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JP2023045006A - Tape sticking device - Google Patents

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JP2023045006A
JP2023045006A JP2021153175A JP2021153175A JP2023045006A JP 2023045006 A JP2023045006 A JP 2023045006A JP 2021153175 A JP2021153175 A JP 2021153175A JP 2021153175 A JP2021153175 A JP 2021153175A JP 2023045006 A JP2023045006 A JP 2023045006A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
frame
support table
wafer
frame support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021153175A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
貴 内保
Takashi Uchiho
良信 齋藤
Yoshinobu Saito
ゾンヒョン リュ
Jonghyun Liu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Abrasive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Abrasive Systems Ltd filed Critical Disco Abrasive Systems Ltd
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Priority to CN202211082859.2A priority patent/CN115838093A/en
Priority to US17/931,693 priority patent/US12208984B2/en
Priority to KR1020220114623A priority patent/KR20230042564A/en
Priority to DE102022209633.9A priority patent/DE102022209633A1/en
Priority to TW111135133A priority patent/TW202327980A/en
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Abstract

Figure 2023045006000001

【課題】テープ付フレームのテープに貼着されたウエーハからリング状の補強部を除去しても、テープにシワが生じるのを防止することができるテープ貼着装置を提供する。
【解決手段】テープ貼着装置2は、フレームFを支持するフレーム支持テーブル4と、フレーム支持テーブル4を昇降する昇降手段6、テープ貼着手段8と、制御手段とを備える。テープ貼着手段8は、テープ送り出し部14と、テープ巻き取り部16と、送り出されたテープTをフレーム支持テーブル4に支持されたフレームFの一端から他端に向けて押圧しながら移動して貼着する押圧ローラ18とを備える。制御手段は、押圧ローラ18を押圧位置に位置づけてテープTにテンションを加えてフレームFの一端にテープTを貼着し、押圧ローラ18をフレームFの他端に向けて移動させると共に押圧ローラ18の移動に同期してフレーム支持テーブル4を上昇させてテープTに加わるテンションを一定に保つ。
【選択図】図3

Figure 2023045006000001

A tape sticking device capable of preventing wrinkles from occurring in a tape even when a ring-shaped reinforcing portion is removed from a wafer stuck to the tape of a tape-attached frame.
A tape sticking device (2) includes a frame support table (4) for supporting a frame (F), lifting means (6) for lifting and lowering the frame support table (4), tape sticking means (8), and control means. The tape sticking means 8 moves the tape delivery portion 14, the tape take-up portion 16, and the delivered tape T from one end to the other end of the frame F supported by the frame support table 4 while pressing the tape T from one end to the other end. and a pressing roller 18 for sticking. The control means positions the pressing roller 18 at the pressing position, applies tension to the tape T, adheres the tape T to one end of the frame F, moves the pressing roller 18 toward the other end of the frame F, and moves the pressing roller 18 toward the other end of the frame F. The tension applied to the tape T is kept constant by raising the frame support table 4 in synchronism with the movement of the tape.
[Selection drawing] Fig. 3

Description

本発明は、ウエーハを収容する開口部を中央に備えたフレームにテープを貼着するテープ貼着装置に関する。 The present invention relates to a tape applying apparatus for applying a tape to a frame having an opening in the center for accommodating a wafer.

IC、LSI等の複数のデバイスが分割予定ラインによって区画されたデバイス領域と、デバイス領域を囲繞する外周余剰領域とが表面に形成されたウエーハは、裏面が研削されて所望の厚みに形成された後、ダイシング装置、レーザー加工装置によって個々のデバイスチップに分割され、分割された各デバイスチップは携帯電話、パソコン等の電気機器に利用される。 A wafer having a device region in which a plurality of devices such as ICs and LSIs are partitioned by dividing lines and a surplus peripheral region surrounding the device region is formed on the front surface, and the back surface is ground to a desired thickness. After that, it is divided into individual device chips by a dicing machine and a laser processing machine, and each divided device chip is used in electric equipment such as mobile phones and personal computers.

本出願人は、研削されたウエーハの搬送を容易にするために、外周余剰領域に対応する裏面にリング状の補強部を残存させ所定の加工を施した後、ウエーハの裏面にダイシングテープを貼着すると共にフレームでウエーハを支持し、ウエーハからリング状の補強部を除去する技術を提案した(たとえば特許文献1参照)。 In order to facilitate transportation of the ground wafer, the present applicant left a ring-shaped reinforcing portion on the back surface corresponding to the outer peripheral surplus area and subjected to a predetermined processing, and then stuck a dicing tape on the back surface of the wafer. A technique has been proposed in which a wafer is attached, a frame supports the wafer, and a ring-shaped reinforcing portion is removed from the wafer (see Patent Document 1, for example).

しかし、特許文献1に開示されている技術においては、外周余剰領域に対応する裏面にリング状の補強部が凸状に形成されたウエーハの裏面にダイシングテープを貼着してフレームと一体にする作業が困難であると共に、リング状の補強部を切断してウエーハから除去することが困難であり生産性が悪いという問題があった。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, a dicing tape is attached to the back surface of a wafer having a ring-shaped reinforcing portion formed in a convex shape on the back surface corresponding to the outer peripheral surplus region and integrated with the frame. The work is difficult, and it is difficult to cut the ring-shaped reinforcing portion to remove it from the wafer, resulting in poor productivity.

そこで、本出願人は、外周余剰領域に対応する裏面にリング状の補強部が凸状に形成されたウエーハから凸状の補強部を除去する加工装置を開発し、2020年7月17日に特許出願をした(特願2020-123301号)。 Therefore, the present applicant developed a processing apparatus for removing the convex reinforcing portion from a wafer having a convex ring-shaped reinforcing portion formed on the back surface corresponding to the outer peripheral surplus region. A patent application has been filed (Japanese Patent Application No. 2020-123301).

この加工装置は、
複数のウエーハが収容されたウエーハカセットが載置されるウエーハカセットテーブルと、
ウエーハカセットテーブルに載置されたウエーハカセットからウエーハを搬出するウエーハ搬出手段と、
ウエーハ搬出手段によって搬出されたウエーハの表面側を支持するウエーハテーブルと、
ウエーハを収容する開口部が形成されたリング状のフレームを複数収容するフレーム収容手段と、
フレーム収容手段からフレームを搬出するフレーム搬出手段と、
フレーム搬出手段によって搬出されたフレームを支持するフレームテーブルと、
フレームテーブルの上方に配設されフレームにテープを貼着するテープ貼着手段と、
テープが貼着されたフレームをウエーハテーブルまで搬送しウエーハテーブルに支持されたウエーハの裏面にフレームの開口部を位置づけてテープ付フレームをウエーハテーブルに載置するテープ付フレーム搬送手段と、
テープ付フレームのテープをウエーハの裏面に圧着するテープ圧着手段と、
テープ圧着手段によってテープ付フレームのテープとウエーハの裏面とが圧着されたフレームユニットをウエーハテーブルから搬出するフレームユニット搬出手段と、
フレームユニット搬出手段によって搬出されたフレームユニットのウエーハからリング状の補強部を切断し除去する補強部除去手段と、
リング状の補強部が除去されたリング無しユニットを補強部除去手段から搬出するリング無しユニット搬出手段と、
リング無しユニット搬出手段によって搬出されたリング無しユニットを収容するフレームカセットが載置されるフレームカセットテーブルと、を含む。
This processing equipment
a wafer cassette table on which a wafer cassette containing a plurality of wafers is mounted;
wafer unloading means for unloading the wafer from the wafer cassette placed on the wafer cassette table;
a wafer table for supporting the surface side of the wafer unloaded by the wafer unloading means;
frame housing means for housing a plurality of ring-shaped frames having openings for housing wafers;
a frame unloading means for unloading the frame from the frame holding means;
a frame table for supporting the frame unloaded by the frame unloading means;
a tape applying means disposed above the frame table for applying the tape to the frame;
tape-attached frame conveying means for conveying the frame to which the tape is adhered to the wafer table, positioning the opening of the frame on the rear surface of the wafer supported by the wafer table, and placing the tape-attached frame on the wafer table;
tape pressing means for pressing the tape of the tape-attached frame to the back surface of the wafer;
frame unit unloading means for unloading from the wafer table the frame unit in which the tape of the tape-attached frame and the back surface of the wafer are crimped by the tape crimping means;
a reinforcing part removing means for cutting and removing a ring-shaped reinforcing part from the wafer of the frame unit carried out by the frame unit carrying out means;
a ring-less unit carrying-out means for carrying out the ring-less unit from which the ring-shaped reinforcing part has been removed from the reinforcing part-removing means;
a frame cassette table on which a frame cassette containing the ring-less unit carried out by the ring-less unit carrying-out means is placed.

特開2010-62375号公報JP 2010-62375 A

しかし、テープ付フレームのテープに貼着されたウエーハからリング状の補強部を除去すると、フレームとウエーハとに貼り付けられているテープにシワが生じ、ウエーハを個々のデバイスチップに分割する際に支障をきたすという問題がある。 However, when the ring-shaped reinforcing portion is removed from the wafer adhered to the tape of the frame with tape, the tape adhered to the frame and the wafer wrinkles, and when dividing the wafer into individual device chips, the tape is wrinkled. There is a problem of getting in the way.

上記事実に鑑みてなされた本発明の課題は、テープ付フレームのテープに貼着されたウエーハからリング状の補強部を除去しても、テープにシワが生じるのを防止することができるテープ貼着装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention, which has been devised in view of the above facts, is to provide a tape attachment that can prevent the tape from being wrinkled even if the ring-shaped reinforcing portion is removed from the wafer attached to the tape of the tape attached frame. It is to provide a wearing device.

本発明によれば、上記課題を解決する以下のテープ貼着装置が提供される。すなわち、
「ウエーハを収容する開口部を中央に備えたフレームにテープを貼着するテープ貼着装置であって、
フレームを支持するフレーム支持テーブルと、該フレーム支持テーブルを昇降する昇降手段と、該フレーム支持テーブルに対向して配設されたテープ貼着手段と、制御手段と、を少なくとも備え、
該テープ貼着手段は、テープを送り出すテープ送り出し部と、使用済みのテープを巻き取るテープ巻き取り部と、該テープ送り出し部と該テープ巻き取り部との間に配設され送り出されたテープを該フレーム支持テーブルに支持されたフレームの一端から他端に向けて押圧しながら移動して貼着する押圧ローラと、を備え、
該制御手段は、該押圧ローラを押圧位置に位置づけてテープにテンションを加えてフレームの一端にテープを貼着し、該押圧ローラをフレームの他端に向けて移動させると共に該押圧ローラの移動に同期して該フレーム支持テーブルを上昇させてテープに加わるテンションを一定に保つテープ貼着装置」が提供される。
According to the present invention, the following tape sticking device for solving the above problems is provided. i.e.
"A tape applying device for applying a tape to a frame having an opening in the center for accommodating a wafer,
comprising at least a frame support table for supporting a frame, elevating means for elevating the frame support table, tape applying means disposed facing the frame support table, and control means,
The tape sticking means includes a tape feeding section for feeding the tape, a tape winding section for winding the used tape, and a tape disposed between the tape feeding section and the tape winding section to hold the fed tape. a pressing roller that moves while pressing from one end to the other end of the frame supported by the frame support table to attach the frame;
The control means positions the pressing roller at the pressing position, applies tension to the tape to adhere the tape to one end of the frame, moves the pressing roller toward the other end of the frame, and moves the pressing roller toward the other end of the frame. There is provided a "tape applying device" which synchronously raises the frame support table to keep the tension applied to the tape constant.

好ましくは、該押圧ローラを該押圧位置に位置づけた際、テープは該押圧ローラから該テープ巻き取り部に向かって仰角をなし、該仰角が一定になるように該押圧ローラの移動に同期して該フレーム支持テーブルを上昇させる。該テープ貼着手段は、フレームに当接して回動しテープを切断するカッターを備えるのが好適である。 Preferably, when the pressing roller is positioned at the pressing position, the tape forms an elevation angle from the pressing roller toward the tape take-up portion, and is moved in synchronism with the movement of the pressing roller so that the elevation angle is constant. Raise the frame support table. Preferably, the tape applying means comprises a cutter that rotates in contact with the frame to cut the tape.

本発明のテープ貼着装置は、ウエーハを収容する開口部を中央に備えたフレームにテープを貼着するテープ貼着装置であって、フレームを支持するフレーム支持テーブルと、該フレーム支持テーブルを昇降する昇降手段と、該フレーム支持テーブルに対向して配設されたテープ貼着手段と、制御手段と、を少なくとも備え、該テープ貼着手段は、テープを送り出すテープ送り出し部と、使用済みのテープを巻き取るテープ巻き取り部と、該テープ送り出し部と該テープ巻き取り部との間に配設され送り出されたテープを該フレーム支持テーブルに支持されたフレームの一端から他端に向けて押圧しながら移動して貼着する押圧ローラと、を備え、該制御手段は、該押圧ローラを押圧位置に位置づけてテープにテンションを加えてフレームの一端にテープを貼着し、該押圧ローラをフレームの他端に向けて移動させると共に該押圧ローラの移動に同期して該フレーム支持テーブルを上昇させてテープに加わるテンションを一定に保つので、テープ付フレームのテープに貼着されたウエーハからリング状の補強部を除去しても、テープにシワが生じるのを防止することができる。したがって、ウエーハを個々のデバイスチップに分割する際に支障をきたすことがない。 The tape applying device of the present invention is a tape applying device for applying a tape to a frame having an opening in the center for accommodating a wafer, and comprises a frame support table for supporting the frame and a frame support table which is lifted up and down. , a tape sticking means arranged opposite to the frame support table, and a control means, wherein the tape sticking means comprises a tape feeding section for feeding a tape, and a used tape. and a tape take-up portion that winds the tape, and the tape that is disposed between the tape delivery portion and the tape take-up portion and presses the delivered tape from one end to the other end of the frame supported by the frame support table. The control means positions the pressure roller at the pressing position and applies tension to the tape to apply the tape to one end of the frame, and moves the pressure roller to the frame. Since the tape is moved toward the other end and the frame support table is lifted in synchronism with the movement of the pressing roller to keep the tension applied to the tape constant, the wafer stuck to the tape of the tape-attached frame has a ring shape. Even if the reinforcing portion is removed, the tape can be prevented from wrinkling. Therefore, there is no problem when dividing the wafer into individual device chips.

本発明に従って構成されたテープ貼着装置の斜視図。1 is a perspective view of a tape applicator constructed in accordance with the present invention; FIG. 図1に示すテープ貼着装置の模式図。FIG. 2 is a schematic diagram of the tape sticking device shown in FIG. 1; 押圧ローラを押圧位置に位置づけて、フレームの一端にテープを貼着した状態を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which the pressing roller is positioned at the pressing position and a tape is attached to one end of the frame. 図3に示す状態から押圧ローラを移動させた状態を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which a pressing roller is moved from the state shown in FIG. 3; 図4に示す状態から押圧ローラをさらに移動させた状態を示す模式図。FIG. 5 is a schematic diagram showing a state in which the pressure roller is further moved from the state shown in FIG. 4; (a)補強部ありウエーハの斜視図、(b)補強部なしウエーハの斜視図。(a) Perspective view of a wafer with reinforcement, (b) Perspective view of a wafer without reinforcement. (a)図6(a)に示す補強部ありウエーハの裏面をテープ付フレームのテープに貼着した状態を示す斜視図、(b)図6(a)に示す補強部ありウエーハの表面をテープ付フレームのテープに貼着した状態を示す斜視図。(a) Perspective view showing a state in which the back surface of the wafer with reinforcement shown in FIG. The perspective view which shows the state stuck on the tape of the attached frame. (a)図6(b)に示す補強部ありウエーハの裏面をテープ付フレームのテープに貼着した状態を示す斜視図、(b)図6(b)に示す補強部なしウエーハの表面をテープ付フレームのテープに貼着した状態を示す斜視図。(a) Perspective view showing a state in which the back surface of the wafer with reinforcement shown in FIG. The perspective view which shows the state stuck on the tape of the attached frame.

以下、本発明に従って構成されたテープ貼着装置の好適実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A preferred embodiment of a tape sticking device constructed according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

(テープ貼着装置2)
図1を参照して説明すると、全体を符号2で示すテープ貼着装置は、フレームFを支持するフレーム支持テーブル4と、フレーム支持テーブル4を昇降する昇降手段6と、フレーム支持テーブル4に対向して配設されたテープ貼着手段8と、制御手段10とを少なくとも備える。
(Tape sticking device 2)
Referring to FIG. 1, the tape applying apparatus, which is generally indicated by reference numeral 2, comprises a frame support table 4 for supporting a frame F, an elevating means 6 for elevating the frame support table 4, and a tape adhering apparatus facing the frame support table 4. At least a tape sticking means 8 and a control means 10 are provided.

(昇降手段6)
昇降手段6は、フレーム支持テーブル4を昇降自在に支持するガイド部材12と、ガイド部材12に装着された昇降機構(図示していない。)とを含む。昇降機構は、たとえば、フレーム支持テーブル4に連結され上下方向に延びるボールねじと、このボールねじを回転させるモータとを有する構成でよい。そして、昇降手段6は、昇降機構を作動することにより、ガイド部材12に沿ってフレーム支持テーブル4を昇降させるようになっている。
(lifting means 6)
The elevating means 6 includes a guide member 12 that supports the frame support table 4 so that it can be raised and lowered, and an elevating mechanism (not shown) attached to the guide member 12 . The elevating mechanism may have, for example, a vertically extending ball screw connected to the frame support table 4 and a motor for rotating the ball screw. The lifting means 6 lifts and lowers the frame support table 4 along the guide member 12 by operating the lifting mechanism.

(テープ貼着手段8)
テープ貼着手段8は、テープTを送り出すテープ送り出し部14と、使用済みのテープTを巻き取るテープ巻き取り部16と、テープ送り出し部14とテープ巻き取り部16との間に配設され、送り出されたテープTをフレーム支持テーブル4に支持されたフレームFの一端から他端に向けて押圧しながら移動して貼着する押圧ローラ18とを備える。
(Tape sticking means 8)
The tape sticking means 8 is disposed between a tape feeding section 14 for feeding the tape T, a tape winding section 16 for winding the used tape T, and between the tape feeding section 14 and the tape winding section 16, A pressure roller 18 is provided to move and adhere the fed tape T from one end to the other end of the frame F supported by the frame support table 4 while pressing the tape.

(テープ貼着手段8のテープ送り出し部14)
テープ送り出し部14は、使用前のテープTが円筒状に巻かれたロールテープRを支持する支持ローラ20と、支持ローラ20の下方に配置された送り出しローラ22と、送り出しローラ22を回転させるモータ(図示していない。)と、送り出しローラ22の回転に伴って回転する従動ローラ24とを含む。
(Tape feeding section 14 of tape sticking means 8)
The tape delivery unit 14 includes a support roller 20 that supports the roll tape R on which the tape T before use is wound in a cylindrical shape, a delivery roller 22 that is arranged below the support roller 20, and a motor that rotates the delivery roller 22. (not shown), and a driven roller 24 that rotates as the feed roller 22 rotates.

テープ送り出し部14は、モータによって送り出しローラ22と共に従動ローラ24を回転させることによって、送り出しローラ22と従動ローラ24とで挟み込んだテープTをロールテープRから送り出すようになっている。また、送り出しローラ22と従動ローラ24との間を通過したテープTからは剥離紙Pが剥離され、剥離された剥離紙Pは、剥離紙ローラ26に巻き取られて回収される。 The tape sending unit 14 sends out the tape T sandwiched between the sending roller 22 and the driven roller 24 from the roll tape R by rotating the sending roller 22 and the driven roller 24 with a motor. Further, the release paper P is peeled off from the tape T that has passed between the feed roller 22 and the driven roller 24, and the peeled release paper P is wound around the release paper roller 26 and collected.

(テープ貼着手段8のテープ巻き取り部16)
テープ巻き取り部16は、使用済みのテープTを巻き取る巻き取りローラ28と、巻き取りローラ28を回転させるモータ(図示していない。)と、送り出しローラ22と巻き取りローラ28との間に設置された一対のガイドローラ30とを含む。
(Tape Winding Unit 16 of Tape Applicator 8)
The tape take-up unit 16 includes a take-up roller 28 that takes up the used tape T, a motor (not shown) that rotates the take-up roller 28 , and between the feed roller 22 and the take-up roller 28 . and a pair of guide rollers 30 installed.

テープ巻き取り部16においては、モータによって巻き取りローラ28を回転させることにより、フレームFに貼り付けた部分に当たる円形の開口部T(図1参照)が形成された使用済みのテープTを、一対のガイドローラ30によってガイドしつつ、巻き取りローラ28によって巻き取るようになっている。 In the tape take-up unit 16, the used tape T having a circular opening T O (see FIG. 1) corresponding to the portion attached to the frame F is formed by rotating the take-up roller 28 by a motor. While being guided by a pair of guide rollers 30, it is wound up by a winding roller 28. - 特許庁

(テープ貼着手段8の押圧ローラ18)
図2および図3を参照して説明すると、押圧ローラ18は、押圧ローラ位置づけ手段(図示していない)によって昇降されるようになっており、図2に示す上側待機位置と、図3に示す下側押圧位置とに位置づけられる。また、押圧ローラ18は、下側押圧位置に位置づけられた状態で、図示していない押圧ローラ移動手段によってY軸方向に移動させられるようになっている。
(Press roller 18 of tape sticking means 8)
2 and 3, the pressure roller 18 is lifted and lowered by pressure roller positioning means (not shown), and has an upper waiting position shown in FIG. positioned in the lower pressing position. Further, the pressing roller 18 is moved in the Y-axis direction by pressing roller moving means (not shown) while positioned at the lower pressing position.

なお、Y軸方向は、図1に矢印Yで示す方向である。また、図1に矢印Xで示すX軸方向はY軸方向に直交する方向であり、図1に矢印Zで示すZ軸方向はX軸方向およびY軸方向に直交する上下方向である。X軸方向およびY軸方向が規定するXY平面は実質上水平である。 The Y-axis direction is the direction indicated by the arrow Y in FIG. The X-axis direction indicated by arrow X in FIG. 1 is a direction orthogonal to the Y-axis direction, and the Z-axis direction indicated by arrow Z in FIG. 1 is a vertical direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction. An XY plane defined by the X-axis direction and the Y-axis direction is substantially horizontal.

(テープ貼着手段8の切断機構32)
図1に示すとおり、図示の実施形態のテープ貼着手段8は、さらに、フレームFに当接して回動しテープTを切断するカッター44を含む切断機構32を備えている。切断機構32は、Z軸方向に延びるZ軸ガイド部材34と、Z軸方向に移動自在にZ軸ガイド部材34に支持されたZ軸可動部材36と、Z軸可動部材36をZ軸方向に移動させるZ軸送り手段(図示していない。)とを含む。Z軸送り手段は、Z軸可動部材36に連結されZ軸方向に延びるボールねじと、このボールねじを回転させるモータとを有する構成でよい。
(Cutting mechanism 32 of tape sticking means 8)
As shown in FIG. 1 , the tape applying means 8 of the illustrated embodiment further includes a cutting mechanism 32 including a cutter 44 that cuts the tape T by rotating in contact with the frame F. As shown in FIG. The cutting mechanism 32 includes a Z-axis guide member 34 extending in the Z-axis direction, a Z-axis movable member 36 movably supported by the Z-axis guide member 34 in the Z-axis direction, and a Z-axis movable member 36 in the Z-axis direction. and Z-axis feed means (not shown) for movement. The Z-axis feed means may have a ball screw that is connected to the Z-axis movable member 36 and extends in the Z-axis direction, and a motor that rotates the ball screw.

また、切断機構32は、Z軸可動部材36の先端下面に固定されたモータ38と、Z軸方向に延びる軸線を中心としてモータ38によって回転されるアーム片40とを含む。アーム片40の下面には、互いに間隔をおいて第一・第二の垂下片42a、42bが付設されている。第一の垂下片42aには、Z軸方向と直交する軸線を中心として回転自在に円形のカッター44が支持され、第二の垂下片42bには、Z軸方向と直交する軸線を中心として回転自在に押さえローラ46が支持されている。 The cutting mechanism 32 also includes a motor 38 fixed to the bottom surface of the tip of the Z-axis movable member 36, and an arm piece 40 rotated by the motor 38 around an axis extending in the Z-axis direction. First and second hanging pieces 42a and 42b are attached to the lower surface of the arm piece 40 at intervals. A circular cutter 44 is rotatably supported on the first hanging piece 42a about an axis perpendicular to the Z-axis direction, and a circular cutter 44 is supported on the second hanging piece 42b to rotate about an axis perpendicular to the Z-axis direction. A pressing roller 46 is freely supported.

(制御手段10)
制御手段10は、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置(CPU)と、制御プログラム等を格納するリードオンリメモリ(ROM)と、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ(RAM)とを有するコンピュータから構成されている。そして、制御手段10は、昇降手段6およびテープ貼着手段8の作動を制御するようになっている。
(Control means 10)
The control means 10 includes a central processing unit (CPU) that performs arithmetic processing according to a control program, a read-only memory (ROM) that stores control programs and the like, and a readable and writable random access memory (RAM) that stores arithmetic results and the like. It consists of a computer with The control means 10 controls the operation of the elevating means 6 and the tape sticking means 8 .

(フレームF)
上述のテープ貼着装置2によってテープTが貼着されるフレームFは、環状であり、ウエーハを収容する円形の開口部Faを中央に備えている。
(Frame F)
The frame F to which the tape T is applied by the tape applying device 2 has an annular shape and has a circular opening Fa in the center for accommodating the wafer.

(テープT)
テープTは、片面に粘着層(糊層)が設けられた粘着テープでもよく、あるいは粘着層を有していない熱圧着シートであってもよい。熱圧着シートは、熱可塑性の合成樹脂(たとえば、ポリオレフィン系樹脂)のシートであり、融点近傍の温度まで加熱されると、軟化ないし溶融して粘着力を発揮するシートである。
(Tape T)
The tape T may be an adhesive tape provided with an adhesive layer (glue layer) on one side, or may be a thermocompression sheet having no adhesive layer. A thermocompression sheet is a sheet of a thermoplastic synthetic resin (for example, a polyolefin resin), and is a sheet that softens or melts when heated to a temperature near its melting point to exhibit adhesive strength.

粘着テープの粘着面には剥離紙Pが付設される一方、熱圧着シートの圧着面には、剥離紙Pが付設される場合と、剥離紙Pが付設されない場合がある。剥離紙Pが付設されていない熱圧着シートが用いられる場合、テープ貼着装置2は、剥離紙Pを回収する必要がないので、剥離紙ローラ26を備えていなくてもよい。 While a release paper P is attached to the adhesive surface of the adhesive tape, the release paper P may or may not be attached to the pressure bonding surface of the thermocompression sheet. When a thermocompression bonding sheet with no release paper P attached is used, the tape applying device 2 does not need to collect the release paper P, so the release paper roller 26 may not be provided.

また、テープTが熱圧着シートである場合には、フレーム支持テーブル4または押圧ローラ18の少なくとも一方に、ヒーターおよび温度センサ(いずれも図示していない。)が内蔵され、フレームFに熱圧着シートが貼着される際に、フレーム支持テーブル4または押圧ローラ18の少なくとも一方が、熱圧着シートの融点近傍の温度まで加熱される。 When the tape T is a thermocompression sheet, at least one of the frame support table 4 and the pressure roller 18 has a built-in heater and a temperature sensor (both not shown), and the frame F is provided with a thermocompression sheet. At least one of the frame support table 4 and the pressing roller 18 is heated to a temperature near the melting point of the thermocompression bonding sheet.

次に、上述したとおりのテープ貼着装置2に作動について説明する。 Next, the operation of the tape sticking device 2 as described above will be described.

まず、フレーム支持テーブル4にフレームFが載せられる前に、フレーム支持テーブル4を、フレームFを受け取り可能な位置(たとえば、図1ないし図2に示す位置)に位置づけると共に、押圧ローラ18を上側待機位置に位置づける。また、ロールテープRからテープTを送り出し、剥離紙Pを剥離したテープTを弛ませることなく張った状態で、フレーム支持テーブル4の上方に位置づける。なお、テープTが粘着テープである場合には、フレーム支持テーブル4の上方に位置するテープTの粘着面を下に向ける。 First, before the frame F is placed on the frame support table 4, the frame support table 4 is positioned at a position where the frame F can be received (for example, the position shown in FIGS. position. Also, the tape T is sent out from the roll tape R, and the tape T from which the release paper P is peeled off is positioned above the frame support table 4 in a stretched state without slackening. When the tape T is an adhesive tape, the adhesive surface of the tape T positioned above the frame support table 4 faces downward.

次いで、複数のフレームFを収容しているフレーム収容手段(図示していない。)からフレーム搬出手段(図示していない。)によって搬出されたフレームFがフレーム支持テーブル4に載せられたら、制御手段10は、昇降手段6および押圧ローラ位置づけ手段を作動させることによって、図3に示すとおり、フレーム支持テーブル4を貼着開始位置に位置づけると共に、押圧ローラ18を下側押圧位置に位置づけて、テープTにテンションを加えてフレームFの一端にテープTを貼着する。 Next, when the frames F carried out by the frame carry-out means (not shown) are placed on the frame support table 4 from the frame accommodation means (not shown) that accommodates the plurality of frames F, the control means 10 operates the elevating means 6 and the pressing roller positioning means to position the frame support table 4 at the sticking start position and the pressing roller 18 at the lower pressing position as shown in FIG. A tape T is attached to one end of the frame F by applying tension to the frame F.

上記のように、フレーム支持テーブル4を貼着開始位置に位置づけると共に、押圧ローラ18を押圧位置に位置づけた際には、図3に示すとおり、テープTは、押圧ローラ18からテープ巻き取り部16の下側のガイドローラ30に向かって仰角αをなす。 As described above, when the frame support table 4 is positioned at the sticking start position and the pressing roller 18 is positioned at the pressing position, as shown in FIG. form an elevation angle α toward the guide roller 30 on the lower side of the .

次いで、押圧ローラ18でテープTをフレームFに押し付けながら、押圧ローラ18をフレームFの他端に向けてY軸方向に移動させる。これによって、均一なテンションをテープTに加えた状態で、テープTをフレームFに貼着することができる。 Next, while pressing the tape T against the frame F with the pressure roller 18, the pressure roller 18 is moved toward the other end of the frame F in the Y-axis direction. As a result, the tape T can be attached to the frame F while a uniform tension is applied to the tape T. As shown in FIG.

押圧ローラ18を移動させる際は、押圧ローラ18の移動に同期してフレーム支持テーブル4を上昇させることにより、テープTに加わるテンションを一定に保つのが重要である。具体的には、図4および図5に示すとおり、仰角αが一定となるように、押圧ローラ18の移動に同期してフレーム支持テーブル4が次第に上昇するように制御手段10によって制御する。 When the pressure roller 18 is moved, it is important to keep the tension applied to the tape T constant by raising the frame support table 4 in synchronization with the movement of the pressure roller 18 . Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, the control means 10 controls the frame support table 4 to gradually rise in synchronism with the movement of the pressure roller 18 so that the elevation angle α is constant.

なお、テープTが熱圧着シートである場合には、フレーム支持テーブル4の上面の温度または押圧ローラ18の外周面の温度を、テープTが軟化ないし溶融する温度に調整した上で、押圧ローラ18によって一定のテンションをテープTに加えながら、押圧ローラ18をY軸方向に転がすことにより、テープTをフレームFに熱圧着することができる。もちろん、テープTを熱圧着する際も、仰角αが一定となるように、押圧ローラ18の移動に同期してフレーム支持テーブル4を次第に上昇させる。 When the tape T is a thermocompression sheet, the temperature of the upper surface of the frame support table 4 or the temperature of the outer peripheral surface of the pressure roller 18 is adjusted to a temperature at which the tape T softens or melts. The tape T can be thermocompression bonded to the frame F by rolling the pressure roller 18 in the Y-axis direction while applying a constant tension to the tape T by . Of course, when the tape T is thermocompressed, the frame support table 4 is gradually raised in synchronization with the movement of the pressing roller 18 so that the elevation angle α is kept constant.

テープTをフレームFに貼着した後、テープ貼着手段8の切断機構32のカッター44および押さえローラ46を下降させ、フレームF上のテープTにカッター44を押し当てると共に、押さえローラ46でテープTの上からフレームFを押さえる。次いで、モータ38によってアーム片40を回転させ、カッター44および押さえローラ46をフレームFに沿って円を描くように移動させる。これによって、フレームFの外周にはみ出したテープTをフレームFに沿って切断することができる。 After the tape T is attached to the frame F, the cutter 44 and the pressing roller 46 of the cutting mechanism 32 of the tape attaching means 8 are lowered to press the cutter 44 against the tape T on the frame F, and the pressing roller 46 presses the tape. Hold frame F from above T. Next, the arm piece 40 is rotated by the motor 38 to move the cutter 44 and the pressing roller 46 along the frame F so as to draw a circle. As a result, the tape T protruding from the outer circumference of the frame F can be cut along the frame F.

また、押さえローラ46でテープTの上からフレームFを押さえているので、テープTを切断している際にフレームFやテープTの位置ずれが防止される。なお、円形の開口部Tが形成された使用済みのテープTは、テープ巻き取り部16によって巻き取られる。 Further, since the pressing roller 46 presses the frame F from above the tape T, positional deviation of the frame F and the tape T is prevented when the tape T is being cut. The used tape T having the circular opening T 2 O is wound up by the tape winding section 16 .

そして、フレームFにテープTが貼着されたテープ付フレームFを搬送可能な位置までフレーム支持テーブル4を下降させた後、テープ付フレームFの開口部Faをウエーハに位置づけてテープ付フレームFのテープTにウエーハを貼着する装置(図示していない。)まで、テープ付フレーム搬送手段(図示していない。)によってテープ付フレームFを搬送する。テープ付フレームFのテープTに貼着するウエーハとしては、たとえば図6に示すウエーハ50、50’を挙げることができる。 Then, after the frame support table 4 is lowered to a position where the tape-attached frame F to which the tape T is stuck to the frame F can be conveyed, the opening Fa of the tape-attached frame F is positioned on the wafer, and the tape-attached frame F is moved. The tape-attached frame F is conveyed by the tape-attached frame conveying means (not illustrated) to a device (not illustrated) that adheres the wafer to the tape T. Wafers to be attached to the tape T of the tape-attached frame F include, for example, the wafers 50 and 50' shown in FIG.

図6(a)に示すウエーハ50の表面50aは、IC、LSI等の複数のデバイス52が格子状の分割予定ライン54によって区画されたデバイス領域56と、デバイス領域56を囲繞する外周余剰領域58とが形成されている。図6(a)では、便宜的にデバイス領域56と外周余剰領域58との境界60を二点鎖線で示しているが、実際には境界60を示す線は存在しない。 A surface 50a of a wafer 50 shown in FIG. 6A has a device region 56 in which a plurality of devices 52 such as ICs and LSIs are partitioned by grid-like dividing lines 54, and an outer peripheral surplus region 58 surrounding the device region 56. and are formed. In FIG. 6A, the boundary 60 between the device region 56 and the peripheral surplus region 58 is indicated by a chain double-dashed line for the sake of convenience, but the line indicating the boundary 60 does not actually exist.

ウエーハ50の裏面50b側には、外周余剰領域58にリング状の補強部62が凸状に形成されており、外周余剰領域58の厚みはデバイス領域56の厚みよりも大きくなっている。また、テープ付フレームFのテープTに貼着するウエーハは、図6(b)に示すウエーハ50’のように、リング状の補強部が裏面50b’に設けられていないものであってもよい。 A ring-shaped reinforcing portion 62 is formed in a convex shape in an outer peripheral surplus region 58 on the back surface 50 b side of the wafer 50 , and the thickness of the outer peripheral surplus region 58 is larger than the thickness of the device region 56 . Also, the wafer attached to the tape T of the tape-attached frame F may not have the ring-shaped reinforcing portion provided on the rear surface 50b' like the wafer 50' shown in FIG. 6(b). .

テープ付フレームFのテープTにウエーハ50を貼着する際は、図7(a)に示すように、ウエーハ50の裏面50bをテープTに貼着してもよく、あるいは、図7(b)に示すように、ウエーハ50の表面50aをテープTに貼着してもよい。また、リング状の補強部がないウエーハ50’をテープTに貼着する際も、図8(a)に示すように、ウエーハ50’の裏面50b’をテープTに貼着してもよく、あるいは、図8(b)に示すように、ウエーハ50’の表面50a’をテープTに貼着してもよい。 When attaching the wafer 50 to the tape T of the frame F with tape, the back surface 50b of the wafer 50 may be attached to the tape T as shown in FIG. The surface 50a of the wafer 50 may be adhered to the tape T as shown in FIG. Also, when attaching the wafer 50′ without the ring-shaped reinforcing portion to the tape T, the back surface 50b′ of the wafer 50′ may be attached to the tape T as shown in FIG. Alternatively, the surface 50a' of the wafer 50' may be adhered to the tape T as shown in FIG. 8(b).

図示の実施形態では、上記のとおり、均一なテンションをテープTに加えた状態で、テープTをフレームFに貼着しているので、テープ付フレームFのテープTにウエーハ50(あるいは50’)を貼着する際にテープTにシワが生じることはない。 In the illustrated embodiment, as described above, the tape T is attached to the frame F while a uniform tension is applied to the tape T, so that the wafer 50 (or 50') is attached to the tape T of the tape-attached frame F. Wrinkles do not occur in the tape T when affixing the .

そして、リング状の補強部62を有するウエーハ50をテープTに貼着した後、レーザー加工装置を用いたアブレーション加工、またはダイシング装置を用いた切削加工により、リング状補強部62の付け根に沿って環状溝を形成した上で、テープTからリング状補強部62を剥離しても、テープTにシワが生じることがない。上記のとおり、図示の実施形態においては、均一なテンションをテープTに加えた状態で、テープTをフレームFに貼着しているためである。 Then, after attaching the wafer 50 having the ring-shaped reinforcing portion 62 to the tape T, ablation processing using a laser processing device or cutting processing using a dicing device is performed along the base of the ring-shaped reinforcing portion 62. Even if the ring-shaped reinforcing portion 62 is peeled off from the tape T after forming the annular groove, the tape T is not wrinkled. This is because, in the illustrated embodiment, the tape T is attached to the frame F with a uniform tension applied to the tape T, as described above.

すなわち、テープ貼着装置2は、テープ付フレームFのテープTに貼着されたウエーハ50からリング状補強部62を除去してもテープTにシワが生じることがない程度に充分で均一なテンションを、テープTに加えながらフレームFにテープTを貼着することができる。 That is, the tape sticking device 2 provides sufficient and uniform tension to the extent that wrinkles do not occur in the tape T even when the ring-shaped reinforcing portion 62 is removed from the wafer 50 stuck to the tape T of the tape-attached frame F. , can be applied to the frame F while the tape T is being applied.

以上のとおりであり、図示の実施形態のテープ貼着装置2においては、テープ付フレームFのテープTに貼着されたウエーハ50からリング状補強部62を除去しても、テープTにシワが生じるのを防止することができるので、ウエーハ50を個々のデバイスチップに分割する際に支障をきたすことがない。 As described above, in the tape sticking apparatus 2 of the illustrated embodiment, even if the ring-shaped reinforcing portion 62 is removed from the wafer 50 stuck to the tape T of the tape-attached frame F, the tape T is wrinkled. Since it is possible to prevent this from occurring, there is no problem when dividing the wafer 50 into individual device chips.

2:テープ貼着装置
4:フレーム支持テーブル
6:昇降手段
8:テープ貼着手段
10:制御手段
14:テープ送り出し部
16:テープ巻き取り部
18:押圧ローラ
44:カッター
50:ウエーハ
F:フレーム
Fa:フレームの開口部
T:テープ
α:仰角
2: Tape Applicator 4: Frame Support Table 6: Elevator Means 8: Tape Applicator 10: Control Means 14: Tape Sending Unit 16: Tape Winding Unit 18: Pressure Roller 44: Cutter 50: Wafer F: Frame Fa : Frame opening T: Tape α: Elevation angle

Claims (3)

ウエーハを収容する開口部を中央に備えたフレームにテープを貼着するテープ貼着装置であって、
フレームを支持するフレーム支持テーブルと、該フレーム支持テーブルを昇降する昇降手段と、該フレーム支持テーブルに対向して配設されたテープ貼着手段と、制御手段と、を少なくとも備え、
該テープ貼着手段は、テープを送り出すテープ送り出し部と、使用済みのテープを巻き取るテープ巻き取り部と、該テープ送り出し部と該テープ巻き取り部との間に配設され送り出されたテープを該フレーム支持テーブルに支持されたフレームの一端から他端に向けて押圧しながら移動して貼着する押圧ローラと、を備え、
該制御手段は、該押圧ローラを押圧位置に位置づけてテープにテンションを加えてフレームの一端にテープを貼着し、該押圧ローラをフレームの他端に向けて移動させると共に該押圧ローラの移動に同期して該フレーム支持テーブルを上昇させてテープに加わるテンションを一定に保つテープ貼着装置。
A tape applying device for applying a tape to a frame having an opening in the center for accommodating a wafer,
comprising at least a frame support table for supporting a frame, elevating means for elevating the frame support table, tape applying means disposed facing the frame support table, and control means,
The tape sticking means includes a tape feeding section for feeding the tape, a tape winding section for winding the used tape, and a tape disposed between the tape feeding section and the tape winding section to hold the fed tape. a pressing roller that moves while pressing from one end to the other end of the frame supported by the frame support table to attach the frame;
The control means positions the pressure roller at the pressure position, applies tension to the tape to adhere the tape to one end of the frame, moves the pressure roller toward the other end of the frame, and moves the pressure roller toward the other end of the frame. A tape sticking device that raises the frame support table synchronously to keep the tension applied to the tape constant.
該押圧ローラを該押圧位置に位置づけた際、テープは該押圧ローラから該テープ巻き取り部に向かって仰角をなし、該仰角が一定になるように該押圧ローラの移動に同期して該フレーム支持テーブルを上昇させる請求項1記載のテープ貼着装置。 When the pressure roller is positioned at the pressure position, the tape forms an elevation angle from the pressure roller toward the tape take-up portion, and the frame is supported in synchronism with the movement of the pressure roller so that the elevation angle is constant. 2. The tape applying device according to claim 1, wherein the table is raised. 該テープ貼着手段は、フレームに当接して回動しテープを切断するカッターを備える請求項1記載のテープ貼着装置。 2. The tape applying device according to claim 1, wherein said tape applying means comprises a cutter that abuts on the frame and rotates to cut the tape.
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