the elevation angle is constant. Raise the frame support table. Preferably, the tape applying means comprises a cutter that rotates in contact with the frame to cut the tape.
本発明のテープ貼着装置は、ウエーハを収容する開口部を中央に備えたフレームにテープを貼着するテープ貼着装置であって、フレームを支持するフレーム支持テーブルと、該フレーム支持テーブルを昇降する昇降手段と、該フレーム支持テーブルに対向して配設されたテープ貼着手段と、制御手段と、を少なくとも備え、該テープ貼着手段は、テープを送り出すテープ送り出し部と、使用済みのテープを巻き取るテープ巻き取り部と、該テープ送り出し部と該テープ巻き取り部との間に配設され送り出されたテープを該フレーム支持テーブルに支持されたフレームの一端から他端に向けて押圧しながら移動して貼着する押圧ローラと、を備え、該制御手段は、該押圧ローラを押圧位置に位置づけてテープにテンションを加えてフレームの一端にテープを貼着し、該押圧ローラをフレームの他端に向けて移動させると共に該押圧ローラの移動に同期して該フレーム支持テーブルを上昇させてテープに加わるテンションを一定に保つので、テープ付フレームのテープに貼着されたウエーハからリング状の補強部を除去しても、テープにシワが生じるのを防止することができる。したがって、ウエーハを個々のデバイスチップに分割する際に支障をきたすことがない。 The tape applying device of the present invention is a tape applying device for applying a tape to a frame having an opening in the center for accommodating a wafer, and comprises a frame support table for supporting the frame and a frame support table which is lifted up and down. , a tape sticking means arranged opposite to the frame support table, and a control means, wherein the tape sticking means comprises a tape feeding section for feeding a tape, and a used tape. and a tape take-up portion that winds the tape, and the tape that is disposed between the tape delivery portion and the tape take-up portion and presses the delivered tape from one end to the other end of the frame supported by the frame support table. The control means positions the pressure roller at the pressing position and applies tension to the tape to apply the tape to one end of the frame, and moves the pressure roller to the frame. Since the tape is moved toward the other end and the frame support table is lifted in synchronism with the movement of the pressing roller to keep the tension applied to the tape constant, the wafer stuck to the tape of the tape-attached frame has a ring shape. Even if the reinforcing portion is removed, the tape can be prevented from wrinkling. Therefore, there is no problem when dividing the wafer into individual device chips.
以下、本発明に従って構成されたテープ貼着装置の好適実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A preferred embodiment of a tape sticking device constructed according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
(テープ貼着装置2)
図1を参照して説明すると、全体を符号2で示すテープ貼着装置は、フレームFを支持するフレーム支持テーブル4と、フレーム支持テーブル4を昇降する昇降手段6と、フレーム支持テーブル4に対向して配設されたテープ貼着手段8と、制御手段10とを少なくとも備える。
(Tape sticking device 2)
Referring to FIG. 1, the tape applying apparatus, which is generally indicated by
(昇降手段6)
昇降手段6は、フレーム支持テーブル4を昇降自在に支持するガイド部材12と、ガイド部材12に装着された昇降機構(図示していない。)とを含む。昇降機構は、たとえば、フレーム支持テーブル4に連結され上下方向に延びるボールねじと、このボールねじを回転させるモータとを有する構成でよい。そして、昇降手段6は、昇降機構を作動することにより、ガイド部材12に沿ってフレーム支持テーブル4を昇降させるようになっている。
(lifting means 6)
The elevating
(テープ貼着手段8)
テープ貼着手段8は、テープTを送り出すテープ送り出し部14と、使用済みのテープTを巻き取るテープ巻き取り部16と、テープ送り出し部14とテープ巻き取り部16との間に配設され、送り出されたテープTをフレーム支持テーブル4に支持されたフレームFの一端から他端に向けて押圧しながら移動して貼着する押圧ローラ18とを備える。
(Tape sticking means 8)
The tape sticking means 8 is disposed between a
(テープ貼着手段8のテープ送り出し部14)
テープ送り出し部14は、使用前のテープTが円筒状に巻かれたロールテープRを支持する支持ローラ20と、支持ローラ20の下方に配置された送り出しローラ22と、送り出しローラ22を回転させるモータ(図示していない。)と、送り出しローラ22の回転に伴って回転する従動ローラ24とを含む。
(
The
テープ送り出し部14は、モータによって送り出しローラ22と共に従動ローラ24を回転させることによって、送り出しローラ22と従動ローラ24とで挟み込んだテープTをロールテープRから送り出すようになっている。また、送り出しローラ22と従動ローラ24との間を通過したテープTからは剥離紙Pが剥離され、剥離された剥離紙Pは、剥離紙ローラ26に巻き取られて回収される。
The
(テープ貼着手段8のテープ巻き取り部16)
テープ巻き取り部16は、使用済みのテープTを巻き取る巻き取りローラ28と、巻き取りローラ28を回転させるモータ(図示していない。)と、送り出しローラ22と巻き取りローラ28との間に設置された一対のガイドローラ30とを含む。
(
The tape take-up
テープ巻き取り部16においては、モータによって巻き取りローラ28を回転させることにより、フレームFに貼り付けた部分に当たる円形の開口部TO(図1参照)が形成された使用済みのテープTを、一対のガイドローラ30によってガイドしつつ、巻き取りローラ28によって巻き取るようになっている。
In the tape take-up
(テープ貼着手段8の押圧ローラ18)
図2および図3を参照して説明すると、押圧ローラ18は、押圧ローラ位置づけ手段(図示していない)によって昇降されるようになっており、図2に示す上側待機位置と、図3に示す下側押圧位置とに位置づけられる。また、押圧ローラ18は、下側押圧位置に位置づけられた状態で、図示していない押圧ローラ移動手段によってY軸方向に移動させられるようになっている。
(
2 and 3, the
なお、Y軸方向は、図1に矢印Yで示す方向である。また、図1に矢印Xで示すX軸方向はY軸方向に直交する方向であり、図1に矢印Zで示すZ軸方向はX軸方向およびY軸方向に直交する上下方向である。X軸方向およびY軸方向が規定するXY平面は実質上水平である。 The Y-axis direction is the direction indicated by the arrow Y in FIG. The X-axis direction indicated by arrow X in FIG. 1 is a direction orthogonal to the Y-axis direction, and the Z-axis direction indicated by arrow Z in FIG. 1 is a vertical direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction. An XY plane defined by the X-axis direction and the Y-axis direction is substantially horizontal.
(テープ貼着手段8の切断機構32)
図1に示すとおり、図示の実施形態のテープ貼着手段8は、さらに、フレームFに当接して回動しテープTを切断するカッター44を含む切断機構32を備えている。切断機構32は、Z軸方向に延びるZ軸ガイド部材34と、Z軸方向に移動自在にZ軸ガイド部材34に支持されたZ軸可動部材36と、Z軸可動部材36をZ軸方向に移動させるZ軸送り手段(図示していない。)とを含む。Z軸送り手段は、Z軸可動部材36に連結されZ軸方向に延びるボールねじと、このボールねじを回転させるモータとを有する構成でよい。
(
As shown in FIG. 1 , the tape applying means 8 of the illustrated embodiment further includes a
また、切断機構32は、Z軸可動部材36の先端下面に固定されたモータ38と、Z軸方向に延びる軸線を中心としてモータ38によって回転されるアーム片40とを含む。アーム片40の下面には、互いに間隔をおいて第一・第二の垂下片42a、42bが付設されている。第一の垂下片42aには、Z軸方向と直交する軸線を中心として回転自在に円形のカッター44が支持され、第二の垂下片42bには、Z軸方向と直交する軸線を中心として回転自在に押さえローラ46が支持されている。
The
(制御手段10)
制御手段10は、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置(CPU)と、制御プログラム等を格納するリードオンリメモリ(ROM)と、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ(RAM)とを有するコンピュータから構成されている。そして、制御手段10は、昇降手段6およびテープ貼着手段8の作動を制御するようになっている。
(Control means 10)
The control means 10 includes a central processing unit (CPU) that performs arithmetic processing according to a control program, a read-only memory (ROM) that stores control programs and the like, and a readable and writable random access memory (RAM) that stores arithmetic results and the like. It consists of a computer with The control means 10 controls the operation of the elevating
(フレームF)
上述のテープ貼着装置2によってテープTが貼着されるフレームFは、環状であり、ウエーハを収容する円形の開口部Faを中央に備えている。
(Frame F)
The frame F to which the tape T is applied by the
(テープT)
テープTは、片面に粘着層(糊層)が設けられた粘着テープでもよく、あるいは粘着層を有していない熱圧着シートであってもよい。熱圧着シートは、熱可塑性の合成樹脂(たとえば、ポリオレフィン系樹脂)のシートであり、融点近傍の温度まで加熱されると、軟化ないし溶融して粘着力を発揮するシートである。
(Tape T)
The tape T may be an adhesive tape provided with an adhesive layer (glue layer) on one side, or may be a thermocompression sheet having no adhesive layer. A thermocompression sheet is a sheet of a thermoplastic synthetic resin (for example, a polyolefin resin), and is a sheet that softens or melts when heated to a temperature near its melting point to exhibit adhesive strength.
粘着テープの粘着面には剥離紙Pが付設される一方、熱圧着シートの圧着面には、剥離紙Pが付設される場合と、剥離紙Pが付設されない場合がある。剥離紙Pが付設されていない熱圧着シートが用いられる場合、テープ貼着装置2は、剥離紙Pを回収する必要がないので、剥離紙ローラ26を備えていなくてもよい。
While a release paper P is attached to the adhesive surface of the adhesive tape, the release paper P may or may not be attached to the pressure bonding surface of the thermocompression sheet. When a thermocompression bonding sheet with no release paper P attached is used, the
また、テープTが熱圧着シートである場合には、フレーム支持テーブル4または押圧ローラ18の少なくとも一方に、ヒーターおよび温度センサ(いずれも図示していない。)が内蔵され、フレームFに熱圧着シートが貼着される際に、フレーム支持テーブル4または押圧ローラ18の少なくとも一方が、熱圧着シートの融点近傍の温度まで加熱される。
When the tape T is a thermocompression sheet, at least one of the frame support table 4 and the
次に、上述したとおりのテープ貼着装置2に作動について説明する。
Next, the operation of the
まず、フレーム支持テーブル4にフレームFが載せられる前に、フレーム支持テーブル4を、フレームFを受け取り可能な位置(たとえば、図1ないし図2に示す位置)に位置づけると共に、押圧ローラ18を上側待機位置に位置づける。また、ロールテープRからテープTを送り出し、剥離紙Pを剥離したテープTを弛ませることなく張った状態で、フレーム支持テーブル4の上方に位置づける。なお、テープTが粘着テープである場合には、フレーム支持テーブル4の上方に位置するテープTの粘着面を下に向ける。 First, before the frame F is placed on the frame support table 4, the frame support table 4 is positioned at a position where the frame F can be received (for example, the position shown in FIGS. position. Also, the tape T is sent out from the roll tape R, and the tape T from which the release paper P is peeled off is positioned above the frame support table 4 in a stretched state without slackening. When the tape T is an adhesive tape, the adhesive surface of the tape T positioned above the frame support table 4 faces downward.
次いで、複数のフレームFを収容しているフレーム収容手段(図示していない。)からフレーム搬出手段(図示していない。)によって搬出されたフレームFがフレーム支持テーブル4に載せられたら、制御手段10は、昇降手段6および押圧ローラ位置づけ手段を作動させることによって、図3に示すとおり、フレーム支持テーブル4を貼着開始位置に位置づけると共に、押圧ローラ18を下側押圧位置に位置づけて、テープTにテンションを加えてフレームFの一端にテープTを貼着する。
Next, when the frames F carried out by the frame carry-out means (not shown) are placed on the frame support table 4 from the frame accommodation means (not shown) that accommodates the plurality of frames F, the control means 10 operates the elevating
上記のように、フレーム支持テーブル4を貼着開始位置に位置づけると共に、押圧ローラ18を押圧位置に位置づけた際には、図3に示すとおり、テープTは、押圧ローラ18からテープ巻き取り部16の下側のガイドローラ30に向かって仰角αをなす。
As described above, when the frame support table 4 is positioned at the sticking start position and the
次いで、押圧ローラ18でテープTをフレームFに押し付けながら、押圧ローラ18をフレームFの他端に向けてY軸方向に移動させる。これによって、均一なテンションをテープTに加えた状態で、テープTをフレームFに貼着することができる。
Next, while pressing the tape T against the frame F with the
押圧ローラ18を移動させる際は、押圧ローラ18の移動に同期してフレーム支持テーブル4を上昇させることにより、テープTに加わるテンションを一定に保つのが重要である。具体的には、図4および図5に示すとおり、仰角αが一定となるように、押圧ローラ18の移動に同期してフレーム支持テーブル4が次第に上昇するように制御手段10によって制御する。
When the
なお、テープTが熱圧着シートである場合には、フレーム支持テーブル4の上面の温度または押圧ローラ18の外周面の温度を、テープTが軟化ないし溶融する温度に調整した上で、押圧ローラ18によって一定のテンションをテープTに加えながら、押圧ローラ18をY軸方向に転がすことにより、テープTをフレームFに熱圧着することができる。もちろん、テープTを熱圧着する際も、仰角αが一定となるように、押圧ローラ18の移動に同期してフレーム支持テーブル4を次第に上昇させる。
When the tape T is a thermocompression sheet, the temperature of the upper surface of the frame support table 4 or the temperature of the outer peripheral surface of the
テープTをフレームFに貼着した後、テープ貼着手段8の切断機構32のカッター44および押さえローラ46を下降させ、フレームF上のテープTにカッター44を押し当てると共に、押さえローラ46でテープTの上からフレームFを押さえる。次いで、モータ38によってアーム片40を回転させ、カッター44および押さえローラ46をフレームFに沿って円を描くように移動させる。これによって、フレームFの外周にはみ出したテープTをフレームFに沿って切断することができる。
After the tape T is attached to the frame F, the
また、押さえローラ46でテープTの上からフレームFを押さえているので、テープTを切断している際にフレームFやテープTの位置ずれが防止される。なお、円形の開口部TOが形成された使用済みのテープTは、テープ巻き取り部16によって巻き取られる。
Further, since the
そして、フレームFにテープTが貼着されたテープ付フレームFを搬送可能な位置までフレーム支持テーブル4を下降させた後、テープ付フレームFの開口部Faをウエーハに位置づけてテープ付フレームFのテープTにウエーハを貼着する装置(図示していない。)まで、テープ付フレーム搬送手段(図示していない。)によってテープ付フレームFを搬送する。テープ付フレームFのテープTに貼着するウエーハとしては、たとえば図6に示すウエーハ50、50’を挙げることができる。
Then, after the frame support table 4 is lowered to a position where the tape-attached frame F to which the tape T is stuck to the frame F can be conveyed, the opening Fa of the tape-attached frame F is positioned on the wafer, and the tape-attached frame F is moved. The tape-attached frame F is conveyed by the tape-attached frame conveying means (not illustrated) to a device (not illustrated) that adheres the wafer to the tape T. Wafers to be attached to the tape T of the tape-attached frame F include, for example, the
図6(a)に示すウエーハ50の表面50aは、IC、LSI等の複数のデバイス52が格子状の分割予定ライン54によって区画されたデバイス領域56と、デバイス領域56を囲繞する外周余剰領域58とが形成されている。図6(a)では、便宜的にデバイス領域56と外周余剰領域58との境界60を二点鎖線で示しているが、実際には境界60を示す線は存在しない。
A
ウエーハ50の裏面50b側には、外周余剰領域58にリング状の補強部62が凸状に形成されており、外周余剰領域58の厚みはデバイス領域56の厚みよりも大きくなっている。また、テープ付フレームFのテープTに貼着するウエーハは、図6(b)に示すウエーハ50’のように、リング状の補強部が裏面50b’に設けられていないものであってもよい。
A ring-shaped reinforcing
テープ付フレームFのテープTにウエーハ50を貼着する際は、図7(a)に示すように、ウエーハ50の裏面50bをテープTに貼着してもよく、あるいは、図7(b)に示すように、ウエーハ50の表面50aをテープTに貼着してもよい。また、リング状の補強部がないウエーハ50’をテープTに貼着する際も、図8(a)に示すように、ウエーハ50’の裏面50b’をテープTに貼着してもよく、あるいは、図8(b)に示すように、ウエーハ50’の表面50a’をテープTに貼着してもよい。
When attaching the
図示の実施形態では、上記のとおり、均一なテンションをテープTに加えた状態で、テープTをフレームFに貼着しているので、テープ付フレームFのテープTにウエーハ50(あるいは50’)を貼着する際にテープTにシワが生じることはない。 In the illustrated embodiment, as described above, the tape T is attached to the frame F while a uniform tension is applied to the tape T, so that the wafer 50 (or 50') is attached to the tape T of the tape-attached frame F. Wrinkles do not occur in the tape T when affixing the .
そして、リング状の補強部62を有するウエーハ50をテープTに貼着した後、レーザー加工装置を用いたアブレーション加工、またはダイシング装置を用いた切削加工により、リング状補強部62の付け根に沿って環状溝を形成した上で、テープTからリング状補強部62を剥離しても、テープTにシワが生じることがない。上記のとおり、図示の実施形態においては、均一なテンションをテープTに加えた状態で、テープTをフレームFに貼着しているためである。
Then, after attaching the
すなわち、テープ貼着装置2は、テープ付フレームFのテープTに貼着されたウエーハ50からリング状補強部62を除去してもテープTにシワが生じることがない程度に充分で均一なテンションを、テープTに加えながらフレームFにテープTを貼着することができる。
That is, the
以上のとおりであり、図示の実施形態のテープ貼着装置2においては、テープ付フレームFのテープTに貼着されたウエーハ50からリング状補強部62を除去しても、テープTにシワが生じるのを防止することができるので、ウエーハ50を個々のデバイスチップに分割する際に支障をきたすことがない。
As described above, in the
2:テープ貼着装置
4:フレーム支持テーブル
6:昇降手段
8:テープ貼着手段
10:制御手段
14:テープ送り出し部
16:テープ巻き取り部
18:押圧ローラ
44:カッター
50:ウエーハ
F:フレーム
Fa:フレームの開口部
T:テープ
α:仰角
2: Tape Applicator 4: Frame Support Table 6: Elevator Means 8: Tape Applicator 10: Control Means 14: Tape Sending Unit 16: Tape Winding Unit 18: Pressure Roller 44: Cutter 50: Wafer F: Frame Fa : Frame opening T: Tape α: Elevation angle
Claims (3)
フレームを支持するフレーム支持テーブルと、該フレーム支持テーブルを昇降する昇降手段と、該フレーム支持テーブルに対向して配設されたテープ貼着手段と、制御手段と、を少なくとも備え、
該テープ貼着手段は、テープを送り出すテープ送り出し部と、使用済みのテープを巻き取るテープ巻き取り部と、該テープ送り出し部と該テープ巻き取り部との間に配設され送り出されたテープを該フレーム支持テーブルに支持されたフレームの一端から他端に向けて押圧しながら移動して貼着する押圧ローラと、を備え、
該制御手段は、該押圧ローラを押圧位置に位置づけてテープにテンションを加えてフレームの一端にテープを貼着し、該押圧ローラをフレームの他端に向けて移動させると共に該押圧ローラの移動に同期して該フレーム支持テーブルを上昇させてテープに加わるテンションを一定に保つテープ貼着装置。 A tape applying device for applying a tape to a frame having an opening in the center for accommodating a wafer,
comprising at least a frame support table for supporting a frame, elevating means for elevating the frame support table, tape applying means disposed facing the frame support table, and control means,
The tape sticking means includes a tape feeding section for feeding the tape, a tape winding section for winding the used tape, and a tape disposed between the tape feeding section and the tape winding section to hold the fed tape. a pressing roller that moves while pressing from one end to the other end of the frame supported by the frame support table to attach the frame;
The control means positions the pressure roller at the pressure position, applies tension to the tape to adhere the tape to one end of the frame, moves the pressure roller toward the other end of the frame, and moves the pressure roller toward the other end of the frame. A tape sticking device that raises the frame support table synchronously to keep the tension applied to the tape constant.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021153175A JP2023045006A (en) | 2021-09-21 | 2021-09-21 | Tape sticking device |
CN202211082859.2A CN115838093A (en) | 2021-09-21 | 2022-09-06 | Tape sticking apparatus |
US17/931,693 US12208984B2 (en) | 2021-09-21 | 2022-09-13 | Tape affixing apparatus |
KR1020220114623A KR20230042564A (en) | 2021-09-21 | 2022-09-13 | Tape adhesion apparatus |
DE102022209633.9A DE102022209633A1 (en) | 2021-09-21 | 2022-09-14 | STRAP ATTACHMENT DEVICE |
TW111135133A TW202327980A (en) | 2021-09-21 | 2022-09-16 | Tape pasting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021153175A JP2023045006A (en) | 2021-09-21 | 2021-09-21 | Tape sticking device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023045006A true JP2023045006A (en) | 2023-04-03 |
Family
ID=85383556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021153175A Pending JP2023045006A (en) | 2021-09-21 | 2021-09-21 | Tape sticking device |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US12208984B2 (en) |
JP (1) | JP2023045006A (en) |
KR (1) | KR20230042564A (en) |
CN (1) | CN115838093A (en) |
DE (1) | DE102022209633A1 (en) |
TW (1) | TW202327980A (en) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4884075B2 (en) * | 2006-05-22 | 2012-02-22 | 株式会社東京精密 | Tape sticking method and tape sticking apparatus |
JP2010062375A (en) | 2008-09-04 | 2010-03-18 | Disco Abrasive Syst Ltd | Method of processing wafer |
JP6779576B2 (en) * | 2016-12-27 | 2020-11-04 | 株式会社ディスコ | Adhesive tape, processing method of work piece, and adhesive tape attachment device |
JP2020123301A (en) | 2019-01-31 | 2020-08-13 | 株式会社沖データ | Print control device and print control method |
JP7464472B2 (en) * | 2020-07-17 | 2024-04-09 | 株式会社ディスコ | Processing Equipment |
-
2021
- 2021-09-21 JP JP2021153175A patent/JP2023045006A/en active Pending
-
2022
- 2022-09-06 CN CN202211082859.2A patent/CN115838093A/en active Pending
- 2022-09-13 KR KR1020220114623A patent/KR20230042564A/en unknown
- 2022-09-13 US US17/931,693 patent/US12208984B2/en active Active
- 2022-09-14 DE DE102022209633.9A patent/DE102022209633A1/en active Pending
- 2022-09-16 TW TW111135133A patent/TW202327980A/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20230093583A1 (en) | 2023-03-23 |
CN115838093A (en) | 2023-03-24 |
KR20230042564A (en) | 2023-03-28 |
US12208984B2 (en) | 2025-01-28 |
TW202327980A (en) | 2023-07-16 |
DE102022209633A1 (en) | 2023-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5216472B2 (en) | Method and apparatus for attaching protective tape to semiconductor wafer | |
US7814954B2 (en) | Sheet sticking apparatus and sticking method | |
US7789121B2 (en) | Sheet sticking apparatus and sticking method | |
US7900677B2 (en) | Sheet sticking apparatus | |
JP3838797B2 (en) | Method and apparatus for attaching parts | |
JP2004047976A (en) | Method and device for bonding protective tape | |
US7118645B2 (en) | Method and apparatus for joining protective tape to semiconductor wafer | |
JP6621365B2 (en) | How to peel off the protective tape | |
JP2023045006A (en) | Tape sticking device | |
JP4326363B2 (en) | Adhesive sheet pasting method and apparatus using the same | |
JP2023091350A (en) | Tape sticking device and tape sticking method | |
JP4060641B2 (en) | Tape peeling method | |
JP2023146685A (en) | Tension checking method and tape bonding device | |
CN110323157A (en) | Adhesive tape joining method and adhesive tape joining apparatus | |
JP4602747B2 (en) | Pasting device and pasting method | |
JP4576268B2 (en) | Tape applicator | |
KR20230055955A (en) | Processing apparatus | |
JP7401904B2 (en) | Apparatus and method for applying adhesive tape to a board | |
JP2013145784A (en) | Resin adhering method | |
JP2023113210A (en) | Tape sticking device | |
US12122135B2 (en) | Sheet peeling method and sheet peeling apparatus using peeling tool | |
US20240047262A1 (en) | Chip treating method | |
WO2017065005A1 (en) | Adhesive tape affixing method and adhesive tape affixing device | |
JP2012094735A (en) | Feeding device of peeling tape and apparatus for peeling support plate | |
WO2017065006A1 (en) | Adhesive tape affixing method and adhesive tape affixing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240724 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20240729 |